WO2015193093A1 - Vorrichtung und verfahren zur fahrdynamikregelung eines kraftfahrzeuges - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle dynamics control for a motor vehicle.
  • the present invention relates to a device and a method for vehicle dynamics control of a motor vehicle.
  • a first aspect of the present invention relates to a device for vehicle dynamics control of a motor vehicle, the device comprising: a detection device which is designed to detect geographical data within a surrounding area of the motor vehicle; A be- calculating device, which is designed to calculate an anticipated speed of the motor vehicle on the basis of the acquired geographical data; and a control device, which is designed to control an operating mode of the motor vehicle as a function of the calculated prospective speed of the motor vehicle.
  • the control device controls the operating mode "sailing", ie the coupling state of the wheels with the drive.
  • a method for vehicle dynamics control comprising the following method steps: acquiring geographical data within an environmental region of the motor vehicle; Calculating an estimated speed of the motor vehicle based on the acquired geographical data; and controlling an operating mode of the motor vehicle in dependence on the calculated estimated speed of the motor vehicle.
  • the term "driving dynamics”, as used by the present invention includes, for example, the investigation of path, time, speed, acceleration, energy consumption, propulsion ⁇ forces, power, resistance to movement of the vehicle and in particular the longitudinal dynamics, given by input variables such as drive torque and braking torques, running resistance or other by acting on the motor vehicle forces-related sizes.
  • the term "geographic data" as used in the present invention includes, for example digital infor ⁇ mation which a certain spatial position can be assigned to the surface, also referred to as Geoinformation or georeference. Geographical data can be immediately obtained primary data or further processed secondary data, including metadata that describes the actual spatial data, for example, in terms of a time reference or the emergence.
  • Elevation profile of an expected route of the vehicle ⁇ force be calculated.
  • the geographical data indicate in particular the positive and / or negative slope of the route.
  • the present invention is characterized in that it is avoided that at a steep - steeper as a defined limit for a slope - downhill the vehicle too fast - faster than prevailing speed limit ⁇ or faster than vehicle-specific limit values - pretend because in During this downhill period, the engine can not be used as a brake if the powertrain has been decoupled.
  • the present invention as a function of the calculated vorrauicen speed of the motor vehicle to control an operating mode of the motor vehicle, wherein the controlling of the operating mode may include blocking a Se ⁇ gel function.
  • ailing for example, an engine shutdown of the motor vehicle, in which an internal combustion engine of the power ⁇ vehicle uncoupled and / or turned off and also, for example, by disengaging a drive train of the motor vehicle braking torques are avoided and the force - vehicle only by the inertia of the mass of the power ⁇ vehicle maintains its speed.
  • the present invention advantageously makes it possible to detect a downhill situation lying on a preceding driving route and makes it possible, for example, to activate the sail function, that is to open or uncouple the drive train, and thereby to safely coast the motor vehicle without an increased - i.e. to allow acceleration of the motor vehicle associated with exceeding a speed limit.
  • the present invention advantageously makes it possible to provide a ver ⁇ improved vehicle dynamics control, which allows energy-efficient driving a motor vehicle.
  • recuperative braking may be selected due to the recognition of a likely longer downhill ride.
  • Longer lasting here means, for example, a period of time of up to 10 s or of up to 40 s or of up to 2 min or another period of time.
  • Recuperative braking may be any form of recuperation, that is, motor braking via an electric motor.
  • the present invention enables the safety of the motor vehicle by defining a desired speed limit in the sailing function of the power train. vehicle based on prevailing topological conditions.
  • a downhill situation may include a descent of the motor vehicle over, for example, a distance of 2 km and may also be given a shutdown of a height difference of more than 400 meters, for example over a period of 100 s or up to 2 min or over any other period of time.
  • the present invention input ⁇ sizes in providing the vehicle dynamics control at use, and in particular the use of dynamic Nahfeldre supplied directly from the respective sensors of the motor vehicle to provide possible.
  • the present invention may advantageously use near-field dynamic information as inputs that are transmitted from a network, such as a back-end system.
  • near-field information includes, for example, by means of optical sensors or by means of other sensors resolvable topographical conditions of the environment, for example up to 2 km, or up to 10 km, of the motor vehicle.
  • the present invention can also use as input variables non-dynamic data such as map data of stored maps of the environment.
  • the present invention can use motor vehicle data as input variables. Due to this input data used is advantageously recognized by the device, Which current and future gradient will overcome the motor vehicle and how this affects the Anlagenge ⁇ speed or on the change in vehicle speed.
  • the device recognizes in advance whether critical driving situations can occur during downhill driving for the motor vehicle and a certain speed can probably be exceeded.
  • a sailing mode is aborted or deactivated, either when the critical driving situation is anticipated or at the time when the critical driving situation is detected.
  • a futureffygeschwin ⁇ speed can be calculated for example, which corresponds, for example a driving ⁇ impressive speed, which occurs s future only after a period of, for example, the 10th
  • the present invention may provide downhill sensing that provides for recuperative braking to limit future vehicle speed.
  • the detection device is designed to detect the geographical data by means of a sensor.
  • these data are taken from a memory, preferably a map data memory of a navigation device.
  • the detection device to is designed to receive the geographic data via a network connection.
  • the detection device is designed to record the geographical data via a terrain map stored in a memory device.
  • the detection device is designed to detect vehicle data.
  • the calculation device is designed to calculate the estimated speed of the motor vehicle on the basis of the acquired geographical data and on the basis of the vehicle data.
  • control means is adapted to compare the calculated expected speed of the motor ⁇ vehicle with a threshold value and to control the operation mode of the motor vehicle in dependence ⁇ From the comparison.
  • control device is designed to select an operating mode with a recuperative braking of the motor vehicle as the operating mode of the motor vehicle.
  • control device is designed to operate as an operating mode of the motor vehicle with an operating mode to select a disengagement of the drive train of the motor vehicle.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an apparatus for
  • Fig. 2 is a schematic representation of a flowchart of a method for driving dynamics control of a Motor vehicle according to another embodiment of the invention.
  • Fig. 3 is a schematic representation of a motor vehicle with a device for driving dynamics control of a
  • the device 1 shows a device for driving dynamics control of a motor vehicle 100, wherein the device 1 comprises, for example, a detection device 10, a calculation device 20 and a control device 30.
  • the detection means 10 may be, for example, to be ⁇ forms to collect geographic data within a range of ambient ⁇ U of the motor vehicle 100th
  • the detection device 10 may be designed, for example, as a sensor or as a camera sensor or as a network interface and correspondingly acquire the geographical data within the surrounding area U itself or receive the geographical data via network connection from a backend server.
  • the detection device 10 can also have a memory device and retrieve the geographical data from the memory.
  • the calculation device 20 may be formed, for example, from ⁇ to calculate an estimated speed of the motor vehicle 100 based on the detected geographical data.
  • the control device 30 may be, for example, to be ⁇ forms, for controlling an operation mode of the motor vehicle 100 as a function of the calculated expected speed of the motor vehicle.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a flow diagram of a method ⁇ for driving dynamics control of a motor vehicle according to another embodiment of the invention.
  • the method for driving dynamics control of a motor vehicle 100 includes, for example, the following method steps.
  • a first method step of the method for example, detection of geographical data within a surrounding area U of the motor vehicle 100 takes place.
  • calculating an estimated speed of the motor vehicle 100 based on the acquired geographical data For example, calculating an estimated speed of the motor vehicle 100 based on the acquired geographical data.
  • a control S3 of an operating mode of the force ⁇ vehicle 100 takes place as a function of the calculated estimated speed of the motor vehicle.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a device for driving dynamics control of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.
  • the motor vehicle 100 shown in FIG. 3 is located on a hilltop and will cover a distance of, for example, 1 km during the course of a future period of, for example, 20 seconds within the surrounding area U of the motor vehicle 100 and thereby exceed, for example, a height difference of 200 vertical meters the height difference is negative, that is, the speed of the vehicle in the case of a curse of the motor vehicle 100 ge ⁇ increases.
