WO2015180713A1 - Antriebsvorrichtung, umfassend eine getriebeanordnung mit zwei reduzierten koppelsätzen - Google Patents

Antriebsvorrichtung, umfassend eine getriebeanordnung mit zwei reduzierten koppelsätzen Download PDF

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WO2015180713A1
WO2015180713A1 PCT/DE2015/200229 DE2015200229W WO2015180713A1 WO 2015180713 A1 WO2015180713 A1 WO 2015180713A1 DE 2015200229 W DE2015200229 W DE 2015200229W WO 2015180713 A1 WO2015180713 A1 WO 2015180713A1
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sun
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reversing
planetary
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Franz Kurth
Hannes Suhr
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2872Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising three central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear mounted on an idling carrier

Definitions

  • the invention relates to a Antriebvomchtung for a vehicle mrt a Getnebeanssen. wherein the initiation of a driving torque and a drive power from a drive motor into the transmission arrangement via a driving shaft with a first sun, whereby the gear assembly is a superposition gear for reheatlftigen distribution of the drive * ieistung on a connected to a first Abretesweüe second sun, and a medium "bar connected to a second output white first helm. as well as over the first ring gear with the superposition gearbox gearingly connected reversing gear for half distribution of the drive torque to the first and the second output white includes.
  • a first planetary gear set is mounted on a Pianetenexcellent of Matteriagerungsgetriebes and meshing between the first sun and the first Hohirad From US 5,845,732 a Umiaertrddergetriebe is known.
  • the power split inside the transmission is here accomplished by a superposition stage which is a sun gear. includes a planet carrier equipped with a pianist and a Hohirad.
  • the drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the Pianetenexcellent and on the Hohirad.
  • the pianist carrier is in this case coupled to a first output shaft.
  • the Hohirad is coupled to the sun gear of the second planetary stage.
  • the reversing gear stage comprises a stationary helicopter and a pianist carrier equipped with a stage planet. This pianist carrier is coupled with a second output tube
  • the superposition gearbox has a second planetary gear set. which meshes with the second sun and is mounted on the planet carrier together with the first planetary gearset. wherein the two planetary gear sets mesh with each other, and wherein the reversing gear has a first and a second planetary gear set, which are mounted on a common Pianeten uman and mesh with each other.
  • the Matteriagerungsgetriebe comprises a Pianetenexcellent on the two sets of pianos are stored, wherein the Wendegetnebe also includes a Pianetenexcellent mounted on the two planetary gear sets.
  • the two jeweiiigen Pianeten enthusiasts are shifted in the circumferential direction and preferably have different axial dimensions.
  • the sets of pianos are not stepped
  • the Koppeiung between the Studentsiagerungsgetriebe and the reversing gear, and the initiation and Ausieitung the torque and the speed can be done via different transmission elements.
  • the An "drive assembly is designed as a final drive such that the two output being, are each connected to a drive wheel of a vehicle.
  • a positive or negative total translation can be realized,
  • Figure 1 is a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment
  • Figure 2 is a schematic representation of Veranechauiichung the structure of an inventive drive device according to a second
  • FIG. 3 is a schematic representation for illustrating the construction of a drive device according to the invention according to a third embodiment
  • Figure 5 is a schematic representation of the Veranschauiichung de «structure of an inventive drive device according to a fifth embodiment.
  • Figure 8 is a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a sixth,sbeiepiel : and Figure 7 is a schematic Darsteiiung to illustrate the construction of a Antnebsvoroplasty invention according to a seventh,sbeiepiel.
  • the vehicle countermeasure device includes a drive motor 2 and a transmission assembly 1 connected thereto. Via a drive shaft 3 with a first sun 4, the drive torque and the drive power of the drive motor 2 are introduced into the gear arrangement 1.
  • the gear arrangement 1 has a superposition gear 5 and a reversing gear 9, wherein the superposition gear 5 for the halfway distribution of the drive power to two output shafts 6a. 6b is provided and the reversing gear 9 is provided for the halfway distribution of the driving torque on the two output periods 6a, 6b.
