WO2016055418A1 - Sensoreinheit für einen reifen für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben eines mobilen endgeräts - Google Patents

Sensoreinheit für einen reifen für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben eines mobilen endgeräts Download PDF

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WO2016055418A1
WO2016055418A1 PCT/EP2015/072954 EP2015072954W WO2016055418A1 WO 2016055418 A1 WO2016055418 A1 WO 2016055418A1 EP 2015072954 W EP2015072954 W EP 2015072954W WO 2016055418 A1 WO2016055418 A1 WO 2016055418A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile terminal
identification signal
sensor unit
tire
motor vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/072954
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English (en)
French (fr)
Inventor
Guido Meier-Arendt
Benjamin Mathe
Stephan Cieler
Katrin Wenzel
Carmen Freitag
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Publication of WO2016055418A1 publication Critical patent/WO2016055418A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Definitions

  • the invention relates to a sensor unit for a tire for a motor vehicle as well as a system that has such a Sensorein ⁇ unit.
  • the invention further relates to a method and a device for operating a mobile terminal.
  • Uses ⁇ example, a cyclist or a pedestrian accurately in the period his mobile terminal, in which a motor vehicle trajectory, the motion of the cyclist or pedestrian with high probability International ⁇ cruising, so the risk of collision increases.
  • a sensor unit for a tire for a motor vehicle has a tire pressure sensor for determining a tire pressure of the tire.
  • the Sensorein ⁇ uniform also includes a location transmitter to transmit an identification signal that is receivable by a mobile terminal.
  • the tire pressure sensor and the detector transmitter are arranged in a ge ⁇ common sensor unit.
  • the tire pressure sensor and the location transmitter in a single ge ⁇ common housing are arranged.
  • the tire ⁇ pressure sensor and the detector transmitter are jointly ver ⁇ poured in the tire, particularly in a rubber and / or a plastic material of the tire embedded.
  • the locating transmitter By arranging the locating transmitter together with the Rei ⁇ fendrucksensor in the tire, it is possible to send the identification signal with little shielding. In particular, a trailing shielding is avoided by the car body of the motor vehicle.
  • a kinetic energy of the tire for energy ⁇ supply to the sensor unit.
  • the sensor unit has an accumulator for supplying energy to at least the locating transmitter and / or the tire pressure sensor.
  • a charging device is provided to convert the movement Sener ⁇ energy of the tire into electrical energy for charging the battery.
  • the location transmitter has a Bluetooth low-energy transmitter (also called a Bluetooth Smart).
  • the positioning ⁇ sender has, according to further embodiments of a transmitter using a different standard and which enables the transmission of the identification signal in a predetermined range at a ge ⁇ rings power consumption.
  • the range is more than 0.1 m, in particular more than 5 m or min ⁇ least 10 m.
  • the range is limited in particular up ⁇ , for example, a maximum of 50 m, a maximum of 30 m, a maximum of 20 m or a maximum of 10 m.
  • the identification signal is transmitted in the bed eb with low energy consumption and with little shielding. Due to the identification signal 1 it is possible that further road users are warned in front of the motor vehicle, which has the tire with the sensor unit.
  • a system ei ⁇ ne sensor unit according to at least one embodiment.
  • the system has the mobile terminal.
  • the mobile terminal is arranged to receive the identification signal and assume a Informa ⁇ tion for a user of the mobile terminal in response to the identification signal.
  • the mobile terminal is in ⁇ game as a so-called smart phone or a tablet computer-ter.
  • the mobile terminal is in particular configured to receive the identification signal with the Bluetooth standard.
  • the user of the mobile terminal is ge ⁇ warns for example, before the motor vehicle. Thus, it is possible to avoid a collision.
  • the identification signal is only received by the mobile terminal when the mobile terminal and the sensor unit are correspondingly close together. This avoids that the mobile terminal receives identification signals of motor vehicles that are so far away from the mobile end device ⁇ that immediately no collision is imminent.
  • the information is output, for example, by means of an acoustic, a graphic and / or a tactile signal.
  • the identification ⁇ signal of the sensor unit is received in accordance with at least one embodiment of the mobile terminal.
  • a groove wetness condition of the mo ⁇ bilen terminal is determined.
  • Information for a groove ⁇ zer of the mobile terminal is a function of the Ken ⁇ voltage signal and the groove determined wetness state output.
  • the use state includes, for example, an active state of the mobile terminal and a passive state.
  • the mobile terminal is in a state of rest in which it is not operated by the user and, for example, the display is turned off, it can be assumed that the Nut ⁇ zer is not distracted by the mobile device. Entspre ⁇ is output accordingly no information or only a weak warning in this use state when the identification signal has been received.
  • the information is output, when the identification signal has been received.
  • existence of the mobile terminal are used to determine the groove wetness used sensors of the mobile terminal, for example, proximity sensors, Berüh ⁇ proximity sensors and / or a camera, by means of which it is example as ⁇ determined whether the user looks at the display of the mobi ⁇ len terminal or not.
  • a change of the identification signal is determined.
