WO2016116236A1 - Eingebettetes system mit einem sequencing-controller zum ein- und ausschalten von komponenten des systems und betriebsverfahren dafür - Google Patents
Eingebettetes system mit einem sequencing-controller zum ein- und ausschalten von komponenten des systems und betriebsverfahren dafür Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016116236A1 WO2016116236A1 PCT/EP2015/080643 EP2015080643W WO2016116236A1 WO 2016116236 A1 WO2016116236 A1 WO 2016116236A1 EP 2015080643 W EP2015080643 W EP 2015080643W WO 2016116236 A1 WO2016116236 A1 WO 2016116236A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- control signal
- embedded system
- signal level
- data processing
- sequencing controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/4401—Bootstrapping
- G06F9/4403—Processor initialisation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/24—Resetting means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/28—Supervision thereof, e.g. detecting power-supply failure by out of limits supervision
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/30—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations
- G06F1/305—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations in the event of power-supply fluctuations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
- G06F1/3287—Power saving characterised by the action undertaken by switching off individual functional units in the computer system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/4401—Bootstrapping
- G06F9/442—Shutdown
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/12—Cash registers electronically operated
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25056—Automatic configuration of monitoring, control system as function of operator input, events
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate
Definitions
- the present invention relates to an embedded system having a data processing device for executing program code and a sequencing controller for switching on and off components of the embedded system.
- the invention relates to an operating method for a sequencing controller and to the use of an embedded system or operating method in a POS system.
- Sequencing controller used for controlled switching on and off of other components of the device.
- the term "sequencing controller” is usually referred to as a special microcontroller which, depending on one or more control signals, the further components in a predetermined time sequence with a
- Einschaltsequenz transmitted its own control signal via its own control signal line to the sequencing controller.
- embedded systems also known under the English term “embedded systems”.
- Control signal lines usually limited. It is therefore an object of the present invention to describe an improved embedded system that enables the implementation of different power on and off sequences with limited space available. According to a first aspect of the invention, there is provided an embedded system having a data processing device for executing program code and sequencing
- Data processing device and the sequencing controller connected to each other via a single control signal line and the sequencing controller is adapted to
- Control signal line received control signal
- Control signal lines are required.
- an embedded system may be either normally powered off or restarted based on a timing distinction by the sequencing controller.
- Data processing device configured to be connected to a first connected to the single control signal line first
- Sequencing Controller is set up on receipt of the static control signal at one with the individual
- the static control signal may include, for example, holding the control signal line a first signal level, in particular a logical one
- the embedded system has a button for switching on and off the embedded system by a user, wherein the button is connected via the single control signal line to the first terminal of the data processing device and the second terminal of the sequencing controller.
- Control signal line is connected, can be low
- the button is to
- the data processing device is configured to stop an operating system executed by the data processing device upon detection of the predetermined first signal level and subsequently to transmit the static control signal to the sequencing controller.
- Data processing device configured to be connected to the first connected to the single control signal line
- the sequencing controller is set up to receive the alternating control signal upon receipt of the alternating control signal
- Control signal line connected second port to reboot the embedded system.
- the alternating control signal may comprise a repeated change between a predetermined first signal level, in particular a logically low signal level, and a predetermined second signal level, in particular a logically high level
- Controller adapted to the embedded system by turning off the data processing device, a
- Restart data processing device Such a sequence corresponds to a so-called cold start of the embedded system.
- the method comprises the steps:
- Period is kept at a predetermined first signal level, in particular a logic low signal level
- Controller allows the selection of different on and off sequences without provision of others
- the embedded system according to the first aspect and the operating method according to the second aspect are particularly suitable for use in a cash register system
- Figure 1 is a schematic representation of an embedded
- FIG. 2 is a flowchart of an on-off operation
- FIG. 3 is a flow chart of a cold start process.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a
- the embedded system 1 in the exemplary embodiment is a payment terminal of a cash register system.
- the payment terminal includes, inter alia, a reading device for reading chip or
- Magnetic cards as well as an authentication component, such as a keyboard for entering a
- Security codes or a biometric recognition device such as a so-called Handvenenscanner.
- this comprises a data processing device 2 in the form of a microprocessor or microcontroller.
- the data processing device 2 is used in particular for executing an operating system and / or a specific control software for the
- the data processing device is a customized version of the operating system Linux with an expiring thereunder
- the data processing device 2 is with another
- the further component 3 may be, for example, the card reader or the Act authentication component.
- the further components 3 may also be a
- Mass storage device in particular a so-called flash memory for storing program code, or other component of the embedded system 1 act.
- the data processing device 2 is connected via a single control signal line 5 to a so-called sequencing controller 6.
- the sequencing controller 6 is connected via supply lines 7 and 8 with the
- the sequencing controller 6 the data processing device 2 and the further component 3 can be supplied selectively with a supply voltage Vcc in order to switch them on or off in a controlled manner.
- the control signal line 5 is connected to a first terminal 9 of the data processing device 2.
