WO2016098958A1

WO2016098958A1 - 마스터 핀 리무버

Info

Publication number: WO2016098958A1
Application number: PCT/KR2015/003763
Authority: WO
Inventors: 엄창연
Original assignee: 주식회사 태왕 차세대 기술
Priority date: 2014-12-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2016-06-23
Also published as: KR20160072735A

Abstract

본 발명은 수납 케이스; 수납 케이스에 수납 또는 인출 가능하며, 병렬 배치되는 복수의 마스터 핀에 의하여 연결되는 트랙 링크를 포함하는 무한 궤도의 형성 방향 측면으로부터 밀어넣어져 복수의 마스터 핀 중 적어도 하나의 마스터 핀에 유체 압력을 가하여 트랙 링크로부터 적어도 하나의 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 유압 구동 유닛; 유압 구동 유닛에 선택적으로 탈착 결합되고 마스터 핀의 중심을 향하여 유체 압력에 의하여 힘을 가하는 복수의 푸셔; 수납 케이스에 수납 또는 인출 가능하며, 유압 구동 유닛과 연결되어 유압 공급원으로부터 유압 구동 유닛에 유체 압력을 발생시키는 압력 유체를 주입 또는 배출시키는 구동력을 전달하는 작동 유닛; 및 유압 구동 유닛 및 작동 유닛과 연결되고, 유압 구동 유닛과 작동 유닛의 가동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버에 관한 것이다.

Description

마스터 핀 리무버

본 발명은 마스터 핀 리무버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 숙련도에 관계없이 무한궤도로부터 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 일련의 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있도록 한 마스터 핀 리무버에 관한 것이다.

굴삭기와 같은 건설 중장비에는 일반적으로 그 하부에 이동 수단으로서 무한궤도가 장착된다.

이러한 무한궤도는 도 5와 같이 각각 슈(Shoe)가 장착된 다수(대략 38 내지 54개)의 트랙링크(30)가 핀(마스터 핀)으로 연결되어 하나의 체인(Chain)을 형성한 것으로, 일단의 트랙링크와 타단의 트랙링크를 부싱과 마스터 핀으로 중장비에서 마감 연결하여 무한궤도로서의 기능을 발휘할 수 있도록 조립되어 구성된다.

그리고, 슈(7)와 트랙링크(10)는 도 6과 같이 통상의 볼트의 결합으로 이루어져 있다.

한편, 주지된 바와 같이 무한궤도의 유지 보수 즉, 트랙링크와 슈의 조합으로 구성되는 트랙 및 그 주위의 부품(스프로켓, 상하부 로울러 등)의 교환, 또는 수리를 수행하기 위해서는, 마스터 핀을 탈거시켜야 한다.

그리고, 마스터 핀을 탈거 후 트랙을 중장비에서 분리하게 되며 이어서 정비 후 마스터 핀 등을 삽입하여 트랙을 재조립하여 사용하게 된다.

즉, 중장비와 장비수리나 부품교환을 위해서는 트랙을 분리해야 하며, 트랙을 분리하기 위해서는 마스터핀을 트랙링크에서 뽑아 트랙링크에서 탈거시키는 작업과정을 거쳐야 한다.

하지만, 상기와 같은 작업은 작업자가 손수 망치나 헤머, 그리고 핀부재 등을 사용하여 트랙링크에 삽지된 마스터 핀에 핀 부재를 근접시킨 후 망치로 타격하여 마스터 핀을 빼거나 넣었다.

