WO2015182407A1 - Vehicular heat pump-type air conditioning control device - Google Patents
Vehicular heat pump-type air conditioning control device Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015182407A1 WO2015182407A1 PCT/JP2015/064011 JP2015064011W WO2015182407A1 WO 2015182407 A1 WO2015182407 A1 WO 2015182407A1 JP 2015064011 W JP2015064011 W JP 2015064011W WO 2015182407 A1 WO2015182407 A1 WO 2015182407A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- temperature
- heat source
- auxiliary heat
- time
- air
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H1/00899—Controlling the flow of liquid in a heat pump system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H2001/00949—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices comprising additional heating/cooling sources, e.g. second evaporator
Definitions
- the routine proceeds to window fogging time prediction processing (202).
- the window fogging time prediction means 4 predicts the time until fogging of the window glass of the vehicle occurs. That is, as shown in FIG. 4, the window fogging time predicting means 4 calculates the dew point temperature change rate (linear function formula of the dew point) by calculating at the point a, and the point b, that is, the predicted time until the window is clouded. Predict T1.
- the process proceeds to the heat source temperature arrival time prediction process (203).
- FIG. 7 is a time chart showing a control state by the heat pump type air conditioning control device 1 for a vehicle.
- the air conditioner (not shown) starts at the timing of point j, and the window glass begins to gradually become cloudy.
- the control means 6 predicts the time until window fogging occurs. At this time, the “time until the window glass is fogged” calculated by the control means 6 becomes shorter as the humidity increases.
- the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the necessary heat source temperature” calculated by the control means 6 that predicts the time until the auxiliary heat source 2 reaches the necessary heat source temperature is the necessary heat source temperature. It is constant if there is no change.
Abstract
[Problem] The purpose of the present invention is to prevent a decrease in heating performance while maintaining dehumidifying performance when a driver attempts to remove window glass fogging. [Solution] A vehicular heat pump-type air conditioning control device equipped with an auxiliary heat source for exchanging heat with air blown into the cabin is provided with: an operation mode selection means for selecting an operation mode including at least a heating operation mode; a window fogging time prediction means for predicting the time before fogging occurs on a vehicle window glass; a heat source temperature reaching time prediction means for predicting the time before the auxiliary heat source reaches a temperature necessary for heating; and a control means for activating the auxiliary heat source when, in the heating operation mode selected by the operation mode selection means, the time predicted by the window fogging time prediction means is equal to or less than the time predicted by the heat source temperature reaching time prediction means.
Description
この発明は車両用ヒートポンプ式空調制御装置に係り、特に暖房性能と除湿性能とを両立させる車両用ヒートポンプ式空調制御装置に関するものである。
The present invention relates to a heat pump air conditioning control device for a vehicle, and more particularly to a heat pump air conditioning control device for a vehicle that achieves both heating performance and dehumidification performance.
近年、省電力で暖房性能を確保できるヒートポンプシステムを採用した車両用空調装置が提案されている。
運転者が窓ガラスの曇りを除去するためにデフロストスイッチを操作した後、ヒートポンプシステムは冷房運転に切り換わり、暖房性能が低下する。
また、ヒートポンプシステムが暖房運転を維持し、吹き出し口をデフロスト位置に変更する場合では暖房性能は維持されるが、湿度を低下させることができないため除湿性能が低下する。
更に、デフロスト位置から温風が吹き出されるため、運転者が顔の火照りを感じるようになる。 In recent years, an air conditioner for a vehicle that employs a heat pump system capable of securing heating performance with power saving has been proposed.
After the driver operates the defrost switch to remove the fogging of the window glass, the heat pump system is switched to the cooling operation, and the heating performance is deteriorated.
Further, when the heat pump system maintains the heating operation and changes the outlet to the defrost position, the heating performance is maintained, but the humidity cannot be lowered, so the dehumidifying performance is lowered.
Furthermore, since warm air is blown out from the defrost position, the driver feels hot flashes on the face.
運転者が窓ガラスの曇りを除去するためにデフロストスイッチを操作した後、ヒートポンプシステムは冷房運転に切り換わり、暖房性能が低下する。
また、ヒートポンプシステムが暖房運転を維持し、吹き出し口をデフロスト位置に変更する場合では暖房性能は維持されるが、湿度を低下させることができないため除湿性能が低下する。
更に、デフロスト位置から温風が吹き出されるため、運転者が顔の火照りを感じるようになる。 In recent years, an air conditioner for a vehicle that employs a heat pump system capable of securing heating performance with power saving has been proposed.
After the driver operates the defrost switch to remove the fogging of the window glass, the heat pump system is switched to the cooling operation, and the heating performance is deteriorated.
Further, when the heat pump system maintains the heating operation and changes the outlet to the defrost position, the heating performance is maintained, but the humidity cannot be lowered, so the dehumidifying performance is lowered.
Furthermore, since warm air is blown out from the defrost position, the driver feels hot flashes on the face.
ところで、従来の車両用ヒートポンプ式空調制御装置において、特開２０１１－５９８３号公報では、窓ガラスの表面相対湿度に基づいて除湿有りのヒートポンプサイクル、または、除湿無しのヒートポンプサイクルのどちらかに切り換える空調制御装置が提案されている。
しかし、除湿有りのヒートポンプサイクルを有する場合、除湿暖房運転を行うとコンプレッサの負荷が高くなるなどの要因によって実際の除湿暖房運転可能領域が狭くなるという不都合がある。 By the way, in a conventional vehicle heat pump air conditioning control device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-5983 describes air conditioning that switches between a heat pump cycle with dehumidification or a heat pump cycle without dehumidification based on the relative humidity of the surface of the window glass. Control devices have been proposed.
However, in the case of having a heat pump cycle with dehumidification, there is an inconvenience that when the dehumidifying heating operation is performed, the actual dehumidifying and heating operation possible region becomes narrow due to factors such as an increase in the load on the compressor.
しかし、除湿有りのヒートポンプサイクルを有する場合、除湿暖房運転を行うとコンプレッサの負荷が高くなるなどの要因によって実際の除湿暖房運転可能領域が狭くなるという不都合がある。 By the way, in a conventional vehicle heat pump air conditioning control device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-5983 describes air conditioning that switches between a heat pump cycle with dehumidification or a heat pump cycle without dehumidification based on the relative humidity of the surface of the window glass. Control devices have been proposed.
However, in the case of having a heat pump cycle with dehumidification, there is an inconvenience that when the dehumidifying heating operation is performed, the actual dehumidifying and heating operation possible region becomes narrow due to factors such as an increase in the load on the compressor.
この発明は、運転者が窓ガラスの曇りを除去するときに除湿性能を維持するとともに暖房性能の低下を防ぐことを目的とする。
This invention aims at maintaining a dehumidifying performance when a driver removes fogging of a window glass and preventing a decrease in heating performance.
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車室内に吹き出される空気と熱交換を行う補助熱源を搭載した車両用ヒートポンプ式空調制御装置において、少なくとも暖房運転モードを含む運転モードを選択する運転モード選択手段と、車両の窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する窓曇り時間予測手段と、前記補助熱源が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する熱源温度到達時間予測手段と、前記運転モード選択手段によって暖房運転モードに選択されている場合に、前記窓曇り時間予測手段によって予測される時間が前記熱源温度到達時間予測手段によって予測される時間以下となった時に、前記補助熱源を作動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
Accordingly, in order to eliminate the above-described disadvantages, the present invention selects at least an operation mode including a heating operation mode in a vehicle heat pump air-conditioning control apparatus equipped with an auxiliary heat source that exchanges heat with air blown into the vehicle interior. Operating mode selection means for performing, window fogging time prediction means for predicting the time until the vehicle window glass is fogged, and heat source temperature arrival time for predicting the time until the auxiliary heat source reaches the temperature required for heating When the prediction unit and the heating operation mode are selected by the operation mode selection unit, the time predicted by the window fogging time prediction unit is less than the time predicted by the heat source temperature arrival time prediction unit And a control means for operating the auxiliary heat source.
この発明によれば、窓ガラスの曇りが発生したために運転者が除湿暖房運転を行うときに、暖房性能が低下することを防ぐことができる。
According to the present invention, it is possible to prevent the heating performance from deteriorating when the driver performs the dehumidifying heating operation due to the fogging of the window glass.
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１～図７はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両用ヒートポンプ式空調制御装置である。
この車両用ヒートポンプ式空調制御装置１は、車室内に吹き出される空気と熱交換を行う補助熱源２を搭載している。
また、前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１は、運転モード選択手段３と、窓曇り時間予測手段４と、熱源温度到達時間予測手段５と、制御手段６とを備えている。
このとき、前記運転モード選択手段３は、少なくとも暖房運転モードを含む運転モードを選択する。
前記窓曇り時間予測手段４は、車両の窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する。
前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。 1 to 7 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2,reference numeral 1 denotes a vehicle heat pump air conditioning control device.
This vehicle heat pump airconditioning control device 1 is equipped with an auxiliary heat source 2 that exchanges heat with air blown into the passenger compartment.
The vehicle heat pump air-conditioning control device 1 includes an operation mode selection means 3, a window fogging time prediction means 4, a heat source temperature arrival time prediction means 5, and a control means 6.
At this time, the operation mode selection means 3 selects an operation mode including at least the heating operation mode.
The window fogging time prediction means 4 predicts the time until fogging of the vehicle window glass occurs.
The heat source temperature arrival time predicting means 5 predicts a time until theauxiliary heat source 2 reaches a temperature required for heating.
図２において、１は車両用ヒートポンプ式空調制御装置である。
この車両用ヒートポンプ式空調制御装置１は、車室内に吹き出される空気と熱交換を行う補助熱源２を搭載している。
また、前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１は、運転モード選択手段３と、窓曇り時間予測手段４と、熱源温度到達時間予測手段５と、制御手段６とを備えている。
このとき、前記運転モード選択手段３は、少なくとも暖房運転モードを含む運転モードを選択する。
前記窓曇り時間予測手段４は、車両の窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する。
前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。 1 to 7 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2,
This vehicle heat pump air
The vehicle heat pump air-
At this time, the operation mode selection means 3 selects an operation mode including at least the heating operation mode.
The window fogging time prediction means 4 predicts the time until fogging of the vehicle window glass occurs.
The heat source temperature arrival time predicting means 5 predicts a time until the
そして、前記制御手段６は、前記運転モード選択手段３によって暖房運転モードに選択されている場合に、前記窓曇り時間予測手段４によって予測される時間が前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間以下となった時に、前記補助熱源２を作動させる構成を有している。
詳述すれば、前記制御手段６は、図２に示す如く、前記運転モード選択手段３からのモード選択信号を入力する。
また、前記制御手段６は、前記窓曇り時間予測手段４によって算出された窓曇りの予測時間、及び、前記熱源温度到達時間予測手段５によって算出された熱源温度到達の予測時間も入力する。
更に、前記制御手段６は、窓曇りの予測時間と熱源温度到達の予測時間とを比較し、窓曇りの予測時間が熱源温度到達の予測時間以下となった際に、前記補助熱源２を作動させるものである。
これにより、窓ガラスの曇りが発生したために運転者が除湿暖房運転を行うときに、暖房性能が低下することを防ぐことができる。 The control means 6 predicts the time predicted by the window fogging time prediction means 4 by the heat source temperature arrival time prediction means 5 when the heating mode is selected by the operation mode selection means 3. Theauxiliary heat source 2 is activated when the time becomes less than a predetermined time.
More specifically, the control means 6 inputs a mode selection signal from the operation mode selection means 3 as shown in FIG.
The control means 6 also receives the window fogging prediction time calculated by the window fogging time prediction means 4 and the heat source temperature arrival prediction time calculated by the heat source temperature arrival time prediction means 5.
Furthermore, the control means 6 compares the predicted window fogging time with the predicted heat source temperature arrival time, and activates theauxiliary heat source 2 when the predicted window fogging time becomes less than the predicted heat source temperature arrival time. It is something to be made.
Thereby, when a driver | operator performs dehumidification heating operation because the cloudiness of the window glass generate | occur | produced, it can prevent that a heating performance falls.
詳述すれば、前記制御手段６は、図２に示す如く、前記運転モード選択手段３からのモード選択信号を入力する。
また、前記制御手段６は、前記窓曇り時間予測手段４によって算出された窓曇りの予測時間、及び、前記熱源温度到達時間予測手段５によって算出された熱源温度到達の予測時間も入力する。
更に、前記制御手段６は、窓曇りの予測時間と熱源温度到達の予測時間とを比較し、窓曇りの予測時間が熱源温度到達の予測時間以下となった際に、前記補助熱源２を作動させるものである。
これにより、窓ガラスの曇りが発生したために運転者が除湿暖房運転を行うときに、暖房性能が低下することを防ぐことができる。 The control means 6 predicts the time predicted by the window fogging time prediction means 4 by the heat source temperature arrival time prediction means 5 when the heating mode is selected by the operation mode selection means 3. The
More specifically, the control means 6 inputs a mode selection signal from the operation mode selection means 3 as shown in FIG.
The control means 6 also receives the window fogging prediction time calculated by the window fogging time prediction means 4 and the heat source temperature arrival prediction time calculated by the heat source temperature arrival time prediction means 5.
Furthermore, the control means 6 compares the predicted window fogging time with the predicted heat source temperature arrival time, and activates the
Thereby, when a driver | operator performs dehumidification heating operation because the cloudiness of the window glass generate | occur | produced, it can prevent that a heating performance falls.
また、前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１は、外気温検出手段７と、車速検出手段８と、空調状態推定手段９と、窓ガラス温度検出手段１０と、露点温度算出手段１１と、窓ガラス温度補正手段１２とを備えている。
このとき、前記外気温検出手段７は、例えば外気温度センサなどによって外気温を検出する。
前記車速検出手段８は、例えば車速センサなどによって車速を検出する。
前記空調状態推定手段９は、少なくとも車室内に吹き出される空気の風量を含む空調状態を推定する。
なお、空調状態としては、空気の風量である空調装置（図示せず）からの空調風量のみでなく、吸い込み位置や吸い込み空気温度、吸い出し位置、吸い出し空気温度、エンジン回転数または消費電力などが含まれる。
また、上記の「エンジン回転数または消費電力」の記載は、例えば、エンジンを駆動させる補助電源（ヒータコアなど）を使用している場合は「エンジン回転数」を使用し、電動ヒータを駆動させる補助電源（ＰＴＣヒータなど）を使用している車両の場合には「消費電力」を使用する、という意味である。
前記窓ガラス温度検出手段１０は、前記窓ガラスの表面温度を検出する。
前記露点温度算出手段１１は、前記窓ガラス周辺の空気の温度と湿度に基づいて露点温度を算出する。
前記窓ガラス温度補正手段１２は、前記外気温検出手段７によって検出された外気温と前記車速検出手段８によって検出された車速と前記空調状態推定手段９によって推定された空調状態とに基づいて前記窓ガラス温度検出手段１０によって検出された前記窓ガラスの表面温度に補正を行う。 The vehicle heat pump airconditioning control device 1 includes an outside air temperature detecting means 7, a vehicle speed detecting means 8, an air conditioning state estimating means 9, a window glass temperature detecting means 10, a dew point temperature calculating means 11, and a window glass. Temperature correction means 12.
At this time, the outside air temperature detecting means 7 detects the outside air temperature using, for example, an outside air temperature sensor.
The vehicle speed detection means 8 detects the vehicle speed by, for example, a vehicle speed sensor.
The air-conditioning state estimation means 9 estimates an air-conditioning state that includes at least the air volume blown into the passenger compartment.
The air-conditioning status includes not only the airflow from the air conditioner (not shown), which is the airflow, but also the intake position, intake air temperature, intake position, intake air temperature, engine speed, power consumption, etc. It is.
In addition, in the description of the “engine speed or power consumption” above, for example, when an auxiliary power source (such as a heater core) for driving the engine is used, the “engine speed” is used to drive the electric heater. In the case of a vehicle using a power source (such as a PTC heater), this means that “power consumption” is used.
The window glass temperature detecting means 10 detects the surface temperature of the window glass.
The dew point temperature calculating means 11 calculates the dew point temperature based on the temperature and humidity of the air around the window glass.
The window glass temperature correcting means 12 is based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 8, and the air conditioning state estimated by the air conditioning state estimating means 9. The surface temperature of the window glass detected by the window glass temperature detecting means 10 is corrected.
このとき、前記外気温検出手段７は、例えば外気温度センサなどによって外気温を検出する。
前記車速検出手段８は、例えば車速センサなどによって車速を検出する。
前記空調状態推定手段９は、少なくとも車室内に吹き出される空気の風量を含む空調状態を推定する。
なお、空調状態としては、空気の風量である空調装置（図示せず）からの空調風量のみでなく、吸い込み位置や吸い込み空気温度、吸い出し位置、吸い出し空気温度、エンジン回転数または消費電力などが含まれる。
また、上記の「エンジン回転数または消費電力」の記載は、例えば、エンジンを駆動させる補助電源（ヒータコアなど）を使用している場合は「エンジン回転数」を使用し、電動ヒータを駆動させる補助電源（ＰＴＣヒータなど）を使用している車両の場合には「消費電力」を使用する、という意味である。
前記窓ガラス温度検出手段１０は、前記窓ガラスの表面温度を検出する。
前記露点温度算出手段１１は、前記窓ガラス周辺の空気の温度と湿度に基づいて露点温度を算出する。
前記窓ガラス温度補正手段１２は、前記外気温検出手段７によって検出された外気温と前記車速検出手段８によって検出された車速と前記空調状態推定手段９によって推定された空調状態とに基づいて前記窓ガラス温度検出手段１０によって検出された前記窓ガラスの表面温度に補正を行う。 The vehicle heat pump air
At this time, the outside air temperature detecting means 7 detects the outside air temperature using, for example, an outside air temperature sensor.
The vehicle speed detection means 8 detects the vehicle speed by, for example, a vehicle speed sensor.
The air-conditioning state estimation means 9 estimates an air-conditioning state that includes at least the air volume blown into the passenger compartment.
The air-conditioning status includes not only the airflow from the air conditioner (not shown), which is the airflow, but also the intake position, intake air temperature, intake position, intake air temperature, engine speed, power consumption, etc. It is.
In addition, in the description of the “engine speed or power consumption” above, for example, when an auxiliary power source (such as a heater core) for driving the engine is used, the “engine speed” is used to drive the electric heater. In the case of a vehicle using a power source (such as a PTC heater), this means that “power consumption” is used.
The window glass temperature detecting means 10 detects the surface temperature of the window glass.
The dew point temperature calculating means 11 calculates the dew point temperature based on the temperature and humidity of the air around the window glass.
The window glass temperature correcting means 12 is based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 8, and the air conditioning state estimated by the air conditioning state estimating means 9. The surface temperature of the window glass detected by the window glass temperature detecting means 10 is corrected.
そして、前記窓曇り時間予測手段４は、前記窓ガラス温度補正手段１２による補正後の値と前記露点温度算出手段１１によって算出された前記露点温度とに基づいて前記窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する。
つまり、前記窓曇り時間予測手段４は、前記窓ガラス温度補正手段１２からの補正後の値に関する信号と、前記露点温度算出手段１１によって算出された前記露点温度に関する信号とを入力し、これらの入力信号に基づいて前記窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する「窓曇り時間予測処理（図１の処理（２０２）参照。）」を行う。
これにより、窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を、空調の運転状態に沿ってより正確に推定を行うことができる。 The window fogging time predicting unit 4 is configured to generate fog on the window glass based on the value corrected by the window glasstemperature correcting unit 12 and the dew point temperature calculated by the dew point temperature calculating unit 11. Predict the time of.
That is, the window fogging time predicting unit 4 inputs a signal related to the corrected value from the window glasstemperature correcting unit 12 and a signal related to the dew point temperature calculated by the dew point temperature calculating unit 11. A “window fogging time prediction process (see process (202) in FIG. 1)” for predicting the time until fogging of the window glass occurs based on the input signal is performed.
Thereby, the time until the fogging of the window glass occurs can be estimated more accurately along the operation state of the air conditioning.
つまり、前記窓曇り時間予測手段４は、前記窓ガラス温度補正手段１２からの補正後の値に関する信号と、前記露点温度算出手段１１によって算出された前記露点温度に関する信号とを入力し、これらの入力信号に基づいて前記窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する「窓曇り時間予測処理（図１の処理（２０２）参照。）」を行う。
これにより、窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を、空調の運転状態に沿ってより正確に推定を行うことができる。 The window fogging time predicting unit 4 is configured to generate fog on the window glass based on the value corrected by the window glass
That is, the window fogging time predicting unit 4 inputs a signal related to the corrected value from the window glass
Thereby, the time until the fogging of the window glass occurs can be estimated more accurately along the operation state of the air conditioning.
更に、前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１は、前記補助熱源２の温度を検出する補助熱源温度検出手段１３を備えている。
前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温以下である場合に、前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温と前記補助熱源２が暖房に必要な温度とに基づいて前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
そして、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温より高い場合に、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度に基づいて前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
これにより、前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を、補助熱源２の温度の状態に沿ってより正確に推定を行うことができる。 Furthermore, the vehicle heat pump type airconditioning control device 1 includes auxiliary heat source temperature detecting means 13 for detecting the temperature of the auxiliary heat source 2.
When the temperature of theauxiliary heat source 2 detected by the auxiliary heat source temperature detecting means 13 is equal to or lower than the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7, the heat source temperature arrival time predicting means 5 The time until the auxiliary heat source 2 reaches the temperature required for heating is predicted based on the outside air temperature detected by the detection means 7 and the temperature required for the auxiliary heat source 2 for heating.
When the temperature of theauxiliary heat source 2 detected by the auxiliary heat source temperature detecting means 13 is higher than the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7, the temperature detected by the auxiliary heat source temperature detecting means 13 is detected. Based on the temperature of the auxiliary heat source 2, the time until the auxiliary heat source 2 reaches the temperature required for heating is predicted.
Thereby, the time until theauxiliary heat source 2 reaches the temperature required for heating can be estimated more accurately along the temperature state of the auxiliary heat source 2.
前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温以下である場合に、前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温と前記補助熱源２が暖房に必要な温度とに基づいて前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
そして、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温より高い場合に、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度に基づいて前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
これにより、前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を、補助熱源２の温度の状態に沿ってより正確に推定を行うことができる。 Furthermore, the vehicle heat pump type air
When the temperature of the
When the temperature of the
Thereby, the time until the
前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された前記外気温より高い場合に、前記車速検出手段８によって検出された車速と前記空調状態推定手段９によって推定された空調状態とに基づいて補正を行う。
これにより、前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を、より正確に推定を行うことができる。 When the temperature of theauxiliary heat source 2 detected by the auxiliary heat source temperature detecting means 13 is higher than the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7, the heat source temperature arrival time predicting means 5 is the vehicle speed detecting means. 8 is corrected based on the vehicle speed detected by the air conditioner 8 and the air conditioning state estimated by the air conditioning state estimating means 9.
Thereby, the time until theauxiliary heat source 2 reaches a temperature required for heating can be estimated more accurately.
これにより、前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を、より正確に推定を行うことができる。 When the temperature of the
Thereby, the time until the
前記制御手段６は、前記運転モード選択手段３によって暖房運転モードに選択されたとき、前記窓曇り時間予測手段４によって予測される時間が前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に所定時間を加えた時間以上となった場合に前記補助熱源２を停止する。
つまり、前記制御手段６によって前記補助熱源２を停止する際には、暖房運転モードであるか否かを確認する。
そして、暖房運転モードである場合に、前記制御手段６は、前記窓曇り時間予測手段４によって予測される時間と前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に適合値である所定時間を加えた時間とを比較する。
この比較において、窓曇り時間予測手段４によって予測される時間が熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に所定時間を加えた時間以上となった場合に、前記制御手段６が前記補助熱源２を停止するものである。
これにより、前記補助熱源２を必要な状況のみに作動させることができ、燃費または電費を向上することができる。 When the heating mode is selected by the operationmode selection unit 3, the control unit 6 sets the time predicted by the window fogging time prediction unit 4 to a time predicted by the heat source temperature arrival time prediction unit 5. The auxiliary heat source 2 is stopped when it becomes more than the time added.
That is, when theauxiliary heat source 2 is stopped by the control means 6, it is confirmed whether or not it is in the heating operation mode.
In the heating operation mode, the control means 6 sets a predetermined time that is an appropriate value between the time predicted by the window fogging time prediction means 4 and the time predicted by the heat source temperature arrival time prediction means 5. Compare the time added.
In this comparison, when the time predicted by the window fogging time predicting unit 4 is equal to or longer than the time predicted by the heat source temperature arrivaltime predicting unit 5 plus a predetermined time, the control unit 6 performs the auxiliary heat source. 2 is stopped.
Thereby, the said auxiliary |assistant heat source 2 can be operated only to a required condition, and a fuel consumption or an electricity consumption can be improved.
つまり、前記制御手段６によって前記補助熱源２を停止する際には、暖房運転モードであるか否かを確認する。
そして、暖房運転モードである場合に、前記制御手段６は、前記窓曇り時間予測手段４によって予測される時間と前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に適合値である所定時間を加えた時間とを比較する。
この比較において、窓曇り時間予測手段４によって予測される時間が熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に所定時間を加えた時間以上となった場合に、前記制御手段６が前記補助熱源２を停止するものである。
これにより、前記補助熱源２を必要な状況のみに作動させることができ、燃費または電費を向上することができる。 When the heating mode is selected by the operation
That is, when the
In the heating operation mode, the control means 6 sets a predetermined time that is an appropriate value between the time predicted by the window fogging time prediction means 4 and the time predicted by the heat source temperature arrival time prediction means 5. Compare the time added.
In this comparison, when the time predicted by the window fogging time predicting unit 4 is equal to or longer than the time predicted by the heat source temperature arrival
Thereby, the said auxiliary |
参考までに追記すれば、前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１によって制御される図示しないヒートポンプシステムは、暖房運転モードと冷房運転モードとを備えている。
そして、前記ヒートポンプシステムの暖房運転モードにおいては、電動コンプレッサを駆動して室内コンデンサが高い温度になるよう回転数制御する。
このため、前記電動コンプレッサが高い回転数で作動されることにより、圧縮されて高温の冷媒が前記室内コンデンサに流れ、この室内コンデンサを通過する空気を暖める。
このとき、電磁弁によってエバポレータへの流路を遮断しているため、低温の冷媒は流れず、空気を除湿することはできない。
また、前記ヒートポンプシステムの冷房運転モードにおいては、前記電動コンプレッサを駆動して前記エバポレータが低い温度になるよう回転数制御する。
このとき、外気温が高い時は、前記エバポレータの温度を下げるために、電動コンプレッサを高い回転数で作動し、一方、外気温が低い時には、前記電動コンプレッサが低い回転数で作動しても、前記エバポレータの温度を目標とする低い温度に下げることが可能である。
このため、前記電動コンプレッサを低い回転数で作動させるため、冷媒は十分な暖房性能を得られるような温度まで上がらず、前記室内コンデンサで空気を暖めることができない。
なお、前記電磁弁がエバポレータへの流路を開放するため、エバポレータに低温の冷媒が流れ、空気を除湿することができる。 For reference, the heat pump system (not shown) controlled by the vehicle heat pumpair conditioning controller 1 includes a heating operation mode and a cooling operation mode.
In the heating operation mode of the heat pump system, the electric compressor is driven to control the rotation speed so that the indoor condenser has a high temperature.
For this reason, when the electric compressor is operated at a high rotational speed, it is compressed and a high-temperature refrigerant flows into the indoor condenser, and warms the air passing through the indoor condenser.
At this time, since the flow path to the evaporator is blocked by the electromagnetic valve, the low-temperature refrigerant does not flow and the air cannot be dehumidified.
In the cooling operation mode of the heat pump system, the electric compressor is driven to control the rotational speed so that the evaporator is at a low temperature.
At this time, when the outside air temperature is high, to lower the temperature of the evaporator, the electric compressor is operated at a high rotational speed, while when the outside air temperature is low, the electric compressor is operated at a low rotational speed, It is possible to lower the temperature of the evaporator to a target low temperature.
For this reason, since the electric compressor is operated at a low rotational speed, the refrigerant does not rise to a temperature at which sufficient heating performance can be obtained, and the air cannot be heated by the indoor condenser.
In addition, since the said electromagnetic valve opens the flow path to an evaporator, a low temperature refrigerant | coolant flows into an evaporator and it can dehumidify air.
そして、前記ヒートポンプシステムの暖房運転モードにおいては、電動コンプレッサを駆動して室内コンデンサが高い温度になるよう回転数制御する。
このため、前記電動コンプレッサが高い回転数で作動されることにより、圧縮されて高温の冷媒が前記室内コンデンサに流れ、この室内コンデンサを通過する空気を暖める。
このとき、電磁弁によってエバポレータへの流路を遮断しているため、低温の冷媒は流れず、空気を除湿することはできない。
また、前記ヒートポンプシステムの冷房運転モードにおいては、前記電動コンプレッサを駆動して前記エバポレータが低い温度になるよう回転数制御する。
このとき、外気温が高い時は、前記エバポレータの温度を下げるために、電動コンプレッサを高い回転数で作動し、一方、外気温が低い時には、前記電動コンプレッサが低い回転数で作動しても、前記エバポレータの温度を目標とする低い温度に下げることが可能である。
このため、前記電動コンプレッサを低い回転数で作動させるため、冷媒は十分な暖房性能を得られるような温度まで上がらず、前記室内コンデンサで空気を暖めることができない。
なお、前記電磁弁がエバポレータへの流路を開放するため、エバポレータに低温の冷媒が流れ、空気を除湿することができる。 For reference, the heat pump system (not shown) controlled by the vehicle heat pump
In the heating operation mode of the heat pump system, the electric compressor is driven to control the rotation speed so that the indoor condenser has a high temperature.
For this reason, when the electric compressor is operated at a high rotational speed, it is compressed and a high-temperature refrigerant flows into the indoor condenser, and warms the air passing through the indoor condenser.
At this time, since the flow path to the evaporator is blocked by the electromagnetic valve, the low-temperature refrigerant does not flow and the air cannot be dehumidified.
In the cooling operation mode of the heat pump system, the electric compressor is driven to control the rotational speed so that the evaporator is at a low temperature.
At this time, when the outside air temperature is high, to lower the temperature of the evaporator, the electric compressor is operated at a high rotational speed, while when the outside air temperature is low, the electric compressor is operated at a low rotational speed, It is possible to lower the temperature of the evaporator to a target low temperature.
For this reason, since the electric compressor is operated at a low rotational speed, the refrigerant does not rise to a temperature at which sufficient heating performance can be obtained, and the air cannot be heated by the indoor condenser.
In addition, since the said electromagnetic valve opens the flow path to an evaporator, a low temperature refrigerant | coolant flows into an evaporator and it can dehumidify air.
次に、図３の前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１のメインの制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
Next, the operation will be described along the main control flowchart of the vehicle heat pump type air conditioning control device 1 of FIG.
この車両用ヒートポンプ式空調制御装置１のメインの制御用プログラムがスタート（１０１）すると、除湿暖房運転の状態であるか否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）は、前記運転モード選択手段３からの暖房運転モードや冷房運転モードなどの各種の運転モードの出力信号を前記制御手段６が入力し、現在の運転モードが「除湿暖房運転」であるか否かを判定する。
そして、除湿暖房運転の状態であるか否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、後述するリターン（１１０）に移行する。
上述の除湿暖房運転の状態であるか否かの判断（１０２）がＹＥＳの場合には、外気温度検出の処理（１０３）に移行する。
この外気温度検出の処理（１０３）においては、前記外気温検出手段７からの外気温の検出信号を前記制御手段６が入力する。
また、この外気温度検出の処理（１０３）の後には、車速検出の処理（１０４）に移行する。
この車速検出の処理（１０４）においては、前記車速検出手段８からの車速の検出信号を前記制御手段６が入力する。
上述の車速検出の処理（１０４）の後には、空調状態推定の処理（１０５）に移行する。
この空調状態推定の処理（１０５）においては、前記空調状態推定手段９からの少なくとも車室内に吹き出される空気の風量を含む空調状態、例えば空気の風量である空調装置（図示せず）からの空調風量のみでなく、吸い込み位置や吸い込み空気温度、吸い出し位置、吸い出し空気温度、エンジン回転数または消費電力などの検出信号を前記制御手段６が入力する。
上述の空調状態推定の処理（１０５）の後には、窓ガラスの表面温度検出の処理（１０６）に移行する。
この窓ガラスの表面温度検出の処理（１０６）においては、前記窓ガラス温度検出手段１０からの窓ガラスの表面温度の検出信号を前記制御手段６が入力する。
上述の窓ガラスの表面温度検出の処理（１０６）の後には、露点温度検出の処理（１０７）に移行する。
この露点温度検出の処理（１０７）においては、前記露点温度算出手段１１によって、窓ガラス周辺の空気の温度と湿度に基づいて露点温度を算出する。
上述の露点温度検出の処理（１０７）の後には、補助熱源温度検出の処理（１０８）に移行する。
この補助熱源温度検出の処理（１０８）においては、前記補助熱源温度検出手段１３が前記補助熱源２の温度を検出する。
上述の補助熱源温度検出の処理（１０８）の後には、補助熱源作動制御処理（１０９）に移行する。
この補助熱源作動制御処理（１０９）に関しては、図１に開示される前記ヒートポンプ式車両用空調制御装置１の補助熱源作動制御処理用フローチャートによって説明する（以下の図１の説明参照。）。
そして、補助熱源作動制御処理（１０９）の後には、リターン（１１０）に移行する。 When the main control program of the vehicle heat pump air-conditioning control device 1 is started (101), the process proceeds to determination (102) as to whether or not the vehicle is in the dehumidifying and heating operation.
In this determination (102), the control means 6 inputs output signals of various operation modes such as the heating operation mode and the cooling operation mode from the operation mode selection means 3, and the current operation mode is “dehumidification heating operation”. It is determined whether or not.
And when judgment (102) of whether it is in the state of dehumidification heating operation is NO, it transfers to return (110) mentioned below.
If the determination (102) as to whether or not the above-described dehumidifying and heating operation is in progress is YES, the process proceeds to an outside air temperature detection process (103).
In this outside air temperature detection process (103), the control means 6 inputs an outside air temperature detection signal from the outside airtemperature detecting means 7.
After the outside air temperature detection process (103), the process proceeds to the vehicle speed detection process (104).
In the vehicle speed detection process (104), the control means 6 inputs a vehicle speed detection signal from the vehicle speed detection means 8.
After the above-described vehicle speed detection process (104), the process proceeds to the air conditioning state estimation process (105).
In this air-conditioning state estimation process (105), the air-conditioning state including at least the air volume blown into the passenger compartment from the air-conditioning state estimating means 9, for example, from an air conditioner (not shown) that is the air volume. The control means 6 inputs not only the air-conditioning air volume but also a detection signal such as a suction position, a suction air temperature, a suction position, a suction air temperature, an engine speed or power consumption.
After the above-described air conditioning state estimation process (105), the process proceeds to the window glass surface temperature detection process (106).
In this window glass surface temperature detection process (106), the control means 6 inputs a window glass surface temperature detection signal from the window glass temperature detection means 10.
After the above-described window glass surface temperature detection process (106), the process proceeds to the dew point temperature detection process (107).
In the dew point temperature detection process (107), the dew point temperature calculation means 11 calculates the dew point temperature based on the temperature and humidity of the air around the window glass.
After the dew point temperature detection process (107) described above, the process proceeds to the auxiliary heat source temperature detection process (108).
In this auxiliary heat source temperature detection process (108), the auxiliary heat source temperature detection means 13 detects the temperature of theauxiliary heat source 2.
After the auxiliary heat source temperature detection process (108), the process proceeds to the auxiliary heat source operation control process (109).
The auxiliary heat source operation control process (109) will be described with reference to the flowchart of the auxiliary heat source operation control process of the heat pump vehicle airconditioning control device 1 disclosed in FIG. 1 (see the description of FIG. 1 below).
And after an auxiliary heat source operation control process (109), it transfers to a return (110).
この判断（１０２）は、前記運転モード選択手段３からの暖房運転モードや冷房運転モードなどの各種の運転モードの出力信号を前記制御手段６が入力し、現在の運転モードが「除湿暖房運転」であるか否かを判定する。
そして、除湿暖房運転の状態であるか否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、後述するリターン（１１０）に移行する。
上述の除湿暖房運転の状態であるか否かの判断（１０２）がＹＥＳの場合には、外気温度検出の処理（１０３）に移行する。
この外気温度検出の処理（１０３）においては、前記外気温検出手段７からの外気温の検出信号を前記制御手段６が入力する。
また、この外気温度検出の処理（１０３）の後には、車速検出の処理（１０４）に移行する。
この車速検出の処理（１０４）においては、前記車速検出手段８からの車速の検出信号を前記制御手段６が入力する。
上述の車速検出の処理（１０４）の後には、空調状態推定の処理（１０５）に移行する。
この空調状態推定の処理（１０５）においては、前記空調状態推定手段９からの少なくとも車室内に吹き出される空気の風量を含む空調状態、例えば空気の風量である空調装置（図示せず）からの空調風量のみでなく、吸い込み位置や吸い込み空気温度、吸い出し位置、吸い出し空気温度、エンジン回転数または消費電力などの検出信号を前記制御手段６が入力する。
上述の空調状態推定の処理（１０５）の後には、窓ガラスの表面温度検出の処理（１０６）に移行する。
この窓ガラスの表面温度検出の処理（１０６）においては、前記窓ガラス温度検出手段１０からの窓ガラスの表面温度の検出信号を前記制御手段６が入力する。
上述の窓ガラスの表面温度検出の処理（１０６）の後には、露点温度検出の処理（１０７）に移行する。
この露点温度検出の処理（１０７）においては、前記露点温度算出手段１１によって、窓ガラス周辺の空気の温度と湿度に基づいて露点温度を算出する。
上述の露点温度検出の処理（１０７）の後には、補助熱源温度検出の処理（１０８）に移行する。
この補助熱源温度検出の処理（１０８）においては、前記補助熱源温度検出手段１３が前記補助熱源２の温度を検出する。
上述の補助熱源温度検出の処理（１０８）の後には、補助熱源作動制御処理（１０９）に移行する。
この補助熱源作動制御処理（１０９）に関しては、図１に開示される前記ヒートポンプ式車両用空調制御装置１の補助熱源作動制御処理用フローチャートによって説明する（以下の図１の説明参照。）。
そして、補助熱源作動制御処理（１０９）の後には、リターン（１１０）に移行する。 When the main control program of the vehicle heat pump air-
In this determination (102), the control means 6 inputs output signals of various operation modes such as the heating operation mode and the cooling operation mode from the operation mode selection means 3, and the current operation mode is “dehumidification heating operation”. It is determined whether or not.
And when judgment (102) of whether it is in the state of dehumidification heating operation is NO, it transfers to return (110) mentioned below.
If the determination (102) as to whether or not the above-described dehumidifying and heating operation is in progress is YES, the process proceeds to an outside air temperature detection process (103).
In this outside air temperature detection process (103), the control means 6 inputs an outside air temperature detection signal from the outside air
After the outside air temperature detection process (103), the process proceeds to the vehicle speed detection process (104).
In the vehicle speed detection process (104), the control means 6 inputs a vehicle speed detection signal from the vehicle speed detection means 8.
After the above-described vehicle speed detection process (104), the process proceeds to the air conditioning state estimation process (105).
In this air-conditioning state estimation process (105), the air-conditioning state including at least the air volume blown into the passenger compartment from the air-conditioning state estimating means 9, for example, from an air conditioner (not shown) that is the air volume. The control means 6 inputs not only the air-conditioning air volume but also a detection signal such as a suction position, a suction air temperature, a suction position, a suction air temperature, an engine speed or power consumption.
After the above-described air conditioning state estimation process (105), the process proceeds to the window glass surface temperature detection process (106).
In this window glass surface temperature detection process (106), the control means 6 inputs a window glass surface temperature detection signal from the window glass temperature detection means 10.
After the above-described window glass surface temperature detection process (106), the process proceeds to the dew point temperature detection process (107).
In the dew point temperature detection process (107), the dew point temperature calculation means 11 calculates the dew point temperature based on the temperature and humidity of the air around the window glass.
After the dew point temperature detection process (107) described above, the process proceeds to the auxiliary heat source temperature detection process (108).
In this auxiliary heat source temperature detection process (108), the auxiliary heat source temperature detection means 13 detects the temperature of the
After the auxiliary heat source temperature detection process (108), the process proceeds to the auxiliary heat source operation control process (109).
The auxiliary heat source operation control process (109) will be described with reference to the flowchart of the auxiliary heat source operation control process of the heat pump vehicle air
And after an auxiliary heat source operation control process (109), it transfers to a return (110).
また、図１の前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１の補助熱源作動制御処理用フローチャートに沿って作用を説明する。
The operation will be described with reference to the auxiliary heat source operation control processing flowchart of the vehicle heat pump air conditioning control device 1 in FIG.
この車両用ヒートポンプ式空調制御装置１の補助熱源作動制御処理用プログラムがスタート（２０１）すると、窓曇り時間予測処理（２０２）に移行する。
この窓曇り時間予測処理（２０２）においては、前記窓曇り時間予測手段４によって車両の窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する。
つまり、前記窓曇り時間予測手段４は、図４に示す如く、ａ点で計算して露点温度の変化率（露点の一次関数式）を求め、ｂ点、つまり、窓が曇るまでの予測時間Ｔ１を予測する。
上述の窓曇り時間予測処理（２０２）の後には、熱源温度到達時間予測処理（２０３）に移行する。
この熱源温度到達時間予測処理（２０３）においては、前記熱源温度到達時間予測手段５によって前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
つまり、前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された外気温以下であるか否かを判定する。
そして、前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源２の温度が外気温以下の場合に、前記外気温検出手段７によって検出された外気温と前記補助熱源２が暖房に必要な温度とに基づいて前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
上述の熱源温度到達時間予測処理（２０３）の後には、窓曇り時間が熱源温度到達時間以下、つまり、
窓曇り時間≦熱源温度到達時間
であるか否かの判断（２０４）に移行する。
この判断（２０４）においては、上述した窓曇り時間予測処理（２０２）において前記窓曇り時間予測手段４によって予測した窓曇り時間と上述した熱源温度到達時間予測処理（２０３）において前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測した熱源温度到達時間とを比較する。
このとき、熱源温度到達時間は、前記補助熱源２の熱源温度と外気温とを比較して算出する。
そして、前記補助熱源２の熱源温度が外気温以下、つまり、
補助熱源２の熱源温度≦外気温
の場合には、図５に開示したマップから算出する。
また、前記補助熱源２の熱源温度が外気温よりも高くなって外気温を越えている、つまり、
補助熱源２の熱源温度＞外気温
の場合には、図６に開示したタイムチャートのように算出する。
上述の
窓曇り時間≦熱源温度到達時間
であるか否かの判断（２０４）において、判断（２０４）がＮＯの場合には、後述するリターン（２０８）に移行する。
上述の
窓曇り時間≦熱源温度到達時間
であるか否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合には、補助熱源作動の処理（２０５）に移行する。
この処理（２０５）においては、窓曇りの予測時間と熱源温度到達の予測時間とを比較した際に、窓曇りの予測時間が熱源温度到達の予測時間以下であるため、前記制御手段６によって前記補助熱源２を作動させる。
そして、上述の補助熱源作動の処理（２０５）の後には、窓曇り時間が熱源温度到達時間に所定時間を加えた時間以上、つまり、
窓曇り時間≧熱源温度到達時間＋所定時間
であるか否かの判断（２０６）に移行する。
この判断（２０６）においては、前記制御手段６によって、前記窓曇り時間予測手段４によって予測される時間と、前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に適合値である所定時間を加えた時間とを比較する。
窓曇り時間が熱源温度到達時間に所定時間を加えた時間以上、つまり、
窓曇り時間≧熱源温度到達時間＋所定時間
であるか否かの判断（２０６）において、この判断（２０６）がＮＯの場合には、そのままリターン（２０８）に移行する。
判断（２０６）がＹＥＳの場合には、補助熱源停止の処理（２０７）に移行する。
この処理（２０７）においては、前記制御手段６によって前記補助熱源２を停止する。
そして、補助熱源停止の処理（２０７）の後には、リターン（２０８）に移行する。 When the auxiliary heat source operation control processing program of the vehicle heat pump air-conditioning control device 1 is started (201), the routine proceeds to window fogging time prediction processing (202).
In this window fogging time prediction process (202), the window fogging time prediction means 4 predicts the time until fogging of the window glass of the vehicle occurs.
That is, as shown in FIG. 4, the window fogging time predicting means 4 calculates the dew point temperature change rate (linear function formula of the dew point) by calculating at the point a, and the point b, that is, the predicted time until the window is clouded. Predict T1.
After the window fogging time prediction process (202), the process proceeds to the heat source temperature arrival time prediction process (203).
In this heat source temperature arrival time prediction process (203), the heat source temperature arrival time prediction means 5 predicts the time until theauxiliary heat source 2 reaches the temperature required for heating.
That is, the heat source temperature arrivaltime predicting means 5 determines whether or not the temperature of the auxiliary heat source 2 detected by the auxiliary heat source temperature detecting means 13 is equal to or lower than the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7. To do.
And when the temperature of theauxiliary heat source 2 is equal to or lower than the outside air temperature, the heat source temperature arrival time predicting means 5 and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 7 and the temperature required for heating the auxiliary heat source 2 Based on the above, the time until the auxiliary heat source 2 reaches the temperature required for heating is predicted.
After the above heat source temperature arrival time prediction process (203), the window fogging time is equal to or shorter than the heat source temperature arrival time, that is,
The process proceeds to judgment (204) of whether or not window fogging time ≦ heat source temperature arrival time.
In this determination (204), the window fogging time predicted by the window fogging time prediction means 4 in the window fogging time prediction process (202) described above and the heat source temperature arrival time in the heat source temperature arrival time prediction process (203) described above. The heat source temperature arrival time predicted by the prediction means 5 is compared.
At this time, the heat source temperature arrival time is calculated by comparing the heat source temperature of theauxiliary heat source 2 with the outside air temperature.
And the heat source temperature of theauxiliary heat source 2 is below the outside air temperature, that is,
When the heat source temperature of theauxiliary heat source 2 is equal to or less than the outside air temperature, it is calculated from the map disclosed in FIG.
In addition, the heat source temperature of theauxiliary heat source 2 is higher than the outside air temperature and exceeds the outside air temperature, that is,
When the heat source temperature of theauxiliary heat source 2> the outside air temperature, the calculation is performed as in the time chart disclosed in FIG.
In the determination (204) of whether or not the window fogging time ≦ the heat source temperature arrival time, if the determination (204) is NO, the process proceeds to a return (208) described later.
If the determination (204) as to whether or not the window fogging time ≦ the heat source temperature arrival time is YES, the process proceeds to the auxiliary heat source operation process (205).
In this process (205), when the predicted time for window fogging is compared with the predicted time for reaching the heat source temperature, the predicted time for window fogging is less than or equal to the predicted time for reaching the heat source temperature. Theauxiliary heat source 2 is activated.
After the auxiliary heat source operation process (205), the window fogging time is equal to or longer than a time obtained by adding a predetermined time to the heat source temperature arrival time, that is,
The process proceeds to judgment (206) of whether or not window fogging time ≧ heat source temperature arrival time + predetermined time.
In this determination (206), the control means 6 adds a predetermined time that is an appropriate value to the time predicted by the window fogging time prediction means 4 and the time predicted by the heat source temperature arrival time prediction means 5. Compare the time.
The window fogging time is more than the time obtained by adding the predetermined time to the heat source temperature arrival time, that is,
If the judgment (206) is NO in the judgment (206) as to whether or not the window fogging time ≧ the heat source temperature arrival time + the predetermined time, the process directly proceeds to the return (208).
If the determination (206) is YES, the process proceeds to the auxiliary heat source stop process (207).
In this process (207), theauxiliary heat source 2 is stopped by the control means 6.
Then, after the auxiliary heat source stop process (207), the process proceeds to return (208).
この窓曇り時間予測処理（２０２）においては、前記窓曇り時間予測手段４によって車両の窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する。
つまり、前記窓曇り時間予測手段４は、図４に示す如く、ａ点で計算して露点温度の変化率（露点の一次関数式）を求め、ｂ点、つまり、窓が曇るまでの予測時間Ｔ１を予測する。
上述の窓曇り時間予測処理（２０２）の後には、熱源温度到達時間予測処理（２０３）に移行する。
この熱源温度到達時間予測処理（２０３）においては、前記熱源温度到達時間予測手段５によって前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
つまり、前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源温度検出手段１３によって検出された前記補助熱源２の温度が前記外気温検出手段７によって検出された外気温以下であるか否かを判定する。
そして、前記熱源温度到達時間予測手段５は、前記補助熱源２の温度が外気温以下の場合に、前記外気温検出手段７によって検出された外気温と前記補助熱源２が暖房に必要な温度とに基づいて前記補助熱源２が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する。
上述の熱源温度到達時間予測処理（２０３）の後には、窓曇り時間が熱源温度到達時間以下、つまり、
窓曇り時間≦熱源温度到達時間
であるか否かの判断（２０４）に移行する。
この判断（２０４）においては、上述した窓曇り時間予測処理（２０２）において前記窓曇り時間予測手段４によって予測した窓曇り時間と上述した熱源温度到達時間予測処理（２０３）において前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測した熱源温度到達時間とを比較する。
このとき、熱源温度到達時間は、前記補助熱源２の熱源温度と外気温とを比較して算出する。
そして、前記補助熱源２の熱源温度が外気温以下、つまり、
補助熱源２の熱源温度≦外気温
の場合には、図５に開示したマップから算出する。
また、前記補助熱源２の熱源温度が外気温よりも高くなって外気温を越えている、つまり、
補助熱源２の熱源温度＞外気温
の場合には、図６に開示したタイムチャートのように算出する。
上述の
窓曇り時間≦熱源温度到達時間
であるか否かの判断（２０４）において、判断（２０４）がＮＯの場合には、後述するリターン（２０８）に移行する。
上述の
窓曇り時間≦熱源温度到達時間
であるか否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合には、補助熱源作動の処理（２０５）に移行する。
この処理（２０５）においては、窓曇りの予測時間と熱源温度到達の予測時間とを比較した際に、窓曇りの予測時間が熱源温度到達の予測時間以下であるため、前記制御手段６によって前記補助熱源２を作動させる。
そして、上述の補助熱源作動の処理（２０５）の後には、窓曇り時間が熱源温度到達時間に所定時間を加えた時間以上、つまり、
窓曇り時間≧熱源温度到達時間＋所定時間
であるか否かの判断（２０６）に移行する。
この判断（２０６）においては、前記制御手段６によって、前記窓曇り時間予測手段４によって予測される時間と、前記熱源温度到達時間予測手段５によって予測される時間に適合値である所定時間を加えた時間とを比較する。
窓曇り時間が熱源温度到達時間に所定時間を加えた時間以上、つまり、
窓曇り時間≧熱源温度到達時間＋所定時間
であるか否かの判断（２０６）において、この判断（２０６）がＮＯの場合には、そのままリターン（２０８）に移行する。
判断（２０６）がＹＥＳの場合には、補助熱源停止の処理（２０７）に移行する。
この処理（２０７）においては、前記制御手段６によって前記補助熱源２を停止する。
そして、補助熱源停止の処理（２０７）の後には、リターン（２０８）に移行する。 When the auxiliary heat source operation control processing program of the vehicle heat pump air-
In this window fogging time prediction process (202), the window fogging time prediction means 4 predicts the time until fogging of the window glass of the vehicle occurs.
That is, as shown in FIG. 4, the window fogging time predicting means 4 calculates the dew point temperature change rate (linear function formula of the dew point) by calculating at the point a, and the point b, that is, the predicted time until the window is clouded. Predict T1.
After the window fogging time prediction process (202), the process proceeds to the heat source temperature arrival time prediction process (203).
In this heat source temperature arrival time prediction process (203), the heat source temperature arrival time prediction means 5 predicts the time until the
That is, the heat source temperature arrival
And when the temperature of the
After the above heat source temperature arrival time prediction process (203), the window fogging time is equal to or shorter than the heat source temperature arrival time, that is,
The process proceeds to judgment (204) of whether or not window fogging time ≦ heat source temperature arrival time.
In this determination (204), the window fogging time predicted by the window fogging time prediction means 4 in the window fogging time prediction process (202) described above and the heat source temperature arrival time in the heat source temperature arrival time prediction process (203) described above. The heat source temperature arrival time predicted by the prediction means 5 is compared.
At this time, the heat source temperature arrival time is calculated by comparing the heat source temperature of the
And the heat source temperature of the
When the heat source temperature of the
In addition, the heat source temperature of the
When the heat source temperature of the
In the determination (204) of whether or not the window fogging time ≦ the heat source temperature arrival time, if the determination (204) is NO, the process proceeds to a return (208) described later.
If the determination (204) as to whether or not the window fogging time ≦ the heat source temperature arrival time is YES, the process proceeds to the auxiliary heat source operation process (205).
In this process (205), when the predicted time for window fogging is compared with the predicted time for reaching the heat source temperature, the predicted time for window fogging is less than or equal to the predicted time for reaching the heat source temperature. The
After the auxiliary heat source operation process (205), the window fogging time is equal to or longer than a time obtained by adding a predetermined time to the heat source temperature arrival time, that is,
The process proceeds to judgment (206) of whether or not window fogging time ≧ heat source temperature arrival time + predetermined time.
In this determination (206), the control means 6 adds a predetermined time that is an appropriate value to the time predicted by the window fogging time prediction means 4 and the time predicted by the heat source temperature arrival time prediction means 5. Compare the time.
The window fogging time is more than the time obtained by adding the predetermined time to the heat source temperature arrival time, that is,
If the judgment (206) is NO in the judgment (206) as to whether or not the window fogging time ≧ the heat source temperature arrival time + the predetermined time, the process directly proceeds to the return (208).
If the determination (206) is YES, the process proceeds to the auxiliary heat source stop process (207).
In this process (207), the
Then, after the auxiliary heat source stop process (207), the process proceeds to return (208).
ここで、前記車両用ヒートポンプ式空調制御装置１に関するタイムチャートなどの説明を追記する。
Here, a description of a time chart and the like related to the heat pump type air conditioning control device 1 for a vehicle will be added.
まず、図５は補助熱源温度が外気温以下の場合に使用する、前記補助熱源２の必要な熱源温度と外気温との関係を示すマップである。
この図５のマップは、事前に外気温毎に、前記補助熱源２の必要な熱源温度に到達するまでに要する時間をマップ化したものである。
そして、例えば、現在の外気温が「０℃」で、必要な熱源温度が「７０℃」の場合、図５のマップから「ｔ２１」の値が選択され、この「ｔ２１」の値が熱源温度到達時間Ｔ２となる。 First, FIG. 5 is a map showing the relationship between the required heat source temperature of theauxiliary heat source 2 and the outside air temperature, which is used when the auxiliary heat source temperature is lower than the outside air temperature.
The map of FIG. 5 maps the time required to reach the required heat source temperature of theauxiliary heat source 2 for each outside air temperature in advance.
For example, when the current outside air temperature is “0 ° C.” and the required heat source temperature is “70 ° C.”, the value of “t21” is selected from the map of FIG. 5, and the value of “t21” is the heat source temperature. The arrival time T2.
この図５のマップは、事前に外気温毎に、前記補助熱源２の必要な熱源温度に到達するまでに要する時間をマップ化したものである。
そして、例えば、現在の外気温が「０℃」で、必要な熱源温度が「７０℃」の場合、図５のマップから「ｔ２１」の値が選択され、この「ｔ２１」の値が熱源温度到達時間Ｔ２となる。 First, FIG. 5 is a map showing the relationship between the required heat source temperature of the
The map of FIG. 5 maps the time required to reach the required heat source temperature of the
For example, when the current outside air temperature is “0 ° C.” and the required heat source temperature is “70 ° C.”, the value of “t21” is selected from the map of FIG. 5, and the value of “t21” is the heat source temperature. The arrival time T2.
また、図６は補助熱源温度が外気温を越えている場合に使用するタイムチャートである。
この図６のタイムチャートにおいては、ｃ点からｄ点に移行し、このｄ点のタイミングでは、前回のｃ点のタイミングの補助熱源温度と比較すると、補助熱源温度の一次関数式１が作成可能である。
そして、補助熱源温度の一次関数式１と、必要な熱源温度の式が交差する点が、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するタイミング（ｅ点）であり、Ｔ３（＝ｅ－ｄ）が、補助熱源２が必要な熱源温度に到達するまでの時間である。
一方、一定時間後も、同様に説明でき、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するのはタイミング（ｈ点）であり、Ｔ４（＝ｈ－ｇ）が、補助熱源２が必要な熱源温度に到達するまでの時間である。
図６のタイムチャートが示す通り、実際に前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するタイミングはｉ点であり、Ｔ５（＝ｉ－ｄ）とＴ６（＝ｉ－ｇ）の時間を比較すると、Ｔ５＞Ｔ６となる。
しかし、算出されるＴ３とＴ４とを比較すると、Ｔ３＜Ｔ４となり、矛盾が生じている。
これは、前記補助熱源２の昇温は、昇温初期の過渡期ほど変化率が大きく、昇温末期の安定期ほど変化率が小さいことに起因している。
よって、Ｔ３、Ｔ４の算出には、補正が必要であり、以下の各種の検出値を使用して補正を行う。
（必要な熱源温度、外気温、車速、空調状態（空調風量、吸い込み位置、吸い込み空気温度、吸い出し位置、吸い出し空気温度）、エンジン回転数または消費電力、補助熱源温度）
なお、「エンジン回転数または消費電力」とは、エンジンを駆動させる補助電源（ヒータコアなど）を使用している車両の場合は「エンジン回転数」を使用し、電動ヒータを駆動させる補助熱源（ＰＴＣヒータなど）を使用している車両の場合は「消費電力」を使用するためである。 FIG. 6 is a time chart used when the auxiliary heat source temperature exceeds the outside air temperature.
In the time chart of FIG. 6, the transition from the point c to the point d is possible, and at the timing of the point d, theprimary function equation 1 of the auxiliary heat source temperature can be created as compared with the auxiliary heat source temperature at the timing of the previous point c. It is.
The point where theprimary function equation 1 of the auxiliary heat source temperature intersects the necessary heat source temperature is the timing (point e) at which the auxiliary heat source 2 reaches the necessary heat source temperature, and T3 (= ed−d ) Is the time until the auxiliary heat source 2 reaches the required heat source temperature.
On the other hand, the explanation can be made in the same way even after a certain time, and it is the timing (point h) that theauxiliary heat source 2 reaches the required heat source temperature, and T4 (= h−g) is the heat source that requires the auxiliary heat source 2. It is the time to reach the temperature.
As shown in the time chart of FIG. 6, the timing at which theauxiliary heat source 2 actually reaches the necessary heat source temperature is point i. When the times of T5 (= id) and T6 (= ig) are compared, , T5> T6.
However, when T3 and T4 calculated are compared, T3 <T4, and a contradiction occurs.
This is because the rate of change of theauxiliary heat source 2 increases in the transition period at the beginning of the temperature increase, and decreases in the stable period at the end of the temperature increase.
Therefore, correction is necessary for the calculation of T3 and T4, and correction is performed using the following various detection values.
(Required heat source temperature, outside air temperature, vehicle speed, air conditioning status (air conditioning air volume, suction position, suction air temperature, suction position, suction air temperature), engine speed or power consumption, auxiliary heat source temperature)
Note that “engine speed or power consumption” means “engine speed” in the case of a vehicle using an auxiliary power source (such as a heater core) that drives the engine, and an auxiliary heat source (PTC) that drives the electric heater. This is because “power consumption” is used in the case of a vehicle using a heater or the like.
この図６のタイムチャートにおいては、ｃ点からｄ点に移行し、このｄ点のタイミングでは、前回のｃ点のタイミングの補助熱源温度と比較すると、補助熱源温度の一次関数式１が作成可能である。
そして、補助熱源温度の一次関数式１と、必要な熱源温度の式が交差する点が、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するタイミング（ｅ点）であり、Ｔ３（＝ｅ－ｄ）が、補助熱源２が必要な熱源温度に到達するまでの時間である。
一方、一定時間後も、同様に説明でき、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するのはタイミング（ｈ点）であり、Ｔ４（＝ｈ－ｇ）が、補助熱源２が必要な熱源温度に到達するまでの時間である。
図６のタイムチャートが示す通り、実際に前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するタイミングはｉ点であり、Ｔ５（＝ｉ－ｄ）とＴ６（＝ｉ－ｇ）の時間を比較すると、Ｔ５＞Ｔ６となる。
しかし、算出されるＴ３とＴ４とを比較すると、Ｔ３＜Ｔ４となり、矛盾が生じている。
これは、前記補助熱源２の昇温は、昇温初期の過渡期ほど変化率が大きく、昇温末期の安定期ほど変化率が小さいことに起因している。
よって、Ｔ３、Ｔ４の算出には、補正が必要であり、以下の各種の検出値を使用して補正を行う。
（必要な熱源温度、外気温、車速、空調状態（空調風量、吸い込み位置、吸い込み空気温度、吸い出し位置、吸い出し空気温度）、エンジン回転数または消費電力、補助熱源温度）
なお、「エンジン回転数または消費電力」とは、エンジンを駆動させる補助電源（ヒータコアなど）を使用している車両の場合は「エンジン回転数」を使用し、電動ヒータを駆動させる補助熱源（ＰＴＣヒータなど）を使用している車両の場合は「消費電力」を使用するためである。 FIG. 6 is a time chart used when the auxiliary heat source temperature exceeds the outside air temperature.
In the time chart of FIG. 6, the transition from the point c to the point d is possible, and at the timing of the point d, the
The point where the
On the other hand, the explanation can be made in the same way even after a certain time, and it is the timing (point h) that the
As shown in the time chart of FIG. 6, the timing at which the
However, when T3 and T4 calculated are compared, T3 <T4, and a contradiction occurs.
This is because the rate of change of the
Therefore, correction is necessary for the calculation of T3 and T4, and correction is performed using the following various detection values.
(Required heat source temperature, outside air temperature, vehicle speed, air conditioning status (air conditioning air volume, suction position, suction air temperature, suction position, suction air temperature), engine speed or power consumption, auxiliary heat source temperature)
Note that “engine speed or power consumption” means “engine speed” in the case of a vehicle using an auxiliary power source (such as a heater core) that drives the engine, and an auxiliary heat source (PTC) that drives the electric heater. This is because “power consumption” is used in the case of a vehicle using a heater or the like.
更に、図７は車両用ヒートポンプ式空調制御装置１による制御状態を示すタイムチャートである。
この図７のタイムチャートにおいては、ｊ点のタイミングで空調装置（図示せず）がスタートし、窓ガラスが徐々に曇り始める。
窓曇りが発生するまでの時間を前記制御手段６によって予測する。
このとき、制御手段６の算出する「窓ガラスが曇るまでの時間」は、湿度が上昇するほど短くなる。
また、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するまでの時間を予測する前記制御手段６の算出する「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」は、必要な熱源温度に変化がなければ一定である。
そして、ｋ点のタイミングで、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」が一致するため、前記補助熱源２を作動させる前記制御手段６により、補助熱源２が作動される（エンジンが掛けられる）。
ｋ点のタイミング以降は、補助熱源温度が徐々に上昇し、ｌ点のタイミングで、前記補助熱源２は必要な熱源温度に到達する。
一方、ｌ点のタイミングで窓ガラスが曇り始め、視界が悪くなるため、ユーザーはｍ点のタイミングでデフロストスイッチ（図示せず）を押す。
デフロストスイッチが押されるため、ヒートポンプは暖房運転から冷房運転に変更されて、熱源としては機能しなくなる。
しかし、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達しているため、暖房性能は十分である。
つまり、ｊ点～ｎ点間の全領域で暖房性能は十分であり、また、除湿も短時間で行える。
これにより、ユーザーは暖房感の不足や顔火照りを感じることなく、除湿暖房を行うことが可能である。 Furthermore, FIG. 7 is a time chart showing a control state by the heat pump type airconditioning control device 1 for a vehicle.
In the time chart of FIG. 7, the air conditioner (not shown) starts at the timing of point j, and the window glass begins to gradually become cloudy.
The control means 6 predicts the time until window fogging occurs.
At this time, the “time until the window glass is fogged” calculated by the control means 6 becomes shorter as the humidity increases.
The “time until the auxiliary heat source temperature reaches the necessary heat source temperature” calculated by the control means 6 that predicts the time until theauxiliary heat source 2 reaches the necessary heat source temperature is the necessary heat source temperature. It is constant if there is no change.
The control means for operating theauxiliary heat source 2 because the “time until the window glass is cloudy” and the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature” coincide with each other at the timing of the point k. 6 activates the auxiliary heat source 2 (starts the engine).
After the point k, the auxiliary heat source temperature gradually increases, and at the point l, theauxiliary heat source 2 reaches the necessary heat source temperature.
On the other hand, since the window glass starts to become cloudy at the timing of point l and the field of view deteriorates, the user presses a defrost switch (not shown) at the timing of point m.
Since the defrost switch is pushed, the heat pump is changed from the heating operation to the cooling operation and does not function as a heat source.
However, since theauxiliary heat source 2 has reached the necessary heat source temperature, the heating performance is sufficient.
In other words, the heating performance is sufficient in the entire region between point j and point n, and dehumidification can be performed in a short time.
Thereby, the user can perform dehumidification heating without feeling lack of a feeling of heating and a hot flash.
この図７のタイムチャートにおいては、ｊ点のタイミングで空調装置（図示せず）がスタートし、窓ガラスが徐々に曇り始める。
窓曇りが発生するまでの時間を前記制御手段６によって予測する。
このとき、制御手段６の算出する「窓ガラスが曇るまでの時間」は、湿度が上昇するほど短くなる。
また、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達するまでの時間を予測する前記制御手段６の算出する「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」は、必要な熱源温度に変化がなければ一定である。
そして、ｋ点のタイミングで、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」が一致するため、前記補助熱源２を作動させる前記制御手段６により、補助熱源２が作動される（エンジンが掛けられる）。
ｋ点のタイミング以降は、補助熱源温度が徐々に上昇し、ｌ点のタイミングで、前記補助熱源２は必要な熱源温度に到達する。
一方、ｌ点のタイミングで窓ガラスが曇り始め、視界が悪くなるため、ユーザーはｍ点のタイミングでデフロストスイッチ（図示せず）を押す。
デフロストスイッチが押されるため、ヒートポンプは暖房運転から冷房運転に変更されて、熱源としては機能しなくなる。
しかし、前記補助熱源２が必要な熱源温度に到達しているため、暖房性能は十分である。
つまり、ｊ点～ｎ点間の全領域で暖房性能は十分であり、また、除湿も短時間で行える。
これにより、ユーザーは暖房感の不足や顔火照りを感じることなく、除湿暖房を行うことが可能である。 Furthermore, FIG. 7 is a time chart showing a control state by the heat pump type air
In the time chart of FIG. 7, the air conditioner (not shown) starts at the timing of point j, and the window glass begins to gradually become cloudy.
The control means 6 predicts the time until window fogging occurs.
At this time, the “time until the window glass is fogged” calculated by the control means 6 becomes shorter as the humidity increases.
The “time until the auxiliary heat source temperature reaches the necessary heat source temperature” calculated by the control means 6 that predicts the time until the
The control means for operating the
After the point k, the auxiliary heat source temperature gradually increases, and at the point l, the
On the other hand, since the window glass starts to become cloudy at the timing of point l and the field of view deteriorates, the user presses a defrost switch (not shown) at the timing of point m.
Since the defrost switch is pushed, the heat pump is changed from the heating operation to the cooling operation and does not function as a heat source.
However, since the
In other words, the heating performance is sufficient in the entire region between point j and point n, and dehumidification can be performed in a short time.
Thereby, the user can perform dehumidification heating without feeling lack of a feeling of heating and a hot flash.
追記すれば、この発明の実施例においては、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」とを比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」以下となった場合に、前記補助熱源２を作動させる。
これにより、ヒートポンプの運転モードが暖房運転から冷房運転に切り替わる時点で、必要な熱源温度にまで補助熱源温度が上昇しているため、ユーザーは暖房性能の不足を感じない。
また、湿度が高い状態で常に前記補助熱源２を作動させるのではなく、必要な時のみ補助熱源２を作動させることで、無駄に補助熱源２が作動する時間を無くし、燃費・電費の向上に繋がる。
そして、前記補助熱源２が作動している間も、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」を比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」に適合値である所定時間を加えた時間以上となった場合（補助熱源２がある程度暖まり、窓曇り発生までに時間が十分確保できた場合）に、補助熱源２を停止させる。
これにより、窓曇り発生までに時間が十分確保できた場合に前記補助熱源２を一旦停止することで、無駄に作動する時間を無くし、燃費・電費向上に繋がる。 In addition, in the embodiment of the present invention, “time until the window glass is fogged” is compared with “time until the auxiliary heat source temperature reaches the necessary heat source temperature” and “until the window glass is fogged”. When the “time” is equal to or shorter than “the time required for the auxiliary heat source temperature to reach the necessary heat source temperature”, theauxiliary heat source 2 is operated.
As a result, when the heat pump operation mode is switched from the heating operation to the cooling operation, the auxiliary heat source temperature has risen to the necessary heat source temperature, and thus the user does not feel the lack of heating performance.
In addition, theauxiliary heat source 2 is not always operated in a high humidity state, but the auxiliary heat source 2 is operated only when necessary, so that the time for operating the auxiliary heat source 2 is not wasted and fuel consumption and power consumption are improved. Connected.
While theauxiliary heat source 2 is operating, the “time until the window glass is fogged” and the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature” are compared, and “the window glass is fogged”. "Time until" is equal to or longer than the required heat source temperature plus the time required to reach the auxiliary heat source temperature (the auxiliary heat source 2 is warmed up to some extent until window fogging occurs) The auxiliary heat source 2 is stopped.
As a result, when sufficient time is secured before the occurrence of window fogging, theauxiliary heat source 2 is temporarily stopped, so that time for wasteful operation is eliminated and fuel efficiency and electricity consumption are improved.
これにより、ヒートポンプの運転モードが暖房運転から冷房運転に切り替わる時点で、必要な熱源温度にまで補助熱源温度が上昇しているため、ユーザーは暖房性能の不足を感じない。
また、湿度が高い状態で常に前記補助熱源２を作動させるのではなく、必要な時のみ補助熱源２を作動させることで、無駄に補助熱源２が作動する時間を無くし、燃費・電費の向上に繋がる。
そして、前記補助熱源２が作動している間も、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」を比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」に適合値である所定時間を加えた時間以上となった場合（補助熱源２がある程度暖まり、窓曇り発生までに時間が十分確保できた場合）に、補助熱源２を停止させる。
これにより、窓曇り発生までに時間が十分確保できた場合に前記補助熱源２を一旦停止することで、無駄に作動する時間を無くし、燃費・電費向上に繋がる。 In addition, in the embodiment of the present invention, “time until the window glass is fogged” is compared with “time until the auxiliary heat source temperature reaches the necessary heat source temperature” and “until the window glass is fogged”. When the “time” is equal to or shorter than “the time required for the auxiliary heat source temperature to reach the necessary heat source temperature”, the
As a result, when the heat pump operation mode is switched from the heating operation to the cooling operation, the auxiliary heat source temperature has risen to the necessary heat source temperature, and thus the user does not feel the lack of heating performance.
In addition, the
While the
As a result, when sufficient time is secured before the occurrence of window fogging, the
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are possible.
例えば、ヒートポンプの暖房・冷房の切換動作を自動的に行う特別構成とすることも可能である。
すなわち、この発明の実施例においては、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」とを比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」以下となった場合に、補助熱源を作動させ、「窓ガラスが曇るまでの時間」の時間経過後、デフロストスイッチが押された場合に、ヒートポンプを暖房から冷房に変更するとともに、吹出口をデフロスト位置に変更している。
これに対して、特別構成の応用例のものは、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」とを比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」から適合値を減じた値が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」以下となった場合に、補助熱源を作動させ、また、「窓ガラスが曇るまでの時間」から適合値を減じた値の時間経過後、自動的にヒートポンプを暖房から冷房に変更するとともに、吹出口をデフロスト位置に変更する。
その後、窓ガラスが曇るまでの時間が十分確保されたことを確認した後は、自動的にヒートポンプを冷房から暖房に戻するとともに、吹出口をデフロスト位置からフット位置に戻すものである。
さすれば、特別構成の応用例のものは、暖房性能が不足することなく、また、窓曇りを発生させないよう制御を構築することが可能である。 For example, it is possible to adopt a special configuration in which the switching operation of heating / cooling of the heat pump is automatically performed.
That is, in the embodiment of the present invention, the “time until the window glass is fogged” is compared with the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature”, and the “time until the window glass is fogged” is compared. ”Is less than or equal to the“ time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature ”, the auxiliary heat source is activated, and the defrost switch is pressed after the time“ window window fogging ”has elapsed. In this case, the heat pump is changed from heating to cooling, and the air outlet is changed to the defrost position.
On the other hand, the application example with a special configuration compares the “time until the window glass becomes cloudy” with the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature”. When the value obtained by subtracting the adaptive value from the “time until clouding” becomes the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature” or less, the auxiliary heat source is activated, and “the window glass is cloudy” After the time of a value obtained by subtracting the adaptive value from the “time until”, the heat pump is automatically changed from heating to cooling, and the air outlet is changed to the defrost position.
Then, after confirming that the time until the window glass is fogged is sufficiently secured, the heat pump is automatically returned from the cooling to the heating, and the air outlet is returned from the defrost position to the foot position.
In other words, it is possible to construct a control so that the application example of the special configuration does not have insufficient heating performance and does not cause window fogging.
すなわち、この発明の実施例においては、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」とを比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」以下となった場合に、補助熱源を作動させ、「窓ガラスが曇るまでの時間」の時間経過後、デフロストスイッチが押された場合に、ヒートポンプを暖房から冷房に変更するとともに、吹出口をデフロスト位置に変更している。
これに対して、特別構成の応用例のものは、「窓ガラスが曇るまでの時間」と「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」とを比較し、「窓ガラスが曇るまでの時間」から適合値を減じた値が「必要な熱源温度に、補助熱源温度が到達するまでの時間」以下となった場合に、補助熱源を作動させ、また、「窓ガラスが曇るまでの時間」から適合値を減じた値の時間経過後、自動的にヒートポンプを暖房から冷房に変更するとともに、吹出口をデフロスト位置に変更する。
その後、窓ガラスが曇るまでの時間が十分確保されたことを確認した後は、自動的にヒートポンプを冷房から暖房に戻するとともに、吹出口をデフロスト位置からフット位置に戻すものである。
さすれば、特別構成の応用例のものは、暖房性能が不足することなく、また、窓曇りを発生させないよう制御を構築することが可能である。 For example, it is possible to adopt a special configuration in which the switching operation of heating / cooling of the heat pump is automatically performed.
That is, in the embodiment of the present invention, the “time until the window glass is fogged” is compared with the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature”, and the “time until the window glass is fogged” is compared. ”Is less than or equal to the“ time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature ”, the auxiliary heat source is activated, and the defrost switch is pressed after the time“ window window fogging ”has elapsed. In this case, the heat pump is changed from heating to cooling, and the air outlet is changed to the defrost position.
On the other hand, the application example with a special configuration compares the “time until the window glass becomes cloudy” with the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature”. When the value obtained by subtracting the adaptive value from the “time until clouding” becomes the “time until the auxiliary heat source temperature reaches the required heat source temperature” or less, the auxiliary heat source is activated, and “the window glass is cloudy” After the time of a value obtained by subtracting the adaptive value from the “time until”, the heat pump is automatically changed from heating to cooling, and the air outlet is changed to the defrost position.
Then, after confirming that the time until the window glass is fogged is sufficiently secured, the heat pump is automatically returned from the cooling to the heating, and the air outlet is returned from the defrost position to the foot position.
In other words, it is possible to construct a control so that the application example of the special configuration does not have insufficient heating performance and does not cause window fogging.
１ 車両用ヒートポンプ式空調制御装置
２ 補助熱源
３ 運転モード選択手段
４ 窓曇り時間予測手段
５ 熱源温度到達時間予測手段
６ 制御手段
７ 外気温検出手段
８ 車速検出手段
９ 空調状態推定手段
１０ 窓ガラス温度検出手段
１１ 露点温度算出手段
１２ 窓ガラス温度補正手段
１３ 補助熱源温度検出手段 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Vehicle heat pump type air-conditioning control apparatus 2 Auxiliary heat source 3 Operation mode selection means 4 Window fogging time prediction means 5 Heat source temperature arrival time prediction means 6 Control means 7 Outside air temperature detection means 8 Vehicle speed detection means 9 Air conditioning state estimation means 10 Window glass temperature Detection means 11 Dew point temperature calculation means 12 Window glass temperature correction means 13 Auxiliary heat source temperature detection means
２ 補助熱源
３ 運転モード選択手段
４ 窓曇り時間予測手段
５ 熱源温度到達時間予測手段
６ 制御手段
７ 外気温検出手段
８ 車速検出手段
９ 空調状態推定手段
１０ 窓ガラス温度検出手段
１１ 露点温度算出手段
１２ 窓ガラス温度補正手段
１３ 補助熱源温度検出手段 DESCRIPTION OF
Claims (5)
- 車室内に吹き出される空気と熱交換を行う補助熱源を搭載した車両用ヒートポンプ式空調制御装置において、少なくとも暖房運転モードを含む運転モードを選択する運転モード選択手段と、車両の窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測する窓曇り時間予測手段と、前記補助熱源が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測する熱源温度到達時間予測手段と、前記運転モード選択手段によって暖房運転モードに選択されている場合に、前記窓曇り時間予測手段によって予測される時間が前記熱源温度到達時間予測手段によって予測される時間以下となった時に、前記補助熱源を作動させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両用ヒートポンプ式空調制御装置。 In a vehicle heat pump air-conditioning control device equipped with an auxiliary heat source that exchanges heat with air blown into the passenger compartment, operation mode selection means for selecting an operation mode including at least a heating operation mode, and fogging of a vehicle window glass The window fogging time predicting means for predicting the time until occurrence, the heat source temperature arrival time predicting means for predicting the time until the auxiliary heat source reaches the temperature required for heating, and the operation mode selecting means enter the heating operation mode. Control means for operating the auxiliary heat source when the time predicted by the window fogging time predicting means is less than the time predicted by the heat source temperature arrival time predicting means when selected. A heat pump type air conditioning control device for vehicles.
- 外気温を検出する外気温検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、少なくとも車室内に吹き出される空気の風量を含む空調状態を推定する空調状態推定手段と、前記窓ガラスの表面温度を検出する窓ガラス温度検出手段と、前記窓ガラス周辺の空気の温度と湿度に基づいて露点温度を算出する露点温度算出手段と、前記外気温検出手段によって検出された外気温と前記車速検出手段によって検出された車速と前記空調状態推定手段によって推定された空調状態とに基づいて前記窓ガラス温度検出手段によって検出された前記窓ガラスの表面温度に補正を行う窓ガラス温度補正手段と、を備え、前記窓曇り時間予測手段は、前記窓ガラス温度補正手段による補正後の値と前記露点温度算出手段によって算出された前記露点温度とに基づいて前記窓ガラスの曇りが発生するまでの時間を予測することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヒートポンプ式空調制御装置。 An outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, an air conditioning state estimating means for estimating an air conditioning state including at least an air volume blown into the passenger compartment, and a surface temperature of the window glass. A window glass temperature detecting means for detecting, a dew point temperature calculating means for calculating a dew point temperature based on the temperature and humidity of the air around the window glass, an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, and the vehicle speed detecting means. Window glass temperature correction means for correcting the surface temperature of the window glass detected by the window glass temperature detection means based on the detected vehicle speed and the air conditioning state estimated by the air conditioning state estimation means, The window fogging time predicting means is based on the value corrected by the window glass temperature correcting means and the dew point temperature calculated by the dew point temperature calculating means. Vehicular heat pump air conditioner control device according to claim 1, characterized in that to predict the time until fogging of the window glass is produced.
- 前記補助熱源の温度を検出する補助熱源温度検出手段を備え、前記熱源温度到達時間予測手段は、前記補助熱源温度検出手段によって検出された前記補助熱源の温度が前記外気温検出手段によって検出された前記外気温以下である場合に、前記外気温検出手段によって検出された前記外気温と前記補助熱源が暖房に必要な温度とに基づいて前記補助熱源が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測し、前記補助熱源温度検出手段によって検出された前記補助熱源の温度が前記外気温検出手段によって検出された前記外気温より高い場合に、前記補助熱源温度検出手段によって検出された前記補助熱源の温度に基づいて前記補助熱源が暖房に必要な温度に達するまでの時間を予測することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ヒートポンプ式空調制御装置。 Auxiliary heat source temperature detecting means for detecting the temperature of the auxiliary heat source is provided, and the heat source temperature arrival time predicting means detects the temperature of the auxiliary heat source detected by the auxiliary heat source temperature detecting means by the outside air temperature detecting means. When the temperature is equal to or lower than the outside air temperature, the time until the auxiliary heat source reaches the temperature required for heating is determined based on the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means and the temperature required for the auxiliary heat source for heating. When the temperature of the auxiliary heat source detected by the auxiliary heat source temperature detecting unit is higher than the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting unit, the auxiliary heat source detected by the auxiliary heat source temperature detecting unit is predicted. The vehicle heat according to claim 1, wherein the time until the auxiliary heat source reaches a temperature required for heating is predicted based on a temperature. Pump type air-conditioning control unit.
- 前記熱源温度到達時間予測手段は、前記補助熱源温度検出手段によって検出された前記補助熱源の温度が前記外気温検出手段によって検出された前記外気温より高い場合に、前記車速検出手段によって検出された車速と前記空調状態推定手段によって推定された空調状態とに基づいて補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の車両用ヒートポンプ式空調制御装置。 The heat source temperature arrival time predicting means is detected by the vehicle speed detecting means when the temperature of the auxiliary heat source detected by the auxiliary heat source temperature detecting means is higher than the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means. The vehicle heat pump air-conditioning control apparatus according to claim 3, wherein the correction is performed based on a vehicle speed and an air-conditioning state estimated by the air-conditioning state estimating means.
- 前記制御手段は、前記運転モード選択手段によって暖房運転モードに選択されたとき、前記窓曇り時間予測手段によって予測される時間が前記熱源温度到達時間予測手段によって予測される時間に所定時間を加えた時間以上となった場合に前記補助熱源を停止することを特徴とする請求項１～４に記載の車両用ヒートポンプ式空調制御装置。 The control means adds a predetermined time to the time predicted by the heat source temperature arrival time prediction means when the window fogging time prediction means is predicted when the operation mode selection means selects the heating operation mode. The vehicle heat pump air-conditioning control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the auxiliary heat source is stopped when the time is exceeded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE112015000103.4T DE112015000103B4 (en) | 2014-05-28 | 2015-05-15 | Vehicle Heat Pump Air Conditioning Control Device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014109765A JP6311981B2 (en) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | Heat pump air conditioning controller for vehicles |
| JP2014-109765 | 2014-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2015182407A1 true WO2015182407A1 (en) | 2015-12-03 |
Family
ID=54698744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2015/064011 WO2015182407A1 (en) | 2014-05-28 | 2015-05-15 | Vehicular heat pump-type air conditioning control device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6311981B2 (en) |
| DE (1) | DE112015000103B4 (en) |
| WO (1) | WO2015182407A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682262A (en) * | 2021-09-17 | 2021-11-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | Automatic heating control method, device and equipment for vehicle window and readable storage medium |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020100294A (en) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 本田技研工業株式会社 | Moving body |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010106850A (en) * | 2010-02-04 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | Control device for vehicle |
| JP2011005983A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Denso Corp | Air conditioner for vehicle |
| JP2011012637A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Control device of vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005186919A (en) | 2003-12-04 | 2005-07-14 | Keihin Corp | Vehicular air-conditioner |
| DE102010024854B4 (en) | 2009-06-26 | 2022-05-12 | Denso Corporation | Air conditioning for a vehicle |
| DE102011084278B4 (en) | 2011-10-11 | 2022-12-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and device for preventing vehicle windows from fogging up |
-
2014
- 2014-05-28 JP JP2014109765A patent/JP6311981B2/en active Active
-
2015
- 2015-05-15 WO PCT/JP2015/064011 patent/WO2015182407A1/en active Application Filing
- 2015-05-15 DE DE112015000103.4T patent/DE112015000103B4/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011005983A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Denso Corp | Air conditioner for vehicle |
| JP2011012637A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Control device of vehicle |
| JP2010106850A (en) * | 2010-02-04 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | Control device for vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682262A (en) * | 2021-09-17 | 2021-11-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | Automatic heating control method, device and equipment for vehicle window and readable storage medium |
| CN113682262B (en) * | 2021-09-17 | 2023-08-11 | 东风汽车集团股份有限公司 | Automatic window heating control method, device and equipment and readable storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6311981B2 (en) | 2018-04-18 |
| DE112015000103B4 (en) | 2023-04-20 |
| JP2015223929A (en) | 2015-12-14 |
| DE112015000103T5 (en) | 2016-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2580076B1 (en) | Vehicle air conditioning system | |
| JP5880840B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| US20130160986A1 (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP6019720B2 (en) | Vehicle air conditioning control device | |
| US20140144998A1 (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP2009184626A (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP2014159204A (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP5521963B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| US9783022B2 (en) | Vehicle air-conditioning system and vehicle air-conditioning method | |
| KR101694077B1 (en) | Air conditioning control method for vehicle | |
| JP2017132412A (en) | Air conditioner for vehicle | |
| WO2015182407A1 (en) | Vehicular heat pump-type air conditioning control device | |
| JP5640810B2 (en) | Air conditioning control device for vehicles | |
| JP5928225B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP5640936B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| WO2013161256A1 (en) | Heat pump device | |
| JP4970916B2 (en) | Air conditioning control device for vehicles | |
| JP5472024B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| KR101666557B1 (en) | Air conditioning system for electric vehicle | |
| JP2011063058A (en) | Vehicular air-conditioner | |
| JP6280480B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP6280481B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP6277929B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| KR20100023183A (en) | The control method of air conditioner for vehicle | |
| JP2010095226A (en) | Air conditioner for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15800116 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 112015000103 Country of ref document: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15800116 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |