WO2016020299A1 - Device for overhead-contact line illumination and current collector system - Google Patents
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- WO2016020299A1 WO2016020299A1 PCT/EP2015/067737 EP2015067737W WO2016020299A1 WO 2016020299 A1 WO2016020299 A1 WO 2016020299A1 EP 2015067737 W EP2015067737 W EP 2015067737W WO 2016020299 A1 WO2016020299 A1 WO 2016020299A1
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
- B60L5/045—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire with trolley wire finders
Definitions
- the present invention relates to a device for catenary lighting for a catenary-operated vehicle. Furthermore, the present invention relates to a pantograph system for overhead line vehicles having such a catenary lighting device, the system additionally having (at least) one catenary arm for mechanical and current decreasing cooperation with the catenary.
- this prior art document describes a technology in which the arm actuating actuators are driven by an electronic control unit, which in turn, based on digital image processing analyzed images of the contact area or the catenary alignment and / or Make motion control.
- the dynamic reactivity of such a system and adaptability to a wide variety of catenary courses are significant advantages of this system, wherein a three-dimensionality in the image acquisition and subsequent electronic conversion into an electronic image of the driving line course effected by means of a plurality of cameras provides pinpointed, reliable and interference-insensitive control enable the pantograph system.
- the object of the present invention is therefore to provide a device for catenary lighting for a vehicle-operated vehicle, which a reliable, reliable, at the same time interference and glare-free (or -arme) lighting a catenary position, a catenary course and / or a contact area of a pantograph of the Vehicle with the catenary allows, so even in dark and / or visually problematic lighting or weather conditions a reliable optical contact wire detection by camera means on or on the vehicle is possible. It should be such to be created device for catenary lighting in particular also detect a potentially large movement, swivel or contact area of the pantograph means relative to the overhead line. It is thus to ensure a picture even in complete darkness and / or snowfall or rain.
- illumination means are provided in the direction of a catenary position, a catenary course and / or a contact area of pantograph means of the vehicle with a catenary at or at a mounting position of the vehicle, wherein the mounting position by means of the invention comprises both a suitable roof surface, also any other holding, support or mounting device may be on or in the vehicle, which allows the alignment of the illumination means in the inventive manner and thereby keeps the lighting means stable at least in an operating condition.
- these illumination means are designed such that they, in the activated state, abstract an illumination spectrum which at least partially lies outside the spectral range of human visible light, preferably is invisible to the human eye within the scope of the invention.
- region-wise is to be understood as meaning a spectral range which is at least 90%, preferably at least 95%, more preferably at least 99%, outside the spectral range of human-visible light, preferably in the infrared range.
- it has proved to be particularly favorable and preferred to use (near) infrared radiation, as produced by (more preferably to be used) infrared LEDs;
- Such lighting sources are not only inexpensive and available with long life, they can also - especially as an arrangement of a plurality of such LED-based light sources - constructively simple and safe to summarize units of strong lighting performance or to cover larger lighting areas.
- the vehicle is assigned camera means which are sensitive in the illumination spectrum according to the invention (ie also outside the range of visible light, preferably in the IR range) and allow downstream electronic image analysis of images obtained with the camera means.
- the electronic image processing is then suitable to detect in the manner known from WO 2012/072067 A2 the catenary, the catenary course or the contact area of the pantograph means or with the catenary and convert it into electronic data, so that the present invention in a simple , nevertheless surprisingly and elegantly widened the field of application of the known technology to poor or unfavorable weather conditions.
- the camera means used according to the invention for example in the form of suitable CCD or CMOS sensors or other suitable image detection principles, be designed in such a way that they are sensitive both in the infrared range and in the range of visible light, alternatively and again
- spectral restrictions to particularly suitable spectral radiation ranges (in particular also in the non-visible spectral range), which distinguish between artifacts or other, potentially one electronic image analysis disturbing effects allow.
- optical filter means which may be assigned to the camera means for suitable spectral limitation (such as by means of otherwise known optical edge filter), in addition or alternatively the (infrared) light source.
- a flash operation or the like (regularly pulsed) pulse operation is advantageous in which a switch-on less than 35%, on preferably less than 10%, of one period duration and / or not longer than 10 ms, more preferably not longer than 5 ms.
- a switch-on less than 35%, on preferably less than 10%, of one period duration and / or not longer than 10 ms, more preferably not longer than 5 ms.
- a further advantageous development of the invention provides for the illumination means according to the invention, or at least an effective radiation exit region of the light exit means, to be laid from a vehicle surface into the contact region of the current collector means to or to the contact line, so that the assembly position according to the invention also acts as a position on or adjacent thereto a driving license tungsfact end of the arm applies.
- Such a measure has the advantage of a potentially accurate lighting of the contact area, combined with a significantly reduced electrical power requirement for the lighting due to the significantly reduced distance.
- an implementation of this variant is possible in particular by laying suitable light sources, such as an IR LED panel, to the end region.
- a preferred variant in the development would provide to provide the actual light source on or in the roof of the vehicle and then make suitable light, such as fiber optic light only the light transmission to the contact area, so that a corresponding light-emitting exit area would be here immediately adjacent to the catenary .
- suitable light such as fiber optic light only the light transmission to the contact area, so that a corresponding light-emitting exit area would be here immediately adjacent to the catenary .
- the last-mentioned measure has the advantage over the attachment of LED lamps at the end of the current collector that no separate electrical lines with corresponding insulation requirements must be laid along the arm (rod current collector), but this can only be done by otherwise known, mechanically and electronically cleanly decoupled optical fibers .
- a light exit end of an optical fiber (thus acting as a light source) suitably provided at the current collector end can be detected and detected in a particularly simple and reliable manner.
- the present invention is particularly suitable and intended for expanding the field of application of the technology known from WO 2012/072067 A2, namely enabling catenary detection by means of digital image capture, even in dark or problematic weather conditions, it is nonetheless in the context of supplementary or In alternative embodiments of the invention, it is possible for operating personnel or other interested parties on or in the vehicle to directly transmit the (illuminated) image of the contact region currently captured by the camera means to the visual inspection, for example in such a way that Vehicle interior or suitable from there visible image display means in the form of conventional monitors or the like may be mounted.
- the advantage of this measure would be that a vehicle operator can regularly check on the proper functioning of the movement states of the arm, such as a connection or a wire, without having to leave the vehicle for inspection for this purpose.
- the present invention allows in a surprisingly simple and effective manner to extend the use of the known from the prior art optical or image acquisition technology for position detection and motion control of pantograph systems to dark or visually problematic operating conditions.
- the present invention realizes the advantages mentioned reliable, with low production costs and without affecting passengers or residents on the overhead line.
- Fig. 1 is a side view of the inventive device for
- Catenary lighting mounted on a trolley bus and cooperating with a catenary arm for mechanical and current decreasing cooperation with a catenary;
- Fig. 2 is a rear view of the illustrated in Fig. 1 system.
