WO2015122261A1 - 撮像レンズ及び撮像装置 - Google Patents

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WO2015122261A1
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lens
imaging
image
imaging lens
refractive power
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Inventor
永悟 佐野
貴志 川崎
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
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    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device using a solid-state imaging device such as a CCD type image sensor or a CMOS type image sensor, and an imaging lens used therefor.
  • a solid-state imaging device such as a CCD type image sensor or a CMOS type image sensor
  • an imaging lens used in an imaging device incorporated in a medical endoscope that is inserted into the body of a person to be observed has a particularly high demand for radial downsizing in order to reduce the burden on the person to be observed.
  • a dedicated design is possible in applications that are mass-produced, such as for mobile terminals, so that the chief ray incident angle to the outermost periphery of the imaging surface is allowed to be about 30 °
  • a general-purpose solid-state imaging device has to be used in order to arrange in a thin tube like a medical endoscope.
  • an imaging lens having a two-lens configuration in which a first lens having a negative refractive power and a second lens having a positive refractive power are arranged in this order in order to achieve both a wide angle and a small size of the imaging lens are disclosed.
  • Patent Documents 1 and 2 For example, see Patent Documents 1 and 2).
  • the first lens is larger than the second lens, and at the same time, the first lens is larger than the imaging surface size.
  • the radial size when incorporated in the imaging device is determined by the effective diameter of the first lens, and it is inevitable that the imaging device is enlarged in the radial direction.
  • An object of the present invention is to provide a two-lens imaging lens and an imaging apparatus in which various aberrations are favorably corrected.
  • an imaging lens reflecting one aspect of the present invention is an imaging lens for forming a subject image on a photoelectric conversion unit of a solid-state imaging device, and the object side
  • a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • D3 thickness on the optical axis of the second lens f: focal length ⁇ Lmax of the entire imaging lens system: effective diameter Yd of the lens having the largest effective diameter Yd: maximum image height
  • the entire length of the imaging lens is reduced and the angle is increased.
  • the first lens and the second lens can be arranged concentrically with respect to the aperture stop, which is advantageous for aberration correction. It becomes the composition.
  • Conditional expression (1) is a conditional expression for obtaining a small image pickup lens and good image-side telecentric characteristics while performing aberration correction.
  • the thickness of the second lens can be appropriately set, the refractive power of the second lens can be appropriately secured, and good image-side telecentric characteristics can be obtained. it can.
  • the thickness of the second lens is large, the light beam for each image height passing through the side surface of the second lens image passes through a different position, which is advantageous for correcting field curvature.
  • the value of conditional expression (1) is less than the upper limit, the thickness of the second lens is not excessively increased, and the imaging lens can be reduced in the optical axis direction.
  • Conditional expression (2) is a conditional expression for appropriately setting the ratio of the effective diameter of the lens having the largest effective diameter to the maximum image height of the image formed by the imaging lens.
  • the value of conditional expression (2) is below the upper limit, the lens diameter does not become too large with respect to the maximum image height of the formed image, and the radial size of the entire imaging apparatus can be kept small.
  • the value of conditional expression (2) exceeds the lower limit, the effective diameter of the imaging lens can be prevented from becoming too small with respect to the solid-state imaging device.
  • the effective diameter of the imaging lens is reduced with respect to the maximum image height, the angle of the light beam emitted from the imaging lens increases accordingly. Therefore, in order to obtain good image side telecentric characteristics, it is important that the effective diameter of the imaging lens is not too small with respect to the maximum image height.
  • the imaging lens may have a lens that has substantially no refractive power. That is, even when a lens having substantially no power is added to the above configuration, it is within the scope of the present invention.
  • the imaging apparatus includes the imaging lens described above and an imaging element that photoelectrically converts an image formed by the imaging lens.
  • the imaging lenses are arranged in an array in the direction perpendicular to the optical axis, and the imaging element can be configured to photoelectrically convert an image formed by each of the imaging lenses.
  • a two-sheet configuration in which the chief ray incident angle to the periphery of the imaging surface is suppressed to be small and various aberrations are corrected while being sufficiently small in the radial direction as compared with the conventional type.
  • An imaging lens and an imaging apparatus can be provided.
  • FIG. 4 is an aberration diagram of Example 1 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • FIG. 6 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Example 2.
  • FIG. 6 is an aberration diagram of Example 2 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • 6 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Embodiment 3.
  • FIG. FIG. 6 is an aberration diagram of Example 3 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • 6 is a cross-sectional view in the optical axis direction of an imaging lens of Example 4.
  • FIG. FIG. 6 is an aberration diagram of Example 4 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • FIG. 6 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Example 5.
  • FIG. FIG. 6 is an aberration diagram of Example 5 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • 7 is a cross-sectional view in the optical axis direction of an imaging lens of Example 6.
  • FIG. FIG. 10 is an aberration diagram of Example 6 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • 10 is a cross-sectional view in the optical axis direction of an imaging lens of Example 7.
  • FIG. FIG. 10 is an aberration diagram of Example 7 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Example 8.
  • FIG. 10 is an aberration diagram of Example 8 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • 10 is a cross-sectional view in the optical axis direction of an imaging lens of Example 9.
  • FIG. 10 is an aberration diagram of Example 9 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • FIG. 12 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Example 10.
  • FIG. 10 is an aberration diagram of Example 10 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • FIG. 14 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Example 11.
  • FIG. 10 is an aberration diagram of Example 11 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • 14 is a cross-sectional view in the optical axis direction of the imaging lens of Example 12.
  • FIG. 10 is an aberration diagram of Example 12 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • FIG. 2 shows an overall configuration of an electronic endoscope having the imaging apparatus according to the first embodiment.
  • the operation unit 2 is connected to the base end of the flexible insertion unit 1, and a connector 3 connected to a video processor (not shown) can be connected to extend from the vicinity of the upper end of the rear surface of the operation unit 2. It is connected to the tip of the flexible tube 4.
  • An objective optical system OS serving as an imaging lens is disposed on the distal end main body 5 connected to the distal end of the insertion portion 1, and an image of a solid-state imaging device 8 such as a CCD type image sensor or a CMOS type image sensor is provided on the image side.
  • the surface is arranged.
  • Reference numeral 9 denotes a signal cable for transmitting an imaging signal output from the solid-state imaging element 8 to the signal connector unit 10 disposed at the tip of the connector 3.
  • FIG. 3 shows a tip optical unit portion that holds the objective optical system OS and the solid-state image sensor 8 in the tip body 5 of the electronic endoscope.
  • the image sensor holding unit in which the solid-state image sensor 8 is fixed.
  • the cylinder 12 has a front end side (lower side in FIG. 3) opened and a rear end side hermetically sealed.
  • I is an imaging surface of the solid-state imaging device 8
  • CG is a cover glass of the solid-state imaging device 8.
  • Various filters are arranged between the objective optical system OS and the cover glass CG depending on the application.
  • the lens holding cylinder 13 that holds the objective optical system OS is opened at the back end side (upper side in FIG. 3), and the back end side portion is fitted and fixed to the inner periphery on the front end side of the image sensor holding cylinder 12. Yes.
  • the objective optical system OS includes, in order from the object side, a first lens L1 having a negative refractive power and a concave surface facing the image side, an aperture stop S provided on the light shielding member SH, a positive refractive power and an image side.
  • the second lens L2 has a convex surface facing the surface.
  • F is an attachment part for various optical filters.
  • the distal end body 5 of the electronic endoscope shown in FIG. 3 When the distal end body 5 of the electronic endoscope shown in FIG. 3 is inserted into the body of the person to be observed, the reflected light of the part to be observed by a light source (not shown) is incident on the objective optical system OS, and further the solid-state imaging device 8 is converted into an electrical signal by being imaged on the imaging surface I and is input to the signal connector unit 10 via the cable 9 so that an image of the observed portion is displayed on an external monitor.
  • the imaging lens of the present invention is applied to a compound eye optical system.
  • the compound-eye optical system is an optical system in which a plurality of lens systems (single-eye optical systems) are arranged in an array with respect to one image sensor, and each lens system performs imaging of substantially the same field of view, and each lens.
