WO2016084827A1 - 電子機器 - Google Patents

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WO2016084827A1
WO2016084827A1 PCT/JP2015/083011 JP2015083011W WO2016084827A1 WO 2016084827 A1 WO2016084827 A1 WO 2016084827A1 JP 2015083011 W JP2015083011 W JP 2015083011W WO 2016084827 A1 WO2016084827 A1 WO 2016084827A1
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WO
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route
distance
section
unit
overall
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PCT/JP2015/083011
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English (en)
French (fr)
Inventor
夏人 本多
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
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    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006Pedometers
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device.
  • a device that acquires and stores a route traveled by a user is known.
  • the reception status from the satellite is bad, the current position cannot be obtained with accuracy, and the route may be stored in error.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an electronic device capable of storing a correct route.
  • the electronic device includes a wireless communication unit, a display unit, a position acquisition unit, a route generation unit, a route correction unit, and a display control unit.
  • the position acquisition unit acquires position information of the electronic device based on the reception signal received by the wireless communication unit.
  • the route generation unit generates an entire route traveled by the user based on a plurality of pieces of position information, a first section route having a position information acquisition accuracy smaller than a reference value, and a second section other than the first section route. The entire route is generated by distinguishing from the section route.
  • the route correction unit obtains a section distance from the start point to the end point of the first section route based on predetermined information different from the position information, and is a route connecting the start point and end point of the first section route, A candidate section route different from the first section route is generated based on the section distance.
  • the display control unit displays the first segment route, the second segment route, and the candidate segment route on the display unit.
  • the electronic device includes a wireless communication unit, a display unit, a position acquisition unit, a route generation unit, a distance calculation unit, a route correction unit, and a display control unit.
  • the position acquisition unit acquires position information of the electronic device based on the reception signal received by the wireless communication unit.
  • the route generation unit generates route information indicating the entire route traveled by the user based on a plurality of pieces of position information.
  • the distance calculation unit calculates a first overall distance that is an overall distance of the overall route based on the route information.
  • the route correction unit obtains a second overall distance that is an overall distance of the overall route generated based on predetermined information different from the position information, and a difference between the first overall distance and the second overall distance is obtained.
  • a candidate whole route that is a route connecting the start point and end point of the whole route and is different from the whole route is acquired based on the second whole distance.
  • the display control unit displays the overall route and the candidate overall route on the display unit.
  • This electronic device can store the correct route.
  • movement of a route correction part It is a figure which shows an example of the screen of a display part roughly. It is a figure which shows an example of the screen of a display part roughly. It is a figure which shows an example of a control part roughly. It is a flowchart which shows an example of operation
  • movement of a route correction part It is a figure which shows an example of the screen of a display part roughly. It is a figure which shows an example of the screen of a display part roughly. It is a figure which shows an example of the screen of a display part roughly. It is a flowchart which shows an example of operation
  • FIG. 1 is a front view schematically showing an example of the appearance of the electronic apparatus 1.
  • FIG. 2 is a back view schematically showing an example of the appearance of the electronic apparatus 1.
  • the electronic device 1 is, for example, a tablet, a PDA (Personal Digital Assistant), or a mobile phone (including a smartphone).
  • the electronic device 1 can communicate with other communication devices through, for example, a base station and a server, or directly.
  • the electronic device 1 includes a cover panel 2 and a case portion 3, and the cover panel 2 and the case portion 3 are combined to form a substantially rectangular plate shape in plan view.
  • a housing 4 hereinafter also referred to as a device case 4 is configured.
  • the cover panel 2 has a substantially rectangular shape in plan view, and constitutes a portion other than the peripheral portion in the front portion of the electronic device 1.
  • the cover panel 2 is made of, for example, transparent glass or transparent acrylic resin.
  • the cover panel 2 is made of sapphire, for example.
  • sapphire refers to a single crystal mainly composed of alumina (Al 2 O 3 ).
  • Al 2 O 3 alumina
  • sapphire refers to a single crystal having an Al 2 O 3 purity of about 90% or more. It is preferable that the Al 2 O 3 purity is 99% or more in that scratches are less likely to be attached.
  • Other examples of the material of the cover panel 2 include diamond, zirconia, titania, crystal, lithium tantalate, and aluminum oxynitride. These are also preferably single crystals having a purity of about 90% or more in that they are less likely to be scratched.
  • the cover panel 2 may be a composite panel (laminated panel) having a multi-layer structure including a layer made of sapphire.
  • the cover panel 2 has a two-layer structure including a layer made of sapphire (sapphire panel) provided on the surface of the electronic device 1 and a layer made of glass (glass panel) attached to the layer.
  • a composite panel may be used.
  • the cover panel 2 was affixed on the layer (sapphire panel) which consists of sapphire provided in the surface of the electronic device 1, the layer (glass panel) which consists of glass affixed on the said layer, and the said layer
  • a composite panel having a three-layer structure including a layer made of sapphire (sapphire panel) may be used.
  • the cover panel 2 may include a layer made of a crystalline material other than sapphire, for example, diamond, zirconia, titania, crystal, lithium tantalate, aluminum oxynitride, or the like.
  • the case part 3 constitutes a peripheral part, a side part and a back part of the front part of the electronic device 1.
  • the case portion 3 is made of, for example, polycarbonate resin.
  • a display area 2a for displaying various information such as characters, symbols, figures or images is provided.
  • the display area 2a has a rectangular shape in plan view, for example.
  • the peripheral part 2b surrounding the display area 2a in the cover panel 2 is black by applying a film or the like, for example, and is a non-display part where no information is displayed.
  • a touch panel 50 which will be described later, is attached to the back surface of the cover panel 2, and the user gives various instructions to the electronic device 1 by operating the display area 2a on the front surface of the electronic device 1 with a finger or the like. Can do.
  • the user can also give various instructions to the electronic device 1 by operating the display area 2a with an operator other than a finger, for example, an electrostatic touch panel pen such as a stylus pen.
  • operation keys 5 are provided.
  • the operation key 5 is, for example, a hardware key, and is provided at, for example, the lower end portion of the front surface of the cover panel 2.
  • the touch panel 50 and the operation keys 5 are operation units that perform operations on the electronic device 1.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of an electrical internal configuration of the electronic apparatus 1.
  • the electronic device 1 includes a control unit 10, a wireless communication unit 20, a proximity wireless communication unit 22, a display unit 30, a receiver 42, a speaker 44, a voice input unit 46, a touch panel 50, and a key operation unit. 52, an imaging unit 60, a current position acquisition unit 70, and a movement distance calculation unit 80 are provided. These components provided in the electronic device 1 are housed in a device case 4.
  • the control unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a DSP (Digital Signal Processor) 102, a storage unit 103, and the like, and controls other components of the electronic device 1 to operate the electronic device 1. Is managed in an integrated manner.
  • the storage unit 103 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the storage unit 103 includes a main program and a plurality of application programs that are control programs for controlling the operation of the electronic device 1, specifically, each component such as the wireless communication unit 20 and the display unit 30 included in the electronic device 1. (Hereinafter simply referred to as “application”) and the like are stored.
  • control unit 10 Various functions of the control unit 10 are realized by the CPU 101 and the DSP 102 executing various programs in the storage unit 103.
  • one CPU 101 and one DSP 102 are shown, but a plurality of these may be provided. These may cooperate with each other to realize various functions.
  • the storage unit 103 is shown inside the control unit 10, but may be provided outside the control unit 10. In other words, the storage unit 103 may be separate from the control unit 10. Further, part or all of the functions of the control unit 10 may be realized by hardware.
  • the wireless communication unit 20 has an antenna 21.
  • the wireless communication unit 20 can receive a signal from another mobile phone or a communication device such as a web server connected to the Internet via an antenna 21 via a base station or the like.
  • the radio communication unit 20 performs amplification processing and down-conversion on the received signal and outputs the result to the control unit 10.
  • the control unit 10 performs a demodulation process or the like on the input reception signal.
  • the wireless communication unit 20 can up-convert and amplify the transmission signal generated by the control unit 10 and wirelessly transmit the processed transmission signal from the antenna 21.
  • a transmission signal from the antenna 21 is received by a communication device connected to another mobile phone or the Internet through a base station or the like.
  • the wireless communication unit 20 can also receive a signal from the satellite with the antenna 21.
  • a signal from the satellite is used by the current position acquisition unit 70.
  • the proximity wireless communication unit 22 has an antenna 23.
  • the close proximity wireless communication unit 22 can perform communication with a communication terminal located nearer the communication target (for example, a base station) of the wireless communication unit 20 via the antenna 23.
  • the close proximity wireless transfer unit 22 performs communication in accordance with, for example, the BLUETOOTH (registered trademark) standard.
  • the display unit 30 is, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL panel.
  • the display unit 30 can display various types of information such as characters, symbols, figures, or images by being controlled by the control unit 10.
  • Information displayed on the display unit 30 is displayed in the display area 2 a on the front surface of the cover panel 2. Therefore, it can be said that the display part 30 is displaying on the display area 2a.
  • the touch panel 50 can detect an operation by an operator such as an operation finger on the display area 2 a of the cover panel 2.
  • the touch panel 50 is, for example, a projected capacitive touch panel, and is attached to the back surface of the cover panel 2.
  • a signal corresponding to the operation is input from the touch panel 50 to the control unit 10.
  • the control unit 10 Based on the signal from the touch panel 50, the control unit 10 specifies the content of the operation performed on the display area 2a, and performs processing according to the screen.
  • the key operation unit 52 can detect a user's pressing operation on each operation key 5.
  • the key operation unit 52 detects, for each operation key 5, whether or not the operation key 5 is pressed.
  • the key operation unit 52 outputs a non-operation signal indicating that the operation key 5 is not operated to the control unit 10.
  • the key operation unit 52 outputs an operation signal indicating that the operation key 5 has been operated to the control unit 10. Thereby, the control part 10 can judge whether the said operation key 5 is operated about each operation key 5.
  • the touch panel 50 and the operation key 5 are an example of an input unit that receives an input to the electronic device 1.
  • the receiver 42 outputs a received sound, and is composed of, for example, a dynamic speaker.
  • the receiver 42 can convert an electrical sound signal from the control unit 10 into sound and output the sound. Sound output from the receiver 42 is output to the outside from a receiver hole 80 a provided in the front surface of the electronic device 1.
  • the volume of the sound output from the receiver hole 80a is smaller than the volume of the sound output from the speaker 44 through the speaker hole 34a.
  • a piezoelectric vibration element may be provided.
  • the piezoelectric vibration element is controlled by the control unit 10 and vibrates based on the audio signal.
  • the piezoelectric vibration element is provided on the back surface of the cover panel 2, for example, and vibrates the cover panel 2 by its own vibration based on the audio signal. Thereby, the vibration of the cover panel 2 is transmitted to the user's ear as sound. In this case, the receiver hole 80a is not necessary.
  • the speaker 44 is a dynamic speaker, for example, and can convert an electrical sound signal from the control unit 10 into sound and output the sound. Sound output from the speaker 44 is output to the outside through a speaker hole 34 a provided on the back surface of the electronic device 1. The volume of the sound output from the speaker hole 34 a is adjusted so that the sound can be heard even at a location away from the electronic device 1.
  • the speaker 44 outputs, for example, a ring tone.
  • the voice input unit 46 is a microphone, and converts a sound input from the outside of the electronic device 1 into an electric sound signal and outputs it to the control unit 10. Sound from the outside of the electronic device 1 is taken into the electronic device 1 from a microphone hole provided on the front surface of the cover panel 2 and input to the audio input unit 46.
  • the imaging unit 60 includes, for example, a first imaging unit 62 and a second imaging unit 64.
  • the first imaging unit 62 includes an imaging lens 6 a and an imaging element, and can capture still images and moving images based on control by the control unit 10. As shown in FIG. 1, since the imaging lens 6 a is provided on the front surface of the electronic device 1, it is possible to image an object present on the front surface side (cover panel 2 side) of the electronic device 1. .
  • the second imaging unit 64 includes an imaging lens 7a and an imaging element, and captures a still image and a moving image based on control by the control unit 10. As shown in FIG. 2, since the imaging lens 7 a is provided on the back surface of the electronic device 1, it is possible to image an object existing on the back surface side of the electronic device 1.
  • the current position acquisition unit 70 can acquire its current position. Since the current position acquisition unit 70 is accommodated in the electronic device 1, this current position can also be described as the position of the electronic device 1.
  • the current position acquisition unit 70 is a device that uses, for example, GPS (Global Positioning System), receives radio waves (hereinafter also referred to as reception signals) from a plurality of artificial satellites via the radio communication unit 20, and based on the radio waves The current position is calculated by a well-known method.
  • the current position information indicating the current position includes latitude information and longitude information.
  • the moving distance calculation unit 80 can acquire the distance moved by the user. This movement distance is generated based on information different from the position information obtained by the current position acquisition unit 70. An example of the movement distance calculation unit 80 will be described in detail later.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of the control unit 10.
  • the control unit 10 has a route processing unit 100.
  • the route processing unit 100 is a functional unit that generates route information about a route traveled by a user (hereinafter also referred to as an overall route) and displays the entire route.
  • the route processing unit 100 includes a determination unit 111, a route generation unit 112, a display control unit 113, and a route correction unit 114. Note that these functional units may be realized by executing a program in the storage unit 103, or a part or all of the functional units may be configured by hardware. Since this point is the same for other functional units described later, repeated description is avoided.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 10.
  • step ST ⁇ b> 1 the user inputs to the electronic device 1 to select a function of the route processing unit 100.
  • a home screen (not shown) is displayed on the display unit 30, and a graphic (for example, an icon) for selecting a plurality of functions is displayed on the home screen.
  • the user performs an operation of selecting a figure corresponding to the route processing unit 100 among these figures.
  • an operation for example, an operation (so-called tap) for moving the operation element away from the display area 2a again after bringing an operation element (for example, a finger) close to or in contact with the figure in the display area 2a can be adopted. This also applies to the operations described later.
  • Touch panel 50 detects the operation and outputs the operation information to route processing unit 100.
  • the route processing unit 100 is activated in response to the input of the operation information, and displays the initial screen 100 a on the display unit 30.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and schematically shows an example of the initial screen 100a.
  • the “start” button 101a is displayed on the initial screen 100a. This button 101a is a button for starting generation of route information.
  • step ST2 the user selects the button 101a and carries the electronic device 1 to start moving.
  • the selection operation is detected by the touch panel 50, and the operation information is input to the route generation unit 112 and the distance calculation unit 115.
  • the distance calculation unit 115 will be described in detail later.
  • the route generation unit 112 can start generating route information based on the current position information.
  • the route information is information indicating the route traveled by the user.
  • the route information can be generated based on the current position information repeatedly acquired at predetermined time intervals by the current position acquisition unit 70 and the map information.
  • the map information includes road data composed of link data and node data, for example.
  • the node data is data indicating a point where each road intersects, branches, and merges, and includes information such as the presence or absence of a traffic signal.
  • Link data is data indicating a section of a road connecting nodes.
  • the link data includes an identification number for identifying a road in each section, a road length indicating the length of the road in each section, the coordinates of the start point and end point of each section (for example, latitude and longitude), and the type of road (for example, a national road) ), The number of lanes, the presence / absence of right / left turn lanes, the number of lanes, and the width of the road.
  • This map information may be stored in advance in a storage unit (for example, the storage unit 103), or may be acquired from the outside using the wireless communication unit 20 or the proximity wireless communication unit 22.
  • the route generation unit 112 sequentially associates the current position repeatedly acquired by the current position acquisition unit 70 with the map information. For example, while extracting link data including the current position sequentially from the map information, node data connecting these link data is also extracted to generate route information.
  • the route information includes link data corresponding to the current position and node data connecting the link data.