- FIGS. 1 and 2 illustrate a typical operational context of the present invention, namely a so-called trolleybus (trolleybus or trolleybus), which, with a focus on public-sector nennah Bitcoin, is driven by an electric motor and the traction current basically from a catenary 1 refers (which, more precisely, as a paired overhead catenary is realized, but is referred to in the context of the present example for reasons of simplification as "driving line").
- Such overhead line vehicles are thus tracked in the wired state of Fig. 1, 2, tracked by the catenary, but not tracked, since they are freely moved by steering operation of the driver and without a track on a road surface.
- a camera unit 4 in the direction of travel on or positioned in front of an articulation position of the arm 3 on the carrier unit 7, directed onto the contact area marked by the current collector means 2 on the contact line 1, so that (preferably as a stereo image signal with two laterally, ie transversely to the longitudinal direction of the vehicle, aligned cameras enabled ) Image signal allows a digital image capture and / or evaluation of the contact area and a digital positioning of the catenary, the catenary direction or the contact area 2; for further details reference is made in this respect to WO 2012/072067 A2.
- infrared illumination sources according to the invention as illuminants according to the invention, which, in each case realized as an array of a plurality of high-power infrared LEDs, are directed to the overhead line for reflection or to the contact area for illumination (upward).
- the illumination spectrum of the infrared illumination means 5, 6 is restricted to the non-visible range, wherein additionally a narrow range can be set up by suitable bandpass filters in order to particularly favor an optical discrimination of the illuminated image of the Improve the contact area of surrounding (and not shown in the figures) to disturbing objects such as trees, street lamps or other possible objects.
- the evaluation unit and the image processing means downstream of the camera unit 4 evaluate the image of the contact area thus obtained in the dark or under visually impaired weather conditions and feed it to a control unit (not shown in the figures) which in any desired manner connects to the contact area -, Wiring, correction or height adjustment movements of the arm 3 by suitable (not shown in the figures) drive means of the arm controls.
- the present invention is not limited to the embodiment shown; Rather, the present invention is suitable for any other catenary-operated vehicles or current collector situations, so that in particular rail-bound vehicles such as trams or trains can use the invention meaningful.
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Abstract
The invention relates to a device for overhead-contact line illumination for a vehicle operated by overhead-contact line comprising illumination means (5, 6) which are provided at or on a mounting position (7) of the vehicle, are aligned in the direction of an overhead-contact line position, an overhead-contact line course and/or a contact region of current collector means (2) of the vehicle with an overhead-contact line (1) and, in an activated state, emit an illumination spectrum, at least parts of which lie outside the spectral region of light visible to humans, and comprising camera means (4) which are assigned to the vehicle and which are sensitive to the illumination spectrum and are connected to means for electronic image processing.
Description
Vorrichtung zur Fahrleitunqsbeleuchtunq Lumbar lighting device
sowie Stromabnehmersystem Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung für ein fahrleitungsbetriebenes Fahrzeug. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Stromabnehmersystem für fahrleitungsbetriebene Fahrzeuge mit einer derartigen Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung, wobei das System zusätzlich (mindestens) einen Fahrleitungsarm zum mechanischen und Strom abnehmenden Zusammenwirken mit der Fahrleitung aufweist. The present invention relates to a device for catenary lighting for a catenary-operated vehicle. Furthermore, the present invention relates to a pantograph system for overhead line vehicles having such a catenary lighting device, the system additionally having (at least) one catenary arm for mechanical and current decreasing cooperation with the catenary.
Aus dem Stand der Technik sind zunächst fahrleitungsbetriebene Fahrzeuge, etwa in Form sogenannter Trolley- oder Oberleitungsbusse, allge- mein bekannt. Diese Fahrzeuge, insbesondere in der Verwendung für den öffentlichen Personennahverkehr, bewegen sich schienenlos auf einer Fahrbahnoberfläche und werden über einen (üblicherweise horizontal und vertikal schwenkbar und höhenverstellbar dachseitig vorgesehenen) Arm in Form eines typischen Stangenstromabnehmers mit elektrischer Be- triebsenergie aus einer Fahrleitung (auch: "Fahrspannungsleitung" genannt) versorgt, welche im Fahrzustand von einem endseitig an Arm vorgesehenen Kontaktbereich mechanisch und elektrisch kontaktiert wird. From the state of the art, initially overhead line-operated vehicles, for example in the form of so-called trolleybuses or trolleybuses, are generally known. These vehicles, in particular for use in local public transport, move without a track on a road surface and are provided via a (usually horizontally and vertically pivotable and height-adjustable roof-side arm) in the form of a typical rod pantograph with electrical operating energy from a catenary (also: Supplied "driving voltage line"), which is mechanically and electrically contacted in the driving state of a terminal provided on the arm contact area.
Während es im Rahmen derartiger Einsatzkontexte als allgemein bekannt vorauszusetzen ist, dass das zum Beginn eines Fahrbetriebs notwendige Andrahten (d.h. das Heranführen des Stangenstromabnehmers mit dem Kontaktbereich an die Fahrleitung) bzw. das Abdrahten bei Fahrtende (o- der bei problematischen Betriebssituationen, wie etwa einem Kontaktverlust oder anderen Störungen) durch Herabführen des Arms von der Fahr- leitung in eine Ruheposition an oder auf dem Fahrzeug manuell durchzuführen, ist es aus der WO 2012/072067 A2 bekannt, diese Bewegungs-
Vorgänge des Arms, eingeschlossen auch etwaige Schwenkbewegungen des Arms bei Richtungsänderungen, automatisiert und unterstützt durch eine optische Erfassung einer aktuellen Fahrleitungsposition bzw. eines Fahrleitungsverlaufs durchzuführen. Genauer gesagt beschreibt diese Druckschrift zum Stand der Technik eine Technologie, bei welcher den Arm betätigende bzw. bewegende Aktoren von einer elektronischen Steuereinheit angesteuert werden, welche wiederum auf der Basis von mittels digitaler Bildverarbeitung analysierter Bilder des Kontaktbereichs bzw. der Fahrleitung eine Ausrichtung und/oder Bewegungssteuerung vornehmen. Insbesondere die dynamische Reaktivität eines derartigen Systems und eine Anpassbarkeit an verschiedenste Fahrleitungsverläufe sind signifikante Vorteile dieses Systems, wobei eine mittels einer Mehrzahl von Kameras bewirkte Dreidimensionalität in der Bilderfassung und nachfolgende elektronische Umsetzung in eine elektronische Abbildung des Fahrlei- tungsverlauf eine zielgenaue, betriebssichere und störungsunempfindliche Steuerung des Stromabnehmersystems ermöglichen. While it is to be assumed in the context of such use contexts as generally known that the necessary to start a driving Andrahten (ie bringing the rod pantograph with the contact area to the catenary) or the wiring at the end of travel (o- in problematic operating situations, such as Loss of contact or other disturbances) by lowering the arm from the catenary to a resting position on or on the vehicle, it is known from WO 2012/072067 A2 to Operations of the arm, including any pivotal movements of the arm in direction changes, automated and supported by an optical detection of a current catenary position or a catenary course to perform. More specifically, this prior art document describes a technology in which the arm actuating actuators are driven by an electronic control unit, which in turn, based on digital image processing analyzed images of the contact area or the catenary alignment and / or Make motion control. In particular, the dynamic reactivity of such a system and adaptability to a wide variety of catenary courses are significant advantages of this system, wherein a three-dimensionality in the image acquisition and subsequent electronic conversion into an electronic image of the driving line course effected by means of a plurality of cameras provides pinpointed, reliable and interference-insensitive control enable the pantograph system.
Während zudem die aus der WO 2012/072067 A2 bekannte optische Erfassung einer Fahrleitungsposition bzw. eines Fahrleitungsverlaufs zur Steuerung des Stromabnehmersystems insbesondere bei günstigen Lichtverhältnissen die erwähnte Vorteile aufweist, ist gleichwohl unter schwierigen Licht- und/oder Witterungsbedingungen die Genauigkeit der Bilderfassung erschwert bzw. gar unmöglich gemacht. So führen etwa Umgebungsbedingungen wie Schnee oder Regen zu Problemen in der notwen- digen elektronischen Bildaufbereitung, sodass die gewünschte Ermittlung der Fahrleitungsposition bzw. Fahrleitungsverlaufs erschwert ist. Ein Betrieb in der Nacht ist beim bekannten System praktisch unmöglich, da die bekannten, auf eine Fahrleitung bzw. den Kontaktbereich gerichteten Kamerasysteme kein auswertbares Bild mehr ermitteln können.
Gerade in der Dunkelheit würde es sich damit anbieten, durch geeignete Beleuchtungsmittel, etwa auf einer Fahrzeugoberseite des Fahrzeugs vorgesehen und damit von unten auf die Fahrleitung bzw. den Kontaktbereich gerichtet, eine Beleuchtung vorzunehmen, welche dann wiederum ein digi- tal erfass- und auswertbares Bild der Fahrleitung bzw. des Kontaktbereichs ermöglicht. Allerdings wäre auch eine derartige denkbare Beleuchtung potentiell nachteilig, denn nicht nur in Urbanen Betriebsumgebungen, wie etwa Großstädten (einem bevorzugten Einsatzgebiet der typischerweise die vorliegende Technologie einsetzenden Trolleybusse) führen derartige denkbare Lichtquellen zu Blendeffekten und anderen, als störend wahrgenommenen Wirkungen im städtischen Raum (gerade gegenüber einer der Fahrbahn benachbarten höheren Bebauung). Auch ist stets zu erwarten, dass in außerstädtischen Räumen eine derartige Beleuchtung die Natur, etwa Tiere, direkt oder mittelbar beeinträchtigt. Hinzu kommt das Problem, dass im Hinblick auf möglichen Versatz zwischen Fahrzeug und Fahrleitung und damit verbundene laterale Verschwenkun- gen bzw. Auslenkungen eines Arms (etwa eines Stangenstromabnehmers) durch derartige Beleuchtungsmittel ein großer zu beleuchtender Bereich abgedeckt werden muss, was wiederum eine hohe Licht- und Be- leuchtungsleistung erfordert, mit sich entsprechend verstärkenden negativen Effekten der oben angegebenen Art. Moreover, while the known from WO 2012/072067 A2 optical detection of a catenary position or a catenary course for controlling the pantograph has the mentioned advantages, especially in favorable lighting conditions, the accuracy of the image acquisition is difficult or even under difficult light and / or weather conditions impossible. For example, environmental conditions such as snow or rain lead to problems in the necessary electronic image processing, so that the desired determination of the catenary position or catenary path is difficult. Operation in the night is practically impossible with the known system, since the known camera systems directed at a contact line or the contact area can no longer determine an evaluable image. Especially in the dark, it would be appropriate to provide illumination by suitable illumination means, for example on a vehicle upper side of the vehicle and thus directed from below onto the contact line or the contact area, which then in turn can be a digitally recorded and evaluated image the catenary or the contact area allows. However, even such conceivable lighting would be potentially disadvantageous, because not only in urban operating environments, such as large cities (a preferred application of trolleybuses typically using the present technology), such conceivable light sources lead to glare effects and other disturbing effects in urban space (even opposite a higher development adjacent to the carriageway). It is also always to be expected that such lighting would affect nature, such as animals, directly or indirectly in non-urban areas. In addition, there is the problem that with regard to possible misalignment between the vehicle and the overhead contact line and the associated lateral movements or deflections of an arm (such as a bar current collector), such a lighting means must cover a large area to be illuminated, which in turn causes a high light intensity. and lighting performance requires, with correspondingly reinforcing negative effects of the type specified above.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung für ein fahrleitungsbetriebenes Fahrzeug zu schaffen, welche eine zuverlässige, betriebssichere, gleichzeitig störungs- und blendfreie (bzw. -arme) Beleuchtung einer Fahrleitungsposition, eines Fahrleitungsverlaufs und/oder eines Kontaktbereichs eines Stromabnehmers des Fahrzeugs mit der Fahrleitung gestattet, sodass auch bei dunklen und/oder visuell problematischen Beleuchtungs- bzw. Witterungsbe- dingungen eine zuverlässige optische Fahrdrahtdetektion durch Kameramittel an bzw. auf dem Fahrzeug ermöglicht ist. Dabei soll eine derartige
zu schaffende Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung insbesondere auch einen potentiell großen Bewegungs-, Schwenk- bzw. Kontaktbereich der Stromabnehmermittel relativ zur Fahrleitung erfassen. Es ist somit eine Bildgabe selbst bei vollständiger Dunkelheit und/oder Schneefall bzw. Regen sicherzustellen. The object of the present invention is therefore to provide a device for catenary lighting for a vehicle-operated vehicle, which a reliable, reliable, at the same time interference and glare-free (or -arme) lighting a catenary position, a catenary course and / or a contact area of a pantograph of the Vehicle with the catenary allows, so even in dark and / or visually problematic lighting or weather conditions a reliable optical contact wire detection by camera means on or on the vehicle is possible. It should be such to be created device for catenary lighting in particular also detect a potentially large movement, swivel or contact area of the pantograph means relative to the overhead line. It is thus to ensure a picture even in complete darkness and / or snowfall or rain.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung für ein fahrleitungsbetriebenes Fahrzeug mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie das Stromabnehmersystem nach dem unabhängigen Pa- tentanspruch 14 gelöst, welches eine derartige Fahrleitungsbeleuchtungs- vorrichtung aufweist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. The object is achieved by the device for catenary lighting for a catenary-operated vehicle having the features of the main claim and the pantograph system according to the independent patent claim 14, which has such a catenary lighting device. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise sind Beleuchtungsmittel in Rich- tung auf eine Fahrleitungsposition, einen Fahrleitungsverlauf und/oder einen Kontaktbereich von Stromabnehmermitteln des Fahrzeugs mit einer Fahrleitung an oder auf einer Montageposition des Fahrzeugs vorgesehen, wobei die Montageposition im Wege der Erfindung sowohl eine geeignete Dachfläche, als auch eine beliebige andere Halte-, Träger- oder Montagevorrichtung am oder im Fahrzeug sein kann, welche in der erfindungsgemäßen Weise die Ausrichtung der Beleuchtungsmittel gestattet und dabei die Beleuchtungsmittel zumindest in einem Betriebszustand stabil hält. Erfindungsgemäß sind diese Beleuchtungsmittel so ausgestaltet, dass diese im aktivierten Zustand ein Beleuchtungsspektrum abstrah- len, welches zumindest bereichsweise außerhalb des Spektralbereichs menschlich sichtbaren Lichts liegt, bevorzugt im Rahmen der Erfindung für das menschliche Auge unsichtbar ist. Dabei ist als "bereichsweise" im Rahmen der Erfindung ein Spektralbereich zu verstehen, welcher mindestens 90%, bevorzugt mindestens 95%, weiter bevorzugt mindestens 99%, außerhalb des Spektralbereichs des menschlich sichtbaren Lichts, bevorzugt im infraroten Bereich, liegt. Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbil-
dung der Erfindung hat es sich zu diesem Zweck als besonders günstig und bevorzugt herausgestellt, (nah-)infrarote Strahlung, wie sie von (weiter bevorzugt einzusetzenden) Infrarot-LEDs erzeugt wird, zu verwenden; derartige Beleuchtungsquellen sind nicht nur preisgünstig und mit langer Lebensdauer erhältlich, sie lassen sich zudem - insbesondere als Anordnung einer Mehrzahl derartiger LED-basierter Lichtquellen - auch zu Einheiten starker Beleuchtungsleistung bzw. zum Abdecken größerer Beleuchtungsbereiche konstruktiv einfach und betriebssicher zusammenfassen. In an advantageous manner according to the invention, illumination means are provided in the direction of a catenary position, a catenary course and / or a contact area of pantograph means of the vehicle with a catenary at or at a mounting position of the vehicle, wherein the mounting position by means of the invention comprises both a suitable roof surface, also any other holding, support or mounting device may be on or in the vehicle, which allows the alignment of the illumination means in the inventive manner and thereby keeps the lighting means stable at least in an operating condition. According to the invention, these illumination means are designed such that they, in the activated state, abstract an illumination spectrum which at least partially lies outside the spectral range of human visible light, preferably is invisible to the human eye within the scope of the invention. In the context of the invention, "region-wise" is to be understood as meaning a spectral range which is at least 90%, preferably at least 95%, more preferably at least 99%, outside the spectral range of human-visible light, preferably in the infrared range. As part of a preferred continuing education According to the invention, for this purpose it has proved to be particularly favorable and preferred to use (near) infrared radiation, as produced by (more preferably to be used) infrared LEDs; Such lighting sources are not only inexpensive and available with long life, they can also - especially as an arrangement of a plurality of such LED-based light sources - constructively simple and safe to summarize units of strong lighting performance or to cover larger lighting areas.
Zusätzlich erfindungsgemäß sind dem Fahrzeug Kameramittel zugeordnet, welche in dem erfindungsgemäßen Beleuchtungsspektrum (nämlich - auch - außerhalb des Bereichs sichtbaren Lichts, bevorzugt im IR-Bereich) empfindlich sind und eine nachgeschaltete elektronische Bildauswertung von mit den Kameramitteln gewonnener Bilder gestatten. Insbesondere die elektronische Bildverarbeitung eignet sich dann, in der aus der WO 2012/072067 A2 bekannten Weise die Fahrleitung, den Fahrleitungsverlauf bzw. den Kontaktbereich der Stromabnehmermitteln an bzw. mit der Fahrleitung zu erfassen und in elektronische Daten umzusetzen, sodass die vorliegende Erfindung in einfacher, gleichwohl überraschender und eleganter Weise den Einsatzbereich der bekannten Technologie auf schlechte bzw. witterungstechnisch ungünstige Verhältnisse erweitert. Dabei bietet es sich wiederum weiter bevorzugt an, die erfindungsgemäß verwendeten Kameramittel, etwa in Form geeigneter CCD- oder CMOS- Sensoren oder anderer geeigneter Bilddetektionsprinzipien, so auszugestalten, dass diese sowohl im Infrarotbereich, als auch im Bereich sichtbaren Lichts empfindlich sind, alternativ und wiederum im Rahmen weiterer bevorzugter Realisierungsformen der Erfindung ist es möglich, spektrale Beschränkungen auf besonders geeignete spektrale Strahlungsbereiche (insbesondere auch im nicht-sichtbaren Spektralbereich) vorzunehmen, welche eine Unterscheidung von Artefakten oder anderen, potentiell eine
elektronische Bildauswertung störenden Effekten ermöglichen. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung weiterbildungsgemäß optische Filtermittel vor, welche den Kameramitteln zur geeigneten spektralen Einschränkung (etwa mittels ansonsten bekannter optischer Kantenfilter), ergänzend oder alternativ auch der (Infrarot-)Lichtquelle zugeordnet sein können. In addition, according to the invention, the vehicle is assigned camera means which are sensitive in the illumination spectrum according to the invention (ie also outside the range of visible light, preferably in the IR range) and allow downstream electronic image analysis of images obtained with the camera means. In particular, the electronic image processing is then suitable to detect in the manner known from WO 2012/072067 A2 the catenary, the catenary course or the contact area of the pantograph means or with the catenary and convert it into electronic data, so that the present invention in a simple , nevertheless surprisingly and elegantly widened the field of application of the known technology to poor or unfavorable weather conditions. In turn, it is further preferred that the camera means used according to the invention, for example in the form of suitable CCD or CMOS sensors or other suitable image detection principles, be designed in such a way that they are sensitive both in the infrared range and in the range of visible light, alternatively and again Within the scope of further preferred embodiments of the invention, it is possible to apply spectral restrictions to particularly suitable spectral radiation ranges (in particular also in the non-visible spectral range), which distinguish between artifacts or other, potentially one electronic image analysis disturbing effects allow. For this purpose, the invention provides further development according to the invention optical filter means, which may be assigned to the camera means for suitable spectral limitation (such as by means of otherwise known optical edge filter), in addition or alternatively the (infrared) light source.
Im Rahmen weiterer, ergänzend oder alternativ vorzusehender Ausführungsformen ist es günstig, den erfindungsgemäßen Aktivierungszustand der Beleuchtungsmittel zu modulieren bzw. impulsförmig auszugestalten, wobei weiter bevorzugt ein Blitzbetrieb oder dergleichen (regelmäßig gepulster) Impulsbetrieb vorteilhaft ist, bei welchem ein Einschaltzustand weniger als 35%, weiter bevorzugt weniger als 10%, einer Periodendauer beträgt und/oder nicht länger als 10ms, weiter bevorzugt nicht länger als 5ms eingerichtet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass bevorzugt einzusetzende (Infrarot)LED-Leuchtmittel in derartigen kurzen Einschaltzeiträumen trotz hoher Leistung keine Wärmeentwicklung in potentiell schädlicher Form erleiden und somit effektive Beleuchtungsleistungen erreichbar sind, welche signifikant oberhalb eines (vergleichbaren) LED-Dauerlichts liegen würden. Dies ist verbunden mit dem Vorteil, dass - insbesondere bei vollständig im IR-Spektrum liegender Lichtemission - der Blitz- bzw. Impulsbetrieb von Menschen nicht wahrgenommen werden würde und insoweit nicht störend wirken kann. In the context of additional, alternatively or alternatively to be provided embodiments, it is advantageous to modulate the activation state of the illumination means according to the invention or pulse form, more preferably a flash operation or the like (regularly pulsed) pulse operation is advantageous in which a switch-on less than 35%, on preferably less than 10%, of one period duration and / or not longer than 10 ms, more preferably not longer than 5 ms. Such a measure has the advantage that preferably to be used (infrared) LED bulbs in such short switch-on despite high performance no heat generation in potentially harmful form and thus effective lighting performance can be achieved, which would be significantly above a (comparable) LED continuous light. This is associated with the advantage that - especially with completely lying in the IR spectrum light emission - the flash or pulsed operation would not be perceived by people and so far can not interfere.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorge- sehen, diesen Impuls- bzw. Blitzbetrieb mit einem Bildaufnahmebetrieb der erfindungsgemäßen Kameramittel zu synchronisieren, sodass etwa jedes aufgenommene Einzelbild eine entsprechend kurzzeitige (Blitz-)Beleuchtung erfährt, alternativ zwischen aufeinanderfolgenden, impulsförmig beleuchteten Einzelbildern einzelne oder mehrere unbeleuchte- te Einzelbilder liegen. Gerade die letzte weiterbildungsgemäß vorgesehene Maßnahme im Rahmen der Erfindung bietet den Vorteil, eine Bildaus-
wertung in erschwerten Umgebungsbedingungen, etwa bei Regen oder Schnee, dadurch zu verbessern, dass eine Differenzbildung aufeinanderfolgender Bilder (und Helligkeitswerte) ein elektronisches bzw. digitales Ausfiltern potentieller Störquellen im Bild gestattet. Besonders wirksam ist eine derartige, auf digitaler Differenzbildung basierende Bildverarbeitung bei erfassten (bzw. im Erfassungsbereich der Kameramittel liegenden) Objekten, welche - im Vergleich zur Fahrleitung - einen größeren Abstand zur Lichtquelle aufweisen, wie es etwa auch im Fall einer Stange am Straßenrand oder dergleichen Bild-Störungsobjekte der Fall sein kann. Da dieses Objekt dann, relativ zur Fahrleitung bzw. zu den Stromabnehmermitteln - eine relativ geringere Beleuchtungs-Lichtstärke erfährt und für Bildaufnahmezwecke reflektiert, gestattet eine geeignete, helligskeitsba- sierte Auswertung eine potentielle Filterung und damit das Realisieren der genannten Auswertungsvorteile in der digitalen Bildverarbeitung. According to a further advantageous development of the invention, it is provided to synchronize this pulse or flash operation with an image recording operation of the camera means according to the invention, so that approximately each recorded individual image undergoes correspondingly brief (flash) illumination, alternatively between successive, pulsed illuminated individual images or several unlighted frames. Especially the last measure according to the invention provided within the scope of the invention offers the advantage of evaluation in harsh environmental conditions, for example in rain or snow, in that a difference in the formation of successive images (and brightness values) permits electronic or digital filtering out of potential sources of interference in the image. Particularly effective is such, based on digital differentiation image processing with detected (or in the detection range of the camera means) objects, which - compared to the catenary - have a greater distance from the light source, such as in the case of a bar on the roadside or the like Image interference objects may be the case. Since this object, relative to the catenary or to the pantograph means - experiences a relatively lower illumination intensity and reflects for image acquisition purposes, a suitable, brightness-based evaluation allows a potential filtering and thus the realization of said evaluation advantages in digital image processing.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sehen vor, die Erfas- sungs- und damit Bildqualität der Kameramittel dadurch zu verbessern, dass entweder dem Arm, insbesondere im Bereich der endseitigen Stromabnehmermittel, ergänzend oder alternativ sogar der Fahrleitung (selbst), geeignete, für das oder im Beleuchtungsspektrum wirksame Reflexionsmittel zugeordnet werden. Dies kann etwa in einem geeigneten infrarotreflektierenden Lack oder dergleichen Medium bestehen; ergänzend oder alternativ kann an einem endseitigen Stromabnehmerkopf ein geeigneter Reflektor vorgesehen sein. Further advantageous developments of the invention provide for improving the detection and thus image quality of the camera means in that either the arm, in particular in the region of the end-side current collector means, additionally or alternatively even the contact line (itself), is suitable for or Illuminating spectrum effective reflection means are assigned. This may consist, for example, in a suitable infrared-reflecting lacquer or the like medium; Additionally or alternatively, a suitable reflector may be provided on an end-side current collector head.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, die erfindungsgemäßen Beleuchtungsmittel, oder zumindest einen wirksamen Strahlungsaustrittsbereich der Lichtaustrittsmittel, von einer Fahrzeugoberfläche hin in den Kontaktbereich der Stromabnehmermittel an die bzw. zur Fahrleitung zu verlegen, sodass die erfindungsgemäße Montageposition insoweit auch als Position an oder benachbart einem fahrlei-
tungsseitigen Endbereich des Arms gilt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer potentiell zielgenauen Beleuchtung des Kontaktbereichs, verbunden mit einem signifikant reduzierten elektrischen Leistungsbedarf für die Beleuchtung aufgrund des deutlich verkürzten Abstandes. Dabei ist eine Realisierung dieser Variante insbesondere durch ein Verlegen geeigneter Lichtquellen, etwa eines IR-LED-Panels, an den Endbereich möglich. Eine wiederum hier bevorzugte Variante in der Weiterbildung würde vorsehen, die eigentliche Lichtquelle an oder im Dach des Fahrzeugs vorzusehen und dann über geeignete, z.B. faseroptische Lichtleiter lediglich die Lichtübertragung bis zum Kontaktbereich vorzunehmen, sodass ein entsprechender Lichtleiter-Austrittsbereich hier unmittelbar benachbart der Fahrleitung vorhanden wäre. Letztgenannte Maßnahme besitzt den Vorteil gegenüber einem Anbringen von LED-Leuchtmitteln am Stromabnehmerende, dass entlang des Arms (Stangenstromabnehmers) keine gesonder- ten elektrischen Leitungen mit entsprechenden Isolationserfordernissen verlegt werden müssen, sondern dies lediglich durch ansonsten bekannte, mechanisch und elektronisch sauber entkoppelte Lichtleitfasern erfolgen kann. Im Rahmen dieser Weiterbildung der Erfindung liegt zudem die mögliche Ausgestaltung, dass ein geeignet am Stromabnehmerende vor- gesehenes Lichtaustrittsende einer Lichtleitfaser (damit wirkend als Lichtquelle) besonders einfach und zuverlässig detektier- und erfassbar ist. A further advantageous development of the invention provides for the illumination means according to the invention, or at least an effective radiation exit region of the light exit means, to be laid from a vehicle surface into the contact region of the current collector means to or to the contact line, so that the assembly position according to the invention also acts as a position on or adjacent thereto a driving license tungsseitigen end of the arm applies. Such a measure has the advantage of a potentially accurate lighting of the contact area, combined with a significantly reduced electrical power requirement for the lighting due to the significantly reduced distance. In this case, an implementation of this variant is possible in particular by laying suitable light sources, such as an IR LED panel, to the end region. Again, a preferred variant in the development would provide to provide the actual light source on or in the roof of the vehicle and then make suitable light, such as fiber optic light only the light transmission to the contact area, so that a corresponding light-emitting exit area would be here immediately adjacent to the catenary , The last-mentioned measure has the advantage over the attachment of LED lamps at the end of the current collector that no separate electrical lines with corresponding insulation requirements must be laid along the arm (rod current collector), but this can only be done by otherwise known, mechanically and electronically cleanly decoupled optical fibers , Within the scope of this development of the invention, there is also the possible configuration that a light exit end of an optical fiber (thus acting as a light source) suitably provided at the current collector end can be detected and detected in a particularly simple and reliable manner.
Während die vorliegende Erfindung insbesondere zur Erweiterung des Einsatzbereiches der aus der WO 2012/072067 A2 bekannten Technolo- gie, nämlich eines Ermöglichens einer Fahrleitungsdetektion durch digitale Bilderfassung, auch bei dunklen bzw. problematischen Witterungsverhältnissen geeignet und vorgesehen ist, ist es gleichwohl im Rahmen ergänzender oder alternativer Weiterbildungen der Erfindung möglich, Bedienpersonal oder anderen Interessierten am oder im Fahrzeug das aktuell von den Kameramitteln erfasste (beleuchtete) Bild des Kontaktbereichs unmittelbar zur visuellen Überprüfung zuzuleiten, etwa dergestalt, dass im
Fahrzeuginnenraum oder geeignet von dort sichtbar Bilddarstellungsmittel in Form üblicher Monitore oder dergleichen angebracht sein können. Vorteil dieser Maßnahme wäre zusätzlich, dass eine Fahrzeug-Bedienperson sich regelmäßig von der ordnungsgemäßen Funktion der Bewegungszu- stände des Arms, etwa einem An- oder Abdrahten, überzeugen kann, ohne zu diesem Zweck das Fahrzeug zur Inspektion verlassen zu müssen. While the present invention is particularly suitable and intended for expanding the field of application of the technology known from WO 2012/072067 A2, namely enabling catenary detection by means of digital image capture, even in dark or problematic weather conditions, it is nonetheless in the context of supplementary or In alternative embodiments of the invention, it is possible for operating personnel or other interested parties on or in the vehicle to directly transmit the (illuminated) image of the contact region currently captured by the camera means to the visual inspection, for example in such a way that Vehicle interior or suitable from there visible image display means in the form of conventional monitors or the like may be mounted. In addition, the advantage of this measure would be that a vehicle operator can regularly check on the proper functioning of the movement states of the arm, such as a connection or a wire, without having to leave the vehicle for inspection for this purpose.
Im Ergebnis gestattet die vorliegende Erfindung in überraschend einfacher und wirksamer Weise, die Nutzung der aus dem Stand der Technik be- kannten optischen bzw. Bilderfassungstechnologie zur Positionserfassung und Bewegungssteuerung von Stromabnehmersystemen auf dunkle bzw. visuell problematische Einsatzbedingungen zu erweitern. Dabei realisiert die vorliegende Erfindung die genannten Vorteile betriebssicher, mit geringem Herstellungsaufwand und ohne Beeinträchtigung von Fahrgästen oder Anwohnern an der Fahrleitung. As a result, the present invention allows in a surprisingly simple and effective manner to extend the use of the known from the prior art optical or image acquisition technology for position detection and motion control of pantograph systems to dark or visually problematic operating conditions. The present invention realizes the advantages mentioned reliable, with low production costs and without affecting passengers or residents on the overhead line.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fig. 1 is a side view of the inventive device for
Fahrleitungsbeleuchtung, montiert auf einem Trolleybus und zusammenwirkend mit einem Fahrleitungsarm zum mechanischen und Strom abnehmenden Zusammenwirken mit einer Fahrleitung; und Catenary lighting mounted on a trolley bus and cooperating with a catenary arm for mechanical and current decreasing cooperation with a catenary; and
Fig. 2 eine Heckansicht auf das in Fig. 1 illustrierte System. Fig. 2 is a rear view of the illustrated in Fig. 1 system.
Die Fig. 1 und 2 verdeutlichen einen typischen Einsatzkontext der vorlie- genden Erfindung, nämlich einen sogenannten Oberleitungsbus (Obus bzw. Trolleybus), welcher, mit Schwerpunkteinsatz im öffentlichen Perso-
nennahverkehr, von einem Elektromotor angetrieben wird und den Fahrstrom grundsätzlich aus einer Fahrleitung 1 bezieht (welche, genauer gesagt, als paarig gespannte Oberleitung realisiert ist, jedoch im Rahmen des vorliegenden Beispiels aus Gründen der Vereinfachung als "Fahrlei- tung" bezeichnet wird). Derartige Oberleitungsfahrzeuge sind damit im angedrahteten Zustand der Fig. 1 , 2, durch die Fahrleitung spurgebunden, jedoch nicht spurgeführt, da sie durch Lenkbetrieb des Fahrers und schienenlos auf einer Fahrbahnoberfläche frei bewegt werden. In ansonsten bekannter Weise erstreckt sich von einer Dach-Trägereinheit 7 des gezeigten Busses ein Arm 3 als Stangenstromabnehmer bis zu einer Fahrleitung 1 , wobei endseitig am Arm 3 ansitzende Stromabnehmermittel 2, hier in Form eines Schleifschuhs, insoweit im kontaktierten Zustand den Kontaktbereich markieren. FIGS. 1 and 2 illustrate a typical operational context of the present invention, namely a so-called trolleybus (trolleybus or trolleybus), which, with a focus on public-sector nennahverkehr, is driven by an electric motor and the traction current basically from a catenary 1 refers (which, more precisely, as a paired overhead catenary is realized, but is referred to in the context of the present example for reasons of simplification as "driving line"). Such overhead line vehicles are thus tracked in the wired state of Fig. 1, 2, tracked by the catenary, but not tracked, since they are freely moved by steering operation of the driver and without a track on a road surface. In an otherwise known manner extends from a roof support unit 7 of the bus shown an arm 3 as a current collector pantograph to a catenary 1, said end of the arm 3 ansitzende pantograph means 2, here in the form of a sanding pad, so far in the contacted state mark the contact area.
In der aus der WO 2012/072067 A2 bekannter Weise (welche insoweit, auch zum weiteren Erfindungs- und Betriebskontext der Bilderfassung sowie der mechanischen Komponenten als zur Erfindung gehörig in die vorliegende Offenbarung gelten soll) ist eine Kameraeinheit 4, in Fahrtrich- tung an bzw. vor einer Anlenkposition des Arms 3 an der Trägereinheit 7 positioniert, auf den durch die Stromabnehmermittel 2 markierten Kontaktbereich an der Fahrleitung 1 gerichtet, sodass das (bevorzugt als Stereo- Bildsignal mit zwei seitlich, d.h. quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs, zueinander ausgerichteten Kameras ermöglichte) Bildsignal eine digitale Bilderfassung und/oder Auswertung des Kontaktbereichs und eine digitale Positionsbestimmung der Fahrleitung, der Fahrleitungsrichtung bzw. des Kontaktbereichs 2 gestattet; für weitere Details wird insoweit auf die WO 2012/072067 A2 verwiesen. Die vorliegende Erfindung sieht nunmehr mit den Bezugszeichen 5 und 6, einerseits der Kameraeinheit 4 benachbart, andererseits im Heckbereich
des Busses, Infrarot-Beleuchtungsquellen als erfindungsgemäße Leuchtmittel vor, welche, jeweils realisiert als Array aus einer Mehrzahl von Hochleistungs-lnfrarot-LEDs, auf die Oberleitung zur Reflexion bzw. auf den Kontaktbereich zur Beleuchtung (aufwärts) gerichtet sind. In der vor- stehend beschriebenen Weise ist das Beleuchtungsspektrum der Infrarot- Beleuchtungsmittel 5, 6 auf den nicht-sichtbaren Bereich eingeschränkt, wobei zusätzlich bevorzugt ein schmaler Bereich durch geeignete Bandfilter eingerichtet sein kann, um in besonders günstiger Weise eine optische Diskriminierung des beleuchteten Bildes des Kontaktbereichs von umge- benden (und in den Fig. nicht gezeigten) Störobjekten wie Bäumen, Straßenlaternen oder anderen möglichen Gegenständen zu verbessern. In the manner known from WO 2012/072067 A2 (which should also apply to the further context of invention and operation of the image acquisition as well as the mechanical components as belonging to the invention in the present disclosure) is a camera unit 4, in the direction of travel on or positioned in front of an articulation position of the arm 3 on the carrier unit 7, directed onto the contact area marked by the current collector means 2 on the contact line 1, so that (preferably as a stereo image signal with two laterally, ie transversely to the longitudinal direction of the vehicle, aligned cameras enabled ) Image signal allows a digital image capture and / or evaluation of the contact area and a digital positioning of the catenary, the catenary direction or the contact area 2; for further details reference is made in this respect to WO 2012/072067 A2. The present invention now sees by the reference numerals 5 and 6, on the one hand the camera unit 4 adjacent, on the other hand in the rear area of the bus, infrared illumination sources according to the invention as illuminants according to the invention, which, in each case realized as an array of a plurality of high-power infrared LEDs, are directed to the overhead line for reflection or to the contact area for illumination (upward). In the manner described above, the illumination spectrum of the infrared illumination means 5, 6 is restricted to the non-visible range, wherein additionally a narrow range can be set up by suitable bandpass filters in order to particularly favor an optical discrimination of the illuminated image of the Improve the contact area of surrounding (and not shown in the figures) to disturbing objects such as trees, street lamps or other possible objects.
In ansonsten bekannter Weise werten der Kameraeinheit 4 nachgeschaltete Auswerte- und Bildverarbeitungsmittel das so auch im Dunklen bzw. unter optisch beeinträchtigten Witterungsbedingungen erhaltene Bild des Kontaktbereichs aus und führen es einer (in den Fig. nicht gezeigten) Steuereinheit zu, welche in jeweils gewünschter Weise Andrahtungs-, Abdrahtungs-, Korrektur- oder Höhenverstellungsbewegungen des Arms 3 durch geeignete (in den Fig. nicht gezeigte) Antriebsmittel des Arms an- steuert. In an otherwise known manner, the evaluation unit and the image processing means downstream of the camera unit 4 evaluate the image of the contact area thus obtained in the dark or under visually impaired weather conditions and feed it to a control unit (not shown in the figures) which in any desired manner connects to the contact area -, Wiring, correction or height adjustment movements of the arm 3 by suitable (not shown in the figures) drive means of the arm controls.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt; vielmehr eignet sich die vorliegende Erfindung für beliebige andere fahrleitungsbetriebene Fahrzeuge bzw. Stromabnehmersituatio- nen, sodass insbesondere auch schienengebundene Fahrzeuge wie Straßenbahnen oder Bahnen die Erfindung sinnvoll einsetzen können.
The present invention is not limited to the embodiment shown; Rather, the present invention is suitable for any other catenary-operated vehicles or current collector situations, so that in particular rail-bound vehicles such as trams or trains can use the invention meaningful.
Claims
1 . Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung für ein fahrleitungsbetriebe- nes Fahrzeug mit an oder auf einer Montageposition (7) des Fahrzeugs vorgesehenen, in Richtung auf eine Fahrleitungsposition, einen Fahrleitungsverlauf und/oder einen Kontaktbereich von Stromabnehmermitteln (2) des Fahrzeugs mit einer Fahrleitung (1 ) ausgerichteten Beleuchtungsmitteln (5, 6), 1 . Device for catenary lighting for a vehicle operated by a vehicle with illumination means provided on or at a mounting position (7) of the vehicle in the direction of a catenary position, a catenary course and / or a contact area of pantograph means (2) of the vehicle with a catenary (1) (5, 6),
die in einem Aktivierungszustand ein Beleuchtungsspektrum abstrahlen, welches zumindest bereichsweise außerhalb des Spektralbereichs menschlich sichtbaren Lichts liegt, which emit an illumination spectrum in an activation state, which is at least partially outside the spectral range of human visible light,
und mit dem Fahrzeug zugeordneten Kameramitteln (4), die in dem Beleuchtungsspektrum empfindlich sind und mit Mitteln zur elektronischen Bildverarbeitung verbunden sind. and camera means (4) associated with the vehicle, which are sensitive in the illumination spectrum and are connected to means for electronic image processing.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Beleuchtungsspektrum zumindest bereichsweise im infraroten Bereich liegt und bevorzugt durch LED-Leuchtmittel als Beleuchtungsmittel (5, 6) erzeugt wird. the illumination spectrum lies at least in regions in the infrared region and is preferably produced by LED lighting means as illumination means (5, 6).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Aktivierungszustand für die Beleuchtungsmittel (5, 6) impulsförmig, bevorzugt regelmäßig impulsförmig, eingerichtet ist und weiter bevorzugt mit den Kameramitteln synchronisiert ist. the activation state for the illumination means (5, 6) is pulse-shaped, preferably regularly pulse-shaped, and is more preferably synchronized with the camera means.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4. Apparatus according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kameramittel (4) und/oder die elektronischen Bildverarbeitungsmittel so ausgebildet sind, dass die impulsförmig, insbesondere blitzartig, aktivierten Beleuchtungsmittel (5, 6) das Erzeugen von den Beleuchtungsmitteln beleuchteten Einzelbilder eines elektronischen Bildstroms bewirken, die im Zeitverlauf mit von den Beleuchtungsmitteln unbeleuchteten Einzelbildern abwechseln. characterized, in that the camera means (4) and / or the electronic image processing means are designed in such a way that the pulsed, in particular instantaneous, activated illumination means (5, 6) cause the generation of illumination images of an electronic image stream that are not illuminated by the illumination means over time Alternate frames.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass den Beleuchtungsmitteln (5, 6) und/oder den Kameramitteln (4) spektral wirksame Filtermittel zugeordnet sind, die das durch die Beleuchtungsmittel (5, 6) abgestrahlte bzw. ein durch die Kameramittel (4) empfangenes, an einer Fahrleitung (1 ) reflektiertes Beleuchtungsspektrum beeinflussen, insbesondere spektral begrenzen. in that spectrally effective filter means are assigned to the illumination means (5, 6) and / or the camera means (4), which are transmitted to the catenary (1) by the illumination means (5, 6) or received by the camera means (4). affect reflected illumination spectrum, in particular spectrally limit.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Device according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine mit den Beleuchtungsmitteln (5, 6) zu beleuchtende Fahrleitung (1 ) zumindest abschnittsweise mit in dem Beleuchtungsspektrum reflektierenden Reflexionsmitteln versehen ist. in that a contact line (1) to be illuminated with the illumination means (5, 6) is provided, at least in sections, with reflecting means reflecting in the illumination spectrum.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Stromabnehmermittel (2) des Fahrzeugs zumindest im Bereich des Kontaktbereichs (2) mit in dem Beleuchtungsspektrum reflektierenden Reflexionsmitteln versehen sind. in that the pantograph means (2) of the vehicle are provided, at least in the area of the contact area (2), with reflecting means reflecting in the illumination spectrum.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Device according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Montageposition (7) an oder auf einem stationären, gegenüber einem Fahrleitungsarm (3) unbeweglichen Trägerabschnitt des Fahrzeugs ausgebildet ist. characterized, in that the mounting position (7) is formed on or on a stationary carrier section of the vehicle which is stationary relative to a catenary arm (3).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Device according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Montageposition (7) an einem zur elektrischen und mechanischen Kontaktierung der Fahrleitung (1 ) ausgebildeten Fahrleitungsarm, insbesondere an einem fahrleitungsseitigen Endabschnitt des Fahrleitungsarms (3), ausgebildet ist. in that the mounting position (7) is formed on a catenary arm designed for electrical and mechanical contacting of the catenary (1), in particular on a catenary-side end section of the catenary arm (3).
Vorrichtung nach Anspruch 9, Device according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Beleuchtungsmittel (5, 6), insbesondere faseroptisch realisierte und/oder mechanisch flexible Lichtleitmittel aufweisen, die das Beleuchtungsspektrum einer bevorzugt stationär vorgesehenen Lichtquelle an den Endabschnitt bringen. in that the illumination means (5, 6), in particular fiber-optically realized and / or mechanically flexible light-conducting means, bring the illumination spectrum of a preferably stationary light source provided to the end portion.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, Device according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kameramittel (4) so an dem Fahrzeug vorgesehen und ausgerichtet sind, dass ein Kamera-Erfassungsbereich die Fahrleitungsposition, den Fahrleitungsverlauf und/oder den Kontaktbereich (2) erfasst und/oder die Beleuchtungsmittel (5, 6) nicht direkt in die Kameramittel (4) einstrahlen. in that the camera means (4) are provided and aligned on the vehicle in such a way that a camera detection area detects the contact line position, the contact line course and / or the contact area (2) and / or the illumination means (5, 6) do not jump directly into the camera means ( 4) irradiate.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, Device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass den Kameramitteln (4) Mittel zur bevorzugt automatisierten Positionierung und/oder Bewegung eines zum elektrischen und mechanischen Zusammenwirken mit der Fahrleitung (1 ) ausgebildeten
Fahrleitungsarm (3), insbesondere zum An- oder Abdrahten des Fahrleitungsarms und/oder zur Erzeugung und/oder Änderung einer Andruckkraft des Fahrleitungsarms (3) an die Fahrleitung (1 ), nachgeschaltet sind. in that the camera means (4) have means for preferably automated positioning and / or movement of one for electrical and mechanical interaction with the contact line (1) Catenary arm (3), in particular for connecting or disconnecting the catenary arm and / or for generating and / or changing a pressing force of the catenary arm (3) to the catenary (1), are connected downstream.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch den Kameramitteln (4) nachgeschaltete, oder aus einem Fahrzeuginneren des Fahrzeugs betrachtbare Bilddarstellungsmittel, insbesondere Monitormittel. Device according to one of claims 1 to 12, characterized by the camera means (4) downstream, or viewable from a vehicle interior of the vehicle image display means, in particular monitor means.
Stromabnehmersystem für fahrleitungsbetriebene Fahrzeuge mit einem Fahrleitungsarm (3) zum mechanischen und Strom abnehmenden Zusammenwirken mit einer Fahrleitung (1 ) und der Vorrichtung zur Fahrleitungsbeleuchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Kameramittel (4) zur Positionierung und/oder Bewegung des Fahrleitungsarms (3) verwendet werden.
A pantograph system for overhead line operated vehicles comprising a catenary arm (3) for mechanically and electrically decreasing cooperation with a catenary (1) and catenary lighting apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the cameraman means (4) for positioning and / or moving the catenary arm ( 3) can be used.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15753628 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15753628 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |