WO2016063996A1

WO2016063996A1 - 삼차원 프린터

Info

Publication number: WO2016063996A1
Application number: PCT/KR2014/009821
Authority: WO
Inventors: 최홍관; 최이관
Original assignee: (주)아이투스 인터내셔날
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2016-04-28

Abstract

본 발명은 삼차원 프린터에 관한 것으로서, 광경화성 수지가 저장되는 수지 저장부; 상기 수지 저장부로부터 공급되는 광경화성 수지가 도포되며, 상, 하로 이동 가능하게 마련되어 경화된 수지가 적층될 수 있도록 지지하는 빌드 플레이트; 상기 빌드 플레이트의 상부에 배치되며, 상기 빌드 플레이트 상에 조형 패턴에 따른 광을 조사하는 광제공수단; 및 상기 수지 저장부와 빌드 플레이트와 광제공수단의 동작을 제어하는 제어유닛; 을 포함하며, 상기 광제공수단은 레이저 광원을 구비하는 프로젝터로 마련되는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 조형물을 형성하는 광경화성 수지를 레이저 광원을 통해 경화시킴으로써 효율적이고 신속한 조형물 인쇄가 구현될 수 있다. 또한, 광경화성 수지의 두께를 일정하게 유지하여 효율적인 광경화가 구현되며, 광경화성 수지의 온도를 일정하게 유지시켜 인쇄 품질의 향상을 도모하고, 광경화성 수지의 교반을 통해 안료의 침전을 방지하여 균일한 색상의 조형물을 인쇄할 수 있다. 또한, 광경화성 수지의 회수 및 순환을 구현하여 인쇄물 제작의 비용 절감 효과를 기대할 수 있다.

Description

삼차원 프린터

본 발명은 삼차원 프린터에 관한 것이다.

일반적으로 프린터는, 프린트 대상물에 문자, 도안 등을 인쇄하는 장치를 의미한다. 컴퓨터에 연결하여 지면에 인쇄하는 프린터 장치 등은 업무용, 가정용으로서 널리 사용되고 있다.

종래의 프린터는, 프린트 대상물이 되는 종이 혹은 시트재를 소정의 방향으로 이동하며 미세 잉크를 뿌리 모두 2차원 인쇄를 하는 것이었으나, 최근 3차원 형상을 형상할 수 있는 삼차원 프린터가 등장하였다.

삼차원 프린터는 플레이트에 연속적으로 물질을 뿌리면서, 적층을 하여 3차원 물체를 만들어내는 부가 제조기이며, 컴퓨터, 센서등의 신호를 입체물로 제작하는 장치를 말하며, 다른 부가 제조 기술에 비해 사용하기 편리하고, 확장성이 높아 제조업에서 의료기기업 분야까지 확장가능하다.

특히, 3D 기술을 활용하면 비용 효율성을 높일 수 있기 때문에 변화가 빠른 제조업 분야에 활용도가 매우 높아, 제 3 산업혁명의 태동을 알리는 장치로 불리기도 한다. 미국, 일본 등에서는 3D 프린팅 기술을 본격 상용화하고 있으며, 이러한 삼차원 프린터는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0038101호(2013.4.17. 공개)에 기재되어 있다.

상기 종래 기술은 UV광원, 프로젝터, 재료 적층 조성부, 제어부를 구비한 삼차원 프린터에 관한 것으로, UV광원을 선택 투과시키는 프로젝터를 복수개로 갖추어 단일 화면 패턴을 선택적으로 투과시키도록 함으로써 향상된 해상도를 갖는 삼차원 프린터 등을 기재하고 있다.

본 발명의 목적은, 조형물을 형성하는 광경화성 수지를 레이저 광원을 통해 경화시키는 기술을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 광경화성 수지의 두께를 일정하게 유지하여 효율적인 광경화를 통해 조형물을 인쇄하는 기술을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 광경화성 수지의 온도를 일정하게 유지시켜 인쇄 품질의 향상을 도모하고, 광경화성 수지의 교반을 통해 안료의 침전을 방지하여 균일한 색상의 조형물을 인쇄하는 기술을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 광경화성 수지의 회수 및 순환을 구현하는 기술을 제공하는 데 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 광경화성 수지가 저장되는 수지 저장부; 상기 수지 저장부로부터 공급되는 광경화성 수지가 도포되며, 상, 하로 이동 가능하게 마련되어 경화된 수지가 적층될 수 있도록 지지하는 빌드 플레이트; 상기 빌드 플레이트의 상부에 배치되며, 상기 빌드 플레이트 상에 조형 패턴에 따른 광을 조사하는 광제공수단; 및 상기 수지 저장부와 빌드 플레이트와 광제공수단의 동작을 제어하는 제어유닛; 을 포함하며, 상기 광제공수단은 레이저 광원을 구비하는 프로젝터로 마련되는 삼차원 프린터에 의해 달성될 수 있다.

