WO2016072395A1 - プログラム、情報処理装置、及びアイウエア - Google Patents

プログラム、情報処理装置、及びアイウエア Download PDF

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WO2016072395A1
WO2016072395A1 PCT/JP2015/080940 JP2015080940W WO2016072395A1 WO 2016072395 A1 WO2016072395 A1 WO 2016072395A1 JP 2015080940 W JP2015080940 W JP 2015080940W WO 2016072395 A1 WO2016072395 A1 WO 2016072395A1
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electrode
unit
signal
electrooculogram
detection
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PCT/JP2015/080940
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俊介 塩谷
一鷹 井上
晋 一戸
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株式会社ジェイアイエヌ
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Publication date
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    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry

Definitions

  • the present invention relates to a program, an information processing apparatus, and eyewear.
  • an object of the present invention is to prevent false detection of blinks and eye movements.
  • the program according to one aspect of the present invention is based on a sensor signal indicating a motion of a subject detected by an acceleration sensor and / or an angular velocity sensor, and an electrooculogram detected by each electrode that contacts the periphery of the subject's eyes.
  • the computer is caused to execute a stop step of stopping the detection process.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an example from the front of the glasses 100 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the glasses 100 from behind.
  • the glasses 100 include a lens 110 and a frame 120. Glasses 100 and frame 120 are examples of eyewear.
  • the frame 120 supports a pair of lenses 110.
  • the frame 120 includes a rim 122, an eyebrow portion (for example, a bridge) 124, an armor 126, a hinge 128, a temple 130, a modern 132, a pair of nose pads 140, a first electrode 152, and a second electrode. 154, a third electrode 156, an electric wire (not shown), a processing device 200, and an amplification unit 250.
  • the pair of nose pads 140 includes a right nose pad 142 and a left nose pad 144.
  • the rim 122, the armor 126, the hinge 128, the temple 130, and the modern 132 are provided in a pair on the left and right.
  • the rim 122 holds the lens 110.
  • the armor 126 is provided outside the rim 122 and holds the temple 130 rotatably with a hinge 128.
  • the temple 130 presses the upper part of the user's ear to pinch this part.
  • the modern 132 is provided at the tip of the temple 130.
  • the modern 132 contacts the upper part of the user's ear.
  • the modern 132 is not necessarily provided in the glasses 100.
  • the first electrode 152 and the second electrode 154 are provided on the respective surfaces of the pair of nose pads 140 and detect the electrooculogram.
  • the first electrode 152 is provided on the right nose pad 142
  • the second electrode 154 is provided on the left nose pad 144.
  • the first electrode 152 detects the electrooculogram of the user's right eye.
  • the second electrode 154 detects the electrooculogram of the user's left eye.
  • the electrode for detecting the electrooculogram is provided on the surface of the nose pad that inevitably contacts the skin of the user. Thereby, the burden given to a user's skin can be reduced compared with making a pair of electrodes contact the circumference
  • the third electrode 156 is provided on the surface of the interbrow portion 124 and detects an electrooculogram.
  • a ground electrode (not shown) is provided on the surface of the modern 132. When the glasses 100 do not have the modern 132, the ground electrode is provided at the tip of the temple 130.
  • the potential detected by the first electrode 152, the second electrode 154, and the third electrode 156 may be based on the potential detected by the ground electrode.
  • the processing apparatus 200 may be provided in the temple 130, for example. Thus, the design when the glasses 100 are viewed from the front is not impaired.
  • the installation position of the processing apparatus 200 is not necessarily the temple 130, but may be positioned in consideration of the balance when the glasses 100 are worn.
  • the processing device 200 is connected to the amplifying unit 250 via an electric wire. Note that the processing device 200 and the amplifying unit 250 may be connected via wireless.
  • the amplification unit 250 is provided in the vicinity of the first electrode 152, the second electrode 154, and the third electrode 156, and is connected to each amplification target electrode via an electric wire.
  • the amplifying unit 250 acquires an electrooculogram signal (or electrooculogram signal) indicating the electrooculogram detected by each electrode.
  • the amplification unit 250 amplifies an electrooculogram signal indicating an electrooculogram detected by the first electrode 152, the second electrode 154, and the third electrode 156.
  • the amplification unit 250 may perform addition / subtraction processing on each electrooculogram signal before amplification or after amplification.
  • the amplifying unit 250 may obtain a reference electrooculogram signal indicating the potential of the first electrode 152 with respect to the third electrode 156.
  • the amplifying unit 250 may obtain a reference electrooculogram signal indicating the potential of the second electrode 154 with respect to the third electrode 156.
  • the signal amplified or processed by the amplification unit 250 is output to the processing device 200.
  • External device 300 is an information processing device having a communication function.
  • the external device 300 is a mobile communication terminal such as a mobile phone or a smartphone possessed by the user, a personal computer, or the like.
  • the external device 300 executes processing based on the electrooculogram signal received from the transmission unit 220.
  • the external device 300 detects blinks and eye movements from the received electrooculogram signal.
  • the external device 300 issues a warning for preventing a doze when detecting that the number of blinks of the user has increased. Details of the external device 300 will be described later.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the processing apparatus 200 in the embodiment.
  • the processing device 200 includes a processing unit 210, a transmission unit 220, a power supply unit 230, and a motion sensor 240.
  • the first electrode 152, the second electrode 154, and the third electrode 156 are connected to the processing unit 210 via, for example, the amplification unit 250.
  • Each component of the processing device 200 may be provided in a distributed manner on a pair of temples.
  • the processing unit 210 acquires the electrooculogram signal amplified from the amplification unit 250 and processes it. For example, the processing unit 210 may process a reference electrooculogram signal indicating the potential of the first electrode 152 with respect to the third electrode 156. In addition, although the reference
  • the processing unit 210 performs processing so as to obtain an electrooculogram signal indicating the vertical and / or horizontal movement of the eye based on the electrooculogram detected from each electrode in the right eye and the left eye. You may go.
  • the processing unit 210 performs the digitization process or acquires an electrooculogram signal amplified from each electrode. Add or subtract signals.
  • the processing unit 210 may transmit the electrooculogram signal acquired from the amplification unit 250 to the transmission unit 220 as it is.
  • the transmission unit 220 transmits the electrooculogram signal processed by the processing unit 210 to the external device 300.
  • the transmission unit 220 transmits an electrooculogram signal to the external device 300 by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and wireless LAN, or wired communication.
  • the power supply unit 230 supplies power to the processing unit 210, the transmission unit 220, the motion sensor 240, and the amplification unit 250.
  • the motion sensor 240 is a sensor that detects the movement of the user wearing the glasses 100.
  • the motion sensor 240 is, for example, a 3-axis acceleration sensor and / or a 3-axis angular velocity sensor, and is preferably a 6-axis sensor capable of detecting acceleration and angular velocity.
  • a signal (hereinafter also referred to as a sensor signal) detected by the motion sensor 240 is output to the transmission unit 220 and transmitted to the external device 300 by the transmission unit 220.
  • the motion sensor 240 may be provided separately from the glasses 100 as long as it can communicate with the external device 300.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the contact position of the electrode with respect to the user.
  • the first contact position 452 represents the contact position of the first electrode 152.
  • the second contact position 454 represents the contact position of the second electrode 154.
  • the third contact position 456 represents the contact position of the third electrode 156.
  • a horizontal center line 460 represents a horizontal center line connecting the center of the right eye 402 and the center of the left eye 404.
  • the vertical center line 462 represents a center line orthogonal to the horizontal center line 460 at the center of the right eye 402 and the left eye 404.
  • first contact position 452 and the second contact position 454 are located below the horizontal center line 460. Further, it is desirable that the first contact position 452 and the second contact position 454 are arranged so that the line connecting the centers of the first contact position 452 and the second contact position 454 is parallel to the horizontal center line 460.
  • first contact position 452 and the second contact position 454 are desirably arranged so that the distance from the first contact position 452 to the right eye 402 and the distance between the second contact position 454 and the left eye 404 are equal. . Further, it is desirable that the first contact position 452 and the second contact position 454 are separated from each other by a certain distance or more.
  • the third contact position 456 is located on the vertical center line 462.
  • the third contact position 456 is preferably located above the horizontal center line 460 and away from the first contact position 452 and the second contact position 454.
  • the distance between the third contact position 456 and the right eye 402 is separated from the distance between the right eye 402 and the first contact position 452, and the distance from the left eye 404 is the second contact with the left eye 404.
  • the distance from the position 454 may be greater than the distance.
  • the eyeball is positively charged on the corneal side and negatively charged on the retinal side. Therefore, when the line of sight moves upward, the potential of the first electrode 152 with respect to the third electrode 156 and the potential of the second electrode 154 with respect to the third electrode 156 become negative. When the line of sight moves downward, the potential of the first electrode 152 with respect to the third electrode 156 and the potential of the second electrode 154 with respect to the third electrode 156 become positive.
  • the influence of noise can be suitably reduced.
  • the inter-brow portion 124 may be disposed at or near the upper end of the rim 122. Further, the third electrode 156 may be provided above the center of the eyebrow portion 124. In this case, it is desirable to adopt the eyebrow portion 124 having a wide vertical width as the arrangement position of the third electrode 156.
  • the processing unit 210 detects the third electrode based on the reference electrode from the potential of the first electrode 152 based on the reference electrode. The potential of 156 may be reduced. Similarly, instead of detecting the potential of the second electrode 154 with respect to the third electrode 156, the processing unit 210 detects the potential of the second electrode 154 with respect to the reference electrode as a reference. The potential of the three electrodes 156 may be reduced.
  • a ground electrode may be used as the reference electrode.
  • a reference electrode may be separately provided in the glasses 100 at a position away from the first electrode 152, the second electrode 154, and the third electrode 156.
  • the reference electrode may be provided on the modern 132 on the right side.
  • the reference electrode may be provided at a portion of the right temple 130 that is in contact with the user's skin.
  • the process of subtracting the potential of the third electrode 156 from the potential of the first electrode 152 relative to the reference electrode and the process of subtracting the potential of the third electrode 156 from the potential of the second electrode 154 relative to the reference electrode are as follows:
  • the processing unit 210 may execute, or the amplification unit 250 or the external device 300 may execute.
  • the signal indicating the potential to be processed is amplified by the amplification unit 250.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of the amplification unit 250 in the embodiment.
  • the amplification unit 250 includes a first amplifier 260 and a second amplifier 270.
  • the first amplifier 260 is an amplifier that is positioned in front of the second amplifier 270 and functions as a buffer amplifier.
  • the first amplifier 260 is also referred to as a buffer amplifier 260.
  • the second amplifier 270 is an amplifier that functions as a main amplifier.
  • the second amplifier 270 is also referred to as a main amplifier 270.
  • the signal amplified by the main amplifier 270 is output to the processing device 200 by wire or wireless.
  • the installation position of the amplifying unit 250 is desirably the portion 124 between the eyebrows.
  • the amplification unit 250 may be provided so as to be embedded in the eyebrow portion 124.
  • the installation positions of the electrodes depend on the shape of the frame 120, there is a limit even if they are separated.
  • the potential difference between the electrodes may not be sufficiently large, and if noise is mixed in an electrooculogram signal indicating a small potential detected at each electrode, a sufficiently accurate potential can be detected. Will become difficult.
