WO2016012151A1 - Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines auftrags eines pastösen und/oder flüssigen mediums - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines auftrags eines pastösen und/oder flüssigen mediums Download PDF

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WO2016012151A1
WO2016012151A1 PCT/EP2015/062915 EP2015062915W WO2016012151A1 WO 2016012151 A1 WO2016012151 A1 WO 2016012151A1 EP 2015062915 W EP2015062915 W EP 2015062915W WO 2016012151 A1 WO2016012151 A1 WO 2016012151A1
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WO
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edge surface
medium
component
order
side walls
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PCT/EP2015/062915
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English (en)
French (fr)
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Bernd Hauschild
Karsten Gensicke
Greogor GRASSL
Sarah ERNST
Christof BORRMANN
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Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0204—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to the edges of essentially flat articles

Definitions

  • the invention relates to a device for producing an application of a pasty and / or liquid medium on an edge surface of a component and to a method for producing a predetermined in height and width order of a pasty and / or liquid medium. Furthermore, the invention relates to a component with an order and an order for the protection of the edge surface of a component.
  • Components with, in particular, thin-walled webs which have a cut edge, which is also referred to below as an edge face, are generally known.
  • the components may vary in width and in height.
  • Webs with a cut edge are known in particular from aviation, in particular from so-called stringers.
  • a stringer is understood to mean a longitudinal reinforcement.
  • the stringers in the fuselage or wing panel of the aircraft are attached to the inside of the skin.
  • the stringers run in the longitudinal direction of the aircraft, ie in the direction of flight and are usually up to 30 meters long.
  • on newer aircraft such stringer are made of carbon fiber reinforced plastics (C FK), in older aircraft usually made of aluminum.
  • C FK carbon fiber reinforced plastics
  • the stringer can be formed in different profile shapes, such as omega profiles or T-profiles.
  • a T-profile has a mechanically processed tete edge surface.
  • An exposed edge surface especially when the stringer is made of CFRP, is susceptible to, for example, notches that may result from impact. Such notches can lead to the instability of the stringer or to cracks up to the destruction of the stringer.
  • the invention is therefore based on the object to remedy or reduce at least one of the above problems, in particular, the application of a pasty and / or liquid medium is to be improved on an edge surface of a component.
  • At least an alternative solution should be proposed.
  • a device for producing an application of a pasty and / or liquid medium on an edge surface of a component according to claim 1 is proposed.
  • the device comprises means for directing the medium, means for automatically guiding the device along the edge surface, and means for limiting the application such that the medium covers substantially the entire width of the edge surface.
  • Such an order is necessary for the mechanical protection of exposed edge surfaces, in particular exposed cut edges, in order to avoid damage to the component.
  • Such an order preferably comprises an application width of about 2-40 mm, and an order height of about 0.5-1.5 mm. The height and the width of such an edge surface can vary, ie change within a component.
  • the means for directing the medium to the edge surface are designed, for example, as a bore, a channel or a hose.
  • the medium is first supplied via conventional means, such as nozzles, the means for guiding the medium to the edge surface, and then applied to the edge surface via these means.
  • These means are in particular arranged to each other so that the medium can flow constantly.
  • the medium is applied uniformly, and in particular homogeneously, to the edge surface and a so-called roll-up of the application, i. H. a caterpillar shape of the job, avoided.
  • the means for automatically guiding the device along the edge surface are formed so that they conform to the contour, in particular the width of the edge surface. So you are adaptive. As a result of the automatic guiding, the means adapt directly and / or steplessly, for example, to a change in the width of the contour of the edge surface. Thus, the device can continue to travel along the edge surface without interruptions.
  • the means for limiting the order define, for example, a predetermined amount of the order. These means cooperate so that the medium covers substantially the entire width of the edge surface. The medium is so precisely applied that the width of the edge surface is exactly covered. Thus, neither too little of the medium nor too much of the medium is applied to the edge surface. Thus, it is ensured that the edge surface has no free spots and / or on the edge surface run down or projecting order. Thus, a reworking of the edge surface and damage to the edge surface is avoided.
  • the means for conducting the medium are adapted to direct the medium through the device to the edge surface.
  • the means are arranged within a body of the device.
  • they comprise an internal geometry designed in this way, so that the supplied medium can be applied with a constant application quantity.
  • the internal geometry ensures a high tolerance to fluctuations in the process such as pressure fluctuations during the injection of the medium or speed changes.
  • the means for automatically guiding the device along the edge surface comprise a support surface for placing the device on the edge surface.
  • the support surface is formed corresponding to the edge surface, in particular as a smooth surface, which thus moves over the edge surface during application of the medium.
  • the means for automatically guiding the device along the edge surface comprise two side walls for guiding the device along the component.
  • the side walls are positively against the component.
  • the side walls are in particular at least partially disposed on the support surface and / or adjacent to the means for limiting the order. This defines or limits the width of the job.
  • the side walls are each formed in particular in two parts. A first section is located on the support surface and / or on the means for limiting the height of the order. A second section connects the side wall to the first section and the other components of the device.
  • the two sections of the side walls are glued or screwed together, for example. Alternatively, the side walls are integrally formed.
  • the means for limiting the application comprises a perpendicular to the support surface spaced boundary surface for limiting the height of the order on the edge surface.
  • the boundary surface defines the height of the job in particular in that after the application of the medium to the edge surface, the boundary surface moves over the application in the direction of travel of the device and thus adapts the application to the height predetermined by the boundary surface.
  • the boundary surface and the two side walls can be guided to the edge surface of the component such that they form a filling space for filling with the medium above the associated edge surface, preferably serving as a reservoir.
  • the filling space is filled with the medium by the medium is first applied via the means for guiding the medium on the edge surface, so that the medium reaches a predetermined height.
  • the predetermined height is greater than the height of the boundary surface, ie the distance between the boundary surface and the edge surface.
  • the medium is adapted to the height of the boundary surface.
  • the width is given by the side walls. If the medium in this so-formed filling, it lingers there until the order is dimensionally stable, so holds the shape without support of the boundary surface and the side walls.
  • At least one, preferably two to three, spring bearings are provided on the side walls and / or the boundary surface, whereby the side walls automatically follow the width of the edge surface during automatic guiding of the device along the edge surface, and / or whereby the boundary surface the Desired height of the job on the edge surface pretends.
  • a spring bearing is for example as Membrane or screw with springs formed. The screw is used to bias the spring. Due to the spring mounting, the device can follow the component contour-accurate with changes in width, whereby the order can cover substantially the entire width of the edge surface. So if the component is wider, give the side walls stepless and continue to rest on the component. If the component runs narrower, the side walls adapt to the component so that the application of the medium does not protrude beyond the edges of the edge surface.
  • the means for conducting the medium preferably comprise an introduction opening for introducing the medium into the device, an antechamber for receiving the medium in the device, and an outlet opening for exiting the medium from the antechamber.
  • the introduction opening, the pre-chamber and the outlet opening are arranged relative to one another such that the application of the medium thus produced on the edge surface has only negligible air inclusions. This arrangement ensures a high tolerance to fluctuations in the process, such as pressure fluctuations or speed fluctuations during feeding of the medium.
  • the antechamber is arranged in the immediate conclusion of the introduction opening of the medium.
  • the antechamber provides u.a. for pressure equalization and promotes the homogeneous discharge of the medium.
  • the pre-chamber preferably has a volume which corresponds at least to the volume of the filling space.
  • the pre-chamber in particular has a flow-promoting geometry.
  • a geometry where the medium can not stay such as a funnel-shaped geometry. Otherwise, the medium might harden in the pre-chamber and introduce these clogs or particles into the job.
  • the introduction opening for introducing the medium and the pre-chamber each have a maximum cross-sectional area, wherein the introduction opening has a smaller maximum cross-sectional area than the maximum cross-sectional area of the pre-chamber.
  • the boundary surface is height adjustable.
  • the height of the job is individually adjustable.
  • the height adjustability is achieved, for example, by a spring bearing.
  • the boundary surface is adaptable to changes in height of the component.
  • the order thus preferably has a predetermined, constant height and / or a predetermined, constant overall height.
  • the application has, in particular, a height of 0.5-1.5 mm over the entire length and width of the edge surface.