여기서, 상기 광제공수단은, 레이저 광원을 발생시키는 레이저 다이오드; 상기 레이저 다이오드에서 발생된 광을 확대 또는 축소 시키는 렌즈; 상기 렌즈를 통해 확대 또는 축소된 광을 균질화시키는 균질기(Homogenizer); 상기 균질기를 통해 균질화된 광을 조형 패턴 형태로 이미징하여 투과시키며, DMD(Digital Micromirror device) 소자 또는 LCD로 마련되는 패턴 형성부; 및 상기 패턴 형성부에 의해 이미징화된 광원을 상기 빌드 플레이트에 조사하는 프로젝션 렌즈;를 포함한다.

또한, 상기 렌즈와 균질기 사이 또는 균질기와 패턴 형성부 사이에는 광원의 축소 또는 확대를 구현하는 보조 렌즈가 하나 이상 설치될 수 있다.

한편, 상기 삼차원 프린터는, 상기 빌드 플레이트 상에서 좌, 우로 이동 가능하게 마련되며, 상기 수지 저장부로부터 빌드 플레이트에 공급되는 광경화성 수지를 빌드 플레이트 전면에 미리 설정된 소정의 두께로 도포하는 도포유닛을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 도포유닛은 평면을 기준으로 상, 하단에 결합되는 볼 부쉬를 포함하며, 상기 볼 부쉬는 상기 빌드 플레이트의 상부와 하부에 형성된 가이드를 따라 빌드 플레이트 상에서 좌, 우로 이동하도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 도포유닛은 바(Bar) 또는 와이퍼 형태로 마련될 수 있다.

또한, 상기 수지 저장부의 하부에는 수지 저장부 내부에 수용된 광경화성 수지의 온도 조절 및 교반을 위한 자력식 가열 교반기가 설치될 수 있다.

한편, 상기 빌드 플레이트의 하부에는 빌드 플레이트 상에서 미경화된 수지를 회수하기 위한 회수유닛이 더 설치된다.

여기서, 상기 회수유닛은, 회수된 광경화성 수지를 수용하며 상기 빌드 플레이트의 상, 하 이동에 대응되어 변위되는 자바라 형태를 구비하는 몸체부; 상기 몸체부의 하부에 설치되며 몸체부 내부에 회수된 수지가 이동하는 회수관부;를 포함하며, 상기 회수관부는 상기 수지 저장부로 연결되어 회수된 광경화성 수지가 수지 저장부로 재공급되도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 회수관부와 수지 저장부 사이에는 일부 경화된 광경화성 수지를 걸러내는 필터가 하나 이상 설치될 수 있다.

여기서, 상기 빌드 플레이트에는 광경화성 수지가 배출되는 수지회수홀이 하나 이상 형성된다.

또한, 상기 제어유닛은 광경화성 수지의 경화를 통해 인쇄되는 조형물과 별개로 형성되며, 상기 조형물의 외측 테두리 부분에서 조형물의 적층 높이와 대응되어 적층 형성되는 조형보조물이 인쇄되도록 광제공수단을 제어하도록 마련된다.

바람직하게는, 상기 수지회수홀은 빌드 플레이트 상에서 조형보조물과 조형물 사이 부분에 형성될 수 있다.

본 발명에 의해, 조형물을 형성하는 광경화성 수지를 레이저 광원을 통해 경화시킴으로써 효율적이고 신속한 조형물 인쇄가 구현될 수 있다.

또한, 광경화성 수지의 두께를 일정하게 유지하여 효율적인 광경화가 구현되며, 광경화성 수지의 온도를 일정하게 유지시켜 인쇄 품질의 향상을 도모하고, 광경화성 수지의 교반을 통해 안료의 침전을 방지하여 균일한 색상의 조형물을 인쇄할 수 있다.

또한, 광경화성 수지의 회수 및 순환을 구현하여 인쇄물 제작의 비용 절감 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 구성을 나타낸 개략도이며,

도 2 는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 광제공수단의 세부구성을 나타낸 개략도이며,

도 3 은 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 도포유닛의 이동을 나타낸 평면도이며,

도 4 는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 조형물 및 조형보조물의 초반 인쇄과정에 대한 개략도이며,

도 5 는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 조형물 및 조형보조물의 중반 인쇄과정에 대한 개략도이며,

도 6 은 본 발명에 다른 삼차원 프린터의 조형물 및 조형보조물의 종반 인쇄과정에 대한 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.

