WO2016023947A1 - Installation et systeme de deplacement de vegetaux pour culture hors-sol - Google Patents

Installation et systeme de deplacement de vegetaux pour culture hors-sol Download PDF

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WO2016023947A1
WO2016023947A1 PCT/EP2015/068548 EP2015068548W WO2016023947A1 WO 2016023947 A1 WO2016023947 A1 WO 2016023947A1 EP 2015068548 W EP2015068548 W EP 2015068548W WO 2016023947 A1 WO2016023947 A1 WO 2016023947A1
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WO
WIPO (PCT)
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plant
band
longitudinal
systems
elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/068548
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English (en)
Inventor
Raymond Aschheim
Benoit DE COMBAUD
Roland FASEL
Andreas MÜLLER
Original Assignee
Combagro (Suisse) Sarl
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Filing date
Publication date
Application filed by Combagro (Suisse) Sarl filed Critical Combagro (Suisse) Sarl
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
    • A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Definitions

  • the present invention generally relates to the field of belt conveyors for moving articles on a processing plant.
  • the invention relates to a conveyor belt for moving, in particular plants and plants and their possible support in an above-ground culture plant, including but not limited to salads.
  • the installation comprises means for feeding the plant roots with a nutritive mist produced by a misting agent.
  • the field of the invention also extends to the culture of other living species, for example stem cells.
  • Above ground cultivation makes it possible to control all the elements necessary for plant development: temperature and hygrometry, pH and nutrients (water, mineral salts and trace elements). It has the advantages of limiting water consumption and soil pests (which allows reduced and targeted phytosanitary treatments), accelerating the plant growth process, optimizing control of crop parameters.
  • the patent EP1914181 describes a solution for transporting discrete objects by a variable pitch screw which receives the elements downstream of a device for feeding the elements.
  • the screw has a peripheral groove in which the articles are housed and offset, so that a step between the Items received by the screw is increased downstream of the screw until an intermediate step.
  • the articles are transferred and grasped by the intermediate height by a height-changing gear which transfers the articles into a device, for example the receiving container processing station, with a final height.
  • variable pitch displacement of a culture medium it is known from the international patent WO 2013136014 which relates to aeroponic culture equipment comprising a plurality of substrate blocks intended to receive at least one seed and to ensure the maintenance of the plant during all of its growth, the dimensions of the substrate block being fixed and determined so as to allow the growth of the vegetation on one side and the roots of the other and the cross section of said substrate block being between 1 , 2 and 10 times the nominal section of the collar of the adult plant.
  • a movable support having housings receives movable substrate blocks by transverse displacement.
  • the equipment described comprises means for modifying the spacing of the consecutive substrate blocks during the growth of the plant, said housing being open at the top to allow the passage of vegetation and at the bottom to allow the passage to roots.
  • US5136804 which describes an aeroponic culture apparatus comprising a module separator defining an upper compartment and a lower compartment, said separator comprising means for supporting a plurality of plants.
  • the apparatus further comprises a mist generator consisting of an ultrasonic transducer immersed in a water tank and conduits carrying the fog at the compartments of the module.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks, proposing in its most general sense an installation for above-ground cultivation, comprising a plurality of juxtaposed systems each ensuring the displacement of plants on a production line, characterized in that said systems are configured to move a plant between a feed end of said production line and a withdrawal end of said production line for a period corresponding to the maturation period of said plant, and to modify the distance between two consecutive plants according to at least one of the longitudinal or transverse axes on at least part of said production line.
  • said production line consists of at least one rail and a plurality of transverse pallets movable on said rail, and having receptacles for housing at least one aeroponic culture cell of a plant, the installation further comprising means for changing the distance between two consecutive culturing cells along at least one of the longitudinal or transverse axes on at least part of said production line.
  • said transverse vanes have teeth forming secondary rails for the longitudinal displacement of a mobile cell longitudinally between two adjacent secondary rails.
  • the invention relates to an installation for the above-ground cultivation of plants, comprising a plurality of juxtaposed systems each ensuring the displacement of plants on a conveyor belt, characterized in that said systems are configured to ensure the displacement of a plant between a supply end of said conveyor belt and a sampling end of said conveyor belt, for a period corresponding to the maturation period of said plant, and to modify the distance between two consecutive plants according to at least one of longitudinal or transverse axes.
  • This solution makes it possible to gradually space the plants during their growth, makes it possible to increase the vegetal surface density, and thus to increase the productivity. Higher plant density allows for better use of light, water, nutrients, and other resources.
  • said plant displacement systems comprise a conveyor belt having a plurality of extension elements located on the belt, in a reversible manner, and means for actuating said elements distributed over the length of the system. driving the band, to ensure a change in the spacing of two consecutive articles during the scrolling of said band.
  • said plant displacement systems comprise a conveyor belt having a plurality of extension elements located on the belt, reversibly, and actuating means movable relative to said conveyor belt to ensure a modification of the spacing of two consecutive articles during the scrolling of said band.
  • said plant displacement systems comprise a conveyor belt having a plurality of partial winding elements of the strip, and means for actuating said elements, distributed over the length of the drive system of the strip. , to ensure a modification of the spacing of two consecutive articles during the scrolling of said band.
  • said plant displacement systems comprise a conveyor belt having a plurality of partial localized folding elements of the strip, and means for actuating said elements, distributed over the length of the drive system of the strip. , to ensure a modification of the spacing of two consecutive articles during the scrolling of said band.
  • the supply ends of a first series of said displacement systems are arranged on the side of the sampling ends of a second series of displacement systems, the longitudinal axes of the first series of displacement systems forming a angle between -15 and + 15 ° with the longitudinal axes of the displacement systems of the second series.
  • the transverse distance between the median longitudinal axes of two adjacent displacement systems is smaller than the section of a mature plant and in that said adjacent displacement systems are longitudinally offset by a length corresponding to half of 'a mature plant.
  • the invention also relates to a plant displacement system comprising a conveyor belt having a plurality of partial winding elements of the strip, and means for actuating said elements, distributed over the length of the drive system of the strip, to ensure a modification of the spacing of two consecutive articles during the running of the strip. said band.
  • the invention also relates to a system for moving articles on a variable pitch conveyor belt characterized in that said strip has a plurality of partial winding elements of the strip, and means for actuating said elements, distributed over the length of the drive system of the strip, to ensure a change in the spacing of two consecutive articles during the running of said strip.
  • the conveyor belt performs several functions:
  • the support of the articles for example the culture supports and the crops which are distributed along the length of the strip
  • the separation also aims to achieve darkness in the root moist environment, to avoid the development of algae
  • said partial winding element is constituted by a transverse roller fixed on said belt, said roller having local means for rotating in order to wind or unroll a band segment on either side of the axis of rotation. of said roll.
  • said partial winding element is constituted by a transverse roller locked in rotation with the exception of tilting zones distributed over the length of the drive system of the strip.
  • the rotation of said winding element is ensured by the mechanical interaction of said element with at least one tilting zone provided on a translation guide means.
  • the winding element is constituted by a split roller enclosing a cross section of said conveyor belt, and having guiding protrusions interacting with at least one longitudinal guide rail having a plurality of control zones of the rotation of the winding elements.
  • said guide protuberances are constituted by a transverse shoulder of non-circular section, and said control zones are constituted by enlargements of a longitudinal guide slot having a height greater than the largest section of said shoulder.
  • said guiding protrusions have a polygonal section with N edges, N being between 2 and 6.
  • the winding element is constituted by a roller enclosing a section transverse of said conveyor belt, and having a ratchet wheel, the release of the ratchet being controlled by a member interacting with at least one complementary activation means provided on a longitudinal guide rail.
  • the winding element is constituted by a roll extended on either side by a cylindrical end of parallel but opposite axes.
  • the cylindrical end pieces serve as axis of rotation for pedals which are moreover enslaved in absolute orientation by a small local angle of each longitudinal guide rail relative to the horizontal.
  • the right and left longitudinal guide rails are alternately one or the other at the bottom or at the top, the maximum variation between the two altitudes coinciding with the distance between the axes of the bearing cylinders of the right and left pedals, ensuring by a pedal movement the longitudinal movement, a rotation of the roller acting crankshaft.
  • the conveyor belt is configured to allow the insertion of plant culture support.
  • the installation further comprises a spraying means directed towards the lower part of the production line.
  • said spraying means is supported by a longitudinally movable carriage, and said carriage comprises means for actuating at least one culture cell.
  • the installation comprises a plurality of systems for moving culture supports on a conveyor belt, said band having a plurality of elements for partial winding of the band, and means for actuating said elements, distributed over the length of the drive system of the strip, to ensure a change in the spacing of two consecutive articles during the running of said strip.
  • the preferred application of the present invention is to move salads into a greenhouse as they grow, so as to occupy as little space as possible while having sufficient spacing between neighboring salads. The invention thus presents itself as a mechanized logistic system.
  • the invention relates to a system characterized in that the conveyor belt is configured to allow the insertion of plant culture support.
  • At least one system has a longitudinal axis diverging from the longitudinal axis of an adjacent system, at least two systems of the installation comprising strips moving in opposite directions.
  • the system according to the invention further comprises a spraying means directed towards the lower part of the conveyor belt.
  • said spraying means is supported by a carriage movable longitudinally, said carriage comprises means for actuating at least one culture cell.
  • the invention particularly relates to an aeroponic salad culture plant characterized in that it comprises a plurality of media carrier displacement systems on a conveyor belt, said strip has a plurality of partial winding elements of the strip , and means for actuating said elements, distributed over the length of the drive system of the band, to ensure a change in the spacing of two consecutive articles during the running of said band.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a system according to the invention in plan view
  • FIG. 2 represents a schematic view of a portion of the strip and the rollers along a longitudinal sectional plane
  • FIG. 3 represents a schematic view of a portion of a guide rail according to a longitudinal sectional plane
  • FIG. 4 represents a schematic view of a variant embodiment
  • FIG. 5 to 8 shows top views of an installation, according to different configurations and implementation of the conveyor belts
  • FIG. 9 shows a schematic view of another alternative embodiment.
  • the plant according to the invention is intended for the hydroponic or aeroponic culture of plants whose volume evolves significantly between the seed and the mature variety.
  • This is for example salads, whose seed is tiny, but as and when growth occupies a considerable volume, with a footprint of a section of about thirty to about fifty centimeters, depending on the variety cultivated.
  • the salads must be very close at the beginning of the cycle, so as not to occupy unnecessarily a surface on the ground. But during growth, it is necessary to move away consecutive plants to allow a blossoming of the vegetation.
  • Above ground cultivation is divided into two categories: pond or gutter.
  • Basin hydroponics consists of floating plants in shallow basins, much like water lilies or lotuses.
  • the water of the basin supplemented with nutrients, ensures the irrigation and the contributions to the plants.
  • Plants can be translated effortlessly into the pond by various guidance systems. One of them uses the current.
  • the plants are grouped in floating boxes, and driven by the current. Arrived at the end, and having had time to grow, they are transplanted by hand into other floating cases in which they are less tight.
  • Hydroponics in a gutter consists of placing the plants in gutters in which a stream of water and nutrients feeds the roots. It is possible to translate the gutters perpendicular to their length and spacing them gradually in this direction of translation.
  • One aspect of the invention concerns the optimization of the footprint of the treatment plant, in particular the installation using such conveyor belts.
  • Figure 1 shows a schematic view of an installation according to the invention.
  • a line of culture has a length of several meters, the band (1) moving at low speed so as to travel the length of the line in seven weeks, the time required for the growth of a salad until reaching maturity. Depending on the variety of salad or plant, this duration varies of course, typically between 3 and 10 weeks or more.
  • the strip (1) is made of a polyurethane or PVC fabric approximately eight centimeters wide.
  • This band (1) has openings (4, 5) of square section, for positioning a culture medium.
  • the culture support is for example a block with a square section made of a porous material, for example a block of rock wool.
  • This block has a peripheral edge bearing on the periphery of the opening (4, 5) of the strip.
  • the object of the invention is to allow modulation of the spacing of two consecutive lights (4, 5).
  • the strip has segments (6) which are either wound around a roller (7), or simply through a roll without passing (8).
  • Figure 2 shows a sectional view of the rollers (7, 8) and the strip (1).
  • the rollers have slots (11, 12) traversed by the band (1).
  • the band is locked at this slot (11, 12) to prevent slippage of the band relative to the roll (7, 8).
  • rollers (7, 8) are extended with guiding protrusions (9, 10) guided by a groove (provided on the vertical blank of the rails (2, 3) as shown schematically in FIG.
  • protuberances have a multi-lobar shape, in the example with three lobes (14 to 16) moving in the groove (13) by sliding. For 3 lobes, the rotation frees 4 pi / 3 * radius, spacing (and 4 pi / n for n lobes).
  • the width of the groove is determined to allow sliding under the effect of the traction exerted on the band (1), without being able to pivot.
  • the rail has in certain places a pivoting zone (17) where the upper side has a boss (18), as well as the lower side has a second boss (19), these two bosses defining a local divergence increasing the distance between them.
  • two flanks of the rail so as to allow tilting of the multi-lobar extension, before coming again in an area where the flanks are parallel and prevent pivoting.
  • Figures 5 to 8 show alternative arrangements of facilities with conveyor belts arranged in bundles.
  • the available rectangular space is occupied by juxtaposed systems placed head to tail two beams emanating from two opposite directions.
  • each salad is accompanied by a progressive spacing during its course.
  • Two salads following each other on the same shelf will always be nearby, although growing, for example from an average diameter of 10 cm at the beginning to an average diameter of 30 cm at the end.
  • the aeroponie imposes an additional constraint compared to potted plants translated on a carpet.
  • the roots can go down to about 50cm below the seed (or more), located at the level of the support by which one can catch the plant. It is thus necessary to be able to translate an object which extends in height up to 30cm above its support, in width a radius of 15 cm around the vertical axis related to its support, and in depth up to 50 cm in below its support.
  • the device must therefore consist of a rail and possibly a second rail, defining the path (as the rails of a train), but without any cross (because they prevent the roots to pass). Along the path defined by this or these rails, we find the supports each attached to a salad near its seed, enclosed in a block.
  • Each support will be able to slide or roll on the rails. If there are two rails, one on each side of the bracket, they will be held in place from the outside. But the supports can possibly help to maintain the parallelism of the rails.
  • a system is possible with a single rail but may pose problems of imbalance if a lack of rigidity.
  • the invention makes it possible to realize this system. This system consists in designing a rail whose profile guides by its simple geometry a part translating parallel, while imposing a certain location a rotation.
  • the guiding protrusion may also have two lobes only. In this case, the rotation about an axis perpendicular to the direction of translation will cause the unwinding of the strip (1) fixed to the axis and wound on the roller (20) by a half-turn. In the middle of these strips, between two axes, will be attached a support carrying the salad.
  • FIG. 4 shows how to impose by three different sections in which sliding cams (21 to 23) linked, namely two circular cams (21, 22) and a cam (23) having the shape of the convex envelope of two circular cams, slide. (21, 22).
  • the three cams are fixed to each other so as to project perpendicularly in FIG. 4.
  • the trajectories of the three cams (21 to 23) are imposed by the contour of the section in which each can slide. When this contour is a simple rail the three cams slide in translation. When this contour opens (as in the center of Figure 4) and allows the oblong cam to rotate around its center of gravity, the translation is accompanied by a rotation of a half-turn.
  • Figures 5 to 8 show different solutions for arranging the conveyor belts.
  • the conveyor belts (24 to 25) are arranged in parallel.
  • the median axes of two adjacent bands are separated by a distance substantially corresponding to the section of a mature salad.
  • the salads are widely spaced and as the growth progresses, the free space between the adjacent salads is reduced.
  • this solution is not optimized because it does not maximize crop density.
  • the crop density is improved by shifting the adjacent strips 27, 28.
  • the culture density is optimized by the organization in the form of a first series of strips (29) having a feed end (30) disposed opposite the end of supplying (32) a second series of strips (31).
  • Figure 8 shows an alternative to this solution, where the adjacent strips (33, 34, 35, 36) are moreover offset longitudinally by half a step.

Abstract

La présente invention porte sur une installation pour la culture hors sol, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une ligne de production (1). Les systèmes de déplacement de végétaux sont configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite ligne de production (1) et une extrémité de prélèvement de ladite ligne de production (1), pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production (1).

Description

INSTALLATION ET SYSTEME DE DEPLACEMENT DE VEGETAUX POUR CULTURE
HORS-SOL
Domaine de 1 ' invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine des convoyeurs à bande pour le déplacement d'articles sur une installation de traitement.
Plus particulièrement, l'invention concerne un convoyeur à bande pour le déplacement, notamment de végétaux et de plantes et de leur support éventuel dans une installation de culture hors-sol, notamment mais non limitativement de salades. Optionnellement , l'installation comprend des moyens pour alimenter les racines des plantes par un brouillard nutritif produit par un brumisateur.
Le domaine de l'invention s'étend aussi à la culture d'autres espèces vivantes, par exemple des cellules souches.
La culture hors-sol permet de maîtriser tous les éléments nécessaires au développement des plantes : la température et l'hygrométrie, le pH et les éléments nutritifs (eau, sels minéraux et oligo-éléments). Elle a pour avantages de limiter la consommation d'eau et les attaques de nuisibles du sol (ce qui permet des traitements phytosanitaires réduits et ciblés), d'accélérer le processus de croissance des plantes, de maîtriser de façon optimale les paramètres de culture.
Etat de l'art
Concernant le déplacement d'articles avec un espacement variable, on connaît le brevet EP1914181 décrivant une solution de transport d'objets discrets par une vis à pas variable qui reçoit les éléments en aval d'un dispositif d'alimentation des éléments.
La vis présente une gorge périphérique dans laquelle les articles sont logés et décalés, de sorte qu'un pas entre les articles reçus par la vis est augmenté en aval de la vis jusqu'à un pas intermédiaire.
Les articles sont transférés et saisis par la hauteur intermédiaire par un engrenage de modification de hauteur qui transfère les articles dans un dispositif par exemple la station de traitement des conteneurs de réception, avec une hauteur finale.
Concernant l'application au déplacement à pas variable d'un support de culture, on connaît le brevet international WO 2013136014 qui concerne un équipement de culture aéroponique comprenant une pluralité de blocs de substrat destinés à recevoir au moins une semence et à assurer le maintien du végétal pendant la totalité de sa croissance, les dimensions du bloc de substrat étant fixes et déterminées de façon à permettre la croissance de la végétation d'un côté et des racines de 1 ' autre et la section transversale dudit bloc de substrat étant comprise entre 1,2 et 10 fois la section nominale du collet du végétal adulte. Un support mobile présentant des logements reçoit des blocs de substrat mobiles par un déplacement transversal. L'équipement décrit comporte des moyens pour modifier l'espacement des blocs de substrat consécutifs au cours de la croissance du végétal, lesdits logements étant ouverts à la partie supérieure pour laisser le passage de la végétation et à la partie inférieure pour laisser le passage aux racines.
On connaît aussi le brevet US5136804 qui décrit un appareillage de culture aéroponique comprenant un séparateur de module définissant un compartiment supérieur et un compartiment inférieur, ledit séparateur comportant des moyens de support d'une pluralité de plantes. L'appareillage comporte en outre un générateur de brouillard constitué d'un transducteur ultrasonique immergé dans un réservoir d'eau et des conduits acheminant le brouillard au niveau des compartiments du module.
La demande de brevet internationale WO/1998/056237 décrit une structure modulaire conçue pour des cultures aéroponiques et composée d'une pluralité de panneaux latéraux préfabriqués servant à recevoir des cultures de plantes, ainsi que d'une pluralité de bases plates préfabriquées auxquelles les panneaux latéraux sont accouplés par l'intermédiaire d'éléments de verrouillage respectifs, de manière à créer une structure présentant sensiblement la forme d'un V à l'envers, dans laquelle les panneaux latéraux sont accouplés les uns aux autres le long d'une ligne de faîte supérieure par des faîtières respectives, une unité de pompage et un appareil de pulvérisation font également partie de 1 ' ensemble et servent à alimenter l'intérieur de la structure en solution nutritive atomisée .
La demande de brevet internationale WO/2004/040962 décrit un appareil de culture aéroponique comprenant un nouveau système d'alimentation en nutriment liquide basse pression utilisant un dispositif à rouleau rotatif. Le dispositif à rouleau rotatif diffuse une solution de nutriment liquide sur les racines de plantes par 1 ' intermédiaire de la force centrifuge, ce qui permet d'éliminer l'utilisation d'une pompe et de tuyères à haute pression.
Des solutions semi-automatiques de culture existent également, comme décrit dans le brevet expiré US4352256. Les plantes en pots sont disposées dans des bacs montés sur un tapis roulant permettant 1 ' acheminement des plantes à traiter au niveau d'un hall de traitement central où les plantes sont ensuite manipulées manuellement.
Inconvénients des solutions de l'art antérieur
Les solutions de l'art antérieur présentent plusieurs inconvénients.
En premier lieu, leur complexité liée à un nombre important de pièces en mouvement les rend mal adaptées à des installations devant fonctionner dans des conditions relativement agressives (humidité, salissure, fonctionnement en continu pour des cycles pouvant atteindre plusieurs semaines entre la germination et la récolte,...) . En second lieu, ces solutions sont coûteuses à réaliser et à maintenir, et l'investissement est difficilement amortissable pour des utilisations telles que la culture de salades, à faible marge.
En troisième lieu, les solutions de l'art antérieur occupent une surface au sol importante, par rapport à la surface de culture, ce qui implique des consommations énergétiques élevées et des difficultés pour le contrôle sanitaire, thermique et hygrométrique des cultures.
Solution apportée par l'invention
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant selon son acception la plus générale une installation pour la culture hors sol, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une ligne de production, caractérisé en ce que lesdits systèmes sont configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite ligne de production et une extrémité de prélèvement de ladite ligne de production, pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production.
Selon une première variante, ladite ligne de production est constituée d'au moins un rail et d'une pluralité de palettes transversales mobiles sur ledit rail, et présentant des réceptacles pour loger au moins une cellule de culture aéroponique d'un végétal, l'installation comportant en outre des moyens pour modifier la distance entre deux cellules de culture consécutives selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production . Avantageusement, lesdites palettes transversales présentent des dents formant des rails secondaires pour le déplacement longitudinal d'une cellule mobile longitudinalement entre deux rails secondaires adjacents.
Selon une autre variante, l'invention concerne une installation pour la culture hors sol de végétaux, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une bande transporteuse, caractérisé en ce que lesdits systèmes sont configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite bande transporteuse et une extrémité de prélèvement de ladite bande transporteuse, pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal.
Cette solution permet d'espacer progressivement les plantes au cours de leur croissance, permet d'augmenter la densité surfacique végétale, et donc d'augmenter la productivité. Une plus forte densité surfacique végétale permet de mieux utiliser lumière, eau, nutriments, et autres ressources .
Selon une première variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
Selon une deuxième variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement mobiles par rapport à ladite bande transporteuse pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
Selon une troisième variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
Selon une quatrième variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments de repliement localisé partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
Selon une autre variante, les extrémités d'alimentation d'une première série desdits systèmes de déplacement sont disposées du coté des extrémités de prélèvement d'une deuxième série de systèmes de déplacement, les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la première série formant un angle compris entre -15 et +15° avec les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la deuxième série.
Selon une autre variante, la distance transversale entre les axes longitudinaux médians de deux systèmes de déplacement adjacents est inférieure à la section d'un végétal mature et en ce que lesdits systèmes de déplacement adjacents sont décalés longitudinalement d'un longueur correspondant à la moitié d'un végétal mature. L'invention concerne aussi un système de déplacement de végétaux comprenant une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
L'invention concerne encore un système de déplacement d'articles sur une bande transporteuse à pas variable caractérisé en ce que ladite bande présente une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
La bande transporteuse assure plusieurs fonctions :
- le support des articles, par exemple les supports de culture et les cultures qui sont répartis sur la longueur de la bande
- l'entraînement des articles sur l'installation de traitement, par exemple pour le traitement aéroponique pendant toutes les phases de la croissance végétale
le centrage des supports par rapport à l'axe longitudinal de l'installation
- la définition de l'espacement entre deux articles consécutifs, avec la possibilité de faire varier cet espacement par enroulement ou déroulage local de la bande, ayant pour effet d'allonger ou de raccourcir localement le segment de bande en amont et en aval de l'élément d'enroulement, et donc de rapprocher ou d'éloigner localement les deux articles disposés de part et d'autre de l'élément d'enroulement
optionnellement , et notamment pour les applications d'installations de culture hydroponique ou aéoroponique , la séparation du volume inférieur de l'installation, destiné à la vaporisation aéroponique sur le système radiculaire des végétaux et le volume supérieur de l'installation où se développe le feuillage qu'il est préférable de préserver des projections liquides.
La séparation a aussi pour objectif de réaliser l'obscurité dans le milieu humide radiculaire, afin d'éviter le développement d'algues
Avantageusement, ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal fixé sur ladite bande, ledit rouleau présentant des moyens locaux d'entraînement en rotation pour enrouler ou dérouler un segment de bande de part et d'autre de l'axe de rotation dudit rouleau.
Selon un mode préféré de mise en œuvre, ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal bloqué en rotation à l'exception de zones de basculement réparties sur la longueur du système d'entraînement de la bande.
Selon une variante, la rotation dudit élément d'enroulement est assurée par l'interaction mécanique dudit élément avec au moins une zone de basculement prévue sur un moyen de guidage en translation.
Selon une autre variante, l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau fendu enserrant une section transversale de ladite bande transporteuse, et présentant des protubérances de guidage interagissant avec au moins un rail de guidage longitudinal présentant une pluralité de zones de commande de la rotation des éléments d'enroulement.
Selon une autre variante, lesdites protubérances de guidage sont constituées par un épaulement transversal à section non circulaire, et lesdites zones de commande sont constituées par des élargissements d'une fente de guidage longitudinale présentant une hauteur supérieure à la plus grande section dudit épaulement .
Avantageusement, lesdites protubérances de guidage présentent une section polygonale avec N arêtes, N étant compris entre 2 et 6.
Selon une variante alternative, l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau enserrant une section transversale de ladite bande transporteuse, et présentant une roue à rochet, la libération du rochet étant commandée par un organe interagissant avec au moins un moyen d'activation complémentaire prévu sur un rail de guidage longitudinal.
Alternativement, l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau prolongé de part et d'autre par un embout cylindrique d'axes parallèles mais opposés. Avantageusement, les embouts cylindriques servent d'axe de rotation à des pédales qui sont par ailleurs asservies en orientation absolue par un faible angle local de chaque rail de guidage longitudinal par rapport a l'horizontale. Selon une variante, les rails de guidage longitudinales droits et gauches sont alternativement l'un ou l'autre en bas ou en haut, la variation maximale entre les deux altitudes coïncidant avec la distance entre les axes des cylindres porteurs des pédales droite et gauche, assurant par un mouvement de pédalier le déplacement longitudinal, une rotation du rouleau faisant office de vilebrequin.
Préférentiellement , la bande transporteuse est configurée pour permettre l'insertion de support de culture de végétaux.
Avantageusement, l'installation comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la ligne de production.
De préférence, ledit moyen de pulvérisation est supporté par un chariot mobile longitudinalement , et ledit chariot comporte des moyens d'actionnement d'au moins une cellule de culture. Selon une variante, l'installation comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, ladite bande présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d ' actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. L'application préférée de la présente invention est de déplacer des salades dans une serre au fur et à mesure de leur croissance, de façon à occuper le moins de place possible tout en ayant un espacement suffisant entre les salades voisines. L'invention se présente donc comme un système logistique mécanisé. Plusieurs contraintes permettant d'obtenir des salades de qualité doivent être respectées, comme le contrôle et le maintien de conditions de lumière, humidité et température, éventuellement différentes dans l'environnement des racines et dans l'environnement des feuilles, ou comme le fait de ne pas abimer les feuilles. Enfin, le système doit satisfaire des contraintes économiques et d'industrialisation pour être viable .
A cet effet, l'invention concerne un système caractérisé en ce que la bande transporteuse est configurée pour permettre l'insertion de support de culture de végétaux.
De préférence, au moins un système présente un axe longitudinal divergent d'avec l'axe longitudinal d'un système adjacent, deux systèmes au moins de l'installation comprenant des bandes défilant dans des sens opposés.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux, le système selon l'invention comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la bande transporteuse .
De préférence, ledit moyen de pulvérisation est supporté par un chariot mobile longitudinalement , ledit chariot comporte des moyens d'actionnement d'au moins une cellule de culture .
L'invention concerne tout particulièrement une installation de culture aéroponique de salades caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, ladite bande présente une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
Description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant à un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où :
- la figure 1 représente une vue schématique d'un système selon l'invention en vue de dessus
- la figure 2 représente une vue schématique d'une partie de la bande et des rouleaux selon un plan de coupe longitudinal
- la figure 3 représente une vue schématique d'une partie d'un rail de guidage selon un plan de coupe longitudinal
- la figure 4 représente une vue schématique d'une variante de réalisation
- les figures 5 à 8 représente des vues de dessus d'une installation, selon différentes configurations et implantation des bandes transporteuses
- la figure 9 représente une vue schématique d'une autre variante de réalisation.
L'installation selon l'invention est destinée à la culture hydroponique ou aéroponique de végétaux dont le volume évolue significativement entre la graine et la variété mature. Il s'agit par exemple de salades, dont la graine est minuscule, mais qui au fur et à mesure de la croissance occupe un volume considérable, avec une emprise d'une section d'une trentaine à une cinquantaine de centimètres, selon la variété cultivée. Pour optimiser l'installation, il faut que les salades soient très rapprochées au début du cycle, afin de ne pas occuper inutilement une surface au sol. Mais lors de la croissance, il faut éloigner les plants consécutifs pour permettre un épanouissement de la végétation.
La culture hors sol se subdivise en deux catégories : en bassin ou en gouttière.
La culture hydroponique en bassin consiste à faire flotter les plantes dans des bassins peu profonds, un peu comme des nénuphars ou des lotus. L'eau du bassin, additionnée de nutriments, assure l'irrigation et les apports aux plantes. Les plantes peuvent se translater sans effort dans le bassin, par divers systèmes de guidage. L'un d'eux utilise le courant. Les plantes sont regroupées dans des caisses flottantes, et entraînées par le courant. Arrivées au bout, et ayant eu le temps de grandir, elles sont transplantées à la main dans d'autres caisses flottantes dans lesquelles elles sont moins serrées .
La culture hydroponique en gouttière consiste à placer les plantes dans des gouttières dans lesquelles un courant d'eau et de nutriments alimente les racines. Il est possible de translater les gouttières perpendiculairement à leur longueur et de les espacer progressivement selon cette direction de translation.
La culture en serre de plantes multipliant par au moins 2 à 4 leur diamètre d'emprise au sol durant leur croissance appelle à des solutions permettant d'espacer ces plantes progressivement, afin d'optimiser non seulement la surface (et donc la productivité de la serre) mais aussi les ressources consommées, principalement eau et lumière. Les solutions accessibles à un coût raisonnable effectuent un espacement suivant une dimension, mais pas suivant deux dimensions.
II est aussi possible de superposer partiellement des plantes en hauteur, mais ces systèmes sont en général fixes, ou bien requièrent une grande consommation permanente de lumière artificielle .
Au coût actuel de la lumière artificielle, bien que la tendance du matériel d'éclairage comme les leds ou oleds soit à la baisse, pour un rendement à la hausse, avec simultanément un coût de l'électricité à la hausse aussi, ces systèmes ne sont pas encore compétitifs.
Un aspect de l'invention concerne l'optimisation de l'emprise au sol de l'installation de traitement, notamment l'installation mettant en œuvre de telles bandes transporteuses.
La figure 1 représente une vue schématique d'une installation selon l'invention.
Elle comporte des lignes de culture équipées d'une bande (1) défilant entre deux rails latéraux (2, 3). Une ligne de culture présente une longueur de plusieurs mètres, la bande (1) se déplaçant à faible vitesse de façon à parcourir la longueur de la ligne en sept semaines, durée nécessaire pour la pousse d'une salade jusqu'à atteindre sa maturité. Selon la variété de salade ou de végétal, cette durée varie bien entendu, typiquement entre 3 et 10 semaines voire plus.
La bande (1) est réalisée en une toile en polyuréthane ou en PVC de huit centimètres de large environ. Cette bande (1) présente des ouvertures (4, 5) de section carrée, permettant de positionner un support de culture. Le support de culture est par exemple un bloc à section carrée en un matériau poreux, par exemple un bloc de laine de roche. Ce bloc présente une bordure périphérique venant en appui sur le pourtour de l'ouverture (4, 5) de la bande. L'objet de l'invention est de permettre une modulation de l'écartement de deux lumières (4, 5) consécutives.
Pour cela, la bande présente des segments (6) qui sont soit enroulés autour d'un rouleau (7), soit traversant simplement sans enroulement un rouleau (8).
Lors de l'enroulement de ce segment (6) sur le rouleau (8) l'écartement entre deux lumières (4, 5) consécutives est réduit. Lorsque l'on libère ce segment (6) en déroulant le rouleau (8), on augmente la distance entre deux lumières (4, 5) consécutives.
La figure 2 représente une vue en coupe des rouleaux (7, 8) et de la bande (1). Les rouleaux présentent des fentes (11, 12) traversées par la bande (1). La bande est bloquée au niveau de cette fente (11, 12) pour empêcher le glissement de la bande par rapport au rouleau (7, 8).
Les rouleaux (7, 8) sont prolongés de protubérances de guidage (9, 10) guidées par une rainure (prévue sur le flan vertical des rails (2, 3) comme représenté schématiquement en figure 3.
Ces protubérances présentent une forme multi lobaire, dans l'exemple avec trois lobes (14 à 16) se déplaçant dans la rainure (13) par glissement. Pour 3 lobes, la rotation libère 4 pi/3 * le rayon, d'espacement (et 4 pi/ n pour n lobes ) .
La largeur de la rainure est déterminée pour permettre le glissement sous l'effet de la traction exercée sur la bande (1), sans pouvoir pivoter. Le rail présente à certains endroits une zone de pivotement (17) où le flanc supérieur présente un bossage (18), de même que le flanc inférieur présente un deuxième bossage (19), ces deux bossages définissant une divergence locale augmentant la distance entre les deux flancs du rail de manière à permettre le basculement du prolongement multi lobaire, avant de venir à nouveau dans une zone où les flancs sont parallèles et empêchent le pivotement. Cette solution consistant à utiliser pour les plantes (en particulier, les salades) voisines des trajectoires en rayons divergents, nous avons gardé l'essence, tout en inventant une mise en œuvre réaliste dans une zone rectangulaire.
Les figures 5 à 8 représentent des variantes d'organisation d'installations avec des bandes transporteuses des salades disposées en faisceau. L'espace rectangulaire disponible est occupé par des systèmes juxtaposés placés tête- bêche deux faisceaux émanant de deux directions opposées.
Ainsi, la translation de chaque salade s'accompagne d'un espacement progressif durant son parcours. Deux salades se suivant sur un même rayon seront toujours à proximité, bien que grandissant, par exemple d'un diamètre moyen de 10 cm au début à un diamètre moyen de 30 cm à la fin.
L'aéroponie impose une contrainte supplémentaire par rapport à des plantes en pots translatées sur un tapis. Les racines peuvent descendre jusqu'à environ 50cm en dessous de la graine (voire plus), située au niveau du support par lequel on peut attraper la plante. Il faut donc pouvoir translater un objet qui s 'étends en hauteur jusqu'à 30cm au dessus de son support, en largeur un rayon de 15 cm autour de l'axe vertical lié à son support, et en profondeur jusqu'à 50 cm en dessous de son support. Le dispositif doit donc être constitué d'un rail et éventuellement d'un deuxième rail, définissant la trajectoire (comme les rails d'un train), mais sans aucune traverse (car elles empêcheraient les racines de passer). Le long de la trajectoire définie par ce ou ces rails, nous trouvons les supports chacun attaché à une salade à proximité de sa graine, enclose dans un bloc. Chaque support va pouvoir glisser ou rouler sur le ou les rails. S'il y a deux rails, un de chaque côté du support, ils seront maintenus en place par l'extérieur. Mais les supports pourront éventuellement aider à maintenir le parallélisme des rails. Un système est possible avec un seul rail mais posera peut être des problème de déséquilibre si un manque de rigidité. L'invention permet de réaliser ce système. Ce système consiste à concevoir un rail dont le profil guide par sa simple géométrie une pièce se translatant parallèlement, tout en lui imposant a certains endroit une rotation.
La protubérance de guidage peut aussi présenter deux lobes seulement. Dans ce cas, la rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de translation va entraîner le déroulement de la bande (1) fixée à l'axe et enroulée sur le rouleau (20) par pas d'un demi-tour. Au milieu de ces lanières, entre deux axes, sera attaché un support portant la salade.
Ainsi un demi tour de 1 ' axe entraînera un allongement de pi.r de la partie non enroulée de la bande (1) le reliant à chacun des axes voisins. Les supports de part et d'autre de l'axe seront donc espacés de 2 pi.r/n, soit par exemple pour un axe de diamètre 5 mm, d'environ 1,5 cm.
Plusieurs modes de réalisation de ce mouvement de rotation contrôlé et généré par la translation, permettant au final d'obtenir l'équivalent d'un tapis roulant ou d'une chaîne de transmission a vitesse variable, sont possibles.
La figure 4 montre comment imposer par trois profilés différents dans lesquels glissent des cames (21 à 23) liées, à savoir deux cames circulaires (21, 22) et une came (23) ayant la forme de l'enveloppe convexe de deux cames circulaires (21, 22). Les 3 cames sont fixées les unes aux autres de façon à se projeter perpendiculairement sur la figure 4. Les trajectoires des trois cames (21 à 23) sont imposées par le contour du profilé dans lequel chacune peut glisser. Lorsque ce contour est un simple rail les trois cames glissent dedans en translation. Lorsque ce contour s'ouvre (comme au centre de la figure 4) et permet à la came oblongue de tourner autour de son centre de gravite, la translation s'accompagne d'une rotation d'un demi-tour.
Si ces cames sont solidaires d'un axe autour duquel est enroulée la bande (1), la rotation entraine un allongement de ce segment d'une longueur égale au demi-périmètre du cercle. Lorsque le rouleau est en dehors d'une zone de retournement, le déplacement est un glissement en translation, sous l'influence de la force tirant le premier axe (de la gauche vers la droite sur la figure), cette force étant transmise à 1 ' axe suivant par la bande ( 1 ) . Durant cette phase de translation un couple de rotation est aussi imposé à l'axe mais cette rotation est empêchée par le profil droit du rail. Il y a alors deux points de frottement, frottement que le choix des matériaux permet de minimiser.
Lorsque le rouleau vient au niveau d'une zone de pivotement, la rotation est entraînée à la fois par l'astreinte de cames (21, 22) à suivre, le profil suivant une courbe allant vers le bas pour l'une et vers le haut pour l'autre, et par un couple de rotation dû au fait que le point sur lequel tire la bande est sur la périphérie d'un cercle centré sur l'axe. Tirer dessus entraine donc l'axe en rotation.
Les figures 5 à 8 présentent différentes solutions pour disposer les bandes transporteuses.
Dans la solution présentée en figure 5, les bandes transporteuses (24 à 25) sont disposées parallèlement. Les axes médians de deux bandes adjacentes sont séparés d'une distance correspondant sensiblement à la section d'une salade mature. En début de bande, les salades sont très espacées et au fur et à mesure de la croissance, l'espace libre entre les salades adjacentes se réduit. Toutefois, cette solution n'est pas optimisée car elle ne permet pas de maximiser la densité de culture .
Dans la solution présentée en figure 6, on améliore la densité de culture par un décalage des bandes adjacentes 27, 28.
Dans la solution présentée en figure 7, la densité de culture est optimisée par l'organisation sous la forme d'une première série de bandes (29) présentant une extrémité d'alimentation (30) disposée à l'opposé de l'extrémité d'alimentation (32) d'une deuxième série de bandes (31). La figure 8 présente une alternative à cette solution, où les bandes adjacentes (33, 34, 35, 36) sont de plus décalées longitudinalement d'un demi-pas.

Claims

Revendications
1 — Installation pour la culture aéroponique, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une ligne de production (1), et configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite ligne de production (1) et une extrémité de prélèvement de ladite ligne de production (1), pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production (1) caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse ( 1 ) présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
2 — Installation pour la culture aéroponique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite ligne de production (1) est constituée d'au moins un rail et d'une pluralité de palettes transversales mobiles sur ledit rail, et présentant des réceptacles pour loger au moins une cellule de culture aéroponique d'un végétal, l'installation comportant en outre des moyens pour modifier la distance entre deux cellules de culture consécutives selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production (1).
3 — Installation pour la culture aéroponique selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdites palettes transversales présentent des dents formant des rails secondaires pour le déplacement longitudinal d'une cellule mobile longitudinalement entre deux rails secondaires adjacents.
6 — Installation pour la culture aéroponique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
7 — Installation pour la culture aéroponique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments de repliement localisé partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
8 - Installation pour la culture aéroponique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les extrémités d'alimentation d'une première série desdits systèmes de déplacement sont disposées du coté des extrémités de prélèvement d'une deuxième série de systèmes de déplacement, les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la première série formant un angle compris entre -15 et +15° avec les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la deuxième série.
9 - Installation pour la culture aéroponique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance transversale entre les axes longitudinaux médians de deux systèmes de déplacement adjacents est inférieure à la section d'un végétal mature et en ce que lesdits systèmes de déplacement adjacents sont décalés longitudinalement d'un longueur correspondant à la moitié d'un végétal mature. 10 - Système de déplacement de végétaux pour une installation conforme à l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 11 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal fixé sur ladite bande (1), ledit rouleau (7) présentant des moyens locaux d'entraînement en rotation pour enrouler ou dérouler un segment de bande de part et d'autre de l'axe de rotation dudit rouleau (7).
12 - Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal bloqué en rotation à l'exception de zones de basculement réparties sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1).
13 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que la rotation dudit élément d'enroulement est assurée par l'interaction mécanique dudit élément avec au moins une zone de basculement prévue sur un moyen de guidage en translation .
14 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau (7) fendu enserrant une section transversale de ladite bande (1) transporteuse, et présentant des protubérances de guidage interagissant avec au moins un rail de guidage longitudinal présentant une pluralité de zone de commande de la rotation des éléments d'enroulement.
15 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites protubérances de guidage sont constituées par un épaulement transversal à section non circulaire, et en ce que lesdites zones de commande sont constituées par des élargissements d'une fente de guidage longitudinale présentant une hauteur supérieure à la plus grande section dudit épaulement.
16 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites protubérances de guidage présentent une section polygonale avec N arêtes, N étant compris entre 2 et 6.
17 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau enserrant une section transversale de ladite bande (1) transporteuse, et présentant une roue à rochet, la libération du rochet étant commandée par un organe interagissant avec au moins un moyen d'activation complémentaire prévu sur un rail de guidage longitudinal.
18 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 et 11 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau prolongé de part et d'autre par un embout cylindrique d'axes parallèles mais opposés .
19 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que les embouts cylindriques servent d'axe de rotation à des pédales qui sont par ailleurs asservies en orientation absolue par un faible angle local de chaque rail de guidage longitudinal par rapport a l'horizontale
20 - Système selon les deux revendications précédentes caractérisé en ce que les rails de guidage longitudinales droits et gauches sont alternativement l'un ou l'autre en bas ou en haut, la variation maximale entre les deux altitudes coïncidant avec la distance entre les axes des cylindres porteurs des pédales droite et gauche, assurant par un mouvement de pédalier le déplacement longitudinal, une rotation du rouleau faisant office de vilebrequin
21 - Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que la bande transporteuse est configurée pour permettre l'insertion de support de culture de végétaux.
22 - Installation comprenant une pluralité de systèmes selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins un système présente un axe longitudinal divergent avec l'axe longitudinal d'un système adjacent, deux systèmes au moins de l'installation comprenant des bandes défilant dans des sens opposés . 23 - Système ou installation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la ligne de production (1). 24 - Système ou installation selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de pulvérisation est supporté par un chariot mobile longitudinalement , et en ce que ledit chariot comporte des moyens d'actionnement d'au moins une cellule de culture. 25 - Installation de culture aéroponique de salades caractérisé en ce qu'elle comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, ladite bande présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande (1)·
Revendications
1 — Installation pour la culture hors sol, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une ligne de production (1)/ caractérisé en ce que lesdits systèmes sont configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite ligne de production (1) et une extrémité de prélèvement de ladite ligne de production ( 1 ) , pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production ( 1 ) .
2 — Installation pour la culture hors sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite ligne de production (1) est constituée d'au moins un rail et d'une pluralité de palettes transversales mobiles sur ledit rail, et présentant des réceptacles pour loger au moins une cellule de culture aéroponique d'un végétal, l'installation comportant en outre des moyens pour modifier la distance entre deux cellules de culture consécutives selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production ( 1 ) .
3 — Installation pour la culture hors sol selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdites palettes transversales présentent des dents formant des rails secondaires pour le déplacement longitudinal d'une cellule mobile longitudinalement entre deux rails secondaires adjacents.
4 — Installation pour la culture hors sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (RÈGLE 20.6) bande, de manière réversible, et des moyens d ' actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
5 — Installation pour la culture hors sol selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la bande, de manière réversible, et des moyens d ' actionnement mobiles par rapport à ladite bande transporteuse pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
6 — Installation pour la culture hors sol selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d ' actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 7 — Installation pour la culture hors sol selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments de repliement localisé partiel de la bande, et des moyens d ' actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
8 - Installation pour la culture hors sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les extrémités d'alimentation d'une première série
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (RÈGLE 20.6) desdits systèmes de déplacement sont disposées du coté des extrémités de prélèvement d'une deuxième série de systèmes de déplacement, les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la première série formant un angle compris entre -15 et +15° avec les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la deuxième série .
9 - Installation pour la culture hors sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance transversale entre les axes longitudinaux médians de deux systèmes de déplacement adjacents est inférieure à la section d'un végétal mature et en ce que lesdits systèmes de déplacement adjacents sont décalés longitudinalement d'un longueur correspondant à la moitié d'un végétal mature.
10 - Système de déplacement de végétaux pour une installation conforme à l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d ' actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande.
11 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal fixé sur ladite bande (1), ledit rouleau ( 7 ) présentant des moyens locaux d'entraînement en rotation pour enrouler ou dérouler un segment de bande de part et d'autre de l'axe de rotation dudit rouleau ( 7 ) .
12 - Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal bloqué en rotation à l'exception de zones
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (RÈGLE 20.6) de basculement réparties sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1).
13 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que la rotation dudit élément d'enroulement est assurée par l'interaction mécanique dudit élément avec au moins une zone de basculement prévue sur un moyen de guidage en translation. 14 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau (7) fendu enserrant une section transversale de ladite bande (1) transporteuse, et présentant des protubérances de guidage interagissant avec au moins un rail de guidage longitudinal présentant une pluralité de zone de commande de la rotation des éléments d'enroulement.
15 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites protubérances de guidage sont constituées par un épaulement transversal à section non circulaire, et en ce que lesdites zones de commande sont constituées par des élargissements d'une fente de guidage longitudinale présentant une hauteur supérieure à la plus grande section dudit épaulement.
16 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites protubérances de guidage présentent une section polygonale avec N arêtes, N étant compris entre 2 et 6.
17 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau enserrant une section transversale de ladite bande (1) transporteuse, et présentant une roue à rochet, la libération du rochet étant commandée par
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (RÈGLE 20.6) un organe interagissant avec au moins un moyen d'activation complémentaire prévu sur un rail de guidage longitudinal.
18 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 et 11 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau prolongé de part et d'autre par un embout cylindrique d'axes parallèles mais opposés . 19 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que les embouts cylindriques servent d'axe de rotation à des pédales qui sont par ailleurs asservies en orientation absolue par un faible angle local de chaque rail de guidage longitudinal par rapport a l'horizontale
20 - Système selon les deux revendications précédentes caractérisé en ce que les rails de guidage longitudinales droits et gauches sont alternativement l'un ou l'autre en bas ou en haut, la variation maximale entre les deux altitudes coïncidant avec la distance entre les axes des cylindres porteurs des pédales droite et gauche, assurant par un mouvement de pédalier le déplacement longitudinal, une rotation du rouleau faisant office de vilebrequin 21 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la bande transporteuse est configurée pour permettre l'insertion de support de culture de végétaux. 22 - Installation comprenant une pluralité de systèmes selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un système présente un axe longitudinal divergent avec l'axe longitudinal d'un système adjacent, deux systèmes au moins de l'installation comprenant des bandes défilant dans des sens opposés.
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (RÈGLE 20.6) 23 - Système ou installation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la ligne de production (1).
24 - Système ou installation selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de pulvérisation est supporté par un chariot mobile longitudinalement, et en ce que ledit chariot comporte des moyens d ' actionnement d'au moins une cellule de culture.
25 - Installation de culture aéroponique de salades caractérisé en ce qu'elle comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, ladite bande présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d ' actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande (1).
FEUILLE INCORPOREE PAR RENVOI (RÈGLE 20.6)
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