WO2016076383A1 - 無線送信装置および無線送信システム - Google Patents

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WO2016076383A1
WO2016076383A1 PCT/JP2015/081820 JP2015081820W WO2016076383A1 WO 2016076383 A1 WO2016076383 A1 WO 2016076383A1 JP 2015081820 W JP2015081820 W JP 2015081820W WO 2016076383 A1 WO2016076383 A1 WO 2016076383A1
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wireless transmission
power
voltage
transmission device
power consumption
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PCT/JP2015/081820
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Inventor
憲一 古河
Original Assignee
ミツミ電機株式会社
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    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
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    • G08SIGNALLING
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    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
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    • H02J7/00712Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • GPHYSICS
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    • G08C2201/10Power supply of remote control devices
    • G08C2201/11Energy harvesting
    • G08C2201/112Mechanical energy, e.g. vibration, piezoelectric

Definitions

  • the present invention relates to a wireless transmission device and a wireless transmission system, and more particularly to a wireless transmission device and a wireless transmission system that use power supplied from a power generation element that generates power using mechanical energy input from the outside.
  • a vibration sensor detects vibrations of a rotating device or equipment equipped with the rotating device and evaluates a component of the vibration to monitor or diagnose an abnormality or failure of the rotating device or equipment.
  • the system has wide availability and is useful.
  • the sampling frequency of the vibration sensor When detecting and evaluating vibration, the sampling frequency of the vibration sensor must be set to several to 10 times the frequency of the vibration to be detected. Therefore, even if the drive time of the vibration sensor is short, the amount of detection data to be transmitted is enormous. Therefore, the amount of power required to wirelessly transmit the detection data is very large compared to the amount of power required for the vibration sensor to detect vibration.
  • an energy harvesting element that generates power using various mechanical energy input from the outside is used to secure the amount of power required for wirelessly transmitting a large amount of detection data of the sensor. It has been proposed.
  • the energy harvesting element disclosed in Patent Literature 1 is attached to a vibrating body such as an air conditioning duct in a building, and generates power using vibration energy input from the vibrating body.
  • the vibration of the air conditioning duct in the building is used for power generation as in the energy harvesting element disclosed in Patent Document 1
  • the vibration of the air conditioning duct is caused by factors such as the set temperature of the air conditioning in the building and the outside air temperature.
  • Characteristics fluctuate.
  • the characteristics of mechanical energy input from the outside to the energy harvesting element generally vary due to various factors such as location, time, season, and weather condition, and are not constant. Therefore, it is difficult to assume in advance the actual electromotive force (power generation capacity) of the energy harvesting element.
  • the power generation element is equivalent to an element obtained by connecting a battery having an electromotive force E 0 (V) and an internal resistance having a resistance value R 0 ( ⁇ ) in series as shown in FIG. Can be considered.
  • E 0 (V) electromotive force
  • R 0 ( ⁇ ) resistance value of the load resistance
  • the resistance value R 0 of the internal resistance is made equal to the resistance value R 1 of the load resistance.
  • a capacitor such as a capacitor
  • a switching element SW is provided between the power generation element and the battery.
  • the switching element when the switching element is turned on, power is supplied from the power generation element to the capacitor, and the power is accumulated in the capacitor.
  • the accumulation of power in the capacitor can be regarded as power consumption by the capacitor.
  • the battery is also referred to as a capacitive load.
  • the voltage E of the capacitor, the current I flowing through the circuit, and the amount of power W stored (consumed by the capacitor) in the capacitor of capacity C (F) change with time t (s), and each value is It can represent with following formula (2), (3), (4).
  • the ratio of the total power consumption W 0 when the load resistor is connected to the total power consumption W when the capacitor is connected is called power consumption efficiency ⁇ , and can be expressed by the following equation (5).
  • FIG. 3 shows changes over time in the current I flowing through the circuit and the power consumption efficiency ⁇ .
  • E ⁇ E 0 2 (V). This indicates that power exceeding the electromotive force E 0 of the power generating element in the capacitor are not accumulated.
  • FIG. 4 is a diagram showing the time change of the electric energy W and the voltage E of the battery.
  • the voltage E of the battery changes with time t. Therefore, conditions obtain high energy efficiency eta, i.e., conditions for storing electric power efficiently in the capacitor is that the capacitor voltage E is E 0/2 vicinity.
  • the electromotive force E 0 of the power generation element is constant. Therefore, as the capacitor voltage E is E 0/2 vicinity, it is easy to control the release of power (consumption) from the power storage and electric storage pack into the capacitor.
  • the actual electromotive force E 0 of the energy harvesting element varies depending on various factors. Therefore, when using the energy harvesting element, as in the capacitor voltage E is E 0/2 vicinity, it is difficult to control the release of power (consumption) from the power storage and electric storage pack into the capacitor.
  • FIG. 6 shows changes over time in the voltage E of the battery and the power consumption efficiency ⁇ when such an operation is performed.
  • ⁇ t represents a time interval for supplying power to the wireless transmission unit
  • ⁇ E represents an amount of decrease in the voltage E of the battery due to power consumption in the wireless transmission unit.
  • the electromotive force E 0 of the power generation element is 2 (V).
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to perform wireless transmission with high power consumption efficiency and a high average transmission rate by using power supplied from an environmental power generation element. And a wireless transmission system are provided.
  • a wireless transmission device that uses power supplied from a power generation element that generates power using mechanical energy input from the outside, A battery for storing the electric power generated by the power generation element; A wireless transmission unit configured to execute a wireless transmission operation using the power supplied from the capacitor, and set a power consumption amount consumed in one wireless transmission operation, and The wireless transmission device is configured to set a timing at which the wireless transmission unit consumes the power and the power consumption amount of the wireless transmission unit according to an electromotive force of the power generation element.
  • Wireless transmission device that uses power supplied from a power generation element that generates power using mechanical energy input from the outside, A battery for storing the electric power generated by the power generation element; A wireless transmission unit configured to execute a wireless transmission operation using the power supplied from the capacitor, and set a power consumption amount consumed in one wireless transmission operation, and The wireless transmission device is configured to set a timing at which the wireless transmission unit consumes the power and the power consumption amount of the wireless transmission unit according to an electromotive force of the power generation element.
  • Wireless transmission device is configured to set a timing at
  • the wireless transmission device sets the timing and the power consumption so that 0.3E 0 ⁇ (E 1 + E 2 ) /2 ⁇ 0.7E 0 (1)
  • a switching unit The radio transmission device according to any one of (1) to (3), further including an electromotive force detection unit that detects the electromotive force of the power generation element in the release mode.
  • the wireless transmission device further includes a voltage detection unit that detects a voltage of the battery.
  • the wireless transmission device according to any one of (1) to (3), wherein the electromotive force of the power generation element is estimated by detecting the voltage of the battery a plurality of times.
  • the wireless transmission device detects the voltage of the battery a plurality of times, and when the amount of change in the voltage of the battery becomes a predetermined value or less, The wireless transmission device according to (7), which is estimated as power.
  • the wireless transmission device further includes a timer for measuring a time interval required for the voltage of the battery to increase by a predetermined amount, The wireless transmission device according to (7), wherein the electromotive force of the power generation element is estimated based on the measured time interval.
  • a wireless transmission system comprising: the wireless transmission device according to any one of (1) to (9) above.
  • the timing at which the wireless transmission unit consumes power and the power consumption amount of the wireless transmission unit can be set according to the electromotive force of the energy harvesting element. Therefore, wireless transmission can be performed with high power consumption efficiency and a high average transmission rate by using the power supplied from the energy harvesting element.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining power consumption when a load resistor is connected to a power generation element.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining power consumption when a capacitor is connected to a power generation element.
  • FIG. 3 is a diagram showing temporal changes in the voltage E of the capacitor, the current I flowing through the circuit, and the power consumption efficiency ⁇ of the circuit shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing temporal changes in the electric energy W and the voltage E accumulated in the battery of the circuit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a wireless transmission device using a power generation element.
  • FIG. 6 is a diagram showing temporal changes in the voltage E of the battery and the power consumption efficiency ⁇ in the wireless transmission device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the wireless transmission device and the wireless transmission system according to the first embodiment of the present invention.
  • 8 is a cross-sectional perspective view of the power generating element shown in FIG.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the power generation element shown in FIG.
  • FIG. 10 is a plan view of a leaf spring provided in the power generation element shown in FIG.
  • FIG. 11 is an example of a data table group associating the electromotive force E 0 of the power generation element stored in the memory shown in FIG. 7 with the power consumption amount W and the power consumption timing.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the power consumption and power consumption timing setting processing executed by the wireless transmission device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process for estimating the electromotive force E 0 shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing temporal changes in the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery shown in FIG.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery after the power consumption amount W and the power consumption timing are set.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the voltage E of the battery and the power consumption efficiency ⁇ when the power consumption amount W and the power consumption timing are reset during the operation of the wireless transmission device.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a flowchart of an electromotive force E 0 detection process executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system shown in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram showing temporal changes in the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery shown in FIG.
  • FIG. 22 is a flowchart of electromotive force E 0 estimation processing executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system shown in FIG. FIG.
  • FIG. 23 is a diagram for describing processing for setting the power consumption amount W and the power consumption timing executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system illustrated in FIG. 20.
  • FIG. 24 is a flowchart of processing for setting the power consumption amount W and the power consumption timing executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system shown in FIG.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the wireless transmission device and the wireless transmission system of the present invention use a power generation element that generates power using vibration energy input from the outside, but the present invention is not limited to this.
  • Various energy harvesting elements that generate power using various mechanical energy such as external force may be used in the wireless transmission device and the wireless transmission system of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the wireless transmission device and the wireless transmission system according to the first embodiment of the present invention.
  • 8 is a cross-sectional perspective view of the power generating element shown in FIG.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the power generation element shown in FIG.
  • FIG. 10 is a plan view of a leaf spring provided in the power generation element shown in FIG.
  • FIG. 11 is an example of a data table group associating the electromotive force E 0 of the power generation element stored in the memory shown in FIG. 7 with the power consumption amount W and the power consumption timing.
  • the upper side in FIGS. 8 and 9 is referred to as “upper” or “upper”, and the lower side is referred to as “lower” or “lower”.
  • a wireless transmission system 900 shown in FIG. 7 wirelessly uses a power generation element (environmental power generation element) 100 that generates power using vibration (vibration energy) input from the outside and power supplied from the power generation element 100. And a wireless transmission device 1 that performs a transmission operation.
  • a power generation element environmental power generation element
  • vibration vibration energy
  • the power generation element 100 is fixed to a vibrating body and generates power using vibrations input from the vibrating body.
  • the vibrating body for example, rotating equipment (motors, turbines, fans, etc.), air conditioning ducts, piping, transport equipment (freight trains, automobiles, truck beds, etc.), sleepers constituting the railway track, expressways, and tunnels , Bridges, pumps, pipes for transmitting hydraulic pressure and air pressure, and the like.
  • the power generation element 100 includes a housing 20 and a power generation unit 10 that is held in the housing 20 so as to vibrate in the vertical direction of FIGS. 8 and 9.
  • the power generation unit 10 is provided so as to surround a pair of opposed upper leaf springs 60U and lower leaf springs 60L, a magnet assembly 30 having a permanent magnet 31 fixed therebetween, and an outer peripheral side of the permanent magnet 31. And a coil holding part 50 for holding the coil 40.
  • the housing 20 has functions of fixing the power generation element 100 to the vibrating body and accommodating the power generation unit 10.
  • the housing 20 includes a cover 21, a base 23, and a cylindrical portion 22 positioned between the cover 21 and the base 23.
  • Through holes 231 are formed at four corners of the base 23, respectively.
  • a screw (not shown) is passed through the through hole 231 of the base 23 and screwed into a screw hole provided in the vibrating body.
  • the base 23 and the vibrating body are fixed, and the power generating element 100 can be attached (fixed) to the vibrating body.
  • the vibration of the vibration body can be transmitted to the power generation element 100.
  • the upper leaf spring 60U and the lower leaf spring 60L have a function of holding the magnet assembly 30 and the coil holding portion 50 with respect to the housing 20 so as to vibrate.
  • the upper leaf spring 60 ⁇ / b> U is fixed between the cover 21 and the cylindrical portion 22.
  • the lower leaf spring 60 ⁇ / b> L is fixed between the base 23 and the cylindrical portion 22.
  • Each leaf spring is an annular member formed of a metal thin plate material, and has the same structure.
  • each leaf spring includes, from the outer peripheral side, a first annular portion 61, a second annular portion 62 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first annular portion 61, and the second
  • the third annular portion 63 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the annular portion 62.
  • the first annular portion 61, the second annular portion 62, and the third annular portion 63 are each provided concentrically with each leaf spring.
  • the first annular portion 61 and the second annular portion 62 are connected by a plurality of (four in this embodiment) first spring portions 64, and the second annular portion 62 and the third annular portion 62 are connected to each other.
  • the second annular portion 62 of the upper leaf spring 60U is connected to the coil holding portion 50. It is being fixed to the upper end part of an outer peripheral part (tubular part 51). Further, in a state where the lower leaf spring 60L is positioned between the washer 80 provided on the lower side of the lower leaf spring 60L and the coil holding portion 50, the second annular portion 62 of the lower leaf spring 60L is held by the coil. It is fixed to the lower end of the outer peripheral part (tubular part 51) of the part 50.
  • the third annular portion 63 of the upper leaf spring 60U is fixed to an upper portion of a spacer 70 attached on the magnet assembly 30 described later, and the third annular portion 63 of the lower leaf spring 60L is a magnet. It is fixed to the bottom of the assembly 30.
  • each leaf spring support (connect) the second annular portion 62 so as to vibrate in the vertical direction of FIGS. 8 and 9 with respect to the first annular portion 61.
  • the first annular portion 61 is fixed to the housing 20 (the cover 21, the cylindrical portion 22, and the base 23), and the second annular portion 62 is fixed to the coil holding portion 50. Therefore, when vibration is transmitted from the vibrating body to the housing 20, the vibration is further transmitted to the coil holding unit 50 via the first spring portion 64. As a result, the coil holding unit 50 vibrates with respect to the housing 20.
  • each leaf spring support (connect) the third annular portion 63 so as to vibrate in the vertical direction of FIGS. 8 and 9 with respect to the second annular portion 62.
  • the third annular portion 63 of the upper leaf spring 60U is fixed to the magnet assembly 30 via the spacer 70
  • the third annular portion 63 of the lower leaf spring 60L is the magnet assembly. 30 is fixed to the bottom. Therefore, when vibration is transmitted from the vibrating body to the housing 20, vibration is further transmitted to the magnet assembly 30 via the second spring portion 65. As a result, the magnet assembly 30 vibrates with respect to the housing 20 and the coil holding unit 50.
  • a second vibration system in which the magnet assembly 30 vibrates is formed by the second spring portions 65 of the plate springs 60U and 60L.
  • the magnet assembly 30 is supported between the upper leaf spring 60U and the lower leaf spring 60L so as to vibrate with respect to the housing 20 and the coil holding portion 50.
  • the magnet assembly 30 includes a disk-shaped (relatively thin columnar) permanent magnet 31, a bottom plate portion 321 in which the permanent magnet 31 is disposed substantially at the center, and an outer peripheral end portion of the bottom plate portion 321.
  • a cylindrical back yoke 32 having a cylindrical portion 322 provided and a yoke 33 provided on the upper surface of the permanent magnet 31 are provided.
  • the outer peripheral portion of the bottom plate portion 321 of the back yoke 32 is fixed to the third annular portion 63 of the lower leaf spring 60L, and the yoke 33 is connected to the third annular portion 63 of the upper leaf spring 60U via the spacer 70. It is fixed.
  • the back yoke 32 is arranged between the tubular portion 322 and the permanent magnet 31 (yoke 33) in a state where the coil 40 held by the coil holding portion 50 is separated from the tubular portion 322 and the permanent magnet 31. It is configured. That is, the inner diameter of the cylindrical portion 322 is designed to be larger than the outer diameter of the coil 40.
  • a through hole is formed in the bottom plate portion 321 of the back yoke 32 in the vicinity of the center portion.
  • the coil holding unit 50 is supported between the magnet assembly 30 and the housing 20 so as to vibrate with respect to the housing 20 and the magnet assembly 30.
  • the coil holding part 50 has a cylindrical tubular part 51 and an annular annular part 52 disposed on the inner peripheral surface side of the tubular part 51.
  • the cylindrical portion 51 is fixed to the second annular portion 62 of each leaf spring. Further, the coil holding part 50 holds the coil 40 on the lower surface side of the annular part 52.
  • the coil 40 is fixed to the vicinity of the inner peripheral portion of the lower surface of the annular portion 52 of the coil holding portion 50 and is held by the coil holding portion 50.
  • the coil 40 is held by the coil holding portion 50 and is separated from the cylindrical portion 322 and the permanent magnet 31 between the cylindrical portion 322 of the back yoke 32 of the magnet assembly 30 and the permanent magnet 31.
  • the coil 40 is displaced in the vertical direction relative to the permanent magnet 31 with the vibration of the power generation unit 10 (vibration of the coil holding unit 50 and vibration of the magnet assembly 30). Due to such vibration, the density of the lines of magnetic force from the permanent magnet 31 passing through the coil 40 changes, and an alternating current is generated in the coil 40.
  • Both ends of the coil 40 are respectively connected to a pair of electrode terminals 90 provided on the upper side of the annular portion 52 of the coil holding portion 50.
  • the wireless transmission device 1 can use the power generating element 100 as a power source.
  • the wireless transmission device 1 is communicably connected to a sensor (not shown), and wirelessly transmits detection data received from the sensor to an external device such as a server or a control device using power supplied from the power generation element 100. It has a function to transmit.
  • a sensor communicably connected to the wireless transmission device 1 is not particularly limited. In the present embodiment, a case where a vibration sensor is used as the sensor will be described.
  • the connection between the wireless transmission device 1 and the vibration sensor may be a wired connection or a wireless connection.
  • the wireless transmission device 1 includes a rectifier 2 that rectifies the power supplied from the power generation element 100, a capacitor 3 that accumulates the power rectified by the rectifier 2, and detection data received from the sensor.
  • a wireless transmission unit 4 that wirelessly transmits to the device; a switching unit 5a that switches between a charging mode in which power is stored in the battery 3 and a power consumption mode in which power is supplied from the battery 3 to the wireless transmission unit 4 and consumed.
  • a voltage detector 6 for detecting the voltage E of the battery 3.
  • the wireless transmission device 1 at least the voltage detection unit 6 and the wireless transmission unit 4 and the switching unit 5 a and the wireless transmission unit 4 are communicably connected by a data bus or the like. Further, the voltage detection unit 6 and the switching unit 5a are also communicably connected. If the voltage detection unit 6 that the voltage E of the battery 3 exceeds the trigger voltage E 1, and transmits the power consumption start signal to the switching unit 5a. The switching unit 5a switches the mode to the power consumption mode based on the power consumption start signal from the voltage detection unit 6. Therefore, in the present embodiment, the timing at which the switching unit 5a switches the mode to the power consumption mode, that is, the timing at which power is supplied from the battery 3 to the wireless transmission unit 4 and consumed (hereinafter simply referred to as “power consumption timing”). that) is dependent on the trigger voltage E 1.
  • the rectifier 2 is connected to at least one of the electrode terminals 90 of the power generating element 100 and has a function of rectifying the power supplied from the power generating element 100.
  • the rectifier 2 is not particularly limited as long as the power supplied from the power generation element 100 can be rectified.
  • a diode rectifier, a bridge rectifier, or the like can be used as the rectifier 2.
  • the capacitor 3 is connected between the rectifier 2 and the other electrode terminal 90 of the power generation element 100, and has a function of storing and discharging (charging / discharging) the electric power rectified by the rectifier 2.
  • a capacitor such as an electric double layer capacitor or a lithium ion capacitor can be used.
  • Such a capacitor is suitable as the battery 3 because it can be rapidly charged and is small.
  • a combination of a capacitor and a secondary battery (storage battery) such as a lead battery, a lithium ion battery, or a nickel metal hydride battery may be used as the battery 3. In this case, when power exceeding the capacity of the capacitor is supplied, surplus power can be stored in the secondary battery, so that the power supplied from the power generation element 100 is used more efficiently. be able to.
  • the wireless transmission unit 4 is connected to both ends of the battery 3 via the switching unit 5a, and has a function of performing wireless transmission operation of sensor detection data using the power supplied from the battery 3.
  • the wireless transmission unit 4 includes a CPU (central processing unit) 41 that controls the wireless transmission unit 4, a memory 42, and an RF unit 43 that wirelessly transmits a predetermined amount of detection data to an external device.
  • the memory 42 stores detection data received from a sensor communicably connected to the wireless transmission device 1, a data amount to be transmitted in one wireless transmission operation, and a data table group illustrated in FIG.
  • the detection data received from the sensor is stored in the memory 42 by a FIFO (first-in first-out) method and wirelessly transmitted by the RF unit 43. Detection data wirelessly transmitted by the RF unit 43 is erased from the memory 42.
  • FIFO first-in first-out
  • the amount of data transmitted in one wireless transmission operation stored in the memory 42 can be changed by the CPU 41 or an external input.
  • the power consumption amount W required for wireless data transmission operation is proportional to the amount of data transmitted wirelessly. For example, when the power consumption amount W of the wireless transmission unit 4 is about 200 ⁇ J when the transmission data amount is 200 bytes, the power consumption amount W when the transmission data amount is 400 bytes is about 400 ⁇ J. Therefore, the wireless transmission unit 4 changes the amount of data transmitted in one wireless transmission operation stored in the memory 42 to arbitrarily change the power consumption W consumed in one wireless transmission operation. Can be set to a value.
  • the data table group stored in the memory 42 illustrated in FIG. 11 is a data table group that associates the electromotive force E 0 of the power generation element 100 with the power consumption amount W and the power consumption timing.
  • the data table group is data created in advance based on the performance of the wireless transmission unit 4 and the capacity C of the battery 3, and the manufacturer and the shipper at the time of manufacture, shipment, installation, etc. of the wireless transmission device 1 , Stored in the memory 42 by an installer or the like.
  • the data table group illustrated in FIG. 11 includes a plurality of data tables DT corresponding to the electromotive force E 0 of the power generation element 100.
  • the electromotive force E 0 3 (V)
  • the electromotive force E 0 3.5 (V)
  • the electromotive force E 0 4 (V) when the capacity C of the capacitor 3 is 500 ( ⁇ F).
  • Three corresponding data tables DT1 to DT3 are shown.
  • Each data table DT includes a transmission data amount of the wireless transmission unit 4, a power consumption amount W when the detection data of the data amount is wirelessly transmitted to an external device by the RF unit 43, a trigger voltage E 1, and a capacitor 3.
  • supplies power to the radio transmission unit 4 includes a plurality of data sets DS composed of the voltage E 2 Metropolitan of the battery 3 after consumption.
  • the wireless transmission unit 4 refers to the data table group stored in the memory 42 and selects an arbitrary data set DS from the data table DT corresponding to the estimated value of the electromotive force E 0 of the power generation element 100. After that, the wireless transmission unit 4 stores the transmission data amount of the selected data set DS in the memory 42 as the data amount to be transmitted in one wireless transmission operation, and further stores the trigger voltage E 1 of the selected data set DS. A signal for setting is transmitted to the voltage detector 6. Thereby, the wireless transmission device 1 can arbitrarily set the power consumption amount W and the power consumption timing.
  • the wireless transmission unit 4 consumes the power stored in the battery 3 and performs a single wireless transmission operation stored in the memory 42. Based on the amount of data to be transmitted, the detection data is read from the memory 42, and the detection data is wirelessly transmitted to an external device using the RF unit 43. After wirelessly transmitting the detection data to the external device, the wireless transmission unit 4 transmits a power consumption end signal to the switching unit 5a.
  • the RF unit 43 is not particularly limited as long as it can wirelessly transmit detection data to an external device.
  • a Bluetooth registered trademark
  • a wireless USB a power saving wireless IC corresponding to the ZigBee standard, or the like can be used as the RF unit 43.
  • the switching unit 5a is connected between the storage battery 3 and the wireless transmission unit 4, and supplies a power to the wireless transmission unit 4 from the storage mode and a charging mode in which the power rectified by the rectifier 2 is stored in the storage battery 3. And a function of switching between power consumption modes to be consumed.
  • a semiconductor switching element such as a MOSFET or a mechanical switch can be used.
  • the switching unit 5a is a normally open (NO) type switch, and when the power consumption start signal is received from the voltage detection unit 6, the capacitor 3 and the wireless transmission unit 4 are connected, and the power consumption ends from the wireless transmission unit 4. When the signal is received, the connection between the battery 3 and the wireless transmission unit 4 is disconnected.
  • the charging mode the electric power supplied from the power generation element 100 is rectified by the rectifier 2 and accumulated in the battery 3.
  • the power stored in the battery 3 is supplied to the wireless transmission unit 4 and consumed.
  • the switching unit 5a receives the power consumption end signal from the wireless transmission unit 4, the switching unit 5a switches from the power consumption mode to the charging mode. Switch.
  • Voltage detector 6 between the capacitor 3 and the switching unit 5a, which is connected in parallel with the capacitor 3, detects the voltage E of the capacitor 3, when the detected voltage E exceeds a trigger voltage E 1
  • the power consumption start signal is transmitted to the switching unit 5a. Further, the voltage detection unit 6 can transmit a signal for reporting the detected value of the voltage E of the battery 3 to the wireless transmission unit 4.
  • the voltage detection unit 6 is not particularly limited as long as it can detect the voltage E of the battery 3 and transmit a signal to the switching unit 5a and the wireless transmission unit 4.
  • an element such as a voltage divider, an instrument transformer, or an optical electric field sensor based on the Pockels effect can be used as the voltage detector 6.
  • the trigger voltage E 1 for transmitting the power consumption start signal to the switching unit 5 a is set according to the signal from the wireless transmission unit 4.
  • the voltage detection unit 6 transmits the power consumption start signal to the switching unit 5a.
  • the switching unit 5a switches the mode from the charging mode to the power consumption mode.
  • the switching unit 5a switches the mode from the power consumption mode to the charging mode.
  • the power consumption by the wireless transmission unit 4 the voltage E of the capacitor 3 drops trigger voltage E 1 or less. Thereafter, accumulation of electric power in the battery 3 is started again.
  • the voltage detector 6, voltage E of the capacitor 3 is each greater than the trigger voltage E 1, and transmits the power consumption start signal to the switching unit 5a. Therefore, by changing the trigger voltage E 1, the wireless transmission unit 4 can be arbitrarily set power consumption timing.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating processing for setting the power consumption amount W and the power consumption timing executed by the wireless transmission device 1 illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process for estimating the electromotive force E 0 shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing temporal changes in the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery 3 shown in FIG.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery 3 after setting the power consumption amount W and the power consumption timing.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery 3 when the power consumption amount W and the power consumption timing are reset during the operation of the wireless transmission device 1.
  • Figure 12 of the power consumption W and the power consumption timing shown setting process S100 includes a process S110 of estimating the electromotive force E 0 of the power generation element 100, the power consumption W and the power consumption timing of the radio transmitting section 4 (i.e., trigger Processing S120 for setting the voltage E 1 ).
  • the process S100 is started.
  • This power consumption amount W and power consumption timing setting process S100 is executed when the mode is the charging mode.
  • the process S100 may be executed not only at the start of power supply from the power generating element 100 to the wireless transmission device 1 but also periodically (every day, every month, etc.).
  • process S110 the electromotive force E 0 of the power generating element 100 is estimated.
  • Figure 13 shows the processing S110 for estimating the electromotive force E 0 of the power generation device 100.
  • a basic concept of a method for estimating the electromotive force E 0 of the power generating element 100 is shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing temporal changes in the voltage E of the battery 3 and the power consumption efficiency ⁇ when the electromotive force E 0 of the power generation element 100 is 4 (V).
  • E 0 (V)
  • E ⁇ E 0 4 (V)
  • the capacitor 3 is saturated.
  • the voltage E when the capacitor 3 is saturated is referred to as a saturation voltage.
  • the electromotive force E 0 of the power generation element 100 is estimated based on the saturation voltage of the battery 3.
  • step S111 the voltage E t1 of the capacitor 3 is detected by the voltage detecting unit 6, it is stored in memory 42.
  • step S112 after a predetermined time has elapsed, the voltage E t2 of the capacitor 3 is detected by the voltage detecting unit 6, are stored in memory 42.
  • step S114 the wireless transmission unit 4 determines whether ⁇ E t is equal to or less than a predetermined value. If it is determined in step S114 that ⁇ E t is greater than the predetermined value, the process S110 returns to step S111.
  • step S114 determines whether ⁇ E t is equal to or smaller than a predetermined value, that is, if the voltage E of the battery 3 does not change even if power is stored (charged) in the battery 3 for a predetermined time, the voltage E of the battery 3 Is determined to have reached the saturation voltage, and the process S110 proceeds to step S115.
  • step S115 the electromotive force E 0 of the power element 100, the saturation voltage of the capacitor 3, i.e., is estimated to be E t2 (or E t1), the processing S110 is ended.
