DE202006017173U1 - Urethro-renoscope for removal of kidney stones, comprises rigid hollow shaft accommodating catheter with elastic tip - Google Patents

Urethro-renoscope for removal of kidney stones, comprises rigid hollow shaft accommodating catheter with elastic tip Download PDF

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Abstract

A rigid shaft (1) accommodates the catheter (2) of an endoscope comprising a connection (29,30) for an optical and lighting unit, an operating duct, and a rinsing duct (9). The catheter (2) has a flexible front (3) to be adjusted in shape by a control device (4) and to be axially moved inside the shaft (1). The sliding element (5) is attached to a stationary part (6) also holding the shaft (1) guided through a bore (8) in its center. Marks at the sliding element (5) indicate the length of the catheter segment (3) located outside the shaft (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Uretero-Renoskop nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a uretero-renoscope according to the preamble of Claim 1.

Aus DE 39 16 288 C2 ist ein Uretero-Renoskop bekannt, welches einen flexiblen schlauchartig ausgebildeten Katheterkörper mit einer Anzahl von Kanälen aufweist, von denen ein Kanal als Optikkanal dient, der von einem eine Beobachtung des Blasen-Harn-Nierentraktes ermöglichenden Lichtleitfaserbündel durchsetzt ist. Weitere Kanäle können als Arbeitskanäle zum Durchführen von Operationsinstrumenten oder als Sprühkanäle zum Durchleiten von Flüssigkeiten dienen.Out DE 39 16 288 C2 For example, a uretero-renoscope is known which comprises a flexible tube-like catheter body with a number of channels, one channel of which serves as an optical channel penetrated by an optical fiber bundle permitting observation of the urinary bladder-kidney tract. Other channels may serve as working channels for performing surgical instruments or as spray channels for passing fluids.

Aus EP 0 393 343 A1 ist ein Uretero-Renoskop bekannt, welches ein starres Rohr aufweist, das durch das Ureterostium in den Ureter und gegebenenfalls bis zum Nierenbecken und den oberen Nierenkelchen eingeschoben werden kann. Im Rohr befindet sich ein Ausblickfenster für die im Rohr integrierte Optik. Ferner können durch das Rohrinnere Instrumente und sonstige Arbeitsmittel eingeführt werden.Out EP 0 393 343 A1 For example, a uretero-renoscope is known which has a rigid tube that can be inserted through the ureterostium into the ureter and, if necessary, to the renal pelvis and upper renal calyces. The tube contains an outlook window for the optics integrated in the tube. Furthermore, instruments and other work equipment can be introduced through the interior of the pipe.

Endoskope mit flexibel ausgebildeten Katheterkörpern müssen in der Praxis mit Röntgenunterstützung unter Verwendung von Kontrastmitteln gelegt werden. Ferner kommt auch die Verwendung eines Führungsdrahtes zum Einschieben des flexiblen Katheters zum Einsatz. Bei der Verwendung eines Uretero-Renoskops mit starrem Rohr gestaltet sich das Verschieben des Rohres im Harnleiter an kritischen Stellen und beim weiteren Verschieben bis zum Nierenbecken und zu den Nierenkelchgruppen problematisch, da die Gefahr des Verbiegens bzw. des Abbrechens des Rohres besteht.endoscopes with flexibly formed catheter bodies must in practice with x-ray support under Use of contrast agents are laid. Further also comes the use of a guidewire for inserting the flexible catheter for use. When using a uretero-renoscope with rigid tube, the displacement of the tube in the ureter designed at critical points and when moving further to the renal pelvis and problematic to the calyx groups, since the risk of bending or the breaking off of the pipe.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Uretero-Renoskop zu schaffen, bei dem mit verringertem Aufwand die Diagnose und therapeutische Behandlung, insbesondere die Entfernung von Steinen auch in den Nierenkelchgruppen mit direkter visueller Kontrolle erreicht wird.task The invention is to provide a uretero-renoscope in which with reduced effort the diagnosis and therapeutic treatment, in particular the removal of stones also in the geniculate groups with direct visual control is achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These The object is solved by the features of claim 1. The under claims contain advantageous developments of the invention.

