WO2015156466A1 - 맥 측정을 위한 팔 고정 장치 및 방법 - Google Patents

맥 측정을 위한 팔 고정 장치 및 방법 Download PDF

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WO2015156466A1
WO2015156466A1 PCT/KR2014/010325 KR2014010325W WO2015156466A1 WO 2015156466 A1 WO2015156466 A1 WO 2015156466A1 KR 2014010325 W KR2014010325 W KR 2014010325W WO 2015156466 A1 WO2015156466 A1 WO 2015156466A1
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guide
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fixed
unit
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김영민
정창진
김재욱
김종열
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Korea Institute of Oriental Medicine KIOM
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    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal

Definitions

  • the present invention relates to an arm fixing apparatus and method for measuring a pulse, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an arm to be fixed by comparing the length of an arm fixed by a guide unit with a reference length of an arm as a reference.
  • the Chinese medicine diagnostic method can be largely composed of four methods.
  • the four methods are paperweight, paperweight, screwed and chopped.
  • the method of detecting the pulsation of the blood pulse wave and inferring the state of the disease is a pulsation method belonging to the lagging.
  • the pulsation characteristics considered important in the pulse method include various characteristics such as the strength of the Mac, the depth of the Mac, the speed of the Mac, and the roughness of the Mac. In order to measure the characteristics of the pulsation, a technique for accurately measuring the pulse is required.
  • Prior literature suggests a pulse diagnosis robot system and a pulse diagnosis method.
  • the pulsation sensor attached to the robot finger of the pulsation robot may determine the pulsation result with respect to the extracted pulsation signal.
  • it suggests a method for diagnosing the pulse that can lower the precise true vein by assisting the true vein aimed at measuring the function of the five intestines.
  • the guide portion for elastically fixing the first recessed point of the lower radius of the user's arm and the second recessed point of the lower ulna;
  • the measuring unit for measuring the length of the arm from the reference plane to the point fixed to the guide portion;
  • a determination unit for comparing the measured length of the arm and a reference length for determining whether the arm is fixed, and determining whether the arm is fixed according to the comparison result.
  • the determination unit may further include a guide line presentation unit for presenting a guideline for measuring the user's pulse.
  • the guide line presenting unit may select one of at least one guide line pattern to present the selected guide line pattern.
  • the guide line presenting unit may adjust the interval of the guide line by using the length of the arm.
  • the guide line presenting unit may present at least one sub guide line disposed in parallel with each other.
  • the spacing of the at least one sub guide line, the arm fixing device is adjusted using the distance between the at least one sub guide line and the change in the pulse wave shape of the user.
  • the guide portion the first guide for moving on the surface of the radial side of the arm, detecting the first recessed point, and fixed; And a second guide that moves on the surface of the ulna of the arm and detects and secures the second depression point.
  • the measuring unit compares the position of the first guide portion and the position of the second guide portion, and measures the inclination with respect to the reference plane of the guide portion, the determination unit, the measured inclination Based on the determination of whether the arm is fixed.
  • the determining unit may include a first error between the first length and the first reference length from the first guide part to the reference plane, and between the second length and the second reference length from the second guide part to the reference plane. It may include a calculation unit for calculating the second error.
  • the calculator may calculate the total error using the first error and the second error, and determine whether the arm is fixed.
  • the determining unit may further include a control unit controlling the guide unit to reconsider the first recessed point and the second recessed point when the total error is equal to or greater than a preset threshold.
  • the storage unit may further include a reference length for storing the user.
  • it may further include a fixing portion for fixing the elbow of the user.
  • the guide portion elastically fixing the first depression point of the lower radius of the user's arm and the second depression point of the lower ulna;
  • a measuring unit measuring the length of the arm, which is a length from a reference plane to a point where the guide unit is fixed, when the arm is fixed;
  • a determination unit comparing the measured length of the arm and a reference length for determining whether the arm is fixed, and determining whether the arm is fixed according to the comparison result.
  • the guide line presenting unit may further include a step of presenting a guide line for measuring the pulse of the user.
  • the step of elastically fixing the first depression point of the lower radius and the second depression point of the lower ulna the first guide portion is moved on the surface of the radial side of the arm, the first depression point Detecting and fixing; And a second guide portion moving on the surface of the ulnar side of the arm, detecting and securing the second depression point.
  • the method may further include calculating an error.
  • the calculation unit may further include calculating an overall error using the first error and the second error, and determining whether the arm is fixed.
  • the control unit may further include controlling the guide unit to reconsider the first recessed point and the second recessed point when the total error is equal to or greater than a preset threshold.
  • the computer-readable recording medium containing a program for executing the arm fixing method, the arm fixing method, the guide portion of the user's arm of the first depression point and the lower ulna of the radius of the user's arm Elastically fixing the second recession point;
  • a measuring unit measuring the length of the arm from a reference plane when the arm is fixed;
  • a determining unit comparing the measured length of the arm with a reference length for determining whether the arm is fixed, and determining whether the arm is fixed according to the comparison result.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an arm fixing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in detail the determination unit of the arm fixing apparatus, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating a guide unit fixing a user's arm according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a guide line on the arm of a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a front view and a side view illustrating the guide unit fixing the user's arm, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates a fixing portion for fixing an elbow of a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an arm fixing method according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method of determining whether an arm of a user is fixed according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an arm fixing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the arm fixing apparatus 100 may include a guide unit 110, a measuring unit 120, and a determination unit 130.
  • the guide unit 110 may fix the arm of the user. Specifically, the guide unit 110 may fix the first recessed point of the lower radius of the arm and the second recessed point of the lower ulna.
  • a radial and ulna that protrude more than the periphery at the part connected to the arm from the wrist of the human body.
  • the radial and ulna are in opposite directions, ie left and right sides of the arm's surface, respectively.
  • the lower portion of the radial may have a first recessed point recessed from the radial portion.
  • the ulna since the ulna is relatively protruded, there may be a second recessed point in the lower portion of the ulna which is recessed than the ulna. Since the first and second depression points of the radial and ulna lower are relatively recessed, they are suitable parts for performing the fixation of the arm for pulse measurement.
  • the guide part 110 may include a first guide part and a second guide part.
  • the guide unit 110 may elastically fix the first recessed point and the second recessed point of the user.
  • first guide portion and the second guide portion may be elastically connected to the shaft to allow the guide portion to move.
  • first guide portion and the second guide portion and the shaft may be connected by an elastic body such as a spring.
  • the above-described spring is merely exemplary, those skilled in the art will readily understand that the scope of the present disclosure is not limited according to the type of the elastic body. Accordingly, even when the first and second guide parts move the surface of the user's arm, the user's arm can be elastically fixed.
  • the first guide part may move on the surface of the radial side of the arm, and detect and fix the first recessed point of the lower radial side.
  • the second guide portion moves on the surface of the ulna's side of the arm and can detect and fix the second depression point at the bottom of the ulna.
