WO2015147565A1 - 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 ｍ２ｌｅ 고도처리시스템 및 그 시스템의 작동방법 - Google Patents

질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 ｍ２ｌｅ 고도처리시스템 및 그 시스템의 작동방법 Download PDF

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automatic control
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phosphorus
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이호식
김치구
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한국교통대학교 산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic control of phosphorus removal M 2 LE advanced processing system using nitrogen removal and electrical conductivity and a method of operating the system.
  • the present invention is based on the MLE (Modified Ludzack Ettinger) process, which has been applied for a long time in the field of sewage treatment, for the removal of phosphorus and nitrogen, as well as for the further treatment of organic substances, M 2 LE ( Membrane Modified Ludzack Ettinger) It is an advanced treatment system, and it is designed for the organic sewage treatment process, which is operated manually or operated mainly for organic matter treatment, with the addition of AI automatic control technique and membrane unit. In addition to the substances, the process is automated to allow for high-treatment of zero salts such as nitrogen and phosphorus.
  • M 2 M 2 by the automatic control is possible ever install the ORP sensor and the conductivity (Conductivity) sensor and each sensor are programming to automate the operation to monitor the conditions in the reactor in real time according to the state of the reactor system in an LE tank It is about running the LE process.
  • the M 2 LE process described below is defined as a process in which a membrane is installed instead of a precipitation tank at the rear of the reactor in the existing MLE process.
  • Patent Document 1 KR1020020007252 KR
  • Patent Document 2 KR100519694 KR
  • the mixing and aeration is made to remove nitrogen in an oxygen-free, aerobic tank located at the tip of the M 2 LE reactor
  • the ORP sensor is installed in the reactor to automatically operate each operation according to the reaction state to achieve a low cost and high efficiency economic operation system, and nitrogen is removed through nitrification and denitrification. It will provide an artificial intelligence M 2 LE advanced processing system and its operation method that can observe through ORP value and cope with the operation of mixing and air injection in real time according to the change of condition.
  • the phosphorus concentration is changed by using a correlation with the result of the conductivity measurement measured in response to the phosphorus concentration change. It provides an automatic control system that detects and injects coagulant according to the coagulant titration data previously determined through laboratory Jar test.
  • An object of the present invention is to provide a biological control system including an anoxic tank in which an inflow of wastewater is introduced and denitrification proceeds in anoxic mode, and an aerobic tank having a membrane unit therein in an automatic control advanced treatment system for removing phosphorus and nitrogen.
  • M 2 LE reactor for wastewater treatment reaction;
  • a mixer provided in the M 2 LE reactor to stir the influent;
  • a measuring device for measuring in real time the ORP value, DO value and conductivity value of the influent water introduced into the M 2 LE reactor;
  • a data collector configured to collect data measured by the measuring device;
  • an oxygen injection unit that injects oxygen into the aerobic tank of the M 2 LE reactor;
  • a coagulant storage tank in which a coagulant is stored;
  • a coagulant injection pump provided between the M 2 LE reaction tank and the coagulant storage tank;
  • And receiving the measurement data, controlling the oxygen injection unit, and controlling the coagulant injection pump so that the appropriate coagulant injection amount for each phosphorus concentration calculated based on the appropriate coagulant injection amount data corresponding to various input phosphorus concentrations is input to the coagulation tank.
  • It can be achieved as an intelligent automatic control M 2 LE advanced processing system comprising a; automatic control unit for forming a control signal.
  • the measuring device ORP sensor for measuring the ORP value of the influent water flowing into the M 2 LE reactor, DO sensor for measuring the DO value, pH sensor for measuring the pH value and conductivity sensor for measuring the conductivity value
  • the data collection unit may receive an ORP value, a DO value, a pH value, a conductivity value, and transmit the received data to the automatic control unit.
  • a conveying pump provided at one side of a conveying tube connecting the membrane unit and the anoxic tank to transfer the microbial sludge formed at the membrane unit side of the aerobic tank to the anoxic tank;
  • An inflow water supply pump provided at one side of a supply pipe connecting the inflow water storage tank with the inflow water and the M 2 LE reaction tank;
  • An oxygen supply pump provided at one side of the oxygen injection pipe;
  • a treated water discharge pump provided at one side of a discharge tube connecting the treated water storage tank storing the treated water and the membrane unit of the M 2 LE reaction tank;
  • a mixer driver for driving the mixer.
  • the automatic control unit based on the ORP value, DO value, pH value, characterized in that for controlling the operation of at least one of the inflow water supply pump, oxygen supply pump, treated water discharge pump, conveying pump and mixer driver. can do.
  • the automatic control unit determines that denitrification is completed based on the ORP value change graph of the inflow water flowing into the oxygen-free tank, and stops the operation of the mixer driving unit that drives the mixer in the anoxic tank and supplies oxygen.
  • the pump may be operated to inject oxygen into the aerobic tank.
  • the automatic control unit determines that nitrification is completed based on the ORP value change graph, stops the operation of the oxygen supply pump, and operates the treated water discharge pump. It can be characterized in that.
  • the appropriate coagulant injection amount for each phosphorus concentration may be characterized in that the appropriate coagulant injection amount is determined based on previously inputted phosphorus concentration correlation data for conductivity concentration and coagulant injection amount data for phosphorus concentration.
  • the phosphorus concentration may be characterized in that PO 4 3- , the flocculant is PAC.
  • the flocculant injection amount data for the phosphorus concentration may be characterized in that the appropriate flocculant injection amount data for various phosphorus concentrations determined through pre-collected self-test.
  • the automatic control unit may be characterized in that it further comprises a multi-PC connected by a wireless communication means.
  • an object of the present invention is to provide a method for operating an automatic control advanced treatment system for removing phosphorus and nitrogen, including an oxygen-free tank in which denitrification proceeds in anoxic mode, and an aerobic tank having a membrane unit therein.
  • the step of forming the control signal is provided on one side of the conveying pipe connecting between the membrane unit and the anoxic tank, the conveying pump for transferring the microbial sludge formed on the membrane unit side of the aerobic tank to the anoxic tank, and the automatic ORP value received control is transferred, DO value, based on the pH value, the oxygen feed pump, treatment of the M 2 LE reaction tank for supplying oxygen to the incoming water supply pump, M 2 LE reaction tank for supplying the influent to M 2 LE tank And a control signal for controlling the operation of at least one of the treatment water discharge pump for discharging the mixer and the mixer driver for configuring the mixer.
  • the automatic control unit operating the influent water supply pump inflow water is introduced into the anaerobic tank of the M 2 LE reaction tank; Stirring the inflow water introduced into the anaerobic tank by driving the mixer driving unit by the automatic control unit; Determining that the denitrification is completed when the automatic control unit reaches the lower saturation based on the change graph of the transmitted ORP value; When denitrification is completed, stopping the operation of the mixer driving unit by the automatic control unit and operating the oxygen supply pump to inject oxygen into the exhalation tank; And when the automatic control unit reaches upper saturation based on an ORP value change graph in the state where oxygen is injected into the exhalation tank, determining that nitrification is completed, stopping the operation of the oxygen supply pump, and operating the treated water discharge pump. It may be characterized in that it comprises a.