  • the amplifying unit 250 is provided in the vicinity of the first electrode 152, the second electrode 154, and the third electrode 156 for the purpose of amplifying the detected electrooculogram signal before noise is mixed therein.
  • the amplifying unit 250 is preferably provided in a portion between the eyebrows 124 that is close to each electrode and has a relatively large space in the frame 120. Thereby, while the electrooculogram signal detected by each electrode passes an electric wire, the risk that noise mixes and reduces the accuracy of the electrooculogram signal can be reduced.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the reason why the buffer amplifier 260 is provided.
  • the example shown in FIG. 6 uses the third electrode 156, but the same applies to the first electrode 152 and the second electrode 154.
  • the third electrode 156 touches human skin when wearing the glasses 100, it may be considered that a resistance R0 exists between the third electrode 156 and the ground. At this time, the resistance R 0 is, for example, several hundred k ⁇ . Further, the main amplifier 270, there is an internal resistance R 1. In this case, the use of conventional amplifier as a main amplifier 270, the internal resistance R 1 is the number 10 k.OMEGA ⁇ number 100 k.OMEGA.
  • a buffer amplifier 260 is provided at a position before the main amplifier 270 so that no current flows into the main amplifier 270 side.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the configuration of the amplifying unit in the embodiment.
  • the amplifying unit shown in FIG. 7 is denoted by reference numeral 250A.
  • the amplification unit 250A includes a buffer amplifier 260, a main amplifier 270, an A / D conversion unit 280, and a wireless communication unit 290. Since the buffer amplifier 260 and the main amplifier 270 have the same functions as those shown in FIG. 5, the A / D conversion unit 280 and the wireless communication unit 290 will be mainly described below.
  • the A / D converter 280 converts the signal amplified by the main amplifier 270 from analog to digital.
  • the A / D conversion unit 280 outputs the digitally converted signal to the wireless communication unit 290.
  • the wireless communication unit 290 transmits the digital signal converted by the A / D conversion unit 280 to the processing device 200 using wireless communication. Therefore, the wireless communication unit 290 functions as a transmission unit.
  • the wireless communication unit 290 uses wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and wireless LAN.
  • the wireless communication unit 290 may directly transmit a digital signal to the external device 300.
  • the order of the electrooculogram signals from the electrodes may be determined and amplified. Further, a buffer amplifier 260 and a main amplifier 270 may be provided for each electrode.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the external device 300 in the embodiment.
  • the external device 300 includes a communication unit 310, a storage unit 320, and a control unit 330.
  • the communication unit 310 receives an electrooculogram signal and a sensor signal by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and wireless LAN, or wired communication.
  • the communication unit 310 outputs an electrooculogram signal or a sensor signal received from the communication unit 220 of the processing device 200 to the control unit 330.
  • the control unit 330 is a CPU (Central Processing Unit), for example, and controls each unit and performs various arithmetic processes.
  • the control unit 330 includes an acquisition unit 340, a determination unit 342, and a detection unit 346.
  • the acquisition unit 340 receives the sensor signal indicating the movement of the subject detected by the acceleration sensor and / or the angular velocity sensor, and the electrooculogram signal based on the electrooculogram detected by each electrode in contact with the periphery of the subject's eyes. get. For example, when acquiring the electrooculogram signal or sensor signal received by the communication unit 310, the acquisition unit 340 outputs the electrooculogram signal to the detection unit 346 and outputs the sensor signal to the determination unit 342.
  • the movement of the subject may be a direct movement of the subject or an indirect movement by riding on a vehicle.
  • the control unit 330 stores the maximum and minimum values of the electrooculogram signal indicating the movement of the eyes in the vertical direction and the horizontal direction in the storage unit 320 with respect to the acquired electrooculogram signal. Further, the control unit 330 may store the maximum value and / or the minimum value of the electrooculogram signal indicating the eye movement in the vertical direction and the horizontal direction in the storage unit 320 for each predetermined period.
  • the predetermined period is, for example, 200 msec, but is not limited thereto. Further, the predetermined period may be temporally varied by allowing overlap by using a time window. Further, the control unit 330 may store the acquired sensor signal in the storage unit 320.
  • the vertical direction refers to the direction from the top to the bottom of the head with respect to the face
  • the horizontal direction refers to a direction orthogonal to the vertical direction.
  • the storage unit 320 is, for example, a RAM (Random Access Memory), and stores a maximum value and / or a minimum value of the electrooculogram signal in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the storage unit 320 includes a maximum value FIFO buffer and a minimum value FIFO buffer. When the storage capacity of the FIFO buffer is full due to the maximum or minimum value data, the oldest data is erased and the latest data is stored, whereby the data stored in the storage area is updated. .
  • the storage unit 320 may store sensor signals. Further, the maximum value or the minimum value may be a maximum value or a minimum value every predetermined time, respectively.
  • the storage unit 320 stores a program that causes the computer to execute blink detection processing and eye movement detection processing described later.
  • This program may be installed in the external device 300 via the Internet or a recording medium such as an SD card, or may be preinstalled.
  • the storage unit that stores the program may be different from the storage unit 320.
  • the determination unit 342 determines whether the operation of the user (user) wearing the glasses 100 is a predetermined operation based on the sensor signal acquired from the acquisition unit 340.
  • the predetermined operation is an operation that makes it difficult to detect blinks and eye movements such as walking, running, coughing, sneezing, sneezing, and shaking the head.
  • the determination unit 342 includes a recognition unit 344 in order to perform operation determination based on the sensor signal.
  • the recognition unit 344 recognizes a predetermined operation by performing pattern recognition. For example, the recognizing unit 344 learns each pattern of sensor signals such as walking, running, coughing, sneezing, sneezing, and shaking the head, and stores them in the storage unit 320. The recognizing unit 344 determines whether the acquired sensor signal matches one or more learned patterns. The recognition unit 344 recognizes the operation from the matched pattern. A known technique can be applied to the pattern matching technique in the recognition unit 344.
  • the determination unit 342 determines that the user's action based on the sensor signal is a predetermined operation, and the recognition unit 344 does not identify the predetermined pattern. In this case, it is determined that the user's action based on the sensor signal is not a predetermined action.
  • the determination unit 342 outputs a control signal based on the determination result to the detection unit 346.
  • the control signal is, for example, an execution signal when the sensor signal is not a predetermined operation, and a stop signal when the sensor signal is a predetermined operation.
  • the determination unit 342 may determine whether the sensor signal simply exceeds the threshold value. In this case, the determination unit 342 determines that the predetermined operation is performed when the threshold value is exceeded.
  • This threshold is a value used for detecting an abnormal sensor signal, and is set to a value larger than the amplitude of a normal sensor signal.
  • the detection unit 346 executes or stops blink detection processing based on the electrocardiogram signal acquired from the acquisition unit 340 according to the determination result of the determination unit 342 or stops.
  • the detection unit 346 stops the detection process when it is determined that the sensor signal has a predetermined pattern, that is, the user's operation is a predetermined operation.
  • the detection unit 346 performs detection processing when it is determined that the sensor signal is not a predetermined pattern, that is, when it is determined that the user's motion is not the predetermined motion. Specifically, the detection unit 346 performs a detection process when an execution signal that is a control signal is acquired from the determination unit 342, and stops the detection process when a stop signal that is a control signal is acquired from the determination unit 342. .
  • the detection unit 346 may continue the stop of the detection process until a predetermined time elapses after it is determined that the pattern is not the predetermined pattern after the detection process is stopped. That is, once the detection process is stopped, the detection unit 346 stops the detection process for a predetermined time even if the detection process is enabled.
  • the predetermined time may be changed according to a predetermined pattern or a predetermined operation.
  • the predetermined time may be set to an appropriate time until the electrooculogram signal is stabilized according to each pattern and operation by a prior experiment or the like.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an electrooculogram signal and a sensor signal during walking.
  • FIG. 9A shows an electrooculogram signal S1 indicating the movement of the eyes in the vertical direction during walking.
  • a period W1 illustrated in FIG. 9 indicates a period during which the user is walking.
  • the electrooculogram signal S1 during walking has a large amplitude and is not in a state in which blinking or eye movement can be detected. If the process of detecting blinks and eye movements is performed during this period W1, many blinks and eye movements are detected because the electrooculogram signal S1 exceeds the determination threshold for blinks and eye movements. Will occur.
  • the electroocular intensity on the vertical axis is a unit indicating the intensity of the electrooculogram, and is represented by, for example, measured value of electrooculogram signal ⁇ 1.5 (V) ⁇ 2048.
  • FIG. 9B shows the sensor signal S2 indicating the vertical acceleration during walking.
  • the learning unit 342 can recognize the user's walking by learning the movement pattern of the sensor signal S2. Note that the value on the vertical axis of the graph shown in FIG. 9B is a value representing acceleration.
  • the determination unit 342 may improve the recognition accuracy by using not only the vertical acceleration but also the angular velocity signal for the sensor signal.
  • the detection unit 346 may detect line-of-sight movement using a known method. For example, the detection unit 346 divides the acquired electrooculogram signal into a right electrocardiogram and a left electrocardiogram, and when a negative potential is indicated in the right electrocardiogram and the left electrocardiogram, the line of sight is displayed. Detect that is facing up. Further, the detection unit 346 has a line of sight when a positive potential is shown in the right electrogram and the left electrogram, a negative potential is shown in the right electrogram, and a positive potential is shown in the left electrogram. Is detected, it is detected that the line of sight is directed to the left when the line of sight is right, the right electrogram shows a positive potential and the left electrogram shows a negative potential.
  • the detection unit 346 can increase the detection accuracy of the line of sight by adding and subtracting the potential V1 indicated by the right electrogram and the potential V2 indicated by the left electrogram. For example, when V1 + V2 is negative and V1-V2 is substantially zero, it can be detected that the line of sight is directed upward. When V1 + V2 is positive and V1-V2 is substantially zero, it can be determined that the line of sight is directed downward. If V1 + V2 is substantially zero and V1-V2 is negative, it can be determined that the line of sight is directed to the right. When V1 + V2 is substantially zero and V1-V2 is positive, it can be determined that the line of sight is directed to the left. By adding and subtracting V1 and V2, the calculated positive value and negative value are increased. Therefore, since the threshold value can be set larger accordingly, it is possible to reduce erroneous detection that erroneously detects noise as eye movement.
  • the detection unit 346 can use a known blink detection algorithm using an electrooculogram signal. In this embodiment, an algorithm for changing a threshold value used for blink determination will be described.
  • the detection unit 346 includes a threshold value calculation unit 350.
  • the threshold value calculation unit 350 calculates a threshold value using the maximum value and / or the minimum value stored in the storage unit 320. For example, the threshold value calculation unit 350 may calculate the absolute value of the threshold value from the average value of the absolute value of the local maximum value or the local minimum value in order to simplify the processing.
  • the threshold value calculation unit 350 may calculate the first threshold value using the local maximum value stored in the storage unit 320, and may calculate the second threshold value using the local minimum value stored in the storage unit 320.
  • the first threshold value is used to determine that the eye has moved in the vertical direction
  • the second threshold value is used to determine that the eye has moved in the vertical direction. Accordingly, threshold values can be set for each of the upward eye movement and the downward eye movement, so that appropriate threshold determination can be performed.