이러한 공정은 매우 힘든 작업일뿐 아니라 작업중 무거운 하중을 가지는 부재로 인해 안전사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있어왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 숙련도에 관계없이 무한궤도로부터 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 일련의 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 마스터 핀 리무버를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수납 케이스; 상기 수납 케이스에 수납 또는 인출 가능하며, 병렬 배치되는 복수의 마스터 핀에 의하여 연결되는 트랙 링크를 포함하는 무한 궤도의 형성 방향 측면으로부터 밀어넣어져 상기 복수의 마스터 핀 중 적어도 하나의 마스터 핀에 유체 압력을 가하여 상기 트랙 링크로부터 상기 적어도 하나의 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 유압 구동 유닛; 상기 유압 구동 유닛에 선택적으로 탈착 결합되고 상기 마스터 핀의 중심을 향하여 상기 유체 압력에 의하여 힘을 가하는 복수의 푸셔(pusher); 상기 수납 케이스에 수납 또는 인출 가능하며, 상기 유압 구동 유닛과 연결되어 상기 유압 공급원으로부터 상기 유압 구동 유닛에 상기 유체 압력을 발생시키는 압력 유체를 주입 또는 배출시키는 구동력을 전달하는 작동 유닛; 및 상기 유압 구동 유닛 및 상기 작동 유닛과 연결되고, 상기 유압 구동 유닛과 상기 작동 유닛의 가동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 유압 구동 유닛은, 상기 작동 유닛과 연결되는 작동 실린더와, 상기 작동 실린더의 단부에 구비되어 상기 복수의 푸셔 각각의 헤드에 대응되는 형상의 안착홈을 구비한 클램프와, 상기 작동 실린더의 일단부에 구비되는 제1 지지 플레이트와, 상기 제1 지지 플레이트의 네 모퉁이로부터 일정 길이로 돌출되며 단부의 외주면에 나사산이 형성된 4개의 고정봉과, 상기 고정봉이 관통하며 상기 제1 지지 플레이트와 평행하게 대면하는 제2 지지 플레이트와, 상기 제2 지지 플레이트를 관통하여 노출된 상기 고정봉 단부의 상기 나사산에 나사 결합되는 고정 너트를 포함하며, 상기 제어 유닛은, 상기 클램프에 안착 고정된 상기 푸셔 단부와 상기 무한궤도의 상기 마스터 핀 단부가 일직선상에 있는지 감지하여 상기 작동 실린더의 가동 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 마스터 핀 리무버는, 상기 수납 케이스의 내부벽에 배치된 수납 선반과, 상기 수납 선반에 안착되고, 상면에 상기 작동 유닛과 상기 제어 유닛이 배치되는 어레이 플레이트와, 상기 어레이 플레이트의 일측 가장자리에 원호 형상으로 절개되어 형성된 방향 결정 절개부와, 상기 수납 케이스의 내부벽에 배치되고, 상기 수납 선반의 양단부 가장자리와 인접하게 배치되어 상기 어레이 플레이트의 양단부의 유동을 규제하는 지지편과, 상기 지지편의 하단부로부터 각각 연장되어 상기 수납 케이스의 내부벽에 배치되는 연결편을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어 유닛은, 중앙 처리 유닛과, 상기 중앙 처리 유닛과 연결되며, 전원을 온 또는 오프하는 전원 스위치와, 상기 중앙 처리 유닛과 상기 작동 유닛 및 상기 유압 구동 유닛과 연결되며, 상기 유압 구동 유닛의 유체 압력이 상기 중앙 처리 유닛에서 기설정된 압력 범위를 벗어나면 상기 유압 구동 유닛의 작동을 중지시키는 인버터와, 상기 중앙 처리 유닛과 상기 작동 유닛 및 상기 유압 구동 유닛과 연결되며, 상기 유압 구동 유닛에 상기 푸셔를 상기 마스터 핀을 향하여 접근시키는 상기 압력 유체를 공급하도록 조작하는 원격 실린더 조작부와, 상기 중앙 처리 유닛 및 상기 유압 구동 유닛과 연결되며, 상기 푸셔와 상기 마스터 핀이 일직선상에 배치되었는지 여부를 실시간으로 감지하여 상기 유압 구동 유닛에 상기 압력 유체의 공급 여부를 판단하는 정렬 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어 유닛은, 상기 인버터와 연결되며, 실시간으로 상기 유압 구동 유닛에 공급되는 상기 압력 유체의 압력을 체크하는 압력 감지부와, 상기 인버터 및 상기 압력 감지부와 연결되며, 상기 유압 구동 유닛의 유체 압력이 상기 중앙 처리 유닛에서 기설정된 압력 범위를 벗어나 상기 유압 구동 유닛의 작동이 중지된 상태에서 상기 압력 유체의 공급 압력을 초기화하는 리셋 스위치와, 상기 중앙 처리 유닛 및 상기 정렬 감지부와 연결되며, 상기 유압 구동 유닛에 의하여 상기 푸셔가 상기 마스터 핀으로 접근하되, 상기 중앙 처리 유닛에서 기설정된 신장 범위를 벗어나는 것을 제한하는 작동 규제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 마스터 핀 리무버는, 상기 중앙 처리 유닛과 상기 전원 스위치와 상기 인버터와 상기 정렬 감지부를 수용 또는 배치하는 컨트롤 박스와, 상면에 상기 작동 유닛과 상기 컨트롤 박스가 배치되는 어레이 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 숙련도에 관계없이 무한궤도로부터 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 일련의 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 전체적인 구성을 나타낸 사시도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 주요부인 수납 케이스의 내부 구조를 나타낸 측면 개념도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 주요부인 유압 구동 유닛과 작동 유닛 및 제어 유닛의 구조를 나타낸 평면 개념도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 주요부인 제어부의 전체적인 구조를 나타낸 블록도