- the first port 9 is a combined input and output
- control signal line 5 is connected to a second terminal 10 of the sequencing controller 6.
- the second connection 10 is, in particular, a control input of the sequencing controller 6
- Control signal line 5 further connected via a button 11 and a resistor 12 to a ground potential. Via the button 11, the signal level of the control signal line 5 can thus be selectively pulled to a low logic level. Without pressing the button 11 or on
- the control signal line 5 is at a high logic level, for example at 5 volts.
- Conventional sequencing controllers 6 only evaluate their signal inputs to determine whether they are at a high or low signal level. In contrast, according to the present invention, the time course of
- FIG. 1 shows an on and off operation of
- the embedded system 1 is in a designed state ZI. This means, in particular, that the data processing device 2 and the further component 3 are not supplied with the supply voltage Vcc by the sequencing controller 6.
- the Sequencing Controller 6 itself is also in the
- step Sl The operation of the button in step Sl is determined by the
- Sequencing Controller 6 detects and signals a switch-on request of the user in state ZI.
- Controller 6 accordingly a Einschaltsequenz for the embedded system 1 a.
- he provides the Data processing device 2 and the other component 3 in a predetermined order with the
- the embedded system 1 then powers up in a manner known per se, for example by booting an operating system and executing predetermined applications and is subsequently located in one
- the embedded system 1 remains in the state Z2 until, in a step S3, a shutdown of the embedded system 1 is requested by a user by actuating the button 11.
- the signaling corresponds to the signaling described with respect to step S1.
- the sequencing controller 6 does not respond directly to the Z2 in the switched-on state
- the data processing device 2 recognizes on the basis of the briefly decreasing signal level of
- connection 9 of the data processing device 2 in the state Z2 is connected as an input. Accordingly, the data processing device 2 performs a step S4
- Sequence for stopping the embedded system 1 off includes stopping any running applications and shutting down an operating system.
- the data processing device 2 connects the terminal 10 as an output in step S5 and generates a static control signal on the control signal line 5.
- control signal line 5 pulls the control signal line 5 for one relatively long period of time, for example 4 seconds or more, down to a logic low signal level.
- step S6 the sequencing controller 6 recognizes the predetermined signal pattern in the form of the static
- Control signal corresponds to a known signal for forced shutdown of electronic devices. This makes it possible in particular that a shutdown of the
- FIG. 3 shows a flowchart of a method for a cold start of the embedded system 1
- Cold start is required in the embedded system 1, for example, for security reasons or to install new software.
- the embedded system 1 is in the switched-on state Z2. Thereupon, the software running on the data processing device 2 is activated Cold start of the embedded system 1 requested.
- the data processing apparatus 2 shuts down the embedded system 1 in a step S7, as described above with reference to the step S4.
- the data processing device 2 generates an alternating control signal in a step S8.
- Control signal line 5 each for a period of 10
- Milliseconds pulled to a low logic level and then brought back to a high logic level This signaling is preferably repeated several times. For example, the signaling may be repeated for a period of 4 seconds.
- a step S9 the sequencing controller 6 recognizes the alternating control signal and then deactivates the data processing device 2 and the further component 3 as described above with regard to the step S6. Subsequently, the embedded system is temporarily in the off state ZI.
- sequencing controller 6 subsequently waits in one
- Step S10 a predetermined period, for example, a period of 3 seconds, before, in a further step Sil, the embedded system 1 without further
- step Sil corresponds to the start according to the above-described step S2.
- step S2 the embedded system is again in the on state ZI.
- the sequence described above allows one
- the described device and method thus enable the triggering of different switching on and off sequences of the embedded system 1 using a single control signal line 5. In this way, it is also possible to further turn on and off by updating the control software of the data processing device 2 or the sequencing controller. 6 without changing the embedded system 1 hardware.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Power Sources (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein eingebettetes System (1) mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung (2) zum Ausführen von Programmcode und einem Sequencing Controller (6) zum Ein-und Ausschalten von Komponenten (2, 3) des eingebetteten Systems (1). Dabei sind die Datenverarbeitungsvorrichtung(2) und der Sequencing Controller (6) über eine einzelne Steuersignalleitung (5) miteinander verbunden. Der Sequencing Controller (6) ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit eines zeitlichen Verlaufs eines über die Steuersignalleitung (5) empfangenen Steuersignals das eingebettete System (1) entweder auszuschalten oder neu zu starten. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Betriebsverfahren für einen Sequencing Controller (6) sowie die Verwendung des eingebetteten Systems (1) oder des Betriebsverfahrens in einem Kassensystem.
Description
Beschreibung
EINGEBETTETES SYSTEM MIT EINEM SEQUENCING-CONTROLLER ZUM EIN- UND AUSSCHALTEN VON KOMPONENTEN DES SYSTEMS UND BETRIEBSVERFAHREN DAFÜR Die vorliegende Erfindung betrifft ein eingebettetes System mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung zum Ausführen von Programmcode und einem Sequencing Controller zum Ein- und Ausschalten von Komponenten des eingebetteten Systems.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Betriebsverfahren für einen Sequencing Controller und die Verwendung eines eingebetteten Systems oder eines Betriebsverfahrens in einem Kassensystem.
