WO2016037684A1 - Medical endoscope having an angled tool guide - Google Patents

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WO2016037684A1
WO2016037684A1 PCT/EP2015/001712 EP2015001712W WO2016037684A1 WO 2016037684 A1 WO2016037684 A1 WO 2016037684A1 EP 2015001712 W EP2015001712 W EP 2015001712W WO 2016037684 A1 WO2016037684 A1 WO 2016037684A1
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endoscope
component
channel
tool
pipe section
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PCT/EP2015/001712
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German (de)
French (fr)
Inventor
Simon Vogt
Original Assignee
Olympus Winter & Ibe Gmbh
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Publication date
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    • A61B2018/2238—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with means for selectively laterally deflecting the tip of the fibre

Definitions

  • the invention relates to an endoscope referred to in the preamble of claim 1 Art.
  • Such endoscopes are preferably used for cutting resection in the area of the bladder, in particular in the area of the prostate.
  • Endoscopes for resecting tissue in the bladder and prostate area are commonly known as resectoscopes.
  • resectoscopes can also be used in other surgical fields, for example when working in the uterus. They typically have a light source, a surgeon's vision channel, a fluid supply, and a working channel.
  • Resectoscopes are usually transurethral with their sheath, i. inserted through the urethra into the body.
  • a loop subjected to high-frequency alternating current is usually inserted at the distal end of the endoscope.
  • the loop is contacted via at least one wire-like electrical conductor, the electrode carrier, at the proximal end of the endoscope at connection points with a high-frequency source.
  • To perform a cutting movement of the electrode carrier is mounted longitudinally displaceable in a shaft of the endoscope. The longitudinal displacement of the electrode carrier is typically performed by the operation of a transporter in the proximal region of the endoscope.
  • a laser fiber is guided in a longitudinally displaceable manner in the shaft of the resectoscope, the distal end of the fiber being exposed at the distal end of the endoscope in order to machine the operating area with a laser light emerging therefrom.
  • these tools are usually motion-coupled in the proximal region of the endoscope to a movable carriage, which can be moved back and forth relative to the shaft of the endoscope by finger movement of the surgeon.
  • the tool shanks, ie, for example, the fiber body or the electrode carrier are guided over longer regions axially parallel to the endoscope shaft within an outer tube.
  • a laser fiber is guided proximally outwardly in an angled passageway to connect to an external laser source.
  • An unnecessary interruption of the fiber is avoided in order to prevent energy losses and to keep the component complexity of the endoscope as low as possible.
  • a continuous straight guidance of the tools is often not possible because, for example, axially parallel an optic is guided in the endoscope, which opens into an eyepiece in the proximal region. Lateral or oblique feeds through curved channels are therefore already necessary for space-economic reasons.
  • Shafts of a high-frequency electrode or the proximal terminal areas of an electrode carrier are sometimes also guided in angled channels to be connected at suitable contact points via connecting lines to a high-frequency power source or the like.
  • Angled channels are often also at the coupling points of Endoskop2020ften, for example, between the main body of a conveyor and an outer shaft.
  • optical fibers or biopsy forceps are inserted into the endoscope for illumination or removal of tissue samples and guided with the forceps body or the fiber body to the distal end of the endoscope. Even such tools or aids are often performed by angled channels of the endoscope.
  • the object of the present invention is to provide a medical endoscope of the type mentioned in the introduction, which allows improved operation and reduces the risk of material erosion in angled channels.
  • a medical endoscope is provided with an elongate shaft for insertion into a human or animal body and a tool having a tool section extending between a distal section and a proximal section of the endoscope, at least a portion of the tool section being in a curved channel of a component of the endoscope is guided, and wherein the channel is formed by a bent pipe piece arranged in the component.
  • Tools that are guided through the curved channel can be introduced into the endoscope with low friction and with the use of only low shear forces. This not only prevents the risk of material abrasion on the inner surfaces of the curved or angled channel, but also facilitates the operation of the endoscope.
  • curved channels are typically formed by two angularly aligned bores that meet in their end regions.
  • angled channels arise in the meeting of the holes kinks and irregularities in the Inner wall of the canal. These irregularities lead to blockages of tools.
  • the tools must be pushed with excessive force and the risk of material abrasion on the inner wall of such channels increases.
  • the curved channel in the component of the endoscope is a portion between two straight portions of a channel and that at least the portion with the curvature of a bent pipe piece is formed.
  • the entire channel of the component is formed by the pipe section. It is also conceivable that the channel is curved over its entire longitudinal extent.
  • the pipe piece is inserted into an angled extending bore of the component.
  • the bend of the pipe section may be incorporated prior to insertion into the pipe section. Alternatively, it can be provided that the bend adjusts when inserting into the angled bore or that a preset bend continues to bend as a result of the insertion or changes approaching the course of the angled bore.
  • the pipe section can be provided that the pipe section is clamped in the angled bore.
  • the pipe section rests with its outer wall at least partially clamping on one or more areas of the bore inner wall.
  • the pipe section is held outside the angled bore on the component.
  • the pipe section may for example have a flange which can be fastened to the component, in particular can be screwed to the component.
  • the pipe piece is at least partially bonded to the component.
  • the curved channel is formed as a blind hole.
  • Blind holes are preferably used to contact pads of electrodes at junctions in the proximal region of the endoscope.
  • the curved channel is formed as a continuous, open at two points of the component channel.
  • Through-passages of this type are preferably used to introduce tools from the outside into the endoscope. Feedthroughs are used, for example, for laser electrodes, biopsy forceps, optical fibers, or the like.
  • the pipe section consists of a metal. Due to good biocompatibility, the metal may in particular be a stainless steel. The stainless steels commonly used in medical endoscopes are durable and dimensionally stable and are well suited for forming a curved channel within the endoscope.
  • the tube piece can be welded to the component and / or soldered.
  • the pipe section can also be made of a suitable plastic, in particular a heat-resistant and / or an abrasion-resistant plastic.
  • the pipe section is made of an autoclavable material.
  • the component having the channel is preferably made of a plastic.
  • a piece of tubing made of metal to form the channel helps prevent material abrasion.
  • metals such as stainless steels with suitable hardness can be selected.
  • a particularly cost-effective and flexible production of the component is supported by the fact that the component is an injection molded part.
  • Injection molded parts are particularly advantageous for the production of large quantities.
  • Complicated or complex component shapes can be implemented quickly and easily with injection molding.
  • it can be provided to manufacture the component from a solid material.
  • a passage or a recess for receiving the bent pipe section for example, be machined by machining into the material of the component.
  • the component as an injection molded part
  • a simple integration of the bent pipe section into the component is possible.
  • holes are formed in the molded component, which form a curved bore channel and the pipe section is inserted into the drill channel.
  • the pipe section may be held by clamping and / or by means of screwing and / or adhesive bonding in the bore of the component.
  • the curved pipe section traverses a cavity of the component and thus forms a defined channel within the cavity.