  • the user can directly secure the first and second recession points of his arm to the first and second guide parts.
  • the first and second guide parts may be detected and detected while the first and second guide parts move.
  • the first and second guide parts may detect profile lines in the x-axis direction while moving in the longitudinal direction of the arm (for example, the y-axis direction).
  • the determination unit 130 may detect the first and second recessed points based on the detected profile line.
  • the first guide part may detect and fix the recessed portion located below the protruding radial radius as the first depression point.
  • the first guide unit may be equipped with a sensor to detect the first depression point. In this case, the first guide unit may automatically detect the first recessed point using the sensor.
  • the second guide portion may detect and fix the recessed portion located under the protruding ulna as the second depression point.
  • the second guide portion may be equipped with a sensor to detect the second depression point.
  • the second guide unit may automatically detect the second recessed point using the sensor.
  • the measurement unit may measure the length of the arm that is the length from the reference plane to the point where the guide part is fixed.
  • the reference plane may be, for example, a surface supported by the elbow of the user.
  • the length of the arm may mean a length from the reference plane to a predetermined point on the arm.
  • the user may take a sitting position and fix an arm.
  • the angle between the straight line formed by the elbow and the straight line formed by the elbow and the wrist may be about 110 degrees.
  • the user may sit on the elbow to the fixed part in a sitting position, and may take a posture in which the user's wrist is fixed by the guide part.
  • the determination unit 130 may determine whether the arm of the user is fixed to the arm fixing device 100.
  • the determination unit 130 may compare the measured arm length and the reference length for determining whether the arm is fixed, and determine whether the arm is fixed according to the comparison result.
  • the reference length may be a reference length for determining whether the arm is fixed.
  • the reference length may be stored in advance in the arm fixing device 100.
  • the reference length may include a first reference distance serving as a reference from the reference plane to the first guide portion and a second reference distance serving as a reference from the reference plane to the second guide portion.
  • the arm fixing apparatus 100 may pre-store (or register) the first reference length, which is a reference, in the storage of the arm fixing apparatus 100 in order to accurately measure its own pulse with respect to the first user. have.
  • the first user fixes the arm in the arm fixing apparatus 100 to measure the pulse, it may be determined whether the arm is fixed by comparing the measured arm length with the first reference length. Accordingly, even when the same user performs a mac measurement later, the measurement environment may not be performed at an early stage, thereby enabling rapid and accurate mac measurement.
  • the arm fixing device 100 may further include a storage unit for storing the reference length for the user.
  • the storage unit may store reference lengths for each of the plurality of users.
  • the storage unit may store a reference value which is a reference for determining whether the arm is fixed. That is, the data stored in the storage is not limited to the reference length but may include other reference values for determining whether the arm is fixed.
  • the storage of the arm fixing device 100 may be implemented as an external device separately from the arm fixing device 100, it may be implemented embedded in the arm fixing device 100. Therefore, not only the case where the storage unit is included in the arm fixing device 100, but also physically implemented outside the arm fixing device 100 is not excluded within the scope of the present invention.
  • the determination unit 130 may determine whether the arm is fixed based on the first error and the second error.
  • the first error may be an error between the first length and the first reference length from the first guide part to the reference plane.
  • the second error may be an error between the second length and the second reference length from the second guide part to the reference plane.
  • the determination unit 130 may control the guide unit 110 to re-calibrate the arm if the error is outside the preset error range. This will be described in FIG. 2.
  • the arm fixing device 100 may further include a guide line presentation unit 140.
  • the guide line presenting unit 140 may present the guide line on the arm of the user.
  • the guidelines may be presented to measure the user's mac.
  • the guide line may be a line for finding a village, a tube, and a chuck of the user.
  • the above-mentioned line, the line for finding the relative is merely exemplary, the guide line presenting unit 140 may present a guideline pattern of various forms.
  • the guide line presenting unit 140 may select one of the at least one guide line pattern to present the selected guide line pattern.
  • the guide line pattern may include a straight line, a curved line, and the like.
  • the guide line presenting unit 140 may select and present a guide line pattern corresponding to the length of the arm. For example, when the length of the arm is measured to be relatively long, the guide line presentation unit 140 may increase the distance of the sub guide line interval and present the guide line.
  • the guideline pattern may be determined in consideration of the condition of the human body in order to accurately pinpoint the village, tube, and chuck of the human body.
  • the guide line presenting unit 140 may present at least one sub guide line disposed in parallel with each other.
  • the spacing of the sub guide lines may be adjusted using the distance between the sub guide lines and the change in the pulse wave shape of the user.
  • the arm fixing apparatus 100 may present a guideline when the arm of the user is fixed.
  • the spacing between the sub guide lines may be proportional to the length of the arm.
  • the length of the arm may be a length from a reference plane to a point where the guide part is fixed.
  • the fixed point may be a position of the first guide part and the second guide fixed to the first depression point of the lower radius and the second depression point of the lower ulna.
  • the length of the arm may be an average value of the first length and the second length.
  • the first length may be the distance from the reference plane to the first depression point at the bottom of the radius.
  • the second length may also be the distance from the reference plane to the second depression point at the bottom of the ulna.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in detail the determination unit of the arm fixing apparatus, according to an embodiment of the present invention.
  • the determination unit of the arm fixing apparatus may include a calculator 210 and a controller 220.
  • the calculator 210 may calculate the first error and the second error.
  • the first error is a difference value between the first length and the first reference length extending from the first guide portion to the reference plane.
  • the second error is a difference value between the second length and the second reference length extending from the second guide portion to the reference plane.
  • the first reference length may be stored (or registered) in the arm fixing device as Rleft and the second reference length as Rright.
  • the measuring unit may measure the first length and The second length can be measured.
  • the first length may be represented as Cleft and the second length may be represented as Cright.
  • the first error is Rleft-Cleft and the second error is Rright-Cright.
  • Whether the arm is fixed may be determined based on a preset threshold.
  • the calculator may calculate the total error using the first error and the second error.
  • the calculation unit 210 may determine that the arm is fixed when the value (total error) calculated by Equation 1 is less than a preset threshold, and may determine that the arm is not fixed when it is greater than or equal to the threshold. Equation 1 is as follows.
  • the controller 220 may control the guide unit to reconsider the arm that is not fixed.
  • the controller 220 may control the guide unit to fix the first recessed point and the second recessed point.
  • the controller 220 may control to output a feedback display for allowing the user to reconsider the arm.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating a guide unit fixing a user's arm according to an embodiment of the present invention.
  • the arm fixing device may fix the arm of the user.
  • the arm fixing device may fix the first depression point of the lower radius of the arm and the second depression point of the lower ulna by the guide portion.
  • the guide part may include a first guide part 311 and a second guide part 321.
  • the first guide part 311 may move on the radial surface of the arm, and detect and fix the first recessed point 312 below the radius.
  • the second guide portion 321 moves on the ulnar surface of the arm and can detect and fix the second depression point 322 at the bottom of the ulna.
  • the measurement unit can measure the length of the arm, which is the length from the reference plane 340 to the point fixed by the guide unit.
  • the measurement unit may measure the first arm length and the second arm length.
  • the first arm length is a vertical length from the first depression point to the reference plane 340.
  • the second arm length is the vertical length from the second depression point to the reference plane 340.
  • the measurement unit may represent the first recessed point and the second recessed point as coordinate values.
  • the first depression point may be represented by (X1, Y1)
  • the second depression point may be represented by (X2, Y2). Where the lengths of the arms are Y1 and Y2.
  • the determination unit may determine whether the arm is fixed according to the comparison result by comparing the measured arm length value and the reference length for determining whether the arm is fixed.
  • the reference length for determining whether the arm is fixed may be stored in advance in a storage unit of the arm fixing device.
  • the determination unit when comparing the measured arm length and the reference length, may determine that the arm is fixed if the total error is less than a predetermined threshold.
  • the determination unit may determine that the arm is not fixed, and may control the guide unit to re-adjust.
  • the guide part can be controlled manually or automatically.
  • the guide part may include a sensor. The sensor may detect a first depression point in the lower radius and a second depression point in the lower ulna.
  • the measurement unit may compare the position of the first guide unit 311 and the position of the second guide unit 321 to measure an inclination with respect to the reference plane 340 of the guide unit.
  • the position of the first guide part 311 is a point where the first guide part 311 fixes the first recessed point of the lower radial.
  • the position of the second guide part 321 is that the second guide part 321 fixed the second recessed point of the lower part of the ulna.
  • the first depression point may be represented by (X1, Y1)
  • the second depression point may be represented by (X2, Y2).
  • Equation 2 The inclination with respect to the reference plane 340 of the guide part may be expressed by Equation 2 below.
  • the determination unit may compare the measured inclination value with a reference inclination for determining whether the arm is fixed and determine whether the arm is fixed according to the comparison result.
  • the reference inclination for determining whether the arm is fixed may be stored in advance in the storage unit.
  • the determination unit compares the measured arm inclination with the reference inclination, if the total error is less than a predetermined threshold, it may be determined that the arm is fixed.
  • the determination unit may determine that the arm is not fixed, and may control the guide unit to re-adjust.
  • the arm fixing device may include a fixing part 330 for fixing the elbow of the user.
  • the description of the fixing part will be described with reference to FIG. 6.
  • FIG. 4 is a diagram showing a guide line on the arm of a user according to an embodiment of the present invention.
  • the arm fixation device may include a guide line presentation.
  • the guide line presenting unit may present a guide line for measuring the user's pulse.
  • the guide line presenting unit may present the guide line 410 based on the first recessed point of the lower radius and the second recessed point of the lower ulna.
  • the guide line presenting unit may select one of the at least one guide line pattern to present the selected guide line pattern.
  • the guideline pattern may correspond to at least one of a straight line and a curved line.
  • the guide line presenting unit may present at least one sub guide line disposed in parallel with each other.
  • the guide line pattern is not limited to the above examples, and may be represented in various forms.
  • the guide line presenting unit may present a plurality of sub guide lines.
  • the guide line presentation unit may adjust the spacing of the sub guide lines by using the arm length of the user (hereinafter, “it may be adjusted (or set) of the spacing of the guide lines").
  • the distance between the guide lines can be adjusted using the position of the first guide portion and the position of the second guide portion.
  • the first depression point may be represented by (X1, Y1)
  • the second depression point may be represented by (X2, Y2). Therefore, the lengths of the arms are Y1 and Y2, and the interval of the guide lines can be set in proportion to the average of Y1 and Y2.
  • the spacing of the guideline may be set using the standard spacing.
  • the standard interval is set by measuring arm lengths of a plurality of users and may indicate a relationship between the arm length and the sub guideline.
  • the standard interval may be stored in advance in the storage.
  • the guide line presentation unit has a standard interval corresponding to the length of the user's arm. Guidelines can be given.
  • the interval between the guide lines and the change in the pulse wave shape may be observed to set the interval showing the significant difference of the pulse wave as the standard interval.
  • the intervals showing a significant difference may be intervals corresponding to villages, pipes, and chucks.
  • the spacing of the guideline may be adjusted using statistical correction constants using at least one of the user's gender, age, muscle mass and body mass index.
  • FIG. 5 is a front view and a side view illustrating the guide unit fixing the user's arm, according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 510 is a front view when the user fixed the arm to the arm fixing device.
  • the first guide part 501 may fix the first recessed point of the lower radius.
  • the second guide part 502 may fix the second depression point of the lower part of the ulna.
  • FIG. 520 is a side view when the user fixes the arm to the arm fixing device.
  • the guide line presenting unit may present the guide line on the user's arm, as shown in FIG. 520.
  • FIG. 6 illustrates a fixing portion for fixing an elbow of a user according to an embodiment of the present invention.
  • the arm fixing device may further include a fixing part.
  • the fixing unit may fix the elbow of the user.
  • 610 shows a plan view of the fixing part.
  • 611 is where the elbow of the user touches.
  • 612 is a portion where the arm side of the user touches. Since the thickness of the arm is different for each user, 612 may be made of an elastic material.
  • 620 shows a side view of the fixing part.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an arm fixing method according to an exemplary embodiment.
  • step 710 is a step in which the guide unit fixes the user's arm.
  • the guide unit may fix the first depression point of the lower radius of the user's arm and the second depression point of the lower ulna.
  • the guide portion may elastically fix the arm.
  • the guide part may include a first guide part and a second guide part.
  • the first guide portion moves on the surface of the radial side of the arm and can detect and fix the first depression point.
  • the second guide portion moves on the surface of the ulna side of the arm and can detect and fix the second depression point.
  • step 720 is a step in which the measuring unit measures the length of the arm from the reference plane.
  • the length of the arm may be a vertical distance from the point where the guide part fixes the arm to the reference plane.
  • the reference plane may be a surface on which the elbow of the user touches.
  • the measurement unit may measure the first length from the first guide part to the reference plane and the second length from the second guide part to the reference plane.
  • step 730 is a step of determining whether the user's arm is fixed.
  • the determination unit may compare the measured arm length and the reference length for determining whether the arm is fixed, and determine whether the arm is fixed according to the comparison result. Description of whether the arm is fixed will be described with reference to FIG. 8.
  • the guide unit may be controlled to re-calibrate the user's arm. In this case, the process may proceed again from step 710. If the determination unit determines that the arm is fixed, the process may proceed to step 740.
  • step 740 is a step of the guide line presenting unit to present a guideline to the user's arm.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method of determining whether an arm of a user is fixed according to an embodiment.
  • determining whether the user's arm is fixed may include steps 810 and 820.
  • step 810 is to calculate the error by comparing the length of the arm and the reference length from the reference plane.
  • the calculator may calculate a first error between the first length and the first reference length and a second error between the second length and the second reference length.
