WO2016035980A1 - 외과용 의료기구 - Google Patents

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WO2016035980A1
WO2016035980A1 PCT/KR2015/005652 KR2015005652W WO2016035980A1 WO 2016035980 A1 WO2016035980 A1 WO 2016035980A1 KR 2015005652 W KR2015005652 W KR 2015005652W WO 2016035980 A1 WO2016035980 A1 WO 2016035980A1
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WO
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hole
case
wire pin
gear
cylinder
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PCT/KR2015/005652
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English (en)
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주돈수
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아이메디컴(주)
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/82—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin for bone cerclage
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices

Definitions

  • the present invention relates to a surgical medical device.
  • the present invention also relates to a surgical medical device including a wire pin holding medical device used to hold a wire pin during a procedure of inserting a long metal wire pin that interconnects a broken bone.
  • FIG. 15 corresponds to FIG. 2 of the Korean patent, and for convenience, reference numerals are used without modification.
  • the medical air drill is used to drill a hole in the skeletal area that requires surgery, such as a drilling procedure after coupling the drill chuck 20 equipped with a drill bit 21 to the chuck coupling device 30.
  • the conventional medical air drill is used in the operating room by connecting an air supply line (not shown) to the air supply device 60 at its lower end, the mobility is low, the device for supplying compressed air is essential, In addition, the distance between the air supply line during the procedure is causing the inconvenience.
  • conventional medical air drills are not structured so that long wire pins can be inserted through them, so they are not suitable for use in the procedure of inserting long metal wire pins into these bones to interconnect broken bones. There was.
  • the present invention is to solve the above problems, the compressed air supply device and the air supply line is unnecessary to improve the convenience of the procedure, it is suitable for the long metal wire pin insertion procedure for interconnecting the separated bones, relative It is an object of the present invention to provide a surgical medical instrument having a simple structure.
  • a trigger unit having one or more levers, the tree
  • the tree which is movable by rejection and has a magnet at its end, a sensing unit for recognizing a distance from the magnet of the sensor body, and a plurality of magnets arranged in the circumferential direction and penetrating in the longitudinal direction
  • a motor unit having a shaft having a hole and a conductive coil disposed to be spaced apart from the circumference of the shaft, and receiving the distance of the magnet of the sensor body and the sensing unit from the sensing unit, when the distance is far from the conductive coil.
  • the driving unit for driving rotation and includes a power supply section that supplies power to the control unit, the drive part forms a path that may be inserted into the wire pin through-with the through hole of the shaft.
  • the trigger unit may include a trigger body having two through holes, a first lever and a second lever which are respectively inserted into and moved in the through holes of the trigger body.
  • the sensor body further includes a spring, the spring elastically supporting the sensor body with respect to the sensing unit.
  • the sensor body further includes a guide part, and the spring surrounds the guide part.
  • the driving unit may include a first gear fixed to one end of the shaft and having a through hole therein, a plurality of second gears engaged with an outer surface of the first gear, and a plurality of second gears.
  • a third gear that rotates in conjunction with rotation; a plurality of fourth gears that rotate in engagement with the third gear; and a plurality of second gears and the plurality of fourth gears; And a first carrier rotating by the rotation of the four fourth gears.
  • the power supply unit is a battery.
  • the wire pin may be inserted through the through hole of the shaft, the through hole of the first gear, the through hole of the third gear, and the through hole of the first carrier.
  • a medical device for holding a wire pin includes a body having a first through hole, a cylinder mounted in the first through hole of the body, and the cylinder moving relative to the body.
  • a lever capable of making it move, a central case mounted to the second through hole of the cylinder and moving in association with the cylinder, the central case having a third through hole, and a front end portion contacting the inner wall of the third through hole of the central case;
  • An insertion case having a fifth through hole penetrated in the longitudinal direction, and an elastic member elastically supporting the cylinder with respect to an inner wall of the first through hole of the body, wherein the lever is rotated in one direction.
  • a first bearing is interposed between the cylinder and the center case, and one end of the elastic member is supported by the first bearing and the other end is supported by the inner wall of the first through hole of the body.
  • At least one slit is formed in the front end portion of the insertion case in the longitudinal direction, soaks when a force is applied in the center direction and returns to its original state when the force is released.
  • a plurality of balls are mounted on the surface of one end of the insertion case, and the plurality of balls contact the inner wall of the center case.
  • a second bearing is interposed between the inner wall of the body and the outer wall of the insertion case.
  • the front end portion of the central case is formed with a cone-shaped expansion portion of the inner diameter gradually expanded, the plurality of balls contact the expansion portion.
  • a rotary power tool is connected to a rear end portion of the insertion case, such that the insertion case and the center case may rotate relative to the cylinder.
  • the wire pin is inserted through the first to third through holes.
  • a groove is formed in the outer wall of the insertion case, and a groove is also formed in the inner wall of the center case, and a part of the joint pin is inserted into the groove of the insertion case and the groove of the center case, respectively.
  • a compressed air supply device and an air supply line which improves convenience in the procedure, is suitable for a long metal wire pin insertion procedure for interconnecting separated bones, and has a relatively simple structure for surgical medical treatment.
  • a mechanism can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a surgical medical device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view of the surgical medical instrument of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view of the surgical medical instrument of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the surgical medical instrument of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded view of the main configuration of the surgical medical instrument of FIG.
  • FIG. 5 is an exploded view of the main configuration of the trigger portion of the surgical medical instrument of FIG.
  • FIG. 6 is an exploded view of the main configuration of the sensor body of the surgical medical instrument of FIG.
  • FIG. 7 is an exploded view of the main configuration of the motor portion of the surgical medical instrument of FIG.
  • FIG. 8 is an exploded view of the main configuration of the drive unit of the surgical medical instrument of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view of a medical device for holding a wire pin according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an exploded view of the medical device for holding the wire pin of FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the main configuration of the medical device for holding the wire pin of FIG.
  • FIG. 12 is a perspective cross-sectional view of the main configuration of the medical device for holding wire pin of FIG. 9, seen from another direction.
  • FIG. 13 illustrates an operating state of the wire pin holding medical apparatus of FIG. 9.
  • FIG. 14 shows a coupling relationship between the medical device for wire pin holding in FIG. 9 and the present surgical medical device.
  • 15 is a cross-sectional view of a conventional surgical medical instrument.
