WO2015149750A1 - Überwachung von produktionsmaschinen mittels einer vielzahl von internen und externen sensoren - Google Patents

Überwachung von produktionsmaschinen mittels einer vielzahl von internen und externen sensoren Download PDF

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    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50185—Monitoring, detect failures, control of efficiency of machine, tool life

Definitions

  • the invention is based on a method for monitoring at least one production machine according to the preamble of the independent claim 1.
  • the invention relates to a method for monitoring at least one production machine, wherein the production machine
  • Calculation of a forecast or the actual state can be used.
  • Merging the data from production planning, tooling and Production machine monitoring enables the implementation of predictive production planning, in which the service life of the machine until the next maintenance, the remaining tool life and scope of the current order and follow-up orders can be long-term coordinated.
  • Production machines For this purpose, sensor data of the machine are evaluated and made from it forecasts of a possible failure of the production machine.
  • the machine can be maintained preventively.
  • DE 10 2005 029 837 A1 shows a device for monitoring a conveyor system.
  • the device has an optical device for monitoring a conveyor system, the damage during the
  • the object of the invention is to monitor a production machine or several production machines, independent of the internal sensors, and forecasts for the future,
  • the task is characterized by the characterizing features of
  • the method proposed here for monitoring at least one production machine relates to production machines that do not have sufficient internal sensors to be precise
  • Forecasts for the future can be for example:
  • ® soft production period may have a maximum subsequent order * a lifetime estimate of the entire production machine or individual parts thereof.
  • the internal sensors mentioned above are sensors that are integrated in the production machine and are usually firmly connected to it.
  • this is temperature and / or pressure sensors and / or current sensors and / or other sensors.
  • first sensors deliver so-called first data during a 5 production process.
  • the first data and the second data are advantageously combined with each other and processed together in a calculation routine for a prognosis or an actual state.
  • the external sensors are not irreversibly connected to the production machine. This can be, for example, a camera,
  • the at least one external sensor with an identification means for example with an RFID transponder.
  • the generated data in a database can be assigned to a specific production machine via the identification medium.
  • the first and second data are each provided via appropriate
  • Data lines or radio links to the database are used via an evaluation unit, for example a computer of a machine park, to calculate the above-mentioned forecast or the current state.
  • an evaluation unit for example a computer of a machine park
  • the production machine has a tool which is involved in the production process.
  • This is, for example, the injection mold of an injection molding machine.
  • Such tools can be easily exchanged and are, just like that
  • third tool-specific data is transmitted to the database and the third data is taken into account for calculating the forecast. If an external sensor is aimed at the tool and no another external sensor on the production machine, there is no difference between the second and third data in the language of this application.
  • the data are evaluated online, ie almost in real time, or actual data is compared in real time or near real time with historical data or only historical data offline
  • the invention is particularly effective when at least 15 two production machines, a first production machine and
  • At least one second production machine to be monitored, wherein the production machines each have at least one internal sensor and the internal sensors each collect first data during a production process.
  • the production machines share at least one external sensor, the external sensor alternately collecting second data from the first production machine and the at least second production machine.
  • the external sensor first collects second or third data from the first production machine over a defined period of time

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine, wobei die Produktionsmaschine - zumindest einen internen Sensor aufweist, der erste Daten während eines Produktionsprozesses sammelt, - zumindest einen externen Sensor aufweist, der zweite Daten des Produktionsprozesses sammelt, - wobei die ersten und zweiten Daten über geeignete Datenieitungen an eine Datenbank übermittelt werden - und wobei die Daten von einer geeigneten Auswerteeinheit zur Berechnung einer Prognose verwendet werden. Ein Zusammenführen der Daten aus Werkzeug- und Produktionsmaschinenüberwachung ermöglicht es, eine vorausschauende Produktionsplanung umzusetzen, in der die Lebensdauer der Maschine bis zur nächsten Wartung, die verbleibende Standzeit des Werkzeugs und Umfang des jetzigen Auftrags und der Folgeaufträge langfristig aufeinander abgestimmt werden können.

Description

ÜBERWACHUNG VON PRODUKTIONSMASCHINEN MITTELS EINER VIELZAHL VON INTERNEN UND EXTERNEN SENSOREN
Beschreibung
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 .
Derartige Verfahren werden beispielsweise benötigt, um die
Standzeiten von Produktionsmaschinen zu minimieren.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine, wobei die Produktionsmaschine
* zumindest einen internen Sensor aufweist, der erste Daten
während eines Produktionsprozesses sammelt,
* zumindest einen externen Sensor aufweist, der zweite Daten des Produktionsprozesses sammelt,
* wobei die ersten und zweiten Daten über geeignete Datenleitungen an eine Datenbank übermittelt werden
* und wobei die Daten von einer geeigneten Auswerteeinheit zur
Berechnung einer Prognose oder des IST-Zustandes verwendet werden.
In einem IST-Zustand werden insbesondere die Verschleißdafen der Vergangenheit berücksichtigt. Wenn beispielsweise ein Bauteil einer Produktionsmaschine ein bestimmtes Verschleißbild aufweist, kann durch vergleichbare Daten, beispielsweise Verschleißbiider und die zugehörige Restlaufzeit des Bauteils, eine Prognose für den Ausfall der Maschine getroffen werden. Ein Wartungstermin kann entsprechend früher terminiert werden.
Ein Zusammenführen der Daten aus Produktionsplanung, Werkzeug- und Produkiionsmaschinenüberwachung ermöglicht es, eine vorausschauende Produktionsplanung umzusetzen, in der die Lebensdauer der Maschine bis zur nächsten Wartung, die verbleibende Standzeit des Werkzeugs und Umfang des jetzigen Auftrags und der Folgeaufträge langfristig aufeinander abgestimmt werden können.
Stand der Technik
Die DE 44 472 88 B4 zeigt ein Verfahren zur Überwachung vom
Produktionsmaschinen. Hierzu werden Sensordaten der Maschine ausgewertet und daraus Prognosen über einen möglichen Ausfall der Produktionsmaschine getroffen. Die Maschine kann präventiv gewartet werden.
Die DE 20 2007 002 969 U1 offenbart eine Vorrichtung zur Erfassung, Speicherung und Übertragung von Messdaten, insbesondere von
Umweltdaten.
Die DE 10 2005 029 837 A1 zeigt eine Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage. Die Einrichtung weist eine optische Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage auf, die Schäden während des
Betriebes erkennt und daraus Wartungstermine ableitet.
Leider verfügen nicht alle Produktionsmaschinen über eine
ausreichende Sensorik um aussagekräftige Prognosen zu generieren.
Aufgabenstellung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Produktionsmaschine oder mehrere Produktionsmaschinen, unabhängig von der internen Sensorik, zu überwachen und Prognosen für die Zukunft,
beispielsweise einen möglichen Ausfall, abzuleiten. Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgesfaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Das hier vorgeschlagene Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine bezieht sich auf Produktionsmaschinen, die nicht über eine ausreichende interne Sensorik verfügen um präzise
Informationen über den momentanen Zustand der Produktionsmaschine zu erlangen und Prognosen für die Zukunft zu treffen.
Prognosen für die Zukunft können beispielsweise sein:
® wie lange die Produktionsmaschine bis zur nächsten Wartung noch betrieben werden kann und/oder
® wann eine Revision der Produktionsmaschine notwendig ist
und/oder
® weiche Produktionsdauer ein Folgeauftrag maximal haben darf * eine Lebensdauerabschätzung der gesamten Produktionsmaschine oder einzelner Teile davon.
Ein Zusammenführen der Daten aus Werkzeug- und Produktionsmaschinenüberwachung ermöglicht es, eine vorausschauende Produktionspianung umzusetzen, in der die Lebensdauer der Maschine bis zur nächsten Wartung, die verbleibende Standzeit des Werkzeugs und Umfang des jetzigen Auftrags und der Foigeaufträge langfristig aufeinander abgestimmt werden können.
Bei den oben erwähnten internen Sensoren handelt es sich um Sensoren, die in der Produktionsmaschine integriert und üblicherweise fest m it dieser verbunden sind. Hierbei handelt es sich beispielsweise um Temperatur und/oder Drucksensoren und/oder Strom sensoren und/oder andere Sensoren.
Diese ersten Sensoren liefern so genannte erste Daten während eines 5 Produktionsprozesses.
Es hat sich gezeigt, dass zusätzlich zu diesen ersten Daten noch weitere Daten notwendig sind um präzise Prognosen abzuleiten. Daher sind erfindungsgemäß externe Sensoren vorhanden, die so genannten zweite i Q Daten während des Produktionsprozesses liefern.
Die ersten Daten und die zweiten Daten werden vorteiihafterweise miteinander kombiniert und gemeinsam in einer Berechnungsroufine zu einer Prognose oder zu einem IST-Zustand verarbeitet. Die
15 Berechnungsroutinen sind in der Regel individuell auf die jeweilige