  • the automatic control unit determines whether the appropriate amount of coagulant injection is determined on the basis of the previously input, the phosphorus concentration correlation data for the conductivity concentration and the coagulant injection amount data for the phosphorus concentration Can be.
  • FIG. 1 is a block diagram of an artificial intelligence M 2 LE advanced processing system and the system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing the flow of the control signal of the automatic control unit for removing nitrogen according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for nitrogen removal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a block diagram showing the flow of the control signal of the automatic control unit for phosphorus removal according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 shows a flow diagram of a phosphorus removal method using an automatic control method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 shows a block diagram of an artificial intelligence M 2 LE advanced processing system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a block diagram showing the flow of the control signal of the automatic control unit 70 for nitrogen removal according to an embodiment of the present invention.
  • Automated advanced processing system 100 for removing phosphorus and nitrogen according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, M 2 LE reactor 10 composed of an oxygen-free tank 18 and an aerobic tank 19 ), Mixer 16, measuring device, mixer drive unit 17, data collection unit 60, transfer pump 43, oxygen supply pump 41, influent water supply pump 21, treated water discharge pump 51 ), A coagulation tank reservoir (not shown in FIG. 1), a coagulant supply pump (not shown in FIG. 1, 31), an automatic control unit 70, a multi PC 80, and the like.
  • the M 2 LE reactor 10 is composed of two oxygen-free tanks 18 and three aerobic tanks 19, and it can be seen that the M 2 LE reactor 10 is partitioned by a partition wall having a distribution hole.
  • two on the left side is composed of an oxygen-free tank 18, three on the right side is composed of an aerobic tank 19, the number of such an anaerobic tank 18 and aerobic tank 19 will correspond to one embodiment Of course, the specific shape and number should not affect the scope of the present invention.
  • Inflow of wastewater into the M 2 LE reactor (10) is introduced by the inflow water supply pump (21), denitrification proceeds in the anoxic tank (18), and at the end of the three aerobic tanks (19).
  • the membrane unit 11 is provided in the aerobic tank 19.
  • the mixer 16 is provided in the oxygen-free tank 18 and the aerobic tank 19 of the M 2 LE reaction tank 10 to stir the influent. As will be described later, the mixer 16 is driven by the mixer driver 17, and the mixer driver 17 is controlled on / off by the control signal of the automatic controller 70.
  • the measuring device includes an ORP sensor 12 for measuring the ORP value of the influent water introduced into the M 2 LE reactor 10, a DO sensor 13 for measuring the DO value, a pH sensor 14 for measuring the pH value, and conductivity It may be composed of a conductivity sensor 15 for measuring the value in real time.
  • the conductivity sensor 15 is used to control the injection amount of flocculant for phosphorus removal, as described later.
  • the data collection unit 60 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 2, it knows to collect the data measured by the measuring device to transmit such measurement data to the automatic control unit 70 Can be.
  • the automatic control advanced processing system 100 the oxygen injection unit 40 for injecting oxygen into the aerobic tank 19 of the M 2 LE reaction tank 10, and the flocculant is a coagulant is stored It comprises a storage tank 30, a coagulant injection pump 31 provided between the M 2 LE reaction tank 10 and the flocculant storage tank (30).
  • the automatic control unit 70 receives the measurement data from the data collection unit 60, controls the oxygen injection unit 40, the phosphorus calculated based on the appropriate flocculant injection amount data corresponding to various input phosphorus concentration A control signal for controlling the flocculant injection pump 31 is formed so that the appropriate flocculant injection amount for each concentration is introduced into the flocculation tank.
  • the automatic control advanced processing system 100 includes various pumps controlled by the automatic control unit 70. That is, the conveying pump 43 is provided on one side of the conveying pipe which connects between the membrane unit 11 and the anoxic tank 18, and the microbial sludge formed in the membrane unit 11 side of the aerobic tank 19 is anoxic tank 18 Will be transferred to.
  • the inflow water supply pump 21 is controlled by the automatic control unit 70, and is provided on one side of the supply pipe 22 for connecting the inflow water storage tank 20 and the M 2 LE reaction tank 10 in which the inflow water is stored and the inflow water M 2 It is introduced into the LE reactor (10).
  • the oxygen supply pump 41 is provided on one side of the oxygen injection pipe to supply oxygen into the aeration tank 19 by the control signal of the automatic control unit 70.
  • the treated water discharge pump 51 is provided at one side of the discharge pipe 52 connecting the treated water storage tank 50 and the membrane unit 11 of the M 2 LE reaction tank 10 to process the treated water after the reaction is completed. It is discharged to the water storage tank (50).
  • the mixer driver 17 receives the control signal from the automatic controller 70 to drive the mixer 16.
  • the automatic control unit 70 based on the ORP value, DO value, pH value received from the data collection unit 60, inflow water supply pump 21, oxygen supply pump 41, treated water discharge pump ( 51, the transfer pump 43 and the mixer driver 17 are controlled.
  • the automatic control unit 70 determines whether denitration is completed based on the ORP value of the influent water introduced into the oxygen-free tank 18, and when it is determined that denitrification is completed, the mixer driving unit 17. ) To stop the mixer 16 from operating. That is, the automatic control unit 70 determines that denitrification is completed based on the ORP value change graph, stops the operation of the mixer driving unit which drives the mixer in the anoxic tank, and operates the oxygen supply pump. Oxygen is injected into the aeration tank.
  • the automatic control unit 70 based on the ORP value of the inflow water introduced into the aerobic tank 19 determines whether nitrification is completed, and when it is determined that nitrification is completed, the oxygen supply pump ( 41) and to control the operation of the mixer driver 17.
  • the appropriate coagulant injection amount for each phosphorus concentration calculated by the automatic control unit 70 according to an embodiment of the present invention, based on the pre-input, the phosphorus concentration correlation data for the conductivity concentration and the coagulant injection amount data for phosphorus concentration The appropriate flocculant dosage will be determined.
  • the phosphorus concentration is PO 4 3 ⁇
  • the flocculant injected into the M 2 LE reactor 10 corresponds to PAC.
  • the coagulant injection data for the phosphorus concentration mentioned above corresponds to the appropriate coagulant injection data for various phosphorus concentrations determined through pre-collected self-test.
  • the automatic control advanced processing system 100 including a multi-PC 80 connected by the automatic control unit 70 and the wireless communication means, the user is remote It may be configured to monitor the state of the M 2 LE reactor (10).
  • Figure 2 shows a block diagram showing the flow of the control signal of the automatic control unit 70 for nitrogen removal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows a flow chart of a method for nitrogen removal according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a graph showing ORP values, DO values, and pH values in a M 2 LE reactor 10 according to an embodiment of the present invention over time.
