WO2016012658A1 - Procédé d'échange de données entre un équipement de contrôle d'un système et des équipements main libre réveillés simultanément - Google Patents

Procédé d'échange de données entre un équipement de contrôle d'un système et des équipements main libre réveillés simultanément Download PDF

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WO2016012658A1
WO2016012658A1 PCT/FR2014/000174 FR2014000174W WO2016012658A1 WO 2016012658 A1 WO2016012658 A1 WO 2016012658A1 FR 2014000174 W FR2014000174 W FR 2014000174W WO 2016012658 A1 WO2016012658 A1 WO 2016012658A1
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WO
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equipment
control equipment
hands
free
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PCT/FR2014/000174
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Inventor
Laurent Petel
Fabienne Masson
Frédéric GEHIN
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Valeo Comfort And Driving Assistance
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H04B7/2643—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile using time-division multiple access [TDMA]
    • H04B7/2656—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile using time-division multiple access [TDMA] for structure of frame, burst

Definitions

  • the invention relates to the exchange of data via waves (radiofrequency) between a control equipment installed in a system and equipment called free hand type.
  • Some systems such as certain vehicles (possibly of the automotive type), include control equipment which is responsible for exchanging data over very short-range waves with so-called hands-free equipment, such as a portable remote control (sometimes called “plip” or electronic key), or a smart mobile phone (or “smartphone”), or a smart watch (or “smartwatch”), or a tablet.
  • a portable remote control sometimes called “plip” or electronic key
  • a smart mobile phone or “smartphone”
  • smart watch or “smartwatch”
  • a hands-free device can provide a confidential identifier, or the value of a quantity, or an operating instruction or a start command of a device embedded in the system, or a lock / unlock command door (s), or a motorized closing / opening order sash (s).
  • the awakening of a hands-free device triggers its operation.
  • placing in an advertising state (or “advertising state") during which it transmits to the control equipment a group of three identical announcement frames on three predefined frequency channels (currently referenced 37, 38 and 39) during a first advertising interval (or “advertising interval”), then the same group of three identical announcement frames on these same frequency channels but with a random offset from the end of the first announcement interval.
  • the invention is in particular to improve the situation when a high reactivity is required, and if possible to ensure the receipt of the first announcement frames (or "advertising") regardless of the channel listened at the moment considered.
  • control equipment intended to allow a data exchange by wave between a control equipment installed in a system, and at least two equipment of so-called free hand type, having identifiers known to the user.
  • control equipment and comprising:
  • step (i) in which the control equipment transmits a wake-up signal to the hands-free equipment in order to trigger their awakening substantially at the same instant of awakening
  • each of the awakened hands-free equipment transmits to the control equipment at least one advertisement frame on at least one predefined frequency channel with a view to its authentication prior to the exchange of data.
  • step (ii) the hands free equipment transmit their respective announcement frames with predefined time offsets with respect to the wakeup time and which are a function of their respective identifiers.
  • the predefined time offsets may be equal to multiple values of a chosen duration that is greater than a predefined duration of an advertisement frame.
  • the exchange of wave data between the control equipment and the hands-free equipment can, for example, be in compliance with the Bluetooth smart protocol.
  • the invention also proposes a so-called free hand equipment, having an identifier and its own, in case of waking up at a waking moment by a wake-up signal transmitted by a control equipment installed in a system, to be transmitted to this device.
  • control equipment at least one advertisement frame on at least one predefined frequency channel with a predefined time offset with respect to the wakeup time according to its identifier, for its authentication prior to a data exchange.
  • the predefined time offset may be equal to a multiple value of a chosen duration which is greater than a predefined duration of an announcement frame.
  • such a hands-free equipment can, for example, be arranged to exchange data over the air with the control equipment according to the Bluetooth protocol smart.
  • the invention also proposes control equipment, suitable for being installed in a system and for exchanging data over the airwaves with at least two so-called hands-free equipment having identifiers that it knows, after having transmitted them a wake-up signal capable of triggering their awakening substantially at the same moment of awakening.
  • This control equipment is characterized by the fact that it is arranged to transmit to each hands-free device, during a pairing phase, data associated with its identifier and representative of a predefined time offset that it will have to apply. with respect to the wakeup time before transmitting at least one advertisement frame on at least one predefined frequency channel for authentication prior to a data exchange.
  • the invention also proposes a system comprising a control equipment of the type of that presented above and suitable for exchanging data with at least two hands free equipment of the type of that presented above.
  • Such a system may, for example, constitute a vehicle, possibly of automobile type.
  • FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a view from above, an example of a motor vehicle comprising a control equipment according to the invention suitable for exchanging data by waves with hands-free equipment according to the invention; (here three in number), and
  • FIG. 2 schematically illustrates, within time diagrams, an example of transmission of a wake-up signal by a control device according to the invention and of groups of three frames by three. hands free equipment according to the invention, and an example of reception of the first frames of these groups by the control equipment.
  • the object of the invention is notably to propose a method for enabling a wave data exchange between an EC control equipment installed in a V system and at least two so-called free hand equipment Ej.
  • the system V is a vehicle of the automotive type. This is for example a car, a bus (or bus), a truck or a commercial vehicle. But the invention is not limited to this type of system. It concerns, in particular, any type of vehicle (land, sea (or fluvial), or air), buildings, industrial installations, alarm systems, appliances, and home automation.
  • the vehicle V also comprises a communication network RC, possibly of the multiplexed type, enabling certain equipment on board and connected to it, and in particular to the control equipment EC, to exchange data with each other. by wire.
  • the term "hands-free equipment” means an equipment Ej associated with an identifier, which has been paired with an EC control equipment during a recording phase during which it has provided this identifier, which is most of the time in a standby state so as not to consume too much energy, and which can be awakened by this EC control equipment by means of a wake-up signal SR, for example of low frequency type, so as to be placed in an advertising state (or “advertising state”) able to allow its authentication by the EC control equipment for data exchange by wave (radio frequencies).
  • a wake-up signal SR for example of low frequency type
  • the hands-free equipment Ej transmits by waves to the control equipment EC at least one announcement frame on at least one predefined frequency channel, for its authentication .
  • a handsfree equipment Ej can be a portable remote control (or plip or electronic key), or a smart mobile phone (or smartphone), or a smart watch (or smartwatch), or a tablet.
  • the handsfree equipment Ej can, for example, provide a confidential identifier, or a value of a quantity, or an operating instruction or a start command of an on-board device (such as for example a pre-conditioning device or air conditioning), or a door lock / unlock order (s), or a closing order / motorized opening sash (s), or a motor start order.
  • control equipment EC comprises a communication module MC capable of transmitting and receiving data frames, and control means coupled to the communication module MC and for example arranged in the form of a combination of electronic circuits (or “hardware") and software modules (or “software”).
  • control equipment can be arranged in the form of a computer.
  • the invention notably proposes a method for enabling the exchange of data by waves between the EC control equipment and the handsfree equipment Ej.
  • This method comprises two steps (i) and (ii) which are described hereinafter with reference to the time diagrams of FIG.
  • step (i) of the method according to the invention the control equipment EC transmits (by means of waves by means of its communication module MC) an alarm signal SR, for example of the low frequency type, to the EJ hands free equipment which are located in its immediate environment, to trigger their awakening substantially at the same time awakening tO.
  • This step (i), shown in the diagram at the top of FIG. 2, is intended to trigger the immediate placement of handsfree equipment Ej in their announcement state.
  • step (ii) of the method according to the invention the hands free equipment Ej awake (and thus placed in their announcement state) transmit to the EC control equipment at least one announcement frame, on at least a predefined frequency channel, with time offsets dtj predefined with respect to their wakeup time t0 and which are a function of their respective identifiers, for authentication prior to a data exchange.
  • Each predefined time offset dtj was previously allocated to the handsfree equipment Ej considered by the EC control equipment, for example during the pairing (or recording) phase. More precisely, during a pairing phase with handsfree equipment Ej, the control equipment EC transmits to this handsfree equipment Ej data associated with its identifier and which are representative of the predefined time offset dtj that it will have to apply with respect to its wakeup time tO before proceeding to the transmission of at least one advertisement frame on at least one predefined frequency channel, for its authentication prior to a data exchange. The control equipment EC stores each predefined time offset dtj corresponding to the identifier of the associated free hand equipment Ej.
  • each data frame transmitted (or received) is materialized by a square.
  • each handsfree equipment Ej here transmits to the control equipment EC a group of three announcement frames (for example identical) on three predefined frequency channels during a first interval of time.
  • ad or "advertising interval" IA beginning at a time which is equal to the sum of the wakeup time t0 and the predefined time offset dtj.
  • the first handsfree equipment E1 transmits to the control equipment EC a first announcement frame (light gray square) in a first channel at time t0 because the preset time offset dt1 that has been assigned to it is zero. This instant t0 then defines the beginning of the first announcement interval IA of the first handsfree equipment E1. Then, the first handsfree equipment E1 transmits to the control equipment EC a second announcement frame (dark gray square) in a second channel (here after a time t1), and a third announcement frame (black square) in a third channel (here after a moment t2).
  • the second handsfree equipment E2 transmits to the control equipment EC a first announcement frame (light gray square) at time t1> t0 because the preset time offset dt2 that has been assigned to it is non-zero. This instant t1 then defines the beginning of the first announcement interval IA of the second handsfree equipment E2. Then, the second handsfree equipment E2 transmits to the control equipment EC a second announcement frame (dark gray square) in a second channel (here after the moment t2), and a third announcement frame (black square ) in a third channel (here after the moment t2).
  • the third handsfree equipment E3 transmits to EC control equipment a first announcement frame (light gray square) at time t2> t1 because the predefined time offset dt3 that has been assigned to it is strictly greater than dt2. This instant t2 then defines the beginning of the first announcement interval IA of the third handsfree equipment E3. Then, the third handsfree equipment E3 transmits to the control equipment EC a second announcement frame (dark gray square) in a second channel (here after the moment t2), and a third announcement frame (black square ) in a third channel (here after the moment t2).
  • the wave data exchange with the EC control equipment is in accordance with the bluetooth smart® protocol (also known as BLE (for "Bluetooth Low Energy” version)).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • This bluetooth smart® version consumes very little power and allows communications over distances of less than 50 meters.
  • the first, second and third predefined frequency channels are those referenced respectively 37, 38 and 39.
  • the invention is not limited to the BLE protocol. It concerns any protocol in which each handsfree equipment Ej transmits, after waking, at least one announcement frame on at least one predefined frequency channel.
  • the duration of can be equal to a value between 200 s and 250 s when the predefined duration of an announcement frame is
  • each hands-free equipment Ej can, as illustrated in FIG. figure 2, retransmit to
  • the beginning of the second announcement interval of the first handsfree device E1 is the instant t4 + da1
  • the beginning of the second announcement interval of the first handsfree device E1 is the instant t4 + da1
  • the 30 announcement interval of the second handsfree equipment E2 is the time t5 + da2, and the start of the second announcement interval of the third handsfree equipment E3 is the time t6 + da3.
  • da3 is smaller than da1 which is smaller than da2, as a random example.
  • the random offsets daj can be between 0 ms and 10 ms.

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Abstract

Un procédé est dédié à l'échange de données par voie d'ondes entre un équipement de contrôle (EC), installé dans un système (V), et au moins deux équipements (E1-E3) de type dit main libre disposant d'identifiants connus. Ce procédé comprend une étape (i) dans laquelle l'équipement de contrôle (EC) transmet un signal de réveil aux équipements main libre (E1-E3) afin de déclencher leur réveil sensiblement à un même instant de réveil, et une étape (ii) dans laquelle les équipements main libre (E1-E3) réveillés transmettent à l'équipement de contrôle (EC) des trames d'annonce respectives avec des décalages temporels prédéfinis par rapport à l'instant de réveil fonction de leurs identifiants respectifs, en vue de leur authentification préalable à l'échange de données.

Description

PROCÉDÉ D'ÉCHANGE DE DONNÉES ENTRE UN ÉQUIPEMENT DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME ET DES ÉQUIPEMENTS MAIN LIBRE RÉVEILLÉS SIMULTANÉMENT
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne l'échange de données par voie d'ondes (radiofréquences) entre un équipement de contrôle, installé dans un système, et des équipements de type dit main libre.
Etat de l'art
Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent un équipement de contrôle qui est chargé d'échanger des données par voie d'ondes à très courte portée avec des équipements de type dit main libre, comme par exemple une télécommande portative (parfois appelée « plip » ou clé électronique), ou un téléphone portable intelligent (ou « smartphone »), ou une montre intelligente (ou « smartwatch »), ou encore une tablette électronique. Cet échange de données est destiné à permettre à l'équipement de contrôle de récupérer des informations stockées dans les équipements main libre ou de recevoir des instructions (ou ordres) propres à contrôler au moins partiellement une ou plusieurs fonctions offertes par le système considéré.
A titre d'exemple, un équipement main libre peut fournir un identifiant confidentiel, ou la valeur d'une grandeur, ou une consigne de fonctionnement ou un ordre de démarrage d'un dispositif embarqué dans le système, ou un ordre de verrouillage/déverrouillage de porte(s), ou encore un ordre de fermeture/ouverture motorisée d'ouvrant(s).
Comme le sait l'homme de l'art, pour que ce type d'échange de données puisse ce faire, il faut tout d'abord que les équipements main libre aient été préalablement réveillés par l'équipement de contrôle au moyen d'un signal de réveil, généralement de type basse fréquence, puis que les équipements main libre se fassent authentifier par l'équipement de contrôle. Cette authentification nécessite que chaque équipement main libre réveillé transmette à l'équipement de contrôle au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini.
Par exemple, lorsque le protocole d'échange de données est bluetooth smart® (également connu sous l'acronyme BLE (pour « Bluetooth Low Energy » - version basse consommation d'énergie)), le réveil d'un équipement main libre déclenche son placement dans un état d'annonce (ou « advertising state ») pendant lequel il transmet à l'équipement de contrôle un groupe de trois trames d'annonce identiques sur trois canaux de fréquence prédéfinis (actuellement référencés 37, 38 et 39) pendant un premier intervalle d'annonce (ou « advertising interval »), puis ce même groupe de trois trames d'annonce identiques sur ces mêmes canaux de fréquence mais avec un décalage aléatoire par rapport à la fin du premier intervalle d'annonce.
Lorsque plusieurs équipements main libre sont réveillés sensiblement simultanément, ils transmettent sensiblement simultanément leurs groupes de trame(s) pendant le premier intervalle d'annonce, et donc l'équipement de contrôle va recevoir sensiblement simultanément ces groupes, ce qui peut induire des interférences ou un brouillage de nature à l'empêcher de recevoir suffisamment correctement certaines au moins des trames. Ce problème ne survient généralement plus lors de la réception du même groupe de trame après la fin du premier intervalle d'annonce du fait que les équipements main libre transmettent alors leurs groupes de trame(s) respectifs avec des décalages aléatoires différents par rapport à la fin du premier intervalle d'annonce. Par conséquent, le mode de transmission des groupes de trame(s) actuel s'avère assez satisfaisant lorsque l'on n'a pas besoin d'échanger les données très rapidement, mais il s'avère inadapté lorsque l'on a besoin d'une grande réactivité nécessitant une réception fiable des groupes de trame(s) pendant le premier intervalle d'annonce.
Résumé de l'invention
L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation lorsqu'une grande réactivité est requise, et si possible de garantir la réception des premières trames d'annonce (ou « advertising ») quel que soit le canal écouté à l'instant considéré.
Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à permettre un échange de données par voie d'ondes entre un équipement de contrôle, installé dans un système, et au moins deux équipements de type dit main libre, disposant d'identifiants connus de l'équipement de contrôle, et comprenant :
- une étape (i) dans laquelle l'équipement de contrôle transmet un signal de réveil aux équipements main libre afin de déclencher leur réveil sensiblement à un même instant de réveil, et
- une étape (ii) dans laquelle chacun des équipements main libre réveillés transmet à l'équipement de contrôle au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini en vue de son authentification préalable à l'échange de données.
Ce procédé se caractérise par le fait que dans l'étape (ii) les équipements main libre transmettent leurs trames d'annonce respectives avec des décalages temporels prédéfinis par rapport à l'instant de réveil et qui sont fonction de leurs identifiants respectifs.
Par exemple, dans l'étape (ii) les décalages temporels prédéfinis peuvent être égaux à des valeurs multiples d'une durée choisie qui est supérieure à une durée prédéfinie d'une trame d'annonce.
Par ailleurs, les échanges de données par voie d'ondes entre l'équipement de contrôle et les équipements main libre peuvent, par exemple, être conformes au protocole bluetooth smart®.
L'invention propose également un équipement de type dit main libre, disposant d'un identifiant et propre, en cas de réveil à un instant de réveil par un signal de réveil transmis par un équipement de contrôle installé dans un système, à transmettre à cet équipement de contrôle au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini avec un décalage temporel prédéfini par rapport à l'instant de réveil fonction de son identifiant, en vue de son authentification préalable à un échange de données.
Dans un tel équipement main libre, le décalage temporel prédéfini peut être égal à une valeur multiple d'une durée choisie qui est supérieure à une durée prédéfinie d'une trame d'annonce.
Par ailleurs, un tel équipement main libre peut, par exemple, être agencé pour échanger des données par voie d'ondes avec l'équipement de contrôle conformément au protocole bluetooth smart®.
L'invention propose également un équipement de contrôle, propre à être installé dans un système et à échanger des données par voie d'ondes avec au moins deux équipements de type dit main libre disposant d'identifiants qu'il connaît, après leur avoir transmis un signal de réveil propre à déclencher leur réveil sensiblement à un même instant de réveil.
Cet équipement de contrôle se caractérise par le fait qu'il est agencé pour transmettre à chaque équipement main libre, lors d'une phase d'appairage, des données associées à son identifiant et représentatives d'un décalage temporel prédéfini qu'il devra appliquer par rapport à l'instant de réveil avant de procéder à une transmission d'au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini en vue de son authentification préalable à un échange de données.
L'invention propose également un système comprenant un équipement de contrôle du type de celui présenté ci-avant et propre à échanger des données avec au moins deux équipements main libre du type de celui présenté ci-avant.
Un tel système peut, par exemple, constituer un véhicule, éventuellement de type automobile.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre de façon schématique et fonctionnelle, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile comprenant un équipement de contrôle selon l'invention propre à échanger des données par voie d'ondes avec des équipements main libre selon l'invention (ici au nombre de trois), et
- la figure 2 illustre de façon schématique au sein de diagrammes temporels un exemple de transmission d'un signal de réveil par un équipement de contrôle selon l'invention et de groupes de trois trames par trois équipements main libre selon l'invention, et un exemple de réception des premières trames de ces groupes par l'équipement de contrôle.
Description détaillée
5 L'invention a notamment pour objet de proposer un procédé destiné à permettre un échange de données par voie d'ondes entre un équipement de contrôle EC, installé dans un système V, et au moins deux équipements de type dit main libre Ej.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le î o système V est un véhicule de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, d'un autocar (ou bus), d'un camion ou d'un véhicule utilitaire. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet, notamment, tout type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), les bâtiments, les installations industrielles, les systèmes d'alarme, les 15 appareils électroménagers, et la domotique.
On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 un système V, ici un véhicule automobile V, muni d'un équipement de contrôle EC chargé d'échanger des données avec des équipements main libre Ej (ici, j = 1 à 3). Dans cet exemple non limitatif, le véhicule V comprend également un 20 réseau de communication RC, éventuellement de type multiplexé, permettant à certains équipements embarqués et raccordés à lui, et notamment à l'équipement de contrôle EC, d'échanger entre eux des données par voie filaire.
On entend ici par « équipement main libre » un équipement Ej associé 25 à un identifiant, qui a été appairé avec un équipement de contrôle EC lors d'une phase d'enregistrement pendant laquelle il a fourni cet identifiant, qui est la plupart du temps dans un état de veille afin de ne pas trop consommer d'énergie, et qui peut être réveillé par cet équipement de contrôle EC au moyen d'un signal de réveil SR, par exemple de type basse fréquence, afin 30 d'être placé dans un état d'annonce (ou « advertising state ») propre à permettre son authentification par l'équipement de contrôle EC en vue d'un échange de données par voie d'ondes (radiofréquences). Une fois placé dans cet état d'annonce (débutant à un instant de réveil tO correspondant à la réception d'un signal de réveil SR), l'équipement main libre Ej transmet par voie d'ondes à l'équipement de contrôle EC au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini, en vue de son authentification.
Par exemple, un équipement main libre Ej peut être une télécommande portative (ou plip ou encore clé électronique), ou un téléphone portable intelligent (ou smartphone), ou une montre intelligente (ou smartwatch), ou encore une tablette électronique. Dans le cas d'un véhicule V, l'équipement main libre Ej peut, par exemple, fournir un identifiant confidentiel, ou une valeur d'une grandeur, ou une consigne de fonctionnement ou un ordre de démarrage d'un dispositif embarqué (comme par exemple un dispositif de pré-conditionnement ou de climatisation), ou un ordre de verrouillage/déverrouillage de porte(s), ou un ordre de fermeture/ouverture motorisée d'ouvrant(s), ou encore un ordre de démarrage du moteur.
On notera que l'équipement de contrôle EC comprend un module de communication MC capable d'émettre et de recevoir des trames de données, et des moyens de contrôle couplés au module de communication MC et par exemple agencés sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d'exemple, un tel équipement de contrôle EC peut être agencé sous la forme d'un calculateur.
Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé destiné à permettre l'échange de données par voie d'ondes entre l'équipement de contrôle EC et les équipements main libre Ej. Ce procédé comprend deux étapes (i) et (ii) qui sont décrites ci-après en référence aux diagrammes temporels de la figure 2.
Dans l'étape (i) du procédé selon l'invention, l'équipement de contrôle EC transmet (par voie d'ondes au moyen de son module de communication MC) un signal de réveil SR, par exemple de type basse fréquence, aux équipements main libre Ej qui sont situés dans son environnement immédiat, afin de déclencher leur réveil sensiblement à un même instant de réveil tO. Cette étape (i), matérialisée par le diagramme du haut de la figure 2, est destinée à déclencher le placement immédiat des équipements main libre Ej dans leur état d'annonce. Dans l'étape (ii) du procédé selon l'invention, les équipements main libre Ej réveillés (et donc placés dans leur état d'annonce) transmettent à l'équipement de contrôle EC au moins une trame d'annonce, sur au moins un canal de fréquence prédéfini, avec des décalages temporels dtj prédéfinis par rapport à leur instant de réveil tO et qui sont fonction de leurs identifiants respectifs, en vue de leur authentification préalable à un échange de données.
Chaque décalage temporel prédéfini dtj a été préalablement attribué à l'équipement main libre Ej considéré par l'équipement de contrôle EC, par exemple lors de la phase d'appairage (ou d'enregistrement). Plus précisément, lors d'une phase d'appairage avec un équipement main libre Ej, l'équipement de contrôle EC transmet à cet équipement main libre Ej des données associées à sôn identifiant et qui sont représentatives du décalage temporel prédéfini dtj qu'il devra appliquer par rapport à son instant de réveil tO avant de procéder à la transmission d'au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini, en vue de son authentification préalable à un échange de données. L'équipement de contrôle EC stocke donc chaque décalage temporel prédéfini dtj en correspondance de l'identifiant de l'équipement main libre Ej associé.
Sur la figure 2, chaque trame de données transmise (ou reçue) est matérialisée par un carré. Comme illustré non limitativement, dans l'état d'annonce chaque équipement main libre Ej transmet ici à l'équipement de contrôle EC un groupe de trois trames d'annonce (par exemple identiques) sur trois canaux de fréquence prédéfinis pendant un premier intervalle d'annonce (ou « advertising interval ») IA débutant à un instant qui est égal à la somme de l'instant de réveil tO et du décalage temporel prédéfini dtj.
Ici, le premier équipement main libre E1 transmet à l'équipement de contrôle EC une première trame d'annonce (carré gris clair) dans un premier canal à l'instant tO car le décalage temporel prédéfini dt1 qui lui a été attribué est nul. Cet instant tO définit alors le début du premier intervalle d'annonce IA du premier équipement main libre E1. Puis, le premier équipement main libre E1 transmet à l'équipement de contrôle EC une deuxième trame d'annonce (carré gris foncé) dans un deuxième canal (ici après un instant t1), et une troisième trame d'annonce (carré noir) dans un troisième canal (ici après un instant t2).
Le deuxième équipement main libre E2 transmet à l'équipement de contrôle EC une première trame d'annonce (carré gris clair) à l'instant t1 > tO car le décalage temporel prédéfini dt2 qui lui a été attribué est non nul. Cet instant t1 définit alors le début du premier intervalle d'annonce IA du deuxième équipement main libre E2. Puis, le deuxième équipement main libre E2 transmet à l'équipement de contrôle EC une deuxième trame d'annonce (carré gris foncé) dans un deuxième canal (ici après l'instant t2), et une troisième trame d'annonce (carré noir) dans un troisième canal (ici après l'instant t2).
Le troisième équipement main libre E3 transmet à l'équipement de contrôle EC une première trame d'annonce (carré gris clair) à l'instant t2 > t1 car le décalage temporel prédéfini dt3 qui lui a été attribué est strictement supérieur à dt2. Cet instant t2 définit alors le début du premier intervalle d'annonce IA du troisième équipement main libre E3. Puis, le troisième équipement main libre E3 transmet à l'équipement de contrôle EC une deuxième trame d'annonce (carré gris foncé) dans un deuxième canal (ici après l'instant t2), et une troisième trame d'annonce (carré noir) dans un troisième canal (ici après l'instant t2).
Par exemple les échanges de données par voie d'ondes avec l'équipement de contrôle EC sont conformes au protocole bluetooth smart® (également connu sous l'acronyme BLE (pour « Bluetooth Low Energy » - version basse consommation d'énergie)). Cette version bluetooth smart® est très peu consommatrice d'énergie électrique et permet des communications sur des distances inférieures à environ 50 mètres. Dans le cas du protocole BLE, les premier, deuxième et troisième canaux de fréquence prédéfinis sont ceux référencés respectivement 37, 38 et 39.
On notera que l'invention n'est pas limitée au protocole BLE. Elle concerne en effet tout protocole dans lequel chaque équipement main libre Ej transmet, après son réveil, au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini.
Il est également important de noter que les intervalles d'annonce IA des différents équipements main libre Ej ne sont pas nécessairement égaux.
On comprendra que grâce à ces décalages temporels prédéfinis dtj dont les durées varient d'un équipement main libre Ej à l'autre, on est sûr qu'en l'absence de problème de réception l'équipement de contrôle EC va recevoir correctement sur chaque canal de fréquence les trames d'annonce des différents équipements main libre Ej les unes après les autres, comme 5 matérialisé par le diagramme du bas de la figure 2. On notera que sur la figure 2 R† désigne la réception sur le premier canal des premières trames d'annonce émises successivement et respectivement par les trois équipements main libre Ej.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, î o que dans l'étape (ii) les décalages temporels prédéfinis dtj peuvent être égaux à des valeurs multiples d'une durée choisie de (= tO - t1 = t1 - t2) qui est supérieure à une durée prédéfinie d'une trame d'annonce, par exemple d'une durée maximale. Ici, dt1 = 0*dc = 0, dt2 = 1*dc = de, et dt2 = 2*dc = 2dc. Cela garantit que l'équipement de contrôle EC reçoive sur chaque canal de
15 fréquence les trames d'annonce des différents équipements main libre Ej intégralement les unes après les autres et donc de façon distincte. Mais cela n'est pas obligatoire.
Par exemple, la durée de peut être égale à une valeur comprise entre 200 s et 250 s lorsque la durée prédéfinie d'une trame d'annonce est
20 comprise entre environ 180 ps et environ 200 s.
Afin de prendre en compte les situations dans lesquelles un problème de réception survient pendant le premier intervalle d'annonce IA de chaque équipement main libre Ej, par exemple du fait d'un brouillage local, chaque équipement main libre Ej peut, comme illustré sur la figure 2, retransmettre au
25 moins une fois son groupe de trame(s) d'annonce pendant un second intervalle d'annonce débutant à un instant qui est égal à la somme de l'instant de fin de son premier intervalle d'annonce IA et d'un décalage aléatoire daj. Dans l'exemple de la figure 2, le début du second intervalle d'annonce du premier équipement main libre E1 est l'instant t4 + da1 , le début du second
30 intervalle d'annonce du deuxième équipement main libre E2 est l'instant t5 + da2, et le début du second intervalle d'annonce du troisième équipement main libre E3 est l'instant t6 + da3. On notera qu'ici da3 est plus petit que da1 qui est plus petit que da2, à titre d'exemple aléatoire. Dans le cas du protocole BLE, les décalages aléatoires daj peuvent être compris entre 0 ms et 10 ms.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'échange de données par voie d'ondes entre un équipement de contrôle (EC), installé dans un système (V), et au moins deux
5 équipements (Ej) de type dit main libre disposant d'identifiants connus dudit équipement de contrôle (EC), ledit procédé comprenant une étape (i) dans laquelle ledit équipement de contrôle (EC) transmet un signal de réveil auxdits équipements main libre (Ej) afin de déclencher leur réveil sensiblement à un même instant de réveil, et une étape (ii) dans laquelle chacun desdits î o équipements main libre (Ej) réveillés transmet audit équipement de contrôle (EC) au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini en vue de son authentification préalable audit échange de données, caractérisé en ce que dans ladite étape (ii) lesdits équipements main libre (Ej) transmettent leurs trames d'annonce respectives avec des décalages
15 temporels prédéfinis par rapport audit instant de réveil fonction de leurs identifiants respectifs.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (ii) lesdits décalages temporels prédéfinis sont égaux à des valeurs multiples d'une durée choisie supérieure à une durée prédéfinie d'une trame
20 d'annonce.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits échanges de données par voie d'ondes entre ledit équipement de contrôle (EC) et lesdits équipements main libre (Ej) sont conformes au protocole bluetooth smart®.
25 4. Equipement (Ej) de type dit main libre disposant d'un identifiant et propre, en cas de réveil à un instant de réveil par un signal de réveil transmis par un équipement de contrôle (EC) installé dans un système (V), à transmettre audit équipement de contrôle (EC) au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini en vue de son authentification
30 préalable à un échange de données par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il est agencé pour transmettre ladite trame d'annonce avec un décalage temporel prédéfini par rapport audit instant de réveil fonction de son identifiant.
5. Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit décalage temporel prédéfini est égal à une valeur multiple d'une durée choisie supérieure à une durée prédéfinie d'une trame d'annonce.
6. Equipement selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il est agencé pour échanger des données par voie d'ondes avec ledit équipement de contrôle (EC) conformément au protocole bluetooth smart®.
7. Equipement de contrôle (EC), propre à être installé dans un système (V) et à échanger des données par voie d'ondes avec au moins deux équipements (Ej) de type dit main libre disposant d'identifiants qu'il connaît, après leur avoir transmis un signal de réveil propre à déclencher leur réveil sensiblement à un même instant de réveil, caractérisé en ce qu'il est agencé pour transmettre à chaque équipement main libre (Ej), lors d'une phase d'appairage, des données associées à son identifiant et représentatives d'un décalage temporel prédéfini qu'il devra appliquer par rapport audit instant de réveil avant de procéder à une transmission d'au moins une trame d'annonce sur au moins un canal de fréquence prédéfini en vue de son authentification préalable à un échange de données.
8. Système (V), caractérisé en ce qu'il comprend un équipement de contrôle (EC) selon la revendication 7, propre à échanger des données par voie d'ondes avec au moins deux équipements main libre (Ej) selon l'une des revendications 4 à 6.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il constitue un véhicule.
10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il constitue un véhicule de type automobile.
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