WO2015185823A1 - Dispositif, ensemble et procédé d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau - Google Patents

Abstract

Dispositif (1) d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau (20) comprenant un bâti (2), un support (3) de maintien d'un fourreau (20) en disposition verticale, des moyens (10) d'ouverture dudit fourreau (20) et un emplacement (4) de réception dudit fourreau (20) en position ouverte. Le dispositif (1) d'emballage comprend, au-dessus de la partie de l'emplacement (4) apte à être occupée par l'extrémité (24) supérieure du fourreau en position ouverte dudit fourreau (20), une zone (5) d'introduction du pot dans ledit fourreau (20) au niveau de laquelle ledit pot est apte à être lâché pour effectuer une chute suivant une trajectoire verticale le long d'un trajet appelé trajet de chute et le dispositif comprend des moyens (6) de retenue de la chute du pot.

Description

Dispositif, ensemble et procédé d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau

La présente invention concerne un dispositif d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau, un ensemble pour l'emballage de pot comprenant un fourreau et le dispositif précité, ainsi qu'un procédé automatisé d'emballage à l'aide du dispositif d'emballage précité.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau, ledit dispositif comprenant un bâti, au moins un support apte à maintenir au moins un fourreau en disposition verticale, des moyens d'ouverture d'un fourreau pour le passage dudit fourreau d'une position fermée dans laquelle les faces en regard dites respectivement avant et arrière du fourreau sont rapprochées l'une de l'autre à une position ouverte dans laquelle les faces avant et arrière sont écartées l'une de l'autre et l'extrémité inférieure du fourreau s'étend au-dessous de l'extrémité supérieure dudit fourreau, un emplacement de réception d'un fourreau en position ouverte, cet emplacement étant accessible au moins dans la configuration des moyens d'ouverture correspondant à la position ouverte dudit fourreau, une zone d'introduction du pot dans ledit fourreau, cette zone d'introduction au niveau de laquelle ledit pot est apte à être lâché pour effectuer une chute suivant une trajectoire verticale le long d'un trajet appelé trajet de chute étant située au-dessus de la partie de l'emplacement apte à être occupée par l'extrémité supérieure du fourreau en position ouverte dudit fourreau, et une unité de pilotage des moyens de retenue. Un tel dispositif d'emballage est connu de la demande internationale WO 03/004359.

Housser manuellement un pot à végétaux, tel qu'un pot d'orchidées, à l'aide d'un fourreau est connu. Le fourreau se présente généralement en position ouverte, sous forme d'un corps tubulaire conique ou tronconique, borgne ou traversant, avec l'extrémité inférieure du fourreau formée par le sommet du cône ou la petite base du tronc de cône. Ce fourreau est un fourreau souple, réalisé en un matériau en feuilles et est généralement transparent. Ce fourreau est généralement issu d'une liasse de fourreaux et est couplé à la souche de la liasse par une liaison séparable, ménagée au niveau de l'une des deux faces dites respectivement avant et arrière qui s'étendent en regard du fourreau, ces faces avant et arrière étant rapprochée l'une de l'autre en position fermée dudit fourreau. Cette liaison séparable est par exemple formée par une ligne en pointillés, prédécoupée, disposée au niveau du bord de liaison de la face arrière du fourreau à la souche, tandis que le bord libre de la face avant s'étend au-dessous de cette ligne de découpe. Il suffit ainsi d'exercer une traction sur le fourreau pour le séparer de sa souche. Lors d'une opération d'emballage manuelle, il existe un risque important de casser les tiges de la fleur, en particulier l'orchidée, au moment de la chute du pot à l'intérieur du fourreau positionné verticalement et à l'intérieur duquel le pot est introduit par l'extrémité supérieure du fourreau. En outre, du fait aujourd'hui du succès commercial important des orchidées, cette opération d'emballage est fastidieuse.

Il existe également des ensacheuses, ou dispositifs d'emballage pour bouquet de fleurs. De tels dispositifs sont du type de celui décrit ci-dessus. Dans ce cas, le bouquet peut être introduit par un lâcher dans le fourreau. Du fait du faible poids du bouquet, il arrive que le bouquet reste coincé à mi-parcours, et le positionnement final est achevé à la main. Lorsque l'emballage concerne un pot à végétaux, il existe un risque, lors du lâcher du pot au niveau de l'extrémité supérieure du fourreau, que le pot entraîne une séparation du fourreau de la souche de la liasse et que l'ensemble tombe par terre. En outre, si le pot n'est pas lâché de manière parfaitement verticale, il existe un risque de rupture des tiges de la plante au contact du fourreau, lors de la chute rapide et brutale du pot. Pour cette raison, les dispositifs d'emballage existants à ce jour ne sont pas utilisés pour l'emballage des pots à végétaux.

Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'emballage dont la conception permet l'emballage de pot à végétaux en accompagnant le pot tout au long de sa chute sans nuire à une libération aisée du pot.

À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau, ledit dispositif comprenant un bâti, au moins un support apte à maintenir au moins un fourreau en disposition verticale, des moyens d'ouverture d'un fourreau pour le passage dudit fourreau d'une position fermée dans laquelle les faces en regard dites respectivement avant et arrière du fourreau sont rapprochées l'une de l'autre à une position ouverte dans laquelle les faces avant et arrière sont écartées l'une de l'autre et l'extrémité inférieure du fourreau s'étend au-dessous de l'extrémité supérieure dudit fourreau, un emplacement de réception d'un fourreau en position ouverte, cet emplacement étant accessible au moins dans la configuration des moyens d'ouverture correspondant à la position ouverte dudit fourreau, une zone d'introduction du pot dans ledit fourreau, cette zone d'introduction, au niveau de laquelle ledit pot est apte à être lâché pour effectuer une chute suivant une trajectoire verticale le long d'un trajet appelé trajet de chute, étant située au-dessus de la partie de l'emplacement apte à être occupée par l'extrémité supérieure du fourreau en position ouverte dudit fourreau, et une unité de pilotage des moyens de retenue, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent une partie mobile et des moyens d'entraînement en déplacement de ladite partie mobile au moins entre une première position correspondant à une première configuration de retenue du pot à un premier niveau situé au-dessous de la zone d'introduction du pot dans ledit fourreau et une deuxième position correspondant à une deuxième configuration de retenue du pot à un deuxième niveau inférieur au premier niveau, et en ce que ladite partie mobile est formée par une rampe qui, au moins dans la configuration des moyens d'ouverture correspondant à la position ouverte du fourreau, est positionnée en regard du ou l'un des supports pour délimiter avec ledit support au moins partiellement l'emplacement de réception du fourreau en position ouverte. Grâce à la conception des moyens de retenue, et en particulier à la présence d'une rampe, la chute du pot à l'intérieur du fourreau est une descente contrôlée et accompagnée pendant tout le long de la chute grâce à un maintien sûr du pot, tout en offrant la possibilité de s'adapter à différents formats de pots, de sorte que tout risque de rupture des fleurs ou d'entraînement incontrôlé du fourreau par le pot est empêché.

La coopération de la partie mobile formant rampe et du support permet, du fait de la position relative de la partie mobile formant rampe par rapport au support, de former un chemin de guidage ou passage vertical du pot à parois à allure convergente et de dimensions ajustables. La variation du positionnement relatif du support et de la partie mobile formant rampe par déplacement progressif de la partie mobile formant rampe permet de contrôler et d'accompagner la chute du pot à l'intérieur du fourreau, ce pot étant interposé entre partie mobile formant rampe et support, supprimant ainsi les inconvénients de l'état de la technique. En outre, cette conception facilite le détachement du fourreau de sa liasse et la libération du pot des moyens de retenue dans nécessiter une reprise manuelle du pot.

De préférence les moyens d'entraînement en déplacement de la partie mobile formant rampe sont, pour le passage de la première à la deuxième position, des moyens d'entraînement en déplacement de ladite partie mobile formant rampe dans le sens au moins d'un écartement du point haut de la partie mobile formant rampe du support, cette partie mobile formant rampe s'étendant en première position avec un point haut écarté du support et un point bas rapproché du support. Le pot peut ainsi descendre progressivement tout en restant encadré et donc parfaitement maintenu sans risque de renversement ou autre.

De préférence, l'emplacement de réception du fourreau en position ouverte affecte, vu de face, dans la configuration des moyens d'ouverture correspondant à la position ouverte du fourreau, la forme générale d'un V, avec le support et la partie mobile formant rampe formant chacun une branche du V. La forme en V assure un maintien sûr du pot.

De préférence, le V est de géométrie variable. La géométrie variable du V permet aux moyens de retenue d'accompagner le pot sur toute la hauteur de sa chute.

De préférence, la partie mobile formant rampe présente une face avant en regard du support, et un dos couplé au bâti par des vérins qui forment les moyens d'entraînement en déplacement de la rampe. Il en résulte une possibilité d'adaptation à de nombreux formats de pots.

De préférence, ledit au moins un support est porté par un carrousel apte à supporter une pluralité de supports. Il en résulte une absence de perte de temps en cas d'épuisement d'une liasse de fourreaux et la possibilité d'un dispositif avec une grande autonomie de fonctionnement. De préférence, les moyens de retenue sont aptes à prendre au moins une configuration de libération dans laquelle la chute du pot est libre et l'unité de pilotage est configurée pour faire prendre aux moyens de retenue la première configuration de retenue puis la deuxième configuration de retenue puis la configuration de libération. Lorsque le fourreau est du type précité, c'est-à-dire issu d'une liasse de fourreaux et couplé à la souche de la liasse par une liaison séparable ménagée au niveau de l'une des deux faces en regard dites respectivement avant et arrière dudit fourreau, la configuration de libération permet au pot d'entraîner en déplacement le fourreau, de manière à détacher le fourreau de la souche de la liasse, sous l'effet du poids du pot. Comme la chute du pot a été contrôlée sur une longueur importante du fourreau, le reste de la longueur du fourreau devant être parcourue de manière libre par le pot est faible, de sorte qu'un risque d'endommagement des fleurs ou de comportement incontrôlé du fourreau est empêché, du fait de la faible hauteur de chute restant à effectuer par le pot.

De préférence, les moyens d'ouverture sont des moyens par aspiration d'air et comprennent au moins une bouche d'aspiration.

Dans le mode de réalisation où les moyens de retenue comprennent une partie mobile formée par une rampe qui, au moins dans la configuration des moyens d'ouverture correspondant à la position ouverte des fourreaux, est positionnée en regard du ou de l'un des supports et des moyens d'entraînement en déplacement de la partie mobile formant rampe qui, pour le passage de la première à la deuxième position, sont des moyens d'entraînement en déplacement de ladite partie mobile formant rampe dans le sens au moins d'un écartement du point bas de la partie mobile formant rampe du support, la ou au moins l'une des bouches d'aspiration est portée par la partie mobile formant rampe.

Ainsi, les moyens d'entraînement en déplacement de la rampe sont également utilisés pour l'ouverture du fourreau. Il en résulte une simplification des moyens d'ouverture.

En outre, cette conception des moyens d'ouverture permet de garantir un comportement des moyens d'ouverture en concordance avec les moyens de retenue, ce qui permet d'obtenir un maintien en position ouverte du fourreau pendant toute la phase de descente contrôlée du pot à l'aide des moyens de retenue.

De préférence, la zone d'introduction du pot dans le fourreau est une zone obturable. De préférence, la zone d'introduction du pot dans le fourreau est matérialisée par une couronne ou cadre positionné à l'horizontale et les moyens d'obturation de la zone sont formés par des volets élastiquement déformable disposés à l'intérieur de la couronne ou du cadre.

De préférence, ledit au moins un support est porté par un carrousel apte à supporter une pluralité de supports. L'opérateur dispose ainsi d'une pluralité de fourreaux pour réaliser une succession d'opérations d'emballage, sans avoir à constamment recharger le dispositif en fourreaux. Ceci est encore plus vrai lorsque le fourreau est issu d'une liasse de fourreaux, comme décrit ci-dessus. L'invention a encore pour objet un ensemble pour l'emballage de pot à végétaux, ledit ensemble comprenant un fourreau et un dispositif d'emballage, caractérisé en ce que le dispositif d'emballage est du type précité.

L'invention a encore pour objet un procédé automatisé d'emballage de pot à végétaux avec un fourreau au moyen d'un dispositif d'emballage du type précité, ledit procédé comprenant une étape d'ouverture dudit fourreau pour le passage dudit fourreau d'une position fermée dans laquelle les faces en regard dites respectivement avant et arrière du fourreau sont rapprochées l'une de l'autre à une position ouverte dans laquelle les faces avant et arrière sont écartées l'une de l'autre et l'extrémité inférieure du fourreau s'étend au- dessous de l'extrémité supérieure dudit fourreau, une étape d'amenée du pot, au-dessus de la partie de l'emplacement apte à être occupée par l'extrémité supérieure du fourreau en position ouverte dudit fourreau, dans une zone d'introduction du pot dans ledit fourreau au niveau de laquelle ledit pot est apte à être lâché pour effectuer à l'intérieur dudit fourreau, une chute suivant une trajectoire verticale le long d'un trajet appelé trajet de chute, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de retenue du pot à un premier niveau situé en dessous de la zone d'introduction du pot dans ledit fourreau puis une étape de retenue du pot à un deuxième niveau inférieur au premier niveau.