  • the system is usually divided into a field division type that performs imaging of different fields of view.
  • the compound eye optical system according to the present invention can be used for any type, but here, from a plurality of images obtained by a plurality of lens systems that face the same direction and have a minute parallax, from individual images A type used for super-resolution processing for outputting one composite image having a higher resolution will be described.
  • FIG. 4 schematically shows the imaging apparatus according to the present embodiment.
  • the imaging device DU includes an imaging unit LU, an image processing unit 101, a calculation unit 102, a memory 103, and the like.
  • the imaging unit LU includes one imaging element SR and a compound-eye optical system LH that forms a plurality of images having minute parallax with respect to the imaging element SR.
  • the image sensor SR for example, a solid-state image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor having a plurality of pixels is used.
  • the compound-eye optical system LH is provided on the light-receiving surface, that is, the imaging surface I, which is the photoelectric conversion unit of the image sensor SR, an optical image formed by each compound-eye optical system LH is provided. Each image is converted into an electrical signal by the image sensor SR.
  • the image composition unit in the image processing unit 101 based on the electrical signals corresponding to the plurality of images sent from the imaging element SR by the arithmetic unit 102, one image data (composition) having a higher resolution from the plurality of images. Image processing is performed so as to obtain an image ML).
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the compound eye optical system LH.
  • the left side of FIG. 5 is the object side.
  • the compound-eye optical system LH is a first unit in which a plurality of (here, nine arranged in 3 rows and 3 columns) object side lenses L1 and a flange portion L1f that connects the object side lenses L1 are integrally formed in order from the object side.
  • a second array lens LA2 in which a flange portion L2f for connecting the image side lenses L2 to each other is integrally formed.
  • the first array lens LA1 and the second array lens LA2 are each integrally formed of polycarbonate or acrylic, and are bonded with a light shielding member SH interposed therebetween.
  • the optical axis X of the object side lens L1 having negative refractive power and having the concave surface facing the image side, the aperture stop S, and the image side lens L2 having positive refractive power and having the convex surface facing the image side coincide with each other.
  • a single-eye optical system (imaging lens) is configured.
  • the compound eye optical system LH is held by a lens frame (not shown), and this lens frame is fixed to a substrate on which the image sensor SR is mounted.
  • D3 thickness on the optical axis of the second lens f: focal length ⁇ Lmax of the entire imaging lens system: effective diameter Yd of the lens having the largest effective diameter Yd: maximum image height
  • the imaging lens satisfies the following conditional expression. 0.60 ⁇ f2 / f ⁇ 1.10 (3)
  • f2 focal length of the second lens
  • f focal length of the entire imaging lens system
  • Conditional expression (3) is a conditional expression for appropriately setting the focal length of the second lens.
  • the value of conditional expression (3) exceeds the lower limit, the positive refractive power of the second lens is not increased more than necessary, and various aberrations occurring in the second lens can be suppressed.
  • the value of conditional expression (3) is less than the upper limit, the positive refractive power of the second lens can be appropriately secured, so that the downsizing of the imaging lens in the optical axis direction can be achieved. Image side telecentric characteristics can be obtained.
  • f1 Focal length of the first lens
  • f Focal length of the entire imaging lens system
  • Conditional expression (4) is a conditional expression for appropriately setting the focal length of the first lens.
  • the value of conditional expression (4) exceeds the lower limit, the negative refracting power of the first lens can be adequately secured, so that the wide angle of the imaging lens can be achieved.
  • the value of conditional expression (4) is less than the upper limit, the negative refractive power of the first lens does not become too strong, and downsizing of the imaging lens in the optical axis direction can be achieved.
  • Conditional expression (5) is a conditional expression for appropriately setting the relationship between the maximum image height of the image plane and the exit pupil position of the imaging lens.
  • L2 is the second lens
  • I is the image plane
  • OA is the optical axis
  • EP is the position of the exit pupil.
  • Td is the image height on the image plane I
  • EXPD is the distance on the optical axis from the exit pupil position EP to the image plane I.
  • EXPD is positive when the exit pupil position EP is closer to the object side than the image plane I, and negative when it is closer to the object side than the image plane I.
  • Conditional expression (6) is a conditional expression for appropriately setting the radius of curvature of the second lens image side surface. Since the value of conditional expression (6) is less than the upper limit, it is possible to provide a moderate curvature, and thus it is possible to ensure good image side telecentric characteristics. On the other hand, when the value of conditional expression (6) exceeds the lower limit, the curvature is not excessively strong and the possibility of impairing the moldability of the lens can be suppressed, and distortion aberration and image generated on the side surface of the second lens image can be suppressed. Surface curvature can be kept small.
  • both surfaces of the first lens and both surfaces of the second lens have aspherical shapes.
  • the surface described with “*” after each surface number is a surface having an aspheric shape, and the shape of the aspheric surface has the vertex of the surface as the origin and the X axis in the optical axis direction. (The image side is plus), and the height in the direction perpendicular to the optical axis is h, and is expressed by the following “Expression 1”
  • Example 1 shows lens data of Example 1.
  • a power of 10 for example, 2.5 ⁇ 10 ⁇ 02
  • E for example, 2.5E-02
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 1.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 7 is an aberration diagram of Example 1 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • the solid line represents the amount of spherical aberration with respect to the d-line and the dotted line, respectively, and in the astigmatism diagram, the solid line S represents the sagittal surface and the dotted line M represents the meridional surface (hereinafter the same).
  • Example 2 Table 2 shows lens data of the imaging lens of Example 2.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 2.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 9 is an aberration diagram of Example 2 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Example 3 shows lens data of the imaging lens of Example 3.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 3.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 11 is an aberration diagram of Example 3 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Example 4 shows lens data of the imaging lens of Example 4.
  • FIG. 12 is a sectional view of the imaging lens of Example 4.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 13 is an aberration diagram of Example 4 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 5 shows lens data of the imaging lens of Example 5.
  • FIG. 14 is a sectional view of the imaging lens of Example 5.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 15 is an aberration diagram of Example 5 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 6 shows lens data of the imaging lens of Example 6.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 6.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 17 is an aberration diagram of Example 6 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 7 shows lens data of the imaging lens of Example 7.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 7.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 19 is an aberration diagram of Example 7 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 8 shows lens data of the imaging lens of Example 8.
  • FIG. 20 is a sectional view of the imaging lens of Example 8.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • FIG. 20 is an aberration diagram of Example 8 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Example 9 shows lens data of the imaging lens of Example 9.
  • FIG. 22 is a sectional view of the imaging lens of Example 9.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • FIG. 23 is an aberration diagram of Example 9 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 10 shows lens data of the imaging lens of Example 10.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 10.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • FIG. 25 is an aberration diagram of Example 10 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 11 shows lens data of the imaging lens of Example 11.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 11.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 27 is an aberration diagram of Example 11 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Example 12 Table 12 shows lens data of the imaging lens of Example 12.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view of the imaging lens of Example 12.
  • L1 is a first lens having negative refractive power and having a concave surface facing the image side
  • L2 is a second lens having positive refractive power and having a convex surface facing the image side
  • S is an aperture stop
  • I Indicates an imaging surface.
  • F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state image sensor, or the like.
  • FIG. 29 is an aberration diagram of Example 12 (spherical aberration (a), astigmatism (b), distortion (c)).
  • Table 13 shows the values of each example corresponding to each conditional expression.
  • the imaging lens according to the present invention is suitable for an imaging apparatus using an electronic endoscope or a compound-eye optical system as described above, but is not limited thereto.
  • the imaging lens is applied to an imaging apparatus for a small portable terminal. You may do it.