  • pipe piece can be fastened, for example, at one or more mouth points of the component
  • the tube piece is incorporated as an insert in the component embodied as an injection-molded part.
  • the piece of pipe in the manufacture of the component can be easily injected with injection molding compound.
  • hot injection molding compound When using a pipe section of a metal or other suitable material deformations or material changes can be avoided by hot injection molding compound.
  • the formation of the pipe section as a depositor in the component designed as an injection molded part is advantageous because the pipe section is firmly connected to the component and no further fastening means for holding the pipe section must be provided on the component.
  • the pipe section may have structured outer surfaces which allow a firm hold in the solidified injection molding compound. For example, at least in some areas elevations and / or depressions, corrugations, edges, webs or the like may be provided on the outer surface of the pipe section.
  • the component be detachably fastened to the endoscope.
  • a releasable attachment to the endoscope can be realized for example by clamping or screwing. Alternatively or additionally, it can also be provided that the component is latched on the endoscope.
  • a detachable attachment facilitates the replacement or the maintenance or cleaning-related disassembly of such parts.
  • additional channels can be provided for the passage of other tools or components without further notice.
  • the component may also include a straight channel for performing optics.
  • connection points and / or contact points for the introduction and forwarding of high-frequency current to high-frequency tools of the endoscope, such as cutting electrodes are incorporated.
  • the component for attachment to the endoscope has at least two holes for receiving fastening bolts.
  • the holes can be designed as through holes or blind holes.
  • an internal thread may be provided in the holes for the positive retention of bolts.
  • FIG. 2 shows a component with a curved channel in a first variant
  • FIG. 3 shows a component with a curved channel in a second variant.
  • Fig. 1 shows in its right part in section the distal end of a tubular shaft 12 in which an optic 36 is arranged axially parallel.
  • the viewing direction of the optics 36 is slightly oblique to the axis of the shaft 12 is formed.
  • the optic 36 is guided in an optical channel 34 extending from the proximal region to the distal end of the endoscope.
  • a tube 42 is guided with a partially tubular guide piece 40, which serves to guide a shaft portion or a portion 16 of a tool 14.
  • the tube 42 receives the tool 14 with the tool section 16 so as to be longitudinally displaceable and guides the shank region of the tool or the tool section 16 at least in regions parallel to the longitudinal axis of the shank 12.
  • the tube 42 may be fastened non-displaceably to the optical channel 34 in the longitudinal direction.
  • the tool 14 may be an optical fiber for illuminating or processing an operating area (not shown).
  • the tool 14 may at its distal end also readily pliers industries and / or cutting industries have (not shown).
  • the tool 14 when using electrodes for a transurethral resection can at the distal end the tool 14 also be supplied with electric current bare wire loops (not shown).
  • Fig. 1 shows the proximal end of the illustrated endoscope 10.
  • the shaft 12 is fixed at its proximal end to a main body 44. Rinse water inlets and outlets may be provided at the attachment area of the stem 12 (not shown).
  • a feed dog with a carriage 30 is disposed.
  • the slide 30 is - as schematically indicated - preferably mounted slidably on the optical channel 34.
  • an optic 36 is inserted into the optical channel 34 to observe the surgical field and / or to observe the distal end of the tool 14.
  • the optic 36 opens proximally in an eyepiece 38.
  • a thumb ring 28 and the main body 44 To operate the transporter on the carriage 30, a thumb ring 28 and the main body 44, a pair of finger systems 26 is arranged.
  • the thumb ring 28 and the main body 44 are spring biased spaced from each other by a spring bridge 32.
  • the operator of the endoscope 10 can move the carriage 30 relative to the main body 44.
  • the carriage 30 is preferably slidably displaced on the optical channel 34.
  • the tool section 16 and the distal end of the tool 14 are moved longitudinally with respect to the shaft 12.
  • the tool 14 may be forcibly coupled to the carriage 30, for example by means of clamping (not shown).
  • the carriage 30 with the finger systems 26 is coupled to the endoscope 10, preferably on the optical channel 34, slidingly arranged. It can be provided that the carriage 30 by means of the spring bridge 32 against a, with the optical channel 34 in the longitudinal direction of the endoscope 10 motion-coupled thumb ring 28, is spring-biased. In the movement of the finger systems 26 in the direction of the thumb ring 28, the operator of the endoscope, the carriage 30 in the proximal Move the direction of the endoscope and thus at least partially draw the distal end portion of the tool 14 in the shaft 12.
  • the component 20 with the channel 18 formed therein is arranged in a carriage 30 which can be displaced relative to the longitudinal axis of the endoscope.
  • component 20 may also be provided to arrange the channel 18 in an immovable to the shaft 12 area.
  • the channel 18 may be disposed in the main body 44. It may also be provided to arrange the component 20 in intermediate pieces which can be coupled to the endoscope 10, for example in a so-called bridge (not shown). It is preferred to use channels arranged immovably with respect to the main body 44 for introducing biopsy forceps. As shown in highly schematic form in FIG. 1 and more precisely also schematically in FIGS.
  • a component 20 is provided in which an angled channel 18 is arranged.
  • the tool 14 is guided with a portion 16 in the channel 18.
  • the channel 18 may be formed as a passageway with two openings, wherein the tool 14 passes through the channel 18 with the portion 16.
  • the channel 18 is formed as a blind channel with at least one curvature (not shown), for example for receiving a proximal end of an electrode.
  • FIG. 2 shows the component 20 in a first variant in which the tube piece 22 is inserted into an angled bore channel 23 of the component 20.
  • the pipe section 22 may be inserted into the bore channel 23 for this purpose.
  • the pipe section 22 has a course following the course of the bore channel 23 in the component 20.
  • the rounding of the pipe section 22 facilitates the insertion and pushing through a portion 16 of a tool 14. The risk of the formation of material chips removed by inserted tools and their entry into the human or animal body is thereby considerably reduced.
  • Fig. 3 shows a further variant of the embodiment of the channel 18.
  • the component 20 is made as an injection molded part, wherein the pipe section 22 as a depositor in the manufacture of the component 20 is injection molded with injection molding material.
  • the component 20 can, as shown in FIGS. 1 to 3, have bores 24 which are designed to receive bolts in order to fasten the component to the endoscope.
  • the holes 24 may be designed as through holes or blind hole. In particular, it can be provided that at least some of the holes 24 have an internal thread for screwing with a screw bolt (not shown).

Abstract

The invention relates to a medical endoscope (10) having an elongated shaft (12) for introduction into a human or animal body and a tool (14) having a tool section (16) that extends between a distal region and a proximal region of the endoscope (10). At least part of the tool section (16) is guided in a curved channel (18) of a component (20) of the endoscope (10), said channel (18) being defined by a bent tube section (22) arranged in the component (20).

Description

Medizinisches Endoskop mit abgewinkelter Werkzeugführung Beschreibung  Medical endoscope with angled tool guide Description
Die Erfindung betrifft ein Endoskop der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. The invention relates to an endoscope referred to in the preamble of claim 1 Art.
Derartige Endoskope werden vorzugsweise zur schneidenden Resektion im Bereich der Blase, insbesondere im Bereich der Prostata eingesetzt. Endoskope zur Resektion von Gewebe im Blasen und Prostatabereich sind allgemein als Resektoskope bekannt. Resektoskope lassen sich jedoch auch auf anderen chirurgischen Gebieten einsetzen, zum Beispiel bei Arbeiten im Uterus. Sie verfügen typischerweise über eine Lichtquelle, einen Kanal für die Sicht des Operateurs, eine Flüssigkeitszufuhr und einen Arbeitskanal. Resektoskope werden mit ihrem Schaft üblicherweise transurethral, d.h. durch die Harnröhre in den Körper eingeführt. Such endoscopes are preferably used for cutting resection in the area of the bladder, in particular in the area of the prostate. Endoscopes for resecting tissue in the bladder and prostate area are commonly known as resectoscopes. However, resectoscopes can also be used in other surgical fields, for example when working in the uterus. They typically have a light source, a surgeon's vision channel, a fluid supply, and a working channel. Resectoscopes are usually transurethral with their sheath, i. inserted through the urethra into the body.
Zur Bearbeitung eines im Bereich des distalen Endes des Endoskops gelegenen Behandlungsgebietes innerhalb des Körpers können unterschiedliche Werkzeuge an dem Endoskop vorgesehen sein. Für die Hochfrequenzresektoskopie wird üblicherweise eine mit hochfrequentem Wechselstrom beaufschlagte Schlinge am distalen Ende des Endoskops eingesetzt. Die Schlinge wird über mindestens einen drahtartigen elektrischen Leiter, dem Elektrodenträger, am proximalen Ende des Endoskops an Anschlussstellen mit einer Hochfrequenzquelle kontaktiert. Zur Ausführung einer Schneidbewegung ist der Elektrodenträger in einem Schaft des Endoskops längsverschiebbar gelagert. Die Längsverschiebung des Elektrodenträgers wird typischerweise durch die Betätigung eines Transporteurs im proximalen Bereich des Endoskops durchgeführt. For processing a treatment area located in the region of the distal end of the endoscope within the body, different tools may be provided on the endoscope. For high-frequency resectoscopy, a loop subjected to high-frequency alternating current is usually inserted at the distal end of the endoscope. The loop is contacted via at least one wire-like electrical conductor, the electrode carrier, at the proximal end of the endoscope at connection points with a high-frequency source. To perform a cutting movement of the electrode carrier is mounted longitudinally displaceable in a shaft of the endoscope. The longitudinal displacement of the electrode carrier is typically performed by the operation of a transporter in the proximal region of the endoscope.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei der Laserresektoskopie wird statt einer Elektrode eine Laserfaser längsverschiebbar in dem Schaft des Resektoskops geführt, wobei das distale Ende der Faser am distalen Ende des Endoskops freiliegt, um mit einem dort austretenden Laserlicht das Operationsgebiet zu bearbeiten. Zur Längsverschiebung einer Laserfaser bzw. einer Hochfrequenzelektrode sind diese Werkzeuge im proximalen Bereich des Endoskops üblicherweise an einem verfahrbaren Schlitten bewegungsgekoppelt, der mit Fingerbewegung des Operateurs relativ zum Schaft des Endoskops vor und zurück bewegt werden kann. Die Werkzeugschäfte, d.h. zum Beispiel der Faserkörper oder der Elektrodenträger werden über längere Bereiche achsparallel zum Endoskopschaft innerhalb eines Außenrohres geführt. Insbesondere im proximalen Bereich des Endoskops ist zumeist auch eine Führung der Werkzeugschäfte in abgewinkelten Kanälen vorgesehen. Eine Laserfaser wird beispielsweise in einem abgewinkelten Durchgangskanal proximal nach außen geführt, um an eine externe Laserquelle angeschlossen zu werden. Eine unnötige Unterbrechung der Faser wird vermieden, um Energieverluste zu verhindern und die Bauteilkomplexität des Endoskops möglichst niedrig zu halten. Eine durchgehend gerade Führung der Werkzeuge ist oft nicht möglich, da zum Beispiel achsparallel eine Optik im Endoskop geführt ist, die im proximalen Bereich in ein Okular mündet. Seitliche bzw. schräge Zuführungen durch gekrümmte Kanäle sind deshalb schon aus platzökonomischen Gründen erforderlich. CONFIRMATION COPY In laser resectoscopy, instead of an electrode, a laser fiber is guided in a longitudinally displaceable manner in the shaft of the resectoscope, the distal end of the fiber being exposed at the distal end of the endoscope in order to machine the operating area with a laser light emerging therefrom. For longitudinal displacement of a laser fiber or a high-frequency electrode, these tools are usually motion-coupled in the proximal region of the endoscope to a movable carriage, which can be moved back and forth relative to the shaft of the endoscope by finger movement of the surgeon. The tool shanks, ie, for example, the fiber body or the electrode carrier are guided over longer regions axially parallel to the endoscope shaft within an outer tube. In particular, in the proximal region of the endoscope, guidance of the tool shanks in angled channels is usually also provided. For example, a laser fiber is guided proximally outwardly in an angled passageway to connect to an external laser source. An unnecessary interruption of the fiber is avoided in order to prevent energy losses and to keep the component complexity of the endoscope as low as possible. A continuous straight guidance of the tools is often not possible because, for example, axially parallel an optic is guided in the endoscope, which opens into an eyepiece in the proximal region. Lateral or oblique feeds through curved channels are therefore already necessary for space-economic reasons.