  • the threshold value calculation unit 350 includes a first calculation unit 352 and a second calculation unit 354.
  • the first calculator 352 calculates the average value and standard deviation of the maximum values stored in the maximum value FIFO buffer.
  • the first calculation unit 352 calculates the average value and standard deviation of the minimum values stored in the minimum value FIFO buffer.
  • the second calculation unit 354 calculates the first threshold value based on the average value and standard deviation of the maximum value, and calculates the second threshold value based on the average value and standard deviation of the minimum value.
  • the threshold value can be set using an electrooculogram signal indicating the latest state of the subject.
  • the first threshold value and the second threshold value can be changed in accordance with the intensity of a signal indicating the most recent state of the user.
  • the second calculation unit 354 sets a value obtained by adding a value obtained by multiplying the standard value of the maximum value by a coefficient to the average value of the maximum value as the first threshold value.
  • the second calculation unit 354 sets a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying the standard deviation of the minimum value by a coefficient from the average value of the minimum value as the second threshold value. Thereby, an appropriate threshold value can be set.
  • the threshold value calculation unit 350 updates the first threshold value and the second threshold value each time the maximum value and / or the minimum value is stored in the storage unit 320. As a result, the threshold calculation unit 350 can set the threshold based on the past electrooculogram signal, so that even if the electrooculogram signal becomes weak due to sleepiness and slowing of eye movement. Since the threshold can be set according to the weakened signal, the blink can be detected appropriately.
  • the threshold calculation unit 350 sets the average of the predetermined maximum values stored in the storage unit 320 as the first threshold, or sets the average of the predetermined minimum values stored in the storage unit 320 as the second threshold. May be. Further, the threshold value calculation unit 350 may calculate the first threshold value and the second threshold value using the standard deviations of the local maximum value and the local minimum value stored in the storage unit 320.
  • the detection unit 346 detects blinks from an electrooculogram signal indicating the vertical movement of the eye using the first threshold value and the second threshold value calculated by the second calculation unit 354. For example, the detection unit 346 determines the difference between the first time of the maximum value stored in the storage unit 320 that is equal to or greater than the first threshold and the second time of the minimum value stored in the storage unit 320 that is equal to or less than the second threshold. If is within a predetermined time, blink is detected.
  • the second time is the latest time after the first time.
  • the predetermined time is, for example, 500 msec, but is not limited thereto.
  • the detection unit 346 detects blinks using the electrocardiogram signals of the right eye and the left eye, and detects the final blink when the blinks are detected in both eyes at a timing within a predetermined range. May be.
  • the detection unit 346 may detect blinks using the average of both electrooculogram signals on the assumption that the right eye and the left eye move in the same manner. Next, a blink detection algorithm will be described using specific electrooculogram signals.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an electrooculogram signal indicating the vertical movement of the eye.
  • the electrooculogram signal S3 shown in FIG. 10 is an electrooculogram signal indicating the vertical movement of one eye.
  • the blink detection algorithm will be described with reference to FIG.
  • the blink detection algorithm described below is an algorithm for calculating a threshold value using the maximum value and the minimum value of a predetermined period.
  • the control unit 330 obtains maximum and minimum values for each predetermined period T1 (for example, 500 msec) of the electrooculogram signal S3.
  • the controller 330 stores the value in the second FIFO buffer.
  • the control unit 330 stores the minimum value in a second FIFO buffer in a different area from the first FIFO buffer. Save (storage unit 320).
  • the order of (2) and (3) is not limited.
  • a black dot on the electrooculogram signal S3 represents a value detected as a maximum value or a minimum value in each period. Note that the maximum value and the minimum value can be obtained using differentiation, for example, using a difference signal of the electrooculogram signal S3.
  • the first calculation unit 352 calculates the average value (a1) and the standard deviation (b1) of the maximum values stored in the first FIFO buffer. Is calculated. The first calculation unit 352 calculates the average value (a2) and standard deviation (b2) of the maximum values stored in the second FIFO buffer.
  • the second calculation unit 354 calculates the first threshold and the second threshold using the average value and the standard deviation calculated in (4).
  • the first threshold value (Th1) and the second threshold value (Th2) are calculated by the following equations.
  • Th1 a1 + E ⁇ b1 Formula (1)
  • Th2 a2-E ⁇ b2 Formula (2)
  • the coefficient E is set to 2, for example.
  • the coefficient E may be variably set according to the signal strength.
  • each threshold value varies with the passage of time of the electrooculogram signal, and further, the threshold value is appropriately changed following the intensity (magnitude) of the electrooculogram signal.
  • the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 shown in FIG. 8 are merely conceptually showing threshold value fluctuations.
  • the detection unit 342 identifies the maximum value greater than or equal to the first threshold calculated in (5).
  • the maximum value to be subjected to the threshold determination is a maximum value that is stored in the first FIFO buffer and has not yet been subjected to the threshold determination.
  • the detection unit 342 specifies a minimum value equal to or less than the second threshold calculated in (5).
  • the minimum value to be subjected to the threshold determination is a minimum value that is stored in the second FIFO buffer and has not yet been subjected to the threshold determination.
  • the specified maximum and minimum values are represented by black dots surrounded by a square.
  • the detection unit 342 includes, for each specified maximum value, the first time of the maximum value and the second time of the specified minimum value, and the latest time after the first time If the difference from the second time is within a predetermined time, the vertical movement of the eye is detected as a blink.
  • the eye movement is detected as a blink.
  • the predetermined time is, for example, 500 msec.
  • the blink detection algorithm has been described above, but this algorithm is only an example and is not limited to this example.
  • the same processing as described above may be performed using the difference signal in the time direction of the electrooculogram signal.
  • the difference signal is, for example, a signal obtained by subtracting an electrooculogram signal a predetermined time before time t from an electrooculogram signal at time t. Thereby, detection accuracy can be improved by using a difference signal with strong noise tolerance.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of processing related to detection processing for blinking and eye movement in the embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 11 shows a state in which the user wears the glasses 100 and the first electrode 152, the second electrode 154, the third electrode 156, and the ground electrode are in contact with the user's skin. Is started when the operation mode is set to detect blink or eye movement.
  • step S102 shown in FIG. 11 the acquisition unit 340 acquires an electrooculogram signal and a sensor signal from the glasses 100.
  • step S104 the determination unit 342 determines whether the sensor signal is a predetermined pattern. For example, the determination unit 342 performs determination processing using pattern recognition by the recognition unit 344. If it is determined that the sensor signal is a predetermined pattern (step S104—YES), the determination unit 342 outputs a stop signal to the detection unit 346 in order to stop the blink or eye movement detection process. Return to S102. If it is determined that the sensor signal is not a predetermined pattern (step S104—NO), the determination unit 342 outputs an execution signal to the detection unit 346, and the process proceeds to step S106.
  • step S ⁇ b> 106 when the detection unit 346 acquires an execution signal from the determination unit 342, the detection unit 346 performs blink processing or eye movement detection processing. That is, the detection unit 346 performs detection processing unless a stop signal is acquired from the determination unit 342.
  • the timing when the detection process is once stopped and restarted is when the detection unit 346 acquires an execution signal. Note that the detection unit 346 may continue to stop the detection process for a predetermined time even if the execution signal is acquired or the stop signal is not acquired after the detection process is stopped.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of blink detection processing in the embodiment.
  • a determination threshold is calculated using a moving average of the maximum value and the minimum value.
  • step S202 the control unit 330 stores the calculated maximum value and / or minimum value in the storage unit 320.
  • the threshold value calculation unit 350 calculates a threshold value (first threshold value and second threshold value) using the maximum value and / or the minimum value stored in the storage unit 320. At this time, the threshold value calculation unit 350 sets, for example, the average value of the ten latest local maximum values as the first threshold value, or the average value of the ten latest local minimum values as the second threshold value. In addition, you may exclude from the average calculation process after the next time the maximum value and minimum value which are determined to be a blink afterward.
  • step S206 the detection unit 346 specifies the first time of the maximum value that is equal to or greater than the first threshold value, or the second time of the minimum value that is equal to or less than the second threshold value. At this time, the detection part 360 specifies the time of the nearest minimum value after the specified 1st time as 2nd time.
  • step S208 the detection unit 346 determines whether or not the second time-first time is smaller than the predetermined time. If this condition is satisfied (step S208—YES), the process proceeds to step S210. If this condition is not satisfied (step S208—NO), the process returns and returns to step S202.
  • step S210 the detection unit 346 detects an eye movement between the first time and the second time as a blink.
  • the external device 300 can detect blinks using an appropriate threshold value.
  • the sensor signal from the motion sensor 240 is used to determine whether the user is performing an operation in which the electrooculogram signal is greatly shaken, and when the user is performing this operation, By stopping the eye and eye movement detection processing, erroneous detection can be prevented.
  • the external device 300 a mobile communication terminal such as a mobile phone or a smartphone or a personal computer, which is separate from the processing device 200, has been described.
  • the external apparatus 300 may not be provided as an apparatus “external” of the glasses 100 or the processing apparatus 200 but may be a unit integrated with the processing apparatus 200.
  • the external device 300 is provided integrally with the eyewear.
  • any function of the external device 300 may be provided in the processing device 200.
  • the processing apparatuses 200A and 200B will be described as an example of incorporating the function of the external apparatus 300 into the processing apparatus 200.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the processing unit 210A in the embodiment.
  • the processing unit 210 ⁇ / b> A includes a determination unit 342 ⁇ / b> A and a detection unit 346 ⁇ / b> B of the external device 300 in addition to the functions of the processing unit 210 described above.
  • the determination unit 342A and the detection unit 346A have the same functions as the determination unit 342 and the detection unit 346, but will be described using different reference numerals.
  • the detection unit 346A performs a blink or eye movement detection process.
  • the transmission unit 220 transmits the detection result by the detection unit 346A to the external device 300.
  • External device 300 acquires a detection result by communication unit 310 and stores the detection result in storage unit 320. Thereby, the control unit 330 can execute a predetermined process using the detection result.
  • detection result transmission there are two types of detection result transmission: real-time processing and batch processing.
  • real-time processing every time a detection result is acquired, the detection result is transmitted to the external device 300.
  • a sensor signal or the like may be transmitted to the external device 300 in real time together with the detection result.
  • the detection results are totaled every predetermined time (for example, one minute), and the total results are transmitted to the external device 300.
  • the aggregation result may include a sensor signal in the meantime.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a transmission process of the processing apparatus 200A in the embodiment.
  • the processing unit 210A acquires a sensor signal.
  • step S304 the determination unit 342A determines whether or not the acquired sensor signal is a predetermined pattern. If the sensor signal is a predetermined pattern (step S304—YES), the detection unit 346A does not execute the detection process, and the process returns to step S302. If the sensor signal is not the predetermined pattern (step S304—NO), the process Proceeds to step S306.
  • step S306 the detection unit 346A performs the above-described blink or eye movement detection process.
  • step S308 the transmission unit 220 transmits the detection result to the external device 300.
  • the processing unit 210A determines whether or not a predetermined time has elapsed after counting the detection results. If the predetermined time has not elapsed, the process returns and returns to step S302. If the predetermined time has elapsed, the transmission unit 220 transmits the aggregation result to the external device 300. After transmission of the detection result, the process is returned to return to step S302.
