WO2016098171A1 - 撮像装置およびカプセル型内視鏡 - Google Patents

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和徳 吉崎
井岡　健
直 菊地
小宮　康宏
福永　康弘
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an imaging device and a capsule endoscope which are introduced into a subject and image a body cavity of the subject.
  • narrow band light narrower than the white wavelength band and respectively included in the blue and green wavelength bands is irradiated to the observation site of the subject, and this observation
  • narrow band light narrower than the white wavelength band and respectively included in the blue and green wavelength bands
  • Patent Document 1 a technique for imaging the reflected light reflected at a site to display the microvessels of the mucous membrane surface layer and the mucous membrane fine pattern.
  • the normal color image and the microvessels and mucous membranes of the mucous membrane surface are observed by sequentially irradiating blue narrow band light, green wavelength band light and red wavelength band light. Simultaneously capture possible special images.
  • the present invention has been made in view of the above, and an imaging device and a capsule endoscope capable of obtaining a high quality normal image even when the normal image and the special image are simultaneously photographed. Intended to be provided.
  • an imaging device includes an imaging device that photoelectrically converts light received by a plurality of pixels arranged in a two-dimensional shape and generates an electric signal.
  • a plurality of first band-pass filters transmitting light of primary or complementary wavelength bands, and narrow band light having the maximum value of the transmission spectrum outside the range of wavelength bands of light transmitting each of the plurality of first band-pass filters
  • a second band-pass filter for transmitting a color filter in which a filter unit including the second band-pass filter is arranged corresponding to the plurality of pixels, and broad band light including a range of transmission spectrum of each of the plurality of first band-pass filters
  • a second light source for emitting light whose upper limit value and lower limit value of the wavelength taking the value between the upper limit value and the lower
  • the color filter may have the maximum value of the transmission spectrum outside the range of wavelength bands different from the transmission spectra of the plurality of first band filters and the second band filter.
  • a third band-pass filter for transmitting narrow band light, the wavelength spectrum of the intensity forming a convex distribution on the upper side, and light of a narrow band light spectrum narrower than the wide band, the maximum in the light spectrum Irradiating light whose upper limit value and lower limit value of the wavelength taking half of the value is between the upper limit value and lower limit of the wavelength taking a half value of the maximum value in the transmission spectrum of the third band filter
  • a third light source unit is further included, and the control unit simultaneously irradiates the first light source unit, the second light source unit, and the third light source unit.
  • the first light source unit, the second light source unit, and the third light source unit are each configured by one light source module.
  • the peak wavelength of the light emitted by the second light source unit is 415 nm ⁇ 30 nm
  • the peak wavelength of the light emitted by the third light source unit is infrared It is characterized by being an area.
  • the peak wavelength of the light emitted by the second light source unit is in the infrared region
  • the peak wavelength of the light emitted by the third light source unit is the red It is characterized in that it is a near infrared region different from the outer region.
  • a capsule endoscope according to the present invention is characterized by including a capsule-type casing which can be introduced into a subject, and the imaging device of the above-mentioned invention provided inside the casing.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view schematically showing a configuration of a color filter according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to Embodiment 1 of the present invention and the intensity of light emitted from the illumination unit.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view schematically showing a configuration of a color filter according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to Embodiment 2 of the present invention and the intensity of light emitted from the illumination unit.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view schematically showing a configuration of a color filter according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to Embodiment 3 of the present invention and the intensity of light emitted from the illumination unit.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to Embodiment 3 of the present invention and the intensity of light emitted from the illumination unit.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically showing a configuration of a color filter according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to Embodiment 4 of the present invention and the intensity of light emitted from the illumination unit.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • the capsule endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes a capsule endoscope 2 for capturing an in-vivo image in the subject 100 and a radio transmitted from the capsule endoscope 2 introduced into the subject 100.
  • a receiving antenna unit 3 for receiving a signal a receiving device 4 that is detachably connected to the receiving antenna unit 3 and performs predetermined processing on a radio signal received by the receiving antenna unit 3, and a capsule endoscope And an image processing apparatus 5 for processing and / or displaying an image corresponding to the image data in the subject 100 imaged by the mirror 2.
  • the capsule endoscope 2 has an imaging function for imaging the inside of the subject 100 and a wireless communication function for transmitting in-vivo information including image data obtained by imaging the inside of the subject 100 to the receiving antenna unit 3.
  • the capsule endoscope 2 passes through the esophagus in the subject 100 by being swallowed into the subject 100, and moves in the body cavity of the subject 100 by peristaltic movement of the digestive tract.
  • the capsule endoscope 2 sequentially images the body cavity of the subject 100 at minute time intervals, for example, 0.5 seconds (2 fps) while moving in the body cavity of the subject 100, and the inside of the subject 100 is imaged Image data are generated and sequentially transmitted to the receiving antenna unit 3.
  • the detailed configuration of the capsule endoscope 2 will be described later.
  • the receiving antenna unit 3 includes receiving antennas 3a to 3h.
  • the receiving antennas 3a to 3h receive a radio signal from the capsule endoscope 2 and transmit the radio signal to the receiving device 4.
  • the receiving antennas 3a to 3h are configured using a loop antenna, and are provided at predetermined positions on the outer surface of the subject 100, for example, at positions corresponding to the respective organs in the subject 100, which is a passage path of the capsule endoscope 2. Be placed.
  • the receiving device 4 records image data in the subject 100 contained in a wireless signal transmitted from the capsule endoscope 2 via the receiving antennas 3a to 3h or records an image corresponding to the image data in the subject 100. indicate.
  • the receiving device 4 records the position information of the capsule endoscope 2 and the time information indicating the time in association with the image data received via the receiving antennas 3a to 3h.
  • the receiving device 4 is, for example, introduced from the mouth of the subject 100 while the examination by the capsule endoscope 2 is being performed, and the receiving device 4 while passing through the digestive tract and being expelled from the subject 100. It is stored in a holder (not shown) and carried by the subject 100.
  • the receiving device 4 is removed from the subject 100 after the examination by the capsule endoscope 2 is completed, and is connected to the image processing device 5 for transferring image data and the like received from the capsule endoscope 2.
  • the image processing device 5 displays an image corresponding to the image data in the subject 100 acquired via the receiving device 4.
  • the image processing device 5 includes a cradle 51 that reads image data and the like from the receiving device 4 and an operation input device 52 such as a keyboard and a mouse.
  • the cradle 51 acquires related information such as image data, position information associated with the image data, time information, and identification information of the capsule endoscope 2 from the receiving device 4 when the receiving device 4 is mounted. And transfers the acquired various information to the image processing apparatus 5.
  • the operation input device 52 receives an input from the user. While operating the operation input device 52, the user observes the living body part inside the subject 100, for example, the esophagus, stomach, small intestine and large intestine etc. while looking at the image inside the subject 100 displayed by the image processing apparatus 5 sequentially. The subject 100 is diagnosed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope 2.
  • the capsule endoscope 2 illustrated in FIG. 2 includes a housing 20, a power supply unit 21, an optical system 22, an imaging unit 23, an illumination unit 24, a signal processing unit 25, a transmission unit 26, and a recording unit.
  • a timer 27, a receiver 29, and a controller 30 are provided.
  • the housing 20 has a capsule shape formed in a size easy to insert into the subject 100.
  • the housing 20 has a cylindrical tube portion 201, and dome-shaped dome portions 202 and 203 that respectively close open ends of the tube portion 201.
  • the cylindrical portion 201 and the dome portion 202 are formed using opaque colored members that block visible light.
  • the dome portion 203 is configured using an optical member capable of transmitting light of a predetermined wavelength band such as visible light.
  • the casing 20 formed by the cylindrical portion 201, the dome portion 202 and the dome portion 203 includes a power supply unit 21, an optical system 22, an imaging unit 23, an illumination unit 24, and a signal.
  • a processing unit 25, a transmission unit 26, a recording unit 27, a timer 28, a receiving unit 29, and a control unit 30 are accommodated.
  • the power supply unit 21 supplies power to each unit in the capsule endoscope 2.
  • the power supply unit 21 is configured using a primary battery or a secondary battery such as a button battery, and a power supply circuit that boosts the power supplied from the button battery. Further, the power supply unit 21 has a magnetic switch, and switches the on / off state of the power supply by a magnetic field applied from the outside.
