WO2015147376A1 - 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기의 통신 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기의 통신 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2015147376A1
WO2015147376A1 PCT/KR2014/004864 KR2014004864W WO2015147376A1 WO 2015147376 A1 WO2015147376 A1 WO 2015147376A1 KR 2014004864 W KR2014004864 W KR 2014004864W WO 2015147376 A1 WO2015147376 A1 WO 2015147376A1
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base station
vehicle
communication device
vehicle communication
information
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PCT/KR2014/004864
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박경민
고현수
변일무
조희정
최혜영
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엘지전자 주식회사
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    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and a device supporting the communication device in the vehicle communication in the wireless communication system.
  • the vehicle safety service using the vehicle communication network technology means that the vehicle user is determined to be in an emergency situation due to an external factor or an internal factor or an abnormality in an in-vehicle device. It is a service that notifies the user through the in-vehicle communication network and helps the vehicle user to effectively deal with the problem.
  • the in-vehicle communication network can be classified into a vehicle internal network and an external vehicle network.
  • An in-vehicle network called IVN In Vehicle Network
  • IVN In Vehicle Network
  • IVN Vehicle Network
  • the technology is utilized to inform the user of the vehicle of an emergency situation or an abnormal part.
  • the vehicle communication network may include a technology related to an external network of the vehicle, which may be referred to as an out-of-vehicle network, based on the vehicle, in addition to the aforementioned technology regarding the internal vehicle network.
  • the vehicle safety service using the above-described vehicle's internal network is provided to the vehicle driver through a specific display such as audio or instrument panel in the vehicle according to the purpose, but such information can only be recognized by the driver of the vehicle.
  • a specific display such as audio or instrument panel in the vehicle according to the purpose
  • information or the like may not be recognized, and there may be a fear of an accident or a secondary accident caused by the vehicle located at the rear. Therefore, there is a need for improvement, and the research on the vehicle safety service using the vehicle external network is also steadily being conducted along with the vehicle safety service using the vehicle internal network.
  • the vehicle safety service using the vehicle external network as described above means a technology introduced to provide a vehicle safety service using the vehicle communication network technology in relation to other nearby vehicles, and the vehicle external network is largely V2I. (Vehicle to infrastructure) and Vehicle to Vehicle (V2V).
  • V2I Vehicle to infrastructure
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • the V2I means a communication infrastructure technology between a vehicle and its neighbor base station
  • the V2V means a communication infrastructure technology between the vehicle and another vehicle.
  • the vehicle may receive traffic information and the like from the neighboring base stations, and may transmit location information of the vehicle or risk information detected by the vehicle to the neighboring base stations, and the base station and the Other vehicles can share the dangerous situation.
  • the vehicle may receive traffic information, etc. from the surrounding vehicles, or may also exchange dangerous information detected by each vehicle.
  • V2I and V2V technologies which are vehicle safety services using an external vehicle network
  • V2I information exchange with other vehicles
  • the reliability of the exchanged information may be high compared to V2V in which information is directly exchanged between the vehicle and the vehicle, but there is a disadvantage that the latency becomes large.
  • the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional necessity, and proposes a method for efficiently transmitting an emergency signal by using an uplink resource required for transmitting an emergency signal to a base station in advance. do.
  • a communication device in a vehicle in a wireless communication system performs communication, the communication device performs a connection to a base station, and the position information of the vehicle from the base station.
  • Uplink resources to be used for transmission are pre-allocated before transmitting the location information, and if the communication device needs to transmit an emergency signal to the base station, including transmitting the emergency signal by using the allocated uplink resources; Is done.
  • the in-vehicle communication device for communicating with the base station in a wireless communication system
  • the RF unit Radio Frequency Unit
  • the processor is connected to the base station, and is pre-allocated an uplink resource for use in transmitting location information of the vehicle from the base station before transmitting the location information. If it is necessary to transmit the emergency signal to the base station may be made by including the control to transmit the emergency signal by using the allocated uplink resources.
  • the on-vehicle communication device can notify the emergency situation quickly by using the uplink resources required for transmitting the emergency signal to the base station in advance.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a communication environment between a vehicle communication device and a base station in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating physical channels used in a 3GPP Long Term Evolution (LTE) system and a general signal transmission method using the same according to the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • RRC radio resource control
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a contention based random access procedure that can be used in the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a non-contention based random access procedure that can be used in the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a method for transmitting an emergency signal by an in-vehicle communication device in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a situation in which a communication device in a vehicle should perform communication in a wireless communication system according to the present invention.
  • FIG. 8 is a view for explaining a process in which a vehicle performs communication by collecting dangerous factors or emergency information in a wireless communication system according to the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a process in which a terminal is allocated a downlink resource for transmitting location information from a base station in a wireless communication system that can be applied in the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a block diagram of an in-vehicle communication device used for communication by receiving downlink resources from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a communication environment between a vehicle communication device and a base station in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • a wireless communication system to which the present invention can be applied may include a base station (BS) 100 and vehicles (Vehicles 110, 120, 130, 140) including one or more communication devices. have.
  • BS base station
  • vehicles Vehicle 110, 120, 130, 140
  • the vehicles 110, 120, 130, and 140 including the communication device are defined and represented as a vehicle communication device.
  • the base station 100 has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with the vehicle communication devices 110, 120, 130, 140.
  • certain operations described as being performed by the base station 100 in the present invention may be performed by an upper node of the base station in some cases.
  • various operations performed for communication with the vehicle communication devices 110, 120, 130, and 140 in a network including a plurality of network nodes including the base station 100 may include a base station or a network other than the base station. Obviously it can be performed by nodes.
  • the base station 100 may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), and an access point (AP).
  • a fixed station a Node B
  • eNB eNode B
  • AP access point
  • the vehicle communication device (110, 120, 130, 140) is a terminal (Terminal), MS (Mobile Station), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS (Advanced Mobile Station), WT (Wireless terminal) ), A machine-type communication (MTC) device, a machine-to-machine (M2M) device, or a device-to-device (D2D) device.
  • MTC machine-type communication
  • M2M machine-to-machine
  • D2D device-to-device
  • Embodiments of the present invention may be implemented in at least one of wireless communication systems such as IEEE 802 system, 3GPP system, 3GPP LTE and LTE-Advanced (LTE-A) system and 3GPP2 system, at least one of which is disclosed in standard documents May be supported by
  • wireless communication systems such as IEEE 802 system, 3GPP system, 3GPP LTE and LTE-Advanced (LTE-A) system and 3GPP2 system, at least one of which is disclosed in standard documents May be supported by
  • FIG. 2 is a diagram illustrating physical channels used in a 3GPP Long Term Evolution (LTE) system and a general signal transmission method using the same according to the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • a vehicle communication device may receive information from a base station through downlink, and the vehicle communication device may also transmit information to a base station through uplink.
  • the information transmitted or received by the vehicular communication device may include data, various control information, emergency information according to an embodiment of the present invention, and various physical channels according to the type or use of the information transmitted or received by the vehicular communication device. exist.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • LTE Long Term Evolution
  • the on-vehicle communication device which is powered on again or enters a new cell while the power is turned off performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station in step S201.
  • the vehicle communication device receives a primary synchronization channel (P-SCH) and a secondary synchronization channel (S-SCH) from the base station, synchronizes with the base station, and acquires information such as a cell ID. Can be.
  • the on-vehicle communication device may receive a physical broadcast channel from a base station to obtain broadcast information in a cell.
  • the vehicle communication device may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the vehicle communication device receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information in step S202.
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a physical downlink control channel (PDSCH)
  • Step Random Access Procedure a random access procedure
  • the vehicle communication device may perform a random access procedure (Step Random Access Procedure), such as step S203 to step S206.
  • Step Random Access Procedure a random access procedure
  • PRACH physical random access channel
  • S203 the vehicle communication device transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) to perform this operation (S203) and physical downlink.
  • a response message for the random access may be received through a control channel and a physical downlink shared channel corresponding thereto (S204).
  • collision resolution procedures such as transmission of additional physical random access channels (S205) and reception of physical downlink control channel / physical downlink shared channel (S206) are performed. Resolution Procedure).
  • the vehicle communication device which has performed the above-described procedure is then subjected to a physical downlink control channel / physical downlink shared channel (S207) and a physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink / downlink signal transmission procedure.
  • a physical uplink Control Channel (PUSCH) transmission (S208) may be performed.
  • the control information transmitted by the vehicle communication device to the base station through the uplink or received by the vehicle communication device from the base station includes a downlink / uplink ACK / NACK signal, a channel quality indicator (CQI) / precoding matrix index (PMI) / RI. (Rank Indicator) and the like.
  • CQI channel quality indicator
  • PMI precoding matrix index
  • RI RI.
  • a vehicle communication device may transmit control information such as CQI / PMI / RI described above through a physical uplink shared channel and / or a physical uplink control channel.
  • control information such as CQI / PMI / RI described above through a physical uplink shared channel and / or a physical uplink control channel.
  • RRC radio resource control
  • the radio resource control (RRC) layer located at the bottom of the third layer of the OSI 7 layer of the air interface protocol of the vehicular communication device based on the 3GPP radio connection sets a function of the vehicular communication device. It is used for the purpose of control and the exchange of control information between the radio resource control layer of the base station. (300)
  • the radio resource control state in the radio resource control layer of the vehicle communication device is divided into a radio resource control connected (RRC_Connected) state 301 and a radio resource control idle (RRC_Idle) state 302.
  • a vehicle communication device is included in a vehicle, and in general, a vehicle includes a generator and thus, a vehicle communication device included in the vehicle needs to transition from a radio resource control (RRC) state to an idle state (RRC_Idle) state.
  • RRC radio resource control
  • RRC_Idle idle state
  • the vehicle communication device is also seen that there is a need for energy saving (Energy Saving) required for the general terminal in the communication process, in the present invention, the radio resource control of the vehicle communication device as a general terminal It is assumed that the technical features of the present invention can be performed by adjusting the state.
  • the vehicle communication device when the user first turns on the power of the vehicle communication device, the vehicle communication device first searches for an appropriate cell to which the vehicle can be connected, and then moves to the radio resource control idle (RRC_Idle) state 302 in the cell. In case of staying or in the radio resource control connection state 301 and receiving the radio resource control connection release message from the base station, the terminal transitions to and remains in the radio resource control idle (RRC_Idle) state 302.
  • the vehicle communication device staying in the radio resource control idle (RRC_Idle) state 302 may be connected to the base station through a connection process with the base station described above. Transition to 301 is made. (303)
  • the vehicle communication device in the radio resource control connection state 301 when there is no data to transmit and receive with the base station, receives a radio resource control connection release message (RRC_Connection Release Message) from the base station, radio resource control connection release Upon receiving the message, the on-vehicle communication device transitions from the radio resource control connection state to the radio resource control idle (RRC_Idle) state 302. (304)
  • 4 and 5 are diagrams illustrating examples of a contention-based random access procedure and a contention-free random access procedure that can be used in the present invention, respectively.
  • FIG. 4 illustrates a contention-based random access procedure
  • FIG. 5 illustrates a contention-free random access procedure
  • the contention-based random access procedure randomly selects a random access channel preamble transmitted by the on-vehicle communication device 100 for connection with the base station 200.
  • the base station 200 performs a random access procedure using a random access preamble that is uniquely assigned to the vehicle communication device 100.
  • the vehicle communication device 100 may perform a random access procedure without colliding with another vehicle communication device.
  • the biggest difference between the contention-based random access procedure and the contention-free random access procedure may be regarded as whether a random access preamble is designated as a dedicated device for a vehicle communication device. .
  • the contention means that two or more vehicle communication devices attempt a random access procedure using the same random access preamble through the same resource.
  • a vehicle communication device may randomly select one random access preamble from a set of random access preambles indicated through system information or a handover command, and transmit a random access preamble (PRACH). Random Access CHannel) resources can be selected and transmitted. (S401)
  • the on-vehicle communication device After transmitting the random access preamble as in step S401, the on-vehicle communication device attempts to receive its random access response within the random access response receiving window indicated by the system information or the handover command. (S402)
  • the random access response information may be transmitted in the form of a MAC PDU
  • the MAC PDU may be delivered through the Physical Downlink Shared CHannel (PDSCH).
  • the vehicle communication device preferably monitors a physical downlink control channel (PDCCH) in order for the vehicle communication device to properly receive the information transmitted to the PDSCH.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the PDCCH preferably includes information of a vehicle communication device that should receive the PDSCH, frequency and time information of radio resources of the PDSCH, a transmission format of the PDSCH, and the like.
  • the on-vehicle communication device can properly receive the random access response transmitted in the PDSCH according to the information of the PDCCH.
  • the random access response includes a random access preamble identifier (ID; for example, a RAPID (Random Access Preamble IDentifier)), an UL grant indicating an uplink radio resource (UL Grant), and a temporary cell identifier (Temporary C-RNTI).
  • ID random access preamble identifier
  • UL Grant Uplink radio resource
  • Temporal C-RNTI Temporal C-RNTI
  • TAC Timing Advance Command
  • the reason why the random access (or random access) preamble identifier is required in the random access response is that the random access response may include random access response information for one or more vehicle communication devices.
  • UL Grant, Temporary Cell Identifier and Time Synchronization Correction Value are necessary to inform which vehicle communication device is valid.
  • the vehicle communication device selects a random access preamble identifier that matches the random access preamble selected by the vehicle communication device in step S402.
  • the vehicle communication device may receive an UL grant, a temporary C-RNTI, a timing synchronization command (TAC), and the like.
  • the vehicle communication device When the vehicular communication device receives a random access response valid for the vehicle, the vehicle communication device processes the information included in the random access response. That is, the vehicle communication device applies the TAC and stores the temporary cell identifier. In addition, in response to receiving a valid random access response, data to be transmitted may be stored in the message3 buffer.
  • the vehicle communication device transmits the data (ie, the third message) to the base station using the received UL grant. (S403)
  • the third message should include the identifier of the vehicle communication device.
  • the contention-based random access process it is not possible to determine which vehicle communication devices perform the random access procedure in the base station, since the vehicle communication devices need to be identified for future collision resolution.
  • the vehicular communication device transmits its cell identifier through an uplink transmission signal corresponding to the UL grant.
  • the vehicle communication device transmits its own unique identifier (eg, S-TMSI or Random Identifier).
  • the unique identifier is longer than the cell identifier. If the on-vehicle communication device transmits data corresponding to the UL grant, it starts a contention resolution timer (hereinafter referred to as a "CR timer").
  • CR timer a contention resolution timer
  • the vehicle communication device After the vehicle communication device transmits data including its identifier through the UL grant included in the random access response, the vehicle communication device waits for the instruction of the base station to resolve the collision. That is, it attempts to receive a PDCCH to receive a specific message. (S404)
  • the third message transmitted in response to the UL grant when transmitted using a cell identifier of its own, it attempts to receive the PDCCH using its cell identifier, and the identifier is a unique identifier. In this case, it may attempt to receive the PDCCH using the temporary cell identifier included in the random access response.
  • the on-vehicle communication device determines that the random access procedure has been normally performed, and terminates the random access procedure.