  • height data or geographical data can be available which describe the absolute height information in the points A and B and, for example, a predominant gradient in the points A and B on the route of the motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 comprises for example a drive ⁇ strand 40 which can be driven by the device. 1
  • the driving of the drive train 40 includes, for example, a coupling and / or decoupling of the drive train 40.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges (100), wobei die Vorrichtung (1) umfasst: eine Erfassungseinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, geographische Daten innerhalb eines Umgebungsbereiches (U) des Kraftfahrzeuges (100) zu erfassen; eine Berechnungseinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten geographischen Daten eine vorrausichtliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu berechnen; und eine Steuerungseinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der berechneten vorrausichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges zu steuern.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines
Kraftfahrzeuges
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrdynamikregelung für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die vorliegende Er- findung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges.
Technischer Hintergrund Bekannt sind Verfahren zum energiesparenden Führen eines
Kraftfahrzeugs, welche ein freies Ausrollen des Kraftfahrzeuges aktivieren, sobald dies energetisch sinnvoll ist.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem mit einer effizienten Steuerung des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen
Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen. Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, geographische Daten innerhalb eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs zu erfassen; eine Be- rechnungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten geographischen Daten eine voraussichtliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu berechnen; und eine Steuerungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, in Ab- hängigkeit der berechneten voraussichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges zu steuern. Insbesondere steuert die Steuerungseinrichtung den Betriebsmodus „Segeln", d.h. den Kopplungszustand der Räder mit dem Antrieb.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung vorgesehen, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Erfassen von geographischen Daten innerhalb eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeuges; Berechnen einer voraussichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges anhand der erfassten geographischen Daten; und Steuern eines Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der berechneten voraussichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.
Der Begriff „Fahrdynamik", wie von der vorliegenden Erfindung verwendet umfasst beispielsweise die Ermittlungen zu Weg, Zeit, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Energieaufwand, Antriebs¬ kräfte, Leistungen, Bewegungswiderstände des Fahrzeuges und insbesondere auch die Längsdynamik, gegeben durch Eingangsgrößen wie Antriebsmomente und Bremsmomente, Fahrwiderstand oder sonstige mit auf das Kraftfahrzeug einwirkende Kräften in Zusammenhang stehende Größen. Der Begriff „geographische Daten", wie von der vorliegenden Erfindung verwendet, umfasst beispielsweise digitale Infor¬ mationen, denen auf der Erdoberfläche eine bestimmte räumliche Lage zugewiesen werden können, auch bezeichnet als Geoinfor- mation oder Georeferenz. Geographische Daten können unmittelbar gewonnene Primärdaten oder weiter bearbeitete Sekundärdaten sein, auch Metadaten, die die eigentlichen räumlichen Daten zum Beispiel hinsichtlich eines Zeitbezugs oder der Entstehung beschreiben.
Anhand der geographischen Daten kann beispielsweise ein
Höhenprofil einer voraussichtlichen Fahrstrecke des Kraft¬ fahrzeuges berechnet werden. Die geographischen Daten geben insbesondere die positive und /oder negative Steigung der Fahrstrecke an.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass es vermieden wird, dass bei einer steilen - steiler wie ein definierter Grenzwert für eine Steigung - Bergabfahrt das Fahrzeug zu schnell - schneller als vorherrschende Geschwindigkeits¬ begrenzungen oder schneller als fahrzeugspezifische Grenzwerte vorgeben - wird, da in dieser Zeitspanne der Bergabfahrt der Motor nicht als Bremse verwendet werden kann, falls der Antriebsstrang ausgekoppelt wurde. Die vorliegende Erfindung in Abhängigkeit der berechneten vorrausichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges zu steuern, wobei das Steuern des Betriebsmodus ein Sperren einer Se¬ gel-Funktion umfassen kann.
Der Begriff „Segeln", wie von der vorliegenden Erfindung verwendet, bezeichnet beispielsweise eine Motorabschaltung des Kraftfahrzeuges, bei welcher ein Verbrennungsmotor des Kraft¬ fahrzeuges abgekuppelt und/oder abgeschaltet wird und ferner beispielsweise durch ein Abkuppeln eines Antriebsstranges des Kraftfahrzeuges Bremsmomente vermieden werden und das Kraft- fahrzeug lediglich durch die Trägheit der Masse des Kraft¬ fahrzeuges seine Geschwindigkeit beibehält.
Vorteilhaft ermöglicht dies, dass das Schleppmoment des Motors nicht mehr auf den Antriebsstrang bzw. mittelbar auf das Kraftfahrzeug als Bremsmoment wirkt.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, eine auf einer vorausliegenden Fahrstrecke liegende Bergabfahrtsituation zu erkennen und ermöglicht, dass beispielsweise das Aktivieren der Segel-Funktion erfolgt, das heißt das Öffnen bzw. Abkuppeln des Antriebsstranges, und dadurch ein sicheres Ausrollen des Kraftfahrzeuges ohne eine erhöhte - d.h. mit einer Überschreitung eines Geschwindigkeitsgrenzwertes verbundene - Beschleunigung des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, eine ver¬ besserte Fahrdynamikregelung bereitzustellen, die ein energieeffizientes Führen eines Kraftfahrzeuges ermöglicht.
Ferner kann aufgrund des Erkennens eines voraussichtlich länger andauernden Bergabfahrens ein rekuperatives Bremsen ausgewählt werden. Länger andauernd bezeichnet dabei beispielsweise eine Zeitspanne von bis zu 10 s oder von bis 40 s oder von bis zu 2 min oder eine sonstige Zeitspanne.
Als rekuperatives Bremsen kann dabei jegliche Form einer Rekuperation, das heißt eines motorischen Bremsens über einen Elektromotor gemeint sein.
Vorteilhaft ermöglicht die vorliegende Erfindung, die Sicherheit des Kraftfahrzeuges durch Definition einer gewünschten Geschwindigkeitsbegrenzung bei der Segelfunktion des Kraft- fahrzeugs basierend auf vorherrschenden topologischen Bedingungen bereitzustellen.
Beispielsweise kann eine Bergabfahrtsituation eine Abfahrt des Kraftfahrzeuges über beispielsweise eine Wegstrecke von 2 km umfassen und ferner über ein Herunterfahren einer Höhendifferenz von mehr als 400 Höhenmetern gegeben sein, etwa über eine Zeitspanne von 100 s oder von bis zu 2 min oder über eine sonstige Zeitspanne .
Vorteilhaft ermöglicht die vorliegende Erfindung, Eingangs¬ größen bei der Bereitstellung der Fahrdynamikregelung zu verwenden und insbesondere die Verwendung von dynamischen Nahfeldinformationen, die direkt aus den jeweiligen Sensoren des Kraftfahrzeugs geliefert werden, vorzusehen.
Ferner kann die vorliegende Erfindung vorteilhaft dynamische Nahfeldinformationen als Eingangsgrößen verwenden, welche aus einem Netzwerk, wie zum Beispiel einem Backend-System, über- liefert werden.
Der Begriff „Nahfeldinformationen", wie von der vorliegenden Erfindung verwendet, umfasst beispielsweise mittels optischer Sensoren oder mittels sonstiger Sensoren auflösbare topogra- phische Gegebenheiten der Umgebung, etwa bis zu 2 km, oder bis zu 10 km, des Kraftfahrzeuges.
Ferner kann die vorliegende Erfindung als Eingangsgrößen auch nichtdynamische Daten wie zum Beispiel Kartendaten von abge- speicherten Karten der Umgebung verwenden.
Ferner kann die vorliegende Erfindung als Eingangsgrößen Kraftfahrzeugdaten verwenden. Aufgrund dieser verwendeten Eingangsdaten wird durch die Vorrichtung vorteilhaft erkannt, welches aktuelle und zukünftige Gefälle das Kraftfahrzeug überwinden wird und wie sich dieses auf die Fahrzeugge¬ schwindigkeit bzw. auf die Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit auswirkt .
Mit anderen Worten ausgedrückt erkennt die Vorrichtung vor- rausschauend, ob kritische Fahrsituationen bei einer Bergabfahrt für das Kraftfahrzeug auftreten können und eine bestimmte Geschwindigkeit voraussichtlich überschritten werden kann. In diesem Fall wird ein Segelmodus abgebrochen, oder deaktiviert, entweder wenn die kritische Fahrsituation vorausschauend erkannt wird oder an dem Zeitpunkt, für den die kritische Fahrsituation erkannt wird. Dabei kann beispielsweise eine zukünftige Fahrzeuggeschwin¬ digkeit berechnet werden, welche beispielsweise einer Fahr¬ zeuggeschwindigkeit entspricht, welche erst nach Ablauf einer Zeitspanne von beispielsweise 10 s zukünftig eintritt. Ferner kann die vorliegende Erfindung eine Bergabfahrterkennung bereitstellen, welche vorsieht, dass ein rekuperatives Bremsen vorgenommen wird, um eine zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit zu begrenzen . In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die geographischen Daten mittels eines Sensors zu erfassen. Vorzugszweise werden diese Daten jedoch einem Speicher entnommen, vorzugsweise einem Kartendatenspeicher eines Navigationsgeräts.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die geographischen Daten über eine Netzwerkverbindung zu empfangen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Er- findung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die geographischen Daten über eine in einer Speichereinrichtung abgespeicherten Geländekarte zu erfassen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, Fahrzeugdaten zu erfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Berechnungseinrichtung dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten geographischen Daten und anhand von den Fahrzeugdaten die voraussichtliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu berechnen.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die berechnete voraussichtliche Geschwindigkeit des Kraft¬ fahrzeuges mit einem Schwellenwert zu vergleichen und in Ab¬ hängigkeit des Vergleichs den Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges zu steuern.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, als Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges einen Betriebsmodus mit einem rekuperativen Bremsen des Kraftfahrzeuges auszuwählen.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, als Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges einen Betriebsmodus mit einem Auskuppeln des Antriebsstranges des Kraftfahrzeuges aus zuwählen .
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der vorliegenden Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung .
Kurze Beschreibung der Figuren
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Konzepten der Erfindung .
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise ma߬ stabsgetreu zueinander gezeigt.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur
Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung eines
Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile, Komponenten oder Verfahrensschritte, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist .
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges 100, wobei die Vorrichtung 1 beispielsweise eine Erfassungseinrichtung 10, eine Berechnungseinrichtung 20 und eine Steuerungseinrichtung 30 umfasst.
Die Erfassungseinrichtung 10 kann beispielsweise dazu ausge¬ bildet sein, geographische Daten innerhalb eines Umgebungs¬ bereiches U des Kraftfahrzeuges 100 zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung 10 kann beispielsweise als ein Sensor oder als ein Kamerasensor oder als eine Netzwerkschnittstelle ausgebildet sein und entsprechend die geographischen Daten innerhalb des Umgebungsbereiches U selbst erfassen oder per Netzwerkverbindung von einem Backend-Server die geographischen Daten übermittelt bekommen.
Ferner kann die Erfassungseinrichtung 10 auch eine Speichereinrichtung aufweisen und die geographischen Daten aus dem Speicher abrufen. Die Berechnungseinrichtung 20 kann beispielsweise dazu aus¬ gebildet sein, anhand der erfassten geographischen Daten eine voraussichtliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 100 zu berechnen .
Die Steuerungseinrichtung 30 kann beispielsweise dazu ausge¬ bildet sein, in Abhängigkeit der berechneten voraussichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges 100 zu steuern.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fluss¬ diagramms eines Verfahrens zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung .
Das Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges 100 umfasst beispielsweise folgende Verfahrensschritte.
Als ein erster Verfahrensschritt des Verfahrens erfolgt bei- spielsweise ein Erfassen Sl von geographischen Daten innerhalb eines Umgebungsbereiches U des Kraftfahrzeuges 100.
Als ein zweiter Schritt des Verfahrens erfolgt beispielsweise ein Berechnen S2 einer voraussichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 100 anhand der erfassten geographischen Daten.
Als ein dritter Verfahrensschritt des Verfahrens erfolgt beispielsweise ein Steuern S3 eines Betriebsmodus des Kraft¬ fahrzeuges 100 in Abhängigkeit der berechneten voraussichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.
Die Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Beispielsweise befindet sich das in der Figur 3 dargestellte Kraftfahrzeug 100 auf einer Bergkuppe und wird im Verlauf einer künftigen Zeitspanne von beispielsweise 20 s innerhalb des Umgebungsbereiches U des Kraftfahrzeugs 100 eine Strecke von beispielsweise 1 km zurücklegen und dabei beispielsweise eine Höhendifferenz von 200 Höhenmetern überschreiten, wobei die Höhendifferenz negativ ist, das heißt die Geschwindigkeit des Fahrzeuges im Falle eines Segeins des Kraftfahrzeugs 100 ge¬ steigert wird.
Dabei können Höhendaten oder geographische Daten vorliegen, welche die absoluten Höheninformationen in den Punkten A und B und beispielsweise ein vorherrschendes Gefälle in den Punkten A und B auf der Fahrstrecke des Kraftfahrzeuges 100 beschreiben.
Das Kraftfahrzeug 100 umfasst beispielsweise einen Antriebs¬ strang 40, welcher von der Vorrichtung 1 angesteuert werden kann.
Das Ansteuern des Antriebsstranges 40 umfasst dabei bei- spielsweise ein Ein- und/oder ein Auskoppeln des Antriebsstranges 40.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise mo¬ difizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „ein" oder „eine" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele be¬ schrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges (100), wobei die Vorrichtung (1) umfasst:
- eine Erfassungseinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, geographische Daten innerhalb eines Umgebungsbe¬ reiches (U) des Kraftfahrzeuges (100) zu erfassen; - eine Berechnungseinrichtung (20) , welche dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten geographischen Daten eine vorrausichtliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu berechnen; und - eine Steuerungseinrichtung (30) , welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der berechneten vorrausichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (100) einen Be¬ triebsmodus des Kraftfahrzeuges (100) zu steuern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
wobei die Erfassungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die geographischen Daten mittels eines Sensors zu erfassen.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2,
wobei die Erfassungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die geographischen Daten über eine Netzwerkverbindung zu empfangen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3,
wobei die Erfassungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die geographischen Daten über eine in einer Speichereinrichtung abgespeicherte Karte des Umgebungsbereiches (U) zu erfassen.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4,
wobei die Erfassungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, Fahrzeugsdaten zu erfassen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5,
wobei die Berechnungseinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten geographischen Daten und anhand von den Fahrzeugsdaten die vorrausichtliche Geschwindigkeit des
Kraftfahrzeuges zu berechnen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6,
wobei die Steuerungseinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, die berechnete vorrausichtliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit einem Schwellenwert zu vergleichen und in Abhängigkeit des Vergleichs den Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges zu steuern.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7,
wobei die Steuerungseinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, als Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges einen Betriebsmodus mit einem rekuperativen Bremsen des Kraftfahrzeuges auszuwählen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8,
wobei die Steuerungseinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, als Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges einen Betriebsmodus mit einem Auskuppeln des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeuges auszuwählen.
10. Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges (100), wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: - Erfassen (Sl) von geographischen Daten innerhalb eines Umgebungsbereiches (U) des Kraftfahrzeuges (100);
- Berechnen (S2) einer vorrausichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges anhand der erfassten geographischen
Daten; und
- Steuern (S3) einen Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit der berechneten vorrausichtlichen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.
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