Schäfte einer Hochfrequenzelektrode bzw. die proximalen Anschlussbereiche eines Elektrodenträgers werden zuweilen auch in abgewinkelten Kanälen geführt, um an geeigneten Kontaktstellen über Anschlussleitungen an eine Hochfrequenzstromquelle oder dergleichen angeschlossen zu werden. Abgewinkelte Kanäle befinden sich häufig auch an den Kupplungsstellen von Endoskopschäften, zum Beispiel zwischen dem Hauptkörper eines Transporteurs und einem Außenschaft. Neben der üblichen Verwendung von Laserfasern bzw. Hochfrequenzelektroden zur schneidenden Resektion, werden zur Beleuchtung oder zur Entnahme von Gewebeproben auch Lichtleitfasern oder Biopsiezangen in das Endoskop eingeschoben und mit dem Zangenschaft bzw. dem Faserkörper an das distale Ende des Endoskops geführt. Auch solche Werkzeuge bzw. Hilfsmittel werden häufig durch abgewinkelte Kanäle des Endoskops geführt. Die Durchführung bzw. die Einführung langgestreckter Werkzeugschäfte in abgewinkelte Kanäle birgt verschiedene Risiken. Bei der Einführung des Werkzeugs in den abgewinkelten Kanal kann es zum Beispiel vorkommen, dass Schaftbereiche des Werkzeugs an der Innenwandung des Kanals kratzen bzw. schaben und so Materialsplitter von der Innenwandung des Kanals ablösen und in den Patientenkörper befördern. Zudem verklemmen die Werkzeugschäfte zuweilen an Knickstellen des abgewinkelten Kanals, was zu ruckartigen Bewegungen des Instruments führen kann. An den Wandungen des Kanals häkelnde Werkzeugschäfte erschweren die Bedienung des Endoskops und abgetragene Materialflocken können bei Eintrag in den Patientenkörper hohe gesundheitliche Risiken darstellen. Shafts of a high-frequency electrode or the proximal terminal areas of an electrode carrier are sometimes also guided in angled channels to be connected at suitable contact points via connecting lines to a high-frequency power source or the like. Angled channels are often also at the coupling points of Endoskopschäften, for example, between the main body of a conveyor and an outer shaft. In addition to the usual use of laser fibers or high-frequency electrodes for cutting resection, optical fibers or biopsy forceps are inserted into the endoscope for illumination or removal of tissue samples and guided with the forceps body or the fiber body to the distal end of the endoscope. Even such tools or aids are often performed by angled channels of the endoscope. The implementation or the introduction of elongated tool shanks in angled channels involves various risks. For example, upon insertion of the tool into the angled channel, shaft portions of the tool may scrape on the inner wall of the channel, thereby shedding material chips from the inner wall of the channel and transporting them into the patient's body. In addition, the tool shanks sometimes jam at kinks of the angled channel, which can lead to jerky movements of the instrument. Tool shafts, which crochet on the walls of the channel, complicate the operation of the endoscope and worn material flakes can present high health risks when introduced into the patient's body.
Vor diesem Hintergrund ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein medizinisches Endoskop der eingangs genannten Art bereitzustellen, das eine verbesserte Bedienung erlaubt und die Gefahr von Materialabtragungen in abgewinkelten Kanälen verringert. Against this background, the object of the present invention is to provide a medical endoscope of the type mentioned in the introduction, which allows improved operation and reduces the risk of material erosion in angled channels.
Diese Aufgabe wird gelöst, durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltung sind in den Unteransprüchen angegeben. Erfindungsgemäß ist ein medizinisches Endoskop mit einem langgestreckten Schaft zur Einführung in einen menschlichen oder tierischen Körper und einem Werkzeug mit einem sich zwischen einem distalen Bereich und einem proximalen Bereich des Endoskops erstreckenden Werkzeugabschnitt, wobei zumindest ein Teil des Werkzeugabschnittes in einem gekrümmten Kanal eines Bauteils des Endoskops geführt ist, und wobei der Kanal von einem in dem Bauteil angeordneten gebogenen Rohrstück ausgebildet ist. This object is achieved by an article having the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims. According to the invention, a medical endoscope is provided with an elongate shaft for insertion into a human or animal body and a tool having a tool section extending between a distal section and a proximal section of the endoscope, at least a portion of the tool section being in a curved channel of a component of the endoscope is guided, and wherein the channel is formed by a bent pipe piece arranged in the component.
Werkzeuge, die durch den gebogenen Kanal geführt sind, können reibungsarm und unter Aufwendung nur geringer Schubkräfte in das Endoskop eingeführt werden. Dies verhindert nicht nur die Gefahr von Materialabrieb an den Innenflächen des gekrümmten bzw. abgewinkelten Kanals, sondern erleichtert auch die Bedienung des Endoskops. Tools that are guided through the curved channel, can be introduced into the endoscope with low friction and with the use of only low shear forces. This not only prevents the risk of material abrasion on the inner surfaces of the curved or angled channel, but also facilitates the operation of the endoscope.
Bei Endoskopen herkömmlicher Bauweise werden gekrümmte Kanäle typischerweise durch zwei winklig zueinander ausgerichtete Bohrungen ausgebildet, die in ihren Endbereichen aufeinandertreffen. Bei so ausgebildeten abgewinkelten Kanälen entstehen in den Treffpunkten der Bohrungen Knickstellen und Unregelmäßigkeiten an der Innenwandung des Kanals. Diese Unregelmäßigkeiten führen zu Blockierungen von Werkzeugen. Die Werkzeuge müssen mit übermäßigem Kraftaufwand geschoben werden und die Gefahr von Materialabrieb an der Innenwandung solcher Kanäle steigt. Bei der Erfindung ist daran gedacht, dass der gekrümmte Kanal in dem Bauteil des Endoskops ein Teilstück zwischen zwei geraden Bereichen eines Kanals ist und dass zumindest das Teilstück mit der Krümmung von einem gebogenen Rohrstück ausgebildet ist. Vorzugsweise ist der gesamte Kanal des Bauteils von dem Rohrstück ausgebildet. Denkbar ist auch, dass der Kanal über seine gesamte Längsausdehnung gekrümmt ist. Zur Ausbildung des Kanals kann vorgesehen sein, dass das Rohrstück in eine abgewinkelt verlaufende Bohrung des Bauteils eingesteckt ist. Die Biegung des Rohrstücks kann vor dem Einstecken in das Rohrstück eingearbeitet sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass sich die Biegung beim Einstecken in die abgewinkelte Bohrung einstellt oder dass sich eine voreingestellte Biegung durch das Einstecken weiter abwinkelt bzw. sich dem Lauf der abgewinkelten Bohrung nähernd verändert. In endoscopes of conventional design, curved channels are typically formed by two angularly aligned bores that meet in their end regions. In thus formed angled channels arise in the meeting of the holes kinks and irregularities in the Inner wall of the canal. These irregularities lead to blockages of tools. The tools must be pushed with excessive force and the risk of material abrasion on the inner wall of such channels increases. In the invention, it is contemplated that the curved channel in the component of the endoscope is a portion between two straight portions of a channel and that at least the portion with the curvature of a bent pipe piece is formed. Preferably, the entire channel of the component is formed by the pipe section. It is also conceivable that the channel is curved over its entire longitudinal extent. For the formation of the channel can be provided that the pipe piece is inserted into an angled extending bore of the component. The bend of the pipe section may be incorporated prior to insertion into the pipe section. Alternatively, it can be provided that the bend adjusts when inserting into the angled bore or that a preset bend continues to bend as a result of the insertion or changes approaching the course of the angled bore.
