WO2015147156A1 - 内視鏡用外科手術装置及び外套管 - Google Patents

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    • A61B2017/3466—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals for simultaneous sealing of multiple instruments
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    • A61B2017/347—Locking means, e.g. for locking instrument in cannula

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic surgical apparatus and a mantle tube, and in particular, for an endoscope capable of operating an endoscope inserted through two insertion passages provided in the mantle tube and a treatment tool in conjunction with each other.
  • the present invention relates to a surgical operation apparatus and a mantle tube.
  • endoscopic surgical operations using endoscopes such as laparoscopes have been widely performed because of less invasiveness to patients compared to surgical operations that perform laparotomy, thoracotomy, etc. Yes.
  • endoscopic surgery a plurality of holes are made in the patient's body wall, the endoscope is inserted into the body cavity from one of the holes, and the treatment tool is inserted into the body cavity from the other hole. I have to. Then, the biological tissue is treated with the treatment tool while observing the biological tissue in the body cavity with the endoscope.
  • one or a plurality of treatment tools are used simultaneously with an endoscope. For this reason, it is difficult for a single operator to operate the endoscope and a plurality of treatment tools at the same time. For example, the operator holds the endoscope in both hands while operating an endoscope by an assistant called a scopist. Operations such as operating a treatment tool are usually performed.
  • an operator's hand is closed by operating a treatment tool, and the operation of the endoscope is generally performed by an assistant. Therefore, when changing the observation position of the endoscope, the surgeon must sequentially give instructions to the assistant. Therefore, it is difficult to correctly orient the endoscope in the direction desired by the operator, and the operator is likely to be stressed.
  • the assistant since the assistant operates after the surgeon gives an instruction, the operation time tends to be long. Further, the assistant must operate the endoscope so as not to disturb the operator's procedure, and the operation tends to be complicated.
  • the applicant of the present application in the outer tube that guides the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool into the body cavity, makes the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool parallel to each other.
  • a tubular outer tube body that is inserted in a state in which it is inserted, and a movable body that is movable in the axial direction and has an endoscope holding part and a treatment instrument holding part is provided inside the outer tube body. The insertion part of the endoscope and the insertion part of the treatment tool are held in each holding part in a state of being parallel to each other.
  • the outer tube (trocar sleeve) disclosed in Patent Document 2 is inserted in a state where the shaft-shaped central portion of the highly rigid endoscope and the shaft portion of the treatment instrument are parallel to each other.
  • it is connected to the operation portion connected to the proximal side of the shaft-shaped central portion of the endoscope and the distal side (the body cavity side)
  • the distal portion is arranged to be offset or oblique to the longitudinal axis of the shaft-like central portion.
  • Patent Literature 3 in a surgical endoscope apparatus having a tubular member (tube axis) having an optical system and a working passage, an inclined portion having a guide groove is provided inside the tubular member.
  • a configuration is disclosed in which the distal end of the optical system is curved by a guide groove toward the treatment tool (work tool) inserted into the work passage so that the work area of the treatment tool can be observed by the optical system.
  • the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool are inserted into the outer tube in a state in which they are parallel to each other. If it is too close, the viewing direction of the endoscope and the advancing / retreating direction of the treatment instrument substantially coincide. In this case, when the treatment tool approaches the living tissue in the body cavity, a blind spot is generated by a portion other than the tip of the treatment tool, and the state of the tip of the treatment tool cannot be confirmed.
  • Patent Document 3 a structure is adopted in which the tip of the optical system is bent in a direction approaching the treatment instrument by an inclined groove provided in the tubular member.
  • the treatment tool cannot be brought close enough, and there is a limit to reducing the diameter of the tubular member.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and has a configuration in which the first medical instrument (for example, an endoscope) can be moved forward and backward in conjunction with the advance and retreat of the second medical instrument (for example, a treatment instrument).
  • the first medical instrument for example, an endoscope
  • the second medical instrument for example, a treatment instrument.
  • An endoscopic surgical apparatus capable of easily confirming the state of the distal end of the second medical instrument and improving the surgical efficiency while reducing the diameter of the outer tube, and the outer tube
  • the purpose is to provide.
  • an endoscopic surgical apparatus includes a first medical instrument having a first insertion portion that is inserted into a body cavity, and a second medical instrument that is inserted into the body cavity.
  • An endoscopic surgical apparatus comprising: a second medical instrument having an insertion portion; and an outer tube that guides the first insertion portion and the second insertion portion into a body cavity, wherein the outer tube penetrates the body wall
  • An outer tube body that is inserted into the body cavity, a first insertion passage that is provided inside the outer tube body and that can be inserted into the first insertion portion so as to be able to advance and retreat, and an inner surface of the outer tube body,
  • a second insertion passage that can be inserted and retracted through the insertion portion; a first connection portion that is connected to the first insertion portion that is inserted through the first insertion passage; and a second insertion portion that is inserted through the second insertion passage.
  • a second connecting portion to be connected, and is an interlocking member that is disposed so as to freely advance and retract within the outer tube main body.
  • a guide part is provided.
  • the distal end of the first insertion portion of the first medical instrument is guided in the direction away from the distal end of the second insertion portion of the second medical instrument by the guide portion provided in the first insertion passage.
  • the first medical instrument is an endoscope in which an observation unit is provided at the distal end of the first insertion unit, and the second medical instrument is the second insertion unit.
  • tip of the part is preferable.
  • the guide portion includes an inclined portion protruding toward the inside of the first insertion passage, and the inclination portion is led out from the first insertion passage.
  • An aspect having a guide surface that guides the lead-out direction of the tip of the first insertion portion in an oblique direction away from the second insertion passage is preferable.
  • the guide portion has a second straight direction parallel to the second insertion passage and a second advance direction of the leading end of the first insertion portion led out from the first insertion passage.
  • An embodiment in which the movable guide portion is variable between an oblique direction away from the insertion passage is preferable.
  • the first insertion portion has at least a portion led out from the distal end of the first insertion passage into the body cavity.
  • the part led out into the body cavity has elasticity.
  • a mantle tube includes a first medical device having a first insertion portion inserted into a body cavity, a second medical device having a second insertion portion inserted into the body cavity, and a first medical device.
  • a mantle tube used in an endoscopic surgical apparatus comprising an insert portion and a mantle tube for guiding the second insert portion into a body cavity, wherein the mantle tube body is inserted into the body cavity through the body wall
  • a first insertion passage provided in the outer tube main body and capable of being inserted through the first insertion portion so as to be able to advance and retreat; and a second insertion passage provided within the outer tube body and capable of being inserted through the second insertion portion so as to be capable of advancement and retraction.
  • An insertion passage An insertion passage, a first connection portion connected to the first insertion portion inserted through the first insertion passage, and a second connection portion connected to the second insertion portion inserted through the second insertion passage.
  • An interlocking member that is disposed so as to freely advance and retract within the outer tube main body, and is any one of the first insertion portion and the second insertion portion.
  • An interlocking member having a dead zone region in which the other is not interlocked with respect to the forward / backward movement, and a sensitive zone region in which the other is interlocked with respect to the forward / backward movement of one of the first insertion portion and the second insertion portion,
  • the first insertion passage is provided with a guide portion that guides the distal end of the first insertion portion in a direction away from the distal end of the second insertion portion when the first insertion portion is moved toward the distal end side.
  • the present invention it is possible to easily confirm the state of the distal end of the treatment instrument while reducing the diameter of the outer tube in the configuration in which the endoscope can be moved forward and backward in conjunction with the advance and retreat movement of the treatment instrument. It is possible to improve the surgical efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of the endoscope insertion portion.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing a mantle tube.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the outer tube.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a tip cap portion of the outer tube.
  • FIG. 6 is a view showing a state of the endoscope insertion portion and the treatment instrument insertion portion that are led out in parallel from the mantle tube.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an observation image obtained in the state of FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a view showing a state of the endoscope insertion portion and the treatment instrument insertion portion derived from the outer tube of the present embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an observation image obtained in the state of FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner.
  • 11 is a cross-sectional view taken along arrow 11-11 in FIG.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram used to explain the action of the slider.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram used to explain the action of the slider.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram used to explain the action of the slider.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an operation when only the treatment tool moves forward and backward.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a state of an operation when the endoscope moves back and forth in conjunction with the treatment tool by the interlocking function of the slider.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of another embodiment of the guide portion in the distal end cap of the outer tube.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • an endoscopic surgical apparatus 10 includes an endoscope 100 for observing the inside of a body cavity of a patient, a treatment tool 200 for inspecting or treating an affected area in the body cavity of the patient, and a body wall.
  • An outer tube 300 that is inserted and guides the endoscope 100 and the treatment tool 200 into the body cavity.
  • the endoscope 100 corresponds to a first medical instrument
  • the treatment tool 200 corresponds to a second medical instrument.
  • the endoscope 100 is a rigid endoscope such as a laparoscope, for example, and is inserted into a body cavity and has an insertion portion 102 (hereinafter referred to as “endoscope insertion portion”) surrounded by an elongated rigid cylindrical body. And a cable portion 104 which is connected to the proximal end side of the endoscope insertion portion 102 and whose outer peripheral portion is surrounded by an elongated soft cylindrical body.
