DE102007039687A1 - Coupling operation performing device for e.g. railway traction vehicle, has evaluating unit for evaluating image information that is received from image recording device, where coupling operation is performed based on evaluation result - Google Patents

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Markus Dipl.-Ing. Pelz
Michael Dr.-Ing. Meyer zu Hörste
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Abstract

The device (1) has an image recording device (2) i.e. video camera, for recording image information in a viewable region of an electromagnetic radiation. A recording region (E) of the recording device contains a part of surroundings in front of a vehicle assembly (7) that is to be coupled. An evaluating unit (3) is connected with the recording device and is designed for evaluating image information that is received from the recording device. A coupling operation is performed depending on the result of the evaluation. The recording device is arranged on top of the vehicle assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung eines Kupplungsvorgangs, bei dem ein erster Fahrzeugverband mit einem anzukoppelnden zweiten Fahrzeugverband zu einem aneinandergekoppelten Fahrzeugverband verbunden wird, wobei die Fahrzeugverbände aus mindestens einem Fahrzeug bestehen.The Invention relates to a device for carrying out a coupling process, in which a first vehicle association with a second to be coupled Vehicle association connected to a coupled together vehicle association becomes, whereby the vehicle federations consist of at least one vehicle.

Im Rahmen des täglichen Eisenbahnbetriebs ist eine regelmäßig durchgeführte Handlung das Kuppeln von Fahrzeugen. Dies können Kuppelvorgänge von Einzelwagen, von Triebfahrzeugen an eine bestehende Zugeinheit oder auch von zwei Triebfahrzeugen bzw. zwei Fahrzeugverbänden sein. Allen Kupplungsvorgängen gemeinsam ist die Tatsache, dass diese Handlungen größtenteils manuell durchzuführen sind und von dem jeweiligen Triebfahrzeug- bzw. Rangierführer überwacht werden müssen.in the Frame of the daily Railroad operation is a regularly performed action the coupling of vehicles. This can dome operations of Single wagon, of traction vehicles to an existing tractor unit or also be of two locomotives or two vehicle associations. all coupling processes Common is the fact that these actions are largely to perform manually are monitored by the respective locomotive or shunting driver Need to become.

Das manuelle Zusammenführen von zwei Zugeinheiten erfolgt hierbei nach den folgenden Schritten:

  • – der erste Fahrzeugverband fährt in das Bahnhofsgleis ein und hält;
  • – der Ankupplungsvorgang wird an dem ersten Fahrzeugverband vorbereitet;
  • – der zweite Fahrzeugverband fährt kurze Zeit später ebenfalls auf demselben Gleis ein;
  • – der zweite einfahrende Fahrzeugverband muss in einem Abstand von etwa 5 Metern vor dem ersten Fahrzeugverband vollständig zum Stillstand kommen;
  • – der Triebfahrzeugführer des zweiten Fahrzeugverbandes muss auf Sicht an den ersten im Gleis stehenden Fahrzeugverband ankuppeln;
  • – nach erfolgtem Kupplungsvorgang rüstet der Triebfahrzeugführer des zweiten Fahrzeugverbandes den Fahrerstand ab und verlässt diesen.
The manual merging of two train units follows the following steps:
  • - the first vehicle association enters the station siding and stops;
  • The coupling process is prepared at the first vehicle association;
  • - The second vehicle association will drive a short time later also on the same track;
  • - the second entering vehicle association must come to a complete stop at a distance of about 5 meters in front of the first vehicle association;
  • - the driver of the second group of vehicles must be coupled to the first vehicle assembly in the track;
  • - After completion of the coupling process, the driver of the second vehicle association equips the driver's station and leaves it.

Diese Abfolge eines Ankupplungsvorgangs bei einem schienengebundenen Fahrzeugverband ist notwendig, um einen möglichst sicheren und gefahrlosen Ablauf des Ankupplungsvorgang sicherzustellen. Nachteilig dabei ist, dass ein solcher Kuppelvorgang eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Außerdem können Fehlhandlungen des Betriebspersonals zu großen Personen- oder Sachschäden führen. So kann es im Rahmen eines Kupplungsvorgangs zu gefährlichen Situationen kommen, wenn Fahrgäste gerade aussteigen und es dabei zu einem unerwarteten Rucken des ersten Fahrzeugverbandes kommt. Bei Güterzügen besteht dabei die Gefahr, dass Behälter mit Gefahrgütern beschädigt werden.These Sequence of a coupling operation in a rail vehicle association is necessary to one as possible ensure safe and safe operation of the coupling process. The disadvantage here is that such a dome operation a certain Takes time. Furthermore can Incorrect actions of the operating personnel lead to major personal injury or property damage. So In the context of a coupling process, dangerous situations may arise when passengers are watching get off it and thereby to an unexpected jerking of the first Vehicle Association is coming. In freight trains exists doing the danger of having containers with dangerous goods damaged become.

Im Hinblick darauf ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, die einen sicheren und automatisierten Kupplungsvorgang ermöglicht.in the In view of the above, it is an object of the invention to specify a device which enables a safe and automated coupling process.

Die Aufgabe wird mit der Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung mindestens eine Bildaufnahmeeinheit aufweist, deren Erfassungsbereich zumindest einen Teil der Umgebung vor dem anzukoppelnden zweiten Fahrzeugverband enthält, und eine Auswerteeinheit hat, die mit der Bildaufnahmeeinheit verbunden und zum Auswerten der von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bildinformation eingerichtet ist, wobei in Abhängigkeit der Auswertung der Kupplungsvorgang mittels der Vorrichtung durchgeführt wird.The The object is achieved with the device of the type mentioned in the present invention solved, the device has at least one image recording unit, their coverage area at least part of the environment before the contains second vehicle association to be coupled, and an evaluation unit has connected to the image acquisition unit and to evaluate set the image information taken by the image pickup unit is, depending on the evaluation of the coupling process is carried out by means of the device.

Es sei hierbei noch angemerkt, dass die Vorrichtung nicht nur zum automatisierten Ankuppeln von schienengebundenen Fahrzeugen geeignet ist, sondern auch zum automatisierten Ankuppeln verschiedenster Arten von Fahrzeugen, wie z. B. Straßenfahrzeuge.It It should be noted here that the device not only for automated Coupling of rail-bound vehicles is suitable, but also for the automated coupling of various types of vehicles, such as B. road vehicles.

Demnach sieht die Erfindung vor, dass mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinheit, wie z. B. einer Videokamera, der Ankupplungsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeugverband aufgenommen wird und in Abhängigkeit dieser aufgenommenen Bilder bzw. Bildinformationen dann automatisiert der Ankupplungsvorgang gesteuert wird.Therefore the invention provides that by means of an image acquisition unit, such as B. a video camera, the Ankupplungsbereich between the first and the second vehicle association and depending on this captured images or image information then automated the coupling process is controlled.

Vorteilhafterweise ist mindestens eine der Bildaufnahmeeinheiten an der Spitze des zweiten Fahrzeugverbandes angeordnet, wobei der Erfassungsbereich dieser Bildaufnahmeeinheit derart ausgerichtet ist, dass der Bereich vor dem zweiten Fahrzeugverband erfasst wird. Beim Anrollen des zweiten Fahrzeugverbandes an das Ende des ersten Fahrzeugverbandes während des Kupplungsvorgangs erscheint dann das Ende des ersten Fahrzeugverbandes im Erfassungsbereich der Bildaufnahmeeinheit, was von der Auswerteeinheit detektiert wird.advantageously, is at least one of the image pickup units at the top of the second vehicle association arranged, the detection area this image pickup unit is oriented such that the area is recorded before the second vehicle association. When rolling up the second vehicle association at the end of the first vehicle association while the coupling process then appears the end of the first vehicle association in the detection range of the image acquisition unit, what of the evaluation unit is detected.

