DE19618399A1

DE19618399A1 - Urological laser resection endoscope

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Publication number: DE19618399A1
Application number: DE19618399A
Authority: DE
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-13

Abstract

The apparatus has a tube shaft (1) containing a lens (2) and a laser light conductor (7) with its remote end essentially parallel to the shaft axis. A manipulator (4,5,6) in the shaft has at least one contact point on its remote end for contacting tissue. The contact point is at the remote end of the laser light conductor in the axial direction and radially inside the laser light conductor with respect to the shaft axis in the radial direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop der im Oberbegriff des An spruches 1 genannten Art.The invention relates to an endoscope in the preamble of the Proverb 1 mentioned.

Derartige Endoskope werden mit ihrem Schaft vorzugsweise transu rethral (durch die Harnröhre) eingeführt zur schneidenden Resek tion (Gewebeentfernung) im Bereich der Blase und insbesondere der Prostata. Häufigster Anwendungsfall ist die Ausschälung der hypertrophierten Prostata.Such endoscopes are preferably transu with their shaft inserted rethrally (through the urethra) to the incisal resect tion (tissue removal) in the area of the bladder and in particular the prostate. The most common application is the peeling of the hypertrophied prostate.

Aus dem achsparallel im Schaft verlegten Laserlichtleiter tritt dabei ein Laserstrahl im wesentlichen achsparallel nach vorn, also in dis taler Richtung aus. Es wird ein Laserstrahl von solcher Stärke ver wendet, daß er schneidend in Gewebe eindringt. Durch Bewegen des Instrumentes können Schnittflächen in das Gewebe gelegt wer den. Vorzugsweise wird dabei in eine bestimmte Richtung auf das Gewebe gezielt und durch Drehen des Endoskopes unter konzentri scher Verschwenkung des Strahles um die Schaftachse ein wannen förmiger Schnitt gelegt. The laser light guide laid parallel to the axis in the shaft emerges a laser beam essentially axially parallel to the front, ie in dis valley direction. A laser beam of such strength is used turns to penetrate tissue. By moving of the instrument, cut surfaces can be placed in the tissue the. It is preferably in a certain direction on the Target tissue and by rotating the endoscope under concentric shear swiveling of the beam around the shaft axis shaped cut.

Der Laserstrahl schneidet bis zu einer gewissen Tiefe von einigen Millimetern in das Gewebe ein. Durch laufendes Vorschieben des Laserlichtleiters in den Schnitt hinein kann ein tiefer Schnitt gelegt werden. Der Laserlichtleiter kann dabei im Endoskop feststehend durch Vorschieben des Endoskopes axial bewegt werden oder vor zugsweise bei festliegendem Endoskop diesem gegenüber relativ vorgeschoben werden. Bei der beschriebenen rotierenden Schnitt bewegung lassen sich bei der Prostataresektion Gewebechips ent fernen, ähnlich wie beim Schneiden mit der bekannten Hochfre quenzschlinge.The laser beam cuts to a certain depth of a few Millimeters into the fabric. By pushing the Laser light guide into the cut can be made a deep cut will. The laser light guide can be fixed in the endoscope can be moved axially by advancing the endoscope or forward preferably with the endoscope fixed relative to it be advanced. With the described rotating cut Tissue chips can be detected in the prostate section distant, similar to cutting with the well-known Hochfre quenz loop.

Wird auf die beschriebene Weise in das Gewebe eingeschnitten, so liegt radial - in bezug auf die Schaftachse - außerhalb der Schnitt fläche das verbleibende Gewebe. Radial innerhalb liegt der abge trennte Chip, der am jeweiligen distalen Ende der Schnittfläche noch mit dem Gewebe verbunden ist. Der bereits frei geschnittene Chipteil tendiert dabei dazu, sich im Schnittbereich wieder an das verbleibende Gewebe anzulegen. Dadurch wird der Durchtritt des Laserstrahls blockiert, und es wird bereits geschnittenes Gewebe erneut geschnitten. Außerdem verlegt der sich wieder anlegende Chipteil die Sicht des Operateurs, der blind mit dem Laserlichtleiter im Schnitt arbeiten muß und den Schnitt nicht optisch kontrollieren kann. Plötzlich auftretende Blutungen bei Durchschneiden eines größeren Gefäßes können nicht auf ihren genauen Ort lokalisiert werden.Is cut into the tissue in the manner described, so lies radially - with respect to the shaft axis - outside the cut area the remaining tissue. The radial lies within separated the chip at the respective distal end of the cut surface is still attached to the tissue. The already cut one Chip part tends to look at the cutting area again create remaining tissue. This will prevent the passage of the Laser beam is blocked, and there is already cut tissue cut again. In addition, the re-investing Chip part the view of the surgeon who is blind with the laser light guide must work in the cut and not visually check the cut can. Sudden bleeding when cutting through larger vessels cannot be localized to their exact location will.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Endo skop der eingangs genannten Art zu schaffen, das die Operations störungen durch Wiederanlegen eines bereits teilweise geschnittenen Gewebechips vermeidet.The object of the present invention is an endo to create the skop of the type mentioned at the beginning, which is the operations malfunctions due to the reinstallation of a part avoids cut fabric chips.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the features of Labeling part of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist ein Manipulator vorgesehen, der mit einer oder mehreren Kontaktstellen in dem räumlichen Bereich, in dem der Gewebechip liegt, durch Axialbewegung in Gewebekontakt bringbar ist. Nach Anlegen des Manipulators an den Chip kann die ser distal nach vorn gedrückt werden. Dadurch ergibt sich ein Ab heben des Chips von der Schnittfläche. Diese wird somit freigehal ten, so daß der Laserstrahl ungehindert das distale Ende der Schnittfläche bearbeiten kann. Außerdem wird dieser Bereich frei einsehbar, so daß der Operateur das Schneidergebnis dauernd kon trollieren kann und auf unvorhergesehene Störungen, wie Blutungen oder auch Gewebeänderungen, reagieren kann. Dadurch wird das Operieren vereinfacht und sicherer. Der Manipulator, der nach dem Stand der Technik bei gattungsgemäßen Endoskopen völlig fehlt, kann nicht nur in der beschriebenen Weise eingesetzt werden, son dern auch zu anderen Zwecken. Er kann beispielsweise bei ausge schaltetem Laserstrahl zum Gewebeabtasten oder zur Verschiebung von Gewebeteilen verwendet werden, wodurch das Endoskop insge samt universeller verwendbar wird.According to the invention, a manipulator is provided which is equipped with a or more contact points in the spatial area in which the tissue chip is in axial contact with the tissue is feasible. After applying the manipulator to the chip, the distal forward. This results in an ab lift the chip from the cutting surface. This will be kept free ten so that the laser beam can freely reach the distal end of the Can edit cut surface. This area will also become free visible, so that the surgeon can keep the cutting result can troll and on unforeseen disorders such as bleeding or tissue changes. This will make it Operation simplified and safer. The manipulator, which after the The state of the art in generic endoscopes is completely absent, can not only be used in the manner described, son but also for other purposes. He can, for example, at switched laser beam for tissue scanning or for displacement of tissue parts are used, whereby the endoscope in total can be used more universally.

Der Manipulator kann im Endoskop feststehend angeordnet sein. Zu seinem axialen Vorschieben gegen das Gewebe muß dann das Endoskop als Ganzes vorgeschoben werden. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Auf diese Weise kann der Manipulator bewegt werden, ohne daß das Endoskop verscho ben werden muß. Dieses kann also ruhig und ohne ständige Beein trächtigung der Urethra, in der es normalerweise liegt, verbleiben.The manipulator can be fixed in the endoscope. For its axial advancement against the tissue, the must The endoscope as a whole. However, are advantageous the features of claim 2 provided. That way the manipulator can be moved without moving the endoscope must be ben. So this can be calm and without constant leg the urethra in which it normally lies remains.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Das gleichzeitige Vorschieben von Manipulator und Lichtleitfaser er möglicht in der Regel ein optimales Arbeiten, wobei der Laserstrahl kontinuierlich ins Gewebe eindringt und der abgeschnittene Chip dabei kontinuierlich weiter abgehoben wird.The features of claim 3 are advantageously provided. The simultaneous advancement of manipulator and optical fiber usually allows optimal work, with the laser beam continuously penetrates the tissue and the cut chip is continuously lifted off.

