WO2015162854A1 - 車両用情報処理装置 - Google Patents

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WO2015162854A1
WO2015162854A1 PCT/JP2015/001681 JP2015001681W WO2015162854A1 WO 2015162854 A1 WO2015162854 A1 WO 2015162854A1 JP 2015001681 W JP2015001681 W JP 2015001681W WO 2015162854 A1 WO2015162854 A1 WO 2015162854A1
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WO
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macro
vehicle
operations
unit
user
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Application number
PCT/JP2015/001681
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English (en)
French (fr)
Inventor
鈴木　孝光
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle information processing device (Vehicular Processing Apparatus) that executes a function according to an operation for input by a user.
  • Vehicle Information processing device Vehicle Processing Apparatus
  • vehicle information processing device for example, a navigation device
  • an input device such as a mechanical switch or a touch panel
  • This type of vehicle information processing apparatus is hierarchically provided with options for specifying a function desired by the user.
  • the options belonging to the selected option are selected. indicate. That is, the vehicle information processing apparatus identifies and executes a function desired by the user by repeatedly displaying options and accepting a selection operation from the user. In such a configuration, the user has to perform a plurality of input operations in order to execute a desired function, which is troublesome.
  • Patent Literature 1 a macro (macro) that collects a plurality of instructions corresponding to a series of operations in a computer science for a series of operations for executing a function assumed to be used by the user.
  • An information processing apparatus for a vehicle that can be registered as an instruction or a macro program is also proposed. According to this vehicle information processing device, the user performs an operation to execute the macro, and the control state of the vehicle information processing device is the same as when a series of operations corresponding to the macro are executed. It can be in the state of.
  • JP 2004-077180 A JP 4085738 B2
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicle information processing apparatus that can automatically register a series of operations that a user may perform as a macro.
  • the vehicle information processing apparatus is mounted on a vehicle and executes a function corresponding to the input operation based on at least one input operation by a user.
  • An operation receiving unit, an operation history storage unit, a macro generation unit, and an operation completion determination unit are provided.
  • the operation reception unit receives a user operation through the input device.
  • the operation history storage unit stores the history of operations accepted by the operation accepting unit in the memory as operation history data.
  • the macro generation unit generates a macro in which a plurality of instructions corresponding to a series of operations are combined into one based on the operation history data, and stores the macro in a memory.
  • the operation completion determination unit determines whether a series of operations for executing a predetermined function has been completed.
  • the macro generation unit is configured to input for screen display based on the fact that the vehicle is running during a series of operation periods from the start until the operation completion determination unit determines that the operation is completed. If an operation restriction state due to vehicle travel that forcibly restricts the operation is included, a macro corresponding to the series of operations is generated.
  • the macro generation unit generates a macro corresponding to a series of operations that have been in an operation restricted state due to vehicle travel during the series of operations.
  • the operation is in a restricted state due to vehicle travel. Means that it has been continuously implemented and completed.
  • a series of operations for causing the function to be performed may be interrupted due to traveling, and the user may give up the execution of the function.
  • the series of operations that are completed despite being interrupted due to traveling is a series of operations for executing functions that are relatively useful to the user.
  • such a series of operations is an operation that is pleasant for the user when it is registered as a macro, and an operation that is likely to be performed again by the user.
  • the block diagram which shows an example of the schematic structure of the navigation apparatus which concerns on 1st embodiment.
  • the block diagram which shows an example of the schematic structure of the control circuit in 1st embodiment. It is an example of a surrounding map screen.
  • An example of the peripheral search menu screen An example of the peripheral facility display screen Illustration of an example of the purpose selection screen Figure of example of facility genre selection screen
  • the flowchart figure for demonstrating the macro generation related process which a control circuit implements Example of macro list screen The block diagram which shows the schematic structure of the control circuit in 2nd embodiment. Illustration of an example of the surrounding map screen in the first modification
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a navigation device 100 to which a vehicle information processing device according to the present disclosure is applied.
  • a configuration in which the vehicle information processing device according to the present disclosure is applied to the navigation device 100 will be described, but of course, the present invention may be applied to various devices and systems used in vehicles such as an audio system. Can do.
  • the navigation device 100 includes a control circuit 1, an in-vehicle sensor group 2, an input device 3, a display device 4, an audio output device 5, and a map database (hereinafter referred to as map DB) 6.
  • the control circuit 1, the in-vehicle sensor group 2, the position detector 21, the input device 3, the display device 4, the sound output device 5, and the map DB 6 are connected to each other by a known in-vehicle network so as to be able to communicate with each other.
  • the vehicle on which the navigation device 100 is mounted is referred to as a host vehicle or a target vehicle.
  • the in-vehicle sensor group 2 is a variety of sensors mounted on the host vehicle.
  • a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a GNSS receiver, a steering angle sensor, a brake stroke sensor, an accelerator pedal sensor, and a direction indication lever A position sensor, a sheet sensor, and the like are provided.
  • the vehicle speed sensor detects the traveling speed of the host vehicle
  • the acceleration sensor detects the acceleration acting on the host vehicle.
  • the GNSS receiver acquires data indicating the current position of the GNSS receiver by receiving radio waves from a satellite used in GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a GPS receiver can be used as the GNSS receiver.
  • the gyro sensor detects the rotational angular velocity around the vertical axis of the host vehicle, and the steering angle sensor detects the steering angle based on the steering angle.
  • the brake stroke sensor detects the depression amount of the brake pedal, and the accelerator pedal sensor detects the depression amount of the accelerator pedal.
  • the direction indicating lever position sensor detects whether the direction indicating lever is in a left turn position or a right turn position.
  • the seat sensor is provided in each seat of the vehicle, and determines whether an occupant is seated on the seat from the pressure applied to the seat.
  • the output values of these various sensors may be directly input to the control circuit 1 or may be input via an ECU (Electronic Control Unit) (not shown).
  • the position detector 21 detects the current position of the host vehicle based on signals input from the sensors included in the in-vehicle sensor group 2 such as the above-described GNSS receiver, vehicle speed sensor, and gyroscope.
  • the position information indicating the current position may be configured to be expressed by latitude and longitude, for example.
  • the position detector 21 detects the current position sequentially (for example, every 100 milliseconds) and outputs the position information to the control circuit 1.
  • “information” is used not only as a countable noun but also as a countable noun.
  • the sensor group used for detecting the current position has an error of a different property, and is configured to be used while being complemented by a plurality of sensors.
  • a part of the above-described sensor may be used.
  • the input device 3 is a device for a user to instruct the control circuit 1 to execute various functions.
  • the input device 3 is a touch panel integrated with a display panel included in the display device 4.
  • the method by which the touch panel as the input device 3 detects the touch position of the user may be either an electrostatic capacitance type or a pressure-sensitive type, and may be another method.
  • the touch panel as the input device 3 sequentially outputs a control signal (referred to as a touch position signal) indicating the touched position on the touch panel to the control circuit 1.
  • the control circuit 1 can specify which button of the buttons displayed on the display screen is touched by the input device 3 from the touch position.
  • the input device 3 may be a mechanical switch or the like in addition to the touch panel.
  • the input device 3 may be a haptic device configured as a pointing device for moving a cursor displayed on the screen of the display device 4 and selecting a target pointed by the pointer.
  • a voice input device using a known voice recognition technique may be used.
  • the display 4 displays text and images based on instructions from the control circuit 1.
  • the display 4 is capable of full color display, for example, and can be configured using a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, or the like.
  • the display 4 is a center display disposed near the center of the instrument panel in the vehicle width direction.
  • the display device 4 may be a multi-information display disposed on the driver seat side of the instrument panel. Further, it may be a head-up display.
  • the audio output device 5 is composed of a speaker or the like, converts audio data input from the control circuit 1 into audio (including simple sounds), and outputs the audio.
  • the map DB 6 is a database storing map data, and is realized by using a rewritable nonvolatile storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive).
  • a rewritable nonvolatile storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive).
  • the storage medium for storing map data in the map DB 6 is not limited to a magnetic storage medium such as an HDD, but may be an optical storage medium such as a DVD. Further, it may be a non-rewritable storage medium.
  • the map data includes road data indicating a road connection relationship (that is, a road network), facility data, background data, drawing data, audio data, and the like.
  • the road data includes node data relating to points (nodes) where a plurality of roads intersect, merge and branch, and link data relating to roads (ie links) connecting the points.
  • Node data includes node ID with a unique number for each node, node coordinates (latitude / longitude), node name, and connection link ID in which the link IDs of all links connected to the node are described. Is provided.
  • Link data includes a link ID with a unique number for each road, link length, link start and end nodes, coordinate data of each point on the link, road type such as expressway and general road, road width, link direction
  • Each data includes road name, number of lanes, speed limit, etc.
  • the facility data is configured as data in which information on each facility on the map is associated with coordinates on the map.
  • the facility information includes data such as a telephone number, facility genre, and address in association with the facility.
  • the facility genre is managed by being classified into genres (target genres) for each purpose such as “vehicle-related”, “shopping”, “life”, “food”, “leisure”, “others”, and the like.
  • the facility genre to which each facility belongs belongs to any one of the above-described target genres.
  • target genres such as “Gas Station”, “Parking”, “Vehicle Supply Store”, “Automobile Repair / Maintenance”
  • the facility genre such as “Y” belongs to the target genre “shopping”.
  • the facility genre such as “Hospital”, “Bank”, “School”, “Post Office”, “Office” belongs to the target genre “Life”, “Restaurant”, “Sushi”, “Udon / Soba”, “Italian” ”,“ Chinese cuisine ”,“ Ramen ”,“ Curry ”,“ Café ”, and other facility genres belong to the target genre“ food ”.
  • the facility genre such as “accommodation facility”, “tourist attraction”, “park”, “amusement park” belongs to “leisure”.
  • the facility genre “accommodation facility” may further include a genre distinguished in more detail, such as “hotel” and “ryokan”, at a lower level. “Sushi” and “Udon / Soba” may be combined into a genre of “Japanese food”.
  • the background data is data indicating the topography of each point on the map, such as rivers, coasts, lakes, and mountains.
  • Data for drawing is data for drawing an image to be displayed on a screen (referred to as a selection request screen) that displays a map image and options for specifying a function desired by the user and waits for a selection input from the user. It is.
  • the drawing data includes icon images (hereinafter simply referred to as icons) indicating the current position and traveling direction of the host vehicle, icons representing various facilities, and the like. Based on this image data, a direction signboard image and an enlarged intersection view, which will be described later, are generated.
  • the voice data is guidance voice data at the time of route guidance processing or guidance voice data that prompts the user to input.
  • control circuit 1 is configured as a normal computer as an example, and includes a well-known CPU, a nonvolatile memory such as a ROM and a flash memory, a volatile memory such as a RAM, an I / O, and these A bus line (both not shown) for connecting the components is provided.
