WO2015165449A1 - Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator - Google Patents

Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator Download PDF

Info

Publication number
WO2015165449A1
WO2015165449A1 PCT/DE2015/200214 DE2015200214W WO2015165449A1 WO 2015165449 A1 WO2015165449 A1 WO 2015165449A1 DE 2015200214 W DE2015200214 W DE 2015200214W WO 2015165449 A1 WO2015165449 A1 WO 2015165449A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
cylinder
medium
opening
resistance element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2015/200214
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Francesco Emanuele FIORINI
Sebastian Honselmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE112015002071.3T priority Critical patent/DE112015002071A5/de
Publication of WO2015165449A1 publication Critical patent/WO2015165449A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems

Definitions

  • the invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal simulator, which conveys a haptic feedback via a predetermined force-displacement behavior, comprising a piston-cylinder unit, wherein a piston is connected via a piston rod with the actuating element which axially moves the piston within the cylinder.
  • a pedal force simulator for a vehicle brake system with electronic signal transmission in which a dependent of the foot force of the driver driving the braking torque, in particular by means of electro-hydraulic shear or electro-mechanical systems is performed, wherein the Pedal Force Simulator generated a familiar for a vehicle driver brake feel.
  • the pedal force simulator comprises a pneumatically operated piston-cylinder unit whose piston delimits a compression chamber with a controllable valve and counteracts the compression direction by means of at least one first spring element, the piston with a force and is operatively connected via a piston rod with a vehicle brake pedal so that the piston rod undergoes an angular change relative to the piston-cylinder unit during actuation of the vehicle brake pedal.
  • This angular mobility makes high demands on the construction of the pedal force simulator.
  • DE 10 2010 061 439 A1 discloses a brake system for a motor vehicle, in which a brake pedal, which can be actuated by a driver, is connected to a pedal simulator for generating a path-dependent counteracting or restoring force.
  • the position of the brake pedal is detected by means of a sensor and its sensor signal is supplied to the control unit for evaluation.
  • the control unit Corresponding to the position of the brake pedal, the control unit generates control signals for a drive control unit and a brake control unit, so that a regenerated braking component generated thereby generates, together with the friction brake portion, a braking torque or a braking action which corresponds to the position of the brake pedal.
  • the pedal simulator is actuated by the control unit in such a way that an opposing force or restoring force acts on the brake pedal, ie a path-force dependency is established which gives the driver a pedal feel, as in braking only with a hydraulic brake system.
  • the invention has for its object to provide a device for force simulation on an actuator of a motor vehicle, which transmits the driver the same feeling as in a normal hydraulic system and still easy to manufacture.
  • the object is achieved in that in the cylinder a resistance element protrudes radially, which divides the cylinder into two cavities, which are both filled with a medium and the resistance element approximately centrally comprises an opening whose radial extent in response to a pressure of the varies from the piston pressed into the opening medium.
  • the size of the device for force simulation corresponds to the size of a master cylinder in a hydraulic clutch actuation system, so that no further requirements are placed on the space requirement in the motor vehicle, which is why the power simulator can be installed instead of the master cylinder at the same point in the vehicle.
  • a resistance element is to be understood as meaning a projection-like element protruding into the medium, which presents a mechanical resistance to the medium. The opening of the resistance element is determined by the pressure of the medium, which is transmitted from the actuating element to the working piston.
  • a self-adjustable resistance element which realizes an automatic adjustment of the diameter of the opening depending on the actual applied to the pedal forces, which transfers the medium as pressure, which is why depending on the applied pressure, a different volume from the first into the second cavity of the cylinder can be transported.
  • the resistance element has an engagement surface, which is aligned at a predetermined angle to a direction of movement of the medium and is attached via a stretchable element to a housing. Due to the attack surface set in an angle, the pressure of the medium reaches perpendicular to the resistance element, wherein the force resulting from the pressure can be decomposed into different partial forces, which act in different directions within the resistance element. In particular, the partial force which is perpendicular to the direction of movement of the medium occurs, causes the expansible element moves, whereby the opening assumes different diameters.
  • the extensible element as a function of an operating speed of the actuating element determinable.
  • the pressure force is determined, depending on the diameter of the opening adjusts.
  • the force-displacement characteristic is simulated, which acts on the foot or on the hand of the vehicle user via the actuating element.
  • the expansible element is provided with a holding mechanism which keeps constant an extension of the expansible element via the actuating travel of the actuating element.
  • the position of the expansible element which is compressed in dependence on the pressure dependent on the operating speed by a certain way, is frozen by means of the holding mechanism.
  • the medium flows along the narrowed or widened opening, the change of a flowing through volume of the medium and thus dependent on the dimension of the opening and the flow rate change in the pressure conditions in the interior of the cylinder from the first cavity into the second cavity.
  • the holding mechanism is designed as a two-armed latching mechanism, each arm having a latching nose, which are opposite and engage in one, two opposing recesses, which are formed on a housing surrounding the latching mechanism.
  • a locking mechanism is structurally simple to manufacture and self-retaining, so it is possible to dispense with additional components.
  • the arms of the latching mechanism are connected to a spreading element, which communicates via a mechanical connection with the piston rod in connection, wherein the expansion element is stretched during actuation of the actuating element and the arms of the latching mechanism engage in the recesses, while in a provision of the Actuating element, the expansion element is relaxed, the arms of the locking mechanism can be brought out of the recesses.