Zur Fixierung des Rohrstücks kann vorgesehen sein, dass das Rohrstück in der abgewinkelten Bohrung klemmend gehaltert ist. Dafür ist denkbar, dass das Rohrstück mit seiner Außenwandung zumindest bereichsweise klemmend an einem oder mehreren Bereichen der Bohrungsinnenwandung anliegt. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Rohrstück außerhalb der abgewinkelten Bohrung an dem Bauteil gehaltert ist. Dafür kann das Rohrstück zum Beispiel einen Flansch aufweisen, der an dem Bauteil befestigbar ist, insbesondere mit dem Bauteil verschraubbar ist. Zur Befestigung des Rohrstücks kann auch vorgesehen sein, dass das Rohrstück zumindest bereichsweise mit dem Bauteil verklebt ist. For fixing the pipe section can be provided that the pipe section is clamped in the angled bore. For this purpose, it is conceivable that the pipe section rests with its outer wall at least partially clamping on one or more areas of the bore inner wall. Alternatively or additionally, it can be provided that the pipe section is held outside the angled bore on the component. For this purpose, the pipe section may for example have a flange which can be fastened to the component, in particular can be screwed to the component. For fixing the pipe section can also be provided that the pipe piece is at least partially bonded to the component.
In einer ersten denkbaren Variante kann vorgesehen sein, dass der gekrümmte Kanal als Sackloch ausgebildet ist. Sacklöcher werden bevorzugt verwendet, um Kontaktstellen von Elektroden an Anschlussstellen im proximalen Bereich des Endoskops zu kontaktieren. In a first conceivable variant it can be provided that the curved channel is formed as a blind hole. Blind holes are preferably used to contact pads of electrodes at junctions in the proximal region of the endoscope.
In einer zweiten Variante ist denkbar, dass der gekrümmte Kanal als durchgehender, an zwei Stellen des Bauteils geöffneter Kanal ausgebildet ist. Durchgangskanäle dieser Art werden bevorzugt verwendet, um Werkzeuge von außen in das Endoskop einzuführen. Durchführungen werden zum Beispiel für Laserelektroden, Biopsiezangen, Lichtleitfasern oder dergleichen verwendet. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Rohrstück aus einem Metall besteht. Aufgrund guter Bioverträglichkeit kann das Metall insbesondere ein Edelstahl sein. Die an medizinischen Endoskopen üblicherweise verwendeten Edelstahle sind langlebig und formstabil und sind gut geeignet für die Ausbildung eines gebogenen Kanals innerhalb des Endoskops. Sofern das den Kanal aufweisende Bauteil ebenfalls aus einem Metall besteht oder zumindest bereichsweise metallische Flächen aufweist, kann das Rohrstück mit dem Bauteil verschweißt und/oder verlötet sein. Alternativ kann das Rohrstück auch aus einem geeigneten Kunststoff, insbesondere einem hitzebeständigen und/oder einem abriebfestem Kunststoff hergestellt sein. Vorzugsweise ist das Rohrstück aus einem autoklavierbaren Material hergestellt. Das den Kanal aufweisende Bauteil ist vorzugsweise aus einem Kunststoff hergestellt. In a second variant, it is conceivable that the curved channel is formed as a continuous, open at two points of the component channel. Through-passages of this type are preferably used to introduce tools from the outside into the endoscope. Feedthroughs are used, for example, for laser electrodes, biopsy forceps, optical fibers, or the like. In a preferred embodiment it is provided that the pipe section consists of a metal. Due to good biocompatibility, the metal may in particular be a stainless steel. The stainless steels commonly used in medical endoscopes are durable and dimensionally stable and are well suited for forming a curved channel within the endoscope. If the component having the channel also consists of a metal or at least partially has metallic surfaces, the tube piece can be welded to the component and / or soldered. Alternatively, the pipe section can also be made of a suitable plastic, in particular a heat-resistant and / or an abrasion-resistant plastic. Preferably, the pipe section is made of an autoclavable material. The component having the channel is preferably made of a plastic.
Ein aus Metall hergestelltes Rohrstück zur Ausbildung des Kanals trägt zur Verhinderung von Materialabrieb bei. Dazu können Metalle wie Edelstahle mit geeigneter Härte ausgewählt werden. A piece of tubing made of metal to form the channel helps prevent material abrasion. For this purpose, metals such as stainless steels with suitable hardness can be selected.
Eine besonders kostengünstige und flexible Herstellung des Bauteils wird dadurch unterstützt, dass das Bauteil ein Spritzgussteil ist. Spritzgussteile sind insbesondere für die Herstellung hoher Stückzahlen vorteilhaft. Komplizierte bzw. aufwendige Bauteilformen können mit Spritzguss einfach und schnell realisiert werden. Alternativ kann vorgesehen sein, das Bauteil aus einem Vollmaterial herzustellen. Unabhängig von der Ausführung des Bauteils aus einem Vollmaterial oder als Spritzgussteil kann ein Durchgang bzw. eine Aussparung zur Aufnahme des gebogenen Rohrstücks zum Beispiel durch spanende Bearbeitung in das Material des Bauteils eingearbeitet werden. A particularly cost-effective and flexible production of the component is supported by the fact that the component is an injection molded part. Injection molded parts are particularly advantageous for the production of large quantities. Complicated or complex component shapes can be implemented quickly and easily with injection molding. Alternatively it can be provided to manufacture the component from a solid material. Regardless of the embodiment of the component made of a solid material or as an injection molded part, a passage or a recess for receiving the bent pipe section, for example, be machined by machining into the material of the component.
Bei der Ausführung des Bauteils als Spritzgussteil ist eine einfache Integration des gebogenen Rohrstücks in das Bauteil möglich. Hierzu kann vorgesehen sein, dass in das gespritzte Bauteil Bohrungen eingearbeitet werden, die einen gekrümmten Bohrkanal bilden und das Rohrstück in den Bohrkanal eingeschoben wird. Das Rohrstück kann klemmend und/oder mittels Verschraubung und/oder Verklebung in dem Bohrkanal des Bauteils gehaltert sein. Unabhängig davon, ob das Bauteil als Spritzgussteil hergestellt ist, kann auch vorgesehen sein, dass das gekrümmte Rohrstück einen Hohlraum des Bauteils durchquert und damit einen definierten Kanal innerhalb des Hohlraums ausbildet. Das Rohrstück kann hierzu zum Beispiel an einer oder mehreren Mündungsstellen des Bauteils fixierend befestigt sein In the embodiment of the component as an injection molded part, a simple integration of the bent pipe section into the component is possible. For this purpose, it may be provided that holes are formed in the molded component, which form a curved bore channel and the pipe section is inserted into the drill channel. The pipe section may be held by clamping and / or by means of screwing and / or adhesive bonding in the bore of the component. Regardless of whether the component is manufactured as an injection molded part, it can also be provided that the curved pipe section traverses a cavity of the component and thus forms a defined channel within the cavity. The For this purpose, pipe piece can be fastened, for example, at one or more mouth points of the component
Zur Reduzierung der Bauteilkomplexität und/oder zur Reduzierung der beim Zusammensetzen des Endoskops notwendigen Arbeitsschritte ist daran gedacht, dass das Rohrstück als Einleger in das als Spritzgussteil ausgeführte Bauteil eingearbeitet ist. Insbesondere bei einem Rohrstück aus Metall, wie Edelstahl, kann das Rohrstück bei der Herstellung des Bauteils unproblematisch mit Spritzgussmasse umspritzt werden. Bei der Verwendung eines Rohrstücks aus einem Metall oder einem anderen geeigneten Material können Deformierungen oder Materialveränderungen durch heiße Spritzgussmasse vermieden werden. To reduce the component complexity and / or to reduce the work steps necessary when assembling the endoscope, it is envisaged that the tube piece is incorporated as an insert in the component embodied as an injection-molded part. In particular, in a piece of pipe made of metal, such as stainless steel, the piece of pipe in the manufacture of the component can be easily injected with injection molding compound. When using a pipe section of a metal or other suitable material deformations or material changes can be avoided by hot injection molding compound.