  • the calculator may calculate the total error using the first error and the second error.
  • the calculation unit may determine that the arm is fixed when the total error is less than the preset threshold, and may determine that the arm is not fixed when the total error is greater than or equal to the threshold. The overall error is described in equation (1).
  • step 810 may be a step of calculating an error by comparing the inclination of the guide plane with the reference inclination.
  • the calculator may calculate the inclination by comparing the position of the first guide portion and the position of the second guide portion.
  • the content of the slope calculation has been described with reference to FIG. 3.
  • step 820 is a step of determining whether the total error is less than a preset threshold. If the calculation unit determines that the total error is less than the threshold, the guide line presentation unit may control to present the guide line to the user's arm. If the calculation unit determines that the total error is greater than or equal to the threshold, the calculation unit may control the guide unit to re-calibrate the user's arm.
  • step 740 if the total error is less than the predetermined threshold, the process proceeds to step 740, and if more than the threshold, proceed to step 710.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments may be, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • ALUs arithmetic logic units
  • FPAs field programmable arrays
  • PLU programmable logic unit
  • microprocessor or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • OS operating system
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as parallel processors.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

팔 고정 장치는, 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 가이드부; 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 상기 팔의 길이를 측정하는 측정부; 및 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.

Description

맥 측정을 위한 팔 고정 장치 및 방법
맥 측정을 위한 팔 고정 장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 가이드부에 의해 고정된 팔의 길이와 기준이 되는 팔의 기준길이를 비교하여 팔을 고정하도록 제어하는 장치 및 방법에 연관된다.
한의학 진단법은 크게 4가지의 방법으로 구성될 수 있다. 상기 4가지 방법은, 문진(問診), 문진(聞診), 망진(望診) 및 절진(切診)이다. 혈맥파의 맥동을 감지하여 질환의 상태를 유추하는 방법이 절진에 속하는 맥진법이다.
맥진법에서 중요하게 생각하는 맥동 특성으로는 맥의 세기, 맥의 깊이, 맥의 빠르기, 맥의 거칠기 등의 다양한 특성들이 있다. 이와 같은 맥동의 특성을 측정하기 위해서는 맥에 대한 측정을 정확하게 할 수 있는 기술이 필요하다.
선행문헌(한국 특허등록번호 제1033416호)에는 맥박 진단 로봇 시스템 및 맥박 진단 방법에 관한 것을 제시하고 있습니다. 구체적으로, 맥진 로봇의 로봇 손가락에 부착된 맥진 센서는 추출된 맥진 신호에 대해서 진맥 결과를 판단할 수 있다. 또한, 오장육부의 기능을 측정하는데 목적을 두는 진맥을 보조하여 정밀한 진맥을 내릴 수 있는 맥박 진단 방법에 관한 내용을 제시하고 있다.
사용자가 맥진기에 손을 올려놓은 경우, 손과 팔을 놓는 위치에 따라 맥진기와 맥동 위치를 반복적으로 세팅해야 하고, 세팅과정에서 오퍼레이터의 주관적인 개입이 반영되어 동일한 사용자에 대한 정확한 재현성이 어렵다.
따라서, 정확한 맥을 측정하기 위해 사용자(환자)의 팔을 고정시키고, 가이드 라인을 제시하는 장치가 필요하다.
본 발명의 일측에 따르면, 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 가이드부; 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 상기 팔의 길이를 측정하는 측정부; 및 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 판단부를 포함하는 팔 고정 장치가 제공된다.
또한, 상기 판단부가 상기 팔이 고정된 것으로 판단하면, 상기 사용자의 맥 측정을 위한 가이드 라인을 제시하는 가이드 라인 제시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 가이드 라인 제시부는, 적어도 하나의 가이드 라인 패턴 중 하나를 선택하여 선택된 가이드 라인 패턴을 제시할 수 있다.
여기서, 상기 가이드 라인 제시부는, 상기 팔의 길이를 이용하여 상기 가이드 라인의 간격을 조정할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가이드 라인 제시부는, 서로가 평행하게 배치된 적어도 하나의 서브 가이드 라인을 제시할 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 서브 가이드 라인의 간격은, 상기 적어도 하나의 서브 가이드 라인의 사이 거리 및 상기 사용자의 맥상파 형상 변화를 이용하여 조정되는 팔 고정 장치.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 가이드부는, 상기 팔의 요골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제1 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 제1 가이드부; 상기 팔의 척골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제2 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 측정부는, 상기 제1 가이드부의 위치 및 상기 제2 가이드부의 위치를 비교하여, 상기 가이드부의 상기 기준면에 대한 기울기를 측정하고, 상기 판단부는, 상기 측정된 기울기에 기초하여 상기 팔의 고정 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 판단부는, 상기 제1 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 제1 오차 및 상기 제2 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 제2 오차를 계산하는 계산부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 계산부는, 상기 제1 오차 및 상기 제2 오차를 이용하여 전체 오차를 계산하고, 팔 고정 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 전체 오차가 미리 설정된 임계치 이상이면, 상기 제1 함몰 지점 및 상기 제2 함몰 지점을 재고정하도록 상기 가이드부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 사용자에 대한 기준 길이를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 사용자의 팔꿈치를 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일측에 따르면, 가이드부가 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 단계; 측정부가 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 상기 팔의 길이를 측정하는 단계; 및 판단부가 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 단계를 포함하는 팔 고정 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 판단부가 상기 팔이 고정된 것으로 판단하면, 가이드 라인 제시부가 상기 사용자의 맥 측정을 위한 가이드 라인을 제시하는 단계 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 상기 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 단계는, 제1 가이드부가 상기 팔의 요골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제1 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 단계; 제2 가이드부가 상기 팔의 척골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제2 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 계산부가 상기 제1 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 제1 오차, 및 상기 제2 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 제2 오차를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 계산부가 상기 제1 오차 및 상기 제2 오차를 이용하여 전체 오차를 계산하고, 팔 고정 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전체 오차가 미리 설정된 임계치 이상이면, 상기 판단부가 상기 제1 함몰 지점 및 상기 제2 함몰 지점을 재고정하도록 상기 가이드부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측에 따르면, 팔 고정 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 팔 고정 방법은, 가이드부가 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 단계; 측정부가 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 팔의 길이를 측정하는 단계; 및 판단부가 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공된다.
도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 팔 고정 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따라, 팔 고정 장치의 판단부를 상세하게 도시하는 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 일실시예에 따라, 가이드부가 사용자의 팔을 고정시키는 것을 도시한 평면도이다.
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따라, 사용자의 팔 위에 가이드 라인을 제시하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따라, 가이드부가 사용자의 팔을 고정시키는 것을 도시한 정면도 및 측면도이다.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따라, 사용자의 팔꿈치를 고정시키는 고정부를 도시한다.
도 7은, 일실시예에 따른 팔 고정 방법의 흐름도이다.
도 8은, 일실시예에 따라, 사용자의 팔이 고정되었는지 여부를 판단하는 방법의 흐름도이다.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
이하에서는, 팔 고정 장치 및 팔 고정 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 팔 고정 장치를 도시하는 블록도이다.
일실시예에 따르면, 팔 고정 장치(100)는, 가이드부(110), 측정부(120), 판단부(130)를 포함할 수 있다.
가이드부(110)는, 사용자의 팔을 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 가이드부(110)는 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 고정시킬 수 있다.
더욱 상세하게, 인체의 손목으로부터 팔로 연결되는 부분에는 주변보다 돌출된 요골과 척골이 존재한다. 요골 및 척골은 서로 반대 방향, 즉 팔의 표면의 좌측부 및 우측부에 각각 존재한다. 아울러, 요골이 상대적으로 돌출되었기 때문에 요골의 하부에는 요골 부위보다 함몰된 제1 함몰 지점이 존재할 수 있다. 또한, 척골이 상대적으로 돌출되었기 때문에 척골의 하부에는 척골 부위보다 함몰된 제2 함몰 지점이 존재할 수 있다. 요골 및 척골 하부의 제1 및 제2 함몰 지점은 상대적으로 함몰되었기 때문에, 맥 측정을 위한 팔의 고정을 수행하기에 적합한 부분이다.
가이드부(110)는, 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 가이드부(110)는 사용자의 제1 함몰 지점 및 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시킬 수 있다.
더욱 상세하게, 제1 가이드부 및 제2 가이드부는 가이드부가 이동할 수 있도록 하는 축과 탄성적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부 및 제2 가이드부와 축은 스프링과 같은 탄성체로 연결될 수 있다. 한편, 상술한 스프링은 단순히 예시적인 것으로, 당업자는 탄성체의 종류에 따라 본 개시의 권리범위가 제한되지 않음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이에 따라, 제1 및 제2 가이드부가 사용자의 팔의 표면을 이동하는 경우에도, 사용자의 팔을 탄성적으로 고정시킬 수 있다.
제1 가이드부는, 팔의 요골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 요골 하부의 제1 함몰 지점을 탐지하고, 고정시킬 수 있다. 제2 가이드부는, 팔의 척골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탐지하고, 고정시킬 수 있다.
일실시예에 따르면, 사용자는 직접 자신의 팔의 제1 및 제2 함몰 지점을 제1 및 제2 가이드부에 고정시킬 수 있다. 다른 실시 예에서는, 제1 및 제2 가이드부가 이동하면서 제1 및 제2 함몰 지점을 탐지하여 검출할 수 있다.
예를 들어, 제1 및 제2 가이드부는 팔의 길이 쪽 방향(예를 들어 y축 방향)으로 이동하면서, x축 방향의 프로필 라인을 검출할 수 있다. 판단부(130)는 검출된 프로필 라인에 기초하여 제1 및 제2 함몰 지점을 검출할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제1 가이드부는, 돌출된 요골 밑에 위치한 함몰된 부분을 제1 함몰 지점으로 탐지하고, 고정시킬 수 있다. 제1 가이드부에는 제1 함몰 지점을 탐지하기 위해 센서가 장착될 수 있다. 이 경우, 제1 가이드부는, 자동으로 이동하면서, 상기 센서를 이용하여 제1 함몰 지점을 탐지할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제2 가이드부는, 돌출된 척골 밑에 위치한 함몰된 부분을 제2 함몰 지점으로 탐지하고, 고정시킬 수 있다. 제2 가이드부에는 제2 함몰 지점을 탐지하기 위해 센서가 장착될 수 있다. 이 경우, 제2 가이드부는, 자동으로 이동하면서, 상기 센서를 이용하여 제2 함몰 지점을 탐지할 수 있다.
제1 가이드부 및 제2 가이드부에 의하여 사용자의 팔이 고정되면, 측정부는 기준면으로부터 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 팔의 길이를 측정할 수 있다. 여기서, 기준면은, 예를 들어 사용자의 팔꿈치가 지지하고 있는 면일 수 있다. 또한, 팔의 길이는 기준면으로부터 팔에서 미리 지정한 지점까지의 길이를 의미할 수 있다.
일실시예에 따르면, 사용자는 앉은 자세를 취하여, 팔을 고정시킬 수 있다. 바람직하게는, 사용자의 어깨에서 팔꿈치가 이루는 직선과 팔꿈치와 손목이 이루는 직선 사이의 각도가 110도 내외로 하여 팔을 고정시킬 수 있다.
더욱 상세하게 후술할 것으로, 사용자는 앉은 자세로 팔꿈치를 고정부에 안착시키고, 사용자의 손목이 가이드부에 의하여 고정되는 자세를 취할 수 있다.
판단부(130)는, 사용자의 팔이 팔 고정 장치(100)에 고정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(130)는, 측정된 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 서로 비교하여, 비교 결과에 따라 팔이 고정되었는지 여부를 판단하는 것일 수 있다.
여기서, 기준 길이는, 팔이 고정되었는지를 판단하기 위해, 기준이 되는 길이일 수 있다. 기준 길이는 팔 고정 장치(100)에 미리 저장될 수 있다. 한편, 기준 길이는 기준면으로부터 제1 가이드부까지의 기준이 되는 제1 기준 거리 및 기준면으로부터 제2 가이드부까지의 기준이 되는 제2 기준 거리를 포함할 수도 있다.
예를 들면, 팔 고정 장치(100)는 제1 사용자에 대한 자신의 맥을 정확히 측정하기 위해 기준이 되는 제1 기준 길이를 팔 고정 장치(100)의 저장부에 미리 저장(또는 등록)할 수 있다. 제1 사용자가 맥을 측정하기 위해 팔 고정 장치(100)에서 팔을 고정시키는 경우, 측정된 팔의 길이와 제1 기준 길이를 비교하여 팔이 고정되었는지 판단할 수 있다. 이에 따라, 동일한 사용자가 추후 다시 맥 측정을 수행하는 경우에도, 측정 환경을 초기부터 수행하지 않아 신속하고 정확한 맥 측정이 가능할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 팔 고정 장치(100)는 사용자에 대한 기준 길이를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는, 복수의 사용자 각각에 대한 기준 길이를 저장할 수 있다. 또한, 저장부는, 팔이 고정되었는지 여부를 판단하기 위한 기준이 되는 기준값을 저장할 수 있다. 즉, 저장부에 저장되는 것은 기준 길이에 한정되는 것이 아니라, 팔이 고정되었는지 여부를 판단하는 다른 기준값들을 포함할 수 있다.
여기서, 팔 고정 장치(100)의 저장부는 팔 고정 장치(100)와 별도로 외부 장치로 구현될 수 있으며, 팔 고정 장치(100)의 내부에 내장되어 구현될 수도 있다. 따라서, 저장부가 팔 고정 장치(100)에 포함되는 경우뿐만 아니라, 물리적으로 팔 고정 장치(100) 외부에서 구현되는 경우 또한 본 발명의 사상의 범위 내에서는 제외되지 않는다.