<부호의 설명>

100...수납 케이스

110...수납 선반

120...지지편

130...연결편

200...유압 구동 유닛

210...작동 실린더

220...클램프

221...안착홈

231...제1 지지 플레이트

232...제2 지지 플레이트

240...고정봉

241...나사산

250...가이드 부시

300...푸셔

301...헤드

500...작동 유닛

600...제어 유닛

601...컨트롤 박스

602...리모트 컨트롤러

610...중앙 처리 유닛

620...전원 스위치

630...인버터

640...원격 실린더 조작부

650...정렬 감지부

660...리셋 스위치

670...작동 규제부

700...어레이 플레이트

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 주요부인 수납 케이스의 내부 구조를 나타낸 측면 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 주요부인 유압 구동 유닛과 작동 유닛 및 제어 유닛의 구조를 나타낸 평면 개념도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버의 주요부인 제어부의 전체적인 구조를 나타낸 블록도이다.

본 발명은 도시된 바와 같이 수납 케이스(100)에 유압 구동 유닛(200)과 푸셔(300, pusher)와 작동 유닛(500) 및 제어 유닛(600)이 수납 또는 인출 가능한 구조임을 파악할 수 있다.

수납 케이스(100)는 전술한 바와 같이 후술할 유압 구동 유닛(200)과 푸셔(300)와 작동 유닛(500) 및 제어 유닛(600) 등이 수납되는 공간을 구비한 것이다.

유압 구동 유닛(200)은 수납 케이스(100)에 수납 또는 인출 가능하며, 병렬 배치되는 복수의 마스터 핀에 의하여 연결되는 트랙 링크를 포함하는 무한 궤도(이하 미도시, 도 5 및 도 6 참조)의 형성 방향 측면으로부터 밀어넣어져 복수의 마스터 핀 중 적어도 하나의 마스터 핀에 유체 압력을 가하여 트랙 링크로부터 적어도 하나의 마스터 핀을 분리하거나 체결하기 위한 것이다.

푸셔(300)는 서로 다른 직경과 길이를 가진 마스터 핀들에 대응 가능하도록, 유압 구동 유닛(200)에 선택적으로 탈착 결합되고 마스터 핀의 중심을 향하여 유체 압력에 의하여 힘을 가하는 복수의 부재이다.

작동 유닛(500)은 수납 케이스(100)에 수납 또는 인출 가능하며, 유압 구동 유닛(200)과 연결되어 유압 공급원으로부터 유압 구동 유닛(200)에 유체 압력을 발생시키는 압력 유체를 주입 또는 배출시키는 구동력을 전달하는 것이다.

제어 유닛(600)은 유압 구동 유닛(200) 및 작동 유닛(500)과 연결되고, 유압 구동 유닛(200)과 작동 유닛(500)의 가동을 제어하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.

유압 구동 유닛(200)은 작동 유닛(500)과 연결되는 작동 실린더(210)를 포함한다.