Vorteilhaft sind dabei die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Auf diese Weise kann von Zeit zu Zeit die axiale Stellung des La serlichtleiters gegenüber der Kontaktstelle des Manipulators korri giert werden. Nach Entkuppeln des Laserlichtleiters kann mit die sem auch völlig getrennt vom Manipulator gearbeitet werden. The features of claim 4 are advantageously provided. In this way, the axial position of the La serlichtleiters against the contact point of the manipulator corri be greeded. After uncoupling the laser light guide, the sem can also be worked completely separately from the manipulator.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 5 vorgesehen. Auf diese Weise wird der sicher geführte Manipulator zur Führung der Lichtleitfaser eingesetzt, so daß die Positionen des distalen Endes des Laserlichtleiters zu den Kontaktstellen des Manipulators stets korrekt eingestellt bleiben.The features of claim 5 are advantageously provided. On in this way the manipulator is safely guided to guide the Optical fiber inserted so that the positions of the distal end of the laser light guide to the contact points of the manipulator always remain correctly set.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 6 vorgesehen. Hier durch wird erreicht, daß das distale Ende des Manipulators das Blickfeld der Optik auf das Operationsgebiet wenig stört.The features of claim 6 are advantageously provided. Here is achieved by that the distal end of the manipulator Field of view of the optics on the operation area is not very disturbing.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 7 vorgesehen. Auf diese Weise kann ein handelsübliches Resektoskop, wie es für Hochfrequenzschneidschlingen auf dem Markt verfügbar ist, für die vorliegenden Zwecke verwendet werden. Der Schlitten des Trans porteurs ist dabei dauernd, lediglich zu Reinigungszwecken lösbar, mit dem Rohr des Manipulators zu dessen Antrieb verbunden. Der Laserlichtleiter wird durch Klemmung am Schlitten befestigt, im Normalfall zusammen mit dem Manipulator bewegt, kann jedoch zu Zwecken getrennter Verschiebung durch Lösen der Klemmeinrich tung am Schlitten entkuppelt werden und z. B. von Hand durch An greifen am proximal aus dem Schlitten herausragenden Ende des Laserlichtleiters bewegt werden.The features of claim 7 are advantageously provided. On this way a commercially available resectoscope, as it is for High frequency cutting slings is available on the market for that present purposes. The sledge of the trans porteurs is permanent, can only be removed for cleaning purposes, connected to the tube of the manipulator to drive it. Of the Laser light guide is attached to the slide by clamping, in Normally moved together with the manipulator, but can For separate displacement by loosening the clamping device tion on the carriage to be uncoupled and z. B. by hand by An grasp the end of the Laser light guide are moved.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is exemplary and schematic shown. Show it:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes, im distalen Endbereich axial geschnittenes Laserresektionsendoskop und Fig. 1 shows an inventive, cut axially in the distal end and Laserresektionsendoskop

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 in Fig. 1 mit axialer Ansicht des Operationsgebietes. Fig. 2 shows a section along line 2-2 in Fig. 1 with an axial view of the operation area.

Fig. 1 zeigt in ihrem rechten Teil im Schnitt das distale Ende eines Rohrschaftes 1, in dem achsparallel eine Optik 2 angeordnet ist, die mit Blickrichtung leidet schräg zur Achse des Schaftes 1 ausgebildet ist und in der in üblicher Bauform auch Lichtleiter zur Beleuchtung des Sichtfeldes aufweist. Fig. 1 shows in its right part in section the distal end of a tubular shaft 1 , in which an optic 2 is arranged axially parallel, which suffers from the direction of view obliquely to the axis of the shaft 1 and in the usual design also light guides for illuminating the field of view having.