Gemäß der Erfindung beinhaltet das Uretero-Renoskop ein in einen Harnleiter einzuschiebendes starres Rohr, bei dem vorzugsweise das distale Rohrende abgerundet ist. Im Rohrlumen wird ein Katheter eines Endoskops angeordnet, welches vorzugsweise in getrennten Katheterlumen eine Beleuchtungsoptik, insbesondere in Form eines Kunststoffdrahtes oder Kunststoffstranges mit am distalen Ende streuender Charakteristik und eine Beobachtungsoptik sowie einen Arbeitskanal aufweist. Der Endoskopkatheter ist zumindest in einem distalen Endbereich flexibel ausgebildet. Das flexible distale Endoskopende kann mittels einer Steuereinrichtung umgebogen werden. Ferner ist am proximalen Ende des starren Rohres eine Schiebeeinrichtung vorgesehen, mit welcher der Katheter im starren Rohr verschoben werden kann. Dabei kann insbesondere der flexible, mittels der Steuereinrichtung abbiegbare distale Endbereich des Katheters ganz oder in einstellbaren Längenbereichen aus dem distalen Ende des Rohres herausgeschoben werden. Die Starrheit des Rohres ist derart, dass es eine leichte Biegung zulässt.According to the invention The uretero-renoscope contains an inserted into a ureter rigid tube, in which preferably rounded the distal end of the tube is. A catheter of an endoscope is placed in the tube lumen, which preferably has illumination optics in separate catheter lumens, in particular in the form of a plastic wire or plastic strand with at the distal end scattering characteristic and an observation optics and has a working channel. The endoscope catheter is at least flexibly formed in a distal end region. The flexible distal end of the endoscope can be bent by means of a control device become. Further, at the proximal end of the rigid tube is a sliding device provided with which the catheter is displaced in the rigid tube can be. In particular, the flexible, by means of the control device bendable distal end portion of the catheter entirely or in adjustable length ranges be pushed out of the distal end of the tube. The rigidity of the tube is such that it allows a slight bend.

Ein geeignetes Endoskop mit flexiblem Katheter ist beispielsweise in DE 200 18 886.4 beschrieben. Das distale Katheterende des bekannten Endoskops kann in einem Winkel von 180° und mehr retrograd verbogen werden. Ferner kann ein Endoskop mit flexiblem Katheter verwendet werden, wie es aus WO 2005/051180 A1 bekannt ist. Bei diesem Endoskop ist das distale Ende des Optiklumens mit einer lichtdurchlässigen Abdichtung ausgestattet, so dass eine Kontamination der im Optiklumen befindlichen Optik vermieden wird. Auch bei diesem Endoskop ist mit Hilfe einer Steuereinrichtung das distale Katheterende biegbar ausgebildet. Ferner ist ein Endoskop mit flexiblen Katheter verwendbar, wie es in WO 2005/074787 A1 beschrieben ist. Bei diesem Endoskop ist die Optik im Optiklumen beweglich geführt, wobei die Optik an die lichtdurchlässige Abdeckung am distalen Ende des Optiklumens auch beim Abbiegen des flexiblen Katheters federnd angedrückt bleibt.A suitable endoscope with a flexible catheter is, for example, in DE 200 18 886.4 described. The distal end of the catheter of the known endoscope can be bent at an angle of 180 ° and more retrograde. Furthermore, an endoscope with a flexible catheter can be used, as is known from WO 2005/051180 A1. In this endoscope, the distal end of the optical lumen is provided with a translucent seal, so that contamination of the optic lumen is avoided. Also in this endoscope, the distal catheter end is formed bendable by means of a control device. Furthermore, an endoscope with flexible catheter can be used, as described in WO 2005/074787 A1. In this endoscope, the optics are movably guided in the optic lumen, with the optics remaining resiliently pressed against the translucent cover at the distal end of the optic lumen even when the flexible catheter is bent.

Die Schiebeeinrichtung, mit welcher der flexible Katheter des Endoskops im Rohr verschoben werden kann, wird vorzugsweise an einem starren Verbindungsstück, welches als Handgriff ausgebildet sein kann und an welchem das Rohr befestigt ist, angeordnet. Die Schiebeeinrichtung kann einen am Verbindungsstück verschiebbar geführten Schieber aufweisen, welcher mit dem Katheter fest zu verbinden ist, wobei eine lösbare Verbindung vorgesehen sein kann.The Sliding device with which the flexible catheter of the endoscope can be moved in the tube is preferably on a rigid connector, which can be designed as a handle and attached to which the pipe is arranged. The sliding device can be displaced on the connecting piece out Having slides, which is to be firmly connected to the catheter, being a releasable one Connection can be provided.

Der Schieber kann rohrförmig ausgebildet sein, wobei der Katheter durch den Hohlraum des Schiebers geführt wird. In vorteilhafter Weise können der rohrförmige Schieber und das starre Rohr des Uretero-Renoskops in einem durchgehenden Hohlraum des Verbindungsstückes koaxial zueinander angeordnet sein. Hierdurch lässt sich ein vereinfachtes Einbringen des Katheters in den Schieberhohlraum und in das Rohrinnere erreichen.Of the Slider can be tubular be formed, wherein the catheter through the cavity of the slider guided becomes. Advantageously, the tubular Slider and the rigid tube of the uretero-renoscope in a continuous Cavity of the connector be arranged coaxially with each other. This allows a simplified Insertion of the catheter into the slider cavity and into the tube interior to reach.

Zur Spülung wird in bevorzugter Weise zwischen der Außenfläche des Katheters und der Innenwand des Rohres ein Spülkanal gebildet. Der Spülkanalanschluss befindet sich bevorzugt am distalen Ende des Verbindungsstücks, welches, wie schon erwähnt, vorzugsweise als Handgriff ausgebildet ist. Hierdurch lässt sich erreichen, dass während der Manipulationen am Endoskop und an der Schiebe einrichtung der Spülkanalanschluss und die damit verbundene Leitung in einer vorgegebenen Richtung, vorzugsweise in einer nach unten gerichteten Richtung angeordnet bleiben. Eine zusätzliche Spülung kann in bekannter Weise auch durch ein Katheterlumen erfolgen.For rinsing, a flushing channel is preferably formed between the outer surface of the catheter and the inner wall of the tube. The flushing duct connection is preferably located at the distal end End of the connecting piece, which, as already mentioned, is preferably designed as a handle. This makes it possible to achieve that during the manipulations on the endoscope and on the sliding device, the flushing duct connection and the line connected thereto remain arranged in a predetermined direction, preferably in a downward direction. An additional flushing can also take place in a known manner through a catheter lumen.

Der Biegewinkel, mit welchem das aus dem distalen Rohrende geschobene flexible Katheterendstück gebogen werden kann, kann in vorteilhafter Weise durch die Vorschublänge des aus dem distalen Rohrende herausgeschobenen Katheterendstückes eingestellt werden. An der Schiebeeinrichtung, insbesondere am Schieber können hierzu Markierungen vorgesehen sein, so dass diese Vorschublänge sichtbar eingestellt werden kann. Das vorgeschobene Katheterende kann beispielsweise retrograd gebogen werden, wobei die Vorschublänge mit 8 cm bemessen sein kann.Of the Bending angle with which pushed out of the distal end of the pipe flexible catheter end piece can be bent in an advantageous manner by the feed length of the set from the distal end of the tube pushed catheter end become. At the sliding device, in particular on the slide can this Markings be provided so that this feed length visible can be adjusted. For example, the advanced catheter end may be be bent retrograde, the feed length be measured with 8 cm can.

Ferner kann der Katheter in vorteilhafter Weise gegenüber dem starren Rohr um die Rohrachse drehbar gelagert sein. Hierzu eignet sich vorzugsweise ein Endoskop, wie es beispielsweise aus WO 2005/074787 A1 bekannt ist. Bei diesem Endoskop kann der Katheter, beispielsweise in einem Drehlager an seinem proximalen Ende im Endoskophandgriff gelagert sein. Durch die Drehbarkeit des Katheters um die Rohrachse kann das flexible Katheterende in jede beliebige Drehrichtung bezüglich der Katheterachse und der Rohrachse gebogen werden. Bei der Drehung erfolgt keine Irritation der Harnleiterwand, da die Drehung innerhalb des Rohres stattfindet und das Rohr nicht mitgedreht wird.Further For example, the catheter may advantageously be opposite the rigid tube around the catheter Tube axis to be rotatably mounted. This is preferably suitable an endoscope, as known, for example, from WO 2005/074787 A1 is. In this endoscope, the catheter, for example, in a Swivel bearing stored at its proximal end in the endoscope handle be. Due to the rotatability of the catheter around the tube axis can the flexible catheter end in any direction of rotation with respect to Catheter axis and the tube axis to be bent. When turning there is no irritation of the ureteral wall, as the rotation within takes place of the pipe and the pipe is not rotated.

In bevorzugter Weise sind das Rohr und der Schieber flüssigkeitsdicht in dem Verbindungsstück geführt. Auch die Verbindung des Schiebers mit dem Katheter erfolgt flüssigkeitsdicht. Die vor dem distalen Ende zugeführte Flüssigkeit tritt daher an den Verbindungsstellen zwischen Rohr und Verbindungsstück, zwischen Schieber und Verbindungsstück und zwischen Katheter und Schieber nicht aus.In Preferably, the tube and the slider are liquid-tight guided in the connector. Also the connection of the slider with the catheter is liquid-tight. The fed before the distal end liquid occurs therefore at the joints between pipe and connector between Slider and connector and between the catheter and the slide.

Damit eine am proximalen Ende eingeleitete Drehbewegung auch vom distalen Katheterende ausgeführt wird, ist der Katheter vorzugsweise drehstarr ausgebil det. Hierdurch ist gewährleistet, dass die am proximalen Ende eingeleitete Drehbewegung am distalen Katheterende ausgeführt wird.In order to a rotary motion introduced at the proximal end also from the distal one Catheter end executed is, the catheter is preferably torsionally ausgebil det. hereby is guaranteed in that the rotational movement introduced at the proximal end is at the distal end Catheter end executed becomes.

Anhand der Figur wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert.Based The figure is based on an embodiment the invention even closer explained.

Die Figur zeigt in teilweise schnittbildlicher Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Uretero-Renoskops. Dieses besitzt ein starres Rohr 1, in dessem Rohrlumen ein Katheter 2 eines Endoskops 32 angeordnet ist. Der Katheter 2 ist vorzugsweise um seine Achse, welche mit einer Rohrachse 12 zusammenfällt, drehsteif ausgebildet. Mittels einer Steuereinrichtung 12 am proximalen Ende des Katheters 2 kann ein distales Endstück 3 des Katheters 2 gebogen werden. Steuerungsbewegungen der Steuereinrichtung 4 können beispielsweise mit Hilfe eines entlang dem Katheter 2 geführten Zugdrahtes auf das distale Katheterendstück 3 übertragen werden, wie es beispielsweise aus WO 2005/074787 A1 bekannt ist. Im Katheter 2 ist in einem separaten Katheterlumen eine Beleuchtungsoptik 34 vorgesehen. Am Endoskop 32 ist hierfür ein separater Anschluss 29 vorhanden. Über diesen Anschluss 29 kann die Beleuchtungsoptik, welche beispielsweise als lichtleitender Kunststoffstrang oder Kunststoffdraht ausgebildet sein kann, an eine Beleuchtungsquelle angeschlossen werden. In einem weiteren separaten Katheterlumen ist eine Beobachtungsoptik 34 angeordnet. Diese Beobachtungsoptik 34 kann über einen separaten Anschluss 30 an ein Okkular oder Kamera-/Monitor-System angeschlossen werden.The figure shows a partially sectional representation of an embodiment of a uretero-renoscope according to the invention. This has a rigid tube 1 , in whose tube lumen a catheter 2 an endoscope 32 is arranged. The catheter 2 is preferably about its axis, which with a tube axis 12 coincides, torsionally stiff formed. By means of a control device 12 at the proximal end of the catheter 2 can be a distal tail 3 of the catheter 2 be bent. Control movements of the control device 4 For example, you can use one along the catheter 2 guided puller wire on the distal catheter tip 3 be transferred, as it is known for example from WO 2005/074787 A1. In the catheter 2 is in a separate catheter lumen an illumination optics 34 intended. At the endoscope 32 this is a separate connection 29 available. About this connection 29 For example, the illumination optics, which can be designed, for example, as a light-conducting plastic strand or plastic wire, can be connected to an illumination source. In another separate catheter lumen is an observation optics 34 arranged. This observation optics 34 can have a separate connection 30 connected to an eyepiece or camera / monitor system.

Das starre Rohr ist im Bereich seines proximalen Endes an einem Verbindungsstück 6 befestigt. Die Befestigung erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiels mit Hilfe eines flüssigkeitsdichten Kupplungsteiles 14. Dieses weist ein fest mit dem Rohr verbundenes Drehteil 20 auf. Das Drehteil 20 ist in ein distales Gewindeteil am Verbindungsstück 6 mit Gewindeeingriff 21 eingeschraubt. Die Verbindung erfolgt flüssigkeitsdicht, wobei zwischen dem Verbindungsstück 6 und dem Drehteil 20 eine flüssigkeitsdichte Dichtung 17 in Form eines Dichtungsringes vorgesehen ist. Auf diese Weise wird ein Flüssigkeitsaustritt im Bereich des Gewindeeingriffes 21, an welchem die Verbindung zwischen dem Rohr 1 und dem Verbindungsstück 6 hergestellt wird, verhindert. Die Befestigung des Rohres 1 am Verbindungsstück 6 erfolgt so, dass ein proximales Rohrstück in einen Hohlraum 8 des Verbindungsstückes 6 ragt. Das Verbindungsstück 6 ist vorzugsweise als Handgriff ausgebildet.The rigid tube is in the region of its proximal end to a connector 6 attached. The attachment takes place in the illustrated embodiment with the aid of a liquid-tight coupling part 14 , This has a permanently connected to the tube rotary member 20 on. The turned part 20 is in a distal threaded part on the connector 6 with threaded engagement 21 screwed. The connection is liquid-tight, being between the connector 6 and the turned part 20 a liquid-tight seal 17 is provided in the form of a sealing ring. In this way, a liquid leakage in the area of the threaded engagement 21 at which the connection between the pipe 1 and the connector 6 is produced, prevented. The attachment of the pipe 1 at the connector 6 is done so that a proximal piece of tubing into a cavity 8th of the connector 6 protrudes. The connector 6 is preferably designed as a handle.

Am Verbindungsstück 6 ist ferner ein Schieber 7 zur Bildung einer Schiebeeinrichtung 5 verschiebbar gelagert. Der Schieber 7 ist rohrförmig ausgebildet und im Hohlraum 8 des Verbindungsstückes 6 verschiebbar gelagert. Der Schieber 7 kann mit Hilfe einer Feststellschraube 28 oder einer anderen geeigneten Feststelleinrichtung gegen eine Verschiebebewegung in axialer Richtung fixiert werden. Diese Fixierung kann entlang der gesamten Verschiebelänge bzw. Vorschublänge des Schiebers 7, welche beim Ausführungsbeispiel etwa 8 cm betragen kann, erfolgen. Mit Hilfe von am Schieber 7 vorgesehenen gegebenenfalls umlaufenden Markierungen 13 kann die Vorschublänge bzw. die jeweilige Positionierung des Schiebers gegenüber dem Verbindungsstück 6 kenntlich gemacht werden.At the connector 6 is also a slider 7 for forming a pushing device 5 slidably mounted. The slider 7 is tubular and in the cavity 8th of the connector 6 slidably mounted. The slider 7 can with the help of a locking screw 28 or another suitable locking device against a displacement movement in the axial direction are fixed. This fixation can along the entire displacement length or feed length of the slider 7 , which may be about 8 cm in the embodiment, take place. With the help of on the slide 7 provided optionally circulating Markierun gene 13 can the feed length or the respective positioning of the slider relative to the connector 6 be identified.

Der Schieber ist flüssigkeitsdicht am Verbindungsstück 6 verschiebbar gelagert. Hierzu ist ein weiteres flüssigkeitsdichtes Kupplungsteil 15 vorgesehen. Dieses Kupplungsteil 15 wird durch eine Schraubenverbindung hergestellt, welche ein ringförmiges Gewindestück am proximalen Ende des Verbindungsstückes 6 aufweist. In ein Außengewinde dieses ringförmigen Gewindestückes ist ein Innengewinde einer Überwurfmutter 23 zur Bildung eines Gewindeeingriffs 22 aufgeschraubt. Zwischen der Überwurfmutter 23 und dem ringförmigen Gewindestück des Verbindungsstückes 6 ist eine flüssigkeitsdichte Dichtung 18 in Form eines Dichtungsringes eingesetzt. Durch die Durchmesserverringerung des Dichtungsringes 18 beim Aufschrauben der Überwurfmutter 23 drückt dieser auf die Außenfläche des Schiebers 7, so dass der Schieber 7 bei gelöster Feststellschraube 28 mit einer bestimmten Selbsthemmung im Verbindungsstück 6 verschoben wird. Diese Selbsthemmung wird erzeugt durch die Andrückkraft, mit welcher die Dichtung 18 auf die Außenfläche des Schiebers 7 aufgedrückt wird.The slide is liquid-tight on the connector 6 slidably mounted. For this purpose, another liquid-tight coupling part 15 intended. This coupling part 15 is made by a screw connection, which is an annular threaded piece at the proximal end of the connector 6 having. In an external thread of this annular threaded piece is an internal thread of a union nut 23 to form a threaded engagement 22 screwed. Between the union nut 23 and the annular threaded portion of the connector 6 is a liquid-tight seal 18 used in the form of a sealing ring. By reducing the diameter of the sealing ring 18 when screwing on the union nut 23 press this on the outer surface of the slider 7 so the slider 7 with loosened locking screw 28 with a certain self-locking in the connector 6 is moved. This self-locking is generated by the pressing force with which the seal 18 on the outer surface of the slider 7 is pressed.

Am Schieberende ist ein weiteres flüssigkeitsdichtes Kupplungsteil 16 vorgesehen, welches die flüssigkeitsdichte Verbindung mit dem Katheter 2 herstellt. Diese Verbindung erfolgt über einen Adapter 26, welcher durch ein zusätzliches Kupplungsteil oder einstückig mit dem Endoskop 32 verbunden ist.At the slide end is another liquid-tight coupling part 16 provided, which the liquid-tight connection with the catheter 2 manufactures. This connection is made via an adapter 26 , which by an additional coupling part or in one piece with the endoscope 32 connected is.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das flüssigkeitsdichte Kupplungsteil 16 als Bajonettverschluss ausgebildet. Der eine Bajonettverschlussteil 24 befindet sich am Schieberende 7 und der andere Bajonettverschlussteil 25 befindet sich am Adapter 26 bzw. am Endoskop 32. Der Adapter 26 ist rohrförmig ausgebildet und in seinem Inneren erstreckt sich der Katheter 2. Zwischen den beiden Bajonettverschlussteilen 24 und 25 befindet sich ein flüssigkeitsdichter Dichtungsring 19, welcher den Katheter 2 umfasst.In the illustrated embodiment, the liquid-tight coupling part 16 designed as a bayonet lock. The one bayonet lock part 24 is located at the end of the slide 7 and the other bayonet part 25 is located on the adapter 26 or at the endoscope 32 , The adapter 26 is tubular and in its interior extends the catheter 2 , Between the two bayonet parts 24 and 25 there is a liquid-tight sealing ring 19 which is the catheter 2 includes.

Am Adapter 26 oder am Endoskop 32 ist eine Feststellschraube 27 oder eine andere geeignete Fixiereinrichtung vorgesehen, mit welcher der Katheter 2 am Schieber 7 über das flüssigkeitsdichte Kupplungsteil 16 am Schieber 7 fixiert ist. Durch Lösen der Feststellschraube 27 kann der Katheter 2 im Schieber 7 in axialer Richtung verschoben werden. Ferner kann der Katheter 2 im Schieber und auch im Rohr 1 um die Rohrachse 12 gedreht werden, wie es durch Doppelpfeile 35 veranschaulicht ist.On the adapter 26 or at the endoscope 32 is a locking screw 27 or another suitable fixing device, with which the catheter 2 on the slide 7 over the liquid-tight coupling part 16 on the slide 7 is fixed. By loosening the locking screw 27 can the catheter 2 in the slide 7 be moved in the axial direction. Furthermore, the catheter 2 in the slide and also in the pipe 1 around the tube axis 12 be rotated as indicated by double arrows 35 is illustrated.

Im Drehteil 20, mit welchem das Rohr 1 am Verbindungsstück 6 befestigt wird, befindet sich ein Spülkanalanschluss 10. Die über diesen Anschluss gelieferte Spülflüssigkeit wird in einen Zwischenraum zwischen der Rohrinnenwand des Rohres 1 und der Außenseite des Katheters 2 geleitet. Dieser Zwischenraum bildet einen Spülkanal 9. Die Spülflüssigkeit tritt am distalen Rohrende 11 aus.In the turned part 20 with which the pipe 1 at the connector 6 is attached, there is a Spülkanalanschluss 10 , The flushing liquid supplied via this connection is in a space between the tube inner wall of the tube 1 and the outside of the catheter 2 directed. This space forms a flushing channel 9 , The rinsing fluid occurs at the distal end of the tube 11 out.

Durch einen nicht näher dargestellten Arbeitskanal im Katheter 2 kann ein Operationswerkzeug, beispielsweise mit einem Körbchen 36 am distalen Ende zum Einfangen eines Steins angeordnet sein. Am Endoskop 32 ist ein entsprechender Anschluss 31 für den Arbeitskanal vorgesehen. Es ist auch möglich, durch den Arbeitskanal eine Laserstrahlung führende Faseroptik anzuordnen, um eine von einer an den Anschluss 31 angeschlossenen Laserstrahlquelle erzeugte Behand lungslaserstrahlung an das distale Ende des Katheters 2 zu bringen. Mit dieser Behandlungslaserstrahlung kann beispielsweise ein großer Stein zertrümmert werden.Through a working channel, not shown in the catheter 2 can be an operation tool, for example, with a basket 36 be arranged at the distal end for trapping a stone. At the endoscope 32 is a corresponding connection 31 intended for the working channel. It is also possible to arrange a laser radiation leading fiber optics through the working channel to one of a to the connection 31 laser beam source generated treatment laser radiation to the distal end of the catheter 2 bring to. With this treatment laser radiation, for example, a large stone can be smashed.

Durch die axiale Bewegung des Schiebers 7 im Verbindungsstück 6 kann der fest damit verbundene Katheter 2 im Rohr 1 in axialer Richtung verschoben werden. Hierbei kann der Katheter 2 über das distale Rohrende 11 hinausgeschoben werden. Die maximale Vorschublänge des Katheters 23 kann dabei auf etwa 8 cm bemessen werden. Mit Hilfe der Steuereinrichtung 4 kann bei dieser Vorschublänge eine retrograde Biegung des distalen Katheterendstücks 3, wie sie in der Figur dargestellt ist, erreicht werden. Bei dieser Biegung ist das distale Endstück 3 um mehr als ein 180° gegenüber der Rohrachse 12 gebogen. Innerhalb dieses Vorschubbereichs können auch geringere Vorschublängen für das biegbare distale Katheterendstück 3 mit Hilfe des Schiebers 7 stufenlos eingestellt werden. Dabei können die Biegewinkel, welche das distale Katheterendstück 3 gegenüber der Rohrachse 12 einnimmt, festgelegt werden. Es können beispielsweise Biegewinkel von 90° durch entsprechende Einstellung der Vorschublänge mit Hilfe des Schiebers 7 eingestellt werden. Hierbei ist beispielsweise eine Beobachtung der Ureterwand und gegebenenfalls von in der Ureterwand eingelagerten Steinen möglich. Mit Hilfe der am Schieber 7 vorgesehenen Markierungen 13 können durch die Vorschublänge bestimmte Biegewinkel festgelegt werden. Wie schon erwähnt, können diese stufenlos zwischen 0° und 180° oder auch gestuft für bestimmte Winkelwerte festgelegt werden.By the axial movement of the slider 7 in the connector 6 can be the permanently attached catheter 2 in the pipe 1 be moved in the axial direction. This may be the catheter 2 over the distal end of the tube 11 be postponed. The maximum delivery length of the catheter 23 can be sized to about 8 cm. With the help of the control device 4 can at this feed length a retrograde bend of the distal catheter end 3 , as shown in the figure, can be achieved. At this bend is the distal tail 3 by more than a 180 ° relative to the pipe axis 12 bent. Within this range of advancement, smaller lengths of delivery for the bendable catheter distal end may also be possible 3 with the help of the slider 7 be adjusted continuously. In this case, the bending angle, which the distal catheter end 3 opposite the tube axis 12 is determined. It can, for example, bending angle of 90 ° by adjusting the feed length using the slider 7 be set. In this case, for example, an observation of the ureter wall and possibly embedded in the ureter wall stones is possible. With the help of the slide 7 provided markings 13 can be determined by the feed length certain bending angle. As already mentioned, these can be set steplessly between 0 ° and 180 ° or even graduated for certain angle values.

Beim Lösen der Feststellschraube 27 können bestimmte Verdrehwinkel (Doppelpfeile 35) des Katheters 2 um die Rohrachse 12 durch Verdrehen gegenüber dem Rohr 1 eingestellt werden. Das Aufsuchen des jeweiligen Behandlungsortes im Ureter oder in den Nierenkelchen erfolgt mit Sicht, wobei die Vorteile eines starren Uretero-Renoskops mit den Vorteilen eines flexiblen Uretero-Renoskops erreicht werden. Das Uretero-Renoskop kann auch wahlweise als starres Uretero-Renoskop oder flexibles Uretero-Renoskop zum Einsatz gebracht werden. Da das Aufsuchen eines Behandlungs- oder Diagnoseortes im Ureter oder in den Nierenkelchen unter Sicht erfolgt, ist der Einsatz von Röntgentechnologie nicht erforderlich.When loosening the locking screw 27 can have certain twist angles (double arrows 35 ) of the catheter 2 around the tube axis 12 by twisting against the pipe 1 be set. The search of the respective treatment site in the ureter or in the renal calyx takes place with a view, whereby the advantages of a rigid uretero-renoscope with the advantages of a flexible uretero-renoscope are achieved. The uretero-renoscope can also be used as a rigid uretero-renoscope or as a flexible ureter ro-Renoscope be deployed. Since the prospecting of a place of treatment or diagnosis in the ureter or in the renal calyxes takes place under view, the use of X-ray technology is not required.

11
starres Rohrrigid pipe
22
Kathetercatheter
33
distales Katheterendstückdistal catheter tip
44
Steuereinrichtungcontrol device
55
Schiebeeinrichtungshifter
66
Verbindungsstück (Handgriff)Connector (handle)
77
Schieberpusher
88th
Hohlraum im Handgriffcavity in the handle
99
Spülkanalirrigation channel
1010
Spülkanalanschlussirrigation channel
1111
distales Rohrendedistal pipe end
1212
Rohrachsepipe axis
1313
Markierungen für die Vorschublängemarks for the feed length
1414
flüssigkeitsdichtes Kupplungsteilliquid-tight coupling part
1515
flüssigkeitsdichtes Kupplungsteilliquid-tight coupling part
1616
flüssigkeitsdichtes Kupplungsteilliquid-tight coupling part
1717
flüssigkeitsdichter Dichtungsringliquid-tight sealing ring
1818
flüssigkeitsdichter Dichtungsringliquid-tight sealing ring
1919
flüssigkeitsdichter Dichtungsringliquid-tight sealing ring
2020
Drehteilturned part
2121
Gewindeeingriffthread engagement
2222
Gewindeeingriffthread engagement
2323
ÜberwurfmutterNut
2424
BajonettverschlussteilBayonet lock part
2525
BajonettverschlussteilBayonet lock part
2626
Adapteradapter
2727
Feststellschraubelocking screw
2828
Feststellschraubelocking screw
2929
Anschluss für Beleuchtungsoptikconnection for lighting optics
3030
Anschluss für Beobachtungsoptikconnection for observation optics
3131
Anschluss für Arbeitskanalconnection for working channel
3232
Endoskopendoscope
3333
Beleuchtungsoptikillumination optics
3434
Beobachtungsoptikobservation optics
3535
Doppelpfeile für Drehrichtung des Kathetersdouble arrows for direction of rotation of the catheter
3636
Körbchenbasket

Claims (20)

Uretero-Renoskop mit einem in einen Harnleiter einzuschiebenden starren Rohr (1), einem im Rohrlumen angeordneten Katheter (2) eines Endoskops (32), welches eine Beleuchtungs- und Beobachtungsoptik (29, 30) sowie einen Arbeitskanal und ein flexibles distales Katheterende (3) aufweist, einer Steuereinrichtung (4), mit welcher das distale Endoskopende (3) zu biegen ist und einer am proximalen Ende des starren Rohres (1) vorgesehenen Schiebeeinrichtung (5), mit welcher der Katheter (2) im starren Rohr (1) zu verschieben ist.Uretero-renoscope with a rigid tube to be inserted into a ureter ( 1 ), a catheter arranged in the tube lumen ( 2 ) of an endoscope ( 32 ), which has an illumination and observation optics ( 29 . 30 ) and a working channel and a flexible catheter distal end ( 3 ), a control device ( 4 ), with which the distal end of the endoscope ( 3 ) and one at the proximal end of the rigid tube ( 1 ) sliding device ( 5 ), with which the catheter ( 2 ) in the rigid tube ( 1 ) is to be moved. Uretero-Renoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeeinrichtung (5) an einem starren Verbindungsstück (6), an welchem das Rohr (1) befestigt ist, angeordnet ist.Uretero-renoscope according to claim 1, characterized in that the sliding device ( 5 ) on a rigid connector ( 6 ) on which the pipe ( 1 ) is attached, is arranged. Uretero-Renoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeeinrichtung (5) einen am Verbindungsstück (6) verschiebbar geführten Schieber (7) aufweist, welcher mit dem Katheter (2) fest zu verbinden ist.Uretero-renoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding device ( 5 ) one at the connector ( 6 ) slidably guided slide ( 7 ) which is connected to the catheter ( 2 ) is firmly connected. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) rohrförmig ausgebildet ist und der Katheter (2) durch den Schieberhohlraum geführt ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the slide ( 7 ) is tubular and the catheter ( 2 ) is guided through the slide cavity. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Schieber (7) und das Rohr (1) in einem durchgehenden Hohlraum (8) des Verbindungsstückes (6) koaxial zueinander angeordnet sind.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tubular slide ( 7 ) and the pipe ( 1 ) in a continuous cavity ( 8th ) of the connector ( 6 ) are arranged coaxially with each other. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Außenfläche des Katheters (2) und der Innenwand des Rohres (1) ein Sprühkanal (9) gebildet ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the outer surface of the catheter ( 2 ) and the inner wall of the tube ( 1 ) a spray channel ( 9 ) is formed. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sprühkanalanschluss (10) vor dem distalen Ende des Verbindungsstückes (6) vorgesehen ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 6, characterized in that a Sprühkanalanschluss ( 10 ) in front of the distal end of the connector ( 6 ) is provided. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorschublänge, mit welcher das distale Katheterende (3) aus dem distalen Rohrende (11) schiebbar ist, einstellbar ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 7, characterized in that a feed length, with which the distal catheter end ( 3 ) from the distal end of the tube ( 11 ) is slidable, is adjustable. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegewinkel, mit welchem das distale Katheterende (3) gegenüber der Rohrachse (12) des Rohres (1) zu biegen ist, durch die Vorschublänge einstellbar ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bending angle with which the distal end of the catheter ( 3 ) opposite the tube axis ( 12 ) of the pipe ( 1 ) is to bend, is adjustable by the feed length. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Katheterende (3) um mehr als 180° gegenüber der Rohrachse (12) des Rohres (1) retrograd biegbar ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 9, characterized in that the distal end of the catheter ( 3 ) by more than 180 ° relative to the tube axis ( 12 ) of the pipe ( 1 ) is retrograde bendable. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Katheterende (3) mit einer Vorschublänge von etwa 8 cm aus dem distalen Rohrende (11) schiebbar ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 10, characterized in that the distal end of the catheter ( 3 ) with a length of about 8 cm from the distal end of the tube ( 11 ) is slidable. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (1) und der Schieber (7) im Verbindungsstück (6) flüssigkeitsdicht geführt sind.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tube ( 1 ) and the slider ( 7 ) in the connector ( 6 ) are guided liquid-tight. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) mit dem Katheter (2) flüssigkeitsdicht verbunden ist.Uretero-renoscope according to one of the claims che 1 to 12, characterized in that the slide ( 7 ) with the catheter ( 2 ) is connected liquid-tight. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Katheter (2) gegenüber dem Rohr (1) um die Rohrachse (12) drehbar ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 13, characterized in that the catheter ( 2 ) opposite the pipe ( 1 ) around the pipe axis ( 12 ) is rotatable. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beobachtungsoptik (30) und Beleuchtungsoptik (29) in separaten Lumen des Katheters (2) angeordnet sind.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 14, characterized in that the observation optics ( 30 ) and illumination optics ( 29 ) in separate lumens of the catheter ( 2 ) are arranged. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass am Schieber (7) Markierungen (13) für die Vorschublänge vorgesehen sind.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 15, characterized in that the slide ( 7 ) Markings ( 13 ) are provided for the feed length. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) und der mit dem Schieber (7) verbundene Katheter (2) in bestimmten Vorschublängen am Verbindungsstück (6) fixierbar sind.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 16, characterized in that the slide ( 7 ) and with the slider ( 7 ) connected catheters ( 2 ) in certain feed lengths on the connector ( 6 ) are fixable. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Katheter (2) in bestimmten Drehwinkeln um die Rohrachse (12) fixierbar ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 17, characterized in that the catheter ( 2 ) at certain angles of rotation about the tube axis ( 12 ) is fixable. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsstück (6) als Handgriff ausgebildet ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 18, characterized in that the connecting piece ( 6 ) is designed as a handle. Uretero-Renoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) mit Selbsthemmung am Verbindungsstück (6) verschiebbar gelagert ist.Uretero-renoscope according to one of claims 1 to 19, characterized in that the slide ( 7 ) with self-locking at the connector ( 6 ) is slidably mounted.
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