  • Nitrogen removal method of the automatic control advanced processing system 100 first, by operating the automatic control unit 70 or the influent feed pump 21, the anoxic tank 18 in which denitrification proceeds in anoxic mode. ) And the inflow water, which is the wastewater, is introduced into the M 2 LE reactor 10 including the aeration tank 19 having the membrane unit 11 therein (S1).
  • the automatic control unit 70 drives the mixer driving unit 17, the inflow water is stirred and denitrified by the mixer 16 provided in the oxygen-free tank 18 of the M 2 LE reaction tank 10 (S2).
  • the automatic controller 70 stops driving the mixer 16 in the oxygen-free tank 18 (S4), and the automatic controller 70 is the mixer.
  • the driving unit 17 and the oxygen supply pump 41 By controlling the driving unit 17 and the oxygen supply pump 41, the inflow water is stirred by the mixer 16 provided in the aerobic tank 19 of the M 2 LE reactor 10, and oxygen is injected into the oxygen injection unit 40.
  • the nitrification proceeds by supplying (S5).
  • the treated water discharge pump 51 is operated to discharge the treated water to the treated water storage tank 50 (S7).
  • the measuring device provided in the M 2 LE reaction tank 10 measures in real time the ORP value, DO value and pH value of the introduced influent.
  • the data collection unit 60 collects the data measured by the measurement device and transmits the measurement data to the automatic control unit 70.
  • the automatic control unit 70 operates the inflow water supply pump 21 to inflow the inflow water into the aerobic tank of the M 2 LE reaction tank 10, and the automatic control unit 70 drives the mixer driving unit 17.
  • the denitrification proceeds by stirring the inflow water introduced into the oxygen-free tank 18.
  • FIG. 4 it can be seen that as the denitrification proceeds in the anoxic tank 18, the ORP value is reduced.
  • the automatic controller 70 determines whether denitrification is completed based on the transmitted ORP value. That is, when the desaturation is reached based on the ORP value change graph, it is determined that denitrification is completed, and the operation of the mixer driving unit which drives the mixer in the anoxic tank is stopped, and the oxygen supply pump is operated to inject oxygen into the aeration tank. . As shown in FIG. 4, the automatic controller 70 determines that denitrification is completed at a lower saturation point where the ORP value is no longer reduced.
  • the automatic control unit 70 stops the operation of the mixer driving unit 17 for driving the mixer 16 in the oxygen-free tank 18, and operates the oxygen supply pump 41 to operate the oxygen into the aerobic tank 19. Will be injected. In this aerobic tank 19, nitrification occurs, and this process continues until the automatic control unit 70 determines that nitrification is completed based on the ORP value. That is, when oxygen is injected into the aeration tank, the automatic control unit determines that nitrification is completed based on the ORP value change graph, stops the operation of the oxygen supply pump, and operates the treated water discharge pump. Let's go.
  • the ORP value is increased, and when the upper saturation condition in which the ORP value is no longer increased is reached, the automatic controller 70 determines that nitrification is completed. When the nitrification is completed, the automatic control unit 70 operates the treated water discharge pump 51 to discharge the treated water to the treated water storage tank 50.
  • Figure 5 shows a block diagram showing the flow of the control signal of the automatic control unit 70 for phosphorus removal according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a flowchart illustrating a phosphorus removing method using an automatic control method according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic control unit 70 is the influent feed pump 21 By operating the influent is introduced to the M 2 LE reactor (10) (S100).
  • the conductivity sensor 15 measures the conductivity value of the influent in real time (S200), and the measured measurement data is collected by the data collection unit 60 is transmitted to the automatic control unit 70 (S300).
  • the automatic controller 70 determines an appropriate amount of flocculant to be introduced into the M 2 LE reactor 10 based on the transmitted conductivity value.
  • the data receiving unit of the automatic control unit 70 receives the measurement data (S400), and the display unit graphs and displays the measurement data received by the data receiving unit in real time. And, the injection amount determination unit determines the appropriate coagulant injection amount for each phosphorus concentration based on the measured data (S500), the data receiving unit transmits this control signal to the coagulant injection pump 31, the D / A converter is a digital signal The control signal is converted into an analog control signal (S600).
  • the coagulant injection pump 31 is operated by receiving such a control signal (S700) the appropriate coagulant injection amount is introduced into the M 2 LE reaction tank 10 through the coagulant injection unit 32 in the coagulant storage tank 30 ( S800).
  • the appropriate flocculant injection amount for each phosphorus concentration is determined based on the phosphorus concentration correlation data for the input conductivity concentration and the flocculant injection amount data for the phosphorus concentration.
  • the automatic controller 70 calculates phosphorus concentration data corresponding to the measured conductivity value based on the measured conductivity value, based on the phosphorus concentration correlation data for the previously input conductivity concentration. And, based on the calculated phosphorus concentration, the coagulant injection amount data for the phosphorus concentration is to determine the appropriate coagulant injection amount based on the appropriate coagulant injection amount data for various phosphorus concentrations determined through pre-collected self-test.
  • This phosphorus concentration is PO 4 3-
  • the flocculant according to one embodiment of the present invention is PAC.

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Abstract

본 발명은 하수처리 분야에서 질소제거를 위해 오랫동안 적용되어 왔던 MLE(Modified Ludzack Ettinger) 공정을 기반으로 질소뿐만 아니라 인 제거 및 유기물질의 추가처리를 위한 인공지능형 자동제어시스템이 구축된 M2LE(Membrane Modified Ludzack Ettinger) 고도처리 시스템에 대한 것이다.

Description

질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 Ｍ２ＬＥ 고도처리시스템 및 그 시스템의 작동방법
본 발명은 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리시스템 및 그 시스템의 작동방법에 대한 것이다. 본 발명은 하수처리 분야에서 질소제거를 위해 오랫동안 적용되어 왔던 MLE(Modified Ludzack Ettinger) 공정을 기반으로 질소뿐만 아니라 인 제거 및 유기물질의 추가처리를 위한 인공지능형 자동제어시스템이 구축된 M2LE(Membrane Modified Ludzack Ettinger) 고도처리 시스템에 대한 것으로, 기존에 수동으로 운전되거나 유기물 처리 중심으로 운영되던 하수처리 공정을 인공지능형 자동제어 기법과 멤브레인(Membrane) 유닛이 추가로 설치되어 BOD나 COD와 같은 유기물질뿐만 아니라 질소나 인과 같은 영영염류 물질도 고도처리되도록 공정을 자동화한 것이다. 이를 위해 M2LE 반응조 내에 자동제어가 가능토록 ORP 센서나 전도도(Conductivity) 센서들을 설치하고 각 센서들이 반응조 내의 상태를 실시간으로 감시하여 반응조의 상태에 따라 운전을 자동화하도록 프로그램밍된 시스템에 의해 M2LE 공정이 운전되는 것에 관한 것이다. 이하에서 기재되는 M2LE 공정은 기존의 MLE 공정에 반응조 후단에 침전조 대신에 membrane을 설치한 공정으로 정의하도록 한다.
