WO2016096063A1 - Kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben einer geschwindigkeitsregelanlage - Google Patents

Kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben einer geschwindigkeitsregelanlage Download PDF

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Stefan Schuberth
Ralf Held
Florian BRÜCKLMAIER
Torsten HAFER
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Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one device for detecting a maximum permissible speed and a cruise control system, which is adapted to take into account the detected maximum permissible speed in determining a target speed of the motor vehicle and an actual speed of the motor vehicle by controlling a drive of the motor vehicle to the to regulate set target speed.
  • Devices which assist a driver of a motor vehicle in detecting the maximum permissible speed which applies on a traveled section of road, for example by means of image capturing of traffic signs. It is also known that such devices are additionally designed to regulate the actual speed of the motor vehicle to a set speed determined in dependence on the detected maximum permissible speed. This is done by an intervention or by controlling a drive of the motor vehicle in order to accelerate it to the permissible maximum speed or to reduce the actual speed to the permissible maximum speed.
  • the term "drive of the motor vehicle” is used both for a drive device of the motor vehicle, eg an internal combustion engine or an electric motor, and for a brake system.
  • the detected permissible maximum speed is always adjusted as the desired speed of the motor vehicle.
  • an allowable detected for example, by an evaluation of a road sign taken by a camera Maximum speed set as the target speed at which the actual speed of the motor vehicle is controlled.
  • the disadvantage here is that the permissible maximum speed does not always correspond to the "desired speed" of the driver
  • the driver prefers a lower desired speed Therefore, undesirable, the device sets a target speed that is above the desired speed of the driver.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a motor vehicle which allows the consideration of a driver's preference in terms of speed.
  • the speed control system is adapted to change the target speed by a certain speed difference according to at least one operator input of a driver.
  • cruise control system refers in the context of this application to a device which controls the actual speed of the motor vehicle to a predetermined desired speed by engaging in a drive of the motor vehicle.
  • devices are considered to be cruise control systems that enable adaptive cruise control, such as an ACC (Adaptive Cruise Control) system.
  • An ACC system is a further development of a cruise control system.
  • a preferred development of the motor vehicle according to the invention provides that the speed difference can be input as a percentage or as a function of the detected maximum permissible speed. It is thus possible for the driver to specify the desired speed difference absolutely, ie always to set the target speed in such a way that the permissible maximum speed is changed by a defined speed value. It is also possible to enter a percentage speed difference which is added to or subtracted from the detected maximum permissible speed.
  • different speed differences can be fixed in absolute or percentage terms for different permissible maximum speeds and / or for speed ranges.
  • the driver is hereby able to enter a specific speed difference for different permissible maximum speeds, which are taken into account when determining the respective permissible maximum speed for the determination of the setpoint speed.
  • speed ranges in which the respective assigned speed difference is included in the definition of the set speed. It Thus, for example, it is possible to define a speed range of 0 to 70 km / h, in which, for example, a speed difference of -5 km / h is added to a detected maximum permissible speed. In a range of 71 - 130 km / h, for example, a (negative) speed difference of -10 km / h can be defined. Of course it is also possible to enter the speed difference percentage.
  • the cruise control system if no speed difference is entered, controls the actual speed of the motor vehicle to the desired speed, which coincides with the detected maximum permissible speed. With an entered speed difference, this is thus added directly to the permissible maximum speed or subtracted from it.
  • a preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention provides that the speed difference in the cruise control system and / or a data memory of the cruise control system temporarily, in particular until the next time the ignition of the motor vehicle, or permanently stored, preferably until a new input of the corresponding speed difference by the Driver.
  • a desired speed difference is stored either temporarily in the data memory or in the cruise control system until the next time the motor vehicle is switched off, which is particularly advantageous if the cause for the speed difference desired by the driver is temporary.
  • This may be, for example, a coupled trailer or poor visibility conditions or bad weather conditions such as rain or frost, which are past or no longer taken into account when re-starting the motor vehicle.
  • These may be preference values of the driver to be selected in the event of unimpaired road conditions and / or without coupling of a trailer and / or without the use of an operating mode of the motor vehicle relating to the desired desired speed.
  • the speed differences permanently stored by the driver or the permanently stored speed difference can be overwritten by a temporarily applicable desired speed difference, which is deleted after a certain time interval and is then replaced by the permanently stored speed difference.
  • the temporary speed difference is maintained until the next time the ignition of the motor vehicle is switched off.