  • the predetermined value for determining whether or not the voltage E of the battery 3 has reached the saturation voltage can be set arbitrarily, but is set larger than the resolution of the voltage detector 6.
  • the predetermined value is preferably set to 1% or less of the detected voltage E t2 (or E t1 ), and more preferably set to 0.1% or less.
  • the process S100 performs the power consumption amount W of the wireless transmission unit 4 and the power generation amount E 0 of the power generation element 100 according to the estimated electromotive force E 0 of the power generation element 100.
  • the process proceeds to step S120 for setting power consumption timing (that is, trigger voltage E 1 ).
  • the power consumption W and the power consumption timing of the radio transmitting section 4 selects any of the data set DS of the data table DT corresponding to the electromotive force E 0 of the power element 100 estimated, a single wireless transmission by setting the data amount and the trigger voltage E 1 to be transmitted in operation, they are set.
  • the wireless transmission unit 4 selects an arbitrary data set DS from the data table DT corresponding to the electromotive force E 0 of the power generation element 100
  • the trigger voltage E 1 in the data set DS is 0.5E 0 ⁇ E 1
  • the data set DS is preferably selected so that ⁇ 0.7E 0 is satisfied and the voltage E 2 satisfies 0.3E 0 ⁇ E 2 ⁇ 0.5E 0 . Thereby, it is possible to operate the wireless transmission device 1 while always maintaining the power consumption efficiency ⁇ at about 40% or more.
  • the wireless transmission unit 4 stores the minimum operating voltage of the wireless transmission unit 4 and the amount of power that is not directly consumed for data transmission at each activation (for example, stored in the CPU 41 or the like and discarded after the power is turned off)
  • the data set DS is selected from the data table DT corresponding to the electromotive force E 0 of the power generation element 100 with reference to the power, the amount of power required for the initialization operation of the CPU 41, and the like, and transmitted by one wireless transmission operation data amount and trigger voltage E 1 that may be set.
  • the process S120 ends.
  • the process S100 ends.
  • FIG. 15 shows the power consumption efficiency ⁇ of the wireless transmission device 1 and the voltage E of the battery 3 after the power consumption amount W and the power consumption timing are set by the method described above.
  • can always be kept at a very high value of about 48% or more. Therefore, the wireless transmission device 1 of the present invention can operate with high power consumption efficiency, and as a result, wirelessly transmit detection data at a high average transmission rate.
  • the wireless transmission device 1 executes the setting process S100 of the power consumption amount W and the power consumption timing not only at the start of power supply from the power generating element 100 to the wireless transmission device 1, but also at an arbitrary timing or periodically. May be.
  • power consumption W 200 ( ⁇ J)
  • trigger voltage E 1 1.65 (V)
  • E 1 + E 2 ) / 2 E 0
  • the power consumption amount W and the power consumption timing can be reset (changed) as appropriate.
  • the power consumption amount W and the power consumption timing can be set corresponding to the variation.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the second embodiment of the present invention.
  • the wireless transmission device and the wireless transmission system of the second embodiment will be described with a focus on differences from the wireless transmission device and the wireless transmission system of the first embodiment, and description of similar matters will be omitted. .
  • the switching unit 5a is omitted from the wireless transmission device 1, and the method of setting the power consumption amount W and the power consumption timing of the wireless transmission unit 4 in step S120 is further described. Except for the change, it is the same as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the first embodiment.
  • the wireless transmission unit 4 of the present embodiment includes a function of the switching unit 5a of the first embodiment, that is, a charging mode (also referred to as a sleep mode) in which the power rectified by the rectifier 2 is stored in the battery 3, and the battery 3 further has a function of supplying power from 3 to the wireless transmission unit 4 and switching between power consumption modes to be consumed.
  • a charging mode also referred to as a sleep mode
  • the wireless transmission unit 4 of the first embodiment arbitrarily sets the power consumption amount W using the transmission data amount in the data set DS of the data table group stored in the memory 42.
  • the wireless transmission unit 4 of the present embodiment arbitrarily sets the power consumption amount W using the trigger voltage E 1 and the voltage E 2 in the data set DS of the data table group stored in the memory 42.
  • the voltage detection unit 6 of the present embodiment detects that the voltage E of the battery 3 exceeds the trigger voltage E 1, and transmits the power consumption start signal to the radio transmission section 4, further radio transmitter 4
  • a power consumption end signal is transmitted to the wireless transmission unit 4.
  • the trigger voltage E 1 and the voltage E 2 for transmitting a signal to the wireless transmission unit 4 are set according to the signal from the wireless transmission unit 4.
  • the wireless transmission unit 4 when detecting that the voltage E of the battery 3 exceeds the trigger voltage E 1, and transmits the power consumption start signal to the radio transmission section 4.
  • the wireless transmission unit 4 switches the mode from the charging mode to the power consumption mode.
  • the wireless transmission unit 4 consumes the power supplied from the battery 3 and starts the wireless transmission operation of the detection data.
  • the wireless transmission unit 4 of this embodiment does not particularly set the amount of detection data to be wirelessly transmitted, and continues the wireless transmission operation of detection data until a power consumption end signal is received from the voltage detection unit 6. To do.
  • the wireless transmission unit 4 While the wireless transmission unit 4 continues the wireless transmission operation of the detection data, the wireless transmission operation of the wireless transmission unit 4 continues to consume the power accumulated in the battery 3, and the voltage E of the battery 3 gradually decreases. To do.
  • the voltage detection unit 6 detects that the voltage E of the battery 3 is lower than the voltage E 2 due to the power consumption of the wireless transmission unit 4, the voltage detection unit 6 transmits a power consumption end signal to the wireless transmission unit 4.
  • the wireless transmission unit 4 switches the mode from the power consumption mode to the charging mode. Thereafter, accumulation of electric power in the battery 3 is started again.
  • each voltage detection unit 6 the voltage E of the capacitor 3 transmits a power start signal to the radio transmission section 4 for each exceeds the trigger voltage E 1, the voltage E of the battery 3 falls below the voltage E 2
  • the power transmission end signal is transmitted to the wireless transmission unit 4. Since the power consumption amount W consumed by the wireless transmission unit 4 in one wireless transmission operation depends on the time interval from the power consumption start signal to the power consumption end signal, the wireless transmission unit 4 of this embodiment is triggered by changing the voltage E 1 and the voltage E 2, it is possible to arbitrarily set the power consumption W.
  • the radio transmitting unit 4 in accordance with the electromotive force E 0 of the power generation element 100, by changing the trigger voltage E 1 and the voltage E 2, depending on the electromotive force E 0 vanishing generating element 100
  • the power consumption amount W and the power consumption timing can be set.
  • the configuration of the wireless transmission device 1 can be simplified.
  • the switching unit since the switching unit is not used, it is possible to prevent the wireless transmission device 1 from being damaged due to fatigue failure, contact failure, aging degradation, or the like of the switching unit.
  • the wireless transmission device 1 is often attached to a vibrating body together with the power generation element 100, and each element of the wireless transmission device 1, particularly the switching unit, is likely to break down due to vibration. Therefore, the failure prevention effect of the wireless transmission device 1 due to fatigue breakdown, contact failure, aging deterioration, and the like of the switching unit is particularly useful.
  • the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the second embodiment the same operations and effects as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the first embodiment are produced.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a flowchart of an electromotive force E 0 detection process executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system shown in FIG.
  • the wireless transmission device and the wireless transmission system according to the third embodiment will be described with a focus on differences from the wireless transmission device and the wireless transmission system according to the first embodiment, and description of similar matters will be omitted. .
  • the wireless transmission device 1 comprises a second switching unit 5b and the electromotive force detection section 7, the electromotive force E 0 electromotive force detecting portion 7 of the generating element 100
  • the wireless transmission device 1 is the same as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the first embodiment except that the wireless transmission device 900 is directly detected.
  • the second switching unit 5 b is connected between the power generation element 100 and the rectifier 2, disconnects the above-described charging mode and the connection between the power generation element 100 and the battery 3, and opens the power generation element 100. And a function of switching between the open modes.
  • the second switching unit 5b is connected to at least the radio transmission unit 4 and the electromotive force detection unit 7 so as to be communicable, and is switched based on a signal received from the radio transmission unit 4 or the electromotive force detection unit 7. The action can be performed.
  • the second switching unit 5b for example, a switching element similar to the switching unit 5a described above can be used.
  • the second switching unit 5b is a normally closed (NC) type switch.
  • the second switching unit 5b receives the signal from the wireless transmission unit 4, the second switching unit 5b disconnects the connection between the power generation element 100 and the battery 3 and opens the power generation element 100.
  • the second switching unit 5b receives a signal from the electromotive force detection unit 7, the second switching unit 5b connects the power generation element 100 and the battery 3 and switches the mode from the open mode to the charge mode.
  • the electromotive force detection unit 7 is connected to the pair of electrode terminals 90 of the power generation element 100, and directly detects the electromotive force E 0 of the power generation element 100 when the second switching unit 5 b opens the power generation element 100. It has the function to do.
  • the electromotive force detection unit 7 is connected to at least the wireless transmission unit 4 and the second switching unit 5b so as to be communicable, and the value of the electromotive force E 0 of the power generation element 100 detected directly is transmitted to the wireless transmission unit 4. Then, a signal is transmitted to the second switching unit 5b.
  • the electromotive force detection unit 7 for example, an element similar to the voltage detection unit 6 described above can be used.
  • the electromotive force detection unit 7 detects the voltage of the power generation element 100 in the open state, and directly detects the electromotive force E 0 of the power generation element 100 from the amplitude of the detected voltage.
  • Radio transmitting apparatus 1 of the third embodiment in place of the processing S110 for estimating the electromotive force E 0 of the power device 100 by the wireless transmitting apparatus 1 of the first embodiment described above are executed, the power generation device shown in FIG. 19 It executes the processing S130 for detecting an electromotive force E 0 of 100.
  • step S131 a signal is transmitted from the wireless transmission unit 4 to the second switching unit 5b at an arbitrary timing or periodically.
  • the second switching unit 5b switches the mode from the charging mode to the release mode.
  • step S132 the electromotive force detector 7, by detecting the voltage of the power device 100 in an open state, to detect the electromotive force E 0 of the power generating element 100 directly, the detected electromotive force E of the power generation element 100 0 is transmitted to the wireless transmission unit 4.
  • step S133 the electromotive force detection unit 7 transmits a signal to the second switching unit 5b.
  • step S133 When receiving a signal from the electromotive force detection unit 7, the second switching unit 5b switches the mode from the open mode to the charging mode. After step S133 ends, the process S130 of detecting an electromotive force E 0 of the power generating element 100 is terminated.
  • the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the third embodiment the same operations and effects as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the first embodiment and the second embodiment are produced.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • Radio transmitting apparatus 1 and the wireless transmission system 900 of the fourth embodiment, processing for the wireless transmission device 1 comprises a timer 8, sets the estimating method and the power consumption W and the power consumption timing of the electromotive force E 0 of the power generating element 100 Is the same as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the first embodiment except that is changed.
  • the wireless transmission device and the wireless transmission system of the fourth embodiment will be described with a focus on differences from the wireless transmission device and the wireless transmission system of the first embodiment, and descriptions of similar matters will be omitted. .
  • the timer 8 is connected in parallel to the capacitor 3 between the capacitor 3 and the switching unit 5a, and has a function of transmitting a power consumption start signal to the switching unit 5a when a predetermined time interval ⁇ t has elapsed. . Further, the timer 8 can measure the time interval Td based on the measurement start signal and the measurement end signal from the wireless transmission unit 4 and transmit the measured time interval Td to the wireless transmission unit 4.
  • the timer 8 is connected to the wireless transmission unit 4 so as to be communicable. Further, the time interval ⁇ t for transmitting the power consumption start signal to the switching unit 5 a is set according to the signal from the wireless transmission unit 4. Each time the set time interval ⁇ t elapses, the timer 8 transmits a power consumption start signal to the switching unit 5a. When receiving the power consumption start signal from the timer 8, the switching unit 5a switches the mode from the charging mode to the power consumption mode. Therefore, in this embodiment, the power consumption timing depends on the time interval ⁇ t of the timer 8. That is, in the present embodiment, the wireless transmission unit 4 can change the power consumption timing by changing the time interval ⁇ t of the timer 8.
  • the timer 8 is not particularly limited as long as it can count time and transmit a signal to the switching unit 5a and the wireless transmission unit 4.
  • a CR oscillation circuit that counts time by CR oscillation, an integration circuit that counts time by a capacitor and a resistor, a circuit using a clock signal, or the like can be used as the timer 8.
  • the timer 8 is connected in parallel to the battery 3 and operates using the electric power stored in the battery 3, but the present invention is not limited to this.
  • the timer 8 itself may have another power source such as a battery, or may receive power from an external power source.
  • FIG. 21 is a diagram showing temporal changes in the voltage E and the power consumption efficiency ⁇ of the battery 3 shown in FIG.
  • FIG. 22 is a flowchart of the electromotive force E 0 estimation process executed by the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 shown in FIG.
  • FIG. 23 is a diagram for describing processing for setting the power consumption amount W and the power consumption timing executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system illustrated in FIG. 20.
  • FIG. 24 is a flowchart of processing for setting the power consumption amount W and the power consumption timing executed by the wireless transmission device and the wireless transmission system shown in FIG.
  • FIG 22 is a flowchart of a process S140 of estimating the electromotive force E 0 to the radio transmitting apparatus 1 executes according to the present embodiment.
  • step S142 the voltage detection unit 6 detects the voltage E of the battery 3, and determines whether or not the detected voltage E has reached a predetermined reference voltage Etn . If in step S142 the voltage E is determined that the predetermined reference voltage E tn smaller, until the voltage E reaches a predetermined reference voltage E tn, step S142 is repeated. On the other hand, when it is determined in step S142 that the voltage E has reached the predetermined reference voltage Etn , the process proceeds to step S143.
  • step S143 it is determined whether the timer 8 has started the time measurement, that is, whether the measurement of the time interval Td has been started, based on the measurement start signal from the wireless transmission unit 4.
  • step S143 it is determined whether the timer 8 has started time measurement, that is, whether the measurement of the time interval Td has been started, based on the measurement start signal from the wireless transmission unit 4.
  • step S144 the timer 8 is reset and measurement of the time interval Td is started.
  • step S144 the variable n is incremented, and it is determined again in step S142 whether or not the voltage E has reached the next reference voltage Etn .
  • step S145 the time measurement of the timer 8 ends, the time interval Td is acquired, and the value of the time interval Td is transmitted to the wireless transmission unit 4.