  • FIG. 16 illustrates a procedure of attaching a wire pin to a broken bone using a wire pin holding medical device and a surgical medical device according to an embodiment of the present invention.
  • This surgical medical instrument is used in a surgical operation including a wire pin insertion procedure, the trigger unit (1), the sensor body (2), the sensor unit (3), the motor unit (4) , The control unit 5, the driving unit 6, and the power supply unit 7.
  • the trigger section 1 has one or more levers 11, as shown in FIG. 5.
  • the lever is composed of two, for example, the first lever 111 is used when rotating the first carrier 66, which will be described later in a first direction, for example, a forward direction, and the second lever 112 It can be used when rotating the first carrier 66 in a second direction, for example the reverse direction.
  • the first and second levers 111 and 112 are inserted into the through holes 121 and 122 of the trigger body 12, respectively, so that the trigger body 12 is not separated from the trigger body 12. It can move in the through holes 121 and 122.
  • the sensor body 2 is movable by the trigger unit 1.
  • the sensor body 2 includes first and second sensor bodies 21 and 22 corresponding to the first lever 111 and the second lever 112, respectively.
  • the first sensor body 21 includes a sensor body case 211, a magnet 212 provided at an end thereof, a spring 214 elastically supporting the sensor body case 211 with respect to the sensing unit 3,
  • the spring 214 is surrounded and has a guide portion 213 for guiding the spring 214.
  • the second sensor body 22 includes a sensor body case 221, a magnet 222, a spring 224, and a guide part 223.
  • the handle case 8 is formed with holes 81 and 82 into which the first sensor body 21 and the second sensor body 22 are inserted.
  • the sensing unit 3 is mounted in the handle case 8, for example, the groove 83 of the handle case 8, and recognizes a distance from the magnets 212 and 222 of the sensor body 2 to control the main controller ( 5) pass on.
  • the motor unit 4 includes a shaft 41 having a plurality of magnets 42 arranged in the circumferential direction and having a through hole 412 formed in the longitudinal direction, and a shaft ( And conductive coils 43 spaced apart around the periphery 41.
  • the shaft 41 may be formed in the shape of a square pillar having four planes around it, and the magnets 42 may be disposed on the four surfaces thereof. These four magnets 42 may be arranged alternately in polarity.
  • the motor unit 4 may further include a known phase control sensor 44.
  • control unit 5 is disposed in the empty space 84 of the handle case 8, and the magnets 212 and 222 and the sensing unit of the sensor bodies 21 and 22 from the sensing unit 3.
  • the distance information between (3) is provided to reduce the amount of current to the conductive coil 43 when the distance increases, and to increase the amount of current to the conductive coil 43 when the distance is closer.
  • the drive unit 6 is driven by the motor unit 4 to rotate.
  • the drive unit 6 includes a first gear 61 fixed to one end 411 of the shaft 42 and having a through hole 611 therein, and a first one.
  • a plurality of second gears 62 (three of which are illustratively shown in FIG. 8) engaged with the outer surface of the gear 61 and a third gear that rotates in conjunction with rotation of the plurality of second gears 62 ( 63, a plurality of fourth gears 64 (three of which are illustrated in FIG.
  • the first carrier 66 may be equipped with a medical device for holding a wire pin, for example.
  • a plurality of bearings 662 and 632 may be further mounted for smooth rotation.
  • the power supply unit 7 supplies power to the control unit 5, which may correspond to a battery.
  • the air supply device, the air supply line connected thereto, etc. are not required, thereby increasing the mobility of the surgical medical device, and eliminating the inconvenience of the air supply line during the procedure.
  • the driving part 6 forms a passage through which the wire pin P can be inserted through together with the through hole 411 of the shaft 41.
  • the driving part 6 of the shaft 41, the first gear The wire pin P may be inserted through the through hole 611 of the 61, the through hole 631 of the third gear 63, and the through hole 661 of the first carrier 66.
  • FIGS. 7 and 8 respectively show wire pins P, which are shown in FIGS. 7 and 8 for convenience of description, and in fact, one wire pin P.
  • FIG. Is inserted into the surgical medical instrument.
  • the control unit 5 receives the distance information between the magnet 212 and the sensing unit 3 of the first sensor body 21 from the sensing unit 3 to increase the amount of current to the conductive coil 43.
  • control unit 5 may be programmed to be reverse rotation when the first lever 111 is pressed, and forward rotation when the second lever 112 is pressed.
  • the surgical medical device further includes a medical device for holding a wire pin, and can be effectively used in a procedure of inserting a metal wire pin into a broken bone.
  • a medical device for holding a wire pin will be described.
  • the medical device for holding the wire pin has a main configuration of a body 9a, a cylinder 3a, a lever 8a, a central case 4a, and an insertion case ( 5a) and an elastic member 2a.
  • the body 9a is formed in a tubular shape and has a first through hole 91a formed therethrough.
  • the body 9a may be formed in one body, or the cover 93a may be coupled to the base body 92a.
  • the portion 911a of the outlet side 94a of the first through hole 91a may be formed to a size that allows the wire pin to pass therethrough.
  • the cylinder 3a has a second through hole 31a penetrated in the longitudinal direction thereof.
  • a slot 32a penetrated in the vertical direction is formed so that the upper portion 81a of the lever 8a can be positioned.
  • This cylinder 3a is movably mounted in the first through hole 91a of the body 9a.
  • the lever 8a is rotatably mounted to the body 9a around the pin 95a mounted on the body 9a to move the cylinder 3a in the front-rear direction with respect to the body 9a in the front-rear direction (see FIG. Can be moved relatively.
  • the center case 4a is mounted in the second through hole 31a of the cylinder 3a and moves in conjunction with the movement of the cylinder 3a and has a third through hole 41a in its longitudinal direction. .
  • a snap ring 42a is fixed to surround the outer wall at the rear of the center case 4a by way of example.
  • the engaging jaw 43a may be formed in front and the cylinder 3a may be disposed therebetween.
  • the cylinder 3a may be divided into front and rear compartments, and then the first bearing 10a may be disposed in the front compartment 33a so that the first bearing 10a is in contact with and supported by the locking jaw 43a. have.
  • the first bearing 10a is interposed between the cylinder 3a and the center case 4a.
  • the cone-shaped expansion part 44a by which the internal diameter gradually expanded is formed in the front-end
  • the plurality of balls 52a to be described later are in contact with the expansion portion 44a.
  • the front end portion contacts the inner wall of the third through hole 41a through the ball 52a described later in the front end portion of the central case 4a, and the other end of the body 9a It extends in the rear end direction. That is, the insertion case 5a is rotatably mounted on the outer surface of the front end part of the insertion case 5a at predetermined intervals in the circumferential direction, and the plurality of balls 52a are made of the center case 4a. 3 It contacts the inner wall of the through-hole 41a.
  • a second bearing 11a be provided between the outer wall of the insertion case 5a and the inner wall of the first through hole 91a of the body 9a at the rear end of the body 9a.
  • the insertion case 5a has a fifth through hole 51a penetrated in the longitudinal direction thereof, and at least one slit 55a is formed in the longitudinal direction thereof so that a force is applied in the center direction. When the force is released and the force is released, it returns to its original state.
  • grooves 54a are formed in the outer wall of the insertion case 5a, and grooves (not shown) are also formed in the inner wall of the center case 4a so as to correspond to the grooves 54a of these insertion cases 5a.
  • a part of the joint pin 53a is inserted in the groove of the center case 4a, respectively.
  • the groove formed in the inner wall of the center case 4a is formed longer than the joint pin 53a so that the center case 4a can move relatively in the longitudinal direction with respect to the insertion case 5a.
  • An elastic member 2a for example, a spring elastically supports the cylinder 3a with respect to the inner wall of the first through hole 91a of the body 9a. Specifically, one end of the elastic member 2a may be supported by the first bearing 10a and the other end of the elastic member 2a by the inner wall of the first through hole 91a of the body 9a.
  • FIG. 13A is a state in which a force is applied to the lever 8a in the A direction (open state)
  • FIG. 13B is a state in which a force is applied to the lever 8a in the B direction (closed state).
  • the center case 4a presses the ball 52a mounted at one end of the insertion case 5a in the radially inward direction, and one end of the center case 4a is deflected. Finally, the wire pin P inserted into the fifth through hole 51a of the insertion case 5a is fixed to the tip portion of the insertion case 5a.
  • the present medical device for holding the wire pin is connected to the surgical instrument for the other end of the insertion case 5a, the insertion case by the rotational force generated by the medical instrument for surgery 5a and center case 4a can rotate relative to cylinder 3a within body 9a.
  • the wire pin P is inserted through the wire pin holding medical device and the surgical medical device, and then the lever 8a of the wire pin holding medical device is pulled and fixed.
  • the wire pin (P) by moving the lever 8a of the medical device for holding the wire pin in the state A is fixed to the bone (B) to the wire pin
  • the surgical medical instrument is moved backward so that the wire pin P protrudes out of the skin S by a predetermined length.
  • the surgical medical instrument is rotated while generating a rotational force to rotate the wire pin P. Move the wire toward the bone so that the wire pin (P) is inserted into the broken bone (B) as necessary.
  • Surgical medical instruments according to the present embodiment can be used for surgical operations.

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Abstract

본 발명은 외과용 의료기구에 관한 것이다. 본 발명의 한 실시예에 따른 외과용 의료기구는, 하나 이상의 레버를 구비하는 트리거부(trigger), 상기 트리거부에 의해 이동 가능하고 단부에 자석을 구비한 센서 보디(sensor body), 상기 센서 보디의 자석과의 거리를 인식하는 감지부, 둘레 방향으로 복수 개의 마그넷(magnet)이 배치되고 길이 방향으로 형성된 관통구멍을 구비하는 샤프트와, 상기 샤프트의 둘레에 이격되어 배치된 전도성 코일을 구비하는 모터부, 상기 감지부로부터 상기 센서 보디의 자석과 상기 감지부의 거리를 제공받아 상기 거리가 멀어질 경우 상기 전도성 코일로의 전류량을 감소시키고, 상기 거리가 짧아질 경우 상기 전도성 코일로의 전류량을 증가시키는 제어부, 상기 모터부에 의해 구동되어 회동하는 구동부, 그리고 상기 제어부에 전력을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 샤프트의 관통구멍과 함께 상기 와이어 핀이 관통 삽입될 수 있는 통로를 형성한다.

Description

외과용 의료기구
본 발명은 외과용 의료기구에 관한 것이다. 또한, 부러진 뼈를 상호 연결하는 긴 금속제 와이어 핀(wire pin)을 삽입하는 시술시 와이어 핀을 홀딩(holding)하는데 사용되는 와이어핀 홀딩용 의료기구를 포함하는 외과용 의료기구에 관한 것이다.
수술 등의 환경에서 다양한 종류의 외과용 의료기구가 사용되고 있다.
도 15에는 이러한 외과용 의료기구의 하나로서, 의료용 에어드릴의 한 예가 한국등록특허 제0446445호(2004. 08. 20.)에 개시되어 있다. 참고로 도 15는 상기 한국등록특허의 도 2에 대응하는 것으로서, 편의상 도면부호는 수정 없이 그대로 사용하였다.
상기 의료용 에어드릴은 드릴비트(21)가 장착된 드릴척(20)을 척결합장치(30)에 결합한 후, 천공 시술 등 수술이 필요한 골격부위에 구멍을 천공하는 데 사용된다.
그런데, 이러한 종래의 의료용 에어드릴은 그 하단에 에어공급장치(60)에 에어공급라인(미도시)을 연결하여 수술실에서 사용되고 있는 실정이어서, 이동성이 떨어지고, 압축공기 공급을 위한 장치가 필수적이며, 또한 시술시 에어공급라인이 걸리적 거리는 불편함을 초래하고 있는 실정이다.
또한, 종래의 의료용 에어드릴은, 긴 와이어 핀이 관통되게 삽입될 수 있는 구조가 아니어서 부러진 뼈를 상호 연결하기 위해 이들 뼈에 긴 금속 와이어 핀(wire pin)을 삽입하는 시술에 사용되기에는 한계가 있었다.
또한, 감속베벨기어(82), 드라이버종동기어(91) 등 복잡한 구조를 가지고 있어 제작이 용이하지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 압축공기 공급 장치및 에어공급라인이 불필요하여 시술시 편리성을 제고되고, 분리된 뼈를 상호 연결하는 긴 금속 와이어 핀 삽입 시술에 적합하며, 상대적으로 간단한 구조를 가진 외과용 의료기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 명시되지 않았지만 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 목적도 포함한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 실시예에 따른, 와이어 핀 삽입 시술을 포함한 외과용 수술에 사용되는 외과용 의료기구에 있어서, 하나 이상의 레버를 구비하는 트리거부(trigger), 상기 트리거부에 의해 이동 가능하고 단부에 자석을 구비한 센서 보디(sensor body), 상기 센서 보디의 자석과의 거리를 인식하는 감지부, 둘레 방향으로 복수 개의 마그넷(magnet)이 배치되고 길이 방향으로 형성된 관통구멍을 구비하는 샤프트와, 상기 샤프트의 둘레에 이격되어 배치된 전도성 코일을 구비하는 모터부, 상기 감지부로부터 상기 센서 보디의 자석과 상기 감지부의 거리를 제공받아 상기 거리가 멀어질 경우 상기 전도성 코일로의 전류량을 감소시키고, 상기 거리가 짧아질 경우 상기 전도성 코일로의 전류량을 증가시키는 제어부, 상기 모터부에 의해 구동되어 회동하는 구동부, 그리고 상기 제어부에 전력을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 샤프트의 관통구멍과 함께 상기 와이어 핀이 관통 삽입될 수 있는 통로를 형성한다.
또한, 상기 트리거부는, 2개의 관통구멍을 구비하는 트리거보디(trigger body)와, 상기 트리거보디의 관통구멍에 각각 삽입되어 이동할 수 있는 제1 레버와 제2 레버를 포함한다.
또한, 상기 센서 보디는 스프링을 더 구비하며, 상기 스프링은 상기 감지부에 대하여 상기 센서 보디를 탄성 지지한다.
또한, 상기 센서 보디는 가이드부를 더 구비하며, 상기 스프링은 상기 가이드부를 둘러싼다.
또한, 상기 구동부는, 상기 샤프트의 일단에 고정되고, 내부에 관통구멍을 구비하는 제1 기어와, 상기 제1 기어의 외면에 맞물려 회전하는 복수 개의 제2 기어와, 상기 복수 개의 제2 기어의 회전에 연동하여 회전하는 제3 기어와, 상기 제3 기어에 맞물려 회전하는 복수 개의 제4 기어와, 상기 복수 개의 제2 기어 및 상기 복수 개의 제4 기어와 내면에서 맞물리는 제5 기어와 상기 복수 개의 제4 기어의 회동에 의해 회전하는 제1 캐리어를 포함한다.
또한, 상기 전원부는 배터리이다.
또한, 상기 샤프트의 관통구멍과 상기 제1 기어의 관통구멍과 상기 제3 기어의 관통구멍과 상기 제1 캐리어의 관통구멍을 관통하여 상기 와이어 핀이 삽입될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 와이어 핀 홀딩용 의료기구는, 제1 관통구멍을 구비하는 보디(body), 상기 보디의 제1 관통구멍에 장착된 실린더, 상기 실린더를 상기 보디에 대해 상대적으로 이동시킬 수 있는 레버, 상기 실린더의 제2 관통구멍에 장착되고 상기 실린더에 연동하여 이동되며 제3 관통구멍을 구비하는 중앙 케이스, 전단 부분이 상기 중앙 케이스의 제3 관통구멍의 내벽에 접촉하고, 그 길이방향으로 관통된 제5 관통구멍을 구비하는 삽입 케이스, 그리고 상기 보디의 제1 관통구멍의 내벽에 대해 상기 실린더를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함하며, 상기 레버의 일 방향으로의 회전에 의해 상기 실린더 및 상기 중앙 케이스는 전방으로 이동되고 이때 상기 삽입 케이스의 일단은 오무려들면서 상기 와이어 핀을 홀딩하고, 상기 레버의 반대 방향으로의 회전에 의해 상기 실린더 및 상기 중앙 케이스는 후방으로 이동하면서 상기 삽입 케이스의 일단은 원 상태로 복귀하면서 상기 와이어 핀의 홀딩이 해제된다.
또한, 상기 실린더와 상기 중앙 케이스 사이에는 제1 베어링이 개재되고, 상기 탄성부재는 일단이 상기 제1 베어링에, 타단이 상기 보디의 제1 관통구멍의 내벽에 지지된다.
또한, 상기 삽입 케이스의 전단 부분에는 하나 이상의 슬릿이 길이 방향으로 형성되어, 중심방향으로 힘이 가해질 때 오무려들고 상기 힘이 해제될 때는 원상 복귀된다.
또한, 상기 삽입 케이스는 그 일단의 표면에 복수 개의 볼이 장착되어 있고, 상기 복수 개의 볼은 상기 중앙 케이스의 내벽에 접촉한다.
또한, 상기 보디의 내벽과 상기 삽입 케이스의 외벽 사이에는 제2 베어링이 개재된다.
또한, 상기 중앙 케이스의 선단 부분에는 내경이 점진적으로 확장된 콘 형상의 확장부가 형성되고, 상기 복수 개의 볼은 상기 확장부에 접촉한다.
또한, 상기 삽입 케이스의 후단 부분에는 회전 전동 공구가 연결되어, 상기 삽입 케이스 및 상기 중앙 케이스는 상기 실린더에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
또한, 상기 와이어 핀은 상기 제1 내지 제3 관통구멍을 관통하여 삽입된다.
또한, 상기 삽입 케이스의 외벽에 홈이 형성되고, 이에 대응하여 상기 중앙 케이스의 내벽에도 홈이 형성되며, 상기 삽입 케이스의 홈과 상기 중앙 케이스의 홈에 조인트 핀의 일부가 각각 삽입된다.
본 발명에 따르면, 압축공기 공급 장치 및 에어공급라인이 불필요하여 시술시 편리성이 제고되고, 분리된 뼈를 상호 연결하는 긴 금속 와이어 핀 삽입 시술에 적합하며, 상대적으로 간단한 구조를 가진 외과용 의료기구를 제공할 수 있다.
또한, 외과 수술시 와이어 핀의 삽입 또는 해제를 간편하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 효과는 이에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 상세한 설명으로부터 도출되는 다른 효과도 포함한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 외과용 의료기구의 사시도이다.
도 2는 도 1의 외과용 의료기구의 사시 단면도이다.
도 3은 도 1의 외과용 의료기구의 단면도이다.
도 4는 도 1의 외과용 의료기구의 주요 구성의 분해도이다.
도 5는 도 1의 외과용 의료기구의 트리거부의 주요 구성의 분해도이다.
도 6은 도 1의 외과용 의료기구의 센서 보디의 주요 구성의 분해도이다.
도 7은 도 1의 외과용 의료기구의 모터부의 주요 구성의 분해도이다.
도 8은 도 1의 외과용 의료기구의 구동부의 주요 구성의 분해도이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 사시도이다.
도 10은 도 9의 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 분해도이다.
도 11은 도 9의 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 주요 구성의 단면도이다.
도 12는 도 9의 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 주요 구성을 다른 방향에서 바라본 사시 단면도이다.
도 13은 도 9의 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 작동 상태를 나타낸다.
도 14는 도 9의 와이어 핀 홀딩용 의료기구와 본 외과용 의료기구의 결합 관계를 나타낸다.
도 15는 종래의 외과용 의료기구의 단면도이다.
도 16은 본 발명의 한 실시예에 따른 와이어 핀 홀딩용 의료기구와 외과용 의료기구를 사용하여 부러진 뼈에 와이어 핀을 박는 시술 과정을 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 외과용 의료기구(이하, '본 외과용 의료기구'라 함)에 대하여 설명한다. 한편, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 외과용 의료기구는 와이어 핀 삽입 시술을 포함한 외과용 수술에 사용되는 것으로서, 트리거부(trigger)(1), 센서 보디(sensor body)(2), 감지부(3), 모터부(4), 제어부(5), 구동부(6), 전원부(7)로 대별된다.
트리거부(1)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 하나 이상의 레버(11)를 구비한다. 레버는 예컨대, 2개로 구성되어, 제1 레버(111)는 후술하는 제1 캐리어(66)를 제1 방향, 예컨대 포워드 방향(forward direction)으로 회전할 때 사용되고, 제2 레버(112)는 제1 캐리어(66)를 제2 방향, 예컨대 리버스 방향(reverse direction)으로 회전할 때 사용될 수 있다. 이들 제1 레버(111)와 제2 레버(112)는 트리거보디(trigger body)(12)의 관통구멍(121,122)에 각각 삽입되어 트리거보디(12)로부터 이탈되지 않은 상태에서 트리거보디(12)의 관통구멍(121,122) 내에서 이동할 수 있다.
센서보디(2)는 트리거부(1)에 의해 이동 가능하다. 구체적으로 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 센서 보디(2)는 제1 레버(111)와 제2 레버(112)에 각각 대응하는 제1, 제2 센서보디(21,22)를 구비한다.
제1 센서보디(21)는 센서보디케이스(211)와, 그 단부에 구비된 자석(212)과, 감지부(3)에 대하여 센서보디케이스(211)를 탄성 지지하는 스프링(214)과, 스프링(214)이 둘러싸여 있고 스프링(214)을 가이드하는 가이드부(213)를 구비한다. 제2 센서보디(22)도 마찬가지로 센서보디케이스(221), 자석(222), 스프링(224), 가이드부(223)를 구비한다.
손잡이케이스(8)에는 제1 센서보디(21)와 제2 센서보디(22)가 각각 삽입되는 홀(81,82)이 형성되어 있다.
감지부(3)는 손잡이케이스(8), 예를 들면 손잡이케이스(8)의 홈(83)에 장착되어 센서 보디(2)의 자석(212,222)과의 거리를 인식하여 제어부(main controller)(5)에 전달한다.
모터부(4)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 둘레 방향으로 복수 개의 마그넷(magnet)(42)이 배치되고 길이 방향으로 형성된 관통구멍(412)을 구비하는 샤프트(41)와, 샤프트(41)의 둘레에 이격되어 배치된 전도성 코일(43)를 구비한다. 예컨대, 샤프트(41)는 그 둘레에 4개의 평면이 존재하는 사각 기둥 형상으로 형성될 수 있고, 그 4개의 표면에 각각 마그넷(42)이 배치될 수 있다. 이들 4개의 마그넷(42)은 극성이 교호되게 배치될 수 있다. 한편, 모터부(4)는 공지의 위상제어센서(44)를 추가로 구비할 수 있다.
제어부(5)는 도 6에 도시된 바와 같이 예컨대, 손잡이케이스(8)의 빈 공간(84)에 배치되어, 감지부(3)로부터 센서보디(21,22)의 자석(212,222)과 감지부(3) 사이의 거리 정보를 제공받아, 거리가 멀어질 경우 전도성 코일(43)로의 전류량을 감소시키고, 거리가 가까워질 경우 전도성 코일(43)로의 전류량을 증가시킨다.
구동부(6)는 모터부(4)에 의해 구동되어 회동한다. 도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 구동부(6)는, 샤프트(42)의 일단(411)에 고정되고 내부에 관통구멍(611)을 구비하는 제1 기어(61)와, 제1 기어(61)의 외면에 맞물려 회전하는 복수 개의 제2 기어(62)(도 8에는 3개가 예시적으로 도시)와, 복수 개의 제2 기어(62)의 회전에 연동하여 회전하는 제3 기어(63)와, 제3 기어(63)에 맞물려 회전하는 복수 개의 제4 기어(64)(도 8에는 3개가 예시적으로 도시)와, 복수 개의 제2 기어(62) 및 복수 개의 제4 기어(64)와 내면에서 맞물리는 제5 기어(65)와, 복수 개의 제4 기어(64)의 회동에 의해 회전하는 제1 캐리어(66)를 구비한다. 한편, 제1 캐리어(66)에는 예컨대, 후술하는 와이어 핀 홀딩용 의료기구가 장착될 수 있다. 또한, 원활한 회전을 위해 복수 개의 베어링(662,632)이 추가로 장착될 수 있다.
한편, 제2 기어(62)와 제3 기어(63)의 연동을 위해서, 제2 캐리어(67)에 3개의 핀(68)이 원주 방향으로 간격을 두고 고정 배치되고 이들 핀(68)에 제2 기어(62)가 회동 가능하게 끼워진다. 마찬가지로, 제3 기어(63)와 제4 기어(64)의 연동을 위해서 제1 캐리어(66)에 3개의 핀(69)이 원주 방향으로 간격을 두고 고정 배치되고 이들 핀(69)에 제4 기어(64)가 회동 가능하게 끼워진다. 여기서, 제3 기어(63)의 일단은 제2 캐리어(67)에 끼워진다.
전원부(7)는 제어부(5)에 전력을 공급하는데 배터리(battery)가 이에 해당될 수 있다. 이를 통하여, 종래와는 달리 에어공급장치, 이에 연결된 에어공급라인 등이 필요하지 않아 외과용 의료기구의 이동성이 증대되고, 또한 시술시 에어공급라인이 걸리적 거리는 불편함을 제거될 수 있다.
구동부(6)는 샤프트(41)의 관통구멍(411)과 함께 와이어 핀(P)이 관통 삽입될 수 있는 통로를 형성하는데, 구체적으로 샤프트(41)의 관통구멍(411), 제1 기어(61)의 관통구멍(611), 제3 기어(63)의 관통구멍(631), 그리고 제1 캐리어(66)의 관통구멍(661)을 관통하여 와이어 핀(P)이 삽입될 수 있다.
참고로, 도 7 및 도 8에는 와이어 핀(P)이 각각 도시되어 있는데, 이 와이어 핀(P)은 설명의 편의를 위해 도 7 및 도 8에 각각 도시한 것이며, 실제로 하나의 와이어 핀(P)이 본 외과용 의료기구에 삽입된다.
이하에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 외과용 의료기구의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 포워드 회전을 위해, 트리거부(1)의 제1 레버(111)을 누르면 제1 센서보디(21)를 밀어주게 된다. 이때, 제1 센서보디(21)의 자석(212)이 감지부(3)에 가까워진다. 그러면, 제어부(5)는 감지부(3)로부터 제1 센서보디(21)의 자석(212)과 감지부(3) 사이의 거리 정보를 제공받아, 전도성 코일(43)로의 전류량을 증가시킨다.
다음, 전도성 코일(42)로 전류량이 증가함에 따라 마그넷(42)이 장착된 샤프트(41)가 회전하면서 그 속도가 증가하게 된다. 이때, 샤프트(41)의 일단(411)에 고정된 제1 기어(61)도 회전하면서 속도가 증가하게 된다. 이를 통하여, 제1 기어(61)와 연동하는 제2 기어(62), 제2 기어(62)와 연동하는 제3 기어(63), 제3 기어(63)와 연동하는 제4 기어(64)도 각각 회전하게 되고, 최종적으로 제4 기어(64)의 회전에 의하여 제1 캐리어(66)가 회전하게 된다.
반대로, 리버스 회전을 위해서는 제1 레버(111)에 가해진 힘을 제거하고(이때, 스프링(214)에 의해 자석(212)은 감지부(3)로부터 멀어지게 된다), 제2 레버(112)를 누르면 상술한 바와 같이 동일한 방식으로 제1 캐리어(66)가 리버스 회전하게 된다.
한편, 제어부(5)는 제1 레버(111)을 누를 때 리버스 회전이 되고, 제2 레버(112)를 누를 때 포워드 회전이 되도록 프로그래밍 될 수도 있을 것이다.
특히, 본 외과용 의료기구는 와이어 핀 홀딩용 의료기구를 더 포함하고, 이와 함께 부러진 뼈에 금속 와이어 핀을 삽입하는 시술에 효과적으로 사용될 수 있다. 이하에서는 와이어 핀 홀딩용 의료기구에 대하여 설명한다.
도 9 내지 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 본 와이어 핀 홀딩용 의료기구는 주요 구성으로 보디(body)(9a), 실린더(3a), 레버(8a), 중앙 케이스(4a), 삽입 케이스(5a), 탄성부재(2a)를 포함하고 있다.
보디(9a)는 관형상으로 형성되어 있고 그 길이방향으로 관통하여 형성된 제1 관통구멍(91a)를 구비한다. 보디(9a)는 일체(one body)로 형성될 수도 있고, 기본체(92a)에 커버(93a)가 결합되어 형성될 수도 있다. 제1 관통구멍(91a)의 출구측(94a) 부분(911a)은 와이어 핀이 통과할 정도의 크기로 형성될 수 있다.
실린더(3a)는 그 길이방향으로 관통된 제2 관통구멍(31a)을 구비한다. 또한 레버(8a)의 상부(81a)가 위치할 수 있도록 그 상하방향으로 관통된 슬롯(32a)이 형성되어 있다. 이러한 실린더(3a)는 보디(9a)의 제1 관통구멍(91a) 내에서 이동 가능하게 장착된다.
레버(8a)는 보디(9a)에 장착된 핀(95a)을 중심으로 보디(9a)에 회동 가능하게 장착되어 실린더(3a)를 보디(9a)에 대해 전후 방향(도 11 기준 좌우방향)으로 상대적으로 이동시킬 수 있다.
중앙 케이스(center case)(4a)는 실린더(3a)의 제2 관통구멍(31a) 내에 장착되고 실린더(3a)의 이동에 연동하여 이동되며 그 길이방향으로 제3 관통구멍(41a)을 구비한다. 중앙 케이스(4a)를 실린더(3a)에 연동하기 위해서, 도 11에 도시된 바와 같이, 예시적으로 중앙 케이스(4a)의 후방에서 그 외벽을 둘러싸도록 스냅 링(snap ring)(42a)을 고정하고, 전방에는 걸림턱(43a)을 형성하여 그 사이에 실린더(3a)를 배치할 수 있다. 이때, 실린더(3a)를 전,후방 격실로 구획한 후, 전방 격실(33a)에 제1 베어링(10a)을 배치하여 제1 베어링(10a)이 걸림턱(43a)에 접촉 지지되도록 구성할 수도 있다. 여기서, 제1 베어링(10a)은 실린더(3a)와 중앙 케이스(4a) 사이에 개재된다. 그리고 중앙 케이스(4a)의 선단 부분에는 내경이 점진적으로 확장된 콘 형상의 확장부(44a)가 형성된다. 이 확장부(44a)에는 후술하는 복수 개의 볼(52a)이 접촉한다.
삽입 케이스(insert case)(5a)는 전단 부분이 중앙 케이스(4a)의 전단 부분에서 후술하는 볼(52a)을 통하여 제3 관통구멍(41a)의 내벽에 접촉하고, 타단은 보디(9a)의 후단 방향으로 연장되어 있다. 즉, 삽입 케이스(5a)는 그 전단 부분의 외면에 복수 개의 볼(52a)이 원주 방향으로 소정의 간격을 두고 회동 가능하게 장착되어 있고, 복수 개의 볼(52a)은 중앙 케이스(4a)의 제3 관통구멍(41a)의 내벽에 접촉한다.
보디(9a)의 후단 부분에서 삽입 케이스(5a)의 외벽과 보디(9a)의 제1 관통구멍(91a)의 내벽 사이에 제2 베어링(11a)이 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 삽입 케이스(5a)는 그 길이방향으로 관통된 제5 관통구멍(51a)을 구비하며, 또한 그 선단 부분에는 하나 이상의 슬릿(55a)이 길이 방향으로 형성되어, 중심방향으로 힘이 가해질 때 오무려들고 힘이 해제될 때는 원상 복귀한다.
또한, 삽입 케이스(5a)는 외벽에 홈(54a)이 형성되고, 이에 대응하여 중앙 케이스(4a)의 내벽에도 홈(미도시)이 형성되어, 이들 삽입 케이스(5a)의 홈(54a)과 중앙 케이스(4a)의 홈에 조인트 핀(53a)의 일부가 각각 걸치도록 삽입되어 있다. 이를 통하여 삽입 케이스(5a)의 회전시 중앙 케이스(4a)도 연동하게 회전하게 된다. 한편, 중앙 케이스(4a)가 삽입 케이스(5a)에 대하여 길이 방향으로 상대적으로 이동 가능하도록 중앙 케이스(4a)의 내벽에 형성된 홈은 그 길이가 조인트 핀(53a)보다는 길게 형성되어 있다.
탄성부재(2a) 예컨대, 스프링이 보디(9a)의 제1 관통구멍(91a)의 내벽에 대해 실린더(3a)를 탄성적으로 지지한다. 구체적으로, 탄성부재(2a)는 일단이 제1 베어링(10a)에, 타단이 보디(9a)의 제1 관통구멍(91a)의 내벽에 지지될 수 있다.
이하에서는 도 11 내지 도 13를 참조하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 작용에 대하여 설명한다.
도 13의 (a)는 레버(8a)에 A 방향으로 힘을 가한 상태(개방 상태)이고, 도 13의 (b)는 레버(8a)에 B 방향으로 힘을 가한 상태(폐쇄 상태)이다.
도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 레버(8a)를 후방(B 방향)으로 잡아당기면, 레버(8a)는 핀(95a)을 중심으로 회동하게 된다. 이때, 레버(8a)의 상부(81a)가 실린더(3a)를 전방(도 13 기준 좌측 방향)으로 밀어주게 되고 제1 베어링(10a)은 탄성부재(2a)의 탄성력을 극복하면서 중앙 케이스(4a)의 걸림턱(43a)을 밀어주게 된다. 이를 통해 중앙 케이스(4a)가 삽입 케이스(5a)에 상대적으로 전방으로 이동하게 된다. 이러한 이동에 의하여, 볼(52a)과 접촉하고 있는, 중앙 케이스(4a)의 선단 부분의 확장부(44a)의 내경은 점진적으로 줄어들게 된다. 따라서, 중앙 케이스(4a)는 삽입 케이스(5a)의 일단에 장착된 볼(52a)을 직경 방향 내측으로 눌러주게 되며, 중앙 케이스(4a)의 일단은 오무려지게 된다. 최종적으로 삽입 케이스(5a)의 제5 관통구멍(51a)에 삽입된 와이어 핀(P)이 삽입 케이스(5a)의 선단 부분에 고정되게 된다.
한편, 레버(8a)에 가해진 힘을 해제할 경우 탄성부재(2a)의 반발력에 의해 실린더(3a)는 후방으로 이동하고, 이에 연동하여 중앙 케이스(4a)도 후방으로 이동하면서 직경 방향 내측으로 볼(52a)에 가해진 힘이 해제되면서 삽입 케이스(5a)의 전단 부분은 다시 벌어지게 된다. 따라서, 삽입 케이스(5a)의 제5 관통구멍(51a)에 삽입된 와이어 핀(P)의 고정도 해제되게 된다.
이와 같이, 도 14에 도시된 바와 같이, 본 와이어 핀 홀딩용 의료기구는 삽입 케이스(5a)의 타단에 본 외과용 의료기구가 연결되어, 본 외과용 의료기구에 의해 발생하는 회전력에 의해 삽입 케이스(5a) 및 중앙 케이스(4a)는 보디(9a) 내에서 실린더(3a)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
이와 같이 본 와이어 핀 홀딩용 의료기구를 포함하는 외과용 의료기구를 사용하면, 도 16에 도시된 바와 같이, 부러진 뼈에 금속 와이어 핀을 삽입하는 시술에 효과적으로 사용될 수 있다.
즉, 와이어 핀(P)을 본 와이어 핀 홀딩용 의료기구 및 외과용 의료기구에 관통되게 삽입시킨 후 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 레버(8a)를 당겨 고정한다.
다음, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 외과용 의료기구에 회전력을 발생시켜 와이어 핀(P)을 회전시키면서 본 외과용 의료기구를 뼈 쪽으로 이동시키면서 와이어 핀(P)이 스킨(S)을 통과하여 부러진 뼈(B)에 삽입되도록 한다.
다음, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 와이어 핀(P)의 일부가 뼈(B)에 고정된 상태에서 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 레버(8a)를 A방향으로 이동시켜 와이어 핀(P)의 고정을 해제한 후, 본 외과용 의료기구를 뒷쪽으로 이동시켜 소정의 길이만큼 와이어 핀(P)이 스킨(S) 밖으로 돌출되도록 한다. 다시 와이어 핀 홀딩용 의료기구의 레버(8a)를 B방향으로 이동시켜 와이어 핀(P)을 고정한 후, 본 외과용 의료기구에 회전력을 발생시켜 와이어 핀(P)을 회전시키면서 본 외과용 의료기구를 뼈 쪽으로 이동시키면서 와이어 핀(P)이 부러진 뼈(B)에 필요한만큼 삽입되도록 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
본 실시예에 따른 외과용 의료기구는 외과 수술에 사용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 와이어 핀 삽입 시술을 포함한 외과용 수술에 사용되는 외과용 의료기구에 있어서,
    하나 이상의 레버를 구비하는 트리거부(trigger),
    상기 트리거부에 의해 이동 가능하고 단부에 자석을 구비한 센서 보디(sensor body),
    상기 센서 보디의 자석과의 거리를 인식하는 감지부,
    둘레 방향으로 복수 개의 마그넷(magnet)이 배치되고 길이 방향으로 형성된 관통구멍을 구비하는 샤프트와, 상기 샤프트의 둘레에 이격되어 배치된 전도성 코일을 구비하는 모터부,
    상기 감지부로부터 상기 센서 보디의 자석과 상기 감지부의 거리를 제공받아 상기 거리가 멀어질 경우 상기 전도성 코일로의 전류량을 감소시키고, 상기 거리가 짧아질 경우 상기 전도성 코일로의 전류량을 증가시키는 제어부,
    상기 모터부에 의해 구동되어 회동하는 구동부, 그리고
    상기 제어부에 전력을 공급하는 전원부,
    를 포함하며,
    상기 구동부는 상기 샤프트의 관통구멍과 함께 상기 와이어 핀이 관통 삽입될 수 있는 통로를 형성하는
    외과용 의료기구.
  2. 제1항에서,
    상기 트리거부는,
    2개의 관통구멍을 구비하는 트리거보디(trigger body)와, 상기 트리거보디의 관통구멍에 각각 삽입되어 이동할 수 있는 제1 레버와 제2 레버
    를 포함하는 외과용 의료기구.
  3. 제1항에서,
    상기 센서 보디는 스프링을 더 구비하며, 상기 스프링은 상기 감지부에 대하여 상기 센서 보디를 탄성 지지하는 외과용 의료기구.
  4. 제3항에서,
    상기 센서 보디는 가이드부를 더 구비하며, 상기 스프링은 상기 가이드부를 둘러싸는 외과용 의료기구.
  5. 제1항에서,
    상기 구동부는,
    상기 샤프트의 일단에 고정되고, 내부에 관통구멍을 구비하는 제1 기어와,
    상기 제1 기어의 외면에 맞물려 회전하는 복수 개의 제2 기어와,
    상기 복수 개의 제2 기어의 회전에 연동하여 회전하는 제3 기어와,
    상기 제3 기어에 맞물려 회전하는 복수 개의 제4 기어와,
    상기 복수 개의 제2 기어 및 상기 복수 개의 제4 기어와 내면에서 맞물리는 제5 기어와
    상기 복수 개의 제4 기어의 회동에 의해 회전하는 제1 캐리어
    를 포함하는 외과용 의료기구.
  6. 제1항에서,
    상기 전원부는 배터리인 외과용 의료기구.
  7. 제5항에서,
    상기 샤프트의 관통구멍과 상기 제1 기어의 관통구멍과 상기 제3 기어의 관통구멍과 상기 제1 캐리어의 관통구멍을 관통하여 상기 와이어 핀이 삽입될 수 있는 외과용 의료기구.
  8. 제1항에서,
    상기 외과용 의료기구는 와이어 핀 홀딩용 의료기구를 더 포함하며,
    상기 와이어 핀 홀디용 의료기구는,
    제1 관통구멍을 구비하는 보디(body),
    상기 보디의 제1 관통구멍에 장착된 실린더,
    상기 실린더를 상기 보디에 대해 상대적으로 이동시킬 수 있는 레버,
    상기 실린더의 제2 관통구멍에 장착되고 상기 실린더에 연동하여 이동되며 제3 관통구멍을 구비하는 중앙 케이스,
    전단 부분이 상기 중앙 케이스의 제3 관통구멍의 내벽에 접촉하고, 그 길이방향으로 관통된 제5 관통구멍을 구비하는 삽입 케이스, 그리고
    상기 보디의 제1 관통구멍의 내벽에 대해 상기 실린더를 탄성적으로 지지하는 탄성부재
    를 포함하며,
    상기 레버의 일 방향으로의 회전에 의해 상기 실린더 및 상기 중앙 케이스는 전방으로 이동되고 이때 상기 삽입 케이스의 일단은 오무려들면서 상기 와이어 핀을 홀딩하고, 상기 레버의 반대 방향으로의 회전에 의해 상기 실린더 및 상기 중앙 케이스는 후방으로 이동하면서 상기 삽입 케이스의 일단은 원 상태로 복귀하면서 상기 와이어 핀의 홀딩이 해제되는
    외과용 의료기구.
  9. 제8항에서,
    상기 실린더와 상기 중앙 케이스 사이에는 제1 베어링이 개재되고, 상기 탄성부재는 일단이 상기 제1 베어링에, 타단이 상기 보디의 제1 관통구멍의 내벽에 지지되는 외과용 의료기구.
  10. 제8항에서,
    상기 삽입 케이스의 전단 부분에는 하나 이상의 슬릿이 길이 방향으로 형성되어, 중심방향으로 힘이 가해질 때 오무려들고 상기 힘이 해제될 때는 원상 복귀되는 외과용 의료기구.
  11. 제10항에서,
    상기 삽입 케이스는 그 일단의 표면에 복수 개의 볼이 장착되어 있고, 상기 복수 개의 볼은 상기 중앙 케이스의 내벽에 접촉하는 외과용 의료기구.
  12. 제9항에서,
    상기 보디의 내벽과 상기 삽입 케이스의 외벽 사이에는 제2 베어링이 개재되는 외과용 의료기구.
  13. 제11항에서,
    상기 중앙 케이스의 선단 부분에는 내경이 점진적으로 확장된 콘 형상의 확장부가 형성되고, 상기 복수 개의 볼은 상기 확장부에 접촉하는 외과용 의료기구.
  14. 제8항에서,
    상기 삽입 케이스의 후단 부분에는 회전 전동 공구가 연결되어, 상기 삽입 케이스 및 상기 중앙 케이스는 상기 실린더에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 외과용 의료기구.
  15. 제8항에서,
    상기 와이어 핀은 상기 제1 내지 제3 관통구멍을 관통하여 삽입되는 외과용 의료기구.
  16. 제8항에서,
    상기 삽입 케이스의 외벽에 홈이 형성되고, 이에 대응하여 상기 중앙 케이스의 내벽에도 홈이 형성되며, 상기 삽입 케이스의 홈과 상기 중앙 케이스의 홈에 조인트 핀의 일부가 각각 삽입되는 외과용 의료기구.
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