Produktionsmaschine abgestimmt.
Die externen Sensoren sind nicht irreversibel mit der Produktionsmaschine verbunden. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Kamera handeln,
20 die Aufnahmen eines bestimmten Bauteils der Produktionsmaschine
macht. Bei stark vibrierenden Produktionsmaschinen, beispielsweise bei Stanzen, ist es besonders vorteilhaft wenn gerade externe Sensoren nicht mit der Produktionsmaschine in physikalischem Kontakt stehen. Vibrationen lassen sich nur über physikalischen kontakt messen. Für
25 Versorgungskabel ist dies eine besondere Belastung. Dadurch setzt man am besten Sensoren ohne Kabel ein, welche dann keine physikalische Zuordnung zu anderen Maschinen oder Infrastrukfurteiien haben. Dadurch ist eine Zuordnung der Sensoren zur Maschine in diesem Fall besonders wichtig.
30
Es ist vorteilhaft, wenn der zumindest eine externe Sensor mit einem Identifikationsmittel, beispielsweise mit einem RFID-Transponder, versehen ist. Über das Identifikationsm Ittel können die generierten Daten in einer Datenbank einer bestimmten Produktionsmaschine zugeordnet werden.
Die ersten und zweiten Daten werden jeweils über geeignete
Datenleitungen oder Funkverbindungen zu der Datenbank übermittelt. Die Daten werden über eine Auswerteeinheit, beispielsweise ein Rechner eines Maschinenparks, zur Berechnung der oben erwähnten Prognose oder des momentanen Zustands verwendet.
In der Regel weist die Produktionsmaschine ein Werkzeug auf, welches am Produktionsprozess beteiligt ist. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die Spritzgussform einer Spritzgussmaschine. Derartige Werkzeuge können leicht ausgetauscht werden und sind, genau wie die
Produktionsmaschine selbst, einem Verschleiß unterlegen. Daher ist es vorteilhaft, wenn diese Werkzeug mit einem Identifikationsmittel, beispielsweise einem RFID-Transponder, versehen sind, damit nachverfolgbar ist, welche Produktionsmaschine das Werkzeug genutzt hat. Dadurch kann eine automatische Zuordnung aufgenommener Sensordaten zu einer Maschine-Werkzeug-Konfiguration erfolgen.
Oft werden Werkzeuge, insbesondere Spritzgusswerkzeuge, vom
Produktionsmaschinenbetreiber und nicht vom Hersteller selber hergestellt. Der Betreiber kann in das Werkzeug Sensoren integrieren oder Sensoren darauf richten. In beiden Fällen handelt es sich in der Sprache dieser Anmeldung um externe Sensoren, da sie nicht vom Hersteller eingebracht wurden.
Wenn ein externer Sensor ein solches Werkzeug überwacht, werden dritte, werkzeugspezifische Daten an die Datenbank übermittelt und die dritten Daten werden für die Berechnung der Prognose berücksichtigt. Wenn ein externer Sensor auf das Werkzeug gerichtet ist und kein weiterer externer Sensor auf die Produktionsmaschine, besteht kein Unterschied zwischen den zweiten und dritten Daten in der Sprache dieser Anmeldung.
5 Vorteilhafterweise werden die Daten online, das heißt nahezu in Echtzeit, ausgewertet, bzw. aktuelle Daten in Echtzeit oder nahezu Echtzeit mit historischen Daten verglichen oder nur historische Daten offline
ausgewertet. Dadurch verfügt der Betreiber eines
Produktionsmaschinenparks immer über aktuelle Prognosen und kann i o seine Produktionspläne dementsprechend steuern. Bekanntermaßen
kommen Produktionsaufträge mit immer kleinerer Stückzahl und kurzer Bearbeitungsfrist immer spontaner rein.
Die Erfindung entfaltet in besonderer Weise Wirkung, wenn zumindest 15 zwei Produktionsmaschinen, eine erste Produktionsmaschine und
zumindest eine zweite Produktionsmaschine, überwacht werden, wobei die Produktionsmaschinen jeweils zumindest einen internen Sensor aufweisen und die internen Sensoren jeweils erste Daten während eines Produktionsprozesses sammeln. Die Produktionsmaschinen teilen sich 20 zumindest einen externen Sensor, wobei der externe Sensor abwechselnd zweite Daten, von der ersten Produktionsmaschine und der zumindest zweiten Produktionsmaschine, sammelt.
Der externe Sensor sammelt beispielsweise zunächst von der ersten 25 Produktionsmaschine über einen definierten Zeitraum zweite oder dritte
Daten und anschließend über einen definierten Zeitraum von der zumindest zweiten Produktionsmaschine zweite oder drifte Daten. Das ist vorteilhaft, wenn sich der Zustand der Produktionsmaschine und/oder des Werkzeugs sehr langsam ändert. In diesem Fall kann ein externer Sensor 30 eingespart werden. Ein derartiges Szenario erzwingt die wechselnde
Zuordnung der Daten zu den Maschinen und Auswerteszenarien. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sensor automatisch weiß, an welcher Maschine und in welchen Datenkoniext er seine Daten liefert. Einem derartigen Sensor kann die Zuordnung nicht fest einprogrammiert werden.