Auf der Optik 2 mit einem rohrförmig ausgebildeten Schiebestück 3 längsverschiebbar geführt ist im Schaft 1 ein Rohr 4 eines Manipu lators angeordnet, der an seinem distalen Ende ein Kontaktstellen zur Gewebeberührung ausbildendes Kontaktstück 5 trägt, das über zwei gabelförmig die Optik 2 umfassende Bügel 6 mit dem distalen Endbereich des Rohres 4 des Manipulators verbunden ist.On the optics 2 with a tubular sliding piece 3 is guided in a longitudinally displaceable manner, a tube 4 of a manipulator is arranged in the shaft 1 , which carries at its distal end a contact point for tissue contact-forming contact piece 5 , which comprises two brackets 6 including the optics 2 with the fork distal end region of the tube 4 of the manipulator is connected.

Das Rohr 4 nimmt längsverschiebbar einen Laserlichtleiter 7 auf, der somit parallel zur Achse des Schaftes 1 geführt ist und von sei nem distalen Ende einen gestrichelt dargestellten Laserstrahl 8 emittiert. Bei der dargestellten Anordnung strahlt der Laserstrahl 8 parallel zur Achse des Schaftes 1. Für besondere Operationstechni ken kann er auch schräg zur Schaftachse gerichtet sein oder sogar schwenkbar. Dazu kann am distalen Ende des Rohres 4 oder der Optik 2 eine Schwenkeinrichtung nach Art eines Albarranhebels vorgesehen sein.The tube 4 receives a longitudinally displaceable laser light guide 7 , which is thus guided parallel to the axis of the shaft 1 and emits a laser beam 8 shown in dashed lines from its distal end. In the arrangement shown, the laser beam 8 radiates parallel to the axis of the shaft 1 . For special surgical techniques, it can also be directed obliquely to the shaft axis or even pivoted. For this purpose, a pivoting device in the manner of an Albarran lever can be provided at the distal end of the tube 4 or the optics 2 .

Fig. 1 und im Querschnitt dazu die Fig. 2 zeigen das Operationsge biet, im dargestellten Beispiel den Mittellappen 9 einer Prostata. Das Endoskop liegt mit seinem Schaft 1 in der Urethra, so daß der Mittellappen 9 distal vor dem Ende des Schaftes 1 vor diesem in den Arbeitsbereich aufragt. Fig. 1 and in cross section Fig. 2 show the Operationsge area, in the example shown the middle lobe 9 of a prostate. The endoscope lies with its shaft 1 in the urethra, so that the middle flap 9 projects distally in front of the end of the shaft 1 in front of the latter into the working area.

Bei eingeschaltetem Laserstrahl 8 dringt dieser in das Gewebe ein, wie in Fig. 1 dargestellt. Die Eindringtiefe kann z. B. 5 mm betragen.When the laser beam 8 is switched on , it penetrates into the tissue, as shown in FIG. 1. The depth of penetration can e.g. B. 5 mm.

Durch seitliches Hin- und Herbewegen des Schaftes 1 oder insbe sondere durch Drehen des Schaftes in der Urethra um seine Achse kann eine Schnittfläche gelegt werden. Bei drehender Bewegung entsteht eine wannenförmige Schnittfläche 10, wie in Fig. 2 er kennbar.By cutting the shaft 1 back and forth or in particular by rotating the shaft in the urethra about its axis, a cut surface can be placed. With a rotating movement, a trough-shaped cut surface 10 is formed , as can be seen in FIG. 2.