  • the boundary surface remains at a predetermined height. The job is constant even at different heights of the component from a reference surface.
  • the edge surface is an edge surface of a component of an aircraft, in particular formed of carbon fiber-reinforced plastic and / or longitudinal reinforcement.
  • Safety and weight play an important role in the aircraft industry in particular.
  • the application of a medium with a device according to the invention by the high precision meets the high requirements in aviation.
  • carbon fiber reinforced plastics and the longitudinal reinforcement such edge protection is important.
  • the medium is so pasty that the application after application to the edge surface holds the desired shape, preferably predetermined by the filling space, and / or the device has means for securing the desired shape of the application, preferably predetermined by the filling space.
  • Such means for securing the shape of the application predetermined by the filling space are, in particular, heating elements which, when applied, harden or gel a liquid medium so far that the application keeps the predetermined, desired shape.
  • such a means may be a change in geometry, ie such a change, through which the medium is kept in the filling space until it has hardened by itself so that it holds the predetermined, desired shape. In particular, this is achieved in that the boundary surface and / or the side walls have a large length.
  • the medium is an epoxy adhesive.
  • the medium is a two-component adhesive.
  • Such adhesives have good adhesive strength, are aging-resistant and are also temperature-resistant. Furthermore, they harden without shrinkage and therefore hardly generate any stresses. Thus, such adhesives are particularly suitable as edge protection.
  • the two side walls and the boundary surface predetermine a desired shape of the application of the medium.
  • the desired shape is, for example, cuboid with a width of the order of about 2-40mm and a height of the order of 0.5-1 5mm.
  • the side surfaces are parallel to each other and the component arranged to enclose.
  • the boundary surface is arranged parallel to the edge surface. The desired shape can thus be adjusted by the formation of the boundary surface. With a round boundary surface, the application of the medium is also rounded.
  • the device is at least partially, preferably the two side walls and / or the pre-chamber, formed and / or made substantially of polytetrafluoroethylene and / or coated metals.
  • the device is thus at least partially formed and / or manufactured from a material with good sliding properties.
  • Good sliding properties here means that the medium does not adhere to the device, but is applied substantially completely to the edge surface.
  • good sliding properties in particular in the case of the side walls, mean that the device can move along the edge surface without delays. Thus, a uniform application of the medium is ensured on the edge surface.
  • the means for automatically guiding the device along the edge surface preferably the two side walls, a chamfer for placing the device on the component and for tracking the device on the component.
  • the chamfer facilitates placement and tracking, especially in the case of changes in thickness of the component.
  • the two side walls protrude beyond the support surface and / or surround the component after placement. As a result, the device sits stably on the edge surface and thus stable on the component.
  • the means for limiting the order on a sensor for measuring a required travel speed for generating the order of the medium, a pressure for applying the medium and / or a quantity of the medium to be applied For example, the sensor previously removes the entire edge surface to be provided with a medium and, for example, measures changes in width or height. In order to ensure a constant flow and a homogeneous order, the required pressure with which the medium is applied to the edge surface, the travel speed and / or the required amount is then calculated and programmed for each individual point of the edge surface.
  • an adaptive sensor can be arranged on the means for limiting the application. Such an adaptive sensor detects changes during the process of the device along the edge surface. The changes are then offset directly, for example, by a change in the height of the means for limiting the order.
  • the device can preferably be attached to a robot arm and can be moved along the edge surface via the robot arm at the required travel speed and / or the travel speed can be predetermined via the measurement of the sensor.
  • the robot arm runs precisely at a predetermined or previously programmed travel speed along the edge surface. If changes are detected by an adaptive sensor, they can be detected by the robot be directly taken into account or implemented. In particular, the robot arm can perform the job on the edge surface in a constantly defined shape and height.
  • the invention proposes a method for producing a predetermined in height and width order of pasty and / or liquid medium, preferably with a device according to at least one of the above.
  • the method comprises the steps of: a) adjusting the device to the required height and width of the job to be produced by adapting means or the means for limiting the order and / or by adapting means or means for automatically guiding the device, b ) Placing the device on an edge surface, c) feeding the medium via means or the means for directing the medium to the edge surface, d) moving the device along the edge surface so that the entire width of the edge surface is covered.
  • an adhesive is automated by means of a device and applied contour-accurate on the edge surface.
  • the result is a precisely applied application on the edge surface without any significant lateral crossing.
  • the method is suitable for applying a pasty medium to components of varying width and height.
  • Automated application saves a considerable amount of time compared to manual application while increasing reproducibility. This reduces the cost of reworking.
  • a higher accuracy is achieved, which results in a material saving of the medium.
  • the material and process costs are reduced.
  • the medium is passed via compressed air into the pre-chamber and the outlet opening.
  • the compressed air is in particular controllable and / or regulated. As a result, the compressed air can be adjusted, for example, with the driving speed so that the medium is applied homogeneously.
  • step a) a sensor arranged on the means for limiting the application, the driving speed for generating the order of the medium on the edge surface, the pressure under which the medium is applied and / or determines the amount of the medium to be applied. This ensures an automated, adaptive process.
  • the side walls automatically follow the width of the edge surface via at least one spring support during automatic guiding of the device along the edge surface and / or the boundary surface predetermines the desired height of the application on the edge surface via at least one spring support.
  • the device adapts in particular steplessly to the contour of the component, whereby an adaptive application is possible. Excess material is thereby avoided.
  • a component with an application, producible or produced by a method according to at least one of the above statements is proposed.
  • Such a component has an application which is essentially adapted to the width of an edge surface of the component, that is to say essentially covers the entire edge surface. The protection of the entire edge surface of the component is thus ensured.
  • the component is a component of an aircraft, in particular a formed of carbon fiber reinforced plastic and / or longitudinal reinforcement.
  • a longitudinal reinforcement is also referred to below as a stringer.
  • an order for protecting an edge surface of a component is proposed, producible or produced by a method according to at least one of the above statements.
  • Such an order is characterized by the fact that it is homogeneously formed and hardly any reworking is required.
  • its lifetime is guaranteed by the guaranteed homogeneity.
  • the order has substantially negligible air pockets, preferably air pockets with a diameter of less than 130 ⁇ .
  • Figure 1 shows an embodiment of an apparatus for generating a
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 without hidden edges.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a device for producing a job in a perspective view.
  • FIG. 4 shows the device of FIG. 3 in a view without hidden edges.
  • FIG. 5 shows the device of FIG. 3 in a side view.
  • FIG. 6 shows a detail of the device shown in FIG.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a device placed on a stringer in a perspective view.
  • the figures contain partially simplified, schematic representations. In part, identical reference numerals are used for the same but possibly not identical elements. Different views of the same elements can be scaled differently.
  • FIG. 1 shows an applicator 1 as an exemplary embodiment of a device for producing an application of a pasty and / or liquid medium onto an edge surface of a component in a perspective view.
  • the applicator 1 has a body 1 6 with a support surface 4, a boundary surface 5 and an outlet opening 6 and a first side wall 2.
  • the first side wall 2 is composed of a first portion 9 and a second portion 1 0.
  • holes 1 1 are provided to connect the two sections 9, 10 with each other.
  • the first section 9 is designed so that its shape of the support surface 4, the receiving portion 1 5 and the boundary surface adapts. The first section 9 thus lies with one side on the surfaces just named or lies partially on these surfaces.
  • the second portion 10 of the first side wall 2 is arranged so that it is flush with the first portion 9 and the body 1 6 of the applicator 1. By the second portion 1 0, the body 1 6 and the first portion 9 are fixed together.
  • the first section 9 also has a chamfer 12, which is formed in the direction of travel 14. The arrangement of the bevel in the direction of travel 14, the applicator 1 can be placed on an edge surface of a component and tracked at a change in thickness of the component.
  • the applicator 1 also has two screws 7, which are each provided with a coil spring 8. About the screw 7, the coil spring 8 can be biased.
  • the body 1 6 has an opening portion 1 5, which consists essentially of a wall 1 3 for preventing the flow of the medium in the direction of travel and an outlet opening 6. From the outlet opening 6, a medium previously applied to the body 1 6 is applied to the edge surface of the component, for example under compressed air. The emerging from the outlet opening 6 medium strikes the edge surface of the component and is characterized in that the applicator 1 moves in the direction of travel 14, brought by the boundary surface 5 in a predetermined shape or height.
  • the boundary surface 5 is parallel to the support surface 4 and outlet opening 6. It is based on the height between the outlet opening 6 and the support surface 4 is arranged.
  • FIG. 2 shows the applicator 1 of FIG. 1 in a view without hidden edges.
  • a bore 1 7 with an introduction opening 18 and the outlet opening 6 constitutes a means for conducting the medium through the applicator 1.
  • the introduction opening 18 the paste-like and / or liquid medium is introduced and passed through the hole 1 7 to the outlet opening 6 for the escape of the medium.
  • the screws connect the second section 10 of the first side wall 2 to the body 16 of the applicator 1.
  • the side wall 2 is thus resiliently mounted. Due to the resilient mounting of the applicator 1, in particular the first side wall 2 can be adapted to the width of the component.
  • the first side wall 2 yields or moves in the direction of the component such that it still bears tightly against the component due to the bias of the spring.
  • Figure 3 shows an applicator 100 in a perspective view with a body 1 1 6, a first side wall 102 and a second side wall 103 and three screws 107, on each of which a spring 108 is arranged.
  • the side walls 102, 1 03 are each composed of a first portion 1 09, 1 1 9 and a second portion 1 10, 120 composed.
  • the respective second portion 1 1 0, 120 is attached to the body 1 1 6 and the respective first portion 109, 1 1 9 and connects them together.
  • an insertion opening 1 18 is arranged for insertion of the medium.
  • the applicator 100 has two side walls 1 02, 103.
  • the two side walls 102, 103 are in each case with a second portion 1 09, 1 1 9 at a boundary surface 105 at.
  • the shape of the job is formed by the two side walls 102, 103 and the boundary surface 105, and the applicator 100 can stably travel along the edge surface.
  • FIG. 4 shows the applicator 100 of FIG. 3 in a view without hidden edges.
  • another screw 107 with another spring 108 can be seen in FIG.
  • the applicator 1 00 thus has a total of four screws 1 07 with four springs 1 08 on.
  • the support surface 1 04, the outlet opening 1 06 and the boundary surface 105 are arranged at different heights. This arrangement ensures a homogeneous application of the medium.
  • FIG. 5 shows the applicator 100 of FIG. 3 in a side view. 5 shows in addition to the figures 3 and 4 each have a chamfer 1 12 on the side walls 102, 103.
  • the chamfers 1 1 2 are in each case at the first portion 109, 1 19 of the side walls 1 02, 103 are provided.
  • the applicator 1 00 is thus tracked even with a change in thickness.
  • Figure 6 shows a section A-A of Figure 5. It is shown that in the body 1 1 6 a bore 1 1 7 is arranged. Through the hole 1 1 7, the medium is passed from the introduction opening 1 1 8 to the outlet opening 1 06.
  • the outlet opening 106 and the contact surface 104 are arranged at different heights to each other.
  • FIG. 7 shows an applicator 200 which is placed on a T-stringer 300 as an exemplary embodiment of a component.
  • the T-stringer 300 comprises a web 301, a belt 302 and an edge surface 303.
  • the web 301 has a certain width 304 which can vary over the length 305 of the web.
  • the applicator 200 is attached on the edge surface 303 .
  • On the front part of the edge surface 303 an edge protection in the form of a job 401 is already provided.
  • the application 401 has a width 402 which is almost identical to the width 304 of the web 301.
  • the order 401 thus covers substantially the entire width 304 of the web 301 and thus the entire width of the edge surface 303.
  • the order 401 has a cuboid shape and is formed homogeneously.
  • the applicator 200 moves in the direction of travel 214.
  • a paste-like and / or liquid medium 400 is introduced via the introduction opening 21 8.
  • the medium 400 is introduced via compressed air.
  • the pressure and the driving speed are coordinated so that a homogeneous order 401 is formed.
  • the shape of the order 401 is essentially determined by the design of a boundary surface 205 and two side walls 202, 203. In FIG. 7, the boundary surface 205 is configured parallel to the edge surface 303. The side walls 202, 203 abut directly on the web 301 of the T-stringer 300. This creates the cuboid shape of the order 401.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums auf einer Kantenfläche eines Bauteils. Die Vorrichtung umfasst ein Mittel zum Leiten des Mediums zur Kantenfläche, Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche und Mittel zum Begrenzen des Auftrags derart, dass das Medium im Wesentlichen die gesamte Breite der Kantenfläche bedeckt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines in Höhe und Breite vorgegebenen Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums sowie ein Bauteil mit einem Auftrag sowie einen Auftrag zum Schutz der Kantenfläche eines Bauteils.

Description

Patentanmeldung:
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Auftrags eines
pastösen und/oder flüssigen Mediums
Anmelderin:
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Hansastraße 27 c, 80686 München
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums auf eine Kantenfläche eines Bauteils sowie ein Verfahren zum Herstellen eines in Höhe und Breite vorgegebenen Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums. Ferner betrifft die Erfindung ein Bauteil mit einem Auftrag sowie einen Auftrag zum Schutz der Kantenfläche eines Bauteils.
Stand der Technik
Bauteile mit insbesondere dünnwandigen Stegen, die eine Schnittkante, die im Folgenden auch als Kantenfläche bezeichnet wird, aufweisen, sind allgemein bekannt. Die Bauteile können in ihrer Breite und in ihrer Höhe variieren. Stege mit einer Schnittkante sind dabei insbesondere aus der Luftfahrt, insbesondere von sogenannten Stringern bekannt. Unter einem Stringer wird eine Längsversteifung verstanden. Üblicherweise werden die Stringer in dem Rumpf oder der Flügelschale des Flugzeuges an der Innenseite der Haut befestigt. Dabei verlaufen die Stringer in Längsrichtung des Flugzeuges, also in Flugrichtung und sind dabei üblicherweise bis zu 30 Meter lang. Bei neueren Flugzeugen sind solche Stringer aus kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen (C FK) ausgebildet, bei älteren Flugzeugen üblicherweise aus Aluminium.
Die Stringer können dabei in verschiedenen Profilformen ausgebildet sein, wie zum Beispiel als Omega-Profile oder T-Profile. Ein T-Profil weist eine mechanisch verarbei- tete Kantenfläche auf. Eine freiliegende Kantenfläche, insbesondere, wenn der Stringer aus CFK gefertigt ist, ist anfällig für beispielsweise Kerben, die bei einem Einschlag entstehen können. Solche Kerben können zur Instabilität der Stringer beziehungsweise zu Rissen bis hin zur Zerstörung der Stringer führen. Um die Schnittkanten beispielsweise vor solchen Kerben verursachenden Einschlägen zu schützen, ist bekannt, einen Kantenschutz in Form eines pastösen und/oder flüssigen Mediums auf die Kantenfläche aufzubringen.
Insbesondere bei den hohen Anforderungen in der Luftfahrt hinsichtlich Gewicht und Sicherheit, ist es erforderlich, eine präzise an die Stringerstruktur angepasste Schutzschicht aufzubringen. Dabei ist es wichtig, dass das pastöse Medium nicht an den Kantenflächen des Stringers herunter läuft, also formstabil nach dem Auftragen ist. Dies würde zu einer Aufdickung der Stringer an ungewollten Stellen führen und somit zu einer Erhöhung des Gewichtes und einem veränderten Kraftfluss. Zudem wäre an der gewünschten Stelle, das heißt auf der Kantenfläche des Stringers, die vorgesehene Schutzschicht geringer und somit im Falle eines Einschlages möglicherweise unwirksam. Derzeit wird ein solcher Kantenschutz manuell mit einem Pinsel oder ähnlichen Hilfsmitteln auf die Schnittkante aufgetragen. Diese Vorgehensweise ist extrem zeitaufwendig, da der Auftrag auf die Kantenfläche mit einer stetig definierten Form und Höhe durchgeführt werden muss. Zudem ist diese Vorgehensweise mit einem großen Aufwand für Nacharbeiten und hohen Kosten verbunden. Weiterhin ist lediglich eine geringe Reproduzierbarkeit gegeben, da die Genauigkeit des Auftrags von dem jeweiligen Bearbeiter sowie von der Tagesform des jeweiligen Bearbeiters abhängt. Eine stetig definierte Form und Höhe einzuhalten ist zudem manuell kaum möglich.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, wenigstens eines der oben genannten Probleme zu beheben oder zu verringern, insbesondere soll das Aufbringen eines pastösen und/oder flüssigen Mediums auf eine Kantenfläche eines Bauteils verbessert werden. Zumindest soll eine alternative Lösung vorgeschlagen werden. Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Auftrags eines pastö- sen und/oder flüssigen Mediums auf einer Kantenfläche eines Bauteils gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst Mittel zum Leiten des Mediums, Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche und Mittel zum Begrenzen des Auftrags derart, dass das Medium im Wesentlichen die gesamte Breite der Kantenfläche bedeckt.
Lösungsweg
Ein solcher Auftrag ist zum mechanischen Schutz freiliegender Kantenflächen, insbesondere freiliegender Schnittkanten notwendig, um Beschädigungen des Bauteils zu vermeiden. Ein solcher Auftrag umfasst dabei bevorzugt eine Auftragsbreite von etwa 2-40mm, und eine Auftragshöhe von etwa 0,5- 1 5mm. Die Höhe und die Breite einer solchen Kantenfläche können dabei variieren, sich also innerhalb eines Bauteils ändern.
Die Mittel zum Leiten des Mediums zur Kantenfläche sind dabei beispielsweise als eine Bohrung, ein Kanal oder als Schlauch ausgestaltet. Dabei wird das Medium zunächst über übliche Mittel, wie beispielsweise Düsen, den Mitteln zum Leiten des Mediums zur Kantenfläche zugeführt, und anschließend über diese Mittel auf die Kantenfläche aufgetragen. Diese Mittel sind dabei insbesondere so zueinander angeordnet, dass das Medium konstant nachfließen kann. Dadurch wird das Medium gleichmäßig, und insbesondere homogen auf die Kantenfläche aufgetragen und ein sogenanntes Aufrollen des Auftrages, d. h. eine raupenartige Form des Auftrags, vermieden.
Die Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche sind so ausgebildet, dass sie sich der Kontur, insbesondere der Breite der Kantenfläche anpassen. Sie sind also adaptiv. Durch das automatische Führen passen sich die Mittel bei beispielsweise einer Änderung der Breite der Kontur der Kantenfläche direkt und/oder stufenlos an. Somit kann die Vorrichtung ohne Unterbrechungen weiter entlang der Kantenfläche verfahren. Die Mittel zum Begrenzen des Auftrages definieren beispielsweise eine vorgegebene Höhe des Auftrages. Diese Mittel wirken so zusammen, dass das Medium im Wesentlichen die gesamte Breite der Kantenfläche abdeckt. Das Medium wird also so präzise aufgetragen, dass die Breite der Kantenfläche exakt bedeckt ist. Es wird somit weder zu wenig von dem Medium, noch zu viel von dem Medium auf die Kantenfläche aufgetragen. Somit wird sichergestellt, dass die Kantenfläche keine freien Stellen und/oder an der Kantenfläche heruntergelaufenen bzw. überstehenden Auftrag aufweist. Somit wird ein Nachbearbeiten der Kantenfläche sowie Beschädigungen der Kantenfläche vermieden.
Vorzugsweise sind die Mittel zum Leiten des Mediums ausgebildet, um das Medium durch die Vorrichtung zur Kantenfläche zu leiten. Dabei sind die Mittel innerhalb eines Körpers der Vorrichtung angeordnet. Sie umfassen dabei insbesondere eine derart gestaltete Innengeometrie, so dass das zugeführte Medium mit einer konstanten Auftragsmenge aufgetragen werden kann. Die Innengeometrie gewährleistet eine hohe Toleranz gegenüber Schwankungen im Prozess wie beispielsweise Druckschwankungen bei der Injektion des Mediums oder Geschwindigkeitsänderungen.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche eine Auflagefläche zum Aufsetzen der Vorrichtung auf der Kantenfläche. Die Auflagefläche ist entsprechend zu der Kantenfläche ausgebildet, insbesondere als glatte Fläche, die somit über die Kantenfläche beim Auftragen des Mediums verfährt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche zwei Seitenwände zum Führen der Vorrichtung entlang des Bauteils. Dabei liegen die Seitenwände formschlüssig an dem Bauteil an. Die Seitenwände sind insbesondere zumindest teilweise auf der Auflagefläche und/oder anliegend an den Mitteln zum Begrenzen des Auftrags angeordnet. Dadurch wird die Breite des Auftrags definiert bzw. begrenzt. Die Seitenwände sind jeweils insbesondere zweiteilig ausgebildet. Ein erster Abschnitt liegt an der Auflagefläche und/oder der an den Mitteln zum Begrenzen der Höhe des Auftrags an. Ein zweiter Abschnitt verbindet die Seitenwand mit dem ersten Abschnitt und den weiteren Komponenten der Vorrichtung. Die beiden Abschnitte der Seitenwände sind dabei beispielsweise miteinander verklebt oder verschraubt. Alternativ sind die Seitenwände einstückig ausgebildet.
Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Begrenzen des Auftrags eine senkrecht zur Auflagefläche beabstandete Begrenzungsfläche zum Begrenzen der Höhe des Auftrags auf der Kantenfläche. Die Begrenzungsfläche definiert die Höhe des Auftrags insbesondere dadurch, dass nach dem Auftragen des Mediums auf die Kantenfläche die Begrenzungsfläche über den Auftrag in Fahrrichtung der Vorrichtung verfährt und somit den Auftrag an die durch die Begrenzungsfläche vorgegebene Höhe anpasst.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Begrenzungsfläche und die beiden Seitenwände so zur Kantenfläche des Bauteils führbar, dass sie oberhalb der zugeordneten Kantenfläche einen, bevorzugt als Reservoir dienenden, Füllraum zum Befüllen mit dem Medium bilden. Der Füllraum wird dabei mit dem Medium befüllt, indem das Medium zunächst über die Mittel zum Leiten des Mediums auf die Kantenfläche aufgebracht wird, so dass das Medium eine vorgegebene Höhe erreicht. Die vorgegebene Höhe ist dabei größer als die Höhe der Begrenzungsfläche, also der Abstand zwischen der Begrenzungsfläche und der Kantenfläche. Durch das Verfahren der Vorrichtung in Fahrrichtung wird das Medium an die Höhe der Begrenzungsfläche angepasst. Die Breite wird durch die Seitenwände vorgegeben. Ist das Medium in diesem so ausgebildeten Füllraum, verweilt es dort so lange bis der Auftrag formstabil ist, also die Form auch ohne Stützung der Begrenzungsfläche und der Seitenwände hält.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an den Seitenwänden und/oder der Begrenzungsfläche wenigstens eine, vorzugsweise zwei bis drei, Federlagerungen vorgesehen, wodurch die Seitenwände beim automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche automatisch der Breite der Kantenfläche folgen, und/oder wodurch die Begrenzungsfläche die gewünschte Höhe des Auftrags auf der Kantenfläche vorgibt. Eine solche Federlagerung ist beispielsweise als Membran oder Verschraubung mit Federn ausgebildet. Die Verschraubung dient dabei zur Vorspannung der Feder. Durch die Federlagerung kann die Vorrichtung dem Bauteil bei Änderungen der Breite konturgenau folgen, wodurch der Auftrag im Wesentlichen die gesamte Breite der Kantenfläche bedecken kann. Wird also das Bauteil breiter, geben die Seitenwände stufenlos nach und liegen weiterhin an dem Bauteil an. Verläuft das Bauteil schmaler, passen sich die Seitenwände so an das Bauteil an, dass der Auftrag des Mediums nicht an den Rändern der Kantenfläche übersteht.
Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Leiten des Mediums eine Einführungsöffnung zum Einführen des Mediums in die Vorrichtung, eine Vorkammer zum Aufnehmen des Mediums in der Vorrichtung, und eine Austrittsöffnung zum Austreten des Mediums aus der Vorkammer. Dabei sind die Einführungsöffnung, die Vorkammer und die Austrittsöffnung so zueinander angeordnet, dass der damit erzeugte Auftrag des Mediums auf der Kantenfläche lediglich vernachlässigbar kleine Lufteinschlüsse aufweist. Diese Anordnung gewährleistet eine hohe Toleranz gegenüber Schwankungen im Prozess, wie beispielsweise Druckschwankungen oder Geschwindigkeitsschwankungen beim Zuführen des Mediums.
Die Vorkammer ist dabei im unmittelbaren Abschluss an die Einführungsöffnung des Mediums angeordnet. Die Vorkammer sorgt u.a. für einen Druckausgleich und fördert den homogenen Austritt des Mediums. Dazu weist die Vorkammer bevorzugt ein Volumen auf, das zumindest dem Volumen des Füllraumes entspricht.
Die Vorkammer weist insbesondere eine Strömungsbegünstigende Geometrie auf. Insbesondere eine Geometrie, an der das Medium nicht verweilen kann, wie beispielsweise eine trichterförmige Geometrie. Ansonsten würde das Medium möglicherweise schon in der Vorkammer härten und diese Verstopfen oder Partikel in den Auftrag einbringen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Einführungsöffnung zum Einführen des Mediums und die Vorkammer jeweils eine maximale Querschnittsfläche auf, wobei die Einführungsöffnung eine geringere maximale Querschnittsfläche aufweist als die maximale Querschnittsfläche der Vorkammer. Durch den Unterschied in den Querschnittsflächen wird das Medium zunächst in der Einführungsöffnung verdichtet und anschließend in der Vorkammer ausgedehnt. Dadurch wird ein konstanter Fluss des Mediums gewährleistet und auftretende Lufteinschlüsse reduziert bzw. vermieden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Begrenzungsfläche höhenverstellbar. Somit ist die Höhe des Auftrags individuell einstellbar. Die Höhenverstell- barkeit wird beispielsweise durch eine Federlagerung erreicht. Dadurch ist die Begrenzungsfläche an Höhenänderungen des Bauteils anpassbar. Vorzugsweise weist somit der Auftrag eine vorbestimmte, konstante Höhe und/oder eine vorbestimmte, konstante Gesamthöhe auf. Bei einer vorbestimmten, konstanten Höhe weist der Auftrag insbesondere eine Höhe von 0,5- 1 5mm über die gesamte Länge und Breite der Kantenfläche auf. Bei einer vorbestimmten, konstanten Gesamthöhe verbleibt die Begrenzungsfläche auf einer vorbestimmten Höhe. Der Auftrag ist selbst bei verschiedenen Höhen des Bauteils von einer Referenzfläche aus gesehen konstant.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Kantenfläche eine Kantenfläche eines Bauteils eines Flugzeuges, insbesondere eine aus kohlenstoff faserverstärktem Kunststoff ausgebildete und/oder hergestellte Längsversteifung. Gerade in der Flugzeugindustrie spielen die Sicherheit und das Gewicht eine wichtige Rolle. Somit wird durch den Auftrag eines Mediums mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die hohe Präzision den hohen Anforderungen in der Luftfahrt genügt. Gerade bei kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen und der Längsversteifung ist ein solcher Kantenschutz wichtig.
Vorzugsweise ist das Medium so pastös, dass der Auftrag nach dem Auftragen auf die Kantenfläche die, bevorzugt von dem Füllraum vorgegebene, gewünschte Form hält und/oder die Vorrichtung Mittel zur Sicherung der, bevorzugt von dem Füllraum vorgegebenen, gewünschten Form des Auftrags aufweist. Solche Mittel zur Sicherung der von dem Füllraum vorgegebenen Form des Auftrags sind insbesondere Heizelemente, die ein flüssiges Medium beim Auftragen so weit Aushärten bzw. Gelieren, dass der Auftrag die vorgegebene, gewünschte Form hält. Alternativ kann ein solches Mittel eine Änderung in der Geometrie sein, also eine solche Änderung, durch die das Medium so lange in dem Füllraum gehalten wird, bis es von alleine so weit gehärtet ist, dass es die vorgegebene, gewünschte Form hält. Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass die Begrenzungsfläche und/oder die Seitenwände eine große Länge aufweisen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Medium ein Epoxid-Klebstoff. Insbesondere ist das Medium ein Zweikomponenten-Klebstoff. Solche Klebstoffe weisen gute Klebefestigkeiten auf, sind alterungsstabil und sind zudem temperaturbeständig. Ferner Härten diese schwundfrei aus und erzeugen daher kaum Spannungen. Somit sind solche Klebstoffe besonders gut als Kantenschutz geeignet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform geben die beiden Seitenwände und die Begrenzungsfläche eine Sollform des Auftrags des Mediums vor. Die Sollform ist beispielsweise quaderförmig mit einer Breite des Auftrags von etwa 2-40mm und einer Höhe des Auftrags von 0,5-1 5mm. Um die quaderförmige Sollform zu erreichen, sind die Seitenflächen parallel zueinander und das Bauteil umschließend angeordnet. Die Begrenzungsfläche ist parallel zur Kantenfläche angeordnet. Die Sollform kann somit durch die Ausbildung der Begrenzungsfläche eingestellt werden. Bei einer runden Begrenzungsfläche ist auch der Auftrag des Mediums abgerundet.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise die beiden Seitenwände und/oder die Vorkammer, im Wesentlichen aus Polytetrafluorethylen und/oder beschichteten Metallen ausgebildet und/oder gefertigt. Insbesondere ist die Vorrichtung somit zumindest teilweise aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften ausgebildet und/oder gefertigt. Gute Gleiteigenschaften bedeutet hier, dass das Medium nicht an der Vorrichtung haften bleibt, sondern im Wesentlichen vollständig auf die Kantenfläche aufgetragen wird. Weiterhin bedeuten gute Gleiteigenschaften insbesondere bei den Seitenwänden, dass die Vorrichtung entlang der Kantenfläche ohne Verzögerungen verfahren kann. Somit wird ein gleichmäßiges Auftragen des Mediums auf die Kantenfläche gewährleistet. In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche, bevorzugt die beiden Seitenwände, eine Fase zum Aufsetzen der Vorrichtung auf das Bauteil und zum Nachführen der Vorrichtung an dem Bauteil auf. Dabei erleichtert die Fase das Aufsetzen und das Nachführen, insbesondere bei Dickenänderungen des Bauteils.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ragen die beiden Seitenwände über die Auflagefläche hinaus und/oder umschließen das Bauteil nach dem Aufsetzen. Dadurch sitzt die Vorrichtung stabil auf der Kantenfläche und somit stabil an dem Bauteil.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die Mittel zum Begrenzen des Auftrags einen Sensor zum Messen einer erforderlichen Fahrgeschwindigkeit zum Erzeugen des Auftrags des Mediums, eines Druckes zum Auftragen des Mediums und/oder eine aufzutragende Menge des Mediums auf. Der Sensor fährt dabei beispielsweise vorher die gesamte mit einem Medium zu versehende Kantenfläche ab und misst beispielsweise Änderungen in der Breite oder Höhe. Um einen konstanten Fluss und einen homogenen Auftrag zu gewährleisten wird daraufhin für jede einzelne Stelle der Kantenfläche der benötigte Druck mit dem das Medium auf die Kantenfläche aufgetragen wird, die Fahrgeschwindigkeit und/oder die benötigte Menge berechnet und einprogrammiert. Alternativ und/oder zusätzlich kann ein adaptiver Sensor an den Mitteln zur Begrenzung des Auftrags angeordnet sein. Ein solcher adaptiver Sensor ermittelt während des Verfahrens der Vorrichtung entlang der Kantenfläche Änderungen. Die Änderungen werden dann direkt beispielsweise durch eine Höhenänderung der Mittel zum Begrenzen des Auftrags ausgeglichen.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung an einen Roboterarm anbringbar und über den Roboterarm mit der erforderlichen Fahrgeschwindigkeit entlang der Kantenfläche bewegbar und/oder die Fahrgeschwindigkeit über die Messung des Sensors vorher festgelegt ist. Der Roboterarm läuft dabei präzise in einer vorbestimmten bzw. vorher programmierten Fahrgeschwindigkeit entlang der Kantenfläche. Werden durch einen adaptiven Sensor Änderungen erfasst, können diese von dem Roboter- arm direkt berücksichtigt bzw. umgesetzt werden. Insbesondere kann der Roboterarm den Auftrag auf die Kantenfläche in einer stetig definierten Form und Höhe durchführen.
Weiterhin wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Herstellen eines in Höhe und Breite vorgegebenen Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums, bevorzugt mit einer Vorrichtung nach wenigstens einer der obigen Ausführungen, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Einstellen der Vorrichtung auf die erforderliche Höhe und Breite des herzustellenden Auftrags durch Anpassung von Mitteln bzw. der Mittel zum Begrenzen des Auftrags und/oder durch Anpassung von Mitteln bzw. der Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung, b) Aufsetzen der Vorrichtung auf eine Kantenfläche, c) Zuführen des Mediums über Mittel bzw. die Mittel zum Leiten des Mediums zur Kantenfläche, d) Verfahren der Vorrichtung entlang der Kantenfläche, so dass die gesamte Breite der Kantenfläche bedeckt wird.
Bei einem solchen Verfahren wird beispielsweise ein Klebstoff mittels einer Vorrichtung automatisiert und konturgenau auf die Kantenfläche aufgetragen. Das Ergebnis ist ein konturgenau applizierter Auftrag auf der Kantenfläche ohne nennenswerten seitlichen Übertritt. Das Verfahren ist geeignet zum Auftragen eines pastösen Mediums auf Bauteile mit variierender Breite und Höhe. Das automatisierte Auftragen führt zu einer erheblichen Zeitersparnis gegenüber dem manuellen Auftragen bei gleichzeitiger Steigerung der Reproduzierbarkeit. Dadurch wird der Aufwand für Nacharbeiten reduziert. Zudem wird eine höhere Genauigkeit erzielt, die eine Materialeinsparung des Mediums zur Folge hat. Somit werden die Material- und Prozesskosten reduziert. Vorzugsweise wird das Medium über Druckluft in die Vorkammer und die Austrittsöffnung geleitet. Die Druckluft ist dabei insbesondere steuerbar und/oder regelbar. Dadurch kann die Druckluft beispielsweise mit der Fahrgeschwindigkeit so abgestimmt werden, dass das Medium homogen aufgetragen wird.
Bevorzugt wird vor Schritt a) ein an den Mitteln zum Begrenzen des Auftrags angeordneter Sensor die Fahrgeschwindigkeit zum Erzeugen des Auftrags des Mediums auf die Kantenfläche, den Druck unter dem das Medium aufgetragen wird und/oder die aufzutragende Menge des Mediums ermittelt. Dadurch wird ein automatisierter, adaptiver Prozess gewährleistet.
Besonders bevorzugt folgen die Seitenwände über wenigstens eine Federlagerung beim automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche automatisch der Breite der Kantenfläche und/oder die Begrenzungsfläche gibt über wenigstens eine Federlagerung die gewünschte Höhe des Auftrags auf der Kantenfläche vor. Somit passt sich die Vorrichtung beim Verfahren entlang der Kantenfläche insbesondere stufenlos an die Kontur des Bauteils an, wodurch ein adaptiver Auftrag möglich ist. Materialüberschuss wird dadurch vermieden.
Ferner wird erfindungsgemäß ein Bauteil mit einem Auftrag, herstellbar oder hergestellt nach einem Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ausführungen vorgeschlagen. Ein solches Bauteil weist einen Auftrag auf, der im Wesentlichen an die Breite einer Kantenfläche des Bauteils angepasst ist, die gesamte Kantenfläche also im Wesentlichen bedeckt. Der Schutz der gesamten Kantenfläche des Bauteils wird somit gewährleistet.
Vorzugsweise ist das Bauteil ein Bauteil eines Flugzeuges, insbesondere eine aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff ausgebildete und/oder hergestellte Längsversteifung. Eine solche Längsversteifung wird nachstehend auch als Stringer bezeichnet.
Zudem wird erfindungsgemäß ein Auftrag zum Schutz einer Kantenfläche eines Bauteils vorgeschlagen, herstellbar oder hergestellt nach einem Verfahren nach wenigstens einem der obigen Ausführungen. Ein solcher Auftrag zeichnet sich dadurch aus, dass er homogen ausgebildet ist und kaum Nacharbeiten erforderlich sind. Zudem ist seine Lebensdauer durch die gewährleistete Homogenität lang.
Vorzugsweise weist der Auftrag im Wesentlichen vernachlässigbar kleine Lufteinschlüsse auf, vorzugsweise Lufteinschlüsse mit einem Durchmesser von weniger als 130μιη.
Ausführungsbeispiele und weitere Einzelheiten
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren beispielhaft näher erläutert.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Erzeugen eines
Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums auf eine Kantenfläche eines Bauteils in einer perspektivischen Ansicht.
Figur 2 zeigt die Vorrichtung der Figur 1 ohne verdeckte Kanten.
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Auftrags in einer perspektivischen Ansicht.
Figur 4 zeigt die Vorrichtung der Figur 3 in einer Ansicht ohne verdeckte Kanten.
Figur 5 zeigt die Vorrichtung der Figur 3 in einer Seitenansicht.
Figur 6 zeigt einen Ausschnitt der in Figur 5 dargestellten Vorrichtung.
Figur 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer auf einem Stringer aufgesetzten Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht. Die Figuren enthalten teilweise vereinfachte, schematische Darstellungen. Zum Teil werden für gleiche, aber gegebenenfalls nicht identische Elemente identische Bezugszeichen verwendet. Verschiedene Ansichten gleicher Elemente können unterschiedlich skaliert sein.
Figur 1 zeigt einen Applikator 1 als Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums auf eine Kantenfläche eines Bauteils in einer perspektivischen Ansicht. Der Applikator 1 weist einen Körper 1 6 mit einer Auflagefläche 4, einer Begrenzungsfläche 5 und einer Austrittsöffnung 6 auf sowie eine erste Seitenwand 2. Die erste Seitenwand 2 ist aus einem ersten Abschnitt 9 und einem zweiten Abschnitt 1 0 zusammengesetzt. Um die beiden Abschnitte 9, 10 mit einander zu verbinden, sind Bohrungen 1 1 vorgesehen. Der erste Abschnitt 9 ist dabei so ausgebildet, dass sich seine Form der Auflagefläche 4, dem Aufnahmebereich 1 5 sowie der Begrenzungsfläche anpasst. Der erste Abschnitt 9 liegt also mit einer Seite an den eben benannten Flächen an bzw. liegt teilweise auf diesen Flächen. Der zweite Abschnitt 10 der ersten Seitenwand 2 ist so angeordnet, dass er mit dem ersten Abschnitt 9 und dem Körper 1 6 des Applikators 1 bündig abschließt. Durch den zweiten Abschnitt 1 0 werden der Körper 1 6 und der erste Abschnitt 9 zusammen festgesetzt. Der erste Abschnitt 9 weist zudem eine Fase 12 auf, die in Richtung der Fahrrichtung 14 ausgebildet ist. Durch die Anordnung der Fase in Fahrrichtung 14 kann der Applikator 1 auf eine Kantenfläche eines Bauteils aufgesetzt werden sowie bei einer Dickenänderung des Bauteils nachgeführt werden.
Der Applikator 1 weist zudem zwei Schrauben 7 auf, die jeweils mit einer Schraubenfeder 8 versehen sind. Über die Schraube 7 kann die Schraubenfeder 8 vorgespannt werden. Der Körper 1 6 weist einen Öffnungsbereich 1 5 auf, der im Wesentlichen aus einer Wandung 1 3 zum Verhindern des Wegfließens des Mediums in Fahrrichtung sowie eine Austrittsöffnung 6 besteht. Aus der Austrittsöffnung 6 wird beispielsweise unter Druckluft ein dem Körper 1 6 vorher zugeführtes Medium auf die Kantenfläche des Bauteils aufgetragen. Das aus der Austrittsöffnung 6 austretende Medium trifft dabei auf die Kantenfläche des Bauteils und wird dadurch, dass der Applikator 1 in Fahrrichtung 14 verfährt, durch die Begrenzungsfläche 5 in eine vorbestimmte Form beziehungsweise Höhe gebracht. Die Begrenzungsfläche 5 befindet sich dabei parallel zur Auflagefläche 4 und Austrittsöffnung 6. Sie ist bezogen auf die Höhe zwischen der Austrittsöffnung 6 und der Auflagefläche 4 angeordnet.
Figur 2 zeigt den Applikator 1 der Figur 1 in einer Ansicht ohne verdeckte Kanten. Zusätzlich zur Figur 1 ist hierin zu erkennen, dass eine Bohrung 1 7 mit einer Einführungsöffnung 18 und der Austrittsöffnung 6 ein Mittel zum Leiten des Mediums durch den Applikator 1 darstellt. In die Einführungsöffnung 18 wird das pastöse und/oder flüssige Medium eingeführt und durch die Bohrung 1 7 zur Austrittsöffnung 6 zum Austreten des Mediums geleitet. Zudem ist in Figur 2 zu erkennen, dass die Schrauben den zweiten Abschnitt 10 der ersten Seitenwand 2 mit dem Körper 1 6 des Applikators 1 verbinden. Durch die Anbringung der Schraubenfedern 8 ist die Seitenwand 2 somit federnd gelagert. Durch die federnde Lagerung ist der Applikator 1 , insbesondere die erste Seitenwand 2 an die Breite des Bauteils anpassbar. Bei einer Veränderung der Breite gibt die erste Seitenwand 2 so nach bzw. bewegt sich so in Richtung des Bauteils, dass sie durch die Vorspannung der Feder dennoch eng an dem Bauteil anliegt. Dadurch, dass der durch die Begrenzungsfläche 5, und der erste Abschnitt 9 der ersten Seitenwand 2 begrenzte Füllraum zum Auftragen des Mediums auf das Bauteil und zum Formgeben des aufzubringenden Auftrags durch die erste Seitenwand 2 begrenzt ist, passt sich somit auch der Auftrag an die Breite des Bauteils an.
Figur 3 zeigt einen Applikator 100 in einer perspektivischen Ansicht mit einem Körper 1 1 6, einer ersten Seitenwand 102 und einer zweiten Seitenwand 103 und mit drei Schrauben 107, auf denen jeweils eine Feder 108 angeordnet ist. Die Seitenwände 102, 1 03 sind aus jeweils einem ersten Abschnitt 1 09, 1 1 9 und einem zweiten Abschnitt 1 10, 120 zusammengesetzt. Der jeweils zweite Abschnitt 1 1 0, 120 ist an dem Körper 1 1 6 und dem jeweils ersten Abschnitt 109, 1 1 9 angebracht und verbindet diese miteinander. In dem Körper 1 1 6 ist eine Einführungsöffnung 1 18 zum Einführen des Mediums angeordnet. Ein Unterschied zu den Figuren 1 und 2 liegt darin, dass der Applikator 1 00 zwei Seitenwände 1 02, 103 aufweist. Die beiden Seitenwände 102, 103 liegen jeweils mit einem zweiten Abschnitt 1 09, 1 1 9 an einer Begrenzungsfläche 105 an. Wenn der Applikator 1 00 so auf eine Kantenfläche aufgesetzt wird, wird durch die beiden Seitenwände 102, 103 und die Begrenzungsfläche 105 die Form des Auftrags gebildet und der Applikator 100 kann stabil entlang der Kantenfläche verfahren.
Figur 4 zeigt den Applikator 100 der Figur 3 in einer Ansicht ohne verdeckte Kanten. Zusätzlich zur Figur 3 ist in der Figur 4 eine weitere Schraube 107 mit einer weiteren Feder 108 zu erkennen. Der Applikator 1 00 weist also insgesamt vier Schrauben 1 07 mit vier Federn 1 08 auf. Zudem ist zu erkennen, dass die Auflagefläche 1 04, die Austrittsöffnung 1 06 und die Begrenzungsfläche 105 in verschiedenen Höhen angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird ein homogener Auftrag des Mediums gewährleistet.
Figur 5 zeigt den Applikator 1 00 der Figur 3 in einer Seitenansicht. Die Figur 5 zeigt zusätzlich zu den Figuren 3 und 4 jeweils eine Fase 1 12 an den Seitenwänden 102, 103. Die Fasen 1 1 2 sind dabei jeweils an dem ersten Abschnitt 109, 1 19 der Seitenwände 1 02, 103 vorgesehen. Beim Aufbringen des Mediums auf das Bauteil in Fahrrichtung 1 14 wird der Applikator 1 00 somit auch bei einer Dickenänderung nachgeführt.
Figur 6 zeigt einen Schnitt A-A der Figur 5. Es wird gezeigt, dass in dem Körper 1 1 6 eine Bohrung 1 1 7 angeordnet ist. Durch die Bohrung 1 1 7 wird das Medium von der Einführungsöffnung 1 1 8 zu der Austrittsöffnung 1 06 geleitet. Die Austrittsöffnung 106 und die Anlagefläche 104 sind dabei in unterschiedlichen Höhen zueinander angeordnet.
Figur 7 zeigt einen Applikator 200, der auf einen T-Stringer 300 als ein Ausführungsbeispiel eines Bauteils aufgesetzt ist. Der T-Stringer 300 umfasst einen Steg 301 , einen Gurt 302 und eine Kantenfläche 303. Der Steg 301 weist eine bestimmte Breite 304 auf, die über die Länge 305 des Steges variieren kann. Auf der Kanten- fläche 303 ist der Applikator 200 aufgesetzt. Auf dem vorderen Teil der Kantenfläche 303 ist bereits ein Kantenschutz in Form eines Auftrags 401 vorgesehen. Der Auftrag 401 weist eine Breite 402 auf, die mit der Breite 304 des Steges 301 nahezu identisch ist. Der Auftrag 401 bedeckt also im Wesentlichen die gesamte Breite 304 des Steges 301 und somit die gesamte Breite der Kantenfläche 303. Der Auftrag 401 weist eine quaderförmige Form auf und ist homogen ausgebildet.
Der Applikator 200 verfährt in Fahrrichtung 214. Dabei wird über die Einführungsöffnung 21 8 ein pastöses und/oder flüssiges Medium 400 eingeleitet. Vorzugsweise wird das Medium 400 über Druckluft eingeführt. Dabei sind der Druck und die Fahrgeschwindigkeit so aufeinander abgestimmt, dass ein homogener Auftrag 401 gebildet wird. Die Form des Auftrages 401 wird dabei im Wesentlichen von der Gestaltung einer Begrenzungsfläche 205 und zweier Seitenwänden 202, 203 bestimmt. In Figur 7 ist die Begrenzungsfläche 205 parallel zu der Kantenfläche 303 ausgestaltet. Die Seitenwände 202, 203 liegen direkt an dem Steg 301 des T- Stringers 300 an. Dadurch entsteht die quaderförmige Form des Auftrages 401 .

Claims

Patentansprüche:
1 . Vorrichtung (1 , 100, 200) zum Erzeugen eines Auftrags (401 ) eines pastösen und/oder flüssigen Mediums (400) auf einer Kantenfläche (303) eines Bauteils (300), umfassend:
Mittel zum Leiten des Mediums zur Kantenfläche (303),
Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche (303),
Mittel zum Begrenzen des Auftrags (401 ) derart, dass das Medium (400) im Wesentlichen die gesamte Breite der Kantenfläche (303) bedeckt.
2. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die Mittel zum Leiten des Mediums ausgebildet sind, um das Medium durch die Vorrichtung (1 , 100, 200) zur Kantenfläche (303) zu leiten.
3. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die
Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung entlang der Kantenfläche (303) eine Auflagefläche (4, 1 04) zum Aufsetzen der Vorrichtung (1 , 100, 200) auf der Kantenfläche (303) umfassen.
4. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die
Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung (1 , 100, 200) entlang der Kantenfläche (303) zwei Seitenwände (2, 102, 103) zum Führen der Vorrichtung (1 , 100, 200) entlang des Bauteils (300) umfassen.
5. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die Mittel zum Begrenzen des Auftrags (401 ) eine senkrecht zur Auflagefläche (4, 1 04) beabstandete Begrenzungsfläche (5, 105) zum Begrenzen der Höhe des Auftrags (401 ) auf der Kantenfläche (303) umfassen.
6. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach den vorstehenden Ansprüchen 4 und 5, wobei die Begrenzungsfläche (5, 1 05) und die beiden Seitenwände (2, 102, 1 03) so zur Kantenfläche (303) des Bauteils (300) führbar sind, dass sie oberhalb der zugeordneten Kantenfläche (303) einen, bevorzugt als Reservoir dienenden, Füllraum zum Befüllen mit dem Medium (401 ) bilden.
7. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenwänden (2, 1 02, 103) und/oder der Begrenzungsfläche (5, 105) wenigstens eine, vorzugsweise zwei bis drei, Federlagerungen vorgesehen sind, wodurch die Seitenwände (2, 1 02, 1 03) beim automatischen Führen der Vorrichtung (1 , 1 00, 200) entlang der Kantenfläche (303) automatisch der Breite der Kantenfläche (303) folgen, und/oder wodurch die Begrenzungsfläche (5, 105) die gewünschte Höhe des Auftrags (401 ) auf der Kantenfläche (303) vorgibt.
8. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Leiten des Mediums (401 ) umfassen: eine Einführungsöffnung (1 8, 1 18, 21 8) zum Einführen des Mediums (401 ) in die Vorrichtung (1 , 1 00, 200), eine Vorkammer (1 7, 1 1 7) zum Aufnehmen des Mediums (401 ) in der Vorrichtung (1 , 100, 200), und eine Austrittsöffnung (6, 106) zum Austreten des Mediums (401 ) aus der Vorkammer, wobei die Einführungsöffnung (18, 1 1 8, 218), die Vorkammer (1 7, 1 1 7) und die Austrittsöffnung (6, 1 06) so zueinander angeordnet sind, dass der damit erzeugte Auftrag (401 ) des Mediums (400) auf der Kantenfläche (303) lediglich vernachlässigbar kleine Lufteinschlüsse aufweist.
9. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführungsöffnung (1 8, 1 18, 218) zum Einführen des Mediums (401 ) und die Vorkammer jeweils eine maximale Querschnittsfläche aufweisen, wobei die Einführungsöffnung (1 8. 1 18, 218) eine gerin- gere maximale Querschnittsfläche aufweist als die maximale Querschnittsfläche der Vorkammer.
10. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach Anspruch 5 und einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsfläche (5, 1 05) höhenverstellbar ist.
1 1 . Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenfläche (303) eine Kantenfläche eines Bauteils eines Flugzeuges, insbesondere eine aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff ausgebildete und/oder hergestellte Längsversteifung (300) ist.
1 2. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Medium (400) so pastös ist, dass der Auftrag (401 ) nach dem Auftragen auf die Kantenfläche (303) die, bevorzugt von dem Füllraum vorgegebene, gewünschte Form hält und/oder die Vorrichtung Mittel zur Sicherung der, bevorzugt von dem Füllraum vorgegebenen, ge- wünschten Form des Auftrags aufweist.
13. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium (400) ein Epoxid-Klebstoff ist.
14. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach den Ansprüchen 4 und 5 und einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seitenwän- de (2, 1 02, 103) und die Begrenzungsfläche (5, 1 05) eine Sollform des Auftrags (401 ) des Mediums (400) vorgeben.
1 5. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 , 100, 200) zumindest teilweise, vorzugsweise die beiden Seitenwände (2, 1 02, 1 03) nach Anspruch 4 und/oder die Vorkammer nach Anspruch 8, im Wesentlichen aus Polytetrafluorethylen und/oder beschichteten Metallen ausgebildet und/oder gefertigt ist.
1 6. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung (1 , 1 00, 200) entlang der Kantenfläche (303), bevorzugt die beiden Seitenwände (2, 1 02, 1 03) nach Anspruch 4, eine Fase (12, 1 1 2) zum Aufsetzen der Vorrichtung (1 , 1 00, 200) auf das Bauteil (300) und zum Nachführen der Vorrichtung (1 , 100, 200) an dem Bauteil (300) aufweisen.
1 7. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seitenwände (2, 1 02, 1 03) nach Anspruch 4 über die Auflagefläche (4, 1 04) nach Anspruch 3 hinausragen und/oder das Bauteil (300) nach dem Aufsetzen umschließen.
1 8. Vorrichtung (1 , 1 00, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Begrenzen des Auftrags (401 ) einen Sensor zum Messen einer erforderlichen Fahrgeschwindigkeit zum Erzeugen des Auftrags (401 ) des Mediums (400), eines Druckes zum Auftragen des Mediums (400) und/oder eine aufzutragende Menge des Mediums (400) aufweist.
19. Vorrichtung (1 , 100, 200) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einen Roboterarm anbringbar ist und über den Roboterarm mit der erforderlichen Fahrgeschwindigkeit entlang der Kantenfläche (303) bewegbar ist und/oder die Fahrgeschwindigkeit über die Messung des Sensors vorher festgelegt ist.
20. Verfahren zum Herstellen eines in Höhe und Breite vorgegebenen Auftrags eines pastösen und/oder flüssigen Mediums (400), bevorzugt mit einer Vorrichtung (1 , 100, 200) gemäß einer der vorstehenden Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte: a) Einstellen der Vorrichtung (1 , 1 00, 200) auf die erforderliche Höhe und Breite des herzustellenden Auftrags (401 ) durch Anpassung von Mitteln bzw. der Mittel zum Begrenzen des Auftrags und/oder durch Anpassung von Mitteln bzw. der Mittel zum automatischen Führen der Vorrichtung, b) Aufsetzen der Vorrichtung (1 , 100, 200) auf eine Kantenfläche (303), c) Zuführen des Mediums (400) über Mittel bzw. die Mittel zum Leiten des Mediums (400) zur Kantenfläche (303), d) Verfahren der Vorrichtung (1 , 100, 200) entlang der Kantenfläche (303), so dass die gesamte Breite der Kantenfläche (303) bedeckt wird.
21 . Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass Schritt b) die folgenden Schritte umfasst:
Aufsetzen der Vorrichtung (1 , 1 00, 200) über eine bzw. die Auflagefläche (4, 1 04) auf die Kantenfläche (303),
Ansetzten von zwei bzw. den beiden Seitenwänden (2, 1 02, 103), derart, dass sie oberhalb der zugeordneten Kantenfläche (303) einen, bevorzugt als Reservoir dienenden, Füllraum zum Befüllen mit dem Medium (400) bilden.
22. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüchen 20 und 21 , dadurch gekennzeichnet, dass Schritt c) die folgenden Schritte umfasst:
- Einführen des Mediums (400) in die Vorrichtung (1 , 100, 200) über eine bzw. die Einführungsöffnung (18, 1 18, 218),
- Zuführen des Mediums (400) über die Einführungsöffnung (18, 1 18, 218) in eine bzw. die Vorkammer,
- Zuführen des Mediums (400) von der Vorkammer über eine bzw. die Austrittsöffnung (6, 106) auf die Kantenfläche (303).
23. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium (400) über Druckluft in die Vorkammer und die Austrittsöffnung (6, 106) geleitet wird.
24. Verfahren nach Anspruch 20 und einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt a) ein an den Mitteln zum Begren- zen des Auftrags (401 ) angeordneter Sensor die Fahrgeschwindigkeit zum Erzeugen des Auftrags (401 ) des Mediums (400) auf die Kantenfläche (303), den Druck unter dem das Medium (400) aufgetragen wird und/oder die aufzutragende Menge des Mediums (400) ermittelt.
25. Verfahren nach Anspruch 21 und einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (2, 1 02, 103) über wenigstens eine Federlagerung beim automatischen Führen der Vorrichtung (1 , 100, 200) entlang der Kantenfläche (303) automatisch der Breite der Kantenfläche (303) folgen und/oder die Begrenzungsfläche (5, 1 05) über wenigstens eine Federlagerung die gewünschte Höhe des Auftrags (401 ) auf der Kantenfläche (303) vorgibt.
26. Bauteil (300) mit einem Auftrag (401 ), herstellbar oder hergestellt nach einem Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 20 bis 25.
27. Bauteil (300) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Bauteil eines Flugzeuges, insbesondere eine aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff ausgebildete und/oder hergestellte Längsversteifung ist.
28. Auftrag (401 ) zum Schutz einer Kantenfläche (303) eines Bauteils (300), herstellbar oder hergestellt nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25.
29. Auftrag (401 ) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass er im Wesentlichen vernachlässigbar kleine Lufteinschlüsse aufweist, vorzugsweise Lufteinschlüsse mit einem Durchmesser von weniger als 1 30 μιτι.
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