  • step S146 it is determined whether or not the wireless transmission unit 4 has acquired a predetermined number of time intervals Td. If it is determined in step S146 that the wireless transmission unit 4 has not acquired the predetermined number of time intervals Td, the process S140 returns to step S142 until the wireless transmission unit 4 acquires the predetermined number of time intervals Td. Steps S142 to S146 are repeated.
  • the number of time intervals Td to be acquired is not particularly limited, but is at least 2 and is preferably at least 3 from the viewpoint of improving the accuracy of curve regression described later.
  • step S147 the wireless transmission unit 4 performs voltage regression by curve regression such as polynomial approximation based on the plurality of acquired time intervals Td, that is, the time interval Td required for the voltage E of the capacitor 3 to increase by a predetermined amount.
  • a time t n when E reaches each reference voltage E tn (for example, time t 1 when E t1 ) is calculated.
  • step S148 the E tn to E of Formula (2), by substituting t n to t, estimating the electromotive force E 0 of the power generation device 100.
  • C in the formula (2) is the capacity of the battery 3.
  • the wireless transmission device 1 After the electromotive force E 0 of the power generation element 100 is estimated, the wireless transmission device 1 according to the present embodiment consumes the feedback processing instead of the processing S120 executed by the wireless transmission device 1 according to the first embodiment described above.
  • a process S150 for setting the power amount W and the power consumption timing (that is, the time interval ⁇ t) is executed.
  • FIG. 23 is a diagram showing a basic concept of the processing S150 for setting the power consumption amount W and the power consumption timing according to the present embodiment.
  • the timer 8 transmits a signal to the switching unit 5a every time the set time interval ⁇ t elapses.
  • the switching unit 5a switches the mode from the charge mode to the power consumption mode.
  • the wireless transmission unit 4 consumes power of the power consumption W, and the voltage of the battery 3 E drops by ⁇ E.
  • the wireless transmission device 1 of the present embodiment supplies power from the capacitor 3 to the wireless transmission unit 4, and the voltage of the capacitor 3 at the timing of consumption is E 1 .
  • part 4 is a E 2 the voltage of the battery 3 after consume power, (E 1 + E 2) / 2 are formed so that E 0/2 vicinity, the power consumption W and the power consumption timing (time interval ⁇ t) is set.
  • the voltage E 1 is increasing (E 1-1 ⁇ E 1-2 ⁇ E 1-3 ).
  • the voltage E 1 has decreased (E 1-3> E 1-4> E 1-5 ). In such a case, it is difficult to maintain the condition that (E 1 + E 2 ) / 2 is in the vicinity of E 0/2 .
  • Power amount W in can be controlled by the time interval Delta] t (power timing). For example, if a longer time interval Delta] t, the amount of power W in increases. Conversely, if longer time intervals Delta] t, the amount of power W in is reduced. On the other hand, as described above, the power consumption amount W can be controlled by the amount of data transmitted in one transmission operation.
  • Radio transmitting apparatus 1 of this embodiment while keeping the account balance of the above energy, (E 1 + E 2) / 2 are formed so that E 0/2 near power amount W and power consumption by using a feedback process Consumption timing (that is, time interval ⁇ t) is set.
  • a feedback process Consumption timing that is, time interval ⁇ t
  • FIG. 24 is a flowchart of processing S150 for setting the power consumption amount W and the power consumption timing executed by the wireless transmission device 1 of the present embodiment. Note that, at the start of the processing S150, the data amount and the time interval ⁇ t transmitted in one transmission operation stored in the memory 42 are set to arbitrary initial values.
  • the process S150 is started. Note that the process S150 may be executed not only after the electromotive force E 0 of the power generation element 100 is estimated in the process S140 but also at an arbitrary timing or periodically, and the wireless transmission unit 4 executes the wireless transmission operation. May be executed each time.
  • step S151 a predetermined amount of electric power is stored in the battery 3.
  • the predetermined amount in step S151 is not particularly limited, but is set to be at least larger than the assumed power consumption amount W.
  • the determination as to whether or not a predetermined amount of electric power has been stored in the battery 3 may be executed by the voltage detector 6 detecting the voltage E of the battery 3, or from the power generation element 100 for a predetermined time by the timer 8. It may be executed by detecting that electric power is supplied to the battery 3.
  • step S153 the voltage E 1 -n of the battery 3 is detected by the voltage detector 6 and stored in the memory 42 of the wireless transmitter 4.
  • step S154 a predetermined amount of detection data is read from the memory 42 by the wireless transmission unit 4 based on the data amount transmitted in one transmission operation stored in the memory 42, and the RF unit. The predetermined amount of the read detection data is transmitted to the external device by 43.
  • step S155 the voltage detection unit 6 detects the voltage E 2-n of the battery 3 and stores it in the memory 42 of the wireless transmission unit 4.
  • step S156 when D is larger than the predetermined upper threshold value UT, the process S150 proceeds to step S157.
  • step S157 once the amount of data reduction to be transmitted by wireless transmission operation (increasing the voltage E 2), or, the time interval ⁇ t is increased (increasing the voltage E 1).
  • step S158 proceeds to step S158.
  • step S158 once the amount of data increases to be transmitted wirelessly transmit operation (voltage E 2 is reduced), or the time interval ⁇ t is decreased (voltage E 1 is decreased).
  • step S157 or step S158 the process S150 proceeds to step S159.
  • step S159 the variable n is incremented, and the process S150 returns to step S153.
  • D is in the range of LT ⁇ D ⁇ UT in step S156, the process S150 ends.
  • the value of the upper threshold UT is not particularly limited, it is preferably 0.2 E 0 or less, more preferably 0.1E 0 or less, and more preferably 0.01E 0 or less.
  • the value of the lower threshold LT is not particularly limited, it is preferably -0.2E 0 or more, more preferably -0.1E 0 or more, and still be at -0.01E 0 or more preferable.
  • the transmission data amount and time interval ⁇ t set in this processing S150 are such that the voltage E 1 satisfies 0.5E 0 ⁇ E 1 ⁇ 0.7E 0 and the voltage E 2 is 0.3E 0 ⁇ E 2 ⁇ 0. .5E 0 is preferably set. Thereby, it is possible to operate the wireless transmission device 1 while keeping the power consumption efficiency ⁇ always high.
  • the wireless transmission device 1 of the present embodiment supplies power from the capacitor 3 to the wireless transmission section 4 detects a voltage E 1 and the voltage E 2 at each time of consumption, the feedback process shown in FIG. 24 Execute. Therefore, even when the electromotive force E 0 of the power generating element 100 is varied in a wireless communication operation, balance energy balance between the power consumption W and the power amount W in is maintained, and, (E 1 + E 2) / 2 so that becomes E 0/2 vicinity, since the power consumption W and the time interval ⁇ t is controlled, the radio transmitting apparatus 1 can perform a stable operation.
  • the timer 8 is used for controlling the power consumption timing.
  • the amount of power required to constantly drive the timer 8 that measures the time interval is smaller than the amount of power required to constantly drive the voltage detection unit 6. Therefore, in the wireless transmission device 1 of the present embodiment, the electric power accumulated in the battery 3 is consumed by other than the wireless transmission unit 4 as compared with the wireless transmission devices 1 of the first to third embodiments. The amount can be reduced.
  • the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 according to the fourth embodiment also provide the same operations and effects as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 according to the first to third embodiments.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a wireless transmission device and a wireless transmission system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the wireless transmission device and the wireless transmission system according to the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the wireless transmission device and the wireless transmission system according to the first embodiment, and description of similar matters will be omitted. .
