WO2016108486A1 - Black box apparatus for vehicle - Google Patents

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WO2016108486A1
WO2016108486A1 PCT/KR2015/014025 KR2015014025W WO2016108486A1 WO 2016108486 A1 WO2016108486 A1 WO 2016108486A1 KR 2015014025 W KR2015014025 W KR 2015014025W WO 2016108486 A1 WO2016108486 A1 WO 2016108486A1
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박진희
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Abstract

The present invention comprises: an impulse sensor for detecting an impulse applied to a vehicle; a photographing unit for photographing the front side and the rear side of the vehicle; a reader for emitting beams so as to receive tag information from tags installed in other vehicles around the vehicle; and a control unit which, if the vehicle is turned on, primarily stores image information photographed through the photographing unit and the tag information acquired through the reader and secondarily stores the image information and the tag information when an impulse detected by the impulse sensor is equal to or greater than a predetermined setting value in the process of storing the image information and the tag information, and if the vehicle is turned off, primarily stores the tag information acquired through the reader and secondarily stores the image information and the tag information when an impulse detected by the impulse sensor is equal to or greater than the setting value.

Description

차량용 블랙박스 장치Car black box device
본 발명은 차량용 블랙박스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변의 차량을 녹화한 영상과 RFID(Radio Frequency IDentification)를 이용하여 주변에 있는 차량에 대한 정보를 획득하는 차량용 블랙박스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle black box device, and more particularly, to a vehicle black box device that obtains information about a vehicle in the vicinity by using an image of a surrounding vehicle and radio frequency identification (RFID).
일반적으로 차량용 블랙박스는 카메라를 통해 전방 또는 후방 등의 차량 주변을 촬영하며, 촬영된 영상 정보를 저장함으로써, 추후 발생하는 사고 등에서 사고 정황과 주변 교통상황 등을 저장된 영상 정보를 통해 확인할 수 있도록 한다.In general, the vehicle black box photographs the front or rear of the vehicle through a camera and stores the captured image information so that the accident situation and the surrounding traffic situation can be checked through the stored image information in a future accident. .
그러나, 종래의 자동차용 블랙박스는 차량의 전방과 후방 등을 촬영하여 사고 운전자에게 사고의 정황이나 주변 교통상황 등의 정보를 제공하고 있으나, 야간이나 지하 주차장에서는 주변 밝기가 상대적으로 어두워 영상을 부정확하게 촬영하고, 그 결과 사고 정황과 주변 교통상황을 충분히 제공하기에는 부족한 면이 있었다. However, the conventional automotive black box photographs the front and rear of the vehicle to provide the accident driver with information on the situation of the accident and the surrounding traffic conditions, but the surrounding brightness is relatively dark at night or in underground parking lots, resulting in inaccurate images. It was not enough to provide a good picture of the accident and the surrounding traffic as a result.
이에, 종래의 자동차용 블랙박스는 차량에 충격 등이 인가되면 조명 장치를 턴온시키고 이때 영상을 촬영하여 주변 차량의 번호판 등을 명확하게 식별할 수 있도록 하는 등의 기술이 제시되었다. Accordingly, the conventional black box for a vehicle has been proposed to turn on a lighting device when an impact or the like is applied to a vehicle and to clearly identify a license plate of a nearby vehicle by capturing an image.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1305279호(2013.09.02)의 '차량용 블랙박스의 조명장치'에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in the 'lighting device of the vehicle black box' of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1305279 (2013.09.02).
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 주변의 다른 차량에 대한 정보를 영상 및 RFID(Radio Frequency IDentification)를 통해 수집함으로써, 각종 차량 사고 및 도난 등에 대처할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to collect information about other vehicles around the image and radio frequency identification (RFID), to cope with various vehicle accidents and theft, etc. It is to provide a vehicle black box device.