  • the information is output depending on the determined change. For example, if determined that the identification signal is stronger in a time course, it is likely that the motor vehicle approaches the mobile Endge ⁇ advises. Accordingly, for example, a more intense warning is issued. If the identification signal weaker, it can be considered as ⁇ of that the motor vehicle from the mo ⁇ bilen terminal. Accordingly, dispensing with the information or issuing a weaker warning.
  • the information is displayed as a function of the movement jectorie issued.
  • a future movement trajectory of the motor vehicle is estimated from the identification signal and possibly further data, such as map data.
  • the movement trajectory is overlaps with the current position of the mobile terminal or is the BEWE ⁇ gungstrajektorie the current position near a Kollisi ⁇ on is likely. Accordingly, the information as War ⁇ voltage is output before the collision.
  • Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle according to embodiments and
  • Figure 2 is a schematic representation of a process flow according to embodiments.
  • Figure 1 shows a motor vehicle 100.
  • the motor vehicle is at ⁇ game as an electric vehicle. According to furtherconstrusbei play ⁇ , the motor vehicle on an internal combustion engine to drive the motor vehicle 100th
  • the motor vehicle 100 has tires 102.
  • a sensor unit 101 is embedded.
  • the Sen ⁇ sorritt 101 has a tire pressure sensor 103 and a power transmitters Or ⁇ 104th
  • the tire pressure sensor 103 is configured to control the pressure in the
  • Tire 102 to determine. For example, it can be determined whether the tire is overly or too low in pressure, or whether the tire 102 is flat.
  • the locating transmitter 104 is embedded in the tire 102.
  • the Rei ⁇ fendrucksensor 103 and the positioning transmitter 104 are disposed in a housing and the Common ⁇ men poured off in a material of the tire 102nd
  • the location transmitter 104 is set up to send an identification signal 113.
  • the detector transmitter 104 is adapted to emit the identification signal 113 according to the Bluetooth Stan ⁇ dard.
  • the Bluetooth low-energy standard is used.
  • Such a location transmitter 104 is also called beacon.
  • the identification signal 113 includes egg ⁇ ne information about an identification of the location transmitter 104.
  • an accumulator 107 is part of the Sen ⁇ sorappel 103.
  • the accumulator 107 is used to power the localization transmitter 104 and / or the tire pressure sensor 103. Due to the low power consumption of the locating transmitter 104, it is possible to non-rechargeable power supply for the tire pressure sensor 103 use. According execution ⁇ form, however, a loading device 108 is provided to power the rechargeable accumulator 107 during operation of energy.
  • the charging device 108 includes a system that converts kinetic energy of the tire 102 into electrical energy.
  • a Be ⁇ wegungs capableung is used on the sensor unit 101, beispielswei ⁇ se, a vehicle acceleration and / or a delay to produce a flywheel electric energy and to store the ⁇ se to the accumulator 107th
  • a capacitor is provided to store the electrical energy.
  • the charging ⁇ device 108 is omitted.
  • the sensor unit 101 is part of a system 110.
  • the system 110 also has a mobile terminal 105.
  • the mobile terminal for example a smartphone (mobile phone), a tablet computer and / or a so-called smartwatch or other wearable computer systems (English Wearable), such as a fitness band.
  • the mobile terminal 105 has a receiver 114.
  • the Emp ⁇ catcher 114 is configured to receive the identification signal 113 of the OR processing station 104th Reaches the mobile terminal 105 in a range 106 of the positioning station 104 is determined, for example, the identification of the Or ⁇ tung transmitter 104 from the mo ⁇ bilen terminal 105 and, optionally, a measured signal strength.
  • the identification of the location transmitter 104 it is possible for the mobile terminal 105 to recognize that the identification signal 106 is derived from the sensor unit 101 in the motor driving ⁇ generating 100th
  • the mobile terminal 105 can determine, for example, a distance between the motor vehicle 100, in particular the sensor unit 101, and the mobile terminal 105.
  • the mobile terminal 105 has an output device 109.
  • the output device 109 includes, in particular a display and / or a loudspeaker and / or a signal transmitter which outputs ei ⁇ ne vibration. By the output device 109, it is possible to output a visual, a tactile and / or an acoustic signal.
  • a program of the mobile terminal 105 is set up to estimate from the received identification signal 103 a probability of a collision of the motor vehicle 100 with the mobile terminal 105 or with a user of the mobile terminal 105.
  • the output device 109 sends information or a warning to the mobile terminal 105 issued to the user that the motor vehicle 100 is nearby.
  • FIG. 1 A flow chart for a program according to an exemplary embodiment is shown in FIG.
  • step 201 the program is started.
  • the identification signal 113 is emitted from the location transmitter 104.
  • the mobile terminal 105 receives the identification signal ⁇ 113 when the mobile terminal 105 is within the realm of the location transmitter 106 ⁇ wide 104th Since the range 106 of the location transmitter 104 is limited, for example, a maximum of 30 m, a maximum of 20 m or a maximum of 15 m, the identification signal 113 is received by the mobile terminal 105 only if the force ⁇ vehicle 100 is correspondingly close to the mobile terminal 105.