  • the current position acquisition unit 70 calculates the current position based on reception signals from a plurality of satellites. For example, when the reception state between the radio communication unit 20 and the satellite is bad, the current position is calculated with low accuracy. there is a possibility.
  • the received signal from the satellite includes, for example, the following two pieces of information, that is, the transmission time at which the satellite transmits the signal and the position of the satellite.
  • the current position acquisition unit 70 calculates the difference between the transmission time and the reception time of the satellite. Since this difference depends on the linear distance between the satellite and the electronic device 1, the linear distance can be obtained from the difference. Therefore, the electronic device 1 is located on one of the spheres having the radius of the straight line distance with the position of the satellite as the center.
  • the received signals from the three satellites can be obtained, one position of the electronic device 1 can be obtained.
  • the measurement accuracy of the current position is improved by using the received signals from more than three satellites in order to correct the error of the timing circuit between the satellite and the electronic device 1.
  • Such calculation of the current position is well known and will not be described in detail. However, when the number of satellites that can be received is small, the accuracy of acquiring the current position is lowered.
  • the route generation unit 112 may generate a route different from the actual route.
  • the route information includes a route that is different from the route that the user actually moved.
  • accuracy information reflecting the acquisition accuracy of the current position is associated with each section route when generating route information.
  • accuracy information for example, information on the number of satellites that can be properly received can be adopted. This is because, as described above, if the number of satellites is small, the acquisition accuracy of the current position is lowered.
  • Whether or not the reception signal has been properly received can be determined based on the reception level (power) of the reception signal, for example. That is, when the reception level is higher than the predetermined value, it can be determined that the reception signal has been properly received. Alternatively, it may be determined that the received signal can be properly received by analyzing the received signal and appropriately determining the transmission time and the position of the satellite.
  • the received signal For each satellite, it is determined whether or not the received signal has been properly received from that satellite, and the number of satellites that have received the received signal properly is detected. When the number is smaller than a predetermined value, it is determined that the current position acquisition accuracy is low.
  • the average value of the reception level of the reception signal can be adopted as the accuracy information.
  • the current position acquisition unit 70 may acquire the current position based not only on satellite reception signals but also on wireless communication with relay devices or base stations that exist in the wireless communication network.
  • a wireless communication network includes a plurality of relay devices and a plurality of base stations, and each relay device and each base station has a range in which wireless communication is possible. Therefore, the range in which the electronic device 1 exists can be specified by specifying the relay device or the base station with which the electronic device 1 can perform wireless communication. For example, when the electronic device 1 can wirelessly communicate with a plurality of relay devices and base stations, the electronic device 1 exists in a range where the communication ranges of the plurality of relay devices and base stations overlap. .
  • the current position acquisition unit 70 may improve the acquisition accuracy of the current position by using both the received signal from the satellite and the range specified by the relay device. . Since such a technique is also well-known, detailed description is abbreviate
  • the current position can be acquired with sufficient accuracy by such processing.
  • the accuracy information the number of satellites that have properly received the received signal and the reception level of the received signal from the relay device can be employed.
  • the range specified by the relay device or the base station is less accurate than the current position information. Therefore, even when a relay device or a base station is used, it may be determined that the acquisition accuracy is low when the number of satellites that appropriately receive the received signal is smaller than a predetermined value (for example, three).
  • the average value of the reception level of the received signal from the satellite is adopted as the accuracy information.
  • a determination unit 111 receives reception signals from a plurality of satellites via the wireless communication unit 20, detects reception levels thereof, and receives signals from the plurality of satellites. The average value of the reception level can be calculated. And the determination part 111 can determine whether this average value is higher than a predetermined
  • the route generation unit 112 may generate route information by distinguishing between a first section route estimated to have low acquisition accuracy and a second section route estimated to have high acquisition accuracy based on the determination result. it can.
  • the first interval route is an interval route formed by the current position calculated using the received signal whose average value is smaller than the reception reference value. Become.
  • the route generation unit 112 determines the current position at that time as the starting point of the first section route Remember as.
  • the current position at that time is stored as the end point of the first section route. Thereby, the whole route can be detected by distinguishing between the first zone route and the second zone route.
  • the generated route information includes not only a plurality of link data extracted based on the current position and link data connecting these, but also information on the first section route, for example. Since there can be a plurality of first section routes, for example, the information of the first section route includes identification information for identifying the first section route and information on the start point and end point of each first section route.
  • the route generation unit 112 may display a display screen 100b different from the initial screen 100a while generating route information.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of the screen of the display unit 30, and schematically illustrates an example of the display screen 100b.
  • the display screen 100b displays a sentence 101b indicating that route information is being generated and an “end” button 102b.
  • the “end” button 102b is a button for inputting the end point of the entire route.
  • the user selects the button 102b in step ST4.
  • the operation information is detected by the touch panel 50 and input to the route generation unit 112.
  • the route generation unit 112 grasps the current position when the operation information is input as the end point of the entire route, and ends the generation of the route information.
  • the route generation unit 112 stores the generated route information in a storage unit (for example, the storage unit 103).
  • the route information includes, for example, information on the start point and end point of the entire route, a plurality of link data between them, node data connecting these link data, and information on the first section route.
  • the distance calculation unit 115 also operates.
  • the distance calculation unit 115 uses information different from the current position information to generate information on the distance (hereinafter also referred to as section distance) that the user has moved in a period in which the average value of the reception level is lower than the reference value. Can do.
  • the distance calculation unit 115 uses a pedometer 81, for example.
  • the pedometer 81 has an acceleration sensor, for example, and can measure the number of steps of the user based on the acceleration detected by the acceleration sensor.
  • the distance calculation unit 115 uses this pedometer 81 to measure, for example, the number of steps from the start of movement (that is, selection of the button 101a).
  • the number of steps is measured in association with the current position. That is, the current position acquired at a certain time and the number of steps measured at that time are associated with each other.
  • the current position acquisition unit 70 calculates the current position, acquires the current time, associates the position with the time, and stores them in a storage unit (for example, the storage unit 103).
  • the current time is grasped by, for example, an arbitrary timer circuit.
  • the distance calculation unit 115 measures the number of steps using the pedometer 81, acquires the current time at that time, associates the number of steps with the time, and stores them in a storage unit (for example, the storage unit 103). .
  • the number of steps at the same time and the current position correspond to each other.
  • the number of steps and the current position may be directly associated with each other.
  • the distance calculation unit 115 calculates the difference between the number of steps corresponding to the end point of the first section route and the number of steps corresponding to the start point of the first section route. This difference corresponds to the number of steps of the user in a period in which the average value of the reception levels is smaller than the reception reference value. The difference is then multiplied by a preset distance per step to calculate the section distance. This section distance information is output to the route correction unit 114.
  • the first section route estimated to have low current position acquisition accuracy is detected, and the user moves from the start point to the end point of the first section route.
  • the interval travel distance is calculated.
  • This section movement distance does not necessarily match the distance of the first section route. This is because the current position acquisition unit 70 acquires the current position with low accuracy, so that the first section route may be different from the route on which the user has actually moved.
  • this section distance is not the distance of the first section route generated based on the current position information, but the user actually moves between the start point of the first section route and the end point of the first section route. It can be estimated that the distance is represented.
  • the first section route is shown to the user as a section route to be corrected. Further, as will be described later, the section movement distance is used for selection of candidates to replace the first section route.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 10, and shows an example of a flow corresponding to steps ST2 to ST4.
  • step ST300 the route processing unit 100 determines whether or not the “start” button 101a is selected. If a negative determination is made, the route processing unit 100 executes step ST300 again. If a positive determination is made in step ST300, the pedometer 81 starts measuring the number of steps in step ST301.
  • step ST ⁇ b> 302 the route generation unit 112 acquires current position information from the current position acquisition unit 70.
  • step ST303 the route generation unit 112 extracts link data including the current position from the map information, and also extracts node data that connects the extracted link data. If the link data has already been extracted, it is not necessary to extract it again.
  • step ST304 the determination unit 111 determines whether or not the average value of the reception level is lower than the reception reference value. That is, the determination unit 111 determines whether or not the average value of the reception level has changed from a state larger than the received signal to a smaller state. If a positive determination is made, in step ST305, the route generation unit 112 grasps the current position as the start point of the first section route. Next, in step ST306, the distance calculation unit 115 acquires step count information from the pedometer 81, and grasps this as step count information corresponding to the start point.
  • step ST307 the determination unit 111 determines whether or not the average value of the reception levels exceeds the reception reference value. That is, it is determined whether or not the average value of the reception level has transitioned from a state smaller than the received signal to a larger state. If a positive determination is made, in step ST308, the route generation unit 112 grasps the current position as the end point of the first section route. Next, in step ST309, the distance calculation unit 115 acquires step count information from the pedometer 81, and grasps this as step count information corresponding to the end point.
  • the distance calculation unit 115 calculates a section distance corresponding to the first section route based on the step count information. For example, the distance calculation unit 115 subtracts the number of steps at the start point of the first section route from the number of steps at the end point of the first section route, and multiplies the subtraction result by the distance per step to generate a section distance.
  • step ST311 the route processing unit 100 determines whether or not the “end” button 102b has been selected. If a negative determination is made, step ST302 is executed again. When a positive determination is made in step ST311, the pedometer 81 ends the step count measurement in step ST312.
  • the link data and node data extracted as described above, and the information on the start point and end point of the first section route are examples of route information.
  • step ST5 the display control unit 113 can display the entire route on the display unit 30 based on the route information received from the route generation unit 112.
  • step ST5 is executed with the end of step ST4 as a trigger, it is not necessarily limited to this.
  • a “display” button for displaying the entire route on the initial screen 100a may be provided, and the display control unit 113 may display the initial screen 100a when step ST4 ends.
  • step ST5 may be executed.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and shows an example of the display screen 100c on which the entire route is displayed.
  • the display control unit 113 displays a surrounding map of the entire route R10 based on the map information. Then, the entire route R10 is displayed on the map by changing the display modes of the first section route and the second section route.
  • the section routes R11 and R12 correspond to the first section route
  • the section route R13 corresponds to the second section route.
  • the display control unit 113 displays the first section route and the second section route in different colors, for example. Or you may distinguish and display the 1st section route and the 2nd section route by making the thickness of the line which shows a section route, or line type differ mutually.
  • step ST6 the user makes an input for correcting the first section route.
  • the user selects the section route R11 as the route to be corrected.
  • the operation information is input to the route correction unit 114.
  • step ST7 the route correction unit 114 to which the operation information is input grasps the end point and start point of the section route R11 based on the route information, and extracts a plurality of routes connecting these from the map information.
  • the route correcting unit 114 can select a candidate (hereinafter referred to as a candidate segment route) to replace the selected first segment route using the segment distance calculated by the distance calculating unit 115. More specifically, the route correction unit 114 selects a route having a distance that is smaller than a predetermined value from the section distance corresponding to the section route R11 calculated by the distance calculation unit 115 from among the plurality of routes. It can be selected as a section route. For example, the route correction unit 114 calculates the distance of each route by appropriately adding the road lengths of the link data forming the plurality of routes.
  • the route correction unit 114 calculates the difference between the distance of each route and the section distance corresponding to the section route R11 generated by the distance calculation unit 115, and whether or not the difference is larger than the distance difference reference value. Determine whether. If a positive determination is made, the route correction unit 114 extracts the route as a candidate section route. The display control unit 113 displays the candidate section route on the map of the display unit 30. If a negative determination is made, the route correction unit 114 does not set the route as a candidate section route.
  • the distance difference reference value may be set in advance and stored in a storage unit (for example, the storage unit 103).
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the route correction unit 114, and shows an example of a flow corresponding to step ST7.
  • the route correcting unit 114 extracts one route connecting the end point and the start point of the selected section route R11 from the map information.
  • the route correction unit 114 calculates the distance of the route based on the map information. For example, the route correction unit 114 appropriately accumulates the road lengths of the link data constituting the route.
  • step ST702 the route correction unit 114 determines whether or not the difference between the calculated route distance and the section distance corresponding to the section route R11 is smaller than the distance difference reference value.
  • the route correction unit 114 extracts the route as a candidate section route.
  • the display control unit 113 displays the candidate section route on the map of the display unit 30.
  • the route correction unit 114 determines whether or not all routes have been extracted. Then, when a negative determination is made, route correction unit 114 executes step ST700 again. In step ST700, one route other than the route extracted in the past is extracted. In step ST704, the route correcting unit 114 ends the operation when a positive determination is made.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and schematically shows an example of the display screen 100d on which a plurality of candidate section routes R21 to R23 are displayed.
  • the candidate section routes R21 to R23 may be displayed in different display modes (for example, different colors, different line widths, or different line types).
  • the electronic device 1 displays a route having a distance that is smaller than the distance difference reference value as a candidate interval route, with a difference from the interval distance generated by the distance calculation unit 115. It can be displayed on the part 30. Therefore, the electronic device 1 can display a route that is likely to have moved by the user. Note that the electronic device 1 selects only a route having a distance that is smaller than the distance difference reference value from among a plurality of routes connecting the start point and the end point of the selected first section route, as candidate section routes. May be displayed.
  • step ST8 the user selects the route traveled by the user from the candidate section routes R21 to R23.
  • the user selects the candidate section route R21.
  • This selection is detected by the touch panel 50, and the operation information is input to the route correction unit 114.
  • the route correction unit 114 replaces the selected candidate section route R21 with the first section route R11 and updates the route information.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating an example of the screen of the display unit 30, and schematically illustrates an example of a display screen 100e that displays the updated overall route R10.
  • the entire route R10 is formed by the selected section route R21 and the section routes R12 and R13.
  • the section route R21 is displayed separately from the section routes R12 and R13. Thereby, the user can easily visually recognize that the section route R21 is a modified section route.
  • the section route R12 is displayed separately from other section routes. Thereby, even after the section route R11 is corrected, the user can easily visually recognize that the uncorrected first section route (here, the section route R12) exists.
  • the section route R11 is displayed in a display mode different from the entire route R10. Thereby, the user can easily visually recognize the section route R11 generated by mistake. As a result, the user can recognize a section route with low current position acquisition accuracy even after route correction.
  • the electronic device 1 may display the section routes R21 and R12 in the same display mode. Thereby, the electronic device 1 can display without distinguishing a correct route. Moreover, the electronic device 1 may display the section routes R12, R13 in the same display mode, or may display the section routes R21, R12, R13 in the same display mode.
  • the electronic device 1 may be provided with a predetermined button on the display screen, and switch these display modes in response to selection of the button.
  • the electronic device 1 may end the display of the first section route R11. Thereby, the electronic device 1 is difficult to display an incorrect route.
  • the route processing unit 100 when the electronic device 1 displays the entire route R10, the first section route estimated to have low current position acquisition accuracy is displayed as the current position acquisition accuracy. Is displayed separately from the second section estimated to be high. Therefore, the user can easily visually recognize the first section route that is relatively likely to be erroneous.
  • the electronic device 1 may display a candidate section route that replaces the section route. Then, when the user selects one of the candidate section routes, the electronic device 1 may correct the entire route. As described above, the electronic device 1 may modify the first section route as a unit. Therefore, the user can specify the section route to be corrected with a simple input.
  • the distance calculation unit 115 calculates the section distance based on information different from the current position acquired by the current position acquisition unit 70. Then, the route correcting unit 114 displays a segment route having a distance that is smaller than the distance difference reference value as a candidate segment route, with a difference from the segment distance calculated by the distance calculating unit 115. Therefore, the electronic device 1 displays the section route having a high possibility that the user has actually moved as the candidate section route. Thereby, the convenience of the electronic device 1 can be improved.
  • the electronic device 1 may select not only the distance condition but also, for example, a section route that satisfies the following conditions as a plurality of candidate section routes.