  • the cylindrical body on the outer peripheral portion of the endoscope insertion portion 102 is formed of an elastic body such as a nickel-titanium (NiTi) alloy, and the endoscope insertion portion 102 can be bent.
  • NiTi nickel-titanium
  • the cable portion 104 is a flexible cable in which a cable extending from the proximal end of the endoscope insertion portion 102 or a wire material such as a light guide is covered with a soft insulating member such as polyvinyl chloride and accommodated inside. Indicates the part.
  • a connector (not shown) is provided at the end of the extension of the cable portion 104, and the processor device 108 and the light source device 110 are detachably connected via the connector.
  • the processor device 108 is connected to the monitor 112 via a cable.
  • an observation window 116 and illumination windows 118, 118 are provided on the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102.
  • the observation window 116 is a component of the observation unit of the endoscope 100. Behind the observation window 116 is an objective lens of the observation optical system, and a CCD (Charge Coupled Device) arranged at the imaging position of the objective lens. Image sensors such as CMOS (ComplementaryCompMetal Oxide Semiconductor) are provided. A signal cable (not shown) connected to the substrate that supports the image sensor is inserted through the endoscope insertion portion 102 and the cable portion 104 in FIG. 1 to the connector (not shown) and is connected to the processor device 108. Is done.
  • CMOS ComplementaryCompMetal Oxide Semiconductor
  • the observation image captured from the observation window 116 is formed on the light receiving surface of the image sensor and converted into an electrical signal (imaging signal), and the electrical signal is output to the processor device 108 via the signal cable to be converted into a video signal. Converted.
  • the video signal is output to the monitor 112 connected to the processor device 108, and an observation image (endoscopic image) is displayed on the screen of the monitor 112.
  • the exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination windows 118 and 118 in FIG.
  • the light guide is inserted through the endoscope insertion portion 102 and the cable portion 104 of FIG. 1 and has an incident end disposed in a connector (not shown). Therefore, by connecting this connector to the light source device 110, the illumination light emitted from the light source device 110 is transmitted to the illumination windows 118 and 118 through the light guide, and is emitted forward from the illumination windows 118 and 118.
  • two illumination windows 118, 118 are arranged on the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102, but the number of illumination windows 118 is not limited, and the number is one. It may be three or more.
  • the endoscope 100 may not include a light guide.
  • the treatment instrument 200 is made of forceps, for example, and is an elongated insertion section 202 (hereinafter referred to as “treatment instrument insertion section”) inserted into a body cavity, and a proximal end side of the treatment instrument insertion section 202.
  • treatment instrument insertion section elongated insertion section 202
  • the treatment instrument insertion unit 202 corresponds to a second insertion unit.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is provided with a cylindrical sheath 208 and an operation shaft (not shown) that is inserted into the sheath 208 so as to be movable in the axial direction.
  • the operation unit 204 is provided with a fixed handle 210 and a movable handle 214 that is rotatably connected to the fixed handle 210 via a rotation pin. The proximal end portion of the operation shaft is connected to the movable handle 214.
  • the treatment section 206 is provided with a pair of gripping members that can be opened and closed. These grip members are connected to the tip of the operation shaft via a drive mechanism (not shown). Then, as the movable handle 214 of the operation unit 204 is rotated, the gripping member of the treatment unit 206 is opened and closed via the operation shaft and the drive mechanism.
  • the treatment instrument 200 is not limited to forceps, and may be other treatment instruments such as a laser probe, a suture instrument, an electric knife, a needle holder, and an ultrasonic aspirator.
  • the outer tube 300 is fed out from the distal end side through the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted inside from the proximal end side.
  • the outer tube 300 is inserted into the body wall, the proximal end side is placed outside the body, and the distal end side is placed in the body cavity, so that the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 can be connected with one outer tube 300. It is possible to guide into the body cavity.
  • the outer tube 300 has an interlocking function for moving the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 in conjunction with each other as will be described in detail later.
  • the endoscope insertion unit 102 can also be moved forward and backward by the operation, and an appropriate observation image can be obtained without performing the forward / backward operation of the endoscope insertion unit 102.
  • the outer tube 300 is moved in the direction away from the distal end of the treatment instrument insertion unit 202 inserted through the outer tube 300 when the endoscope insertion unit 102 inserted through the outer tube 300 is moved toward the distal end side. Guide the tip of the endoscope insertion part. That is, the outer tube 300 bends the endoscope insertion portion 102 at the distal end portion, and guides the endoscope insertion portion 102 away from the treatment instrument insertion portion 202.
  • the tip of the treatment section 206 can be visually recognized on the observation image by widening the interval. Details will be described later.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing the outer tube 300.
  • the outer tube 300 has an elongated cylindrical shape as a whole, and is inserted into the endoscope 100 in parallel with a reference axis 300a (longitudinal axis) indicating its central axis.
  • An endoscope insertion passage 306 through which the portion 102 is inserted and retracted is provided, and a treatment instrument insertion passage 308 through which the treatment instrument insertion portion 202 of the treatment instrument 200 is inserted through and retracted.
  • the central axis of the endoscope insertion path 306 is referred to as an endoscope insertion axis 306a and the central axis of the treatment instrument insertion path 308 is referred to as a treatment instrument insertion axis 308a
  • the endoscope insertion axis 306a and the treatment instrument insertion axis 308a is parallel to each other and is also parallel to the reference axis 300a.
  • the endoscope insertion shaft 306a and the treatment instrument insertion shaft 308a are the central axes of the endoscope insertion section 102 and the treatment instrument insertion section 202 inserted through the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308, respectively. Corresponds to position.
  • the reference shaft 300a, the endoscope insertion shaft 306a, and the treatment instrument insertion shaft 308a are arranged on the same plane.
  • the reference shaft 300a, the endoscope insertion shaft 306a, and the treatment instrument insertion shaft 308a may not be arranged on the same plane.
  • the direction from the proximal end surface 302 to the distal end surface 304 in the direction along the reference axis 300a is the front, and the direction from the reference axis 300a to the endoscope insertion shaft 306a.
  • the terms “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper” and “lower” are used.
  • An endoscope insertion port 310 for inserting the endoscope insertion portion 102 into the endoscope insertion passage 306 and a treatment instrument for inserting the treatment instrument insertion portion 202 into the treatment instrument insertion passage 308 are provided on the proximal end surface 302 of the outer tube 300. And an insertion port 314.
  • an endoscope feeding port 312 for feeding the endoscope insertion portion 102 inserted in the endoscope insertion passage 306 to the outside, and a treatment tool inserted in the treatment tool insertion passage 308 are inserted.
  • a treatment instrument delivery port 316 for feeding the part 202 to the outside is provided.
  • the distal end of the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion passage 306 and led out from the endoscope delivery port 312 passes through the treatment instrument insertion passage 308.
  • a guide portion that guides in a direction away from the treatment instrument insertion portion 202 is provided.
  • led-out from the endoscope delivery port 312 is arrange
  • This endoscope lead-out shaft 306 b corresponds to the position of the central axis of the endoscope insertion portion 102 led out from the endoscope feed-out port 312.
  • the endoscope lead-out shaft 306b intersects with the endoscope insertion shaft 306a in the vicinity of the endoscope delivery port 312, and on the plane including the endoscope insertion shaft 306a and the treatment instrument insertion shaft 308a. It extends from the crossing position with the insertion shaft 306a toward the diagonally left front direction.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the outer tube 300, showing a cross section cut along a plane including the reference axis 300a and perpendicular to the vertical direction.
  • the outer tube 300 includes an outer tube body 320 occupying substantially the entire longitudinal direction, a proximal cap 340 attached to the rear end (base end) of the outer tube 300, and a distal end attached to the distal end portion.
  • a cap 360 and a slider 400 (slider 400 is a form of an interlocking member) disposed inside the outer tube 300 are provided.
  • the proximal cap 340 and the distal cap 360 are a part of the constituent elements of the outer tube body of the present invention, and may be configured separately from the outer tube body 320 or may be integrated.
  • the outer tube body 320 is formed of a hard resin, a metal, or the like into a long and thin cylindrical shape having the reference axis 300a as a central axis, and an outer wall 322 that surrounds the outer periphery, and a cavity that penetrates from the proximal end to the distal end of the outer tube body 320 Part 324.
  • the hollow portion 324 encloses a space serving as the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308 and accommodates the slider 400 and the like.
  • the proximal end cap 340 is formed in a cylindrical shape whose diameter is larger than the outer diameter of the outer tube main body 320 by a hard resin, metal, or the like, and the rear end surface thereof constitutes the proximal end surface 302 of the outer tube 300.
  • the proximal cap 340 is provided with a through hole 342 and a through hole 344 that form a part of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the opening of the through hole 342 corresponds to the endoscope insertion port 310 described above
  • the opening of the through hole 344 corresponds to the treatment instrument insertion port 314 described above.
  • valve members 346 and 348 are provided in the through holes 342 and 344, respectively. These valve members 346 and 348 are opened only when the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are inserted, for example, and the outer peripheral surfaces (side surfaces) of the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are opened. Close contact with almost no gap. As a result, the airtightness of the space on the distal end side with respect to the valve members 346 and 348 is ensured, and leakage of the insufflation gas in the body cavity into the body is reduced.
  • the front end cap 360 is formed of hard resin, metal, or the like, and the front end surface thereof constitutes the front end surface 304 of the outer tube 300.
  • the distal end cap 360 is provided with a through hole 362 and a through hole 364 that form part of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the opening of the through hole 362 corresponds to the endoscope delivery port 312 described above, and the opening of the through hole 364 corresponds to the treatment instrument delivery port 316.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the tip cap 360 portion of the outer tube 300.
  • the through-hole 364 forming a part of the treatment instrument insertion passage 308 is formed in a cylindrical shape with the treatment instrument insertion shaft 308a as a central axis, and has a size that allows the treatment instrument insertion portion 202 to be inserted. Has a diameter.
  • the treatment instrument insertion portion 202 inserted into the treatment instrument insertion passage 308 from the treatment instrument insertion port 314 in the proximal end surface 302 of the outer tube 300 is connected to the slider 400 described later, and the like, in the outer tube body 320, the treatment instrument insertion shaft.
  • the position of 308a is inserted as the position of the central axis, and the through-hole 364 is inserted, and the treatment tool insertion shaft 308a is led out from the treatment instrument outlet 316 with the direction as the lead-out direction.
  • mouth 316 is arrange
  • the through hole 362 that forms a part of the endoscope insertion passage 306 is formed by a rearward straight advance hole 380 and a front guide hole 382.
  • the rectilinear hole 380 extends from the position of the rear end surface 360a of the front end cap 360 to a position rearward of the front end surface (front end surface 304) (for example, approximately the center position of the front end cap 360 in the front-rear width). In the range, it is formed in a cylindrical shape with the endoscope insertion shaft 306a as the central axis, and has a diameter that allows the endoscope insertion portion 102 to be inserted.
  • the guide hole 382 communicates from the front end of the rectilinear hole 380 with the endoscope lead shaft 306b as the central axis in the range from the position of the front end of the rectilinear hole 380 to the position of the distal end surface 304 of the distal end cap 360, and While the hole shape (circular shape) at the front end of the rectilinear hole 380 is maintained, the inner wall surface is inclined obliquely toward the left front.
  • the endoscope lead-out shaft 306b extends in a diagonally left front direction from the intersecting position of the endoscope insertion shaft 306a on the plane including the endoscope insertion shaft 306a and the treatment instrument insertion shaft 308a.
  • the guide hole 382 has an elliptical shape in a cross section orthogonal to the endoscope lead-out axis 306b, but the length of the short axis has a size that allows the endoscope insertion portion 102 to be inserted. 382 is formed in a size that allows insertion through the endoscope insertion portion 102. Note that the opening at the front end of the guide hole 382 serves as an endoscope delivery port 312.
  • the wall portion on the right side of the guide hole 382 that protrudes to the left of the wall surface of the rectilinear hole 380 is an inclined portion having an inclined guide surface, and the endoscope insertion portion 102 is connected to the endoscope lead-out shaft 306b. It acts as a guide portion 384 that guides in the direction.
  • the guide portion 384 protrudes to a position where it interferes (contacts) with the endoscope insertion portion 102 inserted through the outer tube main body 320 with at least the position of the endoscope insertion shaft 306a as the position of the central axis.
  • the amount of protrusion of the guide portion 384 to the left is formed in the distal end cap 360 when the inclination angle of the endoscope lead-out shaft 306b with respect to the endoscope insertion shaft 306a is fixed at a predetermined angle.
  • An appropriate size can be set according to the length of the guide hole 382 in the front-rear direction.
  • the left wall portion of the guide hole 382 that is notched to the left of the wall surface of the rectilinear hole 380 is a notch portion for avoiding interference with the endoscope insertion portion 102 curved by the guide portion 384. Acts as 386.
  • the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 from the endoscope insertion opening 310 in the proximal end surface 302 of the outer tube 300 is connected to the slider 400 described later.
  • the endoscope insertion shaft 306a is inserted into the outer tube main body 320 as the position of the central axis, and the through hole 362 is inserted.
  • the endoscope insertion part 102 abuts against the guide part 384 of the guide hole 382 in the through hole 362 and curves leftward, and the direction of the wall surface of the guide part 384, that is, the direction of the endoscope lead-out shaft 306b. Be guided to.
  • the endoscope insertion section 102 derived from the endoscope outlet 312 with the direction of the endoscope deriving shaft 306b as the deriving direction is disposed with the position of the endoscope deriving shaft 306b as the position of the central axis.
  • the bending of the endoscope insertion portion 102 does not have to occur locally at the position of the rear end of the guide hole 382 as shown in FIG. 5, and the endoscope insertion portion 102 abuts on the guide portion 384. It may occur over a wide range of 102.
  • the direction of the central axis of the guide hole 382, that is, the direction of the wall surface of the guide portion 384 and the direction of the endoscope lead-out shaft 306b, which is the lead-out direction of the endoscope insertion portion 102 do not necessarily match.
  • the guide unit 384 may have any guide surface that is in contact with the endoscope insertion unit 102 so that the direction of the endoscope lead-out shaft 306b is a desired direction.
  • the distal end of the endoscope insertion section 102 is guided by the guide section 384 in a direction away from the distal end of the instrument insertion section 202 (treatment section 206).
  • the position of the distal end (tip surface 114) of the endoscope insertion portion 102 that is inserted through the endoscope insertion passage 306 and led out from the endoscope delivery port 312 has a protruding amount from the endoscope delivery port 312.
  • the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are led out in a direction parallel to each other from each of the endoscope delivery opening 312 and the treatment instrument delivery opening 316 of the outer tube 300, the endoscope insertion is performed.
  • the portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are close to each other as shown in FIG.
  • the treatment instrument insertion section 202 protrudes from the treatment instrument outlet 316 so that the treatment section 206 at the distal end of the treatment instrument insertion section 202 is reflected in the visual field range of the observation section provided at the distal end of the endoscope insertion section 102.
  • the amount and the protrusion amount of the endoscope insertion portion 102 from the endoscope delivery port 312 are adjusted (for example, the protrusion amount of the treatment instrument insertion portion 202 is 35 mm larger than the protrusion amount of the endoscope insertion portion 102) ), A blind spot is generated by a portion other than the distal end of the treatment unit 206, and there is a possibility that the state of the distal end of the treatment unit 206 cannot be confirmed as in the observation image shown in FIG.
  • the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion passage 306 as in the outer tube 300 of the present embodiment is led out obliquely with respect to the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the treatment instrument insertion passage 308.
  • the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 that are fed out from the endoscope delivery opening 312 and the treatment instrument delivery opening 316 can be separated as shown in FIG.
  • the interval between the observation part at the distal end of the endoscope insertion part 102 and the treatment part 206 at the distal end of the treatment instrument insertion part 202 can be widened, and even when the diameter of the outer tube 300 is reduced, A blind spot is less likely to be generated by a portion other than the distal end, and the distal end portion of the treatment portion 206 of the treatment instrument insertion portion 202 can be visually recognized as in the observation image shown in FIG.
  • the projection amount of the endoscope insertion portion 102 (projection amount from the endoscope feed port 312 or the distal end surface 304) is 60 mm, and the projection amount of the treatment instrument insertion portion 202 (treatment).
  • the projection amount from the tool outlet 316 or the tip surface 304) is 95 mm.
  • the reference of the endoscope lead-out shaft 306b is set so that the center of the observation window 116 is 4.2 mm away from the horizontal reference plane. It is preferable to incline with respect to the shaft 300a.
  • the center of the visual field range is the endoscope as the endoscope 100.
  • the distal end portion of the treatment portion 206 is reflected on the peripheral portion on the observation image. Although it may be displayed on the monitor 112 as it is, the observation image obtained by the endoscope 100 may be partially cut out and processed so that the distal end portion of the treatment section 206 is near the center and displayed on the monitor 112. Good.
  • the endoscope 100 a perspective type endoscope in which the center of the visual field range is inclined with respect to the axial direction of the endoscope insertion unit 102, the distal end portion of the treatment unit 206 is the center on the observation image. It may be reflected in the vicinity.
  • the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion passage 306 as in the outer tube 300 of the present embodiment is led out obliquely with respect to the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the treatment instrument insertion passage 308. Even in such a case, if the projection amount of the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 fed out from each of the endoscope delivery opening 312 and the treatment instrument delivery opening 316 is small, the internal The interval (offset) between the observation portion at the distal end of the endoscope insertion portion 102 and the treatment portion 206 at the distal end of the treatment instrument insertion portion 202 cannot be sufficiently increased.
  • the offset may be small, and the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 It is sufficient that the offset is large enough to prevent a blind spot from being generated by a portion other than the distal end of the treatment portion 206 when the projection amount is large and the treatment portion 206 is ready to be treated.
  • the offset is small, but there is substantially no influence on the operation for the reason described above.