일실시예에 따르면, 판단부(130)는, 제1 오차 및 제2 오차에 기초하여 팔의 고정 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1 오차는, 제1 가이드부로부터 기준면까지인 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 오차일 수 있다. 제2 오차는, 제2 가이드부로부터 기준면까지인 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 오차일 수 있다. 제1 오차 및 제2 오차에 대한 설명은 도 2에서 설명한다.
또한, 판단부(130)는, 오차가 미리 설정된 오차 범위 이외에 있으면, 팔을 재고정하도록 가이드부(110)를 제어할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 2에서 설명한다.
또 다른 일실시예에 따르면, 팔 고정 장치(100)는, 가이드 라인 제시부(140)를 더 포함할 수 있다. 가이드 라인 제시부(140)는, 사용자의 팔 위에 가이드 라인을 제시할 수 있다. 가이드 라인은, 사용자의 맥을 측정하기 위해 제시되는 것일 수 있다. 이 경우, 가이드 라인은, 사용자의 촌(寸), 관(關), 척(尺)을 찾기 위한 선일 수 있다. 한편, 상술한 촌, 관 척을 찾기 위한 선은 단순히 예시적인 것으로, 가이드 라인 제시부(140)는 다양한 형태의 가이드 라인 패턴을 제시할 수 있다.
가이드 라인 제시부(140)는, 적어도 하나의 가이드 라인 패턴 중 하나를 선택하여 선택된 가이드 라인 패턴을 제시할 수 있다. 여기서 가이드 라인 패턴은, 직선 형태, 곡선 형태 등을 포함할 수 있다. 가이드 라인 제시부(140)는 팔의 길이에 대응하여 가이드 라인 패턴을 선택하여 제시할 수 있다. 예를 들어, 가이드 라인 제시부(140)는 팔의 길이가 상대적으로 길게 측정된 경우에는, 서브 가이드 라인 간격의 거리를 증가시켜 제시할 수 있다. 또는, 가이드 라인 패턴은, 인체의 촌, 관, 척을 정확하게 짚어내기 위해 인체의 조건을 고려하여 정해질 수 있다.
일실시예에 따르면, 가이드 라인 제시부(140)는 서로가 평행하게 배치된 적어도 하나의 서브 가이드 라인을 제시할 수 있다. 서브 가이드 라인의 간격은 서브 가이드 라인의 사이 거리 및 사용자의 맥상파 형상 변화를 이용하여 조정될 수 있다.
일실시예에 따르면 팔 고정 장치(100)는, 사용자의 팔이 고정되면, 가이드 라인을 제시할 수 있다. 서브 가이드 라인 간의 간격은 팔의 길이에 비례할 수 있다. 여기서 팔의 길이는 기준면으로부터 가이드부가 고정한 지점까지의 길이일 수 있다. 고정한 지점은 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점에 고정된 제1 가이드부 및 제2 가이드의 위치일 수 있다.
여기서 팔의 길이는 제1 길이 및 제2 길이의 평균값일 수 있다. 제1 길이는, 기준면으로부터 요골 하부의 제1 함몰 지점까지의 거리일 수 있다. 또한 제2 길이는, 기준면으로부터 척골 하부의 제2 함몰 지점까지의 거리일 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따라, 팔 고정 장치의 판단부를 상세하게 도시하는 블록도이다.
일실시예에 따르면, 팔 고정 장치의 판단부는 계산부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.
계산부(210)는 제1 오차 및 제2 오차를 계산할 수 있다. 제1 오차는, 제1 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 차이 값이다. 제2 오차는, 제2 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 차이 값이다.
일실시예에 따르면, 제1 기준길이는 Rleft, 제2 기준길이는 Rright로 팔 고정 장치에 저장(또는 등록)될 수 있고, 사용자가 팔 고정 장치에 팔을 올려 놓으면, 측정부는 제1 길이 및 제2 길이를 측정할 수 있다. 제1 길이는 Cleft, 제2 길이는 Cright로 나타낼 수 있다.
제1 오차는 Rleft - Cleft이고, 제2 오차는 Rright - Cright이다. 팔이 고정되었는지 여부는, 미리 설정된 임계치로 판단할 수 있다. 계산부는, 제1 오차 및 제2 오차를 이용하여 전체 오차를 계산할 수 있다. 계산부(210)는 수학식 1로 계산된 값(전체 오차)이 미리 설정된 임계치 미만이면, 팔이 고정된 것으로 판단하고, 임계치 이상이면, 팔이 고정되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 수학식 1은 다음과 같다.
Figure PCTKR2014010325-appb-I000001
제어부(220)는, 고정되지 않은 팔에 대하여 재고정하도록 가이드부를 제어할 수 있다. 제어부(220)는, 가이드부를 제어하여, 제1 함몰 지점 및 제2 함몰 지점이 고정되도록 할 수 있다. 또는 제어부(220)는 사용자로 하여금 팔을 재고정시키도록 하는 피드백 표시를 출력하도록 제어할 수도 있다.
이하에서는, 팔 고정 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 가이드부, 측정부, 판단부, 가이드 라인 제시부, 계산부 및 제어부 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 3은, 본 발명의 일실시예에 따라, 가이드부가 사용자의 팔을 고정시키는 것을 도시한 평면도이다.
일실시예에 따르면, 팔 고정 장치는 사용자의 팔을 고정시킬 수 있다. 팔 고정 장치는 가이드부에 의하여 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 고정시킬 수 있다.
일실시예에 따르면, 가이드부는, 제1 가이드부(311) 및 제2 가이드부(321)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(311)는, 팔의 요골이 있는 표면에서 이동하며, 요골 하부의 제1 함몰 지점(312)을 탐지하고 고정시킬 수 있다. 제2 가이드부(321)는, 팔의 척골이 있는 표면에서 이동하며, 척골 하부의 제2 함몰 지점(322)을 탐지하고 고정시킬 수 있다.
측정부는, 기준면(340)으로부터 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 팔의 길이를 측정할 수 있다. 측정부는 제1 팔 길이 및 제2 팔 길이를 측정할 수 있다. 제1 팔 길이는, 제1 함몰 지점으로부터 기준면(340)까지의 수직 길이이다. 또한, 제2 팔 길이는 제2 함몰 지점으로부터 기준면(340)까지의 수직 길이이다.
일실시예에 따르면, 측정부는, 제1 함몰 지점 및 제2 함몰 지점을 좌표값으로 나타낼 수 있다. 제1 함몰 지점은 (X1, Y1)으로 나타낼 수 있고, 제2 함몰 지점은 (X2, Y2)로 나타낼 수 있다. 여기서 팔의 길이는 Y1 및 Y2이다.
판단부는, 측정된 팔의 길이 값 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이와 비교하여, 비교 결과에 따라 팔의 고정 여부를 판단할 수 있다. 여기서 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이는 팔 고정 장치의 저장부에 미리 저장될 수 있다.