  • the electronic device 1 may select, for example, a section route having a road width larger than a predetermined value, a section route having a traffic light number less than a predetermined value, or a section route having a number of turns less than a predetermined value.
  • the electronic device 1 may detect the road width of each section route, the number of traffic lights, and the number of turns, for example, based on map information.
  • the display control unit 113 may initially display the entire route without distinguishing between the first section route and the second section route. At this time, the display control unit 113 may display a button for distinguishing between the first section route and the second section route. And when the information of the selection operation of the said button is received from the touch panel 50, the display control part 113 may distinguish and display a 1st area route and a 2nd area route.
  • the function of the movement distance calculation unit 80 in FIG. 3 is realized by the pedometer 81 and the distance calculation unit 115 in FIG. That is, the electronic device 1 calculates the section distance based on the number of steps of the user. However, this is not necessarily the case. For example, the electronic device 1 may calculate the distance by integrating the acceleration detected by the acceleration sensor twice.
  • an acceleration sensor may be provided in a wearable device worn by the user.
  • This wearable device has a wear tool (for example, a belt, a clip, etc.) and is worn by a user via the wear tool.
  • the wearable device is provided with a wireless communication unit (for example, a proximity wireless communication unit), and the wearable device and the electronic device 1 can perform wireless communication with each other.
  • information on acceleration detected by the acceleration sensor may be transmitted to the electronic device 1 via the proximity wireless communication unit.
  • This acceleration information is input to the distance calculation unit 115 via the proximity wireless communication unit 22 in the electronic device 1.
  • the distance calculating unit 115 calculates the distance by measuring, for example, the number of steps based on the acceleration information and multiplying the number of steps by a predetermined distance per step. Alternatively, for example, the distance may be calculated by integrating acceleration twice.
  • the wearable device may perform at least a part of the calculation in the distance calculation unit 115 and transmit the calculation result from the wearable device to the electronic device 1. For example, the wearable device may calculate the number of steps, speed, or distance and transmit the information from the wearable device to the electronic device 1.
  • the acceleration sensor is provided in both the electronic device 1 and the wearable device.
  • the electronic device 1 is a portable device and does not include a wearing tool.
  • Such an electronic device 1 may be stored in, for example, a bag.
  • the wearable device is likely to be worn by the user. Therefore, the information on the acceleration of the wearable device is more likely to reflect the user's movement.
  • the distance calculation unit 115 obtains information on the wearable device.
  • the distance may be acquired by using it preferentially.
  • the distance calculation unit 115 requests information (acceleration, number of steps, speed, or distance information) from the wearable device via the proximity wireless communication unit 22, and if the information can be acquired, the distance calculation unit 115 receives the information from the wearable device.
  • the distance may be acquired using the information.
  • the distance may be calculated using information of an acceleration sensor of the electronic device 1, for example.
  • the route processing unit 100 may detect the movement time, the movement distance, and the average movement speed when the user moves.
  • the travel time can be acquired by, for example, starting time measurement using a known timer circuit when the “start” button 101a is selected, and ending time measurement when the “end” button 102b is selected.
  • the travel distance can be determined, for example, by appropriately integrating the road length of the link data included in the route information. Needless to say, in the link data including the start point or the end point, the road length is not simply added, but the addition is performed in consideration of the position of the start point or the end point. For example, in the link data including the position of the start point, the road length between the end of the next link data and the start point may be added. The same applies to the end point.
  • the average moving speed is calculated by dividing the moving distance by the moving time, for example.
  • the movement time t1, the movement distance d1, and the average movement speed v1 are displayed.
  • the route processing unit 100 updates the moving distance d1 and the average moving speed v1 and displays them on the display unit 30 when the route information is updated.
  • step ST304 of FIG. 8 the determination unit 111 determines whether or not the average value of the reception level has transitioned from a state larger than the reception reference value to a smaller state, but is not limited to this case. For example, the determination unit 111 may determine whether or not the average value of the reception level is smaller than the reception reference value in ST304. Further, in step ST307 in FIG. 8, the determination unit 111 determines whether or not the average value of the reception levels exceeds the reception reference value, but this is not a limitation. For example, the determination unit 111 may determine in step ST307 whether or not the average value of the reception levels is larger than the reception reference value. In this case, the process of FIG. 8 is corrected as shown in FIG. In FIG. 30, the code of the step of FIG. 8 is displayed inside the block, which means that the block is the same as the step of FIG.
  • Step ST301 is executed after step ST300 (shown from “ST301” in FIG. 30), step ST302 is executed after step ST301, step ST303 is executed after step ST302, and step ST304 is executed after step ST303.
  • step ST304 is executed, if the average value of the reception levels is smaller than the reception reference value, step ST305 is executed, step ST305 is executed, step ST306 is executed, and step ST307 is executed after step ST306. If the average reception level is not greater than the reception reference value in step ST307, the process in step ST302 is executed, the process in step ST302 is executed, the process in step ST303 is executed, and the step ST303 is executed. After the process of step ST311, the process of step ST311 is executed.
  • step ST311 When a negative determination is made in step ST311, the process of step ST307 is executed again. When a positive determination is made in step ST311, step ST30 is executed. , ST 309, ST 310, and the processing of ST312 are executed in sequence, and ends.
  • step ST311 If the average value of the reception level is not smaller than the reception reference value in ST304, the process of step ST311 is executed. If a negative determination is made in the process of step ST311, step ST302 and step ST303 are executed, the process returns to step ST304 again, and if a positive determination is made in the process of step ST311, step ST312 is executed. And exit.
  • step ST311 After executing the processes of steps ST308, ST309, and ST310, and a negative determination is made in step ST311. If YES in step ST302, the processes in steps ST302 and ST303 are executed, and the process in step ST304 is executed. If the determination in step ST311 is affirmative, the process ends in step ST312. .
  • steps ST304 and ST307 are determined based on the average value of the reception level and the reception reference value, but the present invention is not limited to this case.
  • the determination may be made based on the number of satellites that can receive the received signal.
  • the determination unit 111 may determine whether the number of satellites that can receive the received signal is less than a predetermined number.
  • the determination unit 111 receives the received signal. It may be determined whether or not the number of satellites that can be performed is equal to or greater than a predetermined number. That is, for example, the average value of the reception level can be replaced with the number of received satellites. This replacement can be applied to all of the embodiments of the present disclosure.
  • Second embodiment The configuration of the electronic apparatus 1 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the first section route and the second section route are not necessarily distinguished. Below, the case where the whole route is displayed without distinguishing between the first zone route and the second zone route will be described.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of the control unit 10, and the route processing unit 100 is not provided with the determination unit 111 as compared to FIG. 4. Therefore, the route generation unit 112 generates route information based on the current position information without distinguishing between the first section and the second section when the user moves.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 10. Steps ST11 and ST12 are the same as steps ST1 and ST2, respectively.
  • the route generation unit 112 generates route information based on the current position information. However, here, the route information is generated without information on the first section route and the second section route.
  • the user selects the “end” button 102b.
  • step ST15 the distance calculation unit 115 acquires, for example, the movement distance from the start point to the end point of the entire route (hereinafter also referred to as the total distance) based on the following two pieces of information.
  • the distance calculation unit 115 acquires the total distance D1 based on information different from the current position information. For example, the distance calculation unit 115 uses the step count information in the pedometer 81 as in the first embodiment. As a more specific example, the distance calculation unit 115 starts counting the number of steps by the pedometer 81 together with the start of the user movement (for example, selection of the “start” button 101a). The distance calculation unit 115 ends the counting of the number of steps by the pedometer 81 together with the end of movement (for example, selection of the “end” button 102b). As a result, the distance calculation unit 115 measures the number of steps necessary for movement of the entire route. Then, the distance calculation unit 115 calculates the overall distance D1 by multiplying the number of steps by the distance per step.
  • the distance calculation unit 115 calculates the total distance D2 based on the current position information. More specifically, the distance calculation unit 115 calculates the overall distance D2 using route information generated based on the current position information. This calculation can be performed, for example, by appropriately integrating the road length of the link data included in the route information.
  • the distance calculation unit 115 calculates the total distance D2 based on information different from the current position information while calculating the total distance D2 based on the current position information. Yes.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 10, and more specifically shows an example of the operation of the route processing unit 100 corresponding to steps ST12 to ST15.
  • Steps ST350 to ST353 are the same as steps ST300 to 303.
  • step ST354 subsequent to step ST353, it is determined whether or not the button 102b has been selected. If a negative determination is made, step ST352 is executed again. If a positive determination is made, in step ST355, the pedometer 81 ends the step count measurement.
  • the distance calculation unit 115 calculates the total distance D1 based on the number of steps information, and in step ST357, calculates the total distance D2 based on the current position information.
  • step ST16 the display control unit 113 displays the entire route R10 based on the route information.
  • FIG. 16 is a diagram schematically illustrating an example of the screen of the display unit 30, and schematically illustrates an example of the display screen 100f when the entire route R10 is displayed. In the example of FIG. 16, the entire route R10 is displayed without distinguishing between the first section route and the second section route.
  • the route information may be incorrect.
  • the display control unit 113 calculates the difference between the total distances D1 and D2, and determines whether this is larger than the error reference value. If a positive determination is made, the display control unit 113 displays the values of the total distances D1 and D2 and displays a “correction” button described later. When a negative determination is made, these displays are not performed.
  • the error reference value is stored in advance in a storage unit (for example, the storage unit 103), and is a value used to determine whether or not to display the “correction” button.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of the operation of the display control unit 113.
  • the determination unit 111 determines whether or not the difference between the overall distances D1 and D2 is larger than the error reference value. If a positive determination is made, the display control unit 113 displays a “correction” button in step ST502. If a negative determination is made, the display control unit 113 does not display a “correction” button in step ST503. .
  • FIG. 18 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and schematically shows an example of the display screen 100g on which the “correction” button 102g is displayed.
  • the display screen 100g is provided with a movement distance area 101g. In this movement distance area 101g, a “pedometer distance” as the total distance D1 and a “GPS distance” as the total distance D2 are displayed. Yes.
  • step ST17 the user selects the “correction” button 102g in step ST17.
  • the selection operation is detected by the touch panel 50, and the operation information is input to the route correction unit 114.
  • the route correction unit 114 that has received the operation information extracts a plurality of routes connecting the start point and the end point of the overall route R10 from the map information, and replaces these with the overall route (hereinafter referred to as candidate overall route and Displayed on the display unit 30.
  • a route having a distance that is smaller than the distance difference reference value among the plurality of routes is displayed on the display unit 30 as a candidate entire route. Thereby, a route with a high possibility that the user has actually moved is adopted as the candidate entire route.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of the above operation of the route correction unit 114.
  • the route correction unit 114 extracts one of the routes connecting the start point and the end point of the entire route from the map information.
  • the route correction unit 114 calculates the distance of the route based on the map information. For example, the road length of the link data constituting the route is appropriately integrated.
  • the route correction unit 114 determines whether or not the difference between the route distance and the overall distance D1 is smaller than the distance difference reference value. If a positive determination is made, the route is extracted as a candidate entire route.
  • the display control unit 113 displays the candidate entire route on the display unit 30.
  • step ST754 the route correction unit 114 determines whether or not all routes have been extracted. If a negative determination is made, step ST750 is executed again. In step ST750, routes other than those previously extracted are extracted. If a positive determination is made in step ST754, the operation is terminated.
  • FIG. 20 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and schematically shows an example of the display screen 100h on which the candidate entire routes R31 to R33 are displayed.
  • the part where each of the candidate whole routes R31 to R33 overlaps with the whole route R10 is shown in the display mode of the whole route R10.
  • step ST19 the user selects the route that the user has moved from among the candidate entire routes R31 to R33.
  • the selection operation is detected by the touch panel 50, and the operation information is input to the route correction unit 114.
  • step ST20 the route correction unit 114 updates the route information with the selected candidate whole route as the whole route R10.
  • the display control unit 113 displays the entire route R10 based on the updated route information.
  • FIG. 21 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and shows a schematic example of the display screen 100i when the candidate entire route R31 is selected. In the illustration of FIG. 21, a portion that does not change before and after the correction and a portion that changes due to the correction are displayed in different display modes. Note that these portions may be displayed in the same display mode.
  • the correction of the entire route is accepted when the difference between the total distances D1 and D2 is large, the correction of the entire route can be accepted when there is a high possibility that the correction is required.
  • the correction need not be accepted. In this case, an erroneous correction operation can be avoided. For example, when the user unintentionally selects the “correction” button 102g, the route processing unit 100 can be prevented from starting the correction operation.
  • the route generation unit 112 generates route information by distinguishing between the first section route and the second section route, as in the first embodiment.
  • the distance calculation unit 115 calculates the section distance corresponding to the first section route based on information different from the current position information, as in the first embodiment, and the second embodiment. Based on the form, the total distance D2 is calculated based on the route information, and the total distance D1 is calculated based on information different from the current position information.
  • the display control unit 113 displays the entire route by changing the display modes of the first section route and the second section route from each other, as in the second embodiment.
  • the “correction” button is displayed together with the values of the total distances D1 and D2.
  • FIG. 22 schematically illustrates an example of the screen of the display unit 30, and schematically illustrates an example of the display screen 100j according to the third embodiment.
  • the display control unit 113 distinguishes between the first section route and the second section route and displays the entire route R10, and also displays the entire distances D1 and D2 and the “correction” button 102g.
  • the display control unit 113 may initially display the entire route without distinguishing between the first section route and the second section route as shown in FIG. As described in the second embodiment, when the difference between the total distances D1 and D2 is larger than the error reference value, the display control unit 113 presses the “correction” button 102g as shown in FIG. indicate. Then, in response to the selection of the button 102g, the display control unit 113 may display the entire route by distinguishing the first segment route and the second segment route (see FIG. 9).
  • a correction operation for the first section route may be performed in the same manner as in the first embodiment.
  • the electronic device 1 may maintain the display of the “correction” button 102g in a state where the entire route is displayed by distinguishing between the first segment route and the second segment route.
  • the electronic device 1 may perform a correction operation on the entire route.
  • the electronic device 1 is provided with a button different from the “correction” button 102g, and when the selection of this button is detected by the touch panel 50, the correction operation for the entire route described in the second embodiment is performed. Good.
  • the configurations of the electronic device 1 and the control unit 10 according to the fourth embodiment are the same as those in the first embodiment.
  • whether to accept correction for the first section route is determined based on the section distance corresponding to the first section route, which is generated based on information different from the current position information, and the route information. It is determined based on the difference with the distance of the first section route calculated based on the above. This will be described in detail below.
  • the distance calculation unit 115 calculates a section distance corresponding to the first section route (hereinafter, section distance D10) based on information different from the current position information as in the first embodiment. This can be obtained, for example, by the operation shown in FIG. Further, the distance calculation unit 115 also calculates the distance of the first section route (hereinafter referred to as distance D11) based on the current position information. For example, the road length of the link data constituting the first section route is appropriately integrated and calculated.
  • the display control unit 113 displays the entire route without distinguishing between the first section route and the second section route.
  • the entire route may be displayed by distinguishing the first distinction route and the second distinction route.
  • FIG. 23 is a flowchart showing an example of the operation of the display control unit 113.
  • the determination unit 111 determines whether or not the difference between the section distance D10 and the distance D11 is larger than the error reference value. If a negative determination is made, in step ST553, the display control unit 113 displays the entire route without distinguishing between the first section route and the second section route. The display screen in this case is as shown in FIG. 16, for example. At this time, even if the user selects the first section route, the route correction unit 114 does not have to perform the correction operation on the first section route.
  • step ST551 determines the first section route and the second section route.
  • the whole route is displayed in distinction (see FIG. 9). At this time, the route correction is performed in the same manner as in the first embodiment.
  • the first section route and the second section route are displayed in different display modes. Therefore, when there is a high possibility that the route has been generated by mistake, the user can easily confirm the first section route. On the contrary, when the difference between the section distance D10 and the distance D11 is small, there is a high possibility that the route is correctly generated. In this case, the user is not prompted to confirm the first section route, which is unnecessary by the user. Confirmation operation can be suppressed.
  • the values of the section distance D10 and the distance D11 may be displayed on the display unit 30.
  • the configuration of the electronic device 1 and the configuration of the control unit 10 according to the fifth embodiment are the same as those of the second embodiment.
  • the section route to be corrected is arbitrarily set by an input by the user.
  • the user inputs to the input unit (for example, the touch panel 50) to specify at least a part of the entire route (section route to be corrected). This point will be described in detail later.
  • the route generation unit 112 generates route information without distinguishing between the first section route and the second section route when the user moves, for example.
  • the distance calculation unit 115 calculates a distance corresponding to each point based on information different from the current position information. For example, as in the first embodiment, the number of steps corresponding to each point is measured, and the distance per step is multiplied by the number of steps, for example, the distance corresponding to the route from the start point of the entire route to each point. Is calculated. However, this distance does not necessarily match the distance of the route. This is because when the acquisition accuracy of the current position acquisition unit is low, the route may be different from the route on which the user has actually moved.
  • the display control unit 113 displays the entire route on the display unit 30 based on the generated route information.
  • FIG. 24 is a diagram schematically illustrating an example of the screen of the display unit 30, and schematically illustrates an example of the display screen 100k on which the entire route R10 is displayed. 24, the display control unit 113 displays the entire route on the display unit 30 without distinguishing between the first section route and the second section route. 24, the display control unit 113 displays a “manual correction” button 101k on the display unit 30.
  • the user selects the “manual correction” button 101k when determining that the entire route R10 is not correct.
  • the selection operation is detected by the touch panel 50, and the operation information is input to the route correction unit 114.
  • the route correction unit 114 accepts designation input of a section route to be corrected.
  • the route correcting unit 114 may display a sentence 101 m urging input of the start point on the display unit 30.
  • the user brings the operator close to or in contact with the start point of the section route to be corrected.
  • the touch panel 50 detects a point at which the operator approaches or comes into contact, and outputs this to the route correction unit 114.
  • the route correction unit 114 recognizes the point as the start point, and displays, for example, a symbol S1 indicating the start point on the map in the display unit 30.
  • the route correction unit 114 receives an input of the end point of the section route to be corrected.
  • the route correction unit 114 may display a sentence 101 m that prompts input of an end point on the display unit 30.
  • the user for example, brings an operator close to or touches the end point on the displayed map.
  • the touch panel 50 detects a point at which the operator approaches or comes into contact, and outputs this to the route correction unit 114.
  • the route correction unit 114 recognizes the point as the end point, and displays, for example, a symbol E1 indicating the end point on the map in the display unit 30.
  • the route correction unit 114 extracts a plurality of routes connecting the start point S1 and the end point E1 from the map information.
  • the route correction unit 114 calculates a section distance corresponding to the section route between the start point S1 and the end point E1. This section distance is a difference in distance corresponding to the end point E1 and the start point S1 generated by the distance calculation unit 115. Then, a route having a distance that is smaller than the distance difference reference value among the plurality of routes is adopted as a candidate section route. As a result, only routes that are likely to have actually moved by the user are displayed as candidate section routes.
  • FIG. 27 is a diagram schematically illustrating an example of the screen of the display unit 30, and schematically illustrates an example of the display screen 100p on which candidate section routes R41 and R42 are displayed.
  • the user selects the route that the user has moved from the candidate section routes R41 and R42.
  • the candidate section route R41 is selected.
  • This selection operation is detected by the touch panel 50, and the operation information is input to the route correction unit 114.
  • the route correcting unit 114 updates the route information by replacing the route from the start point S1 to the end point E1 with the candidate section route R41.
  • the display control unit 113 displays the entire route R10 based on the updated route information.
  • FIG. 28 is a diagram schematically showing an example of the screen of the display unit 30, and schematically shows an example of the display screen 101q on which the updated entire route R10 is displayed.
  • the candidate section route R41 is displayed as a part of the entire route R10.
  • the user can arbitrarily specify the section route to be corrected, so that more detailed correction can be performed.
  • the fifth embodiment can be combined with the first to fourth embodiments.
  • the display control unit 113 may display the “manual correction” button 102g.
  • the route processing unit 100 may perform the above-described operation. As a result, any route other than the first section route can be corrected.
  • the distance calculation unit 115 calculates the distance based on the acceleration information detected by the acceleration sensor. Then, route candidates were selected under conditions based on this distance.
  • the distance calculated based on the route information may be calculated without considering the height.
  • the height is not considered.
  • the distance obtained based on the acceleration sensor is a value considering the height.
  • one distance includes height information and the other distance does not include height information. Therefore, in the sixth embodiment, it is intended to reduce a difference in distance caused by the presence or absence of height information.
  • FIG. 29 is a diagram schematically illustrating an example of an electrical internal configuration of the electronic device according to the sixth embodiment.
  • a pressure sensor 90 is further provided.
  • the pressure sensor 90 detects atmospheric pressure. Atmospheric pressure generally decreases as you move away from the ground. Moreover, it can be estimated that the fluctuation of the atmospheric pressure distribution is small in a short time. Therefore, it can be estimated that the difference between the atmospheric pressure at the start of movement and the atmospheric pressure at each point represents the height of each point.
  • the distance calculation unit 115 corrects the distance corresponding to the section route based on the atmospheric pressure detected by the pressure sensor 90. More specifically, the distance is corrected so that the absolute value of the difference between the atmospheric pressures increases and becomes smaller. Thereby, the section distance can be calculated while suppressing the fluctuation amount due to the height.
  • the distance calculation unit 115 corrects the distance corresponding to the section route based on the atmospheric pressure detected by the pressure sensor 90. More specifically, the distance is corrected so that the absolute value of the difference between the atmospheric pressures increases and becomes smaller. Thereby, the section distance can be calculated while suppressing the fluctuation amount due to the height.
  • the distance calculation unit 115 starts counting the number of steps by the pedometer 81, for example, and detects the atmospheric pressure (initial atmospheric pressure) using the pressure sensor 90 when the user starts moving. Then, the number of steps is stored corresponding to each point, and the atmospheric pressure at each point is also stored.
  • the distance calculation unit 115 calculates the distance between each point by correcting the value obtained by multiplying the number of steps at each point by the distance per step in the height direction.
  • the number of steps and the atmospheric pressure are stored corresponding to the first point to the Nth point between the start point and the end point of the section route.
  • the difference between the number of steps corresponding to the (k + 1) th point (k is a natural number from 1 to N-1) and the number of steps corresponding to the kth point is multiplied by the distance per step to obtain the kth point.
  • the distance before correction from the (k + 1) th point is calculated.
  • the distance before correction is corrected so that the larger the absolute value of the difference between the atmospheric pressure corresponding to the (k + 1) th point and the atmospheric pressure corresponding to the kth point is, the smaller the distance is, and from the kth point.
  • the distance to the (k + 1) th point is calculated.
  • the correction value is calculated by multiplying the absolute value of the difference in atmospheric pressure by a predetermined value.
  • the distance from the kth point to the (k + 1) th point is calculated by dividing the distance before correction by the correction value.
  • the section distance corresponding to the section route is calculated by accumulating this distance while changing the value of k. Thereby, the distance which reduced the variation
  • the route correction unit 114 extracts each route connecting the start point and the end point of the section route from the map information, and calculates the distance of the route based on the map information. Here, this distance does not include height information. Then, a route whose difference from the section distance is smaller than the distance difference reference value is adopted as a candidate for replacing the section route.
  • the distance difference due to the height information can be suppressed and the distances can be compared with each other, so that a candidate for replacing the section route can be selected with higher accuracy.
  • Embodiments can be implemented in combination with each other as long as they are not contradictory to each other.

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Abstract

 現在位置取得部は、無線通信部で受信した受信信号に基づいて現在位置情報を取得する。ルート生成部は、ユーザが移動した全体ルートを複数の位置情報に基づく生成する場合に、位置情報の取得精度が基準値よりも小さい第1区間ルートと、第1区間ルート以外の第2区間ルートとを区別して、全体ルートを生成する。ルート修正部114は、位置情報とは異なる所定の情報に基づいて前記第1区間ルートの始点から終点までの区間距離を取得し、第1区間ルートの始点と終点とを結ぶルートであって第1区間ルートとは異なる候補区間ルートを区間距離に基づいて生成する。表示制御部は第1区間ルート、第2区間ルート、候補区間ルートを表示部に表示する。

Description

電子機器
 本発明は、電子機器に関する。
 ユーザが移動したルートを取得して記憶する装置が公知である。
 衛星からの受信状況が悪い場合には、現在位置を精度よく取得できず、ひいてはルートが誤って記憶される可能性がある。
 本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、正しいルートを記憶できる電子機器を提供することを目的とする。
 電子機器が開示される。一実施の形態では、電子機器は、無線通信部と、表示部と、位置取得部と、ルート生成部と、ルート修正部と、表示制御部とを備える。位置取得部は、前記無線通信部で受信した受信信号に基づいて、前記電子機器の位置情報を取得する。ルート生成部は、ユーザが移動した全体ルートを複数の位置情報に基づいて生成する場合に、位置情報の取得精度が基準値よりも小さい第1区間ルートと、前記第1区間ルート以外の第2区間ルートとを区別して、前記全体ルートを生成する。ルート修正部は、位置情報とは異なる所定の情報に基づいて前記第1区間ルートの始点から終点までの区間距離を取得し、前記第1区間ルートの始点と終点とを結ぶルートであって前記第1区間ルートとは異なる候補区間ルートを前記区間距離に基づいて生成する。表示制御部は、前記第1区間ルート、前記第2区間ルート、前記候補区間ルートを前記表示部に表示する。
 他の一実施の形態では、電子機器は、無線通信部と表示部と、位置取得部と、ルート生成部と、距離算出部と、ルート修正部と、表示制御部とを備える。位置取得部は、前記無線通信部で受信した受信信号に基づいて、前記電子機器の位置情報を取得する。ルート生成部は、ユーザが移動した全体ルートを示すルート情報を、複数の位置情報に基づいて生成する。距離算出部は、前記ルート情報に基づいて、前記全体ルートの全体距離である第1全体距離を算出する。ルート修正部は、位置情報とは異なる所定の情報に基づいて生成された前記全体ルートの全体距離である第2全体距離を取得し、前記第1全体距離と前記第2全体距離との差が所定値よりも大きい場合に、前記全体ルートの始点と終点とを結ぶルートであって前記全体ルートとは異なる候補全体ルートを前記第2全体距離に基づいて取得する。表示制御部は、前記全体ルートと前記候補全体ルートとを前記表示部に表示する。
 本電子機器によれば、正しいルートを記憶できる。
 この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
電子機器の外観の一例を概略的に示す前面図である。 電子機器の外観の一例を概略的に示す裏面図である。 電子機器の電気的な内部構成の一例を概略的に示す図である。 制御部の一例を概略的に示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 ルート修正部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 制御部の一例を概略的に示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 ルート修正部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 表示部の画面の一例を概略的に示す図である。 電子機器の電気的な内部構成の一例を概略的に示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
 第1の実施の形態.
 <1.電子機器>
 <1-1.外観>
 図1は電子機器1の外観の一例を概略的に示す前面図である。図2は電子機器1の外観の一例を概略的に示す裏面図である。電子機器1は、例えばタブレット、PDA(Personal Digital Assistant)、または、携帯電話機(スマートフォンを含む)などである。この電子機器1は、例えば、基地局及びサーバ等を通じて、或いは、直接に、他の通信装置と通信することが可能である。
 図1および図2に示されるように、電子機器1は、カバーパネル2とケース部分3を備えており、カバーパネル2とケース部分3とが組み合わされることによって、平面視で略長方形の板状を成す筐体(以下、機器ケースとも呼ぶ)4が構成されている。
 カバーパネル2は、平面視において略長方形を成しており、電子機器1の前面部分における、周縁部分以外の部分を構成している。カバーパネル2は、例えば、透明のガラスあるいは透明のアクリル樹脂で形成されている。あるいは、カバーパネル2は、例えばサファイアで形成されている。ここで、サファイアとは、アルミナ(Al)を主成分とする単結晶のことをいい、本明細書では、Al純度が約90%以上の単結晶のことをいう。傷がよりつき難くなるという点で、Al純度は99%以上であることが好ましい。カバーパネル2の材料としては他に、例えば、ダイヤモンド、ジルコニア、チタニア、水晶、タンタル酸リチウム、酸化窒化アルミニウムなどが挙げられる。これらも、傷がよりつき難くなるという点で、純度が約90%以上の単結晶が好ましい。
 カバーパネル2は、サファイアから成る層を含む複数層構造の複合パネル(積層パネル)であっても良い。例えば、カバーパネル2は、電子機器1の表面に設けられたサファイアから成る層(サファイアパネル)と、当該層に貼り付けられたガラスから成る層(ガラスパネル)とで構成された2層構造の複合パネルであっても良い。また、カバーパネル2は、電子機器1の表面に設けられたサファイアから成る層(サファイアパネル)と、当該層に貼り付けられたガラスから成る層(ガラスパネル)と、当該層に貼り付けられたサファイアから成る層(サファイアパネル)とで構成された3層構造の複合パネルであっても良い。また、カバーパネル2は、サファイア以外の結晶性材料、例えば、ダイヤモンド、ジルコニア、チタニア、水晶、タンタル酸リチウム、酸化窒化アルミニウムなどから成る層を含んでいても良い。
 ケース部分3は、電子機器1の前面部分の周縁部分、側面部分及び裏面部分を構成している。ケース部分3は、例えばポリカーボネート樹脂で形成されている。
 カバーパネル2の前面には、文字、記号、図形または画像等の各種情報が表示される表示領域2aが設けられている。この表示領域2aは例えば平面視で長方形を成している。カバーパネル2における、表示領域2aを取り囲む周縁部分2bは、例えばフィルム等が貼られることによって黒色となっており、情報が表示されない非表示部分となっている。カバーパネル2の裏面には後述するタッチパネル50が貼り付けられており、ユーザは、電子機器1の前面の表示領域2aを指等で操作することによって、電子機器1に対して各種指示を与えることができる。なお、ユーザは、指以外の操作子、例えば、スタイラスペンなどの静電式タッチパネル用ペンで表示領域2aを操作することによっても、電子機器1に対して各種指示を与えることができる。
 機器ケース4内には、例えば操作キー5が設けられている。操作キー5は、例えばハードウェアキーであって、例えばカバーパネル2の前面の下側端部に設けられている。
 タッチパネル50および操作キー5は、電子機器1への操作を行う操作部である。
 <1-2.電子機器の電気的構成>
 図3は電子機器1の電気的な内部構成の一例を概略的に示す図である。図3に示されるように、電子機器1には、制御部10、無線通信部20、近接無線通信部22、表示部30、レシーバ42、スピーカ44、音声入力部46、タッチパネル50、キー操作部52、撮像部60、現在位置取得部70、および、移動距離算出部80が設けられている。電子機器1に設けられたこれらの構成要素は、機器ケース4に収められている。
 制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)101、DSP(Digital Signal Processor)102及び記憶部103等を備えており、電子機器1の他の構成要素を制御することによって、電子機器1の動作を統括的に管理する。記憶部103は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等で構成されている。記憶部103には、電子機器1の動作、具体的には電子機器1が備える無線通信部20、表示部30等の各構成要素を制御するための制御プログラムであるメインプログラム及び複数のアプリケーションプログラム(以後、単に「アプリケーション」とも呼ぶ)等が記憶されている。制御部10の各種機能は、CPU101及びDSP102が記憶部103内の各種プログラムを実行することによって実現される。なお図4の例示では、CPU101およびDSP102がそれぞれ一つ示されているものの、これらは複数設けられてもよい。そして、これらが互いに協働して各種機能を実現してもよい。また、図4の例示では、記憶部103は、制御部10の内部において示されているものの、制御部10の外部に設けられてもよい。換言すれば、記憶部103は制御部10とは別体であってもよい。また、制御部10の機能の一部または全部はハードウェアによって実現されても構わない。
 無線通信部20は、アンテナ21を有している。無線通信部20は、他の携帯電話機あるいはインターネットに接続されたウェブサーバ等の通信装置からの信号を、基地局等を介してアンテナ21で受信することができる。無線通信部20は、受信信号に対して増幅処理及びダウンコンバートを行って制御部10に出力する。制御部10は、入力される受信信号に対して復調処理等を行う。また無線通信部20は、制御部10で生成された送信信号に対してアップコンバート及び増幅処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ21から無線送信することができる。アンテナ21からの送信信号は、基地局等を通じて、他の携帯電話機あるいはインターネットに接続された通信装置で受信される。
 また無線通信部20は、衛星からの信号をアンテナ21で受信することもできる。衛星からの信号は現在位置取得部70で用いられる。
 近接無線通信部22は、アンテナ23を有している。近接無線通信部22は、無線通信部20の通信対象(例えば基地局)に比べて近い位置に存在する通信端末との通信を、アンテナ23を介して行なうことができる。近接無線通信部22は、例えばBLUETOOTH(登録商標)規格などに則って通信を行なう。
 表示部30は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ELパネルである。表示部30は、制御部10によって制御されることによって、文字、記号、図形または画像などの各種情報を表示することができる。表示部30に表示される情報は、カバーパネル2の前面の表示領域2aに表示される。したがって、表示部30は、表示領域2aに表示を行っていると言える。
 タッチパネル50は、カバーパネル2の表示領域2aに対する操作指等の操作子による操作を検出することができる。タッチパネル50は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルであって、カバーパネル2の裏面に貼り付けられている。ユーザが操作指等の操作子によってカバーパネル2の表示領域2aに対して操作を行うと、それに応じた信号がタッチパネル50から制御部10に入力される。制御部10は、タッチパネル50からの信号に基づいて、表示領域2aに対して行われた操作の内容を特定して、その画面に応じた処理を行う。
 キー操作部52は、各操作キー5に対するユーザの押下操作を検出することができる。キー操作部52は、各操作キー5について、当該操作キー5が押下されているか否かを検出する。キー操作部52は、操作キー5が押下されていない場合には、当該操作キー5が操作されていないことを示す未操作信号を制御部10に出力する。また、キー操作部52は、操作キー5が押下されると、当該操作キー5が操作されたことを示す操作信号を制御部10に出力する。これにより、制御部10は、各操作キー5について、当該操作キー5が操作されているか否かを判断することができる。
 タッチパネル50および操作キー5は、電子機器1への入力を受け付ける入力部の一例である。
 レシーバ42は、受話音を出力するものであって、例えばダイナミックスピーカで構成されている。レシーバ42は、制御部10からの電気的な音信号を音に変換して出力することができる。レシーバ42から出力される音は、電子機器1の前面に設けられたレシーバ穴80aから外部に出力される。レシーバ穴80aから出力される音の音量は、スピーカ44からスピーカ穴34aを介して出力される音の音量よりも小さくなっている。
 なおレシーバ42に替えて、圧電振動素子が設けられてもよい。圧電振動素子は、制御部10によって制御され、音声信号に基づいて振動する。圧電振動素子は例えばカバーパネル2の裏面に設けられており、音声信号に基づく自身の振動によってカバーパネル2を振動させる。これにより、カバーパネル2の振動が音声としてユーザの耳に伝達される。この場合、レシーバ穴80aは不要である。
 スピーカ44は、例えばダイナミックスピーカであって、制御部10からの電気的な音信号を音に変換して出力することができる。スピーカ44から出力される音は、電子機器1の裏面に設けられたスピーカ穴34aから外部に出力される。スピーカ穴34aから出力される音が、電子機器1から離れた場所でも聞こえるように、その音量が調整されている。スピーカ44は例えば着信音などを出力する。
 音声入力部46はマイクであって、電子機器1の外部から入力される音を電気的な音信号に変換して制御部10に出力する。電子機器1の外部からの音は、カバーパネル2の前面に設けられたマイク穴から電子機器1の内部に取り込まれて音声入力部46に入力される。
 撮像部60は例えば第1撮像部62と第2撮像部64とを有している。第1撮像部62は撮像レンズ6aおよび撮像素子などで構成されており、制御部10による制御に基づいて、静止画像および動画像を撮像することができる。図1に示されるように、撮像レンズ6aは、電子機器1の前面に設けられていることから、電子機器1の前面側(カバーパネル2側)に存在する物体を撮像することが可能である。
 第2撮像部64は、撮像レンズ7aおよび撮像素子などで構成されており、制御部10による制御に基づいて、静止画像および動画像を撮像する。図2に示されるように、撮像レンズ7aは、電子機器1の裏面に設けられていることから、電子機器1の裏面側に存在する物体を撮像することが可能である。
 現在位置取得部70は、自身の現在位置を取得することができる。現在位置取得部70は電子機器1に収納されていることから、この現在位置は電子機器1の位置であるとも説明できる。現在位置取得部70は例えばGPS(Global Positioning System)を利用した装置であり、無線通信部20を介して複数の人工衛星からの電波(以下、受信信号とも呼ぶ)を受信し、当該電波に基づいて周知の手法により、現在位置を算出する。現在位置を示す現在位置情報には、緯度情報と経度情報とが含まれている。
 移動距離算出部80は、ユーザが移動した距離を取得することができる。この移動距離は、現在位置取得部70によって得られる位置情報とは別の情報に基づいて生成される。移動距離算出部80の一例は後に詳述する。
 <2.制御部>
 図4は制御部10の一例を概略的に示す図である。制御部10は、ルート処理部100を有している。ルート処理部100は、ユーザが移動したルート(以下、全体ルートとも呼ぶ)についてのルート情報を生成し、また、その全体ルートを表示する機能部である。
 ルート処理部100は、判定部111と、ルート生成部112と、表示制御部113と、ルート修正部114とを備えている。なお、これらの機能部は、記憶部103のプログラムの実行によって実現されてもよく、あるいは、その一部または全部がハードウェアで構成されてもよい。この点は後に述べる他の機能部についても同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
 図5は制御部10の動作の一例を示すフローチャートである。ステップST1にて、ユーザは、ルート処理部100の機能を選択するための入力を電子機器1に対して行う。例えば表示部30には、ホーム画面(不図示)が表示されており、当該ホーム画面には、複数の機能を選択するための図形(例えばアイコン)が表示されている。ユーザは、これらの図形のうち、ルート処理部100に対応する図形を選択する操作を行う。当該操作としては、例えば表示領域2aにおいて当該図形に操作子(例えば指)を近づけ、または、接触させた上で、再び操作子を表示領域2aから遠ざける操作(いわゆるタップ)を採用できる。この点は、後に述べる操作も同様である。
 タッチパネル50は当該操作を検出し、その操作情報をルート処理部100へと出力する。ルート処理部100は当該操作情報の入力に応答して起動し、初期画面100aを表示部30に表示する。図6は表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、初期画面100aの一例を概略的に示している。図6の例示では、初期画面100aには、「開始」ボタン101aが表示されている。このボタン101aは、ルート情報の生成を開始するためのボタンである。
 ユーザは、ステップST2において、ボタン101aを選択するとともに、電子機器1を携帯して移動を開始する。また、この選択操作はタッチパネル50によって検出され、その操作情報がルート生成部112および距離算出部115へと入力される。距離算出部115については後に詳述する。ルート生成部112は、現在位置情報に基づいたルート情報の生成を開始することができる。ルート情報はユーザが移動したルートを示す情報である。
 ルート情報の生成は、現在位置取得部70によって所定時間ごとに繰り返し取得される現在位置情報と、地図情報とに基づいて行うことができる。地図情報は例えばリンクデータとノードデータとから構成される道路データを含んでいる。ノードデータは各道路が交差・分岐・合流する点を示すデータであり、信号機の有無などの情報を含んでいる。リンクデータは、ノード間を結ぶ道路の区間を示すデータである。リンクデータは、各区間の道路を識別する識別番号、各区間の道路の長さを示す道路長、各区間の道路の始点及び終点の座標(例えば緯度・経度)、道路の種別(例えば国道など)、車線数、右折・左折専用車線の有無、その専用車線の数、および、道路の幅などの情報を有している。この地図情報は、記憶部(例えば記憶部103など)に予め格納されていてもよく、あるいは、無線通信部20あるいは近接無線通信部22を用いて外部から取得してもよい。
 ルート生成部112は、現在位置取得部70によって繰り返し取得される現在位置を、地図情報に順次に対応付ける。そして例えば、現在位置を含むリンクデータを地図情報から順次に抽出しつつ、これらのリンクデータを繋ぐノードデータも抽出して、ルート情報を生成する。この場合、ルート情報には、現在位置に対応するリンクデータと、当該リンクデータを繋ぐノードデータが含まれる。
 ところで、現在位置取得部70は複数の衛星からの受信信号に基づいて現在位置を算出するので、例えば無線通信部20と衛星との間の受信状況が悪いときには、低い精度で現在位置を算出する可能性がある。
 さて、衛星からの受信信号には、例えば次の2つの情報、即ち、衛星が信号を送信した送信時刻と、衛星の位置とが含まれる。この場合、現在位置取得部70は、衛星の送信時刻と受信時刻との差を算出する。この差は、衛星と電子機器1との間の直線距離に依存するので、当該差から当該直線距離が求まる。よって電子機器1は、衛星の位置を中心として当該直線距離を半径とする球のいずれかの上に位置していることとなる。
 よって3つの衛星からの受信信号を得ることができれば、電子機器1の位置が一つ求まる。実際には、衛星と電子機器1との間の計時回路の誤差等を補正すべく、3個よりも多くの衛星からの受信信号を用いて、現在位置の測定精度を向上している。このような現在位置の算出は公知であるので詳細な説明を省略するものの、受信できた衛星の個数が少ない場合には、現在位置の取得精度が低くなる。
 このように現在位置の取得精度が低くなる区間をユーザが移動した場合、ルート生成部112は、実際のルートとは異なるルートを生成する可能性がある。この場合、ルート情報には、実際にユーザが移動したルートとは異なるルートが含まれることになる。
 そこで、例えばルート情報の生成後に、このような区間ルートを修正対象として、ユーザに示すことを企図する。これを実現すべく、第1の実施の形態では、ルート情報の生成の際に、現在位置の取得精度を反映する精度情報を各区間ルートに対応付ける。
 このような精度情報としては、例えば適切に受信できた衛星の個数の情報を採用することができる。なぜなら、上述のように衛星の個数が少ないと、現在位置の取得精度が低くなるからである。
 適切に受信信号を受信できたか否かは、例えば受信信号の受信レベル(電力)に基づいて判別することができる。つまり受信レベルが所定値よりも大きいときに、適切に受信信号を受信できたと判定することができる。或いは、受信信号を解析して、適切に送信時刻と衛星の位置とを判別できたことを以て、適切に受信信号を受信できたと判定してもよい。
 そして、衛星ごとの受信信号に基づいて、その衛星から適切に受信信号を受信できたか否かを判別し、適切に受信信号を受信した衛星の個数を検出するのである。そしてこの個数が所定値よりも小さいときに、現在位置の取得精度が低いと判断する。
 或いは、衛星の個数を判別せずに、より簡易的に、衛星からの受信信号の受信レベルの平均値が基準値よりも小さい場合に、低い精度で現在位置が取得されると推定してもよい。つまり、精度情報として、受信信号の受信レベルの平均値を採用することもできる。
 また、現在位置取得部70が、衛星の受信信号のみならず、無線通信網に存在する中継装置または基地局との無線通信に基づいて現在位置を取得してもよい。無線通信網には複数の中継装置および複数の基地局が存在しており、各中継装置および各基地局は無線通信可能な範囲が決められている。よって、電子機器1が無線通信できる中継装置または基地局を特定することで、電子機器1が存在する範囲を特定することができる。例えば電子機器1が複数の中継装置および基地局と無線通信可能な場合には、その複数の中継装置および基地局の通信可能範囲が重複する範囲に、電子機器1が存在していることとなる。
 さらに、現在位置取得部70は、衛星の個数が少ない場合に、衛星からの受信信号と、中継装置によって特定される範囲との両方を用いることで、現在位置の取得精度を向上してもよい。このような技術も公知であるので詳細な説明は省略する。
 このような処理によって十分な精度で現在位置を取得できる場合がある。この場合には、衛星の個数が所定値よりも小さく、かつ、中継装置とも適切に受信信号を受信できない場合に、取得精度が低くなる、と推定してもよい。この場合には、精度情報として、適切に受信信号を受信した衛星の個数と、中継装置からの受信信号の受信レベルとを採用することができる。
 なお中継装置または基地局による範囲の特定は、現在位置情報に比べれば精度が低い。よって中継装置または基地局を用いる場合であっても、受信信号を適切に受信した衛星の個数が所定値(例えば3個)よりも小さい場合には、取得精度が低いと判断してもよい。
 ここでは、精度情報として、衛星からの受信信号の受信レベルの平均値を採用する。
 図4の例示では、判定部111が設けられており、この判定部111は無線通信部20を介して複数の衛星からの受信信号を受け取り、その受信レベルを検出して、複数の衛星からの受信レベルの平均値を算出することができる。そして判定部111は、この平均値が所定の受信基準値よりも高いか否かを判定することができる。このような判定は任意の比較器を用いて行うことができる。そして、その判定結果がルート生成部112へと出力される。
 ルート生成部112は、判定結果に基づいて、取得精度が低いと推定される第1区間ルートと、取得精度が高いと推定される第2区間ルートとを区別して、ルート情報を生成することができる。ここでは一例として、受信レベルの平均値を採用しているので、第1区間ルートは、当該平均値が受信基準値よりも小さい受信信号を用いて算出された現在位置によって形成される区間ルートとなる。
 具体的な動作の一例としては、ルート生成部112は、受信レベルの平均値が受信基準値よりも大きい状態から小さい状態へと遷移したときに、そのときの現在位置を第1区間ルートの始点として記憶する。そして、受信レベルの平均値が受信基準値よりも小さい状態から大きい状態へと遷移したときに、そのときの現在位置を第1区間ルートの終点として記憶する。これにより、第1区間ルートと第2区間ルートとに区別して、全体ルートを検出できる。
 生成されたルート情報には、現在位置に基づいて抽出される複数のリンクデータと、これらを繋ぐリンクデータのみならず、例えば第1区間ルートの情報が含まれる。第1区間ルートは複数存在し得るので、例えば第1区間ルートの情報には、第1区間ルートを識別するための識別情報と、各第1区間ルートの始点および終点の情報とが含まれる。
 なおルート生成部112は、ルート情報を生成している最中に、初期画面100aとは異なる表示画面100bを表示してもよい。図7は表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、この表示画面100bの一例を概略的に示している。図7の例示では、表示画面100bには、ルート情報を生成している最中であることを意味する文章101bと、「終了」ボタン102bとが表示されている。「終了」ボタン102bは、全体ルートの終点を入力するためのボタンである。
 ユーザは例えば全体ルートの終点に到達したときに、ステップST4にて、ボタン102bを選択する。ボタン102bが選択されると、その操作情報がタッチパネル50によって検出されて、ルート生成部112へと入力される。ルート生成部112は当該操作情報が入力されたときの現在位置を、全体ルートの終点として把握し、ルート情報の生成を終了する。ルート生成部112は、生成したルート情報を記憶部(例えば記憶部103など)に記憶する。ルート情報は、例えば、全体ルートの始点および終点の情報、これらの間の複数のリンクデータと、これらのリンクデータを繋ぐノードデータと、第1区間ルートの情報とを含んでいる。
 さて、ステップST3においては、距離算出部115も動作する。距離算出部115は、現在位置情報とは別の情報を用いて、受信レベルの平均値が基準値よりも低い期間にユーザが移動した距離(以下、区間距離とも呼ぶ)の情報を生成することができる。
 距離算出部115は例えば歩数計81を用いる。この歩数計81は例えば加速度センサを有しており、当該加速度センサが検出する加速度に基づいて、ユーザの歩数を計測することができる。距離算出部115は、この歩数計81を用いて、例えば移動の開始(即ちボタン101aの選択)時点からの歩数を測定する。この歩数は現在位置に対応付けて測定される。つまり、ある時点において取得された現在位置と、当該時点において測定された歩数とを互いに対応付ける。
 例えば、現在位置取得部70は現在位置を算出するとともに現在時刻を取得し、位置と時刻とを対応付けて、記憶部(例えば記憶部103)などに記憶する。現在時刻は、例えば任意のタイマ回路によって把握される。同様に、距離算出部115は歩数計81を用いて歩数を測定するとともに、そのときの現在時刻を取得し、歩数と時刻とを対応付けて、記憶部(例えば記憶部103)などに記憶する。これにより、同じ時刻における歩数と現在位置とが互いに対応することとなる。なお歩数と現在位置とは直接に対応付けられてもよい。
 距離算出部115は、第1区間ルートの終点に対応する歩数と、第1区間ルートの始点に対応する歩数との差を算出する。この差は、受信レベルの平均値が受信基準値よりも小さい期間内おけるユーザの歩数に相当する。そして当該差に、予め設定された1歩あたりの距離を乗算して、区間距離を算出する。この区間距離の情報はルート修正部114へと出力される。
 以上のように、本ルート処理部100によれば、現在位置の取得精度が低いと推定される第1区間ルートが検出されるとともに、その第1区間ルートの始点から終点までをユーザが移動したときの区間移動距離が算出される。この区間移動距離は必ずしも第1区間ルートの距離に一致するとは限らない。なぜなら、現在位置取得部70が低い精度で現在位置を取得することによって、第1区間ルートが、実際にユーザが移動したルートとは異なり得るからである。つまり、この区間距離は、現在位置情報に基づいて生成される第1区間ルートの距離というよりも、第1区間ルートの始点からこの第1区間ルートの終点までの間に、ユーザが実際に移動した距離を表している、と推定することができる。
 本ルート処理部100では、後に詳述するように、第1区間ルートは修正対象の区間ルートとしてユーザに示される。また、区間移動距離は、後に述べるように、第1区間ルートに替わる候補の選定に用いられる。
 図8は、制御部10の動作の一例を示すフローチャートであり、ステップST2~ST4に対応するフローの一例を示している。ステップST300において、ルート処理部100は「開始」ボタン101aが選択されたか否かを判定し、否定的な判定がなされると、再びステップST300を実行する。ステップST300において肯定的な判定がなされると、ステップST301において、歩数計81は歩数測定を開始する。次にステップST302において、ルート生成部112は現在位置取得部70から現在位置情報を取得する。次にステップST303において、ルート生成部112は現在位置を含むリンクデータを地図情報から抽出するとともに、抽出されたリンクデータを繋ぐノードデータも抽出する。なお、そのリンクデータが既に抽出されていれば、再度の抽出は不要である。
 次にステップST304において、判定部111は、受信レベルの平均値が受信基準値を下回ったか否かを判定する。すなわち、判定部111は、受信レベルの平均値が受信信号よりも大きい状態から小さい状態へと遷移したか否かを判定する。肯定的な判定がなされたときには、ステップST305において、ルート生成部112は現在位置を第1区間ルートの始点として把握する。次にステップST306において、距離算出部115は歩数計81からの歩数情報を取得し、これを始点に対応する歩数情報として把握する。
 ステップST304において否定的な判定がなされたとき、または、ステップST306を実行した後に、ステップST307において、判定部111は、受信レベルの平均値が受信基準値を超えたか否かを判定する。すなわち、受信レベルの平均値が受信信号よりも小さい状態から大きい状態へと遷移したか否かを判定する。肯定的な判定がなされたときには、ステップST308において、ルート生成部112は現在位置を第1区間ルートの終点として把握する。次にステップST309において、距離算出部115は歩数計81からの歩数情報を取得し、これを終点に対応する歩数情報として把握する。次にステップST310において、距離算出部115は第1区間ルートに対応する区間距離を、歩数情報に基づいて算出する。例えば、距離算出部115は、第1区間ルートの終点の歩数から第1区間ルートの始点の歩数を減算し、その減算結果に、1歩あたりの距離を乗算して区間距離を生成する。
 ステップST307にて否定的な判定がなされたとき、または、ステップST310を実行した後に、ステップST311にて、ルート処理部100は「終了」ボタン102bが選択されたか否かを判定する。否定的な判定がなされると、ステップST302を再び実行する。ステップST311にて肯定的な判定がなされると、ステップST312において、歩数計81は歩数測定を終了する。なお上述のように抽出されたリンクデータおよびノードデータ、ならびに、第1区間ルートの始点および終点の情報がルート情報の一例である。
 次に、ステップST5にて、表示制御部113は、ルート生成部112から受け取ったルート情報に基づいて、全体ルートを表示部30に表示することができる。なお、図5の例示では、ステップST5はステップST4の終了をトリガとして実行されるものの、必ずしもこれに限らない。例えば初期画面100aに全体ルートを表示させる「表示」ボタンを設け、表示制御部113は、ステップST4が終了したときに、初期画面100aを表示させてもよい。そして、この「表示」ボタンの選択に応答して、ステップST5を実行してもよい。
 図9は表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、全体ルートが表示された表示画面100cの一例を示している。図9の例示によれば、表示制御部113は全体ルートR10の周辺地図を地図情報に基づいて表示している。そして、この地図上に、第1区間ルートと第2区間ルートとの表示態様を互いに異ならせて、全体ルートR10を表示している。図9の例示では、区間ルートR11,R12が第1区間ルートに相当し、区間ルートR13が第2区間ルートに相当する。
 表示制御部113は、例えば第1区間ルートと第2区間ルートとを示す色を互いに異ならせて表示する。あるいは、区間ルートを示す線の太さ、または、線種を互いに異ならせることで、第1区間ルートおよび第2区間ルートを区別して表示してもよい。
 これにより、ユーザは第1区間ルートを容易に視認することができる。そして、この第1区間ルートが実際に移動したルートと異なっている場合には、ステップST6において、ユーザは、この第1区間ルートを修正するための入力を行う。例えばユーザは修正対象のルートとして区間ルートR11を選択する。タッチパネル50が当該選択操作を検出すると、その操作情報がルート修正部114に入力される。
 ステップST7にて、当該操作情報が入力されたルート修正部114は、ルート情報に基づいて区間ルートR11の終点と始点と把握し、これらを繋ぐ複数のルートを地図情報から抽出する。
 このときルート修正部114は、距離算出部115が算出した区間距離を用いて、選択された第1区間ルートに替わる候補(以下、候補区間ルートと呼ぶ)を選定することができる。より具体的には、ルート修正部114は、当該複数のルートのうち、距離算出部115が算出した区間ルートR11に対応する区間距離との差が所定値よりも小さい距離を有するルートを、候補区間ルートとして選定することができる。例えばルート修正部114は、当該複数のルートを形成するリンクデータの道路長さを適宜に積算することによって、各ルートの距離を算出する。そして、ルート修正部114は、各ルートの距離と、距離算出部115によって生成された、区間ルートR11に対応する区間距離との差を算出し、当該差が距離差基準値よりも大きいか否かを判定する。肯定的な判定がなされると、ルート修正部114はそのルートを候補区間ルートとして抽出する。表示制御部113は、この候補区間ルートを表示部30の地図上に表示する。否定的な判定がなされると、ルート修正部114はそのルートを候補区間ルートとしない。なおこの距離差基準値は例えば予め設定されて、記憶部(例えば記憶部103)などに記憶されていてもよい。
 図10はルート修正部114の動作の一例を示すフローチャートであり、ステップST7に対応するフローの一例を示している。ステップST700において、ルート修正部114は、選択された区間ルートR11の終点と始点とを繋ぐルートを地図情報から一つ抽出する。次にステップST701において、ルート修正部114は、当該ルートの距離を地図情報に基づいて算出する。例えば、ルート修正部114は、当該ルートを構成するリンクデータの道路長さを適宜に積算する。次にステップST702において、ルート修正部114は、算出したルートの距離と、区間ルートR11に対応する区間距離との差が距離差基準値よりも小さいか否かを判定する。肯定的な判定がなされると、ルート修正部114は、当該ルートを候補区間ルートとして抽出する。表示制御部113は、この候補区間ルートを表示部30の地図上に表示する。ステップS702にて否定的な判定がなされたとき、または、ステップST703の実行後に、ステップST704において、ルート修正部114は、全てのルートを抽出したか否かを判定する。そして、ルート修正部114は、否定的な判定がなされると、再びステップST700を実行する。ステップST700では過去に抽出したルート以外のルートが一つ抽出される。ステップST704において、ルート修正部114は、肯定的な判定がなされると動作を終了する。
 図11は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、複数の候補区間ルートR21~R23が表示された表示画面100dの一例を概略的に示している。例えば候補区間ルートR21~R23は、互いに異なる表示態様(例えば互いに異なる色、互いに異なる線幅、または互いに異なる線種)で表示されてもよい。
 以上のように、ルート修正部114によれば、電子機器1は、距離算出部115によって生成された区間距離との差が距離差基準値よりも小さい距離を有するルートを、候補区間ルートとして表示部30に表示できる。よって電子機器1は、ユーザが移動した可能性が高いルートを表示できる。なお、電子機器1は、選択された第1区間ルートの始点と終点とを繋ぐ複数のルートのうち、区間ルートとの差が距離差基準値よりも小さい距離を有するルートのみを、候補区間ルートとして表示してもよい。
 次にステップST8にてユーザは、自身が移動したルートを候補区間ルートR21~R23のうちから選択する。例えばユーザは候補区間ルートR21を選択する。この選択はタッチパネル50によって検出されて、その操作情報がルート修正部114へと入力される。ルート修正部114は、選択された候補区間ルートR21を、第1区間ルートR11に差し換えて、ルート情報を更新する。
 また表示制御部113は更新後の全体ルートR10を表示することができる。図12は表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、更新後の全体ルートR10を表示する表示画面100eの一例を概略的に示している。図12の例示では、選択された区間ルートR21と、区間ルートR12,R13とによって、全体ルートR10が形成されることになる。
 なお図12の例示では、区間ルートR21を、区間ルートR12,R13と区別して表示している。これにより、ユーザは、区間ルートR21が修正した区間ルートであることを容易に視認することができる。また、図12の例示では、区間ルートR12を他の区間ルートと区別して表示している。これにより、ユーザは、区間ルートR11の修正後であっても、未修正の第1区間ルート(ここでは区間ルートR12)が存在していることを容易に視認することができる。
 また図12の例示では、区間ルートR11が全体ルートR10とは別の表示態様で表示されている。これにより、ユーザは、誤って生成された区間ルートR11を容易に視認することができる。これにより、ユーザは、ルート修正後であっても、現在位置の取得精度が低い区間ルートを認識することができる。
 なお、電子機器1は、区間ルートR21,R12を同じ表示態様で表示してもよい。これにより、電子機器1は、正しいルートを区別することなく表示できる。また、電子機器1は、区間ルートR12,R13を同じ表示態様で表示してもよく、あるいは、区間ルートR21,R12,R13を同じ表示態様で表示してもよい。
 また、電子機器1は、表示画面に所定のボタンを設け、当該ボタンの選択に応答して、これらの表示態様を切り替えても構わない。
 また候補区間ルートを選択する入力が入力部(例えばタッチパパネル50)を介して受け付けられると、電子機器1は、第1区間ルートR11の表示を終了してもよい。これにより、電子機器1は、誤ったルートを表示しにくい。
 以上のように、本ルート処理部100によれば、電子機器1は、全体ルートR10を表示する際に、現在位置の取得精度が低いと推定される第1区間ルートを、現在位置の取得精度が高いと推定される第2区間と区別して表示する。よって、ユーザは、誤っている可能性が比較的高い第1区間ルートを容易に視認することができる。
 しかも、ユーザがこの第1区間ルートを選択することで、電子機器1は、その区間ルートに代わる候補区間ルートを表示してよい。そしてユーザが候補区間ルートのうちから一つを選択することで、電子機器1は、全体ルートを修正してよい。このように電子機器1は、第1区間ルートを単位として修正してよい。よって、ユーザは修正対象となる区間ルートの指定を簡単な入力で行うことができる。
 さらに、距離算出部115は、現在位置取得部70が取得する現在位置とは別の情報に基づいて、区間距離を算出する。そしてルート修正部114は、距離算出部115が算出した区間距離との差が距離差基準値よりも小さい距離を有する区間ルートを、候補区間ルートとして表示する。よって、電子機器1は、ユーザが実際に移動した可能性が高い区間ルートを候補区間ルートとして表示する。これによって、電子機器1の利便性を向上できる。
 なお、電子機器1は、複数の候補区間ルートとして、距離の条件のみならず、例えば次の条件を満たす区間ルートを選定してもよい。電子機器1は、例えば道路の幅が所定値よりも大きい区間ルート、信号機の個数が所定値よりも少ない区間ルート、または、曲り回数が所定値よりも少ない区間ルートなどを選定してよい。電子機器1は、各区間ルートの道路の幅、信号機の個数および曲り回数を、例えば、地図情報に基づいて検出してよい。
 また表示制御部113は、初期的には、第1区間ルートと第2区間ルートとの区別なしに全体ルートを表示してもよい。このとき表示制御部113は、第1区間ルートと第2区間ルートとを区別するためのボタンを表示してもよい。そして当該ボタンの選択操作の情報をタッチパネル50から受け取ったときに、表示制御部113は、第1区間ルートと第2区間ルートとを区別して表示してもよい。
 また上述の例では、図3の移動距離算出部80の機能は、図4の歩数計81および距離算出部115によって実現されることとなる。つまり電子機器1は、ユーザの歩数に基づいて区間距離を算出している。しかるに、必ずしもこれに限らない。例えば、電子機器1は、加速度センサによって検出される加速度を2回積分して距離を算出してもよい。
 また必ずしも移動距離算出部80の全ての機能が電子機器1に設けられている必要はない。例えばユーザに装着される装着型機器に、加速度センサが設けられていてもよい。この装着型機器は装着具(例えばベルト、クリップなど)を有しており、装着具を介してユーザに装着される。またこの装着型機器には、無線通信部(例えば近接無線通信部)が設けられ、装着型機器と電子機器1とは互いに無線通信を行うことができる。かかるシステムにおいて、加速度センサが検出する加速度の情報が近接無線通信部を介して電子機器1へと送信されてもよい。
 この加速度の情報は、電子機器1において、近接無線通信部22を介して距離算出部115へと入力される。そして、距離算出部115は、この加速度の情報に基づいて、例えば歩数を測定し、予め定められた1歩あたりの距離を当該歩数に乗算することで、距離を算出する。或いは、例えば加速度を2回積分して、距離を算出してもよい。
 また、装着型機器は、距離算出部115における演算の少なくとも一部を行い、その演算結果を装着型機器から電子機器1へと送信してもよい。例えば装着型機器は歩数、速度または距離を算出し、その情報を装着型機器から電子機器1へと送信してもよい。
 次に、電子機器1および装着型機器の両方に加速度センサが設けられている場合について考慮する。ここでは、電子機器1は携帯用機器であって装着具を備えていない場合を想定する。かかる電子機器1は例えば鞄等に収納される場合がある。一方で、装着型機器はユーザに装着される可能性が高い。よって、装着型機器の加速度の情報の方が、ユーザの動きを反映している可能性が高い。
 そこで、電子機器1が携帯型の電子機器であり、かつ、装着型機器と電子機器1との両方に加速度センサが設けられている場合には、距離算出部115は、装着型機器の情報を優先的に用いて距離を取得してもよい。例えば、距離算出部115は、近接無線通信部22を介して装着型機器からの情報(加速度、歩数、速度または距離の情報)を要求し、当該情報を取得できる場合には、装着型機器からの情報を用いて距離を取得してもよい。一方で、当該情報を取得できない場合には、例えば電子機器1の加速度センサの情報を用いて距離を算出してもよい。
 なおルート処理部100は、ユーザの移動に際して、移動時間、移動距離および平均移動速度を検出してもよい。移動時間は、例えば「開始」ボタン101aが選択されたときに、周知のタイマ回路を用いて計時を開始し、「終了」ボタン102bが選択されたときに、計時を終了することで取得できる。移動距離は例えばルート情報に含まれるリンクデータの道路長さを適宜に積算することによって行うことができる。なお始点または終点を含むリンクデータでは、単純に道路長さを加算するのではなく、始点の位置または終点の位置を考慮して加算を行うことは言うまでもない。例えば始点の位置を含むリンクデータでは、次のリンクデータとの端部と、始点との間の道路長さを加算すればよい。終点についても同様である。また、平均移動速度は、例えば移動距離を移動時間で除算することで算出される。図9、図11および図12では、移動時間t1、移動距離d1および平均移動速度v1が表示されている。また図12の例示によれば、ルート処理部100は、ルート情報が更新されるときに、移動距離d1および平均移動速度v1も更新して、表示部30に表示している。
 図8のステップST304において判定部111は、受信レベルの平均値が受信基準値よりも大きい状態から小さい状態へと遷移したか否かを判定したが、この場合に限られない。例えば判定部111はST304において、受信レベルの平均値が受信基準値よりも小さい状態にあるか否かを判定してもよい。また、図8のステップST307において判定部111は、受信レベルの平均値が受信基準値を超えたか否かを判定したが、この場合に限られない。例えば、判定部111はステップST307において、受信レベルの平均値が受信基準値よりも大きい状態にあるか否かを判定してもよい。この場合、図8の処理を図30に示すように、修正される。図30では、図8のステップの符号がブロックの内部に表示されており、これは、そのブロックが図8のステップと同じであることを意味している。
 ステップST300の後にステップST301が実行され(図30では「ST301」から図示)、ステップST301の後にステップST302が実行され、ステップST302の後にステップST303が実行され、ステップST303の後にステップST304が実行される。ステップST304が実行された場合に受信レベルの平均値が受信基準値よりも小さいときは、ステップST305が実行され、ステップST305が実行された後にステップST306が実行され、ステップST306の後にステップST307が実行され、ステップST307において受信レベルの平均値が受信基準値よりも大きい状態にないときは、ステップST302の処理が実行され、ステップST302の処理が実行された後にステップST303の処理が実行され、ステップST303の処理の後にステップST311の処理が実行され、ステップST311において否定的な判定がなされたときは、再度ステップST307の処理が実行され、ステップST311において肯定的な判定がなされたときは、ステップST308,ST309,ST310、及びST312の処理が順に実行され、終了する。
 また、上記のST304において受信レベルの平均値が受信基準値よりも小さくない場合は、ステップST311の処理が実行される。ステップST311の処理において否定的な判定がなされた場合はステップST302及びステップST303を実行し、再度ステップST304の処理に戻り、そしてステップST311の処理において肯定的な判定がなされた場合はステップST312を実行し、終了する。
 上記ステップST307の処理において受信レベルの平均値が受信基準値よりも大きい場合は、ステップST308,ST309、及びST310の処理を実行後、ステップST311に遷移し、そしてステップST311において否定的な判定がなされた場合はステップST302及びST303の処理を実行し、上記のステップST304の処理が実行され、そしてステップST311において肯定的な判定がなされた場合には、ステップST312の処理を実行後、処理を終了する。
 尚、一例において、ステップST304及びST307は、受信レベルの平均値と受信基準値とに基づいて判断したが、この場合に限られない。段落0050等に記載されているように、受信信号を受信することができた衛星の数に基づいて判断してもよい。例えばステップST304において判定部111は、受信信号を受信することができた衛星の数が所定の数よりも少ないか否かを判定してもよく、ステップST307において判定部111は、受信信号を受信することができた衛星の数が所定の数以上であるか否かを判定してもよい。つまり、例えば受信レベルの平均値は、受信した衛星の数に置き換えることができる。このように置き換えることができるのは、本開示の実施例のすべてにあてはめることができる。
 第2の実施の形態.
 第2の実施の形態にかかる電子機器1の構成は第1の実施の形態と同様である。ただし、第2の実施の形態では、第1区間ルートと第2区間ルートとの区別は必ずしも行われない。以下では、第1区間ルートと第2区間ルートとの区別なしに全体ルートを表示する場合について説明する。
 図13は、制御部10の一例を概略的に示す図であり、図4と比較して、ルート処理部100には、判定部111が設けられていない。よってルート生成部112は、ユーザの移動に際して、第1区間と第2区間とを区別せずに、現在位置情報に基づいてルート情報を生成する。
 図14は制御部10の動作の一例を示すフローチャートである。ステップST11,ST12はステップST1,ST2とそれぞれ同じである。ステップST13においては、ルート生成部112は現在位置情報に基づいてルート情報を生成する。ただし、ここでは、第1区間ルートおよび第2区間ルートの情報なしにルート情報を生成する。次にステップST14にてユーザが「終了」ボタン102bを選択する。
 次にステップST15において、距離算出部115は、例えば全体ルートの始点から終点までの移動距離(以下、全体距離とも呼ぶ)を、次の2つの情報に基づいてそれぞれ取得する。
 第1に、距離算出部115は、現在位置情報とは別の情報に基づいて全体距離D1を取得する。例えば距離算出部115は、第1の実施の形態と同様に歩数計81における歩数情報を用いる。より具体的な一例として、距離算出部115は、ユーザの移動の開始(例えば「開始」ボタン101aの選択)とともに、歩数計81による歩数のカウントを開始する。距離算出部115は、移動の終了(例えば「終了」ボタン102bの選択)とともに、歩数計81による歩数のカウントを終了する。これにより、距離算出部115は、全体ルートの移動に必要な歩数を測定する。そして、距離算出部115は、1歩あたりの距離を当該歩数に乗算することで、全体距離D1を算出する。
 第2に、距離算出部115は現在位置情報に基づいて全体距離D2を算出する。より具体的には、距離算出部115は現在位置情報に基づいて生成されるルート情報を用いて、全体距離D2を算出する。この算出は、例えばルート情報に含まれるリンクデータの道路長さを適宜に積算することによって行うことができる。
 以上のように、第2の実施の形態において、距離算出部115は現在位置情報に基づいて全体距離D2を算出しつつ、現在位置情報とは別の情報に基づいて全体距離D1を算出している。
 図15は制御部10の動作の一例を示すフローチャートであり、ステップST12~ST15に対応するルート処理部100の動作の一例をより具体的に示す。ステップST350~ST353はステップST300~303と同じである。ステップST353の次のステップST354において、ボタン102bが選択されたか否かを判定する。否定的な判定がなされると、ステップST352を再び実行する。肯定的な判定がなされると、ステップST355にて、歩数計81は歩数測定を終了する。次にステップST356において、距離算出部115は歩数情報に基づいて全体距離D1を算出し、ステップST357において、現在位置情報に基づいて全体距離D2を算出する。
 次にステップST16において、表示制御部113はルート情報に基づいて全体ルートR10を表示する。図16は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、全体ルートR10を表示するときの表示画面100fの一例を概略的に示している。図16の例示では、第1区間ルートおよび第2区間ルートの区別なしに、全体ルートR10が表示されている。
 ところで、現在位置情報に基づいて算出される全体距離D2が、現在位置情報とは別の情報に基づいて算出される全体距離D1と大きく異なる場合には、ルート情報が誤っている可能性がある。
 そこで、表示制御部113は、全体距離D1,D2の差を算出し、これが誤差基準値よりも大きいか否かを判定する。そして肯定的な判定がなされると、表示制御部113は、全体距離D1,D2の値を表示するとともに、後述の「補正」ボタンを表示する。否定的な判定がなされたときには、これらの表示を行わない。誤差基準値は予め記憶部(例えば記憶部103)に記憶されており、「補正」ボタンの表示の要否判定に用いられる値である。
 図17は表示制御部113の動作の一例を示すフローチャートである。ステップST501において、判定部111は全体距離D1,D2の差が誤差基準値よりも大きいか否かを判定する。肯定的な判定がなされると、表示制御部113はステップST502において「補正」ボタンを表示し、否定的な判定がなされると、表示制御部113はステップST503において、「補正」ボタンを表示しない。
 図18は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、「補正」ボタン102gが表示された表示画面100gの一例を概略的に示している。表示画面100gには、移動距離領域101gが設けられており、この移動距離領域101gには、全体距離D1としての「歩数計距離」と、全体距離D2としての「GPS距離」とが表示されている。
 これにより、ユーザは、全体距離D1,D2が大きく異なっていることを視認できる。よって、全体ルートR10が正しいか否かの確認を促すことができる。そして、ユーザは全体ルートR10が正しくないと判断すると、ステップST17において、「補正」ボタン102gを選択する。当該選択操作はタッチパネル50によって検出されて、その操作情報がルート修正部114へと入力される。当該操作情報を受け取ったルート修正部114は、ステップST18において、全体ルートR10の始点と終点とを繋ぐ複数のルートを地図情報から抽出し、これを全体ルートに替わる候補(以下、候補全体ルートと呼ぶ)として表示部30に表示する。
 このとき、この複数のルートのうち、全体距離D1との差が距離差基準値よりも小さい距離を有するルートを、候補全体ルートと呼ぶとして表示部30に表示する。これにより、ユーザが実際に移動した可能性の高いルートが候補全体ルートとして採用されることとなる。
 図19はルート修正部114の上記動作の一例を示すフローチャートである。ステップST750において、ルート修正部114は、全体ルートの始点と終点とを繋ぐルートの一つを地図情報から抽出する。次にステップST751において、ルート修正部114は当該ルートの距離を地図情報に基づいて算出する。例えば当該ルートを構成するリンクデータの道路長さを適宜に積算する。次にステップST752において、ルート修正部114は当該ルートの距離と全体距離D1との差が距離差基準値よりも小さいか否かを判定する。肯定的な判定がなされると、当該ルートを候補全体ルートとして抽出する。表示制御部113はこの候補全体ルートを表示部30に表示する。ステップST752において否定的な判定がなされたとき、または、ステップST753の実行後に、ステップST754において、ルート修正部114は、全てのルートを抽出したか否かを判定する。否定的な判定がなされると、再びステップST750を実行する。ステップST750では過去に抽出したルート以外のルートが抽出される。ステップST754において肯定的な判定がなされると動作を終了する。
 図20は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、候補全体ルートR31~R33が表示された表示画面100hの一例を概略的に示している。なお図20の例示では、候補全体ルートR31~R33の各々が全体ルートR10と重複する部分は、全体ルートR10の表示態様で示されている。
 そして、ステップST19において、ユーザは自身が移動したルートを候補全体ルートR31~R33の中から選択する。当該選択操作はタッチパネル50によって検出されて、その操作情報がルート修正部114へと入力される。ステップST20において、ルート修正部114は、選択された候補全体ルートを全体ルートR10としてルート情報を更新する。そして表示制御部113は、更新後のルート情報に基づいて全体ルートR10を表示する。図21は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、候補全体ルートR31が選択された場合の表示画面100iの概略的な一例を示している。図21の例示では、修正前後において変化しない部分と、修正によって変化した部分とが異なる表示態様で表示されている。なお、これらの部分を同じ表示態様で表示しても構わない。
 第2の実施の形態によれば、全体距離D1,D2の差が大きいときに、全体ルートの修正を受け付けるので、修正を要する可能性が高いときに、全体ルートの修正を受け付けることができる。その一方で、全体距離D1,D2の差が小さいときには、修正を受け付けなくてもよい。この場合、誤った修正操作を回避できる。例えばユーザが、意図せずに「補正」ボタン102gを選択することによって、ルート処理部100が修正動作を開始することを抑制できる。
 第3の実施の形態.
 第3の実施の形態にかかる電子機器1の構成および制御部10の構成は第1の実施の形態と同様である。第3の実施の形態では、第1及び第2の実施の形態の両方を行う。
 即ち、ルート生成部112は、第1の実施の形態と同様に、第1区間ルートおよび第2区間ルートを区別してルート情報を生成する。また、距離算出部115は、第1の実施の形態と同様にして、現在位置情報とは別の情報に基づいて、第1区間ルートに対応する区間距離を算出するとともに、第2の実施の形態に基づいて、ルート情報に基づいて全体距離D2を算出するとともに、現在位置情報とは別の情報に基づいて全体距離D1を算出する。
 表示制御部113は、第1の実施の形態と同様に、第1区間ルートおよび第2区間ルートの表示態様を互いに異ならせて全体ルートを表示しつつ、第2の実施の形態と同様に、全体距離D1,D2の差が誤差基準値よりも大きいときに、全体距離D1,D2の値とともに「補正」ボタンを表示する。図22は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、第3の実施の形態における表示画面100jの一例を概略的に示している。図22の例示では、表示制御部113は、第1区間ルートと第2区間ルートとを区別して全体ルートR10を表示するとともに、全体距離D1,D2および「補正」ボタン102gを表示している。
 以後の動作は第1及び第2の実施の形態と同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
 また第3の実施の形態の変形例として、表示制御部113は初期的には図16に示すように第1区間ルートおよび第2区間ルートを区別せずに全体ルートを表示してもよい。そして、第2の実施の形態で説明したように、表示制御部113は、全体距離D1,D2の差が誤差基準値よりも大きいときに、図18に示すように、「補正」ボタン102gを表示する。そして、当該ボタン102gの選択を受けて、表示制御部113は第1区間ルートおよび第2区間ルートを区別して全体ルートを表示してもよい(図9参照)。
 そして、ユーザによって第1区間ルートが選択されたときには、第1の実施の形態と同様にして第1区間ルートに対する修正動作を行ってもよい。
 なお、電子機器1は第1区間ルートおよび第2区間ルートを区別して全体ルートを表示した状態で、「補正」ボタン102gの表示を維持してよい。ボタン102gが再び選択されたときに、第2の実施の形態で説明したように、電子機器1は、全体ルートに対する修正動作を行ってもよい。或いは、電子機器1は「補正」ボタン102gとは別のボタンを設け、このボタンの選択をタッチパネル50で検出したときに、第2の実施の形態で説明した全体ルートに対する修正動作を行ってもよい。
 第4の実施の形態.
 第4の実施の形態にかかる電子機器1および制御部10の構成は第1の実施の形態と同様である。第4の実施の形態では、第1区間ルートに対する修正を受け付けるか否かを、現在位置情報とは別の情報に基づいて生成される、第1区間ルートに対応する区間距離と、ルート情報に基づいて算出される第1区間ルートの距離との差に基づいて決定する。以下に詳述する。
 まず距離算出部115は、第1の実施の形態と同様に現在位置情報とは別の情報に基づいて第1区間ルートに対応する区間距離(以下、区間距離D10)を算出する。これは、例えば図8の動作によって得ることができる。さらに距離算出部115は、現在位置情報に基づいて第1区間ルートの距離(以下、距離D11と呼ぶ)も算出する。例えば第1区間ルートを構成するリンクデータの道路長さを適宜に積算して算出する。
 区間距離D10と距離D11とが互いに略等しいときには、第1区間ルートが正しく生成されていると推定することができる。そこで表示制御部113は、図5のステップST5において、区間距離D10と距離D11との差が誤差基準値よりも小さいときには、第1区間ルートおよび第2区間ルートの区別なしに全体ルートを表示し、区間距離D10と距離D11との差が誤差基準値よりも小さいときに、第1区別ルートおよび第2区別ルートを区別して全体ルートを表示してもよい。
 図23は表示制御部113の動作の一例を示すフローチャートである。ステップST551において、判定部111は、区間距離D10と距離D11の差が誤差基準値よりも大きいか否かを判定する。否定的な判定がなされると、ステップST553において表示制御部113は、第1区間ルートと第2区間ルートとを区別せずに全体ルートを表示する。この場合の表示画面は例えば図16に示すとおりである。このとき、ルート修正部114は、ユーザが第1区間ルートを選択しても、その第1区間ルートの修正動作を行わなくてもよい。
 一方で、区間距離D10と距離D11が大きく離れているときには、第1区間ルートが正しく生成されていない可能性がある。そこで、ステップST551にて肯定的な判定がなされると、即ち区間距離D10と距離D11の差が誤差基準値よりも大きいときには、表示制御部113は、第1区間ルートと第2区間ルートとを区別して全体ルートを表示するのである(図9参照)。このときには、第1の実施の形態と同様にしてルート修正が行われる。
 以上のように、区間距離D10と距離D11との差が大きいときに、第1区間ルートと第2区間ルートとが互いに異なる表示態様で表示される。よって、ルートが誤って生成された可能性が高いときに、ユーザによる第1区間ルートの確認を容易にできる。逆に、区間距離D10と距離D11との差が小さいときには、ルートが正しく生成された可能性が高いところ、この場合には、ユーザによる第1区間ルートの確認を促さないので、ユーザによる不要な確認動作を抑制できる。
 なお、第2の実施の形態と同様に、区間距離D10と距離D11との差が所定値よりも大きいときには、区間距離D10と距離D11の値を表示部30に表示してもよい。
 第5の実施の形態.
 第5の実施の形態にかかる電子機器1の構成および制御部10の構成は第2の実施の形態と同様である。第5の実施の形態では、修正対象となる区間ルートを、ユーザによる入力によって任意に設定する。つまり入力部(例えばタッチパネル50)には、全体ルートの少なくとも一部のルート(修正対象となる区間ルート)を指定する入力がユーザによって行われる。この点は後に詳述する。
 ルート生成部112は、例えば第2の実施の形態と同様に、ユーザの移動に際して、例えば第1区間ルートと第2区間ルートの区別なしに、ルート情報を生成する。
 距離算出部115は、現在位置情報とは別の情報に基づいて、各地点に対応する距離を算出する。例えば第1の実施の形態と同様にして、各地点に対応する歩数を測定し、1歩あたりの距離を歩数に乗算することで、例えば全体ルートの始点から各地点までのルートに対応する距離を算出する。ただし、この距離は、当該ルートの距離とは必ずしも一致するとは限らない。現在位置取得部の取得精度が低い場合には、当該ルートが実際にユーザが移動したルートとは異なり得るからである。
 表示制御部113は、生成したルート情報に基づいて、全体ルートを表示部30に表示する。図24は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、全体ルートR10が表示される表示画面100kの一例を概略的に示している。図24の例示によれば、表示制御部113は第1区間ルートおよび第2区間ルートの区別なしに全体ルートを表示部30に表示している。また図24の例示によれば、表示制御部113は「手動補正」ボタン101kを表示部30に表示する。
 ユーザは、全体ルートR10が正しくないと判断したときに、「手動補正」ボタン101kを選択する。当該選択操作はタッチパネル50によって検出されて、その操作情報がルート修正部114へと入力される。ルート修正部114は当該操作情報に応答して、修正対象となる区間ルートの指定入力を受け付ける。このとき、図25に例示するように、ルート修正部114は始点の入力を促す文章101mを表示部30に表示してもよい。
 ユーザは、例えば表示された地図上において、修正対象となる区間ルートの始点へと操作子を近づけ、或いは接触させる。タッチパネル50は、操作子が近づいた、あるいは、接触した点を検出して、これをルート修正部114へと出力する。ルート修正部114は、例えば当該点を始点と把握し、例えば始点を示す記号S1を表示部30における地図上に表示する。
 続けてルート修正部114は、修正対象となる区間ルートの終点の入力を受け付ける。また図26に例示するように、ルート修正部114は、終点の入力を促す文章101mを表示部30に表示してもよい。
 ユーザは、例えば表示された地図上において、当該終点へと操作子を近づけ、或いは接触させる。タッチパネル50は操作子が近づいた、あるいは、接触した点を検出して、これをルート修正部114へと出力する。ルート修正部114は当該点を終点として把握し、例えば終点を示す記号E1を表示部30における地図上に表示する。
 そして、ルート修正部114は、始点S1と終点E1とを繋ぐ複数のルートを地図情報から抽出する。
 またルート修正部114は、始点S1と終点E1との間の区間ルートに対応する区間距離を算出する。この区間距離は、距離算出部115によって生成された、終点E1および始点S1にそれぞれ対応する距離の差である。そして、当該複数のルートのうち、この区間距離との差が距離差基準値よりも小さい距離を有するルートを、候補区間ルートとして採用する。これにより、ユーザが実際に移動した可能性の高いルートのみが候補区間ルートとして表示される。
 図27は、表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、候補区間ルートR41,R42が表示された表示画面100pの一例を概略的に示している。ユーザは、自身が移動したルートを候補区間ルートR41,R42の中から選択する。例えば候補区間ルートR41を選択する。この選択操作がタッチパネル50によって検出されて、その操作情報がルート修正部114に入力される。ルート修正部114は始点S1から終点E1までのルートを候補区間ルートR41に差し換えて、ルート情報を更新する。
 表示制御部113は更新後のルート情報に基づいて全体ルートR10を表示する。図28は表示部30の画面の一例を概略的に示す図であり、更新後の全体ルートR10が表示された表示画面101qの一例を概略的に示している。図28の例示では、候補区間ルートR41が全体ルートR10の一部として表示されることとなる。
 以上のように、第5の実施の形態によれば、ユーザが修正対象となる区間ルートを任意に指定することができるので、より細かな修正を行うことができる。
 第5の実施の形態は、第1から第4の実施の形態に組み合わせることができる。例えば第1の実施の形態においても、表示制御部113が「手動補正」ボタン102gを表示すればよい。そして、このボタン102gの選択に応答して、ルート処理部100が上述の動作を行えばよい。これにより、第1区間ルート以外の任意のルートを修正することができる。
 第6の実施の形態.
 第1から第5の実施の形態では、距離算出部115は、加速度センサによって検出された加速度の情報に基づいて、距離を算出した。そして、この距離に基づく条件で、ルートの候補を選定した。
 ところで、ルート情報に基づいて算出される距離は、高さを考慮せずに算出されることがある。例えば、ルート情報に基づいて各地点の緯度、経度情報に基づいて、各地点間の距離を算出する場合には、高さは考慮されない。一方で、加速度センサに基づいて得られる距離は、高さが考慮された値である。
 これらを比較してルート候補を選定するに当たり、一方の距離が高さ情報を含み、他方の距離が高さ情報を含まないことは好ましくない。そこで、第6の実施の形態では、高さ情報の有無に起因して生じる距離の差を低減することを企図する。
 図29は、第6の実施の形態にかかる電子機器の電気的な内部構成の一例を概略的に示す図である。第6の実施の形態では、圧力センサ90が更に設けられている。圧力センサ90は大気圧を検出する。大気圧は一般的には地上から遠ざかるほど低くなる。また短時間では、大気圧の分布の変動は少ないと推定することができる。よって、移動の開始時点の大気圧と、各地点の大気圧の差は、各地点の高さを表すと推定することができる。
 そこで、距離算出部115は、区間ルートに対応する距離を、圧力センサ90によって検出される大気圧に基づいて補正する。より具体的には、大気圧の差の絶対値が大きいほど小さくなるように、当該距離を補正する。これにより、高さによる変動量を抑制して区間距離を算出することができる。以下、具体的な動作の一例について説明する。
 距離算出部115は、ユーザが移動を開始するときに、例えば歩数計81による歩数のカウントを開始するとともに、圧力センサ90を用いて大気圧(初期大気圧)を検出する。そして、各地点に対応して歩数を記憶するとともに、各地点における大気圧も記憶する。
 距離算出部115は、各点における歩数と、1歩あたりの距離とを乗算して得られる値に対して、高さ方向における補正を行って、各地点間の距離を算出する。ここでは、区間ルートの始点から終点までの間の第1地点から第N地点に対応して、歩数および大気圧が記憶されているものと仮定する。まず、第(k+1)地点(kは1~N-1までの自然数)に対応する歩数と第k地点に対応する歩数との差に対して、1歩あたりの距離を乗算して第k地点から第(k+1)地点までの補正前の距離を算出する。そして、第(k+1)地点に対応する大気圧と第k地点に対応する大気圧の差の絶対値が大きいほど、当該距離が小さくなるように、補正前の距離を補正し、第k地点から第(k+1)地点までの距離を算出する。
 例えば大気圧の差の絶対値に所定値を乗算して補正値を算出する。次に、補正前の距離を補正値で除算することによって、第k地点から第(k+1)地点までの距離を算出する。そして、kの値を変えつつ、この距離を積算することで、区間ルートに対応する区間距離を算出する。これにより、高さによる変動量を低減した距離を算出することができる。
 ルート修正部114は、区間ルートの始点と終点とを繋ぐ各ルートを地図情報から抽出し、そのルートの距離を地図情報に基づいて算出する。ここでは、この距離は高さ情報を含んでいない。そして、区間距離との差が距離差基準値よりも小さいルートを区間ルートに替わる候補として採用する。
 以上のように、高さ情報に起因する距離の相違を抑制して、距離同士を比較できるので、より高い精度で区間ルートに替わる候補を選定できる。
 また、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、実施の形態がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本願の範囲から外れることなく想定され得る。
 実施の形態は、相互に矛盾しない限り、互いに組み合わせて実施することができる。
 1 電子機器
 10 制御部
 30 表示部
 50 タッチパネル
 100 ルート処理部
 112 ルート生成部
 113 表示制御部
 114 ルート修正部
 115 距離算出部

Claims (10)

  1.  電子機器であって、
     無線通信部と、
     表示部と、
     前記無線通信部で受信した受信信号に基づいて、前記電子機器の位置情報を取得する位置取得部と、
     ユーザが移動した全体ルートを複数の位置情報に基づいて生成する場合に、位置情報の取得精度が基準値よりも小さい第1区間ルートと、前記第1区間ルート以外の第2区間ルートとを区別して、前記全体ルートを生成するルート生成部と、
     位置情報とは異なる所定の情報に基づいて前記第1区間ルートの始点から終点までの区間距離を取得し、前記第1区間ルートの始点と終点とを結ぶルートであって前記第1区間ルートとは異なる候補区間ルートを前記区間距離に基づいて生成するルート修正部と、
     前記第1区間ルート、前記第2区間ルート、前記候補区間ルートを前記表示部に表示する表示制御部と
    を備える、電子機器。
  2.  請求項1に記載の電子機器であって、
     加速度センサを有し、前記加速度センサに基づいて歩数を取得する歩数計を備え、
     前記所定の情報とは、前記歩数計により取得された歩数であり、
     前記ルート修正部は、前記第1区間ルートの始点における歩数と、前記第1区間ルートの終点における歩数との差分に基づいて、前記区間距離を取得する、電子機器。
  3.  請求項1に記載の電子機器であって、
     入力部を更に備え、
     前記表示制御部は、前記第1区間ルート、前記第2区間ルート、及び前記候補区間ルートを前記表示部に表示する場合において、前記候補区間ルートを選択する入力が前記入力部を介して受け付けられると、前記第1区間ルートの表示を終了する、電子機器。
  4.  請求項1に記載の電子機器であって、
     前記表示制御部は、前記第1区間ルート、前記第2区間ルート、及び前記候補区間ルートを前記表示部に表示する場合において、前記第1区間ルート、前記第2区間ルート、及び前記候補区間ルートを互いに異なる表示態様で表示する、電子機器。
  5.  請求項1に記載の電子機器であって、
     前記全体ルートを示すルート情報に基づいて、前記全体ルートの全体距離である第1全体距離を算出する距離算出部を備え、
     前記ルート修正部は、位置情報とは異なる所定の情報に基づいて生成された前記全体ルートの全体距離である第2全体距離を取得し、前記第1全体距離と前記第2全体距離との差が所定値よりも大きい場合に、前記全体ルートの始点と終点とを結ぶルートであって前記全体ルートとは異なる候補全体ルートを前記第2全体距離に基づいて取得し、
     前記表示制御部は、前記全体ルートと前記候補全体ルートとを前記表示部に表示する、電子機器。
  6.  請求項5に記載の電子機器であって、
     加速度センサを有し、前記加速度センサに基づいて歩数を取得する歩数計を備え、
     前記距離算出部は、前記複数の位置情報と地図情報とに基づき前記第1全体距離を算出し、
     前記所定の情報とは、前記歩数計により取得された歩数であり、
     前記ルート修正部は、前記全体ルートの始点における歩数と、前記全体ルートの終点における歩数との差分に基づいて、前記第2全体距離を取得する、電子機器。
  7.  請求項5に記載の電子機器であって、
     前記表示制御部は、前記第1全体距離と前記第2全体距離との差が前記所定値よりも大きいときは、前記第1全体距離の値と前記第2全体距離の値とを前記表示部に表示する、電子機器。
  8.  電子機器であって、
     無線通信部と、
     表示部と、
     前記無線通信部で受信した受信信号に基づいて、前記電子機器の位置情報を取得する位置取得部と、
     ユーザが移動した全体ルートを示すルート情報を、複数の位置情報に基づいて生成するルート生成部と、
     前記ルート情報に基づいて、前記全体ルートの全体距離である第1全体距離を算出する距離算出部と、
     位置情報とは異なる所定の情報に基づいて生成された前記全体ルートの全体距離である第2全体距離を取得し、前記第1全体距離と前記第2全体距離との差が所定値よりも大きい場合に、前記全体ルートの始点と終点とを結ぶルートであって前記全体ルートとは異なる候補全体ルートを前記第2全体距離に基づいて取得するルート修正部と、
     前記全体ルートと前記候補全体ルートとを前記表示部に表示する表示制御部と
    を備える、電子機器。
  9.  請求項8に記載の電子機器であって、
     加速度センサを有し、前記加速度センサに基づいて歩数を取得する歩数計を備え、
     前記距離算出部は、前記複数の位置情報と地図情報とに基づき前記第1全体距離を算出し、
     前記所定の情報とは、前記歩数計により取得された歩数であり、
     前記ルート修正部は、前記全体ルートの始点における歩数と、前記全体ルートの終点における歩数との差分に基づいて、前記第2全体距離を取得する、電子機器。
  10.  請求項8に記載の電子機器であって、
     前記表示制御部は、前記第1全体距離と前記第2全体距離との差が前記所定値よりも大きいときは、前記第1全体距離の値と前記第2全体距離の値とを前記表示部に表示する、電子機器。
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