WO2017155231A1 - 위치 판단 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2017155231A1
WO2017155231A1 PCT/KR2017/002009 KR2017002009W WO2017155231A1 WO 2017155231 A1 WO2017155231 A1 WO 2017155231A1 KR 2017002009 W KR2017002009 W KR 2017002009W WO 2017155231 A1 WO2017155231 A1 WO 2017155231A1
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external
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전재웅
박동훈
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삼성전자 주식회사
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    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for determining the position of an external device.
  • Portable electronic devices are being developed due to the development of electronic technology, and recently, the use of portable electronic devices such as smart phones and tablet PCs has become active.
  • Portable electronic devices tend to be miniaturized and lightweight due to their portable characteristics while providing various services such as photography, music listening, video playback, E-MAIL service, and social networking service.
  • wireless communication technology various wireless communication technologies such as WiFi (wireless fidelity) or BT (Bluetooth) have been developed, and technologies for estimating the location of other electronic devices using the above-described wireless communication technology have also been developed.
  • WiFi wireless fidelity
  • BT Bluetooth
  • a plurality of wireless communication signal information received by the plurality of antennas may be required.
  • it is difficult to mount an antenna required for one electronic device which may lower the accuracy of position estimation.
  • a location determination method and apparatus may be provided by requesting necessary information from an electronic device located nearby to improve accuracy of location determination of a specific electronic device. have.
  • An electronic device may include a communication module, a sensor module for detecting a direction of the electronic device, and a processor, wherein the processor is configured to wirelessly communicate with at least one wireless device from a first external electronic device through the communication module.
  • Receive a communication signal determine the direction of the first external electronic device based on the electronic device using the wireless communication signal information, obtain direction information of the electronic device using the sensor module, and the second Receiving direction information of the first external electronic device and direction information of the second external electronic device determined based on the second external electronic device from an external electronic device, and receiving the first information determined based on the electronic device.
  • the first external electronics determined based on the direction information of the external electronic device, the direction information of the electronic device, and the second external electronic device.
  • the location information of the first external electronic device may be determined using the direction information of the device and the direction information of the second external electronic device.
  • a method of determining a location of an electronic device may include receiving at least one wireless communication signal from a first external electronic device through a communication module, and referencing the electronic device using the wireless communication signal information Determining a direction of the first external electronic device, obtaining direction information of the electronic device using a sensor module, and determining the direction of the first external electronic device from the second external electronic device based on the second external electronic device. Receiving direction information of the first external electronic device and direction information of the second external electronic device, direction information of the first external electronic device determined based on the electronic device, direction information of the electronic device, and the second external; The direction information of the first external electronic device and the direction information of the second external electronic device are determined based on the electronic device.
  • the operation may include determining a location of the first external electronic device.
  • an electronic device may include a housing including a first surface, a display exposed to the outside through the first surface, at least one communication circuit included in the housing, the display, and the at least one And a processor electrically connected to the communication circuit and a memory electrically connected to the processor, wherein the processor receives a first signal from a first external electronic device through the at least one communication circuit, and the at least one communication circuit.
  • the first information about the orientation of the second external electronic device from the second external electronic device and the direction of the direction of the first external electronic device determined based on the second external electronic device through the second external electronic device.
  • the first other Determine a direction of the electronic device, and position the first external electronic device based on at least one of the first information, the second information, and a direction of the first external electronic device determined based on the electronic device. It can be set to determine.
  • the electronic device may accurately determine the location of the target electronic device through collaboration with an external electronic device, and may determine the location of the target electronic device even in a place where GPS is difficult to use, such as an underground parking lot. have.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a position determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a location determination method of a location determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a location determination method of a location determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a location determination method of a location determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an antenna module and a communication module according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of determining a location of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a block diagram of a program module according to various embodiments of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or / and B,” or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B,” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first,” “second,” “first,” or “second,” as used herein may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as “connected to”, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • no other component e.g., a third component
  • the expression “configured to” as used in this document is, for example, “having the capacity to” depending on the context, for example, “suitable for,” “. It may be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
  • An electronic device may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, Desktop personal computer (PC), laptop personal computer (PC), netbook computer, workstation, server, personal digital assistant (PDA), portable multimedia player (PMP), MP3 player, mobile medical It may include at least one of a device, a camera, or a wearable device.
  • wearable devices may be accessory (eg, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs)), textiles, or clothing one-pieces (eg, it may include at least one of an electronic garment, a body attachment type (eg, a skin pad or a tattoo), or a living implantable type (eg, an implantable circuit).
  • HMDs head-mounted-devices
  • the electronic device may be a home appliance.
  • Home appliances are, for example, televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air purifiers, set-top boxes, home automation controls Panel (home automation control panel), security control panel, TV box (e.g. Samsung HomeSync TM, Apple TV TM, or Google TV TM), game console (e.g. Xbox TM, PlayStation TM), electronic dictionary It may include at least one of an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
  • DVD digital video disk
  • audio refrigerators
  • air conditioners vacuum cleaners
  • ovens ovens
  • microwaves washing machines
  • air purifiers set-top boxes
  • home automation controls Panel home automation control panel
  • security control panel TV box
  • TV box e.g. Samsung HomeSync TM, Apple TV TM, or Google TV TM
  • game console e.g. Xbox TM, PlayStation TM
  • electronic dictionary It may include at least one of an electronic key
  • the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Such as computed tomography (CT), imaging or ultrasound, navigation devices, satellite navigation systems (global navigation satellite systems), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), and automotive infotainment ) Devices, ship's electronic equipment (e.g.
  • Point of sales, point of sales, or Internet of things may include at least one.
  • an electronic device may be a furniture or part of a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instrument).
  • the electronic device may be one or a combination of the aforementioned various devices.
  • An electronic device according to an embodiment may be a flexible electronic device.
  • the electronic device according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technology development.
  • the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a position determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the location determination system includes an electronic device (or main electronic device) 100, a first external electronic device (or target electronic device) 200, and a second external electronic device (or helper electronic device). ) 300 may be included.
  • signal information received by the plurality of antennas may be required.
  • signal information received by three antennas may be needed according to a location estimation method.
  • the number of antennas supporting the frequency bands used in the communication circuit may be different from the electronic device 100.
  • the electronic device 100 does not include three or more antennas, the location of the first external electronic device 200 is different. Cannot be determined or errors may occur in position determination.
  • the electronic device 100 may be located near the electronic device 100.
  • the location determination information may be determined from the location information of the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 or the second external electronic device 300 may include a smart phone, a tablet PC, or a wearable device (eg, a wearable watch).
  • the first external electronic device 200 may include a vehicle smart key, a vehicle, a child, an elderly person or an animal accessory (for example, a necklace or a watch) or a beacon device installed in a store.
  • the electronic device 100 and the second external electronic device 300 may be connected to each other through a short range wireless communication technology (eg, Bluetooth (BT), Bluetooth low energy (BLE), or WiFi).
  • BT Bluetooth
  • BLE Bluetooth low energy
  • the electronic device 100 may determine a location (eg, a direction) of the first external electronic device 200 based on information received from the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300. Or distance).
  • the electronic device 100 may receive at least one wireless communication signal transmitted from the first external electronic device 200 (or have a frequency band for receiving the wireless communication signal) (eg, It may include a plurality of antennas.
  • the electronic device 100 may include a first antenna 111-1 and a second antenna 111-2.
  • the electronic device 100 may wirelessly transmit from the first external electronic device 200 through each of at least one antenna (eg, the first antenna 111-1 and the second antenna 111-2).
  • a communication signal can be received.
  • the wireless communication signal may be, for example, a Bluetooth low energy (BLE) beacon signal.
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal to the electronic device 100 and the second external electronic device 300.
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal in a broadcasting manner.
  • the first external electronic device 200 may broadcast a Bluetooth low energy (BLE) beacon signal.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the second external electronic device 300 may transmit location determination information or at the request of the electronic device 100.
  • the second external electronic device 300 may receive at least a wireless communication signal transmitted from the first external electronic device 200 (or have a frequency band for receiving the wireless communication signal). It may include one (eg, multiple) antennas.
  • the second external electronic device 300 may include a first antenna 311-1 and a second antenna 311-2.
  • the second external electronic device 300 may include the first external electronic device 200 through at least one antenna (eg, the first antenna 311-1 and the second antenna 311-2).
  • the wireless communication signal may be, for example, a Bluetooth low energy (BLE) beacon signal.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the second external electronic device 300 may be determined based on information related to a wireless communication signal (or wireless communication signal information) received from the first external electronic device 200, or wireless communication signal information.
  • Location information of the first external electronic device 200 for example, location information determined based on the second external electronic device 300
  • direction information of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 Based on the correction, the location information of the first external electronic device 200 (for example, location information determined based on the electronic device 100) may be transmitted.
  • the wireless communication signal information may include, for example, at least one of phase information, reception pattern information, reception time information, and received signal strength (RSS) of the wireless communication signal.
  • RSS received signal strength
  • the location determination system may include at least one second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may receive location determination information from each of the plurality of second external electronic devices 300.
  • the total number of antennas included in the electronic device 100 and the second external electronic device 300 may be three or more.
  • the second external electronic device 300 may include at least two antennas.
  • the second external electronic device 300 may include at least one antenna.
  • the electronic device 100 may have another antenna having at least one antenna.
  • Information may be requested to the second external electronic device. That is, the electronic device 100 may determine the location of the first external electronic device 200 based on wireless communication signal information received by at least three antennas.
  • the electronic device 100 and the second external electronic device 300 may be electronic devices of the same or different users.
  • the electronic device 100 may be an electronic device of the first user and the second external electronic device 300 may be an electronic device of the second user.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a location determination method of a location determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 according to a user input.
  • the user may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300 by using a user interface provided by an application (eg, a location finder application).
  • an application eg, a location finder application
  • the electronic device 100 may transmit device information of the first external electronic device 200 to the second external electronic device 300.
  • the device information may be, for example, a Bluetooth address, a BLE identifier (ID), or a media access control (MAC) address of the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 may additionally request at least one piece of wireless communication signal information received from the second external electronic device 300 and direction information of the second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may detect an orientation of the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor).
  • a sensor module eg, a geomagnetic sensor
  • the electronic device 100 may determine whether the geomagnetic sensor is calibrated before measuring the azimuth angle, and measure the azimuth angle after calibrating the geomagnetic sensor if the geomagnetic sensor is not calibrated.
  • the second external electronic device 300 may detect an orientation of the second external electronic device 300. For example, when direction information is requested from the electronic device 100, the second external electronic device 300 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor). For example, the second external electronic device 300 may check whether the geomagnetic sensor is calibrated before measuring the azimuth angle and measure the azimuth angle after calibrating the geomagnetic sensor if the geomagnetic sensor is not calibrated. .
  • a sensor module eg, a geomagnetic sensor
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal to the electronic device 100 and the second external electronic device 300.
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal in a broadcasting manner.
  • the wireless communication signal may be, for example, a BLE beacon signal.
  • the second external electronic device 300 in operation 211, the second external electronic device 300, as the electronic device 100, direction information of the second external electronic device 300, an antenna included in the second external electronic device 300. RF pattern information and wireless communication signal information received from the first external electronic device 200 may be transmitted. According to various embodiments of the present disclosure, the second external electronic device 300 may transmit direction information and wireless communication signal information of the second external electronic device 300 together or separately.
  • the electronic device 100 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the electronic device 100. For example, the electronic device 100 compares wireless communication signal information (eg, a signal reception pattern) received from the first external electronic device 200 with RF pattern information of an antenna included in the electronic device 100. 1 The location of the external electronic device 200 may be determined.
  • wireless communication signal information eg, a signal reception pattern
  • the electronic device 100 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the second external electronic device 300. For example, the electronic device 100 may compare the wireless communication signal information (for example, a signal reception pattern) received from the second external electronic device 300 with the RF pattern information of the antenna included in the second external electronic device 300. In comparison, the position of the first external electronic device 200 may be determined.
  • the wireless communication signal information for example, a signal reception pattern
  • the electronic device 100 may correct direction information of the first external electronic device 200 determined based on the second external electronic device 300. For example, the electronic device 100 may determine whether the electronic device 100 is determined based on the second external electronic device 300 by using a difference between the direction information of the electronic device 100 and the direction information of the second external electronic device 300. 1 Direction information of the external electronic device 200 may be corrected based on the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may determine the direction of the first external electronic device 200. For example, the electronic device 100 uses the direction information of the first external electronic device 200 determined in operation 213 and the direction information of the first external electronic device 200 corrected in operation 217. The direction of the device 200 may be finally determined.
  • the electronic device 100 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the first external electronic device 200.
  • RTT round trip time
  • the first external electronic device 200 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the electronic device 100.
  • RTT round trip time
  • the electronic device 100 may measure an RTT for the first external electronic device 200 as a destination. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may measure an RTT based on a transmission time of an RTT-related packet and a reception time of an RTT-related packet.
  • the electronic device 100 may determine a distance from the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 may determine the distance to the first external electronic device 200 using the RTT.
  • the distance determination based on the RTT is based on WiFi communication, and the time of the pulse request time to the WiFi access point (eg, the first external electronic device 200) and the pulse arrival time at the terminal (eg, the electronic device 100) after the round trip. This means that the distance is determined by removing the delay time at the WiFi access point from the difference value and converting it into a distance.
  • operations 221 to 227 illustrated in FIG. 2 may be omitted.
  • the electronic device 100 may display a location (eg, direction or distance) of the first external electronic device 200 on the display.
  • the electronic device 100 may display the location of the first external electronic device 200 using a user interface provided by the application.
  • operations 205 to 225 illustrated in FIG. 2 may include, for example, changing information (eg, direction information or wireless communication signal information) until an application is terminated or a shutdown command is input by a user. Can be performed repeatedly or at designated intervals. Accordingly, even if the location of the electronic device 100, the first external electronic device 200, or the second external electronic device 300 is changed, the location information of the first external electronic device 200 may be continuously provided to the user. have.
  • changing information eg, direction information or wireless communication signal information
  • operations 205 to 219 for determining a direction of the first external electronic device 200 may include operations 221 to 227 for determining a distance between the electronic device 100 and the first external electronic device 200. Can be performed independently. For example, operations 205 to 219 and operations 221 to 227 may be performed regardless of the order of time or may be repeatedly performed at different periods.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a location determination method of a location determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 according to a user input.
  • the user may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300 by using a user interface provided by an application (eg, a location finder application).
  • an application eg, a location finder application
  • the electronic device 100 may transmit device information of the first external electronic device 200 to the second external electronic device 300.
  • the device information may be, for example, a Bluetooth address, a BLE identifier (ID), or a media access control (MAC) address of the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 may additionally request at least one piece of wireless communication signal information received from the second external electronic device 300 and direction information of the second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may detect an orientation of the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor).
  • a sensor module eg, a geomagnetic sensor
  • the electronic device 100 may determine whether the geomagnetic sensor is calibrated before measuring the azimuth angle, and measure the azimuth angle after calibrating the geomagnetic sensor if the geomagnetic sensor is not calibrated.
  • the second external electronic device 300 may detect an orientation of the second external electronic device 300. For example, when direction information is requested from the electronic device 100, the second external electronic device 300 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor). For example, the second external electronic device 300 may check whether the geomagnetic sensor is calibrated before measuring the azimuth angle and measure the azimuth angle after calibrating the geomagnetic sensor if the geomagnetic sensor is not calibrated. .
  • a sensor module eg, a geomagnetic sensor
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal to the electronic device 100 and the second external electronic device 300.
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal in a broadcasting manner.
  • the wireless communication signal may be, for example, a BLE beacon signal.
  • the electronic device 100 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the electronic device 100. For example, the electronic device 100 compares wireless communication signal information (eg, a signal reception pattern) received from the first external electronic device 200 with RF pattern information of an antenna included in the electronic device 100. 1 The location of the external electronic device 200 may be determined.
  • wireless communication signal information eg, a signal reception pattern
  • the second external electronic device 300 may determine the direction in which the first external electronic device 200 is located based on the second external electronic device 300. have. For example, the second external electronic device 300 may transmit the radio communication signal information (eg, a signal reception pattern) received from the first external electronic device 200 to the RF of the antenna included in the second external electronic device 300. The location of the first external electronic device 200 may be determined by comparing with the pattern information.
  • the radio communication signal information eg, a signal reception pattern
  • the second external electronic device 300 determines the electronic device 100 based on the direction information of the second external electronic device 300 and the second external electronic device 300.
  • Direction information of the first external electronic device 200 may be transmitted.
  • the second external electronic device 300 may transmit direction information of the second external electronic device 300 and direction information of the first external electronic device 200 together or separately.
  • the electronic device 100 may correct direction information of the first external electronic device 200 determined based on the second external electronic device 300. For example, the electronic device 100 may determine whether the electronic device 100 is determined based on the second external electronic device 300 by using a difference between the direction information of the electronic device 100 and the direction information of the second external electronic device 300. 1 Direction information of the external electronic device 200 may be corrected based on the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may determine the direction of the first external electronic device 200. For example, the electronic device 100 uses the direction information of the first external electronic device 200 determined in operation 213 and the direction information of the first external electronic device 200 corrected in operation 217. The direction of the device 200 may be finally determined.
  • the electronic device 100 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the first external electronic device 200.
  • RTT round trip time
  • the first external electronic device 200 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the electronic device 100.
  • RTT round trip time
  • the electronic device 100 may measure an RTT for the first external electronic device 200 as a destination. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may measure an RTT based on a transmission time of an RTT-related packet and a reception time of an RTT-related packet.
  • the electronic device 100 may determine a distance from the first external electronic device 200. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may determine the distance to the first external electronic device 200 using the RTT.
  • operations 321 to 327 illustrated in FIG. 3 may be omitted.
  • the electronic device 100 may display the location (eg, direction and distance) of the first external electronic device 200 on the display.
  • the electronic device 100 may display the location of the first external electronic device 200 using a user interface provided by the application.
  • operations 305 to 325 illustrated in FIG. 3 may include, for example, changing information (eg, direction information or wireless communication signal information) until an application is terminated or a shutdown command is input by a user. Can be performed repeatedly, or at specified intervals. Accordingly, even if the location of the electronic device 100, the first external electronic device 200, or the second external electronic device 300 is changed, the location information of the first external electronic device 200 may be continuously provided to the user. have.
  • changing information eg, direction information or wireless communication signal information
  • operations 305 to 319 for determining a direction of the first external electronic device 200 may include operations 321 to 327 for determining a distance between the electronic device 100 and the first external electronic device 200. Can be performed independently. For example, operations 305 to 319 and 321 to 327 may be performed regardless of the order of time or may be repeatedly performed at different periods.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a location determination method of a location determination system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 according to a user input.
  • the user may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300 by using a user interface provided by an application (eg, a location finder application).
  • an application eg, a location finder application
  • the electronic device 100 may transmit device information of the first external electronic device 200 to the second external electronic device 300.
  • the device information may be, for example, a Bluetooth address, a BLE identifier (ID), or a media access control (MAC) address of the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 may additionally request at least one piece of wireless communication signal information received from the second external electronic device 300 and direction information of the second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may detect an orientation of the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor).
  • a sensor module eg, a geomagnetic sensor
  • the electronic device 100 may determine whether the geomagnetic sensor is calibrated before measuring the azimuth angle, and measure the azimuth angle after calibrating the geomagnetic sensor if the geomagnetic sensor is not calibrated.
  • the electronic device 100 may transmit direction information of the electronic device 100 to the second external electronic device 300.
  • the second external electronic device 300 may detect an orientation of the second external electronic device 300. For example, when direction information is requested from the electronic device 100, the second external electronic device 300 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor). For example, the second external electronic device 300 may check whether the geomagnetic sensor is calibrated before measuring the azimuth angle and measure the azimuth angle after calibrating the geomagnetic sensor if the geomagnetic sensor is not calibrated. .
  • a sensor module eg, a geomagnetic sensor
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal to the electronic device 100 and the second external electronic device 300.
  • the first external electronic device 200 may transmit a wireless communication signal in a broadcasting manner.
  • the wireless communication signal may be, for example, a BLE beacon signal.
  • the electronic device 100 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the electronic device 100. For example, the electronic device 100 compares wireless communication signal information (eg, a signal reception pattern) received from the first external electronic device 200 with RF pattern information of an antenna included in the electronic device 100. 1 The location of the external electronic device 200 may be determined.
  • wireless communication signal information eg, a signal reception pattern
  • the second external electronic device 300 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the second external electronic device 300. have. For example, the second external electronic device 300 may transmit the radio communication signal information (eg, a signal reception pattern) received from the first external electronic device 200 to the RF of the antenna included in the second external electronic device 300. The location of the first external electronic device 200 may be determined by comparing with the pattern information.
  • the radio communication signal information eg, a signal reception pattern
  • the second external electronic device 300 may correct direction information of the first external electronic device 200 determined based on the second external electronic device 300.
  • the second external electronic device 300 uses the difference value between the direction information of the electronic device 100 and the direction information of the second external electronic device 300 as a reference to the second external electronic device 300.
  • the determined direction information of the first external electronic device 200 may be corrected based on the electronic device 100.
  • the second external electronic device 300 may transmit direction information of the first external electronic device 200 corrected to the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may determine the direction of the first external electronic device 200. For example, the electronic device 100 may determine the direction information of the first external electronic device 200 determined in operation 413 and the first external electronic device 200 received from the second external electronic device 300 in operation 417. The direction of the first external electronic device 200 may be finally determined using the direction information.
  • the electronic device 100 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the first external electronic device 200.
  • RTT round trip time
  • the first external electronic device 200 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the electronic device 100.
  • RTT round trip time
  • the electronic device 100 may measure an RTT for the first external electronic device 200 as a destination. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may measure an RTT based on a transmission time of an RTT-related packet and a reception time of an RTT-related packet.
  • the electronic device 100 may determine a distance from the first external electronic device 200. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 may determine the distance to the first external electronic device 200 using the RTT.
  • operations 423 to 429 illustrated in FIG. 4 may be omitted.
  • the electronic device 100 may display the location (eg, direction and distance) of the first external electronic device 200 on the display.
  • the electronic device 100 may display the location of the first external electronic device 200 using a user interface provided by the application.
  • operations 405 to 429 illustrated in FIG. 4 may include, for example, changing information (eg, direction information or wireless communication signal information) until an application is terminated or a shutdown command is input by a user. Can be performed repeatedly, or at specified intervals. Accordingly, even if the location of the electronic device 100, the first external electronic device 200, or the second external electronic device 300 is changed, the location information of the first external electronic device 200 may be continuously provided to the user. have.
  • changing information eg, direction information or wireless communication signal information
  • operations 405 to 421 for determining a direction of the first external electronic device 200 may include operations 423 to 429 for determining a distance between the electronic device 100 and the first external electronic device 200. Can be performed independently. For example, operations 405 to 421 and 423 to 429 may be performed regardless of the order of time or may be repeatedly performed at different periods.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 100 includes an antenna module (or antenna circuit) 110, a communication module (or communication circuit) 120, a sensor module (or sensor circuit) 130, and an input module. (Or an input interface) 140, a display 150, a memory 160, and a processor 170.
  • the antenna module 110 may transmit and receive a signal to and from an external electronic device (eg, the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300) under the control of the communication module 120.
  • the antenna module 110 may receive a wireless communication signal from the first external electronic device 200.
  • the antenna module 110 transmits device information of the first external electronic device 200 to the second external electronic device 300, and transmits wireless communication signal information and wireless information from the second external electronic device 300.
  • Location information of the first external electronic device 200 determined based on the communication signal information for example, location information determined based on the second external electronic device 300
  • the electronic device 100 and the second external electronic device Location information determined based on location information (eg, the electronic device 100) of the first external electronic device 200 corrected according to the direction information of the device 300 may be received.
  • the antenna module 110 may include one or a plurality of antennas.
  • the plurality of antennas may receive wireless communication signals from the first external electronic device 200, respectively.
  • the communication module 120 may communicate with an external electronic device using the antenna module 110.
  • the communication module 120 may include a Bluetooth (BT) module 121 and a wireless fidelity (WiFi) module 123.
  • the communication module 120 may transmit information related to a wireless communication signal received by the antenna module 110 to the processor 170.
  • the communication module 120 may transmit at least one of phase information, reception pattern information, and reception time information of the wireless communication signal to the processor 170.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an antenna module and a communication module according to various embodiments of the present disclosure.
  • the antenna module 110 may include at least one antenna 111-1 to 111 -N and a front-end circuit 113.
  • Each of the at least one antenna may transmit / receive a radio frequency (RF) signal (eg, a BT signal or a WiFi signal).
  • RF radio frequency
  • the front-end circuit 113 may include a switch.
  • the front-end circuit 113 may change at least one antenna to receive a wireless communication signal by controlling a switch.
  • the front-end circuit 113 may be sequentially connected to each of at least one antenna to receive a wireless communication signal from the first external electronic device 200.
  • the communication module 120 may include a BT module 121 and a WiFi module 123.
  • the BT module 121 may transmit / receive a BT signal through the antenna module 110.
  • the BT module 121 may check information related to a wireless communication signal (eg, a BLE beacon signal) received from the first external electronic device 200.
  • the BT module 121 may check at least one of phase information, reception pattern information, reception time information, and reception signal strength of the wireless communication signal.
  • the antenna module 110 includes a plurality of antennas
  • the BT module 121 may check wireless communication signal information received at each of the plurality of antennas.
  • the BT module 121 may transmit wireless communication signal information to the processor 170.
  • the WiFi module 123 may transmit and receive WiFi signals using the antenna module 110.
  • the WiFi module 123 may determine the distance to the first external electronic device 200 using the RTT related packet.
  • the WiFi module 123 may transmit an RTT related packet for RTT measurement to the first external electronic device 200 and receive an RTT related packet from the first external electronic device 200.
  • the WiFi module 123 may measure an RTT destined for the first external electronic device 200 using a transmission time of the RTT-related packet and a reception time of the RTT-related packet.
  • the WiFi module 123 may transmit the measured RTT to the processor 170.
  • the sensor module 130 may sense a state of the electronic device.
  • the sensor module 130 may include a geomagnetic sensor.
  • the sensor module 130 may sense a direction (eg, azimuth) of the electronic device 100 using a geomagnetic sensor.
  • the input module 140 may receive (or sense) a user input.
  • the input module 140 may include a touch sensor panel that senses a user's touch manipulation or a pen sensor panel (eg, a digitizer) that senses the user's pen manipulation.
  • the input module 120 may include a motion recognition sensor that recognizes a user's movement or a voice recognition sensor that recognizes a user's voice.
  • the input module 140 receives a user input of selecting the first external electronic device 200 to be determined by the position and at least one second external electronic device 300 to assist in the position determination. can do.
  • the display 150 may display a user interface.
  • the display 150 may be exposed to the outside through the first surface of the housing surrounding the electronic device 100.
  • the display 150 may display a user interface for selecting the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300.
  • the display 150 may display a user interface indicating a location (direction or distance) of the first external electronic device 200.
  • the input module 140 and the display 150 may be implemented as, for example, a touch screen in which an input panel is disposed on the display panel to simultaneously perform display and touch manipulation sensing.
  • the memory 160 may include radio frequency (RF) pattern information (eg, phase or size) received by at least one antenna included in the antenna module 110. amplitude)).
  • RF radio frequency
  • the memory 160 may store pattern information according to a reception direction of a signal with respect to the antenna included in the antenna module 110.
  • the memory 160 may store respective RF pattern information for each antenna included in the antenna module 110.
  • the memory 160 may store respective RF pattern information for each antenna included in the second external electronic device 300.
  • the processor 170 may control the overall operation of the electronic device 100.
  • the processor 170 may include at least one processor.
  • the processor 170 controls each of the communication module 120, the sensor module 130, the input module 140, the display 150, and the memory 160 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the location of the first external electronic device 200 may be determined.
  • the processor 170 may be implemented as a system on chip (SoC) including a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), or a memory.
  • SoC system on chip
  • the processor 170 may execute an application (eg, a location finder application). For example, the processor 170 may execute an application according to a user input received through the input module 130.
  • the application When the application is executed, for example, the user interface provided by the application may be displayed on the display 150.
  • the user may select the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 through the user interface displayed on the display 150 and check the location of the first external electronic device 200.
  • the processor 170 may perform no user input. You can also select the device.
  • the processor 170 may perform a second operation.
  • the device information of the first external electronic device 200 may be transmitted to the external electronic device 300.
  • the processor 170 may select a sensor module when the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 are selected (or when a location request of the first external electronic device is requested from a user). Orientation information of the electronic device 100 may be obtained using 130. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may obtain direction information of the electronic device 100 at a specified cycle.
  • the processor 170 may transmit a wireless communication signal received from the first external electronic device 200 by the second external electronic device 300 from the second external electronic device 300 through the communication module 120.
  • Information, RF pattern information of an antenna included in the second external electronic device 300, and direction information of the second external electronic device 300 may be received.
  • the processor 170 may determine location information of the first external electronic device 200 (eg, based on the wireless communication signal information from the second external electronic device 300) through the communication module 120. Location information determined based on the second external electronic device 300) and direction information of the second electronic device 300. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 is corrected based on direction information of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 from the second external electronic device 300 through the communication module 120. 1 may receive location information (eg, location information determined based on the electronic device 100) of the external electronic device 200. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may provide the wireless communication signal information or the first external electronic device with a number corresponding to the number of antennas included in the second external electronic device 300 from the second external electronic device 300. 200 may receive the location information.
  • the processor 170 may include at least one piece of wireless communication signal information received from the first external electronic device 200, direction information of the electronic device 100, and a second external electronic device 300.
  • the direction in which the first external electronic device 200 is located may be determined using the information received from the electronic device 100.
  • the processor 170 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located using a radio frequency (RF) pattern matching method. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may determine the direction in which the first external electronic device 200 is located by comparing signal reception pattern (eg, phase or magnitude pattern) information with pre-measured RF pattern information. . The processor 170 compares the reception pattern of the signal received at each of the at least one antennas 111-1 to 111 -N with the RF pattern information of each of the at least one antennas stored in the memory 160, and then receives the signal. Can be judged.
  • RF radio frequency
  • the processor 170 may transmit the received pattern information of the signal received by the antenna included in the second external electronic device 300 and the second external electronic device 300 from the second external electronic device 300.
  • RF pattern information of the included antenna may be received.
  • RF pattern information of the antenna included in the second external electronic device 300 may be stored in a memory included in the second external electronic device 300 and then transmitted to the electronic device 100.
  • the processor 170 may compare the reception pattern information of the signal received by the antenna included in the second external electronic device 300 and the RF pattern information of the antenna included in the second external electronic device 300 to compare the second electronic device ( The direction in which the signal is received may be determined based on 300).
  • the processor 170 may receive signal reception direction information of an antenna included in the second external electronic device 300 from the second external electronic device 300.
  • the second external electronic device 300 may include reception pattern information of a signal received by an antenna included in the second external electronic device 300 and RF pattern information of an antenna included in the second external electronic device 300. By comparing this, the direction in which the signal is received based on the second external electronic device 300 may be determined, and signal reception direction information may be transmitted to the electronic device 100.
  • the processor 170 uses the direction information of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 to determine a signal reception direction determined based on the second external electronic device 300. Correction may be performed in a signal receiving direction based on 100. For example, the processor 170 receives a signal determined based on the second external electronic device 300 using a difference value between the direction information of the electronic device 100 and the direction information of the second external electronic device 300. The direction can be corrected.
  • the correction of the signal reception direction may be performed by the second external electronic device 300.
  • the second external electronic device 300 determines a signal based on the second external electronic device 300 based on the direction information of the electronic device 100 and the direction information of the second external electronic device 300.
  • the reception direction may be corrected and the corrected signal reception direction information may be transmitted to the electronic device 100.
  • the processor 170 may finally determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the plurality of signal reception directions. For example, when the signal reception direction is determined based on the signal reception pattern received at each of the plurality of antennas, the processor 170 may determine the first external electronic device 200 in the signal reception direction commonly determined by the plurality of antennas. Can be determined to be located. For example, the processor 170 may determine that a signal reception direction determined by the reception pattern of the first antenna 111-1 included in the electronic device 100 is a first direction, a second direction, or a third direction.
  • the direction determined by the signal reception pattern of the second antenna 111-2 is the second direction or the fourth direction
  • the signal reception direction determined by the reception pattern of the antenna included in the second external electronic device 300 is the second direction.
  • the fifth direction, or the sixth direction it may be determined that the first external electronic device 200 is located in the second direction. As the number of antennas used to determine the position of the first external electronic device 200 increases, the accuracy may increase.
  • the processor 170 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located by using an angle of arrival (AOA).
  • AOA angle of arrival
  • the processor 170 may determine the direction of the signal source (for example, the first external electronic device 200) by using phase information of signals received by a plurality of antennas having the same directivity.
  • the AOA may correspond to a reverse process of the beamforming technique of changing the direction of the antenna by controlling the phase of a signal transmitted through the plurality of antennas.
  • AOA should be assumed that the directionality of the plurality of antennas are the same, but when the directions of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 are different, the antenna and the second external electronic device included in the electronic device 100 are different.
  • Directionality of the antenna included in 300 may be different.
  • the processor 170 may display a user interface on the display 150 that induces the electronic device 100 and the second external electronic device 300 to coincide with each other. This will be described later with reference to FIG. 8.
  • the processor 170 may use the phase information of the wireless communication signal received from the first external electronic device 200 and the phase information of the wireless communication signal received from the second external electronic device 300. 2 The direction of the external electronic device 300 may be determined.
  • the processor 170 may determine the location of the first external electronic device 200 using a time of arrival (TOA). According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may communicate with the first external electronic device 200 using the reception time information of the wireless communication signal received by the electronic device 100 and the at least one second external electronic device 300. The distance between each device (eg, the electronic device 100 and the second external electronic device 300) may be determined. According to an embodiment of the present disclosure, when a plurality of pieces of reception time information are received from the second external electronic device 300 (for example, one second external electronic device 300 includes a plurality of antennas). The distance between the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 may be determined using an intermediate value (eg, an average value) of the plurality of reception time information.
  • TOA time of arrival
  • the processor 170 may measure an RTT destined for the second external electronic device 300 using the communication module 120.
  • the communication module 120 (for example, the WiFi module 123) transmits an RTT-related packet for RTT measurement to the second external electronic device 300 and from the second external electronic device 300. RTT-related packets may be received.
  • the communication module 120 may measure an RTT destined for the second external electronic device 200 using a transmission time of the RTT-related packet and a reception time of the RTT-related packet.
  • the processor 170 may determine the distance to the second external electronic device 300 using the RTT.
  • the location of the second external electronic device 300 In order to determine the location of the first external electronic device 200 using the TOA, the location of the second external electronic device 300 must be specified.
  • the processor 170 may know the distance of the second external electronic device 300 using the RTT, but may not know the direction in which the second external electronic device 300 is located. Accordingly, the processor 170 may display, on the display 150, a user interface for guiding the direction of the second external electronic device 300 in a specific direction in order to specify the direction of the second external electronic device 300. . This will be described later with reference to FIG. 8.
  • the processor 170 may determine a distance between the first external electronic device 200 and each device (eg, the electronic device 100 and the second external electronic device 300) and the second external electronic device ( The location (direction and distance) of the first external electronic device 200 may be determined using the location (direction and distance) of 300.
  • the processor 170 may determine distances to the first external electronic device 200 based on the positions of the electronic device 100 and the at least one second external electronic device 300, respectively. A circle having a radius and an intersection point of the plurality of circles may be determined as the position of the first external electronic device 200.
  • the processor 170 may receive signal reception time information and location (direction and distance) information of three electronic devices (for example, the electronic device 100 and two or more second external electronic devices 300). If it is known, the accurate location of the first external electronic device 200 may be accurately determined using the TOA.
  • the processor 170 may determine the location of the first external electronic device 200 by using a time difference of arrival (TDOA). According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may calculate a reception time difference using the reception time information of the wireless communication signal received by the electronic device 100 and the at least one second external electronic device 300. According to an embodiment of the present disclosure, when a plurality of pieces of reception time information are received from the second external electronic device 300 (for example, one second external electronic device 300 includes a plurality of antennas). When the electronic device 100 and the second external electronic device 300 receive difference using the intermediate value (eg, an average value) of the plurality of reception time information. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may calculate a distance corresponding to the reception time difference.
  • TDOA time difference of arrival
  • the processor 170 may measure an RTT destined for the second external electronic device 300 using the communication module 120.
  • the communication module 120 (for example, the WiFi module 123) transmits an RTT-related packet for RTT measurement to the second external electronic device 300 and from the second external electronic device 300. RTT-related packets may be received.
  • the communication module 120 may measure an RTT destined for the second external electronic device 200 using a transmission time of the RTT-related packet and a reception time of the RTT-related packet.
  • the processor 170 may determine the distance to the second external electronic device 300 using the RTT.
  • the location of the second external electronic device 300 In order to determine the location of the first external electronic device 200 using the TDOA, the location of the second external electronic device 300 must be specified.
  • the processor 170 may know the distance of the second external electronic device 300 using the RTT, but may not know the direction in which the second external electronic device 300 is located. Accordingly, the processor 170 may display, on the display 150, a user interface for guiding the direction of the second external electronic device 300 in a specific direction in order to specify the direction of the second external electronic device 300. . This will be described later with reference to FIG. 8.
  • the processor 170 may correspond to a distance corresponding to a difference in a reception time of a wireless communication signal received by the electronic device 100 and the second external electronic device 300 and the location of the second external electronic device 300.
  • the direction of the first external electronic device 200 may be determined using.
  • the processor 170 may use the communication module 120 (eg, the BT module 121) to obtain received signal strength of a wireless communication signal received from the first external electronic device. It can be measured. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may determine a change in distance from the first external electronic device 200 using the received signal strength. For example, the processor 170 determines that the distance from the first external electronic device 200 is closer when the received signal strength becomes stronger, and the distance from the first external electronic device 200 is greater when the received signal strength becomes weaker. You can judge that you are losing.
  • the communication module 120 eg, the BT module 1211
  • the processor 170 may determine a change in distance from the first external electronic device 200 using the received signal strength. For example, the processor 170 determines that the distance from the first external electronic device 200 is closer when the received signal strength becomes stronger, and the distance from the first external electronic device 200 is greater when the received signal strength becomes weaker. You can judge that you are losing.
  • the processor 170 may determine the distance between the first external electronic device 200 and the RTT measured by the communication module 120 (eg, the WiFi module 123). For example, the processor 170 may determine the distance to the first external electronic device 200 using the RTT and the advancing speed of the wireless communication signal in the air.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • the user interface includes a first object 21 for selecting the second external electronic device 300, a second object 23 for selecting the first external electronic device 200, and a first external. It may include a third object 25 that performs a location search of the electronic device 200 and a fourth object 27 that ends the location search of the first external electronic device 200. For example, the user may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300 by using the first object 21 and the second object 23.
  • Device information of the first external electronic device 200 may be previously stored in the memory 160.
  • information about the first external electronic device 200 may be registered in advance by a user through an application and stored in the memory 160.
  • the processor 170 may provide a list of the first external electronic devices 200 stored in the memory 160, and the user may select one of the electronic devices included in the list. One may be selected as the first external electronic device 200.
  • the second external electronic device 300 may be an electronic device capable of communicating with the electronic device 100 through a short range communication method (for example, BT, BLE, or WiFi).
  • a short range communication method for example, BT, BLE, or WiFi.
  • the processor 170 provides a list of second external electronic devices that can communicate with the electronic device 100, and the user includes the second external electronics included in the list. At least some of the devices may be selected as the second external electronic device 300.
  • the location of the first external electronic device 200 is selected.
  • the search can begin.
  • the fourth object 27 is selected while the location search operation is performed, the location search of the first external electronic device 200 may be terminated.
  • the user interface may include a fifth object 29 indicating the location of the first external electronic device 200.
  • the processor 170 may determine the position (eg, direction or distance) of the first external electronic device 200 on the display 150. Can be displayed.
  • the processor 170 displays the relative position of the first external electronic device 200 based on the electronic device 100 or displays the absolute positions of the electronic device 100 and the first external electronic device 200 on a map. can do.
  • the processor 170 may indicate a fifth object 29 indicating a relative position of the first external electronic device 200 based on a reference point 28 indicating the position of the electronic device 100. Can be displayed.
  • the processor 170 may display the fifth object 29 in response to the distance from the first external electronic device 200. have. For example, the processor 170 displays the fifth object 29 farther from the reference point 28 as the distance from the first external electronic device 200 increases, and moves closer to the reference point 29 as the distance from the first external electronic device 200 increases. can do. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 170 may periodically update and display the position of the fifth object 29.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 170 of the electronic device 100 may display a user interface on the display 150 that induces the electronic device 100 and the second external electronic device 300 to coincide with each other. have. If the directions of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 are different from each other, the processor 170 may display a user interface that induces the directions to match.
  • the user interface may include an object 31 indicating the direction of the electronic device 100 and an object 33 indicating the direction of the second external electronic device 300.
  • the processor 170 may share direction information with the second external electronic device 300 through the communication module 120. According to an embodiment of the present disclosure, when the directions of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 change, the processor 170 updates the first object 31 and the second object 33 to correspond to the changed direction. can do.
  • the user interface may include a third object 35 indicating that the directions of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 do not coincide.
  • the processor 170 may change at least one of the shape, color, and size of the third object 35 according to a difference between directions of the electronic device 100 and the second external electronic device 300. .
  • the processor 170 may make the third object 35 transparent or smaller as the direction difference between the electronic device 100 and the second external electronic device 300 decreases.
  • the user interface may include a fourth object 37 that guides the electronic device 100 and the second external electronic device 300 to coincide with each other.
  • the fourth object 37 may include a text or graphic image for inducing a direction to match.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 170 displays a user interface that guides the direction of the second external electronic device 300 in a specific direction to specify the direction of the second external electronic device 300 on the display 150. can do.
  • the user interface includes an area 41 and left and right (or horizontal) for guiding the position of the second external electronic device 300 in the vertical (or vertical) direction of the electronic device 100.
  • the object 43 may be included to specify the position of the second external electronic device 300 in the direction. According to an embodiment of the present disclosure, it may include a text object 45 for guiding the second external electronic device 300 in a specific direction.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 170 of the electronic device 100 may be externally located around the electronic device 100 using the communication module 120 (eg, the BT module 121 or the WiFi module 123).
  • An electronic device eg, a device including a Bluetooth or WiFi communication function
  • the processor 170 may display a direction and signal strength of the second external electronic device 300 around the electronic device 100 on the display 150.
  • a user interface indicating a can be displayed.
  • the processor 170 when the processor 170 searches for peripheral devices for a Bluetooth or WiFi connection, the processor 170 uses a wireless communication signal (for example, a probe response signal) received from the peripheral device to receive and / or receive the peripheral devices.
  • a wireless communication signal for example, a probe response signal
  • the signal strength can be determined.
  • the user interface displayed on the display 150 may include an object 51 indicating a direction in which at least one second external electronic device 300 positioned around the electronic device is located, and an object indicating signal strength ( 53).
  • an object 51 indicating a direction in which at least one second external electronic device 300 positioned around the electronic device is located
  • an object indicating signal strength ( 53) When the user searches for the second external electronic device 300 located near the electronic device 100, a Bluetooth device having the same name may exist. The user may select a specific device to be connected from among a plurality of devices having the same name with reference to the objects 51 and 53 displayed on the display.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of determining a location of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 may be configured with operations processed by the electronic device 100 illustrated in FIG. 5. Therefore, although omitted below, contents described with respect to the electronic device 100 with reference to FIGS. 1 through 10 may also be applied to the flowchart illustrated in FIG. 11.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 in operation 1010.
  • the electronic device 100 may select the first external electronic device 200 and the second external electronic device 300 according to a user input.
  • the user may select the first external electronic device 200 and the at least one second external electronic device 300 by using a user interface provided by an application (eg, a location finder application).
  • an application eg, a location finder application
  • the processor 170 may perform no user input. You can also select the device.
  • the electronic device 100 may transmit device information of the first external electronic device 200 to the second external electronic device 300.
  • the device information may be, for example, a Bluetooth address, a BLE identifier (ID), or a media access control (MAC) address of the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 may additionally request at least one piece of wireless communication signal information received from the second external electronic device 300 and direction information of the second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may receive at least one wireless communication signal from the first external electronic device 200.
  • the electronic device 100 may receive a wireless communication signal corresponding to the number of antennas.
  • the wireless communication signal may be, for example, a BLE beacon signal.
  • the electronic device 100 may acquire direction information of the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may measure an azimuth angle using a sensor module (eg, a geomagnetic sensor).
  • the electronic device 100 may receive location determination information from the second external electronic device 300.
  • the electronic device 100 may wirelessly communicate from the second external electronic device 300 to the second external electronic device 300 from the first external electronic device 200 through the communication module 120.
  • Signal information, RF pattern information of an antenna included in the second external electronic device 300, and direction information of the second external electronic device 300 may be received.
  • the electronic device 100 may determine location information (eg, information) of the first external electronic device 200 determined based on wireless communication signal information from the second external electronic device 300 through the communication module 120. : Location information determined based on the second external electronic device 300) and direction information of the second electronic device 300.
  • the electronic device 100 is corrected based on direction information of the electronic device 100 and the second external electronic device 300 from the second external electronic device 300 through the communication module 120.
  • Location information eg, location information determined based on the electronic device 100
  • the first external electronic device 200 may be received.
  • the electronic device 100 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located. For example, the electronic device 100 may determine a direction in which the first external electronic device 200 is located based on the electronic device 100. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 100 uses at least one of an angle of arrival (AOA), a radio frequency (RF) pattern matching, a time of arrival (TOA), or a time difference of arrival (TDOA). The direction in which the electronic device 200 is located may be determined. Since the electronic device 100 determines the location of the first external electronic device 200 in detail with reference to FIG. 6, a detailed description thereof will be omitted.
  • AOA angle of arrival
  • RF radio frequency
  • TOA time of arrival
  • TDOA time difference of arrival
  • the electronic device 100 may measure an RTT for the first external electronic device 200 as a destination.
  • the electronic device 100 may transmit a round trip time (RTT) related packet to the first external electronic device 200 and may receive an RTT related packet from the first external electronic device 200.
  • RTT round trip time
  • the electronic device 100 may measure an RTT based on a transmission time of an RTT-related packet and a reception time of an RTT-related packet.
  • the electronic device 100 may determine a distance from the first external electronic device 200 in operation 1080.
  • the electronic device 100 may determine the distance to the first external electronic device 200 using the RTT.
  • the electronic device 100 may display the location (eg, direction and distance) of the first external electronic device 200 on the display.
  • the electronic device 100 may display the location of the first external electronic device 200 using a user interface provided by the application.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 1201 in the network environment 1200 will be described in various embodiments.
  • the electronic device 1201 may include, for example, all or part of the electronic device 100 illustrated in FIG. 5.
  • the electronic device 1201 may include a bus 1210, a processor 1220, a memory 1230, an input / output interface 1250, a display 1260, and a communication interface 1270.
  • the electronic device 1201 may omit at least one of the components or additionally include other components.
  • the bus 1210 may include, for example, circuitry that couples the components 1210-1270 to each other and transfers communication (eg, control messages and / or data) between the components.
  • the processor 1220 may include one or more of a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or a communication processor (CP).
  • the processor 1220 may execute, for example, an operation or data processing related to control and / or communication of at least one other component of the electronic device 1201.
  • the memory 1230 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 1230 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 1201. According to an embodiment, the memory 1230 may store software and / or a program 1240.
  • the program 1240 may be, for example, a kernel 1241, middleware 1243, an application programming interface (API) 1245, and / or an application program (or “application”) 1247, or the like. It may include. At least a portion of kernel 1241, middleware 1243, or API 1245 may be referred to as an operating system (OS).
  • OS operating system
  • Kernel 1241 may be, for example, system resources (e.g., used to execute an action or function implemented in other programs (e.g., middleware 1243, API 1245, or application program 1247).
  • the bus 1210, the processor 1220, or the memory 1230 may be controlled or managed.
  • the kernel 1241 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 1201 from the middleware 1243, the API 1245, or the application program 1247. Can be.
  • the middleware 1243 may serve as an intermediary for allowing the API 1245 or the application program 1247 to communicate with the kernel 1241 to exchange data. Also, the middleware 1243 may process one or more work requests received from the application program 1247 according to priority. For example, the middleware 1243 may use system resources (eg, the bus 1210, the processor 1220, or the memory 1230, etc.) of the electronic device 1201 for at least one of the application programs 1247. Prioritize and process the one or more work requests.
  • system resources eg, the bus 1210, the processor 1220, or the memory 1230, etc.
  • the API 1245 is, for example, an interface for the application 1247 to control functions provided by the kernel 1241 or the middleware 1243. For example, file control, window control, image processing, or text. It may include at least one interface or function (eg, a command) for control.
  • the input / output interface 1250 may serve as, for example, an interface capable of transferring a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 1201.
  • the input / output interface 1250 may output a command or data received from other component (s) of the electronic device 1201 to a user or another external device.
  • the display 1260 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical systems (MEMS) display, or an electronic paper. paper) display.
  • the display 1260 may display, for example, various contents (eg, text, images, videos, icons, symbols, etc.) to the user.
  • the display 1260 may include a touch screen, and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
  • the communication interface 1270 may include, for example, the electronic device 1201 and an external device (eg, the first external electronic device 1202 (eg, the first external electronic device 200) and the second external electronic device 1204). ) (Eg, the second external electronic device 300 or the server 1206).
  • the communication interface 1270 may be connected to the network 1262 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 1204 or the server 1206).
  • Wireless communication is, for example, a cellular communication protocol, for example, long-term evolution (LTE), LTE advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), UMTS (universal).
  • LTE long-term evolution
  • LTE-A LTE advance
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • UMTS universal
  • At least one of a mobile telecommunications system, a wireless broadband, a global system for mobile communications, and the like may be used.
  • wireless communication may include, for example, near field communication 1264.
  • Local area communication 1264 may include, for example, wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth Low Power (BLE), Zigbee, near field communication (NFC), magnetic secure transmission, or It may include at least one of a global navigation satellite system (GNSS).
  • WiFi wireless fidelity
  • BLE Bluetooth Low Power
  • NFC near field communication
  • GNSS global navigation satellite system
  • the GNSS may include, for example, at least one of a global positioning system (GPS), a global navigation satellite system (Glonass), a Beidou Navigation Satellite System (hereinafter “Beidou”), or a Galileo, the European global satellite-based navigation system. have.
  • GPS global positioning system
  • Galonass global navigation satellite system
  • Beidou Beidou Navigation Satellite System
  • Galileo the European global satellite-based navigation system.
  • Wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a standard standard232 (RS-232), a power line communication, a plain old telephone service (POTS), and the like.
  • the network 1262 may include a telecommunications network, for example, at least one of a computer network (for example, a LAN or a WAN), the Internet, or a telephone network.
  • Each of the first external electronic device 1202 and the second external electronic device 1204 may be the same or different type of device as the electronic device 1201.
  • the server 1206 may include a group of one or more servers.
  • all or some of operations performed by the electronic device 1201 may be performed by another one or a plurality of electronic devices (for example, the first external electronic device 1202. The second external electronic device 1204, or a server). (1206).
  • the electronic device 1201 when the electronic device 1201 needs to perform a function or service automatically or on request, the electronic device 1201 may instead or additionally execute the function or service by itself. At least some associated functions may be requested to another device (eg, the first external electronic device 1202, the second external electronic device 1204 or the server 1206).
  • the other electronic device executes the requested function or additional function and transmits the result to the electronic device 1201. Can be.
  • the electronic device 1201 may provide the requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 1301 may include, for example, all or part of the electronic device 100 illustrated in FIG. 5.
  • the electronic device 1301 may include one or more processors (eg, an application processor (AP)) 1310, a communication module 1320, a subscriber identification module 1324, a memory 1330, a sensor module 1340, and an input device ( 1350, display 1360, interface 1370, audio module 1380, camera module 1139, power management module 1395, battery 1396, indicator 1397, and motor 1398.
  • AP application processor
  • the processor 1310 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 1310 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 1310 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the processor 1310 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
  • the processor 1310 may include at least some of the components illustrated in FIG. 13 (eg, the cellular module 1321).
  • the processor 1310 may load and process instructions or data received from at least one of the other components (eg, nonvolatile memory) into volatile memory, and store various data in the nonvolatile memory. have.
  • the communication module 1320 may have a configuration that is the same as or similar to that of the communication interface 1270 of FIG. 12.
  • the communication module 1320 may be, for example, a cellular module 1321, a WiFi module 1322, a Bluetooth module 1323, a GNSS module 1324 (eg, a GPS module, a Glonass module, a Beidou module, or a Galileo module). , NFC module 1325, MST module 1326, and RF (radio frequency) module 1327.
  • the cellular module 1321 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an Internet service through a communication network. According to an embodiment of the present disclosure, the cellular module 1321 may perform identification and authentication of the electronic device 1301 within a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 1333. According to an embodiment, the cellular module 1321 may perform at least some of the functions that the processor 1310 may provide. According to an embodiment, the cellular module 1321 may include a communication processor (CP).
  • CP communication processor
  • Each of the WiFi module 1322, the Bluetooth module 1323, the GNSS module 1324, the NFC module 1325, or the MST module 1326 includes, for example, a processor for processing data transmitted and received through a corresponding module. It may include. According to some embodiments, at least some (eg, two or more) of the cellular module 1321, WiFi module 1322, Bluetooth module 1323, GNSS module 1324, NFC module 1325, or MST module 1326. ) May be included in one integrated chip (IC) or IC package.
  • IC integrated chip
  • the RF module 1327 may transmit / receive, for example, a communication signal (for example, an RF signal).
  • the RF module 1327 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), an antenna, or the like.
  • PAM power amp module
  • LNA low noise amplifier
  • at least one of the cellular module 1321, the WiFi module 1322, the Bluetooth module 1323, the GNSS module 1324, the NFC module 1325, or the MST module 1326 includes a separate RF module.
  • RF signal can be transmitted and received through.
  • the subscriber identification module 1329 may include, for example, a card containing a subscriber identification module and / or an embedded SIM, and may include unique identification information (eg, an integrated circuit card identifier (ICCID)) or It may include subscriber information (eg, international mobile subscriber identity (IMSI)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 1330 may include, for example, an internal memory 1332 or an external memory 1334.
  • the internal memory 1332 may be, for example, volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (eg, non-volatile memory).
  • volatile memory eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.
  • non-volatile memory eg, non-volatile memory.
  • SSD solid state drive
  • the external memory 1334 may be a flash drive, for example, a compact flash (CF), a secure digital (SD), a micro secure digital (Micro-SD), a mini secure digital (X-SD), or an xD (extreme). It may further include a digital, a multi-media card (MMC) or a memory stick (memory stick).
  • the external memory 1334 may be functionally and / or physically connected to the electronic device 1301 through various interfaces.
  • the security module 1336 (or secure memory) is a module including a storage space having a relatively higher security level than the memory 1330, and may be a circuit that ensures safe data storage and a protected execution environment.
  • the security module 1336 may be implemented as a separate circuit and may include a separate processor.
  • the security module 1336 may be embedded, for example, in a removable smart chip, a secure digital (SD) card, or embedded in a fixed chip of the electronic device 1301. eSE)).
  • the security module 1336 may be driven by an operating system different from the operating system (OS) of the electronic device 1301. For example, it may operate based on a Java Card Open Platform (JCOP) operating system.
  • OS operating system
  • JCOP Java Card Open Platform
  • the sensor module 1340 may measure a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 1301, and may convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 1340 may include, for example, a gesture sensor 1340A, a gyro sensor 1340B, an air pressure sensor 1340C, a magnetic sensor 1340D, an acceleration sensor 1340E, a grip sensor 1340F, and a proximity sensor 1340G), color sensor 1340H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 1340I, temperature / humidity sensor 1340J, light sensor (1340K), or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 1340M.
  • a gesture sensor 1340A e.g., a gyro sensor 1340B, an air pressure sensor 1340C, a magnetic sensor 1340D, an acceleration sensor 1340E, a grip sensor 1340F, and a proximity sensor 1340G
  • color sensor 1340H e.g., red (green, blue
  • the sensor module 1340 may include, for example, an olfactory sensor, an electromyography sensor, an electroencephalogram sensor, an electrocardiogram sensor. And infrared (IR) sensors, iris sensors, and / or fingerprint sensors.
  • the sensor module 1340 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the electronic device 1301 further includes a processor configured to control the sensor module 1340 as part of or separately from the processor 1310, while the processor 1310 is in a sleep state, The sensor module 1340 may be controlled.
  • the input device 1350 may be, for example, a touch panel 1352, a (digital) pen sensor 1354, a key 1356, or an ultrasonic input device ( 1358).
  • the touch panel 1352 may use, for example, at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods.
  • the touch panel 1352 may further include a control circuit.
  • the touch panel 1352 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 1354 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate sheet for recognition.
  • the key 1356 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
  • the ultrasonic input device 1358 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 1388) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
  • the display 1360 may include a panel 1362, a hologram device 1264, or a projector 1366.
  • the panel 1362 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 1362 may be configured as a single module together with the touch panel 1352.
  • the panel 1362 may include a pressure sensor (or force sensor) capable of measuring the strength of the pressure on the user's touch.
  • the pressure sensor may be integrated with the touch panel 1352 or may be implemented with one or more sensors separate from the touch panel 1352.
  • the hologram device 1164 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 1366 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located inside or outside the electronic device 1301.
  • the display 1360 may further include a control circuit for controlling the panel 1362, the hologram device 1264, or the projector 1366.
  • the interface 1370 may be, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) 1372, a universal serial bus (USB) 1374, an optical interface 1336, or a D-subminiature (D-subminiature). 1378 may be included.
  • the interface 1370 may be included in, for example, the communication interface 1270 illustrated in FIG. 12. Additionally or alternatively, the interface 1370 may be, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an IrDA (infrared). data association) may include a standard interface.
  • MHL mobile high-definition link
  • SD secure digital
  • MMC multi-media card
  • IrDA infrared
  • the audio module 1380 may bidirectionally convert, for example, a sound and an electrical signal.
  • the audio module 1380 may process sound information input or output through, for example, a speaker 1382, a receiver 1344, an earphone 1386, a microphone 1388, or the like.
  • the camera module 1391 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images.
  • the camera module 1139 may include one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, an image signal processor (ISP) Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
  • image sensors eg, a front sensor or a rear sensor
  • ISP image signal processor
  • flash eg, LED or xenon lamp, etc.
  • the power management module 1395 may manage power of the electronic device 1301, for example.
  • the power management module 1395 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger integrated circuit (ICC), or a battery or fuel gauge.
  • PMIC power management integrated circuit
  • ICC charger integrated circuit
  • the PMIC may have a wired and / or wireless charging scheme.
  • the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 1396, the voltage, the current, or the temperature during charging.
  • the battery 1396 may include, for example, a rechargeable battery and / or a solar battery.
  • the indicator 1397 may display a specific state of the electronic device 1301 or a portion thereof (for example, the processor 1310), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 1398 may convert an electrical signal into mechanical vibration, and may generate a vibration or haptic effect.
  • the electronic device 1301 may include a processing device (eg, a GPU) for supporting mobile TV.
  • the processing device for supporting mobile TV may process media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFlo TM.
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • mediaFlo TM mediaFlo TM
  • FIG. 14 is a block diagram of a program module according to various embodiments of the present disclosure.
  • program module 1410 (eg, program 1240) is run on an operating system (OS) and / or operating system that controls resources associated with an electronic device (eg, electronic device 1401).
  • OS operating system
  • applications eg, application program 1247
  • the operating system may be, for example, android, ios, windows, symbian, tizen, bada, or the like.
  • the program module 1410 may include a kernel 1420, middleware 1430, an API 1460, and / or an application 1470. At least a portion of the program module 1410 is preloaded on the electronic device, or an external electronic device (eg, the first external electronic device 1202, the second external electronic device 1204, the server 1206, etc.). Downloadable from an external electronic device (eg, the first external electronic device 1202, the second external electronic device 1204, the server 1206, etc.). Downloadable from the electronic device.
  • the kernel 1420 may include, for example, a system resource manager 1421 or a device driver 1423.
  • the system resource manager 1421 may perform control, allocation, or retrieval of system resources.
  • the system resource manager 1421 may include a process manager, a memory manager, or a file system manager.
  • the device driver 1423 may include, for example, a display driver, a camera driver, a Bluetooth driver, a shared memory driver, a USB driver, a keypad driver, a Wi-Fi driver, an audio driver, or an inter-process communication (IPC) driver. Can be.
  • IPC inter-process communication
  • the middleware 1430 may provide various functions through the API 1460, for example, to provide functions commonly required by the application 1470, or to allow the application 1470 to efficiently use limited system resources inside the electronic device. Functions may be provided to the application 1470.
  • the middleware 1430 eg, the middleware 1243 may include a runtime library 1435, an application manager 1442, a window manager 1442, and a multimedia manager. 1443, resource manager 1444, power manager 1445, database manager 1446, package manager 1447, connectivity manager 1448, notification manager 1449, location manager 1450, graphic manager 1451, security manager 1452, or payment manager 1454. It may include at least one of).
  • the runtime library 1435 may include, for example, a library module that the compiler uses to add new functionality through the programming language while the application 1470 is running.
  • the runtime library 1435 may perform input / output management, memory management, or a function for an arithmetic function.
  • the application manager 1442 may manage, for example, a life cycle of at least one of the applications 1470.
  • the window manager 1442 may manage graphical user interface (GUI) resources used on the screen.
  • GUI graphical user interface
  • the multimedia manager 1443 may identify a format necessary for playing various media files and may encode or decode the media file by using a codec suitable for the format.
  • the resource manager 1444 may manage resources such as source code, memory, or storage space of at least one of the applications 1470.
  • the power manager 1445 may operate together with, for example, a basic input / output system (BIOS) to manage a battery or power and provide power information necessary for the operation of the electronic device.
  • the database manager 1446 may generate, search for, or change a database to be used by at least one of the applications 1470.
  • the package manager 1447 may manage installation or update of an application distributed in the form of a package file.
  • the connection manager 1484 may manage a wireless connection, such as Wi-Fi or Bluetooth, for example.
  • Notification manager 1449 may display or notify events such as arrival messages, appointments, proximity notifications, and the like in a manner that does not disturb the user.
  • the location manager 1450 may manage location information of the electronic device.
  • the graphic manager 1451 may manage graphic effects to be provided to the user or a user interface related thereto.
  • the security manager 1452 may provide various security functions required for system security or user authentication.
  • the middleware 1430 when the electronic device (for example, the electronic device 1401) includes a telephone function, the middleware 1430 further includes a telephone manager for managing a voice or video call function of the electronic device. can do.
  • the middleware 1430 may include a middleware module that forms a combination of various functions of the above-described components.
  • the middleware 1430 may provide a module specialized for each type of OS in order to provide a differentiated function.
  • the middleware 1430 may dynamically delete some of the existing components or add new components.
  • the API 1460 (eg, API 1245) is, for example, a set of API programming functions, which may be provided in different configurations depending on the operating system. For example, in the case of Android or iOS, one API set may be provided for each platform, and in Tizen, two or more API sets may be provided for each platform.
  • the application 1470 (e.g., application program 1247) is, for example, home 1471, dialer 1472, SMS / MMS 1473, instant message (IM) 1474, browser 1475, Camera 1476, alarm 1477, contact 1478, voice dial 1479, email 1480, calendar 1148, media player 1462, album 1483, or clock 1484, payment ( 1485), one or more applications capable of performing functions such as health care (e.g., measuring exercise or blood glucose), or providing environmental information (e.g., providing barometric pressure, humidity, or temperature information). It may include.
  • health care e.g., measuring exercise or blood glucose
  • environmental information e.g., providing barometric pressure, humidity, or temperature information. It may include.
  • the application 1470 may provide information between an electronic device (eg, the electronic device 1201) and an external electronic device (eg, the first external electronic device 1202 or the second external electronic device 1204). It may include an application that supports exchange (hereinafter, for convenience of description, an "information exchange application").
  • the information exchange application may include, for example, a notification relay application for delivering specific information to an external electronic device, or a device management application for managing the external electronic device.
  • the notification delivery application may include notification information generated by another application of the electronic device (eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application). And a function of transmitting to the device 1202 or the second external electronic device 1204. Also, the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • another application of the electronic device eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application.
  • the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • the device management application may be, for example, at least one of an external electronic device (eg, the first external electronic device 1202 or the second external electronic device 1204) that communicates with the electronic device (eg, the electronic device 1201).
  • the functionality of e.g., turning on / turning-off of the external electronic device itself (or some components) or adjusting the brightness (or resolution) of the display
  • applications running on the external electronic device or services provided by the external electronic device can be managed (eg, installed, deleted or updated).
  • the application 1470 may be an application (eg, health care of a mobile medical device) designated according to an attribute of an external electronic device (eg, the first external electronic device 1202 or the second external electronic device 1204). Application). According to an embodiment of the present disclosure, the application 1470 may include an application received from an external electronic device (for example, the first external electronic device 1202, the second external electronic device 1204, or the server 1206). According to an embodiment, the application 1470 may include a preloaded application or a third party application downloadable from a server.
  • the names of the components of the program module 1410 according to the shown embodiment may vary depending on the type of operating system.
  • At least a part of the program module 1410 may be implemented in software, firmware, hardware, or a combination of two or more thereof. At least a part of the program module 1410 may be implemented (for example, executed) by, for example, a processor (for example, the processor 170 of FIG. 5). At least a part of the program module 1410 may include, for example, a module, a program, a routine, sets of instructions, or a process for performing one or more functions.
  • module may refer to a unit that includes one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • a “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the “module” can be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • an apparatus eg, modules or functions thereof
  • a method eg, operations
  • computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in.
  • the command is executed by a processor (eg, the processor 170)
  • the one or more processors may perform a function corresponding to the command.
  • the computer-readable storage medium may be the memory 160, for example.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical media (e.g. compact disc read only memory), DVD ( digital versatile discs, magneto-optical media (e.g. floptical disks), hardware devices (e.g. read only memory, random access memory (RAM), or flash memory)
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the hardware device described above may be various. It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments of the present disclosure may include at least one or more of the above components, some of them may be omitted, or may further include additional components. Operations performed by a module, program module, or other component according to various embodiments of the present disclosure may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added. And the embodiments disclosed herein are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed, technical content, and do not limit the scope of the technology described in this document. Accordingly, the scope of this document should be construed as including all changes or various other embodiments based on the technical spirit of this document.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 안테나, 통신 모듈, 상기 전자 장치의 방향을 감지하는 센서 모듈 및 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 제1 외부 전자 장치로부터 적어도 하나의 무선 통신 신호를 수신하고, 상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 방향 정보를 획득하고, 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 외부 전자 장치에 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 수신하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보, 상기 전자 장치의 방향 정보, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 방향을 판단하도록 설정될 수 있다. 또한, 다른 실시 예도 가능하다.

Description

위치 판단 방법 및 장치
본 발명은 외부 장치의 위치를 판단하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전자 기술의 발달로 다양한 전자 장치가 개발되고 있으며, 최근에는 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대용 전자 장치 사용이 활발해지고 있다. 휴대용 전자 장치는 사진 촬영, 음악 감상, 동영상 재생, E-MAIL 서비스, SNS(social networking service) 등 다양한 서비스를 제공하면서 휴대 특성상 소형화 및 경량화되는 추세에 있다.
무선 통신 기술의 발전에 따라 WiFi(wireless fidelity) 또는 BT(Bluetooth) 등 다양한 무선 통신 기술이 개발되고 있으며, 상술한 무선 통신 기술을 이용하여 다른 전자 장치의 위치를 추측하는 기술도 개발되고 있다.
휴대용 전자 장치를 이용하여 다른 전자 장치의 위치를 추측하기 위해서는 복수의 안테나에 수신된 복수의 무선 통신 신호 정보가 필요할 수 있다. 그러나 전자 장치의 소형화 추세에 따라 하나의 전자 장치에 필요한 안테나를 실장하는데 어려움이 있으며 이에 따라 위치 추정의 정확도가 떨어질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예는 위치 추정을 위해 필요한 정보가 부족한 경우 주변에 위치하는 전자 장치로 필요한 정보를 요청하여 특정 전자 장치의 위치 판단의 정확도를 향상시킬 수 있는 위치 판단 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈, 상기 전자 장치의 방향을 감지하는 센서 모듈 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 제1 외부 전자 장치로부터 적어도 하나의 무선 통신 신호를 수신하고, 상기 무선 통신 신호 정보를 이용하여 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치의 방향을 판단하고, 상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 방향 정보를 획득하고, 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 수신하고, 상기 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보, 상기 전자 장치의 방향 정보, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단 방법은, 통신 모듈을 통해 제1 외부 전자 장치로부터 적어도 하나의 무선 통신 신호를 수신하는 동작, 상기 무선 통신 신호 정보를 이용하여 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치의 방향을 판단하는 동작, 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 방향 정보를 획득하는 동작, 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 수신하는 동작 및 상기 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보, 전자 장치의 방향 정보, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 면을 포함하는 하우징, 상기 제1 면을 통해 외부로 노출되는 디스플레이, 상기 하우징 내에 포함된 적어도 하나의 통신 회로, 상기 디스플레이 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 제1 외부 전자 장치로부터 제1 신호를 수신하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 외부 전자 장치의 방향(orientation)에 대한 제1 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향(direction)에 대한 제2 정보를 포함하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제1 신호에 기초하여 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치의 방향(direction)을 판단하고, 상기 제1 정보, 상기 제2 정보 및 상기 전자 장치를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치의 방향 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치와의 협업을 통해 타겟 전자 장치의 위치를 정확하게 판단할 수 있으며, 지하 주차장 등 GPS 이용이 어려운 장소에서도 타겟 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템의 위치 판단 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템의 위치 판단 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템의 위치 판단 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 안테나 모듈 및 통신 모듈의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치를 도시하는 블록도이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 나타낸다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 위치 판단 시스템은 전자 장치(또는, 메인 전자 장치)(100), 제1 외부 전자 장치(또는, 타겟 전자 장치)(200) 및 제2 외부 전자 장치(또는, 헬퍼 전자 장치)(300)를 포함할 수 있다.
전자 장치(100)가 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단하기 위해서는 복수의 안테나에 수신된 신호 정보가 필요할 수 있다. 특히, 전자 장치(100)가 제1 외부 전자 장치(200)의 정확한 위치를 추정하기 위해서는 위치 추정 방법에 따라 세 개의 안테나에 수신된 신호 정보가 필요할 수 있다. 전자 장치(100)는 통신 회로에서 사용되는 주파수 대역을 지원하는 안테나의 개수가 다를 수 있으며, 전자 장치(100)가 세 개 이상의 안테나를 포함하지 않는 경우에는 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 없거나 위치 판단에 오차가 발생할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단하는데 필요한 정보가 부족한 경우 전자 장치(100)는 전자 장치(100) 주변에 위치하는 제2 외부 전자 장치(300)로부터, 위치 판단 정보를 수신하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 또는 제2 외부 전자 장치(300)는 스마트 폰, 태블릿 PC 또는 웨어러블 디바이스(예: 웨어러블 워치)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는 차량용 스마트 키, 차량, 아동, 노인 또는 동물용 액세서리(예: 목걸이 또는 시계) 또는 상점에 설치된 비콘 장치 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)는 근거리 무선 통신 기술(예: BT(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 또는 WiFi)을 통해 서로 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)로부터 수신된 정보에 기초하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 방향 또는 거리)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 전송되는 무선 통신 신호를 수신할 수 있는(또는, 무선 통신 신호를 수신하기 위한 주파수 대역을 가지는) 적어도 하나(예: 복수)의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 안테나(111-1) 및 제2 안테나(111-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 안테나(예: 제1 안테나(111-1) 및 제2 안테나(111-2)) 각각을 통해 제1 외부 전자 장치(200)로부터 무선 통신 신호를 수신할 수 있다. 무선 통신 신호는, 예를 들어, BLE(bluetooth low energy) 비콘 신호일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(200)는 BLE(bluetooth low energy) 비콘 신호를 브로드캐스팅 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)의 요청에 따라 또는, 위치 판단 정보를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 전송되는 무선 통신 신호를 수신할 수 있는(또는, 무선 통신 신호를 수신하기 위한 주파수 대역을 가지는) 적어도 하나(예: 복수)의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 제1 안테나(311-1) 및 제2 안테나(311-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는 적어도 하나의 안테나(예: 제1 안테나(311-1) 및 제2 안테나(311-2)) 각각을 통해 제1 외부 전자 장치(200)로부터 무선 통신 신호를 수신할 수 있다. 무선 통신 신호는, 예를 들어, BLE(bluetooth low energy) 비콘 신호일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호와 관련된 정보(또는, 무선 통신 신호 정보), 무선 통신 신호 정보에 기초하여 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 제2 외부 전자 장치(300)를 기준을 판단된 위치 정보), 또는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보에 기초하여 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 전자 장치(100)를 기준으로 판단된 위치 정보)를 전송할 수 있다. 무선 통신 신호 정보는, 예를 들어, 무선 통신 신호의 위상 정보, 수신 패턴 정보, 수신 시간 정보 및 수신 신호 세기(received signal strength: RSS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 위치 판단 시스템은 적어도 하나(예: 복수)의 제2 외부 전자 장치(300)를 포함할 수 있다. 위치 판단 시스템이 복수의 제2 외부 전자 장치(300)를 포함하는 경우 전자 장치(100)는 복수의 제2 외부 전자 장치(300) 각각으로부터 위치 판단 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 총 개수는 세 개 이상일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 하나의 안테나를 포함하는 경우 제2 외부 전자 장치(300)는 적어도 두 개의 안테나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)가 두 개의 안테나를 포함하는 경우 제2 외부 전자 장치(300)는 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)가 하나의 안테나를 포함하고, 제2 외부 전자 장치(300)가 하나의 안테나를 포함하는 경우, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 안테나를 갖는 또 다른 제2 외부 전자 장치에 정보를 요청할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 적어도 세 개의 안테나에 수신된 무선 통신 신호 정보에 기초하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)는 동일하거나 또는 상이한 사용자의 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 사용자의 전자 장치이고 제2 외부 전자 장치(300)는 제2 사용자의 전자 장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템의 위치 판단 방법을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는, 201 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자 입력에 따라 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션(예: 위치 찾기 어플리케이션)에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 203 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)로 제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보를 전송할 수 있다. 장치 정보는, 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(200)의 블루투스 주소, BLE ID(identifier) 또는 MAC(media access control) 주소일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 추가적으로, 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 205 동작에서, 전자 장치(100)의 방향(orientation)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는, 예를 들어, 방위각을 측정하기 전 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있는지 확인하고 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있지 않으면 지자기 센서의 칼리브레이션을 수행한 후 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 207 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)의 방향(orientation)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)로부터 방향 정보가 요청되면, 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(300)는, 예를 들어, 방위각을 측정하기 전 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있는지 확인하고 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있지 않으면 지자기 센서의 칼리브레이션을 수행한 후 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는, 209 동작에서, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 무선 통신 신호는, 예를 들어, BLE 비콘 신호일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 211 동작에서, 전자 장치(100)로 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보, 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보 및 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보 및 무선 통신 신호 정보를 함께 전송하거나 또는 따로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 213 동작에서, 전자 장치(100)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향(direction)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보(예: 신호 수신 패턴)를 전자 장치(100)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 215 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향(direction)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제2 외부 전자 장치(300)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보(예: 신호 수신 패턴)를 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 217 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보의 차이값을 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 전자 장치(100)를 기준으로 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 219 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 213 동작에서 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보 및 217 동작에서 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 최종적으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 221 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는, 223 동작에서, 전자 장치(100)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 225 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)를 목적지로 하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 RTT 관련 패킷의 전송 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간에 기초하여 RTT를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 227 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 RTT를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다. RTT에 기초한 거리 판단은 WiFi 통신에 기초한 것으로서 WiFi 접속점(예: 제1 외부 전자 장치(200))으로의 펄스 요청 시간과 왕복 후 단말(예: 전자 장치(100))에서의 펄스 도착 시간의 시간 차이값에서 WiFi 접속점에서의 지연시간을 제거한 후 이를 거리로 환산하여 거리를 판단하는 것을 의미한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단하지 않고 방향만을 판단하는 경우에는 도 2에 도시된 221 동작 내지 227 동작은 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 229 동작에서, 디스플레이에 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 방향 또는 거리)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 어플리케이션에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 2에 도시된 205 동작 내지 225 동작은 어플리케이션이 종료되거나 또는 사용자에 의해 종료 명령이 입력되기 전까지, 예를 들어, 정보(예: 방향 정보 또는 무선 통신 신호 정보)가 변경되는 경우 또는 지정된 주기마다, 반복적으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100), 제1 외부 전자 장치(200) 또는 제2 외부 전자 장치(300)의 위치가 변경되더라도 지속적으로 사용자에게 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단하는 205 동작 내지 219 동작은 전자 장치(100)와 제1 외부 전자 장치(200)의 거리를 판단하는 221 동작 내지 227 동작과는 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 205 동작 내지 219 동작 및 221 동작 내지 227 동작은 시간의 순서에 관계없이 수행되거나 또는 서로 상이한 주기에 따라 반복적으로 수행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템의 위치 판단 방법을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(100)는, 301 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자 입력에 따라 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션(예: 위치 찾기 어플리케이션)에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 303 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)로 제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보를 전송할 수 있다. 장치 정보는, 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(200)의 블루투스 주소, BLE ID(identifier) 또는 MAC(media access control) 주소일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 추가적으로, 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 305 동작에서, 전자 장치(100)의 방향(orientation)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는, 예를 들어, 방위각을 측정하기 전 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있는지 확인하고 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있지 않으면 지자기 센서의 칼리브레이션을 수행한 후 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 307 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)의 방향(orientation)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)로부터 방향 정보가 요청되면, 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(300)는, 예를 들어, 방위각을 측정하기 전 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있는지 확인하고 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있지 않으면 지자기 센서의 칼리브레이션을 수행한 후 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는, 309 동작에서, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 무선 통신 신호는, 예를 들어, BLE 비콘 신호일 수 있다.
일 실시 예에 다르면, 전자 장치(100)는, 311 동작에서, 전자 장치(100)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향(direction)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보(예: 신호 수신 패턴)를 전자 장치(100)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 다르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 313 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향(direction)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보(예: 신호 수신 패턴)를 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 315 동작에서, 전자 장치(100)로 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보 및 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 함께 전송하거나 또는 따로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 317 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보의 차이값을 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 전자 장치(100)를 기준으로 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 319 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 213 동작에서 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보 및 217 동작에서 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 최종적으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 321 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는, 323 동작에서, 전자 장치(100)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 325 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)를 목적지로 하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 RTT 관련 패킷의 전송 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간에 기초하여 RTT를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 327 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 RTT를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 제1 전자 장치(200)와의 거리를 판단하지 않고 방향만을 판단하는 경우에는 도 3에 도시된 321 동작 내지 327 동작은 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 329 동작에서, 디스플레이에 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 방향 및 거리)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 어플리케이션에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 3에 도시된 305 동작 내지 325 동작은 어플리케이션이 종료되거나 또는 사용자에 의해 종료 명령이 입력되기 전까지, 예를 들어, 정보(예: 방향 정보 또는 무선 통신 신호 정보)가 변경되는 경우 또는 또는 지정된 주기마다, 반복적으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100), 제1 외부 전자 장치(200) 또는 제2 외부 전자 장치(300)의 위치가 변경되더라도 지속적으로 사용자에게 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단하는 305 동작 내지 319 동작은 전자 장치(100)와 제1 외부 전자 장치(200)의 거리를 판단하는 321 동작 내지 327 동작과는 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 305 동작 내지 319 동작 및 321 동작 내지 327 동작은 시간의 순서에 관계없이 수행되거나 또는 서로 상이한 주기에 따라 반복적으로 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 위치 판단 시스템의 위치 판단 방법을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(100)는, 401 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자 입력에 따라 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션(예: 위치 찾기 어플리케이션)에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 403 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)로 제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보를 전송할 수 있다. 장치 정보는, 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(200)의 블루투스 주소, BLE ID(identifier) 또는 MAC(media access control) 주소일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 추가적으로, 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 405 동작에서, 전자 장치(100)의 방향(orientation)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는, 예를 들어, 방위각을 측정하기 전 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있는지 확인하고 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있지 않으면 지자기 센서의 칼리브레이션을 수행한 후 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 407 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)로 전자 장치(100)의 방향 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 409 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)의 방향(orientation)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)로부터 방향 정보가 요청되면, 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(300)는, 예를 들어, 방위각을 측정하기 전 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있는지 확인하고 지자기 센서의 칼리브레이션이 되어 있지 않으면 지자기 센서의 칼리브레이션을 수행한 후 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는, 411 동작에서, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는 브로드캐스팅 방식으로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 무선 통신 신호는, 예를 들어, BLE 비콘 신호일 수 있다.
일 실시 예에 다르면, 전자 장치(100)는, 413 동작에서, 전자 장치(100)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향(direction)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보(예: 신호 수신 패턴)를 전자 장치(100)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 다르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 415 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향(direction)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호 정보(예: 신호 수신 패턴)를 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 417 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보의 차이값을 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 전자 장치(100)를 기준으로 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)는, 419 동작에서, 전자 장치(100)로 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 421 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 413 동작에서 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보 및 417 동작에서 제2 외부 전자 장치(300)로부터 수신된 제1 외부 전자 장치(200)의 방향 정보를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 최종적으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 423 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)는, 425 동작에서, 전자 장치(100)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 427 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)를 목적지로 하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 RTT 관련 패킷의 전송 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간에 기초하여 RTT를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 429 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 RTT를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단하지 않고 방향만을 판단하는 경우에는 도 4에 도시된 423 동작 내지 429 동작은 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 431 동작에서, 디스플레이에 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 방향 및 거리)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 어플리케이션에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 4에 도시된 405 동작 내지 429 동작은 어플리케이션이 종료되거나 또는 사용자에 의해 종료 명령이 입력되기 전까지, 예를 들어, 정보(예: 방향 정보 또는 무선 통신 신호 정보)가 변경되는 경우 또는 또는 지정된 주기마다, 반복적으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(100), 제1 외부 전자 장치(200) 또는 제2 외부 전자 장치(300)의 위치가 변경되더라도 지속적으로 사용자에게 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단하는 405 동작 내지 421 동작은 전자 장치(100)와 제1 외부 전자 장치(200)의 거리를 판단하는 423 동작 내지 429 동작과는 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 405 동작 내지 421 동작 및 423 동작 내지 429 동작은 시간의 순서에 관계없이 수행되거나 또는 서로 상이한 주기에 따라 반복적으로 수행될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(100)는 안테나 모듈(또는, 안테나 회로)(110), 통신 모듈(또는, 통신 회로)(120), 센서 모듈(또는, 센서 회로)(130), 입력 모듈(또는, 입력 인터페이스)(140), 디스플레이(150), 메모리(160) 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(110)은 통신 모듈(120)의 제어에 따라 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300))와 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 안테나 모듈(110)은 제1 외부 전자 장치(200)로부터 무선 통신 신호를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 안테나 모듈(110)은 제2 외부 전자 장치(300)로 제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(300)로부터 무선 통신 신호 정보, 무선 통신 신호 정보에 기초하여 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 제2 외부 전자 장치(300)를 기준을 판단된 위치 정보), 또는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보에 따라 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 전자 장치(100))를 기준으로 판단된 위치 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(110)은 하나 또는 복수의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 안테나는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 각각 무선 통신 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)은 안테나 모듈(110)을 이용하여 외부 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)은 BT(Bluetooth) 모듈(121) 및 WiFi(wireless fidelity) 모듈(123)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)은 안테나 모듈(110)에 수신된 무선 통신 신호와 관련된 정보를 프로세서(170)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(120)은 무선 통신 신호의 위상 정보, 수신 패턴 정보 및 수신 시간 정보 중 적어도 하나를 프로세서(170)로 전송할 수 있다. 이하에서, 안테나 모듈(110) 및 통신 모듈(120)의 동작에 대해 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 안테나 모듈 및 통신 모듈의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6을 참조하면, 안테나 모듈(110)은 적어도 하나(예: N개)의 안테나(111-1 내지 111-N) 및 Front-End Circuit(113)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 안테나 각각은 RF(radio frequency) 신호(예: BT 신호 또는 WiFi 신호)를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, Front-End Circuit(113)은 스위치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, Front-End Circuit(113)은 스위치를 제어하여 무선 통신 신호를 수신할 적어도 하나의 안테나를 변경할 수 있다. 예를 들어, Front-End Circuit(113)은 적어도 하나의 안테나 각각에 순차적으로 연결되어 제1 외부 전자 장치(200)로부터 무선 통신 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)은 BT 모듈(121) 및 WiFi 모듈(123)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, BT 모듈(121)은 안테나 모듈(110)을 통해 BT 신호를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, BT 모듈(121)은 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신되는 무선 통신 신호(예: BLE 비콘 신호)와 관련된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, BT 모듈(121)은 무선 통신 신호의 위상 정보, 수신 패턴 정보, 수신 시간 정보 및 수신 신호 세기 중 적어도 하나를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, BT 모듈(121)은 안테나 모듈(110)이 복수의 안테나를 포함하는 경우 복수의 안테나 각각에 수신된 무선 통신 신호 정보를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, BT 모듈(121)은 무선 통신 신호 정보를 프로세서(170)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, WiFi 모듈(123)은 안테나 모듈(110)을 이용하여 WiFi 신호를 송수신할 수 있다. WiFi 모듈(123)은 RTT 관련 패킷을 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들어, WiFi 모듈(123)은 제1 외부 전자 장치(200)로 RTT 측정을 위한 RTT 관련 패킷을 전송하고, 제1 외부 전자 장치(200)로부터 RTT 관련 패킷을 수신할 수 있다. WiFi 모듈(123)은 RTT 관련 패킷 의 송신 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간을 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)를 목적지로하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, WiFi 모듈(123)은 측정된 RTT를 프로세서(170)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(130)은 전자 장치의 상태를 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(130)은 지자기 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(130)은 지자기 센서를 이용하여 전자 장치(100)의 방향(예: 방위각)을 센싱할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(140)(또는, 사용자 입력 장치)은 사용자 입력을 수신(또는, 센싱)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(140)은 사용자의 터치 조작을 센싱하는 터치 센서 패널 또는 사용자의 펜 조작을 센싱하는 펜 센서 패널(예: 디지타이저(digitizer))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)은 사용자의 움직임을 인식하는 모션 인식 센서 또는 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(140)은 위치 판단의 대상이 되는 제1 외부 전자 장치(200) 및 위치 판단을 도와줄 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(150)는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 디스플레이(150)는 전자 장치(100)를 감싸는 하우징의 제1 면을 통해 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(150)는 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(150)는 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(방향 또는 거리)를 나타내는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(140) 및 디스플레이(150)는, 예를 들어, 디스플레이 패널 상부에 입력 패널이 배치되어 디스플레이 및 터치 조작 센싱을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(160)(예: 비휘발성 메모리)는 안테나 모듈(110)에 포함된 적어도 하나의 안테나에 수신되는 RF(radio frequency) 패턴 정보(예: 위상(phase) 또는 크기(amplitude))를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(160)는 안테나 모듈(110)에 포함된 안테나에 대해 신호의 수신 방향에 따른 패턴 정보를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(160)는 안테나 모듈(110)에 포함된 안테나 별로 각각의 RF 패턴 정보를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(160)는 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나 별로 각각의 RF 패턴 정보를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)(예: 어플리케이션 프로세서)는 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120), 센서 모듈(130), 입력 모듈(140), 디스플레이(150), 메모리(160) 각각을 제어하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 CPU(central processing unit), GPU(graphic processing unit), 또는 메모리 등을 포함하는 SoC(system on chip)으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 어플리케이션(예: 위치 찾기 어플리케이션)을 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 입력 모듈(130)을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 어플리케이션을 실행할 수 있다. 어플리케이션이 실행되면, 예를 들어, 디스플레이(150)에 어플리케이션이 제공하는 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 사용자는 디스플레이(150)에 표시된 사용자 인터페이스를 통해 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택하고 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 사용자가 동일하거나 또는 미리 등록된 제2 외부 전자 장치(300)가 존재하는 경우에는 프로세서(170)는 사용자 입력 없이 해당 장치를 선택할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)가 선택되면(또는, 사용자로부터 제1 외부 전자 장치의 위치 찾기가 요청되면) 제2 외부 전자 장치(300)로 제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)가 선택되면(또는, 사용자로부터 제1 외부 전자 장치의 위치 찾기가 요청되면) 센서 모듈(130)을 이용하여 전자 장치(100)의 방향(orientation) 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 지정된 주기로 전자 장치(100)의 방향 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)가 선택되면(또는, 사용자로부터 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 찾기가 요청되면) 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로 위치 판단 정보를 요청할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로부터 제2 외부 전자 장치(300)가 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신한 무선 통신 신호 정보, 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로부터 무선 통신 신호 정보에 기초하여 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 제2 외부 전자 장치(300)를 기준을 판단된 위치 정보) 및 제2 전자 장치(300)의 방향 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로부터 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보에 기초하여 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 전자 장치(100)를 기준으로 판단된 위치 정보)를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제2 외부 전자 장치(300)로부터 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 개수에 대응하는 수의 무선 통신 신호 정보 또는 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보, 전자 장치(100)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)로부터 수신된 정보를 이용하여 (전자 장치(100)를 기준으로) 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 RF(radio frequency) 패턴 매칭 방법을 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 신호 수신 패턴(예: 위상 또는 크기 패턴) 정보를 미리 측정된 RF 패턴 정보와 비교하여 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 프로세서(170)는 적어도 하나의 안테나(111-1 내지 111-N) 각각에 수신되는 신호의 수신 패턴을 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 안테나 각각의 RF 패턴 정보와 비교하여 신호가 수신되는 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제2 외부 전자 장치(300)로부터 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나에 수신되는 신호의 수신 패턴 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보를 수신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보는 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 메모리에 저장된 후 전자 장치(100)로 전송될 수 있다. 프로세서(170)는 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나에 수신되는 신호의 수신 패턴 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보를 비교하여 제2 전자 장치(300)를 기준으로 신호가 수신되는 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제2 외부 전자 장치(300)로부터 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 신호 수신 방향 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나에 수신되는 신호의 수신 패턴 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보를 비교하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 신호가 수신되는 방향을 판단하고, 신호 수신 방향 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 신호 수신 방향을 전자 장치(100)를 기준으로 하는 신호 수신 방향으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 전자 장치(100)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보간의 차이값을 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 신호 수신 방향을 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 신호 수신 방향의 보정은 제2 외부 전자 장치(300)에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)의 방향 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보에 기초하여 제2 외부 전자 장치(300)를 기준으로 판단된 신호 수신 방향을 보정하고, 전자 장치(100)로 보정된 신호 수신 방향 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 복수의 신호 수신 방향에 기초하여 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 최종적으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 복수의 안테나 각각에 수신된 신호 수신 패턴에 기초하여 신호 수신 방향이 판단되면, 복수의 안테나에 의해 공통적으로 판단된 신호 수신 방향에 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하고 있다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 전자 장치(100)에 포함된 제1 안테나(111-1)의 수신 패턴에 의해 판단된 신호 수신 방향이 제1 방향, 제2 방향 또는 제3 방향이고, 제2 안테나(111-2)의 신호 수신 패턴에 의해 판단된 방향이 제2 방향 또는 제4 방향이고, 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 수신 패턴에 의해 판단된 신호 수신 방향이 제2 방향, 제5 방향 또는 제6 방향이면 제1 외부 전자 장치(200)가 제2 방향에 위치한다고 판단할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단하기 위해 사용된 안테나의 개수가 많을수록 정확도가 높아질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 AOA(angle of arrival)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 방향성이 동일한 복수개의 안테나에 수신되는 신호의 위상 정보를 이용하여 신호 발신원(예: 제1 외부 전자 장치(200))의 방향을 판단할 수 있다. AOA는 복수의 안테나를 통해 송신되는 신호의 위상을 제어하여 안테나의 방향성을 변경하는 beamforming 기술의 역과정에 해당할 수 있다. AOA는 복수개의 안테나의 방향성이 동일함이 전제되어야 하나, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향이 상이한 경우에는 전자 장치(100)에 포함된 안테나 및 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 방향성이 상이할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(170)는 디스플레이(150)에 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 일치시키도록 유도하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 이에 대해, 도 8을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 무선 통신 신호의 위상 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)로부터 수신된 무선 통신 신호의 위상 정보를 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 TOA(time of arrival)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 무선 통신 신호의 수신 시간 정보를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와 각각의 장치(예: 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300))간의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제2 외부 전자 장치(300)로부터 복수의 수신 시간 정보가 수신되면(예를 들어, 하나의 제2 외부 전자 장치(300)가 복수의 안테나를 포함하는 경우) 복수의 수신 시간 정보의 중간값(예: 평균값)을 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(300)간의 거리를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)을 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 목적지로 하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)(예: WiFi 모듈(123))은 제2 외부 전자 장치(300)로 RTT 측정을 위한 RTT 관련 패킷을 전송하고, 제2 외부 전자 장치(300)로부터 RTT 관련 패킷을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120) 은 RTT 관련 패킷의 송신 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간을 이용하여 제2 외부 전자 장치(200)를 목적지로하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 RTT를 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)와의 거리를 판단할 수 있다.
TOA를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단하기 위해서는 제2 외부 전자 장치(300)의 위치가 특정되어야 한다. 프로세서(170)는 RTT를 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)의 거리를 알 수 있으나 제2 외부 전자 장치(300)가 위치하는 방향을 알 수 없다. 이에 따라, 프로세서(170)는 디스플레이(150)에 제2 외부 전자 장치(300) 의 방향을 특정하기 위해 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 특정 방향으로 유도하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 이에 대해, 도 8을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200)와 각각의 장치(예: 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300))간의 거리 및 제2 외부 전자 장치(300)의 위치(방향 및 거리)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(방향 및 거리)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)의 위치를 기준으로 각각 제1 외부 전자 장치(200)까지의 거리를 반지름으로 하는 원을 그리고 복수의 원의 교점을 제1 외부 전자 장치(200)의 위치로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 세 개의 전자 장치(예: 전자 장치(100) 및 두 개 이상의 제2 외부 전자 장치(300))의 신호 수신 시간 정보 및 위치(방향 및 거리) 정보를 알 수 있는 경우 TOA를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 정확한 위치를 정확하게 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 TDOA(time difference of arrival)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 무선 통신 신호의 수신 시간 정보를 이용하여 수신 시간 차이를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제2 외부 전자 장치(300)로부터 복수의 수신 시간 정보가 수신되면(예를 들어, 하나의 제2 외부 전자 장치(300)가 복수의 안테나를 포함하는 경우) 복수의 수신 시간 정보의 중간값(예: 평균값)을 이용하여 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 수신 시간 차이를 산출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 수신 시간 차이에 대응하는 거리를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)을 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)를 목적지로 하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)(예: WiFi 모듈(123))은 제2 외부 전자 장치(300)로 RTT 측정을 위한 RTT 관련 패킷을 전송하고, 제2 외부 전자 장치(300)로부터 RTT 관련 패킷을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120) 은 RTT 관련 패킷의 송신 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간을 이용하여 제2 외부 전자 장치(200)를 목적지로하는 RTT를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 RTT를 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)와의 거리를 판단할 수 있다.
TDOA를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단하기 위해서는 제2 외부 전자 장치(300)의 위치가 특정되어야 한다. 프로세서(170)는 RTT를 이용하여 제2 외부 전자 장치(300)의 거리를 알 수 있으나 제2 외부 전자 장치(300)가 위치하는 방향을 알 수 없다. 이에 따라, 프로세서(170)는 디스플레이(150)에 제2 외부 전자 장치(300) 의 방향을 특정하기 위해 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 특정 방향으로 유도하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 이에 대해, 도 8을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 무선 통신 신호의 수신 시간 차이에 대응하는 거리 및 제2 외부 전자 장치(300)의 위치를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)(예: BT 모듈(121))을 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치로부터 수신되는 무선 통신 신호의 수신 신호 세기(received signal strength)를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 수신 신호 세기를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리 변화를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 수신 신호 세기가 강해지면 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리가 가까워지고 있다고 판단하고, 수신 신호 세기가 약해지면 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리가 멀어지고 있다고 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)(예: WiFi 모듈(123))에 의해 측정된 RTT를 이용하여 제1 외부 전자 장치와(200)의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 RTT 및 공기 중에서의 무선 통신 신호의 진행 속도를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 사용자 인터페이스는 제2 외부 전자 장치(300)를 선택하기 위한 제1 오브젝트(21), 제1 외부 전자 장치(200)를 선택하기 위한 제2 오브젝트(23), 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 찾기를 수행하는 제3 오브젝트(25), 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 찾기를 종료하는 제4 오브젝트(27)를 포함할 수 있다. 사용자는, 예를 들어, 제1 오브젝트(21) 및 제2 오브젝트(23)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다.
제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보는 메모리(160)에 미리 저장될 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(200)에 대한 정보는 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 미리 등록되어 메모리(160)에 저장될 수 있다. 프로세서(170)는, 예를 들어, 사용자에 의해 제2 오브젝트(23)가 선택되면 메모리(160)에 저장된 제1 외부 전자 장치(200) 리스트를 제공하고, 사용자는 리스트에 포함된 전자 장치 중 하나를 제1 외부 전자 장치(200)로 선택할 수 있다.
제2 외부 전자 장치(300)는 전자 장치(100)와 근거리 통신 방식(예: BT, BLE, 또는 WiFi 등)을 통해 통신 가능한 전자 장치일 수 있다. 프로세서(170)는 예를 들어, 사용자에 의해 제1 오브젝트(21)가 선택되면 전자 장치(100) 주변에 통신 가능한 제2 외부 전자 장치 리스트를 제공하고, 사용자는 리스트에 포함된 제2 외부 전자 장치 중 적어도 일부를 제2 외부 전자 장치(300)로 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택이 완료된 후 제3 오브젝트(25)가 선택되면 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 찾기가 시작될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 위치 찾기 동작이 수행되는 중에 제4 오브젝트(27)가 선택되면 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 찾기가 종료될 수 있다.
도 7을 참조하면, 사용자 인터페이스는 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 나타내는 제5 오브젝트(29)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200)의 위치가 판단되면 디스플레이(150)에 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 방향 또는 거리)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)는 전자 장치(100)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)의 상대적 위치를 표시하거나 또는 지도 상에 전자 장치(100) 및 제1 외부 전자 장치(200)의 절대적 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 프로세서(170)는 전자 장치(100)의 위치를 나타내는 기준점(28)을 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)의 상대적 위치를 나타내는 제5 오브젝트(29)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200)의 거리 또는 거리 변화가 판단되면 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리에 대응하여 제5 오브젝트(29)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리가 멀어질수록 제5 오브젝트(29)를 기준점(28)에서 멀게 표시하고, 가까워질수록 기준점(29)에 근접하도록 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 제5 오브젝트(29)의 위치를 주기적으로 업데이트하여 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 프로세서(170)는 디스플레이(150)에 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 일치시키도록 유도하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향이 상이하면 방향을 일치시키도록 유도하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스는 전자 장치(100)의 방향을 나타내는 오브젝트(31), 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 나타내는 오브젝트(33)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)와 방향 정보를 공유할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향이 변경되면 변경된 방향에 대응하도록 제1 오브젝트(31) 및 제2 오브젝트(33)를 업데이트할 수 있다.
도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향이 일치하지 않음을 나타내는 제3 오브젝트(35)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향의 차이에 따라 제3 오브젝트(35)의 모양, 색채 및 크기 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 차이가 작아질수록 제3 오브젝트(35)가 투명해지거나 크기가 작아지도록 할 수 있다.
도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스는 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 일치시키도록 유도하는 제4 오브젝트(37)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제4 오브젝트(37)는 방향을 일치시키도록 유도하는 텍스트 또는 그래픽 이미지 등을 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 디스플레이(150)에 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 특정하기 위해 제2 외부 전자 장치(300)의 방향을 특정 방향으로 유도하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
도 9를 참조하면, 사용자 인터페이스는 전자 장치(100)의 상하(또는, 세로) 방향으로 제2 외부 전자 장치(300)의 위치를 특정하도록 유도하기 위한 영역(41) 및 좌우(또는, 가로) 방향으로 제2 외부 전자 장치(300)의 위치를 특정하도록 오브젝트(43)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(300)를 특정 방향에 위치하도록 유도하는 텍스트 오브젝트(45)를 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 프로세서(170)는 통신 모듈(120)(예: BT 모듈(121) 또는 WiFi 모듈(123))을 이용하여 전자 장치(100) 주변에 위치하는 외부 전자 장치(예: 블루투스 또는 WiFi 통신 기능을 포함하는 장치)를 검색할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는, 사용자에 의해 도 7의 제1 오브젝트(21)가 선택되면 디스플레이(150)에 전자 장치(100) 주변의 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 및 신호 세기를 나타내는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(170)는 블루투스 또는 WiFi 연결을 위해 주변 기기들을 검색할 때 주변 기기로부터 수신되는 무선 통신 신호(예: 프로브(probe) 응답 신호)를 이용하여 주변 기기들의 방향 및 수신 신호 세기를 판단할 수 있다.
도 10을 참조하면, 디스플레이(150)에 표시되는 사용자 인터페이스는 전자 장치 주변에 위치하는 적어도 하나 이상의 제2 외부 전자 장치(300)들이 위치하는 방향을 나타내는 오브젝트(51) 및 신호 세기를 나타내는 오브젝트(53)를 포함할 수 있다. 사용자가 전자 장치(100) 주변에 위치하는 제2 외부 전자 장치(300)를 검색할 때 동일한 이름을 가지는 블루투스 기기가 존재할 수 있다. 사용자는 디스플레이에 표시된 오브젝트(51, 53)를 참조하여 동일한 이름을 가지는 복수의 기기 중 연결을 원하는 특정 장치를 선택할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11에 도시된 흐름도는 도 5에 도시된 전자 장치(100)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 10을 참조하여 전자 장치(100)에 관하여 기술된 내용은 도 11에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 프로세서(170))는, 1010동작에서, 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자 입력에 따라 제1 외부 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션(예: 위치 찾기 어플리케이션)에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200) 및 적어도 하나의 제2 외부 전자 장치(300)를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 사용자가 동일하거나 또는 미리 등록된 제2 외부 전자 장치(300)가 존재하는 경우에는 프로세서(170)는 사용자 입력 없이 해당 장치를 선택할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 통신 모듈(120))는, 1020 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)로 제1 외부 전자 장치(200)의 장치 정보를 전송할 수 있다. 장치 정보는, 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(200)의 블루투스 주소, BLE ID(identifier) 또는 MAC(media access control) 주소 일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, 추가적으로, 제2 외부 전자 장치(300)에 수신된 적어도 하나의 무선 통신 신호 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 통신 모듈(120))는, 1030 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)로부터 적어도 하나의 무선 통신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 안테나의 개수에 대응하는 무선 통신 신호를 수신할 수 있다. 무선 통신 신호는, 예를 들어, BLE 비콘 신호일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 센서 모듈(130))는, 1040 동작에서, 전자 장치(100)의 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 센서 모듈(예: 지자기 센서)을 이용하여 방위각을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 통신 모듈(120))는, 1050 동작에서, 제2 외부 전자 장치(300)로부터 위치 판단 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로부터 제2 외부 전자 장치(300)가 제1 외부 전자 장치(200)로부터 수신한 무선 통신 신호 정보, 제2 외부 전자 장치(300)에 포함된 안테나의 RF 패턴 정보 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로부터 무선 통신 신호 정보에 기초하여 판단된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 제2 외부 전자 장치(300)를 기준을 판단된 위치 정보) 및 제2 전자 장치(300)의 방향 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 통신 모듈(120)을 통해 제2 외부 전자 장치(300)로부터 전자 장치(100) 및 제2 외부 전자 장치(300)의 방향 정보에 기초하여 보정된 제1 외부 전자 장치(200)의 위치 정보(예: 전자 장치(100)를 기준으로 판단된 위치 정보)를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 프로세서(170))는, 1060 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 AOA(angle of arrival), RF(radio frequency) 패턴 매칭, TOA(time of arrival) 또는 TDOA(time difference of arrival) 중 적어도 하나를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)가 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 전자 장치(100)가 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 판단하는 방법은 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 통신 모듈(120))는 1070 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)를 목적지로 하는 RTT를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 외부 전자 장치(200)로 RTT(round trip time) 관련 패킷을 전송하고, 제1 외부 전자 장치(200)로부터 RTT 관련 패킷을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는, RTT 관련 패킷의 전송 시간 및 RTT 관련 패킷의 수신 시간에 기초하여 RTT를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 프로세서(170))는, 1080 동작에서, 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 RTT를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)와의 거리를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 프로세서(170))는, 1090 동작에서, 디스플레이에 제1 외부 전자 장치(200)의 위치(예: 방향 및 거리)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 어플리케이션에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 제1 외부 전자 장치(200)의 위치를 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크 환경(1200) 내의 전자 장치(1201)에 대해 설명한다. 전자 장치(1201)는, 예를 들면, 도 5에 도시된 전자 장치(100)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1201)는 버스(1210), 프로세서(1220), 메모리(1230), 입출력 인터페이스(1250), 디스플레이(1260), 및 통신 인터페이스(1270)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1201)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(1210)는, 예를 들면, 구성요소들(1210-1270)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(1220)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(1220)는, 예를 들면, 전자 장치(1201)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(1230)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(1230)는, 예를 들면, 전자 장치(1201)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(1230)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(1240)을 저장할 수 있다.
프로그램(1240)은, 예를 들면, 커널(1241), 미들웨어(1243), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(1245), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(1247) 등을 포함할 수 있다. 커널(1241), 미들웨어(1243), 또는 API(1245)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(1241)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(1243), API(1245), 또는 어플리케이션 프로그램(1247))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(1210), 프로세서(1220), 또는 메모리(1230) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(1241)은 미들웨어(1243), API(1245), 또는 어플리케이션 프로그램(1247)에서 전자 장치(1201)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(1243)는, 예를 들면, API(1245) 또는 어플리케이션 프로그램(1247)이 커널(1241)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(1243)는 어플리케이션 프로그램(1247)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(1243)는 어플리케이션 프로그램(1247) 중 적어도 하나에 전자 장치(1201)의 시스템 리소스(예: 버스(1210), 프로세서(1220), 또는 메모리(1230) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다.
API(1245)는, 예를 들면, 어플리케이션(1247)이 커널(1241) 또는 미들웨어(1243)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(1250)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(1201)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(1250)는 전자 장치(1201)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(1260)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(1260)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(1260)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(1270)는, 예를 들면, 전자 장치(1201)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(1202)(예: 제1 외부 전자 장치(200)), 제 2 외부 전자 장치(1204)(예: 제2 외부 전자 장치(300)), 또는 서버(1206)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(1270)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(1262)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(1204) 또는 서버(1206))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(1264)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(1264)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(bluetooth), 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다.
유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(1262)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 외부 전자 장치(1202) 및 제 2 외부 전자 장치(1204) 각각은 전자 장치(1201)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서버(1206)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202). 제2 외부 전자 장치(1204), 또는 서버(1206))에서 실행될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1201)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202). 제2 외부 전자 장치(1204) 또는 서버(1206))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202). 제2 외부 전자 장치(1204) 또는 서버(1206))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(1201)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1201)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치를 도시하는 블록도이다.
전자 장치(1301)는, 예를 들면, 도 5에 도시된 전자 장치(100)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1301)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(1310), 통신 모듈(1320), (가입자 식별 모듈(1324), 메모리(1330), 센서 모듈(1340), 입력 장치(1350), 디스플레이(1360), 인터페이스(1370), 오디오 모듈(1380), 카메라 모듈(1391), 전력 관리 모듈(1395), 배터리(1396), 인디케이터(1397), 및 모터(1398)를 포함할 수 있다.
프로세서(1310)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1310)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1310)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(1310)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1310)는 도 13에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1321))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1310) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(1320)은, 도 12의 통신 인터페이스(1270)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1320)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1321), WiFi 모듈(1322), 블루투스 모듈(1323), GNSS 모듈(1324)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(1325), MST 모듈(1326), 및 RF(radio frequency) 모듈(1327)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(1321)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1321)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1329)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1301)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1321)은 프로세서(1310)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1321)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(1322), 블루투스 모듈(1323), GNSS 모듈(1324), NFC 모듈(1325) 또는 MST 모듈(1326) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1321), WiFi 모듈(1322), 블루투스 모듈(1323), GNSS 모듈(1324), NFC 모듈(1325) 또는 MST 모듈(1326) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(1327)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1327)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1321), WiFi 모듈(1322), 블루투스 모듈(1323), GNSS 모듈(1324), NFC 모듈(1325) 또는 MST 모듈(1326) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(1329)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1330)는, 예를 들면, 내장 메모리(1332) 또는 외장 메모리(1334)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1332)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(1334)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(1334)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1301)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
보안 모듈(1336)(또는, 보안 메모리)은 메모리(1330)보다 상대적으로 보안 레벨이 높은 저장 공간을 포함하는 모듈로써, 안전한 데이터 저장 및 보호된 실행 환경을 보장해주는 회로일 수 있다. 보안 모듈(1336)은 별도의 회로로 구현될 수 있으며, 별도의 프로세서를 포함할 수 있다. 보안 모듈(1336)은, 예를 들면, 탈착 가능한 스마트 칩, 시큐어 디지털(secure digital(SD)) 카드 내에 존재하거나, 또는 전자 장치(1301)의 고정 칩 내에 내장된 내장형 보안 요소(embedded secure element(eSE))를 포함할 수 있다. 또한, 보안 모듈(1336)은 전자 장치(1301)의 운영 체제(operating system(OS))와 다른 운영 체제로 구동될 수 있다. 예를 들면, JCOP(java card open platform) 운영 체제를 기반으로 동작할 수 있다. 센서 모듈(1340)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1301)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1340)은, 예를 들면, 제스처 센서(1340A), 자이로 센서(1340B), 기압 센서(1340C), 마그네틱 센서(1340D), 가속도 센서(1340E), 그립 센서(1340F), 근접 센서(1340G), 컬러(color) 센서(1340H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1340I), 온/습도 센서(1340J), 조도 센서(1340K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1340M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(1340)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1340)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(1301)는 프로세서(1310)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1340)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1310)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1340)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1350)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(1352), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(1354), 키(key)(1356), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(1358)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1352)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1352)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1352)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(1354)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(1356)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1358)는 마이크(예: 마이크(1388))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(1360)는 패널(1362), 홀로그램 장치(1364), 또는 프로젝터(1366)를 포함할 수 있다. 패널(1362)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(1362)은 터치 패널(1352)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(1362)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(1352)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(1352)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(1364)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1366)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1301)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(1360)는 패널(1362), 홀로그램 장치(1364), 또는 프로젝터(1366)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(1370)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1372), USB(universal serial bus)(1374), 광 인터페이스(optical interface)(1376), 또는 D-sub(D-subminiature)(1378)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1370)는, 예를 들면, 도 12에 도시된 통신 인터페이스(1270)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(1370)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1380)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1380)은, 예를 들면, 스피커(1382), 리시버(1384), 이어폰(1386), 또는 마이크(1388) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(1391)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1395)은, 예를 들면, 전자 장치(1301)의 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(1395)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1396)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1396)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(1397)는 전자 장치(1301) 또는 그 일부(예: 프로세서(1310))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1398)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(1301)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFlo™) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(1410)(예: 프로그램(1240))은 전자 장치(예: 전자 장치(1401))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(OS) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램 (1247))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(1410)은 커널(1420), 미들웨어(1430), API(1460), 및/또는 어플리케이션(1470)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(1410)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202), 제2 외부 전자 장치(1204) 또는 서버(1206) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(1420)(예: 커널(1241))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(1421) 또는 디바이스 드라이버(1423)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(1421)은 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(1421)은 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(1423)은, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, Wi-Fi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(1430)은, 예를 들면, 어플리케이션(1470)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(1470)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(1460)을 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(1470)으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 미들웨어(1430)(예: 미들웨어(1243))은 런타임 라이브러리(1435), 어플리케이션 매니저(application manager)(1441), 윈도우 매니저(window manager)(1442), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(1443), 리소스 매니저(resource manager)(1444), 파워 매니저(power manager)(1445), 데이터베이스 매니저(database manager)(1446), 패키지 매니저(package manager)(1447), 연결 매니저(connectivity manager)(1448), 통지 매니저(notification manager)(1449), 위치 매니저(location manager)(1450), 그래픽 매니저(graphic manager)(1451), 보안 매니저(security manager)(1452), 또는 결제 매니저(1454) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(1435)는, 예를 들면, 어플리케이션(1470)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(1435)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(1441)은, 예를 들면, 어플리케이션(1470) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(1442)는 화면에서 사용하는 GUI(graphical user interface) 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(1443)은 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(1444)는 어플리케이션(1470) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(1445)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(1446)은 어플리케이션(1470) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(1447)은 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(1448)은, 예를 들면, Wi-Fi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(1449)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(1450)은 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(1451)은 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(1452)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(1401))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(1430)은 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(1430)은 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(1430)은 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(1430)은 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(1460)(예: API(1245))은, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(1470)(예: 어플리케이션 프로그램(1247))은, 예를 들면, 홈(1471), 다이얼러(1472), SMS/MMS(1473), IM(instant message)(1474), 브라우저(1475), 카메라(1476), 알람(1477), 컨택트(1478), 음성 다이얼(1479), 이메일(1480), 달력(1481), 미디어 플레이어(1482), 앨범(1483), 또는 시계(1484), 결제(1485), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1470)은 전자 장치(예: 전자 장치(1201))와 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202) 또는 제2 외부 전자 장치(1204)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202) 또는 제2 외부 전자 장치(1204))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치(예: 전자 장치(1201))와 통신하는 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202) 또는 제2 외부 전자 장치(1204))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1470)은 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202) 또는 제2 외부 전자 장치(1204))의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1470)은 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(1202), 제2 외부 전자 장치(1204) 또는 서버(1206))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1470)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈(1410)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(1410)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(1410)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 도 5의 프로세서(170))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(1410)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(170))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(160)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    상기 전자 장치의 방향을 감지하는 센서 모듈; 및
    프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 제1 외부 전자 장치로부터 적어도 하나의 무선 통신 신호를 수신하고, 상기 무선 통신 신호 정보를 이용하여 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치의 방향을 판단하고, 상기 센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 방향 정보를 획득하고, 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 수신하고, 상기 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보, 상기 전자 장치의 방향 정보, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신 신호 정보는,
    상기 무선 통신 신호의 위상 정보, 수신 패턴 정보, 수신 시간 정보, 수신 신호 세기 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향을 상기 전자 장치를 기준으로 보정하고, 상기 도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방향 정보는 방위각 정보인 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    입력 모듈;을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치를 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 상기 통신 모듈을 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제1 외부 전자 장치의 장치 정보를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 요청하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 전자 장치를 목적지로 하는 RTT(round trip time)를 측정하고, 상기 RTT를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치로부터 수신되는 무선 통신 신호의 수신 신호 세기(received signal strength)를 측정하고, 상기 수신 신호 세기를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리 변화를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보가 상이하면, 상기 디스플레이에 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향을 일치시키도록 유도하는 사용자 인터페이스를 표시하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 방향을 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된 전자 장치.
  10. 전자 장치의 위치 판단 방법에 있어서,
    통신 모듈을 통해 제1 외부 전자 장치로부터 적어도 하나의 무선 통신 신호를 수신하는 동작;
    상기 무선 통신 신호 정보를 이용하여 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치의 방향을 판단하는 동작;
    센서 모듈을 이용하여 상기 전자 장치의 방향 정보를 획득하는 동작;
    제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보, 상기 전자 장치의 방향 정보, 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하는 동작;을 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하는 동작은,
    상기 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향을 상기 전자 장치를 기준으로 보정하는 동작;을 포함하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 동작;
    상기 통신 모듈을 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제1 외부 전자 장치의 장치 정보를 전송하는 동작; 및
    상기 제2 외부 전자 장치를 기준으로 판단된 상기 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보를 요청하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 판단하는 동작은,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 전자 장치를 목적지로하는 RTT(round trip time)를 측정하는 동작; 및
    상기 RTT를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 판단하는 동작;을 포함하는 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 수신되는 무선 통신 신호의 수신 신호 세기(received signal strength)를 측정하는 동작;
    상기 수신 신호 세기를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리 변화를 판단하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 전자 장치의 방향 정보 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향 정보가 상이하면, 디스플레이에 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치의 방향을 일치시키도록 유도하는 사용자 인터페이스를 표시하는 동작;을 더 포함하는 방법.
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