일실시예에 따르면, 판단부가 측정된 팔의 길이와 기준 길이를 비교하였을 때, 전체 오차가 미리 지정한 임계치 미만이면, 팔이 고정된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 전체 오차가 임계치 이상이면, 판단부는 팔이 고정되지 않은 것으로 판단하고, 재고정하도록 가이드부를 제어할 수 있다. 가이드부 제어는 수동으로도 할 수 있으며, 자동으로도 할 수 있다. 가이드부 제어를 자동으로 하는 경우, 가이드부에는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탐지할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 측정부는, 제1 가이드부(311)의 위치 및 제2 가이드부(321)의 위치를 비교하여, 가이드부의 기준면(340)에 대한 기울기를 측정할 수 있다. 제1 가이드부(311)의 위치는 제1 가이드부(311)가 요골 하부의 제1 함몰 지점을 고정시킨 점이다. 제2 가이드부(321)의 위치는 제2 가이드부(321)가 척골 하부의 제2 함몰 지점을 고정시킨 점이다. 제1 함몰 지점은 (X1, Y1)으로 나타낼 수 있고, 제2 함몰 지점은 (X2, Y2)로 나타낼 수 있다. 가이드부의 기준면(340)에 대한 기울기는 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2014010325-appb-I000002
판단부는 측정된 기울기 값을 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 기울기와 비교하여, 비교 결과에 따라 팔의 고정 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 기울기는 저장부에 미리 저장될 수 있다.
판단부가 측정된 팔의 기울기와 기준 기울기를 비교하였을 때, 전체 오차가 미리 지정한 임계치 미만이면, 팔이 고정된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 전체 오차가 임계치 이상이면, 판단부는 팔이 고정되지 않은 것으로 판단하고, 재고정하도록 가이드부를 제어할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 팔 고정 장치는, 사용자의 팔꿈치를 고정시키는 고정부(330)를 포함할 수 있다. 고정부에 대한 설명은 도 6에서 설명한다.
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따라, 사용자의 팔 위에 가이드 라인을 제시하는 것을 나타낸 도면이다.
일실시예에 따르면, 팔 고정 장치는 가이드 라인 제시부를 포함할 수 있다.
한편, 판단부가 팔이 고정된 것으로 판단하면, 가이드 라인 제시부는, 사용자의 맥 측정을 위한 가이드 라인을 제시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 가이드 라인 제시부는 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 끝점으로 하여 가이드 라인(410)을 제시할 수 있다.
여기서, 가이드 라인 제시부는, 적어도 하나의 가이드 라인 패턴 중 하나를 선택하여 선택된 가이드 라인 패턴을 제시할 수 있다.
가이드 라인 패턴은, 직선 형태, 곡선 형태 중 적어도 하나에 해당될 수 있다. 예를 들면, 가이드 라인 제시부는, 서로가 평행하게 배치된 적어도 하나의 서브 가이드 라인을 제시할 수 있다. 가이드 라인 패턴은, 상기 예시한 것에 한정하지 않으며, 다양한 형태로 나타낼 수 있다.
일실시예에 따르면, 가이드 라인 제시부는, 복수 개의 서브 가이드 라인을 제시할 수 있다. 가이드 라인 제시부는, 사용자의 팔 길이를 이용하여 서브 가이드 라인의 간격을 조정할 수 있다(이하, "가이드 라인의 간격을 조정(또는 설정)할 수 있다"라고 기재한다). 예를 들면, 제1 가이드부의 위치 및 제2 가이드부의 위치를 이용하여 가이드 라인의 간격을 조정할 수 있다. 도 3에서 설명하였던 것과 같이, 제1 함몰 지점은 (X1, Y1)으로 나타낼 수 있고, 제2 함몰 지점은 (X2, Y2)로 나타낼 수 있다. 따라서, 팔의 길이는 Y1 및 Y2이고, Y1 및 Y2의 평균에 비례하여 가이드 라인의 간격을 설정할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 표준 간격을 이용하여 가이드 라인의 간격을 설정할 수 있다. 여기서, 표준 간격은, 복수의 사용자들의 팔 길이를 측정하여 설정된 것으로, 팔 길이와 서브 가이드라인 사이의 관계를 나타낼 수 있다. 표준 간격은, 저장부에 미리 저장될 수 있다.
따라서, 측정부가 사용자의 팔 길이를 측정하고, 판단부가 측정된 팔의 길이를 기준 길이와 비교하여 팔이 고정된 것으로 판단하면, 가이드 라인 제시부는, 사용자의 팔의 길이에 해당하는 표준 간격을 갖는 가이드 라인을 제시할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 가이드 라인 사이 변화와 맥상파 형상 변화를 관찰하여 맥파형의 유의한 차이를 보이는 간격을 표준 간격으로 설정할 수 있다. 여기서, 유의한 차이를 보이는 간격은 촌, 관, 척에 해당하는 간격일 수 있다.
또한, 가이드 라인의 간격은, 사용자의 성별, 연령, 근질량 및 체질량지수 중 적어도 하나를 이용한 통계학적인 보정 상수를 이용하여 조정될 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따라, 가이드부가 사용자의 팔을 고정시키는 것을 도시한 정면도 및 측면도이다.
일실시예에 따라, 도 510은, 사용자가 팔 고정 장치에 팔을 고정시킨 경우의 정면도이다. 제1 가이드부(501)는 요골 하부의 제1 함몰 지점을 고정시킬 수 있다. 제2 가이드부(502)는 척골 하부의 제2 함몰 지점을 고정시킬 수 있다.
다른 일실시예에 따라, 도 520은, 사용자가 팔 고정 장치에 팔을 고정시킨 경우의 측면도이다. 사용자의 팔이 고정되면, 가이드 라인 제시부는 도 520에 도시된 것과 같이, 사용자의 팔 위에 가이드 라인을 제시할 수 있다.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따라, 사용자의 팔꿈치를 고정시키는 고정부를 도시한다.
일실시예에 따르면, 팔 고정 장치는, 고정부를 더 포함할 수 있다. 고정부는 사용자의 팔꿈치를 고정시킬 수 있다. 도 610은 고정부의 평면도를 나타낸다. 611은 사용자의 팔꿈치가 닿는 부분이다. 612는 사용자의 팔 측면이 닿는 부분이다. 사용자마다 팔의 굵기가 다르므로, 612는 탄성이 있는 물질로 이루어 질 수 있다. 도 620은 고정부의 측면도를 나타낸다.
도 7은, 일실시예에 따른 팔 고정 방법의 흐름도이다.
일실시예에 따르면, 단계(710)는, 가이드부가 사용자의 팔을 고정시키는 단계이다. 가이드부는 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 고정시킬 수 있다. 가이드부는 탄성적으로 팔을 고정시킬 수 있다.