  • the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 according to the fifth embodiment are the same as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 according to the first embodiment except that the wireless transmission device 1 includes a sensor 9. .
  • the sensor 9 is a sensor similar to a sensor connected to the wireless transmission device 1 so as to be communicable with the wireless transmission device 1 in other embodiments. Similar to the wireless transmission unit 4, the sensor 9 according to the present embodiment uses the power supplied from the capacitor 3 when the switching unit 5 a switches the mode from the charging mode to the power consumption mode. get. The detection data acquired by the sensor 9 is transmitted to the wireless transmission unit 4 and stored in the memory 42 of the wireless transmission unit 4 by the FIFO method. Thereafter, the detection data stored in the memory 42 is transmitted to the external device by the RF unit 43. In the present embodiment, the power consumption amount W consumed in one transmission operation is the sum of the power consumption of the wireless transmission unit 4 and the sensor 9.
  • the wireless transmission device 1 itself includes the sensor 9, there is no need to separately prepare a power source such as a battery or an external power source for the sensor 9 that acquires the detection data. Therefore, maintenance of the sensor 9 becomes easy.
  • the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the fifth embodiment the same operations and effects as the wireless transmission device 1 and the wireless transmission system 900 of the first to fourth embodiments are produced.
  • the wireless transmission device and the wireless transmission system of the present invention have been described based on the illustrated embodiments.
  • the present invention is not limited to this, and each configuration is an arbitrary one that can exhibit the same function. Can be substituted, or can be added in any configuration.
  • the arbitrary configurations of the first to fifth embodiments can be combined.
  • the power generation element 100 is an AC power source that generates an alternating current and supplies the power to the wireless transmission device 1.
  • the present invention is not limited to this, and the power generation element 100 includes a direct current. May be a DC power source that generates power and supplies power to the wireless transmission device 1.
  • the rectifier 2 can be omitted from the wireless transmission device 1 of each embodiment.
  • the timing at which the wireless transmission unit consumes power and the power consumption amount of the wireless transmission unit can be set according to the electromotive force of the energy harvesting element. Therefore, wireless transmission can be performed with high power consumption efficiency and a high average transmission rate by using the power supplied from the energy harvesting element. Therefore, the present invention has industrial applicability.

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Abstract

 外部から入力される振動エネルギーを利用して発電を行う発電素子100から供給される電力を利用する無線送信装置1であって、発電素子100が発電した電力を蓄積する蓄電器3と、蓄電器3から供給される電力を利用して無線送信動作を実行し、1回の前記無線送信動作で消費される消費電力量を設定可能な無線送信部4と、を備える。無線送信装置1は、発電素子100の起電力に応じて、無線送信部4が電力を消費するタイミングおよび無線送信部4の消費電力量を設定するよう構成されている。

Description

無線送信装置および無線送信システム
 本発明は、無線送信装置および無線送信システムに関し、特に、外部から入力される機械的エネルギーを利用して発電を行う発電素子から供給される電力を利用する無線送信装置および無線送信システムに関する。
 近年、様々なセンサ(湿度センサ、温度センサ、振動センサ、ガス濃度センサ、人感センサ、加速度センサ、COセンサ等)の検出データを無線送信によって収集し、収集した検出データを分析することによって、様々な対象(機器、建物、環境等)の状態計測や自動制御等を実行するシステムが検討されている。このようなシステムの中でも、特に、回転機器や回転機器を備える設備等の振動を振動センサで検出し、該振動の成分を評価することで回転機器や設備等の異常、故障を監視又は診断するシステムは、広範な利用可能性を有し、有用である。
 振動を検出し、評価する場合、振動センサのサンプリング周波数を、検出対象の振動の周波数の数倍~10倍程度に設定する必要がある。そのため、振動センサの駆動時間が短時間であったとしても、送信すべき検出データの量は、膨大なものとなる。よって、検出データを無線送信するために必要な電力量は、振動センサが振動を検出するために必要な電力量と比較して、非常に大きい。
 このようなシステムにおいて、センサの膨大な検出データを無線送信するために必要な電力量を確保するために、外部から入力される様々な機械的エネルギーを利用して発電を行う環境発電素子を用いることが提案されている。例えば、特許文献1に開示されている環境発電素子は、建造物内の空調ダクトのような振動体に取り付けられ、振動体から入力される振動エネルギーを利用して発電を行う。
 しかしながら、特許文献1が開示する環境発電素子のように、建造物内の空調ダクトの振動を発電に利用する場合、建造物内の空調の設定温度や外気温度等の要因によって、空調ダクトの振動特性(振動周波数、振幅等)が変動する。このように、環境発電素子に対して外部から入力される機械的エネルギーの特性は、一般的に、場所、時間、季節、気象状態等の様々な要因で変動し、一定ではない。そのため、環境発電素子の実際の起電力(発電能力)を事前に想定することは困難である。
 一般的に、発電素子は、図1に示すような、起電力E(V)の電池と、抵抗値R(Ω)の内部抵抗とを直列接続して得られた素子と等価であるとみなすことができる。発電素子を抵抗値R(Ω)の負荷抵抗に接続し、回路に電流I(A)を流す場合、内部抵抗の抵抗値Rと、負荷抵抗の抵抗値Rとを等しくすることによって、発電素子によって発電された電力を最も効率良く消費できることがよく知られている。この時、発電素子と負荷抵抗によって消費される消費電力量W(W)は、下記式(1)で与えられる。また、R=Rとの条件から、負荷抵抗で消費される総消費電力量は、電力量Wの50%となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
 また、図2に示すように、発電素子が発電した電力を蓄積するために、キャパシタ等の蓄電器を発電素子に接続することが一般に行われている。図2に示す例では、発電素子と蓄電器との間には、スイッチング素子SWが設けられている。この例では、スイッチング素子がON状態になったとき、発電素子から蓄電器に電力が供給され、蓄電器内に電力が蓄積される。このような回路において、蓄電器内への電力の蓄積は、蓄電器による電力消費とみなすことができる。そのため、蓄電器は容量負荷とも称される。
 蓄電器の電圧E、回路に流れる電流I、および容量C(F)の蓄電器内に蓄積される(蓄電器によって消費される)電力量Wは、時間t(s)とともに変化し、それぞれの値は、下記式(2)、(3)、(4)で表すことができる。また、上述の負荷抵抗接続時の総消費電力量Wと、蓄電器接続時の総消費電力量Wとの比を、消費電力効率ηと呼び、下記式(5)で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000005
 図2に示す回路において、内部抵抗の抵抗値Rを2000(Ω)、発電素子の起電力Eを2(V)、蓄電器の容量Cを500(μF)としたときの蓄電器の電圧E、回路に流れる電流I、および消費電力効率ηの時間変化を図3に示す。図3から明らかなように、t=0(s)において、E=0(V)である。これは、蓄電器内に電力が蓄積されていないことを示す。一方、tが十分に大きければ、E≒E=2(V)となる。これは、蓄電器内に発電素子の起電力Eを超える電力が蓄積されないことを示す。また、E=E/2(t=0.7)=1(V)を満たすとき、消費電力効率ηは、負荷抵抗接続時と同様に、最大効率である50%となる。これは、E=E/2の状態において、蓄電器のインピーダンスと、発電素子のインピーダンス(内部抵抗の抵抗値R)が整合するためである。インピーダンスが整合した結果、消費電力効率ηの観点において、図2に示す回路が、R=Rを満たす場合の図1に示す回路と等価になることを意味する。
 蓄電器内に蓄積される電力量Wは、下記式(6)で表すことができる。図4は、電力量Wと蓄電器の電圧Eの時間変化を示す図である。図4から明らかなように、電力の蓄電効率(蓄電器による消費電力効率η)を表す電力量Wの時間tに対する傾きは、t=0.7(s)の近傍、すなわち、蓄電器の電圧EがE/2近傍にあるときに、最大となることがわかる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000006
 上述のように、蓄電器を発電素子に接続した場合、蓄電器の電圧Eが時間tによって変化する。そのため、高い消費電力効率ηを得られる条件、すなわち、効率良く蓄電器内に電力を蓄積するための条件は、蓄電器の電圧EがE/2近傍となることである。通常、発電素子の起電力Eは、一定である。そのため、蓄電器の電圧EがE/2近傍となるように、蓄電器内への電力の蓄積および蓄電器からの電力の放出(消費)を制御することが容易である。しかしながら、上述のように、環境発電素子の実際の起電力Eは、様々な要因によって変動する。そのため、環境発電素子を用いる場合、蓄電器の電圧EがE/2近傍となるように、蓄電器内への電力の蓄積および蓄電器からの電力の放出(消費)を制御することが困難である。
 また、センサの検出データを外部機器に無線送信するため、環境発電素子が発電した電力を後段の無線送信部で消費する必要がある。しかしながら、一般的に、環境発電素子に外部から入力される機械的エネルギーは微小であるため、環境発電素子は、無線送信部を常時起動するだけの電力量を確保することができない。そのため、図5に示す回路のように、環境発電素子が発電した電力を、一旦蓄電器内に蓄積し、時間をかけて所定値以上の電力量とした後、無線送信部に電力を供給する必要がある。
 上述のように、環境発電素子の実際の起電力Eは、様々な要因によって変動するので、従来技術においては、無線送信部への電力を供給する時間間隔(蓄電器への電力蓄積時間)を長く設定することにより、蓄電器内に、無線送信部の消費電力量を確実に確保している。図6は、このような動作を行う場合の蓄電器の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示している。図6において、Δtは、無線送信部へ電力を供給する時間間隔、ΔEは、無線送信部での電力消費による蓄電器の電圧Eの降下量を表す。また、図6の例において、発電素子の起電力Eは、2(V)である。
 図6に示すように、時間間隔Δtを長く設定した場合、消費電力効率ηは、蓄電器の電圧EがE/2に到達した時点で50%に達するが、無線送信部へ電力を供給するタイミングでは約15%にまで低下してしまう。そのため、平均して、消費電力効率ηは非常に低くなり、その結果、データの平均送信レートが低くなるという問題があった。一方、データの平均送信レートを高くするため、時間間隔Δtを短く設定した場合、環境発電素子の実際の起電力Eが変動することから、蓄電器内に、無線送信部の消費電力量を確実に確保することができないという問題があった。
特開2011-172352号公報
 本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、環境発電素子から供給される電力を利用して、高い消費電力効率および高い平均送信レートで無線送信を行うことが可能な無線送信装置および無線送信システムを提供することにある。
 このような目的は、以下の(1)~(10)の本発明により達成される。
 (1)外部から入力される機械的エネルギーを利用して発電を行う発電素子から供給される電力を利用する無線送信装置であって、
 前記発電素子が発電した前記電力を蓄積する蓄電器と、
 前記蓄電器から供給される前記電力を利用して無線送信動作を実行し、1回の前記無線送信動作で消費される消費電力量を設定可能な無線送信部と、を備え、
 前記無線送信装置は、前記発電素子の起電力に応じて、前記無線送信部が前記電力を消費するタイミングおよび前記無線送信部の前記消費電力量を設定するよう構成されていることを特徴とする無線送信装置。
 (2)前記発電素子の前記起電力をE、前記無線送信部が前記電力を消費する前記タイミングにおける前記蓄電器の電圧をE、前記無線送信部が前記電力を消費した後の前記蓄電器の電圧をEとしたとき、前記無線送信装置は、0.3E≦(E+E)/2≦0.7Eとなるよう、前記タイミングおよび前記消費電力量を設定する上記(1)に記載の無線送信装置。
 (3)前記無線送信装置は、前記電圧Eおよび前記電圧Eが、0.5E<E≦0.7Eおよび0.3E≦E<0.5Eを満たすよう、前記タイミングおよび前記消費電力量を設定する上記(2)に記載の無線送信装置。
 (4)前記発電素子が発電した前記電力を前記蓄電器内に蓄積する充電モードと、前記発電素子と前記蓄電器との間の接続を切断し、前記発電素子を開放状態とする開放モードとを切り替えるスイッチング部と、
 前記解放モードにおいて、前記発電素子の前記起電力を検出する起電力検出部と、をさらに備える上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の無線送信装置。
 (5)前記起電力検出部は、前記無線送信部が前記電力を消費する前に、前記発電素子の前記起電力を検出する上記(4)に記載の無線送信装置。
 (6)前記起電力検出部は、定期的に、前記発電素子の前記起電力を検出する上記(4)または(5)に記載の無線送信装置。
 (7)前記無線送信装置は、前記蓄電器の電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
 前記蓄電器の前記電圧を複数回検出することにより、前記発電素子の前記起電力を推定する上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の無線送信装置。
 (8)前記無線送信装置は、前記蓄電器の前記電圧を複数回検出し、前記蓄電器の前記電圧の変化量が所定値以下となった場合に、前記蓄電器の前記電圧を前記発電素子の前記起電力として推定する上記(7)に記載の無線送信装置。
 (9)前記無線送信装置は、前記蓄電器の前記電圧が、所定量増加するのに要した時間間隔を測定するタイマーをさらに備え、
 測定した前記時間間隔に基づいて、前記発電素子の前記起電力を推定する上記(7)に記載の無線送信装置。
 (10)外部から入力される機械的エネルギーを利用して発電を行う発電素子と、
 上記(1)ないし(9)のいずれかに記載の無線送信装置と、を備えることを特徴とする無線送信システム。
 本発明によれば、環境発電素子の起電力に応じて、無線送信部が電力を消費するタイミングおよび無線送信部の消費電力量を設定することができる。そのため、環境発電素子から供給される電力を利用して、高い消費電力効率および高い平均送信レートで、無線送信を行うことができる。