In komplexen elektronischen Vorrichtungen, insbesondere
Computersystemen, werden heute vielfach so genannte
Sequencing Controller zum kontrollierten Ein- und Ausschalten weiterer Komponenten des Geräts verwendet. Dabei wird mit dem Begriff „Sequencing Controller" in der Regel ein spezieller MikroController bezeichnet, der in Abhängigkeit von ein oder mehreren Steuersignalen die weiteren Komponenten in einer vorbestimmten zeitlichen Reihenfolge mit einer
Betriebsspannung versorgt. In der Regel wird für jede
Einschaltsequenz ein eigenes Steuersignal über eine eigene Steuersignalleitung an den Sequencing Controller übermittelt.
Insbesondere bei eingebetteten Systemen, auch bekannt unter dem englischen Begriff „embedded Systems", ist der zur
Verfügung stehende Platz für die Vorsehung von
Steuersignalleitungen in der Regel begrenzt. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, ein verbessertes eingebettetes System zu beschreiben, das die Implementierung unterschiedlicher Ein- und Ausschaltsequenzen bei begrenztem Platzangebot ermöglicht.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein eingebettetes System mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung zum Ausführen von Programmcode und einem Sequencing
Controller zum Ein- und Ausschalten von Komponenten des eingebetteten Systems beschrieben. Dabei sind die
Datenverarbeitungsvorrichtung und der Sequencing Controller über eine einzelne Steuersignalleitung miteinander verbunden und der Sequencing Controller ist dazu eingerichtet, in
Abhängigkeit eines zeitlichen Verlaufs eines über die
Steuersignalleitung empfangenen Steuersignals das
eingebettete System entweder auszuschalten oder neu zu starten . Durch die Auswertung eines zeitlichen Verlaufs eines über eine Steuersignalleitung empfangenen Steuersignals können unterschiedliche Ein- beziehungsweise Ausschaltsequenzen durch einen Sequencing Controller eingeleitet werden, ohne dass hierfür Platz und Anschlüsse für weitere
Steuersignalleitungen erforderlich sind. Insbesondere kann ein eingebettetes System anhand einer Unterscheidung des zeitlichen Verlaufs durch den Sequencing Controller entweder normal ausgeschaltet oder neu gestartet werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die
Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, an einem mit der einzelnen Steuersignalleitung verbundenen ersten
Anschluss ein statisches Steuersignal zu erzeugen. Der
Sequencing Controller ist dazu eingerichtet, bei Empfang des statischen Steuersignals an einem mit der einzelnen
Steuersignalleitung verbundenen zweiten Anschluss das
eingebettete System auszuschalten. Das statische Steuersignal kann beispielsweise ein Halten der Steuersignalleitung auf
einem ersten Signalpegel, insbesondere einem logisch
niedrigen Signalpegel, für einen vorbestimmten ersten
Zeitraum umfassen. Eine derartige Signalisierung ist
kompatibel mit bekannten Signalisierungsschemata,
insbesondere zum manuellen Ausschalten.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das eingebettete System einen Taster zum Ein- und Ausschalten des eingebetteten Systems durch einen Benutzer auf, wobei der Taster über die einzelne Steuersignalleitung mit dem ersten Anschluss der Datenverarbeitungsvorrichtung und dem zweiten Anschluss des Sequencing Controllers verbunden ist. Durch die Vorsehung eines Tasters, der mit derselben
Steuersignalleitung verbunden ist, kann mit geringem
hardwaremäßigen Mehraufwand eine benutzergesteuerte
Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung des eingebetteten Systems angefordert werden.
In wenigstens einer Ausgestaltung ist der Taster dazu
eingerichtet, bei Betätigen den Signalpegel der einzelnen Steuersignalleitung auf einen vorbestimmten ersten
Signalpegel, insbesondere einen logisch niedrigen
Signalpegel, zu ziehen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, bei Erkennen des vorbestimmten ersten Signalpegels ein durch die Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführtes Betriebssystem anzuhalten und nachfolgend das statische Steuersignal an den Sequencing Controller zu übermitteln. Durch den beschriebenen zweistufigen Ansatz kann ein kontrolliertes Herunterfahren des eingebetteten Systems ohne Vorsehung einer weiteren Steuersignalleitung bewirkt werden .
Gemäß wenigstens einer Ausgestaltung ist die
Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, an dem mit der einzelnen Steuersignalleitung verbundenen ersten
Anschluss ein alternierendes Steuersignal zu erzeugen. Der Sequencing Controller ist dazu eingerichtet, bei Empfang des alternierenden Steuersignals an dem mit der einzelnen
Steuersignalleitung verbundenen zweiten Anschluss das eingebettete System neu zu starten. Beispielsweise kann das alternierende Steuersignal einen wiederholten Wechsel zwischen einem vorbestimmten ersten Signalpegel, insbesondere einem logisch niedrigen Signalpegel, und einem vorbestimmten zweiten Signalpegel, insbesondere einem logisch hohen
Signalpegel, innerhalb eines vorbestimmten zweiten Zeitraums umfassen. Durch eine derartige Signalisierung kann ohne
Vorsehung einer weiteren Steuersignalleitung eine alternative Ein- oder Ausschaltsequenz, wie beispielsweise ein Neustarten des eingebetteten Systems angefordert werden.
