WO2016001087A1 - Medizingerätesystem und verfahren zur ortung von medizingeräten und mobilen steuerungseinheiten des medizingerätesystems - Google Patents

Medizingerätesystem und verfahren zur ortung von medizingeräten und mobilen steuerungseinheiten des medizingerätesystems Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a medical device system and a method for locating medical devices and / or mobile control units of the medical device system, in particular a system and a method with which a presence of the medical device and its control unit in a room of a building area can be determined safely.
  • the invention is therefore based on the object to provide a medical device system and a method for locating medical devices and mobile control units, which does not have the above disadvantage, and allow reliable, accurate location.
  • the object is achieved by a medical device system according to claim 1 and a method according to claim 13. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the medical device system and method according to the invention make it possible to ensure accurate, reliable positioning of medical devices and / or mobile control units by means of two different detection principles.
  • Fig. 1 is a perspective view of an operating room
  • FIG. 2 is a plan view of a building area with operating theaters.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an operating room as room 1 in a building area, for example in a hospital.
  • an operating table and a plurality of operating lights are shown as medical devices 2.
  • a tablet PC is optionally provided as a mobile control unit 3 for controlling at least one of the medical devices 2, in which case a medical device control system is formed.
  • the medical devices 2 and the mobile control unit 3 are each optionally equipped with a LAN transmitter module 4 and a further wireless transmitter module 5.
  • a WLAN access point 6 and another radio reading module 7 are also present. If several such rooms 1 are present, each room is with a wireless access point. 6 and another radio reading module 7 provided. In a case in which a signal transmission through walls of the rooms 1 is possible, alternatively, a single WLAN access point 6 and a single further radio reading module 7 is provided for a plurality of rooms. The WLAN access point 6 and the further radio reading module 7 are connected to a control device 8.
  • the WLAN transmitter modules 4, the further wireless transmitter modules 5, the WLAN access points 6, the further wireless reader modules 7 and the control device 8 are components of a medical appliance system.
  • the WLAN access point 6 is provided with at least one antenna, in particular a smart antenna.
  • the smart antenna can determine the direction from which a request of a device comes via WLAN and then sends or receives targeted data from that direction or in that direction. As a result, there are fewer overlaps and glitches when using many devices, and higher data throughput is possible.
  • the WLAN access point 6 operates in a 5 GHz band.
  • the WLAN transmitter modules 4 of the medical devices 2 and the mobile control unit 3 are provided with a respective address and transmit signals in the corresponding frequency band of the WLAN access point 6.
  • the further transmission modules 5 of the medical devices 2 and the mobile control unit 3 as well as the further radio reading modules 7 are in this embodiment "Bluetooth Low Energy” (BLE) modules.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the radio transmitter modules and reading modules are, for example, RFID modules.
  • the control device 8 is provided with a memory area 9, in which data sets of signal strength combinations explained later, so-called “fingerprints”, can be stored.
  • FIG. 2 shows a map of a floor plan of a building area 10.
  • two rooms 1, here the operating theaters, are shown. Outside the rooms, a hallway 11 extends.
  • one of the WLAN access points 6 is located in each of the rooms 1. Also on the floor 11 one of the wireless access points 6 is provided. In the rooms 1 each one of the other radio reader modules 7 is further arranged.
  • a location of the medical devices 2 and the mobile control unit 3 via the detection of the signal strengths the WLAN device and performed by the other radio device.
  • data sets for individual positions are stored in advance in the memory area 9 of the control device 8.
  • the respective signal strengths at the individual WLAN access points 6 for the individual positions once the respective records ("fingerprints") stored in the memory area 9.
  • an image of a map with the floor plan of the building area to be detected is also stored in the memory area 9.
  • the signal strengths of the signals transmitted by the WLAN transmitter modules 4 are, via the respective address assigned to the medical devices 2 or the mobile control unit 3, detected via the three WLAN access points 6. Alternatively, the detection via more or less wireless access points 6 is possible.
  • the signal strengths are then compared with the "fingerprints" and calculated on the basis of the map, ie, it is determined in which of the rooms 1 the medical device 2 and / or the mobile control unit 3 are located.
  • the space 1 in which the mobile control unit 3 is located is known when the currently received signal strengths of the at least three access points 6 in the memory area 9 are in the same or approximately the same combination.
  • the location via BLE is effected via the signal strengths of the signals transmitted by the further radio transmission modules 7 by means of the further radio read modules 7.
  • Each room 1 has a BLE reading module 7 installed on the ceiling.
  • the BLE reading module 7 does not necessarily have to be mounted on the ceiling, but should be located centrally in the room.
  • the reception sensitivity of the BLE reading modules 7 is reduced so that a clear distinction of the detected signal strengths from the different rooms is possible.
  • the reception sensitivity should be set so that signals from outside of the room 1, in which the respective BLE reading module 7 is located, are not detected or possibly with minimum signal strength.
  • On the basis of a defined minimum signal strength it is then determined in which room the medical device 2 or the mobile control unit 3 is located.
  • Each room is associated with exactly one BLE read module 7 in this exemplary embodiment. In alternative embodiments, each room may also be assigned a plurality or no BLE read module 7. The determination in which room 1 the medical device 2 or the mobile control unit 3 is located is executed by the control device 8.
  • signals are transmitted by the WLAN transmitter module 4 whose signal strengths are detected at the three WLAN access points 6 and sent to the control device 8 for determining the position.
  • signals are transmitted by the further radio transmission module 5 and the BLE read modules 7 receive the signal of the further radio transmission module 5.
  • WLAN and Bluetooth signals are constantly sent, whereas in the mobile control unit 3 Bluetooth signals are always sent and WLAN signals only when the mobile control unit 3 is turned on.
  • the signals of the WLAN transmitter module 4 and of the further wireless transmitter module 5 are not transmitted simultaneously but, for example, sequentially, if necessary cyclically, and / or received.
  • the provisions of the current position on the WLAN signal strengths and the current space via the BLE localization are superimposed and, as a result, an unambiguous determination of the space 1 in which the medical device 2 or the mobile control unit is located is made possible.

Abstract

Es wird ein Medizingerätesystem bereitgestellt, das aufweist: mindestens ein Medizingerät (2), mindestens eine mobile Steuerungseinheit (3) für ein Medizingerät (2), mit einem WLAN-Sendemodul (4) und einem weiteren Funk-Sendemodul (5), mindestens einen WLAN-Access-Point (6) mit mindestens einer Antenne, mindestens ein weiteres Funk-Lesemodul (7), und eine mit dem mindestens einen WLAN-Access-Point (6) und dem mindestens einen weiteren Funk-Lesemodul (7) verbundene Steuerungsvorrichtung (8), um prozesssicher das Medizingerät und/oder die mobile Steuerungseinheit zu orten.

Description

Medizingerätesystem und
Verfahren zur Ortung von Medizingeräten und mobilen Steuerungseinheiten des Medizingerätesystems
Die Erfindung betrifft ein Medizingerätesystem und ein Verfahren zur Ortung von Medizingeräten und/oder mobilen Steuerungs- einheiten des Medizingerätesystems, insbesondere ein System und ein Verfahren, mit denen eine Anwesenheit des Medizingeräts und dessen Steuerungseinheit in einem Raum eines Gebäudebereichs sicher bestimmt werden kann.
Bisher erfolgen Ortungen oder Lokalisierungen von mobilen Steu- erungseinheiten von Medizingeräten beispielsweise über Infrarotsignale, die sicherstellen, dass die Steuerungseinheit und das Medizingerät in Sichtkontakt sind. Weitere Möglichkeiten zur Ortung von mobilen Steuerungseinheiten sind die Verwendung eines einzelnen Funkdienstes oder eine Abstandserkennung, bei- spielsweise über 3D-Sensoren.
Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass keine sichere Ortung möglich ist, oder die Position sehr ungenau zu erfassen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Medizingerätesystem und ein Verfahren zur Ortung von Medizingeräten und mobilen Steuerungseinheiten bereitzustellen, das die obigen Nachteil nicht aufweist, und die eine prozesssichere, genaue Ortung ermöglichen.
Die Aufgabe wird durch ein Medizingerätesystem gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Durch das erfindungsgemäße Medizingerätesystem und Verfahren ist es möglich, mittels zweier unterschiedlicher Erfassungsprinzipien eine genaue, prozesssichere Ortung von Medizingerä- ten und/oder mobilen Steuerungseinheiten sicherzustellen.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Insbesondere zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Operationssaals;
und Fig. 2 einen Grundriss eines Gebäudebereichs mit Operationssälen .
In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Operationssaals als Raum 1 in einem Gebäudebereich, beispielsweise in ei- nem Krankenhaus gezeigt. In dem Raum 1 sind ein Operationstisch und mehrere Operationsleuchten als Medizingeräte 2 dargestellt. Ferner ist optional ein Tablet-PC als eine mobile Steuerungseinheit 3 zum Steuern von zumindest einem der Medizingeräte 2 vorgesehen, wobei dann ein Medizingerätesteuerungssystem gebil- det ist. Die Medizingeräte 2 und die mobile Steuerungseinheit 3 sind in Abhängigkeit davon, ob die Medizingeräte 2 und/oder die mobile Steuerungseinheit 3 geortet werden sollen, jeweils optional mit einem LAN-Sendemodul 4 und einem weiteren Funk-Sendemodul 5 ausgestattet.
In dem Raum 1 sind ferner ein WLAN-Access-Point 6 und ein weiteres Funk-Lesemodul 7 vorhanden. Sofern mehrere solche Räume 1 vorhanden sind, ist jeder Raum mit einem WLAN-Access-Point 6 und einem weiteren Funk-Lesemodul 7 versehen. In einem Fall, in dem eine Signalübertragung durch Wände der Räume 1 möglich ist, ist alternativ ein einziger WLAN-Access-Point 6 und ein einziges weiteres Funk-Lesemodul 7 für mehrere Räume vorgesehen. Der WLAN-Access-Point 6 und das weitere Funk-Lesemodul 7 sind mit einer Steuerungsvorrichtung 8 verbunden.
Diese Komponenten, die WLAN-Sendemodule 4, die weiteren Funk- Sendemodule 5, die WLAN-Access-Points 6, die weiteren Funk-Le- semodule 7 und die Steuerungsvorrichtung 8, sind Bestandteile eines Medizingerätesystems.
In diesem Ausführungsbeispiel sind eine einzelne mobile Steuerungseinheit 3 und vier Medizingeräte 2, nämlich der Operati- onstisch und drei Operationsleuchten dargestellt. In alternativen Ausführungsformen können auch mehrere mobile Steuerungseinheiten 3 und/oder eine andere Anzahl von Medizingeräten 2 vorgesehen sein. Der WLAN-Access-Point 6 ist mit mindestens einer Antenne, insbesondere einer Smart-Antenne , versehen. Die Smart-Antenne kann die Richtung bestimmen, aus der eine Anfrage eines Gerätes über WLAN kommt und sendet oder empfängt daraufhin gezielt Daten aus dieser Richtung oder in diese Richtung. Dadurch gibt es beim Einsatz von vielen Geräten weniger Überlappungen und Störungen, und es ist ein höherer Datendurchsatz möglich. Der WLAN-Access- Point 6 arbeitet in einem 5 GHz -Band. Alternativ arbeitet er in zwei verschiedenen Frequenzbändern, nämlich dem 2,4 GHz-Band und dem 5 GHz -Band oder in einer Kombination aus dem 2,4 GHz- Band und dem 5 GHz -Band, um eventuelle Störungen in einem bestimmten Band zu vermeiden. Die WLAN-Sendemodule 4 der Medizingeräte 2 und der mobilen Steuerungseinheit 3 sind mit einer jeweiligen Adresse versehen und senden Signale in dem korrespondierenden Frequenzband des WLAN-Access-Points 6 aus.
Mit dem WLAN-Access-Point 6 wird eine Signalstärke der von den WLAN-Sendemodulen 4 ausgesendeten Signale erfasst und über die empfangene Adresse dem jeweiligen WLAN-Sendemodul 4 zugeordnet. Die weiteren Sendemodule 5 der Medizingeräte 2 und der mobilen Steuerungseinheit 3 sowie die weiteren Funk-Lesemodule 7 sind in diesem Ausführungsbeispiel "Bluetooth Low Energy" (BLE) -Module. In einer alternativen Ausführungsform sind die Funk-Sendemodule und -Lesemodule beispielsweise RFID-Module.
Die Steuerungsvorrichtung 8 ist mit einem Speicherbereich 9 versehen, in dem Datensätze von später erläuterten Signalstärkekombinationen, sogenannten " Fingerprints " , gespeichert werden können .
In Fig. 2 ist eine Karte von einem Grundriss eines Gebäudebereichs 10 gezeigt. In dem Gebäudebereich 10 sind zwei Räume 1, hier die Operationssäle, dargestellt. Außerhalb der Räume erstreckt sich ein Flur 11.
In Fig. 2 ist zu sehen, dass sich in jedem der Räume 1 einer der WLAN-Access-Points 6 befindet. Auch auf dem Flur 11 ist einer der WLAN-Access-Points 6 vorgesehen. In den Räumen 1 ist ferner jeweils eines der weiteren Funk-Lesemodule 7 angeordnet.
Im Betrieb wird eine Ortung der Medizingeräte 2 und der mobilen Steuerungseinheit 3 über die Erfassung der Signalstärken durch die WLAN-Einrichtung und durch die weitere Funkeinrichtung durchgeführt .
Für die Erfassung durch die WLAN-Einrichtung werden in dem Speicherbereich 9 der Steuerungsvorrichtung 8 im Voraus Datensätze für einzelne Positionen gespeichert. Dazu werden, beispielsweise mit einem Laptop mit einer zusätzlichen omni-direk- tionalen Antenne, die jeweiligen Signalstärken an den einzelnen WLAN-Access-Points 6 für die einzelnen Positionen einmalig die jeweiligen Datensätze ( " Fingerprints " ) in dem Speicherbereich 9 abgelegt .
Ferner wird in dem Speicherbereich 9 auch ein Bild einer Karte mit dem Grundriss des zu erfassenden Gebäudebereichs gespei- chert .
Die Signalstärken der von den WLAN-Sendemodulen 4 ausgesendeten Signale werden, über die jeweilige Adresse den Medizingeräten 2 oder der mobilen Steuerungseinheit 3 zugeordnet, über die drei WLAN-Access-Points 6 erfasst. Alternativ ist auch die Erfassung über mehr oder weniger WLAN-Access-Points 6 möglich.
Über einen ausgewählten Algorithmus werden dann die Signalstärken mit den "Fingerprints" verglichen und anhand der Karte be- rechnet, d.h. ermittelt, in welchem der Räume 1 sich das Medizingerät 2 und/oder die mobile Steuerungseinheit 3 befinden. Der Raum 1, in dem sich die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, ist dann bekannt, wenn sich die aktuell empfangenen Signalstärken der mindestens drei Access Points 6 im Speicherbe- reich 9 in derselben oder annähernd derselben Kombination befinden. Darüber kann auf die Position in X und Y, an der schon einmal beim Aufnehmen der Fingerprints die (annähernd) gleiche Kombination gemessen wurde, rückgeschlossen werden. Die Ortung über BLE erfolgt über die mittels der weiteren Funk- Lesemodule 7 erfassten Signalstärken der von den weiteren Funk- Sendemodule 7 ausgesendeten Signale. In den Räumen 1 ist je- weils ein BLE-Lese-Modul 7 an der Decke installiert. Das BLE- Lese-Modul 7 muss nicht zwingend an der Decke montiert sein, sollte sich aber zentral im Raum befinden. Die Empfangsempfindlichkeit der BLE-Lese-Module 7 wird so verringert, dass eine klare Unterscheidung der erfassten Signalstärken aus den unter- schiedlichen Räumen möglich ist. Die Empfangsempfindlichkeit sollte so eingestellt sein, dass Signale von außerhalb des Raums 1, in dem sich das jeweilige BLE-Lese-Modul 7 befindet, nicht oder möglichst mit minimaler Signalstärke erfasst werden. Anhand einer festgelegten Mindestsignalstärke wird dann be- stimmt, in welchem Raum sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet. Jedem Raum ist in diesem Ausführungsbeispiel genau ein BLE-Lese-Modul 7 zugeordnet. In alternativen Ausführungsbeispielen können jedem Raum auch mehrere o- der kein BLE-Lese-Modul 7 zugeordnet sein. Die Bestimmung, in welchem Raum 1 sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, wird durch die Steuerungsvorrichtung 8 ausgeführt .
Sobald die mobile Steuerungseinheit 3 oder eines der Medizinge- räte 2 eingeschaltet wird, werden durch das WLAN-Sendemodul 4 Signale ausgesendet, deren Signalstärken an den drei WLAN-Ac- cess-Points 6 erfasst und zur Bestimmung der Position an die Steuerungsvorrichtung 8 geschickt. Gleichzeitig werden durch das weitere Funk-Sendemodul 5 Signale ausgesendet und die BLE- Lese-Module 7 empfangen das Signal des weiteren Funk-Sendemoduls 5. Optional werden bei den Medizingeräten 2 WLAN- und Bluetooth-Signale ständig geschickt, wohingegen in der mobilen Steuerungseinheit 3 Bluetooth-Signale immer geschickt werden und WLAN-Signale nur, wenn die mobile Steuerungseinheit 3 eingeschaltet ist. In alternativen Ausführungsformen werden die Signale des WLAN-Sendemoduls 4 und des weiteren Funk-Sendemoduls 5 nicht gleichzeitig sondern beispielsweise sequenziell, ggf. zyklisch, ausgestrahlt und/oder empfangen. Die Bestimmungen der aktuellen Position über die WLAN-Signalstärken und des aktuellen Raums über die BLE-Lokalisierung werden überlagert und als ein Ergebnis wird eine eindeutige Bestimmung des Raums 1, in dem sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungs- einheit befindet, ermöglicht.
Die einzelnen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar .

Claims

Patentansprüche
1. Medizingerätesystem, aufweisend
mindestens ein Medizingerät (2) mit einem WLAN-Sendemodul (4) und einem weiteren Funk-Sendemodul (5), und/oder
mindestens eine mobile Steuerungseinheit (3) für ein Medizingerät (2) , mit einem WLAN-Sendemodul (4) und einem weiteren Funk-Sendemodul (5),
mindestens einen WLAN-Access-Point (6) mit mindestens ei- ner Antenne,
mindestens ein weiteres Funk-Lesemodul (7) , und
eine mit dem mindestens einen WLAN-Access-Point (6) und dem mindestens einen weiteren Funk-Lesemodul (7) verbundene Steuerungsvorrichtung (8) .
2. Medizingerätesystem gemäß Anspruch 1, wobei der mindestens eine WLAN-Acces - Point (6) Sende- und Empfangseinrichtungen für unterschiedliche Frequenzen aufweist.
3. Medizingerätesystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei mindestens drei WLAN-Access-Points (6) vorgesehen sind .
4. Medizingerätesystem gemäß Anspruch 3, wobei die WLAN-Ac- cess-Points (6) ausgebildet sind, eine Stärke eines Signals des mindestens einen WLAN-Sendemoduls (4) zu erfassen.
5. Medizingerätesystem gemäß Anspruch 4, wobei die Steuerungsvorrichtung (8) einen Speicherbereich (9) für Datensätze von Signalstärkekombinationen für einzelne Positionen des mindestens einen Medizingeräts (2) und der mindestens einen mobilen Steuerungseinheit (3) aufweist.
6. Medizingerätesystem gemäß Anspruch 5, wobei die Steuerungsvorrichtung (8) einen Speicherbereich (9) für Datensätze einer Karte aufweist, die einen Grundriss eines Bereichs enthält, in dem die Signalstärkekombinationen erfasst werden.
7. Medizingerätesystem gemäß Anspruch 7, wobei der erfasste Bereich Räume (1) in einem Gebäudebereich (10) und einen außerhalb der Räume (1) liegenden Bereich (11) aufweist, und in den Räumen (1) jeweils ein einzelner WLAN-Access- Point (6) und in dem außerhalb des Raums (1) liegenden Bereich (11) ein einzelner WLAN-Access-Point (6) vorgesehen sind, und die Steuerungs- vorrichtung (8) ausgebildet ist, anhand der abgespeicherten Datensätze zu bestimmen, ob sich eine derzeitig erfasste Position des mindestens einen Medizingeräts (2) oder der mindestens ei- nen mobilen Steuerungseinheit (3) innerhalb oder außerhalb eines der Räume (1) und in welchem Raum (1) befindet.
8. Medizingerätesystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine weitere Funk-Lesemodul (7) aus- gebildet ist, eine Stärke eines Signals des mindestens einen weiteren Funk-Sendemoduls (5) zu erfassen.
9. Medizingerätesystem gemäß Anspruch 9, wobei in einem Raum (1) ein einzelnes weiteres Funk-Lesemodul (7) vorgesehen ist, und wobei das Medizingerätesystem ausgebildet ist, über die Stärke des Signals zu bestimmen, ob sich das mindestens eine weitere Funk-Sendemodul (5) innerhalb oder außerhalb des Raums (1) befindet.
10. Medizingerätesystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das weitere Funk-Sendemodul (5) ein Bluetooth-Low- Energy-Sendemodul ist und das weitere Funk-Lesemodul (7) ein Bluetooth-Low-Energy-Lesemodul ist .
11. Medizingerätesystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das weitere Funk-Sendemodul (5) und das weitere Funk-Lesemodul (7) RFID-Module sind.
12. Medizingerätesteuerungssystem mit einem Medizingerätesystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das mindestens eine Medizingerät (2) mittels der mobilen Steuerungseinheit (3) ansteuerbar ist.
13. Verfahren zur Ortung von Medizingeräten (2) und/oder mobilen Steuerungseinheiten (3) mit einem Medizingerätesystem gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7 und einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei
die Signalstärke des erfassten Signals des mindestens einen WLAN-Sendemoduls (4) über den WLAN-Access-Point (6) bestimmt wird,
die Signalstärke des erfassten Signals des mindestens einen weiteren Funk-Sendemoduls (5) über das weitere Funk-Lesemo- dul (7) bestimmt wird, und
eine Position des mindestens einen Medizingeräts (2) und/oder der mindestens einen mobilen Steuerungseinheit (3) anhand der bestimmten Signalstärken des mindestens einen WLAN- Sendemoduls (4) und des mindestens einen weiteren Funk-Sendemo- duls (5) bestimmt wird.
14. Verfahren gemäß Anspruch 13, wobei die Bestimmung der Signalstärke des WLAN-Sendemoduls (4) und des weiteren Funk-Sendemoduls (5) gleichzeitig erfolgt.
15. Verfahren gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei die Bestimmung der Position mittels mehrerer WLA -Access- Points (6) und mittels eines einem Raum (1) eines Gebäudebereichs (10) zugeordneten weiteren Funk-Lesemoduls ( 7 ) erfolgt.
16. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei, wenn bestimmt wird, dass die mobile Steuerungseinheit (3) nicht in demselben Raum (1) eines Gebäudebereichs (10) mit einem anzusteuernden Medizingerät (2) ist, eine Ansteuerungsfunktion der mobilen Steuerungseinheit (3) für das anzusteuernde Medizingerät (2) deaktiviert wird.
17. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16 mit einem Medizingerätesystem gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7 oder 5 bis 7 und 8 bis 11, wobei die Signalstärkekombinationen für die einzelnen Positionen im Voraus mittels einer Erfassungseinrichtung bestimmt werden.
PCT/EP2015/064541 2014-06-30 2015-06-26 Medizingerätesystem und verfahren zur ortung von medizingeräten und mobilen steuerungseinheiten des medizingerätesystems WO2016001087A1 (de)

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