Claims

Intelligente Überwachung von Produktionsmaschinerl Ansprüche
1 . Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine, wobei die Produktionsmaschine
® zumindest einen internen Sensor aufweist, der erste Daten während eines Produktionsprozesses sammelt, ® zumindest einen externen Sensor aufweist, der zweite Daten des Produktionsprozesses sammelt,
® wobei die ersten und zweiten Daten über geeignete
Datenleitungen an eine Datenbank übermittelt werden
® und wobei die Daten von einer geeigneten Äuswerteeinheit zur Berechnung einer Prognose oder eines IST-Zustandes verwendet werden,
2. Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach vorstehendem Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten Daten und die zweiten Daten miteinander kombiniert und gemeinsam in einer Berechnungsroutine zu der Prognose oder des IST-Zustandes verarbeitet,
3. Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Prognose beinhaltet
® wie lange die Produktionsmaschine bis zur nächsten Wartung noch betrieben werden kann und/oder
* wann eine Revision der Produktionsmaschine notwendig ist und/oder ® weiche Produkiionsdauer ein Folgeauftrag maximal haben darf und/oder
® eine Lebensdauerabschätzung der gesamten
Produktionsmaschine oder einzelner Teile davon.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Produktionsmaschine ein Werkzeug aufweist, welches am Produktionsprozess beteiligt ist.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine externe Sensor mit einem Identifikationsmittel versehen ist.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeug mit einem Identifikationsmittei versehen ist.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich beim Identifikationsmittei um einen RFID-Transponder handelt.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass ® dritte, werkzeugspezifische Daten an die Datenbank übermittelt werden und
® die dritten Daten für die Berechnung der Prognose
berücksichtigt werden.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten online ausgewertet werden.
Verfahren zur Überwachung zumindest einer Produktionsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
® dass zumindest zwei Produktionsmaschinen, eine erste
Produktionsmaschine und zumindest eine zweite
Produktionsmaschine, überwacht werden, wobei die
Produktionsmaschinen jeweils zumindest einen internen Sensor aufweisen, und die internen Sensoren jeweils erste Daten während eines Produktionsprozesses sammeln und
® dass die Produktionsmaschinen zumindest einen externen
Sensor zusammen nutzen, wobei der externe Sensor
abwechselnd zweite Daten, von der ersten Produktionsmaschine und der zumindest zweiten Produktionsmaschine, sammelt.
PCT/DE2015/100065 2014-04-02 2015-02-18 Überwachung von produktionsmaschinen mittels einer vielzahl von internen und externen sensoren WO2015149750A1 (de)

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