또한, 이하에서는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 구성 중 본 발명의 발명자가 창작한 구성에 대한 기술적 사상을 중점적으로 기술하였으며, 본 발명의 특징과 관련성이 적은 공지된 기술 하의 삼차원 프린터의 세부 구성, 작동 방식 등의 구체적 설명은 생략하였음을 밝혀둔다.

도 1 은 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 구성을 나타낸 개략도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 광제공수단의 세부구성을 나타낸 개략도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 도포유닛의 이동을 나타낸 평면도이며, 도 4 는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 조형물 및 조형보조물의 초반 인쇄과정에 대한 개략도이며, 도 5 는 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 조형물 및 조형보조물의 중반 인쇄과정에 대한 개략도이며, 도 6 은 본 발명에 다른 삼차원 프린터의 조형물 및 조형보조물의 종반 인쇄과정에 대한 개략도이다.

도 1 내지 도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 삼차원 프린터는, 광경화성 수지(R, 바람직하게는 액상 수지 또는 분말 수지가 채택될 수 있음, 이하 이를 통칭하여 '수지'라고 함)가 저장되는 수지 저장부(10); 수지 저장부(10)로부터 공급되는 수지(R)가 도포되며, 모터(M)의 구동에 의해 상, 하로 이동 가능하게 마련되어 경화된 수지가 적층될 수 있도록 지지하는 빌드 플레이트(20); 빌드 플레이트(20)의 상부에 배치되며, 빌드 플레이트(20) 상에 조형 패턴에 따른 광을 조사하는 광제공수단(30); 및 수지 저장부(10)와 빌드 플레이트(20)와 광제공수단(30) 및 삼차원 프린터의 전반적인 동작을 제어하는 제어유닛(미도시); 을 포함하며, 광제공수단(10)은 레이저 광원을 구비하는 프로젝터로 마련된다.

여기서, 광제공수단(10)은 도 2 에서와 같이, 수지(R)에 레이저 광원을 조사하는 역할을 수행하는 구성으로 레이저 다이오드(31), 렌즈(32), 균질기(33, Homogenizer), 패턴 형성부(34), 프로젝션 렌즈(35) 및 보조 렌즈(37)를 포함한다.

레이저 다이오드(31)는 레이저 광원을 발생시키는 역할을 수행하는 구성으로 레이저 광원을 방출하는 LED로도 채택될 수 있다.

렌즈(32)는 레이저 다이오드(31)에서 발생된 광을 확대 또는 축소시키는 역할을 수행하며, 균질기(33)는 렌즈(32)를 통해 확대 또는 축소된 광을 균질화시키는 역할을 수행한다.

패턴 형성부(34)는 균질기(33)를 통해 균질화된 광을 조형 패턴 형태(I, 이미징 패턴)로 이미징하여 투과시키는 역할을 수행하는 구성요소로써, DMD(Digital Micromirror device) 소자 또는 LCD로 마련될 수 있다.

프로젝션 렌즈(35)는 패턴 형성부(34)에 의해 이미징화된 광원을 빌드 플레이트(20)에 조사하는 역할을 수행한다.

여기서, 렌즈(32)와 균질기(33) 사이 또는 균질기(33)와 패턴 형성부(34) 사이에는 광원의 축소 또는 확대를 구현하는 보조 렌즈(37)가 하나 이상 설치될 수 있으며, 도 2 에서는, 균질기(33)와 패턴 형성부(34) 사이에 보조 렌즈(37)가 설치된 것으로 표현되었으나 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명에 따른 삼차원 프린터는, 빌드 플레이트(20) 상에서 좌, 우로 이동 가능하게 마련되며, 수지 저장부(10)로부터 빌드 플레이트(20)에 공급되는 수지(R)를 빌드 플레이트(20) 전면에 미리 설정된 소정의 두께로 도포하는 도포유닛(40)을 더 포함할 수 있다.

여기서, 도포유닛(40)은 도 3 에서와 같이, 평면을 기준으로 상, 하단에 결합되는 볼 부쉬(42)를 포함하며, 볼 부쉬(42)는 빌드 플레이트(20)의 상부와 하부에 형성된 가이드(21)를 따라 빌드 플레이트(20) 상에서 좌, 우로 이동하도록 마련될 수 있으며, 원통형의 바(Bar) 또는 와이퍼 형태로 마련될 수 있다.