In wenigstens einer Ausgestaltung ist der Sequencing
Controller dazu eingerichtet, das eingebettete System durch ein Ausschalten der Datenverarbeitungsvorrichtung, ein
Abwarten für einen vorbestimmten dritten Zeitraum und ein nachfolgendes Wiedereinschalten der
Datenverarbeitungsvorrichtung neu zu starten. Eine derartige Sequenz entspricht dabei einem sogenannten Kaltstart des eingebetteten Systems.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein
Betriebsverfahren für einen Sequencing Controller
beschrieben. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- Fortlaufendes Überwachen eines Signalpegels eines
Eingangsanschlusses des Sequencing Controllers,
- Dauerhaftes Deaktivieren wenigstens einer mit dem
Sequencing Controller verbundenen
Datenverarbeitungskomponente, wenn der Signalpegel des Eingangsanschlusses für einen ersten vorbestimmten
Zeitraum auf einem vorbestimmten ersten Signalpegel, insbesondere einem logisch niedrigen Signalpegel, gehalten wird, und
- vorübergehendes Deaktivieren der wenigstens einen
Datenverarbeitungskomponente, wenn der Signalpegel des Eingangsanschlusses innerhalb des ersten vorbestimmten
Zeitraums wiederholt zwischen dem vorbestimmten ersten Signalpegel und einem vorbestimmten zweiten Signalpegel, insbesondere einem logisch hohen Signalpegel, wechselt. Das oben genannte Betriebsverfahren für einen Sequencing
Controller ermöglicht die Auswahl unterschiedlicher Ein- und Ausschaltsequenzen ohne Vorsehung weiterer
Steuersignalleitungen . Das eingebettete System gemäß dem ersten Aspekt sowie das Betriebsverfahren gemäß dem zweiten Aspekt eignen sich insbesondere zur Verwendung in einem Kassensystem,
beispielsweise einem Bezahlterminal. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die angehängten Figuren im Detail beschrieben. In den Figuren zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines eingebetteten
Systems gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung,
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Ein- und Ausschaltvorgangs und
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Kaltstartvorganges.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines
eingebetteten Systems 1. Bei dem eingebetteten System 1 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um ein Bezahlterminal eines Kassensystems. Das Bezahlterminal umfasst unter anderem eine Lesevorrichtung zum Auslesen von Chip- oder
Magnetkarten, sowie eine Authentifizierungskomponente, wie beispielsweise eine Tastatur zum Eingeben eines
Sicherheitscodes oder eine biometrische Erkennungsvorrichtung wie beispielsweise einen sogenannten Handvenenscanner.
Zur Steuerung des eingebetteten Systems 1 umfasst dieses eine Datenverarbeitungsvorrichtung 2 in Form eines Mikroprozessors oder MikroControllers. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 dient insbesondere zum Ausführen eines Betriebssystems und/oder einer spezifischen Steuersoftware für das
eingebettete System 1. Im Ausführungsbeispiel wird durch die Datenverarbeitungsvorrichtung eine angepasste Version des Betriebssystems Linux mit einer darunter ablaufenden
Anwendung zur Implementierung unterschiedlicher
Bezahlfunktionen ausgeführt. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 ist mit einer weiteren
Komponente 3 des eingebetteten Systems 1 über einen Datenbus 4 verbunden. Bei der weiteren Komponente 3 kann es sich beispielsweise um den Kartenleser oder die
Authentifizierungskomponente handeln. Alternativ kann es sich bei der weiteren Komponenten 3 auch um eine
Massenspeichervorrichtung, insbesondere einen sogenannten Flashspeicher zum Speichern von Programmcode, oder einer sonstigen Komponente des eingebetteten Systems 1 handeln.
Des Weiteren ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 über eine einzelne Steuersignalleitung 5 mit einem sogenannten Sequencing Controller 6 verbunden. Der Sequencing Controller 6 ist über Versorgungsleitungen 7 und 8 mit der
Datenverarbeitungsvorrichtung 2 beziehungsweise der weiteren Komponenten 3 verbunden. Durch den Sequencing Controller 6 können die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 und die weitere Komponente 3 selektiv mit einer Versorgungsspannung Vcc versorgt werden, um diese kontrolliert ein- bzw.
aus zuschalten .
