CN203496156U - 一种3d打印机送料故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机送料故障检测装置，所述送料故障检测装置设置于打印机的丝料盘和挤出装置之间，所述送料故障检测装置包括随动轮、耦合轮以及速度感应器；所述随动轮和耦合轮设置在丝料传输路线的两侧并挤压丝料，所述速度感应器与耦合轮相连，所述速度感应器与打印机的控制系统相连接，所述控制系统控制连接打印机的挤出装置。本实用新型将安装在打印机的机体上，在打印机送料过程中检测送料的情况，当发生缺丝时，速度感应器检测其异常，将信号发送至控制系统，控制系统接到指示后，将挤出装置关闭停止工作，并通过控制系统的告警通知操作员及时进行后续处理，尽快恢复打印机进入正常工作状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种3D打印机送料故障检测装置。
背景技术
随着3D打印技术的不断进步，人们对3D打印机的功能、性能及可靠性都提出了更高的要求。对于现有的FDM型3D打印机来说，堵丝、断丝等故障仍时有发生。
对于目前的打印机来说，遇到堵丝、断丝或缺丝等故障发生，机器无法进行自动检测故障，如果操作者没有主动发现故障的发生，打印机仍将继续空转，不仅浪费了工作时间，而且空转过程中容易造成打印机内部故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种检测打印机丝料缺少或丝料堵塞的故障检测装置。
本实用新型的技术方案是：一种3D打印机送料故障检测装置，所述送料故障检测装置设置于打印机的丝料盘和挤出装置之间，所述送料故障检测装置包括随动轮、耦合轮以及速度感应器；所述随动轮和耦合轮设置在丝料传输路线的两侧并挤压丝料，所述速度感应器与耦合轮相连，所述速度感应器与打印机的控制系统相连接，所述控制系统控制连接打印机的挤出装置。
所述随动轮和耦合轮相对设置，随动轮设置在所述耦合轮的上方。
所述随动轮的转向与所述耦合轮的转向相反。
所述控制系统安装在所述挤出装置的下方。
本实用新型将安装在打印机的机体上，在打印机送料过程中检测送料的情况，当发生缺丝时，速度感应器检测其异常，将信号发送至控制系统，控制系统接到指示后，将 挤出装置关闭停止工作，并通过控制系统的告警通知操作员及时进行后续处理，尽快恢复打印机进入正常工作状态。
附图说明
图1为本实用新型送料故障检测装置安装位置示意图；
图2为本实用新型送料故障检测结构示意图；
图3为本实用新型中随动轮与耦合轮的转向图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种3D打印机送料故障检测装置，所述送料故障检测装置100设置于3D打印机200的丝料盘201和挤出装置202之间。
如图2所示，送料故障检测装置100包括随动轮101、耦合轮102以及速度感应器103；随动轮101和耦合轮102设置在丝料传输路线的两侧并挤压丝料203，速度感应器103安装在耦合轮102内，所述速度感应器103与3D打印机200的控制系统204相连接，所述控制系统204控制连接3D打印机的挤出装置202，控制系统204安装在挤出装置202的下方或其他便于操作的位置。
本实用新型中随动轮101和耦合轮102相对设置，随动轮101设置在耦合轮102的上方，在输送丝料203的过程中，丝料203带动随动轮101运动，使随动轮101的转向与耦合轮102的转向相反，丝料203穿过耦合轮102与随动轮101送入打印机200的挤装置中202内，如图3所示。
本实用新型的速度感应器可以对耦合轮102的转动速度进行测量，并且能够将测量结果报告给控制系统204中。
本实用新型的故障检测过程如下：打印机200进行打印时，当丝料203在挤出装置 202的带动下进行运动，丝料202运动带动耦合轮102转动，由速度感应器103测量出耦合轮102的转动速度，并且上报给控制系统204，控制系统204根据耦合轮102的转动速度以及耦合轮102的直径进而可以计算出丝料202的运动距离。
控制系统204获取到丝料203运动速度后，就能够计算出丝料203的给进长度，并结合打印控制指令进行综合判断。在打印过程中，当一定时间内（10秒钟），速度感应器103测量到的丝料203给进长度小于这段时间内打印机G-Code指令中累计要求的给进长度时，判断为进丝故障。为避免误判，可在连续3个周期均发生进丝故障时才发出告警,该告警系统为控制系统本身的系统。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (4)
1.一种3D打印机送料故障检测装置，其特征在于：所述送料故障检测装置设置于打印机的丝料盘和挤出装置之间，所述送料故障检测装置包括随动轮、耦合轮以及速度感应器；所述随动轮和耦合轮设置在丝料传输路线的两侧并挤压丝料，所述速度感应器与耦合轮相连，所述速度感应器与打印机的控制系统相连接，所述控制系统控制连接打印机的挤出装置。
2.根据权利要求1所述的3D打印机送料故障检测装置，其特征在于：所述随动轮和耦合轮相对设置，随动轮设置在所述耦合轮的上方。
3.根据权利要求1或2所述的3D打印机送料故障检测装置，其特征在于：所述随动轮的转向与所述耦合轮的转向相反。
4.根据权利要求1所述的3D打印机送料故障检测装置，其特征在于：所述控制系统安装在所述挤出装置的下方。
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