  • step 203 it is checked whether the program for evaluating the identification signal 113 and for outputting the information is active. If the program is not active, step ⁇ is returned to step 202. If the program is active, in step 204, it averages ⁇ whether a warning of the user is required.
  • the position of the motor vehicle 100 are re ⁇ relative to the position of the mobile terminal 105 determined. Examples game, afrostra is estimated jektorie 111 of the motor driving ⁇ zeugs. Alternatively or additionally, a movement trajectory 112 of the mobile terminal 105 is Example ⁇ example beaut zt. According to embodiments, it is also considered whether the mobile terminal is in an active or in a passive state.
  • the mobile terminal 105 If it is determined that the user is not using the mobile terminal 105 at the moment, for example only carrying it with him, without actively using it, it can be assumed that the user will sufficiently concentrate on what is happening around him / her. trated or at least not by the mobile Endge ⁇ advises 105 is distracted. If it is determined that the user uses the mobile terminal 105 intensively, for example for Telefo ⁇ kidney or writing a text message, can be gene easiergan- that the user is distracted and not focused on the traffic.
  • step 204 the position of the integrated Sensorein ⁇ 101 left relative to the position of the mobile terminal 105 decide whether a warning is required of the user in dependency. Threatens a collision, for example because the motion trajectory 111 and 112 cross each other, the user is alerted in step 205 in depen ⁇ dependence of criticality. For warning, information is output to the user, in particular by means of the output device 109. Is determined in step 204 that no Kol ⁇ lision threatens a return is made to step 202nd
  • the warning in step 205 takes place for example in Depending ⁇ ness of the groove wetness determine existence of the mobile terminal 105. If it is determined that the mobile terminal 105 is not used, no warning is issued, for example, or only ei ⁇ ne warning of low intensity. It is determined that a collision is likely, a warning is issued with high In ⁇ intensity.
  • the user it is possible for the user to set the threshold values for the output of the warning and the type of warning itself. For example, the time of the warning is selectable (warn earlier, warn late).
  • the type of information can be specified (acoustic, visual, tactile or in combination).
  • the type of warning can be predetermined as a function of applications used on the mobile terminal 105.
  • the alert is issued tactile and visual when talking on the phone.
  • the warning is tactile and audible when a text message is written.
  • a more accurate position determination is possible. For example, if three or more sensor units 101 are provided in the motor vehicle 100, the relative position of the mobile terminal 105 to the motor vehicle 100 can be determined by means of triangulation ⁇ tion. If a change in the identification signal 113 over time is determined, for example, a course of the movement of the motor vehicle 100 can be determined. In particular can be determined even at a single location transmitter 104 from the history of the signal strength, whether the motor vehicle is moved to the mobile terminal 105 100, or whether the motor driving ⁇ convincing 100 is removed from the mobile terminal 105th This is taken into account in particular in step 205.
  • the wireless radio sensor unit 101 By means of the wireless radio sensor unit 101 thus planning data Ken or position data to the mobile Endge ⁇ 105 advises transmitted.
  • the sensor unit 101 has the tire pressure sensor 103 and the wireless radio location transmitter 104.
  • the localization transmitter 104 is in particular a sensor according to Blue ⁇ tooth standard, for example, a so-called beacon. Be of the mobile terminal 105 identification signals 113 of the received positioning ⁇ transmitter 104 can be disrupted by a program on the mobile terminal 105 user via a graded information and warning concept to be warned of approaching road users. If, for example, a cyclist or a pedestrian uses his mobile terminal 105 in exactly the same time as the motor vehicle 100 is likely to cross the movement trajectory 112 of the cyclist or pedestrian, the risk of collision increases.
  • the mobile terminal 105 receives the identification signal 113 from the location transmitter 104, for example from an approaching and right-turning vehicle which has the corresponding sensor unit 101, the user is warned in the case of crossing trajectories 111 and 112.
  • the sensor unit 101 is particularly space-saving can be installed in the vehicle.

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Abstract

Eine Sensoreinheit für einen Reifen (102) für ein Kraftfahrzeug (100) weist auf: - einen Reifendrucksensor (103), um einen Reifendruck des Reifens (102) zu ermitteln, - einen Ortungssender (104), um ein Kennungssignal (113) zu senden, das von einem mobilen Endgerät (105) empfangbar ist.

Description

Beschreibung
Sensoreinheit für einen Reifen für ein Kraftfahrzeug und Ver¬ fahren zum Betreiben eines mobilen Endgeräts
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit für einen Reifen für ein Kraftfahrzeug sowie ein System, das eine solche Sensorein¬ heit aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Endgeräts.
Die Nutzung mobiler Endgeräte, beispielsweise sogenannte
Smartphones und/oder Tablet-PCs, im Straßenverkehr birgt ein Sicherheitsrisiko. Nicht nur Nutzer von Kraftfahrzeugen, son¬ dern auch Fußgänger oder Radfahrer können durch die Nutzung ei- nes mobilen Endgeräts stark abgelenkt werden. Nutzt beispiels¬ weise ein Radfahrer oder ein Fußgänger genau in dem Zeitraum sein mobiles Endgerät, in dem ein Kraftfahrzeug die Bewegungs- trajektorie des Radfahrers oder Fußgängers mit hoher Wahr¬ scheinlichkeit kreuzen wird, so steigt das Kollisionsrisiko.
