WO2016012714A1 - Instrument vibratoire a moyens perfectionnes de changement d'outil - Google Patents

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WO2016012714A1
WO2016012714A1 PCT/FR2015/052008 FR2015052008W WO2016012714A1 WO 2016012714 A1 WO2016012714 A1 WO 2016012714A1 FR 2015052008 W FR2015052008 W FR 2015052008W WO 2016012714 A1 WO2016012714 A1 WO 2016012714A1
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coupling
tool
vibratory
tool holder
complementary
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Patrick Lesage
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Patrick Lesage
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    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
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    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/20—Power-driven cleaning or polishing devices using ultrasonics

Definitions

  • the present invention relates to the field of vibratory instruments, in particular for dental handpieces.
  • dental handpiece equipped with a vibratory instrument including scaling, surfacing or the size of a tooth.
  • the vibrations transmitted to the vibratory instrument are generally of the ultrasonic or sound type.
  • a vibratory instrument comprising a tool, a tool holder and additional releasable means for vibratory coupling of the tool to the tool holder for transmitting vibration of the tool holder to the tool.
  • the vibratory coupling means usually comprise complementary vibratory coupling surfaces, generally conical or cylindro-conical, formed respectively on the tool and the tool holder. These coupling means are activatable by relative movement of the tool and the tool holder along a coupling stroke which brings into contact the complementary vibratory coupling surfaces.
  • These coupling means are activatable by relative movement of the tool and the tool holder along a coupling stroke which brings into contact the complementary vibratory coupling surfaces.
  • the complementary vibratory coupling surfaces tend to separate, so that the tool does not vibrate.
  • the vibratory instrument described in FR 2 957 243 comprises complementary releasable means for coupling the tool to the tool holder allowing, when the tool is coupled to the tool holder, the coupling-decoupling stroke vibratory.
  • These coupling means comprise two coupling members, respectively male and female, attachaable to each other by relative movement along a coupling-detachment race comprising an axial component.
  • the coupling members described in FR 2 957 243 are of the snap type. The latching is achieved by relative axial displacement of the two coupling members, thus traversing an axial coupling stroke.
  • the female coupling member is carried by the tool holder and the male coupling member, elastically deformable, is carried by the tool. More particularly, the organ male coupling has a general shape of revolution and is split axially so as to locally allow its radial deformation when the coupling-uncoupling stroke is performed.
  • the male coupling member is provided with a collar. Its radial elastic deformation of the coupling member allowing either to fit the collar in a complementary clearance formed in the female coupling member, or to separate the neck release.
  • the coupling means described in FR 2 957 243 are relatively reliable. However, in a vibratory instrument as used by a dentist, the tool holder and the tool are relatively thin so that the split male coupling member is, under certain circumstances of use, relatively fragile.
  • the object of the invention is to propose means for coupling the tool to the toolholder that are more robust than those proposed by FR 2 957 243, while retaining simple coupling means.
  • the subject of the invention is a vibratory instrument comprising:
  • this race also comprising a component in a plane substantially transverse to the axial component, referred to as the transverse component, the axial and transverse components of the coupling-uncoupling race being defined by complementary forms of interlocking formed on the two coupling members.
  • the male and female coupling members proposed by the invention being dimensionally stable, during the coupling-uncoupling race, they are relatively more robust than those proposed in the state of the art.
  • the race allowing the coupling or uncoupling of the male and female is easily defined by the complementary forms of interlocking formed on the two coupling members.
  • the invention avoids adding additional elements to the usual coupling means.
  • the invention makes it possible to simply impose, thanks to appropriate forms provided on coupling members that already exist, a coupling-uncoupling race sufficiently complex not to be traversed untimely, without voluntary action of the user. This avoids any inadvertent separation of the additional coupling means.
  • the two male and female coupling members are carried respectively by the tool and the tool holder;
  • the male coupling member is carried by the tool, the female coupling member being movable relative to the tool and the tool holder, according to the transverse component of the coupling-uncoupling stroke;
  • the female coupling member comprising a recess defined by a first axial retaining stop for cooperating with clearance with a second axial retaining stop provided on the male coupling member to define an end of the coupling stroke- vibratory decoupling corresponding to a deactivation position of the vibratory coupling means;
  • the complementary forms of interlocking of the two coupling members are complementary threads, the coupling-uncoupling race being a screwing movement of the two coupling members simultaneously combining the axial and transverse components of the coupling stroke- uncoupling;
  • the complementary forms of engagement of the two coupling members comprise at least one tongue intended to cooperate with a complementary groove to define the axial component of the coupling-uncoupling race, the recess forming a clearance allowing the transverse component of the coupling-uncoupling stroke;
  • the complementary vibratory coupling means comprise complementary vibratory coupling surfaces, preferably complementary conical or cylindro-conical surfaces, formed respectively on the tool and the tool holder;
  • the tool holder has a generally elongated shape in an elongate direction, optionally bent or curved, the axial component of the coupling-uncoupling race being substantially parallel to the elongate direction of the tool holder;
  • the complementary forms of engagement of the coupling members are, when the tool is coupled to the tool holder, disengaged between them and interposed axially between the complementary vibratory coupling surfaces and two complementary centering surfaces arranged respectively on the organs. coupling male and female to limit the radial movements of these two coupling members together;
  • the tool holder has a generally elongate shape in a longitudinal direction, optionally bent or curved, the axial component of the coupling-uncoupling path being substantially transverse to the elongate direction of the tool holder;
  • the tool holder has a generally elongated elbowed or curved shape, the tool being provided with a working end extending parallel to a plane substantially parallel to the bent or curved shape and outwardly of this bent shape or curved;
  • the tool passes through an envelope covering the tool holder, the female coupling member being mounted on the envelope so as to be movable relative to the tool and to the tool holder, depending on the transverse component of the coupling-uncoupling stroke;
  • the complementary forms of engagement of the coupling members are, when the tool is coupled to the tool holder, nested between them, two complementary centering surfaces, respectively formed on the male coupling member and on the door tool, being interposed axially between the complementary vibratory coupling surfaces and the female coupling member, these centering surfaces being intended to limit the radial movements of the two coupling members together.
  • the invention also relates to a handpiece provided with a vibratory instrument, characterized in that the vibratory instrument is as defined above.
  • FIG. 1 is a schematic view with axial localized sections of a handpiece according to the invention, the handpiece comprising a vibratory instrument according to a first embodiment of the invention;
  • FIGS. 3 and 4 are views similar to Figure 2 showing respectively first and second embodiments of the coupling means of the vibratory instrument carried by the handpiece shown in Figure 1;
  • FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 1, the handpiece comprising in this case a vibratory instrument according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 6 is an axial sectional view of the circled portion VI of Figure 5 showing the coupling means of the vibratory instrument carried by the handpiece shown in Figure 5;
  • FIG. 7 is a view along the arrow VII of Figure 6, with axial localized sections.
  • FIG. 1 An apparatus, usually called handpiece, designated by the general reference 10. This apparatus is intended to be used by a dentist.
  • the handpiece 10 is provided with a vibratory instrument 12 according to a first embodiment of the invention.
  • This vibratory instrument 12 may in particular allow the descaling, surfacing or the size of a tooth.
  • the handpiece 10 comprises a body 14 of general shape adapted to grip the body 14 by the hand of a user.
  • a proximal or distal element will be described depending on whether this element is near (proximal) or distant (distal) from the user's hand.
  • the body 14 comprises a proximal end 14P provided with conventional means 16 for connecting a cord (not shown) supplying fluids (water, air) and running the handpiece 10.
  • the body 14 also comprises a distal end 14D extended by the vibratory instrument 12.
  • the body 14 also comprises a casing 18 in which are housed conventional means comprising means 20 for generating sonic or ultrasonic vibrations and a vibration conduction member 22 between the vibration generating means and the vibratory instrument 12.
  • the vibratory instrument 12 comprises a tool 24 and a tool holder 26.
  • the tool 24 is provided with a distal working end 24D intended in particular to come into contact with a tooth of a patient.
  • the tool holder 26 is provided with a proximal end 26P connected, in a manner known per se, to a distal end 22D of the vibration conduction member 22, by example by screwing (as shown), welding, gluing, etc. Alternatively, the tool holder 26 may extend the vibration conduction member 22 by being integral with the latter.
  • the tool holder 26 has a generally elongated shape in a elongate direction bent.
  • the proximal end 24P of the tool 24 is coupled to the distal end 26D of the tool holder 26 by means of additional releasable means 28 for coupling the tool 24 to the tool holder 26.
  • additional releasable means 28 for coupling the tool 24 to the tool holder 26.
  • Vibratory instrument 12 is also provided with additional releasable means 30 for vibratory coupling of tool 24 to toolholder 26, shown in greater detail in FIG. 2.
  • the complementary vibratory coupling means 30 comprise two complementary surfaces 32, 34, preferably conical as illustrated in this FIG. 2. These conical surfaces 32, 34 diverge in the proximal to distal direction.
  • a first vibratory coupling surface 32 is a male conical surface formed on the proximal end 24P of the tool 24.
  • the second vibratory coupling surface 34 is a female conical surface formed on the distal end 26D of the tool holder 26.
  • the complementary vibratory coupling surfaces could have other shapes, for example cylindro-conical shapes.
  • This coupling-decoupling path generally comprises at least one of the following two components:
  • the coupling means 28 allow, when the tool 24 is coupled to the tool holder 26, the vibratory coupling-decoupling stroke described above while maintaining the tool 24 and the tool holder 26 interconnected.
  • the coupling means 28 comprise two coupling members, respectively male 36 and female 38, hitchable together or separable from each other by relative movement along a coupling-uncoupling stroke.
  • the two male coupling members 36 and female 38 are carried respectively by the tool 24 and the tool holder 26.
  • each coupling member 36, 38 has a general shape of revolution around the elongate direction X of the distal end 26D of the tool holder 26 to allow the free rotation of the tool 24 around this direction X relative to the tool holder 26.
  • the coupling-uncoupling race is defined by complementary forms of interlocking formed on the two coupling members 36, 38. Note that these two coupling members 36, 38 do not deform during the race. coupling-uncoupling.
  • the coupling-uncoupling stroke is a screwing movement of the two coupling members 36, 38 simultaneously combining the axial and transverse components of the coupling element.
  • coupling-uncoupling stroke is a translation substantially parallel to the elongate direction X of the distal end 26D of the tool holder 26 and the transverse component is a rotation in a plane substantially transverse to this elongate direction X.
  • the female coupling member 38 also comprises a recess 40.
  • the diameter of this recess 40 is much greater than that of the thread 36F of the male coupling member 36.
  • thread 38F also called tapping 38F, formed in the female coupling member 38, is interposed axially between the vibratory coupling surface 34 of this female coupling member 38 and the chambering 40.
  • the male coupling member 36 comprises a barrel 42 of revolution of much smaller diameter than that of the tapping 38F of the female coupling member 38.
  • the thread 36F of the male coupling member 36 is connected to the surface vibratory coupling 32 of the tool 24 via the barrel 42.
  • FIG. 2 shows the complementary interlocking shapes 36F, 38F, namely the threads 36F, 38F, in a configuration in which, the tool 24 being coupled to the tool holder 26, these forms 36F, 38F are dislocated between them.
  • the threads 36F, 38F of the coupling members 36, 38 are interposed axially between the complementary vibratory coupling surfaces 32, 34 and two complementary centering surfaces 44, 46 formed on the coupling members. male 36 and female 38. These two centering surfaces 44, 46 are of revolution and intended to cooperate with a radial clearance J2 to limit the radial movements of the coupling members 36, 38 between them when the tool 24 is coupled to the door tool 26.
  • the two centering surfaces 44, 46 are respectively formed on:
  • the two centering surfaces 44, 46 could be removed.
  • the smallest diameter of the female vibratory coupling surface 34 of the tool holder 26 is greater than the diameter of the thread 36F of the male coupling member 36. It will also be noted that the diameter of the centering surface 44 of the tool 24 is smaller than the diameter of the thread 36F of the male coupling member 36.
  • the male coupling member 36 is introduced into the female coupling member 38 by axially passing the centering surface 44 of the tool 24 and the 36F thread of the male coupling member 36 through the vibratory coupling surface 34 of the tool holder 26.
  • the recess 40 is delimited by a surface forming a first abutment 48 for axially retaining intended to cooperate with an axial clearance with a second abutment 50 of axial retention formed on the male coupling member 36, for example to a distal end of the thread 36F.
  • the cooperation of the axial retaining abutments 48, 50 defines one end of the vibratory coupling-decoupling path corresponding to a deactivation position of the vibratory coupling means 30.
  • the dimensions of the recess 40 are adapted to allow the axial and radial displacements of the thread 36F in this recess 40 resulting from the vibratory coupling-decoupling path between the tool 24 and the tool holder 26.
  • the complementary interlocking shapes of the two coupling members 36, 38 are threads 36F, 38F imposing a coupling-uncoupling stroke by screwing. This screwing is a sufficiently complex race not to be traversed untimely, without voluntary action of the user of the handpiece 10.
  • the handpiece is provided with conventional means for circulating at least one fluid (water and / or air) intended for example for cooling the tool and / or for generating a jet of fluid towards a zone treated by the user.
  • These fluid circulation means comprise, in the example shown in FIG. 2, a channel 52 formed in the tool holder 26 and grooves 54 formed in at least one of the complementary vibratory coupling surfaces, for example the surface 32 of the tool 24, as shown in Figure 2.
  • the complementary interlocking shapes 36F, 38F of the two coupling members 36, 38 are disengaged between them and thus allow the passage of fluid from the channel 52 to the grooves 54 in FIG. passing through the bore 47, the recess 40 and the tapping 38F.
  • FIG. 3 shows a first variant embodiment of the coupling means 28.
  • the complementary forms of interlocking of the two coupling members 36, 38 are of the bayonet type and comprise an axial interlocking tongue 56, carried for example by the shaft 42 of the male coupling member 36 intended to cooperate with a complementary axial interlocking groove 58, arranged for example in the female coupling member 38.
  • the two complementary centering surfaces 44, 46 are interposed axially between the complementary vibratory coupling surfaces 32 , 34 and the recess 40.
  • the centering surface 44 defines the shaft 42 and the axial interlocking groove 58 is formed in the centering surface 46.
  • the tongue 56 defines the axial component of the coupling-uncoupling stroke. Furthermore, the recess 40 forms a clearance allowing the transverse component of the coupling stroke. Indeed, this transverse component is a rotation in a plane substantially transverse to the elongate direction X.
  • the uncoupling of the tool 24 relative to the tool holder 26 is, mutatis mutandis, performing the reverse stroke to that described above.
  • the bayonet type race is a race complex enough not to be traveled unexpectedly, without voluntary action of the user of the handpiece 10.
  • the dimensions of the recess 40 are adapted to allow the axial and radial movements of the tongue 56 in this recess 40 resulting from the vibratory coupling-decoupling path between the tool 24 and the tool holder 26. This avoids any undesirable radial contact of the tongue 56 against the surface delimiting the recess 40.
  • the second stop 50 of axial retention carried by the male coupling member 36 is formed by a distal end of the tongue 56.
  • the first abutment 48 of axial retention delimits the recess 40.
  • FIG. 4 shows a second variant embodiment of the coupling means 28.
  • the complementary forms of engagement of the two coupling members 36, 38 are of the bayonet type.
  • the complementary interlocking shapes comprise several axial interlocking tabs 56 intended to cooperate with as many complementary axial engagement grooves 58.
  • the number of interlocking tabs 56 is for example between 2 and 4 .
  • grooves 60 for fluid circulation are formed in at least one of the complementary centering surfaces, for example the surface 44 of the male coupling member 36, as shown on FIG. Figure 2.
  • FIGS. 5 to 7 show a handpiece 10 comprising a vibratory instrument 12 according to a second embodiment of the invention.
  • the tool holder 26 extends the vibration conduction member 22.
  • the tool holder 26 may be connected to the vibration conduction member 22 by screwing, welding, gluing, etc.
  • the tool holder 26 has a generally elongated shape in a curved X elongate direction.
  • the axial component of the coupling-uncoupling stroke of the tool 24 with the tool holder 26 is, in this case, substantially transverse to the elongate direction X of this tool holder 26.
  • the distal working end 24D of the tool 24 extends, on the one hand, parallel to a plane substantially parallel to the generally elongated curved shape of the tool holder 26 and, on the other hand, outwardly of this curved form.
  • This arrangement of the distal working end 24D of the tool 24 effectively illuminates a user-treated area from a conventional light source placed for example at the point L of the tool holder 26 indicated on the figure 5.
  • the vibratory instrument according to the second embodiment of the invention is usually referred to as a "counter angle” type.
  • This "against angle” could also be obtained with a tool holder 26 having a generally elongate shape in a elongate direction X bent.
  • the envelope 18 covers the tool holder 26.
  • the tool 24 passes through the casing 18 so that the male coupling member 36 extends substantially transversely to the elongate direction X of the distal end of the tool holder 24.
  • the shaft 42 of the male coupling member 36 has a connecting end with the vibratory coupling surface 32 and a free end protruding outside the casing 18 when the tool 24 is coupled to the carrier. tool 26.
  • the barrel 42 is provided with an annular groove 62 separating the ends of the barrel 42 to give the free end of the barrel 42 a head retaining function. Therefore will be named in the suite "retaining head 64" the free end of the shaft 42.
  • the centering surface 44 defines the barrel 42 and the complementary centering surface 46 of the surface 44 is formed on the proximal end. 26D of the tool holder 26.
  • the female coupling member is formed by a slider 38 mounted to move in translation on the envelope 18.
  • the slide 38 could be mounted mobile in translation on the tool holder 26.
  • the slider 38 includes a maneuvering end 38M and a coupling end 38A.
  • the hitch end 38A comprises a slot 66 provided with a passing end 66P, allowing passage through this end 66P of the retaining head 64, and a retaining end 66R intended to fit into the throat 62.
  • the groove 62 and the light 66 thus form the complementary interlocking shapes of the two coupling members 36, 38.
  • this slider 38 comprises an oblong hole 68 intended to cooperate with a guiding and limiting pin 70 integral with the envelope 18.
  • a channel 52 is formed in the tool holder 26 and grooves 54 are formed in at least one of the complementary vibratory coupling surfaces, for example the surface 32 of the tool 24, as shown in Figure 6.
  • the slider 38 is placed so as to align the passing end 66P of the slot 66 with the vibratory coupling 34 and centering surfaces 46 formed in the door tool 26.
  • the slider 38 is moved along a second translation perpendicular to the axial component of the coupling-uncoupling stroke in order to fit the groove 62 of the male coupling member 36 into the retaining end 66R of the light 66 of FIG. this slide 38.
  • This second translation corresponds to the transverse component of the coupling-uncoupling stroke.
  • the slide 38 forming the female coupling member is mounted on the casing 18 so as to be movable with respect to the tool 24 and the tool holder 26, according to the transverse component of the coupling stroke. uncoupling.
  • the complementary interlocking shapes of the coupling members 36, 38 namely the groove 62 and the retaining end 66R of the light 66, are, when the tool 24 is coupled to the tool holder 26, nested between them.
  • the male coupling member 36 has a general shape of revolution, the end of retaining 66R of the light 66 allowing the free rotation of the tool 24 around its axis of revolution relative to the tool holder 26.
  • the complementary centering surfaces 44, 46 are interposed axially between the complementary vibratory coupling surfaces 32, 34 and the slide 38 forming the female coupling member. . It will be noted that these complementary centering surfaces 44, 46 are optional.
  • the two coupling members 36, 38 do not deform during the coupling-uncoupling stroke.
  • the axial and radial dimensions of the groove 62 and the retaining end 66R of the slot 66 are adapted to allow the axial and radial deflections of the retaining head 64 in the groove 62 resulting from the coupling-decoupling vibration stroke. between the tool 24 and the tool holder 26.
  • the guiding pin and stroke limiting 70 allows to correctly position the retaining end 66R of the light 66 relative to the groove 62 to avoid undesirable contact between the male coupling member 36 and the slider 38 forming the female coupling member.

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Abstract

Cet instrument (12) comprend : - un outil (24), - un porte-outil (26), - des moyens complémentaires (30) de couplage vibratoire de l'outil (24) au porte-outil (26) activables par déplacement relatif de l'outil (24) et du porte- outil (26) suivant une course de couplage-découplage vibratoire, et - des moyens complémentaires libérables (28) d'attelage de l'outil (24) au porte-outil (26) autorisant, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), la course de couplage-découplage vibratoire. Les moyens d'attelage (28) comportent deux organes d'attelage, mâle (36) et femelle (38), attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course d'attelage- dételage. Ces organes d'attelage (36, 38) sont indéformables lors de la course d'attelage-dételage. Cette course comporte une composante axiale et une composante dans un plan sensiblement transversal à la composante axiale, dite composante transversale. Les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage sont définies par des formes complémentaires d'emboîtement (36F, 38F) ménagées sur les deux organes d'attelage (36, 38).

Description

Instrument vibratoire à moyens perfectionnés de changement d'outil
La présente invention concerne le domaine des instruments vibratoires notamment pour pièce à main dentaire.
En effet, les dentistes utilisent fréquemment un appareil, appelé habituellement pièce à main dentaire, muni d'un instrument vibratoire permettant notamment le détartrage, le surfaçage ou la taille d'une dent.
Les vibrations transmises à l'instrument vibratoire sont généralement du type ultrasonore ou sonore.
On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR 2 957 243, un instrument vibratoire comprenant un outil, un porte-outil et des moyens complémentaires libérables de couplage vibratoire de l'outil au porte-outil pour transmettre des vibrations du porte-outil à l'outil.
Les moyens de couplage vibratoire comprennent habituellement des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, généralement coniques ou cylindro-coniques, ménagées respectivement sur l'outil et le porte-outil. Ces moyens de couplage sont activables par déplacement relatif de l'outil et du porte-outil suivant une course de couplage qui met en contact les surfaces complémentaires de couplage vibratoire. Ainsi, lorsque l'utilisateur, tenant la pièce à main, appuie l'outil sur une dent, il provoque un mouvement relatif entre l'outil et le porte-outil conduisant à la mise en contact des surfaces complémentaires de couplage vibratoire et, par conséquent, à la transmission de vibrations depuis le porte-outil jusqu'à l'outil. Lorsque l'utilisateur éloigne l'outil de la dent, les surfaces complémentaires de couplage vibratoire ont tendance à se séparer si bien que l'outil ne vibre plus.
Il faut donc permettre une course de couplage-découplage des surfaces complémentaires de couplage vibratoire tout en maintenant l'outil et le porte-outil reliés entre eux. À cet effet, l'instrument vibratoire décrit dans FR 2 957 243 comporte des moyens complémentaires libérables d'attelage de l'outil au porte-outil autorisant, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, la course de couplage-découplage vibratoire.
Ces moyens d'attelage comportent deux organes d'attelage, respectivement mâle et femelle, attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course d'attelage- dételage comportant une composante axiale. Les organes d'attelage décrit dans FR 2 957 243 sont du type à encliquetage. L'encliquetage est réalisé par déplacement relatif axial des deux organes d'attelage, en parcourant ainsi une course d'attelage axiale.
L'organe d'attelage femelle est porté par le porte-outil et l'organe d'attelage mâle, déformable élastiquement, est portée par l'outil. Plus particulièrement, l'organe d'attelage mâle a une forme générale de révolution et est fendu axialement de façon à permettre localement sa déformation radiale lorsque la course d'attelage-dételage est réalisée. L'organe d'attelage mâle est muni d'un collet. Sa déformation élastique radiale de l'organe d'attelage permettant, soit d'emboîter le collet dans un dégagement complémentaire ménagé dans l'organe d'attelage femelle, soit de séparer ce collet du dégagement.
Les moyens d'attelage décrit dans FR 2 957 243 sont relativement fiables. Toutefois, dans un instrument vibratoire tel qu'utilisé par un dentiste, le porte-outil et l'outil sont relativement fins si bien que l'organe d'attelage mâle fendu s'avère, dans certaines circonstances d'utilisation, relativement fragile.
L'invention a pour but de proposer des moyens d'attelage de l'outil au porte-outil qui soient plus robustes que ceux proposés par FR 2 957 243, ceci en conservant des moyens d'attelage simples.
À cet effet, l'invention a pour objet un instrument vibratoire comprenant :
- un outil,
- un porte-outil,
- des moyens complémentaires libérables de couplage vibratoire de l'outil au porte-outil pour transmettre des vibrations du porte-outil à l'outil, ces moyens complémentaires de couplage étant activables par déplacement relatif de l'outil et du porte-outil suivant une course dite de couplage-découplage vibratoire, et
- des moyens complémentaires libérables d'attelage de l'outil au porte-outil autorisant, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, la course de couplage- découplage vibratoire, ces moyens d'attelage comportant deux organes d'attelage, respectivement mâle et femelle, attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course dite d'attelage-dételage comportant une composante axiale,
caractérisé en ce que les organes d'attelage mâle et femelle sont indéformables lors de la course d'attelage-dételage, cette course comportant également une composante dans un plan sensiblement transversal à la composante axiale, dite composante transversale, les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage étant définies par des formes complémentaires d'emboîtement ménagées sur les deux organes d'attelage.
Les organes d'attelage mâle et femelle proposés par l'invention étant indéformables, lors de la course d'attelage-dételage, ils sont relativement plus robustes que ceux proposés dans l'état la technique.
Par ailleurs, la course permettant l'attelage ou le dételage des organes mâle et femelle est facilement définie par les formes complémentaires d'emboîtement ménagées sur les deux organes d'attelage.
De plus, l'invention évite d'ajouter des éléments supplémentaires aux moyens d'attelage habituels. En effet, l'invention permet d'imposer simplement, grâce à des formes appropriées ménagées sur des organes d'attelages qui existent déjà, une course d'attelage-dételage suffisamment complexe pour ne pas être parcourue intempestivement, sans action volontaire de l'utilisateur. On évite ainsi toute séparation intempestive des moyens complémentaires d'attelage.
Suivant différentes caractéristiques optionnelles correspondant à différentes variantes ou à différents modes de réalisation de l'invention :
- les deux organes d'attelage mâle et femelle sont portés respectivement par l'outil et le porte-outil;
- l'organe d'attelage mâle est porté par l'outil, l'organe d'attelage femelle étant mobile, par rapport à l'outil et au porte-outil, selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage;
- l'organe d'attelage femelle comportant un chambrage délimité par une première butée de retenue axiale destinée à coopérer avec jeu avec une seconde butée de retenue axiale ménagée sur l'organe d'attelage mâle pour définir une extrémité de la course de couplage-découplage vibratoire correspondant à une position de désactivation des moyens de couplage vibratoire;
- les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont des filetages complémentaires, la course d'attelage-dételage étant un mouvement de vissage des deux organes d'attelage combinant simultanément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage;
- les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont du type à baïonnette imposant de réaliser séparément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage;
- les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage comprennent au moins une languette destinée à coopérer avec une rainure complémentaire pour définir la composante axiale de la course d'attelage- dételage, le chambrage formant un dégagement autorisant la composante transversale de la course d'attelage-dételage;
- les moyens complémentaires de couplage vibratoire comprennent des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, de préférence des surfaces complémentaires coniques ou cylindro-coniques, ménagées respectivement sur l'outil et le porte-outil;
- le porte-outil a une forme générale allongée suivant une direction longiligne, éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage-dételage étant sensiblement parallèle à la direction longiligne du porte- outil;
- les formes complémentaires d'emboîtement des organes d'attelage sont, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, déboîtées entre elles et intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire et deux surfaces complémentaires de centrage ménagées respectivement sur les organes d'attelage mâle et femelle pour limiter les débattements radiaux de ces deux organes d'attelage entre eux;
- le porte-outil a une forme générale allongée suivant une direction longiligne, éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage-dételage étant sensiblement transversale à la direction longiligne du porte-outil;
- le porte-outil a une forme générale allongée coudée ou incurvée, l'outil étant muni d'une extrémité de travail s'étendant parallèlement à un plan sensiblement parallèle à cette forme coudée ou incurvée et vers l'extérieur de cette forme coudée ou incurvée;
- lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, l'outil traverse une enveloppe recouvrant le porte-outil, l'organe d'attelage femelle étant monté sur cette enveloppe de façon à être mobile par rapport à l'outil et au porte-outil, selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage;
- les formes complémentaires d'emboîtement des organes d'attelage sont, lorsque que l'outil est attelé au porte-outil, emboîtées entre elles, deux surfaces complémentaires de centrage, ménagées respectivement sur l'organe d'attelage mâle et sur le porte-outil, étant intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire et l'organe d'attelage femelle, ces surfaces de centrage étant destinées à limiter les débattements radiaux des deux organes d'attelage entre eux.
L'invention a également pour objet une pièce à main munie d'un instrument vibratoire, caractérisée en ce que l'instrument vibratoire est tel que défini ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise à la lecture qui va suivre donner uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique avec des coupes localisées axiales d'une pièce à main selon l'invention, cette pièce à main comportant un instrument vibratoire selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 et une vue en coupe axiale de la partie cerclée II de la figure 1 montrant les moyens d'attelage de l'instrument vibratoire porté par la pièce à main représentée sur la figure 1 ;
- les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 2 montrant respectivement des première et seconde variantes de réalisation des moyens d'attelage de l'instrument vibratoire porté par la pièce à main représentée sur la figure 1 ;
- la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 1 , la pièce à main comportant dans ce cas un instrument vibratoire selon un second mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 6 est une vue en coupe axiale de la partie cerclée VI de la figure 5 montrant les moyens d'attelage de l'instrument vibratoire porté par la pièce à main représentée sur la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue suivant la flèche VII de la figure 6, avec des coupes localisées axiales.
On a représenté sur la figure 1 un appareil, appelé habituellement pièce à main, désigné par la référence générale 10. Cet appareil est destiné à être utilisé par un dentiste.
La pièce à main 10 est munie d'un instrument vibratoire 12 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Cet instrument vibratoire 12 peut permettre notamment le détartrage, le surfaçage ou la taille d'une dent.
De façon classique, la pièce à main 10 comprend un corps 14 de forme générale adaptée à la préhension de ce corps 14 par la main d'un utilisateur.
Dans ce qui suit, conformément à un usage classique, on qualifiera un élément de proximal ou de distal selon que cet élément est proche (proximal) ou éloigné (distal) de la main de l'utilisateur.
Le corps 14 comprend une extrémité proximale 14P munie de moyens classiques 16 de raccordement à un cordon (non représenté) approvisionnant en fluides (eau, air) et en courant la pièce à main 10.
Le corps 14 comprend également une extrémité distale 14D prolongée par l'instrument vibratoire 12.
Le corps 14 comprend encore une enveloppe 18 dans laquelle sont logés des moyens classiques comportant des moyens 20 de génération de vibrations sonores ou ultrasonores et un organe 22 de conduction de vibrations entre les moyens de génération de vibrations et l'instrument vibratoire 12.
L'instrument vibratoire 12 comprend un outil 24 et un porte-outil 26.
L'outil 24 est muni d'une extrémité distale de travail 24D destinée à notamment venir en contact avec une dent d'un patient.
Le porte-outil 26 est muni d'une extrémité proximale 26P reliée, de façon connue en soi, à une extrémité distale 22D de l'organe 22 de conduction de vibrations, par exemple par vissage (comme représenté), soudage, collage, etc. En variante, le porte- outil 26 peut prolonger l'organe 22 de conduction de vibrations en étant venu de matière avec ce dernier.
On notera que, dans l'exemple illustré sur la figure 1 , le porte-outil 26 a une forme générale allongée suivant une direction longiligne coudée.
L'extrémité proximale 24P de l'outil 24 est attelée à l'extrémité distale 26D du porte - outil 26 à l'aide de moyens complémentaires libérables 28 d'attelage de l'outil 24 au porte-outil 26. Ces moyens d'attelage 28, représentés plus en détail sur la figure 2, permettent la rotation de l'outil 24 autour de la direction longiligne du porte-outil 26.
L'instrument vibratoire 12 est également muni de moyens complémentaires libérables 30 de couplage vibratoire de l'outil 24 au porte-outil 26, représentés plus en détail sur la figure 2.
En se référant à la figure 2, on voit que les moyens complémentaires de couplage vibratoire 30 comprennent deux surfaces complémentaires 32, 34, de préférence coniques comme illustré sur cette figure 2. Ces surfaces coniques 32, 34 divergent dans le sens proximal vers distal. Une première surface de couplage vibratoire 32 est une surface conique mâle ménagée sur l'extrémité proximale 24P de l'outil 24. La seconde surface de couplage vibratoire 34 est une surface conique femelle ménagée sur l'extrémité distale 26D du porte-outil 26.
En variante, les surfaces complémentaires de couplage vibratoire pourraient avoir d'autres formes, par exemple des formes cylindro-coniques.
On notera que lorsque l'extrémité proximale 24P de l'outil 24 est attelée à l'extrémité distale 26D du porte-outil 26, comme cela est représenté sur la figure 2, il existe un jeu J1 entre les deux surfaces complémentaires 32, 34 de couplage vibratoire.
Grâce à ce jeu J1 , les moyens complémentaires de couplage vibratoire 30 sont activables par déplacement relatif de l'outil 24 et du porte-outil 26 suivant une course de couplage-découplage vibratoire autorisée par ce jeu. Cette course de couplage- découplage comporte généralement au moins l'une des deux composantes suivantes :
- une composante axiale sensiblement parallèle à la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26, et
- une composante radiale, sensiblement perpendiculaires à la composante axiale. Ainsi, lorsque l'utilisateur, tenant la pièce à main 10, appuie l'outil 24 sur une dent, il provoque un mouvement relatif entre l'outil 24 et le porte-outil 26 conduisant à la mise en contact des surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et, par conséquent, à la transmission de vibrations depuis le porte-outil 26 jusqu'à l'outil 24. Lorsque l'utilisateur éloigne l'outil 24 de la dent, les surfaces de couplage vibratoire 32, 34 ont tendance à se séparer si bien que l'outil 24 ne vibre plus. Les moyens d'attelage 28 autorisent, lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, la course de couplage-découplage vibratoire décrite plus haut tout en maintenant l'outil 24 et le porte-outil 26 reliés entre eux. A cet effet, les moyens d'attelage 28 comportent deux organes d'attelage, respectivement mâle 36 et femelle 38, attelables entre eux ou séparables l'un de l'autre par déplacement relatif suivant une course d'attelage-dételage.
Dans le cas de l'instrument vibratoire 12 illustré sur la figure 1 , les deux organes d'attelage mâle 36 et femelle 38 sont portés respectivement par l'outil 24 et le porte- outil 26.
En considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée l'un à l'autre (voir figure 2), on voit que chaque organe d'attelage 36, 38 a une forme générale de révolution autour de la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26 afin de permettre la libre rotation de l'outil 24 autour de cette direction X par rapport au porte-outil 26.
La course d'attelage-dételage est définie par des formes complémentaires d'emboîtement ménagées sur les deux organes d'attelage 36, 38. On notera que ces deux organes d'attelage 36, 38 ne se déforment pas lors de la course d'attelage- dételage.
Dans le cas de l'instrument vibratoire 12 illustré sur les figures 1 et 2, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont des filetages complémentaires 36F, 38F ménagés sur ces organes.
Ces filetages complémentaires 36F, 38F permettent de définir une course d'attelage- dételage comportant une première composante axiale et une seconde composante, dite composante transversale, dans un plan sensiblement transversal à la première composante axiale.
Ainsi, dans le cas des deux organes d'attelage 36, 38 illustrés sur la figure 2, la course d'attelage-dételage est un mouvement de vissage des deux organes d'attelage 36, 38 combinant simultanément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage. En effet, la composante axiale est dans ce cas une translation sensiblement parallèle à la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte- outil 26 et la composante transversale est une rotation dans un plan sensiblement transversal à cette direction longiligne X.
En se référant à la figure 2, on notera que l'organe d'attelage femelle 38 comporte également un chambrage 40. Le diamètre de ce chambrage 40 est largement supérieur à celui du filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36. Le filetage 38F, encore appelé taraudage 38F, ménagé dans l'organe d'attelage femelle 38, est intercalé axialement entre la surface de couplage vibratoire 34 de cet organe d'attelage femelle 38 et le chambrage 40.
L'organe d'attelage mâle 36 comporte un fût 42 de révolution de diamètre largement inférieur à celui du taraudage 38F de l'organe d'attelage femelle 38. Le filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36 est relié à la surface de couplage vibratoire 32 de l'outil 24 par l'intermédiaire du fût 42.
Sur la figure 2, on a représenté les formes complémentaires d'emboîtement 36F, 38F, à savoir les filetages 36F, 38F, dans une configuration dans laquelle, l'outil 24 étant attelé au porte-outil 26, ces formes 36F, 38F sont déboîtées entre elles. On voit que, dans ce cas, les filetages 36F, 38F des organes d'attelage 36, 38 sont intercalés axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et deux surfaces complémentaires de centrage 44, 46 ménagées sur les organes d'attelage mâle 36 et femelle 38. Ces deux surfaces de centrage 44, 46 sont de révolution et destinées à coopérer avec un jeu radial J2 pour limiter les débattements radiaux des organes d'attelage 36, 38 entre eux lorsque l'outil 24 est attelé au porte-outil 26.
Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les deux surfaces de centrage 44, 46 sont ménagées respectivement sur :
- un pion de centrage P, prolongeant l'organe d'attelage mâle 36 à l'opposé du fût 42, et
- un alésage de centrage 47 ménagé dans l'organe d'attelage femelle 38 du porte- outil 26, cet alésage 47 prolongeant le chambrage 40 à l'opposé du taraudage 37F.
En variante, les deux surfaces de centrage 44, 46 pourraient être supprimées.
On notera que le plus petit diamètre de la surface de couplage vibratoire femelle 34 du porte-outil 26 est supérieur au diamètre du filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36. On notera également que le diamètre de la surface de centrage 44 de l'outil 24 est inférieur au diamètre du filetage 36F de l'organe d'attelage mâle 36.
Pour atteler l'outil 24 au porte-outil 26, tout d'abord, on introduit l'organe d'attelage mâle 36 dans l'organe attelage femelle 38 en faisant passer axialement la surface de centrage 44 de l'outil 24 et le filetage 36F de l'organe attelage mâle 36 à travers la surface de couplage vibratoire 34 du porte-outil 26.
Puis, on visse le filetage 36F de l'organe attelage mâle 36 dans le taraudage 38F de l'organe d'attelage femelle 38 jusqu'à faire déboucher l'ensemble du filetage 36F de l'organe attelage mâle 36 dans le chambrage 40 du porte-outil 26. On aboutit alors à la position relative des organes d'attelage 36, 38 représentée sur la figure 2.
On notera que le chambrage 40 est délimité par une surface formant une première butée 48 de retenue axiale destinée à coopérer avec un jeu axial avec une seconde butée 50 de retenue axiale ménagée sur l'organe d'attelage mâle 36, par exemple à une extrémité distale du filetage 36F. La coopération des butées de retenue axiale 48, 50 définit une extrémité de la course de couplage-découplage vibratoire correspondant à une position de désactivation des moyens de couplage vibratoire 30.
Lorsque l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, la coopération avec jeu des surfaces de centrage 44, 46 permet de limiter les débattements radiaux des organes d'attelage 36, 38 entre eux. On évite ainsi tout contact radial indésirable, d'une part, du taraudage 38F contre le fût 42 et, d'autre part, du filetage 36F contre la surface délimitant le chambrage 40, pouvant conduire à un matage des filetages 36F, 38F.
Les dimensions du chambrage 40 sont adaptées pour permettre les débattements axiaux et radiaux du filetage 36F dans ce chambrage 40 résultant de la course de couplage-découplage vibratoire entre l'outil 24 et le porte-outil 26.
Par ailleurs, dans le cas illustré sur la figure 2, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont des filetages 36F, 38F imposant une course d'attelage-dételage par vissage. Ce vissage est une course suffisamment complexe pour ne pas être parcourue intempestivement, sans action volontaire de l'utilisateur de la pièce à main 10.
Il est prévu dans la pièce à main des moyens classiques de circulation d'au moins un fluide (eau et/ou air) destiné par exemple au refroidissement de l'outil ou/et à la génération d'un jet de fluide vers une zone traitée par l'utilisateur. Ces moyens de circulation de fluide comprennent, dans l'exemple représenté sur la figure 2, un canal 52 ménagé dans le porte-outil 26 et des rainures 54 ménagées dans au moins une des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, par exemple la surface 32 de l'outil 24, comme cela est représenté sur la figure 2.
Lorsque l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, les formes complémentaires d'emboîtement 36F, 38F des deux organes d'attelage 36, 38 sont déboîtées entre elles et permettent ainsi le passage de fluide du canal 52 vers les rainures 54 en passant à travers l'alésage 47, le chambrage 40 et le taraudage 38F.
On décrira ci-dessous, en se référant aux figures 3 à 7, des variantes de réalisation des moyens d'attelage ainsi qu'un second mode de réalisation de l'instrument vibratoire. Sur ces figures 3 à 7 les éléments analogues à ceux des figures 1 et 2 sont désignés par des références identiques.
On a représenté sur la figure 3 une première variante de réalisation des moyens d'attelage 28.
Dans ce cas, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont du type à baïonnette et comprennent une languette axiale d'emboîtement 56, portée par exemple par le fût 42 de l'organe d'attelage mâle 36, destinée à coopérer avec une rainure axiale d'emboîtement complémentaire 58, ménagée par exemple dans l'organe d'attelage femelle 38.
En considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée l'un à l'autre telle que représentée sur la figure 3, les deux surfaces complémentaires de centrage 44, 46 sont intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et le chambrage 40. Dans le cas de la figure 3, la surface de centrage 44 délimite le fût 42 et la rainure axiale d'emboîtement 58 est ménagée dans la surface de centrage 46.
Les formes complémentaires d'emboîtement illustrées sur la figure 3 imposent de réaliser séparément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage- dételage.
En effet, conformément à une course de type baïonnette, pour atteler l'outil 24 au porte-outil 26, il faut tout d'abord emboîter la languette 56 dans la rainure 58 par une translation sensiblement parallèle à la direction longiligne X de l'extrémité distale 26D du porte-outil 26 jusqu'à introduire cette languette 56 dans le chambrage 40. Puis, on fait tourner l'organe d'attelage mâle 36 autour de la direction longiligne X pour décaler angulairement la languette 56 par rapport à la rainure 58.
En coopérant par emboîtement avec la rainure 58, la languette 56 définit la composante axiale de la course d'attelage-dételage. Par ailleurs, le chambrage 40 forme un dégagement autorisant la composante transversale de la course d'attelage. En effet, cette composante transversale est une rotation dans un plan sensiblement transversal à la direction longiligne X.
Le dételage de l'outil 24 par rapport au porte-outil 26 se fait, mutatis mutandis, en exécutant la course inverse à celle décrite précédemment.
La course de type baïonnette est une course suffisamment complexe pour ne pas être parcourue intempestivement, sans action volontaire de l'utilisateur de la pièce à main 10.
On notera que les dimensions du chambrage 40 sont adaptées pour permettre les débattements axiaux et radiaux de la languette 56 dans ce chambrage 40 résultant de la course de couplage-découplage vibratoire entre l'outil 24 et le porte-outil 26. On évite ainsi tout contact radial indésirable de la languette 56 contre la surface délimitant le chambrage 40.
On notera également que, dans le cas de la figure 3, la seconde butée 50 de retenue axiale portée par l'organe d'attelage mâle 36 est formée par une extrémité distale de la languette 56. Par contre, comme dans le cas de la figure 2, la première butée 48 de retenue axiale délimite le chambrage 40.
On a représenté sur la figure 4 une deuxième variante de réalisation des moyens d'attelage 28. Dans ce cas, comme pour la première variante représentée sur la figure 3, les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38 sont du type à baïonnette. Toutefois, dans ce cas, les formes complémentaires d'emboîtement comprennent plusieurs languettes axiales d'emboîtement 56 destinées à coopérer avec autant de rainures axiales d'emboîtement complémentaires 58. Le nombre de languettes d'emboîtement 56 est par exemple compris entre 2 et 4.
Par ailleurs, par rapport au cas représenté sur la figure 2, on notera que, en considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée l'un à l'autre telle que représentée sur la figure 4, la position axiale des surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 est inversée par rapport à la position axiale des surfaces complémentaires de centrage 44, 46.
Enfin, dans la variante représentée sur la figure 4, des rainures 60 de circulation de fluide sont ménagées dans au moins une des surfaces complémentaires de centrage, par exemple la surface 44 de l'organe d'attelage mâle 36, comme cela est représenté sur la figure 2.
On a représenté sur les figures 5 à 7 une pièce à main 10 comportant un instrument vibratoire 12 selon un second mode de réalisation de l'invention.
Dans ce cas, le porte-outil 26 prolonge l'organe 22 de conduction de vibrations. En variante, le porte-outil 26 peut être relié à l'organe 22 de conduction de vibrations par vissage, soudage, collage, etc.
Par ailleurs, le porte-outil 26 a une forme générale allongée suivant une direction longiligne X incurvée.
A la différence de l'instrument vibratoire 12 représenté sur la figure 1 , la composante axiale de la course d'attelage-dételage de l'outil 24 avec le porte-outil 26 est, dans ce cas, sensiblement transversale à la direction longiligne X de ce porte-outil 26.
Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 5, l'extrémité distale de travail 24D de l'outil 24 s'étend, d'une part, parallèlement à un plan sensiblement parallèle à la forme générale allongée incurvée du porte-outil 26 et, d'autre part, vers l'extérieur de cette forme incurvée.
Cet agencement de l'extrémité distale de travail 24D de l'outil 24 permet d'éclairer efficacement une zone traitée par l'utilisateur à partir d'une source de lumière classique placée par exemple au point L du porte-outil 26 indiqué sur la figure 5.
L'instrument vibratoire selon le second mode de réalisation de l'invention est habituellement désigné comme étant du type à « contre angle ». Ce « contre angle » pourrait aussi être obtenu avec un porte-outil 26 ayant une forme générale allongée suivant une direction longiligne X coudée.
Dans ce second mode de réalisation de l'instrument vibratoire, l'enveloppe 18 recouvre le porte-outil 26. Lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, l'outil 24 traverse l'enveloppe 18 de façon que l'organe d'attelage mâle 36 s'étende sensiblement transversalement à la direction longiligne X de l'extrémité distale de du porte-outil 24.
Le fût 42 de l'organe d'attelage mâle 36 comporte une extrémité de liaison avec la surface de couplage vibratoire 32 et une extrémité libre faisant saillie à l'extérieur de l'enveloppe 18 lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26.
Le fût 42 est muni d'une gorge annulaire 62 séparant les extrémités du fût 42 pour conférer à l'extrémité libre du fût 42 une fonction de tête de retenue. On nommera donc dans la suite « tête de retenue 64 » l'extrémité libre du fût 42.
Comme on peut le voir sur la figure 6, dans le second mode de réalisation de l'instrument vibratoire 12, la surface de centrage 44 délimite le fût 42 et la surface de centrage 46 complémentaire de la surface 44 est ménagée sur l'extrémité proximale 26D du porte-outil 26.
Par ailleurs, à la différence du premier mode de réalisation, dans le second mode de réalisation de l'instrument vibratoire 12, l'organe d'attelage femelle est formé par un coulisseau 38 monté mobile en translation sur l'enveloppe 18. En variante, le coulisseau 38 pourrait être monté mobile en translation sur le porte-outil 26.
En se référant aux figures 6 et 7, on voit que le coulisseau 38 comprend une extrémité de manœuvre 38M et une extrémité d'attelage 38A. L'extrémité d'attelage 38A comprend une lumière 66 munie d'une extrémité passante 66P, autorisant le passage à travers cette extrémité 66P de la tête de retenue 64, et d'une extrémité de retenue 66R destinée à s'emboîter dans la gorge 62.
La gorge 62 et la lumière 66 forment donc les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage 36, 38.
Pour guider le coulisseau 38 et limiter la course de ce dernier, ce coulisseau 38 comporte un trou oblong 68 destiné à coopérer avec un pion de guidage et de limitation de course 70 solidaire de l'enveloppe 18.
Comme dans le premier mode de réalisation de l'instrument vibratoire, un canal 52 est ménagé dans le porte-outil 26 et des rainures 54 sont ménagées dans au moins une des surfaces complémentaires de couplage vibratoire, par exemple la surface 32 de l'outil 24, comme cela est représenté sur la figure 6.
Pour atteler l'outil 24 au porte-outil 26, tout d'abord, on place le coulisseau 38 de façon à aligner l'extrémité passante 66P de la lumière 66 avec les surfaces de couplage vibratoire 34 et de centrage 46 ménagées dans le porte-outil 26.
Puis, par une première translation sensiblement coaxiale à cet alignement, on introduit la tête de retenue 64 de l'organe d'attelage mâle 36 dans l'extrémité passante 66P de la lumière 66 du coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle. Cette première translation correspond à la composante axiale de la course d'attelage- dételage.
Ensuite, on déplace le coulisseau 38 suivant une seconde translation perpendiculairement à la composante axiale de la course d'attelage-dételage pour emboîter la gorge 62 de l'organe d'attelage mâle 36 dans l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 de ce coulisseau 38. Cette seconde translation correspond à la composante transversale de la course d'attelage-dételage. Ainsi, le coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle est monté sur l'enveloppe 18 de façon à être mobile par rapport à l'outil 24 et au porte-outil 26, selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage.
On notera donc que, à la différence du premier mode de réalisation, les formes complémentaires d'emboîtement des organes d'attelage 36, 38, à savoir la gorge 62 et l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66, sont, lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, emboîtées entre elles.
En considérant les deux organes d'attelage 36, 38 dans leur configuration attelée l'un à l'autre (voir figure 6), on voit que l'organe d'attelage mâle 36 a une forme générale de révolution, l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 permettant la libre rotation de l'outil 24 autour de son axe de révolution par rapport au porte-outil 26.
Par ailleurs, lorsque que l'outil 24 est attelé au porte-outil 26, les surfaces complémentaires de centrage 44, 46 sont intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire 32, 34 et le coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle. On notera que ces surfaces complémentaires de centrage 44, 46 sont optionnelles.
Le dételage de l'outil 24 par rapport au porte-outil 26 se fait, mutatis mutandis, en exécutant la course inverse à celle que l'on vient de décrire.
On notera que, comme pour le premier mode de réalisation de l'invention, les deux organes d'attelage 36, 38 ne se déforment pas lors de la course d'attelage-dételage.
Bien entendu les dimensions axiale et radiale de la gorge 62 et l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 sont adaptées pour permettre les débattements axiaux et radiaux de la tête de retenue 64 dans la gorge 62 résultant de la course de couplage- découplage vibratoire entre l'outil 24 et le porte-outil 26.
On notera que le pion de guidage et de limitation de course 70 permet de positionner correctement l'extrémité de retenue 66R de la lumière 66 par rapport à la gorge 62 pour éviter tout contact indésirable entre l'organe d'attelage mâle 36 et le coulisseau 38 formant l'organe d'attelage femelle.
Les cinématiques des différents éléments mobiles de l'instrument vibratoire selon les modes de réalisation décrits ci-dessus requièrent, pour la bonne exécution de la course de couplage-découplage vibratoire et d'attelage-dételage alors que les organes 36, 38 sont attelés entre eux, des jeux mécaniques appropriés dont tous n'ont pas été évoqués mais que l'homme du métier saura placer et dimensionner notamment au vu de ce qui a été décrit plus haut.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Instrument vibratoire (12) comprenant :
- un outil (24),
- un porte-outil (26),
- des moyens complémentaires libérables (30) de couplage vibratoire de l'outil (24) au porte-outil (26) pour transmettre des vibrations du porte-outil (26) à l'outil (24), ces moyens complémentaires de couplage (30) étant activables par déplacement relatif de l'outil (24) et du porte-outil (26) suivant une course dite de couplage-découplage vibratoire, et
- des moyens complémentaires libérables (28) d'attelage de l'outil (24) au porte-outil (26) autorisant, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), la course de couplage-découplage vibratoire, ces moyens d'attelage (28) comportant deux organes d'attelage, respectivement mâle (36) et femelle (38), attelables entre eux par déplacement relatif suivant une course dite d'attelage-dételage comportant une composante axiale,
caractérisé en ce que les organes d'attelage mâle (36) et femelle (38) sont indéformables lors de la course d'attelage-dételage, cette course comportant également une composante dans un plan sensiblement transversal à la composante axiale, dite composante transversale, les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage étant définies par des formes complémentaires d'emboîtement (36F, 38F ; 56, 58 ; 62, 66) ménagées sur les deux organes d'attelage (36, 38).
2. Instrument vibratoire (12) selon la revendication 1 , dans lequel les deux organes d'attelage mâle (36) et femelle (38) sont portés respectivement par l'outil (24) et le porte-outil (26).
3. Instrument vibratoire (12) selon la revendication 1 , dans lequel l'organe d'attelage mâle (36) est porté par l'outil (24), l'organe d'attelage femelle (38) étant mobile, par rapport à l'outil (24) et au porte-outil (26), selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage.
4. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, l'organe d'attelage femelle (38) comportant un chambrage (40) délimité par une première butée de retenue axiale (48) destinée à coopérer avec jeu avec une seconde butée de retenue axiale (50) ménagée sur l'organe d'attelage mâle (36) pour définir une extrémité de la course de couplage-découplage vibratoire correspondant à une position de désactivation des moyens de couplage vibratoire (30).
5. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont des filetages complémentaires (36F, 38F), la course d'attelage-dételage étant un mouvement de vissage des deux organes d'attelage (36, 38) combinant simultanément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage.
6. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage sont du type à baïonnette (56, 58) imposant de réaliser séparément les composantes axiale et transversale de la course d'attelage-dételage.
7. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 4 et 6 prises ensemble, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement des deux organes d'attelage comprennent au moins une languette (56) destinée à coopérer avec une rainure complémentaire (58) pour définir la composante axiale de la course d'attelage- dételage, le chambrage (40) formant un dégagement autorisant la composante transversale de la course d'attelage-dételage.
8. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens complémentaires de couplage vibratoire (30) comprennent des surfaces complémentaires de couplage vibratoire (32, 34), de préférence des surfaces complémentaires coniques ou cylindro-coniques, ménagées respectivement sur l'outil (24) et le porte-outil (26).
9. Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le porte-outil (26) a une forme générale allongée suivant une direction longiligne, (X) éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage- dételage étant sensiblement parallèle à la direction longiligne (X) du porte-outil (26).
10. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 8 et 9 prises ensemble, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement (36F, 38F) des organes d'attelage (36, 38) sont, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), déboîtées entre elles et intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire (32, 34) et deux surfaces complémentaires de centrage (44, 46) ménagées respectivement sur les organes d'attelage mâle (36) et femelle (38) pour limiter les débattements radiaux de ces deux organes d'attelage (36, 38) entre eux.
11 . Instrument vibratoire (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le porte-outil (26) a une forme générale allongée suivant une direction longiligne (X), éventuellement coudée ou incurvée, la composante axiale de la course d'attelage- dételage étant sensiblement transversale à la direction longiligne (X) du porte-outil (26).
12. Instrument vibratoire (12) selon la revendication 11 , dans lequel le porte-outil (26) a une forme générale allongée coudée ou incurvée, l'outil (24) étant muni d'une extrémité de travail (24D) s'étendant parallèlement à un plan sensiblement parallèle à cette forme coudée ou incurvée et vers l'extérieur de cette forme coudée ou incurvée.
13. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 3 et 11 prises ensemble, dans lequel, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), l'outil (24) traverse une enveloppe (18) recouvrant le porte-outil (26), l'organe d'attelage femelle (38) étant monté sur cette enveloppe (18) de façon à être mobile par rapport à l'outil (24) et au porte-outil (26), selon la composante transversale de la course d'attelage-dételage.
14. Instrument vibratoire (12) selon les revendications 8 et 13 prises ensemble, dans lequel les formes complémentaires d'emboîtement (62, 66) des organes d'attelage (36, 38) sont, lorsque que l'outil (24) est attelé au porte-outil (26), emboîtées entre elles, deux surfaces complémentaires de centrage (44, 46), ménagées respectivement sur l'organe d'attelage mâle (36) et sur le porte-outil (26), étant intercalées axialement entre les surfaces complémentaires de couplage vibratoire (32, 34) et l'organe d'attelage femelle (38), ces surfaces de centrage (44, 46) étant destinées à limiter les débattements radiaux des deux organes d'attelage (36, 38) entre eux.
15. Pièce à main munie d'un instrument vibratoire (12), caractérisée en ce que l'instrument vibratoire (12) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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