  • the same effect as that of the processing device 200 described above can be obtained, and further, detection is performed using a signal that is not affected by a communication error with the external device 300 or the like. Processing can be performed.
  • the processing device 200B incorporating the determination unit 342 of the external device 300 will be described. Similar to the processing apparatus 200, the processing apparatus 200B includes a processing unit 210B, a transmission unit 220, a power supply unit 230, and a motion sensor 240.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the processing unit 210B in the embodiment. As illustrated in FIG. 15, the processing unit 210 ⁇ / b> B includes a determination unit 342 ⁇ / b> B of the external device 300 in addition to the functions of the processing unit 210 described above.
  • the determination unit 342B has the same function as the determination unit 342, but will be described using different reference numerals.
  • the transmission unit 220 transmits the sensor signal to the external device 300.
  • the external device 300 acquires a sensor signal by the communication unit 310 and executes detection processing by the detection unit 346.
  • the processing device 200 transmits an electrooculogram signal to the external device 300 only when necessary, and the external device 300 performs detection processing only when necessary, so that power consumption can be reduced.
  • the electrooculogram signal may be transmitted by real time processing or batch processing.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a transmission process of the processing device 200B in the embodiment.
  • the processing unit 210B acquires a sensor signal.
  • step S404 the determination unit 342B determines whether or not the acquired sensor signal is a predetermined pattern. If the sensor signal is a predetermined pattern (step S404—YES), the process returns to step S402. If the sensor signal is not a predetermined pattern (step S404—NO), the process proceeds to step S406.
  • step S406 the transmission unit 220 transmits an electrooculogram signal to the external device 300.
  • the transmission unit 220 accumulates the electrooculogram signal, and then the process returns to step S402. If the predetermined time has elapsed, the transmission unit 220 accumulates the electrooculogram signal. Are collectively transmitted to the external apparatus 300. After transmission of the electrooculogram signal, the process is returned to return to step S402.
  • eyewear is glasses.
  • eyewear is not limited to this.
  • the eyewear may be any device related to the eye, and may be a face wearing device or a head wearing device such as glasses, sunglasses, goggles and a head mounted display and their frames.
  • the glasses 100 include the third electrode 156
  • the glasses 100 may not include the third electrode 156.
  • an electrooculogram indicated by the potential of the first electrode 152 relative to the reference electrode and an electrooculogram indicated by the potential of the second electrode 154 relative to the reference electrode may be transmitted to the external device 300.
  • a ground electrode may be provided at the position of the third electrode 156 to serve as a reference electrode.
  • a ground electrode provided in the left modern may be used as a reference electrode, or an electrode provided separately from the first electrode 152 and the second electrode 154 may be used as a reference electrode.
  • the glasses 100 include the nose pad 140 integrated with the rim 122.
  • the glasses 100 are not limited to this.
  • the glasses 100 may include a klings provided on the rim 122 and a nose pad 140 attached to the krings.
  • the electrode provided on the surface of the nose pad 140 is electrically connected to the electric wire embedded in the frame via the krings.
  • the first electrode 152 and the second electrode 154 have been described as examples provided below the center of the nose pad 140. However, it is not limited to this.
  • the nose pad 140 may include an extending portion that extends downward, and the first electrode 152 and the second electrode 154 may be provided in the extending portion. This allows the first electrode 152 and the second electrode 154 to be in contact below the eye position even for a user whose nose pad is located directly beside the eye due to individual differences in eye and nose positions. Can do.
  • the third electrode 156 is described as an example provided on the surface of the eyebrow portion 124.
  • the eyebrow portion 124 may include an extending portion that extends upward, and the third electrode 156 may be provided in the extending portion.
  • a movable part that moves the extending part up and down between the extending part and the eyebrow part 124 may be provided so that the position of the third electrode 156 can be adjusted up and down.
  • the position of each electrode is not limited to the above-described position, and may be disposed at a position where an electrooculogram signal indicating the vertical and horizontal movements of the eye can be acquired.
  • noise may be prevented by using a shielded cable as the electric wire.
  • the configuration using three electrodes is illustrated in FIG. 1, but a configuration using four or more electrodes may be used.
  • the glasses have an upper electrode, a lower electrode, a left electrode, and a right electrode.
  • the upper electrode and the lower electrode are provided on the rim 122 shown in FIG. 1
  • the left electrode is provided on the left temple 130
  • the right electrode is provided on the right temple 130. There is no. Note that these electrodes are in contact with a part of the face.
  • the vertical direction of the eye can be detected by the voltage difference between the upper electrode and the lower electrode, and the horizontal direction of the eye can be detected by the voltage difference between the left electrode and the right electrode.