여기서, 작동 실린더(210)의 단부에는 클램프(220)가 구비되며, 클램프(220)에는 복수의 푸셔(300) 각각의 헤드(301)에 대응되는 형상의 안착홈(221)이 형성된다.

이때, 작동 실린더(210)의 일단부에 구비되는 제1 지지 플레이트(231)의 네 모퉁이로부터 4개의 고정봉(240)이 일정 길이로 돌출되며, 고정봉(240) 각각의 단부 외주면는 나사산(241)이 형성된다.

그리고, 유압 구동 유닛(200)은 전술한 고정봉(240)들 각각이 관통하며 제1 지지 플레이트(231)와 평행하게 대면하여 마스터 핀 제거 및 분리에 편의를 제공하기 위한 제2 지지 플레이트(232)를 포함한다.

또한, 유압 구동 유닛(200)은 제2 지지 플레이트(232)를 관통하여 노출된 고정봉(240) 단부의 나사산(241)에 나사 결합되는 고정 너트(이하 미도시)를 포함할 수도 있다.

이때, 제어 유닛(600)은, 클램프(220)에 안착 고정된 푸셔(300) 단부와 무한궤도의 마스터 핀 단부가 일직선상에 있는지 감지하여 작동 실린더(210)의 가동 여부를 결정하게 된다.

한편, 작동 유닛(500)은 유압 구동 유닛(200) 및 제어 유닛(600)과 연결되는 유압 펌프일 수도 있다.

또한, 본 발명은 수납 케이스(100)의 내부벽에 배치된 수납 선반(110)과, 수납 선반(110)에 안착되고, 상면에 작동 유닛(500)과 제어 유닛(600)이 배치되는 어레이 플레이트(700)와, 어레이 플레이트(700)의 일측 가장자리에 원호 형상으로 절개되어 형성된 방향 결정 절개부(710)를 더 포함하는 실시예를 적용할 수 있다.

방향 결정 절개부(710)는 초기에 작업자가 작업전 장비 일체를 배치하고 세팅할 때, 배관이나 케이블 연결시 방향을 혼동하지 않고 직관적으로 파악하여 배관이나 케이블을 연결할 수 있도록 하는 작업상의 편의를 제공할 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명은 수납 케이스(100)의 내부벽에 배치되고, 수납 선반(110)의 양단부 가장자리와 인접하게 배치되어 어레이 플레이트(700)의 양단부의 유동을 규제하는 지지편(120)과, 지지편(120)의 하단부로부터 각각 연장되어 수납 케이스(100)의 내부벽에 배치되는 연결편(130)을 더 구비할 수도 있다.

이러한 지지편(120)은 수납 케이스(100)에 수납된 어레이 플레이트(700)가 유동하지 않고 정확하게 고정된 상태로 수납될 수 있도록 하는 것이다.

상기와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버를 이용한 마스터 핀을 무한궤도로부터 분리하는 작업의 상세에 관하여는 등록실용 제20-0452880호와 대동소이하므로, 본 발명에서는 편의상 생략키로 한다.

한편, 제어 유닛(600)은 전술한 바와 같이 유압 구동 유닛(200)과 작동 유닛(500)의 가동을 제어하기 위한 것으로, 크게 중앙 처리 유닛(610)과 전원 스위치(620)와 인버터(630)와 원격 실린더 조작부(640)와 정렬 감지부(650)를 포함하는 구성임을 파악할 수 있다.

전원 스위치(620)는 중앙 처리 유닛(610)과 연결되어 장치 전체의 전원을 온 또는 오프하는 것이다.

인버터(630)는 중앙 처리 유닛(610)과 작동 유닛(500) 및 유압 구동 유닛(200)과 연결되며, 유압 구동 유닛(200)의 유체 압력이 중앙 처리 유닛(610)에서 기설정된 압력 범위를 벗어나면 유압 구동 유닛(200)의 작동을 중지시키는 것으로, 작업자의 안전을 위한 기술적 수단이다.