Die Steuersignalleitung 5 ist mit einem ersten Anschluss 9 der Datenverarbeitungsvorrichtung 2 verbunden. Bei dem ersten Anschluss 9 handelt es sich um einen kombinierten Ein- und
Ausgang der Datenverarbeitungsvorrichtung 2. Des Weiteren ist die Steuersignalleitung 5 mit einem zweiten Anschluss 10 des Sequencing Controllers 6 verbunden. Bei dem zweiten Anschluss 10 handelt es sich insbesondere um einen Steuereingang des Sequencing Controllers 6. Im Ausführungsbeispiel ist die
Steuersignalleitung 5 des Weiteren über einen Taster 11 und einen Widerstand 12 mit einem Massepotenzial verbunden. Über den Taster 11 kann der Signalpegel der Steuersignalleitung 5 somit selektiv auf einen niedrigen logischen Pegel gezogen werden. Ohne Betätigung des Tasters 11 oder ein
entsprechendes Treiben der Signalleitung über den ersten Anschluss 9 liegt die Steuersignalleitung 5 dagegen auf einem hohen logischen Pegel, beispielsweise bei 5 Volt.
Konventionelle Sequencing Controller 6 werten ihre Signaleingänge lediglich dahingehend aus, ob diese auf einem hohen oder niedrigen Signalpegel liegen. Dagegen wird gemäß der vorliegenden Erfindung der zeitliche Verlauf des
Signalpegels an dem zweiten Anschluss 10 des Sequencing
Controllers 6 ausgewertet, um unterschiedliche
Signalisierungssequenzen einzuleiten. Dies wird nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 im Detail beschrieben.
Figur 2 zeigt einen Ein- und Ausschaltvorgang des
eingebetteten Systems 1. Ursprünglich befindet sich das eingebettete System 1 in einem ausgestalteten Zustand ZI. Das bedeutet insbesondere, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 und die weitere Komponente 3 von dem Sequencing Controller 6 nicht mit der Versorgungsspannung Vcc versorgt werden. Der Sequencing Controller 6 selbst wird dagegen auch im
ausgeschalteten Zustand ZI mit der Versorgungsspannung Vcc versorgt .
In einem ersten Schritt Sl betätigt ein Nutzer des
eingebetteten Systems 1 den Taster 11. Hierdurch wird der Signalpegel der Steuersignalleitung 5 für einen relativ kurzen Zeitraum auf einen niedrigen logischen Pegel
heruntergezogen. Typischerweise dauert die Betätigung eines Tasters durch einen Benutzer einige Hundert Millisekunden. Die Betätigung des Tasters im Schritt Sl wird durch den
Sequencing Controller 6 erfasst und signalisiert im Zustand ZI einen Einschaltwunsch des Benutzers.
In einem nachfolgenden Schritt S2 leitet der Sequencing
Controller 6 dementsprechend eine Einschaltsequenz für das eingebettete System 1 ein. Insbesondere versorgt er die
Datenverarbeitungsvorrichtung 2 und die weitere Komponente 3 in einer vorbestimmten Reihenfolge mit der
Versorgungsspannung Vcc. Daraufhin fährt das eingebettete System 1 in an sich bekannter Weise hoch, beispielsweise durch Booten eines Betriebssystem und Ausführen vorbestimmter Anwendungen und befindet sich nachfolgend in einem
eingeschalteten Zustand Z2.
Das eingebettete System 1 verbleibt in dem Zustand Z2 bis in einem Schritt S3 durch einen Benutzer durch Betätigen des Tasters 11 ein Herunterfahren des eingebetteten Systems 1 angefordert wird. Die Signalisierung entspricht dabei der bezüglich des Schrittes Sl beschriebenen Signalisierung.
Anders als im Zustand ZI reagiert der Sequencing Controller 6 im eingeschalteten Zustand Z2 nicht direkt auf die
Anforderung des Benutzers.
Stattdessen erkennt die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 anhand des kurzzeitig abfallenden Signalpegels der
Steuersignalleitung 5, dass ein Herunterfahren des
eingebetteten Systems 1 durch den Benutzer gewünscht wird. Hierzu ist der Anschluss 9 der Datenverarbeitungsvorrichtung 2 im Zustand Z2 als Eingang beschaltet. Dementsprechend führt die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 im Schritt S4 eine
Sequenz zum Anhalten des eingebetteten Systems 1 aus. Dies umfasst insbesondere das Anhalten von etwaigen laufenden Anwendungen sowie ein Herunterfahren eines Betriebssystems.
Nachfolgend beschaltet die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 den Anschluss 10 im Schritt S5 als Ausgang und erzeugt ein statisches Steuersignal auf der Steuersignalleitung 5.
Beispielsweise zieht sie die Steuersignalleitung 5 für einen
verhältnismäßig langen Zeitraum, beispielsweise 4 Sekunden oder mehr, auf einen logisch niedrigen Signalpegel herunter.
Im Schritt S6 erkennt der Sequencing Controller 6 das vorbestimmte Signalmuster in Form des statischen
Steuersignals und trennt daraufhin die
Datenverarbeitungsvorrichtung 2 und die weitere Komponente 3 von der Versorgungsspannung Vcc. Nachfolgend befindet sich das eingebettete System 1 wieder in dem ausgeschalteten
Zustand ZI.