  • the invention also relates to a method for operating a cruise control system for a motor vehicle having a device for detecting a maximum permissible speed, wherein the cruise control system sets a desired speed of the motor vehicle taking into account the detected maximum permissible speed and an actual speed of the motor vehicle by controlling a drive of the motor vehicle to the specified Set speed controls, the cruise control system depending on at least one operator input of a driver changes the specified target speed by a certain speed difference.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle according to the invention with a cruise control system in a side view
  • FIG. 2 shows a flow chart with the essential steps of the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows a motor vehicle 1, comprising means for detecting a valid maximum permissible speed, which is formed in this embodiment as a camera with downstream image analysis, in particular for the detection of traffic signs.
  • the motor vehicle 1 further comprises a cruise control system 3, which is designed to take into account the maximum speed permitted by the camera 2 when setting a target speed of the motor vehicle 1 and an actual speed of the motor vehicle 1 by controlling a drive 4 of the motor vehicle 1 to the set target speed to regulate.
  • the drive 4 has a motor 5, wherein a speed control is also carried out by operating a brake system 6, which is therefore understood in this application as part of the drive 4.
  • the cruise control system 3 also has a data memory 7, which is integrated into the cruise control system 3. In the data memory 7, a speed difference entered by the driver can be stored permanently or temporarily, ie for any desired time interval.
  • the speed control system 3 is further configured to change the setpoint speed by a specific speed difference according to at least one operator input of a driver via the operating device 8.
  • the input device 8 is integrated in an input device, not shown, of the cruise control system 3. According to a first embodiment, it is possible to set a maximum speed detected by the camera 2 as the target speed and to change this by a speed difference according to a specification of the driver in the form of an operator input.
  • the speed difference can either have been deposited by the driver at an earlier time in the data memory 7 of the cruise control system 3 or entered via the operating device 8 and temporarily stored in the cruise control system 3 before the start of the journey by the driver.
  • the driver indicates in this embodiment via the operating device 8, a speed difference for the speed range of 0 to 50 km / h with an absolute value of -5 km / h.
  • the driver selects a percentage value of -10% relative to a detected maximum permissible speed which lies within this speed range.
  • the driver chooses an absolute speed difference of +5 km / h.
  • the speed difference stored in the data memory 7 of the speed control system 3 is taken into account for the speed range of 0 to 50 km / h and the permissible maximum speed of 50 km / h for the determination of the desired speed by the speed difference of 5 km / h reduced and set as the target speed. This is useful, for example, when the weather conditions affect a ride at the maximum permissible speed.
  • the speed control system reduces the setpoint speed of the motor vehicle 1 by -10% according to the stored speed difference. Accordingly, the actual speed of the motor vehicle 1 is regulated to a reduced target speed of 63 km / h. If the driver of the motor vehicle 1 drives on a highway at a speed of 130 km / h and the camera 2 of the motor vehicle 1 detects a permissible maximum speed of 120 km / h, the cruise control system 3 changes the setpoint speed of the motor vehicle 1 according to the data memory 7 of the speed control system 3 stored speed difference by +5 km / h. The actual speed of the motor vehicle 1 is therefore regulated to a target speed of 125 km / h.
  • the driver of the motor vehicle 1 drives with a trailer which is coupled to the motor vehicle 1. For this reason, the driver selects a speed difference of 0 km / h for a maximum speed of 80 km / h and a speed difference of -40 km / h for a maximum speed of 120 km / h. If the driver drives in a speed range of 0 to 80 km / h, then no speed difference is added or subtracted to a detected maximum permissible speed.
  • the speed difference of -40 km / h is applied to the detected maximum speed of 120 km / h and the cruise control system 3 controls the actual speed of the motor vehicle 1 to one Target speed of 80 km / h. Without input of the speed difference of -40 km / h, the cruise control system 3 would adjust the detected maximum permissible speed of 120 km / h, which would lead to a significant speeding in a trailer drive.
  • the driver chooses a general speed difference of -10% for all detected maximum permissible speeds due to bad weather conditions.
  • each detected maximum permissible speed is reduced by 10% and set and stored as a set speed.
  • the cruise control system 3 of the motor vehicle 1 then controls the actual speed of the Motor vehicle each to a reduced by 10% compared to the detected maximum speed target speed.
  • FIG. 2 shows a flowchart with the essential steps of the method for operating the cruise control system 3 for the motor vehicle 1.
  • the method starts in block 10, in which the cruise control system 3 is activated. Depending on whether a permanent speed difference is stored in the data memory 7 of the cruise control system 3, this is applied with the switching on of the cruise control system 3. Alternatively, the driver always has the option of setting a speed difference for one or more detected maximum permissible speeds or one or more speed ranges via the operating device 8.
  • it is checked whether the camera 2 a permissible maximum speed has been detected in particular by the image acquisition and evaluation of traffic signs. If this is not the case, the system branches back from block 11 to block 10, in which the operation of the cruise control system 3 is continued as previously set.
  • a desired speed is set when starting the cruise control system 3.
  • the system branches from block 11 to block 12 by changing the permissible maximum speed according to the speed difference stored in the data memory 7 of the cruise control system 3 and as the setpoint speed of the cruise control system Motor vehicle 1 is determined. Subsequently, the system branches back from block 12 to block 10 by regulating the actual speed of the motor vehicle 1 to the newly determined setpoint speed. This happens until the camera 2 detects a traffic sign with a deviating permissible maximum speed or the driver makes an operator input.
  • the details given in the respective embodiments, features and method steps can be combined with each other as desired.

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Abstract

Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die dazu ausgebildet ist, die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (4) des Kraftfahrzeugs (1) auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage (3) dazu ausgebildet ist, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern.

Description

Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsregelanlage, die dazu ausgebildet ist, die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln.
Es sind Vorrichtungen bekannt, die einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei der Erfassung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die auf einem befahrenen Streckenabschnitt gilt, beispielsweise durch eine Bilderfassung von Verkehrsschildern, unterstützen. Ebenfalls bekannt ist, dass derartige Vorrichtungen zusätzlich dazu ausgebildet sind, die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegten Sollgeschwindigkeit zu regeln. Dies geschieht durch einen Eingriff bzw. durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs, um dieses auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu beschleunigen bzw. die Istgeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu reduzieren. Im Rahmen dieser Patentanmeldung wird der Begriff„Antrieb des Kraftfahrzeugs" sowohl für eine Antriebsvorrichtung des Kraftfahrzeugs, z. B. einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor, als auch für eine Bremsanlage verwendet.
Bei bekannten Vorrichtungen ist vorgesehen, dass die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit stets als Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eingeregelt wird. Somit wird eine beispielsweise durch eine Auswertung eines von einer Kamera aufgenommenen Verkehrsschilds erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit festgelegt, auf die die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs geregelt wird. Nachteilig hierbei ist, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit nicht immer der„Wunschgeschwindigkeit" des Fahrers entspricht. In Situationen, in denen Sicht- und/oder Straßenverhältnisse eine Reduzierung der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfordern, bevorzugt der Fahrer eine niedrigere Wunschgeschwindigkeit. Es ist daher unerwünscht, die Vorrichtung eine Sollgeschwindigkeit festlegt, die über der Wunschgeschwindigkeit des Fahrers liegt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das die Berücksichtigung einer Fahrerpräferenz im Hinblick auf die Geschwindigkeit ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Geschwindigkeitsregelanlage dazu ausgebildet ist, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern.
Durch die Bedieneingabe des Fahrers ist es somit möglich, eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu definieren, die bei der Festlegung der Sollgeschwindigkeit einbezogen und diese dadurch verändert wird. Es ist somit möglich, bei einer erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit eine vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu addieren oder von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu subtrahieren. Dies ist beispielsweise vor allem in Situationen vorteilhaft, in denen bestimmte Umgebungsbedingungen bzw. Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs ein Fahren mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit nicht erlauben oder zumindest riskant machen. So kann durch eingeschränkte Sichtverhältnisse beispielsweise durch Nebel oder andere Wetterbedingungen wie starker Regen, ein Fahren mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit nicht sicher" oder vom Fahrer unerwünscht sein, so dass dieser eine Geschwindigkeitsdifferenz definieren kann, die zur Festlegung der Sollge- schwindigkeit von der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit abgezogen wird. Selbstverständlich ist es hierbei möglich, die Geschwindigkeitsdifferenz positiv oder negativ zu definieren und diese entsprechend von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu subtrahieren oder zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu addieren.