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Abstract

加速度センサ及び／又は角速度センサにより検出されるセンサ信号、及び眼周辺に接触する各電極により検出される眼電位に基づく眼電図信号を取得する取得ステップと、眼電図信号に基づいて、瞬目又は視線移動の検出処理を行う検出ステップと、センサ信号が所定パターンであるか否かを判定する判定ステップと、センサ信号が所定パターンであると判定された場合、検出処理を停止する停止ステップと、をコンピュータに実行させるプログラム。

Description

プログラム、情報処理装置、及びアイウエア
　本発明は、プログラム、情報処理装置、及びアイウエアに関する。
　眼鏡のフレームに取り付けられた眼電図を入力するための電極や、加速度センサ、角速度センサを設けるアイウエアが知られている（例えば、特許文献１参照）。
米国特許出願公開第２００４／００７０７２９号明細書
　しかしながら、眼周辺に各電極を接触させ、各電極が検出した眼電図信号を用いて瞬目や視線移動を検出する場合、眼鏡を着用したユーザの行動の種類によってはノイズが眼電図信号に混入してしまい、瞬目や視線移動の誤検出が発生してしまうという問題点があった。
　そこで、本発明は、瞬目や視線移動の誤検出を防止することを目的とする。
　本発明の一態様におけるプログラムは、加速度センサ及び／又は角速度センサにより検出される、対象者の動きを示すセンサ信号、及び前記対象者の眼周辺に接触する各電極により検出される眼電位に基づく眼電図信号を取得する取得ステップと、前記眼電図信号に基づいて、瞬目又は視線移動の検出処理を行う検出ステップと、前記センサ信号が所定パターンであるか否かを判定する判定ステップと、前記センサ信号が前記所定パターンであると判定された場合、前記検出処理を停止する停止ステップと、をコンピュータに実行させる。
　本発明によれば、瞬目や視線移動の誤検出を防止することができる。
実施例におけるメガネの前方からの一例を示す斜視図である。 実施例におけるメガネの後方からの一例を示す斜視図である。 実施例における処理装置の一例を示すブロック図である。 使用者に対する電極の接触位置を概略的に示す図である。 実施例における増幅部の構成の一例を示す図である。 バッファアンプを設ける理由を説明するための図である。 実施例における増幅部の構成の他の例を示す図である。 実施例における外部装置の構成の一例を示すブロック図である。 歩行時の眼電図信号及びセンサ信号の一例を示す図である。 眼の垂直方向の動きを示す眼電図信号の一例を示す図である。 実施例における瞬目、視線移動の検出処理に関する処理の一例を示すフローチャートである。 実施例における瞬目検出処理の一例を示すフローチャートである。 実施例における処理部２１０Ａの構成の一例を示すブロック図である。 実施例における処理装置２００Ａの送信処理の一例を示すフローチャートである。 実施例における処理部２１０Ｂの構成の一例を示すブロック図である。 実施例における処理装置２００Ｂの送信処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。
　［実施例］
　図１は、実施例におけるメガネ１００の前方からの一例を示す斜視図である。図２は、におけるメガネ１００の後方からの一例を示す斜視図である。メガネ１００は、レンズ１１０及びフレーム１２０を備える。メガネ１００及びフレーム１２０は、アイウエアの一例である。
　フレーム１２０は、一対のレンズ１１０を支持する。フレーム１２０は、リム１２２と、眉間部（例えばブリッジ）１２４と、ヨロイ１２６と、丁番１２８と、テンプル１３０と、モダン１３２と、一対のノーズパッド１４０と、第１電極１５２と、第２電極１５４と、第３電極１５６と、電線（不図示）と、処理装置２００と、増幅部２５０とを有する。なお、メガネ１００の種類によっては、一枚レンズを用いることでフレームのブリッジ部分がない場合がある。この場合、一枚レンズの眉間部分を眉間部とする。
　一対のノーズパッド１４０は、右ノーズパッド１４２及び左ノーズパッド１４４を含む。リム１２２、ヨロイ１２６、丁番１２８、テンプル１３０、及びモダン１３２は、それぞれ左右一対に設けられる。
　リム１２２は、レンズ１１０を保持する。ヨロイ１２６は、リム１２２の外側に設けられ、丁番１２８によりテンプル１３０を回転可能に保持する。テンプル１３０は、使用者の耳の上部を押圧して、この部位を挟持する。モダン１３２は、テンプル１３０の先端に設けられる。モダン１３２は、使用者の耳の上部に接触する。なお、モダン１３２は、必ずしもメガネ１００に設ける必要はない。
　第１電極１５２及び第２電極１５４は、一対のノーズパッド１４０のそれぞれの表面に設けられ、眼電位を検出する。例えば、第１電極１５２は、右ノーズパッド１４２に設けられ、第２電極１５４は、左ノーズパッド１４４に設けられる。
　第１電極１５２は、使用者の右眼の眼電位を検出する。第２電極１５４は、使用者の左眼の眼電位を検出する。このように、眼電位を検出するための電極を、使用者の皮膚に必然的に接触するノーズパッドの表面に設ける。これにより、使用者の眼の周囲に二対の電極を接触させるのに比べて、使用者の皮膚に与える負担を軽減することができる。
　第３電極１５６は、眉間部１２４の表面に設けられ、眼電位を検出する。接地電極（不図示）は、モダン１３２の表面に設けられるとする。メガネ１００にモダン１３２がない場合は、接地電極は、テンプル１３０の先に設けられる。実施例において、第１電極１５２、第２電極１５４及び第３電極１５６が検出する電位は、接地電極が検出する電位を基準としてもよい。
　処理装置２００は、例えば、テンプル１３０に設けてもよい。これにより、メガネ１００を正面から見たときのデザイン性を損なうことがない。処理装置２００の設置位置は、必ずしもテンプル１３０である必要はないが、メガネ１００を装着した際のバランスを考慮して位置決めすればよい。処理装置２００は、電線を介して増幅部２５０に接続される。なお、処理装置２００と、増幅部２５０とは、無線を介して接続されてもよい。
　増幅部２５０は、第１電極１５２、第２電極１５４及び第３電極１５６の近傍に設けられ、増幅対象の各電極と電線を介して接続される。増幅部２５０は、各電極が検出した眼電位を示す眼電図信号（又は眼電位信号）を取得する。例えば、増幅部２５０は、第１電極１５２、第２電極１５４及び第３電極１５６により検出された眼電位を示す眼電図信号を増幅する。
　また、増幅部２５０は、眼電図信号を処理する処理部を有していれば、増幅する前又は増幅した後の各眼電図信号に対し、加減処理を行ってもよい。例えば、増幅部２５０は、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位を示す基準眼電図信号を求めてもよい。また、増幅部２５０は、第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位を示す基準眼電図信号を求めてもよい。増幅部２５０により増幅又は処理された信号は、処理装置２００に出力される。
　外部装置３００は、通信機能を有する情報処理装置である。例えば、外部装置３００は、使用者が所持する携帯電話及びスマートフォン等の携帯通信端末やパーソナルコンピュータ等である。外部装置３００は、送信部２２０から受信した眼電図信号に基づく処理を実行する。例えば、外部装置３００は、受信した眼電図信号から、瞬目や視線移動を検出する。瞬目を検出する場合の応答として、外部装置３００は、使用者の瞬目の回数が増加していることを検出した場合などに、居眠りを防止するための警告を発する。外部装置３００の詳細については後述する。
　＜処理装置の構成＞
　図３は、実施例における処理装置２００の一例を示すブロック図である。図３に示すように、処理装置２００は、処理部２１０、送信部２２０、電源部２３０、及びモーションセンサ２４０を有する。第１電極１５２、第２電極１５４、第３電極１５６は、例えば増幅部２５０を介して処理部２１０に接続される。処理装置２００の各構成は、一対のテンプルに分散して設けられてもよい。
　処理部２１０は、増幅部２５０から増幅された眼電図信号を取得し、処理する。例えば、処理部２１０は、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位を示す基準眼電図信号を処理してもよい。なお、基準眼電図信号は、説明の便宜上「基準」を付したが、眼電図信号に含まれる。また、処理部２１０は、第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位を示す基準眼電図信号を処理してもよい。
　このとき、処理部２１０は、右眼及び左眼において、各電極から検出された眼電位に基づいて、眼の垂直方向及び／又は水平方向の動きを示す眼電図信号となるように処理を行ってもよい。
　他にも、処理部２１０は、取得した眼電図信号がデジタル化されていなければ、デジタル化処理を行ったり、各電極から増幅された眼電図信号を取得した場合には、眼電図信号の加減処理を行ったりする。また、処理部２１０は、増幅部２５０から取得した眼電図信号をそのまま送信部２２０に送信してもよい。
　送信部２２０は、処理部２１０によって処理された眼電図信号を外部装置３００に送信する。例えば、送信部２２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び無線ＬＡＮ等の無線通信、又は有線通信によって眼電図信号を外部装置３００に送信する。電源部２３０は、処理部２１０、送信部２２０、モーションセンサ２４０及び増幅部２５０に電力を供給する。
　モーションセンサ２４０は、メガネ１００を装着した使用者の動きを検出するセンサである。モーションセンサ２４０は、例えば、３軸加速度センサ及び／又は３軸角速度センサであり、好ましくは、加速度及び角速度が検知可能な６軸センサである。モーションセンサ２４０により検出された信号（以下、センサ信号ともいう。）は、送信部２２０に出力され、送信部２２０によって、外部装置３００に送信される。なお、モーションセンサ２４０は、外部装置３００と通信可能であれば、メガネ１００とは別体に設けられてもよい。
　図４は、使用者に対する電極の接触位置を概略的に示す図である。第１接触位置４５２は、第１電極１５２の接触位置を表す。第２接触位置４５４は、第２電極１５４の接触位置を表す。第３接触位置４５６は、第３電極１５６の接触位置を表す。水平中心線４６０は、右眼４０２の中心と左眼４０４の中心とを結んだ水平方向の中心線を表す。垂直中心線４６２は、右眼４０２と左眼４０４との中心において水平中心線４６０と直交する中心線を表す。
　第１接触位置４５２及び第２接触位置４５４は、水平中心線４６０よりも下側に位置することが望ましい。また、第１接触位置４５２及び第２接触位置４５４は、第１接触位置４５２と第２接触位置４５４との中心を結ぶ線分が、水平中心線４６０と平行になるべく配置されることが望ましい。
　また、第１接触位置４５２及び第２接触位置４５４は、第１接触位置４５２から右眼４０２への距離と、第２接触位置４５４と左眼４０４との距離が等しくなるべく配置されることが望ましい。また、第１接触位置４５２及び第２接触位置４５４は、互いに一定の距離以上離間していることが望ましい。
　第３接触位置４５６は、垂直中心線４６２上に位置することが望ましい。また、第３接触位置４５６は、水平中心線４６０よりも上側であって、第１接触位置４５２及び第２接触位置４５４から離れた位置であることが望ましい。また、例えば、第３接触位置４５６と右眼４０２との距離は、右眼４０２と第１接触位置４５２との距離よりも離間させ、左眼４０４との距離は、左眼４０４と第２接触位置４５４との距離よりも離間させてよい。
　眼球は、角膜側が正に帯電しており、網膜側が負に帯電している。したがって、視線が上に移動した場合、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位及び第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位が負となる。視線が下に移動した場合、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位及び第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位が正となる。
　視線が右に移動した場合、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位が負となり、第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位が正となる。視線が左に移動した場合、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位が正となり、第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位が負となる。