  • Program modules and various data for executing various processes are stored in the aforementioned nonvolatile memory.
  • the memory 11 included in the control circuit 1 is a rewritable storage medium, and is realized by, for example, a flash memory or a RAM included in the control circuit 1.
  • a part or all of the control circuit 1 may be realized as a hardware configuration as one or a plurality of ICs or ASICs. Alternatively, some or all of these various processes or the following functional blocks may be realized as a hardware configuration as one or a plurality of ICs.
  • the control circuit 1 includes a traveling state determination unit F1, a current position acquisition unit F2, a route guidance unit F3, a surrounding facility search unit F4, and a drawing unit F5 (also referred to as a display processing unit).
  • An audio output unit F6 also referred to as an audio output processing unit
  • an operation reception unit F7 also referred to as an operation reception unit
  • an operation completion determination unit F8 an operation history storage unit F9 (also referred to as an operation history storage processing unit)
  • a macro generation unit F10 Macro registration processing unit.
  • the traveling state determination unit F1 determines whether or not the host vehicle is traveling based on an input signal from the in-vehicle sensor group 2. For example, when the vehicle speed becomes 0, it is determined that the host vehicle has stopped, and when the vehicle speed is greater than 0, it is determined that traveling has started. Further, instead of determining stop when the vehicle speed becomes 0, it may be determined that the vehicle stops when the vehicle speed falls below a predetermined speed, or a parking brake (also called emergency brake) is turned on. The host vehicle may be determined to be stopped. When it is determined that the host vehicle is traveling, the traveling state determination unit F1 notifies the operation reception unit F7 that the host vehicle is traveling.
  • a parking brake also called emergency brake
  • the current position acquisition unit F2 sequentially acquires position information indicating the current position of the host vehicle from the position detector 21.
  • the current position acquisition unit F2 may detect the current position of the host vehicle based on data input from the in-vehicle sensor group 2.
  • the route guidance unit F3 acquires a point as a destination based on a user's operation, and performs route guidance processing for guiding the travel from the current location to the destination.
  • the route guidance unit F3 includes, as finer functional blocks, a destination acquisition unit that acquires a destination, a route calculation unit that calculates a recommended route from the current location to the destination (all not shown). Then, among the recommended routes calculated by the route calculation unit, based on the travel route set as the travel route by the user, guidance for smoothly driving the vehicle is cooperated with the drawing unit F5, the voice output unit F6, and the like. And implement.
  • the peripheral facility search unit F4 acquires data of facilities belonging to the facility genre designated by the user from the map DB 6 among various facilities existing around the current location. And the drawing part F5 is requested
  • a series of processes performed by the peripheral facility search unit F4 is referred to as a peripheral facility search process. A more detailed operation of the peripheral facility search unit F4 will be described later.
  • the drawing unit F5 generates an image to be displayed on the display device 4 based on a request from another functional block or a user operation, and causes the display device 4 to display the image.
  • Examples of screens that the drawing unit F5 displays on the display device 4 include a peripheral map screen, a route guidance screen, a peripheral facility display screen, and a selection request screen.
  • the surrounding map screen displays a map image around the current position acquired by the current position acquisition unit F2 at a scale designated by the user, and displays an icon indicating the current position of the host vehicle on the map image. It is a screen.
  • the guidance route is further displayed on the surrounding map screen.
  • Route guidance screen When the vehicle approaches a predetermined guidance target branch point such as an intersection to be turned left or right, an entrance to an expressway, or an exit on the route guidance screen, an enlarged guide map near the guidance target branch point is displayed.
  • the peripheral facility display screen is a screen in which icons indicating the positions of facilities belonging to the facility genre designated by the user are superimposed on the peripheral map screen or the route guidance screen.
  • the peripheral facility display screen is generated based on a request from the peripheral facility search unit F4.
  • Each screen displayed on the display unit 4 by the drawing unit F5 is set with a unique identifier (referred to as a screen ID).
  • the macro list drawing unit F51 (also referred to as a macro list display processing unit) provided in the drawing unit F5 is a functional block for displaying a macro list screen based on a request from the operation receiving unit F7. Details of the macro list screen will be described later.
  • Some screens that the drawing unit F5 displays on the display device 4 include a button image (hereinafter, a button) for receiving an instruction operation from the user.
  • a button image hereinafter, a button
  • FIG. 3 an example of the surrounding map screen is shown in FIG.
  • the surrounding map screen has an icon (host vehicle position icon) M1 indicating the current location and traveling direction of the host vehicle, an azimuth angle icon M2 indicating the azimuth angle, a destination on the map image around the current position.
  • a setting button B1, a peripheral search button B2, a menu button B3, and a macro list display button B4 are provided.
  • the host vehicle position icon M1 is represented by an isosceles triangle, and the direction of the apex of the isosceles triangle indicates the traveling direction of the host vehicle.
  • the azimuth angle icon M2 represents the north direction with an arrow.
  • the destination setting button B1 is a button for calling a screen for the user to set a destination.
  • the peripheral search button B2 is a button for starting a series of operations for the user to execute the peripheral facility display function.
  • the menu button B3 is a button for calling a screen (a menu screen) that displays a list of functions that can be executed by the navigation device 100.
  • the macro list display button B4 will be described later separately.
  • buttons provided on each screen have a unique button ID for each button.
  • the control circuit 1 determines a process corresponding to the button ID of the button selected by the user.
  • the button arrangement in the screen is preset for each screen, and the button ID of the button selected by the user can be specified from the ID of the currently displayed screen and the touch position of the user.
  • a button for calling another screen is referred to as a button provided on the screen.
  • the drawing unit F5 is a button (character input button) for inputting characters such as numbers and alphabets. Display).
  • the character input button is used to input a character desired by the user in an input form for inputting a character string such as alphabets and numbers.
  • the character input button is also set with a button ID in the same way as a button for calling another screen, and the operation reception unit F7 described later selects characters sequentially selected by the user from the button ID of the button selected by the user. Identify.
  • the drawing unit F5 sequentially displays the characters selected by the user on the input form.
  • the screen having the input form includes a screen for searching for a facility using a keyword input by the user, a telephone number, or an address as a search word.
  • the input form is also assumed to have a unique form ID for each input form.
  • the audio output unit F6 outputs the audio data designated from the other functional blocks to the audio output unit 5 for audio output.
  • the operation reception unit F7 receives an operation performed on the input device 3 by the user based on the touch position indicated by the touch position signal input from the input device 3 and the screen ID of the currently displayed screen. Each function unit is requested to execute processing according to the above.
  • the operation reception unit F7 specifies the button selected by the user from the touch position and the screen ID, and acquires the button ID set for the button. And the event for implementing the process according to the button ID is produced
  • the events generated by the operation reception unit F7 may be stored in, for example, an event queue and sequentially executed according to a well-known event scheduling algorithm.
  • the operation reception unit F7 requests the peripheral facility search unit F4 to start the peripheral facility search process and executes it. .
  • the operation accepting unit F7 when notified from the traveling state determination unit F1 that the vehicle is currently traveling, forcibly restricts an operation for input related to the screen display due to the vehicle traveling cause. (Also referred to as a forced running state).
  • the operation to be restricted in the operation restriction state may be designed as appropriate. For example, in the operation restricted state due to vehicle running, the operation accepting unit F7 accepts an operation requesting to make a transition to a surrounding map screen, a surrounding facility display screen, or a route guidance screen, while an operation to make a transition to another screen is It will not be accepted.
  • the start time and end time are temporarily stored in the memory 11.
  • some of the functions of the control circuit 1 require a plurality of user operations before the function is executed and the user can receive a service by the function.
  • a function that requires a plurality of user operations until the function is executed is referred to as a multiple operation request function.
  • a button for accepting an execution command for a process that does not have an operation subsequent to the operation accepted this time is also arranged.
  • the operation reception unit F7 determines whether or not the operation received this time is a part of a series of operations for executing the multiple operation request function based on the button ID set for the button selected by the user. To do. If the operation accepted this time is part of a series of operations for executing the multiple operation request function, the button ID is passed to the operation completion determination unit F8.
  • the operation completion determination unit F8 determines whether the touch operation is in the middle of a series of input operations or has been completed based on the button ID input from the operation reception unit F7. For example, when the button ID of the button selected by the user is registered in advance as the button ID of a button that is in the middle of a series of operations and needs to be subjected to a subsequent input operation, the touch It is determined that the operation is in the middle of a series of input operations.
  • the button ID of the character input button described above is also registered in advance as the button ID of a button that needs to be subjected to another input operation in the middle of a series of operations.
  • buttons ID of the button selected by the user are registered in advance as the button ID of the button corresponding to the last input operation in the series of input operations, It is determined that the input operation has been completed.
  • a completion determination flag may be set for each screen ID, and it may be determined from the currently displayed screen ID whether a series of operations for executing the multiple operation request function is completed.
  • a flag indicating whether or not the button is selected in the middle of a series of operations for executing the multiple operation request function is set for each button, and a series of input operations is performed based on the flag. It may be determined whether or not there is.
  • the operation history storage unit F9 sequentially stores data representing the contents of operation by the user in the memory 11 as operation history data D1.
  • the operation history data D1 here includes the button ID of the button selected by the user, the screen ID of the screen displayed at that time, the time when the operation was accepted, and the like.
  • the operation history data D1 includes the form ID of the input form and the input text data.
  • the processing result for the user operation may be stored as the operation history data D1.
  • the processing result here corresponds to the program number of the processing program called in accordance with the button ID of the button selected by the user, an argument passed to the newly called processing program, or the like.
  • the macro generation unit F10 generates a macro program in which processing corresponding to a series of user operations satisfying conditions in macro generation related processing described later is combined, and adds the macro program to the macro list D2 provided in the memory 11.
  • the detailed operation of the macro generation unit F10 will be described in the description of the macro generation related processing described later.
  • the peripheral facility display function is executed when the peripheral facility search process performed by the peripheral facility search unit F4 is completed.
  • the peripheral facility search processing acquires data of facilities belonging to the facility genre designated by the user from the various facilities existing around the current location from the map DB 6, and displays icons indicating the positions of these facilities on the map image.
  • the drawing unit F5 is requested to display the image above.
  • the peripheral facility search unit F4 renders the peripheral search menu screen shown in FIG. 4 to be displayed based on the fact that the operation reception unit F7 has received a user operation for selecting the peripheral search button B2 (see FIG. 3). Request to the part F5 and display.
  • the peripheral search menu screen is the first screen displayed for acquiring the facility genre desired by the user.
  • the peripheral search menu screen includes various buttons B201 to B207 for specifying a facility genre desired by the user and a return button B200.
  • the return button B200 is a button for returning to the previous screen (for example, the surrounding map screen).
