WO2015178632A1 - 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2015178632A1
WO2015178632A1 PCT/KR2015/004913 KR2015004913W WO2015178632A1 WO 2015178632 A1 WO2015178632 A1 WO 2015178632A1 KR 2015004913 W KR2015004913 W KR 2015004913W WO 2015178632 A1 WO2015178632 A1 WO 2015178632A1
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WO
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electronic device
satellite
obstacle
signal
determined
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/004913
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English (en)
French (fr)
Inventor
조호식
박현철
서진구
엄태광
황철주
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device and a method of controlling the same, which determine whether the device is disposed indoors or outdoors.
  • Most mobile electronic devices include a GPS module, and accordingly, may acquire a location of the mobile electronic device.
  • Conventional mobile electronic devices may provide various services according to the acquired location.
  • the mobile electronic device When the conventional mobile electronic device is disposed outdoors, the mobile electronic device may easily acquire a location by acquiring a GPS signal.
  • GPS signal reception may be poor, and thus accurate position acquisition may be difficult. Accordingly, the mobile electronic device may acquire a location using an indoor positioning method.
  • the mobile electronic device may be difficult to measure a location using a GPS signal indoors, so that the mobile electronic device may measure a location using an indoor positioning method. Accordingly, the conventional mobile electronic device may drive both a GPS module and a module for indoor positioning, thereby performing seamless position measurement.
  • power consumption may be large and a high computational amount may occur.
  • mobile electronic devices use power from a limited portable battery, which can further exacerbate the problem of large power consumption.
  • the present invention has been made to solve the above-described or other problems.
  • a method of controlling an electronic device may include determining whether an obstacle is present in a first direction based on the electronic device; Determining that the electronic device is disposed indoors when it is determined that there is an obstacle in the first direction; And determining that there is no obstacle in the first direction, determining that the electronic device is disposed outdoors.
  • an electronic device may include a memory; And a processor electrically connected to the memory, wherein the memory is configured to determine whether there is an obstacle in a first direction with respect to the electronic device when the processor is running, and that the obstacle is in the first direction. If it is determined that the electronic device is disposed indoors, and if it is determined that there is no obstacle in the first direction, the electronic device may store an instruction that determines that the electronic device is disposed outdoors.
  • an electronic device and a control method thereof for determining whether an electronic device is disposed indoors or outdoors are disclosed. Accordingly, the electronic device can turn off the GPS module and turn on the module for the indoor positioning method when the electronic device is placed indoors, and turn on the GPS module and turn on the module for the indoor positioning method when the electronic device is placed outdoors. It can be turned off, so that the power consumed can be reduced.
  • the electronic device may provide a service suitable for indoors or outdoors depending on whether the electronic device is disposed indoors or outdoors, thereby increasing user convenience.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device and a network according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram of a program module according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 5A and 5B illustrate a conceptual diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7A and 7B illustrate conceptual diagrams of an electronic device and a satellite according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A and 8B illustrate a flowchart of a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 9A through 9C are conceptual views illustrating a celestial sphere and a region in a celestial sphere according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11A and 11B illustrate conceptual diagrams of a celestial sphere according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a celestial sphere and satellite position information according to various embodiments of the present disclosure.
  • 14A to 14C illustrate flowcharts of a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 15A illustrates a conceptual diagram of a celestial sphere according to various embodiments of the present disclosure.
  • 15B illustrates an indoor terrain according to various embodiments of the present invention.
  • 16 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 17 is a conceptual diagram illustrating an obstacle determining method according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or / and B,” or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B,” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first,” “second,” “first,” or “second,” as used herein may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as “connected to”, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • no other component e.g., a third component
  • the expression “configured to” as used in this document is, for example, “having the capacity to” depending on the context, for example, “suitable for,” “. It may be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
  • An electronic device may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, and an e-book reader.
  • wearable devices may be accessory (eg, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs)), textiles, or clothing one-pieces (eg, it may include at least one of an electronic garment, a body attachment type (eg, a skin pad or a tattoo), or a living implantable type (eg, an implantable circuit).
  • HMDs head-mounted-devices
  • the electronic device may be a home appliance.
  • Home appliances are, for example, televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air purifiers, set-top boxes, home automation controls panel (home automation control panel), the security control panel (security control panel), TV box (for example, Samsung HomeSync TM, Apple TVTM, or Google TVTM), game consoles (for example: XboxTM, PlayStationTM), electronic dictionaries, electronic key, It may include at least one of a camcorder or an electronic picture frame.
  • DVD digital video disk
  • audio refrigerators
  • air conditioners vacuum cleaners
  • ovens ovens
  • microwaves washing machines
  • air purifiers set-top boxes
  • home automation controls panel home automation control panel
  • security control panel security control panel
  • TV box for example, Samsung HomeSync TM, Apple TVTM, or Google TVTM
  • game consoles for example: XboxTM, PlayStationTM
  • electronic dictionaries electronic key
  • It may include at least one of a
  • the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Such as computed tomography (CT), imaging or ultrasound, navigation devices, satellite navigation systems (global navigation satellite systems), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), and automotive infotainment ) Devices, ship's electronic equipment (e.g.
  • Point of sales, point of sales, or Internet of things may include at least one.
  • an electronic device may be a piece of furniture or a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instrument).
  • the electronic device may be a combination of one or more of the aforementioned various devices.
  • An electronic device according to an embodiment may be a flexible electronic device.
  • the electronic device according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technology development.
  • the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
  • a device eg, an artificial intelligence electronic device
  • the electronic device 101 may include a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, and a communication interface 170.
  • the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components.
  • the bus 110 may, for example, include circuitry that connects the components 110-170 to each other and communicates communications (eg, control messages and / or data) between the components.
  • communications eg, control messages and / or data
  • the processor 120 may include one or more of a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or a communication processor (CP).
  • the processor 120 may execute, for example, an operation or data processing related to control and / or communication of at least one other component of the electronic device 101.
  • the memory 130 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 130 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 101.
  • the memory 130 may store software and / or a program 140.
  • the program 140 may be, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, an application program (or an “application”) 147, or the like. It may include. At least a portion of kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the kernel 141 may be a system resource (eg, used to execute an action or function implemented in, for example, other programs (eg, middleware 143, API 145, or application program 147).
  • the bus 110, the processor 120, or the memory 130 may be controlled or managed.
  • the kernel 141 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 101 from the middleware 143, the API 145, or the application program 147. Can be.
  • the middleware 143 may serve as an intermediary for allowing the API 145 or the application program 147 to communicate with the kernel 141 to exchange data.
  • the middleware 143 may process one or more work requests received from the application program 147 according to priority.
  • the middleware 143 may use system resources (eg, the bus 110, the processor 120, or the memory 130, etc.) of the electronic device 101 for at least one of the application programs 147. Priority can be given.
  • the middleware 143 may perform the scheduling or load balancing of the one or more work requests by processing the one or more work requests according to the priority given to the at least one.
  • the API 145 is, for example, an interface for the application 147 to control a function provided by the kernel 141 or the middleware 143, for example, file control, window control, image processing, or text. It may include at least one interface or function (eg, a command) for control.
  • the input / output interface 150 may serve as, for example, an interface capable of transferring a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 101.
  • the input / output interface 150 may output commands or data received from other component (s) of the electronic device 101 to a user or another external device.
  • Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode (LED) display, an organic light-emitting diode (OLED) display, or Microelectromechanical systems (MEMS) displays, or electronic paper displays.
  • the display 160 may display, for example, various contents (eg, text, images, videos, icons, symbols, etc.) to the user.
  • the display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
  • the communication interface 170 may establish communication between the electronic device 101 and an external device (eg, the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106). Can be.
  • the communication interface 170 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 104 or the server 106).
  • Wireless communication is, for example, a cellular communication protocol, for example, long-term evolution (LTE), LTE Advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), UMTS (universal).
  • LTE long-term evolution
  • LTE-A LTE Advance
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • GSM global system for mobile communications
  • wireless communication may include, for example, near field communication 164.
  • the short range communication 164 may include, for example, at least one of wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, near field communication (NFC), global navigation satellite system (GNSS), and the like.
  • GNSS is based on the location or bandwidth used, for example, among the Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (Glonass), Beidou Navigation Satellite System (“Beidou”), or Galileo, the European global satellite-based navigation system. It may include at least one.
  • GPS Global Positioning System
  • Glonass Global Navigation Satellite System
  • Beidou Beidou Navigation Satellite System
  • Galileo the European global satellite-based navigation system. It may include at least one.
  • GPS Global Positioning System
  • the wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a reduced standard232 (RS-232), a plain old telephone service (POTS), and the like.
  • the network 162 may include a telecommunications network, for example, at least one of a computer network (for example, a LAN or WAN), the Internet, and a telephone network.
  • Each of the first and second external electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • server 106 may comprise a group of one or more servers.
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in another or a plurality of electronic devices (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106).
  • the electronic device 101 may instead execute or execute the function or service by itself, or at least some function associated therewith.
  • the other electronic device may request the requested function or The additional function may be executed and the result may be transmitted to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may provide the requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • Cloud computing distributed computing, or client-server computing techniques can be used.
  • the GPS module 190 may receive a GPS signal from a satellite and output a GPGGA signal, a GPGSV signal, and a GPGSA signal to the processor 120.
  • the processor 120 may be electrically connected to the memory 130.
  • the memory 130 determines whether there is an obstacle in the first direction based on the electronic device when the processor 120 executes the operation, and when the processor 120 determines that there is an obstacle in the first direction, the electronic device is installed indoors. If it is determined that the electronic device is disposed outdoors and there is no obstacle in the first direction, an instruction for determining that the electronic device is disposed outdoors may be stored.
  • the memory 130 may further store an instruction, which, when executed, determines whether there is an obstacle in the first direction by using the GPS signal.
  • the memory 130 may be configured such that, when executed, the processor 120 determines the position of the satellite on the celestial map through GPS signal analysis and determines that the satellite is within a predetermined range of the celestial map. In this case, it is determined that there is an obstacle in the first direction, or when there is a satellite within a predetermined range of the celestial map, the instruction may be further stored to determine that there is no obstacle in the first direction. .
  • the memory 130 may be configured such that, when executed, the processor 120 determines a position of a satellite on the celestial map through GPS signal analysis and locates within a predetermined range of the celestial map. If the strength of the GPS signal corresponding to the satellite exceeds a predetermined threshold, it is determined that there is no obstacle in the first direction, or the strength of the GPS signal corresponding to the satellite located within a predetermined range of the celestial map is preset. If the threshold is less than or equal to, an instruction for determining that there is an obstacle in the first direction may be further stored.
  • the memory 130 may further store instructions that, when executed, the processor 120 analyzes the GPGSV signal of the GPS signal to determine the position of the satellite on the celestial map. have.
  • the memory 130 may further store instructions that, when executed, the processor 120 analyzes the GPGSA signal of the GPS signal to determine the preset range.
  • the communication module 170 may receive satellite location information from a server.
  • the memory 130 may, upon execution, determine that the processor 120 determines the location of the satellite on the celestial map through GPS signal analysis, and determines the location of the determined satellite and the received satellite. Instructions for comparing satellite position information and determining whether there is an obstacle in the first direction may be further stored according to the comparison result.
  • the memory 130 may determine that the processor 120 determines whether there is a satellite that has not received a signal among the received satellite location information, and corresponds to the unreceived satellite location when executed. Instructions for determining that there is an obstacle in the direction may be further stored.
  • the memory 130 may be configured such that the electronic device is disposed indoors or outdoors according to whether the processor 120 determines whether the obstacle exists in the first direction. It can store more instructions that it judges.
  • the electronic device 101 may further include a transmission / reception module (not shown) for transmitting a signal for transmission in the first direction.
  • the memory 130 may further store an instruction that, when executed, determines whether the obstacle exists in the first direction by using the reflection signal formed by reflecting the transmission signal.
  • the transmission / reception module may include a TOF camera, an RF signal transmission / reception module, a transducer for transmitting / receiving an ultrasonic signal, or an infrared signal transmission / reception module.
  • the electronic device 201 may include, for example, all or part of the electronic device 101 illustrated in FIG. 1.
  • the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an application processor (AP) 210), a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, and an input device ( 250, display 260, interface 270, audio module 280, camera module 291, power management module 295, battery 296, indicator 297, and motor 298.
  • AP application processor
  • the processor 210 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 210 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 210 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the processor 210 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
  • the processor 210 may include at least some of the components illustrated in FIG. 2 (eg, the cellular module 221).
  • the processor 210 may load and process instructions or data received from at least one of other components (eg, nonvolatile memory) into volatile memory, and store various data in the nonvolatile memory. have.
  • the communication module 220 may have a configuration that is the same as or similar to that of the communication interface 170 of FIG. 1.
  • the communication module 220 may be, for example, a cellular module 221, a WiFi module 223, a Bluetooth module 225, a GNSS module 227 (eg, a GPS module, a Glonass module, a Beidou module, or a Galileo module). It may include an NFC module 228 and a radio frequency (RF) module 229.
  • RF radio frequency
  • the cellular module 221 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an internet service through a communication network. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform identification and authentication of the electronic device 201 in a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 224. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform at least some of the functions that the processor 210 may provide. According to an embodiment, the cellular module 221 may include a communication processor (CP).
  • CP communication processor
  • Each of the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may include, for example, a processor for processing data transmitted and received through the corresponding module.
  • at least some (eg, two or more) of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may be one integrated chip. (IC) or in an IC package.
  • the RF module 229 may transmit / receive a communication signal (for example, an RF signal), for example.
  • the RF module 229 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), an antenna, or the like.
  • PAM power amp module
  • LNA low noise amplifier
  • at least one of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module. Can be.
  • Subscriber identification module 224 may include, for example, a card that includes a subscriber identification module and / or an embedded SIM, and may include unique identification information (eg, an integrated circuit card identifier (ICCID)) or It may include subscriber information (eg, international mobile subscriber identity (IMSI)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 230 may include, for example, an internal memory 232 or an external memory 234.
  • the internal memory 232 may be, for example, volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (eg, non-volatile memory).
  • volatile memory eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.
  • non-volatile memory eg, non-volatile memory.
  • SSD solid state drive
  • the external memory 234 may be a flash drive, for example, compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (Mini-SD), or extreme (xD). It may further include a digital, a multi-media card (MMC) or a memory stick (memory stick).
  • the external memory 234 may be functionally and / or physically connected to the electronic device 201 through various interfaces.
  • the sensor module 240 may measure, for example, a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 201 and convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 240 includes, for example, a gesture sensor 240A, a gyro sensor 240B, an air pressure sensor 240C, a magnetic sensor 240D, an acceleration sensor 240E, a grip sensor 240F, and a proximity sensor ( 240G), color sensor 240H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 240I, temperature / humidity sensor 240J, illuminance sensor 240K, or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 240M.
  • the sensor module 240 may include, for example, an olfactory sensor, an electromyography sensor, an electroencephalogram sensor, an electrocardiogram sensor. And infrared (IR) sensors, iris sensors, and / or fingerprint sensors.
  • the sensor module 240 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the electronic device 201 further includes a processor configured to control the sensor module 240 as part of or separately from the processor 210, while the processor 210 is in a sleep state. The sensor module 240 may be controlled.
  • the input device 250 may be, for example, a touch panel 252, a (digital) pen sensor 254, a key 256, or an ultrasonic input device ( 258).
  • the touch panel 252 may use at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
  • the touch panel 252 may further include a control circuit.
  • the touch panel 252 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 254 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate sheet for recognition.
  • the key 256 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
  • the ultrasonic input device 258 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 288) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
  • Display 260 may include panel 262, hologram device 264, or projector 266.
  • the panel 262 may include a configuration that is the same as or similar to that of the display 160 of FIG. 1.
  • the panel 262 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 262 may be configured as a single module with the touch panel 252.
  • the hologram 264 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 266 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located inside or outside the electronic device 201.
  • the display 260 may further include a control circuit for controlling the panel 262, the hologram device 264, or the projector 266.
  • the interface 270 may be, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) 272, a universal serial bus (USB) 274, an optical interface 276, or a D-subminiature ) 278.
  • the interface 270 may be included in, for example, the communication interface 170 illustrated in FIG. 1.
  • interface 270 may be, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an IrDA (infrared). data association) may include a standard interface.
  • MHL mobile high-definition link
  • SD secure digital
  • MMC multi-media card
  • IrDA infrared
  • the audio module 280 may bilaterally convert, for example, a sound and an electrical signal. At least some components of the audio module 280 may be included in, for example, the input / output interface 145 illustrated in FIG. 1.
  • the audio module 280 may process sound information input or output through, for example, a speaker 282, a receiver 284, an earphone 286, a microphone 288, or the like.
  • the camera module 291 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images.
  • the camera module 291 may include one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, and an image signal processor (ISP). Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
  • image sensors eg, a front sensor or a rear sensor
  • ISP image signal processor
  • flash eg, LED or xenon lamp, etc.
  • the power management module 295 may manage power of the electronic device 201, for example.
  • the power management module 295 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger integrated circuit (ICC), or a battery or fuel gauge.
  • the PMIC may have a wired and / or wireless charging scheme.
  • the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 296, the voltage, the current, or the temperature during charging.
  • the battery 296 may include, for example, a rechargeable battery and / or a solar battery.
  • the indicator 297 may display a specific state of the electronic device 201 or a part thereof (for example, the processor 210), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 298 may convert an electrical signal into mechanical vibrations, and may generate a vibration or haptic effect.
  • the electronic device 201 may include a processing device (eg, a GPU) for supporting mobile TV.
  • the processing device for supporting mobile TV may process media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFlo (TM).
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • TM mediaFlo
  • Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the names of the corresponding components may vary depending on the type of electronic device.
  • the electronic device may be configured to include at least one of the components described in this document, and some components may be omitted or further include additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • the program module 310 (eg, the program 140) is an operating system (or operating system) and / or operating a resource related to the electronic device (eg, the electronic device 101). It may include various applications (for example, an application program 147) running on the system.
  • the operating system may be, for example, android, ios, windows, symbian, tizen, bada, or the like.
  • the program module 310 may include a kernel 320, middleware 330, an application programming interface (API) 360, and / or an application 370. At least a part of the program module 310 may be preloaded on the electronic device or may be downloaded from an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104, the server 106, etc.).
  • API application programming interface
  • the kernel 320 may include, for example, a system resource manager 321 and / or a device driver 323.
  • the system resource manager 321 may perform control, allocation, or retrieval of system resources.
  • the system resource manager 321 may include a process manager, a memory manager, or a file system manager.
  • the device driver 323 may include, for example, a display driver, a camera driver, a Bluetooth driver, a shared memory driver, a USB driver, a keypad driver, a WiFi driver, an audio driver, or an inter-process communication (IPC) driver. .
  • IPC inter-process communication
  • the middleware 330 may provide various functions through the API 360, for example, to provide functions commonly required by the application 370, or to allow the application 370 to efficiently use limited system resources inside the electronic device. Functions may be provided to the application 370.
  • the middleware 330 eg, the middleware 143 may include a runtime library 335, an application manager 341, a window manager 342, and a multimedia manager. 343, resource manager 344, power manager 345, database manager 346, package manager 347, connectivity manager (348), a notification manager (349), a location manager (350), a graphic manager (351), or a security manager (352) can do.
  • the runtime library 335 may include, for example, a library module that the compiler uses to add new functionality through the programming language while the application 370 is running.
  • the runtime library 335 may perform input / output management, memory management, or a function for an arithmetic function.
  • the application manager 341 may manage, for example, a life cycle of at least one of the applications 370.
  • the window manager 342 may manage GUI resources used on the screen.
  • the multimedia manager 343 may grasp formats required for playing various media files and perform encoding or decoding of media files using a codec suitable for the format.
  • the resource manager 344 may manage resources such as source code, memory, or storage space of at least one of the applications 370.
  • the power manager 345 may operate together with a basic input / output system (BIOS) to manage a battery or power, and provide power information necessary for the operation of the electronic device.
  • the database manager 346 may generate, search for, or change a database to be used by at least one of the applications 370.
  • the package manager 347 may manage installation or update of an application distributed in the form of a package file.
  • the connection manager 348 may manage, for example, a wireless connection such as WiFi or Bluetooth. Notification manager 349 may display or notify events such as arrival messages, appointments, proximity notifications, and the like in a manner that does not disturb the user.
  • the location manager 350 may manage location information of the electronic device.
  • the graphic manager 351 may manage graphic effects to be provided to the user or a user interface related thereto.
  • the security manager 352 may provide various security functions required for system security or user authentication. According to an embodiment of the present disclosure, when the electronic device (for example, the electronic device 101) includes a telephone function, the middleware 330 further includes a telephone manager for managing a voice or video call function of the electronic device. can do.
  • the middleware 330 may include a middleware module that forms a combination of various functions of the above-described components.
  • the middleware 330 may provide a module specialized for each type of OS in order to provide a differentiated function.
  • the middleware 330 may dynamically delete some of the existing components or add new components.
  • API 360 (eg, API 145) is, for example, a set of API programming functions, which may be provided in different configurations depending on the operating system. For example, in the case of Android or iOS, one API set may be provided for each platform, and in Tizen, two or more API sets may be provided for each platform.
  • the application 370 may be, for example, a home 371, a dialer 372, an SMS / MMS 373, an instant message (374), a browser 375, Camera 376, Alarm 377, Contact 378, Voice Dial 379, Email 380, Calendar 381, Media Player 382, Album 383, or Clock 384, Healthcare or one or more applications capable of performing functions such as health care (eg, measuring exercise amount or blood sugar) or providing environmental information (eg, providing barometric pressure, humidity, or temperature information).
  • health care eg, measuring exercise amount or blood sugar
  • environmental information eg, providing barometric pressure, humidity, or temperature information
  • the application 370 may be an application that supports information exchange between an electronic device (eg, the electronic device 101) and an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104).
  • the "information exchange application” may be included.
  • the information exchange application may include, for example, a notification relay application for delivering specific information to an external electronic device, or a device management application for managing the external electronic device.
  • the notification delivery application may include notification information generated by another application of the electronic device (eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application). , 104)). Also, the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • another application of the electronic device eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application. , 104)
  • the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • the device management application may, for example, turn at least one function of an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104) in communication with the electronic device (eg, turn on the external electronic device itself (or some component part). On / turn-off or adjust the brightness (or resolution) of the display, manage applications (e.g., install, delete), applications running on an external electronic device or services provided by the external electronic device (e.g., call service or message service) , Or update).
  • an external electronic device e.g, the electronic devices 102 and 104
  • manage applications e.g., install, delete
  • applications running on an external electronic device or services provided by the external electronic device e.g., call service or message service
  • the application 370 may include an application (eg, a health care application of a mobile medical device, etc.) designated according to an attribute of the external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104).
  • the application 370 may include an application received from an external electronic device (for example, the server 106 or the electronic devices 102 and 104). May include a preloaded application or a third party application downloadable from a server, etc.
  • the names of the components of the program module 310 according to the embodiment illustrated in FIG. Therefore, it may vary.
  • At least part of the program module 310 may be implemented in software, firmware, hardware, or a combination of two or more thereof. At least a part of the program module 310 may be implemented (for example, executed) by, for example, a processor (for example, the processor 210). At least a part of the program module 310 may include, for example, a module, a program, a routine, sets of instructions, or a process for performing one or more functions.
  • module may refer to a unit that includes one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • a “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the “module” can be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in.
  • a processor e.g, the processor 120
  • the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction.
  • the computer-readable storage medium may be the memory 130, for example.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical media (e.g. compact disc read only memory), DVD ( digital versatile discs, magneto-optical media (e.g. floptical disks), hardware devices (e.g. read only memory, random access memory (RAM), or flash memory)
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the hardware device described above may be various. It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added. And the embodiments disclosed herein are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed, technical content, and do not limit the scope of the technology described in this document. Accordingly, the scope of this document should be construed as including all changes or various other embodiments based on the technical spirit of this document.
  • FIGS. 5A and 5B illustrate a conceptual diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may determine whether there is an obstacle in the first direction based on the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal and determine whether there is an obstacle using the received GPS signal.
  • the electronic device 101 may transmit a signal for transmission, and may determine whether there is an obstacle using the reflection signal formed by reflecting the transmission signal. A method of determining whether the electronic device 101 has an obstacle will be described later in more detail.
  • the electronic device 101 may determine whether the electronic device 101 is disposed indoors or outdoors according to the determination result. If it is determined that there is an obstacle in the first direction, the electronic device 101 may determine that it is disposed indoors. If it is determined that there is no obstacle in the first direction, the electronic device 101 may determine that it is disposed outdoors.
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 is disposed outdoors, no obstacle is disposed in the first direction 501, that is, the upper direction of the electronic device 101. Accordingly, the electronic device 101 may determine that there is no obstacle in the first direction 501, and may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • the first direction 501 may be set in a direction perpendicular to the ground.
  • an obstacle 510 for example, a ceiling may be disposed in the first direction 501, that is, the upper direction of the electronic device 101. have. Accordingly, the electronic device 101 may determine that the obstacle 510 is in the first direction 501, and may determine that the electronic device 101 is disposed indoors.
  • the electronic device 101 may determine whether the electronic device 101 exists indoors or outdoors according to whether there is an obstacle in the first direction 501.
  • the electronic device 101 may provide various services depending on whether the electronic device 101 exists indoors or outdoors. According to an embodiment of the present disclosure, when it is determined that the electronic device 101 is disposed indoors, the electronic device 101 may turn off the GPS module and turn on the module for indoor positioning. The electronic device 101 may analyze the signal from the module for indoor positioning to determine the location of the electronic device 101 in the room. According to an embodiment, when it is determined that the electronic device 101 is disposed outdoors, the electronic device 101 may turn on the GPS module and turn off the module for indoor positioning. The electronic device 101 may analyze the signal from the GPS module to determine the location of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may perform indoor service, for example, home network connection and home network electronic device control. In another embodiment, if it is determined that the electronic device 101 is disposed outdoors, the electronic device 101 may execute an outdoor service, for example, a weather application.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure. The embodiment of FIG. 6 will be described in more detail with reference to FIGS. 7A and 7B. 7A and 7B illustrate conceptual diagrams of an electronic device and a satellite according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal from a satellite.
  • the electronic device 101 may include a GPS module and may receive a GPS signal from each of at least one satellite existing in a line-of-sight.
  • the electronic device 101 may determine whether there is an obstacle in the first direction by using the received GPS signal. For example, referring to FIG. 7A, the electronic device 101 may receive GPS signals 711 to 714 from each of the at least one satellite 701 to 704. As shown in FIG. 7A, when no obstacle is disposed between the electronic device 101 and the satellites 701 to 704, the electronic device 101 may receive GPS signals 711 to 714. When the GPS signals 711 to 714 are received from the first direction, the electronic device 101 may determine that there is no obstacle in the first direction. Meanwhile, referring to FIG. 7B, the electronic device 101 may not receive the GPS signals 711 to 714 from each of the at least one satellite 701 to 704. As illustrated in FIG.
  • the electronic device 101 may not receive the GPS signals 711 to 714.
  • the electronic device 101 may determine that there is an obstacle 720 in the first direction.
  • the electronic device 101 may determine that there is an obstacle 720 in the first direction even when the strength of the GPS signals 711 to 714 received in the first direction is less than a preset threshold.
  • the electronic device 101 may determine whether the electronic device 101 is disposed indoors or outdoors according to a determination result of whether there is an obstacle in the first direction. If it is determined that there is an obstacle in the first direction, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed indoors. If it is determined that there is no obstacle in the first direction, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • FIGS. 9A through 9C are conceptual views illustrating a celestial sphere and a region in a celestial sphere according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal from a satellite.
  • the GPS module of the electronic device 101 may analyze the GPS signal received according to the NMEA0183 standard.
  • the GPS module may analyze the GPS signal and pass the GPGGA signal, GPGSV signal, and GPGSA signal to the host, that is, the processor.
  • the electronic device 101 may obtain GPS related information by using the obtained GPGGA signal, GPGSV signal, and GPGSA signal.
  • the GPGGA signal may include fixed WGR-84 based latitude and longitude coordinates of the GPS module.
  • the GPGSV signal is information on a satellite transmitting a GPS signal, and may include an SNR, azimuth for each satellite, and elevation for each satellite.
  • the GPGSA signal may include satellite dilution of precision (DOP). Satellite DOP may refer to the spread of satellites, and may indicate the extent to which satellites are scattered.
  • DOP satellite dilution of precision
  • the electronic device 101 may determine a satellite position on a sphere sphere map through the GPGSV signal analysis. For example, the electronic device 101 may set a celestial sphere as shown in FIG. 9A and determine satellite positions 911 to 916 on the celestial sphere.
  • the upper side of the celestial sphere indicates north based on the user
  • the lower side indicates south based on the user
  • the right side indicates east based on the user
  • the left side can indicate west based on the user. have.
  • the origin of the celestial sphere may indicate the ceiling of the upper side, that is, the celestial sphere on the basis of the user.
  • the first direction may be an upward direction perpendicular to the ground, and thus the direction of the ceiling of the celestial sphere may be set to the first direction.
  • the electronic device 101 may determine whether a satellite exists within a preset range of the celestial sphere. For example, the electronic device 101 may set the preset area 910 as shown in FIG. 9A.
  • the preset area 910 is an area corresponding to the first direction and may correspond to the area of the ceiling when in the room.
  • a predetermined area 910 corresponding to the bottom surface 930 of the cone having the first angle ⁇ in the first direction of the electronic device 101 may be set.
  • the area of the bottom surface 930 may be set based on the height of the electronic device 101, the width of the ceiling, the distance from the electronic device 101 to the ceiling, and the like in a general situation.
  • the electronic device 101 may set a preset area 910 corresponding to an area in which at least one satellite can be observed in a general situation. More specifically, the electronic device 101 may determine a size of an area where at least one satellite can be observed by analyzing a database of satellite positions. Meanwhile, as will be described later in more detail, the electronic device 101 may adjust the preset area 910 using a GPS signal.
  • the electronic device 101 may determine that the fourth satellite 914 and the fifth satellite 915 are included in the preset area 910.
  • the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed indoors. If it is determined that the satellite is arranged in the preset area 910, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors in operation 850. As described above, the preset area 910 is an area corresponding to the first direction, and the electronic device 101 has an obstacle in the first direction of the electronic device 101 due to the inclusion of a satellite in the preset area 910. Can be determined. If it is determined that the satellite is not disposed in the preset area 910, the electronic device 101 may determine that there is an obstacle in the first direction, and determine that the electronic device 101 is disposed indoors. When it is determined that the satellite is disposed in the preset area 910, the electronic device 101 may determine that there is no obstacle in the first direction, and determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • the electronic device 101 may check the positions of the satellites 941 to 944 on the celestial map as shown in FIG. 9C through the GPGSV signal analysis.
  • the electronic device 101 can confirm that a satellite is not disposed in the first area 910.
  • the electronic device 101 may determine that there is an obstacle in the first direction, and accordingly, determine that the electronic device 101 is disposed indoors.
  • 8B is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal from a satellite. In operation 820, the electronic device 101 may determine a satellite location on the celestial sphere through the GPGSV signal analysis.
  • the electronic device 101 may determine whether the GPS signal strength from the satellite within the preset range of the celestial sphere exceeds a preset threshold. For example, the electronic device 101 obtains the strength of the GPS signal from each of the fourth satellite 914 and the fifth satellite 915 included in the preset range 910 in FIG. 9A through GPGSV signal analysis. can do.
  • the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed indoors. If it is determined that the signal of the satellite in the preset area 910 exceeds the threshold, in operation 850, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • the preset area 910 is an area corresponding to the first direction, and the electronic device 101 determines whether the signal of the satellite in the preset area 910 exceeds a threshold. It may be determined whether there is an obstacle in the first direction. If there is an obstacle in the first direction, the strength of the GPS signal may be relatively small.
  • the electronic device 101 may determine that there is an obstacle in the first direction, and determine that the electronic device 101 is disposed indoors. have. If it is determined that the signal of the satellite in the preset area 910 exceeds the threshold, the electronic device 101 may determine that there is no obstacle in the first direction, and determine that the electronic device 101 is disposed outdoors. .
  • FIGS. 11A and 11B illustrate conceptual diagrams of a celestial sphere according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal from a satellite. In operation 1020, the electronic device 101 may determine a satellite location on the celestial sphere through the GPGSV signal analysis.
  • the electronic device 101 may determine a preset range through GPGSA signal analysis.
  • the GPGSA signal may include satellite dilution of precision (DOP).
  • Satellite DOP may refer to the spread of satellites, and may indicate the extent to which satellites are scattered. If the DOP is relatively large, it may be determined that the satellites have a high dispersion, and if the DOP is relatively small, the satellites may be determined to have a low dispersion.
  • the higher the spread of satellites the higher the probability that the satellites exist in a specific range on the celestial sphere.
  • the lower the spread of satellites the lower the probability that the satellites exist in a specific range on the celestial sphere.
  • the electronic device 101 may determine a preset range corresponding to the DOP. For example, when the DOP is relatively small, the electronic device 101 can set the preset range 1120 relatively large as shown in FIG. 11A. As shown in FIG. 11A, it can be seen that the openness of the satellites 1111 to 1115 on the celestial map is relatively low. Accordingly, the electronic device 101 can obtain a relatively small DOP through the GPGSA signal analysis. The electronic device 101 may determine a predetermined range 1120 having a relatively large size in response to a relatively small DOP. Alternatively, in FIG. 11B, it can be seen that the spread of satellites 1131 to 1135 on the celestial map is relatively high. Accordingly, the electronic device 101 can obtain a relatively large DOP through the GPGSA signal analysis. The electronic device 101 may determine a predetermined range 1140 having a relatively small size in response to a relatively large DOP.
  • the electronic device 101 may determine whether a satellite exists within a preset range of the celestial sphere. In operation 1050, when it is determined that the satellite does not exist within the preset range of the celestial sphere, the electronic device 101 may determine that the electronic device is disposed indoors. In operation 1060, when it is determined that the satellite exists within a predetermined range of the celestial sphere, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors. Meanwhile, in various embodiments of the present disclosure, the electronic device 101 may determine whether it is disposed indoors or outdoors according to whether the signal strength from a satellite within a preset range exceeds a threshold.
  • the electronic device 101 may adjust a preset range for determining whether the electronic device 101 is disposed indoors or outdoors.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure. 12 will be described in more detail with reference to FIG. 13. 13 is a conceptual diagram illustrating a celestial sphere and satellite position information according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may receive satellite location information from the server 1201.
  • NORAD and NASA disclose location information of all satellites orbiting the earth.
  • the server 1201 may transmit the satellite location information 1320 of FIG. 13 to the electronic device 101.
  • the satellite location information 1320 may be transmitted to the electronic device 101 by the server 1201, or the electronic device 101 generates satellite location information 1320 based on the information received from the server 1201. You may. That is, the satellite location information 1320 may be generated by the server 1201 or may be generated by the electronic device 101.
  • the satellite location information 1320 may be information specifying the location of each of the plurality of satellites 1321 to 1337 on the celestial map.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal from the satellite 1200.
  • the electronic device 101 is shown as receiving GPS signals from one satellite 1200, but this is merely illustrative, and the electronic device 101 may receive GPS signals from a plurality of satellites, respectively. Can be. On the LOS of the electronic device 101, GPS signals may be received from at least four satellites, respectively.
  • the electronic device 101 may determine a satellite location on the celestial map through the GPGSV signal analysis from the GPS signal received from the satellite 1200. As described above, the electronic device 101 may receive GPS signals from a plurality of satellites on the LOS, respectively, and thus determine the satellite position 1310 on the celestial map as shown in FIG. 13. The electronic device 101 may determine a location of each of the plurality of satellites 1311 to 1314 on the celestial map.
  • the electronic device 101 may compare the determined satellite location and the received satellite location information. For example, the electronic device 101 may compare the determined satellite positions 1311 to 1314 of FIG. 13 with the received satellite position information 1321 to 1327. The electronic device 101 may determine that some satellite location information 1335 and 1336 of the received satellite location information 1321 to 1327 do not match the determined satellite location.
  • the electronic device 101 may determine whether the electronic device is disposed indoors or outdoors according to the comparison result. According to an embodiment of the present disclosure, when it is determined that the satellite is not disposed in the preset area 1315, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed indoors. If it is determined that the satellite is disposed in the preset area 1315, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors. As described above, the preset area 1315 is an area corresponding to the first direction, and the electronic device 101 has an obstacle in the first direction of the electronic device 101 due to the inclusion of a satellite in the preset area 1315. Can be determined.
  • the electronic device 101 may determine that there is an obstacle in the first direction, and determine that the electronic device 101 is disposed indoors. When it is determined that the satellite is disposed in the preset area 1315, the electronic device 101 may determine that there is no obstacle in the first direction, and determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • 14A is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may receive satellite location information from the server. For example, the electronic device 101 may receive satellite location information 1510 as shown in FIG. 15A. Alternatively, the electronic device 101 may generate satellite location information 1510 as shown in FIG. 15A based on the information received from the server. The satellite location information 1510 may include the location of at least one satellite 1511 to 1516 on the celestial map.
  • the electronic device 101 may receive a GPS signal from a satellite. In operation 1430, the electronic device 101 may determine a satellite location on the celestial sphere through the GPGSV signal analysis.
  • the electronic device 101 may determine whether there is a satellite that has not received a signal among the received satellite location information. In operation 1450, the electronic device 101 may determine that an obstacle exists in a direction corresponding to the unreceived satellite position.
  • the electronic device 101 may determine that signals from some satellites 1511 and 1512 of the received satellite location information 1510 are not received.
  • the electronic device 101 may determine, on the celestial map, a direction corresponding to the satellite location where the signal is not received. For example, in the embodiment of FIG. 15A, it may be determined that there is an obstacle in the northeast direction based on the user.
  • 14B is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may determine that an obstacle exists in a direction corresponding to the unreceived satellite position. In operation 1460, the electronic device 101 may determine whether the electronic device 101 is disposed indoors or outdoors according to the obstacle presence direction. For example, when the direction in which the electronic device 101 determines that an obstacle exists is in the first direction, that is, the upper direction of the user, the electronic device 101 determines that the electronic device 101 is disposed indoors. can do.
  • 14C is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may determine that an obstacle exists in a direction corresponding to the unreceived satellite position. In operation 1470, the electronic device 101 may determine an indoor terrain in which the electronic device 101 is disposed according to the obstacle existence direction.
  • the electronic device 101 may determine that signals from some satellites 1511 and 1512 of the received satellite location information 1510 are not received.
  • the electronic device 101 may determine, on the celestial map, a direction corresponding to the satellite location where the signal is not received. For example, in the embodiment of FIG. 15A, it may be determined that there is an obstacle in the northeast direction based on the user. Accordingly, the electronic device 101 may determine that there is a wall on the northeast side based on the electronic device 101 as shown in FIG. 15B, and may determine that the window 1540 having no wall is disposed in the west direction. have.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure. The embodiment of FIG. 16 will be described in more detail with reference to FIG. 17. 17 is a conceptual diagram illustrating an obstacle determining method according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may transmit a signal for transmission.
  • the electronic device 101 may transmit a signal 1721 for transmission.
  • the electronic device 101 may include a time of flight (TOF) camera.
  • the transmission signal may be light.
  • the electronic device 101 may determine the distance between the electronic device 101 and the object based on the information from the TOF camera.
  • the electronic device 101 may transmit an RF signal, an ultrasonic signal, an infrared signal, or the like.
  • the electronic device 101 may turn on the reflection signal receiving module formed by reflecting the transmission signal. For example, as shown in FIG. 17, the electronic device 101 may receive the reflection signal 1722 formed by the transmission signal 1721 being reflected by the obstacle 1710. For example, when the electronic device 101 includes a TOF camera, the electronic device 101 may turn on a receiver of the TOF camera and receive a reflection signal. Alternatively, the electronic device 101 may turn on the RF signal reception module, set the transducer to the ultrasonic reception mode, or turn on the infrared signal reception module.
  • the electronic device 101 may determine whether a reflection signal is received. If it is determined that the reflection signal is received, in operation 1640, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed indoors. If it is determined that the reflection signal is not received, in operation 1650, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors. When the reflection signal is received, the electronic device 101 may determine that an obstacle exists and determine that the electronic device 101 is disposed indoors. When the reflection signal is not received, the electronic device 101 may determine that the obstacle does not exist, and determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • the electronic device 101 may additionally display a screen for indicating a transmission direction of a signal for transmission. Accordingly, the electronic device 101 can be manipulated to transmit a signal for transmission in an appropriate direction, for example, the first direction.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may transmit a signal for transmission.
  • the electronic device 101 may receive a reflection signal formed by reflecting a transmission signal.
  • the electronic device 101 may analyze the reflection signal to determine the distance to the obstacle.
  • the electronic device 101 may determine whether the distance between the electronic device 101 and the obstacle is within a preset range.
  • the preset range may be a distance from the floor to the ceiling in a typical room.
  • the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed indoors. If it is determined that the distance between the electronic device 101 and the obstacle is not included in the preset range, in operation 1860, the electronic device 101 may determine that the electronic device 101 is disposed outdoors.
  • a method of controlling an electronic device may include determining whether an obstacle is present in a first direction based on the electronic device; Determining that the electronic device is disposed indoors when it is determined that there is an obstacle in the first direction; And determining that there is no obstacle in the first direction, determining that the electronic device is disposed outdoors.
  • the operation of determining whether there is an obstacle in a first direction based on the electronic device may include: receiving a GPS signal from a satellite; And determining whether there is an obstacle in the first direction by using the GPS signal.
  • the operation of determining whether there is an obstacle in the first direction by using the GPS signal may include: determining a position of a satellite on a celestial map through GPS signal analysis; And judging that there is an obstacle in the first direction when the satellite does not exist within the preset range of the celestial diagram, or when the satellite exists within the preset range of the celestial diagram, the obstacle is in the first direction. May include determining that there is no.
  • the operation of determining whether there is an obstacle in the first direction by using the GPS signal may include: determining a position of a satellite on a celestial map through GPS signal analysis; And determining that there is no obstacle in the first direction when the strength of the GPS signal corresponding to the satellite located within the preset range of the celestial diagram is greater than the preset threshold, or the satellite located within the preset range of the celestial diagram. If the strength of the GPS signal corresponding to is less than a predetermined threshold, it may include determining that there is an obstacle in the first direction.
  • the operation of determining the position of the satellite on the celestial sphere through GPS signal analysis may include determining the position of the satellite on the celestial sphere by analyzing a GPGSV signal of the GPS signal. It may include.
  • the method of controlling the electronic device may further include analyzing the GPGSA signal of the GPS signal to determine the preset range.
  • the operation of determining whether there is an obstacle in the first direction by using the GPS signal may include: receiving satellite position information from a server; Determining a position of the satellite on the celestial sphere through GPS signal analysis; And comparing the determined satellite position and the received satellite position information, and determining whether there is the obstacle in the first direction according to a comparison result.
  • the operation of comparing the determined satellite position and the received satellite position information and determining whether the obstacle exists in the first direction according to a comparison result may include: receiving the received satellite position information Determining whether there is a satellite that has not received a heavy signal; And determining that an obstacle exists in a direction corresponding to the unreceived satellite position.
  • the operation of comparing the determined satellite position and the received satellite position information and determining whether the obstacle exists in the first direction according to a comparison result may include a direction in which the obstacle exists.
  • the method may further include determining that the electronic device is disposed indoors or outdoors according to whether the electronic device is in the first direction.
  • the operation of determining whether there is an obstacle in a first direction based on the electronic device may include: transmitting a signal for transmission in the first direction; And determining whether the obstacle exists in the first direction by using a reflection signal formed by reflecting the transmission signal.
  • Each of the above-described components of the electronic device may be composed of one or more components, and the name of the corresponding component may vary according to the type of the electronic device.
  • the electronic device may be configured to include at least one of the above-described components, and some components may be omitted or further include other additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • module may refer to a unit including one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • the term “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the module may be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in. When the command is executed by a processor (eg, the processor 120), the one or more processors may perform a function corresponding to the command.
  • the computer-readable storage medium may be, for example, the memory 130.
  • the computer-readable recording medium may include a hard disk, a floppy disk, a magnetic medium (for example, magnetic tape), an optical media (for example, a compact disc read only memory (CD-ROM), a DVD). (digital versatile disc), magneto-optical media (such as floptical disk), hardware devices (such as read only memory, random access memory (RAM), or flash memory Etc.
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the above-described hardware device may include It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the various embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added.
  • a storage medium storing instructions, wherein the instructions are configured to cause the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, the at least one The operation may include determining whether there is an obstacle in a first direction based on the electronic device; Determining that the electronic device is disposed indoors when it is determined that there is an obstacle in the first direction; And when it is determined that there is no obstacle in the first direction, determining that the electronic device is arranged outdoors.

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Abstract

전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하는 동작 및 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단하는 전자 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
근자에 들어서, 모바일 전자 장치의 보급이 확산되고 있다. 대부분의 모바일 전자 장치는 GPS 모듈을 포함하고 있으며, 이에 따라 모바일 전자 장치의 위치를 획득할 수 있다. 종래의 모바일 전자 장치는, 획득된 위치에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 종래의 모바일 전자 장치는 실외에 배치된 경우에는, GPS 신호를 획득하여 위치를 용이하게 획득할 수 있다. 하지만, 모바일 전자 장치가 실내에 배치된 경우에는, GPS 신호 수신이 불량할 수 있으며, 이에 따라 정확한 위치 획득이 어려울 수 있다. 이에 따라, 모바일 전자 장치는 실내 측위 방식을 이용하여 위치를 획득할 수 있다.
상술한 바와 같이, 모바일 전자 장치는 실내에서는 GPS 신호를 이용한 위치 측정이 어려울 수 있어, 실내 측위 방식을 이용하여 위치를 측정할 수 있다. 이에 따라, 종래의 모바일 전자 장치는 GPS 모듈 및 실내 측위 방식을 위한 모듈을 모두 구동함으로써, 끊임없는(seamless)한 위치 측정을 수행할 수 있다. 하지만, GPS 모듈 및 실내 측위 방식을 위한 모듈을 모두 구동하는 경우에는, 전력의 소모가 크며, 연산량이 높은 문제가 발생할 수 있다. 특히, 모바일 전자 장치는 제한적인 휴대용 배터리로부터 전력을 이용하며, 이에 따라 큰 전력 소모의 문제는 더욱 심화될 수 있다.
본 발명은 상술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작; 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하는 동작; 및 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치는, 메모리; 및 상기 메모리에 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하고, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하고, 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치가 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 이에 따라, 전자 장치는 실내에 배치된 경우에는 GPS 모듈을 턴 오프하고 실내 측위 방식을 위한 모듈을 턴 온할 수 있고, 실외에 배치된 경우에는 GPS 모듈을 턴 온하고 실내 측위 방식을 위한 모듈을 턴 오프할 수 있어, 소모되는 전력이 감소할 수 있다. 뿐만 아니라, 전자 장치는 실내 또는 실외에 배치되는지 여부에 따라 실내 또는 실외에 적합한 서비스를 제공할 수 있어, 사용자 편의가 증대될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 위성의 개념도를 도시한다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 9a 내지 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 천구도와 천구도 내 영역을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 11a 및 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 천구도의 개념도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 천구도 및 위성 위치 정보에 대한 개념도들을 도시한다.
도 14a 내지 14c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 15a는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 천구도의 개념도를 도시한다.
도 15b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 실내 지형을 도시한다.
도 16는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 장애물 판단 방법의 개념도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
GPS 모듈(190)은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPGGA 신호, GPGSV 신호, GPGSA 신호를 프로세서(120)로 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 프로세서(120)는 메모리(130)에 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(130)는 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하고, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하고, 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하고, 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하지 않는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하고, 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치 이하이면, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 GPS 신호의 GPGSV 신호를 분석하여 상기 천구도 상의 상기 위성의 위치를 결정하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 GPS 신호의 GPGSA 신호를 분석하여, 상기 기설정된 범위를 결정하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 통신 모듈(170)은 서버로부터 위성 위치 정보를 수신할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하고, 상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 수신된 위성 위치 정보 중 신호가 미수신된 위성이 존재하는지 판단하고, 상기 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 장애물이 존재하는 방향이 상기 제 1 방향인지 여부에 따라 상기 전자 장치가 실내 또는 실외에 배치되는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 상기 제 1 방향으로 송신용 신호를 송신하는 송수신 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다. 더욱 상세하게 후술할 것으로, 송수신 모듈(미도시)은 TOF 카메라, RF 신호 송수신 모듈, 초음파 신호 송수신을 위한 트랜스듀서 또는 적외선 신호 송수신 모듈 등을 포함할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 4의 실시예는 도 5a 및 5b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 5a 및 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
410 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 GPS 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 GPS 신호를 이용하여 장애물이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 송신용 신호를 송신할 수 있으며, 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호를 이용하여 장애물이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)가 장애물이 있는지 여부를 판단하는 방법에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
420 동작에서, 전자 장치(101)는 판단 결과에 따라서 전자 장치(101)가 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단할 수 있다. 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 5a를 참조하면, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 경우에는 제 1 방향(501), 즉 전자 장치(101)의 상측 방향에 별다른 장애물이 배치되지 않는다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 제 1 방향(501)에 장애물이 없는 것으로 판단할 수 있으며, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 제 1 방향(501)은 지면에 수직한 방향으로 설정될 수 있다.
한편, 도 5b를 참조하면, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 경우에는 제 1 방향(501), 즉 전자 장치(101)의 상측 방향에 장애물(510), 예를 들어 천장이 배치될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 제 1 방향(501)에 장애물(510)이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바에 따라서, 전자 장치(101)는 제 1 방향(501)에 장애물이 있는지 여부에 따라서 전자 장치(101)가 실내 또는 실외에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 실내 또는 실외에 존재하는지 여부에 따라서 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단되면, GPS 모듈을 턴 오프하고, 실내 측위를 위한 모듈을 턴 온 할 수 있다. 전자 장치(101)는 실내 측위를 위한 모듈로부터의 신호를 분석하여, 전자 장치(101)의 실내에서의 위치를 판단할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단되면, GPS 모듈을 턴 온하고, 실내 측위를 위한 모듈을 턴 오프할 수 있다. 전자 장치(101)는 GPS 모듈로부터의 신호를 분석하여 전자 장치(101)의 위치를 판단할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단되면, 실내용 서비스, 예를 들어 홈 네트워크 연결 및 홈 네트워크 전자 장치 제어 등을 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단되면, 실외용 서비스, 예를 들어 날씨 어플리케이션 등을 실행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 6의 실시예는 도 7a 및 7b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 7a 및 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 위성의 개념도를 도시한다.
610 동작에서, 전자 장치(101)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 GPS 모듈을 포함할 수 있으며, 시야선(line-of-sight)에 존재하는 적어도 하나의 위성 각각으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다.
620 동작에서, 전자 장치(101)는 수신된 GPS 신호를 이용하여, 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 7a를 참조하면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 위성(701 내지 704) 각각으로부터 GPS 신호(711 내지 714)를 수신할 수 있다. 도 7a와 같이, 전자 장치(101)와 위성(701 내지 704) 사이에 장애물이 배치되지 않은 경우에는, 전자 장치(101)는 GPS 신호(711 내지 714)를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 GPS 신호(711 내지 714)가 제 1 방향으로부터 수신되는 경우에는, 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단할 수 있다. 한편, 도 7b를 참조하면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 위성(701 내지 704) 각각으로부터 GPS 신호(711 내지 714)를 수신할 수 없다. 도 7b와 같이, 전자 장치(101)와 위성(701 내지 704) 사이에 장애물(720)이 배치된 경우에는, 전자 장치(101)는 GPS 신호(711 내지 714)를 수신할 수 없다. 전자 장치(101)는 GPS 신호(711 내지 714)가 제 1 방향으로부터 수신되지 않는 경우에는, 제 1 방향에 장애물(720)이 있는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 제 1 방향에서 수신되는 GPS 신호(711 내지 714)의 세기가 기설정된 임계치 미만인 경우에도, 제 1 방향에 장애물(720)이 있는 것으로 판단할 수도 있다.
630 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 있는지에 대한 판단 결과에 따라서, 전자 장치(101)가 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 8a 및 8b의 실시예는 도 9a 내지 9c를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 9a 내지 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 천구도와 천구도 내 영역을 설명하기 위한 개념도들이다.
810 동작에서, 전자 장치(101)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)의 GPS 모듈은 NMEA0183 표준에 따라 수신된 GPS 신호를 분석할 수 있다. GPS 모듈은 GPS 신호를 분석하여 GPGGA 신호, GPGSV 신호, GPGSA 신호를 호스트, 즉 프로세서로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 획득된 GPGGA 신호, GPGSV 신호, GPGSA 신호를 이용하여 GPS 관련 정보를 획득할 수 있다. GPGGA 신호는 GPS 모듈의 고정된 WGR-84 기반의 위도 좌표 및 경도 좌표를 포함할 수 있다. GPGSV 신호는 GPS 신호를 송신하는 위성에 대한 정보로, 위성별 GPS 신호의 SNR, 위성별 방위각(Azimuth) 및 위성별 고도(Elevation)를 포함할 수 있다. GPGSA 신호는 위성 DOP(Dilution of Precision)를 포함할 수 있다. 위성 DOP는 위성의 산개도를 의미할 수 있으며, 위성들이 산개한 정도를 나타낼 수 있다.
820 동작에서, 전자 장치(101)는 GPGSV 신호 분석을 통하여 천구도(celetial sphere map) 상에 위성 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 9a와 같은 천구도를 설정하고, 천구도 상에 위성 위치(911 내지 916)를 결정할 수 있다. 도 9a에서 천구도의 상측은 사용자를 기준으로 북쪽을 지시하며, 하측은 사용자를 기준으로 남쪽을 지시하며, 우측은 사용자를 기준으로 동쪽을 지시하며, 좌측은 사용자를 기준으로 서쪽을 지시할 수 있다. 아울러, 천구도의 원점은 사용자를 기준으로 상측, 즉 천구의 천정을 지시할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제 1 방향은 지면과 수직한 상측 방향일 수 있으며, 이에 따라 천구의 천정의 방향이 제 1 방향으로 설정될 수 있다.
830 동작에서, 전자 장치(101)는 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 9a에서와 같이 기설정된 영역(910)을 설정할 수 있다. 여기에서, 기설정된 영역(910)은 제 1 방향에 대응하는 영역으로, 실내에 있는 경우의 천장의 면적에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도 9b에서와 같이, 전자 장치(101)의 제 1 방향으로 제 1 각도(θ)를 가지는 원뿔의 밑면(930)에 대응하는 기설정된 영역(910)을 설정할 수 있다. 여기에서, 밑면(930)의 면적은 일반적인 상황에서의 전자 장치(101)의 고도, 천장의 넓이, 전자 장치(101)로부터 천장까지의 거리 등에 기초하여 설정될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치(101)는 일반적인 상황에서 위성이 적어도 하나는 관측될 수 있는 영역에 대응하여 기설정된 영역(910)을 설정할 수도 있다. 더욱 상세하게는, 전자 장치(101)는 위성 위치에 대한 데이터베이스를 분석함으로써, 위성이 적어도 하나는 관측될 수 있는 영역의 크기를 결정할 수 있다. 한편, 더욱 상세하게 후술할 것으로, 전자 장치(101)는 GPS 신호를 이용하여 기설정된 영역(910)을 조정할 수도 있다.
도 9a의 실시예에서는, 전자 장치(101)는 기설정된 영역(910) 내에 제 4 위성(914) 및 제 5 위성(915)가 포함된 것을 판단할 수 있다.
기설정된 영역(910) 내에 위성이 배치되지 않은 것으로 판단되면, 840 동작에서 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 기설정된 영역(910) 내에 위성이 배치된 것으로 판단되면, 850 동작에서 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 상술한 바와 같이, 기설정된 영역(910)은 제 1 방향에 대응하는 영역으로, 전자 장치(101)는 기설정된 영역(910) 내에 위성 포함 여부로 전자 장치(101)의 제 1 방향에 장애물이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 기설정된 영역(910) 내에 위성이 배치되지 않은 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 기설정된 영역(910) 내에 위성이 배치된 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 천구도 상의 위성의 위치를 나타내는 개념도이다. 전자 장치(101)는 GPGSV 신호 분석을 통하여 도 9c와 같이, 위성(941 내지 944)의 위치를 천구도 상에서 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 영역(910) 내에 위성이 배치되지 않은 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
810 동작에서, 전자 장치(101)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 820 동작에서, 전자 장치(101)는 GPGSV 신호 분석을 통한, 천구도 상의 위성 위치를 결정할 수 있다.
835 동작에서, 전자 장치(101)는 천구도의 기설정된 범위 내의 위성으로부터의 GPS 신호 세기가 기설정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 9a에서의 기설정된 범위(910)에 포함되는 제 4 위성(914) 및 제 5 위성(915) 각각으로부터의 GPS 신호의 세기를 GPGSV 신호 분석을 통하여 획득할 수 있다.
기설정된 영역(910) 내의 위성의 신호가 임계치 이하인 것으로 판단되면, 840 동작에서 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 기설정된 영역(910) 내의 위성의 신호가 임계치 초과인 것으로 판단되면, 850 동작에서 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 상술한 바와 같이, 기설정된 영역(910)은 제 1 방향에 대응하는 영역으로, 전자 장치(101)는 기설정된 영역(910) 내의 위성의 신호가 임계치를 초과하는지 여부로 전자 장치(101)의 제 1 방향에 장애물이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제 1 방향에 장애물이 존재하는 경우에는, GPS 신호의 세기가 상대적으로 작을 수 있다. 이에 따라 기설정된 영역(910) 내의 위성의 신호가 임계치 이하인 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 기설정된 영역(910) 내의 위성의 신호가 임계치 초과인 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 10의 실시예는 도 11a 및 11b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 11a 및 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 천구도의 개념도를 도시한다.
1010 동작에서, 전자 장치(101)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 1020 동작에서, 전자 장치(101)는 GPGSV 신호 분석을 통한, 천구도 상의 위성 위치를 결정할 수 있다.
1030 동작에서, 전자 장치(101)는 GPGSA 신호 분석을 통하여, 기설정된 범위 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, GPGSA 신호는 위성 DOP(Dilution of Precision)를 포함할 수 있다. 위성 DOP는 위성의 산개도를 의미할 수 있으며, 위성들이 산개한 정도를 나타낼 수 있다. DOP가 상대적으로 큰 경우에는 위성들의 산개도가 높은 것으로 판단될 수 있으며, DOP가 상대적으로 작은 경우에는 위성들의 산개도가 낮은 것으로 판단될 수 있다. 위성들의 산개도가 높을 수록 천구도 상의 특정 범위에 위성이 존재할 확률이 높을 수 있다. 아울러, 위성들의 산개도가 낮을 수록 천구도 상의 특정 범위에 위성이 존재할 확률이 낮을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 DOP에 대응하여 기설정된 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, DOP가 상대적으로 작은 경우에는, 전자 장치(101)는 기설정된 범위(1120)를 도 11a와 같이 상대적으로 크게 설정할 수 있다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 천구도 상의 위성(1111 내지 1115)의 산개도가 상대적으로 낮은 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 GPGSA 신호 분석을 통하여 상대적으로 작은 DOP를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 상대적으로 작은 DOP에 대응하여 상대적으로 큰 크기의 기설정된 범위(1120)를 결정할 수 있다. 또는 도 11b에서는, 천구도 상의 위성(1131 내지 1135)의 산개도가 상대적으로 높은 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 GPGSA 신호 분석을 통하여 상대적으로 큰 DOP를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 상대적으로 큰 DOP에 대응하여 상대적으로 작은 크기의 기설정된 범위(1140)를 결정할 수 있다.
1040 동작에서, 전자 장치(101)는 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 1050 동작에서, 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 전자 장치가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 1060 동작에서, 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 기설정된 범위 내의 위성으로부터의 신호 세기가 임계치를 초과하는지 여부에 따라서 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단할 수도 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단하기 위한 기설정된 범위를 조정할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 12의 실시예는 도 13을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 천구도 및 위성 위치 정보에 대한 개념도들을 도시한다.
1210 동작에서, 전자 장치(101)는 서버(1201)로부터 위성 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, NORAD 및 NASA는 지구를 선회하는 모든 위성의 위치 정보를 공개한다. 서버(1201)는 예를 들어 도 13의 위성 위치 정보(1320)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 위성 위치 정보(1320)는 서버(1201)에 의하여 전자 장치(101)로 송신될 수도 있으며, 또는 서버(1201)로부터 수신된 정보에 기초하여 전자 장치(101)가 위성 위치 정보(1320)를 생성할 수도 있다. 즉, 위성 위치 정보(1320)는 서버(1201)에 의하여 생성될 수도 있으며, 또는 전자 장치(101)에 의하여 생성될 수도 있다. 도 13의 실시예에서는, 위성 위치 정보(1320)는 천구도 상의 복수 개의 위성(1321 내지 1337) 각각의 위치를 지정하는 정보일 수 있다.
1220 동작에서, 전자 장치(101)는 위성(1200)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 도 12에서는, 전자 장치(101)가 1개의 위성(1200)으로부터 GPS 신호를 수신하는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 복수 개의 위성으로부터 각각 GPS 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)의 LOS상에서는 최소한 4개의 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신할 수 있다.
1230 동작에서, 전자 장치(101)는 위성(1200)으로부터 수신한 GPS 신호에서, GPGSV 신호 분석을 통하여 천구도 상의 위성 위치를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 LOS 상의 복수 개의 위성으로부터 각각 GPS 신호를 수신할 수 있으며, 이에 따라 예를 들어 도 13과 같은 천구도 상의 위성 위치(1310)를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 천구도 상에 복수 개의 위성(1311 내지 1314) 각각의 위치를 결정할 수 있다.
1240 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 위성 위치 및 수신된 위성 위치 정보를 비교할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 도 13의 결정된 위성 위치(1311 내지 1314)를 수신된 위성 위치 정보(1321 내지 1327)와 비교할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 위성 위치 정보(1321 내지 1327) 중 일부 위성 위치 정보(1335,1336)가 결정된 위성 위치와 매칭되지 않는 것을 확인할 수 있다.
1250 동작에서, 전자 장치(101)는 비교 결과에 따라 전자 장치가 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 기설정된 영역(1315) 내에 위성이 배치되지 않은 것으로 판단되면, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 만약, 기설정된 영역(1315) 내에 위성이 배치된 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 상술한 바와 같이, 기설정된 영역(1315)은 제 1 방향에 대응하는 영역으로, 전자 장치(101)는 기설정된 영역(1315) 내에 위성 포함 여부로 전자 장치(101)의 제 1 방향에 장애물이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 기설정된 영역(1315) 내에 위성이 배치되지 않은 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 기설정된 영역(1315) 내에 위성이 배치된 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 14a는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1410 동작에서, 전자 장치(101)는 서버로부터 위성 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 15a와 같은 위성 위치 정보(1510)를 수신할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 서버로부터 수신한 정보에 기초하여 도 15a와 같은 위성 위치 정보(1510)를 생성할 수 있다. 위성 위치 정보(1510)는 천구도 상의 적어도 하나의 위성(1511 내지 1516)의 위치를 포함할 수 있다.
1420 동작에서, 전자 장치(101)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 1430 동작에서, 전자 장치(101)는 GPGSV 신호 분석을 통한, 천구도 상의 위성 위치를 결정할 수 있다.
1440 동작에서, 전자 장치(101)는 수신된 위성 위치 정보 중 신호가 미수신된 위성이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 1450 동작에서, 전자 장치(101)는 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 15a에서와 같이 전자 장치(101)는 수신된 위성 위치 정보(1510) 중 일부 위성(1511,1512)으로부터의 신호가 미수신된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 신호가 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향을 천구도 상에서 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 15a의 실시예에서는, 사용자를 기준으로 북동쪽 방향에 장애물이 있는 것으로 판단할 수 있다.
도 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1450 동작에서, 전자 장치(101)는 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 1460 동작에서, 전자 장치(101)는 장애물 존재 방향에 따라 전자 장치(101)가 실내 또는 실외에 배치되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 장애물이 존재하는 것으로 판단한 방향이 제 1 방향, 즉 사용자의 상측 방향에 속하는 경우에는, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 14c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1450 동작에서, 전자 장치(101)는 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 1470 동작에서, 전자 장치(101)는 장애물 존재 방향에 따라, 전자 장치(101)가 배치되는 실내 지형을 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 15a에서와 같이 전자 장치(101)는 수신된 위성 위치 정보(1510) 중 일부 위성(1511,1512)으로부터의 신호가 미수신된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 신호가 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향을 천구도 상에서 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 15a의 실시예에서는, 사용자를 기준으로 북동쪽 방향에 장애물이 있는 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, 도 15b와 같이 전자 장치(101)를 기준으로 북동쪽에 벽이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 서쪽 방향에는 벽이 없는 창(1540)이 배치된 것으로 판단할 수 있다.
도 16는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 16의 실시예는 도 17을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 장애물 판단 방법의 개념도를 도시한다.
1610 동작에서, 전자 장치(101)는 송신용 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 도 17에서와 같이, 전자 장치(101)는 송신용 신호(1721)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TOF(time of flight) 카메라를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 TOF 카메라를 포함하는 경우에, 송신용 신호는 빛일 수 있다. 전자 장치(101)는 TOF 카메라로부터의 정보에 기초하여 전자 장치(101) 및 사물 사이의 거리를 판단할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 전자 장치(101)는 RF 신호, 초음파 신호 또는 적외선 신호 등을 송신할 수도 있다.
1620 동작에서, 전자 장치(101)는 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호 수신 모듈을 턴 온할 수 있다. 예를 들어, 도 17에서와 같이, 전자 장치(101)는 송신용 신호(1721)가 장애물(1710)에 의하여 반사되어 형성된 반사용 신호(1722)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 TOF 카메라를 포함한 경우에는, 전자 장치(101)는 TOF 카메라의 수신부(receptor)를 턴 온 할 수 있어, 반사용 신호를 수신할 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 RF 신호 수신 모듈을 턴 온 하거나 또는, 트랜스듀서를 초음파 수신 모드로 설정하거나 또는 적외선 신호 수신 모듈을 턴 온할 수도 있다.
1630 동작에서, 전자 장치(101)는 반사용 신호가 수신되는지 여부를 판단할 수 있다. 반사용 신호가 수신되는 것으로 판단되면, 1640 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 반사용 신호가 수신되지 않는 것으로 판단되면, 1650 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 반사용 신호가 수신되는 경우에는, 장애물이 존재하는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 반사용 신호가 수신되지 않는 경우에는, 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단하여, 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
전자 장치(101)는 추가적으로 송신용 신호의 송신 방향을 지시하도록 하는 화면을 표시할 수도 있다. 이에 따라, 사용자로 하여금 적절한 방향, 예를 들어 제 1 방향으로 송신용 신호를 송신하도록 전자 장치(101)를 조작할 수 있도록 한다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1810 동작에서, 전자 장치(101)는 송신용 신호를 송신할 수 있다. 1820 동작에서, 전자 장치(101)는 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호를 수신할 수 있다.
1830 동작에서, 전자 장치(101)는 반사용 신호를 분석하여 장애물까지의 거리를 판단할 수 있다. 1840 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 및 장애물 사이의 거리가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 기설정된 범위는 일반적인 실내에서의 바닥으로부터 천장까지의 거리일 수 있다.
전자 장치(101) 및 장애물 사이의 거리가 기설정된 범위에 포함되는 것으로 판단되면, 1850 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실내에 배치된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101) 및 장애물 사이의 거리가 기설정된 범위에 포함되지 않는 것으로 판단되면, 1860 동작에서 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 실외에 배치된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작; 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하는 동작; 및 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 동작; 및 상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작; 및 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하지 않는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작; 및 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치 이하이면, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작은, 상기 GPS 신호의 GPGSV 신호를 분석하여, 상기 천구도 상의 상기 위성의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 GPS 신호의 GPGSA 신호를 분석하여, 상기 기설정된 범위를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하는 동작; GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, 상기 수신된 위성 위치 정보 중 신호가 미수신된 위성이 존재하는지 판단하는 동작; 및 상기 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, 상기 장애물이 존재하는 방향이 상기 제 1 방향인지 여부에 따라 상기 전자 장치가 실내 또는 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은, 상기 제 1 방향으로 송신용 신호를 송신하는 동작; 및 상기 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,“모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작; 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하는 동작; 및 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작;을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작;
    상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하는 동작; 및
    상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작; 및
    상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하지 않는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작; 및
    상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치 이하이면, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작은,
    상기 GPS 신호의 GPGSV 신호를 분석하여, 상기 천구도 상의 상기 위성의 위치를 결정하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 GPS 신호의 GPGSA 신호를 분석하여, 상기 기설정된 범위를 결정하는 동작
    을 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 GPS 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    서버로부터 위성 위치 정보를 수신하는 동작;
    GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    상기 수신된 위성 위치 정보 중 신호가 미수신된 위성이 존재하는지 판단하는 동작; 및
    상기 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    상기 장애물이 존재하는 방향이 상기 제 1 방향인지 여부에 따라 상기 전자 장치가 실내 또는 실외에 배치되는 것으로 판단하는 동작
    을 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 동작은,
    상기 제 1 방향으로 송신용 신호를 송신하는 동작; 및
    상기 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  11. 전자 장치에 있어서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 전기적으로 연결되는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 전자 장치를 기준으로 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하고,
    상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실내에 배치되는 것으로 판단하고,
    상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 실외에 배치되는 것으로 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 GPS 신호를 이용하여 상기 제 1 방향에 장애물이 있는지를 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하고,
    상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하지 않는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위성이 존재하는 경우에 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하고,
    상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 제 1 방향에 장애물이 없는 것으로 판단하고, 또는 상기 천구도의 기설정된 범위 내에 위치하는 위성에 대응하는 GPS 신호의 세기가 기설정된 임계치 이하이면, 상기 제 1 방향에 장애물이 있는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 GPS 신호의 GPGSV 신호를 분석하여 상기 천구도 상의 상기 위성의 위치를 결정하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  16. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 GPS 신호의 GPGSA 신호를 분석하여, 상기 기설정된 범위를 결정하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    서버로부터 위성 위치 정보를 수신하는 통신 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, GPS 신호 분석을 통하여, 천구도 상의 위성의 위치를 결정하고, 상기 결정된 위성의 위치 및 상기 수신된 위성 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 수신된 위성 위치 정보 중 신호가 미수신된 위성이 존재하는지 판단하고,
    상기 미수신된 위성 위치에 대응하는 방향에 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 장애물이 존재하는 방향이 상기 제 1 방향인지 여부에 따라 상기 전자 장치가 실내 또는 실외에 배치되는 것으로 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 방향으로 송신용 신호를 송신하는 송수신 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 송신용 신호가 반사되어 형성되는 반사용 신호를 이용하여, 상기 제 1 방향에 상기 장애물이 있는지를 판단하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
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