  • the latching mechanism at a rest position of the actuating element assumes its starting position, which he leaves at the next actuation of the actuating element and engages in one of the recesses formed at different heights.
  • the piston has a working piston, which is connected to the piston rod, being arranged on the working piston on a side facing away from the piston rod, a smaller diameter than the working piston auf josder secondary piston, which engages in the opening and wherein the medium with varying Volume between the secondary piston and the resistance element is pressed by the working piston from the first into the second cavity. Due to this tapered diameter of the secondary piston and the incompressible medium flowing between the resistance element and the secondary piston, a force difference is produced which can be felt haptically on the actuating element by the vehicle user. Such actuation of the secondary piston takes place with a one-time set constant extension of the diameter of the opening.
  • the secondary piston tapers to adjust the varying volume in the direction of the resistance element.
  • a separating piston is positioned in the second cavity on a side of the cylinder opposite the working piston, which piston engages via a spring element on an inner wall of the cylinder.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of an electro-hydraulic clutch actuation system
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a pedal simulator of the electro-hydraulic clutch actuation system according to FIG. 1,
  • Figure 3 an embodiment of the resistance element with a stretchable
  • Figure 4 an embodiment of a locking mechanism of the expansible element.
  • the electrohydraulic clutch actuation system 1 comprises a pedal simulator 2, which is mechanically connected to a clutch pedal 3.
  • the clutch pedal 3 is actuated via a piston rod 4 in the pedal simulator 2 axially movably mounted working piston 5.
  • the movement of the working piston 5 is detected by a displacement sensor unit 6 which is connected to the pedal simulator 2 and preferably integrated in this.
  • Via an electrical line 7, the distance sensor unit 6 is connected to a control and power unit 8.
  • the control and power unit 8 comprises an actuator, which controls the clutch 10 via a further line 9.
  • the line 9 is formed in the present case as a hydraulic line.
  • the control of the clutch 10 may alternatively but also be pneumatic or mechanical.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the pedal simulator 2 as used in the clutch actuation system 1 according to FIG.
  • the clutch pedal 3 is fastened to the coupling rod 4 via a connection 11.
  • the working piston 5 is moved axially via the coupling rod 4 as a function of the position of the clutch pedal 3.
  • the cylinder 12 has at one end a guide element 13, for example, a seal or a wall opening, in which the piston rod 4 axially is stored.
  • At the front end of the piston rod of the working piston 5 is connected thereto and guided circumferentially on the cylinder inner wall.
  • a secondary piston 14 On the front side of the working piston 5, a secondary piston 14 is fixed, which tapers in the direction of a resistance element 15 which divides the interior of the cylinder 12 into two cavities 16, 17.
  • the working piston 5 moves exclusively in the first cavity 16 of the cylinder 12th
  • the resistance element 15 which is constructed annularly, for example as a shutter or throttle, forms an opening 18 with a variable diameter, in which the secondary piston 14 penetrates during the movement of the clutch pedal 3.
  • a separating piston 19 is arranged in the second cavity 17, which is also slidably mounted axially movable and rests on an inner wall 22 of the cylinder 12 via an inner spring 20.
  • a return spring 32 is partially arranged to the piston rod 4 and the cylinder 12.
  • the resistance element 15, which is fastened with a stretchable element 21 on a housing 23 surrounding the outside of the resistance element 15, will be explained in more detail in connection with FIG.
  • the resistance element 15 itself is approximately formed as a right-angled triangle and has an engagement surface 31 for the in the cylinder 12 approximately axially moving incompressible medium.
  • the expansible element 21, which adjoins the resistance element 15 radially outward, is advantageously designed as a spring which assumes a predetermined position. Between the resistance element 15 and the expansible element 21 recesses 24 are arranged on both sides of the housing 23, in which a latching mechanism 25 engages.
  • the locking mechanism 25 which is illustrated in Figure 4, is connected to the piston rod 4 with a mechanical connection 26, which is guided by the expansible element 21, for example a cable.
  • the resistance element 15 partially surrounding housing 23 has on each side a plurality of superposed recesses 24, in which locking lugs 27 of the two-armed locking element 25 can engage.
  • the two locking lugs 27 of the latching mechanism 25 are latched in the lowermost recess 24 of the housing 23 and are held by means of a, between the arms 28, 29 of the latching mechanism 25 arranged spreading element 30 in these recesses 24.
  • the described pedal simulator 2 works as follows.
  • the pedal movement is converted via the terminal 1 1 in a corresponding feed movement of the piston rod 4.
  • the return spring 32 is compressed and tensioned, whereby a restoring reaction force is formed.
  • the attached to the piston rod 4 working piston 5 is moved together with the secondary piston 14 relative to the stationary mounted cylinder 12 within this forward.
  • the resistance element 15 determines, within a period of about 1 second, the pressure exerted on the engagement surface 31 during the movement of the working piston 5 by the incompressible medium.
  • the expansible element 21 is biased by the resistance element 15 and held in a constant position, whereby the opening 18 assumes a certain diameter.