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Abstract

　従来タイプより径方向に十分な小型化が可能でありながらも、撮像面周辺部への主光線入射角度が小さく抑えられ、諸収差が良好に補正された、２枚構成の撮像レンズ及び撮像装置を提供する。この撮像レンズは、物体側より順に、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、開口絞り、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、からなり、以下の条件式を満足する。　０．７４＜Ｄ３／ｆ＜１．５０　（１）　０．６８＜ΦＬｍａｘ／２Ｙｄ＜１．７０　（２） ただし、Ｄ３：前記第２レンズの光軸上の厚み ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離 ΦＬｍａｘ：最も有効径の大きなレンズの有効径 Ｙｄ：最大像高

Description

撮像レンズ及び撮像装置
　本発明は、ＣＣＤ型イメージセンサあるいはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置、及びそれに用いる撮像レンズに関する。
　近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサあるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像素子の高性能化、小型化に伴い、このような固体撮像素子を用いた撮像装置が，携帯端末等に留まらず、更に広範な分野で用いられるようになってきた。また、これらの撮像装置に搭載される撮像レンズには、さらなる小型化への要求が高まっている。
　例えば、被観察者の体内へと挿入される医療用内視鏡に内蔵された撮像装置に使用される撮像レンズには、被観察者の負担軽減のため径方向の小型化の要求が特に高いという傾向がある。また、固体撮像素子に関しても、携帯端末用のように大量生産される用途では専用の設計が可能になるから、撮像面の最周辺部への主光線入射角度が３０°程度まで許容される場合があるのに対し、医療用内視鏡のように細い管内に配置するために、汎用の固体撮像素子を使用せざるを得ない場合がある。この場合、それに対応して撮像面への主光線入射角度も小さく抑えた撮像レンズを設計する必要がある。更に、撮像レンズの画角に関しても、近距離でも広い範囲の被写体を観察することが望まれるという観点から、撮像レンズの広角化の要求も高まっている。
　これに対し、撮像レンズの広角化と小型化を両立するために、負の屈折力を有する第１レンズ、正の屈折力を有する第２レンズの順で配置した２枚構成の撮像レンズが開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許第３５６７１０９号明細書 特開２００１－１７４７０１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の撮像レンズは、第１レンズが第２レンズに比べて大きく、同時に第１レンズが撮像面サイズよりも大きくなっている。このような撮像レンズの場合、撮像装置に組み込んだ場合の径方向のサイズが第１レンズの有効径で決定されることとなり、撮像装置の径方向の大型化を免れない。
　また、特許文献２に記載の撮像レンズは、第１レンズと第２レンズの有効径は共に撮像面サイズよりも小さくなってはいるものの、撮像面周辺部への主光線入射角度が２０°超と大きく、汎用の固体撮像素子を使用する場合にはシェーディング等の不具合が発生する可能性があり好ましくない。
　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、従来タイプより径方向に十分な小型化が可能でありながらも、撮像面周辺部への主光線入射角度が小さく抑えられ、諸収差が良好に補正された、２枚構成の撮像レンズ及び撮像装置を提供することを目的とする。
　上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した撮像レンズは、固体撮像素子の光電変換部に被写体像を結像させるための撮像レンズであって、物体側より順に、
　負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、
　開口絞り、
　正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、からなり、
　以下の条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
　０．７４＜Ｄ３／ｆ＜１．５０　　　（１）
　０．６８＜ΦＬｍａｘ／２Ｙｄ＜１．７０　　　（２）
ただし、
Ｄ３：前記第２レンズの光軸上の厚み
ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
ΦＬｍａｘ：最も有効径の大きなレンズの有効径
Ｙｄ：最大像高
　強い正の屈折力を有する第２レンズの前方に、比較的屈折力の弱い負の第１レンズを配置する、所謂レトロフォーカスタイプの撮像レンズとすることで、撮像レンズ全長の小型化と広角化を両立している。また、開口絞りを第１レンズと第２レンズの間に配置することで、開口絞りに対して、第１レンズと第２レンズをコンセントリックな配置とすることができるので、収差補正には有利な構成となる。
　条件式（１）は、収差補正を行いつつ、撮像レンズの小型化と良好な像側テレセントリック特性を得るための条件式である。条件式（１）の値が下限を上回ることで、第２レンズの厚みを適度に持たせ、第２レンズの屈折力を適度に確保することができ、良好な像側テレセントリック特性を得ることができる。また、第２レンズの厚みが大きいと、第２レンズ像側面を通過する各像高ごとの光線が異なる位置を通過することになるので、像面湾曲の補正に有利となる。一方、条件式（１）の値が上限を下回ることで、必要以上に第２レンズの厚みが大きくなりすぎず、撮像レンズの光軸方向の小型化を達成できる。
　条件式（２）は、撮像レンズにより形成される画像の最大像高に対する、最も有効径の大きなレンズの有効径との比を適切に設定するための条件式である。条件式（２）の値が上限を下回ることで、形成される画像の最大像高に対しレンズ径が大きくなりすぎず、撮像装置全系の径方向のサイズを小さく抑えることができる。一方、条件式（２）の値が下限を上回ることで、撮像レンズの有効径が固体撮像素子に対して小さくなりすぎないようにできる。撮像レンズの有効径が最大像高に対して小さくなると、撮像レンズから出射してくる光線角度はその分大きくなってくる。このため、良好な像側テレセントリック特性を得るためには、撮像レンズの有効径が最大像高に対して小さくなりすぎないことが重要となる。
　上記撮像レンズは、実質的に屈折力を有しないレンズを有していてもよい。つまり、上記構成に、実質的にパワーを持たないレンズを付与した場合でも本発明の適用範囲内である。
　本撮像装置は、上述の撮像レンズと、前記撮像レンズにより形成された画像を光電変換する撮像素子を有することを特徴とする。
　上記撮像装置において、前記撮像レンズが光軸直交方向にアレイ状に配置され、前記撮像素子は前記撮像レンズの各々が形成する画像を光電変換するように構成できる。
　本発明によれば、従来タイプより径方向に十分な小型化が可能でありながらも、撮像面周辺部への主光線入射角度が小さく抑えられ、諸収差が良好に補正された、２枚構成の撮像レンズ及び撮像装置を提供することができる。
本発明の一例を説明する為の図である。 第１の実施形態にかかる撮像装置を有する電子内視鏡の全体構成を示す図である。 電子内視鏡の先端部本体５内において対物光学系ＯＳと固体撮像素子８とを保持する先端光学ユニット部分を示す拡大断面図である。 第２の実施形態にかかる複眼光学系を用いた撮像装置の模式図である。 複眼光学系ＬＨの断面図である。 実施例１の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例１の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例２の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例２の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例３の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例３の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例４の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例４の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例５の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例５の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例６の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例６の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例７の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例７の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例８の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例８の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例９の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例９の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例１０の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例１０の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例１１の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例１１の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。 実施例１２の撮像レンズの光軸方向断面図である。 実施例１２の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
　以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図２は第１の実施形態にかかる撮像装置を有する電子内視鏡の全体構成を示している。図２において、可撓性の挿入部１の基端に操作部２が連結され、図示されていないビデオプロセッサに接続されるコネクタ３が、操作部２の後面上端部近傍から延出する接続可撓管４の先端に連結されている。
　挿入部１の先端に連結された先端部本体５には、撮像レンズとしての対物光学系ＯＳが配置され、その像側にはＣＣＤ型イメージセンサ、ＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子８の撮像面が配置されている。９は、固体撮像素子８から出力される撮像信号を、コネクタ３の先端に配置された信号コネクタ部１０に伝送するための信号ケーブルである。
　図３は、電子内視鏡の先端部本体５内において対物光学系ＯＳと固体撮像素子８とを保持する先端光学ユニット部分を示しており、内部に固体撮像素子８が固定された撮像素子保持筒１２は、先端側（図３において下方側）が開放されて後端側が気密に封止されている。Ｉは固体撮像素子８の撮像面、ＣＧは固体撮像素子８のカバーガラスである。なお対物光学系ＯＳとカバーガラスＣＧの間に、用途に応じ各種フィルタが配置される。
　対物光学系ＯＳを保持するレンズ保持筒１３は、奥端側（図３において上方側）が開放されてその奥端側部分が撮像素子保持筒１２の先端側の内周に嵌挿固定されている。対物光学系ＯＳは、物体側より順に、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズＬ１、遮光部材ＳＨに設けられた開口絞りＳ、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズＬ２、から構成されている。Ｆは、各種光学フィルタの取り付け部である。
　図３に示す電子内視鏡の先端部本体５を被観察者の体内へと挿入したときに、不図示の光源による被観察部の反射光が対物光学系ＯＳに入射し、更に固体撮像素子８の撮像面Ｉで結像することによって電気信号に変換され、ケーブル９を介して信号コネクタ部１０に入力され、被観察部の像が外部のモニタに表示されるようになっている。
　次に、第２の実施形態にかかる撮像装置等を説明する。本実施形態では、本発明の撮像レンズを複眼光学系に適用したものである。複眼光学系は、１つの撮像素子に対して複数のレンズ系（個眼光学系）がアレイ状に配置された光学系であり、各レンズ系がほぼ同じ視野の撮像を行うタイプと、各レンズ系が異なる視野の撮像を行う視野分割タイプと、に通常分けられる。本発明に係る複眼光学系は、いずれのタイプにも用いることができるが、ここでは同じ方向を向き、かつ、微小に視差を有する複数のレンズ系によって得られる複数の像から、個々の像よりも高い解像度を持つ１枚の合成画像を出力する超解像処理に用いられるタイプについて説明する。
　図４に本実施形態にかかる撮像装置を模式的に示す。図４に示すように、撮像装置ＤＵは、撮像ユニットＬＵ、画像処理部１０１、演算部１０２、メモリー１０３等を有している。そして、撮像ユニットＬＵは、１つの撮像素子ＳＲと、その撮像素子ＳＲに対して、互いに微小な視差を有する複数の像を結像する複眼光学系ＬＨと、を有している。撮像素子ＳＲとしては、例えば複数の画素を有するＣＣＤ型イメージセンサ、ＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子が用いられる。撮像素子ＳＲの光電変換部である受光面すなわち撮像面Ｉ上には、被写体の光学像が形成されるように複眼光学系ＬＨが設けられているので、各複眼光学系ＬＨによって形成された光学像は、それぞれ撮像素子ＳＲによって電気的な信号に変換される。画像処理部１０１内の画像合成部においては、演算部１０２により撮像素子ＳＲから送られる複数の画像に相当する電気信号に基づいて、複数枚の画像からより解像度の高い１枚の画像データ（合成画像ＭＬ）を得るように画像処理を実行する。
　図５は、複眼光学系ＬＨの断面図である。図５の左方が物体側である。複眼光学系ＬＨは、物体側から順に、複数（ここでは３行３列に並べた９個）の物体側レンズＬ１と、物体側レンズＬ１同士をつなげるフランジ部Ｌ１ｆが一体に形成された第１アレイレンズＬＡ１と、複数（ここでは３行３列に並べた９個）の開口絞りＳを有する遮光部材ＳＨと、複数（ここでは３行３列に並べた９個）の像側レンズＬ２と、像側レンズＬ２同士をつなげるフランジ部Ｌ２ｆが一体に形成された第２アレイレンズＬＡ２と、を有する。第１アレイレンズＬＡ１と第２アレイレンズＬＡ２は、それぞれポリカーボネート又はアクリル等で一体に成形され、遮光部材ＳＨを介在させて接着されている。負の屈折力を有し像側に凹面を向けた物体側レンズＬ１と、開口絞りＳと、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた像側レンズＬ２の光軸Ｘは一致しており、これにより個眼光学系（撮像レンズ）を構成する。
　複眼光学系ＬＨは不図示の鏡枠に保持されており、この鏡枠は撮像素子ＳＲが実装された基板に固定されている。
　図３の第１レンズＬ１と、開口絞りＳと、第２レンズＬ２とから構成される撮像レンズ（対物光学系ＯＳ）において次の条件式（１）（２）を満足する。また、図５の複眼光学系ＬＨにおいても同様である。
　０．７４＜Ｄ３／ｆ＜１．５０　　　　　　　　（１）
　０．６８＜ΦＬｍａｘ／２Ｙｄ＜１．７０　　　（２）
ただし、
Ｄ３：前記第２レンズの光軸上の厚み
ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
ΦＬｍａｘ：最も有効径の大きなレンズの有効径
Ｙｄ：最大像高
　上記撮像レンズは、以下の条件式を満足することが好ましい。
　０．６０＜ｆ２／ｆ＜１．１０　　　（３）
ただし、
ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
　条件式（３）は、第２レンズの焦点距離を適切に設定するための条件式である。条件式（３）の値が下限を上回ることで、必要以上に第２レンズの正の屈折力が強くなりすぎず、第２レンズで発生する諸収差を抑えることができる。一方、条件式（３）の値が上限を下回ることで、適度に第２レンズの正の屈折力を確保することができるので、撮像レンズの光軸方向の小型化を達成でき、また良好な像側テレセントリック特性を得ることができる。
　また、以下の条件式を満足することが好ましい。
　－５．００＜ｆ１／ｆ＜－０．８０　　　（４）
ただし、
ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
　条件式（４）は、第１レンズの焦点距離を適切に設定するための条件式である。条件式（４）の値が下限を上回ることで、適度に第１レンズの負の屈折力を確保できるので、撮像レンズの広角化を達成できる。一方、条件式（４）の値が上限を下回ることで、第１レンズの負の屈折力が強くなりすぎず、撮像レンズの光軸方向の小型化を達成することができる。
　また、以下の条件式を満足することが好ましい。
　－０．２０＜Ｙｄ／ＥＸＰＤ＜０．３０　　　（５）
ただし、
Ｙｄ：最大像高
ＥＸＰＤ：射出瞳位置から像面までの光軸上の距離
　条件式（５）は、像面の最大像高と撮像レンズの射出瞳位置の関係を適切に設定するための条件式である。図１において、Ｌ２は第２レンズ、Ｉは像面、ＯＡは光軸、ＥＰは射出瞳の位置である。又、Ｔｄは像面Ｉ上の像高であり、ＥＸＰＤは射出瞳の位置ＥＰから像面Ｉまでの光軸上の距離である。但し、ＥＸＰＤは、射出瞳の位置ＥＰが像面Ｉよりも物体側にあるときは正とし、像面Ｉよりも反物体側にあるときを負とする。
　ここで、近軸的には像面Ｉへ入射する全ての光線は射出瞳から出射してくる。つまり、像高を射出瞳から像面までの距離で割るということは、射出瞳の光軸上の位置から像面へ入射する光線ＣＲの正接（ｔａｎθ）を表すこととなる。したがって、条件式（５）の値が下限を上回ることで、像面への光線の入射角度が小さくなりすぎず、像面サイズに対しての、撮像レンズの径方向の大きさを小さく抑えることができるようになる。一方、条件式（５）の値が上限を下回ることで、像面への光線の入射角度が大きくなりすぎず、良好な像側テレセントリック特性を得ることができる。
　また、以下の条件式を満足することが好ましい。
　－０．７０＜ｒ４／ｆ＜－０．３５　　　（６）
ただし、
ｒ４：前記第２レンズ像側面の曲率半径
ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
　条件式（６）は、第２レンズ像側面の曲率半径を適切に設定するための条件式である。条件式（６）の値が上限を下回ることで、適度に曲率を持たせることができるので、良好な像側テレセントリック特性を確保することができる。一方、条件式（６）の値が下限を上回ることで、必要以上に曲率が強くなりすぎず、レンズの成形性を損なう恐れを抑制できると共に、第２レンズ像側面で発生する歪曲収差や像面湾曲を小さく抑えることができるようになる。
　また、第１レンズの両面と第２レンズの両面が非球面形状を有することが好ましい。全ての面を非球面形状とすることで、２枚構成と簡素な構成でありながらも、周辺部まで良好に収差補正のなされた撮像レンズを得ることができる。
［実施例］
　以下、上述した実施形態に用いることができる撮像レンズの実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。特に示さない限り、寸法に関する単位はｍｍである。
ｆ　：撮像レンズ全系の焦点距離
ｆＢ：バックフォーカス
Ｆ　：Ｆナンバー
Ｙｄ：最大像高
ENTP：入射瞳位置（第１面から入射瞳位置までの距離）
EXTP：射出瞳位置（最終面から射出瞳位置までの距離）
H1　：前側主点位置（第１面から前側主点位置までの距離）
H2　：後側主点位置（最終面から後側主点位置までの距離）
Ｒ　：曲率半径
Ｄ　：軸上面間隔
Ｎｄ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ：レンズ材料のｄ線に対するアッベ数
　各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり（像側をプラス）、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ　：曲率半径
Ｋ　：円錐定数
　なお、特許請求の範囲及び実施例に記載の近軸曲率半径の意味合いについて、実際のレンズ測定の場面においては、レンズ中央近傍（具体的には、レンズ外径に対して１０％以内の中央領域）での形状測定値を最小自乗法でフィッティングした際の近似曲率半径を近軸曲率半径であるとみなすことができる。また、例えば２次の非球面係数を使用した場合には、非球面定義式の基準曲率半径に２次の非球面係数も勘案した曲率半径を近軸曲率半径とみなすことができる。（例えば参考文献として、松居吉哉著「レンズ設計法」（共立出版株式会社）のＰ４１～４２を参照のこと）
（実施例１）
　実施例１のレンズデータを表１に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０-02）を、Ｅ（たとえば２．５Ｅ－０２）を用いて表すものとする。
［表１］
実施例 1 
 