  • the superposition gear 5 has a first and a second planetary gear set 10a. 10b, which are mounted on a common Pianetenough 12.
  • the two planetary gear sets 10a. 10b comb each other.
  • the first planetary gear set 10a meshes radially between the first sun 4 and a first ring gear 8, with the second planetary gear set 10b meshing with a second sun 7.
  • the second sun 7 is directly connected to the first output shaft 6a and thus represents a first power output of the gear arrangement 1.
  • the second sun 7 is also a first power output of the superposition gear 5 at the same time.
  • the reversing gear 8 has as well as the superposition gear 5 a first and a second planetary gear set 11 a. 11 b on. wherein the two Pianetenaxe 11 a, 11 b are mounted on a common Pianetentrager 13 and combing with each other.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 5 is connected to a second ring gear 14, wherein the first planetary gear 1: 1 of the reversing gear 9 meshes with the second ring gear 14.
  • the first ring gear 8 serves as a second power output of the superposition gearbox 5.
  • the second planetary gear set 1 1b of the reverse gear 9 meshes radiai between a stationary gear 15a fixed to a housing part 19a and a third sun 16a connected to the second output shaft 6b.
  • the third sun 16a provides a second power output of the transmission assembly.
  • Both the superposition gear 5 and the reversing gear 9 are designed as a reduced Koppeisatsr. Due to the great similarity of the two gears 5.9 to each other results in a simplified production and assembly of the gear assembly 1.
  • the combination of the superposition gear 5 and the reverse gear 9 results in a rolling differential 1.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 5 with a fourth sun 17a connected.
  • the first planetary gear set 1 1a of the reverse gear s 9 meshes with the fourth sun 17a and the second planetary gear set 11b of the reverse gear 9 meshes between a ring gear 15b stationarily fixed to the housing part 19a and a third sun 16b connected to the second output shaft 8b.
  • the first Hohirad 8 of the superposition gearing 5 is connected to a fourth sun 17b.
  • the first planetary gearset 11 a of the reversing gear 9 meshes radially between a stationary fixed to the housing part 19 a ring gear 15 c and the fourth sun 17 b.
  • a third sun 16c connected to the second output winding 6b meshes with the second planetary set 11b of the reversing gear 9.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 6 is connected to a fourth sun 17c.
  • the first planetary gear set 11a of the reversing gear 9 meshes radiai between a fixed to the housing part 19a Hohirad 15d and the fourth sun 17c.
  • a third ring gear 18 connected to the second output shaft 6b meshes with the second planetary gear set 11b of the reversing gear 9.
  • the first ring gear 8 of the superposition gear 5 is connected to a fourth sun 17d.
  • the first planetary gearset 11 a of the reversing gear 9 meshes with the fourth sun 17 d.
  • a third sun I6d connected to the second drive line 6b meshes with it the second planetary gear set 11 b of the reversing gearbox 9.
  • the pianet carrier 13 of the reversing gear 9 is fixed stationarily on a Gepuruseteii 19 b.
  • the first Hohirad 8 of Matteriagerungsgetriebes 5 is connected to the Pianetenarme 13 of the reverse gear 9 A connected to the second Abretesweüe 6b third sun 16e meshes with the first planetary gear set 11a of the reversing gearbox 9.
  • the second Pianetensab 11 b of the reversing gear 9 meshes with a Hohirad 15e stationarily fixed to the housing part 19a.
  • the first Hohirad 8 of the superposition gearing 5 is connected to a fourth sun 17e.
  • the first planetary gearset 11 a of the reversing gear 9 meshes with a stationary on the GeHousetei! 19a festgeiegten Hohirad 15f
  • the second planetary gear set 11 b of the reversing gear 9 meshes with the third sun 17e.
  • the Pianetenarme 13 of the reversing gear 9 is connected to the second Abtriebsweüe 6b.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne: (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einer mit: einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundene zweite Sonne (7) und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenen ersten Hohlrad (8), sowie ein über dem ersten Hohlrad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe Antriebswelle verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst wobei ferner ein erster Planetensatz (10a) auf einem Planetenträger (12) des Überlagerungsgetriebes (5) gelagert Ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem ersten Hohlrad (8) kammt. Erfindungsgemass weist das Überlagerungsgetriebe (5) einen zweiten Planetensatz (10b) auf, der mit dar zweiten Sonne (7) kammt und zusammen mit dem ersten Planetensatz (10a) auf dem Planetenträger (12) gelagert ist, wobei die beiden Planetensatz (10a, 10b) miteinander kämmen, und wobei das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (11a, 11 aufweist die auf einem gemeinsamen Planetenträger (13) gelagert sind und miteinander kämmen.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung mit zwei reduzierten Koppeisätzen Beschreibung Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvomchtung für ein Fahrzeug mrt einer Getnebeanordnung. wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor in die Getriebeanordnung über eine Antriebsweile mit einer ersten Sonne erfolgt, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe zur hälftigen Verteilung der Antriebs* ieistung auf einer mit einer ersten Abtriebsweüe verbundene zweite Sonne, und einem mittel« bar mit einer zweiten Abtriebs weiie verbundenen ersten Hohirad. sowie ein über dem ersten Hohlrad mit dem Überlagerungsgetriebe getrieblich verbundenem Wendegetriebe zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmomente auf die erste und die zweite Abtriebs weiie umfasst. wobei femer ein erster Planetensatz auf einem Pianetenträger des Überiagerungsgetriebes gelagert ist und zwischen der ersten Sonne und dem ersten Hohirad kämmt Aus der US 5,845732 ist ein Umiaufrddergetriebe bekannt. Die Leistungsverzweigung inner* haib des Getriebes wird hier durch eine Uberiagerungsgetriebestufe bewerkstelligt die ein Sonnenrad. einen mit Planeten bestückten Pianetenträger und ein Hohirad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebeleistung wird über das insoweit als leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, wobei die Leistungsverzweigung auf den Pianetenträger sowie auf das Hohirad erfolgt. Der Pianetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt Das Hohirad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohirad sowie einen mit einem Stu- fenplaneten bestückten Pianetenträger. Dieser Pianetenträger ist mit einer zweiten Aus- gangsweüe gekoppelt
Aufgabensteilung
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung umfassend eine Getriebeanordnung mit negativer oder positiver Gesamtübersetzung zu schaffen, die eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung realisiert. Erfindungsgemäße Lösung
Erfindungsgemäß weist das Überiagerungsgetriebe einen zweiten Planetensatz auf. der mit der zweiten Sonne kämmt und zusammen mit dem ersten Planetensatz auf dem Planetenträ- ger gelagert ist. wobei die beiden Planetensätze miteinander kämmen, und wobei das Wendegetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz aufweist, die auf einem gemeinsamen Pianetenträger gelagert sind und miteinander kämmen.
Mit anderen Worten umfasst das Überiagerungsgetriebe einen Pianetenträger auf dem zwei Pianetensätze gelagert sind, wobei das Wendegetnebe ebenso einen Pianetenträger umfasst auf dem zwei Planetensätze gelagert sind. Vorteilhafterweise sind die beiden jeweiiigen Pianetensätze in Umfangsrichtung verschoben und weisen vorzugsweise unterschiedliche axiale Abmaße auf. Die Pianetensätze sind nicht gestuft ausgebildet
Wie nachfolgend erläutert wird, kann die Koppeiung zwischen dem Überiagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe, sowie die Einleitung und Ausieitung das Drehmomentes und der Drehzahl, über unterschiedliche Getriebeelemente erfolgen. Besonders bevorzugt ist die An« triebsanordnung als Achsantrieb ausgebildet, so dass die beiden Abtriebsweilen mit jeweils einem Antriebrad eines Fahrzeugs verbunden sind. Je nach Ausführungsform ist eine positive oder negative Gesamtübersetzung realisierbar,
Kurzbeschreiburig der Zeichnung
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be- Schreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Figur 2 eine schematische Darstellung zur Veranechauiichung des Aufbaus einer erfin- dungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiei.
Figur 3 eine schematische Darstellung zur Veranschauiichung des Aufbaus einer erfin- dungsgemäßen Antriebsvornchtung nach einem dritten Ausführungsbeispiei Figur 4 eint» schematische Darstellung zur Veranschauiichung des Aufbaus einer erfin- dungsgemaßen Antriebsvorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel.
Figur 5 eine schematische Darstellung zur Veranschauiichung de« Aufbaus einer erfin- dungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel.
Figur 8 eine schematische Darstellung zur Veranschauiichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem sechsten Ausführungsbeiepiel: und Figur 7 eine schematische Darsteiiung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antnebsvorrichtung nach einem siebten Ausführungsbeiepiel.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Gemäß Figur 1 weist die Antnebsvorrichtung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 1 auf. Über eine Antriebswelle 3 mit einer ersten Sonne 4 wird das Antriebsdrehmoment und die Antriebsieistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebeanordnung 1 eingeleitet. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Überiagerungsgetriebe 5 und ein Wendegetriebe 9 auf, wobei das Überiagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der An- triebsieistung auf zwei Abtriebswellen 6a. 6b vorgesehen ist und das Wendegetriebe 9 zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die beiden Abtriebsweilen 6a, 6b vorgesehen ist.
Das Überiagerungsgetriebe 5 weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz 10a. 10b auf, die auf einem gemeinsamen Pianetenträger 12 gelagert sind. Die beiden Planetensätze 10a. 10b kämmen miteinander. Ferner Kämmt der erste Planetensatz 10a radial zwischen der ersten Sonne 4 und einem ersten Hohirad 8. wobei der zweite Planetensatz 10b mit einer zweiten Sonne 7 kämmt. Die zweite Sonne 7 ist unmittelbar mit der ersten Abtriebsweile 6a verbunden und stellt somit einen ersten Leistungsausgang der Getriebeanordnung 1 dar. Fer- ner ist die zweite Sonne 7 auch gleichzeitig ein erster Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes 5.
Das Wendegetriebe 8 weist ebenso wie das Überiagerungsgetriebe 5 einen ersten und einen zweiten Planetensatz 11 a. 11 b auf. wobei die beiden Pianetensätze 11a, 11b auf einem gemeinsamen Pianetentrager 13 gelagert sind und miteinander Kämmen. Das erste Hohirad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 ist mit einem zweiten Hohlrad 14 verbunden, wobei der erste Planetensat«: 1 1a des Wendegetriebes 9 mit dem zweiten Hohirad 14 kämmt. Somit dient das erste Hohirad 8 als zweiter Leistungsausgang des Überiagerungsge- triebes 5. Der zweite Planetensatz 1 1b des Wendegetriebes 9 kämmt radiai zwischen einem stationär an einem Gehauseteil 19a festgelegtem Hohirad 15a und einer mit der zweiter» Abtriebswelle 6b verbundenen dritten Sonne 16a. Mithin steiit die dritte Sonne 16a einen zweiten Leistungsausgang der Getriebeanordnung dar.
Sowohl das Überlagerungsgetriebe 5 als auch das Wendegetriebe 9 sind als reduzierter Koppeisatsr, ausgeführt. Aufgrund der großen Ähnlichkeit der beiden Getriebe 5.9 zueinander ergibt sich eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung 1. Die Kombination des Überiagerungsgetriebe 5 und des Wendegetriebe 9 ergibt ein wälzendes Differential 1. Gemäß Figur 2 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17a verbunden. Der erste Planetensatz 1 1a des Wendegetriebe-s 9 kämmt mit der vierten Sonne 17a und der zweite Planetensatz 11 b des Wendegetriebes 9 kämmt radiai zwischen einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegtem Hohlrad 15b und einer mit der zweiten Abtriebswelle 8b verbundenen dritten Sonne 16b.
Nach Figur 3 ist das erste Hohirad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17b verbunden. Der erste Planetensatz 11 a des Wendegetriebes 9 kämmt radial zwischen einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohlrad 15c und der vierten Sonne 17b. Eine mit der zweiten Abtriebswelie 6b verbundene dritte Sonne 16c kämmt mit dem zweiten Planetensatz 11 b des Wendegetriebes 9. Gemäß Figur 4 ist das erste Hohlrad 8 des Überlagerungsgetriebes 6 mit einer vierten Sonne 17c verbunden. Der erste Planetensatz 11 a des Wendegetriebes 9 kämmt radiai zwischen einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohirad 15d und der vierten Sonne 17c. Ein mit der zweiten Abtriebswelie 6b verbundenes drittes Hohirad 18 kämmt mit dem zweiten Planetensatz 11 b des Wendegetriebes 9. Gemäß Figur 5 ist das erste Hohirad 8 des Überiagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17d verbunden. Der erste Planetensatz 11 a des Wendegetriebes 9 kämmt mit der vierten Sonne 17d. Eine mit der zweiten Aotriebsweüe 6b verbundene dritte Sonne I6d kämmt mit dem zweiten Planetensatz 11 b des Wendegetriebes 9. Der Pianetenträger 13 des Wendegetriebes 9 ist stationär an einem Gehäuseteii 19b festgelegt.
Nach Figur 6 ist das erste Hohirad 8 des Überiagerungsgetriebes 5 mit dem Pianetenträger 13 des Wendegetriebes 9 verbunden Eine mit der zweiten Abtriebsweüe 6b verbundene dritte Sonne 16e kämmt mit dem ersten Planetensatz 11a des Wendegetriebes 9. Der zweite Pianetensatz 11 b des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär an dem Gehäuseteil 19a festgelegten Hohirad 15e.
Nach Figur 7 ist das erste Hohirad 8 des Überlagerungsgetriebes 5 mit einer vierten Sonne 17e verbunden. Der erste Planetensatz 11 a des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem stationär an dem Gehäusetei! 19a festgeiegten Hohirad 15f Der zweite Planetensatz 11 b des Wendegetriebes 9 kämmt mit der dritten Sonne 17e. Der Pianetenträger 13 des Wendegetriebes 9 ist mit der zweiten Abtriebsweüe 6b verbunden. Gemäß dieser sieben Ausführungsbeispiele ist es unter Verwendung einfacher Getriebebau- teüe möglich: eine negative Gesamtübersetzung zu erzeugen, mit anderen Worten eine Übersetzung mit Drehrichtungsumkehr.
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Claims

Patentansprüche 1. Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung ( 1 ).
wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsieistung von einem An- trlebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) Uber eine Antriebsweile (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt.
wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überiagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsieistung auf einer mit einer ersten Abtriebsweiie (6a) verbundene zweite Sonne (7), und einem mitteibar mit einer zweiten Abtriebsweiie (6b) verbundenen ersten Hohirad (8). sowie ein über dem ersten Hohirad (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getriebiich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebsweiie (6a, 6b) umfasst,
wobei ferner ein erster Planetensatz (10a) auf einem Planetenträger (12) des Überlagerungs- getriebes (5) gelagert ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem ersten Hohirad (8) kämmt,
dadurch gekennzeichnet das« das Überiagerungsgetriebe (5) einen zweiten Planetensatz (10b) aufweist, der mit der zweiten Sonne (7) kämmt und zusammen mit dem ersten Pianetensatz (10a> auf dem Pianetenträger (12) gelagert ist, wobei die beiden Planetensätze (10a. 10b) miteinander kämmen.
und wobei das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (11 a. 1 1b) aufweist, die auf einem gemeinsamen Pianetenträger (13) gelagert sind und miteinander kämmen.
2. Antnebsvorrichtung nach Anspruch 1.
dadurch gekennzeichnet, das* das erste Hohlrad (8) des Überiagerungsgetriebe« (5) mit einem zweiten Hohirad (14) verbunden ist. wobei der erste Planetensatz (1 1a) des Wendegetriebes (9) mit dem zweiten Hohlrad (14) kämmt und wobei der zweite Planetensatz (11 b) des Wendegetriebes (9) radial zwischen einem stationär festgelegtem Hohirad (15a) und einer mit der zweiten Abtriebsweüe (6b) verbundenen dritten Sonne (16a) kämmt
3 Antriebsvomchtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet dass das erste Hohirad (8) des Überiagerungsgetriebes (5) mit einer vierten Sonne (17a) verbunden ist. wobei der erste Planetensatz (11 a) des Wendege- triebe« (9) mit der vierten Sonne (17a) kämmt, und wobei der zweite Planetensatz (1 1b) des Wendegetriebes (8) radial zwischen einem stationär festgelegtem Hohlrad (15b) und einer mit der zweiten Abtriebsweiie (6b) verbundenen dritten Sonne (16b) kämmt.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, daes das erste Hohlrad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) mit einer vierten Sonne (17b) verbunden i$t wobei der erste Planetensatz (1 1a) des Wendegetriebes (9) radial zwischen einem stationär festgelegten Hohirad (15c) und der vierten Sonne (17b) kämmt, wobei ferner eine mit der zweiten Abtriebsweiie (6b) verbundene dritte Sonne (16c) mit dem zweiten Planetensatz (11 b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1.
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohirad (8) des Überiagerungsgetriebee (6) mit einer vierten Sonne (17c) verbunden ist. wobei der erste Planetensatz (11a) des Wendegetriebes (9) radia! zwischen einem stationär festgelegten Hohirad (15d) und der vierten Sonne (17c) kämmt, wobei ferner ein mit der zweiten Abtriebsweiie (6b) verbundenes drittes Hohirad (18) mit dem zweiten Planetensatz (11b) des Wendegetriebes (9) kämmt.
6. Antriebevorrichtung nach Anspruch 1.
dadurch gekennzeichnet, das« das erste Hohirad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) mit einer vierten Sonne (17d) verbunden ist. wobei der erste Planetensatz (11a) des Wendege- triebes (9) mit der vierten Sonne (17d) kämmt und eine mit der zweiten Abtriebsweiie (6b) verbundene dritte Sonne (16d) mit dem zweiten Planetensatz (11 b) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei der Planetenträger (13) des Wendegetriebes (9) stationär festgelegt ist.
7 Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohirad (8) des Überlagerungsgetriebes (5) mit dem Planetenträger (13) des Wendegetriebes (9) verbunden ist. wobei eine mit der zweiten Abtriebsweiie (6b) verbundene dntte Sonne (16e) mit dem ersten Planetensatz (11a) des Wendegetriebes (9) kämmt und wobei der zweite Planetensatz (11b) des Wendegetriebes (9) mit einem stationär festgelegten Hohirad (1 Se) kämmt.
8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8) des Überiagerungsgetriebes (5) mit einer vierten Sonne (17e) verbunden ist. wobei der erste Planetensatz (11a) des Wendegetriebes (9) mit einem stationär festgelegten Hohirad (15f) kämmt und der zweite Planetensatz (1 1 b) des Wendegetriebes (9) mit der dritten Sonne (17e) kämmt, wobei ferner der Planeten« träger (13) des Wendegetriebes (9) mit der zweiten Abtriebsweile (6b) verbunden ist.
9. Antriebsvornchtung nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige stationär festgelegte Hohlrad (15a-15f) mit einem Gehäuseteil (19a) drehfest verbunden ist.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6.
dadurch gekennzeichnet, dass der Planetentrager (13) des Wendegetriebes (9) mit einem Gehäuseteil (19b) drehtest verbunden ist.
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