즉, 도포유닛(40)은 수지 장부(10)로부터 수지가 공급되면 빌드 플레이트(20)의 상부에서 소정의 간격(1마이크론 내지 100마이크론, 수지 재질 및 조형물의 형태에 따라 두께가 조절될 수 있음)을 띄운채로 좌, 우로 이동하여 빌드 플레이트(20) 상에 수지(R)를 일정한 두께로 도포시키는 역할을 수행하는 것이다.

또한, 전술한 구성에 의한 인쇄 동작은 수지 공급->수지 두께 조절(도포)->경화 순으로 이루어지며, 이러한 동작이 반복(도 4 내지 도 6 참조)됨으로써 경화된 수지의 적층을 통한 조형물(m) 인쇄가 구현되는 것이다.

한편, 수지 저장부(10)의 하부에는 수지 저장부(10) 내부에 수용된 수지(R)의 온도 조절 및 교반을 위한 자력식 가열 교반기(50)가 설치될 수 있다.

자력식 가열 교반기(50)는 자력을 방출하는 마그네틱을 이용하여 가열 및 교반을 수행함으로써 수지의 온도 조절 및 유지, 혼합을 구현하며, 후술할 제어유닛에 의해 제어되도록 마련되며, 이에 의해 수지가 액상으로 마련될 경우, 안료의 침전을 방지하여 균일한 색상을 구현하며, 수지의 온도를 경화에 최적화되도록 유지시킴으로써 조형물의 품질을 향상시킬 수 있는 것이다.

한편, 빌드 플레이트(20)의 하부에는 빌드 플레이트(20) 상에서 미경화된 수지를 회수하기 위한 회수유닛(60)이 설치될 수 있다.

여기서, 회수유닛(60)은 도 1 에서와 같이, 회수된 수지(R)를 수용하며 빌드 플레이트(20)의 상, 하 이동에 대응되어 변위되는 자바라 형태를 구비하는 몸체부(62) 및 몸체부(62)의 하부에 설치되며 몸체부(62) 내부에 회수된 수지(R)가 이동하는 회수관부(64);를 포함한다. 여기서 자바라 형태는 접힘 및 펼쳐짐이 가능하게 마련되는 형태를 의미하며, 빌드 플레이트(20)의 변위에 대응 변위되는 구성으로 도 1 에서와 같이, 몸체부(62) 일부 및 회수관부(64)에 적용될 수 있다.

또한, 회수관부(64)는 수지 저장부(10)로 연결되어 회수된 수지(R)가 수지 저장부(10)로 재공급되도록 마련되는 순환 구조로 구현될 수 있으며, 회수관부(64)와 수지 저장부(10) 사이에는 일부 경화된 수지(R)를 걸러내는 필터(66)가 하나 이상 설치될 수 있다.

여기서, 회수관부(64)를 통해 수지 저장부(10)로 수지(R)가 이동되는 것은 모터(미도시) 및 펌프(미도시)에 의해 구현될 수 있으며, 필터(66)를 통해 액상 수지 중 일부가 경화되어 고형화된 수지를 걸러냄으로써 수지(R)의 안정적인 재활용을 기대할 수 있다.

여기서, 도 3 에서와 같이, 빌드 플레이트(20)에는 수지(R)가 배출되는 수지회수홀(22)이 하나 이상 형성되며, 바람직하게는 빌드 플레이트(20)의 양측부에 형성될 수 있으며, 수지회수홀(22)로의 원활한 수지 배출을 위하여 빌드 플레이트(20) 형성 각도를 중앙을 기점으로 양측부로 향할수록 일정 각도(대략 0.5 도 내지 3 도)를 가지도록 구현할 수도 있다.

정리하면, 수지회수홀(22) 및 회수유닛(60)에 의해 경화 작업이 완료된 상태에서 남은 수지는 수지회수홀(22)을 통해 회수유닛(60)으로 이동되며, 회수유닛(60)에서 수지를 필터링하여 수지 저장부(10)에 재공급하도록 구성되어 순환구조를 구현한 것이다.

