WO2016041639A2 - Cleaning device - Google Patents

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WO2016041639A2
WO2016041639A2 PCT/EP2015/001861 EP2015001861W WO2016041639A2 WO 2016041639 A2 WO2016041639 A2 WO 2016041639A2 EP 2015001861 W EP2015001861 W EP 2015001861W WO 2016041639 A2 WO2016041639 A2 WO 2016041639A2
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WO
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cleaning device
tool
surface cleaning
tool carrier
support
Prior art date
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PCT/EP2015/001861
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WO2016041639A3 (en
Inventor
Ulf Tielbürger
Original Assignee
Julius Tielbürger GmbH & Co. KG
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Publication date
Application filed by Julius Tielbürger GmbH & Co. KG filed Critical Julius Tielbürger GmbH & Co. KG
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Publication of WO2016041639A3 publication Critical patent/WO2016041639A3/en

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/056—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having horizontal axes

Definitions

  • the invention relates to a mobile surface cleaning device with a cleaning tool which is supported on a chassis, which in turn via wheels, for example via two wheels mounted on a common axis, a part of the positional stability achieved while at least one support wheel, but preferably the two near the cleaning tool are positioned to ensure the most accurate working distance of the cleaning tool against the traffic surface to be processed traffic areas.
  • cleaning tools come in this regard, case by case different embodiments into consideration, such as sucking or scraping cleaning tools.
  • Rotary cleaning tools such as roller-type brooms with bristles or spring tines are particularly frequently used.
  • Such possibly also interchangeable attached to a tool carrier cleaning tools attack the traffic area to be processed in an elongated exposure area, which is oriented predominantly transversely to the orientation of the surface cleaning device to edit the traffic area when experiencing the chassis strip.
  • the arrangement of support wheels is in alignment with the area of action, and preferably
  • CONFIRMATION COPY on two support wheels at both end portions of the exposure range, shown as useful to detect about transversely running soil stages or bumps.
  • this arrangement precludes use of the surface cleaning device when the cleaning tool is to move closely along a wall or a curb.
  • the object of the invention is therefore to provide a surface cleaning device which is robust and versatile in a conventional manner, but which largely allows to avoid conventional shortcomings and achieves the best possible working results under different conditions of use.
  • the solution according to the invention provides (at least) a support wheel in the region of the cleaning tool which can be moved in one of several predefined positions in a plane parallel to the traffic surface. This can be achieved laterally to the cleaning tool - with tool-oriented alignment of the support wheels and the cleaning tool on continuous bumps, heels and the like traffic surfaces - at a distant processing of surfaces preferably an arrangement of the support wheel (or two support wheels).
  • a transfer in front of or behind the cleaning tool is possible in order to be able to process, in particular, edge areas along walls, walls, curbs and the like, in most cases requiring special cleaning.
  • the feasibility of the support wheels can be designed in a structurally simple manner by suitably predetermined connection points on the tool carrier with optional screw connections or plug-in holders.
  • connection points for an arrangement of the support wheels can be specified on both sides of the action area and, in addition, connection points for at least one arrangement of the support wheels in front of or behind the cleaning tool.
  • the machine concept provides that the chassis in the forward direction of travel at the front in the central region has a thrust connection, which is substantially vertically aligned and is provided with a forward-facing boom for the tool carrier.
  • two support wheels are provided in the region of the tool carrier, which are to be arranged on both sides in order to achieve a support line for a tilt-proof support of the cleaning device.
  • a single support wheel as well as two mutually opposite support wheels can also be connected via a Stauerradarm with the tool carrier to obtain a pivotable in a horizontal plane arrangement. This is easier both for a manual transfer, with the selected position of the support wheel regularly secured by locking or the like is.
  • the design with a pivotable Stauerradarm also allows a fast motor adjustment to implement in a desired other support wheel position.
  • a support wheel is preferably designed as a directional wheel with a mobility about a vertical track axis.
  • the wheel can be designed as a freely movable follower wheel, the vertical track axis with respect to the wheel axis not crossing - so spatially offset - runs.
  • a support wheel may be connected to a steering and thus achieve a steerability of the surface cleaning device in a predetermined manner.
  • follower wheels arise in Reversier ceremonies the surface cleaning device, so if this overruns a region of a traffic surface back and forth, particularly strong reversing movements for a tracking position.
  • the steering mobility of the support wheels is also important if the tool carrier is to be pivoted relative to the chassis in an approximately horizontal pivot plane and thereby inclined to a predetermined direction of travel.
  • the height adjustment of the cleaning tool to be achieved via the support wheels does not only relate to the respective fine adjustment with regard to the intensity of the influence on the traffic surface, the working speed or a restriction to coarse contamination. Rather, in the case of continuous use often very extensively wearing cleaning equipment - such as roller brushes - pretend a wide adjustment with respect to the height of the tool carrier. However, this provides the lowering of the tool carrier relative to the chassis also a tilted inclination, participate in the attached to the tool carrier support wheels. This oblique deflection of the track axis of the respective support wheel can, if the track axis is not (more) perpendicular to the traffic surface, produce height changes relative to the tool carrier and the tool.
  • a surface cleaning device characterized in that the tool carrier relative to the chassis and the support wheel relative to the tool carrier are each height adjustable.
  • the height adjustment between the tool carrier and the chassis makes it possible to lower the tool carrier - in order to track down the tool when worn, for example - without thereby achieving a tendency to tilt.
  • the tool carrier maintains its orientation with respect to the vertical to the traffic surface and thus also ensures a (vertical) alignment of the track axis for the support wheel, so that steering angles in the region of at least one support wheel for the height adjustment remain without impact.
  • the height adjustment can advantageously be carried out in a vertically oriented guide between the chassis and a boom to which the tool holder is advantageously pivotally mounted.
  • a cleaning device can be brought into an inclined position to the direction of travel. Even if this pivoting is not given, provides such a boom - as well as provided between boom and chassis height adjustment at this point - a compact design.
  • the adjustability can be achieved by suitable adjustment means such as gear, thread, Spindles and the like for manual operation as well as be designed by a motorized operation.
  • the height of the support wheel relative to the tool carrier is adjusted, and indeed regularly by an opposite and approximately equal adjustment.
  • the support wheel is mounted for easy and clear adjustment to a Stitzradarm, in which two vertically directed arm portions against each other longitudinally displaceable - for example, telescopically displaceable - are.
  • a surface cleaning device of the type considered here may have a preferably mounted on the chassis drive.
  • the cleaning tool - such as a rotating brush - be driven independently and are also driven by a drive on the chassis.
  • the surface cleaning device can be steered by hand, especially if it has trailing designs for the support wheels. Likewise, it can also be controlled by known steering by hand or by an automatic control.
  • the component combination of the chassis and provided as an attachment cleaning device is preferably directed to a design with single-axis system. It is also conceivable to use the system components in the area of a two-axle system with four wheels.
  • a further advantageous embodiment of the surface cleaning device according to the preamble of claim 1 is achieved in that in this concept, the tool carrier is provided to the central region of the chassis out with a pendulum support forming on this a support joint. With this construction, the support wheel integrated in the system can be held in a non-releasable position of use by means of a support wheel arm fixed fixedly in the region of the tool carrier.
  • the concept of the pendulum support provides that it is stationary fixed to the tool carrier and cooperates with an extending in the area between the boom and tool holder adjusting device so that each optimal working position can be specified at the beginning of the surface cleaning for the brush tool.
  • an "automatic positioning system” becomes effective, since an optimal contact area of the brush-shaped cleaning tool is permanently achieved by means of the pendulum support.
  • This system is designed so that by means of the pendulum support and / or in particular by hand to be operated adjusting device in each case an optimal Kehryak or an optimal sweeping line in the region of the cleaning tool is maintained long term.
  • the adjusting device can advantageously be provided with a spring or the like compensating element in the region of an actuator which predetermines a respective distance between the arm and the tool carrier.
  • a spring or the like compensating element in the region of an actuator which predetermines a respective distance between the arm and the tool carrier.
  • a further embodiment of the system provides that the pendulum support can also be connected directly to the adjusting device cooperatively with the cleaning tool. This produces a support connection independent of the tool carrier.
  • the pendulum effect in combination of pendulum support and adjusting device can be optimally adjusted to the respective cleaning tool.
  • variable versions of actuators are conceivable, and these are conceivable in the form of mechanical, hydraulic or electrical actuators.
  • the application of a compensating spring in the region of the adjusting device is conceivable in variable mounting positions.
  • FIGS. 1 and 2 a surface cleaning device according to FIGS. 1 and 2 in a second
  • FIGS. 6 and 7 show a respective plan view of a working tool associated tool carrier according to the invention in two different configurations
  • FIG. 8 and 9 show a respective plan view similar to FIG. 6 with further versions of a tool carrier to a surface cleaning device according to the invention in two different configurations
  • FIG. 10 and 11 are respective side views similar to Fig. 6 to another surface cleaning device according to the invention in two different configurations,
  • FIGS. 12 and 13 are respective side views similar to FIGS. 10 and 11 with a surface cleaning device whose tool carrier can be used by means of a pendulum support in different usages
  • Figs. 14 to 17 are respective views similar to Figs. 12 and 13, wherein the pendulum support is directly connected to the cleaning tool.
  • a designated in Fig. 1 with 1 surface cleaning device has a lying in a preferred direction F rear chassis 2, which can also store a travel drive and possibly a tool drive and is supported on both sides at the end of a rear axle 3 on two wheels 4.
  • F rear chassis 2 which can also store a travel drive and possibly a tool drive and is supported on both sides at the end of a rear axle 3 on two wheels 4.
  • This is an example of a single-axis device for holding attachments defined.
  • the front side of the chassis 2 is connected in a central region via a vertically oriented thrust connection 5 with a substantially horizontally forwardly oriented boom 6, which supports a tool carrier 8 at the end via a rotary joint 7 with a predominantly vertically oriented axis of rotation.
  • the tool carrier 8 is basically designed to accommodate different tools for surface cleaning. Usually, however, a tool 9 is used in the form of a rotary brush, which rotates about a horizontal axis 10 and is driven by (not shown) drive means.
  • the support wheels are aligned in the configuration shown in Fig. 1 and 2 of the surface cleaning device 1 on the rotary brush 9, which comes in rotational circulation in a narrow Einwirk Society 13 with a traffic area to be cleaned 14 in touch.
  • the support wheels 11 are arranged on both sides in extension of the action region 13.
  • the illustration according to FIGS. 1 and 2 shows that in this configuration of the support wheels 11, a bump 15 or similar unevenness extending transversely to the direction of travel (forward travel: arrow F; reverse travel: arrow R) is passed over so that the rotary brush 9 engages with the traffic surface 14 in working contact (point P, Fig. 12) remains.
  • FIGS. 6 to 9 Constructive possibilities for such a change of the configuration are shown in FIGS. 6 to 9, these representations in the respective plan view illustrating the tool carrier 8. At this are side as well as front and rear side respective tabs 17 are arranged, which are connected to the support wheels 11 (Fig. 6, Fig. 7).
  • the representations according to FIGS. 8 and 9 show that the support wheels 11 can be mounted on intermediate, predominantly horizontally extending support wheel arms 18, 19 with the aid of screw connections.
  • St. 8 and 9 Stauerradarme 8 19 can be seen, which are articulated in each case via a rotary bearing 20, 21 with a vertical axis on the upper side of the effective here as Stauerradisme tool carrier 8 and via a rotary circuit DK with VR locks in a predetermined position can be determined.
  • the respective Stauerradarm 18, 19 - in an opposite direction of pivotal movement to the other Stauerradarm or individually and differently - are pivoted to drive without further installation effort.
  • such a pivotable design is suitable to control the adjustment and make motorized (not shown).
  • FIG. 0 and 11 an embodiment of a designated overall surface cleaning device 1 (with only slight differences from the surface cleaning device 1 of FIG. 1 to 5) is shown, in the corresponding elements with the same reference numerals as in Figs are designated.
  • a hand linkage 23 is shown here to move the surface cleaning device 1 instead of or in addition to its own motor drive.
  • the Stauerradarm 16 can be performed telescopically in two parts to make the appropriate height adjustment (length T, T '). Furthermore, a height adjustment H, H '(Fig. 10, Fig. 11) of the boom 6 relative to the chassis 2 in the region of the thrust connection 5 is established. This results from the different height positions of the boom 6 opposite the thrust connection 5 in the comparison of Fig. 10 and 11. The boom 6 is thus lower in accordance with the wear of the rotary brush 9, without any inclination in the boom and in the tool carrier 8 mounted thereon. Likewise, the Stauerradarm 16 remains in its predetermined angular position.
  • the support wheel 1 can be connected to the components in the region of the thrust connection 5 and / or the boom 6 so that a closed support system is constructed.
  • the boom 6 in the upper region of the thrust connection 5 is also fixed in place.
  • the goal is pursued to achieve a respective optimal contact area (represented by a point P, P ') of the brush-shaped cleaning tool 9.
  • the pendulum support 26 fixable on the tool carrier 8 can interact with a positioning device 27 extending in the area between the arm 6 and the tool carrier 8.
  • the concept of this manually operable adjusting device 27 is directed to the fact that by means of the pendulum support 26 and / or the adjusting device 27, a respective optimal Kehryak or optimal sweeping line P, P 'of the cleaning tool 9 is maintained long term. It has been shown that also in the execution of the surface cleaning device 1 with the pendulum support system, the wear of the cleaning bristles (with a corresponding rotational movement according to arrow D or D ') leads to a shift of the components.
  • the adjusting device 27 in the region of a respective distance E, E 'of boom 6 and tool holder 8 predetermining actuator 28 (variable direction of rotation S) in addition with an integratable into this actuator 27 spring 29 or the like compensating element is provided.
  • each optimum sweeping force according to the arrow FK (FIG. 13) is so effective that an optimal demand of debris in the container SB is achieved even with decreasing diameter of the cleaning tool 9.
  • respective surface cleaning devices 1 which have a pendulum support 26 which is integrated into the system independently of this in the region of the tool carrier 8 'designed as a protective cover only.
  • the at least one pendulum support interacts directly with the adjusting device 27 'together.
  • one of the remaining as a cover tool carrier 8 'independent support connection for the cleaning tool 9, 9' is created.
  • a generally designated ST controller with which in particular a mechanical, electrical or hydraulic adjustment (arrow S, Fig. 12) of the system can be realized.
  • a controller ST a connection with a threaded rod.

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Abstract

A surface cleaning device for road surfaces is provided with a wheel-carried running gear. A cleaning tool for acting upon the road surface is mounted on the running gear by means of a tool carrier. The running gear is supported in the vicinity of the cleaning tool by at least one supporting wheel. In the improved structure of the device according to the invention, the supporting wheel is arranged on the tool carrier and can be moved parallel to the road surface into one of a plurality of predetermined positions.

Description

Reinigungsgerät  cleaner
Die Erfindung betrifft ein fahrbares Flächenreinigungsgerät mit einem Reinigungswerkzeug, das an einem Fahrgestell abgestützt ist, welches seinerseits über Räder, beispielsweise über zwei auf einer gemeinsamen Achse gelagerte Räder, einen Teil der Lagestabilität erzielt, während zumindest ein Stützrad, vorzugsweise aber deren zwei nahe dem Reinigungswerkzeug positioniert sind, um bei zu bearbeitenden Verkehrsflächen einen möglichst genauen Arbeitsabstand des Reinigungswerkzeugs gegenüber der Verkehrsfläche sicherzustellen. The invention relates to a mobile surface cleaning device with a cleaning tool which is supported on a chassis, which in turn via wheels, for example via two wheels mounted on a common axis, a part of the positional stability achieved while at least one support wheel, but preferably the two near the cleaning tool are positioned to ensure the most accurate working distance of the cleaning tool against the traffic surface to be processed traffic areas.
Als Reinigungswerkzeuge kommen in dieser Hinsicht fallweise unterschiedliche Ausführungsformen in Betracht, etwa auch saugende oder schabende Reinigungswerkzeuge. Besonders häufig werden rotierende Reinigungswerkzeuge wie walzenförmige Kehrbesen mit Borsten oder Federzinken eingesetzt. Solche ggf. auch auswechselbar an einem Werkzeugträger angebrachten Reinigungswerkzeuge greifen die zu bearbeitende Verkehrsfläche in einem längs gestreckten Einwirkungsbereich an, der vorwiegend quer zur Ausrichtung des Flächenreinigungsgerätes ausgerichtet ist, um die Verkehrsfläche bei Erfahren des Fahrgestells streifenförmig zu bearbeiten. As cleaning tools come in this regard, case by case different embodiments into consideration, such as sucking or scraping cleaning tools. Rotary cleaning tools such as roller-type brooms with bristles or spring tines are particularly frequently used. Such possibly also interchangeable attached to a tool carrier cleaning tools attack the traffic area to be processed in an elongated exposure area, which is oriented predominantly transversely to the orientation of the surface cleaning device to edit the traffic area when experiencing the chassis strip.
Dabei kommt es auf eine Einstellung der Stützräder an, die den Eingriff bzw. den Abstand des Reinigungswerkzeugs gegenüber der Verkehrsfläche in einer vorzugebenden Weise möglichst genau sichert. In dieser Hinsicht hat sich die Anordnung von Stützrädern in Ausrichtung auf den Einwirkungsbereich, und zwar vorzugsweise It depends on an adjustment of the support wheels, which ensures the engagement or the distance of the cleaning tool against the traffic area in a predetermined manner as accurately as possible. In this regard, the arrangement of support wheels is in alignment with the area of action, and preferably
BESTÄTIGUNGSKOPIE on zwei Stützrädern zu beiden Endbereichen des Einwirkungsbereichs, als zweckmäßig gezeigt, um etwa quer laufende Bodenstufen oder Bodenwellen zu erfassen. Diese Anordnung steht aber einer Benutzung des Flächenreinigungsgerätes entgegen, wenn das Reinigungswerkzeug eng an einer Mauer oder einem Bordstein entlang zu bewegen ist. CONFIRMATION COPY on two support wheels at both end portions of the exposure range, shown as useful to detect about transversely running soil stages or bumps. However, this arrangement precludes use of the surface cleaning device when the cleaning tool is to move closely along a wall or a curb.
Auf der anderen Seite bedingen auch Anordnungen von Stützrädern dicht vor oder hinter dem Reinigungswerkzeug, die eine Randstreifenbearbeitung von Verkehrsflächen nicht mehr stören, Vertikalbewegungen des Reinigungswerkzeugs, mit denen bei Querwellen unzureichend bearbeitete oder auch durch tiefen Werkzeugeingriff zu stark bearbeitete Bereiche der Verkehrsfläche zurückbleiben. Insofern ergibt sich je nach Anordnung der Stützräder gegenüber dem Reinigungswerkzeug jeweils eine Gruppe anordnungstypischer Mängel. On the other hand, arrangements of support wheels close in front of or behind the cleaning tool, which no longer interfere with marginal strip processing of traffic surfaces, vertical movements of the cleaning tool with which remain insufficiently machined in transverse waves or machined by deep tool engagement areas of the traffic area. In this respect, depending on the arrangement of the support wheels relative to the cleaning tool in each case a group of typical arrangement defects.
Weiterhin ergibt sich bei allen vorgenannten Stützradanordnungen ein Problem, wenn das Stützrad um eine Hochachse in der Laufrichtung ausrichtbar bzw. lenkbar oder nachlaufend ausgebildet sein soll, diese Hochachse aber nicht senkrecht zur Verkehrsfläche gerichtet ist. Je nach Lenkeinschlag bzw. Laufrichtung, insbesondere bei Richtungswechsel im reversierenden Fahrbetrieb des Flächenreinigungsgerätes, geht mit der Schräg-Ausrichtung des Lenkrads auch eine Höhenverstellung einher. Dieses Problem tritt insbesondere in Begleitung mit einer Höhenverstellung des Reinigungswerkzeugs und des Werkzeugträgers bei Kehrmaschinen mit rotierenden Bürsten- oder Federzinken-Werkzeugen auf, die sich im Gebrauch abarbeiten und dementsprechend über die Stützradeinstellung in der Höhe nachgestellt werden müssen. Über einen abgesenkten Werkzeugträger erhalten auch daran befestigte Stützräder eine gekippte Stellung mit den vorgenannten Auswirkungen auf die Höheneinstellung in Abhängigkeit von der Laufrichtung. Furthermore, a problem arises in all of the aforementioned Stützradanordnungen if the support wheel about a vertical axis in the direction of aligning or steerable or trailing should be formed, this vertical axis is not directed perpendicular to the traffic area. Depending on the steering angle or direction, especially when changing direction in the reversing driving operation of the surface cleaning device, is accompanied by the oblique orientation of the steering wheel and a height adjustment. This problem occurs especially in accompaniment with a height adjustment of the cleaning tool and the tool carrier in sweeping machines with rotating brush or spring tine tools that work off in use and are adjusted accordingly on the Stützradeinstellung in height have to. By means of a lowered tool carrier, support wheels attached thereto also receive a tilted position with the aforementioned effects on the height adjustment as a function of the running direction.
Aufgabe der Erfindung ist es dementsprechend, ein Flächenreinigungsgerät zu schaffen, das in herkömmlicher Weise robust und vielseitig einsetzbar ist, die herkömmlichen Unzulänglichkeiten aber weitgehend zu vermeiden erlaubt und unter unterschiedlichen Einsatzbedingungen möglichst gute Arbeitsergebnisse erzielt. The object of the invention is therefore to provide a surface cleaning device which is robust and versatile in a conventional manner, but which largely allows to avoid conventional shortcomings and achieves the best possible working results under different conditions of use.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe zunächst, von einem Flächenreinigungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgehend, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Konzeptes ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 22. According to the invention, this object is initially achieved by a surface cleaning device according to the preamble of claim 1, by the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments of the inventive concept will become apparent from the claims 2 to 22nd
Die erfindungsgemäße Lösung sieht im Bereich des Reinigungswerkzeuges (zumindest) ein Stützrad vor, welches in einer Ebene parallel zur Verkehrsfläche in eine von mehreren vorgegebenen Positionen umsetzbar ist. Damit kann bei einer randfernen Bearbeitung von Flächen vorzugsweise eine Anordnung des Stützrads (oder zweier Stützräder) seitlich zum Reinigungswerkzeug - mit werkzeuggerechter Ausrichtung der Stützräder und des Reinigungswerkzeuges auf durchlaufende Bodenwellen, Absätze und dergleichen Verkehrsflächen - erzielt werden. Auf der anderen Seite ist ein Umsetzen vor oder hinter das Reinigungswerkzeug möglich, um insbesondere - meistens besonders reinigungsbedürftige - Randbereiche längs von Wänden, Mauern, Bordsteinen und dergleichen bearbeiten zu können. Die Umsetzbarkeit der Stützräder kann in konstruktiv einfacher Weise durch passend vorgegebene Anschlussstellen am Werkzeugträger mit wahlweise zu benutzenden Verschraubungen oder Steckhalterungen ausgebildet sein. In dieser Hinsicht können Anschlussstellen für eine Anordnung der Stützräder zu beiden Seiten des Einwirkungsbereichs vorgegeben werden und daneben Anschlussstellen für zumindest eine Anordnung der Stützräder vor oder hinter dem Reinigungswerkzeug. The solution according to the invention provides (at least) a support wheel in the region of the cleaning tool which can be moved in one of several predefined positions in a plane parallel to the traffic surface. This can be achieved laterally to the cleaning tool - with tool-oriented alignment of the support wheels and the cleaning tool on continuous bumps, heels and the like traffic surfaces - at a distant processing of surfaces preferably an arrangement of the support wheel (or two support wheels). On the other hand, a transfer in front of or behind the cleaning tool is possible in order to be able to process, in particular, edge areas along walls, walls, curbs and the like, in most cases requiring special cleaning. The feasibility of the support wheels can be designed in a structurally simple manner by suitably predetermined connection points on the tool carrier with optional screw connections or plug-in holders. In this regard, connection points for an arrangement of the support wheels can be specified on both sides of the action area and, in addition, connection points for at least one arrangement of the support wheels in front of or behind the cleaning tool.
Durch einfache Schraub- oder Steckmontage sind die Stützräder dann zwischen verschiedenen Positionen umsetzbar. By simple screw or plug mounting the support wheels are then implemented between different positions.
Vorteilhaft sieht das Maschinenkonzept vor, dass das Fahrgestell in Vorwärtsfahrtrichtung vorderseitig im mittleren Bereich eine Schubverbindung aufweist, die im Wesentlichen vertikal ausrichtbar ist und mit einem nach vorn gerichteten Ausleger für den Werkzeugträger versehen ist. Advantageously, the machine concept provides that the chassis in the forward direction of travel at the front in the central region has a thrust connection, which is substantially vertically aligned and is provided with a forward-facing boom for the tool carrier.
Vorzugsweise werden dabei im Bereich des Werkzeugträgers zwei Stützräder vorgesehen, die beidseitig anzuordnen sind, um eine Stützlinie für eine kippsichere Ab- stützung des Reinigungsgerätes zu erzielen. Preferably, two support wheels are provided in the region of the tool carrier, which are to be arranged on both sides in order to achieve a support line for a tilt-proof support of the cleaning device.
Ein Einzel-Stützrad wie auch zwei einander gegenüberliegend anzuordnende Stützräder können aber auch über einen Stützradarm mit dem Werkzeugträger verbunden werden, um eine in einer Horizontalebene schwenkbare Anordnung zu erhalten. Dies ist sowohl für ein manuelles Umsetzen einfacher, wobei die gewählte Position des Stützrades regelmäßig auch durch Verrastungen oder dergleichen zu sichern ist. Insbesondere aber ermöglicht die Ausführung mit einem schwenkbaren Stützradarm auch eine schnelle motorische Verstellung zum Umsetzen in eine gewünschte andere Stützrad-Position. However, a single support wheel as well as two mutually opposite support wheels can also be connected via a Stützradarm with the tool carrier to obtain a pivotable in a horizontal plane arrangement. This is easier both for a manual transfer, with the selected position of the support wheel regularly secured by locking or the like is. In particular, however, the design with a pivotable Stützradarm also allows a fast motor adjustment to implement in a desired other support wheel position.
Ein Stützrad wird vorzugsweise als richtbares Rad ausgeführt mit einer Beweglichkeit um eine vertikale Spurachse. Das Rad kann als frei bewegliches Nachlaufrad ausgebildet sein, dessen vertikale Spurachse gegenüber der Radachse nicht kreuzend - also räumlich versetzt - verläuft. Ebenso kann ein solches Stützrad an eine Lenkung angeschlossen sein und damit in vorgegebener Weise eine Lenkbarkeit des Flächenreinigungsgerätes erzielen. In der Ausführungsform als Nachlaufräder ergeben sich im Reversierbetrieb des Flächenreinigungsgerätes, wenn dieses also einen Bereich einer Verkehrsfläche hin- und rückwärts überfährt, besonders starke Umkehrbewegungen für eine Nachlaufstellung. Die Lenkbeweglichkeit der Stützräder ist aber auch wichtig, wenn der Werkzeugträger gegenüber dem Fahrgestell in einer etwa horizontalen Schwenkebene verschwenkt und dabei gegenüber einer vorgegebenen Fahrtrichtung schräggestelit werden soll. A support wheel is preferably designed as a directional wheel with a mobility about a vertical track axis. The wheel can be designed as a freely movable follower wheel, the vertical track axis with respect to the wheel axis not crossing - so spatially offset - runs. Likewise, such a support wheel may be connected to a steering and thus achieve a steerability of the surface cleaning device in a predetermined manner. In the embodiment as follower wheels arise in Reversierbetrieb the surface cleaning device, so if this overruns a region of a traffic surface back and forth, particularly strong reversing movements for a tracking position. However, the steering mobility of the support wheels is also important if the tool carrier is to be pivoted relative to the chassis in an approximately horizontal pivot plane and thereby inclined to a predetermined direction of travel.