원격 실린더 조작부(640)는 중앙 처리 유닛(610)과 작동 유닛(500) 및 유압 구동 유닛(200)과 연결되며, 유압 구동 유닛(200)에 푸셔(300)를 마스터 핀을 향하여 접근시키는 압력 유체를 공급하도록 조작하는 것으로, 원격 작업의 편의를 위한 것이며, 유선 또는 무선 연결되는 리모트 컨트롤러(602)의 형태로 제공될 수 있다.

정렬 감지부(650)는 중앙 처리 유닛(610) 및 유압 구동 유닛(200)과 연결되며, 푸셔(300)와 마스터 핀이 일직선상에 배치되었는지 여부를 실시간으로 감지하여 유압 구동 유닛(200)에 압력 유체의 공급 여부를 판단하는 것이다.

즉, 정렬 감지부(650)는 푸셔(300)와 마스터 핀이 일직선상에 배치되지 않으면 압력 유체가 공급되지 않도록 함으로써, 마스터 핀 및 무한 궤도의 파손을 방지함은 물론, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버 전체의 파손 및 고장을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 제어 유닛(600)은, 인버터(630)와 연결되며, 실시간으로 유압 구동 유닛(200)에 공급되는 상기 압력 유체의 압력을 체크하는 압력 감지부(631)를 더 포함할 수 있다.

또한, 제어 유닛(600)은, 인버터(630) 및 압력 감지부(631)와 연결되며, 유압 구동 유닛(200)의 유체 압력이 중앙 처리 유닛(610)에서 기설정된 압력 범위를 벗어나 유압 구동 유닛(200)의 작동이 중지된 상태에서 압력 유체의 공급 압력을 초기화하는 리셋 스위치(660)를 더 포함할 수 있다.

또한, 제어 유닛(600)은, 중앙 처리 유닛(610) 및 정렬 감지부(650)와 연결되며, 유압 구동 유닛(200)에 의하여 푸셔(300)가 마스터 핀으로 접근하되, 중앙 처리 유닛(610)에서 기설정된 신장 범위를 벗어나는 것을 제한하는 작동 규제부(670)를 더 포함할 수도 있다.

이러한, 본 발명은 중앙 처리 유닛(610)과 전원 스위치(620)와 인버터(630)와 정렬 감지부(650)를 수용 또는 배치하는 컨트롤 박스(601)의 형태로 제공될 수 있으며, 전술한 어레이 플레이트(700)의 상면에 작동 유닛(500)과 컨트롤 박스(601)가 배치되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 숙련도에 관계없이 무한궤도로부터 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 일련의 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 마스터 핀 리무버를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 핀 리무버를 건설용 중장비 뿐만 아니라, 전차나 장갑차 등 무한궤도를 이동수단으로 한 다른 많은 장치에도 적용할 수 있는 등 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.

Claims

수납 케이스;

상기 수납 케이스에 수납 또는 인출 가능하며, 병렬 배치되는 복수의 마스터 핀에 의하여 연결되는 트랙 링크를 포함하는 무한 궤도의 형성 방향 측면으로부터 밀어넣어져 상기 복수의 마스터 핀 중 적어도 하나의 마스터 핀에 유체 압력을 가하여 상기 트랙 링크로부터 상기 적어도 하나의 마스터 핀을 분리하거나 체결하는 유압 구동 유닛;

상기 유압 구동 유닛에 선택적으로 탈착 결합되고 상기 마스터 핀의 중심을 향하여 상기 유체 압력에 의하여 힘을 가하는 복수의 푸셔(pusher);

상기 수납 케이스에 수납 또는 인출 가능하며, 상기 유압 구동 유닛과 연결되어 상기 유압 공급원으로부터 상기 유압 구동 유닛에 상기 유체 압력을 발생시키는 압력 유체를 주입 또는 배출시키는 구동력을 전달하는 작동 유닛; 및

상기 유압 구동 유닛 및 상기 작동 유닛과 연결되고, 상기 유압 구동 유닛과 상기 작동 유닛의 가동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버.
청구항 1에 있어서,