  • the liquid volume displaced via the working piston 5 causes a movement of the separating piston 19, which is pressed against the inner spring 20 and thereby absorbs the volume of incompressible medium displaced in the first cavity 16 in the second cavity 17. Due to this configuration, the pedal simulator 2 is independent of the speed of the actuating element.
  • the piston rod 4 pulls the mechanical connection 26 with the locking mechanism 25 upwards, whereby the expansion element 30 relaxed and whereby the arms 28, 29 of the locking mechanism 25 collapse and the locking lugs 27 emerge from the recesses 24.
  • the latching mechanism 25 falls down, where the distance between the deepest recesses 24, which correspond to the lowest operating speed of the actuating element 3, is less than in the recesses into which the locking lugs 27 engage in a compressed expansible element 21 at higher operating speeds.
  • the described pedal simulator 2 is intended for a non-hydraulic actuation system, in particular a purely electrical vehicle coupling system. Alternatively, however, it can also be used for any other actuation systems, such as brake systems, for example, which may also have any other actuation element instead of a pedal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator, welcher eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, umfassend eine Kolben-Zylinder-Einheit (5, 12), wobei ein Kolben (5, 14) über eine Kolbenstange (4) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist, welches den Kolben innerhalb des Zylinders axial bewegt. Bei einer Vorrichtung, welche dasselbe Gefühl bei einem nicht hydraulischen Betätigungssystem hervorruft wie bei einem hydraulischen Betätigungssystem, ragt in den Zylinder ein kreisringförmiges Widerstandselement (15) radial hinein, welches den Zylinder in zwei Hohlräume (16, 17) unterteilt, die beide mit einem Medium gefüllt sind, und das Widerstandselement annähernd mittig eine Öffnung (18) aufweist, deren radiale Ausdehnung in Abhängigkeit eines Druckes des von dem Kolben in die Öffnung gedrückten Mediums variiert.

Description

Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator, welcher eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, umfassend eine Kolben-Zylinder-Einheit, wobei ein Kolben über eine Kolbenstange mit dem Betätigungselement verbunden ist, welches den Kolben innerhalb des Zylinders axial bewegt.
Aus der DE 10 201 1 016 239 A1 ist ein Pedalkraftsimulator für eine Fahrzeugbremsanlage mit elektronischer Signalübertragung bekannt, bei der eine von der Fußkraft des Fahrzeugführers abhängige Ansteuerung des Bremsmomentes, insbesondere mittels elektro-hydrauli- scher oder elektro-mechanischer Systeme vorgenommen wird, wobei der Pedalkraftsimulator ein für einen Fahrzeugführer gewohntes Bremsgefühl generiert. Der Pedalkraftsimulator um- fasst eine pneumatisch arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolben eine Kompressionskammer mit einem ansteuerbaren Ventil begrenzt und entgegen der Kompressionsrichtung mittels zumindest eines ersten Federelementes den Kolben mit einer Kraft belastet sowie über eine Kolbenstange mit einem Fahrzeugbremspedal derart wirkverbunden ist, dass die Kolbenstange während der Betätigung des Fahrzeugbremspedals eine Winkeländerung relativ zur Kolben-Zylinder-Einheit erfährt. Diese Winkelbeweglichkeit stellt hohe Anforderungen an die Konstruktion des Pedalkraftsimulators.
Die DE 10 2010 061 439 A1 offenbart ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Bremspedal, das von einem Fahrzeugführer betätigbar ist, mit einem Pedalsimulator zur Erzeugung einer wegabhängigen Gegen- bzw. Rückstellkraft verbunden ist. Die Stellung des Bremspedals wird mittels eines Sensors erfasst und dessen Sensorsignal dem Steuergerät zur Auswertung zugeführt. Entsprechend der Stellung des Bremspedals erzeugt das Steuergerät Steuersignale für eine Antriebssteuereinheit und eine Bremssteuereinheit, so dass ein dadurch erzeugter generatorischer Bremsanteil zusammen mit dem Reibungsbremsanteil ein Bremsmoment bzw. eine Bremswirkung erzeugt, die der Stellung des Bremspedals entspricht. Gleichzeitig wird der Pedalsimulator von dem Steuergerät derart angesteuert, dass auf das Bremspedal eine Gegenkraft bzw. Rückstellkraft wirkt, sich also eine Weg-Kraft-Abhängigkeit einstellt, die dem Fahrer ein Pedalgefühl wie bei einer Bremsung ausschließlich mit einer hydraulischen Bremsanlage gibt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Kraftfahrzeuges anzugeben, welche dem Fahrzeugführer das gleiche Gefühl übermittelt wie bei einer normalen hydraulischen Anlage und trotzdem einfach herstellbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass in dem Zylinder ein Widerstandselement radial hineinragt, welches den Zylinder in zwei Hohlräume unterteilt, die beide mit einem Medium gefüllt sind und das Widerstandselement annähernd mittig eine Öffnung um- fasst, deren radiale Ausdehnung in Abhängigkeit eines Druckes des von dem Kolben in die Öffnung gedrückten Mediums variiert. Dies hat den Vorteil, dass auch bei einem nicht hydraulischen Betätigungssystem, insbesondere einem rein elektrischen Fahrzeugkupplungssystem, dem Fahrzeugnutzer das gleiche Gefühl übermittelt wird, wie bei einem normalen hydraulischen Betätigungssystem. Die Vorrichtung zur Kraftsimulation simuliert dabei eine Kraft-Weg- Kennlinie, wobei die Kraft, welche am Fuß oder an der Hand des Fahrzeugnutzers über das Betätigungselement angreift, in Abhängigkeit des durch den Arbeitskolben zurückgelegten Weges hervorgerufen wird. Die Größe der Vorrichtung zur Kraftsimulation entspricht dabei der Größe eines Geberzylinders bei einem hydraulischen Kupplungsbetätigungssystem, so dass keine weiteren Anforderungen an den Platzbedarf im Kraftfahrzeug gestellt werden, weshalb der Kraftsimulator anstelle des Geberzylinders an derselben Stelle im Kraftfahrzeug eingebaut werden kann. Unter einem Widerstandselement soll im Weiteren ein in das Medium hineinragendes vorsprungsähnliches Element verstanden werden, welches dem Medium einen mechanischen Widerstand entgegensetzt. Die Öffnung des Widerstandselementes wird dabei durch den Druck des Mediums bestimmt, welcher von dem Betätigungselement auf den Arbeitskolben übertragen wird. Somit ist ein selbsteinstellbares Widerstandselement gegeben, welches in Abhängigkeit der konkret am Pedal anliegenden Kräfte, die das Medium als Druck überträgt, eine automatische Einstellung des Durchmessers der Öffnung realisiert, weshalb je nach anliegendem Druck ein unterschiedliches Volumen von dem ersten in den zweiten Hohlraum des Zylinders transportiert werden kann.
Vorteilhafterweise weist das Widerstandselement eine Angriffsfläche auf, welche in einem vorgegebenen Winkel zu einer Bewegungsrichtung des Mediums ausgerichtet ist und über ein dehnungsfähiges Element an einem Gehäuse befestigt ist. Aufgrund der in einem Winkel angestellten Angriffsfläche gelangt der Druck des Mediums senkrecht auf das Widerstandselement, wobei die aus dem Druck resultierende Kraft in unterschiedliche Teilkräfte zerlegt werden kann, welche innerhalb des Widerstandselementes in unterschiedliche Richtungen wirken. Insbesondere die Teilkraft, welche senkrecht zur Bewegungsrichtung des Mediums auf- tritt, führt dazu, dass sich das dehnungsfähige Element bewegt, wodurch die Öffnung unterschiedliche Durchmesser annimmt.
In einer Ausgestaltung ist der Druck des Mediums und somit eine Ausdehnung des
dehnfähigen Elementes in Abhängigkeit von einer Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungselementes bestimmbar. Durch diese Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungselementes wird die Druckkraft bestimmt, in deren Abhängigkeit sich der Durchmesser der Öffnung einstellt. Dadurch wird die Kraft-Weg-Kennlinie simuliert, die am Fuß oder an der Hand des Fahrzeugnutzers über das Betätigungselement angreift. So wird eine große Kraft benötigt, wenn die Öffnung relativ klein ist und sich das durch den Kolben gedrängte Flüssigkeitsvolumen nur langsam vom ersten Hohlraum in den zweiten Hohlraum bewegt. Im Gegensatz dazu liegt eine geringe Kraft an, wenn bei einer großen Öffnung das Flüssigkeitsvolumen sich mit einer großen Geschwindigkeit zwischen den beiden Hohlräumen bewegt.
In einer Variante ist das dehnungsfähige Element mit einem Haltemechanismus versehen, welcher eine Ausdehnung des dehnungsfähigen Elementes über den Betätigungsweg des Betätigungselementes konstant hält. Die Position des dehnungsfähigen Elementes, welches in Abhängigkeit des von der Betätigungsgeschwindigkeit abhängigen Druckes um einen bestimmten Weg zusammengedrückt wird, wird mit Hilfe des Haltemechanismus eingefroren. Dabei strömt das Medium entlang der verengten oder geweiteten Öffnung, die eine Veränderung eines durchströmenden Volumens des Mediums und damit eine von der Abmessung der Öffnung und dem Durchfluss abhängige Veränderung der Druckverhältnisse im Inneren des Zylinders von dem ersten Hohlraum in den zweiten Hohlraum.
In einer Weiterbildung ist der Haltemechanismus als zweiarmiger Rastmechanismus ausgebildet, wobei jeder Arm eine Rastnase aufweist, welche sich gegenüberliegen und in je eine, von zwei gegenüberliegenden Ausnehmungen eingreifen, welche an einem, dem Rastmechanismus umgebenden Gehäuse ausgebildet sind. Ein solcher Rastmechanismus ist konstruktiv einfach herstellbar und selbsthaltend, weswegen auf zusätzliche Bauelemente verzichtet werden kann.
Um verschiedene Betätigungsgeschwindigkeiten des Betätigungselementes einfrieren zu können, sind auf jeder Gehäuseinnenseite mehrere Ausnehmungen zur Feststellung des Durchmessers der Öffnung, welche verschiedenen Betätigungsgeschwindigkeiten entsprechen, übereinanderliegend ausgebildet. In einer Ausführungsform sind die Arme des Rastmechanismus mit einem Spreizelement verbunden, welches über eine mechanische Verbindung mit der Kolbenstange in Verbindung steht, wobei das Spreizelement bei der Betätigung des Betätigungselementes gespannt ist und die Arme des Rastmechanismus in die Ausnehmungen eingreifen, während bei einer Rückstellung des Betätigungselementes das Spreizelement entspannt ist, wobei die Arme des Rastmechanismus aus den Ausnehmungen herausführbar sind. Somit nimmt der Rastmechanismus bei einer Ruhestellung des Betätigungselementes seine Ausgangsposition ein, welche er bei der nächsten Betätigung des Betätigungselementes verlässt und in eine der in verschiedenen Höhen ausgebildeten Aussparungen eingreift.
Vorteilhafterweise weist der Kolben einen Arbeitskolben auf, der mit der Kolbenstange verbunden ist, wobei an den Arbeitskolben an einer, der Kolbenstange abgewandten Seite ein, einen kleineren Durchmesser als der Arbeitskolben aufweisender Sekundärkolben angeordnet ist, welcher in die Öffnung eingreift und wobei das Medium mit variierendem Volumen zwischen dem Sekundärkolben und dem Widerstandselement durch den Arbeitskolben von dem ersten in den zweiten Hohlraum gedrückt wird. Durch diesen sich verjüngenden Durchmesser des Sekundärkolbens und dem zwischen Widerstandselement und Sekundärkolben hindurchfließenden inkompressiblen Medium wird ein Kraftunterschied erzeugt, welcher am Betätigungselement haptisch durch den Fahrzeugnutzer spürbar ist. Eine solche Betätigung des Sekundärkolbens erfolgt bei einmalig eingestellter konstanter Ausdehnung des Durchmessers der Öffnung.
In einer Ausgestaltung verjüngt sich der Sekundärkolben zur Einstellung des variierenden Volumens in Richtung des Widerstandselementes.
In einer Variante ist an einer, dem Arbeitskolben gegenüberliegenden Seite des Zylinders ein Trennkolben im zweiten Hohlraum positioniert, welcher über ein Federelement an einer Innenwandung des Zylinders angreift. Mittels dieses Trennkolbens wird der inkompressiblen Eigenschaft des Mediums Rechnung getragen, da sichergestellt wird, dass bei einem Angreifen des inkompressiblen Mediums der Trennkolben in seiner Position nachgibt und so der Raum für das im ersten Hohlraum verdrängte Volumen des Mediums geschaffen wird. Strömt dieses Medium wieder zurück in den ersten Hohlraum, so drückt das Federelement den Trennkolben wieder in seine Ausgangsposition.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:
Figur 1 : eine Prinzipdarstellung eines elektro-hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems,
Figur 2: ein Ausführungsbeispiel für einen Pedalsimulator des elektro-hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems gemäß Figur 1 ,
Figur 3: ein Ausführungsbeispiel des Widerstandselementes mit einem dehnungsfähigen
Element,
Figur 4: ein Ausführungsbeispiel für einen Rastmechanismus des dehnungsfähigen Elementes.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
In Figur 1 ist eine Prinzipdarstellung eines elektro-hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems dargestellt, welches auch als Clutch-by-Wire-System bezeichnet wird. Das elektro- hydraulische Kupplungsbetätigungssystem 1 umfasst einen Pedalsimulator 2, der mechanisch mit einem Kupplungspedal 3 verbunden ist. Das Kupplungspedal 3 betätigt über eine Kolbenstange 4 einen in dem Pedalsimulator 2 axial beweglich gelagerten Arbeitskolben 5. Die Bewegung des Arbeitskolbens 5 wird durch eine Wegsensoreinheit 6 detektiert, die mit dem Pedalsimulator 2 verbunden und vorzugsweise in diesem integriert ist. Über eine elektrische Leitung 7 ist die Wegsensoreinheit 6 mit einer Steuer- und Leistungseinheit 8 verbunden. Neben der Steuerelektronik umfasst die Steuer- und Leistungseinheit 8 einen Aktor, welcher über eine weitere Leitung 9 die Kupplung 10 ansteuert. Die Leitung 9 ist im vorliegenden Fall als hydraulische Leitung ausgebildet. Die Ansteuerung der Kupplung 10 kann alternativ aber auch pneumatisch oder mechanisch erfolgen.
In Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel des Pedalsimulators 2 gezeigt, wie dieser in dem Kupplungsbetätigungssystem 1 gemäß Figur 1 verwendet wird. Das Kupplungspedal 3 ist über einen Anschluss 1 1 an der Kupplungsstange 4 befestigt. Innerhalb des Zylinders 12 wird der Arbeitskolben 5 über die Kupplungsstange 4 in Abhängigkeit von der Stellung des Kupplungspedals 3 axial bewegt. Der Zylinder 12 weist an einem Ende ein Führungselement 13, beispielsweise eine Dichtung oder eine Wandöffnung auf, in welcher die Kolbenstange 4 axial gelagert ist. Am Vorderende der Kolbenstange ist der Arbeitskolben 5 mit dieser verbunden und an der Zylinderinnenwand umfangsseitig geführt.
An der Stirnseite des Arbeitskolbens 5 ist ein Sekundärkolben 14 befestigt, welcher sich in Richtung eines Widerstandselementes 15, das den Innenraum des Zylinders 12 in zwei Hohlräume 16, 17 unterteilt, verjüngt. Der Arbeitskolben 5 bewegt sich dabei ausschließlich im ersten Hohlraum 16 des Zylinders 12.
Das Widerstandselement 15, welches kreisringförmig, beispielsweise als Blende oder Drossel, aufgebaut ist, bildet eine Öffnung 18 mit einem variablen Durchmesser, in welche bei der Bewegung des Kupplungspedals 3 der Sekundärkolben 14 eindringt. Auf der zum Arbeitskolben 5 entgegengesetzten Seite des Zylinders 12 ist ein Trennkolben 19 im zweiten Hohlraum 17 angeordnet, welcher ebenfalls gleitend axial beweglich gelagert ist und über eine Innenfeder 20 an einer Innenwand 22 des Zylinders 12 anliegt. Um die Kolbenstange 4 und den Zylinder 12 ist teilweise eine Rückstellfeder 32 angeordnet.
Das Widerstandselement 15, welches mit einem dehnungsfähigen Element 21 an einem außen das Widerstandselement 15 umgebenden Gehäuse 23 befestigt ist, soll im Zusammenhang mit Figur 3 näher erläutert werden. Das Widerstandselement 15 selbst ist dabei annähernd als rechtwinkliges Dreieck ausgebildet und weist eine Angriffsfläche 31 für das sich in dem Zylinder 12 annähernd axial bewegende inkompressible Medium auf. Das dehnungsfähige Element 21 , welches sich radial nach außen an das Widerstandselement 15 anschließt, ist vorteilhafterweise als Feder ausgebildet, die eine vorgegebene Position einnimmt. Zwischen dem Widerstandselement 15 und dem dehnungsfähigen Element 21 sind beidseitig an dem Gehäuse 23 Ausnehmungen 24 angeordnet, in welche eine Rastmechanismus 25 eingreift.
Die Rastmechanismus 25, welcher in Figur 4 verdeutlicht ist, ist mit einer mechanischen Verbindung 26, welche durch das dehnungsfähige Element 21 geführt ist, beispielsweise einem Kabel, mit der Kolbenstange 4 verbunden. Das, das Widerstandselement 15 teilweise umgebende Gehäuse 23 weist an jeder Seite mehrere übereinander angeordnete Ausnehmungen 24 auf, in welche Rastnasen 27 des zweiarmig ausgebildeten Rastelementes 25 eingreifen können. Im Ruhezustand des Kupplungspedals 3 sind die beiden Rastnasen 27 des Rastmechanismus 25 in der untersten Ausnehmung 24 des Gehäuses 23 eingeklinkt und werden mittels eines, zwischen den Armen 28, 29 des Rastmechanismus 25 angeordneten Spreizelementes 30 in diesen Ausnehmungen 24 gehalten. Der beschriebene Pedalsimulator 2 funktioniert wie folgt. Bei der Betätigung des Kupplungspedals 3 wird die Pedalbewegung über den Anschluss 1 1 in eine entsprechende Vorschubbewegung der Kolbenstange 4 umgesetzt. Hierbei wird zum einen die Rückstellfeder 32 zusammengedrückt und gespannt, wodurch eine rückstellende Reaktionskraft entsteht. Außerdem wird der an der Kolbenstange 4 befestigte Arbeitskolben 5 gemeinsam mit dem Sekundärkolben 14 gegenüber dem ortsfest gelagerten Zylinder 12 innerhalb diesem vorwärts bewegt. Das Widerstandselement 15 bestimmt innerhalb eines Zeitraumes von etwa 1 Sekunde, den bei der Bewegung des Arbeitskolbens 5 durch das inkompressible Medium auf die Angriffsfläche 31 ausgeübten Druck. Durch den an der Angriffsfläche 31 des Widerstandselementes 15 angreifenden Druck wird das dehnungsfähige Element 21 durch das Widerstandselement 15 vorgespannt und in einer konstanten Stellung gehalten, wodurch die Öffnung 18 einen bestimmten Durchmesser annimmt. Dieser Durchmesser wird arretiert, indem die Rastnasen 27 des Rastelementes 25 in das gegenüberliegende Paar von Ausnehmungen 24 eingreifen, welche der Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungselementes 3 entsprechen. Nun greift der Sekundärkolben 14 in die , einen konstanten Durchmesser aufweisende Öffnung 18 des Widerstandselementes 15 ein, wodurch sich zwischen dem Widerstandselement 15 und der Außenkontur des Sekundärkolbens 14 ein Kreisring ausbildet, welcher je nach Position des sich in seiner Außenkontur verjüngenden Sekundärkolbens 14 in seiner Breite variiert. Dadurch wird ein mehr oder weniger großes Volumen des inkompressiblen Mediums entlang der Außenkontur des Sekundärkolbens 14 aus dem ersten Hohlraum 16 über die Öffnung 18 in den zweiten Hohlraum 17 verdrängt. Zugleich verursacht das über den Arbeitskolben 5 verdrängte Flüssigkeitsvolumen eine Bewegung des Trennkolbens 19, welcher gegen die innenliegende Feder 20 gedrückt wird und dabei das in dem ersten Hohlraum 16 verdrängte Volumen des inkompressiblen Mediums in dem zweiten Hohlraum 17 aufnimmt. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist der Pedalsimulator 2 unabhängig von der Geschwindigkeit des Betätigungselementes.
Beim Loslassen des Fahrpedals 3 durch den Nutzer zieht die Kolbenstange 4 die mechanische Verbindung 26 mit der Rastmechanismus 25 nach oben, wobei sich das Spreizelement 30 entspannt und wodurch die Arme 28, 29 der Rastmechanismus 25 zusammenklappen und die Rastnasen 27 aus den Ausnehmungen 24 heraustreten. Die Rastmechanismus 25 fällt dabei nach unten, wo der Abstand zwischen den tiefsten Ausnehmungen 24, welche der geringsten Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungselementes 3 entsprechen, geringer ist als bei den Ausnehmungen, in welche die Rastnasen 27 bei einem zusammengedrückten dehnungsfähigen Element 21 bei größeren Betätigungsgeschwindigkeiten eingreifen. Der beschriebene Pedalsimulator 2 ist für ein nicht hydraulisches Betätigungssystem, insbesondere ein rein elektrisches Fahrzeugkupplungssystem vorgesehen. Er kann alternativ aber auch für beliebige andere Betätigungssysteme, wie beispielsweise Bremssysteme, eingesetzt werden, die auch statt eines Pedals ein beliebig anderes Betätigungselement aufweisen können.
Bezuqszeichenliste Kupplungsbetätigungssystem
Pedalsimulator
Fahrpedal
Kolbenstange
Arbeitskolben
Wegsensoreinheit
Elektrische Leitung
Steuer- und Leistungseinheit
Leitung
Kupplung
Anschluss
Zylinder
Führungselement
Sekundärkolben
Widerstandselement
Hohlraum
Hohlraum
Öffnung
Trennkolben
Innenfeder
Dehnungsfähiges Element
Innenwand des Zylinders
Gehäuse
Ausnehmung
Rastmechanismus
Mechanische Verbindung
Rastnase
Arm der Rastmechanismus
Arm der Rastmechanismus
Spreizelement
Angriffsfläche
Rückstellfeder

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator, welcher eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, umfassend eine Kolben-Zylinder-Einheit (5, 12), wobei ein Kolben (5, 14) über eine Kolbenstange (4) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist, welches den Kolben (5, 14) innerhalb des Zylinders (12) axial bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass in den Zylinder (12) ein Widerstandselement (15) radial hineinragt, welches den Zylinder (12) in zwei Hohlräume (16, 17) unterteilt, die beide mit einem Medium gefüllt sind und das Widerstandselement (15) annähernd mittig eine Öffnung (18) umfasst, deren radiale Ausdehnung in Abhängigkeit eines Druckes des von dem Kolben (5) in die Öffnung (18) gedrückten Mediums variiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (15) eine Angriffsfläche (31 ) aufweist, welche in einem vorgegebenen Winkel zu einer Bewegungsrichtung des Mediums ausgerichtet ist und über ein dehnungsfähiges Element (21 ) an dem Zylinder (12) befestigt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des Mediums und somit eine Ausdehnung des dehnungsfähigen Elementes (21 ) in Abhängigkeit von einer Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungselementes (3) bestimmbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dehnungsfähige Element (21 ) mit einem Haltemechanismus (24, 25) versehen ist, welcher die Ausdehnung des dehnungsfähigen Elementes (21 ) über einen Betätigungsweg des Betätigungselementes (3) konstant hält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus (24, 25) als zweiarmiger Rastmechanismus (25) ausgebildet ist, wobei jeder Arm (28, 29) eine Rastnase (27) aufweist, welche sich gegenüberliegen und in je eine, von zwei gegenüberliegenden Ausnehmungen (24) eingreifen, welche an einem, dem Rastmechanismus (25) umgebenden Gehäuse (23) ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Gehäuseinnenseite mehrere Ausnehmungen (24) zur konstanten Einstellung der Ausdehnung der Öffnung (18), welche verschiedenen Betätigungsgeschwindigkeiten entsprechen, übereinanderliegend angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (28, 29) des Rastmechanismus (25) mit einem Spreizelement (30) verbunden sind, welches über eine mechanische Verbindung (26) mit der Kolbenstange (4) in Verbindung steht, wobei das Spreizelement (30) bei der Betätigung des Betätigungselementes (3) gespannt ist und die Arme (28, 29) des Rastmechanismus (25) in die Ausnehmungen (24) eingreifen, während bei einer Rückstellung des Betätigungselementes (3) das Spreizelement (30) entspannt ist, wobei die Arme (28, 29) des Rastmechanismus (25) aus den Ausnehmungen (24) herausführbar sind.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5, 14) einen Arbeitskolben (5) aufweist, der mit der Kolbenstange (4) verbunden ist, wobei an dem Arbeitskolben (5) an einer der Kolbenstange (4) abgewandten Seite ein, einen kleineren Durchmesser als der Arbeitskolben (5) aufweisender Sekundärkolben (14) angeordnet ist, welcher in die Öffnung (18) eingreift und wobei das Medium mit variierendem Volumen zwischen dem Sekundärkolben (14) und dem Widerstandselement (15) durch den Arbeitskolben (5) von dem ersten in den zweiten Hohlraum (16, 17) gedrückt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärkolben (14) zur Einstellung des variierenden Volumens sich in Richtung des Widerstandselementes (15) verjüngt.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer, dem Arbeitskolben (5) gegenüber liegenden Seite des Zylinders (12) ein Trennkolben (19) im zweiten Hohlraum (17) positioniert ist, welcher über ein Federelement (20) an einer Innenwandung (22) des Zylinders (12) angreift.
PCT/DE2015/200214 2014-04-29 2015-03-31 Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator Ceased WO2015165449A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112015002071.3T DE112015002071A5 (de) 2014-04-29 2015-03-31 Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014207979.9 2014-04-29
DE102014207979 2014-04-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015165449A1 true WO2015165449A1 (de) 2015-11-05

Family

ID=53175217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2015/200214 Ceased WO2015165449A1 (de) 2014-04-29 2015-03-31 Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE112015002071A5 (de)
WO (1) WO2015165449A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016146117A1 (de) * 2015-03-16 2016-09-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, insbesondere in der art eines pedalkraftsimulators
WO2018149437A1 (de) * 2017-02-16 2018-08-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pedalkraftsimulationsvorrichtung mit ebenem federelement sowie betätigungssystem
US10359802B2 (en) 2016-08-22 2019-07-23 Cts Corporation Variable force electronic vehicle clutch pedal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3830836A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Kraftsimulation in servosteuersystemen
DE102010061439A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102011016240A1 (de) * 2011-04-06 2012-10-11 Volkswagen Ag Pedalkraftsimulator
DE102011016239A1 (de) 2011-04-06 2012-10-11 Volkswagen Ag Pedalkraftsimulator für eine Fahrzeugbremsanlage
US20140069093A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Mando Corporation Pedal simulator for active brake system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3830836A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Kraftsimulation in servosteuersystemen
DE102010061439A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102011016240A1 (de) * 2011-04-06 2012-10-11 Volkswagen Ag Pedalkraftsimulator
DE102011016239A1 (de) 2011-04-06 2012-10-11 Volkswagen Ag Pedalkraftsimulator für eine Fahrzeugbremsanlage
US20140069093A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Mando Corporation Pedal simulator for active brake system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016146117A1 (de) * 2015-03-16 2016-09-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, insbesondere in der art eines pedalkraftsimulators
US10359802B2 (en) 2016-08-22 2019-07-23 Cts Corporation Variable force electronic vehicle clutch pedal
US10712764B2 (en) 2016-08-22 2020-07-14 Cts Corporation Variable force electronic vehicle clutch pedal
WO2018149437A1 (de) * 2017-02-16 2018-08-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pedalkraftsimulationsvorrichtung mit ebenem federelement sowie betätigungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015002071A5 (de) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3213168B2 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, das als ein pedalsimulator ausgebildet ist
EP2896539B1 (de) System zur Pedalkraftsimulation, insbesondere für ein Kupplungsbetätigungssystem
EP1233891B2 (de) Simulator für ein nichthydraulisches betätigungssystem
EP3116758B1 (de) Kalibrierverfahren für eine elektrohydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage und kalibriervorrichtung hierfür
DE102015213158A1 (de) Verstärker, Vorrichtung zur Aufbringung eines Widerstands und Hubsimulator
EP3137351B1 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator, und einrichtung zur betätigung eines elektrischen kupplungssystems
EP3908490B1 (de) Verfahren zum ermitteln eines lüftspiels einer elektromechanischen bremse sowie betreffende bremse und steuergerät
DE102013018073A1 (de) Elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage
DE102013007574A1 (de) Betätigungseinrichtung zur Anordnung zwischen einem Bremspedal und einem Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs
DE102015220669A1 (de) Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges und eine Einrichtung zur Betätigung eines elektrischen Kupplungssystems, vorzugsweise eines Fahrzeuges
EP3137350B1 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator, und einrichtung zur betätigung eines elektrischen kupplungssystems
DE102010050815A1 (de) Pedalwiderstandsimulator für ein Bremssystem und damit ausgerüstetes Bremssystem
WO2015165450A1 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator, und einrichtung zur betätigung eines elektrischen kupplungssystems
EP3137784B1 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalsimulator, und eine einrichtung zur betätigung eines elektrischen kupplungssystems
WO2017137033A2 (de) Hystereseelement zur erzeugung einer definierten reibkraft und vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges
DE102016203623A1 (de) Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator
DE102018005706A1 (de) Technik zum Festlegen einer Ausgangsposition eines Betätigungselements einer Feststellbremseinheit
DE102015215029A1 (de) Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, insbesondere einem Pedalkraftsimulator
DE102011121749A1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung einer Gegenkraft an einem Pedal
DE102014213727A1 (de) Hauptbremszylinder und Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102010021935A1 (de) Bremspedalsimulator und Bremssystem
EP3337698A2 (de) Vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges, vorzugsweise ein pedalfkraftsimulator
DE102018211524A1 (de) Einrichtung zur Variation des Pedalgefühls in einem Bremsregelsystem eines Kraftfahrzeugs
DE102017212218B4 (de) Simulationssystem zur Anpassung eines Pedalgefühls bei einem Bremssystem
DE102014222137A1 (de) Ausrückvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15722032

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112015002071

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112015002071

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15722032

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1