Die Ausbildung des Rohrstücks als Einleger in dem als Spritzgussteil ausgeführten Bauteil ist vorteilhaft, da das Rohrstück dabei fest mit dem Bauteil verbindbar ist und keine weiteren Befestigungsmittel zur Halterung des Rohrstücks an dem Bauteil vorgesehen sein müssen. Hierzu kann das Rohrstück strukturierte äußere Oberflächen aufweisen, die einen festen Halt in der erstarrten Spritzgussmasse ermöglichen. Beispielsweise können zumindest bereichsweise Erhebungen und/oder Vertiefungen, Riffelungen, Kanten, Stege oder dergleichen an der Außenfläche des Rohrstücks vorgesehen sein. The formation of the pipe section as a depositor in the component designed as an injection molded part is advantageous because the pipe section is firmly connected to the component and no further fastening means for holding the pipe section must be provided on the component. For this purpose, the pipe section may have structured outer surfaces which allow a firm hold in the solidified injection molding compound. For example, at least in some areas elevations and / or depressions, corrugations, edges, webs or the like may be provided on the outer surface of the pipe section.
Für einen modularen Aufbau des Endoskops, zur Vereinfachung von Wartungsarbeiten und zur Verbesserung der Reinigbarkeit einzelner Elemente des Endoskops wird vorgeschlagen, dass das Bauteil lösbar an dem Endoskop befestigt ist. Eine lösbare Befestigung an dem Endoskop kann zum Beispiel durch Klemmung oder Verschraubung realisiert sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Bauteil rastend an dem Endoskop gehaltert ist. Eine lösbare Befestigung erleichtert den Austausch bzw. die wartungs- oder reinigungsbedingte Demontage solcher Teile. For a modular construction of the endoscope, to simplify maintenance work and to improve the cleanability of individual elements of the endoscope, it is proposed that the component be detachably fastened to the endoscope. A releasable attachment to the endoscope can be realized for example by clamping or screwing. Alternatively or additionally, it can also be provided that the component is latched on the endoscope. A detachable attachment facilitates the replacement or the maintenance or cleaning-related disassembly of such parts.
In dem Bauteil können ohne Weiteres zusätzliche Kanäle für die Durchleitung von anderen Werkzeugen bzw. Bauteilen vorgesehen sein. Zum Beispiel kann das Bauteil auch einen geraden Kanal zur Durchführung einer Optik enthalten. Desweiteren kann vorgesehen sein, dass in das Bauteil Anschlussstellen und/oder Kontaktstellen für die Einleitung und Weiterleitung von hochfrequentem Strom an Hochfrequenzwerkzeuge des Endoskops, wie zum Beispiel Schneidelektroden, eingearbeitet sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Bauteil für die Befestigung an dem Endoskop mindestens zwei Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungsbolzen aufweist. Die Bohrungen können als Durchgangsbohrungen oder als Sackbohrungen ausgeführt sein. Insbesondere bei der Ausführung als Sackbohrung kann ein innenliegendes Gewinde in den Bohrungen zur formschlüssigen Halterung von Schraubbolzen vorgesehen sein. In the component additional channels can be provided for the passage of other tools or components without further notice. For example, the component may also include a straight channel for performing optics. Furthermore, it can be provided that in the component connection points and / or contact points for the introduction and forwarding of high-frequency current to high-frequency tools of the endoscope, such as cutting electrodes, are incorporated. In a preferred embodiment it is provided that the component for attachment to the endoscope has at least two holes for receiving fastening bolts. The holes can be designed as through holes or blind holes. In particular, in the execution of a blind bore, an internal thread may be provided in the holes for the positive retention of bolts.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung stark schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawings, embodiments of the invention are shown very schematically. Show it:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes, im distalen Endbereich axial geschnittenes Endoskop, 1 shows an inventive, in the distal end portion axially cut endoscope,
Fig. 2 ein Bauteil mit einem gekrümmten Kanal in einer ersten Variante, und Fig. 3 ein Bauteil mit einem gekrümmten Kanal in einer zweiten Variante. 2 shows a component with a curved channel in a first variant, and FIG. 3 shows a component with a curved channel in a second variant.
Fig. 1 zeigt in ihrem rechten Teil im Schnitt das distale Ende eines Rohrschaftes 12, in dem achsparallel eine Optik 36 angeordnet ist. Die Blickrichtung der Optik 36 ist leicht schräg zur Achse des Schaftes 12 ausgebildet. Die Optik 36 ist in einem, sich vom proximalen Bereich bis zum distalen Ende des Endoskops erstreckenden, Optikkanal 34 geführt. Fig. 1 shows in its right part in section the distal end of a tubular shaft 12 in which an optic 36 is arranged axially parallel. The viewing direction of the optics 36 is slightly oblique to the axis of the shaft 12 is formed. The optic 36 is guided in an optical channel 34 extending from the proximal region to the distal end of the endoscope.
Auf dem Optikkanal 34 ist mit einem bereichsweise rohrförmig ausgebildeten Führungsstück 40 ein Rohr 42 geführt, das zur Führung eines Schaftbereiches bzw. eines Abschnittes 16 eines Werkzeuges 14 dient. Das Rohr 42 nimmt das Werkzeug 14 mit dem Werkzeugabschnitt 16 längsverschiebbar auf und führt den Schaftbereich des Werkzeugs bzw. den Werkzeugabschnitt 16 zumindest bereichsweise parallel zur Längsachse des Schaftes 12. In denkbaren Varianten kann das Rohr 42 in Längsrichtung unverschieblich an dem Optikkanal 34 befestigt sein. On the optical channel 34, a tube 42 is guided with a partially tubular guide piece 40, which serves to guide a shaft portion or a portion 16 of a tool 14. The tube 42 receives the tool 14 with the tool section 16 so as to be longitudinally displaceable and guides the shank region of the tool or the tool section 16 at least in regions parallel to the longitudinal axis of the shank 12. In conceivable variants, the tube 42 may be fastened non-displaceably to the optical channel 34 in the longitudinal direction.
Wie dargestellt, kann das Werkzeug 14 eine Lichtleitfaser bzw. eine Laserfaser zur Beleuchtung bzw. zur Bearbeitung eines Operationsbereiches (nicht dargestellt) sein. Das Werkzeug 14 kann an seinem distalen Ende ohne Weiteres auch Zangenbranchen und/oder Schneidbranchen aufweisen (nicht dargestellt). Insbesondere bei der Verwendung von Elektroden für eine transurethrale Resektion können am distalen Ende des Werkzeugs 14 auch mit elektrischem Strom beaufschlag bare Drahtschlingen vorgesehen sein (nicht dargestellt). As shown, the tool 14 may be an optical fiber for illuminating or processing an operating area (not shown). The tool 14 may at its distal end also readily pliers industries and / or cutting industries have (not shown). In particular, when using electrodes for a transurethral resection can at the distal end the tool 14 also be supplied with electric current bare wire loops (not shown).
Auf der linken Seite zeigt Fig. 1 das proximale Ende des dargestellten Endoskops 10. Der Schaft 12 ist mit seinem proximalen Ende an einem Hauptkörper 44 befestigt. An dem Befestigungsbereich des Schaftes 12 können Spülwasser-zu- und -abflüsse vorgesehen sein (nicht dargestellt). On the left side, Fig. 1 shows the proximal end of the illustrated endoscope 10. The shaft 12 is fixed at its proximal end to a main body 44. Rinse water inlets and outlets may be provided at the attachment area of the stem 12 (not shown).
Proximal jenseits des Hauptkörpers 44 ist ein Transporteur mit einem Schlitten 30 angeordnet. Der Schlitten 30 ist - wie schematisch angedeutet - vorzugsweise auf dem Optikkanal 34 gleitend gelagert. Wie dargestellt, ist zur Beobachtung des Operationsgebietes und/oder zur Beobachtung des distalen Endes des Werkzeugs 14 eine Optik 36 in den Optikkanal 34 eingeschoben. Die Optik 36 mündet proximal in einem Okular 38. Proximally beyond the main body 44, a feed dog with a carriage 30 is disposed. The slide 30 is - as schematically indicated - preferably mounted slidably on the optical channel 34. As shown, an optic 36 is inserted into the optical channel 34 to observe the surgical field and / or to observe the distal end of the tool 14. The optic 36 opens proximally in an eyepiece 38.
Zur Betätigung des Transporteurs ist an dem Schlitten 30 ein Daumenring 28 und am Hauptkörper 44 ein Paar Fingeranlagen 26 angeordnet. Der Daumenring 28 und der Hauptkörper 44 sind mittels einer Federbrücke 32 federvorgespannt voneinander beabstandet. Durch eine Bewegung des Daumenrings 28 in Richtung der Fingeranlagen 26 gegen die durch die Federbrücke 32 aufgebrachte Federkraft kann der Bediener des Endoskops 10 den Schlitten 30 gegenüber dem Hauptkörper 44 verschieben. Der Schlitten 30 wird dabei vorzugsweise auf dem Optikkanal 34 gleitend verschoben. To operate the transporter on the carriage 30, a thumb ring 28 and the main body 44, a pair of finger systems 26 is arranged. The thumb ring 28 and the main body 44 are spring biased spaced from each other by a spring bridge 32. By moving the thumb ring 28 in the direction of the finger systems 26 against the spring force applied by the spring bridge 32, the operator of the endoscope 10 can move the carriage 30 relative to the main body 44. The carriage 30 is preferably slidably displaced on the optical channel 34.
Bei der Verschiebung des Schlittens 30 in distale Richtung des Endoskops 10 wird der Werkzeugabschnitt 16 und das distale Ende des Werkzeugs 14 gegenüber dem Schaft 12 längsgerichtet bewegt. Dafür kann das Werkzeug 14 zwangsgeführt mit dem Schlitten 30 gekoppelt sein, zum Beispiel mittels Verklemmung (nicht dargestellt). Upon displacement of the carriage 30 in the distal direction of the endoscope 10, the tool section 16 and the distal end of the tool 14 are moved longitudinally with respect to the shaft 12. For this, the tool 14 may be forcibly coupled to the carriage 30, for example by means of clamping (not shown).
In einer anderen Ausgestaltung (nicht dargestellt) kann vorgesehen sein, dass der Schlitten 30 mit den Fingeranlagen 26 bewegungsgekoppelt an dem Endoskop 10, vorzugsweise auf dem Optikkanal 34 gleitend, angeordnet ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Schlitten 30 mittels der Federbrücke 32 gegen einen, mit dem Optikkanal 34 in Längsrichtung des Endoskops 10 bewegungsgekoppelten Daumenring 28, federvorgespannt ist. Bei der Bewegung der Fingeranlagen 26 in Richtung des Daumenrings 28 kann der Bediener des Endoskops den Schlitten 30 in proximale Richtung des Endoskops verschieben und so den distalen Endbereich des Werkzeugs 14 zumindest teilweise in den Schaft 12 hineinziehen. In another embodiment (not shown) can be provided that the carriage 30 with the finger systems 26 is coupled to the endoscope 10, preferably on the optical channel 34, slidingly arranged. It can be provided that the carriage 30 by means of the spring bridge 32 against a, with the optical channel 34 in the longitudinal direction of the endoscope 10 motion-coupled thumb ring 28, is spring-biased. In the movement of the finger systems 26 in the direction of the thumb ring 28, the operator of the endoscope, the carriage 30 in the proximal Move the direction of the endoscope and thus at least partially draw the distal end portion of the tool 14 in the shaft 12.
In den beschriebenen Varianten, insbesondere in der in Figur 1 gezeigten Variante, ist das Bauteil 20 mit dem darin ausgebildeten Kanal 18 in einem zur Längsachse des Endoskops 0 verschiebbaren Schlitten 30 angeordnet. Statt eines an dem Endoskop 10 längsverschiebbar gelagerten Bauteils 20 kann auch vorgesehen sein, den Kanal 18 in einem unverschieblich zum Schaft 12 gelegenen Bereich anzuordnen. Beispielsweise kann der Kanal 18 in dem Hauptkörper 44 angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein das Bauteil 20 in mit dem Endoskop 10 koppelbaren Zwischenstücken, wie zum Beispiel in einer sogenannten Brücke, anzuordnen (nicht dargestellt). Bevorzugt werden durch unverschieblich zum Hauptkörper 44 angeordnete Kanäle zur Einführung von Biopsiezangen verwendet. Wie stark schematisiert in Fig. 1 und genauer aber ebenfalls schematisiert in den Figuren 2 und 3 gezeigt, ist ein Bauteil 20 vorgesehen, in dem ein abgewinkelter Kanal 18 angeordnet ist. Das Werkzeug 14 ist mit einem Abschnitt 16 in dem Kanal 18 geführt. Wie dargestellt, kann der Kanal 18 als Durchgangskanal mit zwei Öffnungen ausgebildet sein, wobei das Werkzeug 14 den Kanal 18 mit dem Abschnitt 16 durchläuft. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Kanal 18 als Sackkanal mit mindestens einer Krümmung ausgebildet ist (nicht dargestellt), beispielsweise zur Aufnahme eines proximalen Endes einer Elektrode. In the variants described, in particular in the variant shown in FIG. 1, the component 20 with the channel 18 formed therein is arranged in a carriage 30 which can be displaced relative to the longitudinal axis of the endoscope. Instead of a longitudinally displaceably mounted on the endoscope 10 component 20 may also be provided to arrange the channel 18 in an immovable to the shaft 12 area. For example, the channel 18 may be disposed in the main body 44. It may also be provided to arrange the component 20 in intermediate pieces which can be coupled to the endoscope 10, for example in a so-called bridge (not shown). It is preferred to use channels arranged immovably with respect to the main body 44 for introducing biopsy forceps. As shown in highly schematic form in FIG. 1 and more precisely also schematically in FIGS. 2 and 3, a component 20 is provided in which an angled channel 18 is arranged. The tool 14 is guided with a portion 16 in the channel 18. As shown, the channel 18 may be formed as a passageway with two openings, wherein the tool 14 passes through the channel 18 with the portion 16. Alternatively it can be provided that the channel 18 is formed as a blind channel with at least one curvature (not shown), for example for receiving a proximal end of an electrode.
Wie in den Figuren 2 und 3 verdeutlicht, ist der Kanal 18 durch ein Rohrstück 22 ausgebildet. Fig. 2 zeigt das Bauteil 20 in einer ersten Variante, bei der das Rohrstück 22 in einen abgewinkelten Bohrungskanal 23 des Bauteils 20 eingesetzt ist. Das Rohrstück 22 kann dafür in den Bohrungskanal 23 eingeschoben sein. Wie deutlich zu erkennen, weist das Rohrstück 22 eine dem Verlauf des Bohrungskanals 23 im Bauteil 20 folgende Verrundung auf. Die Verrundung des Rohrstücks 22 erleichtert das Einführen und Durchschieben eines Abschnittes 16 eines Werkzeugs 14. Die Gefahr der Entstehung von durch eingeschobene Werkzeuge abgetragenen Materialspänen und deren Eintrag in den menschlichen oder tierischen Körper wird dadurch erheblich verringert. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the channel 18 is formed by a tubular piece 22. FIG. 2 shows the component 20 in a first variant in which the tube piece 22 is inserted into an angled bore channel 23 of the component 20. The pipe section 22 may be inserted into the bore channel 23 for this purpose. As can be clearly seen, the pipe section 22 has a course following the course of the bore channel 23 in the component 20. The rounding of the pipe section 22 facilitates the insertion and pushing through a portion 16 of a tool 14. The risk of the formation of material chips removed by inserted tools and their entry into the human or animal body is thereby considerably reduced.
Fig. 3 zeigt eine weitere Variante für die Ausgestaltung des Kanals 18. Hier ist das Bauteil 20 als Spritzgussteil hergestellt, wobei das Rohrstück 22 als Einleger bei der Herstellung des Bauteils 20 mit Spritzgussmaterial umspritzt ist. Das Bauteil 20 kann - wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt - Bohrungen 24 aufweisen, die zur Aufnahme von Bolzen ausgebildet sind, um das Bauteil an dem Endoskop zu befestigen. Die Bohrungen 24 können als Durchgangsbohrungen oder Sackbohrung ausgeführt sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zumindest einige der Bohrungen 24 ein Innengewinde zur Verschraubung mit einem Schraubbolzen aufweisen (nicht dargestellt). Fig. 3 shows a further variant of the embodiment of the channel 18. Here, the component 20 is made as an injection molded part, wherein the pipe section 22 as a depositor in the manufacture of the component 20 is injection molded with injection molding material. The component 20 can, as shown in FIGS. 1 to 3, have bores 24 which are designed to receive bolts in order to fasten the component to the endoscope. The holes 24 may be designed as through holes or blind hole. In particular, it can be provided that at least some of the holes 24 have an internal thread for screwing with a screw bolt (not shown).
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Endoskop 10 endoscope
12 Endoskopschaft  12 endoscope shaft
14 Werkzeug  14 tool
16 Schaftbereich des Werkzeugs  16 shank area of the tool
18 abgewinkelter Kanal  18 angled channel
20 Bauteil mit abgewinkeltem Kanal  20 Component with angled channel
22 Rohrstück  22 pipe section
23 Bohrung  23 hole
24 Befestigungsbohrungen  24 mounting holes
26 Fingeranlagen 26 finger systems
28 Daumenring  28 thumb ring
30 Schlitten  30 sleds
32 Federgelenkbrücke  32 spring link bridge
34 Optikkanal  34 optical channel
36 Optik  36 optics
38 Okular  38 eyepiece
40 Führungsstück  40 guide piece
42 Rohr  42 pipe
44 Hauptkörper  44 main body
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Claims

Patentansprüche claims
1. Medizinisches Endoskop (10) mit einem langgestreckten Schaft (12) zur Einführung in einen menschlichen oder tierischen Körper und einem Werkzeug (14) mit einem sich zwischen einem distalen Bereich und einem proximalen Bereich des Endoskops (10) erstreckenden Werkzeugabschnitt (16), wobei zumindest ein Teil des Werkzeugabschnittes (16) in einem gekrümmten Kanal (18) eines Bauteils (20) des Endoskops (10) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (18) von einem in dem Bauteil (20) angeordneten gebogenen Rohrstück (22) ausgebildet ist. A medical endoscope (10) having an elongated shaft (12) for insertion into a human or animal body and a tool (14) having a tool portion (16) extending between a distal portion and a proximal portion of the endoscope (10). wherein at least a part of the tool section (16) is guided in a curved channel (18) of a component (20) of the endoscope (10), characterized in that the channel (18) is guided by a curved pipe section (20) arranged in the component (20). 22) is formed.
2. Medizinisches Endoskop nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (22) aus einem Metall besteht. 2. Medical endoscope according to claim 1, characterized in that the pipe section (22) consists of a metal.
3. Medizinisches Endoskop nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (20) ein Spritzgussteil ist. 3. Medical endoscope according to one of claims 1 or 2, characterized in that the component (20) is an injection molded part.
4. Medizinisches Endoskop nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (22) als Einleger in das als Spritzgussteil ausgeführte Bauteil (20) eingearbeitet ist. 4. Medical endoscope according to claim 3, characterized in that the pipe section (22) is incorporated as an insert in the executed as an injection molded part (20).
5. Medizinisches Endoskop nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (20) lösbar an dem Endoskop (20) befestigt ist. 5. Medical endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the component (20) is releasably attached to the endoscope (20).
6. Medizinisches Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (20) für die Befestigung an dem Endoskop mindestens zwei Bohrungen (24) zur Aufnahme von Schraubbolzen aufweist. 6. Medical endoscope according to claim 5, characterized in that the component (20) for attachment to the endoscope has at least two bores (24) for receiving bolts.
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