WO2015196549A1 - 一种3d打印机打印中断后恢复打印的方法 - Google Patents

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    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00

Definitions

  • the present invention relates to the field of 3D printers, and more particularly to a method for recovering printing after a 3D printer is interrupted by printing. Background technique
  • a 3D printer a machine for rapid prototyping technology, is a technique for constructing an object by layer-by-layer printing based on a digital model file using a bondable material such as powdered metal or plastic.
  • a bondable material such as powdered metal or plastic.
  • the mainstream 3D printing technologies now include four types: photocuring (SLA), three-dimensional powder bonding (3DP), selective laser sintering (SLS), and fused deposition rapid prototyping (FDM).
  • SLA photocuring
  • 3DP three-dimensional powder bonding
  • SLS selective laser sintering
  • FDM fused deposition rapid prototyping
  • FDM Fused deposition rapid prototyping
  • FDM fuse deposition
  • the computer slices the 3D computer model, generates the path, and then moves the discharge according to the path under the control of the computer, and the hot melt material is bonded on the workbench or the cured layer of the previous layer.
  • Each layer of the workbench is moved down by a layer spacing, and thus repeated layer by layer, until the last layer, the final product is formed by layering of the material.
  • an object of the present invention is to provide a method for restoring printing after a print interruption of a 3D printer, which can solve the problem that the model can only be scrapped after the interruption of printing, resulting in a large waste of materials.
  • the present invention adopts the following technical solutions:
  • a method for recovering printing after a print interruption of a 3D printer having a control system for recovering printing after a print interruption, the control system comprising an operation state acquisition module, a print interruption determination module, a position acquisition module, a storage module, and a control Module
  • the method for restoring printing after the printing is interrupted includes the following steps:
  • the working state collecting module collects working state information of the 3D printer at a time, and sends the working state information to the printing interruption determining module;
  • the print interruption determination module determines the work status information, and if the print interruption determination module determines that the printer is in the print interruption state, the print interruption determination module sends the printer in the print interruption state information to the control module; 3) the control module sends a location information collection instruction to the location acquisition module according to the print interruption state information;
  • the position acquisition module collects the position of the 3D printer on the Z axis when the printing is interrupted, and the position of the 3D printer's fuse extrusion head in the XY plane when the printing is interrupted. And forming location information and storing in the storage module;
  • the control module calls the position information in the storage module, and controls the table driving unit of the 3D printer to drive the table to the height position on the Z axis when the printing is interrupted, and simultaneously
  • the fuse extrusion head driving unit that controls the 3D printer drives the fuse extrusion head to a position in the XY plane when the printing is interrupted; thereafter, the 3D printer resumes printing.
  • the print interruption state in the step 2) includes the fuse extrusion head of the 3D printer, and the printing interruption caused by the failure of the 3D printer temperature exceeding the limit value.
  • the invention adopts the above technical solution, when the printing interruption occurs in the 3D printer, the position of the 3D printer is collected by the position collecting module, the height position on the Z axis when the printing is interrupted, and the fuse extrusion head of the 3D printer are interrupted in the XY plane.
  • the position inside, when the user wants to resume printing, the control module can control the table driving unit of the 3D printer to drive the table to the height position on the Z axis when the printing is interrupted according to the information collected by the position collecting module.
  • the fuse extrusion head driving unit that controls the 3D printer drives the fuse extrusion head to a position in the XY plane when the printing is interrupted, thereby achieving continued printing after the interruption of the 3D printer.
  • the invention solves the problem that the model can only be scrapped after the interruption of printing, resulting in a large waste of materials, and reduces the production cost.
  • FIG. 1 is a structural block diagram of a control system of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a 3D printer of the present invention.
  • a method for recovering printing after interruption of printing in a 3D printer is characterized in that: the 3D printer is provided with a control system for restoring printing after printing interruption, and the control system includes an operating state collecting module 1 , print interruption determination module 2, position acquisition module 3, storage module 4 and control module 5;
  • the method for restoring printing after the printing is interrupted includes the following steps:
  • the working state acquisition module 1 collects the working state information of the 3D printer at a time, and sends the working state information to the printing interruption determining module 2;
  • the print interruption determination module 2 determines the work status information. If the print interruption determination module 2 determines that the printer is in the print interruption state, the print interruption determination module 2 sends the printer in the print interruption state information to the control mode. 3) The control module 3 sends a location information collection instruction to the location collection module 4 according to the print interruption state information;
  • the position acquisition module After receiving the position information acquisition instruction, the position acquisition module collects the height position on the Z axis when the workbench 6 of the 3D printer is interrupted and the XY plane in the XY plane when the fuse extrusion head 8 of the 3D printer is interrupted. Positioning, and forming location information, and storing in the storage module 5;
  • the control module 3 After receiving the resume print command of the user, the control module 3 calls the position information in the storage module 5, and controls the table drive unit 7 of the 3D printer to drive the work table 6 to the Z-axis when the print is interrupted.
  • the fuse extrusion head driving unit 9 that controls the 3D printer drives the fuse extrusion head 8 to a position in the XY plane when the printing is interrupted; thereafter, the 3D printer resumes printing.
  • the printing interruption state in the step 2) includes the interruption of the printing caused by the failure of the fuse head of the 3D printer, the interruption of the printing caused by the failure of the 3D printer temperature exceeding the limit value, and the like.

Abstract

本发明公开一种3D打印机打印中断后恢复打印的方法，该方法通过工作状态采集模块时刻采集3D打印机的工作状态信息，当3D打印机出现打印中断时，通过位置采集模块采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中断时在X-Y平面内的位置，当用户要恢复打印时，控制模块可以根据位置采集模块采集的信息，控制3D打印机的工作台驱动单元将所述工作台驱动至打印中断时在Z轴上的高度位置，同时，控制3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将所述熔丝挤出头驱动至打印中断时在X-Y平面内的位置，从而实现，3D打印机中断后的继续打印。本发明解决了打印中断后模型只能报废，造成材料的大量浪费的问题，降低了生产成本。

Description

一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法
技术领域
本发明涉及 3D打印机领域， 尤其涉及一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法。 背景技术
3D打印机， 即快速成型技术的一种机器， 它是一种以数字模型文件为基础， 运用粉末状 金属或塑料等可粘合材料， 通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 过去其常在模具制造、 工业设计等领域被用于制造模型， 现正逐渐用于一些产品的直接制造。
现在主流的 3D打印技术主要包括四种： 光固化成型 （SLA)， 三维粉末粘接 （3DP)， 选 择性激光烧结 （SLS )， 熔融沉积快速成型 （FDM)。
熔融沉积快速成型 （FDM) 又叫熔丝沉积， 它是将丝状热熔性材料加热融化， 通过带有 一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。工作时，先确定各层间距，计算机对三维电脑模型进行切片， 生成路径， 然后在计算机控制下喷头按路径移动出料， 热熔材料粘结在工作台上或前一层已 固化的层面上， 每固化一层工作台下移一个层间距， 如此反复逐层制作， 直至最后一层， 通 过材料的层层堆积形成最终成品。
但是 FDM技术普遍存在一个问题， 就是料丝在打印中必须不间断的供料， 而 FDM成型 时间普遍较长， 并且如果中间出现各种原因 (料丝缠绕,温度变化甚至系统故障)造成打印中断, 则之前形成部分的模型只能报废， 因此造成材料的大量浪费。
发明内容
为克服现有技术中的不足， 本发明的目的在于提供一种 3D打印机打印中断后恢复打印 的方法， 该方法可以解决打印中断后模型只能报废， 造成材料的大量浪费的问题。
为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案：
一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法，所述 3D打印机设有打印中断后恢复打印的 控制系统， 所述控制系统包括工作状态采集模块、 打印中断判定模块、 位置采集模块、 存储 模块和控制模块；
所述打印中断后恢复打印的方法包括以下步骤：
1 ) 所述工作状态采集模块时刻采集 3D打印机的工作状态信息， 并将工作状态信息发送 至打印中断判定模块；
2)所述打印中断判定模块对工作状态信息进行判定， 若打印中断判定模块判定打印机处 于打印中断状态， 打印中断判定模块则将打印机处于打印中断状态信息发送至控制模块； 3 ) 所述控制模块根据打印中断状态信息向位置采集模块发出位置信息采集指令；
4) 所述位置采集模块收到位置信息采集指令后， 采集 3D打印机的工作台打印中断时在 Z轴上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头打印中断时在 X-Y平面内的位置， 并形成位置 信息后存储于存储模块中；
5) 所述控制模块接收用户的恢复打印指令后， 调用存储模块中的位置信息， 并控制 3D 打印机的工作台驱动单元将所述工作台驱动至打印中断时在 Z轴上的高度位置， 同时， 控制 3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将所述熔丝挤出头驱动至打印中断时在 X-Y平面内的位置； 之后， 3D打印机恢复打印。
所述步骤 2) 中打印中断状态包括 3D打印机的熔丝挤出头断料、 3D打印机温度超过限 值出现故障而导致的打印中断。
本发明采用以上技术方案， 当 3D打印机出现打印中断时， 通过位置采集模块采集 3D打 印机的工作台打印中断时在 Z轴上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头打印中断时在 X-Y 平面内的位置， 当用户要恢复打印时， 控制模块可以根据位置采集模块采集的信息， 控制 3D 打印机的工作台驱动单元将所述工作台驱动至打印中断时在 Z轴上的高度位置， 同时， 控制 3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将所述熔丝挤出头驱动至打印中断时在 X-Y平面内的位置， 从而实现， 3D打印机中断后的继续打印。本发明解决了打印中断后模型只能报废， 造成材料 的大量浪费的问题， 降低了生产成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图 1为本发明控制系统的结构框图；
图 2为本发明 3D打印机的结构示意图。
具体实肺式
如图 1或图 2所示， 一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法， 其特征在于： 所述 3D 打印机设有打印中断后恢复打印的控制系统， 所述控制系统包括工作状态采集模块 1、 打印 中断判定模块 2、 位置采集模块 3、 存储模块 4和控制模块 5;
所述打印中断后恢复打印的方法包括以下步骤：
1 ) 所述工作状态采集模块 1时刻采集 3D打印机的工作状态信息， 并将工作状态信息发 送至打印中断判定模块 2;
2)所述打印中断判定模块 2对工作状态信息进行判定， 若打印中断判定模块 2判定打印 机处于打印中断状态， 打印中断判定模块 2则将打印机处于打印中断状态信息发送至控制模 3 ) 所述控制模块 3根据打印中断状态信息向位置采集模块 4发出位置信息采集指令；
4) 所述位置采集模块收到位置信息采集指令后， 采集 3D打印机的工作台 6打印中断时 在 Z轴上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头 8打印中断时在 X-Y平面内的位置， 并形成 位置信息后存储于存储模块 5中；
5)所述控制模块 3接收用户的恢复打印指令后， 调用存储模块 5中的位置信息， 并控制 3D打印机的工作台驱动单元 7将所述工作台 6驱动至打印中断时在 Z轴上的高度位置，同时， 控制 3D打印机的熔丝挤出头驱动单元 9将所述熔丝挤出头 8驱动至打印中断时在 X-Y平面 内的位置； 之后， 3D打印机恢复打印。
所述步骤 2) 中打印中断状态包括 3D打印机的熔丝挤出头断料、 3D打印机温度超过限值出 现故障而导致的打印中断等其他故障导致的打印中断。
3

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法， 其特征在于： 所述 3D打印机设有打印中断 后恢复打印的控制系统， 所述控制系统包括工作状态采集模块、 打印中断判定模块、 位置采 集模块、 存储模块和控制模块；
所述打印中断后恢复打印的方法包括以下步骤：
1 ) 所述工作状态采集模块时刻采集 3D打印机的工作状态信息， 并将工作状态信息发送至打 印中断判定模块；
2)所述打印中断判定模块对工作状态信息进行判定， 若打印中断判定模块判定打印机处于打 印中断状态， 打印中断判定模块则将打印机处于打印中断状态信息发送至控制模块；
3 ) 所述控制模块根据打印中断状态信息向位置采集模块发出位置信息采集指令；
4 )所述位置采集模块收到位置信息采集指令后， 采集 3D打印机的工作台打印中断时在 Z轴 上的高度位置和 3D打印机的熔丝挤出头打印中断时在 X-Y平面内的位置， 并形成位置信息 后存储于存储模块中；
5 ) 所述控制模块接收用户的恢复打印指令后， 调用存储模块中的位置信息， 并控制 3D打印 机的工作台驱动单元将所述工作台驱动至打印中断时在 Z轴上的高度位置， 同时， 控制 3D 打印机的熔丝挤出头驱动单元将所述熔丝挤出头驱动至打印中断时在 X-Y平面内的位置； 之 后， 3D打印机恢复打印。
2. 根据权利要求 1所述的一种 3D打印机打印中断后恢复打印的方法， 其特征在于： 所述步 骤 2) 中打印中断状态包括 3D打印机的熔丝挤出头断料、 3D打印机温度超过限值出现故障 而导致的打印中断。
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