Die über die Stützräder zu erzielende Höheneinstellung des Reinigungswerkzeugs betrifft nicht nur die jeweilige Feineinstellung mit Blick auf die Intensität der Einwirkung auf die Verkehrsfläche, die Arbeitsgeschwindigkeit oder etwa eine Beschränkung auf grobe Verunreinigungen. Vielmehr ist bei sich im Dauergebrauch oft sehr weitgehend abnutzenden Reinigungsgeräten - wie etwa Walzenbürsten - ein weiter Nachstellbereich in Bezug auf die Höhe des Werkzeugträgers vorzugeben. Damit allerdings liefert die Absenkung des Werkzeugträgers gegenüber dem Fahrgestell auch eine gekippte Neigung, an der die am Werkzeugträger befestigten Stützräder teilnehmen. Diese schräge Auslenkung der Spurachse des jeweiligen Stützrades kann, wenn die Spurachse nicht (mehr) senkrecht zur Verkehrsfläche steht, Höhenveränderungen gegenüber dem Werkzeugträger und dem Werkzeug erzeugen. The height adjustment of the cleaning tool to be achieved via the support wheels does not only relate to the respective fine adjustment with regard to the intensity of the influence on the traffic surface, the working speed or a restriction to coarse contamination. Rather, in the case of continuous use often very extensively wearing cleaning equipment - such as roller brushes - pretend a wide adjustment with respect to the height of the tool carrier. However, this provides the lowering of the tool carrier relative to the chassis also a tilted inclination, participate in the attached to the tool carrier support wheels. This oblique deflection of the track axis of the respective support wheel can, if the track axis is not (more) perpendicular to the traffic surface, produce height changes relative to the tool carrier and the tool.
Diesem Problem wird bei einem Flächenreinigungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 weiterhin dadurch abgeholfen, dass der Werkzeugträger gegenüber dem Fahrgestell und das Stützrad gegenüber dem Werkzeugträger jeweils höhenverstellbar sind. Die Höhenverstellung zwischen dem Werkzeugträger und dem Fahrgestell ermöglicht es, den Werkzeugträger abzusenken - um etwa bei Abnutzung das Werkzeug nach unten nachzuführen - ohne damit eine Kippneigung zu erzielen. Der Werkzeugträger behält seine Ausrichtung in Bezug auf die Vertikale zur Verkehrsfläche bei und sichert damit auch eine (vertikale) Ausrichtung der Spurachse für das Stützrad, derart, dass Lenkeinschläge im Bereich des zumindest einen Stützrades für die Höheneinstellung auswirkungsfrei bleiben. This problem is further remedied in a surface cleaning device according to the preamble of claim 8, characterized in that the tool carrier relative to the chassis and the support wheel relative to the tool carrier are each height adjustable. The height adjustment between the tool carrier and the chassis makes it possible to lower the tool carrier - in order to track down the tool when worn, for example - without thereby achieving a tendency to tilt. The tool carrier maintains its orientation with respect to the vertical to the traffic surface and thus also ensures a (vertical) alignment of the track axis for the support wheel, so that steering angles in the region of at least one support wheel for the height adjustment remain without impact.
Die Höhenverstellung kann vorteilhaft in einer vertikal ausgerichteten Führung zwischen dem Fahrgestell und einem Ausleger erfolgen, an dem der Werkzeugträger vorteilhaft schwenkbar gelagert ist. Damit kann ein Reinigungsgerät in eine Schrägstellung zur Fahrrichtung gebracht werden. Auch wenn diese Schwenkbarkeit nicht gegeben ist, liefert ein solcher Ausleger - wie auch eine zwischen Ausleger und Fahrgestell vorgesehene Höhenverstellbarkeit an dieser Stelle - eine kompakte Bauform. Die Verstellbarkeit kann durch geeignete Verstellmittel wie Getriebe, Gewinde, Spindeln und dergleichen für eine Bedienung von Hand wie auch durch eine motorische Bedienung ausgelegt sein. The height adjustment can advantageously be carried out in a vertically oriented guide between the chassis and a boom to which the tool holder is advantageously pivotally mounted. Thus, a cleaning device can be brought into an inclined position to the direction of travel. Even if this pivoting is not given, provides such a boom - as well as provided between boom and chassis height adjustment at this point - a compact design. The adjustability can be achieved by suitable adjustment means such as gear, thread, Spindles and the like for manual operation as well as be designed by a motorized operation.
Bei einer Höhenverstellung des Werkzeugträgers, insbesondere gegenüber dem Fahrgestell und der Verkehrsfläche, ist allerdings auch die Höhe des Stützrades gegenüber dem Werkzeugträger anzupassen, und zwar regelmäßig durch eine gegensinnige und etwa gleich große Verstellung. Zweckmäßig ist das Stützrad zur einfachen und übersichtlichen Verstellung an einem Stützradarm gelagert, bei dem zwei vertikal gerichtete Armabschnitte gegeneinander längsverschieblich - beispielsweise teleskopartig verschieblich - sind. In a height adjustment of the tool carrier, in particular with respect to the chassis and the traffic area, however, the height of the support wheel relative to the tool carrier is adjusted, and indeed regularly by an opposite and approximately equal adjustment. Suitably, the support wheel is mounted for easy and clear adjustment to a Stützradarm, in which two vertically directed arm portions against each other longitudinally displaceable - for example, telescopically displaceable - are.
Ein Flächenreinigungsgerät der hier betrachteten Art kann einen vorzugsweise an dem Fahrgestell gelagerten Fahrantrieb aufweisen. Ebenso kann das Reinigungswerkzeug - etwa eine rotierende Bürste - eigenständig angetrieben sein und dazu auch von einem Antrieb auf dem Fahrgestell getrieben werden. Schließlich kann das Flächenreinigungsgerät von Hand gelenkt werden, insbesondere wenn es für die Stützräder nachlaufende Gestaltungen aufweist. Desgleichen kann es aber auch über bekannte Lenkungen von Hand oder von einer automatischen Steuerung gesteuert werden. A surface cleaning device of the type considered here may have a preferably mounted on the chassis drive. Likewise, the cleaning tool - such as a rotating brush - be driven independently and are also driven by a drive on the chassis. Finally, the surface cleaning device can be steered by hand, especially if it has trailing designs for the support wheels. Likewise, it can also be controlled by known steering by hand or by an automatic control.
Die Bauteilkombination aus Fahrgestell und als Anbaugerät vorgesehenem Reinigungsgerät ist vorzugsweise auf eine Ausführung mit Ein-Achs-System gerichtet. Denkbar ist auch, die Systemkomponenten im Bereich eines Zwei-Achs-Systems mit vier Rollrädern anzuwenden. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Flächenreinigungsgerätes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird dadurch erreicht, dass bei diesem Konzept der Werkzeugträger zum mittleren Bereich des Fahrgestells hin mit einer an diesem ein Stützgelenk bildenden Pendelstütze versehen wird. Bei dieser Konstruktion kann das in das System integrierte Stützrad mittels eines ortsfest im Bereich des Werkzeugträgers fixierten Stützradarmes in einer unlösbaren Nutzungsstellung gehalten sein. The component combination of the chassis and provided as an attachment cleaning device is preferably directed to a design with single-axis system. It is also conceivable to use the system components in the area of a two-axle system with four wheels. A further advantageous embodiment of the surface cleaning device according to the preamble of claim 1 is achieved in that in this concept, the tool carrier is provided to the central region of the chassis out with a pendulum support forming on this a support joint. With this construction, the support wheel integrated in the system can be held in a non-releasable position of use by means of a support wheel arm fixed fixedly in the region of the tool carrier.
Das Konzept der Pendelstütze sieht vor, dass diese ortsfest am Werkzeugträger festlegbar ist und dabei mit einer sich im Bereich zwischen Ausleger und Werkzeugträger erstreckenden Stellvorrichtung so zusammenwirkt, dass eine jeweils optimale Arbeitsstellung zu Beginn der Flächenreinigung für das Bürstenwerkzeug vorgegeben werden kann. The concept of the pendulum support provides that it is stationary fixed to the tool carrier and cooperates with an extending in the area between the boom and tool holder adjusting device so that each optimal working position can be specified at the beginning of the surface cleaning for the brush tool.
Während einer nachfolgenden Bearbeitung der Verkehrsfläche wird ein "automatisches Stellsystem" wirksam, da mittels der Pendelstütze ein optimaler Auflagebereich des bürstenförmigen Reinigungswerkzeuges permanent erreicht wird. Dieses System ist so aufgebaut, dass mittels der Pendelstütze und/oder der insbesondere von Hand zu bedienenden Stellvorrichtung jeweils ein optimaler Kehrpunkt bzw. eine optimale Kehrlinie im Bereich des Reinigungswerkzeuges langzeitig erhalten bleibt. During a subsequent processing of the traffic area, an "automatic positioning system" becomes effective, since an optimal contact area of the brush-shaped cleaning tool is permanently achieved by means of the pendulum support. This system is designed so that by means of the pendulum support and / or in particular by hand to be operated adjusting device in each case an optimal Kehrpunkt or an optimal sweeping line in the region of the cleaning tool is maintained long term.
Es hat sich gezeigt, dass jeweilige, durch Abnutzung der Reinigungsborsten bedingte Verlagerungen der Bauteile durch die kombinierte Wirkung von Stellvorrichtung und Pendelstütze kompensierbar sind, so dass eine Beeinflussung des Kehrergebnisses weitgehend ausgeschlossen werden kann. Dabei ist eine bevorzugte Reinigungssituation denkbar, bei der das mit der Pendelstütze zusammenwirkende Reinigungswerkzeug in einer am Kehrpunkt automatisch mit optimaler Kehrkraft aufliegenden Gleichgewichtslage gehalten ist. It has been shown that respective, due to wear of the cleaning bristles displacements of the components by the combined action of adjusting device and pendulum support are compensated, so that an influence on the sweeping result can be largely excluded. In this case, a preferred cleaning situation is conceivable in which the cooperating with the pendulum support cleaning tool is held in a resting on the point of repose automatically with optimum sweeping balance position.
Es hat sich gezeigt, dass die Stellvorrichtung vorteilhaft im Bereich einer einen jeweiligen Abstand von Ausleger und Werkzeugträger vorgebenden Stellgliedes mit einer Feder oder dergleichen Ausgleichselement zu versehen ist. Damit wird für Schwankungen der Auflagelast bei unterschiedlichen Bodenverhältnissen ein elastisch wirkendes System aufgebaut, mit dem der vorbeschriebene optimale Reinigungsvorgang langzeitig möglich ist. It has been found that the adjusting device can advantageously be provided with a spring or the like compensating element in the region of an actuator which predetermines a respective distance between the arm and the tool carrier. Thus, an elastic-acting system is built for fluctuations in the bearing load at different soil conditions, with which the above-described optimal cleaning process is long-term possible.
Eine weitere Ausgestaltung des Systems sieht vor, dass die Pendelstütze auch unmittelbar mit der Stellvorrichtung zusammenwirkend mit dem Reinigungswerkzeug verbindbar ist. Damit wird eine vom Werkzeugträger unabhängige Stützverbindung hergestellt. Damit kann die Pendelwirkung im Verbund von Pendelstütze und Stellvorrichtung optimal auf das jeweilige Reinigungswerkzeug eingestellt werden. Im Bereich der Stellvorrichtung sind variable Ausführungen von Stellgliedern denkbar, wobei diese in Form von mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Stellern denkbar sind. Auch die Anwendung einer Ausgleichsfeder im Bereich der Stellvorrichtung ist in variablen Einbaulagen denkbar. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: A further embodiment of the system provides that the pendulum support can also be connected directly to the adjusting device cooperatively with the cleaning tool. This produces a support connection independent of the tool carrier. Thus, the pendulum effect in combination of pendulum support and adjusting device can be optimally adjusted to the respective cleaning tool. In the field of adjusting device variable versions of actuators are conceivable, and these are conceivable in the form of mechanical, hydraulic or electrical actuators. The application of a compensating spring in the region of the adjusting device is conceivable in variable mounting positions. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. In the drawing show:
Fig. 1 und 2 ein Flächenreinigungsgerät gemäß der Erfindung in einer ersten 1 and 2, a surface cleaning device according to the invention in a first
Konfiguration in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen,  Configuration in two different working positions,
Fig. 3, 4 und 5 ein Flächenreinigungsgerät nach Fig. 1 und 2 in einer zweiten Fig. 3, 4 and 5, a surface cleaning device according to FIGS. 1 and 2 in a second
Konfiguration in drei verschiedenen Arbeitsstellungen,  Configuration in three different working positions,
Fig. 6 und 7 eine jeweilige Draufsicht auf einen einem Arbeitsgerät zugeordneten Werkzeugträger gemäß der Erfindung in zwei verschiedenen Konfigurationen, 6 and 7 show a respective plan view of a working tool associated tool carrier according to the invention in two different configurations,
Fig. 8 und 9 eine jeweilige Draufsicht ähnlich Fig. 6 mit weiteren Versionen eines Werkzeugträgers zu einem Flächenreinigungsgerät gemäß der Erfindung in zwei verschiedenen Konfigurationen, 8 and 9 show a respective plan view similar to FIG. 6 with further versions of a tool carrier to a surface cleaning device according to the invention in two different configurations,
Fig. 10 und 11 jeweilige Seitenansichten ähnlich Fig. 6 zu einem weiteren Flächenreinigungsgerät gemäß der Erfindung in zwei verschiedenen Konfigurationen, 10 and 11 are respective side views similar to Fig. 6 to another surface cleaning device according to the invention in two different configurations,
Fig. 12 und 13 jeweilige Seitenansichten ähnlich Fig. 10 und 11 mit einem Flächenreinigungsgerät, dessen Werkzeugträger mittels einer Pendelstütze in unterschiedlichen Nutzstellungen einsetzbar ist, und Fig. 14 bis 17 jeweilige Ansichten ähnlich Fig. 12 und 13, wobei die Pendelstütze unmittelbar mit dem Reinigungswerkzeug verbunden ist. FIGS. 12 and 13 are respective side views similar to FIGS. 10 and 11 with a surface cleaning device whose tool carrier can be used by means of a pendulum support in different usages, and Figs. 14 to 17 are respective views similar to Figs. 12 and 13, wherein the pendulum support is directly connected to the cleaning tool.
Ein in Fig. 1 mit 1 bezeichnetes Flächenreinigungsgerät weist ein in einer bevorzugten Fahrtrichtung F hinten liegendes Fahrgestell 2 auf, welches auch einen Fahrantrieb und ggf. einen Werkzeugantrieb lagern kann und beidseitig am Ende einer hinten liegenden Achse 3 auf zwei Räder 4 abgestützt ist. Damit wird beispielhaft ein Ein-Achs-Gerät zur Aufnahme von Anbaugeräten definiert. A designated in Fig. 1 with 1 surface cleaning device has a lying in a preferred direction F rear chassis 2, which can also store a travel drive and possibly a tool drive and is supported on both sides at the end of a rear axle 3 on two wheels 4. This is an example of a single-axis device for holding attachments defined.
Vorderseitig ist das Fahrgestell 2 in einem mittleren Bereich über eine vertikal ausgerichtete Schubverbindung 5 mit einem im Wesentlichen horizontal nach vorne ausgerichteten Ausleger 6 verbunden, der endseitig über ein Drehgelenk 7 mit vorwiegend vertikal ausgerichteter Drehachse einen Werkzeugträger 8 lagert. The front side of the chassis 2 is connected in a central region via a vertically oriented thrust connection 5 with a substantially horizontally forwardly oriented boom 6, which supports a tool carrier 8 at the end via a rotary joint 7 with a predominantly vertically oriented axis of rotation.
Der Werkzeugträger 8 ist grundsätzlich zur Aufnahme unterschiedlicher Werkzeuge für eine Flächenreinigung ausgebildet. Überwiegend jedoch ist ein Werkzeug 9 in Form einer Rotationsbürste eingesetzt, die sich um eine horizontale Achse 10 dreht und dazu durch (nicht eingezeichnete) Antriebsmittel angetrieben wird. The tool carrier 8 is basically designed to accommodate different tools for surface cleaning. Mostly, however, a tool 9 is used in the form of a rotary brush, which rotates about a horizontal axis 10 and is driven by (not shown) drive means.
Nicht näher dargestellt sind auch zur einen oder anderen Seite der Bürste 9 bedarfsweise anzubringende Schmutzauffangbehälter SB (Fig. 12) in den Auswurfsbereichen der Rotationsbürste 9 (hier: Drehrichtung D). An dem Werkzeugträger sind bei der Konfiguration gemäß Fig. 1 und 2 beidseitig Stützräder 11 gelagert, von denen jeweils nur eines in diesen Zeichnungen zu sehen ist. Die Verbindung zwischen den Stützrädern 11 mit horizontalem Radlager zum Werkzeugträger 8 erfolgt jeweils über einen Stützradarm 12. Not shown in detail are also on one or the other side of the brush 9, if necessary, to be attached dirt collecting container SB (Fig. 12) in the ejection areas of the rotary brush 9 (here: direction of rotation D). Support wheels 11 are mounted on both sides of the tool carrier in the configuration according to FIGS. 1 and 2, of which in each case only one can be seen in these drawings. The connection between the support wheels 11 with a horizontal wheel bearing to the tool carrier 8 takes place in each case via a Stützradarm 12th
Die Stützräder sind in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Konfiguration des Flächenreinigungsgerätes 1 auf die Rotationsbürste 9 ausgerichtet, wobei diese beim Rotationsumlauf in einem schmalen Einwirkbereich 13 mit einer zu reinigenden Verkehrsfläche 14 in Berührung kommt. Dabei sind gemäß Fig. 1 und 2 die Stützräder 11 beidseitig in Verlängerung des Einwirkbereichs 13 angeordnet. Die Darstellung gemäß Fig. 1 und 2 zeigt, dass bei dieser Konfiguration der Stützräder 11 eine quer zur Fahrtrichtung (Vorwärtsfahrt: Pfeil F; Rückwärtsfahrt: Pfeil R) erstreckte Bodenwelle 15 oder dergleichen Unebenheit so überfahren wird, dass die Rotationsbürste 9 mit der Verkehrsfläche 14 in Arbeitskontakt (Punkt P, Fig. 12) bleibt. The support wheels are aligned in the configuration shown in Fig. 1 and 2 of the surface cleaning device 1 on the rotary brush 9, which comes in rotational circulation in a narrow Einwirkbereich 13 with a traffic area to be cleaned 14 in touch. In this case, as shown in FIG. 1 and 2, the support wheels 11 are arranged on both sides in extension of the action region 13. The illustration according to FIGS. 1 and 2 shows that in this configuration of the support wheels 11, a bump 15 or similar unevenness extending transversely to the direction of travel (forward travel: arrow F; reverse travel: arrow R) is passed over so that the rotary brush 9 engages with the traffic surface 14 in working contact (point P, Fig. 12) remains.
In den Fig. 3 bis 5 ist eine alternative Konfiguration des Flächenreinigungsgerätes 1 dargestellt, bei dem die Stützräder 11 umgesetzt sind und nun hinter der Rotationsbürste 9 laufen. Beim Überfahren einer Bodenwelle 15 ergeben sich Nickbewegungen des Flächenreinigungsgerätes 1 und insbesondere Bewegungsabschnitte des Flächenreinigungsgerätes 1 bei der Vorwärtsbewegung F, in denen die Rotationsbürste 9 teils in einen unerwünscht harten Eingriff mit der Verkehrsfläche 14, teilweise aber auch außer Eingriff gerät. Allerdings sind diese durch die Stellung der Stützräder 11 bedingten Störungen in der gleichmäßigen Flächenreinigung dann vorgegeben, wenn die Stützräder 11 oder zumindest eines der Stützräder 11 aus der bei Bodenwellen vorteilhaften seitlichen Konfiguration gemäß Fig. 1 und 2 herauszubringen ist, um beispielweise einen Verkehrsflächenrand, insbesondere einen Randbereich längs einer Mauer oder eines Bordsteins, zu reinigen. Die seitliche Anordnung der Stützräder 1 , die sonst für die Höheneinstellung des Reinigungswerkzeugs aber auch für die Lagestabilität des Flächenreinigungsgerätes 1 vorteilhaft ist, kann dann nicht beibehalten werden. Insofern erfordern herkömmliche Flächenreinigungsgeräte dieser Art eine Entscheidung über die Bauform und damit die Einsatzmöglichkeiten bzw. eine Inkaufnahme von Nachteilen. 3 to 5, an alternative configuration of the surface cleaning device 1 is shown, in which the support wheels 11 are implemented and now run behind the rotary brush 9. When driving over a bump 15 pitch movements of the surface cleaning device 1 and in particular movement sections of the surface cleaning device 1 in the forward movement F arise in which the rotary brush 9 partly in an undesirably hard engagement with the traffic surface 14, but partially disengaged. However, these are caused by the position of the support wheels 11 disturbances in the uniform surface cleaning then specified when the support wheels 11 or at least one of the support wheels 11 is brought out of the advantageous in bumps lateral configuration of FIG. 1 and 2, for example, a traffic surface edge, in particular a border area along a wall or a curb to clean. The lateral arrangement of the support wheels 1, which is otherwise advantageous for the height adjustment of the cleaning tool but also for the positional stability of the surface cleaning device 1, can not be maintained. In this respect, conventional surface cleaning devices of this type require a decision on the design and thus the possible applications or an acceptance of disadvantages.
Bei der erfindungsgemäß verbesserten Konfiguration unterschiedlicher Varianten des Flächenreinigungsgerätes 1 ist eine Vielseitigkeit und Wahlmöglichkeit dadurch geschaffen, dass die Stützräder 11 umsetzbar - beispielsweise jeweils an einem Stützradarm 2 - gelagert sind. Dieser Stützradarm 12 seinerseits ist am Werkzeugträger 8 schwenkbar mit einer vertikalen Schwenkachse angelenkt. Dies ermöglicht es, aktuell die jeweils gewünschten bzw. benötigten Konfigurationen mit seitlich auf den Eingriff des Reinigungswerkzeugs ausgerichteten Stützrädern 11 (Fig. 1) bzw. mit nach hinten verschwenkten Stützrädern 11 (Fig. 3) zu wählen. In the inventively improved configuration of different variants of the surface cleaning device 1 versatility and choice is created by the fact that the support wheels 11 are implemented - for example, each on a Stützradarm 2 - are stored. This Stützradarm 12 in turn is pivotally mounted on the tool carrier 8 with a vertical pivot axis. This makes it possible to select currently the respective desired or required configurations with support wheels 11 (FIG. 1) aligned laterally with respect to the engagement of the cleaning tool or with support wheels 11 pivoted to the rear (FIG. 3).
Konstruktive Möglichkeiten für eine solche Änderung der Konfiguration sind in den Fig. 6 bis 9 dargestellt, wobei diese Darstellungen in der jeweiligen Draufsicht den Werkzeugträger 8 veranschaulichen. An diesem sind seitlich sowie vorderseitig und rückseitig jeweilige Laschen 17 angeordnet, die mit den Stützrädern 11 verbunden werden (Fig. 6, Fig. 7). Die Darstellungen gemäß Fig. 8 und 9 zeigen, dass die Stützräder 11 über zwischenliegende, sich vorwiegend waagerecht erstreckende Stützradarme 18, 19 mit Hilfe von Verschraubungen anmontierbar sind. Constructive possibilities for such a change of the configuration are shown in FIGS. 6 to 9, these representations in the respective plan view illustrating the tool carrier 8. At this are side as well as front and rear side respective tabs 17 are arranged, which are connected to the support wheels 11 (Fig. 6, Fig. 7). The representations according to FIGS. 8 and 9 show that the support wheels 11 can be mounted on intermediate, predominantly horizontally extending support wheel arms 18, 19 with the aid of screw connections.
In Fig. 8 und 9 sind Stützradarme 8, 19 erkennbar, die jeweils über eine Drehlagerung 20, 21 mit vertikaler Achse auf der Oberseite des hier als Stützradträger wirksamen Werkzeugträgers 8 angelenkt sind und über einen Drehkreis DK mit Verras- tungen VR in einer vorgegebenen Stellung festgelegt werden können. Hier kann also der jeweilige Stützradarm 18, 19 - in einer gegensinnigen Schwenkbewegung zu dem jeweils anderen Stützradarm oder auch einzeln und unterschiedlich - verschwenkt werden, ohne weiteren Montageaufwand zu treiben. Desgleichen ist eine solche verschwenkbare Ausführung geeignet, die Verstellung gesteuert und motorisch vornehmen zu lassen (nicht dargestellt). In Fig. 8 and 9 Stützradarme 8, 19 can be seen, which are articulated in each case via a rotary bearing 20, 21 with a vertical axis on the upper side of the effective here as Stützradträger tool carrier 8 and via a rotary circuit DK with VR locks in a predetermined position can be determined. Here, therefore, the respective Stützradarm 18, 19 - in an opposite direction of pivotal movement to the other Stützradarm or individually and differently - are pivoted to drive without further installation effort. Likewise, such a pivotable design is suitable to control the adjustment and make motorized (not shown).
In Fig. 0 und 11 ist eine Ausführungsform eines insgesamt mit 1 bezeichneten Flächenreinigungsgerätes (mit nur geringfügigen Unterschieden zu dem Flächenreinigungsgerät 1 gemäß Fig. 1 bis 5) dargestellt, bei dem ganz entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 5 bezeichnet sind. Ein Handgestänge 23 ist hier eingezeichnet, um das Flächenreinigungsgerät 1 anstelle von oder zusätzlich zu einem eigenen Motorantrieb zu bewegen. In Fig. 0 and 11, an embodiment of a designated overall surface cleaning device 1 (with only slight differences from the surface cleaning device 1 of FIG. 1 to 5) is shown, in the corresponding elements with the same reference numerals as in Figs are designated. A hand linkage 23 is shown here to move the surface cleaning device 1 instead of or in addition to its own motor drive.
Im Vergleich der Fig. 10 und Fig. 11 ist zu sehen, dass die Rotationsbürste 9 bzw. 9' in zwei Versionen mit erheblich unterschiedlichem Durchmesser dargestellt ist. Dies ist eine für die Praxis typische Erscheinungsform, da derartige Bürsten der Abnutzung unterliegen und bis auf einen Teil des ursprünglichen Durchmessers abgenutzt werden. Dieser Abnutzung ist dadurch Rechnung zu tragen, dass der Arbeitsmittelträger - in Form des Auslegers 6 - so weit nach unten bewegt wird, dass die Bürste 9' in Eingriff mit der Verkehrsfläche 14 kommt bzw. bleibt. By comparison of FIGS. 10 and 11, it can be seen that the rotary brush 9 or 9 'is shown in two versions with significantly different diameters. This is a typical appearance in practice, since such brushes are subject to wear and worn down to a portion of the original diameter. This wear is to be taken into account by the fact that the working medium carrier - in the form of the boom 6 - is moved so far down that the brush 9 'comes into engagement with the traffic surface 14 or remains.
Diese Nachführung könnte zwar bei an sich bekannten Systemen im einfachsten Fall dadurch erfolgen, dass die über die Stützräder 11 bestimmte Höhe des Werkzeugträgers 8 entsprechend verringert wird. Dies erzeugt allerdings eine Neigung des Flächenreinigungsgerätes 1 insgesamt und damit auch eine nachteilige Schrägstellung der Stützradarme 12. Zwischen den Stützradarmen 12 und dem jeweiligen Stützrad 11 ist jedoch eine Lenkmöglichkeit mit einer vertikalen Achse 24 (Fig. 11) eingerichtet, die im dargestellten Beispiel eine Selbstausrichtung der Stützräder 1 durch Nachlauf erzielt. Wenn diese vertikale Achse 24 aus der Lotrechten gegenüber der Verkehrsfläche 14 gelangt, ergeben sich unterschiedliche Höheneinstellungen für das Stützrad 1 je nach Lenkausrichtung. Damit wäre eine präzise Arbeitsweise der Rotationsbürste 9 nicht mehr gegeben. Although this tracking could be done in the simplest case in systems known per se by the fact that over the support wheels 11 certain height of the tool carrier 8 is reduced accordingly. However, this produces an inclination of the area cleaning device 1 as a whole and thus also a disadvantageous inclination of the support wheel arms 12. However, between the support wheel arms 12 and the respective support wheel 11 is a steering facility with a vertical axis 24 (FIG. 11), which in the example shown self-aligns the support wheels 1 achieved by caster. If this vertical axis 24 comes out of the vertical with respect to the traffic surface 14, different height settings for the support wheel 1 result depending on the steering orientation. Thus, a precise operation of the rotary brush 9 would no longer be given.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Konzeptes wird diesem Problem begegnet, indem der Stützradarm 16 teleskopartig zweiteilig ausgeführt werden kann, um die passende Höheneinstellung vorzunehmen (Länge T, T'). Weiterhin ist auch eine Höhenverstellung H, H' (Fig. 10, Fig. 11) des Auslegers 6 gegenüber dem Fahrgestell 2 im Bereich der Schubverbindung 5 eingerichtet. Dies ergibt sich aus den unterschiedlichen Höhenpositionen des Auslegers 6 gegenüber der Schubverbindung 5 im Vergleich von Fig. 10 und 11. Der Ausleger 6 ist damit entsprechend der Abnutzung der Rotationsbürste 9 abzusenken, ohne dass eine Neigung im Ausleger und in dem daran gelagerten Werkzeugträger 8 eintritt. Ebenso bleibt der Stützradarm 16 in seiner vorgegebenen Winkelposition. In the present embodiment of the inventive concept, this problem is addressed by the Stützradarm 16 can be performed telescopically in two parts to make the appropriate height adjustment (length T, T '). Furthermore, a height adjustment H, H '(Fig. 10, Fig. 11) of the boom 6 relative to the chassis 2 in the region of the thrust connection 5 is established. This results from the different height positions of the boom 6 opposite the thrust connection 5 in the comparison of Fig. 10 and 11. The boom 6 is thus lower in accordance with the wear of the rotary brush 9, without any inclination in the boom and in the tool carrier 8 mounted thereon. Likewise, the Stützradarm 16 remains in its predetermined angular position.