De préférence, lorsque le fourreau est issu d'une liasse de fourreaux, le procédé comprend encore, après les étapes de retenue du pot, une étape de libération du pot, apte à permettre une chute libre du pot sur une faible hauteur pour permettre au pot, au cours de sa chute, d'exercer une traction sur le fourreau dans le sens d'un détachement du fourreau de la souche de la liasse de fourreaux. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

- La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif d'emballage conforme à l'invention.

- La figure 2 représente une vue partielle des moyens d'ouverture des moyens de retenue du dispositif d'emballage.

- Les figures 3 à 7 représentent, sous forme de vues schématiques, les différentes étapes d'un procédé automatisé d'emballage conforme à l'invention. - La figure 8 représente une vue de dessus de la zone d'introduction à l'état obturé.

Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 d'emballage de pot à végétaux avec un emballage du type fourreau 20 objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à l'emballage de pot avec des fleurs présentant une grande hauteur de la partie aérienne, comme par exemple les orchidées.

Le pot à emballer est un pot de forme et de dimensions connues et peut être un pot standard du marché.

Le fourreau 20 d'emballage du pot 26 est quant à lui du type décrit ci-dessus.

Ce fourreau 20 est un fourreau souple, issu d'une liasse de fourreaux et couplé à la souche 25 de la liasse par une liaison séparable, ménagée au niveau de l'une des deux faces en regard, dites respectivement avant et arrière du fourreau.

Le dispositif 1 d'emballage comprend un bâti 2 présentant une surface d'appui au sol et, monté sur ledit bâti, au moins un support 3 apte à maintenir au moins un fourreau 20, en l'occurrence une liasse de fourreaux en disposition verticale.

Dans l'exemple représenté, ce support 3 se présente sous forme d'une plaque s'étendant à l'état dressé sur ledit bâti, en configuration d'appui au sol dudit bâti correspondant à la configuration d'utilisation du dispositif. Cette plaque cintrée constitutive du support est formée par une portion de paroi de tronc de cône.

La face concave de la plaque cintrée constitutive du support présente un profil apte à entourer la surface externe du pot. Les bords transversaux de la plaque cintrée constitutive du support qui s'étendent sensiblement horizontalement en configuration d'appui au sol du bâti sont formés par les parties de la paroi du tronc de cône correspondant à la grande base et à la petite base dudit tronc de cône, tandis que les bords longitudinaux de la plaque constitutive du support qui s'étendent sensiblement verticalement en configuration d'appui au sol du bâti sont disposés à allure convergente en direction du bord transversal inférieur de la plaque constitutive du support.

Le bord transversal supérieur de la plaque constitutive du support est recourbé en direction de la face concave de la plaque constitutive du support pour former une rainure à l'intérieur de laquelle la souche de la liasse de fourreaux est apte à être insérée à force pour y être retenue par coincement dans une position dans laquelle les fourreaux de la liasse s'étendent en disposition verticale à l'état suspendu le long de la face concave de la plaque constitutive du support.

Dans l'exemple représenté, le dispositif comprend quatre supports identiques portés par un carrousel se présentant sous forme d'un mât rotatif sur lequel les supports 3 sont fixés à disposition rayonnante. Le carrousel permet, par rotation, d'amener successivement chaque support dans une position prédéterminée comme cela sera décrit ci-après. Bien évidemment, le dispositif aurait pu ne comporter qu'un seul support stationnaire.

Le dispositif comprend encore des moyens 10 d'ouverture d'un fourreau 20 pour le passage dudit fourreau 20 d'une position fermée dans laquelle les faces en regard dites respectivement avant 21 et arrière 22 du fourreau 20 sont rapprochées l'une de l'autre et une position ouverte dans laquelle les faces avant 21 et arrière 22 sont écartées l'une de l'autre, et l'extrémité 23 inférieure du fourreau s'étend au-dessus de l'extrémité 24 supérieure dudit fourreau, et un emplacement 4 de réception d'un fourreau 20 en position ouverte, cet emplacement 4 étant accessible au moins dans la configuration des moyens 10 d'ouverture correspondant à la position ouverte dudit fourreau 20.

Le dispositif d'emballage comprend encore, au-dessus de la partie de l'emplacement 4 apte à être occupé par l'extrémité 24 supérieure du fourreau en position ouverte dudit fourreau, une zone 5 d'introduction du pot 26 dans ledit fourreau 20 au niveau de laquelle ledit pot 26 est apte à être lâché pour effectuer une chute suivant une trajectoire verticale, le long d'un trajet appelé trajet 27 de chute.

Dans l'exemple représenté, cette zone 5 d'introduction du pot 26 dans le fourreau 20 est une zone obturable. Cette zone 5 d'introduction est matérialisée par une couronne ou cadre positionné à l'horizontale et à l'intérieur duquel le pot peut être introduit avant d'être lâché pour glisser à l'intérieur du fourreau 20 s'étendant en position ouverte au-dessous de ladite zone 5. Cette zone 5 obturable est équipée de moyens 28 d'obturation formés par des volets élastiquement déformables disposés à l'intérieur du cadre ou de la couronne et raccordés au bord périphérique interne de la couronne ou du cadre. Ces volets sont aptes, à l'état posé du pot sur lesdits volets, à se déformer en s'affaissant avant de revenir à leur position initiale dans laquelle ils s'étendent sensiblement dans le plan de l'ouverture du cadre ou de la couronne. Ces volets présentent ici une forme générale triangulaire. Généralement, cette zone 5 d'introduction est équipée de moyens de détection de la présence d'un pot pour commander le fonctionnement des moyens de retenue décrits ci-après.

En effet, le dispositif comprend encore des moyens 6 de retenue de la chute du pot 26 aptes à prendre au moins deux configurations de retenue du pot 26 sur le trajet 27 de chute, l'une dite première configuration de retenue du pot 26 à un premier niveau situé au-dessous de la zone 5 d'introduction du pot 26 dans ledit fourreau 20, l'autre dite deuxième configuration de retenue du pot 26 à un deuxième niveau inférieur au premier niveau. Il doit être noté que le premier niveau et le deuxième niveau sont pris par référence à la surface d'appui au sol du bâti et correspondent à une hauteur par rapport au sol ou à la surface d'appui au sol dudit bâti.

Le dispositif comprend enfin une unité 7 de pilotage configurée pour faire prendre aux moyens 6 de retenue au moins la première configuration de retenue, puis la deuxième configuration de retenue. Par l'expression l'unité de pilotage est configurée pour exercer une action, on entend le fait que l'unité de pilotage comprend un système informatique ou électrique, tel qu'un microprocesseur ou un microcontrôleur, comprenant des instructions pour exercer ladite action. Ainsi, lorsqu'il est précisé que l'unité de pilotage est configurée pour faire prendre aux moyens de retenue au moins la première configuration, cela signifie que le système informatique comprend des instructions pour amener les moyens de retenue dans ladite première configuration.

Dans l'exemple représenté, les moyens de retenue sont aptes à prendre au moins une configuration de libération dans laquelle la chute du pot est libre et l'unité de pilotage est configurée pour faire prendre aux moyens de retenue la première configuration de retenue, puis la deuxième configuration de retenue, puis la configuration de libération.

En effet, dans l'exemple représenté, les moyens 6 de retenue comprennent une partie mobile formée par une rampe qui, dans la configuration des moyens d'ouverture correspondant à la position ouverte des fourreaux, est positionnée en regard du ou de l'un des supports, en particulier de la face concave de la plaque constitutive du ou de l'un des supports, pour délimiter avec ledit support au moins partiellement l'emplacement 4 de réception du fourreau 20 en position ouverte. Cette partie 8 mobile formant rampe est donc apte à coopérer avec le support 3 pour former un chemin de guidage du pot de dimensions ajustables.

Cet emplacement 4 de réception du fourreau 20 en position ouverte affecte, vu de face, dans la configuration des moyens 10 d'ouverture correspondant à la position ouverte du fourreau, la forme générale d'un V avec le support 3 et la partie 8 mobile formant rampe formant chacun une branche du V. La partie 8 mobile formant rampe est donc apte à coopérer avec le support 3 pour former un chemin de guidage ou passage vertical du pot 26 de dimensions ajustables. Ce V est de géométrie variable. En effet, les moyens 6 de retenue comprennent encore des moyens 9 d'entraînement de la partie 8 mobile formant rampe entre une première position correspondant à la première configuration de retenue, et une deuxième position correspondant à la deuxième configuration de retenue.

Dans la première position de retenue telle qu'illustrée à la figure 5, la partie 8 mobile formant rampe s'étend avec un point haut écarté du support 3 et un point bas rapproché du support 3. La distance séparant le point haut de la rampe et la partie en regard du support est dite par exemple égale à d. L'angle formé par le V assure une retenue du pot à un niveau appelé premier niveau de retenue, écarté d'une distance dite L1 de la base ou pointe du V. Les moyens 9 d'entraînement en déplacement de la partie 8 mobile formant rampe sont, pour le passage de la première à la deuxième position, des moyens d'entraînement en déplacement de ladite partie 8 mobile formant rampe dans le sens au moins d'un écartement du point haut de la partie 8 mobile formant rampe du support 3. Dans l'exemple représenté, les moyens 9 d'entraînement en déplacement de la partie 8 mobile sont configurés pour entraîner en déplacement la partie mobile formant rampe à la fois dans le sens d'un écartement du point haut de la partie 8 mobile de la rampe du support 3 et dans le sens d'un écartement du point bas de la partie 8 mobile de la rampe du support 3.

Cet entraînement en déplacement de la partie mobile formant rampe a pour conséquence de modifier la géométrie du V, en particulier d'augmenter la largeur du passage délimitée par les parties en regard du support et de la partie mobile formant rampe au niveau du premier niveau de retenue, de sorte que le pot est libéré de ce premier niveau de retenue pour atteindre un deuxième niveau de retenue, comme l'illustre la figure 6. En d'autres termes, la distance d mentionnée ci-dessus est augmentée et l'angle formé par le V assure une retenue du pot à un niveau appelé deuxième niveau écarté d'une distance dite L2 de la base ou pointe du V inférieure à L1 . Dans l'exemple représenté, la partie 8 mobile formant rampe présente une face avant en regard du support 3, et un dos couplé au bâti 2 par des vérins qui forment les moyens 9 d'entraînement en déplacement de la rampe. Ces vérins, pilotés par l'unité 7 de pilotage sont, à chacune de leurs extrémités, couplés à pivotement à la rampe et au bâti qu'ils relient entre eux. La liaison pivot est une liaison pivot d'axe parallèle à la surface d'appui au sol dudit bâti.

Les vérins permettent un déplacement de la rampe tel que décrit ci-dessus. Ces vérins sont disposés à deux niveaux au niveau du dos de la rampe.

Lorsque les moyens de retenue comprennent encore une configuration de libération, l'écartement du point bas de la partie mobile formant rampe du support 3 est poursuivi jusqu'à ce que le passage formé entre partie 8 mobile formant rampe et support soit suffisamment large pour laisser passer le pot qui entraîne alors, sous l'effet de son poids, le fourreau vers le bas pour le détacher de la souche de la liasse de fourreaux. Ce détachement est illustré à la figure 7. Le pot 26 emballé peut être récupéré sur un plateau disposé sous le passage formé par l'espace laissé libre entre rampe et support, avant d'être évacué du dispositif.

Dans l'exemple représenté, les moyens 10 d'ouverture sont des moyens par aspiration d'air et comprennent au moins une bouche d'aspiration portée par la partie 6 mobile formant rampe. Ainsi, comme l'illustre la figure 2, la partie mobile formant rampe est formée d'au moins une, de préférence d'une pluralité de pièces, de préférence tubulaires creuses raccordables à un dispositif d'aspiration. Cette ou ces pièces sont au niveau de la partie mobile formant rampe en regard du support, munies d'ouvertures qui forment les bouches 1 1 d'aspiration des moyens d'ouverture. Ainsi, la partie mobile formant rampe et les moyens 10 d'ouverture sont au moins partiellement communs.

Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : le carrousel est entraîné en rotation pour positionner un support 3 pré-équipé d'une liasse de fourreaux en regard de la partie 8 mobile formant rampe, qui est rapprochée du support 3. La liasse de fourreaux est ainsi interposée entre support 3 et partie 8 mobile formant rampe. Cette partie 8 mobile formant rampe est dans un premier temps écartée du support et entraîne, au cours de son déplacement, la face avant du fourreau, c'est-à-dire celle non couplée à la souche de la liasse de fourreaux pour amener le fourreau en position ouverte. Cet entraînement du fourreau est rendu possible grâce aux bouches 1 1 d'aspiration dont est munie la partie 8 mobile formant rampe. L'entraînement en déplacement de la partie 8 mobile formant rampe s'opère à l'aide des vérins disposés au dos de ladite partie mobile formant rampe. Cet écartement de la partie mobile formant rampe du support 3 s'opère jusqu'à ce que la partie 8 mobile formant rampe prenne une position de retenue dans laquelle elle se présente avec un point haut écarté du support et un point bas rapproché du support.

Dans cette première position de retenue, le fourreau 20 est ouvert et est logé dans l'espace laissé libre, entre la partie 8 mobile formant rampe et le support 3, cet espace laissé libre formant donc l'emplacement 4 de réception du fourreau en position ouverte.

Un pot à végétaux de dimensions connues est amené au-dessus dudit emplacement et introduit dans la couronne matérialisant la zone 5 d'introduction du pot dans le fourreau, au niveau de laquelle ledit pot est apte à être lâché pour effectuer une chute suivant une trajectoire verticale, le long d'un trajet appelé trajet 27 de chute. En l'absence d'une telle couronne, le pot est malgré tout amené dans ladite zone.

De préférence, sa présence est détectée par un capteur de présence, pour permettre à l'unité de pilotage de piloter les moyens de retenue dans le sens d'une descente contrôlée du pot à l'intérieur du fourreau, une fois cette détection du pot effectuée et notamment de leur faire prendre la deuxième configuration de retenue.

La partie mobile formant rampe est donc entraînée en déplacement par ses moyens d'entraînement en déplacement depuis la première position de retenue vers une deuxième position de retenue par écartement du point haut et du point bas de la partie mobile formant rampe du support. Cet écartement entraîne un élargissement du chemin de guidage ou passage formé par l'espace laissé libre entre la partie 8 mobile formant rampe et le support 3 en regard, pour permettre une descente du pot dans ledit passage, au fur et à mesure de l'élargissement. Lorsque les moyens de retenue sont aptes également à prendre au moins une configuration de libération, l'élargissement du chemin est poursuivi jusqu'à une sortie du pot dudit passage, cette sortie pouvant s'accompagner d'un détachement du fourreau de la souche, du fait de la traction exercée par le pot sur ledit fourreau si la chute libre du pot n'est pas stoppée suffisamment tôt.

Claims

REVENDICATIONS

1 . Dispositif (1 ) d'emballage de pot (26) à végétaux avec un fourreau (20), ledit dispositif (1 ) comprenant un bâti (2), au moins un support (3) apte à maintenir au moins un fourreau (20) en disposition verticale, des moyens (10) d'ouverture d'un fourreau (20) pour le passage dudit fourreau d'une position fermée dans laquelle les faces en regard dites respectivement avant (21 ) et arrière (22) du fourreau (20) sont rapprochées l'une de l'autre à une position ouverte dans laquelle les faces avant (21 ) et arrière (22) sont écartées l'une de l'autre et l'extrémité (23) inférieure du fourreau s'étend au-dessous de l'extrémité (24) supérieure dudit fourreau (20), un emplacement (4) de réception d'un fourreau (20) en position ouverte, cet emplacement (4) étant accessible au moins dans la configuration des moyens (10) d'ouverture correspondant à la position ouverte dudit fourreau (20), une zone (5) d'introduction du pot (26) dans ledit fourreau (20), cette zone (5) d'introduction, au niveau de laquelle ledit pot (26) est apte à être lâché pour effectuer une chute suivant une trajectoire verticale le long d'un trajet appelé trajet (27) de chute, étant située au-dessus de la partie de l'emplacement (4) apte à être occupée par l'extrémité (24) supérieure du fourreau en position ouverte dudit fourreau (20), et une unité (7) de pilotage des moyens (6) de retenue, caractérisé en ce que les moyens (6) de retenue comprennent une partie (8) mobile et des moyens (9) d'entraînement en déplacement de ladite partie (8) mobile au moins entre une première position correspondant à une première configuration de retenue du pot (26) à un premier niveau situé au-dessous de la zone (5) d'introduction du pot (26) dans ledit fourreau (20) et une deuxième position correspondant à une deuxième configuration de retenue du pot (26) à un deuxième niveau inférieur au premier niveau, et en ce que ladite partie (8) mobile est formée par une rampe qui, au moins dans la configuration des moyens (10) d'ouverture correspondant à la position ouverte du fourreau, est positionnée en regard du ou l'un des supports (3) pour délimiter avec ledit support (13) au moins partiellement l'emplacement (4) de réception du fourreau (20) en position ouverte.

2. Dispositif (1 ) d'emballage selon la revendication 1 ,

caractérisé en ce que les moyens (9) d'entraînement en déplacement de la partie (8) mobile formant rampe sont, pour le passage de la première à la deuxième position, des moyens d'entraînement en déplacement de ladite partie (8) mobile formant rampe dans le sens au moins d'un écartement du point haut de la partie (8) mobile formant rampe du support (3), cette partie (8) mobile formant rampe s'étendant en première position avec un point haut écarté du support (3) et un point bas rapproché du support (3).

3. Dispositif (1 ) d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'emplacement (4) de réception du fourreau (20) en position ouverte affecte, vu de face, dans la configuration des moyens (10) d'ouverture correspondant à la position ouverte du fourreau, la forme générale d'un V, avec le support (3) et la partie (8) mobile formant rampe formant chacun une branche du V.

4. Dispositif (1 ) d'emballage selon la revendication 3,

caractérisé en ce que le V est de géométrie variable.

5. Dispositif (1 ) d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens 6) de retenue sont aptes à prendre au moins une configuration de libération dans laquelle la chute du pot (26) est libre et en ce que l'unité (7) de pilotage est configurée pour faire prendre aux moyens (6) de retenue la première configuration de retenue puis la deuxième configuration de retenue puis la configuration de libération.

6. Dispositif (1 ) d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en en ce que la partie (8) mobile formant rampe présente une face avant en regard du support (3), et un dos couplé au bâti (2) par des vérins qui forment les moyens (9) d'entraînement en déplacement de la rampe.

7. Dispositif (1 ) d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (10) d'ouverture sont des moyens par aspiration d'air et comprennent au moins une bouche (1 1 ) d'aspiration.

8. Dispositif (1 ) d'emballage selon la revendication 7,

caractérisé en ce que la ou au moins l'une des bouches (1 1 ) d'aspiration est portée par la partie (6) mobile formant rampe des moyens (6) de retenue.

9. Dispositif (1 ) d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone (5) d'introduction du pot (26) dans le fourreau (20) est une zone obturable.

10. Dispositif (1 ) d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un support (3) est porté par un carrousel apte à supporter une pluralité de supports.

1 1 . Ensemble pour l'emballage de pot (26) à végétaux, ledit ensemble comprenant un fourreau (20) et un dispositif (1 ) d'emballage caractérisé en ce que le dispositif (1 ) d'emballage est conforme à l'une des revendications 1 à 10.

12. Procédé automatisé d'emballage de pot (26) à végétaux avec un fourreau (20) au moyen d'un dispositif (1 ) d'emballage conforme à l'une des revendications 1 à 10, ledit procédé comprenant une étape d'ouverture dudit fourreau (20) pour le passage dudit fourreau d'une position fermée dans laquelle les faces en regard dites respectivement avant (21 ) et arrière (22) du fourreau (20) sont rapprochées l'une de l'autre à une position ouverte dans laquelle les faces avant (21 ) et arrière (22) sont écartées l'une de l'autre et l'extrémité (23) inférieure du fourreau (20) s'étend au-dessous de l'extrémité (24) supérieure dudit fourreau (20), une étape d'amenée du pot (26), au- dessus de la partie de l'emplacement (4) apte à être occupée par l'extrémité (24) supérieure du fourreau (20) en position ouverte dudit fourreau (20), dans une zone (5) d'introduction du pot (26) dans ledit fourreau (20) au niveau de laquelle ledit pot (26) est apte à être lâché pour effectuer à l'intérieur dudit fourreau (20), une chute suivant une trajectoire verticale le long d'un trajet (27) appelé trajet de chute,

caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de retenue du pot (26) à un premier niveau situé en dessous de la zone (5) d'introduction du pot dans ledit fourreau (20) puis une étape de retenue du pot (26) à un deuxième niveau inférieur au premier niveau.