  • buttons B201 to B206 are buttons corresponding to facility genres that are assumed to be relatively frequently used by the user who uses the navigation device 100. In each button, the name of the facility genre corresponding to the button is displayed. When any one of these buttons B201 to B206 is selected by the user, the facility belonging to the facility genre corresponding to the button selected by the user is acquired from the map DB 6.
  • a peripheral facility display screen in which icons M21 to M33 indicating the positions of the acquired facilities are added on the peripheral map image is displayed.
  • the state where the peripheral facility display screen is displayed is a state where the peripheral facility display function is executed.
  • peripheral facility display screen when the peripheral facility display screen is displayed, it means that a series of input operations for executing the peripheral facility display function has been completed.
  • a desired facility genre exists among the facility genres associated with each of the buttons B201 to B206, the user can execute the peripheral facility display function by selecting the button. .
  • the button B207 is a button for the user to specify a facility genre other than the facility genre represented by the buttons B201 to B206.
  • the peripheral facility search unit F4 displays a purpose selection screen as shown in FIG. 6 in cooperation with the drawing unit F5.
  • the purpose selection screen includes buttons B211 to 214 for each target genre, in which the facility genre is classified for each purpose.
  • a button B200 for returning to the previous screen is provided.
  • a button of a target genre that is not displayed on one display screen because the display area is not large can be displayed by sliding the scroll box Sbx on the scroll bar Sbr. .
  • the surrounding facility search unit F4 displays the facility genre selection screen shown in FIG. Request to F5.
  • the facility genre selection screen includes buttons B221 to 224 corresponding to facility genres belonging to the target genre (here, “food”) selected by the user as shown in FIG.
  • the facility genre selection screen includes a scroll bar Sbr and a scroll box Sbx, as in the purpose selection screen.
  • the button of the facility genre that is not displayed on one display screen is configured to be displayed by sliding the scroll box Sbx on the scroll bar Sbr.
  • the return button B200 is a button for accepting an operation for returning to the previous screen (here, the purpose selection screen) as before.
  • the peripheral facility search unit F4 maps the facilities belonging to the facility genre corresponding to the button selected by the user. Obtained from DB6. Then, the peripheral facility search unit F4 requests the drawing unit F5 to display the peripheral facility display screen (see FIG. 5) indicating the position of the acquired facility, and displays it.
  • the user when the user selects the button corresponding to the facility genre, the user can complete a series of inputs for executing the peripheral facility display function.
  • the operation of selecting the button B207 provided in the peripheral search menu screen and the operation of selecting the button (B211 etc.) corresponding to the target genre provided in the purpose selection menu have a series of operations because the subsequent operations remain. This is an intermediate operation.
  • the state waiting for input from the user on the peripheral search menu screen, the purpose selection screen, and the facility genre selection screen is a state where a series of input operations for displaying the peripheral facility display screen has not been completed. Equivalent to.
  • the flowchart illustrated in FIG. 8 may be started when the operation reception unit F7 receives a touch position signal from the input device 3, for example.
  • each section is expressed as S101, for example.
  • each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section.
  • each section can be referred to as a device, a module.
  • each of the above sections or a combination thereof includes not only (i) a section of software combined with a hardware unit (eg, a computer), but also (ii) hardware (eg, an integrated circuit, As a section of (wiring logic circuit), it can be realized with or without the function of related devices.
  • the hardware section can be included inside the microcomputer.
  • the operation reception unit F7 determines whether or not the user has started a series of operations for executing the multiple operation request function based on the button ID of the button selected by the user.
  • S101 is YES and the process proceeds to S102.
  • S101 if it is determined that the user operation accepted this time does not start a series of operations for executing the multiple operation request function (S101: NO), this flow ends.
  • it is configured to determine whether or not a series of operations for executing the multiple operation request function has been started based on the button ID of the button selected by the user, but is not limited thereto. . It may be determined whether or not a series of operations has started based on the screen ID of the screen that has transitioned based on the user operation.
  • the operation history storage unit F9 stores the contents of the user operation accepted in S101 as the operation history data D1, starts recording the user operation, and proceeds to S103.
  • the contents of the operation input by the user while the user operation is being recorded are sequentially stored as operation history data D1.
  • the operation reception unit F7 determines whether a new user operation has been received. When a new operation is accepted (S103: YES), the process proceeds to S104. On the other hand, if no new operation has been received (S103: NO), the process returns to S103. That is, it will be in a standby state until a new operation is input.
  • the operation reception unit F7 determines whether or not the operation received in S103 is an operation for canceling the series of operations started in S101.
  • the operation for canceling a series of operations is, for example, an operation for requesting a transition from a current screen to a predetermined screen such as a surrounding map screen or a route guidance screen. Further, even when a series of operations for executing a multi-operation request function different from the multi-operation request function to be executed is started, it is determined that the series of operations started in S101 has been canceled. . If an operation for executing another multiple operation request function is performed while a series of operations for executing a certain multiple operation request function is being input, the operation history data D1 up to that time is performed. May be deleted and the process may start from S102.
  • the operation completion determination unit F8 determines whether a series of input operations has been completed by the operation received in S103. When it is determined that a series of input operations has been completed (S106: YES), the process proceeds to S107. On the other hand, when it is determined that a series of input operations are in progress, the process returns to S (106: NO) and S103.
  • S107 the recording of the user operation is ended, and the process proceeds to S108.
  • S108 whether or not the operation accepting unit F7 is in an operation restricted state due to vehicle travel between S101 and S107, that is, until a series of operations started in S101 is completed. Determine. Whether or not the operation accepting unit F7 is in the operation restricted state before the series of operations started in S101 is completed is determined based on the time when the operation was in the operation restricted state stored in the memory 11 and the series of operations. What is necessary is just to collate and determine the start time and the completion time.
  • a macro program (hereinafter referred to as a macro) in which processing procedures corresponding to a series of operations are combined into one is created, and the macro list D2 is stored in the memory 11. (This is referred to as macro generation processing).
  • the macros included in the macro list D2 are stored with metadata such as the time of creation and the names of the multiple operation request functions executed by the macros. For example, the facility genre designated by the user in the peripheral facility search process is given as metadata to the macro for executing the peripheral facility display function.
  • the user can execute the macros provided in the macro list D2 to make the processing state the same as when a series of operations corresponding to the macros are sequentially input. That is, the control state of the control circuit 1 can be changed to a state in which the multiple operation request function is executed and the user can receive a service based on the multiple operation request function.
  • the macro list drawing unit F51 of the drawing unit F5 displays a list of macros registered in the macro list D2 as shown in FIG.
  • the macro list screen showing is displayed.
  • the macro list screen illustrated in FIG. 9 includes buttons B401 to 404 corresponding to the macros included in the macro list D2, and when any one of these buttons B401 to 404 is selected by the user, the operation is performed.
  • the accepting unit F7 executes a macro corresponding to the selected macro button.
  • the macro generation unit F10 generates a macro that is combined into a plurality of processes corresponding to a series of operations that are in an operation restricted state during the series of operations.
  • the fact that the operation was in a restricted state between the start of the series of operations and the completion of the operation means that the user can perform the series of input operations even after the series of input operations is interrupted due to traveling. This means that the remaining operations are continuously executed and completed.
  • a macro corresponding to the individual user is generated. That is, the operability of the navigation device 100 can be improved reflecting the user's uniqueness.
  • the control circuit 1A in the second embodiment includes a status information acquisition unit F11 and a similarity evaluation unit F12 as shown in FIG. 10 in addition to the functional blocks (F1 to F10) included in the control circuit 1 of the first embodiment. .
  • the status information acquisition unit F11 acquires information (referred to as status information) representing the current host vehicle and the situation around the host vehicle.
  • the information corresponding to the situation information includes, for example, position information, traveling direction, time information, weather information, traffic congestion information on a road (more specifically, a link), departure place, destination, and crew There are number of people.
  • the situation information acquisition unit F11 does not have to acquire all these types of information as the situation information, and may be configured to acquire a part of the exemplified types as the situation information. In this embodiment, as an example, time information and the number of passengers are employed as situation information.
  • the time information may be acquired from a clock mounted on the host vehicle, or may be acquired from the outside (a traffic information center or the like) via a communication device (not shown). Moreover, you may use them complementarily.
  • the time information here represents time and day of the week.
  • the time information may include date. Further, instead of the time, the day may be managed in a time zone set by dividing the day into a plurality of times.
  • the first time zone from 0 to 6 o'clock, the second time zone from 6 o'clock to 10 o'clock, the third time zone from 10 o'clock to 13 o'clock, the fourth time from 13 o'clock to 16 o'clock The band may be set as a fifth time zone from 16:00 to 20:00, a sixth time zone from 20:00 to 24:00, and the like.
  • the number of passengers may be determined based on, for example, a result of a seat sensor provided on each seat determining whether or not the passenger is seated on the seat. In addition, you may detect with the IR sensor provided in the vehicle interior.
  • the status information acquisition unit F11 may acquire the status information described above sequentially (for example, every 200 milliseconds) in a state where the ignition power source is turned on.
  • the macro generation unit F10 in the second embodiment adds a macro to the macro list D2
  • the macro generation unit F10 associates the situation information acquired by the situation information acquisition unit F11 at the time when the macro is generated with the macro in association with the memory. 11 to save.
  • the status information stored in association with the macro may be status information at the time when a series of operations to be registered as a macro is started (S101 in FIG. 8), or the operation reception unit F7 operates the operation. It may be status information at the time when the restricted state is reached. Further, it may be status information at the time when the macro registration process is performed in S109.
  • the situation information at any point in time will be regarded as situation information indicating the situation when the macro is generated.
  • the similarity evaluation unit F12 For each macro included in the macro list D2, the similarity evaluation unit F12 has a degree of similarity between the situation (time, number of passengers, etc.) indicated by the situation information when the macro is generated and the situation indicated by the current situation information. (Similarity) is evaluated.
  • the similarity is compared with the value (or status) when the macro was generated and the current value (or status), and adopted as status information. What is necessary is just to calculate based on the result of comparing all kinds of information.
  • the degree of similarity between the situation in which the macro is generated and the current situation is increased.
  • the macro registered when the number of passengers is close to the current number of passengers increases the similarity between the situation in which the macro is generated and the current situation.
  • the similarity is increased as the macro is registered on the same weekday.
  • weights that contribute to the similarity of each type of information are treated as being equal, but the present invention is not limited to this. Weighting may be performed so that weights contributing to similarity are different for each type of information. For example, the time information may be weighted so as to be greater than the weights of other elements. Those weights may be designed as appropriate and may be set by the user.
  • the macro list drawing unit F51 displays the macro list screen based on the macro list D2 when the operation receiving unit F7 receives an operation instructing the user to display the macro list screen. indicate.
  • the macro list drawing unit F51 of the second embodiment gives higher priority to macros that are evaluated as having high similarity between the situation in which the macro is generated by the similarity evaluation unit F12 and the current situation. Adjust the order and layout of macros so that they appear on the list screen. That is, the macro list screen arranged at a higher level is displayed as the macro registered in a situation where the similarity evaluation unit F12 has a higher degree of similarity to the current situation.
  • the macro list D2 includes a macro for performing a peripheral search process for a facility whose facility genre is “Italian” (referred to as an Italian search macro) and a macro for performing a peripheral search process for a facility whose facility genre is “cafe” (a cafe search macro). And). Further, it is assumed that the Italian search macro is generated around 12:00 on weekdays and the cafe search macro is generated around 15 on a holiday.
  • the macro list D2 is configured as described above, if the user touches the macro list display button B4 at around 12:00 on weekdays, the macro list screen in which the Italian search macro is arranged above the cafe search macro Is displayed. If the time when the user touches the macro list display button B4 is around 15:00 on a holiday, a macro list screen in which the cafe search macro is arranged higher than the Italian search macro is displayed.
  • the macro list D2 includes a macro for searching around a facility whose facility genre is “tourist attraction” (referred to as a tourist attraction search macro) and a peripheral search processing for a facility whose facility genre is “bank”.
  • a macro to be a bank search macro.
  • the tourist attraction search macro is generated when the number of passengers is four
  • the bank search macro is generated when the number of passengers is one.
  • the macro list display button B4 When the macro list D2 is configured in this way, and the macro list display button B4 is touched when the number of passengers is one, the macro in which the bank search macro is arranged higher than the tourist attraction search macro Display the list screen. If the macro list display button B4 is touched when the number of passengers is four or three, a macro list screen in which the post office search macro is arranged higher than the bank search macro is displayed.
  • macros registered in a situation similar to the current situation are preferentially displayed on the macro list screen. Also, the macro registered in a similar situation is more likely to be selected by the user this time.
  • the macro that the user is trying to input is displayed preferentially, so that the user can easily find a desired macro.
  • buttons B401 to 404 for receiving an operation for executing a macro are arranged is displayed.
  • buttons B411 to 413 corresponding to some or all of the macros included in the macro list D2 may be displayed on the surrounding map screen.
  • the operation receiving unit F7 when the operation receiving unit F7 receives an operation for selecting any one of the buttons B411 to 413, the selected macro may be executed. According to the configuration of the first modification, the operation of selecting the macro list display button B4 can be omitted.
  • the upper limit of the number of macros displayed on the surrounding map screen among the macros included in the macro list D2 may be appropriately designed.
  • the macros displayed on the surrounding map screen may be displayed with priority given to new ones, or displayed with priority given to macros registered in a situation similar to the current situation. May be.
  • the present invention is not limited to navigation devices, and may be applied to audio systems.
  • a series of operations up to selection and reproduction of music to be reproduced may be converted into a macro.
  • the image of the macro list display button B4 is displayed on the display unit 4 integrated with the touch panel, and the image area is touched.
  • the macro list screen is displayed, but the present invention is not limited to this.
  • the macro list display button may be a mechanical switch.

Abstract

　車両用情報処理装置（Vehicular Information Processing Apparatus）に於いて、操作履歴格納部（Ｆ９）は、所定の機能を実行させるための入力としての一連の操作をユーザが実施している間のユーザ操作を、操作履歴データ（Ｄ１）としてメモリ（１１）に記録していく。そして、操作完了判定部（Ｆ８）が当該一連の操作が完了したと判定した場合に、ユーザ操作の記録を終了する。マクロ生成部（Ｆ１０）は、一連の操作が開始されてから終了するまでの間に、車両の走行起因による操作の中断（操作制限状態）が生じたか否かを判定し、一連の操作が開始されてから終了するまでの間にその操作制限状態が生じていた場合に、その一連の操作に対応する複数のインストラクションを１つにまとめたマクロを生成する。

Description

車両用情報処理装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１４年４月２５日に出願された日本出願番号２０１４－０９１２１７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、ユーザによる入力のための操作に応じた機能を実行する車両用情報処理装置（Vehicular Information Processing Apparatus）に関する。
　従来、機械的なスイッチやタッチパネルなどの入力器を介してユーザ操作を受け付け、当該操作に対応する処理を実施する車両用情報処理装置（例えばナビゲーション装置）がある。この種の車両用情報処理装置は、ユーザが所望する機能を特定するための選択肢を階層的に備えてあって、ある選択肢に対するユーザの選択操作を受け付けると、その選択された選択肢に属する選択肢を表示する。すなわち、車両用情報処理装置は、選択肢の表示と、ユーザからの選択操作の受け付けを繰り返すことで、ユーザが所望する機能を特定して実行する。このような構成においてユーザは、所望の機能を実行させるために、複数回の入力操作をしなければならず、手間であった。
　そこで、特許文献１に、ユーザによって、自身がいずれ使用すると想定される機能を実行させるための一連の操作について、コンピュータサイエンスにおいて、当該一連の操作に対応する複数のインストラクションをひとまとめとするマクロ（マクロインストラクションあるいはマクロプログラムとも言及される）として登録しておくことができる車両用情報処理装置も提案されている。この車両用情報処理装置によれば、ユーザは、当該マクロを実行させるため操作を実施することで、車両用情報処理装置の制御状態を、そのマクロに対応する一連の操作を実行した場合と同様の状態にすることができる。
ＪＰ　２００４－０７７１８０　Ａ（ＪＰ　４０８５７３８　Ｂ２）
　特許文献１に開示の車両用情報処理装置では、ユーザが、利用する可能性がある機能を予測して、その機能を実行させるための一連の操作に対応するマクロを手動で登録しておく必要があった。また、利用する可能性があると予測した機能が必ずしも必要となるとは限らないため、予め登録されたマクロの中には、実際には使わないマクロも存在しうる。この場合、当該マクロを登録するための手間が無駄になってしまう。
　本開示の目的とするところは、ユーザが実行する可能性がある一連の操作を自動的にマクロとして登録することができる車両用情報処理装置を提供することにある。
　その目的を達成するための本開示の一つの例によれば、車両情報処理装置は、車両に搭載され、ユーザによる少なくとも１つの入力操作に基づいて、その入力操作に応じた機能を実行し、操作受付部、操作履歴格納部、マクロ生成部、操作完了判定部とを備えるように提供される。操作受付部は、入力器を介してユーザの操作を受け付ける。操作履歴格納部は、操作受付部が受け付けた操作の履歴を操作履歴データとしてメモリに格納する。マクロ生成部は、操作履歴データに基づいて、一連の操作に対応する複数のインストラクションを１つにまとめたマクロを生成し、メモリに保存する。操作完了判定部は、所定の機能を実行させるための一連の操作が完了したか否かを判定する。さらに、マクロ生成部は、開始されてから操作完了判定部によって完了したと判定されるまでの一連の操作の期間に、車両が走行中となったことに基づいて画面表示に関わる入力のための操作を強制的に制限する車両走行起因による操作制限状態が含まれていた場合に、当該一連の操作に対応するマクロを生成する。
　以上の構成では、マクロ生成部は、一連の操作の途中で車両走行起因による操作制限状態となっていた一連の操作に対応するマクロを生成する。ここで、一連の操作が開始されてから完了するまでの間に車両走行起因による操作制限状態となっていたということは、ユーザは、一連の操作が走行起因によって中断された後、残りの操作を継続して実施し、完了させたことを意味する。
　ところで、ユーザにとっての有用性が相対的に低い機能については、当該機能を実行させるための一連の操作が走行起因によって中断されることによって、当該機能の実行をユーザが諦めてしまう場合も考えられる。言い換えれば、走行起因によって中断されたにも関わらず完了された一連の操作とは、ユーザにとっての有用性が相対的に高い機能を実行させるための一連の操作である可能性が高い。また、そのような一連の操作は、ユーザにとって、マクロとして登録されていると嬉しい操作であるとともに、再度ユーザが実行する可能性が高い操作であると言える。
　したがって、以上の構成によれば、ユーザが実行する可能性がある一連の操作を自動的にマクロとして登録することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
第一実施形態に係るナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図 第一実施形態における制御回路の概略的な構成の一例を示すブロック図 周辺地図画面の一例である。 周辺検索メニュー画面の一例の図 周辺施設表示画面の一例の図 目的選択画面の一例の図 施設ジャンル選択画面の一例の図 制御回路が実施するマクロ生成関連処理を説明するためのフローチャート図 マクロリスト画面の一例の図 第二実施形態における制御回路の概略的な構成を示すブロック図 第一変形例における周辺地図画面の一例の図
　＜第一実施形態＞
　以下、本開示の第一実施形態について図を用いて説明する。図１は、本開示に係る車両用情報処理装置を適用したナビゲーション装置１００の概略的な構成の一例を示す図である。なお、ここでは一例として、本開示に係る車両用情報処理装置をナビゲーション装置１００に適用した構成について説明するが、もちろん、その他、オーディオシステムなど、車両で用いられる種々の装置やシステムに適用することができる。
　図１に示すようにナビゲーション装置１００は、制御回路１、車載センサ群２、入力器３、表示器４、音声出力器５、地図データベース（以降、地図ＤＢ）６を備えている。制御回路１と、車載センサ群２、位置検出器２１、入力器３、表示器４、音声出力器５、地図ＤＢ６とは、それぞれ周知の車両内ネットワークによって相互通信可能に接続されている。以降では、このナビゲーション装置１００が搭載された車両をホスト車両あるいは対象車両と称する。
　車載センサ群２は、ホスト車両に搭載された種々のセンサであって、例えば、車速センサや、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＮＳＳ受信機、操舵角センサ、ブレーキストロークセンサ、アクセルペダルセンサ、方向指示レバー位置センサ、シートセンサなどを備える。
　車速センサはホスト車両の走行速度を検出し、加速度センサはホスト車両に作用する加速度を検出する。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられる衛星からの電波を受信することで、ＧＮＳＳ受信機の現在位置を示すデータを取得する。ＧＮＳＳ受信機としては、例えばＧＰＳ受信機を用いることができる。
　ジャイロセンサはホスト車両の鉛直軸周りの回転角速度を検出し、操舵角センサはステアリングの切れ角に基づいて操舵角を検出する。ブレーキストロークセンサはブレーキペダルの踏込量を検出し、アクセルペダルセンサはアクセルペダルの踏込量を検出する。方向指示レバー位置センサは、方向指示レバーが左折位置又は右折位置になっているかを検出する。シートセンサは、車両の各シートに設けられてあって、シートに加わる圧力から、そのシートに乗員が着座しているか否かを判定する。これらの種々のセンサの出力値は、制御回路１に直接入力されてもよいし、図示しないＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）を介して入力されてもよい。
　位置検出器２１は、前述のＧＮＳＳ受信機や、車速センサ、ジャイロスコープなどの車載センサ群２が備えるセンサから入力される信号に基づいて、ホスト車両の現在位置を検出する。現在位置を示す位置情報は、例えば緯度、経度で表される構成とすればよい。位置検出器２１は、逐次（例えば１００ミリ秒毎）に現在位置を検出し、その位置情報を制御回路１に出力する。尚、本願では、「情報」は不可算名詞のみならず可算名詞としても使用される。
　なお、現在位置を検出するために用いられるセンサ群は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。もちろん、各センサの精度によっては、上述したセンサの一部を用いても良い。
　入力器３は、ユーザが、制御回路１に対して各種機能の実行指示を行うための装置であって、本実施形態では一例として、表示器４が備える表示パネルと一体になったタッチパネルとする。入力器３としてのタッチパネルがユーザのタッチ位置を検出する方式は、静電用容量式、感圧式のどちらでもよく、さらにはその他の方式であってもよい。入力器３としてのタッチパネルは、ユーザからのタッチ操作を検出すると、タッチパネル上のタッチされた位置を示す制御信号（タッチ位置信号とする）を、制御回路１に逐次出力する。制御回路１は、入力器３がタッチ位置から、表示画面上に表示しているボタンのうち、どのボタンをタッチしたのかを特定することができる。
　なお、入力器３は、タッチパネルの他、メカニカルスイッチなどであってもよい。また、入力器３は、表示器４の画面上に表示されるカーソルの移動、及び当該ポインタが指し示す対象の選択などを行うポインティングデバイスとして構成されたハプティックデバイスであってもよい。さらに、周知の音声認識技術を用いた音声入力器であってもよい。
　表示器４は、制御回路１からの指示に基づいてテキストや画像を表示する。表示器４は、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。本実施形態において表示器４は、インストゥルメントパネルの車幅方向中央付近に配置されるセンターディスプレイとする。他の態様として、表示器４はインストゥルメントパネルの運転席側の上部に配置されたマルチインフォメーションディスプレイであってもよい。また、ヘッドアップディスプレイであってもよい。
　音声出力器５は、スピーカ等から構成され、制御回路１から入力される音声データを音声（単なる音も含む）に変換して出力する。
　地図ＤＢ６は、地図データを格納しているデータベースであって、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などの、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される。もちろん、地図ＤＢ６において地図データを格納する記憶媒体は、ＨＤＤなどの磁気記憶媒体に限らず、ＤＶＤなどの光学記憶媒体等であってもよい。また、書き換え不可能な記憶媒体であってもよい。地図データは、道路の接続関係（すなわち道路網）を示す道路データや、施設データ、背景データ、描画用データ、音声データなどを備えている。
　道路データは、複数の道路が交差、合流、分岐する地点（ノードとする）に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路（すなわちリンク）に関するリンクデータを有する。ノードデータは、ノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノードの座標（緯度・経度）、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、などの各データを備える。
　リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、リンクの始端及び終端ノード、リンク上の各地点の座標データ、高速道路や一般道路などの道路種別、道路幅員、リンク方位、道路名称、車線数、制限速度などの各データを備える。
　施設データは、地図上の各施設の情報を、地図上の座標と関連付けたデータとして構成している。施設の情報としては、その施設に関連付けて電話番号や、施設のジャンル、住所等のデータなどが含まれる。
　施設ジャンルは、例えば「車両関係」、「ショッピング」、「生活」、「飲食」、「レジャー」、「その他」、などの目的毎のジャンル（目的ジャンル）に区別されて管理されている。各施設が属する施設ジャンルは、上述した目的ジャンルの何れか１つに属しているものとする。例えば、「ガスステーション」、「駐車場」、「車両用品店」、「自動車修理・整備」などの施設ジャンルは目的ジャンル「車両関係」に属し、「コンビニ」、「ショッピングモール」、「スーパーマーケット」などの施設ジャンルは目的ジャンル「ショッピング」に属することとする。
　また、「病院」、「銀行」、「学校」、「郵便局」、「役所などの施設ジャンルは目的ジャンル「生活」に属し、「レストラン」、「寿司」、「うどん・そば」、「イタリアン」、「中華料理」、「ラーメン」、「カレー」、「カフェ」などの施設ジャンルは目的ジャンル「飲食」に属することとする。「宿泊施設」、「観光名所」、「公園」、「遊園地」などの施設ジャンルは、「レジャー」に属していることとする。
　これら施設のジャンルの管理の仕方は、適宜設計されればよい。なお、施設ジャンル「宿泊施設」は、さらに「ホテル」と「旅館」など、より詳細に区別したジャンルを下位に備えていてもよい。また、「寿司」「うどん・そば」は、「和食」というジャンルに１つにまとめられてあってもよい。
　背景データは、河川や海岸、湖、山岳など、地図上の各地点の地形を示すデータである。描画用データは、地図画像や、ユーザが所望する機能を特定するための選択肢を表示し、ユーザからの選択入力を待機する画面（選択要求画面とする）で表示する画像を描画するためのデータである。描画用データは、ホスト車両の現在位置及び進行方向を示すアイコン画像（以降、単にアイコン）や、種々の施設を表すアイコンなどを含む。この画像データに基づいて後述の方面看板画像や交差点拡大図が生成される。音声データは、経路案内処理時の案内音声や、ユーザの入力を促す案内音声のデータである。
　制御回路１は、本実施形態では、一例として、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示略）などを備えている。種々の処理を実行するためのプログラムモジュールや種々のデータは、前述の不揮発性メモリに格納されている。また、制御回路１が備えるメモリ１１は、書き換え可能な記憶媒体であって、例えば制御回路１が備えるフラッシュメモリやＲＡＭなどによって実現される。なお、制御回路１は、その一部あるいは全てを、１つあるいは複数のＩＣあるいはＡＳＩＣ等としてハードウエアの構成として実現してもよい。あるいは、それら各種の処理あるいは下記の機能ブロックの一部あるいは全ては、１つあるいは複数のＩＣ等としてハードウエアの構成として実現してもよい。
　ここで図２を用い、制御回路１が、前述のプログラムモジュールを実行することによって実現する機能について説明する。制御回路１は、機能ブロックとして図２に示すように、走行状態判定部Ｆ１、現在位置取得部Ｆ２、経路案内部Ｆ３、周辺施設検索部Ｆ４、描画部Ｆ５（表示処理部とも言及される）、音声出力部Ｆ６（音声出力処理部とも言及される）、操作受付部Ｆ７、操作完了判定部Ｆ８、操作履歴格納部Ｆ９（操作履歴格納処理部とも言及される）、及びマクロ生成部Ｆ１０（マクロ登録処理部とも言及される）を備える。
　走行状態判定部Ｆ１は、車載センサ群２からの入力信号に基づいて、ホスト車両が走行しているか否かを判定する。例えば、車速が０となった場合にホスト車両が停車したと判定し、車速が０よりも大きい状態になった場合に走行を開始したと判定する。また、車速が０となったときに停止判定するのではなく、車速が所定速度以下となったときに停止と判定してもよいし、パーキングブレーキ（エマージェンシブレーキとも言う）がオンとなっている場合に、ホスト車両は停車していると判定してもよい。走行状態判定部Ｆ１は、ホスト車両が走行していると判定している場合には、走行中であることを操作受付部Ｆ７に通知する。
　現在位置取得部Ｆ２は、位置検出器２１からホスト車両の現在位置を示す位置情報を逐次取得する。なお、他の態様として、現在位置取得部Ｆ２が、車載センサ群２から入力されるデータに基づいてホスト車両の現在位置を検出してもよい。
　経路案内部Ｆ３は、ユーザの操作に基づいて、目的地とする地点を取得し、現在地から当該目的地までの走行を案内する経路案内処理を実施する。経路案内部Ｆ３は、より細かい機能ブロックとして、目的地を取得する目的地取得部や、現在地から目的地までの推奨経路を計算する経路計算部などを備えている（何れも図示略）。そして、経路計算部が算出した推奨経路のうち、ユーザによって走行経路として設定された走行経路に基づき、車両の運転を円滑に進めるための案内を、描画部Ｆ５や音声出力部Ｆ６などと協働して実施する。
　周辺施設検索部Ｆ４は、現在地周辺に存在する種々の施設のうち、ユーザが指定する施設ジャンルに属する施設のデータを地図ＤＢ６から取得する。そして、それらの施設の位置を示すアイコンを地図画像上に重畳表示するように描画部Ｆ５に要求する。この周辺施設検索部Ｆ４が実施する一連の処理を周辺施設検索処理と称する。この周辺施設検索部Ｆ４のより詳細な作動については別途後述する。
　描画部Ｆ５は、他の機能ブロックからの要求やユーザ操作に基づいて、表示器４に表示するための画像を生成し、表示器４に表示させる。描画部Ｆ５が表示器４に表示させる画面としては、周辺地図画面、経路案内画面、周辺施設表示画面、選択要求画面などがある。
　例えば、周辺地図画面は、現在位置取得部Ｆ２が取得した現在位置周辺の地図画像をユーザから指定された縮尺で表示するとともに、ホスト車両の現在位置を示すアイコンを地図画像上に表示している画面である。また、上述した経路案内画面では、周辺地図画面に、さらに案内経路を重ねて表示させる。経路案内画面なお、経路案内画面において車両が右左折すべき交差点、高速道路の入口、出口といった所定の案内対象分岐点に接近したときには、その案内対象分岐点付近の拡大案内図を表示させる。
　また周辺施設表示画面は、周辺地図画面又は経路案内画面においてにおいて、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設の位置を示すアイコンを重ねて表示した画面である。周辺施設表示画面は、周辺施設検索部Ｆ４からの要求に基づいて生成される。描画部Ｆ５が表示器４に表示させる各画面には、固有の識別子（画面ＩＤとする）が設定されている。
　なお、描画部Ｆ５が備えるマクロリスト描画部Ｆ５１（マクロリスト表示処理部とも言及される）は、操作受付部Ｆ７からの要求に基づいてマクロリスト画面を表示させるための機能ブロックである。このマクロリスト画面についての詳細は後述する。
　また、描画部Ｆ５が表示器４に表示させる画面には、ユーザからの指示操作を受け付けるためのボタン画像（以降、ボタン）を備えるものがある。ここで、周辺地図画面の一例を図３に示す。周辺地図画面は、図３に示すように、現在位置周辺の地図画像上に、ホスト車両の現在地及び進行方向を示すアイコン（ホスト車位置アイコン）Ｍ１、方位角を示す方位角アイコンＭ２、目的地設定ボタンＢ１、周辺検索ボタンＢ２、メニューボタンＢ３、及びマクロリスト表示ボタンＢ４を備える。
　ホスト車位置アイコンＭ１は二等辺三角形で表し、当該二等辺三角形の頂点の方向がホスト車両の進行方向を示している。また、方位角アイコンＭ２は、北の方角を矢印で表す。目的地設定ボタンＢ１は、ユーザが目的地の設定を行うための画面を呼び出すためのボタンである。周辺検索ボタンＢ２は、ユーザが周辺施設表示機能を実行させるための一連の操作を開始するためのボタンである。メニューボタンＢ３は、ナビゲーション装置１００が実行可能な機能の一覧を表示する画面（メニュー画面とする）を呼び出すためのボタンである。マクロリスト表示ボタンＢ４については、別途後述する。
　これら、各画面に設けられている種々のボタンには、ボタン毎に固有のボタンＩＤが設定されてある。制御回路１は、ユーザに選択されたボタンの当該ボタンＩＤに応じた処理を決定する。なお、画面内のボタン配置は、画面ごとに予め設定されてあって、現在表示中の画面のＩＤとユーザのタッチ位置から、ユーザが選択したボタンのボタンＩＤを特定することができる。
　なお、以上では、画面に設けられたボタンとして、別の画面を呼び出すためのボタンについて言及したが、その他、描画部Ｆ５は、数字や、アルファベットなどの文字を入力するためのボタン（文字入力ボタンとする）も表示させる。文字入力ボタンは、アルファベットや数字などの文字列を入力するための入力フォームに、ユーザが所望する文字を入力するために用いられる。
　文字入力ボタンも、別の画面を呼び出すためのボタンと同様にボタンＩＤが設定されてあって、後述する操作受付部Ｆ７は、ユーザによって選択されたボタンのボタンＩＤから逐次ユーザが選択した文字を特定する。描画部Ｆ５は、ユーザによって選択された文字を、順次入力フォームに表示する。なお、入力フォームを備える画面としては、ユーザが入力したキーワードや、電話番号、住所を検索語として施設の検索を行う画面などがある。入力フォームもまた、当該入力フォーム毎に固有のフォームＩＤが設定されてあるものとする。
　再び図２に戻り、制御回路１が備える機能ブロックの説明を続ける。音声出力部Ｆ６は、他の機能ブロックから指定された音声データを、音声出力器５に出力し、音声出力させる。
　操作受付部Ｆ７は、入力器３から入力されるタッチ位置信号が示すタッチ位置と、現在表示中の画面の画面ＩＤに基づいて、ユーザが入力器３に対して実施した操作を受け付け、当該操作に応じた処理を実施するように各機能部に要求する。
　より具体的には、操作受付部Ｆ７は、タッチ位置と画面ＩＤからユーザが選択したボタンを特定し、そのボタンに設定されているボタンＩＤを取得する。そして、そのボタンＩＤに応じた処理を実施するためのイベントを生成する。操作受付部Ｆ７によって生成されたイベントは、例えばイベントキューに格納され、周知のイベントスケジューリングアルゴリズムに従って、順次実行されればよい。
　例えば、図３に示す周辺地図画面において周辺検索ボタンＢ２がユーザによって選択された場合には、操作受付部Ｆ７は、周辺施設検索処理を開始するように周辺施設検索部Ｆ４に要求し、実行させる。
　なお、操作受付部Ｆ７は、走行状態判定部Ｆ１から現在走行中であると通知されている場合には、画面表示に関わる入力のための操作を強制的に制限する車両走行起因による操作制限状態（走行強制状態とも言及される）となる。操作制限状態において制限する操作は、適宜設計されればよい。例えば、車両走行起因による操作制限状態において、操作受付部Ｆ７は周辺地図画面や周辺施設表示画面、経路案内画面へ遷移するように要求する操作は受け付ける一方、その他の画面へ遷移させるための操作は受け付けないこととする。操作制限状態となった場合、その開始時間と終了時間をメモリ１１に一時保存する。
　ところで、制御回路１が備える機能の中には、その機能を実行され、当該機能によるサービスをユーザが受けることができる状態となるまでに、複数のユーザ操作を必要とするものがある。以降においては、そのように機能が実行されるまでに複数のユーザ操作を必要とする機能を複数操作要求機能と称する。
　一方、画面には、例えば地図の縮尺の変更や、周辺地図画面への遷移など、今回受け付けた操作に後続する操作が存在しない処理の実行命令を受け付けるためのボタンも配置される。操作受付部Ｆ７は、ユーザが選択したボタンに設定されているボタンＩＤに基づいて、今回受け付けた操作が、複数操作要求機能を実行させるための一連の操作の一部であるか否かを判定する。そして、今回受け付けた操作が、複数操作要求機能を実行させるための一連の操作の一部である場合には、当該ボタンＩＤを操作完了判定部Ｆ８に渡す。
　操作完了判定部Ｆ８は、操作受付部Ｆ７から入力されたボタンＩＤに基づいて、当該タッチ操作が一連の入力操作の途中であるか、又は、完了したかを判定する。例えば、ユーザによって選択されたボタンのボタンＩＤが、一連の操作の途中であって後続する入力操作を実施する必要があるボタンのボタンＩＤとして予め登録されているものである場合には、当該タッチ操作が一連の入力操作の途中であると判定する。前述の文字入力ボタンのボタンＩＤも、一連の操作の途中であって別の入力操作を実施する必要があるボタンのボタンＩＤとして予め登録されているものとする。
　また、ユーザによって選択されたボタンのボタンＩＤが、一連の入力操作のうちの最後の入力操作に相当するボタンのボタンＩＤとして予め登録されているものである場合には、当該タッチ操作によって一連の入力操作が完了したと判定する。
　なお、本実施形態では、ユーザによって選択されたボタンのボタンＩＤに基づいて、複数操作要求機能を実行するための一連の操作が完了したか否かを判定する構成とするが、これに限らない。画面ＩＤ毎に、完了判定用フラグを設定しておき、現在表示中の画面ＩＤから、複数操作要求機能を実行するための一連の操作が完了したか否かを判定してもよい。また、各ボタンに、複数操作要求機能を実行するための一連の操作の途中において選択されるボタンであるか否かのフラグを設定しておき、当該フラグに基づいて一連の入力操作の途中であるか否かを判定してもよい。
　その他、現在呼び出されているプログラムに設定されているプログラム番号に基づいて、一連の操作が完了したか否かを判定してもよい。
　操作履歴格納部Ｆ９は、ユーザによる操作の内容を表すデータを操作履歴データＤ１としてメモリ１１に順次格納する。ここでの操作履歴データＤ１としては、ユーザが選択したボタンのボタンＩＤ、そのとき表示していた画面の画面ＩＤ、当該操作を受け付けた時刻などが該当する。また、入力フォームを含む画面を表示した場合には、当該入力フォームのフォームＩＤと入力されたテキストデータ、なども操作履歴データＤ１に含まれる。なお、その他、操作履歴データＤ１として、ユーザ操作に対する処理結果を格納してもよい。ここでの処理結果とは、ユーザが選択したボタンのボタンＩＤに応じて呼び出された処理プログラムのプログラム番号や、新たに呼び出された処理プログラムに渡す引数などが該当する。
　マクロ生成部Ｆ１０は、後述するマクロ生成関連処理において条件を満たした一連のユーザ操作に対応する処理を１つにまとめたマクロプログラムを生成し、メモリ１１が備えるマクロリストＤ２に追加する。このマクロ生成部Ｆ１０の詳細な作動については後述のマクロ生成関連処理についての説明の中で言及する。
　ここで、複数操作要求機能の一例として、描画部Ｆ５によって実行される周辺施設表示機能について図４～図６を用いて説明する。周辺施設表示機能は、周辺施設検索部Ｆ４が実施する周辺施設検索処理が完了した場合に実行される。周辺施設検索処理は、前述の通り、現在地周辺に存在する種々の施設のうち、ユーザが指定する施設ジャンルに属する施設のデータを地図ＤＢ６から取得し、それらの施設の位置を示すアイコンを地図画像上に表示するように描画部Ｆ５に要求するものである。
　まず、周辺施設検索部Ｆ４は、周辺検索ボタンＢ２（図３参照）を選択するユーザ操作を操作受付部Ｆ７が受け付けたことに基づいて、図４に示す周辺検索メニュー画面を表示するように描画部Ｆ５に要求し、表示させる。周辺検索メニュー画面は、ユーザが所望する施設ジャンルを取得するために表示する最初の画面である。周辺検索メニュー画面は図４に示すように、ユーザが所望する施設ジャンルを指定するための種々のボタンＢ２０１～Ｂ２０７、及び戻るボタンＢ２００を備えている。戻るボタンＢ２００は、１つ前の画面（例えば周辺地図画面）に戻るためのボタンである。
　ボタンＢ２０１～Ｂ２０６は、当該ナビゲーション装置１００を利用するユーザによって、相対的に頻繁に利用されると想定される施設ジャンルに対応するボタンである。各ボタン内には、そのボタンに対応する施設ジャンルの名称が表されている。これらのボタンＢ２０１～２０６のうち、何れか１つがユーザによって選択された場合には、ユーザによって選択されたボタンに対応する施設ジャンルに属する施設を地図ＤＢ６より取得する。
　そして、図５に示すように、それらの取得した施設の位置を示すアイコンＭ２１～３３を、周辺地図画像上に付加した周辺施設表示画面を表示させる。この周辺施設表示画面が表示されている状態が、周辺施設表示機能が実行されている状態である。
　すなわち、周辺施設表示画面が表示された段階で、当該周辺施設表示機能を実行するための一連の入力操作が完了したことを意味する。ユーザは、ボタンＢ２０１～２０６のそれぞれに対応付けられている施設ジャンルの中に、所望の施設ジャンルが存在する場合には、そのボタンを選択することによって、周辺施設表示機能を実行させることができる。
　また、ボタンＢ２０７は、ボタンＢ２０１～２０６で表される施設ジャンル以外の施設ジャンルをユーザが指定するためのボタンである。ユーザによってボタンＢ２０７が選択された場合には、周辺施設検索部Ｆ４は、描画部Ｆ５と協働して図６に示すように目的選択画面を表示する。目的選択画面は、図６に示すように、施設ジャンルを目的毎に区分した目的ジャンル毎のボタンＢ２１１～２１４を備える。また、周辺検索メニュー画面と同様に、１つ前の画面（ここでは周辺検索メニュー画面）に戻るためのボタンＢ２００を備える。
　なお、本実施形態では、表示領域の大きさが足りず、１つの表示画面に表示されない目的ジャンルのボタンは、スクロールバーＳｂｒ上においてスクロールボックスＳｂｘをスライドさせることで表示させることができる構成とする。
　例えば、目的選択画面において、例えば目的ジャンル「飲食」に対応するボタンＢ２１４がユーザによって選択された場合には、周辺施設検索部Ｆ４は、図７に示す施設ジャンル選択画面を表示するように描画部Ｆ５に要求する。施設ジャンル選択画面は、図７に示すようにユーザによって選択された目的ジャンル（ここでは「飲食」）に属する施設ジャンルに対応するボタンＢ２２１～２２４を備える。
　また、施設ジャンル選択画面は、目的選択画面と同様に、スクロールバーＳｂｒ及びスクロールボックスＳｂｘを備えている。１つの表示画面に表示されない施設ジャンルのボタンは、スクロールバーＳｂｒ上においてスクロールボックスＳｂｘをスライドさせることで表示させることができる構成とする。戻るボタンＢ２００は、これまで同様、１つ前の画面（ここでは目的選択画面）に戻す操作を受け付けるためのボタンである。
　当該施設ジャンル選択画面が備える施設ジャンルに対応するボタンのうち、何れか１つがユーザによって選択されると、周辺施設検索部Ｆ４は、ユーザによって選択されたボタンに対応する施設ジャンルに属する施設を地図ＤＢ６より取得する。そして、周辺施設検索部Ｆ４はそれらの取得した施設の位置を示す周辺施設表示画面（図５参照）を表示すように描画部Ｆ５に要求し、表示させる。
　すなわち、ユーザは、施設ジャンルに対応するボタンを選択した場合には、周辺施設表示機能を実行するための一連の入力を完了することができる。なお、周辺検索メニュー画面が備えるボタンＢ２０７を選択する操作や、目的選択メニューが備える目的ジャンルに対応するボタン（Ｂ２１１など）を選択する操作は、後続する操作が残っているため、一連の操作の途中の操作となる。言い換えれば、周辺検索メニュー画面や、目的選択画面、施設ジャンル選択画面でユーザからの入力を待機している状態が、周辺施設表示画面を表示させるための一連の入力操作が完了していない状態に相当する。
　次に、図８に示すフローチャートを用いて、制御回路１が実施するマクロ生成関連処理について説明する。図８に示すフローチャートは、例えば操作受付部Ｆ７が入力器３からタッチ位置信号を受信した場合に開始されれば良い。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）を含み、各セクションは、たとえば、Ｓ１０１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、各セクションは、デバイス、モジュールとして言及されることができる。また、上記の複数のセクションの各々あるいは組合わさったものは、(i)ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアのセクションのみならず、(ii)ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）のセクションとして、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアのセクションは、マイクロコンピュータの内部に含まれることもできる。
　まず、Ｓ１０１では操作受付部Ｆ７が、ユーザが選択したボタンのボタンＩＤに基づいて、ユーザが複数操作要求機能を実行させるための一連の操作を開始したか否かを判定する。操作受付部Ｆ７が、複数操作要求機能を実行させるための一連の操作を、ユーザが開始したと判定した場合には、Ｓ１０１がＹＥＳとなってＳ１０２に移る。一方、今回受け付けたユーザ操作は複数操作要求機能を実行させるための一連の操作を開始するものではないと判定した場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、本フローを終了する。
　なお、本実施形態では、ユーザによって選択されたボタンのボタンＩＤに基づいて、複数操作要求機能を実行するための一連の操作が開始されたか否かを判定する構成とするが、これに限らない。ユーザ操作に基づいて遷移した画面の画面ＩＤに基づいて、一連の操作が開始したか否かを判定してもよい。
　Ｓ１０２では操作履歴格納部Ｆ９が、Ｓ１０１で受け付けたユーザ操作の内容を操作履歴データＤ１として格納するとともに、ユーザ操作の記録を開始し、Ｓ１０３に移る。ユーザ操作の記録が実施されている間においてユーザが入力した操作の内容は、逐次操作履歴データＤ１として格納されていく。
　Ｓ１０３では操作受付部Ｆ７が、新たなユーザ操作を受け付けたか否かを判定する。新たな操作を受け付けた場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に移る。一方、新たな操作を受け付けていない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。すなわち、新たな操作が入力されるまで待機状態となる。
　Ｓ１０４では操作受付部Ｆ７が、Ｓ１０３で受け付けた操作が、Ｓ１０１で開始された一連の操作をキャンセルする操作であるか否かを判定する。一連の操作をキャンセルする操作とは、例えば、現在の画面から周辺地図画面や経路案内画面など所定の画面に遷移するように要求する操作などである。また、現在実行させようとしている複数操作要求機能とは別の複数操作要求機能を実行するための一連の操作が開始された場合にも、Ｓ１０１で開始された一連の操作をキャンセルされたと判定する。なお、ある複数操作要求機能を実行させるための一連の操作を入力している途中において、別の複数操作要求機能を実行するための操作が為された場合には、それまでの操作履歴データＤ１を削除してＳ１０２からスタートしてもよい。
　Ｓ１０３で受け付けた操作が、Ｓ１０１で開始された一連の操作をキャンセルする操作である場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移る。一方、Ｓ１０３で受け付けた操作が、前回の操作に後続する操作である場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に移る。Ｓ１０５では操作履歴格納部Ｆ９が、Ｓ１０３で受け付けた操作の内容を操作履歴データＤ１として格納して、Ｓ１０６に移る。
　Ｓ１０６では操作完了判定部Ｆ８が、Ｓ１０３で受け付けた操作によって一連の入力操作が完了したか否かを判定する。一連の入力操作が完了したと判定した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に移る。一方、一連の入力操作の途中であると判定した場合にはＳ（１０６：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。
　Ｓ１０７では、ユーザ操作の記録を終了してＳ１０８に移る。Ｓ１０８ではマクロ生成部Ｆ１０が、Ｓ１０１からＳ１０７までの間に、すなわち、Ｓ１０１で開始された一連の操作が完了するまでの間に操作受付部Ｆ７が車両走行起因による操作制限状態となったか否かを判定する。Ｓ１０１で開始された一連の操作が完了するまでの間に操作受付部Ｆ７が操作制限状態となったか否かは、メモリ１１に格納されている操作制限状態となっていた時刻、一連の操作が開始した時刻、及び、完了した時刻を照合して判定すればよい。
　一連の操作の途中において操作制限状態となっていた場合には、Ｓ１０８がＹＥＳとなってＳ１０９に移る。一方、一連の操作の途中において操作制限状態となっていない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１１０に移る。
　Ｓ１０９では、メモリ１１に格納されている操作履歴データＤ１に基づいて、一連の操作に対応する処理手順を１つにまとめたマクロプログラム（以降、マクロ）を作成して、メモリ１１にマクロリストＤ２に追加する（これをマクロ生成処理と称する）。マクロリストＤ２が備えるマクロは、作成された時刻や、当該マクロによって実行される複数操作要求機能の名称などのメタデータが付加されて保存されていることとする。例えば、周辺施設表示機能を実行するためのマクロには、周辺施設検索処理でユーザに指定された施設ジャンルなどがメタデータとして付与される。マクロ登録処理が完了すると、本フローを終了する。
　Ｓ１１０では、メモリ１１に格納されている操作履歴データＤ１を破棄して本フローを終了する。すなわち、一連の操作の途中において操作制限状態となっていない場合には、当該一連の操作をマクロとして登録せずに本フローを終了する。
　ユーザは、マクロリストＤ２に備えられているマクロを実行させることによって、マクロに対応する一連の操作を順次入力した場合と同様の処理状態にすることができる。すなわち、制御回路１の制御状態を、複数操作要求機能が実行され、当該複数操作要求機能によるサービスをユーザが受けることができる状態にすることができる。
　マクロリストＤ２に登録されているマクロを実行させるための方法は種々想定される。ここでは一例として、ユーザによって図３に示すマクロリスト表示ボタンＢ４を選択された場合、描画部Ｆ５のマクロリスト描画部Ｆ５１は、図９に示すようなマクロリストＤ２に登録されているマクロの一覧を示すマクロリスト画面を表示する。そして、当該マクロリスト画面において表示されているマクロの何れか１つをユーザが選択した場合に、その選択されたマクロを実行する構成とする。
　すなわち、図９に示すマクロリスト画面は、マクロリストＤ２が備える各マクロに対応するボタンＢ４０１～４０４を備えており、これらのボタンＢ４０１～４０４の何れか１つがユーザによって選択された場合に、操作受付部Ｆ７は、当該選択されたマクロボタンに対応するマクロを実行させる。
　以上の構成では、マクロ生成部Ｆ１０は、一連の操作の途中で操作制限状態となっていた一連の操作に対応する複数の処理１つにまとめたマクロを生成する。ここで、一連の操作が開始されてから完了するまでの間に操作制限状態となっていたということは、ユーザは、一連の入力操作が走行起因によって中断された後も、当該一連の入力操作のうちの残りの操作を継続して実施し、完了させたことを意味する。
　ところで、ユーザにとっての有用性が相対的に低い機能については、当該機能を実行させるための一連の操作が走行起因によって中断されることによって、当該機能の実行を諦めてしまう場合も考えられる。言い換えれば、走行起因によって中断されたにも関わらず完了された一連の操作とは、ユーザにとっての有用性が相対的に高い機能を実行させるための一連の操作である可能性が高い。また、そのような一連の操作は、ユーザにとって、マクロとして登録されていると嬉しい操作であるとともに、再度ユーザが実行する可能性が高い操作であると言える。
　したがって、以上の構成によれば、ユーザが実行する可能性がある一連の操作を自動的にマクロとして登録することができる。
　ところで、比較構成として、多くのユーザによって頻繁に利用されると想定される機能については、比較的少ない入力操作で実行できるように設計されているナビゲーション装置も考えられる。しかしながら、それらの設計思想は、個々のユーザに適応したものではないため、ユーザ個人がもつ独自性が反映されておらず、ユーザにとって頻繁に利用する機能が、上述した設計の対象となっていないこともある。
　これに対し、本実施形態によれば、ユーザが実際に利用した機能を実行するための一連の入力操作をマクロとして登録するため、ユーザ個人に応じたマクロが生成されることになる。すなわち、ユーザの独自性を反映して、ナビゲーション装置１００の操作性を向上させることができる。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
　＜第二実施形態＞
　次に、本開示の第二実施形態について、図を用いて説明する。なお、便宜上、第一実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については第一実施形態を適用することができる。
　第二実施形態における制御回路１Ａは、第一実施形態の制御回路１が備える機能ブロック（Ｆ１～１０）に加えて、図１０に示すように状況情報取得部Ｆ１１及び類似度評価部Ｆ１２を備える。
　状況情報取得部Ｆ１１は、現在のホスト車両及びホスト車両周辺の状況を表す情報（状況情報とする）を取得する。ここでの状況情報に該当する情報とは、例えば、位置情報、進行方向、時間情報、天気情報、走行している道路（より具体的にはリンク）の渋滞情報、出発地、目的地、乗員人数などがある。なお、状況情報取得部Ｆ１１は、これらの全ての種類の情報を状況情報として取得しなくてもよく、例示した種類の一部を状況情報として取得する構成であってもよい。本実施形態では、一例として、時間情報、及び、乗員人数を状況情報として採用する。
　時間情報は、ホスト車両に搭載された時計から取得してもよいし、図示しない通信装置を介して外部（交通情報センタなど）から取得してもよい。また、それらを相補的に用いてもよい。ここでの時間情報とは、時刻と、曜日を表すこととする。なお、時間情報は、その他、年月日を含んでいても良い。また、時刻に代わって、一日を複数に分割して設定される時間帯で管理されていても良い。その場合、例えば０時から６時までの第１時間帯、６時から１０時までの第２時間帯、１０時から１３時までの第３時間帯、１３時から１６時までの第４時間帯、１６時から２０時までの第５時間帯、２０時から２４時までの第６時間帯、などと設定すればよい。
　乗員人数は、例えば各シートに設けられたシートセンサが、そのシートに乗員が着座しているか否かを判定した結果に基づいて決定すればよい。なお、その他、車室内に設けられたＩＲセンサにより検出してもよい。状況情報取得部Ｆ１１は、例えば、イグニッション電源がオンになっている状態において、逐次（例えば２００ミリ秒毎に）上述した状況情報を取得すればよい。
　第二実施形態におけるマクロ生成部Ｆ１０は、マクロをマクロリストＤ２に追加する際に、当該マクロを生成した時点において状況情報取得部Ｆ１１が取得している状況情報を、当該マクロと対応付けてメモリ１１に保存する。なお、マクロと対応づけて保存する状況情報は、マクロとして登録されることになる一連の操作を開始した時点（図８のＳ１０１）における状況情報であっても良いし、操作受付部Ｆ７が操作制限状態となった時点における状況情報であっても良い。また、Ｓ１０９でマクロ登録処理を実施する時点における状況情報であっても良い。いずれの時点における状況情報も、以降では、マクロを生成した時の状況を示す状況情報と見なすこととする。
　類似度評価部Ｆ１２は、マクロリストＤ２が備えるマクロ毎に、マクロを生成した時の状況情報が示す状況（時間や乗員人数など）と、現在の状況情報が示す状況とが類似している度合い（類似度とする）を評価する。
　類似度は、状況情報として採用している情報の種類毎に、マクロを生成した時の値（又は状態）と、現在の値（又は状態）とを比較していき、状況情報として採用している全ての種類の情報を比較した結果に基づいて算出すれば良い。本実施形態では、現在の時刻に近い時刻で生成されたマクロほど、そのマクロが生成された状況と現在の状況との類似度を高くする。また、現在の乗員人数に近い乗員人数となっている場合に登録されたマクロほど、そのマクロが生成された状況と現在の状況との類似度を高くする。さらに、現在が平日である場合には、同じく平日に登録されたマクロほど類似度を高くする。
　なお、本実施形態では、各種類の情報が、類似度に寄与する重みは、いずれも等しいものとして扱うがこれに限らない。情報の種類ごとに、類似度に寄与する重みが異なるように重み付けをしていてもよい。例えば、時刻情報の重みを他の要素の重みよりも大きくなるように重み付けしてもよい。それらの重み付けは、適宜設計されればよく、又、ユーザによって設定されても良い。
　マクロリスト描画部Ｆ５１は、第一実施形態と同様に、操作受付部Ｆ７がユーザからマクロリスト画面を表示するように指示する操作を受け付けた場合に、マクロリストＤ２に基づいて、マクロリスト画面を表示する。ただし、第二実施形態のマクロリスト描画部Ｆ５１は、類似度評価部Ｆ１２によってそのマクロが生成された状況と現在の状況との類似度が高いと評価されているマクロほど、より優先してマクロリスト画面に表示されるように、マクロが表示される順番やレイアウトを調整する。すなわち、類似度評価部Ｆ１２が現在の状況に対する類似度が高い状況で登録されたマクロほど、より上位に配置したマクロリスト画面を表示する。
　例えば、マクロリストＤ２が、施設ジャンルが「イタリアン」である施設を周辺検索処理するマクロ（イタリアン検索マクロとする）と、施設ジャンルが「カフェ」である施設を周辺検索処理するマクロ（カフェ検索マクロとする）とを備えているとする。また、イタリアン検索マクロは、平日の１２時頃に生成されてあって、カフェ検索マクロは休日の１５頃に生成されたとする。
　マクロリストＤ２がそのように構成されている場合に、ユーザが平日の１２時頃にマクロリスト表示ボタンＢ４をタッチした場合には、イタリアン検索マクロをカフェ検索マクロよりも上位に配置したマクロリスト画面を表示する。また、ユーザがマクロリスト表示ボタンＢ４をタッチした時間が休日の１５時頃である場合には、イタリアン検索マクロよりもカフェ検索マクロを上位に配置したマクロリスト画面を表示する。
　また、異なる例として、マクロリストＤ２が、施設ジャンルが「観光名所」である施設を周辺検索処理するマクロ（観光名所検索マクロとする）と、施設ジャンルが「銀行」である施設を周辺検索処理するマクロ（銀行検索マクロとする）を備えているとする。観光名所検索マクロは、乗員人数が４人の時に生成されたものであって、銀行検索マクロは乗員人数が１人のときに生成されたものであるとする。
　マクロリストＤ２がそのように構成されている場合に、乗員人数が１人のときにマクロリスト表示ボタンＢ４がタッチされた場合には、銀行検索マクロを観光名所検索マクロよりも上位に配置したマクロリスト画面を表示する。また、乗員人数が４人や３人である場合にマクロリスト表示ボタンＢ４がタッチされた場合には、銀行検索マクロよりも郵便局検索マクロを上位に配置したマクロリスト画面を表示する。
　なお、以上では、時刻や乗員人数を状況情報として採用した場合の例について説明したが、上述したような位置情報や気温など、その他の情報を用いても良い。
　以上で述べた構成では、現在の状況と類似した状況で登録されたマクロが優先的にマクロリスト画面に表示されるようになる。また、類似した状況で登録されたマクロほど、今回ユーザが選択しようとしている可能性が高い。
　したがって、以上の構成によれば、ユーザが入力しようとしているマクロが、優先的に表示されるため、ユーザが、所望のマクロを見つけやすくすることができる。
　＜第一変形例＞
　第一実施形態及び第二実施形態では、マクロリスト表示ボタンＢ４（図３）に対する選択操作を受け付けた場合に、マクロを実行させる操作を受け付けるためのボタンＢ４０１～４０４）を並べたリストを表示する構成としたが、これに限らない。図１１に示すように、周辺地図画面において、マクロリストＤ２が備えるマクロの一部又は全部のそれぞれに対応するボタンＢ４１１～４１３を表示してもよい。
　このような構成において、操作受付部Ｆ７は、ボタンＢ４１１～４１３の何れ１つを選択する操作を受け付けた場合に、その選択されたマクロを実行させればよい。この第一変形例の構成によれば、マクロリスト表示ボタンＢ４を選択する操作を省略することができる。
　なお、第一変形例において、マクロリストＤ２が備えるマクロのうち、周辺地図画面に表示するマクロの数の上限は適宜設計されれば良い。また、マクロリストＤ２が備えるマクロのうち、周辺地図画面に表示するマクロは、新しいものを優先して表示してもよいし、現在の状況と類似した状況で登録されたマクロを優先して表示してもよい。
　＜その他の変形例＞
　以上では、周辺検索機能を実行させるための一連の操作（及び処理）をマクロ化する場合を例示したが、これに限らない。その他、経路案内機能を実行させるための一連の操作をマクロ登録してもよい。
　また、ナビゲーション装置に限らず、オーディオシステムに適用してもよい。オーディオシステムに適用する場合には、再生させる楽曲を選択して再生されるまでの一連の操作などをマクロ化すればよい。
　さらに、上述した第一実施形態及び第二実施形態では、マクロリスト表示ボタンＢ４の画像を、タッチパネルと一体になっている表示器４に表示し、当該画像領域がタッチされたことに基づいて、マクロリスト画面を表示する構成としたが、これに限らない。マクロリスト表示ボタンはメカニカルなスイッチであってもよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

  1. 　車両に搭載され、ユーザによる少なくとも１つの入力のための操作に基づいて、その操作に応じた機能を実行する車両用情報処理装置（１）であって、
    　入力器（３）を介して前記ユーザの操作を受け付ける操作受付部（Ｆ７）と、
    　前記操作受付部が受け付けた操作の履歴を操作履歴データとしてメモリ（１１）に格納する操作履歴格納部（Ｆ９）と、
    　前記操作履歴データに基づいて、一連の操作に対応するところの複数のインストラクションを１つにまとめたマクロを生成し、前記メモリに保存するマクロ生成部（Ｆ１０）と、
    　所定の機能を実行させるための一連の操作が完了したか否かを判定する操作完了判定部（Ｆ８）と、を備え、
    　前記マクロ生成部は、開始されてから前記操作完了判定部によって完了したと判定されるまでの一連の操作の期間に、前記車両が走行中となったことに基づいて画面表示に関わる入力のための操作を強制的に制限する車両走行起因による操作制限状態が含まれていた場合に、当該一連の操作に対応するマクロを生成する
    　車両用情報処理装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記マクロ生成部が生成した前記マクロのリストを表示器（４）に表示させるマクロリスト描画部（Ｆ５１）を備え、
    　前記操作受付部は、前記マクロリスト描画部が表示させている前記リストに含まれる前記マクロのうちの１つを選択する操作を受け付けた場合に、その選択されたマクロを実行させる車両用情報処理装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記リストを表示させるためのマクロリスト表示ボタン（Ｂ４）を備え、
    　前記マクロリスト描画部は、前記操作受付部が前記マクロリスト表示ボタンを選択する操作を受け付けた場合に、前記リストを前記表示器に表示させる車両用情報処理装置。
  4. 　請求項２又は３において、
    　前記車両及び前記車両周辺の状況を表す少なくとも１種類の情報を状況情報として取得する状況情報取得部（Ｆ１１）を備え、
    　前記マクロ生成部は、前記マクロと、当該マクロを生成した時点において前記状況情報取得部が取得した前記状況情報とを対応付けて前記メモリに保存する車両用情報処理装置。
  5. 　請求項４において、
    　前記メモリに格納されている前記マクロ毎に、現在、前記状況情報取得部が取得している前記状況情報が示す状況と、前記マクロと対応付けて保存されている前記状況情報が示す状況との類似度合いを評価する類似度評価部（Ｆ１２）を備え、
    　前記マクロリスト描画部は、現在の状況と類似度合いが高い状況で生成された前記マクロほど、優先的に前記表示器に表示する車両用情報処理装置。
  6. 　請求項５において、
    　前記マクロリスト描画部は、現在の状況と類似度合いが高い状況で生成された前記マクロほど、前記リストの上位に配置して表示する車両用情報処理装置。
  7. 　請求項５又は６において、
    　前記状況情報として、前記車両の位置を示す位置情報、前記車両の進行方向、時間情報、天気情報、前記車両が走行している道路の渋滞情報、出発地、目的地、乗員人数、案内経路のうちの何れか少なくとも１つを用いる車両用情報処理装置。
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