Der Begriff Geschwindigkeitsregelanlage bezieht sich im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Vorrichtung, die durch einen Eingriff in einen Antrieb des Kraftfahrzeugs die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit regelt. Ebenso werden Vorrichtungen als, Geschwindigkeitsregelanlage angesehen, die eine adaptive Geschwindigkeitsregelung ermöglichen, wie beispielsweise ein ACC-System (Adaptive Cruise Control). Ein ACC-System ist eine Weiterentwicklung einer Geschwindigkeitsregelanlage.
Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual oder absolut in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit eingebbar ist. Es ist dem Fahrer somit möglich, die gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz absolut anzugeben, also stets die Sollgeschwindigkeit derart festzulegen, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit um einen definierten Geschwindigkeitswert verändert wird. Ebenso ist es möglich, eine prozentuale Geschwindigkeitsdifferenz einzugeben, die jeweils zu der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert bzw. davon subtrahiert wird.
Besonders bevorzugt können für verschiedene zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder für Geschwindigkeitsbereiche verschiedene Geschwindigkeitsdifferenzen absolut oder prozentual festlegbar sein. Dem Fahrer ist es hierbei möglich, für verschiedene zulässige Höchstgeschwindigkeiten eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz einzugeben, die bei einer Erfassung der jeweiligen zulässigen Höchstgeschwindigkeit für die Festlegung der Sollgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Ebenso ist es möglich, Geschwindigkeitsbereiche zu definieren, in denen die jeweils zugeordnete Geschwindigkeitsdifferenz in die Festlegung der Sollgeschwindigkeit einbezogen wird. Es ist somit beispielsweise möglich, einen Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 70 km/h zu definieren, in dem beispielsweise eine Geschwindigkeitsdifferenz von -5 km/h zu einer erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert wird. In einem Bereich von 71 - 130 km/h kann beispielsweise eine (negative) Geschwindigkeitsdifferenz von -10 km/h definiert werden. Selbstverständlich ist es ebenso möglich, die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual einzugeben.
Besonders bevorzugt wird es, dass die festgelegte Sollgeschwindigkeit mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt. Demnach regelt die Geschwindigkeitsregelanlage, falls keine Geschwindigkeitsdifferenz eingegeben ist, die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die Sollgeschwindigkeit, die mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt. Bei einer eingegebenen Geschwindigkeitsdifferenz wird diese somit direkt zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert oder davon subtrahiert.
Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Geschwindigkeitsdifferenz in der Geschwindigkeitsregelanlage und/oder einem Datenspeicher der Geschwindigkeitsregelanlage temporär, insbesondere bis zum nächsten Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs, oder dauerhaft hinterlegbar ist, vorzugsweise bis zu einer neuen Eingabe der entsprechenden Geschwindigkeitsdifferenz durch den Fahrer.
Dadurch wird ermöglicht, dass eine gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz entweder temporär, insbesondere bis zum nächsten Abschalten des Kraftfahrzeugs im Datenspeicher bzw. in der Geschwindigkeitsregelanlage hinterlegbar ist, was besonders von Vorteil ist, wenn die Ursache für die vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz vorübergehend ist. Dies kann beispielsweise ein angekoppelter Anhänger oder schlechte Sichtverhältnisse oder schlechte Wetterverhältnisse wie beispielsweise Regen oder Frost sein, die bei erneuter Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs vorüber bzw. nicht mehr zu berücksichtigen sind. Daneben ist es möglich, eine vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz dauerhaft in der Geschwindigkeitsregelanlage bzw. einem Datenspeicher der Geschwindigkeitsregelanlage zu hinterlegen. Dies können Präferenzwerte des Fahrers sein, die bei unbeeinträchtigten Straßenverhältnissen und/oder ohne Ankopplung eines Anhängers und/oder ohne Verwendung eines die gewünschte Sollgeschwindigkeit betreffenden Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs ausgewählt werden sollen.
Besonders bevorzugt wird es, dass die durch den Fahrer dauerhaft hinterlegten Geschwindigkeitsdifferenzen bzw. die dauerhaft hinterlegte Geschwindigkeitsdifferenz durch eine temporär geltende, gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz überschrieben werden kann, die nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls gelöscht wird und dann durch die dauerhaft hinterlegte Geschwindigkeitsdifferenz ersetzt wird. Insbesondere wird die temporäre Geschwindigkeitsdifferenz bis zum nächsten Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs beibehalten.
Daneben betrifft die Erfindung en Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festlegt und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit regelt, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage abhängig von wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die festgelegte Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz verändert.
Selbstverständlich gelten alle für das Kraftfahrzeug angegebenen Merkmale und Ausgestaltung auch für das Verfahren zum Betreiben der Geschwindigkeitsregelanlage und umgekehrt. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage in einer Seitenansicht; und
Fig. 2 ein Flussdiagramm mit den wesentlichen Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 , umfassend eine Einrichtung zum Erfassen einer geltenden zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die in diesem Ausführungsbeispiel als Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung, insbesondere zur Erkennung von Verkehrsschildern ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ferner eine Geschwindigkeitsregelanlage 3, die dazu ausgebildet ist, die von der Kamera 2 erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 durch Steuern eines Antriebs 4 des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln. Der Antrieb 4 weist einen Motor 5 auf, wobei eine Geschwindigkeitsregelung auch durch Betätigen einer Bremsanlage 6 erfolgt, die daher in dieser Anmeldung als Bestandteil des Antriebs 4 verstanden wird. Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 weist ferner einen Datenspeicher 7 auf, der in die Geschwindigkeitsregelanlage 3 integriert ist. In den Datenspeicher 7 kann eine vom Fahrer eingegebene Geschwindigkeitsdifferenz dauerhaft oder temporär, also für ein beliebig festgelegtes Zeitintervall gespeichert werden.
Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 ist ferner dazu ausgebildet, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers über die Bedieneinrichtung 8 die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern. Die Eingabeeinrichtung 8 ist in ein nicht näher dargestelltes Eingabegerät der Geschwindigkeitsregelanlage 3 integriert. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist es möglich, eine durch die Kamera 2 erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit festzulegen und diese um eine Geschwindigkeitsdifferenz entsprechend einer Vorgabe des Fahrers in Form einer Bedieneingabe zu verändern. Die Geschwindigkeitsdifferenz kann entweder zu einem früheren Zeitpunkt im Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 vom Fahrer hinterlegt worden sein oder vor Beginn der Fahrt durch den Fahrer über die Bedieneinrichtung 8 eingegeben und temporär in der Geschwindigkeitsregelanlage 3 gespeichert werden.
Der Fahrer gibt in diesem Ausführungsbeispiel über die Bedieneinrichtung 8 eine Geschwindigkeitsdifferenz für den Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h mit einem absoluten Wert von -5 km/h an. Im Geschwindigkeitsbereich von 51 bis 100 km/h wählt der Fahrer einen prozentualen Wert von -10 % bezogen auf eine erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit, die in diesem Geschwindigkeitsbereich liegt. Im Geschwindigkeitsbereich von 101 bis 130 km/h wählt der Fahrer eine absolute Geschwindigkeitsdifferenz von +5 km/h. Befindet sich der Fahrer somit im Stadtverkehr, so wird die in den Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 gespeicherte Geschwindigkeitsdifferenz für den Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h berücksichtigt und die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h für die Festlegung der Sollgeschwindigkeit um die Geschwindigkeitsdifferenz von 5 km/h reduziert und als Sollgeschwindigkeit festgelegt. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Witterungsbedingungen eine Fahrt mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit beeinträchtigen.
Fährt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf einer Straße außerorts, bei der die Kamera 2 des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 70 km/h erfasst, verringert die Geschwindigkeitsregelanlage die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 gemäß der hinterlegten Geschwindigkeitsdifferenz um -10 %. Demnach wird die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf eine reduzierte Sollgeschwindigkeit von 63 km/h geregelt. Fährt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf einer Autobahn mit einer Geschwindigkeit von 130 km/h> und erfasst die Kamera 2 des Kraftfahrzeugs 1 eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h, so verändert die Geschwindigkeitsregelanlage 3 die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 gemäß der in dem Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 hinterlegten Geschwindigkeitsdifferenz um +5 km/h. Die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 wird daher auf eine Sollgeschwindigkeit von 125 km/h geregelt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel fährt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 mit einem Anhänger, der an dem Kraftfahrzeug 1 angekoppelt ist. Aus diesem Grund wählt der Fahrer eine Geschwindigkeitsdifferenz von 0 km/h für eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h und eine Geschwindigkeitsdifferenz von -40 km/h für eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h. Fährt der Fahrer in einem Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 80 km/h, so wird keine Geschwindigkeitsdifferenz zu einer erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert oder subtrahiert. Fährt der Fahrer hingegen auf einer Autobahn und passiert eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 120 km/h, so wird die Geschwindigkeitsdifferenz von -40 km/h auf die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h angewendet und die Geschwindigkeitsregelanlage 3 regelt die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf eine Sollgeschwindigkeit von 80 km/h. Ohne eine Eingabe der Geschwindigkeitsdifferenz von -40 km/h würde die Geschwindigkeitsregelanlage 3 die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h einregeln, was zu einer deutlichen Geschwindigkeitsübertretung bei einem Fahren mit Anhänger führen würde.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wählt der Fahrer aufgrund von schlechten Wetterverhältnissen eine generelle Geschwindigkeitsdifferenz von -10 % für alle erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeiten. Somit wird jede erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit um 10 % reduziert und als Sollgeschwindigkeit festgelegt und abgespeichert. Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 des Kraftfahrzeugs 1 regelt sodann die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs jeweils auf eine um 10 % gegenüber der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit reduzierte Sollgeschwindigkeit.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm mit den wesentlichen Schritten des Verfahrens zum Betreiben der Geschwindigkeitsregelanlage 3 für das Kraftfahrzeug 1. Das Verfahren startet in Block 10, in dem die Geschwindigkeitsregelanlage 3 aktiviert wird. Abhängig davon, ob eine dauerhafte Geschwindigkeitsdifferenz im Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 hinterlegt ist, wird diese mit dem Einschalten der Geschwindigkeitsregelanlage 3 angewendet. Alternativ hat der Fahrer jederzeit die Möglichkeit, über die Bedieneinrichtung 8 eine Geschwindigkeitsdifferenz für eine oder mehrere erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeiten oder einen oder mehrere Geschwindigkeitsbereiche festzulegen. In Block wird überprüft, ob von der Kamera 2 eine zulässige Höchstgeschwindigkeit insbesondere durch die Bilderfassung und Auswertung von Verkehrsschildern erfasst wurde. Ist dies nicht der Fall, wird von Block 11 auf Block 10 zurück verzweigt, in dem der Betrieb der Geschwindigkeitsregelanlage 3 wie zuvor eingestellt fortgesetzt wird. In Block 10 wird beim Starten der Geschwindigkeitsregelanlage 3 eine Sollgeschwindigkeit vorgegeben.
Wenn von der Kamera 2 des Kraftfahrzeugs 1 ein Verkehrsschild mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfasst würde, wird von Block 11 auf Block 12 verzweigt, indem die zulässige Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsdifferenz, die im Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 hinterlegt ist, verändert wird und als Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 festgelegt wird. Anschließend wird von Block 12 auf Block 10 zurückverzweigt, indem die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die neu festgelegte Sollgeschwindigkeit geregelt wird. Dies geschieht so lange, bis von der Kamera 2 ein Verkehrsschild mit einer abweichenden zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfasst wird oder der Fahrer eine Bedieneingabe vornimmt. Selbstverständlich sind die in den jeweiligen Ausführungsbeispielen angegebenen Einzelheiten, Merkmale und Verfahrensschritte beliebig miteinander kombinierbar.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Kraftfahrzeug (1 ), umfassend wenigstens eine Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die dazu ausgebildet ist, die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1 ) zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1 ) durch Steuern eines Antriebs (4) des Kraftfahrzeugs (1 ) auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschwindigkeitsregelanlage (3) dazu ausgebildet ist, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual oder absolut in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit eingebbar ist.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass für verschiedene zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder für Geschwindigkeitsbereiche verschiedene Geschwindigkeitsdifferenzen absolut oder prozentual festlegbar sind.
4. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die festgelegte Sollgeschwindigkeit mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt.
5. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdifferenz in der Geschwindigkeitsregelanlage (3) und/oder einem Datenspeicher (7) der Geschwindigkeitsregelanlage
(3) temporär, insbesondere bis zum nächsten Ausschalten einer Zündung des Kraftfahrzeugs ( ), oder dauerhaft hinterlegbar ist.
6. Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage (3) für ein Kraftfahrzeug (1 ) mit einer Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage (3) eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1 ) unter Berücksichtigung der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1 ) durch Steuern eines Antriebs
(4) des Kraftfahrzeugs (1 ) auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit regelt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschwindigkeitsregelanlage (3) abhängig von wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die festgelegte Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz verändert.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual oder absolut in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass für verschiedene erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder für Geschwindigkeitsbereiche jeweils eine Geschwindigkeitsdifferenz absolut oder prozentual festgelegt wird.
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