Es wird darauf hingewiesen, dass das von der
Datenverarbeitungsvorrichtung 2 erzeugte statische
Steuersignal einem bekannten Signal zum forcierten Abschalten von elektronischen Geräten entspricht. Hierdurch wird es insbesondere ermöglicht, dass ein Abschalten des
eingebetteten Systems 1 auch durch entsprechend langes
Betätigen des Tasters 11 durch den Benutzer erzwungen werden kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die auf der Datenverarbeitungsvorrichtung 2 ablaufende Software abgestürzt ist und daher nicht mehr in der Lage ist, auf Anforderung des Benutzers das statische Steuersignal zu erzeugen . Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens für einen Kaltstart des eingebetteten Systems 1. Ein derartiger
Kaltstart ist in dem eingebetteten System 1 beispielsweise aus Sicherheitsgründen oder zur Installation neuer Software erforderlich .
Zunächst befindet sich das eingebettete System 1 in dem eingeschalteten Zustand Z2. Daraufhin wird durch die auf der Datenverarbeitungsvorrichtung 2 ablaufende Software ein
Kaltstart des eingebetteten Systems 1 angefordert. In
Reaktion darauf fährt die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 in einem Schritt S7 das eingebettete System 1 herunter, wie oben anhand des Schrittes S4 beschrieben wurde.
Nachfolgend erzeugt die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 in einem Schritt S8 ein alternierendes Steuersignal.
Beispielsweise wird durch entsprechende Ansteuerung des ersten Anschlusses 9 als Ausgang der Signalpegel der
Steuersignalleitung 5 jeweils für einen Zeitraum von 10
Millisekunden auf einen niedrigen logischen Pegel gezogen und anschließend zurück auf einen hohen logischen Pegel gebracht. Diese Signalisierung wird bevorzugt etliche Male wiederholt. Beispielsweise kann die Signalisierung für den Zeitraum von 4 Sekunden wiederholt werden.
In einem Schritt S9 erkennt der Sequencing Controller 6 das alternierende Steuersignal und deaktiviert daraufhin die Datenverarbeitungsvorrichtung 2 und die weitere Komponente 3 wie oben bezüglich des Schrittes S6 beschrieben. Nachfolgend befindet sich das eingebettete System vorübergehend in dem ausgeschalteten Zustand ZI.
Anders als in dem normalen Ausschaltverfahren gemäß Figur 2 wartet der Sequencing Controller 6 nachfolgend in einem
Schritt S10 einen vorbestimmten Zeitraum, beispielsweise einen Zeitraum von 3 Sekunden, ab, bevor in einem weiteren Schritt Sil das eingebettete System 1 ohne weitere
Benutzerinteraktion durch Anlegen der Versorgungsspannung Vcc an die Komponenten 2 und 3 neu gestartet wird. Der Neustart im Schritt Sil entspricht dabei dem Start gemäß dem oben beschriebenen Schritt S2. Nachfolgend befindet sich das eingebettete System erneut im eingeschalteten Zustand ZI.
Die oben beschriebene Sequenz ermöglicht einen
softwaregesteuerten Kaltstart des eingebetteten Systems 1. Eine Benutzerinteraktion ist hierzu nicht erforderlich. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn das eingebettete System 1 zu Wartungszwecken aus der Ferne neu gestartet werden soll.
Die beschriebene Vorrichtung und Verfahren ermöglichen somit die Auslösung unterschiedlicher Ein- und Ausschaltsequenzen des eingebetteten Systems 1 unter Verwendung einer einzelnen Steuersignalleitung 5. Auf diese Weise ist es auch möglich, weitere Ein- und Ausschaltsequenzen durch Aktualisierung der Steuersoftware der Datenverarbeitungsvorrichtung 2 oder des Sequencing Controllers 6 zu verwirklichen, ohne die Hardware des eingebetteten Systems 1 zu verändern.
Bezugs zeichenliste
1 eingebettetes System
2 Datenverarbeitungsvorrichtung
3 weitere Komponente
4 Datenbus
5 Steuersignalleitung
6 Sequencing Controller
7 erste Versorgungsleitung
8 zweite Versorgungsleitung
9 erster Anschluss
10 zweiter Anschluss
11 Taster
12 Widerstand
Sl - Sil Verfahrensschritte
Vcc Versorgungsspannung
ZI ausgeschalteter Zustand
Z2 eingeschalteter Zustand
Claims
1. Eingebettetes System (1) mit einer
Datenverarbeitungsvorrichtung (2) zum Ausführen von
Programmcode und einem Sequencing Controller (6) zum Ein- und Ausschalten von Komponenten (2, 3) des eingebetteten Systems (1), wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (2) und der Sequencing Controller (6) über eine einzelne Steuersignalleitung (5) miteinander verbunden sind und der Sequencing Controller (6) dazu eingerichtet ist, in
Abhängigkeit eines zeitlichen Verlaufs eines über die Steuersignalleitung (5) empfangenen Steuersignals das eingebettete System (1) entweder auszuschalten oder neu zu starten.