Durch die Schnittfläche 10 wird ein Gewebechip 11 abgeschnitten, der hinter dem distalen Ende 12 der Schnittfläche 10 noch mit dem Mittellappen 9 verbunden ist. By the cutting surface 10 a tissue chip 11 is cut off, which is connected behind the distal end 12 of the cut surface 10 even with the middle ply. 9

Wie aus Fig. 1 erkennbar, würde der Gewebechip 11 dazu neigen, auf die Schnittfläche 10 zu klappen. Er würde somit die Sicht des Operateurs durch die Optik 2 auf die Schnittfläche 10 behindern.As can be seen from FIG. 1, the fabric chip 11 would tend to fold onto the cut surface 10 . It would thus obstruct the operator's view of the cutting surface 10 through the optics 2 .

Wie Fig. 1 zeigt, hält das Kontaktstück 5 mit gegen den Chip 11 liegenden Kontaktstellen unter leichtem axialem Druck in distaler Richtung den Chip 11 angedrückt im Abstand zur Schnittfläche 10. Dadurch wird ungehindertes Arbeiten mit freiem Blick gewährlei stet.As shown in FIG. 1, the contact piece 5 with contact points lying against the chip 11 keeps the chip 11 pressed under slight axial pressure in the distal direction at a distance from the cut surface 10 . This ensures unhindered work with a clear view.

Die beiden Bügel 6, die das Kontaktstück 5 gegenüber dem Rohr 4 des Manipulators halten, sind, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, derart geformt, daß sie vom Rohr 4 zunächst seitlich an der Optik 2 vorbei zum gegenüberliegenden Querschnittsbereich des Schaftes 1 laufen und dort parallel außerhalb des Blickbereiches ohne Beeinträchtigung des Blickbereiches distal nach vorn bis zum Kontaktstück 5 verlaufen, das von den Bügeln 6 quer zur Schaftrichtung in Richtung auf den Laserlichtleiter 7 hin abgebogen angeordnet ist.The two brackets 6 , which hold the contact piece 5 relative to the tube 4 of the manipulator, are shaped, as shown in FIGS. 1 and 2, in such a way that they initially run from the tube 4 laterally past the optics 2 to the opposite cross-sectional area of the shaft 1 and there are parallel outside the viewing area without compromising the viewing area distal to the front up to the contact piece 5 which is arranged transversely bent from the brackets 6 to the shaft direction in the direction of the laser light head 7 back.

Das Kontaktstück 5 ist im Ausführungsbeispiel W-förmig gebogen und mit beiden Bügeln 6 verbunden. Durch die Aufbiegung im Be reich des Laserstrahles 10 wird ein Kontakt mit diesem sicher ver mieden. In alternativer Ausführungsform kann das Kontaktstück 5 auch mit nur einem Bügel versehen sein oder in ganz anderer Aus bildung, z. B. in Form eines oder mehrerer distal nach vorn ragender Stifte ausgebildet sein, mit denen das Gewebe kontaktiert wird.In the exemplary embodiment, the contact piece 5 is bent in a W-shape and connected to both brackets 6 . By bending in the area of the laser beam 10 Be contact with this is avoided ver ver. In an alternative embodiment, the contact piece 5 can also be provided with only one bracket or in a completely different form, for. B. in the form of one or more distally projecting pins with which the tissue is contacted.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, muß das Kontaktstück 5 Kontaktstel len zum Kontaktieren des Gewebes, im dargestellten Beispiel des Gewebechips 11, in einem Bereich zur Verfügung stellen, der in bezug auf die Achse des Schaftes 1 radial innerhalb der Schnittflä che 10 liegt. Dadurch wird sichergestellt, daß das Kontaktstück 5 gegen den bereits abgeschnittenen Teil des Gewebechips 11 drückt und nicht gegen das radial außerhalb der Schnittfläche 10 liegende verbleibende Gewebe.As shown in FIGS. 1 and 2 show the contact element 5 must contact Stel len for contacting the tissue, filters in the illustrated example of the tissue chips 11 in a region available to the radial surface with respect to the axis of the shaft 1 within the Schnittflä 10 is . This ensures that the contact element 5 presses against the already cut portion of the tissue chips 11 and not against the remaining radially external to the cut surface 10 tissue.

Beim Einschneiden des Laserstrahles 8 in das Gewebe, wie in Fig. 1 dargestellt, wird der Laserlichtleiter 7 laufend vorgeschoben, um mit dem Laserstrahl 8 allmählich immer tiefer in das Gewebe ein zuschneiden. Dabei wird das Instrument vorzugsweise rotierend bewegt, um eine Schnittfläche zu schaffen. Bei allmählichem Schnittvorschub muß auch der Gewebechip 11 weiter vorschiebend abgestützt werden, wozu das Rohr 4 des Manipulators allmählich vorzuschieben ist. Synchroner Vorschub zusammen mit dem Laser lichtleiter 7, vorzugsweise über eine gemeinsame Bewegungsein richtung, erleichtert das Arbeiten.When the laser beam 8 is cut into the tissue, as shown in FIG. 1, the laser light guide 7 is continuously advanced in order to gradually cut deeper into the tissue with the laser beam 8 . The instrument is preferably moved in a rotating manner in order to create a cut surface. With gradual cutting feed, the tissue chip 11 must also be supported in a forward-moving manner, for which purpose the tube 4 of the manipulator must be gradually advanced. Synchronous feed together with the laser light guide 7 , preferably via a common Bewegungsein direction, makes working easier.

Fig. 1 zeigt in der linken Seite das proximale Ende des dargestellten Endoskopes. Der Schaft 1 ist mit seinem proximalen Ende an einem Hauptkörper 13 befestigt. Zur zeichnerischen Vereinfachung sind weitere Einrichtungen des Schaftes nicht dargestellt, wie bei spielsweise Spülwasserzu- und -abflüsse, ein gegebenenfalls über dem Schaft 1 drehbar gelagerter Außenschaft und Kupplungsein richtungen zum Abnehmen des Schaftes 1 zu Reinigungszwecken. Fig. 1 shows the proximal end of the endoscope shown in the left side. The proximal end of the shaft 1 is fastened to a main body 13 . To simplify the drawing, other devices of the shaft are not shown, such as in the case of rinsing water inflows and outflows, an outer shaft, which may be rotatably mounted over the shaft 1, and coupling devices for removing the shaft 1 for cleaning purposes.

Proximal jenseits des Hauptkörpers 13 ist ein Transporteur 14 an geordnet, der einen Schlitten 15 aufweist, welcher auf dem den Hauptkörper 13 proximal überragenden Bereich der Optik 2, die in einem Okular 16 endet, axial verschiebbar gelagert ist. Am Schlit ten 15 ist ein Daumenring 17 befestigt und am Hauptkörper 13 eine Fingergriffstange 18. Mit diesen kann von der Hand des Operateurs der Schlitten bewegt werden. Eine Federgelenkbrücke 19 üblicher Bauart stützt den Schlitten 15 federnd gegen den Hauptkörper 13 ab.Proximally beyond the main body 13 there is a conveyor 14 which has a slide 15 which is axially displaceably mounted on the area of the optics 2 which extends proximally from the main body 13 and ends in an eyepiece 16 . On the slide 15 a thumb ring 17 is attached and on the main body 13 a finger handle 18th These can be used to move the sled by the operator's hand. A spring-loaded bridge 19 of conventional design resiliently supports the carriage 15 against the main body 13 .

Das Rohr 4 des Manipulators durchsetzt axial verschiebbar und vorzugsweise abgedichtet den Hauptkörper 13 und ist mit seinem proximalen Ende im Schlitten 15, zu Reinigungszwecken abnehm bar, z. B. mit einer Schraube 20 befestigt. Der das Rohr 4 durchset zende Laserlichtleiter 7 durchsetzt axial verschiebbar den Schlitten 15 und ist mit einer Klemmeinrichtung, dargestellt durch einen von außen betätigbaren Druckknopf 21, gegenüber dem Schlitten 15 klemmend festgelegt.The tube 4 of the manipulator passes axially displaceably and preferably seals the main body 13 and is removable with its proximal end in the carriage 15 for cleaning purposes, for. B. fastened with a screw 20 . The through the pipe 4 Zende laser light guide 7 passes axially displaceably the carriage 15 and is clamped with a clamping device, represented by an externally actuated push button 21 , against the carriage 15 .

Durch Betätigung des Schlittens 15 des Transporteurs 14 können das Kontaktstück 5 des Manipulators und der Laserlichtleiter 7 gleichzeitig vorgeschoben werden. Zur Einstellung des relativen Abstandes des distalen Endes des Laserlichtleiters 7 und des Kon taktstückes 5 oder zum freien Verschieben des Laserlichtleiters 7 für besondere Aufgaben wird der Druckknopf 21 betätigt, so daß nach Ergreifen des proximal den Schlitten 15 überragenden Endes des Laserlichtleiters 7 dieser frei in axialer Richtung verstellt wer den kann.By actuating the carriage 15 of the transporter 14 , the contact piece 5 of the manipulator and the laser light guide 7 can be advanced at the same time. For adjusting the relative distance of the distal end of the laser light guide 7 and the con tact piece 5 or the free displacement of the laser light guide 7 for special tasks, the push button 21 is operated, so that by gripping the proximal the carriage 15 via projecting end of the laser light guide 7 of this freely in the axial Direction adjusted who can.

Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann der La serlichtleiter 7 auch unabhängig vom Manipulator, also außerhalb des Rohres 4 verlegt und auf andere Weise geführt sein. Es können für den Laserlichtleiter 7 und den Manipulator unabhängige Bewe gungssteuereinrichtungen vorgesehen sein.Deviating from the illustrated embodiment, the laser light guide 7 can also be routed independently of the manipulator, that is, outside the tube 4 , and can be guided in another way. Independent movement control devices can be provided for the laser light guide 7 and the manipulator.

Claims

1. Urological laser resection endoscope with a tubular shaft ( 1 ) in which an optics ( 2 ) and a laser light guide ( 7 ) are arranged, which is aligned with its distal end parallel to the axis of the shaft ( 1 ) distal before the end of the Shaft ( 1 ) is arranged, characterized in that a manipulator ( 4 , 6 , 5 ) is arranged in the shaft ( 1 ), which has at its distal end at least one contact point (contact piece 5 ) for tissue contact, in the axial direction in the region of the distal end of the laser light guide ( 7 ) and in the radial direction with respect to the axis of the shaft ( 1 ) lies radially within the laser light guide ( 7 ).

2. Endoscope according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 4 , 6 , 5 ) is arranged axially displaceable.

3. Endoscope according to claim 2, characterized in that the manipulator ( 4 , 5 , 6 ) and the axially displaceable laser light guide ( 7 ) are coupled to a device (carriage 15 ) for common axial movement.

4. Endoscope according to claim 3, characterized in that the laser light guide ( 7 ) for separate axial movement of the movement device (carriage 15 ) can be uncoupled.

5. Endoscope according to claim 1, characterized in that the manipulator has a arranged in the shaft ( 1 ), on the optics ( 2 ) guided tube ( 4 ) in which the laser light guide ( 7 ) is displaceable and the distal end is arranged projecting and whose distal end carries the contact point (contact piece 5 ).

6. Endoscope according to claim 5, characterized in that the contact point (contact piece 5 ) with the tube ( 4 ) via at least one bracket ( 6 ) is connected, in addition to the op tics ( 2 ) in which the laser light guide ( 7 ) facing away Cross-sectional area of the shaft ( 1 ) is arranged.

7. Endoscope according to claim 4, characterized in that the movement device is designed as a transporter ( 14 ) with a carriage ( 15 ) which is arranged axially displaceably proximally from the main body ( 13 ) arranged at the proximal end of the shaft ( 1 ), wherein the proximal end of the tube ( 4 ) of the manipulator in the carriage ( 15 ) is Stigt and the laser light guide ( 7 ) the carriage ( 15 ) axially displaceable and penetrable with a releasable clamping device (push button 21 ).