  • the optical system 22 is configured using a plurality of lenses, condenses the reflected light of the illumination light emitted by the illumination unit 24 on the imaging surface of the imaging unit 23, and forms a subject image.
  • the optical system 22 is disposed in the housing 20 such that the optical axis coincides with the central axis O in the longitudinal direction of the housing 20.
  • the imaging unit 23 generates image data of the subject 100 by receiving an object image formed on the light receiving surface by the optical system 22 and performing photoelectric conversion under the control of the control unit 30. Specifically, under the control of the control unit 30, the imaging unit 23 captures an image of the subject 100 at a reference frame rate, for example, a frame rate of 4 fps, and generates image data of the subject 100.
  • the imaging unit 23 photoelectrically converts light received by each of a plurality of two-dimensionally arranged pixels and generates an electric signal, and an imaging element 230 such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).
  • CCD charge coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • a plurality of first band-pass filters transmitting light in primary or complementary wavelength bands and a narrow band having a maximum value outside the wavelength band range of light passing through the first band-pass filter
  • a second band-pass filter (hereinafter referred to as a “narrow band-pass filter”) for transmitting light in a band is configured using a color filter 231 in which a filter unit including a filter unit is arranged corresponding to a plurality of pixels.
  • FIG. 3 schematically shows the structure of the color filter 231.
  • the color filter 231 includes a wide band filter R transmitting a red component, a wide band filter G transmitting a green component, a wide band filter B transmitting a blue component, and light passing through each wide band filter.
  • a narrow band filter ⁇ 1 for transmitting narrow band light having the maximum value of the transmission spectrum outside the range of the wavelength band is configured using a filter unit of an arrangement T1.
  • the wavelength band of narrow band light in the first embodiment is 415 nm ⁇ 30 nm.
  • the image data generated by the imaging unit 23 using the color filter 231 configured as described above is subjected to predetermined image processing (for example, interpolation such as demosaicing processing) by the receiving device 4 or the image processing device 5. Transforms into a color normal image F1 and a narrow band special image F2.
  • the transmission spectrum is a wavelength spectrum of the transmittance of each filter.
  • permeability of each filter of the color filter 231 is mentioned later.
  • the illumination unit 24 emits light toward the subject in the imaging field of view of the imaging unit 23 in synchronization with the frame rate of the imaging unit 23.
  • the illumination unit 24 includes a first light source unit 241 and a second light source unit 242.
  • the first light source unit 241 emits light in the transmission spectrum range of each of the wide band filter R, the wide band filter G, and the wide band filter B. Specifically, the first light source unit 241 emits white light.
  • the first light source unit 241 is configured using a white light emitting diode (LED) light source.
  • LED white light emitting diode
  • the second light source section 242 is a light of a narrow-band light spectrum (hereinafter referred to as “narrow line spectrum”) having a convex distribution on the upper side of the wavelength spectrum of the intensity, and the maximum value in the light spectrum
  • the light whose upper and lower limit values of the wavelength which takes a half value of H is between the upper and lower limit values of a wavelength which takes a half value of the maximum value in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 1 is irradiated.
  • the upper limit value and the lower limit value of the wavelength taking half the maximum value in the narrow line spectrum take an upper limit value taking half the maximum value in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 1. Emits light between the lower limit value and the lower limit value.
  • the second light source unit 242 emits light having a narrow line spectrum maximum value of 415 nm ⁇ 30 nm.
  • the second light source unit 242 is configured using an LED light source.
  • the first light source unit 241 and the second light source unit 242 are configured by one light source module.
  • the signal processing unit 25 performs predetermined image processing on the image data input from the imaging unit 23 and outputs the image data to the transmission unit 26.
  • the predetermined image processing is noise reduction processing, gain up processing, or the like.
  • the transmission unit 26 wirelessly transmits the image data sequentially input from the signal processing unit 25 to the outside.
  • the transmission unit 26 is configured using a transmission antenna, and a modulation circuit that performs signal processing such as modulation on image data to modulate the image data into a wireless signal.
  • the recording unit 27 records a program indicating various operations performed by the capsule endoscope 2 and identification information for identifying the capsule endoscope 2 and the like.
  • the timer 28 has a clocking function.
  • the timer 28 outputs clock data to the control unit 30.
  • the receiver 29 receives a wireless signal transmitted from the outside and outputs the signal to the controller 30.
  • the receiving unit 29 is configured using a receiving antenna and a demodulation circuit that performs signal processing such as demodulation of a radio signal and outputs the signal processing to the control unit 30.
  • the control unit 30 controls the operation of each unit of the capsule endoscope 2.
  • the control unit 30 simultaneously irradiates the first light source unit 241 and the second light source unit 242. Further, the control unit 30 causes the imaging device 230 to capture an image and generate image data in synchronization with the irradiation timing of the first light source unit 241 and the second light source unit 242.
  • the control unit 30 is configured using a CPU (Central Processing Unit).
  • the capsule endoscope 2 configured in this way sequentially images the body cavity of the subject 100 at minute time intervals while moving inside the body cavity of the subject 100, and captures the imaged image data in the subject 100. It generates and transmits to the receiving antenna unit 3 sequentially.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter 231, the intensity of the light emitted by the first light source unit 241, and the intensity of the light emitted by the second light source unit 242.
  • 4 (a) shows the relationship between the transmittance and the wavelength of each filter constituting the color filter 231
  • FIG. 4 (b) shows the wavelength and the intensity of the light spectrum irradiated by the illumination unit 24. Show the relationship. Further, in FIG.
  • the curve L B represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broadband filter B
  • the curve L G represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broad band filter G
  • the curve L R broadband The relationship between the transmittance of the filter R and the wavelength is shown
  • the curve L ⁇ 1 is the relationship between the transmittance of the narrow band filter ⁇ 1 and the wavelength.
  • FIG. 4 (b) shows the relationship between intensity and wavelength of the light curve L 1 is irradiated by the first light source unit 241, and the intensity of the light curve L 2 is irradiated by the second light source unit 242 The relationship with the wavelength is shown.
  • the peak wavelength of the narrow band filter ⁇ 1 is described as 415 nm ⁇ 30 nm.
  • the first light source unit 241 irradiates a broadband filter B, and the optical broadband filter G and broadband filters R ranges of the transmission spectrum.
  • the second light source unit 242 and the upper limit value P12 and the lower limit value P11 of the wavelength taking half of the maximum value P max2 in the narrow line spectrum, narrow band filters ⁇ 1
  • the light which is between the lower limit value P1 and the upper limit value P2 of the wavelength which takes half the maximum value P max1 in the transmission spectrum of the light source is irradiated.
  • the second light source unit 242 irradiates substantially coincides light to the maximum value P max1 of the transmission spectrum of the maximum value P max2 narrowband filter ⁇ 1 narrow line spectrum.
  • the light irradiated by the first light source unit 241 and the second light source unit 242 is reflected by the object, and is received by the imaging element 230 through the optical system 22 and the color filter 231.
  • the electric signal (image information) photoelectrically converted by the image pickup device 230 is subjected to predetermined image processing by the receiving device 4 or the image processing device 5 to obtain a normal image F1 (see FIG. 3) and a narrow band special.
  • An image F2 (see FIG. 3) can be obtained.
  • the second light source section 242 has a convex distribution of the wavelength spectrum of the intensity upward, is light of a narrow line spectrum, and has a maximum value P max2 in the narrow line spectrum.
  • Light in which the upper limit P12 and the lower limit P11 of the wavelength taking half the value are between the lower limit P1 and the upper limit P2 of the wavelength taking half the maximum value P max1 in the transmission spectrum of the narrowband filter ⁇ 1 Therefore, even when the normal image and the special image are photographed simultaneously, it is possible to obtain a high quality normal image.
  • the normal image and the narrow band special image can be simultaneously obtained, it is possible to obtain an image without positional deviation.
  • the alignment for the image is performed when the normal image and the narrow band special image are superimposed. Image processing can be omitted.
  • the maximum value P max2 of the narrow line spectrum emitted by the second light source unit 242 and the maximum value P max1 of the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 1 substantially coincide with each other.
  • An image quality narrow band image can be acquired.
  • the illumination unit 24 can be miniaturized.
  • the transmission spectrum transmitted by the narrow band filter according to the first embodiment described above is different from the wavelength band of the light emitted by the second light source unit.
  • the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to the second embodiment and the first light source unit are irradiated.
  • the relationship between the intensity of the incident light and the intensity of the light emitted by the second light source unit will be described.
  • the same components as those of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the second embodiment.
  • the capsule endoscope 2a illustrated in FIG. 5 includes an imaging unit 23a and an illumination unit 24a in place of the imaging unit 23 and the illumination unit 24 of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above.
  • the imaging unit 23a generates image data of the subject 100 by receiving an object image formed on the light receiving surface by the optical system 22 and performing photoelectric conversion under the control of the control unit 30. It has an image sensor 230 and a color filter 231a.
  • FIG. 6 is a view schematically showing the configuration of the color filter 231a.
  • the color filter 231a includes a wide band filter R transmitting a red component, a wide band filter G transmitting a green component, a wide band filter B transmitting a blue component, and light passing through each wide band filter.
  • a narrow band filter ⁇ 2 that transmits narrow band light having the maximum value of the transmission spectrum outside the range of the wavelength band is configured using a set of filter units in a set T2.
  • the wavelength band of narrow band light in the second embodiment is in the infrared region, and more preferably in the near infrared region.
  • the image data generated by the imaging unit 23a using the color filter 231a configured as described above is subjected to predetermined image processing by the receiving device 4 or the image processing device 5 to obtain a color normal image F1 and a red image. It is converted to an external special image F3.
  • permeability of each filter of the color filter 231a is mentioned later.
  • the illumination unit 24a emits light toward the subject in the imaging field of view of the imaging unit 23a in synchronization with the frame rate of the imaging unit 23a. It has a first light source unit 241 and a second light source unit 242a.
  • the second light source section 242a is a light of a narrow line spectrum, with the wavelength spectrum of the intensity forming a convex distribution on the upper side, and the upper limit value and the lower limit value of the wavelength taking half the maximum value in the narrow line spectrum The light is emitted that is between the upper limit value and the lower limit value of the wavelength which takes half the maximum value in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 2.
  • the second light source unit 242a emits light in the infrared region at the maximum value of the narrow line spectrum.
  • the second light source unit 242a is configured using an LED light source.
  • the first light source unit 241 and the second light source unit 242a are configured by one light source module.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the transmittance of each of the filters constituting the color filter 231a, the intensity of light emitted by the first light source unit 241, and the intensity of light emitted by the second light source unit 242a.
  • 7A shows the relationship between the transmittance and the wavelength of each of the filters constituting the color filter 231a
  • FIG. 7B shows the wavelength and the intensity of the light spectrum irradiated by the illumination unit 24a. Show the relationship. Further, in FIG.
  • the curve L B represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broadband filter B
  • the curve L G represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broad band filter G
  • the curve L R broadband The relationship between the transmittance of the filter R and the wavelength
  • the curve L ⁇ 2 is the relationship between the transmittance of the narrow band filter ⁇ 2 and the wavelength.
  • FIG. 7 (b) shows the relationship between intensity and wavelength of the light curve L 1 is irradiated by the first light source unit 241, and the intensity of the light curve L 3 which is illuminated by the second light source unit 242a The relationship with the wavelength is shown.
  • the peak wavelength of the narrow band filter ⁇ 2 will be described as the infrared region.
  • the first light source unit 241 irradiates a broadband filter B, and the optical broadband filter G and broadband filters R ranges of the transmission spectrum.
  • the second light source unit 242a has a convex shape distribution on the wavelength spectrum of the intensity, the wavelength taking half of the maximum value P max4 in narrow line spectrum A light whose upper limit value P22 and lower limit value P21 are between the lower limit value P3 and the upper limit value P4 of the wavelength that takes half the maximum value Pmax3 in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 2 is irradiated.
  • the maximum value P max4 narrow line spectrum of the light is irradiated with light in the vicinity of the maximum value P max3 of the transmission spectrum of a narrowband filter .lambda.2.
  • the color filter according to the first embodiment described above is provided with a plurality of two types of narrow band filters having different transmission spectra, and a wavelength band of light irradiated by the illumination unit by the second light source unit. And a second light source unit configured to emit light of a different narrow line spectrum.
  • the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to the third embodiment and the first light source unit are irradiated
  • the relationship between the intensity of the incident light, the intensity of the light emitted by the second light source unit, and the intensity of the light emitted by the third light source unit will be described.
  • the same components as those of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the third embodiment.
  • the capsule endoscope 2b shown in FIG. 8 includes an imaging unit 23b and an illumination unit 24b instead of the imaging unit 23 and the illumination unit 24 of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above.
  • the imaging unit 23 b generates image data of the subject 100 by receiving an object image formed on the light receiving surface by the optical system 22 and performing photoelectric conversion under the control of the control unit 30.
  • the imaging unit 23 b includes an imaging element 230 and a color filter 231 b.
  • FIG. 9 is a view schematically showing the configuration of the color filter 231b.
  • the color filter 231b includes two wide band filters R transmitting red components, two wide band filters G transmitting green components, and two wide band filters B transmitting blue components.
  • One set T4 of R, four wideband filters G, one wideband filter B, two narrowband filters ⁇ 1, and one narrowband filter ⁇ 2 It constructed using filter units.
  • the image data generated by the imaging unit 23 b using the color filter 231 b configured as described above is subjected to predetermined image processing by the receiving device 4 or the image processing device 5 to obtain a color normal image F 1, a special image It is converted into an image F2 ( ⁇ 1) and an infrared special image F3 ( ⁇ 2).
  • a color normal image F 1 a special image It is converted into an image F2 ( ⁇ 1) and an infrared special image F3 ( ⁇ 2).
  • permeability of each filter of the color filter 231b is mentioned later.
  • the illumination unit 24b emits light toward the subject in the imaging field of view of the imaging unit 23b in synchronization with the frame rate of the imaging unit 23b.
  • a first light source unit 241, a second light source unit 242, and a third light source unit 243 are provided.
  • the third light source unit 243 is a light of a narrow line spectrum, in which the wavelength spectrum of the intensity has a convex distribution on the upper side, and the upper limit value and the lower limit value of the wavelength taking half the maximum value in the narrow line spectrum The light is emitted that is between the upper limit value and the lower limit value of the wavelength which takes half the maximum value in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 2.
  • the third light source unit 243 irradiates light whose maximum value in the narrow line spectrum is in the infrared region.
  • the third light source unit 243 is configured using an LED light source.
  • the first light source unit 241, the second light source unit 242, and the third light source unit 243 are configured by one light source module.
  • FIG. 10 the transmittance of each of the filters constituting the color filter 231b, the intensity of the light emitted by the first light source unit 241, the intensity of the light emitted by the second light source unit 242, and the irradiation of the third light source unit 243 It is a figure which shows the relationship with the intensity
  • FIG. 10 (a) shows the relationship between the transmittance and the wavelength of each of the filters constituting the color filter 231b
  • FIG. 10 (b) shows the wavelength and intensity of the light spectrum irradiated by the illumination unit 24b. Show the relationship. Further, in FIG.
  • the curve L B represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broadband filter B
  • the curve L G represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broad band filter G
  • the curve L ⁇ 1 shows the relationship between the transmittance of the narrow band filter ⁇ 1 and the wavelength
  • the curve L ⁇ 2 shows the relationship between the transmittance of the narrow band filter ⁇ 2 and the wavelength .
  • the peak wavelength of the narrow band filter ⁇ 1 is 415 nm ⁇ 30 nm, and the peak wavelength of the narrow band filter ⁇ 2 is described as the infrared region.
  • the first light source unit 241 irradiates a broadband filter B, and the optical broadband filter G and broadband filters R ranges of the transmission spectrum.
  • the second light source unit 242 a convex-shaped distribution on the wavelength spectrum of the intensity, the wavelength taking half of the maximum value P max2 in the narrow line spectrum
  • the light whose upper limit P12 and lower limit P11 are between the lower limit P1 and the upper limit P2 of the wavelength which takes half of the maximum value P max1 in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 1 is irradiated.
  • a third light source unit 243 a convex-shaped distribution on the wavelength spectrum of the intensity, the wavelength taking half of the maximum value P max4 in narrow line spectrum
  • a light whose upper limit value P22 and lower limit value P21 are between the lower limit value P3 and the upper limit value P4 of the wavelength that takes half the maximum value Pmax3 in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 2 is irradiated.
  • a third light source unit 243 the light near the maximum value P max3 of the transmission spectrum of the maximum value P max4 narrowband filter ⁇ 2 narrow line spectrum of the irradiated light Irradiate.
  • the fourth embodiment of the present invention will be described.
  • the transmission spectrum transmitted by the narrow band filter according to the third embodiment described above is different from the wavelength band of the light emitted by each of the second light source unit and the third light source unit.
  • the transmittance of each of the filters constituting the color filter according to the fourth embodiment and the first light source unit are irradiated.
  • the relationship between the intensity of the incident light, the intensity of the light emitted by the second light source unit, and the intensity of the light emitted by the third light source unit will be described.
  • the same components as those of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the capsule endoscope according to the fourth embodiment.
  • the capsule endoscope 2c shown in FIG. 11 includes an imaging unit 23c and an illumination unit 24c in place of the imaging unit 23b and the illumination unit 24b of the capsule endoscope 2b according to the third embodiment described above.
  • the imaging unit 23c generates image data of the subject 100 by receiving an object image formed on the light receiving surface by the optical system 22 and performing photoelectric conversion under the control of the control unit 30.
  • the imaging unit 23c includes an imaging element 230 and a color filter 231c.
  • FIG. 12 schematically shows the structure of the color filter 231c.
  • the color filter 231c includes two wide band filters R transmitting red components, two wide band filters G transmitting green components, and two wide band filters B transmitting blue components.
  • a narrow band filter ⁇ 2 for transmitting narrow band light having the maximum value of the transmission spectrum outside the range of the wavelength band of light passing through each wide band filter, and wide band filters R, G, B and narrow band filter ⁇ 2 respectively
  • a narrow band filter ⁇ 3 third band pass filter
  • the image data generated by the imaging unit 23c using the color filter 231c configured as described above is subjected to predetermined image processing by the receiving device 4 or the image processing device 5 to obtain a color normal image F1, red It is converted into an external special image F3 ( ⁇ 2) and a near infrared special image F4 ( ⁇ 3).
  • a color normal image F1 red It is converted into an external special image F3 ( ⁇ 2) and a near infrared special image F4 ( ⁇ 3).
  • permeability of each filter of the color filter 231c is mentioned later.
  • the illumination unit 24c emits light toward the subject in the imaging field of view of the imaging unit 23c in synchronization with the frame rate of the imaging unit 23c. It has a first light source unit 241, a second light source unit 242a, and a third light source unit 243.
  • the third light source unit 243 is a light of a narrow line spectrum, in which the wavelength spectrum of the intensity has a convex distribution on the upper side, and the upper limit value and the lower limit value of the wavelength taking half the maximum value in the narrow line spectrum The light is emitted that is between the upper limit value and the lower limit value of the wavelength which takes half the maximum value in the transmission spectrum of the narrow band filter ⁇ 3.
  • the third light source unit 243 emits light in the near-infrared region at the maximum value of the narrow line spectrum.
  • the third light source unit 243 is configured using an LED light source.
  • the first light source unit 241, the second light source unit 242a, and the third light source unit 243 are configured by one light source module.
  • the transmittances of the filters constituting the color filter 231c, the intensity of the light emitted by the first light source unit 241, the intensity of the light emitted by the second light source unit 242a, and the third light source unit 243 are emitted.
  • the relationship with the intensity of light will be described.
  • FIG. 13 shows the transmittances of the filters constituting the color filter 231c, the intensity of the light emitted by the first light source unit 241, the intensity of the light emitted by the second light source unit 242a, and the irradiation of the third light source unit 243. It is a figure which shows the relationship with the intensity
  • the curve L B represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broadband filter B
  • the curve L G represents the relationship between the transmittance and the wavelength of the broad band filter G
  • the curve L ⁇ 2 shows the relationship between the transmittance of the narrow band filter ⁇ 2 and the wavelength
  • the curve L ⁇ 3 shows the relationship between the transmittance of the narrow band filter ⁇ 3 and the wavelength .
  • the peak wavelength of the narrow band filter ⁇ 2 will be described as the infrared region
  • the peak wavelength of the narrow band filter ⁇ 3 will be described as the near infrared region.
  • the first light source unit 241 irradiates a broadband filter B, and the optical broadband filter G and broadband filters R ranges of the transmission spectrum.
  • the second light source unit 242a is an upper limit value P22 and the lower limit value P21 of the wavelength taking half of the maximum value P max4 in the narrow line spectrum, narrowband filter ⁇ 2
  • the light which is between the lower limit value P3 and the upper limit value P4 of the wavelength which takes half of the maximum value P max3 in the transmission spectrum of the light source is irradiated.
  • a third light source unit 243 and the upper limit value P24 and the lower limit value P23 of the wavelength taking half of the maximum value P Max6 in the narrow line spectrum, narrowband filter ⁇ 3
  • the light which is between the lower limit value P5 and the upper limit value P6 of the wavelength which takes half of the maximum value P max5 in the transmission spectrum of the light source is irradiated.
  • a third light source unit 243 the light near the maximum value P max5 of the transmission spectrum of the maximum value P Max6 narrowband filter ⁇ 3 narrow line spectrum of the irradiated light Irradiate.
  • the color filters are configured by primary color filters, but complementary color filters (Cy, Mg, Ye) that transmit light having wavelength components of complementary colors, for example, may be used. Furthermore, even if a color filter (R, G, B, Or, Cy) configured by a primary color filter and a filter (Or, Cy) that transmits light having orange and cyan wavelength components is used. Good. Furthermore, a color filter (R, G, B, W) configured by a primary color filter and a filter (W) that transmits light having a white wavelength component may be used.
  • the color filters are provided with narrow band filters that transmit one type of wavelength band, but a plurality of narrow band filters may be provided in the color filters.
  • the narrow band filter ⁇ 1 of the first embodiment described above and the narrow band filter ⁇ 2 of the third embodiment described above may be provided.
  • the imaging apparatus has been described as a capsule endoscope, but the invention can be applied to an endoscope having an insertion portion inserted into a subject.

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Abstract

　通常画像と特殊画像とを同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を得ることができる撮像装置およびカプセル型内視鏡を提供する。撮像装置は、複数の第１帯域フィルタと、第２帯域フィルタと、を含むフィルタユニットを、複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタ２３１と、複数の第１帯域フィルタそれぞれの透過スペクトルの範囲を照射する第１光源部２４１と、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、広帯域より狭い狭帯域の光スペクトルの光であって、光スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、第２帯域フィルタの透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する第２光源部２４２と、第１光源部２４１と第２光源部２４２とを同時に照射させる制御部３０と、を備える。

Description

撮像装置およびカプセル型内視鏡
　本発明は、被検体に導入され、被検体の体腔内を撮像する撮像装置およびカプセル型内視鏡に関する。
　近年、内視鏡において、白色の波長帯域より狭く、青色と緑色の波長帯域にそれぞれ含まれる狭帯域の光（以下、「狭帯域光」という）を被検体の観察部位に照射し、この観察部位で反射した反射光を画像化して粘膜表層の毛細血管および粘膜微細模様を表示する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、青色の狭帯域光と、緑色の波長帯域の光と、赤色の波長帯域の光とを順次照射することによって、カラーの通常画像と、粘膜表層の毛細血管および粘膜微細模様を観察可能な特殊画像とを同時に取得する。
特開２０１２－１２５３９５号公報
　しかしながら、上述した特許文献１では、狭帯域光の青色の成分を用いてカラーの通常画像を取得しているため、通常画像を生成する際に青色の成分の光量が足らず、通常画像の画質が劣化するという問題点があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通常画像と特殊画像とを同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を得ることができる撮像装置およびカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、二次元状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して電気信号を生成する撮像素子と、原色または補色の波長帯域の光を透過する複数の第１帯域フィルタと、前記複数の第１帯域フィルタそれぞれを透過する光の波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる第２帯域フィルタと、を含むフィルタユニットを、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、前記複数の第１帯域フィルタそれぞれの透過スペクトルの範囲を含む広帯域の光を照射する第１光源部と、強度の波長スペクトルが上に凸上の分布をなし、前記広帯域より狭い狭帯域の光スペクトルの光であって、光スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、前記第２帯域フィルタの透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する第２光源部と、前記第１光源部と前記第２光源部とを同時に照射させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記カラーフィルタは、前記複数の第１帯域フィルタおよび前記第２帯域フィルタの透過スペクトルそれぞれと異なる波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる第３帯域フィルタをさらに有し、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、前記広帯域より狭い狭帯域の光スペクトルの光であって、光スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、前記第３帯域フィルタの透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する第３光源部と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１光源部、前記第２光源部および前記第３光源部を同時に照射させることを特徴とする。
　また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記第１光源部、前記第２光源部および前記第３光源部は、１つの光源モジュールによって構成されていることを特徴とする。
　また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記第２光源部が照射する光のピーク波長は、４１５ｎｍ±３０ｎｍであり、前記第３光源部が照射する光のピーク波長は、赤外領域であることを特徴とする。
　また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記第２光源部が照射する光のピーク波長は、赤外領域であり、前記第３光源部が照射する光のピーク波長は、前記赤外領域と異なる近赤外領域であることを特徴とする。
　また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、被検体内に導入可能なカプセル型の筐体と、前記筐体の内部に設けられる上記発明の撮像装置と、備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、通常画像と特殊画像とを同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を得ることができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係るカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と照明部が照射する光の強度との関係を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図６は、本発明の実施の形態２に係るカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。 図７は、本発明の実施の形態２に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と照明部が照射する光の強度との関係を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図９は、本発明の実施の形態３に係るカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態３に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と照明部が照射する光の強度との関係を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 図１２は、本発明の実施の形態４に係るカラーフィルタの構成を模式的に示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態４に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と照明部が照射する光の強度との関係を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明において、被検体の体内に導入されて被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から無線信号を受信して被検体の体内画像を表示する処理装置を含むカプセル型内視鏡システムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
　〔カプセル型内視鏡システムの概略構成〕
　図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
　図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１００内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡２から送信される無線信号を受信する受信アンテナユニット３と、受信アンテナユニット３が着脱自在に接続され、受信アンテナユニット３が受信した無線信号に所定の処理を行って記録または表示する受信装置４と、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１００内の画像データに対応する画像の処理および／または表示する画像処理装置５と、を備える。
　カプセル型内視鏡２は、被検体１００内を撮像する撮像機能と、被検体１００内を撮像して得られた画像データを含む体内情報を受信アンテナユニット３へ送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡２は、被検体１００内に飲み込まれることによって被検体１００内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体１００の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡２は、被検体１００の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体１００の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体１００内の画像データを生成して受信アンテナユニット３へ順次送信する。なお、カプセル型内視鏡２の詳細な構成は後述する。
　受信アンテナユニット３は、受信アンテナ３ａ～３ｈを備える。受信アンテナ３ａ～３ｈは、カプセル型内視鏡２から無線信号を受信して受信装置４へ送信する。受信アンテナ３ａ～３ｈは、ループアンテナを用いて構成され、被検体１００の体外表面上の所定位置、例えばカプセル型内視鏡２の通過径路である被検体１００内の各臓器に対応した位置に配置される。
　受信装置４は、受信アンテナ３ａ～３ｈを介してカプセル型内視鏡２から送信された無線信号に含まれる被検体１００内の画像データを記録または被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２の位置情報および時間を示す時間情報等を、受信アンテナ３ａ～３ｈを介して受信した画像データに対応付けて記録する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査が行われている間、例えば被検体１００の口から導入され、消化菅内を通過して被検体１００内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体１００に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査の終了後、被検体１００から取り外され、カプセル型内視鏡２から受信した画像データ等の転送のため、画像処理装置５と接続される。
　画像処理装置５は、受信装置４を介して取得した被検体１００内の画像データに対応する画像を表示する。画像処理装置５は、受信装置４から画像データ等を読み取るクレードル５１と、キーボードやマウス等の操作入力デバイス５２と、を備える。クレードル５１は、受信装置４が装着される際に、受信装置４から画像データや、この画像データに関連付けられた位置情報、時間情報およびカプセル型内視鏡２の識別情報等の関連情報を取得し、取得した各種情報を画像処理装置５へ転送する。操作入力デバイス５２は、ユーザによる入力を受け付ける。ユーザは、操作入力デバイス５２を操作しつつ、画像処理装置５が順次表示する被検体１００内の画像を見ながら、被検体１００内部の生体部位、例えば食道、胃、小腸および大腸等を観察し、被検体１００を診断する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　次に、図１で説明したカプセル型内視鏡２の詳細な構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の機能構成を示すブロック図である。図２に示すカプセル型内視鏡２は、筐体２０と、電源部２１と、光学系２２と、撮像部２３と、照明部２４と、信号処理部２５と、送信部２６と、記録部２７と、タイマ２８と、受信部２９と、制御部３０と、を有する。
　筐体２０は、被検体１００に挿入し易い大きさに形成されたカプセル型の形状をなす。筐体２０は、筒状の筒部２０１、筒部２０１の両側開口端をそれぞれ塞ぐドーム形状のドーム部２０２およびドーム部２０３を有する。筒部２０１およびドーム部２０２は、可視光を遮光する不透明な有色の部材を用いて形成される。ドーム部２０３は、可視光等の所定の波長帯域の光を透過可能な光学部材を用いて構成される。これらの筒部２０１、ドーム部２０２およびドーム部２０３によって形成される筐体２０は、図２に示すように、電源部２１と、光学系２２と、撮像部２３と、照明部２４と、信号処理部２５と、送信部２６と、記録部２７と、タイマ２８と、受信部２９と、制御部３０と、を収容する。
　電源部２１は、カプセル型内視鏡２内の各部に電源を供給する。電源部２１は、ボタン電池等の一次電池または二次電池と、ボタン電池から供給された電力の昇圧等を行う電源回と、を用いて構成される。また、電源部２１は、磁気スイッチを有し、外部から印加された磁界によって電源のオンオフ状態を切り替える。
　光学系２２は、複数のレンズを用いて構成され、照明部２４が照射した照明光の反射光を撮像部２３の撮像面に集光して被写体像を結像する。光学系２２は、光軸が筐体２０の長手方向の中心軸Ｏと一致するように筐体２０内に配置される。
　撮像部２３は、制御部３０の制御のもと、光学系２２が受光面に結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被検体１００の画像データを生成する。具体的には、撮像部２３は、制御部３０の制御のもと、基準のフレームレート、例えば４ｆｐｓのフレームレートによって被検体１００を撮像して被検体１００の画像データを生成する。撮像部２３は、二次元状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換し、電気信号を生成するＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）やＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等の撮像素子２３０と、原色または補色の波長帯域の光を透過する複数の第１帯域フィルタ（以下、「広帯域フィルタ」という）と、この第１帯域フィルタを透過する光の波長帯域の範囲外に最大値を有する狭帯域の光を透過させる第２帯域フィルタ（以下、「狭帯域フィルタ」という）と、を含むフィルタユニットを複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタ２３１と、を用いて構成される。
　図３は、カラーフィルタ２３１の構成を模式的に示す図である。図３に示すように、カラーフィルタ２３１は、赤色の成分を透過する広帯域フィルタＲ、緑色の成分を透過する広帯域フィルタＧ、青色の成分を透過する広帯域フィルタＢおよび各広帯域フィルタを透過する光の波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる狭帯域フィルタλ１を一組Ｔ１とする配列のフィルタユニットを用いて構成される。ここで、本実施の形態１における狭帯域の光の波長帯域とは、４１５ｎｍ±３０ｎｍである。このように構成されたカラーフィルタ２３１を用いて撮像部２３で生成された画像データは、受信装置４または画像処理装置５によって、所定の画像処理（例えばデモザイキング処理等の補間）が行われることによって、カラーの通常画像Ｆ１および狭帯域の特殊画像Ｆ２に変換される。ここで、透過スペクトルとは、各フィルタの透過率の波長スペクトルである。なお、カラーフィルタ２３１の各フィルタの透過率の詳細は後述する。
　照明部２４は、制御部３０の制御のもと、撮像部２３のフレームレートに同期して、撮像部２３の撮像視野内の被写体に向けて光を照射する。照明部２４は、第１光源部２４１と、第２光源部２４２と、を有する。
　第１光源部２４１は、広帯域フィルタＲ、広帯域フィルタＧおよび広帯域フィルタＢそれぞれの透過スペクトルの範囲の光を照射する。具体的には、第１光源部２４１は、白色の光を照射する。第１光源部２４１は、白色ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）光源を用いて構成される。
　第２光源部２４２は、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、広帯域より狭い狭帯域の光スペクトル（以下、「狭線スペクトル」という）の光であって、光スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する。具体的には、第２光源部２４２は、狭線スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値が狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる上限値と下限値との間である光を照射する。より具体的には、第２光源部２４２は、狭線スペクトルの最大値が４１５ｎｍ±３０ｎｍの光を照射する。第２光源部２４２は、ＬＥＤ光源を用いて構成される。また、第１光源部２４１および第２光源部２４２は、１つの光源モジュールによって構成される。
　信号処理部２５は、撮像部２３から入力された画像データに対して所定の画像処理を行って送信部２６へ出力する。ここで、所定の画像処理とは、ノイズ低減処理やゲインアップ処理等である。
　送信部２６は、信号処理部２５から順次入力された画像データを外部に無線送信する。送信部２６は、送信アンテナと、画像データを変調等の信号処理を施して無線信号に変調する変調回路と、を用いて構成される。
　記録部２７は、カプセル型内視鏡２が実行する各種動作を示すプログラムおよびカプセル型内視鏡２を識別する識別情報等を記録する。
　タイマ２８は、計時機能を有する。タイマ２８は、計時データを制御部３０へ出力する。
　受信部２９は、外部から送信された無線信号を受信して制御部３０へ出力する。受信部２９は、受信アンテナと、無線信号を復調等の信号処理を行って制御部３０へ出力する復調回路と、を用いて構成される。
　制御部３０は、カプセル型内視鏡２の各部の動作を制御する。制御部３０は、第１光源部２４１および第２光源部２４２を同時に照射させる。また、制御部３０は、第１光源部２４１および第２光源部２４２の照射タイミングに同期させて、撮像素子２３０に撮像させて画像データを生成させる。制御部３０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を用いて構成される。
　このように構成されたカプセル型内視鏡２は、被検体１００の体腔内を移動しながら微小な時間間隔で被検体１００の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体１００内の画像データを生成して受信アンテナユニット３へ順次送信する。
　次に、上述したカラーフィルタ２３１を構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２が照射する光の強度との関係について説明する。
　図４は、カラーフィルタ２３１を構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２が照射する光の強度との関係を示す図である。図４において、図４（ａ）がカラーフィルタ２３１を構成する各フィルタの透過率と波長との関係を示し、図４（ｂ）が照明部２４によって照射される光スペクトルの波長と強度との関係を示す。また、図４（ａ）において、曲線ＬＢが広帯域フィルタＢの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＧが広帯域フィルタＧの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＲが広帯域フィルタＲの透過率と波長との関係を示し、曲線Ｌλ１が狭帯域フィルタλ１の透過率と波長との関係を示す。さらに、図４（ｂ）において、曲線Ｌ1が第１光源部２４１によって照射された光の強度と波長との関係を示し、曲線Ｌ2が第２光源部２４２によって照射された光の強度と波長との関係を示す。さらにまた、図４においては、狭帯域フィルタλ１のピーク波長を４１５ｎｍ±３０ｎｍとして説明する。
　図４の曲線Ｌ1に示すように、第１光源部２４１は、広帯域フィルタＢ、広帯域フィルタＧおよび広帯域フィルタＲそれぞれの透過スペクトルの範囲の光を照射する。また、図４の曲線Ｌ2に示すように、第２光源部２４２は、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax2の半分の値をとる波長の上限値Ｐ１２と下限値Ｐ１１とが、狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax1の半分の値をとる波長の下限値Ｐ１と上限値Ｐ２との間である光を照射する。さらに、曲線Ｌ2に示すように、第２光源部２４２は、狭線スペクトルの最大値Ｐmax2が狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルの最大値Ｐmax1にほぼ一致する光を照射する。
　このように、第１光源部２４１および第２光源部２４２によって照射された光は、対象物で反射され、光学系２２およびカラーフィルタ２３１を介して撮像素子２３０に受光される。撮像素子２３０で光電変換された電気信号（画像情報）は、受信装置４または画像処理装置５によって所定の画像処理が行われることによって、通常画像Ｆ１（図３を参照）と、狭帯域の特殊画像Ｆ２（図３を参照）とを得ることができる。
　以上説明した本実施の形態１によれば、第２光源部２４２が強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルの光であって、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax2の半分の値をとる波長の上限値Ｐ１２と下限値Ｐ１１とが、狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax1の半分の値をとる波長の下限値Ｐ１と上限値Ｐ２との間である光を照射するので、通常画像と特殊画像とを同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を得ることができる。
　また、本実施の形態１によれば、通常画像と狭帯域の特殊画像とを同時に取得することができるため、位置ずれのない画像を得ることができる。
　さらに、本実施の形態１によれば、通常画像と狭帯域の特殊画像とを同時に取得することができるため、通常画像と狭帯域の特殊画像とを重畳する際に画像の位置合わせのための画像処理を省略することができる。
　さらにまた、本実施の形態１によれば、第２光源部２４２が照射する狭線スペクトルの最大値Ｐmax2と狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルの最大値Ｐmax1とがほぼ一致するので、より高画質な狭帯域画像を取得することができる。
　また、本実施の形態１によれば、第１光源部２４１と第２光源部２４２を１つの光源モジュールとして構成しているので、照明部２４を小型化することができる。
（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１に係る狭帯域フィルタが透過する透過スペクトルと、第２光源部が照射する光の波長帯域が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の構成を説明後、本実施の形態２に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部が照射する光の強度と、第２光源部が照射する光の強度との関係について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　図５は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。図５に示すカプセル型内視鏡２ａは、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２の撮像部２３および照明部２４に換えて、撮像部２３ａおよび照明部２４ａを備える。
　撮像部２３ａは、制御部３０の制御のもと、光学系２２が受光面に結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被検体１００の画像データを生成する。撮像素子２３０と、カラーフィルタ２３１ａを有する。
　図６は、カラーフィルタ２３１ａの構成を模式的に示す図である。図６に示すように、カラーフィルタ２３１ａは、赤色の成分を透過する広帯域フィルタＲ、緑色の成分を透過する広帯域フィルタＧ、青色の成分を透過する広帯域フィルタＢおよび各広帯域フィルタを透過する光の波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる狭帯域フィルタλ２を一組Ｔ２とする配列のフィルタユニットを用いて構成される。ここで、本実施の形態２における狭帯域の光の波長帯域とは、赤外領域であり、より好ましくは近赤外領域である。このように構成されたカラーフィルタ２３１ａを用いて撮像部２３ａで生成された画像データは、受信装置４または画像処理装置５によって、所定の画像処理が行われることによって、カラーの通常画像Ｆ１および赤外の特殊画像Ｆ３に変換される。なお、カラーフィルタ２３１ａの各フィルタの透過率の詳細は後述する。
　照明部２４ａは、制御部３０の制御のもと、撮像部２３ａのフレームレートに同期して、撮像部２３ａの撮像視野内の被写体に向けて光を照射する。第１光源部２４１と、第２光源部２４２ａと、を有する。
　第２光源部２４２ａは、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルの光であって、狭線スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する。具体的には、第２光源部２４２ａは、狭線スペクトルの最大値が赤外領域の光を照射する。第２光源部２４２ａは、ＬＥＤ光源を用いて構成される。また、第１光源部２４１および第２光源部２４２ａは、１つの光源モジュールによって構成される。
　次に、上述したカラーフィルタ２３１ａを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２ａが照射する光の強度との関係について説明する。
　図７は、カラーフィルタ２３１ａを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２ａが照射する光の強度との関係を示す図である。図７において、図７（ａ）がカラーフィルタ２３１ａを構成する各フィルタの透過率と波長との関係を示し、図７（ｂ）が照明部２４ａによって照射される光スペクトルの波長と強度との関係を示す。また、図７（ａ）において、曲線ＬＢが広帯域フィルタＢの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＧが広帯域フィルタＧの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＲが広帯域フィルタＲの透過率と波長との関係を示し、曲線Ｌλ２が狭帯域フィルタλ２の透過率と波長との関係を示す。さらに、図７（ｂ）において、曲線Ｌ1が第１光源部２４１によって照射された光の強度と波長との関係を示し、曲線Ｌ３が第２光源部２４２ａによって照射された光の強度と波長との関係を示す。さらにまた、図７においては、狭帯域フィルタλ２のピーク波長を赤外領域として説明する。
　図７の曲線Ｌ1に示すように、第１光源部２４１は、広帯域フィルタＢ、広帯域フィルタＧおよび広帯域フィルタＲそれぞれの透過スペクトルの範囲の光を照射する。また、図７の曲線Ｌ３に示すように、第２光源部２４２ａは、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax4の半分の値をとる波長の上限値Ｐ２２と下限値Ｐ２１とが、狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax3の半分の値をとる波長の下限値Ｐ３と上限値Ｐ４との間である光を照射する。さらに、図７の曲線Ｌ３に示すように、第２光源部２４２ａは、光の狭線スペクトルの最大値Ｐmax4が狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルの最大値Ｐmax3付近の光を照射する。
　以上説明した本実施の形態２によれば、通常画像と赤外の特殊画像とを同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を得ることができるとともに、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
　次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１に係るカラーフィルタに透過スペクトルが互いに異なる２種類の狭帯域フィルタが複数設けられるとともに、照明部が第２光源部によって照射される光の波長帯域と異なる狭線スペクトルの光を照射する第２光源部をさらに有する。このため、以下においては、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の構成を説明後、本実施の形態３に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部が照射する光の強度と、第２光源部が照射する光の強度と、第３光源部が照射する光の強度との関係について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　図８は、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。図８に示すカプセル型内視鏡２ｂは、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２の撮像部２３および照明部２４に換えて、撮像部２３ｂおよび照明部２４ｂを備える。
　撮像部２３ｂは、制御部３０の制御のもと、光学系２２が受光面に結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被検体１００の画像データを生成する。撮像部２３ｂは、撮像素子２３０と、カラーフィルタ２３１ｂと、を有する。
　図９は、カラーフィルタ２３１ｂの構成を模式的に示す図である。図９に示すように、カラーフィルタ２３１ｂは、赤色の成分を透過する２つの広帯域フィルタＲと、緑色の成分を透過する２つの広帯域フィルタＧと、青色の成分を透過する２つの広帯域フィルタＢと、各広帯域フィルタを透過する光の波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる１つの狭帯域フィルタλ１と、広帯域フィルタＲ,Ｇ,Ｂおよび狭帯域フィルタλ１それぞれと異なる波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる２つの狭帯域フィルタλ２（第３帯域フィルタ）と、を一組Ｔ３とするフィルタユニットと、１つの広帯域フィルタＲと、４つの広帯域フィルタＧと、１つの広帯域フィルタＢと、２つの狭帯域フィルタλ１と、１つの狭帯域フィルタλ２と、を一組Ｔ４とするフィルタユニットを用いて構成される。このように構成されたカラーフィルタ２３１ｂを用いて撮像部２３ｂで生成された画像データは、受信装置４または画像処理装置５によって、所定の画像処理が行われることによって、カラーの通常画像Ｆ１、特殊画像Ｆ２（λ１）および赤外の特殊画像Ｆ３（λ２）に変換される。なお、カラーフィルタ２３１ｂの各フィルタの透過率の詳細は後述する。
　照明部２４ｂは、制御部３０の制御のもと、撮像部２３ｂのフレームレートに同期して、撮像部２３ｂの撮像視野内の被写体に向けて光を照射する。第１光源部２４１と、第２光源部２４２と、第３光源部２４３と、を有する。
　第３光源部２４３は、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルの光であって、狭線スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する。具体的には、第３光源部２４３は、狭線スペクトルの最大値が赤外領域の光を照射する。第３光源部２４３は、ＬＥＤ光源を用いて構成される。また、第１光源部２４１、第２光源部２４２および第３光源部２４３は、１つの光源モジュールによって構成される。
　次に、カラーフィルタ２３１ｂを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２が照射する光の強度と、第３光源部２４３が照射する光の強度との関係について説明する。
　図１０は、カラーフィルタ２３１ｂを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２が照射する光の強度と、第３光源部２４３が照射する光の強度との関係を示す図である。図１０において、図１０（ａ）がカラーフィルタ２３１ｂを構成する各フィルタの透過率と波長との関係を示し、図１０（ｂ）が照明部２４ｂによって照射される光スペクトルの波長と強度との関係を示す。また、図１０（ａ）において、曲線ＬＢが広帯域フィルタＢの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＧが広帯域フィルタＧの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＲが広帯域フィルタＲの透過率と波長との関係を示し、曲線Ｌλ1が狭帯域フィルタλ１の透過率と波長との関係を示し、曲線Ｌλ２が狭帯域フィルタλ２の透過率と波長との関係を示す。さらに、図１０（ｂ）において、曲線Ｌ1が第１光源部２４１によって照射された光の強度と波長との関係を示し、曲線Ｌ2が第２光源部２４２によって照射された光の強度と波長との関係を示し、曲線Ｌ3が第３光源部２４３によって照射された光の強度と波長との関係を示す。さらにまた、図１０においては、狭帯域フィルタλ１のピーク波長を４１５ｎｍ±３０ｎｍとし、狭帯域フィルタλ２のピーク波長を赤外領域として説明する。
　図１０の曲線Ｌ1に示すように、第１光源部２４１は、広帯域フィルタＢ、広帯域フィルタＧおよび広帯域フィルタＲそれぞれの透過スペクトルの範囲の光を照射する。また、図１０の曲線Ｌ2に示すように、第２光源部２４２は、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax2の半分の値をとる波長の上限値Ｐ１２と下限値Ｐ１１とが、狭帯域フィルタλ１の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax1の半分の値をとる波長の下限値Ｐ１と上限値Ｐ２との間である光を照射する。さらに、図１０の曲線Ｌ3に示すように、第３光源部２４３は、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax4の半分の値をとる波長の上限値Ｐ２２と下限値Ｐ２１とが、狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax3の半分の値をとる波長の下限値Ｐ３と上限値Ｐ４との間である光を照射する。さらにまた、図１０の曲線Ｌ３に示すように、第３光源部２４３は、照射する光の狭線スペクトルの最大値Ｐmax4が狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルの最大値Ｐmax3付近の光を照射する。
　以上説明した本実施の形態３によれば、通常画像、狭帯域の特殊画像および赤外の特殊画像を同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を取得することができるとともに、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態４）
　次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４は、上述した実施の形態３に係る狭帯域フィルタが透過する透過スペクトルと、第２光源部および第３光源部それぞれが照射する光の波長帯域が異なる。このため、以下においては、本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡の構成を説明後、本実施の形態４に係るカラーフィルタを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部が照射する光の強度と、第２光源部が照射する光の強度と、第３光源部が照射する光の強度との関係について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　〔カプセル型内視鏡の構成〕
　図１１は、本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。図１１に示すカプセル型内視鏡２ｃは、上述した実施の形態３に係るカプセル型内視鏡２ｂの撮像部２３ｂおよび照明部２４ｂに換えて、撮像部２３ｃおよび照明部２４ｃを備える。
　撮像部２３ｃは、制御部３０の制御のもと、光学系２２が受光面に結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって、被検体１００の画像データを生成する。撮像部２３ｃは、撮像素子２３０と、カラーフィルタ２３１ｃと、を有する。
　図１２は、カラーフィルタ２３１ｃの構成を模式的に示す図である。図１２に示すように、カラーフィルタ２３１ｃは、赤色の成分を透過する２つの広帯域フィルタＲと、緑色の成分を透過する２つの広帯域フィルタＧと、青色の成分を透過する２つの広帯域フィルタＢと、各広帯域フィルタを透過する光の波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる１つの狭帯域フィルタλ２と、広帯域フィルタＲ,Ｇ,Ｂおよび狭帯域フィルタλ２それぞれと異なる波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる２つの狭帯域フィルタλ３（第３帯域フィルタ）と、を一組Ｔ４とするフィルタユニットと、１つの広帯域フィルタＲと、４つの広帯域フィルタＧと、１つの広帯域フィルタＢと、２つの狭帯域フィルタλ２と、１つの狭帯域フィルタλ３と、を一組Ｔ５とするフィルタユニットを用いて構成される。このように構成されたカラーフィルタ２３１ｃを用いて撮像部２３ｃで生成された画像データは、受信装置４または画像処理装置５によって、所定の画像処理が行われることによって、カラーの通常画像Ｆ１、赤外の特殊画像Ｆ３（λ２）および近赤外の特殊画像Ｆ４（λ３）に変換される。なお、カラーフィルタ２３１ｃの各フィルタの透過率の詳細は後述する。
　照明部２４ｃは、制御部３０の制御のもと、撮像部２３ｃのフレームレートに同期して、撮像部２３ｃの撮像視野内の被写体に向けて光を照射する。第１光源部２４１と、第２光源部２４２ａと、第３光源部２４３と、を有する。
　第３光源部２４３は、強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、狭線スペクトルの光であって、狭線スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、狭帯域フィルタλ３の透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する。具体的には、第３光源部２４３は、狭線スペクトルの最大値が近赤外領域の光を照射する。第３光源部２４３は、ＬＥＤ光源を用いて構成される。また、第１光源部２４１、第２光源部２４２ａおよび第３光源部２４３は、１つの光源モジュールによって構成される。
　次に、カラーフィルタ２３１ｃを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２ａが照射する光の強度と、第３光源部２４３が照射する光の強度との関係について説明する。
　図１３は、カラーフィルタ２３１ｃを構成する各フィルタの透過率と、第１光源部２４１が照射する光の強度と、第２光源部２４２ａが照射する光の強度と、第３光源部２４３が照射する光の強度との関係を示す図である。図１３において、図１３（ａ）がカラーフィルタ２３１ｃを構成する各フィルタの透過率と波長との関係を示し、図１３（ｂ）が照明部２４ｃによって照射される光スペクトルの波長と強度との関係を示す。また、図１３（ａ）において、曲線ＬＢが広帯域フィルタＢの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＧが広帯域フィルタＧの透過率と波長との関係を示し、曲線ＬＲが広帯域フィルタＲの透過率と波長との関係を示し、曲線Ｌλ2が狭帯域フィルタλ２の透過率と波長との関係を示し、曲線Ｌλ３が狭帯域フィルタλ３の透過率と波長との関係を示す。さらに、図１３（ｂ）において、曲線Ｌ1が第１光源部２４１によって照射された光の強度と波長との関係を示し、曲線Ｌ3が第２光源部２４２ａによって照射された光の強度と波長との関係を示し、曲線Ｌ4が第３光源部２４３によって照射された光の強度と波長との関係を示す。さらにまた、図１３においては、狭帯域フィルタλ２のピーク波長を赤外領域として説明し、狭帯域フィルタλ３のピーク波長を近赤外領域として説明する。
　図１３の曲線Ｌ1に示すように、第１光源部２４１は、広帯域フィルタＢ、広帯域フィルタＧおよび広帯域フィルタＲそれぞれの透過スペクトルの範囲の光を照射する。また、図１３の曲線Ｌ３に示すように、第２光源部２４２ａは、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax4の半分の値をとる波長の上限値Ｐ２２と下限値Ｐ２１とが、狭帯域フィルタλ２の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax3の半分の値をとる波長の下限値Ｐ３と上限値Ｐ４との間である光を照射する。さらに、図１３の曲線Ｌ4に示すように、第３光源部２４３は、狭線スペクトルにおける最大値Ｐmax６の半分の値をとる波長の上限値Ｐ２４と下限値Ｐ２３とが、狭帯域フィルタλ３の透過スペクトルにおける最大値Ｐmax5の半分の値をとる波長の下限値Ｐ５と上限値Ｐ６との間である光を照射する。さらにまた、図１３の曲線Ｌ4に示すように、第３光源部２４３は、照射する光の狭線スペクトルの最大値Ｐmax6が狭帯域フィルタλ３の透過スペクトルの最大値Ｐmax5付近の光を照射する。
　以上説明した本実施の形態４によれば、通常画像、赤外の特殊画像および近赤外の特殊画像を同時に撮影する場合であっても、高画質な通常画像を得ることができるとともに、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（その他の実施の形態）
　また、上述した実施の形態では、カラーフィルタが原色フィルタで構成されていたが、例えば補色の波長成分を有する光を透過する補色フィルタ（Ｃｙ,Ｍｇ,Ｙｅ）を用いてもよい。さらに、カラーフィルタを、原色フィルタと、オレンジおよびシアンの波長成分を有する光を透過するフィルタ（Ｏｒ,Ｃｙ）とによって構成されたカラーフィルタ（Ｒ,Ｇ,Ｂ,Ｏｒ,Ｃｙ）を用いてもよい。さらにまた、原色フィルタと、白色の波長成分を有する光を透過させるフィルタ（Ｗ）とによって構成されたカラーフィルタ（Ｒ,Ｇ,Ｂ,Ｗ）を用いてもよい。
　また、上述した実施の形態では、カラーフィルタに、１つの種類の波長帯域を透過させる狭帯域フィルタが設けられていたが、カラーフィルタ内に、複数の狭帯域フィルタを設けてもよい。例えば、上述した実施の形態１の狭帯域フィルタλ１と、上述した実施の形態３の狭帯域フィルタλ２とを設けてもよい。
　また、上述した実施の形態では、撮像装置をカプセル型内視鏡として説明していたが、被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡であっても適用することができる。
　１　カプセル型内視鏡システム
　２,２ａ,２ｂ,２ｃ　カプセル型内視鏡
　３　受信アンテナユニット
　３ａ～３ｈ　受信アンテナ
　４　受信装置
　５　画像処理装置
　２０　筐体
　２１　電源部
　２２　光学系
　２３,２３ａ,２３ｂ,２３ｃ　撮像部
　２４,２４ａ,２４ｂ,２４ｃ　照明部
　２４１　第１光源部
　２４２,２４２ａ　第２光源部
　２４３　第３光源部
　２５　信号処理部
　２６　送信部
　２７　記録部
　２８　タイマ
　２９　受信部
　３０　制御部
　５１　クレードル
　５２　操作入力デバイス
　１００　被検体
　２３０　撮像素子
　２３１,２３１ａ,２３１ｂ,２３１ｃ　カラーフィルタ
　Ｂ,Ｇ,Ｒ　広帯域フィルタ
　λ１,λ２,λ３　狭帯域フィルタ

Claims (6)

  1. 　二次元状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換して電気信号を生成する撮像素子と、
    　原色または補色の波長帯域の光を透過する複数の第１帯域フィルタと、前記複数の第１帯域フィルタそれぞれを透過する光の波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる第２帯域フィルタと、を含むフィルタユニットを、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、
    　前記複数の第１帯域フィルタそれぞれの透過スペクトルの範囲を含む広帯域の光を照射する第１光源部と、
    　強度の波長スペクトルが上に凸上の分布をなし、前記広帯域より狭い狭帯域の光スペクトルの光であって、光スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、前記第２帯域フィルタの透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する第２光源部と、
    　前記第１光源部と前記第２光源部とを同時に照射させる制御部と、
    　を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記カラーフィルタは、
    　前記複数の第１帯域フィルタおよび前記第２帯域フィルタの透過スペクトルそれぞれと異なる波長帯域の範囲外に透過スペクトルの最大値を有する狭帯域の光を透過させる第３帯域フィルタをさらに有し、
    　強度の波長スペクトルが上に凸状の分布をなし、前記広帯域より狭い狭帯域の光スペクトルの光であって、光スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値とが、前記第３帯域フィルタの透過スペクトルにおける最大値の半分の値をとる波長の上限値と下限値との間である光を照射する第３光源部と、
    　をさらに備え、
    　前記制御部は、前記第１光源部、前記第２光源部および前記第３光源部を同時に照射させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記第１光源部、前記第２光源部および前記第３光源部は、１つの光源モジュールによって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記第２光源部が照射する光のピーク波長は、４１５ｎｍ±３０ｎｍであり、
    　前記第３光源部が照射する光のピーク波長は、赤外領域であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記第２光源部が照射する光のピーク波長は、赤外領域であり、
    　前記第３光源部が照射する光のピーク波長は、前記赤外領域と異なる近赤外領域であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  6. 　被検体内に導入可能なカプセル型の筐体と、
    　前記筐体の内部に設けられる請求項１～５のいずれかに記載の撮像装置と、
    　を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
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