　第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位及び第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位を検出することによって、好適にノイズの影響を軽減することができる。第３接触位置４５６を第１接触位置４５２及び第２接触位置４５４から可能な限り離間させるべく、眉間部１２４は、リム１２２の上端又はその近傍に配置されてもよい。また、眉間部１２４の中心よりも上側に第３電極１５６は設けられてもよい。この場合、第３電極１５６の配置位置として、縦幅の広い眉間部１２４を採用することが望ましい。
　なお、処理部２１０は、第３電極１５６を基準とした第１電極１５２の電位を検出する代わりに、基準電極を基準とした第１電極１５２の電位から、基準電極を基準とした第３電極１５６の電位を減じてもよい。そして同様に、処理部２１０は、第３電極１５６を基準とした第２電極１５４の電位を検出する代わりに、基準電極を基準とした第２電極１５４の電位から、基準電極を基準とした第３電極１５６の電位を減じてもよい。
　基準電極としては、接地電極を用いてもよい。また、メガネ１００の、第１電極１５２、第２電極１５４及び第３電極１５６から離間した位置に、別途基準電極を設けてもよい。例えば、基準電極は、右側のモダン１３２に設けられてもよい。また、基準電極は、右側のテンプル１３０の使用者の肌に接する部位に設けられてもよい。
　なお、基準電極を基準とした第１電極１５２の電位から第３電極１５６の電位を減じる処理、及び基準電極を基準とした第２電極１５４の電位から第３電極１５６の電位を減じる処理は、処理部２１０が実行してもよく、増幅部２５０又は外部装置３００が実行してもよい。この場合、処理対象の電位を示す信号は、増幅部２５０により増幅されている。
　＜増幅部の構成＞
　次に、増幅部２５０の構成について説明する。図５は、実施例における増幅部２５０の構成の一例を示す図である。図５に示すように、増幅部２５０は、第１アンプ２６０及び第２アンプ２７０を有する。第１アンプ２６０は、第２アンプ２７０の前段に位置し、バッファアンプとして機能するアンプである。以下、第１アンプ２６０をバッファアンプ２６０とも称する。第２アンプ２７０は、メインのアンプとして機能するアンプである。以下、第２アンプ２７０は、メインアンプ２７０とも称する。メインアンプ２７０により増幅された信号は処理装置２００に有線又は無線を用いて出力される。
　増幅部２５０の設置位置は、眉間部１２４部分であることが望ましい。なお、増幅部２５０は、眉間部１２４に埋め込むようにして設けてもよい。前述したとおり、各電極は可能な限り離間させた方が望ましいが、各電極の設置位置はフレーム１２０の形状に依存してしまうため、離間させるにしても限界がある。
　このため、各電極の電位差が十分な大きさにならない場合があり、各電極で検出された小さい電位を示す眼電図信号にノイズが混入してしまうと、十分な精度の電位を検出することが困難になってしまう。
　そこで、実施例においては、検出された眼電図信号にノイズが混入する前に増幅することを目的として、増幅部２５０は、第１電極１５２、第２電極１５４及び第３電極１５６の近傍に設けられる。例えば、増幅部２５０は、各電極に近く、比較的フレーム１２０にスペースが存在する眉間部１２４部分に設けることが好ましい。これにより、各電極により検出された眼電図信号が電線を通過する間に、ノイズが混入して眼電図信号の精度を低下させるリスクを減らすことができる。
　次に、メインアンプ２７０の前段の位置にバッファアンプ２６０を設ける理由を、図６を用いて説明する。図６は、バッファアンプ２６０を設ける理由を説明するための図である。図６に示す例は、第３電極１５６を用いるが、第１電極１５２及び第２電極１５４においても同様である。
　第３電極１５６は、メガネ１００を装着した際、人肌に触れるため、グランドとの間に抵抗Ｒ０が存在すると考えてよい。このとき、抵抗Ｒ０は、例えば数１００ｋΩである。また、メインアンプ２７０には、内部抵抗Ｒ１が存在する。このとき、メインアンプ２７０として通常のアンプを用いると、内部抵抗Ｒ１は、数１０ｋΩ～数１００ｋΩである。
　ここで、理想的にはメインアンプ２７０に電流が流れ込まないことであるが、内部抵抗Ｒ１が抵抗Ｒ０よりも小さいと、電流がメインアンプ２７０側に流れ込む。そうすると、電極の電圧Ｖｉとメインアンプ２７０の電圧Ｖｘとが分圧されて観測されてしまう。そこで、メインアンプ２７０の前段の位置にバッファアンプ２６０を設けてメインアンプ２７０側に電流が流れ込まないようにする。
　図７は、実施例における増幅部の構成の他の例を示す図である。図７に示す増幅部は、符号２５０Ａと表記される。増幅部２５０Ａは、バッファアンプ２６０、メインアンプ２７０、Ａ／Ｄ変換部２８０、及び無線通信部２９０を有する。バッファアンプ２６０及びメインアンプ２７０は、図５に示す機能と同様であるため、以下では、Ａ／Ｄ変換部２８０及び無線通信部２９０について主に説明する。
　Ａ／Ｄ変換部２８０は、メインアンプ２７０により増幅された信号をアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換部２８０は、デジタル変換した信号を無線通信部２９０に出力する。
　無線通信部２９０は、Ａ／Ｄ変換部２８０により変換されたデジタル信号を、無線通信を用いて処理装置２００に送信する。よって、無線通信部２９０は、送信部として機能する。無線通信部２９０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び無線ＬＡＮ等の無線通信を用いる。また、無線通信部２９０は、外部装置３００にデジタル信号を直接送信してもよい。
　なお、実施例では、バッファアンプ２６０及びメインアンプ２７０を１つ設ける例を示したが、この場合は各電極からの眼電図信号に対して順番を決めて増幅していけばよい。また、各電極それぞれにバッファアンプ２６０及びメインアンプ２７０を設けてもよい。
　＜外部装置の構成＞
　次に、外部装置３００の構成について説明する。図８は、実施例における外部装置３００の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、外部装置３００は、通信部３１０、記憶部３２０、及び制御部３３０を有する。
　通信部３１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び無線ＬＡＮ等の無線通信、又は有線通信によって眼電図信号やセンサ信号を受信する。通信部３１０は、処理装置２００の通信部２２０から受信した眼電図信号やセンサ信号を制御部３３０に出力する。
　制御部３３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各部の制御を行ったり、各種の演算処理を行ったりする。図８に示す例では、制御部３３０は、取得部３４０、判定部３４２、検出部３４６を有する。
　取得部３４０は、加速度センサ及び／又は角速度センサにより検出される、対象者の動きを示すセンサ信号、及び対象者の眼周辺に接触する各電極により検出される眼電位に基づく眼電図信号を取得する。取得部３４０は、例えば、通信部３１０が受信した眼電図信号やセンサ信号を取得すると、眼電図信号を検出部３４６に出力し、センサ信号を判定部３４２に出力する。なお、対象者の動きとは、対象者の直接的な動きでもよいし、乗り物などに乗ることによる間接的な動きでもよい。
　制御部３３０は、取得された眼電図信号に対し、垂直方向及び水平方向の眼の動きを示す眼電図信号の極大値及び極小値を記憶部３２０に記憶するようにする。また、制御部３３０は、所定期間毎に、垂直方向及び水平方向の眼の動きを示す眼電図信号の最大値及び／又は最小値を記憶部３２０に記憶するようにしてもよい。所定期間は、例えば２００ｍｓｅｃとするが、この限りではない。また、所定期間は、時間窓を用いることで重複を許して時間的に変動するようにしてもよい。また、制御部３３０は、取得されたセンサ信号を記憶部３２０に記憶してもよい。ここでいう垂直方向とは、顔を基準とした頭の上から下までの方向をいい、水平方向とは、垂直方向に直交する方向をいう。
　記憶部３２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、垂直方向及び水平方向の眼電図信号の極大値及び／又は極小値を記憶する。例えば、記憶部３２０は、極大値用のＦＩＦＯバッファと、極小値用のＦＩＦＯバッファとを有する。ＦＩＦＯバッファは、極大値または極小値のデータにより記憶容量が一杯になったときは、最も古いデータが消去されて最新のデータが記憶されることにより、記憶領域に記憶されるデータが更新される。また、記憶部３２０は、センサ信号を記憶してもよい。また、極大値又は極小値は、それぞれ所定時間毎の最大値又は極小値でもよい。
　また、記憶部３２０は、後述する瞬目検出処理や視線移動検出処理をコンピュータに実行させるプログラムを記憶する。このプログラムは、インターネット、又はＳＤカードなどの記録媒体を介して外部装置３００にインストールされてもよいし、プリインストールされていてもよい。また、このプログラムを記憶する記憶部は、記憶部３２０とは別であってもよい。
　判定部３４２は、取得部３４０から取得したセンサ信号に基づいて、メガネ１００を着用した使用者（ユーザ）の動作が所定動作であるか否かを判定する。所定動作とは、例えば、歩行、走行、咳、くしゃみ、頷き、頭を振るなどの瞬目や視線移動の検出が困難になる動作である。判定部３４２は、センサ信号に基づいて動作判定を行うために、認識部３４４を有する。
　認識部３４４は、パターン認識を行うことで、所定動作を認識する。例えば、認識部３４４は、歩行、走行、咳、くしゃみ、頷き、頭を振るなどのセンサ信号のそれぞれのパターンを学習し、記憶部３２０に記憶しておく。認識部３４４は、取得されたセンサ信号が、学習していた１つ又は複数のパターンにマッチングするかを判定する。認識部３４４は、マッチングしたパターンから動作を認識する。認識部３４４におけるパターンマッチングの技術は、公知の技術を適用することができる。
　判定部３４２は、認識部３４４によりセンサ信号が所定パターンであると認識された場合、センサ信号に基づく使用者の動作が所定動作であると判定し、認識部３４４により所定パターンが識別されなかった場合、センサ信号に基づく使用者の動作が所定動作ではないと判定する。判定部３４２は、判定結果に基づく制御信号を検出部３４６に出力する。制御信号は、例えば、センサ信号が所定動作でない場合は実行信号であり、センサ信号が所定動作である場合は停止信号である。
　なお、判定部３４２は、パターン認識以外にも、センサ信号が単純に閾値を超えるか否かの判定を行ってもよい。この場合、判定部３４２は、閾値を超えた場合が所定動作を行っていると判定する。この閾値は、異常なセンサ信号を検出するために用いられる値であり、通常のセンサ信号の振幅よりも大きな値が設定される。
　検出部３４６は、判定部３４２の判定結果に応じて、取得部３４０から取得した眼電図信号に基づく瞬目又は視線移動の検出処理を実行する、又は停止する。検出部３４６は、センサ信号が所定パターンである、つまり、使用者の動作が所定動作であると判定された場合、検出処理を停止する。また、検出部３４６は、センサ信号が所定パターンではないと判定された場合、つまり、使用者の動作が所定動作ではないと判定された場合、検出処理を行う。具体的には、検出部３４６は、判定部３４２から、制御信号である実行信号を取得したときには検出処理を行い、判定部３４２から、制御信号である停止信号を取得したときには検出処理を停止する。
　これにより、使用者が、多くのノイズが混入する可能性が高い所定動作を行っているときに、瞬目又は視線移動の検出処理を停止することで、誤検出を防止することができる。また、検出処理の停止は、省電力にも寄与する。
　検出部３４６は、検出処理を停止した後に、所定パターンではないと判定されてから所定時間が経過するまで、検出処理の停止を継続してもよい。つまり、検出部３４６は、一旦検出処理を停止すると、検出処理が可能な状態になっても、検出処理を所定時間停止しておく。
　これにより、判定結果が、センサ信号が所定パターンである（肯定）からセンサ信号が所定パターンではない（否定）になった場合に、所定動作によって不安定になっている眼電図信号を用いてすぐに検出処理を行わなくてすむ。また、眼電図信号が安定するまで検出処理を停止させておくことができる。その結果、瞬目や視線移動の誤検出を防止することができる。この所定時間は、所定パターン又は所定動作に応じて変更してもよい。所定時間は、事前の実験等により、各パターンや動作に応じて、眼電図信号が安定するまでの適切な時間が設定されていればよい。
　次に、使用者が歩行しているときの眼電図信号及びセンサ信号を具体例として、検出処理の停止について説明する。図９は、歩行時の眼電図信号及びセンサ信号の一例を示す図である。
　図９（Ａ）は、歩行時の垂直方向の眼の動きを示す眼電図信号Ｓ１を示す。図９に示す期間Ｗ１は、使用者が歩行している期間を示す。図９（Ａ）に示すように、歩行時の眼電図信号Ｓ１は、振幅が大きくなっており、瞬目や視線移動を検出することができる状態ではない。この期間Ｗ１に瞬目や視線移動の検出処理を行ってしまうと、眼電図信号Ｓ１が瞬目や視線移動の判定閾値を超えることで、多くの瞬目や視線移動が検出され、誤検出が発生してしまう。なお、縦軸の眼電強度は、眼電位の強度を示す単位であり、例えば眼電図信号の計測値×１．５（Ｖ）÷２０４８などで表される。