  • the PDCCH is received through the temporary cell identifier before the conflict resolution timer expires, the data transmitted by the PDSCH indicated by the PDCCH is checked. If the content of the data includes its own unique identifier, the on-vehicle communication device determines that the random access procedure has been normally performed, and terminates the random access procedure.
  • the vehicle communication device may select another random access preamble to restart the random access procedure. Accordingly, the vehicular communication device may receive the second message from the base station, construct a third message, and transmit the second message to the base station for the collision resolution procedure.
  • the base station 200 may use only the vehicle communication device for the vehicle communication device 100. Allocates random access preambles. (S501)
  • the vehicle communication device 100 uses the random access preamble allocated by the base station 200 in step S501 to perform the random access preamble using the initial transmission power or the retransmission power determined in the same manner as described with reference to FIG. 4. A random access procedure for transmitting to 200 is performed. (S502)
  • the vehicle communication device may perform the random access procedure without colliding with another vehicle communication device.
  • step S503 when the vehicle communication device 100 receives a random access response message from the base station 200 in response to the random access preamble transmitted in step S502, the connection between the vehicle communication device and the base station is established. (S503)
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a method for transmitting an emergency signal by an in-vehicle communication device in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system to which the present invention can be applied includes a vehicle 100 including a communication device, a base station 200, and a vehicle 300 around the vehicle.
  • the vehicle 100 including the communication device can detect in advance the risk factors or emergencies that will occur inside or outside the vehicle while driving, and at this time, the detection of the risk factors or emergencies. May be performed within a preset range through a sensor pre-installed in the vehicle 100.
  • the preset range includes problems that may be caused in relation to the driving of the vehicle 100 inside or outside the vehicle 100 including the communication device, and particularly, of the vehicle 100.
  • problems In relation to the interior, it means problems that may be caused in the internal device of the vehicle 100 or the vehicle itself, such as engine failure or fuel shortage.
  • the exterior of the vehicle 100 there may be elements other than the vehicle 100 such as accident scenes or obstacles caused by other vehicles in front, rear or side of the vehicle 100 and may be caused accordingly. It means problems.
  • risk factors or emergencies occurring inside or outside the vehicle 100 are detected in advance a second before the occurrence of an accident through sensors previously installed in the vehicle 100 as mentioned above.
  • the detected information may be provided to the driver of the vehicle 100 within a time of r seconds through a specific display such as audio or an instrument panel. Accordingly, the driver of the vehicle 100 may take appropriate countermeasures a-r seconds before the accident occurs according to the provided information.
  • the information provided above can be recognized only by the driver of the vehicle 100, and thus, in the case of a driver of the surrounding vehicle 300 located near the vehicle, the information provided because the information is provided outside of the vehicle 100. There is a situation that can not be provided or recognized with.
  • the driver of the surrounding vehicle 300 may not be provided with the same information so that the accident may occur within a time to prevent the accident. Since it may not be possible to cope with, as shown in FIG. 7, there may be a fear of an accident or a secondary accident by the surrounding vehicle 300 as described above.
  • the present invention is a risk factor or emergency situation that can be generated in the vehicle 100 inside or outside the sensor is installed in the vehicle 100 in accordance with an embodiment of the present invention to eliminate the above concerns
  • the communication device in the vehicle 100 uses the resources pre-allocated from the base station 200 for transmitting the location information of the vehicle 100 to the information on the detected risk factors or emergency situation To transmit to the base station 200.
  • the base station 200 broadcasts the information on the risk factor or emergency to other vehicles including the surrounding vehicle 300, and other vehicles including the surrounding vehicle 300.
  • the present invention also provides a communication method of an in-vehicle communication device that detects a hazard or emergency and copes with it.
  • a vehicle since a vehicle includes a generator, in the case of a vehicle communication device included in a vehicle, it may be unnecessary to transition a radio resource control (RRC) state to an idle state in order to save energy.
  • RRC radio resource control
  • the vehicle communication device also needs to save energy required by the general terminal. Therefore, in the present invention, the vehicle communication device adjusts the radio resource control state of the vehicle communication device like the general terminal. It is assumed that the technical features of the invention can be carried out.
  • the wireless communication system to which the present invention can be applied includes a vehicle 100 including a communication device, a base station 200, and a vehicle 300 around the vehicle.
  • the vehicle 100 including the communication device and the surrounding vehicle 300 of the vehicle perform a radio resource control connection with the base station 200, and then control radio resources for energy saving.
  • the state has transitioned to the idle state RRC_Idle.
  • the vehicle 100 and the surrounding vehicle 300 including the communication device in the radio resource control idle (RRC_Idle) state may periodically report safety essential information to the base station 200.
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • the mobile station in the radio resource control idle (RRC_Idle) state will receive a paging signal from the base station when traffic to the portable terminal occurs in the future, in order to prepare for this, It sends its location information periodically or aperiodically.
  • the portable terminal in the radio resource control idle (RRC_Idle) state transmits its location information to the base station so that the base station has the latest location information of the terminal is called a tracking area update (TAU).
  • TAU tracking area update
  • the TAU may be applied in a form in which the vehicle 100 including the communication device in a radio resource control idle (RRC_Idle) state and the surrounding vehicle 300 transmit its location information to the base station 200.
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • the safety essential information may be interpreted as information including location information of the vehicle 100 including the communication device and the surrounding lane 300.
  • the base station 200 periodically receiving location information from each of the vehicle 100 including the communication device and the surrounding vehicle 300 includes a location of the vehicle 100 including the communication device and the surrounding vehicle 300.
  • Information can be stored (Local Cashing), and the stored location information can be managed (MAP management). (S601)
  • the base station 200 transmits uplink resources for transmitting location information so that the vehicle 100 including the communication device and the surrounding vehicle 300 additionally transmit the changed location information to the base station 200 when the location change occurs.
  • the vehicle 100 and the surrounding vehicle 300 including the communication device can identify the uplink resources allocated by the base station and use them for location information transmission.
  • a risk factor or emergency occurs as shown in step S604.
  • a description will be given below on the assumption that a hazard or emergency occurs in the vehicle 100 including the communication device.
  • the sensor that is pre-installed in the vehicle 100 including the communication device is a risk that may occur inside or outside the vehicle.
  • an emergency situation may be detected, and the like may be provided to a driver of the vehicle 100 through a specific display such as audio or an instrument panel.
  • the communication device in the vehicle 100 uses the resources previously allocated from the base station 200 through steps S602 to S603a to transmit the location information of the vehicle 100 to the information on the detected risk factor or emergency situation.
  • RRC_Idle radio resource control idle state
  • the base station 200 which has received the information on the risk factor or the emergency situation from the vehicle 100 using the uplink resource allocated for transmitting the location information, may go through the verification process on the received information (S606).
  • the verification process of the information on the risk factors or emergency situation through the base station can improve the reliability (Reliability) of the information. That is, as mentioned above, this is an advantage that is more emphasized compared to V2V, in which a direct exchange of information between a vehicle and a vehicle is performed.
  • radio resource control may be transmitted to the surrounding vehicle 300 in the idle state (RRC_Idle), and for this purpose, the primary synchronization signal (PSS) and the secondary synchronization signal ( Secondary Synchronization Signal (SSS) can be used to transmit Areal Paging messages or perform initial synchronization.
  • the base station 200 may inform the surrounding vehicle 300 that the risk or emergency information is transmitted, and the paging message is transmitted or initialized at the local unit.
  • the synchronization process may be performed by various known paging methods or synchronization methods.
  • the neighboring vehicle 300 in the radio resource control idle (RRC_Idle) state receiving the message in step S607 may wait to receive an alarm message indicating the hazard or emergency information. (S608)
  • the base station 200 may transmit an alarm message indicating dangerous or emergency information received from the vehicle 100 to the surrounding vehicle 300, and at this time, the vehicle may be transferred to a vehicle other than the surrounding vehicle 300.
  • the alarm message may be transmitted according to a broadcasting transmission method so that the alarm message can be transmitted.
  • the surrounding vehicle 300 may receive an alarm message or a broadcasting message transmitted from the base station 200 in step S609 (S610), and the dangerous vehicle or emergency information included in the received message may be received in the surrounding vehicle 300. ) Can be used to prevent accidents that may occur to yourself.
  • FIG. 8 is a view for explaining a process in which a vehicle performs communication by collecting dangerous factors or emergency information in a wireless communication system according to the present invention.
  • a sensor pre-installed in a vehicle may detect a risk factor or an emergency situation before an accident occurs and collect the detected information. (S801)
  • the vehicle may perform an information processing process including a process of storing and analyzing the information collected in operation S801, and may determine whether the collected information is essential information. (S802, S803)
  • the in-vehicle communication device provides the vehicle driver with information on the detected risk factor or emergency situation through a specific display such as audio or an instrument panel to provide emergency response.
  • the driver may be warned so as to be able to do so (S804), and additionally, information about the risk factor or emergency may be transmitted to the base station or the surrounding vehicle through a transmission terminal (or transmitter) of the in-vehicle communication device. Accordingly, the vehicle driver and the surrounding vehicle driver may take appropriate countermeasures according to information previously provided before the accident occurs.
  • the in-vehicle communication device receives information on the hazard or emergency situation transmitted from the base station and surrounding vehicles through the receiving end (or receiver), and provides the information to the vehicle driver so that the vehicle driver can provide information on the hazard or emergency situation. It can be shared to take action on a broader scale. (S807)
  • the in-vehicle communication device may initialize a buffer in which information collected and processed in steps S801 to S802 is stored (S806). Afterwards, steps S801 to S807 may be repeatedly performed to collect and process information on other risk factors or emergencies.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a process in which a terminal is allocated a downlink resource for transmitting location information from a base station in a wireless communication system that can be applied in the present invention.
  • a terminal in a radio resource control idle (RRC_Idle) state will receive a paging signal from the base station when traffic to the terminal occurs in the future. Information is transmitted periodically or aperiodicly. In this way, a terminal in a radio resource control idle (RRC_Idle) state transmits its own location information to the base station so that the base station has the latest location information of the terminal is called a tracking area update (TAU).
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • a terminal 100 in a radio resource control idle (RRC_Idle) state may need to report its location information to the base station 200 periodically or aperiodically. In this case, its location information In order to figure out, it may perform a radio resource control connection (RRC_Connection) with the base station 200. (S901, S902)
  • step S1002 the terminal 100 that performs a radio resource control connection (RRC_Connection) with the base station 200, cell-specific and the primary synchronization signal (Primary Synchronization Signal, PSS) and secondary synchronization signal (SSS) and cell specific from the base station Receives a local paging message and performs initial synchronization by receiving a Cell Specific Reference Signal (CRS) and a Physical Broadcasting Channel (PBCH). It is possible to figure out. (S904)
  • RRC_Connection radio resource control connection
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the terminal 100 which has undergone the steps S903a or S903b, checks the accessible cell or base station in order to confirm its location information, or may access the cell group information. ) Can be checked. (S904)
  • the terminal 100 performs a random access procedure with the base station in order to be allocated an uplink resource for transmitting its location information to the base station 200. (S905)
  • the terminal 100 may be allocated an uplink resource for transmitting location information from the base station 200, and may perform a tracking area update (TAU) procedure for transmitting location information using the allocated uplink resource.
  • TAU tracking area update
  • the base station 200 After receiving the location information from the terminal 100, the base station 200 undergoes a user authentication procedure of the terminal 100 (S908), and updates the latest location of the corresponding terminal by using the received location information of the terminal 100. Perform TA update procedure. (S909)
  • the random access procedure in step S905 is as follows. That is, the terminal 100 randomly selects one random access preamble from a set of random access preambles previously indicated through system information or a handover command, and the random access preamble A random access preamble may be transmitted by selecting a PRACH (Physical Random Access CHannel) resource capable of transmitting a random access preamble, and may include a random access-radio network temporary identity (RA-RNTI) used to receive a random access response. . (S910)
  • PRACH Physical Random Access CHannel
  • RA-RNTI random access-radio network temporary identity
  • the terminal may receive a random access response (Random Access Response) in response to the random access preamble transmission, and the random access response includes a random access preamble identifier (ID; for example, RAPID (Random Access Preamble IDentifier) )),
  • ID random access preamble identifier
  • An UL grant indicating an uplink radio resource, a temporary cell identifier (Temporary C-RNTI), and a timing synchronization command (TAC) may be included.
  • the reason for the need for the random access (or random access) preamble identifier in the random access response is that since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the UL grant (UL Grant) This is because it is necessary to inform which UE the temporary cell identifier and the time synchronization correction value are valid.
  • the terminal When the terminal receives a random access response valid to the terminal from the base station, the terminal processes the information included in the random access response, respectively. That is, the terminal applies the time synchronization correction value and stores the temporary cell identifier. In addition, in response to receiving a valid random access response, data to be transmitted may be stored in the message3 buffer. In addition, the terminal may transmit a radio resource control connection request message for establishing a radio resource control connection (RRC_Connection) with the base station by using the received UL grant. (S912)
  • RRC_Connection radio resource control connection
  • the base station When the base station receives the radio resource control connection request message from the terminal, the base station completes the setting necessary for the radio resource control connection, and transmits the set user equipment specific configuration information to the terminal to establish a radio resource control connection with the terminal. Done. (S913, S914)
  • the UE performs a TAU procedure for transmitting location information.
  • the terminal may transmit a scheduling request (Scheduling Request) to the base station to request a resource for transmitting the location information (S915), the base station in response to the request UL grant (UL grant) and the terminal specific configuration Information may be transmitted to the terminal. (S916)
  • the terminal may transmit a tracking area update (TAU) request message including its location information by using a UL grant received from the base station, and may transmit its location information to the base station through this.
  • TAU tracking area update
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • a terminal in a radio resource control idle (RRC_Idle) state generally receives a paging signal from a base station when traffic to the terminal occurs in the future.
  • the base station transmits its location information periodically or aperiodicly.
  • a terminal in a radio resource control idle (RRC_Idle) state transmits its location information to a base station so that the base station has the latest location information of the terminal is called a tracking area update (TAU).
  • TAU tracking area update
  • a vehicle including a vehicle communication device 100 in a radio resource control idle (RRC_Idle) state may also be periodically (periodic) or aperiodically (aperiodic).
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • a situation in which safety information including safety information may be reported to the base station 200 may be generated.
  • a network connection may be performed with the base station 200 to determine its location information.
  • a vehicle including a vehicle communication device 100 in a radio resource control idle (RRC_Idle) state may establish a network connection with a base station to transmit safety information including position information of the vehicle to the base station.
  • the network connection may correspond to a connection procedure that can be performed with the base station in order to receive an uplink resource from the base station.
  • the network connection may include a radio resource control connection (RRC_Connection).
  • RRC_Connection radio resource control connection
  • a vehicle including the vehicle communication device 100 which has passed the steps S1003a to S1003b may identify a cell or a base station that can be accessed to confirm its location information. Cell Group Information can be checked. (S1004)
  • the vehicle including the on-vehicle communication device 100 confirming its location information in step S1004 may perform an access procedure with the base station to receive an uplink resource for transmitting the location information from the base station 200.