기존의 소규모 하수처리시설들은 대부분 하천의 상류지역에 위치하고 있어 방류수가 하천 상류나 상수원으로 유입되고 있으므로 보다 효율적인 처리가 중요하다. 또한 소규모 하수처리시설이 위치한 지역은 대부분 농촌 부락단위로서 1일 중 하수발생 부하의 변화가 심할 뿐만 아니라 계절별 변화가 도시하수처리장에 비해 심한 것으로 알려져 있다.
더욱이 소규모 하수처리시설은 무인운전으로 운영되고 있어 유지관리에 많은 어려움이 있다. 이로 인해 부하변동에 능동적으로 운전되지 않으므로 인해 적절한 효율을 유지하는 데에도 문제가 있을 뿐만 아니라 더욱이 부하변동에 적합한 운전이 이루어지지 않음으로 인해 각 처리장별로 에너지 손실이 발생하고 있다. 이는 국가적으로 고려할 때 상당한 에너지 손실로도 귀결되는 문제점을 안고 있다. 이를 해결하기 위하여 많은 기술들이 개발되었으나 유지관리 측면의 연구와 저 비용의 운전 방법에 대한 연구는 다소 미흡한 실정이다.
(특허문헌 1) KR1020020007252 KR
(특허문헌 2) KR100519694 KR
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, M2LE 반응조 선단에 위치해 있는 무산소, 호기조에서 질소제거를 위해 교반(mixing)과 에어레이션(aeration)이 이루어지고 있는데, 반응조 내에 ORP센서를 설치하여 반응 상태에 따라 각 조작들을 자동적으로 운영함으로써 저비용 고효율의 경제적 운전시스템을 달성하고, 질소는 질산화와 탈질화를 통해 그 제거가 이루어지는데 이와 같은 반응의 변화는 ORP 값을 통하여 관찰하고 그 조건변화에 따라 혼합과 공기주입의 조작을 실시간으로 대응할 수 있는 인공지능형 M2LE 고도처리시스템 및 그 시스템의 작동방법을 제공하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, ORP센서와 DO센서를 통해 ORP와 DO 농도 변화를 관찰하여 반응조내 질소농도 변화를 실시간으로 감지하고, 이를 통해 M2LE 공정내 유입조건과 반응조의 변화에 대해 즉각적으로 대처할 수 있는 자동제어시스템을 제공하게 된다.
한편 본 발명의 일실시예에 따르면, 인 제거를 위해 응집제를 반응조에 적정량을 주입하기 위해, 인 농도 변화에 연동적으로 반응하는 전도도(Conductivity) 측정값 결과와의 상관관계를 이용하여 인 농도변화를 감지하고 이에 기존에 실험실 자-테스트(Jar test)를 통해 결정된 응집제 적정량 데이터에 따라 응집제를 주입할 수 있는 자동제어시스템을 제공하게 된다.
또한, 우리나라 소규모 하수처리시설들이 공통으로 갖고 있는 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, ORP와 DO 농도변화를 통해 반응조 내 질소부하 변화를 실시간으로 분석할 수 있고 이에 대응하여 적정한 운전방법을 제공함으로서 효율제고와 경제적 운전도 가능한 자동제어시스템을 제공하게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 인 제거를 위한 응집제 주입시 그 주입량을 자동으로 제어함으로써 하수처리공정에서 인 제거를 안정적으로 처리하고, 응집제를 적정량 사용하기 때문에 약품사용비를 감소할 수 있는 자동제어시스템을 제공하게 된다.
본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 목적은, 인, 질소를 제거하기 위한 자동제어 고도처리 시스템에 있어서, 폐수인 유입수가 유입되며, 무산소 모드로 탈질화가 진행되는 무산소조와, 내부에 멤브레인 유닛이 구비된 호기조를 포함하여 생물학적 폐수처리반응이 발생되는 M2LE 반응조; 상기 M2LE 반응조 내에 구비되어 상기 유입수를 교반시키는 믹서; 상기 M2LE 반응조에 유입된 유입수의 ORP값, DO값 및 전도도 값을 실시간으로 측정하는 측정장치; 상기 측정장치에서 측정된 데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 M2LE 반응조의 호기조 내로 산소를 주입하는 산소주입부; 응집제가 저장되는 응집제 저장조; 상기 M2LE 반응조와 상기 응집제저장조 사이에 구비되는 응집제 주입펌프; 및 상기 측정데이터를 수신받아, 산소주입부를 제어하고, 기 입력된 다양한 인 농도에 대응한 적정 응집제 주입량 데이터를 기반으로 연산된 인 농도별 적정 응집제 주입량이 상기 응집조에 투입되도록 상기 응집제 주입펌프를 제어하기 위한 제어신호를 형성하는 자동제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능형 자동제어 M2LE 고도처리 시스템으로서 달성될 수 있다.
또한, 상기 측정장치는, 상기 M2LE 반응조에 유입된 유입수의 ORP값을 측정하는 ORP센서와, DO값을 측정하는 DO센서, pH값을 측정하는 pH센서 및 전도도 값을 측정하는 전도도센서를 포함하고, 상기 데이터 수집부는 ORP값, DO값, pH 값, 전도도 값을 수신받아, 상기 자동제어부로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 멤브레인 유닛과 상기 무산소조 사이를 연결하는 반송관 일측에 구비되어, 상기 호기조의 멤브레인 유닛 측에서 형성된 미생물 슬러지를 상기 무산소조로 이송시키는 반송펌프; 유입수가 저장된 유입수저장조와 상기 M2LE 반응조를 연결하는 공급관 일측에 구비된 유입수 공급펌프; 산소주입관 일측에 구비된 산소공급펌프; 처리수가 저장되는 처리수 저장조와 상기 M2LE 반응조의 멤브레인 유닛을 연결하는 토출관 일측에 구비된 처리수 토출펌프; 및 상기 믹서를 구동시키는 믹서구동부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 자동제어부는, 상기 ORP값, DO값, pH 값을 기반으로, 유입수 공급펌프, 산소공급펌프, 처리수 토출펌프, 반송펌프 및 믹서구동부 중 적어도 어느 하나의 작동을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 자동제어부는, 무산소조에 유입된 유입수의 ORP값 변화 그래프를 기반으로 하방포화에 도달한 경우, 탈질이 완료되었다고 판단하고 상기 무산소조 내의 믹서를 구동시키는 믹서 구동부의 작동을 중단시키고, 산소공급펌프를 작동시켜 호기조 내로 산소를 주입하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 호기조 내로 산소가 주입되는 상태에서 상기 자동제어부는 ORP값 변화 그래프를 기반으로 상방포화에 도달한 경우, 질산화가 완료되었다고 판단하고 산소공급펌프의 작동을 중단시키고, 상기 처리수 토출펌프를 작동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 인 농도별 적정 응집제 주입량은, 기 입력된, 전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터 및 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터를 기반으로 적정 응집제 주입량이 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 인 농도는 PO4 3- 이고, 응집제는 PAC인 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터는 기 수집된 자-테스트를 통해 결정된 다양한 인 농도에 대한 적정 응집제 주입량 데이터인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 자동제어부와 무선통신수단에 의해 연결된 멀티 PC를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적은, 인, 질소를 제거하기 위한 자동제어 고도처리 시스템의 작동방법에 있어서, 무산소 모드로 탈질화가 진행되는 무산소조와, 내부에 멤브레인 유닛이 구비된 호기조를 포함하는 M2LE 반응조로 폐수인 유입수가 유입되는 단계; 상기 M2LE 반응조의 무산소조 내에 구비된 믹서에 의해 상기 유입수가 교반되며 탈질화되는 단계; 및 상기 M2LE 반응조의 호기조 내에 구비된 믹서에 의해 상기 유입수가 교반되고, 산소주입부에 의해 산소가 공급되어 질산화되는 단계를 포함하고, 상기 탈질화되는 단계 및 상기 질산화되는 단계 동안에, 상기 M2LE 반응조 내에 구비된 측정장치가 유입된 유입수의 ORP값, DO값 및 전도도 값을 실시간으로 측정하는 단계; 데이터 수집부가 상기 측정장치에서 측정된 데이터를 수집하는 단계; 자동제어부가 데이터 수집부로부터 상기 측정데이터를 수신받아, 상기 M2LE 반응조의 호기조 내로 산소를 주입하는 산소주입부를 제어하고, 기 입력된 다양한 인 농도에 대응한 적정 응집제 주입량 데이터를 기반으로 연산된 인 농도별 적정 응집제 주입량이 상기 M2LE 반응조에 투입되도록 상기 응집제 주입펌프를 제어하기 위한 제어신호를 형성하는 단계; 및 상기 제어신호를 전송받아 산소주입부가 상기 M2LE 반응조의 호기조로 산소를 주입하고, 상기 M2LE 반응조와 상기 응집제저장조 사이에 구비되는 응집제 주입펌프가 가동되어 적정 응집제 주입량이 상기 M2LE 반응조로 투입되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인, 질소를 제거하기 위한 자동제어 고도처리 시스템의 작동방법으로서 달성될 수 있다.
또한, 상기 제어신호를 형성하는 단계는, 상기 멤브레인 유닛과 상기 무산소조 사이를 연결하는 반송관 일측에 구비되어, 상기 호기조의 멤브레인 유닛 측에서 형성된 미생물 슬러지를 상기 무산소조로 이송시키는 반송펌프와, 상기 자동제어부가 전송받은 ORP값, DO값, pH 값을 기반으로, M2LE 반응조에 유입수를 공급하는 유입수 공급펌프, M2LE 반응조에 산소를 공급시키기 위한 산소공급펌프, M2LE 반응조의 처리수를 토출시키기 위한 처리수 토출펌프 및 믹서를 구성시키기 위한 믹서구동부 중 적어도 어느 하나의 작동을 제어하기 위한 제어신호를 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 자동제어부가 유입수 공급펌프를 작동시켜 유입수가 M2LE 반응조의 무산조조로 유입되는 단계; 상기 자동제어부가 믹서 구동부를 구동시켜 무산소조로 유입된 유입수를 교반하는 단계; 상기 자동제어부가 전송되는 ORP값의 변화 그래프를 기반으로 하방포화에 도달한 경우, 탈질이 완료되었다고 판단하는 단계; 탈질 완료된 경우, 상기 자동제어부가 믹서 구동부의 작동을 중단시키고, 상기 산소공급펌프를 작동시켜 상기 호기조 내로 산소를 주입하는 단계; 및 상기 호기조 내로 산소가 주입되는 상태에서 상기 자동제어부는 ORP값 변화 그래프를 기반으로 상방포화에 도달한 경우, 질산화가 완료되었다고 판단하고 산소공급펌프의 작동을 중단시키고, 상기 처리수 토출펌프를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어신호를 형성하는 단계에서, 상기 자동제어부가, 기 입력된, 전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터 및 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터를 기반으로 적정 응집제 주입량이 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
따라서, 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, ORP와 DO 농도변화를 통해 반응조 내 질소부하 변화를 실시간으로 분석할 수 있고 이에 대응하여 적정한 운전방법을 제공함으로서 효율제고와 경제적 운전도 가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 인 제거를 위한 응집제 주입시 그 주입량을 자동으로 제어함으로써 하수처리공정에서 인 제거를 안정적으로 처리하고, 응집제를 적정량 사용하기 때문에 약품사용비를 감소할 수 있는 장점을 갖는다.
그리고, 국내에 설치되어 있는 소규모 하수처리시설이 유지관리의 문제점이나 유입부하 변동으로 인해 방류수질이 불안하였으나 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능형 제어시스템을 적용할 경우 안정적인 처리가 가능한 효과를 갖는다.
그리고, 2012년부터 강화된 질소, 인 처리 기준에 부합되기 위해 많은 경비를 투자하여 시설을 전면보수 또는 완전개량해야 하는 시설들이 전국적으로 다수 있으나 본 발명을 적용할 경우 기존 시설을 최대한 이용하면서 본 자동제어 시스템을 활용할 수 있다는 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능형 M2LE 고도처리시스템 및 그 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질소제거를 위한 자동제어부의 제어신호의 흐름을 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 질소 제거를 위한 방법의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 M2LE 반응조 내의 ORP 값과, DO값과, pH값을 시간흐름에 따라 도시된 그래프,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인 제거를 위한 자동제어부의 제어신호의 흐름을 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어기법을 이용한 인 제거 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
<부호의 설명>
10:M2LE반응조 11:멤브레인 유닛 12:ORP센서
13:DO센서 14:pH센서 15:전도도 센서
16:믹서 17:믹서 구동부 18:무산소조
19:호기조 20:유입수 저장조 21:유입수 공급펌프
22:공급관 30:응집제 저장조 31:응집제 주입펌프
32:응집제 주입부 40:산소 주입부 41:산소 공급펌프
42:반송관 43:반송펌프 50:처리수저장조
51:처리수 토출펌프 52:토출관 60:데이터 수집부
70:자동제어부 80:멀티PC
100:인공지능형 M2LE 고도처리시스템
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
<구성>
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능형 M2LE 고도처리시스템(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능형 M2LE 고도처리시스템(100)의 구성도를 도시한 것이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질소제거를 위한 자동제어부(70)의 제어신호의 흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 인, 질소를 제거하기 위한 자동제어 고도처리 시스템(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 무산소조(18)와 호기조(19)로 구성된 M2LE 반응조(10)와, 믹서(16), 측정장치, 믹서구동부(17), 데이터 수집부(60), 반송펌프(43), 산소공급펌프(41), 유입수공급펌프(21), 처리수 토출펌프(51), 응집조 저장조(도 1에서 미도시), 응집제 공급펌프(도 1에서 미도시, 31), 자동제어부(70), 멀티 PC(80)등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.
M2LE 반응조(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 2개의 무산소조(18)와 3개의 호기조(19)로 구성되어 지며, 유통홀이 형성된 격벽에 의해 구획되어짐을 알 수 있다. 도 1을 기준으로 좌측에 2개가 무산소조(18)로 구성되며, 우측에 3개가 호기조(19)로 구성되게 되며, 이러한 무산소조(18)와 호기조(19)의 개수는 하나의 실시예에 해당할 뿐 구체적인 형상, 개수는 본 발명의 권리범위에 영향을 미쳐서는 아니된다.
M2LE 반응조(10)로는 폐수인 유입수가 유입수 공급펌프(21)에 의해 유입되며, 무산소조(18)에서는 탈질화가 진행되며, 호기조(19) 3개 중 가장 끝단(가장 우측에 도시된)의 호기조(19) 내부에는 멤브레인 유닛(11)이 구비된다.
믹서(16)는 M2LE 반응조(10)의 무산소조(18)와 호기조(19) 내에 구비되어 유입수를 교반시키게 된다. 후에 설명되는 바와 같이, 이러한 믹서(16)는 믹서 구동부(17)에 의해 구동되며, 믹서 구동부(17)는 자동제어부(70)의 제어신호에 의해 on/off제어되게 된다.
측정장치는 M2LE 반응조(10)에 유입된 유입수의 ORP값을 측정하는 ORP센서(12), DO값을 측정하는 DO센서(13), pH값을 측정하는 pH센서(14) 그리고, 전도도 값을 실시간으로 측정하는 전도도 센서(15)로 구성되어 질 수 있다. 전도도 센서(15)는 후에 설명되는 바와 같이, 인 제거를 위해 응집제의 주입량을 제어하기 위해 사용되어 진다.
또한 본 발명의 일실시에에 따른 데이터 수집부(60)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 측정장치에서 측정된 데이터를 수집하여 자동제어부(70)에 이러한 측정데이터를 전송하게 됨을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어 고도처리 시스템(100)은, M2LE 반응조(10)의 호기조(19) 내로 산소를 주입하는 산소주입부(40)와, 응집제가 저장되는 응집제 저장조(30)와, M2LE 반응조(10)와 상기 응집제저장조(30) 사이에 구비되는 응집제 주입펌프(31)를 포함하여 구성된다.
또한, 자동제어부(70)는 데이터 수집부(60)로부터 측정데이터를 수신받아, 산소주입부(40)를 제어하고, 기 입력된 다양한 인 농도에 대응한 적정 응집제 주입량 데이터를 기반으로 연산된 인 농도별 적정 응집제 주입량이 응집조에 투입되도록 상기 응집제 주입펌프(31)를 제어하기 위한 제어신호를 형성하게 된다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어 고도처리 시스템(100)은, 자동제어부(70)에 의해 제어되는 다양한 펌프를 구비하고 있다. 즉, 반송펌프(43)는, 멤브레인 유닛(11)과 무산소조(18) 사이를 연결하는 반송관 일측에 구비되어, 호기조(19)의 멤브레인 유닛(11) 측에서 형성된 미생물 슬러지를 무산소조(18)로 이송시키게 된다.
또한, 유입수 공급펌프(21)는 자동제어부(70)에 의해 제어되어, 유입수가 저장된 유입수저장조(20)와 M2LE 반응조(10)를 연결하는 공급관(22) 일측에 구비되어 유입수를 M2LE 반응조(10)로 유입시키게 된다.
그리고, 산소공급펌프(41)는 산소주입관 일측에 구비되어 자동제어부(70)의 제어신호에 의해 산소를 호기조(19) 내로 공급시키게 된다. 또한, 처리수 토출펌프(51)는 처리수 저장조(50)와 M2LE 반응조(10)의 멤브레인 유닛(11)을 연결하는 토출관(52) 일측에 구비되어, 반응이 완료된 처리수를 처리수 저장조(50)로 토출시키게 된다. 마지막으로 믹서구동부(17)는 자동제어부(70)의 제어신호를 전송받아, 믹서(16)를 구동시키게 된다.
즉, 자동제어부(70)는, 데이터 수집부(60)로부터 전송받은, ORP값, DO값, pH 값을 기반으로, 유입수 공급펌프(21), 산소공급펌프(41), 처리수 토출펌프(51), 반송펌프(43) 및 믹서구동부(17)를 제어하게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어부(70)는, 무산소조(18)에 유입된 유입수의 ORP값을 기반으로 탈질 완료 여부를 판단하고, 탈질의 완료가 되었다고 판단되면 상기 믹서 구동부(17)를 제어하여 믹서(16)의 작동을 중단시키도록 한다. 즉, 자동제어부(70)는, ORP값 변화 그래프를 기반으로 하방포화에 도달한 경우, 탈질이 완료되었다고 판단하고 상기 무산소조 내의 믹서를 구동시키는 믹서 구동부의 작동을 중단시키고, 산소공급펌프를 작동시켜 호기조 내로 산소를 주입시케게 된다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어부(70)는, 호기조(19)에 유입된 유입수의 ORP값을 기반으로 질산화가 완료여부를 판단하고, 질산화가 완료되었다고 판단되면, 산소공급펌프(41)와 믹서구동부(17)의 작동을 중단시키도록 제어하게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어부(70)에서 연산되는 인 농도별 적정 응집제 주입량은, 기 입력된, 전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터 및 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터를 기반으로 적정 응집제 주입량이 결정하게 된다.
이때, 인 농도는 PO4 3- 이고, M2LE 반응조(10)로 주입되는 응집제는 PAC에 해당한다. 또한, 앞서 언급한 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터는 기 수집된 자-테스트를 통해 결정된 다양한 인 농도에 대한 적정 응집제 주입량 데이터에 해당한다.
그리고, 본 발명의 일실시에에 따른 자동제어 고도처리 시스템(100)은 도 1에 돗된 바와 같이, 자동제어부(70)와 무선통신수단에 의해 연결된 멀티 PC(80)를 포함하여, 사용자가 원격으로 M2LE 반응조(10)의 상태를 모니터링 할 수 있도록 구성될 수 있다.
<질소제거>
이하에서는 앞서 언급한 자동제어 고도처리시스템(100)을 이용한 질소 제거방법(알고리즘)에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 질소제거를 위한 자동제어부(70)의 제어신호의 흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 질소 제거를 위한 방법의 흐름도를 도시한 것이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 M2LE 반응조(10) 내의 ORP 값과, DO값과, pH값을 시간흐름에 따라 도시된 그래프를 도시한 것이다.
본 발명의 일실시에에 따른 자동제어 고도처리 시스템(100)의 질소 제거방법은, 먼저, 자동제어부(70)나 유입수 공급펌프(21)를 작동시켜, 무산소 모드로 탈질화가 진행되는 무산소조(18)와, 내부에 멤브레인 유닛(11)이 구비된 호기조(19)를 포함하는 M2LE 반응조(10)로 폐수인 유입수가 유입되게 된다(S1).
그리고, 자동제어부(70)는 믹서구동부(17)를 구동시켜, M2LE 반응조(10)의 무산소조(18) 내에 구비된 믹서(16)에 의해 유입수가 교반되며 탈질화되게 된다(S2).
다음으로, 무산소조(18)에서 탈질이 완료되었다고 판단되며(S3), 자동제어부(70)는 무산소조(18) 내의 믹서(16)의 구동을 중단시키게 되고(S4), 자동제어부(70)는 믹서구동부(17)와 산소공급펌프(41)를 제어하여, M2LE 반응조(10)의 호기조(19) 내에 구비된 믹서(16)에 의해 유입수를 교반시키고, 산소주입부(40)에 산소를 공급하여 질산화를 진행하게 된다(S5).
그리고, 자동제어부(70)가 질산화가 완료되었다고 판단되면(S6), 처리수 토출펌프(51)를 가동하여, 처리수를 처리수 저장조(50)로 토출시키게 된다(S7).
이러한 무산소조(18)에서의 탈질화 단계 그리고, 호기조(19)에서의 질산화 단계 동안에 M2LE 반응조(10) 내에 구비된 측정장치는 유입된 유입수의 ORP값, DO값 및 pH 값을 실시간으로 측정하게 되고, 데이터 수집부(60)는 측정장치에서 측정된 데이터를 수집하여 자동제어부(70)로 측정데이터를 전송하게 된다.
그리고, 자동제어부(70)는 이러한 측정데이터를 기반으로, M2LE 반응조(10)의 호기조(19) 내로 산소를 주입하는 산소공급펌프(41), 믹서 구동부(17), 반송펌프(43), 유입수공급펌프(21), 처리수토출펌프(51)를 제어하기 위한 제어신호를 형성하게 된다.
보다 구체적으로, 자동제어부(70)는 유입수 공급펌프(21)를 작동시켜 유입수를 M2LE 반응조(10)의 무산조조로 유입시키게 되고, 자동제어부(70)는 믹서 구동부(17)를 구동시켜 무산소조(18)로 유입된 유입수를 교반하여 탈질화를 진행하게 된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 무산소조(18)에서 탈질화가 진행되면, ORP값이 감소되게 됨을 알 수 있다.
그리고, 자동제어부(70)는 전송되는 ORP값을 기반으로 탈질 완료 여부를 판단하게 된다. 즉, ORP값 변화 그래프를 기반으로 하방포화에 도달한 경우, 탈질이 완료되었다고 판단하고 상기 무산소조 내의 믹서를 구동시키는 믹서 구동부의 작동을 중단시키고, 산소공급펌프를 작동시켜 호기조 내로 산소를 주입시키게 된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 자동제어부(70)는 ORP 값이 더 이상 감소되지 않는 하방 포화점(lower saturation)에서 탈질이 완료되었다고 판단하게 된다.
그리고, 탈질 완료된 경우, 자동제어부(70)는 무산소조(18) 내의 믹서(16)를 구동시키는 믹서 구동부(17)의 작동을 중단시키고, 산소공급펌프(41)를 작동시켜 호기조(19) 내로 산소를 주입하게 된다. 이러한 호기조(19) 내에서는 질산화가 발생하게 되고, 이러한 과정은 자동제어부(70)가 ORP값을 기반으로 질산화 완료되었다고 판단되기 전까지 지속되게 된다. 즉, 호기조 내로 산소가 주입되는 상태에서 상기 자동제어부는 ORP값 변화 그래프를 기반으로 상방포화에 도달한 경우, 질산화가 완료되었다고 판단하고 산소공급펌프의 작동을 중단시키고, 상기 처리수 토출펌프를 작동시키게 된다.
질산화 과정에서 도 4에 도시된 바와 같이, ORP값은 상승하게 되고, ORP값이 더 이상 상승되지 않는 상방포화 조건에 도달한 경우, 자동제어부(70)는 질산화가 완료되었다고 판단하게 된다. 이러한 질산화가 완료되면, 자동제어부(70)는 처리수 토출펌프(51)를 가동시켜, 처리수를 처리수 저장조(50)로 토출시키게 된다.
<인 제거>
이하에서는 앞서 언급한 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능형 M2LE 고도처리시스템(100)에서, 인을 제거하기 위한 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인 제거를 위한 자동제어부(70)의 제어신호의 흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 본 발명의 일실시예에 따른 자동제어기법을 이용한 인 제거 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른인공지능형 M2LE 고도처리시스템(100)을 이용한 인 제거 방법은 먼저, 자동제어부(70)가 유입수 공급펌프(21)를 가동시켜 유입수를 M2LE 반응조(10)로 유입시키게 된다(S100).
그리고, 전도도 센서(15)는 실시간으로 유입수의 전도도 값을 측정하게 되고(S200), 측정된 측정데이터는 데이터수집부(60)에서 수집되어 자동제어부(70)로 전송되게 된다(S300). 자동제어부(70)는 이러한 전송된 전도도값을 기반으로 M2LE 반응조(10)로 투입시킬 응집제의 적정량을 결정하게 된다.
보다 구체적으로, 자동제어부(70)의 데이터 수신부는 측정데이터를 수신받게 되고(S400), 디스플레이부는 데이터 수신부에서 수신한 측정데이터를 실시간으로 그래프화하여 디스플레이하게 된다. 그리고, 주입량결정부는 측정데이터를 기반으로 인 농도별 적정 응집제 주입량을 결정하며(S500), 데이터 수신부는 이러한 제어신호를 응집제 주입펌프(31)로 송신하게 되며, D/A 변환부는 디지털 신호인 상기 제어신호를 아날로그 제어신호로 변환하게 된다(S600).
그리고 응집제 주입펌프(31)는 이러한 제어신호를 전송받아 작동되게 되어(S700) 적정 응집제 주입량이 응집제 저장조(30)에서 응집제 주입부(32)를 통해 M2LE 반응조(10)로 투입되게 된다(S800).
보다 구체적으로, 인 농도별 적정 응집제 주입량은, 기 입력된 전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터 및 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터를 기반으로 적정 응집제 주입량이 결정되게 된다.
즉, 자동제어부(70)는 기 입력된 기 입력된 전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터를 기반으로, 측정 전송된 전도도 값에 근거하여 측정된 전도도 값에 대응한 인 농도 데이터를 산출하게 된다. 그리고, 산출된 인 농도를 기반으로, 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터는 기 수집된 자-테스트를 통해 결정된 다양한 인 농도에 대한 적정 응집제 주입량 데이터에 근거하여 적정 응집제 주입량을 결정하게 된다. 이러한 인 농도는 PO4 3-이고, 본 발명의 일실시예에 따른 응집제는 PAC이다.
이상에서 본 발명은 기재된 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연한것으로, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 인, 질소를 제거하기 위한 자동제어 고도처리 시스템에 있어서,
    폐수인 유입수가 유입되며, 무산소 모드로 탈질화가 진행되는 무산소조와, 내부에 멤브레인 유닛이 구비된 호기조를 포함하여 생물학적 폐수처리반응이 발생되는 M2LE 반응조;
    상기 M2LE 반응조 내에 구비되어 상기 유입수를 교반시키는 믹서;
    상기 M2LE 반응조에 유입된 유입수의 ORP값, DO값 및 전기전도도 값을 실시간으로 측정하는 측정장치;
    상기 측정장치에서 측정된 측정데이터를 수집하여 저장하고, 실시간으로 ORP값 변화를 그래프화하는 데이터 수집부;
    상기 M2LE 반응조의 호기조 내로 산소를 주입하는 산소주입부;
    응집제가 저장되는 응집제 저장조;
    상기 M2LE 반응조와 상기 응집제저장조 사이에 구비되는 응집제 주입펌프;
    상기 측정데이터를 수신받아, 산소주입부를 제어하고, 기 입력된 다양한 인 농도에 대응한 적정 응집제 주입량 데이터를 기반으로 연산된 인 농도별 적정 응집제 주입량이 상기 M2LE 반응조에 투입되도록 상기 응집제 주입펌프를 제어하기 위한 제어신호를 형성하는 자동제어부;
    상기 멤브레인 유닛과 상기 무산소조 사이를 연결하는 반송관 일측에 구비되어, 상기 호기조의 멤브레인 유닛 측에서 형성된 미생물 슬러지를 상기 무산소조로 이송시키는 반송펌프;
    유입수가 저장된 유입수저장조와 상기 M2LE 반응조를 연결하는 공급관 일측에 구비된 유입수 공급펌프;
    산소주입관 일측에 구비된 산소공급펌프;
    처리수가 저장되는 처리수 저장조와 상기 M2LE 반응조의 멤브레인 유닛을 연결하는 토출관 일측에 구비된 처리수 토출펌프; 및
    상기 믹서를 구동시키는 믹서구동부를 포함하고,
    상기 측정장치는,
    상기 M2LE 반응조에 유입된 유입수의 ORP값을 측정하는 ORP센서와, DO값을 측정하는 DO센서, pH값을 측정하는 pH센서 및 전기전도도 값을 측정하는 전기전도도센서를 포함하고, 상기 데이터 수집부는 ORP값, DO값, pH 값, 전기전도도 값을 수신받아, 상기 자동제어부로 전송하며,
    상기 자동제어부는,
    상기 ORP값, DO값, pH 값을 기반으로, 유입수 공급펌프, 산소공급펌프, 처리수 토출펌프, 반송펌프 및 믹서구동부를 제어하며, ORP값 변화 그래프를 기반으로 하방포화에 도달한 경우, 탈질이 완료되었다고 판단하고 상기 무산소조 내의 믹서를 구동시키는 믹서 구동부의 작동을 중단시키고, 산소공급펌프를 작동시켜 호기조 내로 산소를 주입하며,
    상기 호기조 내로 산소가 주입되는 상태에서 상기 자동제어부는 ORP값 변화 그래프를 기반으로 상방포화에 도달한 경우, 질산화가 완료되었다고 판단하고 산소공급펌프의 작동을 중단시키고, 상기 처리수 토출펌프를 작동시키며,
    질소 제거가 완료된 후, 상기 인 농도별 적정 응집제 주입량은, 기 입력된, 전기전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터 및 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터를 기반으로 적정 응집제 주입량이 결정되고, 상기 인 농도는 PO4 3- 인 것을 특징으로 하는 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 응집제는 PAC인 것을 특징으로 하는 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터는 기 수집된 자-테스트를 통해 결정된 다양한 인 농도에 대한 적정 응집제 주입량 데이터인 것을 특징으로 하는 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자동제어부와 무선통신수단에 의해 연결된 멀티 PC를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리시스템.
  5. 제 1항의 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리 시스템을 이용한, 인, 질소를 제거하기 위한 고도처리 시스템의 작동방법에 있어서,
    무산소 모드로 탈질화가 진행되는 무산소조와, 내부에 멤브레인 유닛이 구비된 호기조를 포함하는 M2LE 반응조로 폐수인 유입수가 유입되는 단계;
    상기 M2LE 반응조의 무산소조 내에 구비된 믹서에 의해 상기 유입수가 교반되며 탈질화되는 단계; 및
    상기 M2LE 반응조의 호기조 내에 구비된 믹서에 의해 상기 유입수가 교반되고, 산소주입부에 의해 산소가 공급되어 질산화되는 단계를 포함하고,
    상기 탈질화되는 단계 및 상기 질산화되는 단계 동안에,
    상기 M2LE 반응조 내에 구비된 측정장치가 유입된 유입수의 ORP값, DO값 및 전기전도도 값을 실시간으로 측정하는 단계;
    데이터 수집부가 상기 측정장치에서 측정된 데이터를 수집하여 저장하고, 실시간으로 ORP값의 변화를 그래프화하는 단계;
    자동제어부가 데이터 수집부로부터 상기 측정데이터를 수신받아, 상기 M2LE 반응조의 호기조 내로 산소를 주입하는 산소주입부를 제어하고, 기 입력된 다양한 인 농도에 대응한 적정 응집제 주입량 데이터를 기반으로 연산된 인 농도별 적정 응집제 주입량이 상기 M2LE 반응조에 투입되도록 상기 응집제 주입펌프를 제어하기 위한 제어신호를 형성하는 단계; 및
    상기 제어신호를 전송받아 산소주입부가 상기 M2LE 반응조의 호기조로 산소를 주입하고, 상기 M2LE 반응조와 상기 응집제저장조 사이에 구비되는 응집제 주입펌프가 가동되어 적정 응집제 주입량이 상기 M2LE 반응조로 투입되는 단계;를 포함하며,
    상기 유입되는 단계는, 상기 자동제어부가 유입수 공급펌프를 작동시켜 유입수가 M2LE 반응조의 무산조조로 유입되며,
    상기 탈질화되는 단계는, 상기 자동제어부가 믹서 구동부를 구동시켜 무산소조로 유입된 유입수를 교반하게 되고, 상기 자동제어부가 ORP값 변화 그래프를 기반으로 하방포화에 도달한 경우, 탈질이 완료되었다고 판단하며, 탈질이 완료된 경우, 상기 자동제어부가 믹서 구동부의 작동을 중단시키고, 상기 산소공급펌프를 작동시켜 상기 호기조 내로 산소를 주입시키고,
    상기 잘산화되는 단계는, 상기 호기조 내로 산소가 주입되는 상태에서 상기 자동제어부는 ORP값 변화 그래프를 기반으로 상방포화에 도달한 경우, 질산화가 완료되었다고 판단하고 산소공급펌프의 작동을 중단시키고, 상기 처리수 토출펌프를 작동시키고,
    상기 제어신호를 형성하는 단계에서
    질소 제거가 완료된 후, 상기 자동제어부가, 기 입력된, 전기전도도 농도에 대한 인 농도 상관관계 데이터 및 인 농도에 대한 응집제 주입량 데이터를 기반으로 적정 응집제 주입량이 결정되는 것을 특징으로 하는 질소제거와 전기전도도를 이용한 인 제거 자동제어 M2LE 고도처리시스템의 작동방법.
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