한편, 제어유닛은 수지(R)의 경화를 통해 인쇄되는 조형물(m)과 별개로 형성되며, 조형물(m)의 외측 테두리 부분에서 조형물(m)의 적층 높이와 대응되어 적층 형성되는 조형보조물(ma)이 인쇄되도록 광제공수단(30)을 제어하도록 구성할 수도 있다.(도 5 내지 도 6 참조)

조형보조물(ma)은 공급된 수지(R)의 외부 유출을 막는 용도와 도포유닛(40)이 동작하는 기준 높이를 제공하는 두가지 역할을 수행하며, 이 경우, 수지회수홀(22)은 빌드 플레이트(20) 상에서 조형보조물(ma)과 조형물(m) 사이 부분에 형성되어 조형보조물(ma)과 조형물(m) 사이에 남은 수지를 회수할 수 있게 되는 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 삼차원 프린터는, 조형물을 형성하는 광경화성 수지를 레이저 광원을 통해 경화시킴으로써 효율적이고 신속한 조형물 인쇄가 구현될 수 있다.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims

광경화성 수지가 저장되는 수지 저장부;

상기 수지 저장부로부터 공급되는 광경화성 수지가 도포되며, 상, 하로 이동 가능하게 마련되어 경화된 수지가 적층될 수 있도록 지지하는 빌드 플레이트;

상기 빌드 플레이트의 상부에 배치되며, 상기 빌드 플레이트 상에 조형 패턴에 따른 광을 조사하는 광제공수단; 및

상기 수지 저장부와 빌드 플레이트와 광제공수단의 동작을 제어하는 제어유닛; 을 포함하며,

상기 광제공수단은 레이저 광원을 구비하는 프로젝터로 마련되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제1항에 있어서,

상기 광제공수단은,

레이저 광원을 발생시키는 레이저 다이오드;

상기 레이저 다이오드에서 발생된 광을 확대 또는 축소 시키는 렌즈;

상기 렌즈를 통해 확대 또는 축소된 광을 균질화시키는 균질기(Homogenizer);

상기 균질기를 통해 균질화된 광을 조형 패턴 형태로 이미징하여 투과시키며, DMD(Digital Micromirror device) 소자 또는 LCD로 마련되는 패턴 형성부; 및

상기 패턴 형성부에 의해 이미징화된 광원을 상기 빌드 플레이트에 조사하는 프로젝션 렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제2항에 있어서,

상기 렌즈와 균질기 사이 또는 균질기와 패턴 형성부 사이에는 광원의 축소 또는 확대를 구현하는 보조 렌즈가 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제1항에 있어서,

상기 삼차원 프린터는, 상기 빌드 플레이트 상에서 좌, 우로 이동 가능하게 마련되며, 상기 수지 저장부로부터 빌드 플레이트에 공급되는 광경화성 수지를 빌드 플레이트 전면에 미리 설정된 소정의 두께로 도포하는 도포유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제4항에 있어서,

상기 도포유닛은 평면을 기준으로 상, 하단에 결합되는 볼 부쉬를 포함하며, 상기 볼 부쉬는 상기 빌드 플레이트의 상부와 하부에 형성된 가이드를 따라 빌드 플레이트 상에서 좌, 우로 이동하는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제4항에 있어서,

상기 도포유닛은 바(Bar) 또는 와이퍼 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제1항에 있어서,

상기 수지 저장부의 하부에는 수지 저장부 내부에 수용된 광경화성 수지의 온도 조절 및 교반을 위한 자력식 가열 교반기가 설치되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제1항에 있어서,

상기 빌드 플레이트의 하부에는 빌드 플레이트 상에서 미경화된 수지를 회수하기 위한 회수유닛이 더 설치되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제8항에 있어서,

상기 회수유닛은,

회수된 광경화성 수지를 수용하며 상기 빌드 플레이트의 상, 하 이동에 대응되어 변위되는 자바라 형태를 구비하는 몸체부; 및

상기 몸체부의 하부에 설치되며 몸체부 내부에 회수된 수지가 이동하는 회수관부;를 포함하며,

상기 회수관부는 상기 수지 저장부로 연결되어 회수된 광경화성 수지가 수지 저장부로 재공급되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제9항에 있어서,

상기 회수관부와 수지 저장부 사이에는 일부 경화된 광경화성 수지를 걸러내는 필터가 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제1항에 있어서,

상기 빌드 플레이트에는 광경화성 수지가 배출되는 수지회수홀이 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제1항에 있어서,

상기 제어유닛은 광경화성 수지의 경화를 통해 인쇄되는 조형물과 별개로 형성되며, 상기 조형물의 외측 테두리 부분에서 조형물의 적층 높이와 대응되어 적층 형성되는 조형보조물이 인쇄되도록 광제공수단을 제어하도록 마련되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.
제11항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 수지회수홀은 빌드 플레이트 상에서 조형보조물과 조형물 사이 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는

삼차원 프린터.