  • the access procedure may be performed by a random access procedure, and the uplink resource may be allocated semi-persistent. (S1005)
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 After completing the connection procedure with the base station 200, the vehicle including the vehicle communication device 100 must transmit its location information to the base station 200 periodically or aperiodic (aperiodic) When this occurs, the vehicle including the vehicle communication device 100 may be allocated an uplink resource for transmitting location information from the base station 200, and a TAU for transmitting the location information using the allocated uplink resource. (Tracking Area Update) procedure can be performed. (S1006, S1007)
  • the base station 200 After receiving the location information from the vehicle including the vehicle communication device 100, the base station 200 undergoes a user authentication procedure of the vehicle including the vehicle communication device 100 (S1008), and receives the received vehicle communication device 100.
  • a tracking area update (TAU) procedure is performed to update the latest location of the corresponding vehicle by using the location information of the vehicle including the. (S1009)
  • the execution of the access procedure in step S1005 is as follows. That is, the vehicle including the vehicle communication device 100 may transmit a connection request message to the base station for the connection attempt, which includes an identifier of the vehicle including the vehicle communication device 100 used to receive the connection response. ) May be included. (S1010)
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 may receive an access response in response to the access request message, and the vehicle including the vehicle communication device 100 is located in a future position in the access response.
  • Information about an uplink grant (UL Grant), a time synchronization correction value, and an identifier indicating an uplink radio resource required for transmitting information may be included. (S1011)
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 When the vehicle including the vehicle communication device 100 receives a valid connection response from the base station, the vehicle including the vehicle communication device 100 processes the information included in the connection response. That is, the vehicle including the vehicle communication device 100 applies the time synchronization correction value and stores the identifier. Also, data to be transmitted can be stored in the message 3 buffer in response to receiving a valid connection response. In addition, the vehicle including the vehicle communication device 100 may transmit a connection request message for establishing a connection with the base station using the received UL grant. (S1012)
  • the base station When the base station receives the connection request message from the vehicle including the vehicle communication device 100, the base station completes the configuration of the required uplink and downlink connection, and sets the vehicle specific configuration information (Vehicle Specific Configuration) Is transmitted to a vehicle including the vehicle, but the vehicle including the vehicle communication device 100 transmits a setting completion notification to the base station. (S1113, S1014)
  • a vehicle including the vehicle communication device 100 performs a tracking area update (TAU) procedure for transmitting location information as follows.
  • TAU tracking area update
  • a vehicle including the vehicle communication device 100 may transmit an uplink resource request message to an base station in order to request a resource for transmitting location information. (S1015)
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 according to an embodiment of the present invention, in the uplink resource request message requesting uplink resource allocation for location information transmission in step S1015, the uplink In addition to the location information transmission, the resource may include information indicating that the resource may be used for an emergency transmission message or a short stream message transmission for information on the risk factor or emergency situation.
  • informing that the request for the uplink resource may be used to transmit information on a risk factor or an emergency situation in addition to the location information transmission, each case may be included in the uplink resource request message. This may be achieved by mapping to a codeword, and other control information may also be transmitted together after modulation and channel coding.
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 transmits the uplink resource request message to the base station without mapping a separate codeword, this is an uplink resource request. If there is no uplink resource request bit, the base station recognizes that there is no uplink resource request.
  • the request for the uplink resource is not intended to be used to transmit information about a risk or an emergency, but simply to be used for general location information transmission, information indicating such content is coded. By mapping to a word (for example, codeword a0), the mapped codeword a0 may be included in the uplink resource request message.
  • the base station recognizes that the uplink resource request is an uplink resource request for use in general location information transmission.
  • the uplink resource request bit indicates a specific number (for example, 0)
  • the base station recognizes that the uplink resource request is an uplink resource request for use in general location information transmission.
  • the uplink resource request bit indicates a specific number (for example, 1)
  • the base station is uplink for the uplink resource request is used not only for transmitting general location information but also for transmitting information on risk or emergency. Recognize that it is a link resource request.
  • the uplink resource when the base station allocates an uplink resource required for location information transmission, the uplink resource is used for transmitting an emergency transmission message or a short stream message for transmission of a risk factor or an emergency situation.
  • the uplink resource may be allocated, and the uplink resource may be allocated semi-persistent.
  • the in-vehicle communication device 100 may transmit location information of the vehicle to the base station by using the allocated uplink resource. After transmitting the location information, the vehicle communication device 100 switches to the radio resource control idle (RRC_Idle) state.
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • the on-vehicle communication device 100 may use the uplink resource allocated for the location information transmission to transmit the information on the risk factor or emergency situation.
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 may not only use the allocated uplink resource to transmit its location information to the base station, but also transmit information about a risk factor or emergency situation to the base station or the surrounding vehicle.
  • the risk factor or emergency using the allocated uplink resources immediately without going through a separate access procedure or changing the state of the radio resource control in the radio resource control idle (RRC_Idle) state Information about the situation can be transmitted. Accordingly, since an emergency may not go through a separate access and resource allocation procedure, there is an advantage that latency can be reduced by performing a separate access and resource allocation procedure.
  • a diversity method may be used as a signal transmission method for signal transmission.
  • a situation in which a vehicle including the vehicle communication device 100 needs to transmit information on a risk factor or emergency situation to a base station or a neighboring vehicle is several milliseconds after receiving an uplink resource from the base station in step S1016. Since it may occur after (ms) or after several hundred milliseconds (ms), uplink resource transformation or channel variation may occur and there may be a need to prevent this.
  • the base station when the base station allocates the uplink resources to the vehicle including the vehicle communication device 100 in step S1015, by using a frequency diversity method as shown in FIG. Can transmit
  • the uplink resources are spaced apart by the size of M from the lower index.
  • the uplink resource may be allocated and transmitted using m resource units corresponding to the higher index.
  • the base station may inform the vehicle including the vehicle communication device 100 by including the determined values of m and M in a system information or uplink resource allocation message.
  • a spatial diversity method in addition to the frequency diversity method. Can also be transmitted using.
  • the spatial diversity method as described above may be determined according to the capability of the vehicle communication device 100 and the capability of the base station.
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 may be a base station.
  • the capability report may notify whether the space diversity is supported or not, and whether a base station supports the space diversity in the system information transmitted to the vehicle including the vehicle communication device 100 may be reported. Since the notification can be made, the above-described spatial diversity method can be used.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • an access procedure of the vehicle communication device 100 to the base station 200 is as follows. That is, the in-vehicle communication device 100 may attempt to access the base station 200, and may transmit a connection request message to the base station. (S1210)
  • the vehicle communication device 100 may receive an access response from the base station 200 in response to the access attempt or the access request message, and the access response includes the vehicle communication device 100.
  • the vehicle may include information about an UL grant, a time synchronization correction value, and an identifier indicating an uplink radio resource required for transmitting future location information.
  • the vehicle communication device 100 When the vehicle communication device 100 receives a valid connection response from the base station 200, the vehicle communication device 100 processes the information included in the connection response, respectively. That is, the in-vehicle communication device 100 applies the time synchronization correction value and stores the identifier. Also, data to be transmitted can be stored in the message 3 buffer in response to receiving a valid connection response. In addition, the vehicle communication device 100 may transmit a connection request message for establishing a connection with the base station using the received UL grant. (S1212)
  • the in-vehicle communication device 100 indicates an identifier of the vehicle or the vehicle communication device 100 and an establishment cause of the connection request in the connection request message. Information can be sent together.
  • connection request message emergency, mt-access, mo-signaling disclosed by establishmentCause (connection purpose) of the Long Term Evolution (LTE) standard.
  • mo-Data field Field
  • Field may be transmitted by additionally including a new field for requesting resource allocation for emergency message transmission, and the name of the new field in the following specification It is defined as a hold (ResourceHold) field, but the name of the new field may be freely determined according to a setting.
  • the resource allocation request for emergency message transmission is performed by adding a new field in the connection request message in order to inform the base station of such connection characteristics more accurately because fast connection is essential for emergency message transmission.
  • the in-vehicle communication device 100 may transmit an identifier of the vehicle or the vehicle communication device 100 and information indicating an establishment cause of the connection request in the connection request message and transmit the information.
  • the information indicating the purpose of the request may include a resource hold field for requesting resource allocation for emergency message transmission. (S1212)
  • the base station 200 When the base station 200 receives the connection request message from the on-vehicle communication device 100, the base station 200 completes the configuration of the required uplink and downlink connections, and sets the vehicle specific connection configuration information set for the vehicle specific connection configuration. The configuration is transmitted to the vehicle communication device 100, but the connection is established by the vehicle communication device 100 transmitting a setting completion notification to the base station. (S1213, S1214)
  • the in-vehicle communication device 100 may transmit an uplink resource request message to the base station in order to request a resource for transmitting the location information. (S1215)
  • the base station 200 may allocate uplink resources required for location information transmission.
  • the base station 200 uses the information indicating the establishment cause of the connection request including the identifier and the resource hold field of the vehicle or the vehicle communication device 100 received in step S1212, It may be considered that the required uplink resource will also be used for transmitting an emergency transmission message or a short stream message for transmission of a risk factor or an emergency situation.
  • the base station may allocate uplink resources to the vehicle communication device 100 in view of such circumstances, and the uplink resources may be allocated semi-persistent. (S1216)
  • the in-vehicle communication device 100 may transmit location information of the vehicle to the base station using the allocated uplink resource. After transmitting the location information, the vehicle communication device 100 is switched to the radio resource control idle (RRC_Idle) state.
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • the vehicle The communication device 100 may use the uplink resource allocated for the location information transmission to transmit the information on the risk factor or the emergency situation. (S1217)
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 may not only use the allocated uplink resource to transmit its location information to the base station, but also transmit information about a risk or emergency in the future to the base station or the surrounding vehicle.
  • the risk factor or emergency using the allocated uplink resources immediately without going through a separate access procedure or changing the state of the radio resource control in the radio resource control idle (RRC_Idle) state.
  • Information about the situation can be transmitted. Accordingly, since an emergency may not go through a separate access and resource allocation procedure, there is an advantage that latency can be reduced by performing a separate access and resource allocation procedure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method in which an in-vehicle communication device is allocated a downlink resource from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • a connection procedure of the vehicle communication device 100 to the base station 200 is as follows. That is, the in-vehicle communication device 100 may attempt access to the base station 200, and for this purpose, may transmit an access request message to the base station, which includes the vehicle or the vehicle communication device 100. ) May include an identifier (Identifier). (S1310)
  • the vehicle communication device 100 may receive an access response from the base station 200 in response to the access attempt or the access request message.
  • the access response includes an UL grant, a time synchronization correction value, and an identifier indicating an uplink radio resource required for a vehicle including the vehicle communication device 100 to transmit location information in the future. Information may be included.
  • the base station 200 generates a global identifier and a local identifier of the in-vehicle communication device 100 to request the generated local identifier and the capability request of the in-vehicle communication device.
  • the connection response may be transmitted to the vehicle communication device 100.
  • the vehicle communication device 100 When the vehicle communication device 100 receives a valid connection response from the base station 200, the vehicle communication device 100 processes the information included in the connection response, respectively. That is, the in-vehicle communication device 100 applies the time synchronization correction value and stores the identifier. Also, data to be transmitted can be stored in the message 3 buffer in response to receiving a valid connection response. In addition, the vehicle communication device 100 may transmit a connection request message for establishing a connection with the base station using the received UL grant. (S1312)
  • the in-vehicle communication device 100 transmits the capability of the in-vehicle communication device 100 to the connection request message in response to a capability request included in the connection response received in step S1411. It can be transmitted to the base station.
  • the capability of the on-vehicle communication device 100 may include information indicating that the on-vehicle communication device 100 is a device that supports transmission of an emergency transmission message or a short stream message.
  • the base station 200 When the base station 200 receives the connection request message including the capability from the on-vehicle communication device 100, the base station 200 completes the configuration of the required uplink and downlink connection, and the vehicle-specific connection configured for vehicle-specific connection configuration.
  • the vehicle transmits configuration information (Vehicle Specific Configuration) to the on-vehicle communication device 100, but the connection is established by the on-vehicle communication device 100 by sending a setting completion notification to the base station. (S1313, S1314)
  • the in-vehicle communication device 100 may transmit an uplink resource request message to the base station in order to request a resource for transmitting the location information. (S1315)
  • the base station 200 may allocate uplink resources required for location information transmission.
  • the base station 200 uses the information included in the capability of the vehicle communication device 100 received in step S1312, and the vehicle communication device 100 sends an emergency transmission message or a short stream. Recognizing that the message transmission is supported, the resource can be allocated in consideration that the necessary uplink resources will also be used to transmit an emergency transmission message or a short stream message for risk or emergency transmission.
  • the base station may allocate uplink resources to the vehicle communication device 100 in view of the above circumstances, and the uplink resources may be allocated semi-persistent. (S1316)
  • the in-vehicle communication device 100 may transmit location information of the vehicle to the base station by using the allocated uplink resource. After transmitting the location information, the vehicle communication device 100 is switched to the radio resource control idle (RRC_Idle) state.
  • RRC_Idle radio resource control idle
  • the vehicle communication The device 100 may use the uplink resource allocated for the location information transmission to transmit the information on the risk factor or the emergency situation.
  • the vehicle including the vehicle communication device 100 may not only use the allocated uplink resource to transmit its location information to the base station, but also transmit information about a risk factor or emergency situation to the base station or the surrounding vehicle.
  • the risk factor or emergency situation is performed by using an allocated uplink resource immediately without going through a separate access procedure or changing the state of the radio resource control in the radio resource control idle (RRC_Idle) state.
  • Information about can be transmitted. Accordingly, since an emergency may not go through a separate access and resource allocation procedure, there is an advantage that latency can be reduced by performing a separate access and resource allocation procedure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a block diagram of an in-vehicle communication device used for communication by receiving downlink resources from a base station in advance in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 illustrates a 1: 1 communication environment between the vehicle communication device 100 and the base station 200
  • a communication environment may be established between a plurality of vehicle communication devices and the base station.
  • the vehicle communication device 100 may include a radio frequency (RF) unit 110 including a transmitter 111 and a receiver 112, a processor 120, and a memory 130.
  • RF radio frequency
  • the overall process of communication, such as signal processing and layer processing, of the on-vehicle communication device 100 is controlled by the processor 120 and the memory 130.
  • a connection relationship may be formed between the RF unit 110, the processor 120, and the memory 130.
  • the RF unit 110 included in the vehicle communication device 100 may include a transmitter 111 and a receiver 112.
  • the transmitter 111 and the receiver 112 may be configured to transmit and receive signals with the base station 200 or other devices.
  • the processor 120 is configured to be functionally connected to the transmitter 111 and the receiver 112 in the RF unit to control the process of the transmitter 111 and the receiver 112 transmitting and receiving signals to and from the base station 200 and other devices. Can be. In addition, the processor 120 may perform various processing on a signal to be transmitted, transmit the same to the transmitter 111, and may perform a process on the signal received by the receiver 112.
  • the processor 120 may store the information included in the exchanged message in the memory 130.
  • the vehicle communication device 100 may perform the method of various embodiments of the present invention described above.
  • the RF unit 210 including the transmitting unit 211 and the receiving unit 212 of the base station (BS, 200) is configured to transmit and receive signals with the vehicle communication device 100.
  • the processor 220 of the base station 200 may be functionally connected to the transmitter 211 and the receiver 212 so that the transmitter 211 and the receiver 212 may be connected to other devices including the vehicle communication device 100. It may be configured to control the process of transmitting and receiving signals.