본 발명의 다른 목적은 야간이나 지하 주차장 또는 우천시에도 주변 차량의 정보를 정확하게 수집할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a black box device for a vehicle that can accurately collect information of surrounding vehicles even at night, underground parking lot or rainy weather.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 블랙박스 장치는 차량에 가해지는 충격량을 감지하는 충격량 센서; 차량의 전방 및 후방을 각각 촬영하는 촬영부; 주변의 다른 차량에 설치된 태그로부터 태그 정보를 수신하는 리더기; 및 차량의 시동이 온 상태이면 상기 촬영부를 통해 촬영된 영상정보 및 상기 리더기를 통해 획득한 태그 정보를 1차적으로 저장하고, 영상정보와 태그 정보를 저장하는 과정에서 상기 충격량 센서에 의해 감지된 충격량이 기 설정된 설정값 이상이면 영상정보 및 태그 정보를 2차적으로 저장하며, 차량의 시동이 오프 상태이면 상기 리더기를 통해 획득한 태그 정보를 1차적으로 저장하고 상기 충격량 센서에 의해 감지된 충격량이 상기 설정값 이상이면 영상정보 및 태그 정보를 2차적으로 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Vehicle black box device according to an aspect of the present invention includes an impact amount sensor for detecting the amount of impact applied to the vehicle; Shooting unit for photographing the front and rear of the vehicle, respectively; A reader for receiving tag information from a tag installed in another nearby vehicle; And the impact amount detected by the impact amount sensor in the process of storing the image information photographed through the photographing unit and the tag information acquired through the reader when the vehicle is started, and storing the image information and tag information. If the preset value is greater than or equal to the preset value, the image information and the tag information are secondarily stored. If the vehicle is turned off, the tag information acquired through the reader is primarily stored, and the impact amount detected by the impact amount sensor is stored. And a control unit that secondaryly stores the image information and the tag information if the set value is higher than the set value.
본 발명은 차량의 위치 및 속도를 검출하는 GPS 시스템을 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 GPS 시스템을 통해 차량의 위치 및 속도를 검출하여 1차적으로 저장하고, 상기 충격량 센서에 의해 감지된 충격량이 상기 설정값 이상이면 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 2차적으로 저장하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a GPS system for detecting the position and speed of the vehicle, wherein the controller detects the position and the speed of the vehicle primarily through the GPS system and stores the primary and the impact amount detected by the impact amount sensor. If the set value is greater than or equal to the vehicle, location information and speed information may be stored secondarily.
본 발명에서, 상기 리더기 각각은 고유한 등록정보가 설정되어 차량의 전방좌측(FL), 전방우측(FR), 후방좌측(RL) 및 후방우측(RR)에 각각 설치되며 상기 태그로부터 태그 정보를 수신하면 등록정보와 태그정보를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, each of the reader is set to the unique registration information is installed on the front left (FL), front right (FR), rear left (RL) and rear right (RR) of the vehicle, respectively, and the tag information from the tag Upon reception, the registration information and tag information are transmitted to the controller.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 리더기 중 어느 하나 이상으로부터 태그 정보를 전달받으면, 태그 정보를 전달한 상기 리더기의 등록정보 및 상기 리더기가 상기 태그를 인식한 시간정보를 저장하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the control unit receives the tag information from any one or more of the reader, it is characterized in that for storing the registration information of the reader that delivered the tag information and the time information when the reader recognizes the tag.
본 발명은 주변의 다른 차량에 대한 정보를 영상 및 RFID를 통해 수집함으로써, 각종 차량 사고 및 도난 등에 대처할 수 있도록 한다. The present invention collects information about other vehicles in the vicinity through the image and the RFID, thereby coping with various vehicle accidents and theft.
본 발명은 야간이나 지하 주차장 또는 우천시에도 주변 차량의 정보를 정확하게 수집할 수 있다. The present invention can accurately collect the information of the surrounding vehicles even at night, underground parking lot or rainy weather.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle black box device according to an embodiment of the present invention.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리더기의 설치 예시도이다.2 is an exemplary installation diagram of a reader according to an embodiment of the present invention.
도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 시동 온시 동작 과정을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation process at start-up of a vehicle black box apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 시동 오프시 동작 과정을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation process when the vehicle black box device is turned off according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a vehicle black box apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리더기의 설치 예시도이다.1 is a block diagram of a black box device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view illustrating the installation of a reader according to an embodiment of the present invention.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치는 촬영부(10), GPS 시스템(20), 충격량 센서(30), 리더기(40), 태그(50) 및 제어부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle black box apparatus according to an embodiment of the present invention may include a photographing unit 10, a GPS system 20, an impact amount sensor 30, a reader 40, a tag 50, and a controller 60. ).
촬영부(10)는 차량(V)에 설치되어 차량(V)의 전방 및 후방을 각각 촬영한다. 이러한 촬영부(10)는 차량(V)에 복수 개가 설치될 수 있으며, 각각은 각기 고유한 영역을 촬영한다. 특히, 촬영부(10)는 차량(V) 내부의 룸미러(미도시) 근처나 대시 보드(미도시)에 주로 설치될 수 있으며, 촬영부(10)에 의해 촬영된 영상은 교통 사고 등의 사고 발생시의 상황 및 정황을 파악하는데 중요한 자료 등으로 사용될 수 있다. The photographing unit 10 is installed in the vehicle V to photograph the front and the rear of the vehicle V, respectively. The photographing unit 10 may be provided in plural numbers in the vehicle V, and each photographs a unique area. In particular, the photographing unit 10 may be mainly installed near a room mirror (not shown) or a dash board (not shown) inside the vehicle V, and the image photographed by the photographing unit 10 may be a vehicle accident. It can be used as important data to understand the situation and situation when an accident occurs.
GPS(Global Positioning System) 시스템(20)은 차량(V)의 위치 정보 및 속도 정보를 검출한다. 이러한 GPS 시스템(20)은 3개 이상의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 이 GPS 신호를 통해 현재 시간 및 차량(V)의 위치를 검출함과 더불어 차량(V)의 속도를 검출한다. The GPS (Global Positioning System) system 20 detects position information and speed information of the vehicle V. The GPS system 20 receives GPS signals from three or more satellites, detects the current time and the position of the vehicle V, and detects the speed of the vehicle V through the GPS signals.
충격량 센서(30)는 차량(V)에 설치되어 차량(V)에 가해지는 충격량을 감지한다. 충격량 센서(30)는 차량(V)의 다양한 위치에 설치될 수 있으며, 충격량 센서(30)에 의해 감지된 충격량은 차량(V)이 주변의 다른 차량(V)이나 시설물 등과의 충돌을 판단하는 기준이 된다. The impact amount sensor 30 is installed in the vehicle V to detect an impact amount applied to the vehicle V. The impact amount sensor 30 may be installed at various positions of the vehicle V, and the impact amount detected by the impact amount sensor 30 determines whether the vehicle V collides with another vehicle V or facilities nearby. It is a standard.
태그(50)는 차량(V)에 각각 설치되며, 각 태그(50)에는 각 차량(V)의 차량번호와 차종 등을 기록한 태그 정보가 저장된다. 태그(50)는 차량(V)의 번호판 등에 설치될 수 있다. 이러한 태그(50)는 리더기(40)로부터 수신된 빔에 의해 충전되고, 충전된 전원으로 자신의 태그 정보를 리더기(40)로 송신한다. The tag 50 is installed in each vehicle V, and each tag 50 stores tag information in which the vehicle number and the vehicle model of each vehicle V are recorded. The tag 50 may be installed on the license plate of the vehicle V or the like. The tag 50 is charged by the beam received from the reader 40 and transmits its tag information to the reader 40 with the charged power.
리더기(40)는 상기한 태그(50)와 RF(Radio Frequency) 통신을 수행함으로써 태그 정보를 검출한다. 이러한 리더기(40)는 도 2 에 도시된 바와 같이 복수 개가 마련될 수 있으며, 각각에는 고유한 등록정보가 설정된다. 이러한 리더기(40)는 차량(V)의 전방좌측(FL), 전방우측(FR), 후방좌측(RL) 및 후방우측(RR)에 각각 설치되어 차량(V)으로 근접하는 다른 차량의 태그(50)를 인식한다. The reader 40 detects tag information by performing RF (Radio Frequency) communication with the tag 50. As shown in FIG. 2, a plurality of such readers 40 may be provided, and unique registration information is set in each. The reader 40 is installed on the front left side FL, the front right side FR, the rear left side RL, and the rear right side RR of the vehicle V, and tags of other vehicles approaching the vehicle V ( 50).
이러한 리더기(40)는 각 리더기별 조사 범위 내 빔의 개수, 및 촬영부(10)에 의해 촬영된 영상의 사각지대 등에 따라 다양한 개수로 설치될 수 있다. The reader 40 may be installed in various numbers according to the number of beams within the irradiation range for each reader, and the blind spot of the image photographed by the photographing unit 10.
한편, 리더기(40)가 전방좌측(FL), 전방우측(FR), 후방좌측(RL) 및 후방우측(RR)에 각각 설치되는 바, 제어부(60)는 다양한 방향에서 접근하는 다른 차량의 태그 정보를 인식할 수 있다. 특히 리더기(40) 각각에는 상기한 바와 같이 등록정보가 설정되는 바, 제어부(60)는 입력받은 등록정보 및 태그(50)를 인식한 시간 정보 등을 토대로 해당 차량(V)으로 접근하는 다른 차량의 접근 방향을 더욱 정확하게 인식할 수 있으며, 특히 영상의 사각지대에서 접근 또는 충돌하는 차량도 인식할 수 있다. Meanwhile, the reader 40 is installed at the front left FL, the front right FR, the rear left RL, and the rear right RR, and the controller 60 is a tag of another vehicle approaching from various directions. Recognize information. In particular, the registration information is set in each of the readers 40 as described above, and the control unit 60 approaches another vehicle approaching the vehicle V based on the received registration information and time information on which the tag 50 is recognized. It is possible to recognize the approach direction of the vehicle more accurately, and in particular, the vehicle approaching or colliding in the blind spot of the image.
일 예로, 전방좌측(FL)의 리더기(40)에 의해 태그 정보가 인식되면, 상대 차량은 전방좌측에서 근접한 것으로 추정될 수 있으며, 소정의 시간차를 두고 전방좌측(FL)의 리더기(40)와 후방좌측(RL)의 리더기(40)에 의해 태그 정보가 각각 인식되면, 상대 차량은 전방좌측을 지나 후방좌측으로 근접한 것으로 추정될 수 있다. For example, when the tag information is recognized by the reader 40 of the front left side FL, the relative vehicle may be estimated to be close to the front left side, and the reader 40 of the front left side FL has a predetermined time difference. When the tag information is respectively recognized by the reader 40 of the rear left RL, the opponent vehicle may be estimated to approach the rear left after passing the front left.
한편, 상기한 바와 같이 각각의 차량(V)에는 태그(50)와 리더기(40)를 모두 구비함으로써, 자신의 태그 정보를 주변의 다른 차량으로 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 주변 다른 차량으로부터 태그 정보를 수집할 수도 있다. Meanwhile, as described above, each vehicle V includes both the tag 50 and the reader 40 so that not only the tag information of the vehicle V can be provided to other vehicles in the vicinity, but also the tag information from other vehicles in the vicinity. You can also collect.
제어부(60)는 차량(V)의 시동이 온 상태인지 또는 오프 상태인지 여부에 따라 상기한 촬영부(10), GPS 시스템(20) 및 리더기(40) 중 어느 하나 이상을 제어하여 영상정보, 위치 및 태그(50)를 인식한 시간 정보, 및 태그 정보를 수집 및 저장한다. The controller 60 controls any one or more of the photographing unit 10, the GPS system 20, and the reader 40 according to whether the start of the vehicle V is on or off. Collecting and storing time information and the tag information to recognize the position and tag 50.
먼저, 차량(V)의 시동이 온 상태이면, 제어부(60)는 촬영부(10)를 통해 전방 및 후방을 촬영하고 촬영된 영상정보를 1차적으로 저장하고, 리더기(40)를 통해 태그 정보를 획득하여 획득한 태그 정보를 감시정보로서 1차적으로 저장한다. First, when the vehicle V is turned on, the controller 60 photographs the front and the rear through the photographing unit 10 and stores the photographed image information primarily, and the tag information through the reader 40. Acquire and obtain the tag information obtained primarily as surveillance information.
이어, 상기한 바와 같이 영상정보와 태그 정보를 저장하는 과정에서 충격량 센서(30)에 의해 충격량이 감지되면, 제어부(60)는 감지된 충격량이 기 설정된 설정값 이상인지 여부를 판단하고 판단 결과 충격량이 기 설정된 설정값 이상이면, 충격량 센서(30)에 의해 충격이 감지된 시점에서의 영상정보 및 태그 정보를 이벤트 정보로서 2차적으로 저장한다. Subsequently, when the impact amount is sensed by the impact amount sensor 30 in the process of storing the image information and the tag information as described above, the controller 60 determines whether the detected impact amount is greater than or equal to a preset value, and as a result of the determination, the impact amount. If the preset value is greater than or equal to the preset value, the image information and tag information at the time when the impact is detected by the impact amount sensor 30 are stored second as event information.
즉, 제어부(60)는 영상정보 및 태그 정보를 저장하며 이 과정에서 충격량이 설정값 이상이면 충격이 감지된 시점에서의 영상정보 및 태그 정보를 이벤트 정보로서 2차적으로 저장한다. That is, the controller 60 stores the image information and the tag information. If the impact amount is greater than the set value in this process, the controller 60 secondly stores the image information and the tag information as the event information when the impact is detected.
한편, 차량(V)의 시동이 오프 상태이면 제어부(60)는 리더기(40)를 통해 획득한 태그 정보를 감시정보로서 1차적으로 저장한다. 이어 충격량 센서(30)에 의해 감지된 충격량이 설정값 이상이면, 제어부(60)는 충격량 센서(30)에 의해 충격이 감지된 시점에서의 영상정보 및 태그 정보를 이벤트 정보로서 2차적으로 저장한다.On the other hand, if the vehicle V is turned off, the controller 60 primarily stores tag information acquired through the reader 40 as monitoring information. Subsequently, when the amount of shock sensed by the impact amount sensor 30 is equal to or greater than a set value, the controller 60 secondaryly stores the image information and tag information at the time when the impact is detected by the impact amount sensor 30 as event information. .
특히, 제어부(60)는 상기한 바와 같이 각 리더기(40)로부터 태그 정보와 등록정보를 모두 전달받음으로써, 촬영부(10)를 통해 촬영되는 영상의 사각지대에서 차량(V)이 접근하더라도, 차량(V)의 접근 방향을 더욱 정확하게 추정할 수 있도록 한다. In particular, the controller 60 receives both the tag information and the registration information from each reader 40 as described above, even if the vehicle V approaches the blind spot of the image photographed through the photographing unit 10, It is possible to more accurately estimate the approach direction of the vehicle (V).
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 동작 과정을 도 3 과 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, an operation process of the vehicle black box device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 시동 온시 동작 과정을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation process at start-up of a vehicle black box apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3 을 참조하면, 제어부(60)는 현재 차량(V)의 시동이 온 상태인지 여부를 판단한다(S110). Referring to FIG. 3, the controller 60 determines whether the starting of the vehicle V is in an on state (S110).
단계(S110)에서의 판단 결과 차량(V)의 시동이 온 상태이면, 제어부(60)는 촬영부(10)를 제어하여 차량(V)의 전방 및 후방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 감시정보로서 1차적으로 저장한다(S120). As a result of the determination in step S110, when the vehicle V is started, the controller 60 controls the photographing unit 10 to capture images of the front and the rear of the vehicle V and to monitor the captured images. Primary storage as information (S120).
또한, 제어부(60)는 리더기(40)를 제어하여 주변 다른 차량의 태그(50)를 인식하고 인식한 태그 정보를 감시정보로서 1차적으로 저장한다(S130). 이 경우, 리더기(40) 중 적어도 하나 이상이 태그(50)를 인식할 수 있으며, 태그(50)를 인식한 리더기(40)는 자신의 등록정보와 함께 해당 태그 정보를 제어부(60)에 전달한다. In addition, the controller 60 controls the reader 40 to recognize the tags 50 of other nearby vehicles and primarily stores the recognized tag information as monitoring information (S130). In this case, at least one or more of the readers 40 may recognize the tag 50, and the reader 40 that recognizes the tag 50 transmits the tag information along with its registration information to the controller 60. do.
이에 따라, 제어부(60)는 각 리더기(40)로부터 태그 정보와 등록정보를 입력받고 태그(50)를 인식한 시간 정보와 함께 저장한다. Accordingly, the controller 60 receives tag information and registration information from each reader 40 and stores the tag information together with time information of the tag 50.
한편, 상기한 바와 같이 영상 정보 및 태그 정보를 저장하는 과정에서, 제어부(60)는 충격량 센서(30)를 통해 차량(V)에 가해지는 충격량을 감지한다. Meanwhile, as described above, in the process of storing the image information and the tag information, the controller 60 detects the impact amount applied to the vehicle V through the impact amount sensor 30.
이 경우 제어부(60)는 충격량 센서(30)에 의해 감지된 충격량과 기 설정된 설정값을 비교하여 충격량이 설정값 이상인지 여부를 판단한다(S140). In this case, the controller 60 compares the shock amount detected by the shock sensor 30 with a preset setting value to determine whether the impact amount is greater than or equal to the set value (S140).
단계(S140)에서의 판단 결과 충격량이 설정값 미만이면, 제어부(60)는 상기한 단계(S110)로 리턴하여 그 이후의 단계를 수행한다.If it is determined in step S140 that the impact amount is less than the set value, the controller 60 returns to step S110 described above and performs the subsequent steps.
반면에, 단계(S140)에서의 판단 결과 충격량이 설정값 이상이면, 제어부(60)는 충격량 센서(30)에 의해 충격이 감지된 시점에서의 태그 정보 및 영상 정보를 이벤트 정보로서 2차적으로 저장한다(S150).On the other hand, if the impact amount is greater than the set value as a result of the determination in step S140, the controller 60 secondaryly stores the tag information and the image information at the time when the impact is detected by the impact amount sensor 30 as event information. (S150).
한편, 상기한 과정에서 제어부(60)는 GPS 시스템(20)을 통해 차량(V)의 위치 정보와 속도 정보를 검출하고, 특히 상기한 과정에서 충격량이 설정값 이상이면 충격이 감지된 시점에서의 위치 정보와 속도 정보를 이벤트 정보로서 저장한다. Meanwhile, in the above process, the control unit 60 detects the position information and the speed information of the vehicle V through the GPS system 20, and in particular, when the amount of shock is greater than the set value in the above process, the impact is detected. Position information and speed information are stored as event information.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 시동 오프시 동작 과정을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation process when the vehicle black box device is turned off according to an embodiment of the present invention.
도 4 를 참조하면, 먼저 제어부(60)는 차량(V)의 시동이 오프 상태인지 여부를 판단한다(S210). Referring to FIG. 4, first, the controller 60 determines whether the start of the vehicle V is in an off state (S210).
단계(S210)에서의 판단 결과 차량(V)의 시동이 오프 상태이면, 제어부(60)는 리더기(40)를 제어하여 주변 다른 차량의 태그(50)를 인식하고 인식한 태그 정보를 감시정보로서 1차적으로 저장한다(S220). 이 경우, 리더기(40) 중 적어도 하나 이상이 태그(50)를 인식할 수 있으며, 태그(50)를 인식한 리더기(40)는 자신의 등록정보와 함께 해당 태그 정보를 제어부(60)에 전달한다. As a result of the determination in step S210, when the startup of the vehicle V is in the off state, the controller 60 controls the reader 40 to recognize the tag 50 of other nearby vehicles and uses the recognized tag information as monitoring information. Primary storage (S220). In this case, at least one or more of the readers 40 may recognize the tag 50, and the reader 40 that recognizes the tag 50 transmits the tag information along with its registration information to the controller 60. do.
이에 따라, 제어부(60)는 각 리더기(40)로부터 태그 정보와 등록정보를 입력받고 태그(50)를 인식한 시간 정보와 함께 저장한다. Accordingly, the controller 60 receives tag information and registration information from each reader 40 and stores the tag information together with time information of the tag 50.
한편, 상기한 바와 같이 영상 정보 및 태그 정보를 저장하는 과정에서, 제어부(60)는 충격량 센서(30)를 통해 차량(V)에 가해지는 충격량을 감지한다. Meanwhile, as described above, in the process of storing the image information and the tag information, the controller 60 detects the impact amount applied to the vehicle V through the impact amount sensor 30.
이 경우 제어부(60)는 충격량 센서(30)에 의해 감지된 충격량과 기 설정된 설정값을 비교하여 충격량이 설정값 이상인지 여부를 판단한다(S230). In this case, the controller 60 compares the shock amount detected by the shock sensor 30 with a preset setting value to determine whether the shock amount is greater than or equal to the set value (S230).
단계(S230)에서의 판단 결과 충격량이 설정값 미만이면, 제어부(60)는 상기한 단계(S210)로 리턴하여 그 이후의 단계를 수행한다.If it is determined in step S230 that the impact amount is less than the set value, the controller 60 returns to step S210 described above and performs the subsequent steps.
반면에 단계(S230)에서의 판단 결과 충격량이 설정값 이상이면, 제어부(60)는 충격량 센서(30)에 의해 충격이 감지된 시점에서의 태그 정보를 이벤트 정보로서 2차적으로 저장한다(S240).On the other hand, if the impact amount is greater than the set value as a result of the determination in step S230, the controller 60 secondaryly stores the tag information at the time when the impact is detected by the impact amount sensor 30 as event information (S240). .
아울러, 제어부(60)는 촬영부(10)를 제어하여 차량(V)의 전방 및 후방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 이벤트 정보로서 2차적으로 저장한다(S250). In addition, the controller 60 controls the photographing unit 10 to photograph the front and rear images of the vehicle V and secondly stores the photographed image as event information (S250).
이와 같이 본 실시예는 주변의 다른 차량에 대한 정보를 영상 및 RFID를 통해 수집함으로써, 각종 차량(V) 사고 및 도난 등에 대처할 수 있도록 한다. As described above, the present embodiment collects information on other vehicles in the vicinity through the image and the RFID to cope with various vehicle accidents and theft.
또한 본 실시예는 야간이나 지하 주차장 또는 우천시에도 주변 차량의 정보를 정확하게 수집할 수 있다. In addition, the present embodiment can accurately collect the information of the surrounding vehicles at night, underground parking lot or rainy weather.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

Claims (4)

  1. 차량에 가해지는 충격량을 감지하는 충격량 센서;An impact amount sensor for sensing an impact amount applied to the vehicle;
    차량의 전방 및 후방을 각각 촬영하는 촬영부; Shooting unit for photographing the front and rear of the vehicle, respectively;
    주변의 다른 차량에 설치된 태그로부터 태그 정보를 수신하는 리더기; 및A reader for receiving tag information from a tag installed in another nearby vehicle; And
    차량의 시동이 온 상태이면 상기 촬영부를 통해 촬영된 영상정보 및 상기 리더기를 통해 획득한 태그 정보를 1차적으로 저장하고, 영상정보와 태그 정보를 저장하는 과정에서 상기 충격량 센서에 의해 감지된 충격량이 기 설정된 설정값 이상이면 영상정보 및 태그 정보를 2차적으로 저장하며, 차량의 시동이 오프 상태이면 상기 리더기를 통해 획득한 태그 정보를 1차적으로 저장하고 상기 충격량 센서에 의해 감지된 충격량이 상기 설정값 이상이면 영상정보 및 태그 정보를 2차적으로 저장하는 제어부를 포함하는 차량용 블랙박스 장치.When the vehicle is turned on, the impact amount detected by the impact amount sensor is primarily stored in the image information photographed through the photographing unit and the tag information obtained through the reader, and the image information and tag information are stored. If the preset value is greater than or equal to the preset value, the image information and tag information are secondarily stored. If the vehicle is turned off, the tag information acquired through the reader is primarily stored, and the amount of shock detected by the impact sensor is set. If the value is more than the black box device for a vehicle comprising a control unit for storing the image information and tag information secondary.
  2. 제 1 항에 있어서, 차량의 위치 및 속도를 검출하는 GPS 시스템을 더 포함하되, The method of claim 1, further comprising a GPS system for detecting the position and speed of the vehicle,
    상기 제어부는 상기 GPS 시스템을 통해 차량의 위치 및 속도를 검출하여 1차적으로 저장하고, 상기 충격량 센서에 의해 감지된 충격량이 상기 설정값 이상이면 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 2차적으로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치. The control unit detects and stores the position and speed of the vehicle primarily through the GPS system, and if the amount of shock detected by the impact amount sensor is greater than or equal to the set value, storing the position information and the speed information of the vehicle secondaryly. Vehicle black box device characterized in that.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 리더기는 고유한 등록정보가 설정되어 차량의 전방좌측(FL), 전방우측(FR), 후방좌측(RL) 및 후방우측(RR)에 각각 설치되며 상기 태그로부터 태그 정보를 수신하면 등록정보와 태그정보를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.2. The reader of claim 1, wherein the reader has unique registration information and is installed on the front left side FL, the front right side FR, the rear left side RL, and the rear right side RR of the vehicle, respectively. The vehicle black box device, characterized in that for transmitting registration information and tag information to the control unit.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 리더기 중 어느 하나 이상으로부터 태그 정보를 전달받으면, 태그 정보를 전달한 상기 리더기의 등록정보 및 상기 리더기가 상기 태그를 인식한 시간정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치. The vehicle according to claim 3, wherein the control unit stores registration information of the reader which has transmitted tag information and time information when the reader recognizes the tag when receiving tag information from at least one of the readers. Black box device.
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