f=2.28mm    fB=2.98mm    F=2.84      2Yd=2.453mm 
ENTP=0.74mm    EXTP=-4.87mm    H1=2.36mm    H2=0.7mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd         νd     有効半径(mm) 
1*        3.582     0.549    1.58310     59.4     0.85
2*        1.113     0.375                         0.50
3(絞り)    ∞       0.136                         0.43
4*        13.952    2.000    1.58310     59.4     0.55
5*        -1.186    0.050                         1.04
6          ∞       0.500    1.51630     64.1     1.08
7          ∞                                     1.10 
  
非球面係数  
 
    第1面                       第4面 
    K= 0.50971E+01              K= 0.49998E+02 
    A4= 0.33109E+00             A4= 0.72939E-01 
    A6= -0.11308E+01            A6= 0.13359E+01 
    A8= 0.62085E+01             A8= -0.95070E+01 
    A10= -0.20313E+02           A10= 0.31063E+02 
    A12= 0.37395E+02            A12= 0.19642E+02 
    A14= -0.35734E+02           A14= -0.25232E+03 
    A16= 0.13787E+02            A16= -0.34765E+03 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.31505E+04 
    A20= 0.00000E+00            A20= -0.39197E+04 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.31951E+01              K= -0.87221E+00 
    A4= 0.40609E+00             A4= -0.15699E-02  
    A6= 0.14098E+01             A6= -0.29701E-01 
    A8= -0.17577E+02            A8= 0.87492E-01 
    A10= 0.89269E+02            A10= -0.62487E-01 
    A12= -0.17467E+03           A12= -0.12745E+00 
    A14= -0.18841E+02           A14= 0.29602E+00 
    A16= 0.13583E+01            A16= -0.20426E+00  
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.38298E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.74203E-02 

単レンズデータ 

レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -3.017 
2         4       1.971  
 
　図６は実施例１の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図７は実施例１の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。ここで、球面収差図において、実線はｄ線、点線はｇ線に対する球面収差量をそれぞれ表し、非点収差図において、実線Ｓはサジタル面、点線Ｍはメリディオナル面を表す（以下、同じ）。
（実施例２）
　実施例２の撮像レンズのレンズデータを、表２に示す。
［表２］
実施例 2 

f=2.28mm    fB=2.97mm    F=2.84    2Yd=2.453mm 
ENTP=0.75mm    EXTP=-4.88mm    H1=2.36mm    H2=0.69mm 
  
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd          νd     有効半径(mm) 
1*        2.432     0.559    1.75000      27.0     0.82 
2*        0.968     0.371                          0.49 
3(絞り)    ∞       0.157                          0.42  
4*        6.978     1.939    1.58310      59.4     0.58 
5*        -1.165    0.050                          1.04 
6          ∞       0.500    1.51630      64.1     1.08 
7          ∞                                      1.10  
   
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.38776E+02             K= 0.49310E+02 
    A4= 0.54937E+00             A4= 0.34152E-01 
    A6= -0.15676E+01            A6= 0.14487E+01 
    A8= 0.67492E+01             A8= -0.10459E+02 
    A10= -0.20595E+02           A10= 0.31589E+02 
    A12= 0.37395E+02            A12= 0.25308E+02 
    A14= -0.35734E+02           A14= -0.24472E+03 
    A16= 0.13787E+02            A16= -0.38104E+03 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.30063E+04 
    A20= 0.00000E+00            A20= -0.35851E+04 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.16407E+01              K= -0.86385E+00 
    A4= 0.25752E+00             A4= -0.33855E-02 
    A6= 0.23435E+01             A6= -0.24974E-01 
    A8= -0.23798E+02            A8= 0.82448E-01 
    A10= 0.10864E+03            A10= -0.60869E-01 
    A12= -0.17467E+03           A12= -0.12280E+00 
    A14= -0.18841E+02           A14= 0.29365E+00 
    A16= 0.13583E+01            A16= -0.20595E+00 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.41839E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.59069E-02 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -2.562 
2         4       1.876 
 