  • the processor 220 may perform various processing on a signal to be transmitted, transmit the same to the transmitter 211, and may perform a process on the signal received by the receiver 212.
  • the processor 220 may store the information included in the exchanged message in the memory 230.
  • the base station 200 may perform the method of the various embodiments described above.
  • Processors 120 and 220 of the vehicle communication device 100 and the base station 200 instruct (eg, control, coordinate, manage, etc.) operations of the vehicle communication device 100 and the base station 200.
  • Each of the processors 120 and 220 may also be connected to memories 130 and 230 capable of storing program codes and data.
  • the memories 130 and 230 may be connected to the processors 120 and 220 to store an operating system, an application, and general files.
  • the processor 120 or 220 of the present invention may also be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, a microcomputer, or the like.
  • the processors 120 and 220 may be implemented by hardware or firmware, software, or a combination thereof.
  • the communication method of the in-vehicle communication device of the present invention can be applied to various wireless communication systems.

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기의 통신 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 통신 기기가 기지국에 연결을 수행하고, 상기 기지국으로부터 상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 상기 위치 정보 전송 전 미리 할당 받되, 상기 통신 기기가 상기 기지국으로 긴급 신호를 전송해야 하는 경우 상기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 긴급 신호를 전송하는 것을 포함한다.

Description

무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기의 통신 방법 및 이를 위한 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 통신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
차량 운전자의 안전과 관련된 연구 초기에는, 안전벨트 또는 에어백(Airbag)과 같은 물리적인 차량 안전장치에 대한 연구가 주를 이루었으나, 최근 무선 통신 시스템에 대한 기술이 함께 발전함에 따라, 차량운전자의 안전 연구에 상기 발전된 무선 통신 시스템을 결합하여, 차량 통신 네트워크를 활용한 차량 안전 서비스 연구가 진행되고 있다.
보다 구체적으로, 차량 통신 네트워크 기술을 활용한 차량 안전 서비스라 함은, 차량이 외부 요인 또는 내부 요인으로 인하여 위급한 상황에 처할 우려가 있거나 또는 차량 내 장치 등에 이상이 있다고 판단하는 경우, 차량 사용자에게 차량 내 통신 네트워크를 통해 이러한 사실을 알려 차량 사용자가 해당 문제에 대해 효율적으로 대처할 수 있게끔 도와주는 서비스라고 볼 수 있다.
차량 내 통신 네트워크는 크게 차량 내부 망과 차량 외부 망으로 나누어 볼 수 있는데, IVN (In Vehicle Network)이라고 불리는 차량 내부 망은, 차량 내 센서나 전자 장치 또는 디바이스 간의 유무선 통신 네트워크를 말하며, 앞서 언급한 바와 같이 당해 차량의 사용자에게 위급한 상황 또는 이상이 있는 부분을 알리는데 활용되고 있는 기술이다.
한편, 차량 통신 네트워크는 앞서의 차량 내부 망에 관한 기술 외에도 차량을 기준으로 볼 때 차량 밖 네트워크라 할 수 있는 차량 외부 망에 관한 기술도 포함될 수 있다.
앞서의 차량 내부 망을 활용한 차량 안전 서비스는 그 목적에 따라 차량 내부에서 오디오나 계기판 등의 특정 표시를 통해 차량 운전자에게 제공되고 있으나, 이러한 정보는 당해 차량의 운전자만이 인지할 수 있을 뿐 당해 차량의 후방에 위치한 차량의 운전자의 경우, 이러한 정보 등을 인지할 수 없어 후방에 위치한 차량에 의한 사고 또는 2차 사고의 우려가 존재할 수 있게 된다. 따라서, 이에 대한 개선이 필요한 바, 차량 외부 망을 활용한 차량 안전 서비스에 대한 연구 또한 차량 내부 망을 활용한 차량 안전 서비스와 함께 꾸준히 진행되고 있다.
즉, 위와 같은 차량 외부 망을 활용한 차량 안전 서비스는 다른 주변 차량과의 관계에 있어서도 차량 통신 네트워크 기술을 활용한 차량 안전 서비스를 제공하기 위해 도입된 기술을 의미하며, 상기 차량 외부망은 크게 V2I(Vehicle to infrastructure)와 V2V(Vehicle to Vehicle)로 분류할 수 있다.
여기에서 상기 V2I는 차량과 그 주변 기지국 간의 통신 인프라 기술을 의미하며, 상기 V2V는 차량 과 다른 차량 간의 통신 인프라 기술을 의미한다.
상기 V2I 기술을 이용하면, 차량은 주변 기지국으로부터 교통정보 등을 수신할 수 있으며, 이와 함께 차량의 위치 정보 또는 차량이 감지한 위험 정보 등을 주변 기지국으로 전송할 수 있으며, 전송 된 정보를 통해 기지국 및 다른 차량들은 상기 위험 상황을 공유할 수 있게 된다.
또한, 상기 V2V 기술을 이용하면, 차량은 주변 차량으로부터 교통정보 등을 수신하거나, 이와 함께 각 차량이 감지한 위험 정보 등을 주고받을 수도 있다.
결국 차량 외부 망을 활용한 차량 안전 서비스인 앞서의 V2I 및 V2V기술은, 모두 차량과 다른 객체 간의 정보 공유를 주된 목적으로 하여 활용될 수 있는 기술이나, 상기 V2I의 경우 다른 차량과의 정보교환이 기지국을 통하여 이루어지기 때문에, 차량과 차량 간 직접적인 정보 교환이 이루어지는 V2V와 비교해볼 때, 교환되는 정보의 신뢰성(Reliability)은 높을 수 있으나, 레이턴시(Latency)가 커지게 된다는 단점이 존재하게 된다.
따라서, 차량 통신 네트워크 기술, 특히 위와 같은 차량 외부 망을 활용한 차량 안전 서비스 중 V2I기술과 관련, 정보 공유 과정에 있어서의 레이턴시(Latency)를 감소시킬 필요성 및 그 감소방안이 필요한 상황이다.
본 발명은 상술한 종래의 필요성을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 차량용 통신 기기가 긴급 신호를 기지국으로 전송하는데 필요한 상향링크 자원을 기지국으로부터 미리 할당 받는 이용함으로써 긴급 신호를 효율적으로 전송하도록 하는 방법을 제안한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따른 무선 통신 시스템 내 차량 내 통신 기기가 통신을 수행하는 방법은, 상기 통신 기기가 기지국에 연결을 수행하고, 상기 기지국으로부터 상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 상기 위치 정보 전송 전 미리 할당 받되, 상기 통신 기기가 상기 기지국으로 긴급 신호를 전송해야 하는 경우 상기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 긴급 신호를 전송하는 것을 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 무선 통신 시스템 내에서 기지국과 통신을 수행하는 차량 내 통신 기기는, 송신부 및 수신부를 포함하는 RF 유닛(Radio Frequency Unit) 및 상기 송신부 및 수신부와 연결되어 통신 수행을 지원하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 기지국에 연결을 수행하고, 상기 기지국으로부터 상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 상기 위치 정보 전송 전 미리 할당 받되, 상기 통신 기기가 상기 기지국으로 긴급 신호를 전송해야 하는 경우 상기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 긴급 신호를 전송하도록 제어하는 것을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량용 통신 기기가 긴급 신호를 기지국으로 전송하는데 필요한 상향링크 자원을 기지국으로부터 미리 할당 받아 이용함으로써 신속하게 긴급상황을 알릴 수 있다.
도 1 은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템 내에서 차량용 통신 기기 및 기지국 간의 통신 환경을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에서 이용될 수 있는 차량용 통신 기기의 무선자원제어(Radio Resource Control; RRC) 상태에 대한 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에서 이용될 수 있는 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차(Contention Based Random Access Procedure)를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에서 이용될 수 있는 비 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차(Non-Contention Based Random Access Procedure)를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 긴급 신호를 전송 하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 통신을 수행하여야 하는 상황을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서 차량이 위험요소 또는 위급상황 정보를 수집하여 통신을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에서 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 단말이 기지국으로부터 위치정보 전송을 위한 하향링크 자원을 할당 받는 과정을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당 받는 방법을 예시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당 받는 방법을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당 받는 방법을 예시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당 받는 방법을 예시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당 받아 통신에 이용하는 차량 내 통신 기기의 블록 구성도를 예시하는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 차량용 통신 기기 및 기지국 간의 통신 환경을 예시하는 도면이다.
도1을 참고하면, 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템은 기지국(Base Station; BS, 100)과 하나 이상의 통신 기기를 포함하는 차량들(Vehicles, 110, 120, 130, 140)으로 구성될 수 있다.
이하 본 명세서 내에서는, 설명의 편의를 위해 통신 기기를 포함하는 차량(110, 120, 130, 140)을 차량용 통신 기기로 정의하여 표현하기로 한다.
본 발명에서, 기지국(100)은 차량용 통신 기기(110, 120, 130, 140)와 직접적으로 통신하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 또한, 본 발명에서 기지국(100)에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.
즉, 기지국(100)을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 차량용 통신 기기(110, 120, 130, 140)와의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다.
본 발명에서 기지국(100)은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
또한, 차량용 통신 기기(110, 120, 130, 140)는 단말(Terminal), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D 장치(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 통신 시스템들인 IEEE 802 시스템, 3GPP 시스템, 3GPP LTE 및 LTE-A(LTE-Advanced)시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에서 구현될 수 있으며, 이들 중 적어도 하나가 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 도시하는 도면이다.
무선 통신 시스템에서 차량용 통신 기기는 기지국으로부터 하향링크 (Downlink)를 통해 정보를 수신할 수 있으며, 차량용 통신 기기 또한 상향링크 (Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송할 수 있다. 차량용 통신 기기가 전송 또는 수신하는 정보로는 데이터, 다양한 제어 정보 및 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 등이 있으며, 차량용 통신 기기가 전송 또는 수신하는 정보의 종류 내지 용도에 따라 다양한 물리 채널들이 존재한다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution) 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용하여 전송되는 신호가 도시되어 있다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 차량용 통신 기기는 단계 S201에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 차량용 통신 기기는 기지국으로부터 주 동기 채널(P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부 동기 채널(S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 차량용 통신 기기는 기지국으로부터 물리방송채널(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 차량용 통신 기기는 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal: DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 차량용 통신 기기는 단계 S202에서 물리 향링크제어채널(PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 상기 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널(PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 전송을 위한 무선 자원이 없는 경우 차량용 통신 기기는 기지국에 단계 S203 내지 단계 S206과 같은 랜덤 엑세스 절차(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이에 대해서는 도4 및 도5에서 자세히 설명하도록 하겠으나, 차량용 통신 기기는 이를 수행하기 위해 물리임의접속채널(PRACH: Physical Random Access Channel)를 통해 특정 시퀀스를 프리엠블로서 전송하고(S203), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 상기 랜덤 엑세스에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S204). 핸드오버(Handover)의 경우를 제외한 경쟁 기반 랜덤 엑세스의 경우 그 후 추가적인 물리랜덤엑세스채널의 전송(S205) 및 물리하향링크제어채널 /물리하향링크공유 채널 수신(S206)과 같은 충돌해결절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 차량용 통신 기기는 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널/물리하향링크공유채널 수신(S207) 및 물리상향링크공유채널(PUSCH: Physical Uplink Shared Channel)/물리상향링크제어채널(PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 전송(S208)을 수행할 수 있다. 이때 차량용 통신 기기가 상향링크를 통해 기지국에 전송하는 또는 차량용 통신 기기가 기지국으로부터 수신하는 제어 정보에는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator)/PMI(Precoding Matrix Index)/RI(Rank Indicator) 등을 포함한다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution) 시스템의 경우, 차량용 통신 기기는 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 물리상향링크공유채널 및/또는 물리상향링크제어채널을 통해 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명에서 이용될 수 있는 차량용 통신 기기의 무선자원제어(Radio Resource Control; RRC) 상태에 대한 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 3GPP 무선 접속을 기반으로 한 차량용 통신 기기의 무선 인터페이스 프로토콜의 OSI 7계층 중 제 3 계층의 가장 하부에 위치한 무선자원제어(RRC) 계층은, 차량용 통신 기기의 기능을 설정하고 제어하기 위한 목적 및 기지국의 무선자원제어 계층과 상호간의 제어 정보 교환을 위해 사용된다. (300)
차량용 통신 기기의 무선자원제어 계층 내 무선자원제어 상태는 무선자원제어 연결(RRC_Connected) 상태(301)와 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태(302)로 구분된다.
한편, 차량용 통신 기기의 경우 차량에 포함되어 있으며, 일반적으로 차량은 내부에 발전기가 존재하여 차량에 포함된 차량용 통신 기기의 경우 무선자원제어(RRC) 상태를 휴지(RRC_Idle) 상태로 천이하는 것이 필요하지 않는 경우가 있을 수 있겠으나, 차량용 통신 기기 또한 통신 수행 과정에 있어서 일반적인 단말에게 요구되는 에너지 절감(Energy Saving)의 필요성이 있다고 보여지므로, 본 발명에서는 일반적인 단말과 같이 차량용 통신 기기의 무선자원제어 상태를 조절하여 본 발명의 기술적 특징을 수행할 수 있음을 전제하기로 한다.
한편, 사용자가 차량용 통신 기기의 전원을 처음 온(On)시키는 경우, 차량용 통신 기기는 먼저 연결 가능한 적절한 셀(Cell)을 탐색한 다음, 해당 셀에서 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태(302)로 머무르거나, 혹은 무선자원제어 연결 상태(301)에 있다가 기지국으로부터 무선자원제어 연결 해제 메시지를 수신하는 경우, 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태(302)로 천이하여 머무르게 된다.
무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태(302)에 머물러 있던 차량용 통신 기기는, 기지국과 송수신 할 데이터 또는 자원을 할당 받을 필요성이 존재하는 경우, 전술한 기지국과의 연결과정을 통해, 무선자원제어 연결 상태(301)로 천이하게 된다. (303)
한편, 무선자원제어 연결 상태(301)에 있는 차량용 통신 기기는, 기지국과 송수신 하는 데이터가 존재하지 않을 경우, 기지국으로부터 무선자원제어 연결 해제 메시지(RRC_Connection Release Message)를 수신하며, 무선자원제어 연결 해제 메시지를 수신한 차량용 통신 기기는 무선자원제어 연결 상태에서 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태(302)로 천이하게 된다. (304)
도 4 및 도 5는 본 발명에서 이용될 수 있는 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차 및 비 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차의 일예를 각각 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 도 4에서는 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차를, 도 5에서는 비 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차를 나타내고 있는다.
경쟁기반 랜덤 엑세스 절차는 차량용 통신 기기(100)가 기지국(200)과의 접속을 위해 전송하는 랜덤 엑세스 채널 프리엠블(Random Access Channel Preamble)을 무작위(Random)하게 선택한다.
따라서, 복수의 차량용 통신 기기가 같은 시점에 동일한 랜덤 엑세스 프리엠블을 선택하여 기지국으로 전송하는 것이 가능하며, 그로 인해 향후 경쟁 해소 과정(Contention Resolution)이 필요하게 된다.