2. Eingebettetes System (1) nach Anspruch 1, bei dem die
Datenverarbeitungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, an einem mit der einzelnen Steuersignalleitung (5) verbundenen ersten Anschluss (9) ein statisches
Steuersignal zu erzeugen, und bei dem der Sequencing
Controller (6) dazu eingerichtet ist, bei Empfang des statischen Steuersignals an einem mit der einzelnen
Steuersignalleitung (5) verbundenen zweiten Anschluss (10) das eingebettete System (1) auszuschalten.
3. Eingebettetes System (1) nach Anspruch 2, bei dem das statische Steuersignal ein Halten der Steuersignalleitung (5) auf einem ersten Signalpegel, insbesondere einem logisch niedrigen Signalpegel, für einen vorbestimmten ersten Zeitraum umfasst.
4. Eingebettetes System (1) nach Anspruch 2 oder 3, weiter aufweisend einen Taster (11) zum Ein- und Ausschalten des
eingebetteten Systems (1) durch einen Benutzer, wobei der Taster (11) über die einzelne Steuersignalleitung (5) mit dem ersten Anschluss (9) der
Datenverarbeitungsvorrichtung (2) und dem zweiten
Anschluss (10) des Sequencing Controllers (6) verbunden ist .
5. Eingebettetes System (1) nach Anspruch 4, wobei der
Taster (11) dazu eingerichtet ist, bei Betätigen den Signalpegel der einzelnen Steuersignalleitung (5) auf einen vorbestimmten ersten Signalpegel, insbesondere einen logisch niedrigen Signalpegel, zu ziehen, und wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, bei Erkennen des vorbestimmten ersten Signalpegels ein durch die Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführtes Betriebssystem anzuhalten und nachfolgend das statische Steuersignal an den Sequencing Controller (6) zu
übermitteln .
6. Eingebettetes System (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem die Datenverarbeitungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, an dem mit der einzelnen
Steuersignalleitung (5) verbundenen ersten Anschluss (9) ein alternierendes Steuersignal zu erzeugen, und bei dem der Sequencing Controller (6) dazu eingerichtet ist, bei Empfang des alternierenden Steuersignals an dem mit der einzelnen Steuersignalleitung (5) verbundenen zweiten Anschluss (10) das eingebettete System (1) neu zu
starten .
7. Eingebettetes System (1) nach Anspruch 6, bei dem das alternierende Steuersignal einen wiederholten Wechsel zwischen einem vorbestimmten ersten Signalpegel,
insbesondere einem logisch niedrigen Signalpegel, und einem vorbestimmten zweiten Signalpegel, insbesondere einem logisch hohen Signalpegel, innerhalb eines
vorbestimmten zweiten Zeitraums umfasst.
Eingebettetes System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Sequencing Controller (6) dazu
eingerichtet ist, das eingebettete System (1) durch ein Ausschalten der Datenverarbeitungsvorrichtung (2), ein Abwarten für einen vorbestimmten dritten Zeitraum und ein nachfolgendes Wiedereinschalten der
Datenverarbeitungsvorrichtung (2) neu zu starten.
Betriebsverfahren für einen Sequencing Controller (6), umfassend die Schritte:
fortlaufendes Überwachen eines Signalpegels eines
Eingangsanschlusses (10) des Sequencing Controllers (6); dauerhaftes Deaktivieren wenigstens einer mit dem
Sequencing Controller (6) verbundenen
Datenverarbeitungskomponente (2), wenn der Signalpegel des Eingangsanschlusses (10) für einen ersten
vorbestimmten Zeitraum auf einem vorbestimmten ersten Signalpegel, insbesondere einem logisch niedrigen
Signalpegel, gehalten wird; und
vorübergehendes Deaktivieren wenigstens der
Datenverarbeitungskomponente (2), wenn der Signalpegel des Eingangsanschlusses (10) innerhalb des ersten
vorbestimmten Zeitraums wiederholt zwischen dem
vorbestimmten ersten Signalpegel und einem vorbestimmten zweiten Signalpegel, insbesondere einem logisch hohen Signalpegel, wechselt.