Ausgehend von dem vorbeschriebenen Flächenreinigungsgerät 1 , das im Bereich des Reinigungswerkzeuges 9, 9' mit zumindest einem Stützrad 11 versehen ist, sieht eine Weiterentwicklung dieses Konzeptes vor, dass der Werkzeugträger 8 zum mittleren Bereich des Fahrgestells 2 hin eine an diesem ein Stützgelenk 25 bildende Pendelstütze 26 aufweisen kann. Starting from the above-described surface cleaning device 1, which is provided in the region of the cleaning tool 9, 9 'with at least one support wheel 11, provides a further development of this concept that the tool carrier 8 to the central region of the chassis 2 back to this a support joint 25 forming pendulum support 26 may have.
Ausgehend von dieser Pendelstütze 26 kann das Stützrad 1 mit den Bauteilen im Bereich der Schubverbindung 5 und/oder des Auslegers 6 so verbunden werden, dass ein geschlossenes Stützsystem aufgebaut wird. Dabei ist der Ausleger 6 im oberen Bereich der Schubverbindung 5 ebenfalls ortsfest fixierbar. Mit der Pendelstütze 26 wird das Ziel verfolgt, einen jeweils optimalen Auflagebereich (dargestellt durch einen Punkt P, P') des bürstenförmigen Reinigungswerkzeuges 9 zu erreichen. Starting from this pendulum support 26, the support wheel 1 can be connected to the components in the region of the thrust connection 5 and / or the boom 6 so that a closed support system is constructed. Here, the boom 6 in the upper region of the thrust connection 5 is also fixed in place. With the pendulum support 26, the goal is pursued to achieve a respective optimal contact area (represented by a point P, P ') of the brush-shaped cleaning tool 9.
In der gemäß Fig. 12 ersichtlichen Ausgangslage mit einem einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisenden Bürsten-Werkzeug 9 ist vorgesehen, dass die ortsfest am Werkzeugträger 8 festlegbare Pendelstütze 26 mit einer sich im Bereich zwischen Ausleger 6 und Werkzeugträger 8 erstreckenden Stellvorrichtung 27 zusammenwirken kann. Das Konzept dieser von Hand bedienbaren Stellvorrichtung 27 ist darauf gerichtet, dass mittels der Pendelstütze 26 und/oder der Stellvorrichtung 27 ein jeweils optimaler Kehrpunkt bzw. eine optimale Kehrlinie P, P' des Reinigungswerkzeuges 9 langzeitig erhalten bleibt. Es hat sich gezeigt, dass auch bei der Ausführung des Flächenreinigungsgerätes 1 mit dem Pendelstützen-System die Abnutzung der Reinigungsborsten (bei entsprechender Drehbewegung gemäß Pfeil D oder D') zu einer Verlagerung der Bauteile führt. Diese sich ändernde Position der Kehrlinie P, P' wird in Fig. 12 und 13 durch eine jeweilige Winkellage W, W und einen Längenabstand gemäß Maß L deutlich, wobei diese Verlagerungen jedoch weitgehend ohne Einfluss auf das Kehrergebnis (Überführung von gelösten Substanzen in den Behälter SB) bleiben. In the starting position shown in FIG. 12 with a brush tool 9 having a comparatively large diameter, it is provided that the pendulum support 26 fixable on the tool carrier 8 can interact with a positioning device 27 extending in the area between the arm 6 and the tool carrier 8. The concept of this manually operable adjusting device 27 is directed to the fact that by means of the pendulum support 26 and / or the adjusting device 27, a respective optimal Kehrpunkt or optimal sweeping line P, P 'of the cleaning tool 9 is maintained long term. It has been shown that also in the execution of the surface cleaning device 1 with the pendulum support system, the wear of the cleaning bristles (with a corresponding rotational movement according to arrow D or D ') leads to a shift of the components. This changing position of the sweeping line P, P 'is in Fig. 12 and 13 by a respective angular position W, W and a length distance according to dimension L clearly, but these displacements largely without influence on the sweeping result (transfer of dissolved substances in the container SB) stay.
Zum Erreichen dieses optimalen Ergebnisses ist weiterhin vorgesehen, dass die Stellvorrichtung 27 im Bereich einer einen jeweiligen Abstand E, E' von Ausleger 6 und Werkzeugträger 8 vorgebenden Stellgliedes 28 (variable Drehrichtung S) zusätzlich mit einer in diese Stellvorrichtung 27 integrierbaren Feder 29 oder dergleichen Ausgleichselement versehen wird. Damit wird deutlich, dass das "voreingestellte" Reinigungswerkzeug 9 während der Benutzung weitgehend "automatisch" in einer am Kehrpunkt P aufliegenden Gleichgewichtslage gehalten werden kann. Dabei ist eine jeweils optimale Kehrkraft gemäß Pfeil FK (Fig. 13) so wirksam, dass auch bei abnehmendem Durchmesser des Reinigungswerkzeuges 9 eine optimale Einforderung von Kehrgut in den Behälter SB erreicht wird. ln den Darstellungen gemäß Fig. 14 bis 17 sind jeweilige Flächenreinigungsgeräte 1 gezeigt, die im Bereich des nur als Schutzabdeckung ausgebildeten Werkzeugträgers 8' eine von diesem unabhängig in das System integrierte Pendelstütze 26 aufweist. Dabei wirkt die zumindest eine Pendelstütze unmittelbar mit der Stellvorrichtung 27' zusammen. Damit wird eine von dem als Abdeckung verbleibenden Werkzeugträger 8' unabhängige Stützverbindung für das Reinigungswerkzeug 9, 9' geschaffen. To achieve this optimum result is further provided that the adjusting device 27 in the region of a respective distance E, E 'of boom 6 and tool holder 8 predetermining actuator 28 (variable direction of rotation S) in addition with an integratable into this actuator 27 spring 29 or the like compensating element is provided. This makes it clear that the "pre-set" cleaning tool 9 during use can be kept largely "automatically" in an equilibrium position resting on the point of refusal P. In this case, each optimum sweeping force according to the arrow FK (FIG. 13) is so effective that an optimal demand of debris in the container SB is achieved even with decreasing diameter of the cleaning tool 9. In the illustrations according to FIGS. 14 to 17, respective surface cleaning devices 1 are shown which have a pendulum support 26 which is integrated into the system independently of this in the region of the tool carrier 8 'designed as a protective cover only. The at least one pendulum support interacts directly with the adjusting device 27 'together. Thus, one of the remaining as a cover tool carrier 8 'independent support connection for the cleaning tool 9, 9' is created.
Weitere Ausgestaltungen im Bereich der Stellvorrichtung 27' sind im Bereich des Stellgliedes 28' vorgesehen. Dieses kann mit einem allgemein mit ST bezeichneten Steller versehen sein, mit dem insbesondere eine mechanische, elektrische oder hydraulische Einstellung (Pfeil S, Fig. 12) des Systems realisierbar ist. In einfachster Ausführung kann dabei als Steller ST eine Verbindung mit einer Gewindestange vorgesehen sein. Further embodiments in the region of the adjusting device 27 'are provided in the region of the actuator 28'. This can be provided with a generally designated ST controller with which in particular a mechanical, electrical or hydraulic adjustment (arrow S, Fig. 12) of the system can be realized. In the simplest version can be provided as a controller ST a connection with a threaded rod.

Claims

Patentansprüche claims
1. Flächenreinigungsgerät (1) für Verkehrsflächen (14), mit einem radabgestützten Fahrgestell (2), an dem über einen Werkzeugträger (8) ein Reinigungswerkzeug (9) zur Einwirkung auf die Verkehrsfläche (14) gelagert ist und das nahe dem Reinigungswerkzeug (9) durch zumindest ein Stützrad ( 1) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (11) im Bereich des Werkzeugträgers (8) angeordnet und parallel zur Verkehrsfläche (14) in eine von mehreren vorgegebenen Positionen umsetzbar ist. 1. Surface cleaning device (1) for traffic areas (14), with a wheel-supported chassis (2) on which a tool carrier (8) a cleaning tool (9) for acting on the traffic surface (14) is mounted and close to the cleaning tool (9 ) is supported by at least one support wheel (1), characterized in that the support wheel (11) in the region of the tool carrier (8) is arranged and parallel to the traffic surface (14) in one of a plurality of predetermined positions can be implemented.
2. Flächenreinigungsgerät (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (2) vorderseitig im mittleren Bereich einer im Wesentlichen vertikal ausrichtbaren Schubverbindung (5) einen in Vorwärtsfahrtrichtung (F) nach vorn gerichteten Ausleger (6) für den Werkzeugträger (8) aufweist. 2. surface cleaning device (1) according to claim 1, characterized in that the chassis (2) on the front side in the central region of a substantially vertically alignable thrust connection (5) in a forward direction (F) forwardly directed arm (6) for the tool carrier (8 ) having.
3. Flächenreinigungsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Stützrad (11) bodenseitig abstützbare Werkzeugträger (8) mittels eines eine vorwiegend vertikale Drehachse bildenden Drehgelenkes (7) im Bereich des Auslegers (6) festlegbar ist. 3. surface cleaning device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that with the support wheel (11) supportable bottom tool holder (8) by means of a predominantly vertical axis of rotation forming rotary joint (7) in the region of the boom (6) can be fixed.
4. Flächenreinigungsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (9) zur Verkehrsfläche (14) hin einen quer einer Ausrichtung des Flächenreinigungsgerätes (1) erstreckbaren Einwir- kungsbereich (13) ausbildet und dass das Fahrgestell (2) durch zwei in der jewei- ligen Fahrtrichtung (F, R) seitlich zueinander angeordnete Stützräder (4) abgestützt ist. 4. surface cleaning device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cleaning tool (9) to the traffic surface (14) out transversely an orientation of the surface cleaning device (1) extendable Einwir- kung formed (13) and that the chassis (2) by two in the respective ligen direction of travel (F, R) laterally mutually arranged support wheels (4) is supported.
5. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (11) wahlweise an einen von mehreren Anschlusspunkten (17) am Werkzeugträger (8) anmontiert ist. 5. Surface cleaning device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support wheel (11) is selectively mounted on one of a plurality of connection points (17) on the tool carrier (8).
6. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (11) an einem Stützradarm (12) um eine vorwiegend senkrechte Achse schwenkbar am Werkzeugträger (8) gelagert ist. 6. surface cleaning device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support wheel (11) on a Stützradarm (12) about a predominantly vertical axis pivotally mounted on the tool carrier (8) is mounted.
7. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (11) als Nachlaufrad um eine vertikale, die Radachse nicht kreuzende Spurachse drehbar gelagert ist. 7. Surface cleaning device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support wheel (11) is rotatably mounted as a follower wheel about a vertical, the wheel axis not crossing track axis.
8. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (11) um eine vertikale Spurachse drehbar gelagert und an eine Lenkung angeschlossen ist. 8. surface cleaning device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support wheel (11) is rotatably mounted about a vertical track axis and connected to a steering.
9. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (8) gegenüber dem Fahrgestell (2) in einer etwa horizontalen Schwenkebene schwenkbar gelagert ist. 9. surface cleaning device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tool carrier (8) relative to the chassis (2) is pivotally mounted in an approximately horizontal pivot plane.
10 Flächenreinigungsgerät (1) für Verkehrsflächen (14) mit einem radabgestützten Fahrgestell (2), an dem über einen Werkzeugträger (8) ein Reinigungswerkzeug (9) zur Einwirkung auf die Verkehrsfläche (14) gelagert ist und das nahe dem Reinigungswerkzeug (9) durch zumindest ein Stützrad (11) abgestützt ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (8) gegenüber dem Fahrgestell (2) und das Stützrad (11) gegenüber dem Werkzeugträger (8) jeweils höhenverstellbar sind. 10 surface cleaning device (1) for traffic areas (14) with a wheel-supported chassis (2) on which a tool carrier (8) a cleaning tool (9) for acting on the traffic surface (14) is mounted and the near the cleaning tool (9) at least one support wheel (11) is supported, in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tool carrier (8) relative to the chassis (2) and the support wheel (11) relative to the tool carrier (8) are each height adjustable.
11. Flächenreinigungsgerät (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (8) gegenüber dem Fahrgestell (2) und das Stützrad (1 ) gegenüber dem Werkzeugträger (8) jeweils motorisch in zueinander gegengerichteten Richtungen um das gleiche Maß verstellt werden. 11. surface cleaning device (1) according to claim 10, characterized in that the tool carrier (8) relative to the chassis (2) and the support wheel (1) relative to the tool carrier (8) are each adjusted by motor in mutually opposite directions by the same amount.
12. Flächenreinigungsgerät (1 ) nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (11) an einem Stützradarm (16) gelagert ist, bei dem zwei vertikal gerichtete Armabschnitte gegeneinander verschieblich ausgebildet sind. 12. Surface cleaning device (1) according to claim 10 or 11, characterized in that the support wheel (11) on a Stützradarm (16) is mounted, are formed in the two vertically directed arm portions against each other displaceable.
13. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (8) gegenüber dem Fahrgestell (2) über den zumindest einen Ausleger (6) schwenkbar gelagert ist, wobei der Ausleger (6) höhenverstellbar (Schubverbindung 5) gegenüber dem Fahrgestell (2) gelagert ist (H, KT). 13. surface cleaning device (1) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the tool carrier (8) relative to the chassis (2) via the at least one boom (6) is pivotally mounted, wherein the boom (6) height adjustable (thrust connection 5) relative to the chassis (2) is mounted (H, KT).
14. Flächenreinigungsgerät (1) für Verkehrsflächen (14) mit einem radabgestütz- ten Fahrgestell (2), an dem über einen Werkzeugträger (8) ein Reinigungswerkzeug (9) zur Einwirkung auf die Verkehrsfläche (14) vorgesehen ist und das nahe dem Reinigungswerkzeug (9) durch zumindest ein Stützrad (11) abstützbar ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Werkzeugträgers (8) zumindest eine am Fahrgestell (2) ein Stützgelenk (25) bildende Pendelstütze (26) vorgesehen ist. 14. Surface cleaning device (1) for traffic areas (14) with a wheel-supported chassis (2) on which a tool carrier (8) a cleaning tool (9) for acting on the traffic surface (14) is provided and close to the cleaning tool ( 9) by at least one support wheel (11) can be supported, in particular according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the region of the tool carrier (8) at least one on the chassis (2) a support joint (25) forming pendulum support (26) is.
15. Flächenreinigungsgerät (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Pendelstütze (26) ein optimaler Auflagebereich (bei P) des bürstenförmi- gen Reinigungswerkzeuges (9) erreichbar ist. 15. Surface cleaning device (1) according to claim 14, characterized in that by means of the pendulum support (26) an optimal contact area (at P) of the brush-shaped cleaning tool (9) is achievable.
16. Flächenreinigungsgerät (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfest am Werkzeugträger (8) festlegbare Pendelstütze (26) mit einer sich im Bereich zwischen Ausleger (6) und Werkzeugträger (8) erstreckenden Stellvorrichtung (27) zusammenwirkt. 16. surface cleaning device (1) according to claim 14 or 15, characterized in that the stationary on the tool carrier (8) fixable pendulum support (26) with a in the area between the boom (6) and tool carrier (8) extending adjusting device (27) cooperates.
17. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Pendelstütze (26) und/oder der Stellvorrichtung (27) ein optimaler Kehrpunkt bzw. eine optimale Kehrlinie (P) des Reinigungswerkzeugs (9) erhalten bleibt, derart, dass durch Abnutzungen der Reinigungsborsten (Drehbewegung D) bedingte Verlagerungen der Bauteile (Winkel W, Länge L) weitgehend ohne Einfluss auf das Kehrergebnis sind. 17. surface cleaning device (1) according to any one of claims 14 to 16, characterized in that by means of the pendulum support (26) and / or the adjusting device (27) an optimal Kehrpunkt or an optimal sweeping line (P) of the cleaning tool (9) is maintained , Such that due to wear of the cleaning bristles (rotational movement D) caused displacements of the components (angle W, length L) are largely without influence on the sweeping result.
18. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (9) in einer am Kehrpunkt (P) automatisch mit optimaler Kehrkraft (FK) aufliegenden Gleichgewichtslage gehalten ist. 18. surface cleaning device (1) according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the cleaning tool (9) is held in a at the point of repose (P) automatically with optimum sweeping force (FK) resting equilibrium position.
19. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (27) im Bereich einer einen jeweiligen Abstand (E) von Ausleger (6) und Werkzeugträger (8, 8') vorgebenden Stellgliedes (28) mit einer Ausgleichsfeder (29, 29') versehen ist. 19. Surface cleaning device (1) according to one of claims 14 to 18, characterized in that the adjusting device (27) in the region of a respective distance (E) of the arm (6) and tool carrier (8, 8 ') predetermining actuator (28). with a compensating spring (29, 29 ') is provided.
20. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Pendelstütze (26) unmittelbar mit der Stellvorrichtung (27') zusammenwirkt und damit eine vom Werkzeugträger (8, 8') unabhängige Stützverbindung für das Reinigungswerkzeug (9, 9') gebildet ist. 20. Surface cleaning device (1) according to any one of claims 14 to 19, characterized in that the at least one pendulum support (26) directly with the adjusting device (27 ') cooperates and thus by the tool carrier (8, 8') independent support connection for the cleaning tool (9, 9 ') is formed.
21. Flächenreinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (27') im Bereich des Stellgliedes (28') einen zur Einstellung des Reinigungswerkzeuges (9, 9') vorgesehenen mechanischen, elektrischen oder hydraulischen Steller (ST) aufweist. 21. surface cleaning device (1) according to any one of claims 14 to 20, characterized in that the adjusting device (27 ') in the region of the actuator (28') for setting the cleaning tool (9, 9 ') provided mechanical, electrical or hydraulic actuator (ST).
22. Flächenreinigungsgerät (1) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass als Steller (ST) eine Verbindung mit einer Gewindestange vorgesehen ist. 22. surface cleaning device (1) according to claim 21, characterized in that as a controller (ST) is provided a connection with a threaded rod.
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