Es ist wünschenswert, eine Sensoreinheit für einen Reifen für ein Kraftfahrzeug sowie ein System mit einer solchen Sensorein¬ heit anzugeben, das beziehungsweise die eine verlässliche Kol¬ lisionsvermeidung ermöglicht. Zudem ist es wünschenswert, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Endgeräts anzugeben, das beziehungsweise die eine ver¬ lässliche Kollisionsvermeidung ermöglicht.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist eine Sensoreinheit für einen Reifen für ein Kraftfahrzeug einen Reifendrucksensor auf, um einen Reifendruck des Reifens zu ermitteln. Die Sensorein¬ heit weist zudem einen Ortungssender auf, um ein Kennungssignal zu senden, das von einem mobilen Endgerät empfangbar ist. Der Reifendrucksensor und der Ortungssender sind in einer ge¬ meinsamen Sensoreinheit angeordnet. Beispielsweise sind der Reifendrucksensor und der Ortungssender in einem einzigen ge¬ meinsamen Gehäuse angeordnet. Beispielsweise sind der Reifen¬ drucksensor und der Ortungssender gemeinsam in dem Reifen ver¬ gossen, insbesondere in einem Gummi und/oder einem Kunststoff des Reifens eingebettet.
Durch die Anordnung des Ortungssenders gemeinsam mit dem Rei¬ fendrucksensor in dem Reifen ist es möglich das Kennungssignal mit wenig Abschirmung zu senden. Insbesondere wird eine Ab¬ schirmung durch die Karoserie des Kraftfahrzeugs vermieden. Zu¬ dem ist es möglich, eine Bewegungsenergie des Reifens zur Ener¬ gieversorgung der Sensoreinheit zu verwenden. Beispielsweise weist die Sensoreinheit einen Akkumulator zur Energieversorgung zumindest des Ortungssenders und/oder des Reifendrucksensors auf. Eine Ladevorrichtung ist vorgesehen, um die Bewegungsener¬ gie des Reifens in elektrische Energie umzuwandeln zum Laden des Akkumulators.
Der Ortungssender weist insbesondere einen Bluetooth-Low- Energy-Sender (auch Bluetooth Smart genannt) auf. Der Ortungs¬ sender weist gemäß weiteren Ausführungsformen einen Sender auf, der einen anderen Standard verwendet und der das Senden des Kennungssignals in einer vorgegebenen Reichweite bei einem ge¬ ringen Energieverbrauch ermöglicht. Beispielsweise ist die Reichweite mehr als 0,1 m, insbesondere mehr als 5 m oder min¬ destens 10 m. Die Reichweite ist insbesondere nach oben be¬ schränkt, beispielsweise maximal 50 m, maximal 30 m, maximal 20 m oder maximal 10 m.
Mit der Sensoreinheit ist es möglich, dass be geringem Ener- gieverbrauch und mit wenig Abschirmung im Bet eb das Kennungs- signal gesendet wird. Durch das Kennungssigna 1 ist es möglich, dass weitere Verkehrsteilnehmer vor dem Kraftfahrzeug gewarnt werden, das den Reifen mit der Sensoreinheit aufweist.
Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung weist ein System ei¬ ne Sensoreinheit gemäß zumindest einer Ausführungsform auf. Das System weist das mobile Endgerät auf. Das mobile Endgerät ist eingerichtet, das Kennungssignal zu empfangen und eine Informa¬ tion für einen Nutzer des mobilen Endgeräts in Abhängigkeit von dem Kennungssignal auszugehen. Das mobile Endgerät ist bei¬ spielsweise ein sogenanntes Smartphone oder ein Tablet-Compu- ter. Das mobile Endgerät ist insbesondere eingerichtet, das Kennungssignal mit dem Bluetooth-Standard zu empfangen. In Ab¬ hängigkeit von dem empfangenen Kennungssignal wird der Nutzer des mobilen Endgeräts beispielsweise vor dem Kraftfahrzeug ge¬ warnt. Somit ist es möglich, eine Kollision zu vermeiden. Da¬ durch, dass die Reichweite des Ortungssenders gemäß Ausfüh¬ rungsformen unter 20 m liegt, wird das Kennungssignal von dem mobilen Endgerät nur dann empfangen, wenn das mobile Endgerät und die Sensoreinheit entsprechend nah beieinander sind. Somit wird vermieden, dass das mobile Endgerät Kennungssignale von Kraftfahrzeugen empfängt, die sich so weit weg vom mobilen End¬ gerät befinden, dass unmittelbar keine Kollision droht.
Die Information wird beispielsweise mittels eines akustischen, eines graphischen und/oder eines Taktilen Signals ausgegeben.
Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird das Kennungs¬ signal der Sensoreinheit gemäß zumindest einer Ausführungsform von dem mobilen Endgerät empfangen. Ein Nut zungs zustand des mo¬ bilen Endgeräts wird ermittelt. Eine Information für einen Nut¬ zer des mobilen Endgeräts wird in Abhängigkeit von dem Ken¬ nungssignal und dem ermittelten Nut zungs zustand ausgegeben. Der Nut zungs zustand umfasst beispielsweise einen aktiven Zustand des mobilen Endgeräts und einen passiven Zustand. Ist bei¬ spielsweise das mobile Endgerät in einem Ruhezustand, in dem es nicht vom Nutzer bedient wird und beispielsweise das Display ausgeschaltet ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Nut¬ zer nicht durch das mobile Endgerät abgelenkt wird. Entspre¬ chend wird bei diesem Nutzungszustand keine Information oder nur eine schwache Warnung ausgegeben, wenn das Kennungssignal empfangen wurde. Wird als Nut zungs zustand ermittelt, dass der Nutzer das mobile Endgerät nutzt, beispielsweise gerade telefo¬ niert, Textnachrichten verfasst, ein Spiel spielt und/oder wei¬ tere Anwendungen ausführt, die seine Konzentration vom Ver¬ kehrsgeschehen ablenken, wird die Information ausgegeben, wenn das Kennungssignal empfangen wurde. Insbesondere wird eine in¬ tensive Warnung ausgegeben, wenn das Kennungssignal empfangen wurde und als Nut zungs zustand eine aktive Nutzung des mobilen Endgeräts ermittelt wurde. Beispielsweise werden zur Ermittlung des Nut zungs zustande des mobilen Endgeräts Sensoren des mobilen Endgeräts verwendet, beispielsweise Näherungssensoren, Berüh¬ rungssensoren und/oder eine Kamera, mittels der es beispiels¬ weise feststellbar ist, ob der Nutzer auf dem Display des mobi¬ len Endgeräts schaut oder nicht.
Gemäß Ausführungsformen wird eine Änderung des Kennungssignals ermittelt. Die Information wird in Abhängigkeit der ermittelten Änderung ausgegeben. Wird beispielsweise ermittelt, dass das Kennungssignal in einem zeitlichen Verlauf stärker wird, ist es wahrscheinlich, dass sich das Kraftfahrzeug dem mobilen Endge¬ rät annähert. Entsprechend wird beispielsweise eine intensivere Warnung ausgegeben. Wird das Kennungssignal schwächer, kann da¬ von ausgegangen werden, dass sich das Kraftfahrzeug von dem mo¬ bilen Endgerät entfernt. Entsprechend kann auf das Ausgeben der Information verzichtet werden beziehungsweise eine schwächere Warnung ausgegeben werden.
Gemäß weiteren Ausführungsformen wird eine Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem Kennungssignal er¬ mittelt. Die Information wird in Abhängigkeit der Bewegungstra- jektorie ausgegeben. Insbesondere wird aus dem Kennungssignal und gegebenenfalls weiteren Daten, wie beispielsweise Kartenda¬ ten, eine zukünftige Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs geschätzt. Überschneidet sich die Bewegungstrajektorie mit der aktuellen Position des mobilen Endgeräts oder kommt die Bewe¬ gungstrajektorie der aktuellen Position nahe, ist eine Kollisi¬ on wahrscheinlich. Entsprechend wird die Information als War¬ nung vor der Kollision ausgegeben. Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß Ausführungsformen und
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs gemäß Ausführungsformen. Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 100. Das Kraftfahrzeug ist bei¬ spielsweise ein Elektrofahrzeug . Gemäß weiteren Ausführungsbei¬ spielen weist das Kraftfahrzeug eine Brennkraftmaschine auf, um das Kraftfahrzeug 100 anzutreiben. Das Kraftfahrzeug 100 weist Reifen 102 auf. In mindestens einem der Reifen 102 ist eine Sensoreinheit 101 eingebettet. Die Sen¬ soreinheit 101 weist einen Reifendrucksensor 103 und einen Or¬ tungssender 104 auf. Der Reifendrucksensor 103 ist eingerichtet, den Druck in dem