Dabei ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die Bildaufnahmeeinheit so ausgerichtet ist, dass der Erfassungsbereich zumindest die an der Spitze des zweiten Fahrzeugverbandes angeordnete Fahrzeugkupplung enthält. Somit kann der Ankupplungsvorgang wesentlich sicherer durchgeführt werden, da die relative Position des zweiten Fahrzeugverbandes in Bezug auf den Ankupplungsvorgang bekannt ist.there it is particularly advantageous if the image acquisition unit is oriented so that the coverage at least the the top of the second vehicle association arranged vehicle clutch contains. Thus, the Ankupplungsvorgang can be performed much safer, because the relative position of the second vehicle association in relation on the coupling process is known.

Ganz besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Auswerteeinheit zum Erkennen der Form einer Fahrzeugkupplung in den von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bildinformationen eingerichtet ist. Solche Fahrzeugkupplungen können z. B. Mittelpufferkupplungen bei schienengebundenen Fahrzeugverbänden sein. Wurde so eine entsprechende Form erkannt, so wird auf eine entsprechende Fahrzeugkupplung geschlossen, so dass in Abhängigkeit der Erkennung der Fahrzeugkupplung der Kupplungsvorgang durchgeführt wird.It is particularly advantageous in this case if the evaluation unit for recognizing the shape of a vehicle coupling is set up in the image information recorded by the image recording unit. Such vehicle clutches z. B. central buffer couplings in rail vehicle associations. If such a form has been identified, it will correspond to one de vehicle clutch is closed so that the coupling process is performed depending on the detection of the vehicle clutch.

Vorzugsweise ist die Bildaufnahmeeinheit eine Videokamera, die zur Aufnahme der Bildinformationen mittels Videotechnik im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung eingerichtet ist. Bei schlechten Sichtverhältnissen, wie z. B. Nebel oder aber auch in den Abend- bzw. Nachtstunden, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Videokamera im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeitet. Somit lassen sich unabhängig von der Tageszeit und den Witterungsbedingungen Bildsignale aufnehmen und auswerten, um zuverlässig den Kupplungsvorgang automatisiert durchführen zu können.Preferably the image acquisition unit is a video camera used to record the Image information by means of video technology in the visible range of electromagnetic radiation is set up. In poor visibility, such as As fog or even in the evening or night, It is particularly advantageous if the video camera is in the infrared Area of electromagnetic radiation works. Thus let independent record picture signals of the time of day and the weather conditions and evaluate to be reliable to carry out the coupling process automatically.

Denkbar ist aber auch, dass die Bildaufnahmeeinheit zur Aufnahme der Bildinformation mittels Radar- oder Lasertechnik eingerichtet ist. Diese Systeme bieten den Vorteil, dass sie völlig unabhängig von den vorherrschenden Lichtverhältnissen auswertbare Bildinformationen liefern können.Conceivable but is also that the image pickup unit for recording the image information is set up by means of radar or laser technology. These systems offer the advantage of being completely independent of the prevailing lighting conditions provide evaluable image information.

Ist in dem Erfassungsbereich der Bildaufnahmeeinheit der erste Fahrzeugverband zu erkennen, so ist es vorteilhaft, wenn die Auswerteeinheit zur Ermittlung des Abstands zwischen dem zweiten und dem ersten Fahrzeugverband des anhand von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bildinformationen eingerichtet ist. Der Abstand kann dabei dazu dienen, um den Ankupplungsvorgang entsprechend zu regeln und durchzuführen. Ganz besonders vorteilhaft ist dabei, wenn der Abstand anhand eines Größenvergleichs ermittelt wird. Aufgrund der festen Position der Bildaufnahmeeinheit an der Spitze des zweiten Fahrzeugverbandes und der bekannten Größe der Fahrzeugkupplung ist es möglich, dass der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeugverband anhand eines Größenvergleiches mit der Fahrzeugkupplung ermittelt wird. Zusätzliche Abstandsmessgeräte sind somit nicht erforderlich.is in the detection area of the image pickup unit, the first vehicle body to recognize, so it is advantageous if the evaluation of the Determining the distance between the second and the first vehicle association the image information taken by the image pickup unit is set up. The distance can serve to the Ankupplungsvorgang to regulate and carry out accordingly. Especially advantageous is there when the distance is determined by a size comparison. Due to the fixed position of the image pickup unit at the top of the second vehicle association and the known size of the vehicle coupling Is it possible, that the distance between the first and the second vehicle association using a size comparison with the vehicle clutch is determined. Additional distance measuring devices are thus not required.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung mit der Fahr- und/oder Bremssteuerung des Triebfahrzeuges des zweiten Fahrzeugverbandes verbunden ist und zum Eingriff in die Fahr- und/oder Bremssteuerung eingerichtet ist. So kann in Abhängigkeit des Eingriffs in die Fahr- und/oder Bremssteuerung, welche automatisiert in Abhängigkeit der Auswertung der Bildinformationen erfolgt, der Kupplungsvorgang geregelt bzw. durchgeführt werden. So ist es z. B. denkbar, dass die Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugverbandes mittels des Eingriffs eingerichtet ist. So wird z. B. bei Annäherung des zweiten Fahrzeugverbandes an den ersten Fahrzeugverband zum Zwecke der Ankopplung die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugverbandes entsprechend so geregelt, dass sie kontinuierlich abnimmt und ein weiches und sicheres Ankoppeln ermöglicht.All it is particularly advantageous if the device is connected to the driving and / or brake control of the traction vehicle of the second vehicle association is connected and to engage in the driving and / or braking control is set up. So, depending on the intervention in the driving and / or braking control, which automates dependent on the evaluation of the image information takes place, the coupling process regulated or carried out become. So it is z. B. conceivable that the device for regulating the speed of the second vehicle association by means of the intervention is set up. So z. B. approaching the second vehicle association at the first vehicle association for the purpose of coupling the speed the second vehicle association accordingly regulated so that they decreases continuously and allows a soft and secure coupling.

Um den Fahrzeugführer des ersten oder aber auch des zweiten Fahrzeugverbandes bei dem Ankupplungsvorgang technisch zu unterstützen, ist es z. B. vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mit einem Display zur Anzeige der von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bildinformationen verbunden ist. Dieses Display kann z. B. in einem Fahrerstand angeordnet sein, wobei die Verbindung zwischen dem Display und der Vorrichtung auch drahtlos erfolgen kann. In diesem Display lassen sich dann nicht nur das momentan aktuell aufgenommene Bild darstellen, sondern auch weitere Informationen wie z. B. der ermittelte Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeugverband.Around the driver the first or even the second vehicle association in the Ankupplungsvorgang to support technically is it z. B. advantageous if the device with a display for displaying the image information taken by the image pickup unit connected is. This display can z. B. arranged in a driver's cab be, with the connection between the display and the device can also be done wirelessly. In this display can then be not just represent the currently recorded image, but also more information such. B. the determined distance between the first and the second vehicle association.

Um die aufgenommenen Bildinformationen entsprechend auswerten zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Auswerteeinheit zur Ausführung eines Bilderkennungsprogramms bzw. eines Bilderkennungsalgorithmus eingerichtet ist. Solche Bilderkennungsprogramme sind dabei in der Lage, spezifische Formen oder Muster in Bildern oder Bildsequenzen zu erkennen und zu extrahieren. So lassen sich mit Hilfe eines solchen Bilderkennungsprogramms die Fahrzeugkupplungen entsprechend erkennen.Around is able to evaluate the recorded image information accordingly is it is particularly advantageous if the evaluation unit for executing a Image recognition program or an image recognition algorithm set up is. Such image recognition programs are capable of specific Recognize shapes or patterns in images or image sequences and to extract. This can be done with the help of such an image recognition program Detect the vehicle clutches accordingly.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:The The present invention will be exemplified with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It shows:

1 – schematische Darstellung der Vorrichtung. 1 - Schematic representation of the device.

1 zeigt die schematische Darstellung der Vorrichtung 1 zum automatisierten Durchführen eines Kupplungsvorganges bei schienengebundenen Fahrzeugen. Die Vorrichtung 1 besteht dabei im Wesentlichen aus einer Bildaufnahmeeinheit 2, die mit einer Auswerteeinheit 3 zum Auswerten der von der Bildaufnahmeeinheit 2 aufgenommenen Bildinformationen verbunden ist. Die Auswerteeinheit 3 ist dabei mit einem Display 5 zum Darstellen der aufgenommenen Bildinformationen sowie mit der Fahr- und/oder Bremssteuerung 4 des Triebfahrzeuges des zweiten Fahrzeugverbandes 7 verbunden. 1 shows the schematic representation of the device 1 for automatically carrying out a coupling process in rail-bound vehicles. The device 1 consists essentially of an image recording unit 2 that come with an evaluation unit 3 for evaluating the image acquisition unit 2 recorded image information is connected. The evaluation unit 3 is with a display 5 for displaying the recorded image information and the driving and / or braking control 4 of the locomotive of the second vehicle association 7 connected.

Die Bildaufnahmeeinheit 2 ist dabei derart ausgerichtet, dass deren Erfassungsbereich E die Fahrzeugkupplung 8b des zweiten Fahrzeugverbandes 7 enthält. Fährt der zweite Fahrzeugverband 7 zum Zwecke des Ankuppelns an den ersten Fahrzeugverband 6 auf den ersten Fahrzeugverband 6 auf, so schiebt sich das Ende des ersten Fahrzeugverbandes 6 in den Erfassungsbereich E der Bildaufnahmeeinheit 2, so dass die letzte Fahrzeugkupplung 8a des ersten Fahrzeugverbandes 6 von dem Erfassungsbereich E erfasst wird.The image capture unit 2 is aligned in such a way that its detection range E the vehicle clutch 8b of the second vehicle association 7 contains. Drives the second vehicle association 7 for the purpose of coupling to the first vehicle body 6 on the first vehicle association 6 on, so pushes the end of the first vehicle association 6 in the detection area E of the image pickup unit 2 so that the last vehicle clutch 8a of the first vehicle association 6 of the Detection area E is detected.

Befinden sich beide Fahrzeugkupplungen 8a, 8b im Erfassungsbereich E der Bildaufnahmeeinheit 2, so wird dies von der Auswerteeinheit 3 detektiert. Dabei wird der entsprechende Abstand zwischen dem ersten Fahrzeugverband 6 und dem zweiten Fahrzeugverband 7 aus den aufgenommenen Bildinformationen ermittelt.Are both vehicle clutches 8a . 8b in the detection area E of the image pickup unit 2 This is what the evaluation unit does 3 detected. In this case, the corresponding distance between the first vehicle association 6 and the second vehicle association 7 determined from the recorded image information.

Nähert sich nun der zweite Fahrzeugverband 7 dem ersten Fahrzeugverband 6, so wird kontinuierlich die Geschwindigkeit heruntergeregelt, um ein weiches und sicheres Ankuppeln an den ersten Fahrzeugverband 6 zu ermöglichen. Dazu ist die Auswerteeinheit 3 mit der Fahr- und/oder Bremssteuerung 4 des zweiten Fahrzeugverbandes 7 verbunden, über deren Eingriff die Auswerteeinheit 3 die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugverbandes 7 regeln kann. Je näher der zweite Fahrzeugver band 7 an den ersten Fahrzeugverband 6 heranfährt, desto geringer wird dabei die Geschwindigkeit.Now approaches the second vehicle association 7 the first vehicle association 6 , so the speed is continuously adjusted down to a soft and secure coupling to the first vehicle body 6 to enable. This is the evaluation unit 3 with the driving and / or braking control 4 of the second vehicle association 7 connected via the intervention of the evaluation 3 the speed of the second vehicle association 7 can regulate. The closer the second Fahrzeugver band 7 to the first vehicle association 6 the slower the speed.

Der zweite Fahrzeugverband 7 kommt dann gänzlich zum Stillstand, wenn beide Fahrzeugkupplungen 8a, 8b ineinander greifen. Bei automatischen Kupplungen, wie z. B. Mittelpufferkupplungen, wäre an dieser Stelle der Kupplungsvorgang beendet. Bei manuellen Kupplungen muss ein Mitarbeiter des Rangierdienstes durch Überlegen der Kupplung und Anschließen der entsprechenden Leitungen die beiden Fahrzeugverbände miteinander sicher verkuppeln.The second vehicle association 7 then comes to a complete halt when both vehicle clutches 8a . 8b mesh. For automatic couplings, such. B. central buffer couplings, the coupling process would be terminated at this point. In the case of manual couplings, an employee of the shunting service must safely couple the two vehicle bodies together by considering the coupling and connecting the corresponding cables.

Während des automatisierten Kupplungsvorgangs wird dabei kontinuierlich das von der Bildaufnahmeeinheit 2 aufgenommene Bild an das angeschlossene Display 5 weitergeleitet, auf dem es dann dargestellt wird. Das Display 5 ist dabei vorzugsweise in dem Fahrerstand des zweiten Fahrzeugverbandes 7 angeordnet, um den Fahrzeugführer bei dem Ankupplungsvorgang technisch zu unterstützen. Es ist aber auch denkbar, dass das Display 5 in dem Fahrerstand des ersten Fahrzeugverbandes 6 angeordnet ist, wobei die aufgenommenen Bildinformationen dann mittels drahtloser Übertragung an das Display 5 übertragen werden.During the automated coupling process is thereby continuously from the image pickup unit 2 taken picture to the connected display 5 forwarded on which it is then displayed. the display 5 is preferably in the driver's cab of the second vehicle association 7 arranged to technically assist the driver in the coupling process. It is also conceivable that the display 5 in the driver's cab of the first vehicle association 6 is arranged, wherein the recorded image information then by wireless transmission to the display 5 be transmitted.

Claims (18)

Vorrichtung (1) zur Durchführung eines Kupplungsvorgangs, bei dem ein erster Fahrzeugverband (6) mit einem anzukoppelnden zweiten Fahrzeugverband (7) zu einem aneinander gekoppelten Fahrzeugverband verbunden wird, wobei die Fahrzeugverbände (6, 7) aus mindestens einem Fahrzeug bestehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens eine Bildaufnahmeeinheit (2) aufweist, deren Erfassungsbereich (E) zumindest einen Teil der Umgebung vor dem anzukoppelnden zweiten Fahrzeugverband (7) enthält, und eine Auswerteeinheit (3) hat, die mit der Bildaufnahmeeinheit (2) verbunden und zum Auswerten der von der Bildaufnahmeeinheit (2) aufgenommenen Bildinformationen eingerichtet ist, wobei in Abhängigkeit der Auswertung der Kupplungsvorgang mittels der Vorrichtung (1) durchgeführt wird.Contraption ( 1 ) for carrying out a coupling process, in which a first vehicle association ( 6 ) to be coupled with a second vehicle association ( 7 ) is connected to a mutually coupled vehicle association, wherein the vehicle associations ( 6 . 7 ) consist of at least one vehicle, characterized in that the device ( 1 ) at least one image acquisition unit ( 2 ) whose detection area (E) at least a part of the environment in front of the second vehicle assembly to be coupled ( 7 ), and an evaluation unit ( 3 ) connected to the image acquisition unit ( 2 ) and for evaluating the image acquisition unit ( 2 ) is set up, wherein, depending on the evaluation of the coupling process by means of the device ( 1 ) is carried out. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge schienengebundene Fahrzeuge, insbesondere Triebfahrzeuge und Waggons sind.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the vehicles are rail-bound vehicles, in particular traction vehicles and wagons. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Bildaufnahmeeinheiten (2) an der Spitze des zweiten Fahrzeugverbandes (7) angeordnet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the image recording units ( 2 ) at the head of the second vehicle association ( 7 ) is arranged. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (E) mindestens die an der Spitze des zweiten Fahrzeugverbandes (7) angeordnete Fahrzeugkupplung (8b) enthält.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection area (E) at least at the top of the second vehicle association ( 7 ) arranged vehicle clutch ( 8b ) contains. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der Bildaufnahmeeinheiten (2) zur Aufnahme der Bildinformationen mittels Videotechnik im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least the image recording units ( 2 ) is set up to record the image information by means of video technology in the visible range of the electromagnetic radiation. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Bildaufnahmeeinheiten (2) zur Aufnahme der Bildinformationen mittels Videotechnik im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the image recording units ( 2 ) is arranged to receive the image information by means of video technology in the infrared region of the electromagnetic radiation. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Bildaufnahmeeinheiten (2) zur Aufnahme der Bildinformationen mittels Radartechnik eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the image recording units ( 2 ) is arranged for receiving the image information by means of radar technology. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Bildaufnahmeeinheiten (2) zur Aufnahme der Bildinformationen mittels Lasertechnik eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the image recording units ( 2 ) is set up to record the image information by means of laser technology. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) zum Ermitteln des Abstandes zwischen dem ersten Fahrzeugverband (6) und dem zweiten Fahrzeugverband (7) in Abhängigkeit der aufgenommenen Bildinformationen eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) for determining the distance between the first vehicle association ( 6 ) and the second vehicle association ( 7 ) is established depending on the recorded image information. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) zum Ermitteln des Abstandes anhand mindestens eines Größenvergleichs eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) for determining the distance based on at least one Size comparison is set up. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zum Durchführen des Kupplungsvorgangs in Abhängigkeit des ermittelten Abstands eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the device ( 1 ) is arranged to perform the coupling operation in dependence on the determined distance. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mit der Fahr- und/oder Bremssteuerung (4) des Triebfahrzeuges des zweiten Fahrzeugverbandes (7) verbunden und zum Eingriff in die Fahr- und/oder Bremssteuerung (4) eingerichtet ist, um den Kupplungsvorgang durchzuführen.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) with the driving and / or braking control ( 4 ) of the traction vehicle of the second vehicle association ( 7 ) and for engaging in the driving and / or braking control ( 4 ) is arranged to perform the coupling operation. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zum Regeln der Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugverbandes (7) mittels des Eingriffs in Abhängigkeit der Auswertung der Bildinformationen eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the device ( 1 ) for regulating the speed of the second vehicle association ( 7 ) is set up by means of the intervention depending on the evaluation of the image information. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mit einer Anzeigeeinheit (5) und zum Darstellen der von der Bildaufnahmeeinheit (2) aufgenommenen Bildinformationen eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) with a display unit ( 5 ) and for representing the image acquisition unit ( 2 ) is set up. Vorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (5) im Fahrerstand des ersten (6) und/oder des zweiten Fahrzeugverbandes (7) angeordnet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the display unit ( 5 ) in the driver's seat of the first ( 6 ) and / or the second vehicle association ( 7 ) is arranged. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) zum Erkennen der Form einer Fahrzeugkupplung (8a, 8b) in den Bildinformationen eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) for recognizing the shape of a vehicle clutch ( 8a . 8b ) is set in the image information. Vorrichtung (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Durchführung des Kupplungsvorgangs in Abhängigkeit der Erkennung eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the device ( 1 ) is arranged to perform the coupling operation in response to the detection. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) zum Ausführen eines Bilderkennungsprogramms vorgesehen ist, wobei die Auswertung der Bildinformationen mittels des Bilderkennungsprogramms erfolgt.Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) is provided for executing an image recognition program, wherein the evaluation of the image information by means of the image recognition program.
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