반면, 도 5에 도시된 바와 같이 비 경쟁 기반 랜덤 엑세스 절차에서는 기지국(200)이 해당 차량용 통신 기기(100)에게 유일하게 할당한 랜덤 엑세스 프리엠블을 사용하여 랜덤 엑세스 절차를 수행하게 되며, 그로 인해 차량용 통신 기기(100)는 다른 차량용 통신 기기와의 충돌 없이 랜덤 엑세스 절차를 수행할 수 있다.
즉, 경쟁 기반 랜덤 엑세스 절차와 비 경쟁 기반 랜덤 엑세스 절차의 가장 큰 차이점은, 랜덤 엑세스 프리엠블(Random access preamble)이 하나의 차량용 통신 기기에게 전용(dedicated)으로 지정되는지 여부에 대한 것이라고 볼 수 있다.
비 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차에서는, 차량용 통신 기기가 자신에게만 지정된 전용 랜덤 엑세스 프리엠블을 사용하기 때문에, 다른 차량용 통신 기기와의 경합(또는 충돌)이 발생하지 않는 반면, 경쟁기반 랜덤 엑세스에서는 하나 이상의 랜덤 엑세스 프리엠블 중 차량용 통신 기기가 임의로 선택한 랜덤 엑세스 프리앰블을 사용하기 때문에 경합 가능성이 존재할 수 있다.
여기서 경합이란, 2개 이상의 차량용 통신 기기가 동일한 자원을 통해 동일한 랜덤 엑세스 프리엠블을 사용하여 랜덤 엑세스 절차를 시도하는 것을 의미한다.
다시 도 4로 돌아와서, 경쟁기반 임의 접속 과정에서 차량용 통신 기기와 기지국의 동작 과정을 보다 상세히 설명하기로 한다.
(1) 제 1 메시지 전송 (S401)
먼저, 차량용 통신 기기는 시스템 정보 또는 핸드오버 명령(Handover Command)을 통해 지시된 랜덤 엑세스 프리앰블의 집합에서 임의로(randomly) 하나의 랜덤 엑세스 프리앰블을 선택하고, 상기 랜덤 엑세스 프리앰블을 전송할 수 있는 PRACH(Physical Random Access CHannel) 자원을 선택하여 전송할 수 있다. (S401)
(2) 제 2 메시지 수신 (S402)
차량용 통신 기기는 상기 단계 S401에서와 같이 랜덤 엑세스 프리앰블을 전송 후에, 기지국이 시스템 정보 또는 핸드오버 명령을 통해 지시된 랜덤 엑세스 응답 수신 윈도우 내에서 자신의 랜덤 엑세스 응답의 수신을 시도한다. (S402)
보다 구체적으로, 랜덤 엑세스 응답 정보는 MAC PDU의 형식으로 전송될 수 있으며, 상기 MAC PDU는 PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel)을 통해 전달될 수 있다. 또한 상기 PDSCH로 전달되는 정보를 차량용 통신 기기가 적절하게 수신하기 위해 차량용 통신 기기는 PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)를 모니터링하는 것이 바람직하다.
즉, PDCCH에는 상기 PDSCH를 수신해야 하는 차량용 통신 기기의 정보와, 상기 PDSCH의 무선자원의 주파수 그리고 시간 정보, 그리고 상기 PDSCH의 전송 형식 등이 포함되어 있는 것이 바람직하다.
일단 차량용 통신 기기가 자신에게 전송되는 PDCCH의 수신에 성공하면, 상기 PDCCH의 정보들에 따라 PDSCH로 전송되는 랜덤 엑세스 응답을 적절히 수신할 수 있다. 그리고 상기 랜덤 엑세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블 식별자(ID; 예를 들어, RAPID (Random Access Preamble IDentifier)), 상향링크 무선자원을 알려주는 상향링크 승인 (UL Grant), 임시 셀 식별자 (Temporary C-RNTI) 그리고 시간 동기 보정 값 (Timing Advance Command: TAC)들이 포함될 수 있다.
상술한 바와 같이 랜덤 엑세스 응답에서 랜덤 액세스(또는 임의접속) 프리앰블 식별자가 필요한 이유는, 하나의 랜덤 엑세스 응답에는 하나 이상의 차량용 통신 기기들을 위한 랜덤 엑세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 상기 상향링크 승인(UL Grant), 임시 셀 식별자 그리고 시간 동기 보정 값이 어느 차량용 통신 기기에게 유효한지를 알려주기 위는 것이 필요하기 때문이다.
본 단계에서 차량용 통신 기기는 단계 S402에서 자신이 선택한 랜덤 엑세스 프리앰블과 일치하는 랜덤 엑세스 프리앰블 식별자는 것을 선택하는 것을 가정한다. 이를 통해 차량용 통신 기기는 상향링크 승인 (UL Grant), 임시 셀 식별자(Temporary C-RNTI) 및 시간 동기 보정 값 (Timing Advance Command: TAC) 등을 수신할 수 있다.
(3) 제 3 메시지 전송 (S403)
차량용 통신 기기가 자신에게 유효한 랜덤 엑세스 응답을 수신한 경우에는, 상기 랜덤 엑세스 응답에 포함된 정보들을 각각 처리한다. 즉, 차량용 통신 기기는 TAC을 적용시키고, 임시 셀 식별자를 저장한다. 또한 유효한 랜덤 엑세스 응답 수신에 대응하여 전송할 데이터를 메시지3 버퍼에 저장할 수 있다.
한편, 차량용 통신 기기는 수신된 UL 승인을 이용하여, 데이터(즉, 제 3 메시지)를 기지국으로 전송한다. (S403)
한편, 제 3 메시지는 차량용 통신 기기의 식별자가 포함되어야 한다. 경쟁 기반 랜덤 액세스 과정에서는 기지국에서 어떠한 차량용 통신 기기들이 상기 랜덤 엑세스 절차를 수행하는지 판단할 수 없는데, 차후에 충돌해결을 하기 위해서는 차량용 통신 기기를 식별해야 하기 때문이다.
차량용 통신 기기의 식별자를 포함시키는 방법으로는 두 가지 방법이 논의되었다. 첫 번째 방법은 차량용 통신 기기가 상기 랜덤 엑세스 절차 이전에 이미 해당 셀에서 할당 받은 유효한 셀 식별자를 가지고 있었다면, 차량용 통신 기기는 상기 UL 승인에 대응하는 상향링크 전송 신호를 통해 자신의 셀 식별자를 전송한다. 반면에, 만약 랜덤 엑세스 과정 이전에 유효한 셀 식별자를 할당 받지 못하였다면, 차량용 통신 기기는 자신의 고유 식별자(예를 들면, S-TMSI 또는 임의 ID(Random Identifier)를 포함하여 전송한다.
일반적으로 상기의 고유 식별자는 셀 식별자보다 길다. 차량용 통신 기기는 상기 UL 승인에 대응하는 데이터를 전송하였다면, 충돌 해결을 위한 타이머 (contention resolution timer; 이하 "CR 타이머")를 개시한다.
(4) 제 4 메시지 수신 (S404)
차량용 통신 기기가 랜덤 엑세스 응답에 포함된 UL 승인을 통해 자신의 식별자를 포함한 데이터를 전송 한 이후, 충돌 해결을 위해 기지국의 지시를 기다린다. 즉, 특정 메시지를 수신하기 위해 PDCCH의 수신을 시도한다. (S404)
상기 PDCCH를 수신하는 방법에 있어서도 두 가지 방법이 논의되었다. 앞에서 언급한 바와 같이 상기 UL 승인에 대응하여 전송된 제 3 메시지가 자신의 식별자가 셀 식별자를 이용하여 전송된 경우, 자신의 셀 식별자를 이용하여 PDCCH의 수신을 시도하고, 상기 식별자가 고유 식별자인 경우에는, 랜덤 엑세스 응답에 포함된 임시 셀 식별자를 이용하여 PDCCH의 수신을 시도할 수 있다.
그 후, 전자의 경우, 만약 상기 충돌 해결 타이머가 만료되기 전에 자신의 셀 식별자를 통해 PDCCH를 수신한 경우에, 차량용 통신 기기는 정상적으로 랜덤 엑세스 절차가 수행되었다고 판단하고, 랜덤 엑세스 절차를 종료한다.
후자의 경우에는 상기 충돌 해결 타이머가 만료되기 전에 임시 셀 식별자를 통해 PDCCH를 수신하였다면, 상기 PDCCH가 지시하는 PDSCH이 전달하는 데이터를 확인한다. 만약 상기 데이터의 내용에 자신의 고유 식별자가 포함되어 있다면, 차량용 통신 기기는 정상적으로 랜덤 엑세스 절차가 수행되었다고 판단하고, 랜덤 엑세스 절차를 종료한다.
한편, 상술한 바와 같은 제 3 메시지 전송 및 제 4 메시지 수신을 통한 충돌 해결 절차가 성공적이지 못한 경우, 차량용 통신 기기는 또 다른 랜덤 엑세스 프리엠블을 선택하여 랜덤 엑세스 절차를 다시 시작할 수 있다. 이에 따라 차량용 통신 기기는 기지국으로부터 제 2 메시지를 수신하고, 충돌해결절차를 위해 제 3 메시지를 구성하여 기지국에 전송할 수 있다.
한편, 도 5를 참고하면, 비 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차에서는 앞서 도4에서의 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차와는 달리 기지국(200)이 차량용 통신 기기(100)에게 당해 차량용 통신 기기만이 유일하게 사용할 수 있는 랜덤 엑세스 프리엠블을 할당한다. (S501)
차량용 통신 기기(100)는 기지국(200)이 S501 단계에서 할당한 랜덤 엑세스 프리엠블을 사용하여 앞서 도4에서 설명한 바와 동일한 방법으로 결정되는 초기 전송 전력 또는 재 전송 전력을 이용해 랜덤 엑세스 프리엠블을 기지국(200)으로 전송하는 랜덤 엑세스 절차를 수행하게 된다. (S502)
이로 인해 차량용 통신 기기는 도4 에서 설명한 경쟁기반 랜덤 엑세스 절차와는 달리 다른 차량용 통신 기기와의 충돌 없이 랜덤 엑세스 절차를 수행할 수 있다.
한편, 차량용 통신 기기(100)가 S502 단계에서 전송한 랜덤 엑세스 프리엠블에 대한 응답으로 랜덤 엑세스 응답 메시지를 기지국(200)으로부터 수신하는 경우, 차량용 통신 기기와 기지국과의 연결이 성립된다. (S503)
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 긴급신호를 전송 하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 6을 참고하면, 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템은 통신 기기를 포함하는 차량(100), 기지국(200) 및 상기 차량의 주변 차량(300)을 포함하고 있는 것을 가정한다.
본 발명에서 통신 기기를 포함하는 차량(100)은, 주행 중 당해 차량 내부 또는 외부에서 발생하게 될 위험요소 또는 위급상황을 사고발생 전 미리 감지 할 수 있으며, 이 때 상기 위험요소 또는 위급상황의 감지는 상기 차량(100)에 기 설치된 센서를 통하여 미리 설정된 범위 내에서 이루어질 수 있다.
여기에서 미리 설정된 범위라 함은, 상기 통신 기기를 포함하는 차량(100)의 내부 또는 외부에서 상기 차량(100)의 주행과 관련하여 유발될 수 있는 문제점들을 포함하며, 특히 상기 차량(100)의 내부와 관련하여서는 엔진 고장 또는 연료 부족 등 상기 차량(100)의 내부 기기 또는 차량 자체에서 유발될 수 있는 문제점들을 의미한다. 또한, 상기 차량(100)의 외부와 관련하여서는 상기 차량(100)의 전방, 후방 또는 측방에서 다른 차량에 의한 사고현장 또는 장애물과 같은 상기 차량(100) 이외의 요소가 존재하고 그에 따라 유발될 수 있는 문제점들을 의미한다.
한편, 도 7을 참고하면, 상기 차량(100)의 내부 또는 외부에서 발생하는 위험요소 또는 위급상황 등은 앞서 언급한 바와 같이 상기 차량(100)에 기 설치된 센서를 통하여 사고 발생 a초 전 미리 감지될 수 있으며, 감지된 정보는 상기 차량(100)의 운전자에게 오디오나 계기판 등의 특정 표시를 통해 r초의 시간 내에 제공될 수 있다. 이에 따라 상기 차량(100)의 운전자는 제공된 정보에 따라 사고 발생 a-r초 전 적절한 대응조치를 취할 수 있게 된다.
그러나, 위 제공되는 정보는 상기 차량(100)의 운전자만이 인지할 수 있을 뿐 상기 차량의 주변에 위치한 주변 차량(300) 운전자의 경우, 상기 차량(100)의 외부에 존재하기 때문에 제공되는 정보를 함께 제공받거나 인지할 수 없는 상황이 발생하게 된다.
이에 따라, 상기 차량(100)의 운전자가 상기 제공된 정보에 따라 대응조치를 취한다고 하더라도(101), 주변 차량(300)의 운전자는 동일한 정보를 제공받을 수 없어 사고를 예방할 수 있는 시간 내에 위 사고에 대한 대처를 할 수 없게 될 수도 있기에, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이 주변 차량(300) 의한 사고 또는 2차 사고의 우려가 존재할 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.
다시 도 6으로 돌아와서, 본 발명은 위와 같은 우려를 없애기 위해 본 발명의 일실시예에 따라 상기 차량(100)에 기 설치된 센서가 차량(100) 내부 또는 외부에서 발생할 수 있는 위험요소 또는 위급상황 등을 감지하게 되면(S70), 상기 감지 된 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 차량(100) 내 통신기기가 상기 차량(100)의 위치 정보 전송을 위해 기지국(200)으로부터 미리 할당받은 자원을 이용하여 상기 기지국(200)으로 전송한다. (S61) 상기 기지국(200)은 상기 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 주변 차량(300)을 포함하는 다른 차량들에게 브로드캐스팅(broadcasting) 하여, 상기 주변차량(300)을 포함하는 다른 차량들도 위험요소 또는 위급상황을 감지하여 그에 대한 대처를 할 수 있도록 하는 차량 내 통신 기기의 통신 방법을 제시한다.
일반적으로 차량은 내부에 발전기가 존재하기 때문에, 차량에 포함된 차량용 통신 기기의 경우 에너지 절감을 위해 무선자원제어(RRC) 상태를 휴지(Idle) 상태로 천이하는 것이 불필요한 경우가 있을 수 있겠으나, 통신 수행 과정에 있어서 차량용 통신 기기 또한 일반적인 단말에게 요구되는 에너지 절감(Energy Saving)의 필요성이 있다고 보여 지므로, 본 발명에서는 차량용 통신 기기도 일반적인 단말과 같이 차량용 통신 기기의 무선자원제어 상태를 조절하여 본 발명의 기술적 특징을 수행할 수 있음을 전제하기로 한다.
다시 도 6을 참고하면, 앞서 언급한 바와 같이 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템은 통신 기기를 포함하는 차량(100), 기지국(200) 및 상기 차량의 주변 차량(300)을 포함하고 있는 것을 가정한다. 또한, 상기 통신기기를 포함하는 차량(100) 및 상기 차량의 주변 차량(300)은 상기 기지국(200)과 무선자원제어 연결(Radio Resource Control Connection)을 수행한 후, 에너지 절감을 위하여 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태로 천이된 상태임을 가정한다.
본 발명의 일실시예에 따라 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 상기 통신기기를 포함하는 차량(100)과 그 주변 차량(300)은 정기적으로 안전 필수 정보를 기지국(200)에 보고 할 수 있다. (S700a, S700b)
한편, 일반적으로 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 휴대용 단말은, 향후 상기 휴대용 단말로 향하는 트래픽(traffic)이 발생하는 경우 기지국으로부터 페이징 신호(Paging Signal)를 받게 될 것이므로 이에 대비하기 위해, 기지국에게 자신의 위치정보를 주기적 또는 비주기적으로 전송하게 된다. 이와 같이 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 휴대용 단말이 자신의 위치정보를 기지국으로 전송하여 기지국이 단말의 최신 위치 정보를 갖고 있도록 하는 것을 TAU(Tracking Area Update)라고 한다.
본 발명에 있어서 상기 TAU는 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 상기 통신기기를 포함하는 차량(100) 및 그 주변 차량(300)이 자신의 위치정보를 기지국(200)에 전송하는 형태로 적용될 수 있으며, 이에 따라 상기 안전 필수 정보는 상기 통신기기를 포함하는 차량(100) 및 그 주변 차랑(300)의 위치 정보를 포함하는 정보로 해석될 수 있다.
통신기기를 포함하는 차량(100) 및 그 주변 차량(300) 각각으로부터 정기적으로 위치 정보를 수신한 기지국(200)은, 상기 통신기기를 포함하는 차량(100) 및 그 주변 차량(300)의 위치 정보를 저장 할 수 있으며(Local Cashing), 상기 저장된 위치 정보를 관리할 수 있다(MAP 관리). (S601)
그 후 기지국(200)은 상기 통신기기를 포함하는 차량(100) 및 그 주변 차량(300)이 위치 변화 발생 시 변화된 위치 정보를 기지국(200)에 추가적으로 전송할 수 있도록 위치 정보 전송을 위한 상향링크 자원을 할당할 수 있으며, (S602) 상기 통신기기를 포함하는 차량(100) 및 그 주변 차량(300)은 상기 기지국이 할당한 상향링크 자원을 확인하고 이를 위치 정보 전송에 이용할 수 있다. (S603a, S603b)
한편, 위와 같이 위치 정보 전송을 위해 상향링크 자원을 할당받은 후 S604단계에서 도시된 바와 같이 위험요소 또는 위급상황이 발생하게 되는 경우가 있을 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 상기 통신기기를 포함하는 차량(100)에 위험요소 또는 위급상황이 발생한 것을 가정하여 이하 설명하기로 한다.
S604단계에서 도시된 바와 같이 위험요소 또는 위급상황이 발생하는 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 통신기기를 포함하는 차량(100)에 기 설치된 센서는 차량 내부 또는 외부에서 내부 또는 외부에서 발생할 수 있는 위험요소 또는 위급상황 등을 감지할 수 있으며, 이를 차량(100)의 운전자에게 오디오나 계기판 등의 특정 표시를 통해 제공할 수 있다. 또한, 차량(100) 내 통신기기는 상기 감지 된 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 상기 차량(100)의 위치 정보 전송을 위해 S602 단계 내지 S603a 단계를 통해 기지국(200)으로부터 미리 할당받은 자원을 이용하여, 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에서 상태 전환 없이 상기 기지국(200)으로 전송할 수 있다. (S605)
위치 정보 전송을 위해 할당된 상향링크 자원을 이용하여 차량(100)으로부터 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 수신한 기지국(200)은, 수신한 정보에 대한 검증과정을 거칠 수 있으며(S606), 이와 같은 기지국을 통한 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보의 검증과정은 정보의 신뢰성(Reliability)을 향상시킬 수 있다. 즉, 이는 앞서 언급한 바와 같이 차량과 차량 간 직접적인 정보 교환이 이루어지는 V2V에 비교할 때 더욱 강조되는 장점이라고 볼 수 있다.
기지국(200)은 통신기기를 포함하는 차량(100)으로부터 수신한 상기 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보의 검증과정을 거친 후, 상기 수신된 정보가 신뢰할 수 있는 정보라고 판단하는 경우, 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 주변 차량(300)에게 상기 수신된 위험요소 또는 위급상황정보를 전송할 수 있으며, 이를 위해 주변 차량(300)에게 주 동기화 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기화 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS) 전송을 통해 지역단위 페이징(Areal Paging) 메시지 전송 또는 초기 동기화 수행을 할 수 있다. (S607) 한편, 상기 지역단위 페이징 메시지 전송 또는 초기 동기화 수행 과정에서 기지국(200)은 위험요소 또는 위급상황정보 전송을 위한 것임을 주변 차량(300)에게 알릴 수 있으며, 상기 지역단위 페이징 메시지 전송 또는 초기 동기화 과정은 알려진 여러 가지 페이징 방법 또는 동기화 방법에 의해 수행될 수도 있다.
기지국으로부터 S607단계에서의 메시지를 수신한 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태의 주변 차량(300)은 위험요소 또는 위급상황 정보를 나타내는 알람(Alarm) 메시지를 수신하기 위해 대기할 수 있다. (S608)
기지국(200)은 주변 차량(300)에게 상기 차량(100)으로부터 수신한 위험요소 또는 위급상황 정보를 나타내는 알람(Alarm) 메시지를 전송할 수 있으며, 이 때 상기 주변 차량(300) 이외의 다른 차량에도 상기 알람 메시지를 전송할 수 있도록 브로드캐스팅(Broadcasting) 전송방식에 따라 상기 알람 메시지를 전송할 수도 있다. (S609)
상기 주변 차량(300)은 S609 단계에서 기지국(200)으로부터 전송된 알람 메시지 또는 브로드캐스팅 메시지를 수신할 수 있으며(S610), 수신된 메시지 내에 포함된 위험요소 또는 위급상황 정보를 상기 주변 차량(300) 자신에게 발생될 수 있는 사고를 방지하는데 활용할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서 차량이 위험요소 또는 위급상황 정보를 수집하여 통신을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따라 차량에 기 설치된 센서는 사고 발생 전 위험요소 또는 위급상황 등을 감지할 수 있으며, 감지된 정보를 수집할 수 있다. (S801)
차량은 S801단계에서 수집된 정보를 저장 및 분석하는 과정을 포함하는 정보 처리(Processing) 과정을 수행할 수 있으며, 상기 수집된 정보가 필수 정보인지 판단할 수 있다. (S802, S803)
상기 수집된 정보가 필수 정보에 해당한다고 판단될 경우, 상기 차량 내 통신 기기는, 차량 운전자에게 오디오나 계기판 등의 특정 표시를 통해 상기 감지된 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 제공하여 긴급 대응을 할 수 있도록 운전자에게 경고할 수 있으며(S804), 추가적으로 상기 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 차량 내 통신 기기의 전송단(또는 송신기)을 통하여 기지국 또는 주변 차량으로도 전송할 수 있다. (S805) 이에 따라, 차량 운전자 및 상기 주변 차량 운전자는 상기 사고 발생 전 미리 제공받은 정보에 따라 적절한 대응조치를 취할 수 있다.
또한, 차량 내 통신 기기는 수신단(또는 수신기)을 통하여 기지국 및 주변 차량에서 전송하는 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 수신하되 이를 차량 운전자에게 제공함으로써 차량 운전자가 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보를 공유 받아 보다 더 넓은 범위에서 대응조치를 취하도록 할 수 있다. (S807)
한편, S803단계에서 상기 수집된 정보가 필수 정보가 아니라고 판단되는 경우, 상기 차량 내 통신 기기는 S801 내지 S802 단계에서 수집 및 처리한 정보가 저장된 버퍼(Buffer)를 초기화 할 수 있으며(S806), 그 후에는 다른 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보 수집 및 처리를 위해 앞서의 S801 단계 내지 S807 단계를 반복해서 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명에서 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 단말이 기지국으로부터 위치정보 전송을 위한 하향링크 자원을 할당받는 과정을 예시하는 도면이다.
일반적으로 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 단말은, 향후 상기 단말로 향하는 트래픽(traffic)이 발생하는 경우 기지국으로부터 페이징 신호(Paging Signal)를 받게 될 것이므로 이에 대비하기 위해, 기지국에게 자신의 위치정보를 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic)으로 전송하게 된다. 이와 같이 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 단말이 자신의 위치정보를 기지국으로 전송하여 기지국이 단말의 최신 위치 정보를 갖고 있도록 하는 것을 TAU(Tracking Area Update)라고 한다.
도 9를 참고하면 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 단말(100)은 주기적 또는 비주기적으로 자신의 위치 정보를 기지국(200)에 보고하여야 할 상황이 발생할 수 있으며, 이 경우 자신의 위치 정보를 파악하기 위해 기지국(200)과 무선자원제어 연결(RRC_Connection)을 수행할 수 있다. (S901, S902)
S1002단계에서 기지국(200)과 무선자원제어 연결(RRC_Connection)을 수행하는 단말(100)은, 기지국으로부터 주 동기화 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기화 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)와 셀 특정 참조 신호(Cell Specific Reference Signal, CRS) 및 물리 방송 채널(Physical Broadcasting CHannel; PBCH)를 수신하여 지역단위 페이징(Areal Paging) 메시지 수신 및 초기 동기화 수행을 할 수 있으며, 이를 통해 단말 자신의 현재 위치를 파악하는 것이 가능하다. (S904)
즉, 상기 S903a 또는 S903b 단계를 거친 단말(100)은, 자신의 위치정보를 확인하기 위하여 접속(Access) 가능한 셀(Cell) 또는 기지국(Base station)을 확인하거나 접속 가능한 셀 그룹 정보(Cell Group Information)를 확인할 수 있다. (S904)
그 후 단말(100)은 기지국(200)으로 자신의 위치 정보를 전송하기 위한 상향링크 자원을 할당받기 위해 기지국과 랜덤 엑세스 (Random Access) 절차를 수행하게 된다. (S905)
한편, 기지국(200)과 랜덤 엑세스 수행을 완료한 후 단말(100)이 주기적(Periodic) 또는 비주기적(aperiodic)으로 자신의 위치 정보를 기지국(200)으로 전송해야 하는 상황이 발생되면, 단말(100)은 기지국(200)으로부터 위치 정보 전송을 위한 상향링크 자원을 할당받을 수 있으며, 할당받은 상향링크 자원을 이용하여 위치 정보를 전송하기 위한 TAU(Tracking Area Update) 절차를 수행할 수 있다. (S906, S907)
단말(100)로부터 위치 정보를 수신한 기지국(200)은, 단말(100)의 사용자 인증 절차를 거친 후(S908), 수신한 단말(100)의 위치 정보를 이용하여 해당 단말의 최신 위치를 업데이트 하는 TA 업데이트 절차를 수행한다. (S909)
한편, S905 단계에서의 랜덤 엑세스(Random Access) 절차의 수행은 다음과 같다. 즉, 단말(100)이 시스템 정보 또는 핸드오버 명령(Handover Command)을 통해 기 지시된 랜덤 엑세스 프리앰블의 집합에서 임의로(randomly) 하나의 랜덤 엑세스 프리앰블(Random Access Preamble)을 선택하고, 상기 랜덤 엑세스 프리앰블을 전송할 수 있는 PRACH(Physical Random Access CHannel) 자원을 선택하여 랜덤 엑세스 프리엠블을 전송할 수 있으며, 여기에는 랜덤 액세스 응답을 수신하는데 사용되는 RA-RNTI(random access-radio network temporary identity)가 포함될 수 있다. (S910)
그 후 단말은 상기 랜덤 엑세스 프리엠블 전송에 대한 응답으로 랜덤 엑세스 응답(Random Access Response)을 수신할 수 있으며, 상기 랜덤 엑세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블 식별자(ID; 예를 들어, RAPID (Random Access Preamble IDentifier)), 상향링크 무선자원을 알려주는 상향링크 승인 (UL Grant), 임시 셀 식별자 (Temporary C-RNTI) 그리고 시간 동기 보정 값 (Timing Advance Command: TAC)들이 포함될 수 있다. (S911)
상술한 바와 같이 랜덤 엑세스 응답에서 랜덤 액세스(또는 임의접속) 프리앰블 식별자가 필요한 이유는, 하나의 랜덤 엑세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 엑세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 상기 상향링크 승인(UL Grant), 임시 셀 식별자 그리고 시간 동기 보정 값이 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위는 것이 필요하기 때문이다.
기지국으로부터 단말이 자신에게 유효한 랜덤 엑세스 응답을 수신한 경우에는, 단말은 상기 랜덤 엑세스 응답에 포함된 정보들을 각각 처리한다. 즉, 단말은 상기 시간 동기 보정 값을 적용시키고, 임시 셀 식별자를 저장한다. 또한 유효한 랜덤 엑세스 응답 수신에 대응하여 전송할 데이터를 메시지3 버퍼에 저장할 수 있다. 또한, 단말은 수신된 UL 승인(UL grant)을 이용하여, 기지국과 무선자원제어 연결(RRC_Connection)을 수립하기 위한 무선자원제어 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다. (S912)
기지국은 단말로부터 무선자원제어 연결 요청 메시지를 수신하면, 무선자원제어 연결에 필요한 설정을 완료하고, 설정된 단말 특정 설정 정보(User Equipment Specific Configuration)를 단말에게 전송하여, 단말과 무선자원 제어 연결을 수립하게 된다. (S913, S914)
한편, S907 단계에서 단말이 위치 정보를 전송하기 위한 TAU 절차를 수행하는 것은 다음과 같다. 먼저, 단말은 위치 정보를 전송하기 위한 자원을 요청하기 위해 스케쥴링 요청(Scheduling Request)를 기지국에 전송할 수 있으며(S915), 기지국은 상기 요청에 대한 응답으로 상향링크 승인(UL grant) 및 단말 특정 설정 정보를 단말에게 전송할 수 있다. (S916)
단말은 기지국으로부터 수신한 UL 승인(UL grant)을 이용하여, 자신의 위치 정보가 포함된 TAU(Tracking Area Update) 요청 메시지를 전송할 수 있으며, 이를 통해 자신의 위치 정보를 기지국에게 전달하는 것이 가능하다. (S917)
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당받는 방법을 예시하는 도면이다.
앞서 언급한 바와 같이 일반적으로 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 단말은, 향후 상기 단말로 향하는 트래픽(traffic)이 발생하는 경우 기지국으로부터 페이징 신호(Paging Signal)를 받게 될 것이므로 이에 대비하기 위해, 기지국에게 자신의 위치정보를 주기적(periodic) 또는 비주기적 (aperiodic)으로 전송하게 된다. 이와 같이 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 단말이 자신의 위치정보를 기지국으로 전송하여 기지국이 단말의 최신 위치 정보를 갖고 있도록 하는 것을 TAU (Tracking Area Update)라고 한다.
도 10을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따라 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량도 주기적 (periodic) 또는 비주기적 (aperiodic) 으로 차량의 위치 정보를 포함하는 안전 정보(Safety Information)를 기지국(200)에 보고하여야 할 상황이 발생할 수 있으며, 이 경우 자신의 위치 정보를 파악하기 위해 기지국(200)과 네트워크 연결을 수행할 수 있다. (S1001, S1002)
즉, 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에 있는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은, 차량의 위치 정보를 포함하는 안전 정보를 기지국으로 전송하기 위해 기지국과 네트워크 연결(Network Connection)을 설정할 수 있으며(S1002), 상기 네트워크 연결은 일반적으로 기지국으로부터 상향링크 자원을 할당받기 위해 기지국과 행할 수 있는 연결절차에 해당할 수 있으며, 특히 무선자원제어 연결(RRC_Connection)을 포함하여 이루어질 수 있다.
한편, S1002단계에서 기지국(200)과 무선자원제어 연결 (RRC_Connection)을 수행하는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은, 기지국으로부터 동기화 신호 등을 수신하여 지역단위 페이징(Areal Paging) 메시지 수신 및 초기 동기화 수행을 할 수 있으며, 이를 통해 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량 자신의 현재 위치를 파악하는 것이 가능하다. (S1003a, S1003b)
즉, 상기 S1003a 내지 S1003b 단계를 거친 차량용 통신 기기(100)를 포함하는 차량은, 자신의 위치정보를 확인하기 위하여 접속(Access) 가능한 셀(Cell) 또는 기지국(Base station)을 확인하거나 접속 가능한 셀 그룹 정보(Cell Group Information)를 확인할 수 있다. (S1004)
S1004단계에서 자신의 위치정보를 확인한 차량용 통신 기기(100)를 포함하는 차량은, 기지국(200)으로부터 상기 위치 정보를 전송하기 위한 상향링크 자원을 할당 받기 위해 기지국과 접속 (Access) 절차를 수행할 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 접속 절차는 랜덤 엑세스 절차로 수행될 수 있으며, 또한 상기 상향링크 자원은 반 고정적(Semi-Persistent)으로 할당될 수 있다. (S1005)
한편, 기지국(200)과 접속 절차 수행을 완료한 후 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 주기적(Periodic) 또는 비주기적 (aperiodic)으로 자신의 위치 정보를 기지국(200)으로 전송해야 하는 상황이 발생되면, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 기지국(200)으로부터 위치 정보 전송을 위한 상향링크 자원을 할당 받을 수 있으며, 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 위치 정보를 전송하기 위한 TAU(Tracking Area Update) 절차를 수행할 수 있다. (S1006, S1007)
차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량으로부터 위치 정보를 수신한 기지국(200)은, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량의 사용자 인증 절차를 거친 후(S1008), 수신한 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량의 위치 정보를 이용하여 해당 차량의 최신 위치를 업데이트 하는 TAU(Tracking Area Update) 절차를 수행한다. (S1009)
한편, S1005 단계에서의 접속 절차의 수행은 다음과 같다. 즉, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 접속 시도를 위해 접속 요청 메시지를 기지국으로 전송할 수 있으며, 여기에는 접속 응답을 수신하는데 사용되는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량의 식별자(Identifier)가 포함될 수 있다. (S1010)
그 후 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 상기 접속 요청 메시지에 대한 응답으로 접속 응답(Access Response)을 수신할 수 있으며, 상기 접속 응답 에는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 향후 위치 정보를 전송하는데 필요한 상향링크 무선자원을 알려주는 상향링크 승인(UL Grant), 시간 동기 보정 값 및 식별자에 관한 정보들이 포함될 수 있다. (S1011)
기지국으로부터 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 자신에게 유효한 접속 응답을 수신한 경우에는, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 상기 접속 응답에 포함된 정보들을 각각 처리한다. 즉, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 상기 시간 동기 보정 값을 적용시키고, 식별자를 저장한다. 또한 유효한 접속 응답 수신에 대응하여 전송할 데이터를 메시지3 버퍼에 저장할 수 있다. 또한, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 수신된 UL 승인(UL grant)을 이용하여, 기지국과 연결을 수립하기 위한 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다. (S1012)
기지국은 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량으로부터 연결 요청 메시지를 수신하면, 필요한 상향링크 및 하향링크 연결에 관한 설정을 완료하고, 설정된 차량 특정 설정 정보(Vehicle Specific Configuration)를 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량에게 전송하되, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 기지국으로 설정 완료 통지를 전송함으로써 연결이 수립하게 된다. (S1113, S1014)
한편, S1107 단계에서 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 위치 정보를 전송하기 위한 TAU(Tracking Area Update) 절차를 수행하는 것은 다음과 같다.
먼저, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 위치 정보를 전송하기 위한 자원을 요청하기 위해 상향링크 자원 요청 메시지(Uplink Resource Request)를 기지국에 전송할 수 있다. (S1015)
또한, 본 발명의 일실시예에 따라 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은, 상기 S1015 단계에서의 위치 정보 전송을 위한 상향링크 자원할당을 요청하는 상기 상향링크 자원 요청 메시지 내에, 상기 상향링크 자원을 위치 정보 전송 외에 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보 전송을 위한 긴급 전송 메시지 또는 쇼트 스트림(short stream) 메시지 전송에도 사용 될 수 있음을 알리는 정보를 포함시킬 수 있다.
본 발명에서 위와 같이 상기 상향링크 자원을 요청하는 것이 위치 정보 전송을 위한 것 외에 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송하는데 사용 될 수 있음을 알리는 것은, 각각의 경우를 상기 상향링크 자원 요청 메시지 내 코드워드(Codeword)에 맵핑(mapping)함으로써 이루어질 수 있으며, 이 때 기타 제어 정보도 변조(Modulation) 및 채널 코딩(Channel Coding) 후 함께 전송될 수 있다.
예를 들어, (1) 첫 번째로 S1015 단계에서 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 기지국으로 별도의 코드워드에 대한 맵핑없이 상기 상향링크 자원 요청 메시지를 전송하는 경우, 이는 상향링크 자원 요청이 없음 것을 의미하여, 이러한 상향링크 자원 요청 비트(bit)가 수신되지 않는 경우 기지국은 상향링크 자원 요청은 없는 것으로 인지한다. (2) 두 번째로, 상기 상향링크 자원을 요청하는 것이 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송하는데 사용하기 위함이 아닌 단순히 일반적인 위치 정보 전송에 사용하기 위한 것일 경우, 이러한 내용을 나타내는 정보를 코드워드(예를 들어, 코드워드 a0)에 맵핑하여, 맵핑한 코드워드a0를 상기 상향링크 자원 요청 메시지에 포함할 수 있다. 이러한 상향링크 자원 요청 비트(bit)가 특정 숫자(예를 들어 0)를 나타내는 경우, 기지국은 상기 상향링크 자원 요청은 일반적인 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원 요청인 것으로 인지한다. (3) 세 번째로, 상기 상향링크 자원을 요청하는 것이 일반적인 위치 정보 전송에 사용하기 위한 것일 뿐만 아니라 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송하는 것에도 사용하기 위한 것일 경우, 이러한 내용을 나타내는 정보를 코드워드(예를 들어, 코드워드 a1)에 맵핑하여, 맵핑한 코드워드 a1을 상기 상향링크 자원 요청 메시지에 포함할 수 있다. 이러한 상향링크 자원 요청 비트(bit)가 특정 숫자(예를 들어 1)를 나타내는 경우, 기지국은 상기 상향링크 자원 요청이 일반적인 위치 정보 전송뿐만 아니라 위험요소 또는 위급상황에 대한 정보 전송에도 사용하기 위한 상향링크 자원 요청인 것으로 인지한다.
이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따르면 기지국은 위치 정보 전송을 위해 필요한 상향링크 자원을 할당할 때에, 상기 상향링크 자원이 위험 요소 또는 위급상황 전송을 위한 긴급 전송 메시지 또는 쇼트 스트림 메시지 전송에 이용될 것임을 감안하여 상향링크 자원을 할당할 수 있으며, 상기 상향링크 자원은 반 고정적(Semi-Persistent)으로 할당될 수 있다. (S1016)
한편, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 할당받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. (S1017) 상기 위치 정보를 전송한 후, 상기 차량용 통신기기(100)는 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태로 전환을 하게 된다.
그런데 만약 상기 차량용 통신기기(100)가 상기 무선자원제어 휴지 상태에서 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 인지하여 위와 같은 위험 요소 또는 위급 상황에 대한 정보를 기지국 또는 주변 차량에 전송해야하는 상황이 발생하는 경우, 상기 차량용 통신기기(100)는 상기 위치 정보 전송을 위해 할당받은 상향링크 자원을 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송하는데 이용할 수 있게 된다.
즉, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 상기 할당받은 상향링크 자원을 자신의 위치 정보를 기지국에게 전송하는데 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 향후 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 기지국 또는 주변 차량에 전송 해야 하는 상황이 발생했을 때, 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에서 별도의 접속절차를 거치거나 무선자원제어의 상태를 변화함이 없이 곧바로 기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송할 수 있게 된다. 이에 따라 긴급 상황 시 별도의 접속 및 자원 할당 절차를 거치지 않을 수 있으므로, 별도의 접속 및 자원 할당 절차를 수행함에 따른 레이턴시(Latency)를 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.
한편, 무선 통신 환경에서 신호 경로 내지는 신호가 사용되는 환경에 따라 신호 품질의 저하가 발생되는 경우가 있을 수 있는데, 이러한 것을 방지하기 위하여 신호 전송 시 신호 전송 방법으로 다이버시티(Diversity) 방법을 이용할 수 있다.
본 발명에서 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 기지국 또는 주변 차량에 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송 해야 하는 상황은, 상기 S1016 단계에서 기지국으로부터 상향링크 자원을 할당 받은 후 수 밀리 세컨드(ms) 후 혹은 수 백 밀리 세컨드(ms) 후 발생 가능할 수 있으므로, 상향링크 자원 변형 또는 채널 변형(Channel Variation)이 일어날 수 있어 이를 막아야 할 필요성이 있을 수 있다.
이에 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 S1015 단계에서 기지국이 상기 상향링크 자원을 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량에 할당하는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 주파수 다이버시티 방법을 이용하여 전송할 수 있다.
즉, 도 11에 도시된 바와 같이 상향링크 자원을 할당 시 주파수 자원 상에서 하위 인덱스(Lowest Index)에 해당하는 자원 유닛 m개로 상향링크 자원을 할당하여 전송하는 것 외에도 상기 하위 인덱스로부터 M의 크기만큼 이격 된 상위 인덱스에 해당하는 자원 유닛 m개를 이용하여서도 상기 상향링크 자원을 할당하여 전송할 수 있다. 이 때, 자원 유닛 m의 개수가 전체 자원 유닛의 개수의 절반보다 클 경우 상기 M의 크기는 0보다 크게 되며, 이와 달리 자원 유닛 m의 개수가 전체 자원 유닛 개수의 절반보다 작을 경우에는 상기 M의 크기는 0보다 작게 될 수 있다. 또한, 기지국은 결정된 상기 m 및 M의 값을, 시스템 정보(System Information) 또는 상향링크 자원 할당 메시지에 포함하여 상기 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량에게 알릴 수 있다.
또한, 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 S1015 단계에서 기지국이 상기 상향링크 자원을 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량에 할당하는 경우, 상기 주파수 다이버시티 방법 외에 공간 다이버시티 (Spatial Diversity) 방법을 이용하여 전송할 수도 있다.
위와 같은 공간 다이버시티 방법은 차량용 통신기기(100)의 케퍼빌리티(Capability) 및 기지국의 케퍼빌리티(Capability)에 따라 지원 여부가 결정될 수 있으며, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 기지국으로 케퍼빌리티(Capability) 보고(Report) 시 상기 공간 다이버시티 지원 여부를 통지할 수 있으며, 기지국도 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량에 전송하는 시스템 정보(System Information) 내에 상기 공간 다이버시티 지원 여부를 통지할 수 있으므로, 위와 같은 과정을 거쳐 상기 공간 다이버시티 방법을 이용할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당받는 방법을 예시하는 도면이다.
도 12를 참고하면, 기지국(200)으로의 차량용 통신기기(100)의 접속 절차는 다음과 같다. 즉, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 기지국(200)으로의 접속(Access) 시도를 할 수 있으며, 이를 위해 접속 요청 메시지를 기지국으로 전송할 수 있다. (S1210)
그 후 차량용 통신기기(100)는 상기 접속 시도 또는 상기 접속 요청 메시지에 대한 응답으로 기지국(200)으로부터 접속 응답(Access Response)을 수신할 수 있으며, 상기 접속 응답에는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 향후 위치 정보를 전송하는데 필요한 상향링크 무선자원을 알려주는 상향링크 승인(UL Grant), 시간 동기 보정 값 및 식별자에 관한 정보들이 포함될 수 있다. (S1211)
차량용 통신기기(100)가 기지국(200)으로부터 유효한 접속 응답을 수신한 경우, 차량용 통신기기(100)는 상기 접속 응답에 포함된 정보들을 각각 처리한다. 즉, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 시간 동기 보정 값을 적용시키고, 식별자를 저장한다. 또한 유효한 접속 응답 수신에 대응하여 전송할 데이터를 메시지3 버퍼에 저장할 수 있다. 또한, 차량용 통신기기(100)는 수신된 UL 승인(UL grant)을 이용하여, 기지국과 연결을 수립하기 위한 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다. (S1212)
한편, 본 발명의 일실시예에 따라, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 연결 요청 메시지 내에 상기 차량 또는 차량용 통신기기(100)의 식별자(Identifier) 및 연결 요청의 목적(Establishment Cause)을 나타내는 정보를 함께 포함하여 전송할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 연결 요청 메시지 내에는 LTE(Long Term Evolution) 표준의 establishmentCause(연결 목적)에서 개시하고 있는, 긴급(Emergency), mt-엑세스(mt-Access), mo-시그널링(mo-Signaling), mo-데이터(mo-Data) 필드(Field) 외에 긴급 메시지 전송을 위한 자원 할당을 요청하는 신규 필드(field)를 추가로 포함시켜 전송할 수 있으며, 상기 신규 필드의 명칭을 이하의 본 명세서에서는 리소스 홀드(ResourceHold) 필드로 규정하나 상기 신규 필드의 명칭은 설정에 따라 자유롭게 정해질 수 있다.
위와 같이 긴급 메시지 전송을 위한 자원 할당 요청을 연결 요청 메시지 내에 신규 필드를 추가하여 수행하는 것은, 긴급 메시지 전송의 경우 빠른 연결이 필수적이기 때문에 그러한 연결 특성을 기지국에게 보다 정확하게 알려주기 위함이다.