상기 유압 구동 유닛은,

상기 작동 유닛과 연결되는 작동 실린더와,

상기 작동 실린더의 단부에 구비되어 상기 복수의 푸셔 각각의 헤드에 대응되는 형상의 안착홈을 구비한 클램프와,

상기 작동 실린더의 일단부에 구비되는 제1 지지 플레이트와,

상기 제1 지지 플레이트의 네 모퉁이로부터 일정 길이로 돌출되며 단부의 외주면에 나사산이 형성된 4개의 고정봉과,

상기 고정봉이 관통하며 상기 제1 지지 플레이트와 평행하게 대면하는 제2 지지 플레이트와,

상기 제2 지지 플레이트를 관통하여 노출된 상기 고정봉 단부의 상기 나사산에 나사 결합되는 고정 너트를 포함하며,

상기 제어 유닛은,

상기 클램프에 안착 고정된 상기 푸셔 단부와 상기 무한궤도의 상기 마스터 핀 단부가 일직선상에 있는지 감지하여 상기 작동 실린더의 가동 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버.
청구항 1에 있어서,

상기 마스터 핀 리무버는,

상기 수납 케이스의 내부벽에 배치된 수납 선반과,

상기 수납 선반에 안착되고, 상면에 상기 작동 유닛과 상기 제어 유닛이 배치되는 어레이 플레이트와,

상기 어레이 플레이트의 일측 가장자리에 원호 형상으로 절개되어 형성된 방향 결정 절개부와,

상기 수납 케이스의 내부벽에 배치되고, 상기 수납 선반의 양단부 가장자리와 인접하게 배치되어 상기 어레이 플레이트의 양단부의 유동을 규제하는 지지편과,

상기 지지편의 하단부로부터 각각 연장되어 상기 수납 케이스의 내부벽에 배치되는 연결편을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 제어 유닛은,

중앙 처리 유닛과,

상기 중앙 처리 유닛과 연결되며, 전원을 온 또는 오프하는 전원 스위치와,

상기 중앙 처리 유닛과 상기 작동 유닛 및 상기 유압 구동 유닛과 연결되며, 상기 유압 구동 유닛의 유체 압력이 상기 중앙 처리 유닛에서 기설정된 압력 범위를 벗어나면 상기 유압 구동 유닛의 작동을 중지시키는 인버터와,

상기 중앙 처리 유닛과 상기 작동 유닛 및 상기 유압 구동 유닛과 연결되며, 상기 유압 구동 유닛에 상기 푸셔를 상기 마스터 핀을 향하여 접근시키는 상기 압력 유체를 공급하도록 조작하는 원격 실린더 조작부와,

상기 중앙 처리 유닛 및 상기 유압 구동 유닛과 연결되며, 상기 푸셔와 상기 마스터 핀이 일직선상에 배치되었는지 여부를 실시간으로 감지하여 상기 유압 구동 유닛에 상기 압력 유체의 공급 여부를 판단하는 정렬 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버.
청구항 4에 있어서,

상기 제어 유닛은,

상기 인버터와 연결되며, 실시간으로 상기 유압 구동 유닛에 공급되는 상기 압력 유체의 압력을 체크하는 압력 감지부와,

상기 인버터 및 상기 압력 감지부와 연결되며, 상기 유압 구동 유닛의 유체 압력이 상기 중앙 처리 유닛에서 기설정된 압력 범위를 벗어나 상기 유압 구동 유닛의 작동이 중지된 상태에서 상기 압력 유체의 공급 압력을 초기화하는 리셋 스위치와,

상기 중앙 처리 유닛 및 상기 정렬 감지부와 연결되며, 상기 유압 구동 유닛에 의하여 상기 푸셔가 상기 마스터 핀으로 접근하되, 상기 중앙 처리 유닛에서 기설정된 신장 범위를 벗어나는 것을 제한하는 작동 규제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버.
청구항 4에 있어서,

상기 마스터 핀 리무버는,

상기 중앙 처리 유닛과 상기 전원 스위치와 상기 인버터와 상기 정렬 감지부를 수용 또는 배치하는 컨트롤 박스와,

상면에 상기 작동 유닛과 상기 컨트롤 박스가 배치되는 어레이 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 핀 리무버.