　図８は実施例２の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図９は実施例２の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例３）
　実施例３の撮像レンズのレンズデータを、表３に示す。
［表３］
実施例 3 
 
f=2.27mm    fB=0.55mm    F=2.8    2Yd=2.453mm 
ENTP=3.2mm    EXTP=8.47mm    H1=6.11mm    H2=-1.72mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.077     1.071    1.58310    59.4     1.23 
2*        0.569     0.999                        0.67 
3(絞り)    ∞       0.108                        0.30 
4*        2.047     3.000    1.58310    59.4     0.37  
5*        -0.960    0.500                        1.15 
6          ∞       0.300    1.51630    64.1     1.50 
7          ∞                                    1.50  
 
非球面係数 
  
    第1面                       第4面 
    K= -0.79175E+00             K= -0.62656E+01 
    A4= 0.25051E-01             A4= 0.13553E-01 
    A6= 0.45312E-01             A6= 0.27201E+00 
    A8= -0.50358E-01            A8= -0.49665E+01 
    A10= 0.44294E-01            A10= 0.51254E+02 
    A12= -0.16317E-01           A12= -0.16776E+03 
 
    第2面                       第5面 
    K= -0.60465E+00             K= -0.66381E+00 
    A4= -0.40339E-01            A4= 0.14331E+00 
    A6= 0.99058E-01             A6= -0.27488E-01 
    A8= 0.10162E+00             A8= 0.22075E-01 
    A10= -0.23472E+01           A10= -0.64318E-02 
    A12= 0.72086E+00            A12= 0.21115E-02 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -9.322 
2         4       1.772 
 
　図１０は実施例３の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図１１は実施例３の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例４）
　実施例４の撮像レンズのレンズデータを、表４に示す。
［表４］
実施例 4 
 
f=2.37mm    fB=1.85mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=1.05mm    EXTP=-4.92mm    H1=2.59mm    H2=-0.52mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.227     0.788    1.63470    23.9     0.83 
2*        0.727     0.238                        0.39 
3(絞り)    ∞       0.094                        0.32 
4*        34.381    1.780    1.54470    56.0     0.42 
5*        -0.936    0.050                        0.99 
6          ∞       0.500    1.51630    64.1     1.07 
7          ∞                                    1.11 
 
非球面係数 

    第1面                       第4面 
    K= -0.57915E+00             K= 0.50000E+02 
    A4= 0.17289E+00             A4= -0.13591E+00 
    A6= -0.91471E+00            A6= 0.37831E+01 
    A8= 0.60516E+01             A8= -0.23921E+02 
    A10= -0.20226E+02           A10= -0.24724E+02 
    A12= 0.37382E+02            A12= 0.59255E+03 
    A14= -0.35451E+02           A14= 0.29807E+04 
    A16= 0.13550E+02            A16= -0.14320E+05 
    A18= 0.00000E+00            A18= -0.13446E+06 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.53922E+06 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.11579E+01              K= -0.82532E+00 
    A4= 0.89405E-01             A4= -0.11207E-01 
    A6= -0.14906E+01            A6= -0.76539E-01 
    A8= 0.84421E+01             A8= 0.12650E+00 
    A10= 0.94267E+00            A10= -0.96137E-01 
    A12= -0.15809E+03           A12= -0.14434E+00 
    A14= -0.16643E+02           A14= 0.31026E+00 
    A16= 0.11143E+02            A16= -0.19203E+00 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.36866E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.21589E-02 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -7.269 
2         4       1.704 
 
　図１２は実施例４の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図１３は実施例４の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例５）
　実施例５の撮像レンズのレンズデータを、表５に示す。
［表５］
実施例 5 
 
f=2.28mm    fB=2.42mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=0.95mm    EXTP=-6.03mm    H1=2.61mm    H2=0.14mm 
  
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd          νd     有効半径(mm) 
1*        1.589     0.661    1.63470      23.9    0.85 
2*        0.855     0.359                         0.48 
3(絞り)   ∞        0.291                         0.36 
4         ∞        1.710    1.54470      56.0    0.60 
5*        -1.012    0.050                         1.08 
6          ∞       0.500    1.51630      64.1    1.14 
7          ∞                                     1.16 
 
非球面係数 

    第1面                       第5面 
    K= -0.54096E+00             K= -0.94052E+00 
    A4= 0.18655E+00             A4= -0.14659E-01 
    A6= -0.10099E+01            A6= -0.68544E-01 
    A8= 0.61939E+01             A8= 0.12236E+00 
    A10= -0.20394E+02           A10= -0.81484E-01 
    A12= 0.37382E+02            A12= -0.14037E+00 
    A14= -0.35451E+02           A14= 0.30193E+00 
    A16= 0.13550E+02            A16= -0.20134E+00 
                                A18= 0.36948E-01 
                                A20= 0.64646E-02 
 
    第2面 
    A4= 0.15026E+00 
    A6= -0.33589E+01 
    A8= 0.13432E+02 
    A10= -0.73415E+01 
    A12= -0.15809E+03 
    A14= -0.16643E+02 
    A16= 0.11143E+02 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -4.481 
2         4       1.857 
 
　図１４は実施例５の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図１５は実施例５の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例６）
　実施例６の撮像レンズのレンズデータを、表６に示す。
［表６］
実施例 6 
 
f=2.25mm    fB=1.65mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=0.98mm    EXTP=-4.86mm    H1=2.45mm    H2=-0.6mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.195     0.748    1.84700    23.8     0.78 
2*        0.699     0.220                        0.37 
3(絞り)   ∞        0.094                        0.29 
4*        19.614    1.686    1.58310    59.4     0.39 
5*        -0.912    0.050                        0.93 
6         ∞        0.500    1.51630    64.1     1.00 
7         ∞                                     1.04 
 
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.78388E+00             K= -0.50000E+02 
    A4= 0.18592E+00             A4= -0.57894E-01 
    A6= -0.89726E+00            A6= 0.29622E+01 
    A8= 0.60534E+01             A8= -0.21609E+02 
    A10= -0.20286E+02           A10= 0.43833E+01 
    A12= 0.37375E+02            A12= 0.65754E+03 
    A14= -0.35049E+02           A14= 0.22851E+04 
    A16= 0.13134E+02            A16= -0.22342E+05 
    A18= 0.00000E+00            A18= -0.16250E+06 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.88769E+06 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.29327E+00              K= -0.79607E+00 
    A4= 0.43859E+00             A4= -0.87308E-02 
    A6= -0.17969E+01            A6= -0.72237E-01 
    A8= 0.26727E+02             A8= 0.11367E+00 
    A10= -0.31110E+02           A10= -0.90820E-01 
    A12= -0.15808E+03           A12= -0.13231E+00 
    A14= -0.16643E+02           A14= 0.31165E+00 
    A16= 0.11143E+02            A16= -0.20199E+00 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.29877E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.14991E-01 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -6.448 
2         4       1.541 
 
