WO2016083627A1 - Sistema de separación para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas - Google Patents

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WO2016083627A1
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lower ring
ring
spacecraft
band
separation system
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Francisco Javier RIVAS SÁNCHEZ
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Eads Casa Espacio S.L.
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    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/645—Separators
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means

Definitions

  • the present invention relates to a separation system for elements of a spacecraft or a shuttle that have to be separated during the flight, for example, to separate the spacecraft itself from the shuttle.
  • EP 0768241 A1 Another system for joining and separating satellites is described in EP 0768241 A1. It comprises a fixing piece that is screwed to the upper ring of the launch rocket adapter, a tensioning band consisting of a two-piece metal strap, curved metal parts for fixing the satellite that have a thin-walled cylindrical body with a metal turning axis in its lower part formed by several lugs and that are supported with its upper part in the lower ring of the satellite surrounding and tightening it, and some clamping cams that each have two axes of rotation, one coinciding with the of said metal parts and the other shared with said piece.
  • the objective of this system is to simplify the subjection of the satellite to the rocket launcher and its release when entering orbit.
  • EP 0905022 A1 describes a system for fixing and separating satellites comprising an open ring or metal band that has a channel formed in its internal perimeter in which jaws that can slide in said channel are discontinuously integrated, two end pieces attached to the ends of said ring, a tension bolt that joins both end pieces and three ring retention brackets attached to the satellite launcher structure.
  • Document 1944237 refers to an apparatus for connecting / separating a shuttle vehicle and a satellite, comprising a band with an inner channel in which a plurality of jaws are slidably located, which is applied on rings constituting the interface between The two vehicles.
  • the apparatus also comprises means for radially tensioning the assembly comprising the band and the jaws, and a device for joining / separating its ends, which, in conjunction with locking and unlocking means, includes a mechanism that allows controlled opening of the band in two phases: a first phase in which the ends move keeping in contact with the rings, thus dissipating by friction the elastic energy corresponding to the tensioning of the band; and a second phase in which the band separates from the rings until it reaches a parking position.
  • the object of the invention is to provide a separation system for separable elements of a spaceship or a shuttle that allows a high capacity to carry load with low band tension and, consequently, to be able to reduce the induced release shock.
  • Another object of the invention is to avoid the failure mode ("sliding") of the classic clamp bands.
  • the invention provides a separation system for separable elements of spacecraft and shuttles comprising an upper ring, a lower ring and a band with an internal channel that houses a plurality of sliding jaws, which are applied against the upper ring and the lower ring. which form the connection interface between the two separable elements, and a device for joining / separating both ends of the band.
  • Both the upper ring and the lower ring each comprise an external projecting element with wedge section to accommodate the jaws, the upper ring additionally comprising an internal projecting element with wedge section that fits with a channel-shaped section in the lower ring
  • the lower ring also comprises an external part that includes the external projecting element with wedge section and an internal section in the form of a channel, the external part of the main body of the lower ring protruding and being separated from it, forming a groove.
  • the design of the separation system of the invention allows improved functional behavior when the release of the band takes place.
  • Another advantage of the invention is that it allows its use in shuttle structures of large diameters subjected to high loads where residues or shocks are not allowed.
  • Figure 1 is a sectional view of the separation system of the invention.
  • Figure 2 is a perspective view of the band-jaw assembly and the device 19 for joining / separating the ends of the band.
  • Figure 3 is a view of a first embodiment of the invention.
  • Figure 4 is a detail of the lower ring of the second embodiment of the invention.
  • Figure 5 is a load-voltage graph for an existing separation system and for the system of the invention.
  • Figure 6 is a schematic representation of the separation process of the two separable elements with a separation system of the invention.
  • Figures 7a to 7f are a representation of the assembly process of the device of the invention.
  • Figure 1 represents a sectional view of the separation system 1 of the invention including the said upper ring 5 and lower ring 6. It is observed that the system 1 also comprises a band 2 with an inner channel 3 housing a plurality of jaws 4 sliders (the band-jaw assembly is shown in Figure 2), which are applied on the upper ring 5 and the lower ring 6 that constitute the connecting interface between the two separable elements of a spaceship or a shuttle, and that It is provided with a device 19 (shown in Figure 2) for joining-separating the ends of the band 2.
  • a device 19 shown in Figure 2
  • both the upper ring 5 and the lower ring 6 each comprise an outwardly projecting element (7 and 8, respectively) with wedge section to accommodate in the recess 20 of the jaws 4.
  • the upper ring 5 additionally comprises an internal protrusion element 9 with wedge section that fits into a shaped section 10 of channel (figure 4) in the lower ring 6.
  • the lower ring 6 also comprises an outer part 1 1 (attached by fixing in figure 4) which includes the outwardly projecting element 8 with wedge section and the shaped section 10 channel.
  • the outer part 1 1 of the lower ring 6 is separated from the main body 12 of the lower ring 6, creating a groove 13 between the outer part 1 1 and the main body 12 of the lower ring 6.
  • the outer part 1 1 is shown attached by fixing to the base 14 of the main body 12 of the lower ring 6. This outer part 1 1 can be attached by fixing or manufactured integrally with the lower ring 6.
  • Figure 2 shows a view of the band-jaw assembly with a joint-separating device 19 of the ends of the band 2.
  • Figure 3 corresponds to a representation of a first embodiment of the invention, in which the outer part 1 1 of the lower ring 6 forms an integral part of the lower ring 6 itself, obtaining the intermediate groove 13, in this representation, by machining.
  • Figure 4 corresponds to a representation of the lower ring 6 of an alternative embodiment of the invention, in which the outer part 1 1 of the lower ring 6 is an independent part attached to the main part 12 of the lower ring 6 by fixing means fifteen.
  • the outer part 1 1 of the lower ring 6 can be constituted by several plates 21 that work as spring-like plates, attached to the main part 12 of the lower ring 6 by means of screws or means of clamping 15.
  • the plates 21 may comprise at least one through hole 16, facing a corresponding through hole 17 made in the main part 12 of the lower ring 6.
  • the functionality of these through holes 16, 17 will be described in detail when describing figure 7.
  • Figure 5 represents a typical load-tension graph in the band for separation systems of the prior art and for the separation system 1 of the invention, in this case for a particular diameter of 4.8 m. It is observed that in the separation systems of the prior art the catastrophic failure occurs for less than 100 N / mm when the band is subjected to a voltage of 72 kN. The graph shows the fault ("sliding") at about 80 N / mm.
  • System 1 of the invention does not show initial instability before 180 N / mm, and the failure does not occur even for values greater than 250 N / mm. Therefore, the system 1 of the invention allows to withstand higher loads, which do not translate into a significant increase in the tension in the band, and the failure mode would be by deformation.
  • Figure 6 schematically shows the separation process of the two separable elements with the separation system 1 of the invention.
  • the band-jaw assembly is released (the device 19 acts by separating the ends of the band 2), releasing the external projecting elements 7, 8 with wedge section of the upper ring 5 and the lower ring 6 previously housed in the hollow 20 of the jaws.
  • phase 2 the outer part 1 1 of the lower ring 6 is separated and opened with respect to the main body 12 of the lower ring 6 due to the effect of the spring energy, causing the internal projecting element 9 with wedge section of the ring upper 5 is separated from the channel-shaped section 10 of the outer part 1 1 of the lower ring 6 that previously housed it.
  • phase 3 once the upper ring 5 and the lower ring 6 are completely released, it is possible to separate both rings (for example, one belonging to the shuttle and gold to the satellite).
  • Figure 7 shows the assembly process of the system 1 of the invention, for an embodiment comprising plates 21 with at least one through hole 16, facing another through hole 17 made in the main part 12 of the lower ring 6.
  • Step 1 (Fig. 7a) depicts the lower ring 6 alone.
  • step 2 (Fig. 7b) the upper ring 5 is placed on the lower ring 6.
  • step 3 (Fig. 7c) a screw 18 is inserted through the holes 16, 17 of the plate 21 and the main body 12 of the lower ring 6.
  • step 4 Fig. 7d
  • the screw 18 is turned to approximate the plate 21 to the main body 12 of the lower ring 6 and to allow the internal protruding element 9 to be shaped wedge fits into the channel-shaped section 10 of the plate 21 of the lower ring 6.
  • step 5 (Fig.
  • step 6 the screw 18 used to approximate the plate 21 to the main body 12 of the ring is removed bottom 6 in step 4.

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Abstract

Sistema de separación (1) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas, que comprende un anillo superior (5), un anillo inferior (6) y una banda (2) con un canal interno (3) que aloja una pluralidad de mordazas (4) deslizables, que se aplican contra el anillo superior (5) y el anillo inferior (6) que forman el interfaz de conexión entre los dos elementos separables, y un dispositivo (19) para unir/separar los extremos de la banda (2). Tanto el anillo superior (5) como el anillo inferior (6) comprenden un elemento (7, 8) saliente externo con sección en cuña para alojarse en las mordazas (4), el anillo superior (5) comprende de manera adicional un elemento saliente interno (9) con sección en cuña que encaja con una sección (10) en forma de canal en el anillo inferior (6), comprendiendo también el anillo inferior (6) una parte externa (11) que incluye el elemento (8) saliente externo con sección en cuña y la sección (10) interna en forma de canal, sobresaliendo la parte externa (11) de un cuerpo principal (12) del anillo inferior (6) y estando separado de él, formando una ranura (13).

Description

SISTEMA DE SEPARACIÓN PARA ELEMENTOS SEPARABLES DE NAVES ESPACIALES Y LANZADERAS
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de separación para elementos de una nave espacial o de una lanzadera que tienen que separarse durante el vuelo, por ejemplo, para separar la propia nave espacial de la lanzadera.
Antecedentes de la invención
Ya se conocen varios sistemas con medios para separar partes de una nave espacial, tales como un satélite y su cohete lanzadera una vez que se ha alcanzado la órbita seleccionada para el satélite. Uno de estos sistemas de la técnica anterior es el conjunto de conexión por mordazas para naves espaciales descrito en el documento EP 0267279 A1 . Esta mordaza une dos partes separables de una nave espacial, cada una de las cuales tiene un borde biselado con surcos sobre su circunferencia. La mordaza comprende elementos de retención con configuración interna para encajar con los bordes de dichas partes separables y unidos por medio de una banda de tensión, incluyendo cada elemento de retención un perno de esfuerzo cortante que se acopla en un surco correspondiente de dichos bordes y transmite cargas directamente entre las dos partes separables de la nave espacial.
Otro sistema para unir y separar satélites se describe en el documento EP 0768241 A1 . Comprende una pieza de fijación que se atornilla al aro superior del adaptador del cohete lanzador, una banda tensora consistente en un fleje metálico en dos trozos, unas piezas metálicas curvas de fijación del satélite que tienen un cuerpo cilindrico de pared delgada con eje de giro metálico en su parte inferior formado por varias orejetas y que se apoyan con su parte superior en el aro inferior del satélite rodeándolo y apretándolo, y unas levas de apriete que tienen cada una dos ejes de giro, uno coincidente con el de dichas piezas metálicas y el otro compartido con dicha pieza. El objetivo de este sistema es simplificar la sujeción del satélite al cohete lanzador y su suelta al entrar en órbita.
El documento EP 0905022 A1 describe un sistema para fijar y separar satélites que comprende un anillo abierto o banda metálica que lleva formado, en su perímetro interno, un canal en el que van integradas de manera discontinua unas mordazas que pueden deslizarse en dicho canal, dos piezas terminales unidas a los extremos de dicho anillo, un bulón tensor que une ambas piezas terminales y tres soportes de retención del anillo unidos a la estructura del lanzador de un satélite.
El documento 1944237 se refiere a un aparato para conectar/separar un vehículo lanzadera y un satélite, que comprende una banda con un canal interior en el que se ubican de manera deslizable una pluralidad de mordazas, que se aplica sobre anillos que constituyen el interfaz entre los dos vehículos. El aparato también comprende medios para tensar radialmente el conjunto que comprende la banda y las mordazas, y un dispositivo para unir/separar sus extremos, que, de manera conjunta con medios de bloqueo y desbloqueo, incluye un mecanismo que permite la apertura controlada de la banda en dos fases: una primera fase en la que los extremos se desplazan manteniéndose en contacto con los anillos, disipándose así por fricción la energía elástica correspondiente al tensado de la banda; y una segunda fase en la que la banda se separa de los anillos hasta alcanzar una posición de aparcamiento.
Uno de los inconvenientes de estos sistemas es que cuando la capacidad de llevar carga se incrementa, la tensión en la banda de mordaza ("clamp band") alcanza valores elevados, lo que incrementa el choque inducido por la separación de la banda.
Sumario de la invención
El objeto de la invención es proporcionar un sistema de separación para elementos separables de una nave espacial o una lanzadera que permita una alta capacidad de llevar carga con poca tensión de banda y, en consecuencia, que sea capaz de reducir el choque de liberación inducido.
Otro objeto de la invención es evitar el modo de fallo ("sliding") de las bandas de mordaza ("clamp bands") clásicas.
La invención proporciona un sistema de separación para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas que comprende un anillo superior, un anillo inferior y una banda con un canal interno que aloja una pluralidad de mordazas deslizables, que se aplican contra el anillo superior y el anillo inferior que forman el interfaz de conexión entre los dos elementos separables, y un dispositivo para unir/separar ambos extremos de la banda. Tanto el anillo superior como el anillo inferior comprenden cada uno un elemento saliente externo con sección en cuña para alojarse en las mordazas, comprendiendo el anillo superior de manera adicional un elemento saliente interno con sección en cuña que encaja con una sección en forma de canal en el anillo inferior. El anillo inferior también comprende una parte externa que incluye el elemento saliente externo con sección en cuña y una sección interna en forma de canal, sobresaliendo la parte externa del cuerpo principal del anillo inferior y estando separado de él, formando una ranura.
El diseño del sistema de separación de la invención permite un comportamiento funcional mejorado cuando tiene lugar la liberación de la banda.
Otra ventaja de la invención es que permite su uso en estructuras de lanzadera de grandes diámetros sometidas a altas cargas donde no se permite que haya residuos o choques.
Otras realizaciones ventajosas se describirán en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de las figuras
Para una mejor comprensión de la presente invención, ésta se describirá a continuación en mayor detalle, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 es una vista en sección del sistema de separación de la invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva del conjunto banda-mordaza y el dispositivo 19 para unir/separar los extremos de la banda.
La figura 3 es una vista de una primera realización de la invención.
La figura 4 es un detalle del anillo inferior de la segunda realización de la invención.
La figura 5 es una gráfica carga-tensión para un sistema de separación existente y para el sistema de la invención.
La figura 6 es una representación esquemática del proceso de separación de los dos elementos separables con un sistema de separación de la invención.
Las figuras 7a a 7f son una representación del proceso de montaje del dispositivo de la invención.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 representa una vista en sección del sistema de separación 1 de la invención que incluye los referidos anillo superior 5 y anillo inferior 6. Se observa que el sistema 1 también comprende una banda 2 con un canal interior 3 que aloja una pluralidad de mordazas 4 deslizables (el conjunto banda- mordazas se representa en la figura 2), que se aplican sobre el anillo superior 5 y el anillo inferior 6 que constituyen el interfaz de unión entre los dos elementos separables de una nave espacial o una lanzadera, y que está dotado de un dispositivo 19 (representado en la figura 2) de unión-separación de los extremos de la banda 2.
Se observa asimismo que tanto el anillo superior 5 como el anillo inferior 6 comprenden cada uno un elemento saliente hacia fuera (7 y 8, respectivamente) con sección en cuña para alojarse en el hueco 20 de las mordazas 4.
El anillo superior 5 comprende de manera adicional un elemento 9 saliente interno con sección en cuña que se encaja en una sección 10 con forma de canal (figura 4) en el anillo inferior 6. El anillo inferior 6 también comprende una parte exterior 1 1 (unida por fijación en la figura 4) que incluye el elemento 8 saliente hacia fuera con sección en cuña y la sección 10 con forma de canal. La parte exterior 1 1 del anillo inferior 6 se encuentra separada del cuerpo principal 12 del anillo inferior 6, creando una ranura 13 entre la parte externa 1 1 y el cuerpo principal 12 del anillo inferior 6. En el sistema 1 representado en la figura 1 la parte exterior 1 1 se representa unida por fijación a la base 14 del cuerpo principal 12 del anillo inferior 6. Esta parte exterior 1 1 puede estar unida por fijación o fabricarse se manera enteriza con el anillo inferior 6.
La figura 2 muestra una vista del conjunto banda-mordazas con un dispositivo 19 de unión-separación de los extremos de la banda 2.
La figura 3 se corresponde con una representación de una primera realización de la invención, en la que la parte exterior 1 1 del anillo inferior 6 forma parte enteriza del propio anillo inferior 6, obteniéndose la ranura intermedia 13, en esta representación, por mecanizado.
La figura 4 se corresponde con una representación del anillo inferior 6 de una realización alternativa de la invención, en la que la parte externa 1 1 del anillo inferior 6 es una pieza independiente unida a la parte principal 12 del anillo inferior 6 por medios de fijación 15.
Como se representa en la figura 4, la parte externa 1 1 del anillo inferior 6 puede estar constituida por varias placas 21 que trabajan como placas con función de muelle, unida a la parte principal 12 del anillo inferior 6 por medio de tornillos o medios de sujeción 15.
En la figura 4 se observa asimismo que las placas 21 pueden comprender al menos un orificio pasante 16, enfrentado a un orificio pasante 17 correspondiente practicado en la parte principal 12 del anillo inferior 6. La funcionalidad de estos orificios pasantes 16, 17 se describirá en detalle al describir la figura 7.
La figura 5 representa una gráfica típica carga-tensión en la banda para sistemas de separación de la técnica anterior y para el sistema se separación 1 de la invención, en este caso para un diámetro particular de 4.8 m. Se observa que en los sistemas de separación de la técnica anterior el fallo catastrófico se produce para menos de 100 N/mm cuando la banda está sometida a una tensión de 72 kN. El gráfico muestra el fallo ("sliding") a unos 80 N/mm.
El sistema 1 de la invención no muestra inestabilidad inicial antes de 180 N/mm, y no se produce el fallo incluso para valores superiores a 250 N/mm. Por tanto, el sistema 1 de la invención permite aguantar cargas mayores, que no se traducen en un aumento significativo de la tensión en la banda, y el modo de fallo sería por deformación.
La figura 6 muestra esquemáticamente el proceso de separación de los dos elementos separables con el sistema de separación 1 de la invención. En la fase 1 el conjunto banda-mordazas se suelta (el dispositivo 19 actúa separando los extremos de la banda 2), liberando los elementos salientes externos 7, 8 con sección en cuña del anillo superior 5 y del anillo inferior 6 previamente alojados en el hueco 20 de las mordazas.
En la fase 2 la parte externa 1 1 del anillo inferior 6 se separa y se abre con respecto al cuerpo principal 12 del anillo inferior 6 debido al efecto de la energía de muelle, haciendo que el elemento saliente interno 9 con sección en cuña del anillo superior 5 se separe de la sección 10 con forma de canal de la parte externa 1 1 del anillo inferior 6 que lo alojaba previamente.
Por último, en la fase 3, una vez que el anillo superior 5 y el anillo inferior 6 se sueltan completamente, es posible la separación de ambos anillos (por ejemplo, uno perteneciente a la lanzadera y el oro al satélite).
En la figura 7 se muestra el proceso de montaje del sistema 1 de la invención, para una realización que comprende placas 21 con al menos un orificio pasante 16, enfrentado a otro orificio pasante 17 practicado en la parte principal 12 del anillo inferior 6. En el paso 1 (Fig. 7a) se representa el anillo inferior 6 en solitario. En el paso 2 (Fig. 7b) el anillo superior 5 se sitúa sobre el anillo inferior 6. En el paso 3 (Fig. 7c) se introduce un tornillo 18 por los orificios 16, 17 de la placa 21 y el cuerpo principal 12 del anillo inferior 6. En el paso 4 (Fig. 7d) el tornillo 18 se gira para aproximar la placa 21 al cuerpo principal 12 del anillo inferior 6 y para permitir que el elemento saliente interno 9 con forma de cuña se encaje en la sección 10 con forma de canal de la placa 21 del anillo inferior 6. En el paso 5 (Fig. 7e) el conjunto banda-mordazas se coloca en su posición de trabajo, con los elementos salientes externos 7, 8 con forma de cuña del anillo superior 5 y del anillo inferior 6 alojados en el hueco 20 de las mordazas 4. En el paso 6 (Fig. 7f) se quita el tornillo 18 empleado para aproximar la placa 21 al cuerpo principal 12 del anillo inferior 6 en el paso 4.
Aunque la presente invención ha sido descrita en relación con realizaciones preferidas, es evidente que pueden introducirse modificaciones comprendidas dentro de su alcance, no debiendo considerarse limitado éste a dichas realizaciones, sino únicamente al contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . - Sistema de separación (1 ) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas que comprende un anillo superior (5), un anillo inferior (6) y una banda (2) con un canal interno (3) que aloja una pluralidad de mordazas (4) deslizables, que se aplican contra el anillo superior (5) y el anillo inferior (6) que forman el interfaz de conexión entre los dos elementos separables, y un dispositivo (19) para unir/separar los extremos de la banda (2), caracterizado porque tanto el anillo superior (5) como el anillo inferior (6) comprenden un elemento (7, 8) saliente externo con sección en cuña para alojarse en las mordazas (4), el anillo superior (5) comprende de manera adicional un elemento saliente interno (9) con sección en cuña que encaja con una sección (10) en forma de canal en el anillo inferior (6), comprendiendo también el anillo inferior (6) una parte externa (1 1 ) que incluye el elemento (8) saliente externo con sección en cuña y la sección (10) interna en forma de canal, sobresaliendo la parte externa (1 1 ) de un cuerpo principal (12) del anillo inferior (6) y estando separado de él, formando una ranura (13).
2. - Sistema de separación (1 ) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas según la reivindicación 1 , en el que la parte externa (1 1 ) del anillo inferior (6) forma parte enteriza del anillo inferior (6).
3. - Sistema de separación (1 ) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas según la reivindicación 1 , en el que la parte externa (1 1 ) del anillo (6) es una pieza independiente unida al cuerpo principal (12) del anillo inferior (6) por medios de fijación (15).
4. - Sistema de separación (1 ) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas según la reivindicación 3, en el que la parte externa (1 1 ) del anillo inferior (6) es al menos una placa independiente (21 ) unida a la parte principal (12) del anillo inferior (6) por medio de tornillos o elementos de sujeción.
5. - Sistema de separación (1 ) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas según la reivindicación 3 o 4, en el que la pieza independiente comprende al menos un orificio pasante (16) enfrentado al correspondiente orificio pasante (17) practicado sobre la parte principal (12) del anillo inferior (6).
6. - Procedimiento de montaje para un sistema de separación (1 ) para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque comprende los siguientes pasos:
- Se sitúa el anillo supenor (5) sobre el anillo inferior (6).
- Se introduce un tornillo (18) a través del orificio (16) de la placa (21 ) y a través del orificio (17) de la parte principal (12) del anillo inferior (6).
- Se gira el tornillo (18) para aproximar la placa (21 ) al resto del anillo inferior (6), permitiendo que el elemento saliente interno (9) con sección en cuña se aloje en la sección con forma de canal (10) de la placa (21 ).
- Se coloca el conjunto banda-mordazas en su posición de trabajo, con los elementos salientes externos (7, 8) con sección en cuña de los anillos superior (5) e inferior (6) alojados en el hueco (20) de las mordazas (4).
- Se quita el tornillo (18) empleado para aproximar la placa (21 ) al resto del anillo inferior (6).
PCT/ES2014/070865 2014-11-25 2014-11-25 Sistema de separación para elementos separables de naves espaciales y lanzaderas WO2016083627A1 (es)

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