  • the diameter of the outer tube 300 can be reduced, there is an advantage that the invasion is not increased.
  • the projection amount between the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 is large, the offset becomes large, so that the distal end of the treatment portion 206 can be visually recognized by an observation image taken by the endoscope 100. , Surgical efficiency is improved.
  • the angle at which the endoscope insertion portion 102 is obliquely led out from the endoscope delivery port 312 is in the range of 2 degrees to 7 degrees. At this time, the surgeon can perform an intuitive operation with little movement of the treatment unit 206 in the observation image in the vertical direction or the horizontal direction. Therefore, the surgical efficiency does not decrease, and the forceps (the treatment unit 206) can be viewed from an oblique direction.
  • the angle at which the endoscope insertion portion 102 is obliquely led out from the endoscope delivery port 312 is large, the sliding resistance with the outer tube 300 with respect to the forward / backward operation of the endoscope insertion portion 102 increases. Thus, it is preferable to set it to 7 degrees or less.
  • the slider 400 shown in FIG. 4 will be described.
  • the slider 400 is accommodated in the hollow portion 324 of the outer tube body 320, and is supported so as to be movable back and forth in the direction of the reference axis 300a.
  • the slider 400 is connected to the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the treatment instrument insertion passage 308, and the endoscope insertion portion 102 and the processing are performed.
  • the endoscope insertion portion 102 is interlocked with play by the slider 400 with respect to the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the axial direction.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a portion where the slider 400 is arranged in FIG. 4, and the endoscope insertion portion 102 and the treatment in each of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308. The state which penetrated the tool insertion part 202 is shown.
  • 11 is a cross-sectional view taken along arrow 11-11 in FIG.
  • the slider 400 includes a slider body 402 (slider member) that holds the components of the slider 400.
  • a slider body 402 sliding member
  • ridges 408 and 410 extending in the reference axis 300a direction (front-rear direction) are formed.
  • a pair of left and right long plate-like guide plates 374 and 374 spanned between the base end cap 340 and the front end cap 360 are respectively provided in the upper portion and the lower portion in the hollow portion 324 of the outer tube body 320.
  • Guide plates 376 and 376 are supported, and the gap between the guide plates 374 and 374 and the gap between the guide plates 376 and 376 extend from the proximal cap 340 to the distal cap 360 along the direction of the reference axis 300a.
  • extending guide grooves 370 and 372 are formed.
  • Each of the protrusions 408 and 410 of the slider main body 402 is fitted into the guide grooves 370 and 372 in the hollow portion 324, and each of the upper surface 404 and the lower surface 406 is in contact with or close to the guide plates 374, 374, 376 and 376 Placed in the state.
  • the slider 400 is supported in the cavity 324 so as to be movable back and forth in the front-rear direction, and is restricted from moving in the vertical and horizontal directions and rotating in all directions (front and rear, left and right, and up and down three axes). It is supported in the state. Further, the slider 400 moves back and forth within a movable range with the position contacting the proximal end cap 340 as the rear end and the position contacting the distal end cap 360 as the front end.
  • the guide grooves 370 and 372 are not formed by the guide plates 374, 374, 376, and 376 disposed in the hollow portion 324 of the outer tube body 320, but are formed on the outer wall 322 of the outer tube body 320. It may be a thing, and may be formed by another structure.
  • the slider 400 includes an endoscope connecting portion 420 that is connected (engaged) with the endoscope insertion portion 102, and a treatment tool connection portion 422 that is connected (engaged) with the treatment tool insertion portion 202. And have.
  • the endoscope connecting portion 420 corresponds to the first connecting portion
  • the treatment instrument connecting portion 422 corresponds to the second connecting portion.
  • the endoscope connecting portion 420 is provided on the left side of the slider main body 402, and secures a space that becomes the endoscope insertion passage 306 in the hollow portion 324 of the outer tube main body 320, as well as the endoscope as shown in FIG.
  • a through-hole 424 (see FIG. 11) through which the mirror insertion portion 102 is inserted, and the outer peripheral surface (side surface) of the endoscope insertion portion 102 that is fixed to the through-hole 424 and inserted through the endoscope insertion passage 306 are pressed.
  • a pressure contact member 426 As shown in FIG. 11, the pressure contact member 426 is formed in an annular shape by an elastic material such as elastic rubber.
  • the endoscope insertion portion 102 when the endoscope insertion portion 102 is inserted through the endoscope insertion passage 306, the endoscope insertion portion 102 is inserted through the through hole 424 as shown in FIG.
  • the press contact member 426 is press contacted (engaged) with the outer peripheral surface, and the central axis of the endoscope insertion portion 102 is arranged coaxially with the endoscope insertion shaft 306a.
  • the endoscope insertion portion 102 and the slider 400 (slider main body 402) are coupled (engaged) in an interlocking manner via the pressure contact member 426, and the endoscope insertion portion 102 is advanced and retracted in the front-rear direction (axial direction). In conjunction with the movement, the slider 400 (slider main body 402) also moves forward and backward integrally.
  • the position at which 400 is engaged can be arbitrarily adjusted.
  • the treatment instrument connecting portion 422 is provided on the right side of the slider body 402 as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. 10, a sleeve 440 (sleeve member) connected to the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 are connected. And a guide portion 460 that guides forward and backward movement in the front-rear direction.
  • the sleeve 440 includes a sleeve main body (frame body) 444 formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 11 and a pressure contact member 446 fixed to the inside of the sleeve main body 444.
  • the pressure contact member 446 is formed in an annular shape by an elastic material such as elastic rubber.
  • the treatment instrument insertion portion 202 when the treatment instrument insertion portion 202 is inserted through the treatment instrument insertion passage 308, the treatment instrument insertion portion 202 is inserted through the inside of the pressure contact member 446 (through hole 450 in FIG. 11) as shown in FIG.
  • the pressure contact member 446 is in pressure contact (engagement) with the outer peripheral surface of the treatment instrument insertion portion 202, and the central axis of the treatment instrument insertion portion 202 is arranged coaxially with the treatment instrument insertion shaft 308a.
  • the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 are connected to each other via a pressure contact member 446 so that the treatment instrument insertion portion 202 can be interlocked, and the sleeve 440 is also integrally interlocked with the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the front-back direction (axial direction). Move forward and backward.
  • the sleeve 440 rotates with respect to the slider main body 402 in conjunction with the rotation around the axis of the treatment instrument insertion portion 202.
  • connection between the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 is due to the elastic force of the pressure contact member 446, and therefore, the engagement position of the treatment instrument insertion portion 202 connected to the sleeve 440 (the treatment instrument insertion portion).
  • the position at which the sleeve 440 is engaged at 202 can be arbitrarily adjusted.
  • the guide portion 460 of the treatment instrument connecting portion 422 includes a guide surface 462 of the slider main body 402 extending in the direction of the reference axis 300a in the hollow portion 324 of the outer tube main body 320 and the outer tube main body 320 as shown in FIG. It is formed by a space surrounded by the inner peripheral surface.
  • the sleeve 440 is accommodated and disposed in the space of the guide portion 460, is supported so as to be movable in the front-rear direction and to be rotatable around the axis, and is supported in a state where movement in the vertical and horizontal directions is restricted.
  • the guide portion 460 is provided so as to be within a range from the proximal end to the distal end of the slider main body 402, and as shown in FIG. End edges 466 and 468 are formed so as to protrude in a direction perpendicular to the guide surface 462 along the edge.
  • end edge portions 466 and 468 come into contact with the end portion of the sleeve 440 and restrict the movement of the sleeve 440 when the sleeve 440 disposed in the space of the guide portion 460 moves forward and backward.
  • the sleeve 440 moves back and forth within a movable range with the position contacting the edge 466 as the rear end and the position contacting the edge 468 as the front end.
  • the rear end and the front end of the movable range of the sleeve 440 may not be restricted by the end edge portion 466 and the end edge portion 468.
  • the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300 and the slider main body 402 are connected, and the treatment instrument insertion passage 308 of the outer tube 300 is connected.
  • the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the sleeve 440 is connected to the sleeve 440.
  • the operator moves the treatment instrument insertion portion 202 in the axial direction (front-rear direction). ) Is performed to move forward and backward.
  • the slider body 402 does not move with respect to the movement of the treatment instrument insertion portion 202. Therefore, it is an advance / retreat operation in a dead zone where the endoscope insertion unit 102 is not interlocked with the advance / retreat movement of the treatment instrument insertion unit 202.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is advanced in a state where the sleeve 440 reaches the front end of the movable range with respect to the slider main body 402 as shown in FIG. 13, the sleeve 440 and the slider main body 402 together with the treatment instrument insertion portion 202 are operated. Advances with respect to the outer tube body 320. As a result, the advancing / retreating operation is performed in the sensitive zone where the endoscope insertion portion 102 moves forward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202.
  • the slider 400 of the present embodiment when the advancement / retraction operation of the treatment instrument insertion unit 202 (advancement / retraction operation in the sensitive zone region) is performed, the internal movement is performed in conjunction with the treatment instrument insertion unit 202.
  • the endoscope insertion portion 102 is displaced in the axial direction and the small-amplitude advance / retreat operation (advance / retreat operation in the dead zone) of the treatment instrument insertion portion 202 is performed, the endoscope insertion portion 102 is displaced in the axial direction. It is supposed not to.
  • the endoscope insertion portion 102 moves forward / backward in conjunction with front / rear, up / down, left / right when a large amplitude advance / retreat operation is performed.
  • the field of view and orientation of the endoscope 100 can be changed as intended by the operator.
  • the visual field always captures the distal end of the treatment tool 200, and an optimal image for treatment is automatically provided.
  • an assistant who operates the endoscope 100 separately from the surgeon can be eliminated, and the surgeon must sequentially indicate the field of view, orientation, and the like of the endoscope 100 to the assistant. The troublesomeness can be eliminated.
  • the endoscope insertion unit 102 is not interlocked, so that the size of the observation target in the observation image is prevented from unnecessarily changing. It is possible to provide a stable observation image while maintaining a proper perspective.
  • the direction in which the endoscope insertion portion 102 led out from the distal end of the outer tube 300 is oblique with respect to the direction in which the treatment instrument insertion portion 202 is led, and the visual field direction of the endoscope 100 is that of the treatment instrument insertion portion 202.
  • the direction is oblique to the advancing / retreating direction.
  • the sleeve 440 can rotate around the axis with respect to the slider main body 402, when the treatment instrument insertion portion 202 is rotated around the axis, the slider main body 402 is not rotated (the endoscope insertion portion 102).
  • the treatment instrument insertion portion 202 can be rotated around the axis together with the sleeve 440 without changing the positional relationship between the treatment instrument insertion portion 202 and the outer tube 300 (the position in the body cavity).
  • FIG. 15 and FIG. 16 are explanatory views showing an operation state when performing a treatment of an affected area in a body cavity of a patient using the endoscopic surgical apparatus 10 of the present embodiment.
  • FIG. 16 shows an operation when only the treatment tool 200 moves forward / backward (advance / retreat operation in the dead zone area), and
  • FIG. 16 shows an operation (sensitive zone area) when the endoscope 100 moves forward / backward in conjunction with the treatment tool 200. (Advance / retreat operation).
  • the mantle tube 300 is inserted into the body wall of the patient, and insufflation gas is injected into the body cavity, and then the endoscope insertion passage 306 and the treatment tool are inserted into the mantle tube 300.
  • the endoscope 100 endoscope insertion portion 102
  • the treatment tool 200 treatment tool insertion portion 202
  • the endoscope 100 is connected to the slider main body 402 of the slider 400
  • the treatment instrument 200 is connected to the sleeve 440 of the slider 400, and the sleeve 440 moves within a movable range with respect to the slider main body 402.
  • the endoscope 100 is in a state of interlocking with a dead zone region (play) in which the endoscope 100 does not interlock with the advance / retreat movement of the treatment tool 200.
  • the endoscope 100 does not move back and forth with respect to a minute advance / retreat operation of the treatment tool 200, that is, an advance / retreat operation in the dead zone region, so that the range of the observation image displayed on the monitor 112 does not change.
  • the endoscope 100 moves forward / backward, so the range of the observation image displayed on the monitor 112 is the treatment tool 200. It is continuously changed so as to follow the forward and backward movement. Thereby, since the size of the observation object changes according to the operation of the treatment tool 200, an image desired by the operator can be easily obtained.
  • the guide portion 384 of the endoscope delivery port 312 shown in FIG. 5 can change the direction in which the endoscope insertion portion 102 is led out from the endoscope delivery port 312. It can also be a movable guide part.
  • FIG. 17 shows an enlarged form of the tip cap 360 of the outer tube 300 in this case. 5 that are the same as or similar to those shown in FIG. 5 are assigned the same reference numerals as in FIG.
  • the distal end cap 360 is formed with a through hole 362 through which the endoscope insertion portion 102 is inserted along the direction of the endoscope insertion shaft 306a, and in a space portion communicating with the right side through hole 362.
  • a stand 390 as a movable guide part is provided.
  • the upright stand 390 is rotatably supported around a rotating shaft 392 that is parallel to the vertical direction on the rear end side. Further, the stand 390 is connected to an operation unit (not shown) provided on the base end cap 340 of the outer tube 300 by an operation wire inserted through the outer tube body 320, for example, and an operator operates by operating the operation unit.
  • the rotation angle of the stand 390 around the rotation axis 392 can be adjusted to a desired angle.
  • the protrusion amount of the stand 390 to the through-hole 362 can be adjusted by adjusting the rotation angle around the rotating shaft 392 of the stand 390.
  • the leading-out direction of the distal end of the endoscope insertion portion 102 can be changed between, for example, a straight traveling direction parallel to the treatment instrument insertion path 308 and an oblique direction away from the treatment instrument insertion path 308.
  • the lead-out direction (lead-out angle) of the endoscope insertion portion 102 from the endoscope feed-out port 312 can be appropriately changed by adjusting the protruding amount of the stand 390 into the through hole 362.
  • the adjustment of the protruding amount of the stand 390 (adjustment of the direction in which the endoscope insertion portion 102 is led out) can be performed after any insertion of the endoscope insertion portion 102 through the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300. Can be done at the timing.
  • the endoscope 100 in which the entire cylindrical body of the outer peripheral portion of the endoscope insertion portion 102 is formed of an elastic body is used, but the distal end side of the endoscope insertion portion 102 is used.
  • the cylindrical body of only the part that needs to be curved is configured by an elastic body (at least the part led out from the endoscope delivery port 312 into the body cavity is configured by an elastic body), and the cylindrical body on the base end side thereof is An endoscope formed of a hard material (hard resin, metal, etc.) that is difficult to bend may be used.
  • the entire cylindrical body of the outer peripheral portion of the endoscope insertion portion 102 or the cylindrical body only in a portion that requires bending on the distal end side need only be flexible even if it does not have elasticity. .
  • the sliding resistance with the guide part guide part 384, upright stand 390
  • the tip portion led out from the endoscope delivery port 312 will protrude in an arc shape, and the field of view will be reduced. There is a possibility that the deviation of the direction becomes too large.
  • the sliding resistance with the guide portion is increased, but the distal end portion led out from the endoscope delivery port 312 is Since it protrudes linearly, it can be suppressed so that the deviation in the viewing direction does not become too large.
  • the guide portion guides the distal end of the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300 in a direction away from the distal end of the treatment instrument insertion portion 202.
  • the stand 390 is provided in the endoscope insertion passage 306, but the guide portion is provided in the treatment instrument insertion passage 308 so that the distal end of the treatment instrument insertion portion 202 inserted through the treatment instrument insertion passage 308 of the outer tube 300 is inward. You may make it guide in the direction away from the front-end
  • the guide portion of the first insertion passage of the outer tube 300 through which the first insertion portion of the first medical instrument is inserted and the second insertion passage of the outer tube 300 through which the second insertion portion of the second medical device is inserted Let the insertion path to be provided be the first insertion path.
  • the first insertion passage is an insertion passage through which the endoscope insertion portion 102 is inserted and the second insertion passage is an insertion passage through which the treatment instrument insertion portion 202 is inserted, as in the above embodiment,
  • the first insertion passage may be an insertion passage through which the treatment instrument insertion portion 202 is inserted
  • the second insertion passage may be an insertion passage through which the endoscope insertion portion 102 is inserted.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscopic surgical apparatus, 100 ... Endoscope, 102 ... Endoscope insertion part, 104 ... Cable part, 108 ... Processor apparatus, 110 ... Light source apparatus, 112 ... Monitor, 116 ... Observation window, 118 ... Illumination window, 200 ... treatment tool, 202 ... treatment tool insertion part, 204 ... operation part, 206 ... treatment part, 300 ... outer tube, 300a ... reference axis, 306 ... endoscope insertion path, 306a ... endoscope insertion axis , 306b ... Endoscope lead shaft, 308 ... Treatment instrument insertion path, 308a ... Treatment instrument insertion shaft, 310 ...
  • Endoscope insertion port 312 ... Endoscope outlet, 314 ... Treatment tool insertion port, 316 ... Treatment tool Feeding port, 320 ... outer tube main body, 340 ... proximal end cap, 360 ... distal end cap, 362, 364 ... through hole, 380 ... straight advance hole, 382 ... guide hole, 384 ... guide part, 386 ... notch part, 390 ... standing Stand, 392 ... Rotating shaft, 400 ... sliders, 402 ... slider body, 420 ... endoscope connecting portion, 422 ... treatment instrument coupling section, 440 ... sleeve

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Abstract

　処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能な内視鏡用外科手術装置、及び外套管を提供する。体壁に刺入される外套管３００には、内視鏡の内視鏡挿入部１０２と処置具の処置具挿入部２０２とが挿通可能であり、それらを連動させて進退移動させるスライダが具備される。外套管３００の先端の先端キャップ３６０において内視鏡挿入部１０２を導出する内視鏡繰出口３１２の近傍には、処置具挿入部２０２の先端から離れる方向に内視鏡挿入部１０２を案内するガイド部３８４が設けられ、内視鏡挿入部１０２が内視鏡繰出口３１２から斜め方向に導出される。

Description

内視鏡用外科手術装置及び外套管
　本発明は、内視鏡用外科手術装置及び外套管に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置及び外套管に関する。
　近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。
　一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。
　このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。
　これに対し、本願出願人は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に移動可能であって内視鏡保持部と処置具保持部とを有する移動体が設けられ、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にした状態で各保持部に保持されており、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する技術を提案している（特許文献１参照）。この技術によれば、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。
　一方、特許文献２に開示された外套管（トロカールスリーブ）は、高剛性の内視鏡のシャフト状の中央部分と処置具のシャフト部分とが互いに平行にされた状態で挿入されるものであるが、体腔の内外で内視鏡と処置具との干渉を防ぐために、内視鏡のシャフト状の中央部分の近位側に接続される操作部分及び遠位側（体腔側）に接続される遠位部分がシャフト状の中央部分の長手方向軸に対してオフセット又は斜めに配置されるようになっている。
　また、特許文献３には、光学系と作業通路を備えた管状部材（管軸）を有する外科内視鏡装置において、管状部材の内部に案内溝を有する傾斜部が設けられ、この傾斜部の案内溝によって光学系の先端を作業通路に挿通された処置具（作業具）側に湾曲させて、光学系により処置具の作業区域を観察できるようにした構成が開示されている。
国際公開第２０１３／１７６１６７号 特開２０１１－２２４３７６号公報 特開平１０－９４５１３号公報
　ところで、本願出願人が先に提案した技術では、外套管には内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通されるため、これらの挿入部の間を近づけすぎると、内視鏡の視野方向と処置具の進退方向が略一致することになる。この場合、処置具を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置具の先端以外の部分によって死角が生じてしまい、処置具の先端の状態を確認することができなくなってしまう。このため、内視鏡の視野を確保するために、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部との間を遠ざけると（すなわち、これらの挿入部を平行な状態で互いに離れる方向にオフセットすると）、外套管の外径が大きくなり、患者に対する侵襲性が大きくなってしまう問題がある。このようなことから、外套管の外径を大きくすることなく、内視鏡の視野を確保できるようにすることが望まれている。
　一方、特許文献２に開示された技術では、シャフト状の中央部分の長手方向軸に対してオフセット又は斜めに配置された操作部分及び遠位側（体腔側）を有する特殊な内視鏡を用いる必要があり、汎用性に欠けるとともにコストアップを招くという問題がある。
　また、特許文献３に開示された技術では、管状部材の内部に設けられた傾斜溝によって光学系の先端を処置具に近づく方向に湾曲させる構造が採用されているが、この構造では、光学系と処置具を十分に近づけることはできず、管状部材の細径化には限界がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、第２医療器具（例えば処置具）の進退移動に連動して第１医療器具（例えば内視鏡）を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、第２医療器具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能な内視鏡用外科手術装置、及び外套管を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、第１挿通路には、第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、第２挿入部の先端から離れる方向に第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる。
　この態様によれば、第１挿通路に設けられたガイド部によって、第１医療器具の第１挿入部の先端は第２医療器具の第２挿入部の先端から離れる方向に案内される。これにより、第２医療器具を体腔内の生体組織にアプローチする際に、第２医療器具の先端以外の部分によって死角が生じにくくなる。したがって、第２医療器具の進退移動に連動して第１医療器具を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、第２医療器具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能となる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１医療器具は、第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、第２医療器具は、第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である態様が好ましい。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ガイド部は、第１挿通路の内側に向かって突設された傾斜部からなり、傾斜部は、第１挿通路から導出される第１挿入部の先端の導出方向を第２挿通路から離れる斜め方向に案内する案内面を有する態様が好ましい。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ガイド部は、第１挿通路から導出される第１挿入部の先端の導出方向を第２挿通路と平行な直進方向と第２挿通路から離れる斜め方向との間で可変可能な可動型ガイド部により構成される態様が好ましい。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１挿入部は、少なくとも第１挿通路の先端から体腔内に導出される部分が可撓性を有する態様が好ましい。
　また、上記態様において、体腔内に導出される部分が弾性を有する態様がより好ましい。
　本発明の他の態様に係る外套管は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる外套管であって、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、第１挿通路には、第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、第２挿入部の先端から離れる方向に第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる。
　本発明によれば、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能となる。
図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管を示した外観斜視図である。 図４は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図５は、外套管の先端キャップの部分を拡大して示した断面図である。 図６は、外套管から平行に導出された内視鏡挿入部と処置具挿入部の様子を示した図である。 図７は、図６の状態において得られる観察画像を例示した図である。 図８は、本実施の形態の外套管から導出された内視鏡挿入部と処置具挿入部の様子を示した図である。 図９は、図８の状態において得られる観察画像を例示した図である。 図１０は、図４の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図１１は、図１０における１１－１１矢視断面図である。 図１２は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１３は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１４は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１５は、処置具のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１６は、スライダの連動機能により処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１７は、外套管の先端キャップにおけるガイド部の他の実施の形態の断面図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。
　図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。なお、内視鏡１００は第１医療器具に相当し、処置具２００は第２医療器具に相当する。
　内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。ただし、内視鏡１００として、内視鏡挿入部１０２の外周部の筒状体が、ニッケル－チタン（ＮｉＴｉ）合金のような弾性体により形成され、内視鏡挿入部１０２が湾曲可能であるものを使用する。なお、内視鏡挿入部１０２は第１挿入部に相当する。
　ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。
　このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。
　図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。
　観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子が配設されている。この撮像素子を支持する基板に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
　図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。また、内視鏡１００はライトガイドを備えないものであってもよい。
　図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。なお、処置具挿入部２０２は第２挿入部に相当する。
　処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４には、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
　処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。
　なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。
　図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内することを可能にしている。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えており、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。
　更に、外套管３００は、外套管３００に挿通された内視鏡挿入部１０２を先端側に向かって移動させたとき、外套管３００に挿通された処置具挿入部２０２の先端から離れる方向に内視鏡挿入部の先端を案内する。即ち、外套管３００は、先端部において内視鏡挿入部１０２を湾曲させ、内視鏡挿入部１０２を処置具挿入部２０２から離れる方向に導出する。これにより、処置具挿入部２０２の処置部２０６の先端部分が死角とならないように、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部（観察窓１１６）と、処置具挿入部２０２の処置部２０６との間の間隔を広げて処置部２０６の先端を観察画像上で視認できるようにしている。詳細は後述する。
　図３は、外套管３００を示した外観斜視図である。
　同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円柱状の形状を有し、その中心軸を示す基準軸３００ａ（長手軸）に平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とが設けられる。
　内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。
　なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。
　外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４と、が設けられる。
　外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６とが設けられる。
　また、内視鏡繰出口３１２近傍には、内視鏡挿通路３０６を挿通して内視鏡繰出口３１２から導出される内視鏡挿入部１０２をその先端が処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２から離れる方向に案内するガイド部が設けられる。これにより、内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２は、図３に示す内視鏡導出軸３０６ｂを導出方向として内視鏡導出軸３０６ｂに沿った位置に配置される。この内視鏡導出軸３０６ｂは、内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２の中心軸の位置に相当する。そして、内視鏡導出軸３０６ｂは、内視鏡繰出口３１２近傍において内視鏡挿通軸３０６ａと交差し、かつ、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａを含む平面上において内視鏡挿通軸３０６ａとの交差位置から左斜め前の方向に向けて延在する。
　図４は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した断面を示す。
　同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００（スライダ４００は連動部材の一形態である）と、を有する。
　なお、基端キャップ３４０及び先端キャップ３６０は、本発明の外套管本体の構成要素の一部であり、外套管本体３２０と別体で構成されてもよいし一体で構成されてもよい。
　外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。
　空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。
　基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の内視鏡挿入口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の処置具挿入口３１４に相当する。
　また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
　先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の内視鏡繰出口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が処置具繰出口３１６に相当する。
　図５は、外套管３００の先端キャップ３６０の部分を拡大して示した断面図である。同図に示すように、処置具挿通路３０８の一部を形成する貫通孔３６４は、処置具挿通軸３０８ａを中心軸として円柱状に形成され、処置具挿入部２０２を挿通可能な大きさの直径を有する。外套管３００の基端面３０２における処置具挿入口３１４から処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２は、後述のスライダ４００との連結等により、外套管本体３２０内において処置具挿通軸３０８ａの位置を中心軸の位置として挿通するとともに、貫通孔３６４を挿通して処置具挿通軸３０８ａの方向を導出方向として処置具繰出口３１６から導出される。そして、処置具繰出口３１６から導出された処置具挿入部２０２は、処置具挿通軸３０８ａの位置をその中心軸の位置として配置される。
　一方、内視鏡挿通路３０６の一部を形成する貫通孔３６２は、後側の直進孔３８０と前側のガイド孔３８２とから形成される。
　直進孔３８０は、先端キャップ３６０の後側の端面３６０ａの位置から、前側の端面（先端面３０４）よりも後側となる位置（例えば先端キャップ３６０の前後方向の幅の略中央位置）までの範囲において、内視鏡挿通軸３０６ａを中心軸として円柱状に形成され、内視鏡挿入部１０２を挿通可能な大きさの直径を有する。
　ガイド孔３８２は、直進孔３８０の前端の位置から先端キャップ３６０の先端面３０４の位置までの範囲において、内視鏡導出軸３０６ｂを中心軸として、直進孔３８０の前端から連通して、かつ、直進孔３８０の前端の孔形状（円形）を維持しながら左斜め前に向けて内壁面が斜めに傾斜するようにして形成される。内視鏡導出軸３０６ｂは上述のように内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａを含む平面上において内視鏡挿通軸３０６ａとの交差位置から左斜め前の方向に向けて延在する。
　このガイド孔３８２は内視鏡導出軸３０６ｂに直交する断面においては楕円形となるが、その短軸の長さは内視鏡挿入部１０２を挿通可能な大きさを有しており、ガイド孔３８２は内視鏡挿入部１０２を挿通可能な大きさに形成される。なお、ガイド孔３８２の前端の開口は内視鏡繰出口３１２となる。
　ガイド孔３８２の右側の壁部分であって直進孔３８０の壁面よりも左側に突出した部分は、傾斜した案内面を有する傾斜部であって、内視鏡挿入部１０２を内視鏡導出軸３０６ｂの方向に案内するガイド部３８４として作用する。そのガイド部３８４は、少なくとも内視鏡挿通軸３０６ａの位置をその中心軸の位置として外套管本体３２０内を挿通する内視鏡挿入部１０２と干渉（当接）する位置まで突出する。
　なお、ガイド部３８４の左側への突出量は、内視鏡挿通軸３０６ａに対する内視鏡導出軸３０６ｂの傾斜角度が予め決められた角度に固定されるものとすると、先端キャップ３６０に形成されるガイド孔３８２の前後方向の長さによって適切な大きさに設定することができる。
　また、ガイド孔３８２の左側の壁部分であって直進孔３８０の壁面よりも左側に切り欠かれた部分は、ガイド部３８４により湾曲した内視鏡挿入部１０２との干渉を避けるための切欠部３８６として作用する。
　このような貫通孔３６２によれば、外套管３００の基端面３０２における内視鏡挿入口３１０から内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２は、後述のスライダ４００との連結等により、外套管本体３２０内において内視鏡挿通軸３０６ａの位置を中心軸の位置として挿通するとともに、貫通孔３６２を挿通する。このとき、内視鏡挿入部１０２は、貫通孔３６２内においてガイド孔３８２のガイド部３８４に当接して左向きに湾曲し、ガイド部３８４の壁面の方向、即ち、内視鏡導出軸３０６ｂの方向に案内される。そして、内視鏡導出軸３０６ｂの方向を導出方向として内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２は、内視鏡導出軸３０６ｂの位置を中心軸の位置として配置される。
　なお、内視鏡挿入部１０２の湾曲は、図５のようにガイド孔３８２の後端の位置で局所的に生じるものでなくてもよく、ガイド部３８４に当接することによって内視鏡挿入部１０２の広範囲にわたって生じるものであってもよい。また、ガイド孔３８２の中心軸の方向、即ち、ガイド部３８４の壁面の方向と、内視鏡挿入部１０２の導出方向である内視鏡導出軸３０６ｂの方向とは必ずしも一致していなくてもよく、ガイド部３８４は、内視鏡導出軸３０６ｂの方向が所望の方向となるように内視鏡挿入部１０２と接触する任意形状の案内面を有するものであればよい。
　以上のような外套管３００の構成によれば、内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２を先端側に向かって移動させたとき、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２の先端（処置部２０６）から離れる方向に内視鏡挿入部１０２の先端がガイド部３８４によって案内される。即ち、内視鏡挿通路３０６を挿通して内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２の先端（先端面１１４）の位置は、内視鏡繰出口３１２からの突出量が大きくなるほど、処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２（処置具挿通軸３０８ａ）に対して径方向への離間距離が大きくなる。
　ここで、外套管３００の内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６の各々から互いに平行となる方向に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを導出した場合、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とは外套管３００の細径化に伴って図６のように近接する。
　そのため、内視鏡挿入部１０２の先端に設けられた観察部の視野範囲に処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６が映り込むように処置具挿入部２０２の処置具繰出口３１６からの突出量と内視鏡挿入部１０２の内視鏡繰出口３１２からの突出量とを調整したとしても（例えば、内視鏡挿入部１０２の突出量よりも処置具挿入部２０２の突出量を３５ｍｍ大きくした状態）、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じてしまい、図７に示す観察画像のように、処置部２０６の先端の状態を確認できないという事態が生じるおそれがある。
　一方、本実施の形態の外套管３００のように内視鏡挿通路３０６を挿通した内視鏡挿入部１０２を、処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２に対して斜めに導出する場合には、内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６との各々から繰り出された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを図８のように離間させることができる。
　これによって、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部と処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６との間隔を広げることができ、外套管３００を細径化した場合でも、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じにくくなり、図９に示す観察画像のように、処置具挿入部２０２の処置部２０６の先端部分まで視認することができるようになる。
　例えば、処置中の標準的な使用状況において、内視鏡挿入部１０２の突出量（内視鏡繰出口３１２又は先端面３０４からの突出量）を６０ｍｍ、処置具挿入部２０２の突出量（処置具繰出口３１６又は先端面３０４からの突出量）を９５ｍｍとする。このとき、観察画像上において、処置部２０６の先端部分まで死角なく観察できるようにするためには、観察窓１１６の中心が水平基準面から４．２ｍｍ離れるように内視鏡導出軸３０６ｂを基準軸３００ａに対して傾けることが好ましい。
　なお、本実施の形態のように内視鏡導出軸３０６ｂを内視鏡挿通軸３０６ａ（処置具挿通軸３０８ａ）に対して斜めにした場合、内視鏡１００として、視野範囲の中心が内視鏡挿入部１０２の軸線方向となる直視型の内視鏡を用いると、処置部２０６の先端部分が観察画像上の周縁部に映り込むことになる。そのままモニタ１１２に表示させても良いが、内視鏡１００で得られた観察画像を部分的に切り取って処置部２０６の先端部分が中央付近となるように加工してモニタ１１２に表示してもよい。また、内視鏡１００として、視野範囲の中心が内視鏡挿入部１０２の軸線方向に対して斜めとなる斜視型の内視鏡を用いて、処置部２０６の先端部分が観察画像上の中央付近に映り込むようにしてもよい。
　また、本実施の形態の外套管３００のように内視鏡挿通路３０６を挿通した内視鏡挿入部１０２を、処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２に対して斜めに導出するようにした場合であっても、内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６の各々から繰り出された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が小さい場合には、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部と処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６との間隔（オフセット）を十分に大きくすることはできない。
　しかしながら、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が小さいときには、処置をするわけではないため、オフセットは小さくてもよく、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が大きく、処置を施す状態となったときに、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じないような大きさのオフセットとなればよい。
　本実施の形態の外套管３００によれば、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が小さいときには、オフセットが小さいが、上述の理由から操作上の影響は実質的になく、かつ、外套管３００の直径を小さくすることができるため侵襲を大きくすることがないという利点がある。また、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が大きいときには、オフセットが大きくなるため、処置部２０６の先端を内視鏡１００により撮影される観察画像により視認することができ、手術効率が向上する。
　また、内視鏡挿入部１０２を内視鏡繰出口３１２から斜めに導出する角度は、２度以上で７度以下の範囲であることが望ましい。このとき観察画像における処置部２０６の上下方向又は左右方向の移動が少なく術者は直感的操作が可能となる。そのため、手術効率が落ちない、また、鉗子（処置部２０６）を斜めから見ることも可能となる。
　一方、内視鏡挿入部１０２を内視鏡繰出口３１２から斜めに導出する角度が大きいと、内視鏡挿入部１０２の進退操作に対する外套管３００との摺動抵抗が大きくなるため、上述のように７度以下とすることが好ましい。
　なお、内視鏡挿入部１０２を内視鏡繰出口３１２から斜めに導出する角度が小さすぎると死角ができ、角度が大きすぎると視野の急激な変更が生じてしまうため、その角度を２度以上で７度以下の範囲とすることで、死角の発生を抑えつつ、視野の急激な変更を抑止するという副次的効果もある。
　次に図４に示したスライダ４００について説明する。スライダ４００は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に収容され、基準軸３００ａ方向に進退移動可能に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、内視鏡挿入部１０２及び処理具挿入部２０２のうちのいずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。
　図１０は、図４においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図１１は、図１０における１１－１１矢視断面図である。
　図１０、図１１に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２（スライダ部材）を有する。図１１に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。
　一方、外套管本体３２０の空洞部３２４内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。
　スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、空洞部３２４内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。
　これにより、スライダ４００は、空洞部３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。
　なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管本体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。
　また、スライダ４００は、図４に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する処置具連結部４２２とを有する。なお、内視鏡連結部４２０は第１連結部に相当し、処置具連結部４２２は第２連結部に相当する。
　内視鏡連結部４２０は、スライダ本体４０２の左側に設けられており、外套管本体３２０の空洞部３２４内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保するとともに図１０のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図１１参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。圧接部材４２６は、図１１に示すように弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。
　これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図１０のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）し、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。
　そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。
　なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。
　処置具連結部４２２は、図４に示すようにスライダ本体４０２の右側に設けられており、図１０に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（スリーブ部材）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。
　スリーブ４４０は、図１１に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体（枠体）４４４と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。
　これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図１０のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図１１の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）し、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。
　また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。
　なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。
　一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図１１に示すように、外套管本体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管本体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。
　また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図１０に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。
　これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。
　したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端、端縁部４６８に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。
　以上のように構成されたスライダ４００によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２とスライダ本体４０２が連結し、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが連結する。
　そして、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の後端及び前端に到達していない状態において、術者が処置具挿入部２０２を軸方向（前後方向）に進退移動させるための進退操作を行ったとする。
　このとき、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で進退移動した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に対してスライダ本体４０２が移動しない。したがって、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域での進退操作となる。
　一方、図１３に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前進する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進する感帯領域での進退操作となる。
　同様に、図１４に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して後退する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退する感帯領域での進退操作となる。
　以上のように本実施の形態のスライダ４００によれば、処置具挿入部２０２の進退操作（感帯領域での進退操作）が行われた場合には、処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位し、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作（不感帯領域での進退操作）が行われた場合には、内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位しないようになっている。
　これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作した場合に、大振幅の進退操作が行われたときには、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
　また、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作が行われたときには、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。
　さらに、外套管３００の先端から導出される内視鏡挿入部１０２の導出方向が処置具挿入部２０２の導出方向に対して斜めであり、内視鏡１００の視野方向が処置具挿入部２０２の進退方向に対して斜めの方向となる。これにより、処置具２００の処置部２０６を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置部２０６先端以外の部分によって死角が生じにくく、遠近感を適切に保ちつつ、処置部２０６の先端の状態を容易に確認することが可能となり、操作性を向上させることができる。
　なお、スリーブ４４０はスライダ本体４０２に対して軸周りに回転可能であるため、処置具挿入部２０２を軸周りに回転操作した場合に、スライダ本体４０２を回転させずに（内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との外套管３００に対する位置関係（体腔内での位置）を変えることなく）、処置具挿入部２０２をスリーブ４４０とともに軸周りに回転させることもできる。
　次に、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０における内視鏡１００及び処置具２００の進退操作の一例について説明する。
　図１５、図１６は、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図であり、図１５は、処置具２００のみが進退移動するときの操作（不感帯領域での進退操作）の様子を示し、図１６は、処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作（感帯領域での進退操作）の様子を示す。
　図１５の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させた状態にあるものとする。このとき、内視鏡１００は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具２００はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されており、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が移動可能範囲内で移動することによって、処置具２００の進退移動に対して内視鏡１００が連動しない不感帯領域（遊び）を有して連動する状態となっている。
　この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を微小に前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように内視鏡１００が静止した状態で処置具２００のみが前進する。
　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を微小に後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後進移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように内視鏡１００が静止した状態で処置具２００のみが後退する。
　したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
　図１６の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１５の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。
　この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１６の（Ｂ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の前進移動と連動して内視鏡１００が前進する。
　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１６の（Ｃ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の後退移動と連動して内視鏡１００が後退する。
　したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
　以上、上記実施の形態の外套管３００において、図５に示した内視鏡繰出口３１２のガイド部３８４は、内視鏡繰出口３１２からの内視鏡挿入部１０２の導出方向を可変できるように可動型ガイド部とすることもできる。
　この場合の形態を外套管３００の先端キャップ３６０の部分を拡大して示した図１７に示す。なお、図５に示した構成要素と同一又は類似作用の構成要素には図５と同一符号を付して説明を省略する。
　同図に示すように先端キャップ３６０には内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って内視鏡挿入部１０２を挿通させる貫通孔３６２が形成され、その右側の貫通孔３６２と連通する空間部に可動型ガイド部としての起立台３９０が設けられる。
　起立台３９０は、後端側において上下方向に平行する回転軸３９２の周りに回動自在に支持される。また、起立台３９０は、外套管３００の基端キャップ３４０等に設けられた不図示の操作部と、例えば外套管本体３２０内を挿通する操作ワイヤにより連結され、その操作部の操作によって術者が起立台３９０の回転軸３９２周りの回転角度を所望の角度に調整することができるようになっている。そして、起立台３９０の回転軸３９２周りの回転角度を調整することで、貫通孔３６２への起立台３９０の突出量を調整することができるようになっている。これによって、内視鏡挿入部１０２の先端の導出方向が、例えば、処置具挿通路３０８と平行な直進方向と処置具挿通路３０８から離れる斜め方向との間で可変可能となっている。
　これによれば、貫通孔３６２への起立台３９０の突出量を調整することで、内視鏡繰出口３１２からの内視鏡挿入部１０２の導出方向（導出角度）を適宜可変することができる。また、起立台３９０の突出量の調整（内視鏡挿入部１０２の導出方向の調整）は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させた後の任意のタイミングで行うことができる。そのため、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿通させる挿通時の操作や、内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２の進退操作などを行う際に、起立台３９０を内視鏡挿入部１０２に接触しない状態に退避させておくことで、それらの操作を行い易くすることができる。
　また、上記実施の形態では、内視鏡挿入部１０２の外周部の筒状体全体を弾性体で形成した内視鏡１００を使用するものとしたが、内視鏡挿入部１０２の先端側の湾曲が必要となる部分のみの筒状体を弾性体で構成し(少なくとも内視鏡繰出口３１２から体腔内に導出される部分を弾性体によって構成し)、その基端側の筒状体は湾曲が困難な硬性の材料（硬質樹脂や金属等）で形成した内視鏡を使用するものとしてもよい。
　また、内視鏡挿入部１０２の外周部の筒状体全体又は先端側の湾曲が必要となる部分のみの筒状体は弾性を有していなくても可撓性を有していればよい。ただし、弾性が全く無いと、ガイド部（ガイド部３８４、起立台３９０）との摺動抵抗は小さくなるが、内視鏡繰出口３１２から導出された先端部分が円弧状に突出してしまい、視野方向のずれが大きくなり過ぎるおそれがある。そのため、可撓性のみではなく弾性を有することが好ましく、弾性を有している場合には、ガイド部との摺動抵抗が大きくなるが、内視鏡繰出口３１２から導出された先端部分が直線状に突出するため、視野方向のずれが大きくなり過ぎないように抑止できる。
　また、上記実施の形態では、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２の先端を処置具挿入部２０２の先端から離れる方向に案内するガイド部（ガイド部３８４、起立台３９０）を内視鏡挿通路３０６に設けたが、処置具挿通路３０８にガイド部を設けて外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通させた処置具挿入部２０２の先端を内視鏡挿入部１０２の先端から離れる方向に案内するようにしてもよい。即ち、第１医療器具の第１挿入部を挿通させる外套管３００の第１挿通路と、第２医療器具の第２挿入部を挿通させる外套管３００の第２挿通路のうち、ガイド部を設ける挿通路を第１挿通路とする。このとき、上記実施の形態のように第１挿通路を内視鏡挿入部１０２を挿通させる挿通路とし、第２挿通路を処置具挿入部２０２を挿通させる挿通路とする場合に限らず、第１挿通路を処置具挿入部２０２を挿通させる挿通路とし、第２挿通路を内視鏡挿入部１０２を挿通させる挿通路としてもよい。
　１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１６…観察窓、１１８…照明窓、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０６ｂ…内視鏡導出軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…内視鏡挿入口、３１２…内視鏡繰出口、３１４…処置具挿入口、３１６…処置具繰出口、３２０…外套管本体、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、３６２、３６４…貫通孔、３８０…直進孔、３８２…ガイド孔、３８４…ガイド部、３８６…切欠部、３９０…起立台、３９２…回転軸、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４４０…スリーブ

Claims (7)

  1. 　体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
    　前記外套管は、
    　体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、
    　前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、
    　前記第１挿通路には、前記第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、前記第２挿入部の先端から離れる方向に前記第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる内視鏡用外科手術装置。
  2. 　前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
    　前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
  3. 　前記ガイド部は、前記第１挿通路の内側に向かって突設された傾斜部からなり、前記傾斜部は、前記第１挿通路から導出される前記第１挿入部の先端の導出方向を前記第２挿通路から離れる斜め方向に案内する案内面を有する請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
  4. 　前記ガイド部は、前記第１挿通路から導出される前記第１挿入部の先端の導出方向を前記第２挿通路と平行な直進方向と前記第２挿通路から離れる斜め方向との間で可変可能な可動型ガイド部により構成される請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
  5. 　前記第１挿入部は、少なくとも前記第１挿通路の先端から前記体腔内に導出される部分が可撓性を有する請求項１～４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
  6. 　前記前記体腔内に導出される部分が弾性を有する請求項５に記載の内視鏡用外科手術装置。
  7. 　体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、前記第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる外套管であって、
    　体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、
    　前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、
    　前記第１挿通路には、前記第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、前記第２挿入部の先端から離れる方向に前記第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる外套管。
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