Reifen 102 zu ermitteln. Beispielsweise ist so feststellbar, ob in dem Reifen ein zu hoher oder ein zu niedriger Druck vor¬ herrscht oder ob der Reifen 102 platt ist. Gemeinsam mit dem Reifendrucksensor 103 ist der Ortungssender 104 in dem Reifen 102 eingebettet. Beispielsweise sind der Rei¬ fendrucksensor 103 und der Ortungs sender 104 in einem gemeinsa¬ men Gehäuse angeordnet und in ein Material des Reifens 102 ein- gegossen. Der Ortungssender 104 ist eingerichtet, ein Kennungs- signal 113 auszusenden. Insbesondere ist der Ortungssender 104 eingerichtet, das Kennungssignal 113 nach dem Bluetooth-Stan¬ dard auszusenden. Beispielsweise wird der Bluetooth-Low-Energy- Standard verwendet. Ein derartiger Ortungssender 104 wird auch Beacon genannt. Das Kennungssignal 113 umfasst insbesondere ei¬ ne Information über eine Identifikation des Ortungssenders 104. Beispielsweise wird das Kennungssignal 113 von dem Ortungssen¬ der 104 in festen ZeitIntervallen gesendet. Gemäß Ausführungsformen ist ein Akkumulator 107 Teil der Sen¬ soreinheit 103. Der Akkumulator 107 dient zur Energieversorgung des Ortungssenders 104 und/oder des Reifendrucksensors 103. Aufgrund des geringen Stromverbrauchs des Ortungs senders 104 ist es möglich, eine nicht wiederaufladbare Energieversorgung für den Reifendrucksensor 103 zu verwenden. Gemäß Ausführungs¬ formen ist jedoch eine Ladevorrichtung 108 vorgesehen, um den wiederaufladbaren Akkumulator 107 während des Betriebs mit Energie zu versorgen. Beispielsweise umfasst die Ladevorrich¬ tung 108 ein System, das eine Bewegungsenergie des Reifens 102 in elektrische Energie umwandelt. Beispielsweise wird eine Be¬ wegungsänderung an der Sensoreinheit 101 genutzt, beispielswei¬ se eine Fahrzeugbeschleunigung und/oder eine Verzögerung, um über eine Schwungmasse elektrische Energie zu erzeugen und die¬ se mit dem Akkumulator 107 zu speichern. Gemäß weiteren Ausfüh- rungsformen ist alternativ oder zusätzlich zu dem Akkumulator 107 ein Kondensator vorgesehen, um die elektrische Energie zu speichern. Gemäß weiteren Ausführungsformen wird auf die Lade¬ vorrichtung 108 verzichtet. Die Sensoreinheit 101 ist Teil eines Systems 110. Das System 110 weist weiterhin ein mobiles Endgerät 105 auf. Das mobile Endgerät, beispielsweise ein Smartphone (Mobiltelefon), ein Tablet-Computer und/oder eine sogenannte Smartwatch oder ein anderes tragbaren Computersystemen (englisch Wearable) , wie beispielsweise ein Fitnessband.
Das mobile Endgerät 105 weist einen Empfänger 114 auf. Der Emp¬ fänger 114 ist eingerichtet, das Kennungssignal 113 des Or- tungssenders 104 zu empfangen. Gelangt das mobile Endgerät 105 in eine Reichweite 106 des Ortungs senders 104, wird von dem mo¬ bilen Endgerät 105 beispielsweise die Identifikation des Or¬ tungssenders 104 ermittelt und gegebenenfalls eine Signalstärke gemessen. Mittels der Identifikation des Ortungssenders 104 ist es für das mobile Endgerät 105 möglich, zu erkennen, dass das Kennungssignal 106 von der Sensoreinheit 101 in dem Kraftfahr¬ zeug 100 stammt. Das mobile Endgerät 105 kann beispielsweise einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 100, insbesondere der Sensoreinheit 101, und dem mobilen Endgerät 105 ermitteln.
Das mobile Endgerät 105 weist eine Ausgabevorrichtung 109 auf. Die Ausgabevorrichtung 109 umfasst insbesondere ein Display und/oder einen Lautsprecher und/oder einen Signalgeber, der ei¬ ne Vibration ausgibt. Durch die Ausgabevorrichtung 109 ist es möglich, ein visuelles, ein taktiles und/oder ein akustisches Signal auszugeben.
Ein Programm des mobilen Endgeräts 105 ist eingerichtet, aus dem empfangenen Kennungssignal 103 eine Wahrscheinlichkeit ei- ner Kollision des Kraftfahrzeugs 100 mit dem mobilen Endgerät 105 beziehungsweise mit einem Nutzer des mobilen Endgeräts 105 abzuschätzen. In Abhängigkeit des empfangenen Kennungssignals 113 wird mittels der Ausgabevorrichtung 109 von dem mobilen Endgerät 105 eine Information beziehungsweise eine Warnung an den Nutzer ausgegeben, dass das Kraftfahrzeug 100 in der Nähe ist .
Ein Ablaufdiagramm für ein Programm gemäß einem Ausführungsbei- spiel ist in Figur 2 dargestellt.
In Schritt 201 wird das Programm gestartet.
In Schritt 202 wird das Kennungssignal 113 vom Ortungs sender 104 ausgesendet. Das mobile Endgerät 105 empfängt das Kennungs¬ signal 113, wenn das mobile Endgerät 105 innerhalb der Reich¬ weite 106 des Ortungssenders 104 ist. Da die Reichweite 106 des Ortungssenders 104 beschränkt ist, beispielsweise maximal 30 m, maximal 20 m oder maximal 15 m, wird das Kennungssignal 113 von dem mobilen Endgerät 105 nur dann empfangen, wenn das Kraft¬ fahrzeug 100 entsprechend nah am mobilen Endgerät 105 ist.
In Schritt 203 wird überprüft, ob das Programm zur Auswertung des Kennungssignals 113 und zur Ausgabe der Information aktiv ist. Wenn das Programm nicht aktiv ist, wird zu Schritt 202 zu¬ rückgegangen. Ist das Programm aktiv, wird in Schritt 204 er¬ mittelt, ob eine Warnung des Nutzers erforderlich ist. Bei¬ spielsweise werden dazu die Position des Kraftfahrzeugs 100 re¬ lativ zur Position des mobilen Endgeräts 105 ermittelt. Bei- spielsweise wird eine Bewegungstra jektorie 111 des Kraftfahr¬ zeugs abgeschätzt. Alternativ oder zusätzlich wird beispiels¬ weise eine Bewegungstrajektorie 112 des mobilen Endgeräts 105 abgeschät zt . Gemäß Ausführungsbeispielen wird zudem berücksichtigt, ob das mobile Endgerät in einem aktiven oder in einem passiven Zustand ist. Wird ermittelt, dass der Nutzer das mobile Endgerät 105 gerade nicht nutzt, beispielsweise nur mit sich führt, ohne es aktiv zu verwenden, kann davon ausgegangen werden, dass sich der Nutzer ausreichend auf das Geschehen um ihn herum konzen- triert beziehungsweise zumindest nicht durch das mobile Endge¬ rät 105 abgelenkt ist. Wird festgestellt, dass der Nutzer das mobile Endgerät 105 intensiv nutzt, beispielsweise zum Telefo¬ nieren oder Verfassen einer Textnachricht, kann davon ausgegan- gen werden, dass der Nutzer abgelenkt ist und sich nicht auf das Verkehrsgeschehen konzentriert.
In Schritt 204 wird in Abhängigkeit der Position der Sensorein¬ heit 101 relativ zur Position des mobilen Endgeräts 105 ent- schieden, ob eine Warnung des Nutzers notwendig ist. Droht eine Kollision, beispielsweise weil sich die Bewegungstrajektorie 111 und 112 kreuzen, wird der Nutzer in Schritt 205 in Abhän¬ gigkeit der Kritikalität gewarnt. Zum Warnen wird insbesondere mittels der Ausgabevorrichtung 109 eine Information an den Nut- zer ausgegeben. Wird in Schritt 204 ermittelt, dass keine Kol¬ lision droht, wird zu Schritt 202 zurückgegangen.
Die Warnung in Schritt 205 erfolgt beispielsweise in Abhängig¬ keit des ermitteln Nut zungs zustande des mobilen Endgeräts 105. Wird ermittelt, dass das mobile Endgerät 105 nicht genutzt wird, wird beispielsweise keine Warnung ausgegeben oder nur ei¬ ne Warnung mit geringer Intensität. Wird ermittelt, dass eine Kollision wahrscheinlich ist, wird eine Warnung mit hoher In¬ tensität ausgegeben. Insbesondere ist es möglich, dass der Nut- zer die Schwellwerte für die Ausgabe der Warnung und die Art der Warnung selber festlegt. Beispielsweise ist der Zeitpunkt der Warnung wählbar (eher früh warnen, eher spät warnen) . Die Art der Information kann vorgegeben werden (akustisch, visuell, taktil oder in Kombination) . Insbesondere ist die Art der War- nung in Abhängigkeit von auf dem mobilen Endgerät 105 genutzten Anwendungen vorgebbar. Beispielsweise wird die Warnung taktil und visuell ausgegeben, wenn telefoniert wird. Beispielsweise wird die Warnung taktil und akustisch ausgegeben, wenn eine Textnachricht verfasst wird. Nachfolgend wird in Schritt 206 ermittelt, ob sich das Kraft¬ fahrzeug 100 und das mobile Endgerät 105 weiterhin auf Bewe- gungstrajektorien befinden, die zu einer drohenden Kollision führen. Wenn ja, wird in Schritt 205 die Ausgabe der Informati- on wiederholt. Wenn nicht, wird das Verfahren in Schritt 207 beendet .
Im einfachsten Fall wird zur Bestimmung der Position des Kraft¬ fahrzeugs 100 lediglich die Reichweite 106 berücksichtigt. Wird kein Kennungssignal 113 empfangen, wird ermittelt, dass keine
Kollision droht. Wird ein Kennungssignal 113 empfangen, wird in Schritt 204 auf eine mögliche Kollision entschieden.
Gemäß Ausführungsformen ist eine genauere Positionsbestimmung möglich. Beispielsweise wenn drei oder mehr Sensoreinheiten 101 in dem Kraftfahrzeug 100 vorgesehen sind, ist mittels Triangu¬ lation die relative Position des mobilen Endgeräts 105 zum Kraftfahrzeug 100 ermittelbar. Wird eine Änderung des Kennungs- signals 113 über die Zeit ermittelt, ist beispielsweise ein Be- wegungsverlauf des Kraftfahrzeugs 100 ermittelbar. Insbesondere ist auch bei einem einzigen Ortungssender 104 aus dem Verlauf der Signalstärke ermittelbar, ob das Kraftfahrzeug 100 auf das mobile Endgerät 105 zubewegt wird, oder ob sich das Kraftfahr¬ zeug 100 von dem mobilen Endgerät 105 entfernt. Dies wird ins- besondere in Schritt 205 berücksichtigt.
Mittels der drahtlosen Funksensoreinheit 101 werden somit Ken- nungsdaten beziehungsweise Positionsdaten zu dem mobilen Endge¬ rät 105 übertragen. Die Sensoreinheit 101 weist den Reifen- drucksensor 103 und den drahtlosen Funkortungssender 104 auf. Der Ortungssender 104 ist insbesondere ein Sensor nach Blue¬ tooth-Standard, beispielsweise ein sogenannter Beacon. Werden von dem mobilen Endgerät 105 Kennungssignale 113 des Ortungs¬ senders 104 empfangen, können mittels eines Programms auf dem mobilen Endgerät 105 Nutzer über ein abgestuftes Informations- und Warnkonzept vor sich nähernden Verkehrsteilnehmern gewarnt werden. Nutzt beispielsweise ein Radfahrer oder ein Fußgänger genau in dem Zeitraum sein mobiles Endgerät 105, in dem das Kraftfahrzeug 100 die Bewegungstra jektorie 112 des Radfahrers oder Fußgängers mit hoher Wahrscheinlichkeit kreuzen wird, so steigt das Kollisionsrisiko.
Durch das Auswerten des Kennungssignals 113 ist es möglich, den Nutzer des mobilen Endgeräts 105 auf eine erhöhte Kollisions- Wahrscheinlichkeit hinzuweisen.
Empfängt das mobile Endgerät 105 das Kennungssignal 113 von dem Ortungssender 104, beispielsweise von einem sich nähernden und rechts abbiegenden Fahrzeug, das über die entsprechende Sensor- einheit 101 verfügt, wird der Nutzer im Falle von sich kreuzen¬ den Bewegungstrajektorien 111 und 112 gewarnt.
Somit ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung möglich. Ein Sicherheitsgewinn bei Ablenkung durch die Nutzung des mobilen Endgeräts 105 wird ermöglicht. Zudem ist ein Sicherheitsgewinn für Nutzer mit Seheinschränkungen oder Höreinschränkungen mög¬ lich. Aufgrund des abgestuften und vom Nutzer konfigurierbaren Warnkonzepts ist eine hohe Akzeptanz auf Nutzerseite zu erwar¬ ten. Die Sensoreinheit 101 ist im Kraftfahrzeug besonders platzsparend einbaubar. Insbesondere ist mittels der Sensorein¬ heit 101 und dem Programm auf dem mobilen Endgerät 105 eine Warnung vor sich nähernden Elektrofahrzeugen möglich, auf die der Nutzer des mobilen Endgeräts 105 nicht aufgrund eines er¬ höhten Motorgeräusches aufmerksam wird. An einer Bushaltestelle ist es möglich, auf die Einfahrt eines Busses hinzuweisen, der eine Sensoreinheit 101 in seinem Reifen 102 aufweist. Ähnlich ist es möglich, auf sich nähernde Einsatzfahrzeuge hinzuweisen.

Claims

Sensoreinheit für einen Reifen (102) für ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend:
- einen Reifendrucksensor (103), um einen Reifendruck des Reifens (102) zu ermitteln,
- einen Ortungssender (104), um ein Kennungssignal (113) zu senden, das von einem mobilen Endgerät (105)
empfangbar ist.
Sensoreinheit nach Anspruch 1, bei der der Ortungssender (104) eingerichtet ist, das Kennungssignal (113) mit einer Reichweite (106) von mehr als 0,1 Meter und weniger als 30 Meter zu senden.
Sensoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Ortungs¬ sender (104) einen Bluetooth-Low-Energy-Sender umfasst.
Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, aufwei¬ send :
- einen Akkumulator (107) zur Energieversorgung zumindest des Ortungssenders (104),
- eine Ladevorrichtung (108), um eine Bewegungsenergie des Reifens (102) in elektrische Energie umzuwandeln zum La¬ den des Akkumulators (107) .
System, aufweisend:
- einen Sensoreinheit (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
- das mobile Endgerät (105), wobei das mobile Endgerät (105) eingerichtet ist, das Kennungssignal (113) zu emp¬ fangen und eine Information für einen Nutzer des mobilen Endgeräts (105) in Abhängigkeit von dem Kennungssignal (113) auszugeben. Verfahren zum Betreiben eines mobilen Endgeräts (105), um fassend :
- Empfangen des Kennungssignals (113) einer Sensoreinheit (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
- Ermitteln eines Nut zungs zustands des mobilen Endgeräts (105) ,
- Ausgeben einer Information für einen Nutzer des mobilen Endgeräts (105) in Abhängigkeit von dem Kennungssignal (113) und dem ermittelten Nut zungs zustand .
Verfahren nach Anspruch 6, umfassend:
- Ermittlung einer Änderung des Kennungssignals (113),
- Ausgeben der Informationen in Abhängigkeit der ermittel ten Änderung.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, umfassend:
- Ermittlung einer Bewegungstra jektorie (111) des Kraft¬ fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von dem Kennungssignal (113) ,
- Ausgeben der Informationen in Abhängigkeit der Bewe¬ gungstrajektorie (111) .
Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Endgeräts (105), die dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der An¬ sprüche 6 bis 8 durchzuführen.
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