상기 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 연결 요청 메시지 내에 상기 차량 또는 차량용 통신기기(100)의 식별자(Identifier) 및 연결 요청의 목적(Establishment Cause)을 나타내는 정보를 포함하여 전송할 수 있으며, 상기 연결 요청의 목적을 나타내는 정보는 긴급 메시지 전송을 위한 자원 할당을 요청하는 리소스 홀드 필드를 포함할 수 있다. (S1212)
기지국(200)은 차량용 통신기기(100)로부터 상기 연결 요청 메시지를 수신하면, 필요한 상향링크 및 하향링크 연결에 관한 설정을 완료하고, 차량 특정 연결 설정을 위해 설정된 상기 차량 특정 연결 설정 정보(Vehicle Specific Configuration)를 차량용 통신기기(100)로 전송하되, 차량용 통신기기(100)가 기지국으로 설정 완료 통지를 전송함으로써 연결이 수립하게 된다. (S1213, S1214)
그 후 차량 내 차량용 통신기기(100)는 위치 정보를 전송하기 위한 자원을 요청하기 위해 상향링크 자원 요청 메시지(Uplink Resource Request)를 기지국에 전송할 수 있다. (S1215)
이에 따라, 기지국(200)은 위치 정보 전송을 위해 필요한 상향링크 자원을 할당할 수 있다. 이 경우 기지국(200)은 상기 S1212 단계에서 수신한 상기 차량 또는 차량용 통신기기(100)의 식별자(Identifier) 및 상기 리소스 홀드 필드를 포함하는 연결 요청의 목적(Establishment Cause)을 나타내는 정보를 이용하여, 상기 필요한 상향링크 자원이 위험 요소 또는 위급상황 전송을 위한 긴급 전송 메시지 또는 쇼트 스트림(Short Stream) 메시지 전송에도 이용될 것임을 고려할 수 있다.
이에 따라 기지국은 이러한 사정을 감안하여 상향링크 자원을 차량용 통신기기(100)에게 할당할 수 있으며, 상기 상향링크 자원은 반 고정적(Semi-Persistent)으로 할당될 수 있다. (S1216)
한편, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 상기 위치 정보를 전송한 후 상기 차량용 통신기기(100)는 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태로 전환을 하게 된다.
그런데 만약 상기 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에서 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 인지하여 위와 같은 위험 요소 또는 위급 상황에 대한 정보를 기지국 또는 주변 차량에 전송 해야 하는 상황이 발생하는 경우, 상기 차량용 통신기기(100)는 상기 위치 정보 전송을 위해 할당 받은 상향링크 자원을 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송하는데 이용할 수 있게 된다. (S1217)
즉, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 상기 할당 받은 상향링크 자원을 자신의 위치 정보를 기지국에게 전송하는데 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 향후 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 기지국 또는 주변 차량에 전송 해야 하는 상황이 발생했을 때, 무선자원제어 휴지 (RRC_Idle) 상태에서 별도의 접속절차를 거치거나 무선자원제어의 상태를 변화함이 없이 곧바로 기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송할 수 있게 된다. 이에 따라 긴급 상황 시 별도의 접속 및 자원 할당 절차를 거치지 않을 수 있으므로, 별도의 접속 및 자원 할당 절차를 수행함에 따른 레이턴시(Latency)를 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 무선 통신 시스템에서 차량 내 통신 기기가 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당 받는 방법을 예시하는 도면이다.
도 13을 참고하면, 기지국(200)으로의 차량용 통신기기(100)의 접속 절차는 다음과 같다. 즉, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 기지국(200)으로의 접속(Access) 시도를 할 수 있으며, 이를 위해 접속 요청 메시지를 기지국으로 전송할 수 있으며, 여기에는 상기 차량 또는 상기 차량용 통신기기(100)의 식별자(Identifier)가 포함될 수 있다. (S1310)
그 후 차량용 통신기기(100)는 상기 접속 시도 또는 상기 접속 요청 메시지에 대한 응답으로 기지국(200)으로부터 접속 응답(Access Response)을 수신할 수 있다. (S1311) 이 때, 상기 접속 응답에는 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량이 향후 위치 정보를 전송하는데 필요한 상향링크 무선자원을 알려주는 상향링크 승인(UL Grant), 시간 동기 보정 값 및 식별자에 관한 정보들이 포함될 수 있다. 또한, 기지국(200)은 상기 차량용 통신기기(100)의 글로벌 식별자(Global Identifier) 및 로컬 식별자(local Identifier)를 생성하여, 상기 생성된 로컬 식별자 및 상기 차량용 통신기기의 케퍼빌리티 (Capablity) 요청을 상기 접속 응답에 포함하여 상기 차량용 통신기기(100)에 전송할 수 있다.
차량용 통신기기(100)가 기지국(200)으로부터 유효한 접속 응답을 수신한 경우, 차량용 통신기기(100)는 상기 접속 응답에 포함된 정보들을 각각 처리한다. 즉, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 시간 동기 보정 값을 적용시키고, 식별자를 저장한다. 또한 유효한 접속 응답 수신에 대응하여 전송할 데이터를 메시지3 버퍼에 저장할 수 있다. 또한, 차량용 통신기기(100)는 수신된 UL 승인(UL grant)을 이용하여, 기지국과 연결을 수립하기 위한 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다. (S1312)
한편, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 S1411 단계에서 수신한 접속 응답에 포함된 케퍼빌리티(Capability) 요청에 대한 응답으로 차량용 통신기기(100)의 케퍼빌리티(Capability)를 상기 연결 요청 메시지에 포함하여 기지국에 전송할 수 있다.
이 때, 상기 차량용 통신기기(100)의 케퍼빌리티(Capability)에는 상기 차량용 통신기기(100)가 긴급 전송 메시지 또는 쇼트 스트림(Short Stream) 메시지 전송이 지원되는 기기임을 나타내는 정보가 포함될 수 있다.
기지국(200)은 차량용 통신기기(100)로부터 상기 케퍼빌리티를 포함하는 연결 요청 메시지를 수신하면, 필요한 상향링크 및 하향링크 연결에 관한 설정을 완료하고, 차량 특정 연결 설정을 위해 설정된 상기 차량 특정 연결 설정 정보(Vehicle Specific Configuration)를 차량용 통신기기(100)로 전송하되, 차량용 통신기기(100)가 기지국으로 설정 완료 통지를 전송함으로써 연결이 수립하게 된다. (S1313, S1314)
그 후 차량 내 차량용 통신기기(100)는 위치 정보를 전송하기 위한 자원을 요청하기 위해 상향링크 자원 요청 메시지(Uplink Resource Request)를 기지국에 전송할 수 있다. (S1315)
이에 따라, 기지국(200)은 위치 정보 전송을 위해 필요한 상향링크 자원을 할당할 수 있다. 이 경우 기지국(200)은 상기 S1312 단계에서 수신한 상기 차량용 통신기기(100)의 케퍼빌리티(Capability)에 포함된 정보를 이용하여 상기 차량용 통신기기(100)가 긴급 전송 메시지 또는 쇼트 스트림(Short Stream) 메시지 전송이 지원되는 기기임을 인지하여, 상기 필요한 상향링크 자원이 위험 요소 또는 위급상황 전송을 위한 긴급 전송 메시지 또는 쇼트 스트림(Short Stream) 메시지 전송에도 이용될 것임을 고려하여 자원을 할당할 수 있다.
이에 따라 기지국은 위와 같은 사정을 감안하여 상향링크 자원을 차량용 통신기기(100)에게 할당할 수 있으며, 상기 상향링크 자원은 반 고정적(Semi-Persistent)으로 할당될 수 있다. (S1316)
한편, 차량 내 차량용 통신기기(100)는 상기 할당받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 상기 위치 정보를 전송한 후 상기 차량용 통신기기(100)는 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태로 전환을 하게 된다.
그런데 만약 상기 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에서 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 인지하여 위와 같은 위험 요소 또는 위급 상황에 대한 정보를 기지국 또는 주변 차량에 전송해야하는 상황이 발생하는 경우, 상기 차량용 통신기기(100)는 상기 위치 정보 전송을 위해 할당받은 상향링크 자원을 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송하는데 이용할 수 있게 된다. (S1317)
즉, 차량용 통신기기(100)를 포함하는 차량은 상기 할당받은 상향링크 자원을 자신의 위치 정보를 기지국에게 전송하는데 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 향후 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 기지국 또는 주변 차량에 전송해야하는 상황이 발생했을 때, 무선자원제어 휴지(RRC_Idle) 상태에서 별도의 접속절차를 거치거나 무선자원제어의 상태를 변화함이 없이 곧바로 기 할당받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 위험 요소 또는 위급상황에 대한 정보를 전송할 수 있게 된다. 이에 따라 긴급 상황 시 별도의 접속 및 자원 할당 절차를 거치지 않을 수 있으므로, 별도의 접속 및 자원 할당 절차를 수행함에 따른 레이턴시(Latency)를 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국으로부터 미리 하향링크 자원을 할당받아 통신에 이용하는 차량 내 통신 기기의 블록 구성도를 예시하는 도면이다.
도 14에서는 차량용 통신기기(100)와 기지국(200) 간의 1:1 통신 환경을 도시하였으나, 다수의 차량용 통신기기와 기지국간에도 통신 환경이 구축될 수 있다.
도14에서 차량용 통신기기(100)는 송신부(111) 및 수신부(112)를 포함하는 무선 주파수(RF) 유닛(110), 프로세서(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다.
차량용 통신기기(100)의 신호 처리, 계층 처리 등 통신의 전반적인 과정은 프로세서(120) 및 메모리(130)에 의해 제어된다. 또한, 상기 RF 유닛(110), 프로세서(120) 및 메모리(130) 간에는 연결 관계가 형성될 수 있다.
차량용 통신기기(100)에 포함된 RF 유닛(110)은 송신부(111) 및 수신부(112)를 포함할 수 있다. 송신부(111) 및 수신부(112)는 기지국(200) 또는 다른 디바이스들과 신호를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다.
프로세서(120)는 RF 유닛 내 송신부(111) 및 수신부(112)와 기능적으로 연결되어 송신부(111) 및 수신부(112)가 기지국(200) 및 다른 디바이스에 신호를 송수신하는 과정을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 전송할 신호에 대한 각종 처리를 수행한 후 송신부(111)로 전송하며, 수신부(112)가 수신한 신호에 대한 처리를 수행할 수 있다.
필요한 경우 프로세서(120)는 교환된 메시지에 포함된 정보를 메모리(130)에 저장할 수도 있다. 이와 같은 구조를 가지고 차량용 통신기기(100)는 이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시 형태의 방법을 수행할 수 있다.
기지국(BS, 200)의 송신부(211) 및 수신부(212)를 포함하는 RF 유닛(210)은 차량용 통신기기(100)와 신호를 송신 및 수신하도록 구성된다. 또한, 기지국(200)의 프로세서(220)는 송신부(211) 및 수신부(212)와 기능적으로 연결되어 송신부(211) 및 수신부(212)가 상기 차량용 통신기기(100)를 포함하는 다른 디바이스들과 신호를 송수신하는 과정을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 프로세서(220)는 전송할 신호에 대한 각종 처리를 수행한 후 송신부(211)로 전송하며 수신부(212)가 수신한 신호에 대한 처리를 수행할 수 있다.
필요한 경우 프로세서(220)는 교환된 메시지에 포함된 정보를 메모리(230)에 저장할 수도 있다. 이와 같은 구조를 가지고 기지국(200)은 앞서 설명한 다양한 실시 형태의 방법이 수행될 수 있다.
차량용 통신 기기(100) 및 기지국(200)의 프로세서(120, 220)는 차량용 통신 기기(100) 및 기지국(200)의 동작들을 지시(예를 들어, 제어, 조정, 관리 등)한다. 각각의 프로세서들(120, 220)은 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 것이 가능한 메모리(130, 230)들과도 연결될 수 있다. 메모리(130, 230)는 프로세서(120, 220)에 연결되어 오퍼레이팅 시스템, 어플리케이션, 및 일반 파일(general files)들을 저장할 수 있다.
본 발명의 프로세서(120, 220)는 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 호칭될 수 있다. 한편, 프로세서(120, 220)는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
본원 발명의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명인 차량 내 통신 기기의 통신 방법은 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템 내 차량 내 통신 기기가 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 통신 기기가 기지국에 연결을 수행하고,
    상기 기지국으로부터 상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 상기 위치 정보 전송 전 미리 할당 받되,
    상기 통신 기기가 상기 기지국으로 긴급 신호를 전송해야 하는 경우 상기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 긴급 신호를 전송하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 기기는 무선자원제어 휴지(Radio Resource Control Idle) 상태에서 상기 긴급 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 요청하는 상향링크 자원 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송 하되,
    상기 상향링크 자원 요청 메시지에는 상기 상향링크 자원이 긴급 신호 전송에 사용될 수 있음을 알리는 코드워드(Codeword)가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 할당된 상향링크 자원은 상기 기지국으로부터 주파수 다이버시티 (Frequency Diversity) 또는 공간 다이버시티 (Spatial Diversity) 방법을 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 기지국에 연결 수행 시,
    상기 긴급 신호 전송을 위해 자원 할당을 요청하는 것임을 나타내는 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 통신 기기가 상기 기지국으로 전송하고,
    상기 기지국으로부터 상향링크 자원을 할당 받되,
    상기 상향링크 자원은 상기 기지국이 상기 연결 요청 메시지에 포함된 정보를 기반으로 하여 할당한 것임을 특징으로 하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기지국에 연결 수행 시, 상기 차량 내 통신기기가 상기 긴급 신호 전송을 지원하는 통신 기기임을 나타내는 식별자(Identifier, ID)를 더 포함하여 전송하는 것을 특징으로 하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 할당 받는 상기 상향링크 자원은 반 고정적(semi-persistent)인 것을 특징으로 하는, 차량 내 통신 기기의 통신 방법.
  8. 무선 통신 시스템 내에서 기지국과 통신을 수행하는 차량 내 통신 기기에 있어서,
    송신부 및 수신부를 포함하는 RF 유닛(Radio Frequency Unit); 및
    상기 송신부 및 수신부와 연결되어 통신 수행을 지원하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 상기 기지국에 연결을 수행하고,
    상기 기지국으로부터 상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 상기 위치 정보 전송 전 미리 할당 받되,
    상기 통신 기기가 상기 기지국으로 긴급 신호를 전송해야 하는 경우 상기 할당 받은 상향링크 자원을 이용하여 상기 긴급 신호를 전송하도록 제어하는, 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는 무선자원제어 휴지(Radio Resource Control Idle) 상태에서 상기 긴급 신호를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량의 위치 정보 전송에 사용하기 위한 상향링크 자원을 요청하는 상향링크 자원 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하도록 제어하되,
    상기 상향링크 자원 요청 메시지에는 상기 상향링크 자원이 긴급 신호 전송에 사용될 수 있음을 알리는 코드워드(Codeword)가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 할당된 상향링크 자원은 상기 기지국으로부터 주파수 다이버시티(Frequency Diversity) 방법 또는 공간 다이버시티(Spatial Diversity) 방법을 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 기지국에 연결 수행 시,
    상기 프로세서는 상기 긴급 신호 전송을 위해 자원 할당을 요청하는 것임을 나타내는 정보를 포함한 연결 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하고,
    상기 기지국으로부터 상향링크 자원을 할당 받도록 제어하되,
    상기 상향링크 자원은 상기 기지국이 상기 연결 요청 메시지에 포함된 정보를 기반으로 하여 할당한 것임을 특징으로 하는, 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 기지국에 연결 수행 시, 상기 차량 내 통신 기기가 상기 긴급 신호 전송을 지원하는 통신 기기임을 나타내는 식별자(Identifier, ID)를 더 포함하여 전송하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 기지국으로부터 할당 받는 상기 상향링크 자원은 반 고정적(semi-persistent)인 것을 특징으로 하는, 장치.
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