Verwendung eines eingebetteten Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder des Betriebsverfahrens gemäß Anspruch 9 in einem Kassensystem, insbesondere einem Bezahlterminal .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/108,707 US10318309B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-12-18 | Embedded system, operating method and the use thereof |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015100855.6 | 2015-01-21 | ||
| DE102015100855.6A DE102015100855B3 (de) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Eingebettetes System, Betriebsverfahren und deren Verwendung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016116236A1 true WO2016116236A1 (de) | 2016-07-28 |
Family
ID=54067214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2015/080643 Ceased WO2016116236A1 (de) | 2015-01-21 | 2015-12-18 | Eingebettetes system mit einem sequencing-controller zum ein- und ausschalten von komponenten des systems und betriebsverfahren dafür |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10318309B2 (de) |
| DE (1) | DE102015100855B3 (de) |
| WO (1) | WO2016116236A1 (de) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018103286B4 (de) | 2018-02-14 | 2019-09-12 | Fujitsu Technology Solutions Intellectual Property Gmbh | Computersystem, Betriebsverfahren für einen Mikrocontroller sowie Computerprogrammprodukt |
| CN112650093B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-01 | 恒烁半导体(合肥)股份有限公司 | 一种应用于mcu芯片的数字复位电路 |
| CN117311206B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | 嵌入式软件模型架构、电池管理系统控制器和车辆 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0430671A2 (de) * | 1989-12-01 | 1991-06-05 | International Business Machines Corporation | Energieversorgungseinschaltreihenfolge |
| US20100169695A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Linear Technology Corporation | Autonomous multi-device event synchronization and sequencing technique eliminating master and slave assignments |
| US20100298999A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Allgaier Volker | Energy Saving Control for a Field Device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7111183B1 (en) * | 2002-10-10 | 2006-09-19 | Lattice Semiconductor Corporation | Expansion method for complex power-sequencing applications |
| JP5127342B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2013-01-23 | 株式会社東芝 | 受信装置および方法 |
| US9531550B2 (en) * | 2012-10-19 | 2016-12-27 | Ubiquiti Networks, Inc. | Wireless gateway adapter for a power-over-ethernet port |
-
2015
- 2015-01-21 DE DE102015100855.6A patent/DE102015100855B3/de not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-18 US US15/108,707 patent/US10318309B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-18 WO PCT/EP2015/080643 patent/WO2016116236A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0430671A2 (de) * | 1989-12-01 | 1991-06-05 | International Business Machines Corporation | Energieversorgungseinschaltreihenfolge |
| US20100169695A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Linear Technology Corporation | Autonomous multi-device event synchronization and sequencing technique eliminating master and slave assignments |
| US20100298999A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Allgaier Volker | Energy Saving Control for a Field Device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015100855B3 (de) | 2015-10-01 |
| US10318309B2 (en) | 2019-06-11 |
| US20170315819A1 (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60002574T2 (de) | Unterspannungssteuerung von multiprozessorbasiertem rechnersystem | |
| DE69418982T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen und Auswerten von Sensorsignalen | |
| DE112013003590B4 (de) | LIN-Netzwerk-Slaveknoten-Steuersystem, LIN-Netzwerk-Slaveknoten und Verfahren | |
| DE102015100855B3 (de) | Eingebettetes System, Betriebsverfahren und deren Verwendung | |
| DE102015200862B4 (de) | Elektronische Steuereinheit | |
| DE102018126871A1 (de) | Erkennung von Wake-up-Wörtern | |
| DE102016000215A1 (de) | Numerisches Steuersystem mit Selbstrücksetzfunktion für ein internes Register mit serieller Kommunikationssignalüberwachung | |
| DE102018129796A1 (de) | Sichere Spannungsüberwachung | |
| EP3304403B1 (de) | Verfahren zum sicheren booten eines computersystems und computersystem | |
| DE102012217312B4 (de) | Verfahren und System zur Aktualisierung von Code in Verarbeitungssystemen | |
| WO2010111989A1 (de) | Vorrichtung, verfahren und computerprogrammprodukt zum darstellen einer aktuellen taskliste auf der graphischen benutzeroberfläche eines steuerungscomputers einer bearbeitungsmaschine | |
| DE20004448U1 (de) | Vorrichtung zum Sichern von Aufweckfunktionen eines Computersystems nach einem Stromausfall | |
| DE102004037713A1 (de) | Verfahren, Betriebssystem und Rechengerät zum Abarbeiten eines Computerprogramms | |
| DE10121935A1 (de) | Rücksetz-Anordnung für einen Mikrokontroller | |
| DE102006010514B4 (de) | Elektrische Schaltung und Terminal | |
| DE102020129889B3 (de) | Spannungsüberwachungsschaltkreis und Verfahren zum Überwachen einer Spannung | |
| DE102005041895B4 (de) | Steuergerät und Verfahren zum Steuern eines Abschaltvorgangs eines Steuergeräts | |
| DE102012105986B3 (de) | Computersystem und Verfahren zum Betrieb eines Computersystems | |
| DE102018103286B4 (de) | Computersystem, Betriebsverfahren für einen Mikrocontroller sowie Computerprogrammprodukt | |
| EP3659032A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines steuergerätes und vorrichtung mit zugehörigem steuergerät | |
| WO2004023299A2 (de) | Verfahren zur initialisierung von programmierbaren systemen | |
| EP2018604B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines steuergeräts | |
| EP2993625B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines kontaktlosen datenträgers | |
| DE102016106690B3 (de) | Verfahren zum erzwungenen Zurücksetzen eines Mikrocontrollers | |
| DE102015106193B4 (de) | Schalten eines Kraftfahrzeug-Bordnetzes bei Spannungseinbruch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 15108707 Country of ref document: US |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15816766 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15816766 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |