WO2015180718A1 - Antriebsvorrichtung, umfassend getriebeanordnung mit zwei und reduzierten koppelsätzen - Google Patents

Antriebsvorrichtung, umfassend getriebeanordnung mit zwei und reduzierten koppelsätzen Download PDF

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Hannes Suhr
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    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement, wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor in the gear arrangement via a drive shaft with a first ring gear, wherein the gear arrangement is a superposition gear for half distribution of the drive power on a with a first Output shaft connected to the first sun, and an indirectly connected to a second output shaft second ring gear, as well as via the second ring gear with the superposition gearbox getrietik connected reversing gear for half distribution of the drive torque to the first and the second output shaft comprises.
  • a planetary gear is known.
  • the power split within the transmission is accomplished here by a superposition gear stage, which includes a sun gear, a planet carrier equipped with planets and a ring gear.
  • the drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the planet carrier and on the ring gear.
  • the planet carrier is in this case coupled to a first output shaft.
  • the ring gear is coupled to the sun gear of the second planetary stage.
  • the reversing gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with a stepped planet. This planet carrier is coupled to a second output shaft.
  • the superposition gearing has a first and a second planetary gear set which are mounted on a common planet carrier and mesh with one another, wherein the first planetary gear set meshes between the first ring gear and the first sun, and the second planetary gear set meshes with the second ring gear, and wherein the reverse gearbox has first and second planetary gear sets supported on a common planet carrier and meshing with each other.
  • both the superposition gear and the reversing gear each have two planetary gear sets.
  • the two respective planetary gear sets are shifted in the circumferential direction and formed not stepped.
  • the first ring gear forms both the power input of the transmission order and the power input of the superposition gear.
  • the first sun and the second ring gear serve as power outputs of the superposition gear, the second sun also being a first power output of the gearbox at the same time.
  • the drive power and the drive torque are introduced into the reverse gear via the third ring gear, the second sun serving as the second power output of the gear arrangement.
  • the drive arrangement is designed as a final drive, so that the two anti-riebswellen are each connected to a drive wheel of a vehicle.
  • the coupling between the superposition gear and the reverse gear, as well as the introduction and discharge of the torque and the speed can be done via different transmission elements.
  • FIG. 1 shows a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment
  • Figure 2 is a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a second embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a third exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a fourth exemplary embodiment
  • Figure 5 is a schematic representation to illustrate the construction of a drive device according to the invention according to a fifth embodiment
  • Figure 6 is a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a sixth embodiment
  • Figure 7 is a schematic representation for illustrating the construction of a drive device according to the invention according to a seventh embodiment.
  • the drive device for a vehicle has a drive motor 2 and a gear arrangement 1 connected thereto.
  • the drive torque and the drive power of the drive motor 2 are introduced into the gear arrangement 1 via a drive shaft 3 with a first ring gear 4.
  • the gear assembly 1 has a superposition gear 5 and a reverse gear 9, wherein the superposition gear 5 is provided for distributing the drive power halfway on two output shafts 6a, 6b and the reverse gear 9 is provided for the halfway distribution of the drive torque to the two output shafts 6a, 6b ,
  • the superposition gearing 5 has a first and a second planetary gear set 10a, 10b, which are mounted on a common planet carrier 12.
  • the two planetary gear sets 10a, 10b mesh with each other.
  • the first planetary gear set 10a meshes with a first sun 7, the second planetary gear set 10b meshing with a second ring gear 8.
  • the first sun 7 is directly connected to the output shaft 6a and thus represents a first power output of the superposition gearing 5 and simultaneously also the gearing arrangement 1.
  • the second power output of the superposition gearing 5 is formed by the second ring gear 8.
  • the reversing gear 9 has a first and a second planetary gear set 1 1 a, 1 1 b, wherein the two planetary gear sets 1 1 a, 1 1 b are mounted on a common planet carrier 13 and mesh with each other.
  • the second ring gear 8 meshes via a third ring gear 14 connected thereto with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gearbox 9.
  • the second planetary gear set 1 1 b of the reversing gearbox 9 meshes radially between a stationary ring gear 15a fixed to a housing 19a and one with the second output shaft 6b connected second sun 16a.
  • the two planet carriers 12, 13 run around freely and thus do not carry any torque. As a result, a negative total translation is realized.
  • the second ring gear 8 meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gear 9 via a third sun 17 a connected thereto.
  • the second planetary gear set 1 1 b of the reversing gear 9 meshes radially between a ring gear 15 b stationarily fixed to the housing 19 a and a ring gear 15 b second output shaft 6b connected second sun 16b.
  • the second ring gear 8 meshes with the first planetary gearset 1 1 a of the reversing gear 9 via a third sun 17b connected to it. Furthermore, a stationary ring gear 15c fixed to the housing 19a also meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gear 9. A second sun 16c connected to the second output shaft 6b meshes with the second planetary set 11b of the reversing gear 9. As a result, a negative total gear ratio is realized. According to FIG. 4, the second ring gear 8 meshes with the first planetary gearset 1 1 a of the reverse gear 9 via a third sun 17c connected to it.
  • a stationary ring gear 15d fixed to the housing 19a also meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reverse gear 9.
  • the second ring gear 8 meshes with the first planetary gear set 1 1 a of the reversing gear 9 via a third sun 17d connected thereto.
  • a second sun 16d connected to the second output shaft 6b meshes with the second planetary gear set 1 1 b of the reversing gear 9.
  • the planet carrier 13 of the reversing gear 9 is fixed stationarily to a housing 19b.
  • a negative total translation is realized.
  • the second ring gear 8 is connected to the planet carrier 13 of the reversing gear 9.
  • a second sun 16e connected to the second output shaft 6b meshes with the first planetary set 11a of the reversing gear 9.
  • the second planetary gear set 1 1b of the reversing gear 9 meshes with a ring gear 15e fixed stationary on the housing 19a. As a result, a negative total ratio is realized.
  • the second ring gear 8 meshes with the second planetary gear set 1 1 b of the reverse gear 9 via a third sun set 17e.
  • the first planetary gear set 1 1 a of the reverse gear 9 meshes with a stationary ring gear 15f fixed to the housing 19a, the common planet carrier 13 of the reversing gear 9 is connected to the output shaft 6b. As a result, a negative total translation is realized.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einem ersten Hohlrad (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einem mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundenen erste Sonne (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenem zweiten Hohlrad (8), sowie ein über das zweite Hohlrad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst. Erfindungsgemäß weist das Überlagerungsgetriebe (5) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (10a, 10b) auf, die auf einem gemeinsamen Planetenträger (12) gelagert sind und miteinander kämmen, wobei der erste Planetensatz (10a) zwischen dem ersten Hohlrad (4) und der ersten Sonne (7) kämmt und der zweite Planetensatz (10b) mit dem zweiten Hohlrad (8) kämmt, und wobei das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (11a, 1b) aufweist, die auf einem gemeinsamen Planetenträger (13) gelagert sind und miteinander kämmen.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Antriebsvorrichtung, umfassend Getriebeanordnung mit zwei und reduzierten Koppelsätzen Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung, wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor in die Getriebeanordnung über eine Antriebswelle mit einem ersten Hohlrad erfolgt, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einem mit einer ersten Abtriebswelle verbundenen erste Sonne, und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle verbundenem zweiten Hohlrad, sowie ein über das zweite Hohlrad mit dem Überlagerungsgetriebe getrieblich verbundenem Wendegetriebe zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle umfasst.
Aus der US 5,845,732 ist ein Umlaufrädergetriebe bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, wobei die Leistungsverzweigung auf den Planetenträger sowie auf das Hohlrad erfolgt. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe ge- koppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit einem Stufenplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt.
Aufgabenstellung
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung mit positiver oder negativer Gesamtübersetzung zu schaffen, die eine vereinfachte Fertigung und Montage realisiert.
Erfindungsgemäße Lösung
Erfindungsgemäß weist das Überlagerungsgetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, die auf einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind und miteinander kämmen, wobei der erste Planetensatz zwischen dem ersten Hohlrad und der ersten Sonne kämmt und der zweite Planetensatz mit dem zweiten Hohlrad kämmt, und wobei das Wendegetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz aufweist, die auf einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind und miteinander kämmen. Somit weist sowohl das Überlagerungsgetriebe als auch das Wendegetriebe jeweils zwei Planetensätze auf. Vorteilhafterweise sind die beiden jeweiligen Planetensätze in Umfangsrichtung verschoben und nicht gestuft ausgebildet.
Das erste Hohlrad bildet sowohl den Leistungseingang der Getriebeordnung als auch der Leistungseingang des Überlagerungsgetriebes. Die erste Sonne und das zweite Hohlrad die- nen als Leistungsausgänge des Überlagerungsgetriebes, wobei die zweite Sonne auch gleichzeitig ein erster Leistungsausgang der Getriebeanordnung ist. Über das dritte Hohlrad werden die Antriebsleistung und das Antriebsdrehmoment in das Wendegetriebe eingeleitet, wobei die zweite Sonne als zweiter Leistungsausgang der Getriebeanordnung dient. Besonders bevorzugt ist die Antriebsanordnung als Achsantrieb ausgebildet, so dass die beiden Ant- riebswellen mit jeweils einem Antriebsrad eines Fahrzeugs verbunden sind. Die Integration zweier identisch aufgebauter reduzierter Koppelsätze, in eine Getriebeanordnung, ermöglicht eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung.
Ferner ist es denkbar statt zwei miteinander verbundene Hohlräder auch ein gemeinsames Hohlrad auszubilden, das entweder zwei axial voneinander beabstandete Verzahnungen oder eine durchgehende Verzahnung aufweist.
Wie nachfolgend erläutert wird, kann die Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe, sowie die Einleitung und Ausleitung das Drehmomentes und der Drehzahl, über unterschiedliche Getriebeelemente erfolgen.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be- Schreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Figur 2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, Figur 3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel,
Figur 4 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfin- dungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel,
Figur 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel, Figur 6 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem sechsten Ausführungsbeispiel, und
Figur 7 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem siebten Ausführungsbeispiel.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Gemäß Figur 1 weist die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 1 auf. Über eine Antriebswelle 3 mit einem ersten Hohl- rad 4 wird das Antriebsdrehmoment und die Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebeanordnung 1 eingeleitet. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Überlagerungsgetriebe 5 und ein Wendegetriebe 9 auf, wobei das Überlagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf zwei Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist und das Wendegetriebe 9 zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die beiden Abtriebswellen 6a, 6b vorgese- hen ist.
Das Überlagerungsgetriebe 5 weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz 10a, 10b auf, die auf einem gemeinsamen Planetenträger 12 gelagert sind. Die beiden Planetensätze 10a, 10b kämmen miteinander. Ferner kämmt der erste Planetensatz 10a mit einer ersten Sonne 7, wobei der zweite Planetensatz 10b mit einem zweiten Hohlrad 8 kämmt. Die erste Sonne 7 ist unmittelbar mit der Abtriebswelle 6a verbunden und stellt somit einen ersten Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes 5 und gleichzeitig auch der Getriebeanordnung 1 dar. Der zweite Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes 5 wird von dem zweiten Hohlrad 8 gebildet. Das Wendegetriebe 9 weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz 1 1 a, 1 1 b auf, wobei die beiden Planetensätze 1 1 a, 1 1 b auf einem gemeinsamen Planetenträger 13 gelagert sind und miteinander kämmen. Das zweite Hohlrad 8 kämmt über ein damit verbundenes drittes Hohlrad 14 mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Der zweite Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9 kämmt radial zwischen einem stationär an einem Gehäuse 19a festgelegten Hohlrad 15a und einer mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenen zweiten Sonne 16a. Die beiden Planetenträger 12, 13 laufen frei um und führen somit kein Drehmoment. Dadurch wird eine negative Gesamtübersetzung realisiert.
Gemäß Figur 2 kämmt das zweite Hohlrad 8 über eine damit verbundene dritte Sonne 17a mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Der zweite Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9 kämmt radial zwischen einem stationär am Gehäuse 19a festgelegten Hohlrad 15b und einer mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenen zweite Sonne 16b. Dadurch wird eine negative Gesamtübersetzung realisiert.
Nach Figur 3 kämmt das zweite Hohlrad 8 über eine damit verbundene dritte Sonne 17b mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9, wobei ferner ein stationär am Gehäuse 19a festgelegtes Hohlrad 15c auch mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9 kämmt. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene zweite Sonne 16c kämmt mit dem zweite Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Dadurch wird eine negative Gesamtübersetzung realisiert. Gemäß Figur 4 kämmt das zweite Hohlrad 8 über eine damit verbundene dritte Sonne 17c mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9, wobei ferner ein stationär am Gehäuse 19a festgelegtes Hohlrad 15d auch mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9 kämmt. Ein mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundenes viertes Hohlrad 18 kämmt mit dem zweite Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Dadurch wird eine positive Gesamtüberset- zung realisiert.
Nach Figur 5 kämmt das zweite Hohlrad 8 über eine damit verbundene dritte Sonne 17d mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene zweite Sonne 16d kämmt mit dem zweite Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Der Planetenträger 13 des Wendegetriebes 9 ist stationär an einem Gehäuse 19b festgelegt. Dadurch wird eine negative Gesamtübersetzung realisiert. Gemäß Figur 6 ist das zweite Hohlrad 8 mit dem Planetenträger 13 des Wendegetriebes 9 verbunden. Eine mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbundene zweite Sonne 16e kämmt mit dem ersten Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9. Der zweite Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär am Gehäuse 19a festgelegten Hohlrad 15e. Da- durch wird eine negative Gesamtübersetzung realisiert.
Nach Figur 7 kämmt das zweite Hohlrad 8 über eine damit verbundene dritte Sonne 17e mit dem zweiten Planetensatz 1 1 b des Wendegetriebes 9. Der erste Planetensatz 1 1 a des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär am Gehäuse 19a festgelegten Hohlrad 15f, wobei der gemeinsame Planetenträger 13 des Wendegetriebes 9 mit der Abtriebswelle 6b verbunden ist. Dadurch wird eine negative Gesamtübersetzung realisiert.
Bezugszeichenliste
1 Getriebeanordnung
2 Antriebsmotor
3 Antriebswelle
4 erstes Hohlrad
5 Überlagerungsgetriebe
6a, 6b Abtriebswelle
7 erste Sonne
8 zweites Hohlrad
9 Wendegetriebe
10a, 10b Planetensatz
1 1 a, 1 1 b Planetensatz
12 Planetenträger
13 Planetenträger
14 drittes Hohlrad
15a-15f stationär festgelegtes Hohlrad
16a-16e zweite Sonne
17a-17e dritte Sonne
18 viertes Hohlrad
19a, 19b Gehäuseteil

Claims

Patentansprüche
1 . Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1 ),
wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1 ) über eine Antriebswelle (3) mit einem ersten Hohlrad (4) erfolgt,
wobei die Getriebeanordnung (1 ) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einem mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundenen erste Sonne (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenem zweiten Hohlrad (8), sowie ein über das zweite Hohlrad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (5) einen ersten und einen zwei- ten Planetensatz (10a, 10b) aufweist, die auf einem gemeinsamen Planetenträger (12) gelagert sind und miteinander kämmen,
wobei der erste Planetensatz (10a) zwischen dem ersten Hohlrad (4) und der ersten Sonne (7) kämmt und der zweite Planetensatz (10b) mit dem zweiten Hohlrad (8) kämmt, und wobei das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (1 1 a, 1 1 b) aufweist, die auf einem gemeinsamen Planetenträger (13) gelagert sind und miteinander kämmen.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) über ein damit verbundenes drittes Hohlrad (14) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, und der zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) radial zwischen einem stationär festgelegten Hohlrad (15a) und einer mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenen zweiten Sonne (16a) kämmt.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) über eine damit verbundene dritte Sonne (17a) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, und der zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) radial zwischen einem stationär festgelegten Hohlrad (15b) und einer mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenen zweite Sonne (16b) kämmt.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) über eine damit verbundene dritte Sonne (17b) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei ferner ein stationär festgelegtes Hohlrad (15c) auch mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, und wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene zweite Sonne (16c) mit dem zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) über eine damit verbundene dritte Sonne (17c) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei ferner ein stationär festgelegtes Hohlrad (15d) auch mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, und wobei ein mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenes viertes Hohlrad (18) mit dem zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) über eine damit verbundene dritte Sonne (17d) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene zweite Sonne (16d) mit dem zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt, und wobei der Planetenträger (13) des Wendegetriebes (9) stationär festgelegt ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) mit dem Planetenträger (13) des Wendegetriebes (9) verbunden ist, wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene zweite Sonne (16e) mit dem ersten Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) kämmt und der zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) mit einem stationär festgelegten Hohlrad (15e) kämmt.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8) über eine damit verbundene dritte Sonne (17e) mit dem zweiten Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei der erste Planetensatz (1 1 a) des Wendegetriebes (9) mit einem stationär festgelegten Hohlrad (15f) kämmt, und wobei der gemeinsame Planetenträger (13) des Wendegetriebes (9) mit der Abtriebswelle (6b) verbunden ist.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das stationär festgelegte Hohlrad (15a-15f) mit einem Gehäuseteil (18a) drehfest verbunden ist.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Planetenträger (12) mit einem Gehäuseteil (18b) drehfest verbunden ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5845732A (en) 1995-04-19 1998-12-08 Aisin Aw Co., Ltd. Drivetrain for an electric vehicle

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