한편, 가이드부는 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 포함할 수 있다. 제1 가이드부는 팔의 요골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 제1 함몰 지점을 탐지하고 고정시킬 수 있다. 제2 가이드부는 팔의 척골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 제2 함몰 지점을 탐지하고 고정시킬 수 있다.
일실시예에 따르면, 단계(720)는, 측정부가 기준면으로부터 팔의 길이를 측정하는 단계이다. 팔의 길이는, 가이드부가 팔을 고정시킨 지점부터 기준면까지의 수직 거리일 수 있다. 여기서, 기준면은, 사용자의 팔꿈치가 닿은 면일 수 있다.
측정부는, 제1 가이드부로부터 기준면까지인 제1 길이 및 제2 가이드부로부터 기준면까지인 제2 길이를 측정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 단계(730)은, 판단부가 사용자의 팔이 고정되었는지를 판단하는 단계이다. 판단부는 측정된 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 비교 결과에 따라 팔의 고정여부를 판단할 수 있다. 팔 고정 여부에 대한 설명은 도 8에서 설명한다.
판단부가 팔이 고정되지 않았다고 판단하면, 사용자의 팔을 재고정하도록 가이드부를 제어할 수 있다. 이 경우, 단계(710)부터 과정은 다시 진행될 수 있다. 판단부가 팔이 고정되었다고 판단하면, 단계(740)으로 진행될 수 있다.
일실시예에 따르면, 단계(740)은, 가이드 라인 제시부가 사용자의 팔에 가이드 라인을 제시하는 단계이다.
도 8은, 일실시예에 따라, 사용자의 팔이 고정되었는지 여부를 판단하는 방법의 흐름도이다.
일실시예에 따르면, 사용자의 팔이 고정되었는지를 판단하는 단계는, 단계(810) 및 단계(820)을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 단계(810)는, 기준면으로부터 팔의 길이와 기준길이를 비교하여 오차를 계산하는 단계이다.
계산부는 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 제1 오차, 및 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 제2 오차를 계산할 수 있다. 계산부는 제1 오차 및 제2 오차를 이용하여 전체 오차를 계산할 수 있다. 또한, 계산부는, 전체 오차가 미리 설정된 임계치 미만이면, 팔이 고정된 것으로 판단하고, 임계치 이상이면, 팔이 고정되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 전체 오차는 수학식 1에서 설명하였다.
다른 일실시예에 따르면, 단계(810)은, 가이드부의 기준면에 대한 기울기와 기준 기울기를 비교하여 오차를 계산하는 단계일 수 있다.
계산부는, 제1 가이드부의 위치 및 제2 가이드부의 위치를 비교하여 기울기를 계산할 수 있다. 기울기 계산에 대한 내용은 도 3에서 설명하였다.
일실시예에 따르면, 단계(820)는, 전체 오차가 미리 설정된 임계치 미만인지를 판단하는 단계이다. 계산부는, 전체 오차가 임계치 미만이라고 판단하면, 가이드 라인 제시부가 사용자의 팔에 가이드 라인을 제시하도록 제어할 수 있다. 계산부는, 전체 오차가 임계치 이상이라고 판단하면, 사용자의 팔을 재고정하도록 가이드부를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 전체 오차가 미리 지정한 임계치 미만이면, 단계(740)으로 진행되며, 임계치 이상이면, 단계(710)으로 진행될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정하는 가이드부;
    상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 상기 팔의 길이를 측정하는 측정부; 및
    측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 판단부
    를 포함하는 팔 고정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단부가 상기 팔이 고정된 것으로 판단하면, 상기 사용자의 맥 측정을 위한 가이드 라인을 제시하는 가이드 라인 제시부를 더 포함하는 팔 고정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 라인 제시부는, 적어도 하나의 가이드 라인 패턴 중 하나를 선택하여 선택된 가이드 라인 패턴을 제시하는 팔 고정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드 라인 제시부는, 상기 팔의 길이를 이용하여 상기 가이드 라인의 간격을 조정하는 팔 고정 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 라인 제시부는, 서로가 평행하게 배치된 적어도 하나의 서브 가이드 라인을 제시하는 팔 고정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 서브 가이드 라인의 간격은, 상기 적어도 하나의 서브 가이드 라인의 사이 거리 및 상기 사용자의 맥상파 형상 변화를 이용하여 조정되는 팔 고정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 팔의 요골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제1 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 제1 가이드부;
    상기 팔의 척골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제2 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 제2 가이드부
    를 포함하는 팔 고정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 제1 가이드부의 위치 및 상기 제2 가이드부의 위치를 비교하여, 상기 가이드부의 상기 기준면에 대한 기울기를 측정하고,
    상기 판단부는,
    상기 측정된 기울기에 기초하여 상기 팔의 고정 여부를 판단하는 팔 고정 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 제1 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 제1 오차 및
    상기 제2 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 제2 오차를 계산하는 계산부를 포함하는 팔 고정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 계산부는,
    상기 제1 오차 및 상기 제2 오차를 이용하여 전체 오차를 계산하고, 팔 고정 여부를 판단하는 팔 고정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 전체 오차가 미리 설정된 임계치 이상이면, 상기 제1 함몰 지점 및 상기 제2 함몰 지점을 재고정하도록 상기 가이드부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 팔 고정 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 사용자에 대한 기준 길이를 저장하는 저장부를 더 포함하는 팔 고정 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 팔꿈치를 고정시키는 고정부를 더 포함하는 팔 고정 장치.
  14. 가이드부가 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 단계;
    측정부가 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 상기 팔의 길이를 측정하는 단계; 및
    판단부가 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 팔 고정 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 판단부가 상기 팔이 고정된 것으로 판단하면, 가이드 라인 제시부가 상기 사용자의 맥 측정을 위한 가이드 라인을 제시하는 단계 더 포함하는 팔 고정 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 상기 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 단계는,
    제1 가이드부가 상기 팔의 요골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제1 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 단계;
    제2 가이드부가 상기 팔의 척골이 있는 쪽의 표면에서 이동하며, 상기 제2 함몰 지점을 탐지하고, 고정시키는 단계
    를 포함하는 팔 고정 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    계산부가 상기 제1 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제1 길이와 제1 기준길이 사이의 제1 오차, 및 상기 제2 가이드부로부터 상기 기준면까지인 제2 길이와 제2 기준길이 사이의 제2 오차를 계산하는 단계를 더 포함하는 팔 고정 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 계산부가 상기 제1 오차 및 상기 제2 오차를 이용하여 전체 오차를 계산하고, 팔 고정 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 팔 고정 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전체 오차가 미리 설정된 임계치 이상이면, 상기 판단부가 상기 제1 함몰 지점 및 상기 제2 함몰 지점을 재고정하도록 상기 가이드부를 제어하는 단계를 더 포함하는 팔 고정 방법.
  20. 팔 고정 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 팔 고정 방법은,
    가이드부가 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 단계;
    측정부가 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 팔의 길이를 측정하는 단계; 및
    판단부가 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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