　図１６は実施例６の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図１７は実施例６の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例７）
　実施例７の撮像レンズのレンズデータを、表７に示す。
［表７］
実施例 7 
 
f=1.82mm    fB=1.08mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=1.08mm    EXTP=34.63mm    H1=3mm    H2=-0.74mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.246     0.606    1.84700    23.8     0.81 
2*        0.684     0.463                        0.49 
3(絞り)   ∞        0.053                        0.29 
4*        1.518     2.700    1.58310    59.4     0.38 
5*        -0.977    0.050                        1.09 
6         ∞        0.500    1.51630    64.1     1.16 
7         ∞                                     1.20 
 
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.29084E+01             K= -0.43439E+01 
    A4= 0.14553E+00             A4= -0.22098E+00 
    A6= -0.90018E+00            A6= 0.42741E+01 
    A8= 0.58240E+01             A8= -0.25861E+02 
    A10= -0.20266E+02           A10= -0.34590E+02 
    A12= 0.37375E+02            A12= 0.46439E+03 
    A14= -0.35049E+02           A14= 0.32714E+04 
    A16= 0.13134E+02            A16= -0.64107E+04 
    A18= 0.00000E+00            A18= -0.11414E+06 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.25537E+06 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.43416E+00              K= -0.10562E+01 
    A4= -0.74308E+00            A4= 0.15311E-01 
    A6= 0.58826E+00             A6= 0.32395E-01 
    A8= -0.17845E+02            A8= 0.10397E-01 
    A10= 0.72042E+02            A10= -0.50933E-01 
    A12= -0.15808E+03           A12= -0.10028E+00 
    A14= -0.16643E+02           A14= 0.30375E+00 
    A16= 0.11143E+02            A16= -0.21663E+00 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.26928E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.14525E-01 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -3.536 
2         4       1.695  
 
　図１８は実施例７の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図１９は実施例７の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例８）
　実施例８の撮像レンズのレンズデータを、表８に示す。
［表８］
実施例 8 
 
f=2.27mm    fB=2.02mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=2.19mm    EXTP=-3.55mm    H1=3.54mm    H2=-0.24mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.565     1.408    1.63470    23.9     1.23 
2*        0.576     0.448                        0.45 
3(絞り)    ∞       0.057                        0.31 
4*        1.878     1.701    1.54470    56.0     0.41 
5*        -0.938                                 0.85 
 
非球面係数  
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.49603E+00             K= -0.11485E+01 
    A4= 0.19937E-01             A4= 0.74520E-01 
    A6= 0.86392E-02             A6= 0.19333E+00 
    A8= -0.22608E-02            A8= -0.22733E+01 
    A10= 0.62981E-03            A10= 0.16046E+02 
    A12= 0.91613E-03            A12= 0.30665E+02 
    A14= 0.10924E-03            A14= -0.26930E+03 
    A16= -0.19216E-03           A16= -0.17143E+04 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.94813E+03 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.29400E+05 
 
    第2面                       第5面 
    K= -0.85447E+00             K= -0.17012E+01 
    A4= 0.65227E+00             A4= -0.99247E-01 
    A6= -0.92278E-01            A6= -0.13345E-02 
    A8= 0.72114E+01             A8= 0.15218E+00 
    A10= -0.10808E+02           A10= -0.16145E+00 
    A12= -0.40404E-03           A12= 0.10483E+00 
    A14= -0.41471E-05           A14= -0.14261E-01 
    A16= 0.25990E-06            A16= 0.34131E-01 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.51124E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= -0.61625E-01 

単レンズデータ 

レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -3.207 
2         4       1.459 
 
　図２０は実施例８の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。図２０は実施例８の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例９）
　実施例９の撮像レンズのレンズデータを、表９に示す。
［表９］
実施例 9 
 
f=2.6mm    fB=2.14mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=4.66mm    EXTP=-2.95mm    H1=5.93mm    H2=-0.45mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        2.463     2.621    1.63470    23.9    2.03 
2*        0.692     0.973                       0.65 
3(絞り)    ∞       0.058                       0.40 
4*        1.489     1.950    1.54470    56.0    0.49 
5*        -1.303                                0.85 
  
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.43915E+00             K= -0.29559E+01 
    A4= 0.37865E-02             A4= 0.62306E-01 
    A6= -0.13518E-02            A6= 0.31788E+00 
    A8= 0.13285E-02             A8= -0.17663E+01 
    A10= -0.54808E-03           A10= -0.68792E-01 
    A12= 0.11243E-03            A12= 0.19990E+02 
    A14= -0.97947E-05           A14= 0.65481E+02 
    A16= 0.17829E-06            A16= -0.28468E+03 
    A18= 0.00000E+00            A18= -0.13498E+04 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.40888E+04 
 
    第2面                       第5面 
    K= -0.42769E+00             K= -0.14437E+01 
    A4= 0.82292E-01             A4= 0.32916E-01 
    A6= -0.22170E+00            A6= 0.16412E-01 
    A8= 0.58062E+00             A8= 0.58035E-01 
    A10= -0.72995E+00           A10= -0.18593E-01 
    A12= -0.40404E-03           A12= -0.20422E-02 
    A14= -0.41471E-05           A14= -0.14165E-01 
    A16= 0.25990E-06            A16= 0.33905E-01 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.51144E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= -0.61625E-01 

単レンズデータ 

レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -3.561 
2         4       1.693  
 
　図２２は実施例９の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。図２３は実施例９の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例１０）
　実施例１０の撮像レンズのレンズデータを、表１０に示す。
［表１０］
実施例 10 
 
f=2.27mm    fB=2.02mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=2.19mm    EXTP=-3.55mm    H1=3.54mm    H2=-0.24mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.565    1.408     1.63470    23.9     1.26 
2*        0.576    0.448                         0.46 
3(絞り)    ∞      0.057                         0.31 
4*        1.878    1.701     1.54470    56.0     0.42 
5*        -0.938                                 0.87 
 
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.49603E+00             K= -0.11485E+01 
    A4= 0.19937E-01             A4= 0.74520E-01 
    A6= 0.86392E-02             A6= 0.19333E+00 
    A8= -0.22608E-02            A8= -0.22733E+01 
    A10= 0.62981E-03            A10= 0.16046E+02 
    A12= 0.91613E-03            A12= 0.30665E+02 
    A14= 0.10924E-03            A14= -0.26930E+03 
    A16= -0.19216E-03           A16= -0.17143E+04 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.94813E+03 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.29400E+05 
 
    第2面                       第5面 
    K= -0.85447E+00             K= -0.17012E+01 
    A4= 0.65227E+00             A4= -0.99247E-01 
    A6= -0.92278E-01            A6= -0.13345E-02 
    A8= 0.72114E+01             A8= 0.15218E+00 
    A10= -0.10808E+02           A10= -0.16145E+00 
    A12= -0.40404E-03           A12= 0.10483E+00 
    A14= -0.41471E-05           A14= -0.14261E-01 
    A16= 0.25990E-06            A16= 0.34131E-01 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.51124E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= -0.61625E-01 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -3.207 
2         4       1.459 
 
　図２４は実施例１０の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。図２５は実施例１０の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例１１）
　実施例１１の撮像レンズのレンズデータを、表１１に示す。
［表１１］
実施例 11 
 
f=1.62mm    fB=1.93mm    F=2.84      2Yd=2.452mm 
ENTP=0.92mm    EXTP=-72.03mm    H1=2.5mm    H2=0.31mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.690    0.557     1.84700    23.8     0.83 
2*        0.807    0.502                         0.52 
3(絞り)   ∞       0.215                         0.29 
4*        3.510    2.336     1.58310    59.4     0.52 
5*        -1.015   0.050                         1.13 
6         ∞       0.500     1.51630    64.1     1.15 
7         ∞                                     1.16 
 
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= 0.21660E+00              K= -0.19897E+02 
    A4= -0.14307E-01            A4= -0.60803E+00 
    A6= -0.88359E+00            A6= 0.73483E+01 
    A8= 0.63346E+01             A8= -0.21917E+02 
    A10= -0.20801E+02           A10= -0.13568E+03 
    A12= 0.37375E+02            A12= 0.26578E+03 
    A14= -0.35049E+02           A14= 0.43875E+04 
    A16= 0.13134E+02            A16= -0.13233E+04 
    A18= 0.00000E+00            A18= -0.10077E+06 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.21978E+06 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.96271E+00              K= -0.96175E+00 
    A4= -0.10228E+01            A4= 0.15201E-01 
    A6= 0.51279E+01             A6= -0.70268E-01 
    A8= -0.24678E+02            A8= 0.14010E+00 
    A10= 0.68657E+02            A10= -0.85854E-01 
    A12= -0.15808E+03           A12= -0.14905E+00 
    A14= -0.16643E+02           A14= 0.30090E+00 
    A16= 0.11143E+02            A16= -0.19334E+00 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.40342E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.22034E-02 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -2.562 
2         4       1.667 
 
　図２６は実施例１１の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図２７は実施例１１の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
（実施例１２）
　実施例１２の撮像レンズのレンズデータを、表１２に示す。
［表１２］
実施例 12 
 
f=2.06mm    fB=2.6mm    F=2.84    2Yd=2.452mm 
ENTP=0.8mm    EXTP=-3.36mm    H1=2.14mm    H2=0.54mm 
 
面番号    R(mm)     D(mm)    Nd        νd     有効半径(mm) 
1*        1.970     0.684    1.75000    31.1     0.85 
2*        0.694     0.290                        0.42 
3(絞り)   ∞        0.050                        0.36 
4*        4.962     1.570    1.58310    59.4     0.45 
5*        -0.934     0.050                       0.88 
6         ∞        0.500    1.51630    64.1    0.94 
7         ∞                                    0.98 
 
非球面係数 
 
    第1面                       第4面 
    K= -0.17411E+02             K= 0.46286E+02 
    A4= 0.46750E+00             A4= 0.15381E+00 
    A6= -0.14161E+01            A6= 0.79743E+00 
    A8= 0.65427E+01             A8= -0.71053E+01 
    A10= -0.20492E+02           A10= 0.45658E+02 
    A12= 0.37395E+02            A12= 0.18597E+02 
    A14= -0.35734E+02           A14= -0.52485E+03 
    A16= 0.13787E+02            A16= -0.17540E+04 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.15820E+04 
    A20= 0.00000E+00            A20= 0.26547E+05 
 
    第2面                       第5面 
    K= 0.26823E+00              K= -0.76244E+00 
    A4= 0.51512E+00             A4= -0.20029E-01 
    A6= 0.22851E+01             A6= -0.14199E-01 
    A8= -0.16456E+02            A8= 0.72057E-01 
    A10= 0.11897E+03            A10= -0.80270E-01 
    A12= -0.17467E+03           A12= -0.99007E-01 
    A14= -0.18841E+02           A14= 0.35466E+00 
    A16= 0.13583E+01            A16= -0.15809E+00 
    A18= 0.00000E+00            A18= 0.31684E-01 
    A20= 0.00000E+00            A20= -0.32805E-01 

単レンズデータ 
 
レンズ    始面    焦点距離(mm) 
1         1       -1.853  
2         4       1.495 
 
　図２８は実施例１２の撮像レンズの断面図である。図中Ｌ１は、負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、Ｌ２は、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、Ｓは開口絞り、Ｉは撮像面を示す。また、Ｆは光学的ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。図２９は実施例１２の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
　各条件式に対応する各実施例の値を表１３に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　本発明は、本明細書に記載の実施形態・実施例に限定されるものではなく、他の実施形態や実施例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想や実施例から本分野の当業者にとって明らかである。たとえば、本発明による撮像レンズは、上述したように電子内視鏡や複眼光学系を用いた撮像装置に好適であるが、これらに限定されず、たとえば、小型の携帯端末用の撮像装置に適用しても良い。
１　　　　　　挿入部
２　　　　　　操作部
３　　　　　　コネクタ
４　　　　　　接続可撓管
５　　　　　　先端部本体
８　　　　　　固体撮像素子
９　　　　　　ケーブル
１０　　　　　信号コネクタ部
１２　　　　　撮像素子保持筒
１３　　　　　レンズ保持筒
１０１　　　　画像処理部
１０２　　　　演算部
１０３　　　　メモリー
ＤＵ　　　　　撮像装置
Ｉ　　　　　　撮像面（像面）
Ｌ１　　　　　第１レンズ（物体側レンズ）
Ｌ１ｆ　　　　フランジ部
Ｌ２　　　　　第２レンズ（像側レンズ）
Ｌ２ｆ　　　　フランジ部
ＬＡ１　　　　第１アレイレンズ
ＬＡ２　　　　第２アレイレンズ
ＬＨ　　　　　複眼光学系
ＬＵ　　　　　撮像ユニット
ＭＬ　　　　　合成画像
ＯＳ　　　　　対物光学系
ＳＨ　　　　　遮光部材
ＳＲ　　　　　撮像素子
Ｓ　　　　　　開口絞り

Claims (9)

  1. 　固体撮像素子の光電変換部に被写体像を結像させるための撮像レンズであって、物体側より順に、
    　負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第１レンズ、
    　開口絞り、
    　正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第２レンズ、からなり、
    　以下の条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
    　０．７４＜Ｄ３／ｆ＜１．５０　　　（１）
    　０．６８＜ΦＬｍａｘ／２Ｙｄ＜１．７０　　　（２）
    ただし、
    Ｄ３：前記第２レンズの光軸上の厚み
    ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
    ΦＬｍａｘ：最も有効径の大きなレンズの有効径
    Ｙｄ：最大像高
  2. 　以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ。
    　０．６０＜ｆ２／ｆ＜１．１０　　　（３）
    ただし、
    ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
    ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
  3. 　以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像レンズ。
    　－５．００＜ｆ１／ｆ＜－０．８０　　　（４）
    ただし、
    ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
    ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
  4. 　以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
    　－０．２０＜Ｙｄ／ＥＸＰＤ＜０．３０　　　（５）
    ただし、
    Ｙｄ：最大像高
    ＥＸＰＤ：射出瞳位置から像面までの光軸上の距離
  5. 　以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
    　－０．７０＜ｒ４／ｆ＜－０．３５　　　（６）
    ただし、
    ｒ４：前記第２レンズ像側面の曲率半径
    ｆ：撮像レンズ全系の焦点距離
  6. 　第１レンズの両面と第２レンズの両面が非球面形状を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
  7. 　実質的に屈折力を有しないレンズを有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
  8. 　請求項１～７のいずれかに１項に記載の撮像レンズと、前記撮像レンズにより形成された画像を光電変換する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
  9. 　前記撮像レンズが光軸直交方向にアレイ状に配置され、前記撮像素子は前記撮像レンズの各々が形成する画像を光電変換することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
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