　図９（Ｂ）は、歩行時の上下方向の加速度を示すセンサ信号Ｓ２を示す。期間Ｗ１において、使用者が歩行することで、上下方向の加速度を示すセンサ信号Ｓ２が大きく振れることになる。よって、このセンサ信号Ｓ２の動きのパターンを学習しておくことで、判定部３４２は、使用者の歩行を認識することができる。なお、図９（Ｂ）に示すグラフの縦軸の値は、加速度を表す値である。
　なお、図９に示す例では、歩行の場合を例に用いて説明したが、走行、咳、くしゃみ、頷き、頭を振るなどの動作についても、図９と同様にして、判定部３４２がセンサ信号のパターンを認識しておけばよい。なお、判定部３４２は、センサ信号について、上下方向の加速度だけではなく、角速度の信号も用いることで、認識精度を高めるようにしてもよい。
　≪視線移動検出≫
　次に、視線移動の検出について説明する。検出部３４６は、公知の方法を用いて視線移動を検出すればよい。例えば、検出部３４６は、取得した眼電図信号から右眼電図と、左眼電図とに分けて、右眼電図及び左眼電図で負の電位が示された場合には視線が上を向いたことを検出する。また、検出部３４６は、右眼電図及び左眼電図で正の電位が示された場合には視線が下、右眼電図で負の電位が示され左眼電図で正の電位が示された場合には視線が右、右眼電図で正の電位が示され左眼電図で負の電位が示された場合には視線が左に向いたことを検出する。
　さらに、検出部３４６は、右眼電図が示す電位Ｖ１と左眼電図が示す電位Ｖ２とを加減算することによって、視線の検出精度を高めることができる。例えば、Ｖ１＋Ｖ２が負であり、Ｖ１－Ｖ２が略ゼロの場合は、視線が上に向けられたと検出できる。Ｖ１＋Ｖ２が正であり、Ｖ１－Ｖ２が略ゼロの場合は、視線が下に向けられたと判断できる。Ｖ１＋Ｖ２が略ゼロであり、Ｖ１－Ｖ２が負の場合は、視線が右に向けられたと判断できる。Ｖ１＋Ｖ２が略ゼロであり、Ｖ１－Ｖ２が正の場合は、視線が左に向けられたと判断できる。Ｖ１とＶ２とを加減算することにより、算出される正の値及び負の値が大きくなる。したがって、その分閾値を大きく設定することができるので、ノイズを誤って視線移動として検出してしまう誤検出を低減できる。
　≪瞬目検出≫
　つぎに、瞬目検出について説明する。検出部３４６は、眼電図信号を用いた公知の瞬目検出アルゴリズムを用いることができるが、実施例では、瞬目判定に用いる閾値を可変にするアルゴリズムについて説明する。検出部３４６は、閾値算出部３５０を有する。
　閾値算出部３５０は、記憶部３２０に記憶された極大値及び／又は極小値を用いて閾値を算出する。閾値算出部３５０は、例えば処理を簡略化するため、極大値又は極小値の絶対値の平均値等から閾値の絶対値を算出してもよい。
　また、閾値算出部３５０は、記憶部３２０に記憶された極大値を用いて第１閾値を算出し、また、記憶部３２０に記憶された極小値を用いて第２閾値を算出してもよい。ここで、第１閾値は、眼が垂直方向の上に動いたことを判定するために用いられ、第２閾値は、眼が垂直方向の下に動いたことを判定するために用いられる。これにより、上方向の眼の動き、下方向の眼の動きそれぞれに閾値を設定できるので、適切な閾値判定を行うことができる。
　また、閾値算出部３５０は、第１算出部３５２及び第２算出部３５４を有する。第１算出部３５２は、極大値用のＦＩＦＯバッファに記憶されている極大値の平均値及び標準偏差を算出する。また、第１算出部３５２は、極小値用のＦＩＦＯバッファに記憶されている最小値の平均値及び標準偏差を算出する。
　第２算出部３５４は、極大値の平均値及び標準偏差に基づいて第１閾値を算出し、極小値の平均値及び標準偏差に基づいて第２閾値を算出する。これにより、例えば対象者の直近の状態を示す眼電図信号を用いて閾値を設定することができる。また、第１閾値及び第２閾値は、使用者の直近の状態を示す信号の強度に追従して値を変更させることができる。
　例えば、第２算出部３５４は、極大値の平均値に、極大値の標準偏差に係数を乗算した値を加算した値を第１閾値とする。第２算出部３５４は、極小値の平均値から、極小値の標準偏差に係数を乗算した値を減算した値を第２閾値とする。これにより、適切な閾値を設定することができる。
　また、閾値算出部３５０は、記憶部３２０に極大値及び／又は極小値が記憶される度に、第１閾値及び第２閾値を更新する。これにより、閾値算出部３５０は、過去の眼電図信号に基づいて閾値を設定することができるため、眠くなって眼の動きが遅くなり、眼電図信号が弱くなった場合であっても、その弱くなった信号に応じて閾値を設定することができるので、適切に瞬目を検出することができる。
　また、閾値算出部３５０は、記憶部３２０に記憶された所定個の極大値の平均を第１閾値としたり、記憶部３２０に記憶された所定個の極小値の平均を第２閾値としたりしてもよい。また、閾値算出部３５０は、記憶部３２０に記憶された極大値及び極小値それぞれの標準偏差を用いて第１閾値及び第２閾値を算出してもよい。
　検出部３４６は、第２算出部３５４により算出された第１閾値、及び第２閾値を用いて、眼の垂直方向の動きを示す眼電図信号から瞬目を検出する。例えば、検出部３４６は、第１閾値以上となる記憶部３２０に記憶された極大値の第１時刻と、第２閾値以下となる記憶部３２０に記憶された極小値の第２時刻との差分が所定時間以内であれば、瞬目を検出する。ここで、第２時刻は、第１時刻以降であって直近の時刻とする。所定時間は、例えば５００ｍｓｅｃとするがこの限りではない。
　なお、検出部３４６は、右眼、左眼それぞれの眼電図信号を用いて瞬目を検出し、所定範囲内のタイミングで両目において瞬目が検出されたときに最終的な瞬目を検出してもよい。また、検出部３４６は、右眼と左眼は同様の動きをすることを前提とし、双方の眼電図信号の平均を用いて瞬目を検出してもよい。次に、具体的な眼電図信号を用いて瞬目検出アルゴリズムについて説明する。
　図１０は、眼の垂直方向の動きを示す眼電図信号の一例を示す図である。図１０に示す眼電図信号Ｓ３は、片側の眼の垂直方向の動きを示す眼電図信号である。ここで、図１０を用いて瞬目検出アルゴリズムを説明する。以下に説明する瞬目検出アルゴリズムは、所定期間の最大値及び最小値を用いて閾値を算出する場合のアルゴリズムである。
　（１）所定期間ごとの最大値、最小値を求める
　制御部３３０は、眼電図信号Ｓ３の所定期間Ｔ１（例えば５００ｍｓｅｃ）ごとの最大値、最小値を求める。
　（２）最大値が極大値である場合、第１ＦＩＦＯバッファに保存する
　制御部３３０は、（１）で求めた最大値が極大値である場合、第１ＦＩＦＯバッファ（記憶部３２０）に保存する。
　（３）最小値が極小値である場合、第２ＦＩＦＯバッファに保存する
　制御部３３０は、（１）で求めた最小値が極小値である場合、第１ＦＩＦＯバッファとは別領域の第２ＦＩＦＯバッファに保存（記憶部３２０）する。なお、（２）及び（３）について、順序は問わない。以降、第１ＦＩＦＯバッファ及び第２ＦＩＦＯバッファをまとめる場合は、単にバッファと称する。図１０において、眼電図信号Ｓ３上にある黒点は、各期間において極大値又は極小値として検出された値を表す。なお、極大値及び極小値は、微分を用いて、例えば眼電図信号Ｓ３の差分信号を用いて求めることができる。
　（４）バッファの容量分データが保存されたら、平均値及び標準偏差を算出する
　第１算出部３５２は、第１ＦＩＦＯバッファに保存されている最大値の平均値（ａ１）及び標準偏差（ｂ１）を算出する。また、第１算出部３５２は、第２ＦＩＦＯバッファに保存されている最大値の平均値（ａ２）及び標準偏差（ｂ２）を算出する。
　（５）閾値を算出する
　第２算出部３５４は、（４）で算出された平均値及び標準偏差を用いて第１閾値及び第２閾値を算出する。第１閾値（Ｔｈ１）及び第２閾値（Ｔｈ２）は、以下の式で算出される。
Ｔｈ１＝ａ１＋Ｅ×ｂ１・・・式（１）
Ｔｈ２＝ａ２－Ｅ×ｂ２・・・式（２）
ここで、係数Ｅは、例えば２とする。
なお、第１閾値（Ｔｈ１）、第２閾値（Ｔｈ２）の絶対値に下限値を設定しておいてもよい。これにより、眼のわずかな上下運動を瞬きであると誤検出することを防止することができる。また、係数Ｅは、信号強度に応じて可変に設定できるようにされてもよい。
　図１０において、第１閾値の例として、符号ＴＨ１で表し、第２閾値の例として符号ＴＨ２で表す。図１０に示すとおり、眼電図信号の時間経過に伴って、それぞれの閾値が変動し、さらに、眼電図信号の強さ（振幅の大きさ）に追従して閾値が適切に変更される。図８に示す第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２は、閾値の変動を概念的に示したものに過ぎない。
　（６）第１閾値以上の最大値、及び第２閾値以下の最小値を特定する
　検出部３４２は、（５）で算出された第１閾値以上の最大値を特定する。ここで、閾値判定の対象となる最大値は、第１ＦＩＦＯバッファに記憶されており、閾値判定がまだされていない最大値である。
　また、検出部３４２は、（５）で算出された第２閾値以下の最小値を特定する。ここで、閾値判定の対象となる最小値は、第２ＦＩＦＯバッファに記憶されており、閾値判定がまだされていない最小値である。図１０において、特定された最大値及び最小値は、四角で囲われた黒点により表される。
　（７）瞬目を検出する
　検出部３４２は、特定された最大値毎に、この最大値の第１時刻と、特定された最小値の第２時刻であり、この第１時刻以降の直近の第２時刻との差が、所定時間以内であれば、その眼の上下の動きを瞬目とみなして検出する。
　図１０において、例えば、特定された最大値の時刻ｔ１１と、ｔ１１以降で直近に特定された最小値の時刻ｔ２１との差が所定時間以内であれば、その眼の動きを瞬目として検出する。所定時間は、例えば５００ｍｓｅｃとする。
　以上、瞬目検出アルゴリズムを説明したが、このアルゴリズムは、あくまでも一例であり、この例に限らない。なお、瞬目、視線移動の検出処理においては、眼電図信号の時間方向の差分信号を用いて上述した処理と同様の処理を行ってもよい。差分信号とは、例えば時間ｔの眼電図信号から時間ｔの所定時間前の眼電図信号を減算した信号である。これにより、ノイズ耐性が強い差分信号を用いることで、検出精度を向上させることができる。
　＜動作＞
　次に、実施例における外部装置３００の動作について説明する。図１１は、実施例における瞬目、視線移動の検出処理に関する処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、使用者がメガネ１００を装着して、第１電極１５２、第２電極１５４、第３電極１５６及び接地電極が使用者の皮膚に接触した状態であって、外部装置３００が瞬目又は視線移動の検出を実行するモードである動作モードに設定された場合に開始する。
　図１１に示すステップＳ１０２で、取得部３４０は、メガネ１００から、眼電図信号及びセンサ信号を取得する。
　ステップＳ１０４で、判定部３４２は、センサ信号が所定パターンであるか否かを判定する。例えば、判定部３４２は、認識部３４４によるパターン認識を用いて判定処理を行う。センサ信号が所定パターンであると判定されれば（ステップＳ１０４－ＹＥＳ）、瞬目又は視線移動の検出処理を停止するため、判定部３４２は、検出部３４６に停止信号を出力し、処理はステップＳ１０２に戻る。センサ信号が所定パターンではないと判定されれば（ステップＳ１０４－ＮＯ）、判定部３４２は、検出部３４６に実行信号を出力し、処理はステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０６で、検出部３４６は、判定部３４２から実行信号を取得した場合は、瞬目又は視線移動の検出処理を行う。すなわち、検出部３４６は、判定部３４２から停止信号を取得しない限り、検出処理を行う。
　なお、一旦検出処理が停止され、再開されるときのタイミングは、検出部３４６が実行信号を取得したときなどである。なお、検出部３４６は、検出処理の停止後に、実行信号を取得したり、停止信号を取得しなくなったりしても、所定時間、検出処理の停止を継続してもよい。
　以上の処理により、瞬目又は視線移動の誤検出が発生しやすい使用者の動作を判定することができ、この動作が行われている場合には、検出処理を停止して誤検出が行われないようにすることができる。
　次に、図１２は、実施例における瞬目検出処理の一例を示すフローチャートである。以下に説明する瞬目検出処理は、極大値及び極小値の移動平均を用いて判定閾値を算出する。
　ステップＳ２０２で、制御部３３０は、算出される極大値及び／又は極小値を記憶部３２０に記憶する。
　ステップＳ２０４で、閾値算出部３５０は、記憶部３２０に記憶された極大値及び／又は最小値を用いて閾値（第１閾値及び第２閾値）を算出する。このとき、閾値算出部３５０は、例えば直近の１０個の極大値の平均値を第１閾値、又は直近の１０個の極小値の平均値を第２閾値とする。なお、後に瞬目と判定される極大値及び極小値は、次回以降の平均算出処理から除外してもよい。
　ステップＳ２０６で、検出部３４６は、第１閾値以上となる極大値の第１時刻、又は第２閾値以下となる極小値の第２時刻を特定する。このとき、検出部３６０は、第２時刻として、特定した第１時刻以降の直近の極小値の時刻を特定する。
　ステップＳ２０８で、検出部３４６は、第２時刻－第１時刻が所定時間より小さいかを判定する。この条件が満たされれば（ステップＳ２０８－ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１０に進み、この条件が満たされなければ（ステップＳ２０８－ＮＯ）、処理はリターンされてステップＳ２０２に戻る。
　ステップＳ２１０で、検出部３４６は、第１時刻と第２時刻との間の眼の動きを瞬目として検出する。
　以上の処理により、外部装置３００は、適切な閾値を用いて、瞬目を検出することができる。
　以上、実施例によれば、モーションセンサ２４０からのセンサ信号を用いて、眼電図信号が大きく振れる動作を使用者が行っているかを判定し、使用者がこの動作を行っているときには、瞬目や視線移動の検出処理を停止することで、誤検出を防止することができる。
　上述した実施例では、外部装置３００の例として、処理装置２００と別体の、携帯電話及びスマートフォン等の携帯通信端末やパーソナルコンピュータを挙げて説明した。しかし、これに限定されない。外部装置３００を、メガネ１００又は処理装置２００の「外部」にある装置として設けるのではなく、処理装置２００と一体のユニットとしてもよい。例えば、外部装置３００は、アイウエアに一体として設けられる。また、外部装置３００の任意の各機能が、処理装置２００に設けられてもよい。以下、外部装置３００の機能を処理装置２００に組み込む例として、処理装置２００Ａ及び２００Ｂについて説明する。
　まず、外部装置３００の判定部３４２及び検出部３４６を組み込んだ処理装置２００Ａについて説明する。処理装置２００Ａは、処理装置２００と同様に、処理部２１０Ａ、送信部２２０、電源部２３０、モーションセンサ２４０を有する。図１３は、実施例における処理部２１０Ａの構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、処理部２１０Ａ内部には、上述した処理部２１０の機能に加え、外部装置３００の判定部３４２Ａ及び検出部３４６Ｂが含まれる。ここでは、説明の便宜上、判定部３４２Ａ及び検出部３４６Ａは、判定部３４２及び検出部３４６と同様の機能を有するが、異なる符号を用いて説明する。
　図１３に示す処理部２１０Ａにおいて、判定部３４２Ａが、センサ信号を所定パターンではないと判定した場合、検出部３４６Ａが、瞬目又は視線移動の検出処理を実行する。この場合、送信部２２０は、検出部３４６Ａによる検出結果を外部装置３００に送信する。
　外部装置３００は、通信部３１０により検出結果を取得し、記憶部３２０に検出結果を記憶する。これにより、制御部３３０において、検出結果を用いた所定の処理を実行することができる。
　なお、検出結果の送信については、リアルタイム処理とバッチ処理とがある。リアルタイム処理では、検出結果が取得される度に、検出結果が外部装置３００に送信される。また、検出結果とともにセンサ信号等がリアルタイムに外部装置３００に送信されてもよい。このリアルタイム処理を行うことで、早期に詳細な分析を外部装置３００等で行うことができるようになる。
　また、バッチ処理では、所定時間（例えば１分間）ごとに、検出結果が集計され、集計結果が外部装置３００に送信される。集計結果は、その間のセンサ信号を含んでもよい。このバッチ処理を行うことで、所定時間ごとに集計結果を送信することになるので、送信回数を減らし、処理部２１０Ａの消費電力を低減することができる。
　図１４は、実施例における処理装置２００Ａの送信処理の一例を示すフローチャートである。図１４に示すステップＳ３０２で、処理部２１０Ａは、センサ信号を取得する。
　ステップＳ３０４で、判定部３４２Ａは、取得されたセンサ信号が、所定パターンであるか否かを判定する。センサ信号が所定パターンであれば（ステップＳ３０４－ＹＥＳ）、検出部３４６Ａは検出処理を実行せずに、処理はステップＳ３０２に戻り、センサ信号が所定パターンでなければ（ステップＳ３０４－ＮＯ）、処理はステップＳ３０６に移行する。
　ステップＳ３０６で、検出部３４６Ａは、上述した瞬目又は視線移動の検出処理を行う。
　ステップＳ３０８で、送信部２２０は、検出結果を外部装置３００に送信する。なお、送信についてバッチ処理が行われる場合、処理部２１０Ａは検出結果を集計した後、所定時間が経過したか否かが判定される。所定時間が経過していない場合、処理はリターンされてステップＳ３０２に戻り、所定時間が経過している場合、送信部２２０は、集計結果を外部装置３００に送信する。検出結果の送信後、処理はリターンされてステップＳ３０２に戻る。
　以上の処理装置２００Ａを用いる実施例によれば、上述した処理装置２００の場合と同様の効果を奏することができ、さらに、外部装置３００との通信エラー等に影響を受けない信号を用いて検出処理を行うことができる。
　次に、外部装置３００の判定部３４２を組み込んだ処理装置２００Ｂについて説明する。処理装置２００Ｂは、処理装置２００と同様に、処理部２１０Ｂ、送信部２２０、電源部２３０、モーションセンサ２４０を有する。図１５は、実施例における処理部２１０Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、処理部２１０Ｂ内部には、上述した処理部２１０の機能に加え、外部装置３００の判定部３４２Ｂが含まれる。ここでは、説明の便宜上、判定部３４２Ｂは、判定部３４２と同様の機能を有するが、異なる符号を用いて説明する。
　図１５に示す処理部２１０Ｂにおいて、判定部３４２Ｂが、センサ信号を所定パターンではないと判定した場合、送信部２２０が、センサ信号を外部装置３００に送信する。外部装置３００は、通信部３１０によりセンサ信号を取得し、検出部３４６により検出処理を実行する。これにより、処理装置２００は、必要な場合にだけ、眼電図信号を外部装置３００に送信し、外部装置３００は、必要な場合にだけ検出処理を行うため、消費電力を低減することができる。なお、眼電図信号の送信は、リアルタイム処理でも、バッチ処理でもよい。
　図１６は、実施例における処理装置２００Ｂの送信処理の一例を示すフローチャートである。図１６に示すステップＳ４０２で、処理部２１０Ｂは、センサ信号を取得する。
　ステップＳ４０４で、判定部３４２Ｂは、取得されたセンサ信号が、所定パターンであるか否かを判定する。センサ信号が所定パターンであれば（ステップＳ４０４－ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０２に戻り、センサ信号が所定パターンでなければ（ステップＳ４０４－ＮＯ）、処理はステップＳ４０６に移行する。
　ステップＳ４０６で、送信部２２０は、眼電図信号を外部装置３００に送信する。なお、送信についてバッチ処理が行われる場合、送信部２２０は、眼電図信号を蓄積した後、処理はステップＳ４０２に戻り、所定時間が経過すれば、送信部２２０は、蓄積した眼電図信号をまとめて外部装置３００に送信する。眼電図信号の送信後、処理はリターンされてステップＳ４０２に戻る。
　以上の処理装置２００Ｂを用いる実施例によれば、上述した処理装置２００の場合と同様の効果を奏することができ、さらに、電力消費を低減することができる。
　なお、上記実施例において、アイウエアがメガネである場合について説明した。しかし、アイウエアはこれに限定されない。アイウエアは、眼に関連する装具であればよく、メガネ、サングラス、ゴーグル及びヘッドマウントディスプレイならびにこれらのフレームなどの顔面装着具又は頭部装着具であってよい。
　また、上記実施例において、メガネ１００が第３電極１５６を備える例を挙げて説明した。しかし、メガネ１００はこれに限定されない。メガネ１００が、第３電極１５６を備えなくてもよい。この場合、基準電極を基準とした第１電極１５２の電位が示す眼電図及び基準電極を基準とした第２電極１５４の電位が示す眼電図が、外部装置３００に送信されればよい。ここで、接地電極を第３電極１５６の位置に設けて、基準電極としてもよい。また、左モダンに設けられた接地電極を基準電極として用いてもよいし、第１電極１５２及び第２電極１５４から離間した位置に、別途設けられた電極を基準電極として用いてもよい。
　また、上記実施例において、メガネ１００が、リム１２２と一体になっているノーズパッド１４０を備える例を挙げて説明した。しかし、メガネ１００はこれに限定されない。メガネ１００が、リム１２２に備え付けられたクリングスと、クリングスに取り付けられたノーズパッド１４０とを備えてもよい。この場合、ノーズパッド１４０の表面に設けられた電極は、クリングスを介して、フレームに埋設された電線と電気的に接続される。
　また、上記実施例において、第１電極１５２及び第２電極１５４をノーズパッド１４０の中心よりも下側に設ける例を挙げて説明した。しかし、これに限定されない。ノーズパッド１４０が下側に延伸する延伸部を備え、第１電極１５２及び第２電極１５４を延伸部に設けてもよい。これにより、眼及び鼻の位置の個人差によってノーズパッドが眼の真横に位置してしまう使用者であっても、第１電極１５２及び第２電極１５４を眼の位置よりも下に接触させることができる。
　また、上記実施例において、第３電極１５６を眉間部１２４の表面に設ける例を挙げて説明した。しかし、これに限定されない。眉間部１２４が、上側に延伸する延伸部を備え、延伸部に第３電極１５６を設けてもよい。またさらに、延伸部と眉間部１２４との間に延伸部を上下に可動させる可動部を備え、第３電極１５６の位置を上下に調整可能としてもよい。これにより、眼の位置の個人差によって、第３電極１５６の接触位置が眼の近傍になってしまう使用者であっても、調整により第３電極１５６の接触位置を眼から離間させることができる。また、本実施例において、各電極の位置は前述した位置に限られず、眼の垂直方向及び水平方向の動きを示す眼電図信号が取得できる位置に配置されていればよい。
　また、上記実施例では、電線としてシールドケーブルを用いることで、ノイズの混入を防ぐようにしてもよい。
　また、上記実施例では、図１において３つの電極を用いる構成を例示したが、４つ以上の電極を用いる構成であってもよい。この場合、メガネは、上部電極と、下部電極と、左部電極と、右部電極とを有する。例えば、上部電極及び下部電極は、図１に示すリム１２２に設けられ、左部電極は、左テンプル１３０に設けられ、右部電極は、右テンプル１３０に設けられるが、必ずしもこの位置にある必要はない。なお、これらの電極は、顔の一部に接触しているとする。
　４つの電極の例では、上部電極及び下部電極の電圧差により、眼の上下方向を検知することができ、左部電極及び右部電極の電圧差により、眼の左右方向を検知することができる。
　以上、本発明について実施例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施例に記載の範囲には限定されない。上記実施例に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１００　メガネ
１２０　フレーム
１２４　眉間部
１４０　ノーズパッド
１５２　第１電極
１５４　第２電極
１５６　第３電極
２００　処理装置
３００　外部装置
３２０　記憶部
３３０　制御部
３４０　取得部
３４２　判定部
３４４　認識部
３４６　検出部
３５０　閾値算出部

Claims (6)

  1. 　加速度センサ及び／又は角速度センサにより検出される、対象者の動きを示すセンサ信号、及び前記対象者の眼周辺に接触する各電極により検出される眼電位に基づく眼電図信号を取得する取得ステップと、
    　前記眼電図信号に基づいて、瞬目又は視線移動の検出処理を行う検出ステップと、
    　前記センサ信号が所定パターンであるか否かを判定する判定ステップと、
    　前記センサ信号が前記所定パターンであると判定された場合、前記検出処理を停止する停止ステップと、
    　をコンピュータに実行させるプログラム。
  2. 　前記停止ステップは、
    　前記検出処理を停止した後に、前記所定パターンではないと判定されてから所定時間が経過するまで、前記検出処理の停止を継続する、請求項１に記載のプログラム。
  3. 　前記所定時間は、前記所定パターンに応じて変更される、請求項２に記載のプログラム。
  4. 　前記取得ステップは、
    　前記加速度センサ、前記角速度センサ、及び前記各電極が設けられたアイウエアから前記センサ信号及び前記眼電図信号を取得する、請求項１乃至３いずれか一項に記載のプログラム。
  5. 　加速度センサ及び／又は角速度センサにより検出される、対象者の動きを示すセンサ信号、及び前記対象者の眼周辺に接触する各電極により検出される眼電位に基づく眼電図信号を取得する取得部と、
    　前記センサ信号が１又は複数の所定パターンであるか否かを判定する判定部と、
    　前記所定パターンでないと判定された場合、前記眼電図信号に基づく瞬目又は視線移動の検出処理を行い、前記所定パターンであると判定された場合、前記検出処理を停止する検出部と、
    　を備える情報処理装置。
  6. 　眉間部と、
    　一対のノーズパッドを有するフレームと、
    　前記一対のノーズパッドそれぞれの表面に設けられる第１電極及び第２電極と、
    　前記眉間部の表面に設けられる第３電極と、
    　加速度センサ及び／又は角速度センサと、
    　前記加速度センサ及び／又は前記角速度センサにより検出されるセンサ信号、及び各電極により検出される眼電位に基づく眼電図信号を取得する取得部と、
    　前記センサ信号が１又は複数の所定パターンであるか否かを判定する判定部と、
    　前記所定パターンでないと判定された場合、前記眼電図信号に基づく瞬目又は視線移動の検出処理を行い、前記所定パターンであると判定された場合、前記検出処理を停止する検出部と、
    　を備えるアイウエア。
     
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