図1は、負荷抵抗を発電素子に接続したときの電力消費を説明するための図である。 図2は、蓄電器を発電素子に接続したときの電力消費を説明するための図である。 図3は、図2に示す回路の蓄電器の電圧E、回路に流れる電流I、消費電力効率ηの時間変化を示す図である。 図4は、図2に示す回路の蓄電器に蓄積される電力量Wと電圧Eの時間変化を示す図である。 図5は、発電素子を利用した無線送信装置の1例を示す図である。 図6は、図5に示す無線送信装置における蓄電器の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示す図である。 図7は、本発明の第1実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。 図8は、図7に示す発電素子の断面斜視図である。 図9は、図7に示す発電素子の分解斜視図である。 図10は、図7に示す発電素子が備える板バネの平面図である。 図11は、図7に示すメモリ内に保存されている発電素子の起電力Eと、消費電力量Wおよび電力消費タイミングとを関連付けるデータテーブル群の1例である。 図12は、図7に示す無線送信装置が実行する消費電力量および電力消費タイミングの設定処理を示すフローチャートである。 図13は、図12に示す起電力Eを推定する処理を示すフローチャートである。 図14は、図7に示す蓄電器の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示す図である。 図15は、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定した後の蓄電器の電圧Eおよび消費電力効率ηを示す図である。 図16は、無線送信装置の動作中に、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを再設定した場合の蓄電器の電圧Eおよび消費電力効率ηを示す図である。 図17は、本発明の第2実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。 図18は、本発明の第3実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。 図19は、図18に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する起電力E検出処理のフローチャートである。 図20は、本発明の第4実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。 図21は、図20に示す蓄電器の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示す図である。 図22は、図20に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する起電力E推定処理のフローチャートである。 図23は、図20に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理を説明するための図である。 図24は、図20に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理のフローチャートである。 図25は、本発明の第5実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。
 以下、本発明の無線送信装置および無線送信システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて説明する。なお、以下の説明では、本発明の無線送信装置および無線送信システムは、外部から入力される振動エネルギーを利用して発電を行う発電素子を利用するが、本発明はこれに限られない。外力等の様々な機械的エネルギーを利用して発電を行う様々な環境発電素子が、本発明の無線送信装置および無線送信システム内において利用されてもよい。
 <第1実施形態>
 まず、本発明の第1実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムについて説明する。
 図7は、本発明の第1実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。図8は、図7に示す発電素子の断面斜視図である。図9は、図7に示す発電素子の分解斜視図である。図10は、図7に示す発電素子が備える板バネの平面図である。図11は、図7に示すメモリ内に保存されている発電素子の起電力Eと、消費電力量Wおよび電力消費タイミングとを関連付けるデータテーブル群の1例である。なお、以下の説明では、図8および図9中の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下方」と言う。
 図7に示す無線送信システム900は、外部から入力された振動(振動エネルギー)を利用して発電を行う発電素子(環境発電素子)100と、発電素子100から供給される電力を利用して無線送信動作を実行する無線送信装置1とを含む。
 <<発電素子100>>
 発電素子100は、振動体に固定され、該振動体から入力される振動を利用して発電を行う。ここで、振動体としては、例えば、回転機器(モーター、タービン、ファン等)、空調ダクト、配管、輸送機(貨物列車や自動車、トラックの荷台等)、線路を構成する枕木、高速道路やトンネル、架橋、ポンプ、油圧及び空気圧を伝達するためのパイプ類などが挙げられる。
 図8および図9に示すように、発電素子100は、筐体20と、筐体20内に図8および図9の上下方向に振動可能に保持された発電部10とを備えている。発電部10は、一対の対向する上側板バネ60Uおよび下側板バネ60Lと、これらの間に固定され、永久磁石31を有する磁石組立体30と、永久磁石31の外周側を囲むように設けられたコイル40と、コイル40を保持するコイル保持部50とを有している。
 筐体20は、発電素子100を振動体に固定すると共に、発電部10を収納する機能を有する。筐体20は、カバー21と、ベース23と、カバー21とベース23との間に位置する筒状部22とを備えている。
 ベース23の4隅には、それぞれ、貫通孔231が形成されている。図示しないネジをベース23の貫通孔231に貫通させ、振動体に設けられたネジ穴と螺合させる。これにより、ベース23と振動体とが固定され、発電素子100を振動体に取り付ける(固定する)ことができる。発電素子100を振動体に取り付けることにより、振動体の振動を発電素子100に伝達させることができる。
 上側板バネ60Uおよび下側板バネ60Lは、磁石組立体30およびコイル保持部50を、筐体20に対して振動可能に保持する機能を有する。上側板バネ60Uは、カバー21と筒状部22との間に固定されている。一方、下側板バネ60Lは、ベース23と筒状部22との間に固定されている。各板バネは、それぞれ、金属製の薄板材で形成された円環状の部材であり、互いに同じ構造を有している。
 図10に示すように、各板バネは、それぞれ、外周側から、第1の環状部61、第1の環状部61の内径よりも小さい外径を有する第2の環状部62、および第2の環状部62の内径よりも小さい外径を有する第3の環状部63を有している。これらの第1の環状部61、第2の環状部62および第3の環状部63は、それぞれ、各板バネに同心的に設けられている。また、第1の環状部61と第2の環状部62とは、複数(本実施形態では、4つ)の第1のバネ部64によって連結されており、第2の環状部62と第3の環状部63とは、複数(本実施形態では、2つ)の第2のバネ部65によって連結されている。
 上側板バネ60Uが、上側板バネ60Uの上側に設けられたワッシャー80とコイル保持部50との間に位置する状態で、上側板バネ60Uの第2の環状部62が、コイル保持部50の外周部(筒状部51)の上端部に固定されている。また、下側板バネ60Lが、下側板バネ60Lの下側に設けられたワッシャー80とコイル保持部50との間に位置する状態で、下側板バネ60Lの第2の環状部62が、コイル保持部50の外周部(筒状部51)の下端部に固定されている。
 また、上側板バネ60Uの第3の環状部63は、後述する磁石組立体30上に取り付けられたスペーサ70の上部に固定されており、下側板バネ60Lの第3の環状部63は、磁石組立体30の底部に固定されている。
 各板バネの4つの第1のバネ部64は、第2の環状部62を第1の環状部61に対して図8および図9の上下方向に振動可能に支持(連結)している。上述のように、第1の環状部61は筐体20(カバー21、筒状部22およびベース23)に固定され、第2の環状部62は、コイル保持部50に固定されている。そのため、振動体から筐体20に振動が伝達されると、さらに、第1のバネ部64を介して、振動がコイル保持部50に伝達される。その結果、コイル保持部50が筐体20に対して振動する。
 また、各板バネの2つの第2のバネ部65は、第3の環状部63を第2の環状部62に対して図8および図9の上下方向に振動可能に支持(連結)している。上述のように、上側板バネ60Uの第3の環状部63は、スペーサ70を介して、磁石組立体30に固定されており、下側板バネ60Lの第3の環状部63は、磁石組立体30の底部に固定されている。そのため、振動体から筐体20に振動が伝達されると、さらに、第2のバネ部65を介して、振動が磁石組立体30に伝達される。その結果、磁石組立体30が筐体20およびコイル保持部50に対して振動する。
 かかる構成を有する発電素子100では、筐体20に対して、各板バネの第1のバネ部64によってコイル保持部50が振動する第1の振動系と、筐体20およびコイル保持部50に対して、各板バネ60U、60Lの第2のバネ部65によって磁石組立体30が振動する第2の振動系とが形成されている。
 磁石組立体30は、上側板バネ60Uと下側板バネ60Lとの間に、筐体20およびコイル保持部50に対して振動可能に支持されている。磁石組立体30は、円盤状(厚さの比較的薄い円柱状)の永久磁石31と、永久磁石31がその略中央に配設される底板部321と、底板部321の外周端部から立設した筒状部322とを有する円筒状のバックヨーク32と、永久磁石31の上面に設けられたヨーク33とを有している。バックヨーク32の底板部321の外周部は、下側板バネ60Lの第3の環状部63に固定されており、ヨーク33は、スペーサ70を介して上側板バネ60Uの第3の環状部63に固定されている。
 バックヨーク32は、筒状部322と永久磁石31(ヨーク33)との間に、コイル保持部50に保持されたコイル40が筒状部322および永久磁石31と離間した状態で配置されるように構成されている。すなわち、筒状部322の内径は、コイル40の外径よりも大きく設計されている。また、バックヨーク32の底板部321には、中央部付近に貫通孔が形成されている。
 コイル保持部50は、磁石組立体30と筐体20との間に、筐体20および磁石組立体30に対して振動可能に支持されている。コイル保持部50は、円筒状の筒状部51と、筒状部51の内周面側に配設された円環状の環状部52とを有している。筒状部51は、各板バネの第2の環状部62に固定されている。また、コイル保持部50は、環状部52の下面側でコイル40を保持している。
 コイル40は、コイル保持部50の環状部52下面の内周部付近に固定されて、コイル保持部50に保持されている。また、コイル40は、コイル保持部50に保持された状態で、磁石組立体30のバックヨーク32の筒状部322と永久磁石31との間に、筒状部322および永久磁石31と離間して配置されている。このコイル40は、発電部10の振動(コイル保持部50の振動および磁石組立体30の振動)に伴って、永久磁石31に対して相対的に上下方向に変位する。このような振動により、コイル40を通過する永久磁石31からの磁力線の密度が変化し、コイル40に交流電流が発生する。
 コイル40の両端は、それぞれ、コイル保持部50の環状部52の上側に設けられた一対の電極端子90に接続されている。無線送信装置1の入力端子に電極端子90を接続することにより、無線送信装置1は、発電素子100を電源として利用することができる。
 <<無線送信装置1>>
 無線送信装置1は、本実施形態では図示しないセンサに通信可能に接続され、発電素子100から供給される電力を利用して、センサから受信した検出データをサーバーや制御装置等の外部機器に無線送信する機能を有する。無線送信装置1に通信可能に接続されたセンサは、特に限定されないが、本実施形態ではセンサとして振動センサを用いた場合について説明する。なお、無線送信装置1と振動センサとの間の接続は、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。
 図7に示すように、無線送信装置1は、発電素子100から供給される電力を整流する整流器2と、整流器2によって整流された電力を蓄積する蓄電器3と、センサから受信した検出データを外部機器へ無線送信する無線送信部4と、蓄電器3内に電力を蓄積する充電モードと蓄電器3から無線送信部4へ電力を供給し、該電力を消費する電力消費モードとを切り替えるスイッチング部5aと、蓄電器3の電圧Eを検出する電圧検出部6と、を備えている。
 また、無線送信装置1において、少なくとも、電圧検出部6と無線送信部4との間、およびスイッチング部5aと無線送信部4との間は、データバス等によって通信可能に接続されている。さらに、電圧検出部6と、スイッチング部5aとの間も通信可能に接続されている。電圧検出部6は蓄電器3の電圧Eがトリガー電圧Eを超えた場合、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信する。スイッチング部5aは、電圧検出部6からの電力消費開始信号に基づいて、モードを電力消費モードへ切り替える。したがって、本実施形態において、スイッチング部5aがモードを電力消費モードに切り替えるタイミング、すなわち、蓄電器3から無線送信部4へ電力を供給し、該電力を消費するタイミング(以下、単に「電力消費タイミング」という)は、トリガー電圧Eに依存する。
 整流器2は、発電素子100の電極端子90の少なくとも一方に接続されており、発電素子100から供給される電力を整流する機能を有する。整流器2は、発電素子100から供給される電力を整流することができれば特に限定されない。例えば、ダイオード整流器、ブリッジ整流器等を整流器2として用いることができる。
 蓄電器3は、整流器2と発電素子100の電極端子90の他方との間に接続されており、整流器2が整流した電力を蓄積および放出(充放電)する機能を有する。蓄電器3としては、例えば、電気二重層キャパシタやリチウムイオンキャパシタ等のキャパシタを用いていることができる。このようなキャパシタは、急速充電が可能であり、小型であることから、蓄電器3として適している。また、キャパシタと、鉛電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池(蓄電池)との組み合わせを蓄電器3として用いてもよい。この場合、キャパシタの容量以上の電力が供給された場合に、余剰分の電力を二次電池内に蓄積しておくことができるので、発電素子100から供給される電力をより効率的に利用することができる。
 無線送信部4は、スイッチング部5aを介して、蓄電器3の両端に接続されており、蓄電器3から供給される電力を利用して、センサの検出データの無線送信動作を実行する機能を有する。無線送信部4は、無線送信部4の制御を行うCPU(中央演算装置)41と、メモリ42と、所定量の検出データを外部機器に無線送信するRF部43と、を備える。
 メモリ42は、無線送信装置1に通信可能に接続されたセンサから受信した検出データと、一回の無線送信動作で送信するデータ量と、図11に示すデータテーブル群とを保存している。
 センサから受信した検出データは、FIFO(ファーストイン・ファーストアウト)方式でメモリ42内に保存され、RF部43によって無線送信される。RF部43によって無線送信された検出データは、メモリ42内から消去される。
 メモリ42内に保存されている1回の無線送信動作で送信するデータ量は、CPU41や外部入力によって変更可能である。一般に、データの無線送信動作に要する消費電力量Wは、無線送信するデータ量に比例する。例えば、送信データ量が200バイトのときの無線送信部4の消費電力量Wが約200μJであった場合、送信データ量が400バイトのときの消費電力量Wは約400μJとなる。したがって、無線送信部4は、メモリ42内に保存されている1回の無線送信動作で送信するデータ量を変更することにより、1回の無線送信動作で消費される消費電力量Wを任意の値に設定することができる。
 図11に示すメモリ42内に保存されているデータテーブル群は、発電素子100の起電力Eと、消費電力量Wおよび電力消費タイミングとを関連付けるデータテーブル群である。データテーブル群は、無線送信部4の性能および蓄電器3の容量Cに基づいて事前に作成されたデータであり、無線送信装置1の製造時、出荷時、取り付け時等に、製造者、出荷者、取り付け人等によって、メモリ42内に保存される。
 図11に示すデータテーブル群は、発電素子100の起電力Eに応じた複数のデータテーブルDTから構成されている。図11には、蓄電器3の容量C=500(μF)の場合の起電力E=3(V)、起電力E=3.5(V)、起電力E=4(V)に対応した3つのデータテーブルDT1~DT3が図示されている。
 各データテーブルDTは、無線送信部4の送信データ量と、そのデータ量の検出データをRF部43によって外部機器に無線送信した場合の消費電力量Wと、トリガー電圧Eと、蓄電器3から無線送信部4へ電力を供給し、消費した後の蓄電器3の電圧Eとから構成される複数のデータセットDSを含む。なお、各データセットDS内において、消費電力量Wおよびトリガー電圧Eは、充電モード中に発電素子100から蓄電器3に供給される電力量Winと、1回の送信動作によって無線送信部4によって消費される消費電力量Wとの間のエネルギーの収支バランスが維持されるよう(Win=Wとなるよう)、設定されている。
 無線送信部4は、メモリ42内に保存されているデータテーブル群を参照し、推定した発電素子100の起電力Eの値に応じたデータテーブルDTから、任意のデータセットDSを選択する。その後、無線送信部4は、選択したデータセットDSの送信データ量を1回の無線送信動作で送信するデータ量としてメモリ42内に保存し、さらに、選択したデータセットDSのトリガー電圧Eを設定するための信号を電圧検出部6に送信する。これにより、無線送信装置1は、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを任意に設定することができる。
 電力消費モードにおいて、無線送信部4に電力が供給されると、無線送信部4は、蓄電器3内に蓄積された電力を消費し、メモリ42内に保存されている1回の無線送信動作で送信するデータ量に基づいて、メモリ42から検出データを読み出し、RF部43を用いて、検出データを外部機器に無線送信する。無線送信部4は、検出データを外部機器に無線送信した後、スイッチング部5aに対して、電力消費終了信号を送信する。
 RF部43は、外部機器に検出データを無線送信することができれば特に限定されない。例えば、Bluetooth(登録商標)、ワイヤレスUSB、ZigBee規格に対応した省電力無線IC等をRF部43として用いることができる。
 スイッチング部5aは、蓄電器3と無線送信部4との間に接続されており、整流器2が整流した電力を蓄電器3内に蓄積する充電モードと、蓄電器3から無線送信部4へ電力を供給し、消費する電力消費モードとを切り替える機能を有する。スイッチング部5aとしては、例えば、MOSFETのような半導体スイッチング素子やメカニカルスイッチ等を用いることができる。スイッチング部5aは、ノーマリーオープン(NO)タイプのスイッチであり、電圧検出部6から電力消費開始信号を受信すると、蓄電器3と無線送信部4とを接続し、無線送信部4から電力消費終了信号を受信すると、蓄電器3と無線送信部4との接続を切断する。
 充電モードにおいては、発電素子100から供給される電力は、整流器2によって整流され、蓄電器3内に蓄積される。一方、電力消費モードにおいては、蓄電器3内に蓄積された電力が、無線送信部4に供給され、消費される。無線送信部4が無線送信動作を実行し、電力が消費された後、スイッチング部5aが無線送信部4から電力消費終了信号を受信すると、スイッチング部5aは、電力消費モードから充電モードへとモードを切り替える。
 電圧検出部6は、蓄電器3とスイッチング部5aとの間に、蓄電器3と並列に接続されており、蓄電器3の電圧Eを検出し、検出した電圧Eがトリガー電圧Eを超えた際に、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信する機能を有する。また、電圧検出部6は、検出した蓄電器3の電圧Eの値を報告するための信号を無線送信部4に送信することができる。
 電圧検出部6は、蓄電器3の電圧Eを検出し、スイッチング部5aおよび無線送信部4に信号を送信することができれば特に限定されない。例えば、分圧器、計器用変圧器、ポッケルス効果による光電界センサ等の素子を電圧検出部6として用いることができる。
 スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信するためのトリガー電圧Eは、無線送信部4からの信号に応じて設定される。蓄電器3の電圧Eがトリガー電圧Eを超えると、電圧検出部6は、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信する。上述のように、スイッチング部5aは、電圧検出部6から電力消費開始信号を受信すると、充電モードから電力消費モードへとモードを切り替える。また、電力消費モードにおいて無線送信部4によって電力が消費され、電力消費終了信号を受信すると、スイッチング部5aは、電力消費モードから充電モードへとモードを切り替える。このとき、無線送信部4による電力消費により、蓄電器3の電圧Eは、トリガー電圧E以下に降下する。その後、蓄電器3内への電力の蓄積が再度開始される。
 このようにして、電圧検出部6は、蓄電器3の電圧Eがトリガー電圧Eを超える毎に、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信する。したがって、トリガー電圧Eを変更することによって、無線送信部4は、電力消費タイミングを任意に設定することができる。
 次に、図12~図16を参照して、無線送信装置1の動作、特に、発電素子100の起電力Eを推定する処理、および、発電素子100の起電力Eに応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理について説明する。
 図12は、図7に示す無線送信装置1が実行する消費電力量Wおよび電力消費タイミングの設定処理を示すフローチャートである。図13は、図12に示す起電力Eを推定する処理を示すフローチャートである。図14は、図7に示す蓄電器3の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示す図である。図15は、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定した後の蓄電器3の電圧Eおよび消費電力効率ηを示す図である。図16は、無線送信装置1の動作中に、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを再設定した場合の蓄電器3の電圧Eおよび消費電力効率ηを示す図である。
 図12に示す消費電力量Wおよび電力消費タイミングの設定処理S100は、発電素子100の起電力Eを推定する処理S110と、無線送信部4の消費電力量Wおよび電力消費タイミング(すなわち、トリガー電圧E)を設定する処理S120とを含む。
 発電素子100から無線送信装置1への電力供給が開始されると、処理S100が開始される。この消費電力量Wおよび電力消費タイミングの設定処理S100は、モードが充電モードであるときに実行される。また、処理S100は、発電素子100から無線送信装置1への電力供給開始時だけでなく、定期的(1日毎、毎月等)に実行されてもよい。
 処理S110において、発電素子100の起電力Eが推定される。図13は、発電素子100の起電力Eを推定するための処理S110を示している。また、発電素子100の起電力Eを推定する方法の基本概念が図14に示されている。
 図14は、発電素子100の起電力Eが4(V)である時の蓄電器3の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示す図である。図14に示すように、t=0(s)の時点では、E=0(V)である。これは、蓄電器3内に電力が蓄積されていないことを示す。一方、tが十分に大きくなると(t=tまたはt)、E≒E=4(V)となり、蓄電器3が飽和する。以下、蓄電器3が飽和した時の電圧Eを飽和電圧という。蓄電器3が飽和すると、蓄電器3内にそれ以上電力が蓄積されない。また、消費電力効率ηは、E=E/2=2(V)であるとき最大値50%に到達し、0.3E≦E≦0.7E(1.2(V)≦E≦2.8(V))であるとき、約40%以上となる。本実施形態では、発電素子100の起電力Eは、蓄電器3の飽和電圧に基づいて推定される。
 図13に示す工程S111において、任意のタイミングにおいて、電圧検出部6によって蓄電器3の電圧Et1が検出され、メモリ42内に保存される。次に、工程S112において、所定時間経過後に、電圧検出部6によって蓄電器3の電圧Et2が検出され、メモリ42内に保存される。次に、工程S113において、無線送信部4によってΔE=Et1-Et2が算出される。工程S114において、無線送信部4によってΔEが所定値以下であるか否かが判別される。工程S114においてΔEが所定値より大きいと判別された場合、処理S110は、工程S111に戻る。一方、工程S114においてΔEが所定値以下と判別された場合、すなわち、所定の時間、電力を蓄電器3に蓄積(チャージ)したとしても蓄電器3の電圧Eが変化しない場合、蓄電器3の電圧Eが飽和電圧に到達したと判断され、処理S110は工程S115に移行する。工程S115において、発電素子100の起電力Eは、蓄電器3の飽和電圧、すなわち、Et2(またはEt1)であると推定され、処理S110は終了する。
 なお、蓄電器3の電圧Eが飽和電圧に到達したか否かを判別するための所定値は任意に設定することができるが、電圧検出部6の分解能より大きく設定される。また、該所定値は、検出した電圧Et2(またはEt1)の1%以下に設定されることが好ましく、0.1%以下に設定されることがより好ましい。
 図12に戻り、処理S110において発電素子100の起電力Eが推定されると、処理S100は、推定した発電素子100の起電力Eに応じて、無線送信部4の消費電力量Wおよび電力消費タイミング(すなわち、トリガー電圧E)を設定する処理S120に移行する。
 処理S120において、無線送信部4の消費電力量Wおよび電力消費タイミングは、推定した発電素子100の起電力Eに応じたデータテーブルDTの任意のデータセットDSを選択し、一回の無線送信動作で送信するデータ量およびトリガー電圧Eを設定することによって、設定される。
 なお、図11に示す各データテーブルDTにおいて、トリガー電圧Eおよび電圧Eは、トリガー電圧Eと電圧Eとの平均値(E+E)/2がE/2近傍となるように設定されている。より具体的には、トリガー電圧Eおよび電圧Eは、0.3E≦(E+E)/2≦0.7Eを満たすように設定されているのが好ましく、0.4E≦(E+E)/2≦0.6Eを満たすように設定されているのがより好ましく、(E+E)/2=E/2を満たすように設定されているのが最も好ましい。これにより、消費電力効率ηを常に高い状態で保ちつつ、無線送信装置1を動作させることができる。
 また、無線送信部4は、発電素子100の起電力Eに応じたデータテーブルDTから任意のデータセットDSを選択する際、データセットDS内のトリガー電圧Eが0.5E<E≦0.7Eを満たし、電圧Eが0.3E≦E<0.5Eを満たすように、データセットDSを選択するのが好ましい。これにより、常に消費電力効率ηを約40%以上に保ちつつ、無線送信装置1を動作させることができる。
 また、無線送信部4は、上述の条件に加え、無線送信部4の最低動作電圧や、起動毎にデータ送信に直接消費されない電力量(例えば、CPU41内等に蓄積され、電源OFF後に捨てられる電力、CPU41のイニシャライズ動作に要する電力量等)等を参照して、発電素子100の起電力Eに応じたデータテーブルDTから任意のデータセットDSを選択し、一回の無線送信動作で送信するデータ量およびトリガー電圧Eを設定してもよい。
 このように、推定した発電素子100の起電力Eに応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミング(すなわち、トリガー電圧E)を設定した後、処理S120が終了する。図12に戻り、処理S120が終了すると、処理S100が終了する。
 図15に、上述の方法で、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定した後の無線送信装置1の消費電力効率ηおよび蓄電器3の電圧Eを示す。図15の例では、消費電力量Wおよび電力消費タイミングは、(E+E)/2=E/2=2(V)、E=0.6E=2.4(V)、E=0.4E=1.6(V)を満たすように、データセットDSが選択され、設定されている。
 図15から明らかなように、発電素子100の起電力Eに応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定することにより、無線送信装置1が無線送信動作を開始した後の消費電力効率ηを、常に約48%以上の非常に高い値に保つことができる。したがって、本発明の無線送信装置1は、高い消費電力効率で動作することができ、その結果、高い平均送信レートで、検出データの無線送信を行うことができる。
 また、無線送信装置1は、発電素子100から無線送信装置1への電力供給開始時だけでなく、任意のタイミングで、または定期的に、消費電力量Wおよび電力消費タイミングの設定処理S100を実行してもよい。
 図16に示す例は、起電力E=3(V)、蓄電器3の容量C=500(μF)の場合の無線送信装置1の消費電力効率ηの例である。図16中のt=1~3(s)の区間1では、消費電力量W=200(μJ)、トリガー電圧E=1.65(V)および(E+E)/2=E/2=1.5(V)となるよう消費電力量Wおよび電力消費タイミングが設定されている。一方、t=3~6(s)の区間2では、消費電力量W=500(μJ)、トリガー電圧E=1.89(V)および(E+E)/2=E/2=1.5(V)となるよう消費電力量Wおよび電力消費タイミングが設定されている。
 このように、無線送信装置1の無線送信動作中に、任意のタイミングで、または定期的に、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定することにより、送信すべきデータの残量等に応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを適宜再設定(変更)することができる。また、無線送信装置1の無線送信動作中に発電素子100の起電力Eが変動した場合に、該変動に対応して、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定することができる。
 <第2実施形態>
 次に、本発明の第2実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムについて説明する。図17は、本発明の第2実施形態にかかる無線送信装置および無線送信システムを示す図である。
 以下、第2実施形態の無線送信装置および無線送信システムについて、前記第1実施形態の無線送信装置および無線送信システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
 第2実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900は、スイッチング部5aが無線送信装置1から省略され、さらに、処理S120における無線送信部4の消費電力量Wおよび電力消費タイミングの設定方法が変更されている点を除き、前記第1実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様である。
 本実施形態の無線送信部4は、前記第1実施形態のスイッチング部5aの機能、すなわち、整流器2が整流した電力を蓄電器3内に蓄積する充電モード(スリープモードとも称される)と、蓄電器3から無線送信部4へ電力を供給し、消費する電力消費モードとを切り替える機能をさらに有している。
 さらに、前記第1実施形態の無線送信部4は、メモリ42内に保存されているデータテーブル群のデータセットDS内の送信データ量を用いて消費電力量Wを任意に設定していたが、本実施形態の無線送信部4は、メモリ42内に保存されているデータテーブル群のデータセットDS内のトリガー電圧Eおよび電圧Eを用いて消費電力量Wを任意に設定する。
 すなわち、本実施形態の電圧検出部6は、蓄電器3の電圧Eがトリガー電圧Eを超えたことを検出すると、無線送信部4に電力消費開始信号を送信し、さらに、無線送信部4の電力消費によって、蓄電器3の電圧Eが電圧Eを下回ったことを検出すると、無線送信部4に電力消費終了信号を送信するよう構成されている。また、無線送信部4へ信号を送信するためのトリガー電圧Eおよび電圧Eは、無線送信部4からの信号に応じて設定される。
 電圧検出部6は、前述の第1実施形態と同様に、蓄電器3の電圧Eがトリガー電圧Eを超えたことを検出すると、電力消費開始信号を無線送信部4に対して送信する。無線送信部4は、電圧検出部6から電力消費開始信号を受信すると、充電モードから電力消費モードへモードを切り替える。モードが電力消費モードに切り替わると、無線送信部4は、蓄電器3から供給される電力を消費し、検出データの無線送信動作を開始する。この際、本実施形態の無線送信部4は、無線送信すべき検出データのデータ量を特に設定せず、電圧検出部6から電力消費終了信号を受信するまで、検出データの無線送信動作を継続する。
 無線送信部4が検出データの無線送信動作を継続している間、無線送信部4の無線送信動作によって、蓄電器3内に蓄積された電力が消費され続け、蓄電器3の電圧Eが徐々に低下する。電圧検出部6は、無線送信部4の電力消費によって、蓄電器3の電圧Eが電圧Eを下回ったことを検出すると、無線送信部4に電力消費終了信号を送信する。無線送信部4は、電圧検出部6から電力消費終了信号を受信すると、電力消費モードから充電モードへモードを切り替える。その後、蓄電器3内への電力の蓄積が再度開始される。
 このようにして、電圧検出部6は、蓄電器3の電圧Eがトリガー電圧Eを超える毎に無線送信部4に電力消費開始信号を送信し、蓄電器3の電圧Eが電圧Eを下回る毎に無線送信部4に電力消費終了信号を送信する。無線送信部4が1回の無線送信動作で消費する消費電力量Wは、電力消費開始信号から電力消費終了信号までの時間間隔に依存することから、本実施形態の無線送信部4は、トリガー電圧Eおよび電圧Eを変更することによって、消費電力量Wを任意に設定することができる。
 すなわち、本実施形態において、無線送信部4は、発電素子100の起電力Eに応じて、トリガー電圧Eおよび電圧Eを変更することによって、消発電素子100の起電力Eに応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定することができる。
 このように、本実施形態では、スイッチング部を用いることなく、発電素子100の起電力Eに応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定することができるので、無線送信装置1の構成をシンプルにすることができる。また、本実施形態では、スイッチング部を用いないので、スイッチング部の疲労破壊、接触不良、経年劣化等によって、無線送信装置1が故障することを防止できる。無線送信装置1は、発電素子100とともに振動体に取り付けられることが多く、振動によって無線送信装置1の各要素、特にスイッチング部は故障しやすい。したがって、このようなスイッチング部の疲労破壊、接触不良、経年劣化等による無線送信装置1の故障防止効果は、特に有用である。
 かかる第2実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900によっても、前記第1実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様の作用・効果を生じる。
 <第3実施形態>
 次に、本発明の第3実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムについて説明する。
 図18は、本発明の第3実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。図19は、図18に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する起電力E検出処理のフローチャートである。
 以下、第3実施形態の無線送信装置および無線送信システムについて、前記第1実施形態の無線送信装置および無線送信システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
 第3実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900は、無線送信装置1が第2のスイッチング部5bおよび起電力検出部7を備え、発電素子100の起電力Eが起電力検出部7によって直接検出される点を除き、前記第1実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様である。
 第2のスイッチング部5bは、発電素子100と整流器2との間に接続されており、前述の充電モードと、発電素子100と蓄電器3との間の接続を切断し、発電素子100を開放状態とする開放モードとを切り替える機能を有する。また、第2のスイッチング部5bは、少なくとも、無線送信部4および起電力検出部7と通信可能に接続されており、無線送信部4または起電力検出部7から受信した信号に基づいて、スイッチング動作を実行することができる。
 第2のスイッチング部5bとしては、例えば、前述のスイッチング部5aと同様のスイッチング素子を用いることができるが、第2のスイッチング部5bは、ノーマリークローズ(NC)タイプのスイッチである。第2のスイッチング部5bは、無線送信部4から信号を受信すると、発電素子100と蓄電器3との間の接続を切断し、発電素子100を開放状態にする。一方、第2のスイッチング部5bは、起電力検出部7から信号を受信すると、発電素子100と蓄電器3との間を接続し、開放モードから充電モードへとモードを切り替える。
 起電力検出部7は、発電素子100の一対の電極端子90に接続されており、第2のスイッチング部5bが発電素子100を開放状態にしたとき、発電素子100の起電力Eを直接検出する機能を有する。また、起電力検出部7は、少なくとも、無線送信部4および第2のスイッチング部5bと通信可能に接続されており、直接検出した発電素子100の起電力Eの値を無線送信部4に送信し、その後、第2のスイッチング部5bに信号を送信する。
 起電力検出部7としては、例えば、前述の電圧検出部6と同様の素子を用いることができる。起電力検出部7は、開放状態の発電素子100の電圧を検出し、該検出した電圧の振幅から、発電素子100の起電力Eを直接検出する。
 第3実施形態の無線送信装置1は、前述の第1実施形態の無線送信装置1が実行する発電素子100の起電力Eを推定する処理S110に換えて、図19に示すような発電素子100の起電力Eを検出する処理S130を実行する。
 処理S130の開始後、工程S131において、任意のタイミングで、または周期的に、無線送信部4から第2のスイッチング部5bに信号が送信される。第2のスイッチング部5bは、無線送信部4から信号を受信すると、充電モードから解放モードへとモードを切り替える。次に、工程S132において、起電力検出部7は、開放状態の発電素子100の電圧を検出することにより、発電素子100の起電力Eを直接検出し、検出した発電素子100の起電力Eを無線送信部4に送信する。その後、工程S133において、起電力検出部7は第2のスイッチング部5bに信号を送信する。第2のスイッチング部5bは、起電力検出部7から信号を受信すると、開放モードから充電モードへとモードを切り替える。工程S133の終了後、発電素子100の起電力Eを検出する処理S130が終了する。
 このように本実施形態では、発電素子100の起電力Eを第2のスイッチング部5bおよび起電力検出部7を用いて直接検出するので、発電素子100の起電力Eを推定する場合と比較して、より正確に起電力Eを把握することができる。また、本実施形態では、蓄電器3の電圧Eを複数回測定する必要がないので、起電力Eを得るのに要する時間を短縮することができる。
 かかる第3実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900によっても、前記第1実施形態および前記第2実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様の作用・効果を生じる。
 <第4実施形態>
 次に、本発明の第4実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムについて説明する。図20は、本発明の第4実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。
 第4実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900は、無線送信装置1がタイマー8を備え、発電素子100の起電力Eの推定方法および消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理が変更されている点を除き、前記第1実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様である。
 以下、第4実施形態の無線送信装置および無線送信システムについて、前記第1実施形態の無線送信装置および無線送信システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
 タイマー8は、蓄電器3とスイッチング部5aとの間に、蓄電器3に並列に接続されており、所定の時間間隔Δtが経過した際に、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信する機能を有する。さらに、タイマー8は、無線送信部4からの測定開始信号および測定終了信号に基づいて、時間間隔Tdの測定を行い、測定した時間間隔Tdを無線送信部4に送信することができる。
 タイマー8は、無線送信部4に通信可能に接続されている。また、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信するための時間間隔Δtは、無線送信部4からの信号に応じて設定される。設定された時間間隔Δtが経過する毎に、タイマー8は、スイッチング部5aに電力消費開始信号を送信する。スイッチング部5aは、タイマー8から電力消費開始信号を受信すると、充電モードから電力消費モードへとモードを切り替える。したがって、本実施形態では、電力消費タイミングは、タイマー8の時間間隔Δtに依存する。すなわち、本実施形態においては、タイマー8の時間間隔Δtを変更することによって、無線送信部4は、電力消費タイミングを変更することができる。
 タイマー8は、時間をカウントし、スイッチング部5aおよび無線送信部4に信号を送信することができれば特に限定されない。例えば、CR発振によって時間をカウントするCR発振回路、キャパシタと抵抗により時間をカウントする積分回路、クロック信号を利用した回路等をタイマー8として用いることができる。なお、本実施形態では、タイマー8は、蓄電器3に並列に接続され、蓄電器3内に蓄積された電力を利用して動作を行うが、本発明はこれに限られない。例えば、タイマー8自身が電池等の別の電源を有していてもよいし、外部電源から電力を受け取ってもよい。
 次に、図21~24を参照して、本実施形態の無線送信装置1の動作、発電素子100の起電力Eを推定する処理、および、発電素子100の起電力Eに応じて、消費電力量Wおよび電力消費タイミングを変更する処理について説明する。
 図21は、図20に示す蓄電器3の電圧Eと消費電力効率ηの時間変化を示す図である。図22は、図20に示す無線送信装置1および無線送信システム900が実行する起電力E推定処理のフローチャートである。図23は、図20に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理を説明するための図である。図24は、図20に示す無線送信装置および無線送信システムが実行する消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理のフローチャートである。
 本実施形態の無線送信装置1は、前記第1実施形態の無線送信装置1が実行する処理S110に換えて、未飽和状態の蓄電器3の電圧E(例えば、図21中のE=Et1~Et3)を複数回測定することにより発電素子100の起電力Eを推定する処理S140を実行する。
 図22は、本実施形態に係る無線送信装置1が実行する起電力Eを推定する処理S140のフローチャートである。まず、工程S141において、変数nが初期化(n=1)される。次に、工程S142において、電圧検出部6によって、蓄電器3の電圧Eが検出され、検出した電圧Eが所定の基準電圧Etnに到達したかどうかが判別される。工程S142において電圧Eが所定の基準電圧Etnより小さいと判別された場合、電圧Eが所定の基準電圧Etnに到達するまで、工程S142が繰り返される。一方、工程S142において電圧Eが所定の基準電圧Etnに到達したと判別された場合、処理は、工程S143に移行する。
 工程S143において、タイマー8が無線送信部4からの測定開始信号によって、時間測定を開始済みかどうか、すなわち、時間間隔Tdの測定を開始済みかどうかが判別される。工程S143においてタイマー8が時間測定を開始済みではないと判別された場合、処理は工程S144に移行する。工程S144において、タイマー8がリセットされ、時間間隔Tdの測定が開始される。また、工程S144において、変数nがインクリメントされ、再度、工程S142において、電圧Eが次の基準電圧Etnに到達したかどうかが判別される。
 一方、工程S143においてタイマー8が時間測定を開始済みであると判別された場合、処理は工程S145に移行する。工程S145において、タイマー8の時間測定が終了し、時間間隔Tdが取得され、無線送信部4に時間間隔Tdの値が送信される。その後、工程S146において、無線送信部4が所定の数の時間間隔Tdを取得済みかどうかが判別される。工程S146において無線送信部4が所定の数の時間間隔Tdを取得していないと判別された場合、処理S140は工程S142に戻り、無線送信部4が所定の数の時間間隔Tdを取得するまで工程S142~S146が繰り返される。なお、取得すべき時間間隔Tdの数は特に限定されないが、少なくとも2つ以上であり、後述する曲線回帰の精度を向上させる観点からは、少なくとも3つ以上であることが好ましい。
 一方、工程S146において無線送信部4が所定の数の時間間隔Tdを取得済みと判別された場合、処理は工程S147に移行する。工程S147において、無線送信部4は、取得した複数の時間間隔Td、すなわち、蓄電器3の電圧Eが所定量増加するのに要した時間間隔Tdに基づいて、多項式近似等の曲線回帰により、電圧Eが各基準電圧Etnに到達したときの時間t(例えば、Et1のときの時間t)を算出する。その後、工程S148において、式(2)のEにEtnを、tにtを代入することにより、発電素子100の起電力Eを推定する。ここで、式(2)中のCは、蓄電器3の容量である。発電素子100の起電力Eが推定されると、発電素子100の起電力Eを推定する処理S140は終了する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000007
 発電素子100の起電力Eが推定された後、本実施形態の無線送信装置1は、前述の第1実施形態の無線送信装置1が実行する処理S120に換えて、フィードバック処理を用いて消費電力量Wおよび電力消費タイミング(すなわち、時間間隔Δt)を設定する処理S150を実行する。
 図23は、本実施形態の消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定する処理S150の基本概念を示す図である。上述のように、本実施形態において、タイマー8は、設定された時間間隔Δtが経過する毎に、スイッチング部5aに信号を送信する。スイッチング部5aは、電圧検出部6から信号を受信すると、充電モードから電力消費モードへとモードを切り替える。
 したがって、所定の時間間隔Δtの間、蓄電器3内には電力が蓄積され続け、所定の時間間隔Δtが経過した後、無線送信部4によって消費電力量Wの電力が消費され、蓄電器3の電圧EがΔEだけ降下する。
 本実施形態の無線送信装置1も上記第1実施形態の無線送信装置1と同様に、蓄電器3から無線送信部4に電力を供給し、消費するタイミングにおける蓄電器3の電圧をE、無線送信部4が電力を消費した後の蓄電器3の電圧をEとしたとき、(E+E)/2がE/2近傍となるように、消費電力量Wおよび電力消費タイミング(時間間隔Δt)を設定する。
 このとき、充電モードの中に発電素子100から蓄電器3に供給される電力量Winと消費電力量Wとの間のエネルギーの収支バランス(Win=W)が取れていないと、(E+E)/2がE近傍となるという条件を維持し続けることが困難である。
 例えば、図23中の区間1では、電力量Winが消費電力量Wよりも多いため、充放電動作を繰り返す毎に、電圧Eが増加している(E1-1<E1-2<E1-3)。図23中の区間2では、電力量Winが消費電力量Wよりも少ないため、充放電動作を繰り返す毎に、電圧Eが減少している(E1-3>E1-4>E1-5)。このような場合、(E+E)/2がE/2近傍となるという条件を維持し続けることが困難である。
 一方、図23中の区間3では、電力量Winと消費電力量Wとの間のエネルギーの収支バランス(Win=W)が取れているため、充放電動作を繰り返しても、電圧Eに変化はない(E1-8=E1-9=E1-10)。このような場合、(E+E)/2がE/2近傍となるという条件を維持し続けることが容易である。
 電力量Winは時間間隔Δt(電力消費タイミング)によって制御することができる。例えば、時間間隔Δtを長くすれば、電力量Winは増加する。逆に、時間間隔Δtを長くすれば、電力量Winは減少する。一方、上述のように、消費電力量Wは一回の送信動作で送信するデータ量によって制御することができる。
 本実施形態の無線送信装置1は、上述のエネルギーの収支バランスを取りつつ、(E+E)/2がE/2近傍となるように、フィードバック処理を用いて消費電力量Wおよび電力消費タイミング(すなわち、時間間隔Δt)を設定する。
 図24は、本実施形態の無線送信装置1が実行する消費電力量Wおよび電力消費タイミングを設定するための処理S150のフローチャートである。なお、処理S150の開始時において、メモリ42内に保存されている一回の送信動作で送信するデータ量および時間間隔Δtは、任意の初期値に設定されている。
 処理S140において発電素子100の起電力Eが推定された後、処理S150が開始される。なお、処理S150は、処理S140において発電素子100の起電力Eが推定された後だけでなく、任意のタイミングまたは定期的に実行されてもよく、無線送信部4が無線送信動作を実行する度に実行されてもよい。
 工程S151において、所定量の電力が蓄電器3内に蓄積される。工程S151における所定量は特に限定されないが、少なくとも想定される消費電力量Wよりも大きくなるよう設定される。蓄電器3内に所定量の電力が蓄積されたかどうかの判別は、電圧検出部6が蓄電器3の電圧Eを検出することにより実行されてもよいし、タイマー8によって所定の時間、発電素子100から蓄電器3に電力が供給されたことを検出することにより実行されてもよい。
 次に、工程S152において、変数nが初期化される(n=1)。次に、工程S153において、電圧検出部6によって蓄電器3の電圧E1-nが検出され、無線送信部4のメモリ42内に保存される。次に、工程S154において、メモリ42内に保存されている1回の送信動作で送信するデータ量に基づいて、無線送信部4によって、メモリ42内から所定量の検出データが読み込まれ、RF部43によって、読み出した所定量の検出データが外部機器に送信される。次に、工程S155において、電圧検出部6によって、蓄電器3の電圧E2-nが検出され、無線送信部4のメモリ42内に保存される。
 次に、工程S156において、無線送信部4によって、D=E/2-(E1-n+E2-n)/2が演算される。工程S156において、Dが所定の上側しきい値UTよりも大きい場合、処理S150は工程S157に移行する。工程S157において、一回の無線送信動作で送信するデータ量が減少(電圧Eが増加)、または、時間間隔Δtが増加(電圧Eが増加)される。一方、工程S156において、Dが所定の下側しきい値LTよりも小さい場合、処理S150は工程S158に移行する。工程S158において、一回の無線送信動作で送信するデータ量が増加(電圧Eが減少)、または、時間間隔Δtが減少(電圧Eが減少)される。工程S157または工程S158の後、処理S150は工程S159に移行する。工程S159において、変数nがインクリメントされ、処理S150は工程S153に戻る。一方、工程S156において、DがLT≦D≦UTの範囲にあるとき、処理S150は終了する。
 上側しきい値UTの値は特に限定されないが、0.2E以下であることが好ましく、0.1E以下であることがより好ましく、0.01E以下であることがさらに好ましい。下側しきい値LTの値は特に限定されないが、-0.2E以上であることが好ましく、-0.1E以上であることがより好ましく、-0.01E以上であることがさらに好ましい。上述の条件を満たすよう上側しきい値UTおよび下側しきい値LTを設定することにより、フィードバック処理により、確実に(E+E)/2をE/2近傍とすることができる。
 また、この処理S150において設定される送信データ量および時間間隔Δtは、電圧Eが0.5E<E≦0.7Eを満たし、電圧Eが0.3E≦E<0.5Eを満たすように、設定されることが好ましい。これにより、消費電力効率ηを常に高い状態に保ちつつ、無線送信装置1を動作させることができる。
 このように、本実施形態の無線送信装置1は、蓄電器3から無線送信部4に電力を供給し、消費する毎に電圧Eおよび電圧Eを検出し、図24に示すようなフィードバック処理を実行する。そのため、無線通信動作中に発電素子100の起電力Eが変動した場合であっても、電力量Winと消費電力量Wとの間のエネルギーの収支バランスは維持され、かつ、(E+E)/2がE/2近傍となるよう、消費電力量Wおよび時間間隔Δtが制御されるため、無線送信装置1は安定した動作を実行することができる。
 また、上述のように、本実施形態では、電力消費タイミングの制御にタイマー8を用いている。一般的に、時間間隔を計測するタイマー8を常時駆動させるために要する電力量は、電圧検出部6を常時駆動させるために要する電力量と比較して小さい。そのため、本実施形態の無線送信装置1では、上記第1実施形態~第3実施形態の無線送信装置1と比較して、蓄電器3内に蓄積された電力が無線送信部4以外で消費される量を低減することができる。
 かかる第4実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900によっても、前記第1実施形態~第3実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様の作用・効果を生じる。
 <第5実施形態>
 次に、本発明の第5実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムについて説明する。図25は、本発明の第5実施形態に係る無線送信装置および無線送信システムを示す図である。
 以下、第5実施形態の無線送信装置および無線送信システムについて、前記第1実施形態の無線送信装置および無線送信システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
 第5実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900は、無線送信装置1がセンサ9を備えている点を除き、前記第1実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様である。
 センサ9は、他の実施形態において無線送信装置1の外部に無線送信装置1と通信可能に接続されたセンサと同様のセンサである。本実施形態のセンサ9は、無線送信部4と同様に、スイッチング部5aが充電モードから電力消費モードへとモードを切り替えた際に、蓄電器3から供給される電力を利用して、検出データを取得する。センサ9によって取得された検出データは、無線送信部4に送信され、無線送信部4のメモリ42内にFIFO方式で保存される。その後、メモリ42内に保存された検出データは、RF部43によって外部機器に送信される。本実施形態において、1回の送信動作で消費される消費電力量Wは、無線送信部4とセンサ9の消費電力の和となる。
 このように、無線送信装置1自身がセンサ9を備える場合、検出データを取得するセンサ9用に別途、電池や外部電源等の電源を用意する必要がない。そのため、センサ9のメンテナンスが容易となる。
 かかる第5実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900によっても、前記第1~第4実施形態の無線送信装置1および無線送信システム900と同様の作用・効果を生じる。
 以上、本発明の無線送信装置および無線送信システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。例えば、前記第1~第5実施形態の任意の構成を組み合わせることができる。
 なお、上述の各実施形態では、発電素子100は、交流電流を発電し、電力を無線送信装置1に供給する交流電源であるが、本発明はこれに限られず、発電素子100は、直流電流を発電し、電力を無線送信装置1に供給する直流電源であってもよい。この場合、各実施形態の無線送信装置1から、整流器2を省略することができる。
 本発明によれば、環境発電素子の起電力に応じて、無線送信部が電力を消費するタイミングおよび無線送信部の消費電力量を設定することができる。そのため、環境発電素子から供給される電力を利用して、高い消費電力効率および高い平均送信レートで、無線送信を行うことができる。したがって、本発明は、産業上の利用可能性を有する。

Claims (10)

  1.  外部から入力される機械的エネルギーを利用して発電を行う発電素子から供給される電力を利用する無線送信装置であって、
     前記発電素子が発電した前記電力を蓄積する蓄電器と、
     前記蓄電器から供給される前記電力を利用して無線送信動作を実行し、1回の前記無線送信動作で消費される消費電力量を設定可能な無線送信部と、を備え、
     前記無線送信装置は、前記発電素子の起電力に応じて、前記無線送信部が前記電力を消費するタイミングおよび前記無線送信部の前記消費電力量を設定するよう構成されていることを特徴とする無線送信装置。
  2.  前記発電素子の前記起電力をE、前記無線送信部が前記電力を消費する前記タイミングにおける前記蓄電器の電圧をE、前記無線送信部が前記電力を消費した後の前記蓄電器の電圧をEとしたとき、前記無線送信装置は、0.3E≦(E+E)/2≦0.7Eとなるよう、前記タイミングおよび前記消費電力量を設定する請求項1に記載の無線送信装置。
  3.  前記無線送信装置は、前記電圧Eおよび前記電圧Eが、0.5E<E≦0.7Eおよび0.3E≦E<0.5Eを満たすよう、前記タイミングおよび前記消費電力量を設定する請求項2に記載の無線送信装置。
  4.  前記発電素子が発電した前記電力を前記蓄電器内に蓄積する充電モードと、前記発電素子と前記蓄電器との間の接続を切断し、前記発電素子を開放状態とする開放モードとを切り替えるスイッチング部と、
     前記解放モードにおいて、前記発電素子の前記起電力を検出する起電力検出部と、をさらに備える請求項1ないし3のいずれかに記載の無線送信装置。
  5.  前記起電力検出部は、前記無線送信部が前記電力を消費する前に、前記発電素子の前記起電力を検出する請求項4に記載の無線送信装置。
  6.  前記起電力検出部は、定期的に、前記発電素子の前記起電力を検出する請求項4または5に記載の無線送信装置。
  7.  前記無線送信装置は、前記蓄電器の電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
     前記蓄電器の前記電圧を複数回検出することにより、前記発電素子の前記起電力を推定する請求項1ないし3のいずれかに記載の無線送信装置。
  8.  前記無線送信装置は、前記蓄電器の前記電圧を複数回検出し、前記蓄電器の前記電圧の変化量が所定値以下となった場合に、前記蓄電器の前記電圧を前記発電素子の前記起電力として推定する請求項7に記載の無線送信装置。
  9.  前記無線送信装置は、前記蓄電器の前記電圧が、所定量増加するのに要した時間間隔を測定するタイマーをさらに備え、
     測定した前記時間間隔に基づいて、前記発電素子の前記起電力を推定する請求項7に記載の無線送信装置。
  10.  外部から入力される機械的エネルギーを利用して発電を行う発電素子と、
     請求項1ないし9のいずれかに記載の無線送信装置と、を備えることを特徴とする無線送信システム。
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