WO2015115203A1 - 撮影装置、撮影方法、及び、プログラム - Google Patents

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WO2015115203A1
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subject
imaging
communication
unit
photographing
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PCT/JP2015/051018
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和博 嶋内
靖二郎 稲葉
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ソニー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time

Definitions

  • the present technology relates to a photographing apparatus, a photographing method, and a program, and more particularly, to a photographing apparatus, a photographing method, and a program that can appropriately photograph a subject, for example.
  • the present technology has been made in view of such a situation, and makes it possible to appropriately photograph a subject.
  • An imaging device or a program includes a communication control unit that controls communication processing for communicating with a subject, and shooting control that controls shooting by the imaging unit that captures the subject according to the communication processing.
  • An imaging apparatus including an imaging control unit to perform, or a program for causing a computer to function as such an imaging apparatus.
  • the photographing method of the present technology is a photographing method including a step of performing photographing control for controlling photographing by a photographing unit that photographs the subject according to communication processing for communicating with the subject.
  • photographing control for controlling photographing by the photographing unit that photographs the subject is performed in accordance with the communication process for communicating with the subject.
  • the photographing device may be an independent device or an internal block constituting one device.
  • the program can be provided by being transmitted through a transmission medium or by being recorded on a recording medium.
  • the subject can be appropriately photographed.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of processing for photographing a subject in a desired state. It is a flowchart explaining the example of the process which selects a communication process (it is an induction process). It is a figure explaining the example of a desired state and induction processing.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of processing for photographing a subject that is in a stationary state with a smile. It is a flowchart explaining the example of the process of imaging
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a computer to which the present technology is applied.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a photographing apparatus to which the present technology is applied.
  • the photographing apparatus is, for example, a digital camera that photographs a moving image or a still image, and includes a control unit 11, a communication processing unit 12, a photographing unit 13, a recording unit 14, a communication unit 15, and a position information acquisition unit 16.
  • the control unit 11 controls the entire photographing apparatus.
  • control unit 11 performs necessary processing on the captured image captured by the imaging unit 13 supplied from the imaging unit 13, and supplies the recorded image to the recording unit 14 for recording.
  • control unit 11 includes a communication control unit 11A and a photographing control unit 11B.
  • the communication control unit 11A controls communication processing by the communication processing unit 12.
  • the photographing control unit 11B performs photographing control for controlling photographing of the photographed image by the photographing unit 13.
  • the communication processing unit 12 performs (executes) communication processing for communicating with the subject in accordance with the control of the control unit 11 (communication control unit 11A).
  • any process for communicating with the subject can be adopted. That is, as the communication processing, for example, processing such as image display, audio output, and gesture by a robot can be employed.
  • the communication processing unit 12 is included in the imaging device, but the communication processing unit 12 can be configured as a device separate from the imaging device.
  • the control unit 11 (the communication control unit 11A) performs communication processing by performing wireless communication or wired communication with the communication processing unit 12. The communication processing by the unit 12 is controlled.
  • the imaging unit 13 has an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, for example, and images the subject according to the imaging control by the control unit 11 (the imaging control unit 11B). Further, the photographing unit 13 supplies a photographed image obtained by photographing the subject to the control unit 11.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the recording unit 14 records the captured image supplied from the control unit 11.
  • the recording unit 14 includes a recording control unit 14A and a recording medium 14B.
  • the recording control unit 14A performs recording control for recording the captured image supplied from the control unit 11 on the recording medium 14B.
  • the recording medium 14B is, for example, a recording medium such as a memory card or a disk, and may be a recording medium that can be attached to and detached from the recording unit 14, or may be a recording medium that is fixed in the recording unit 14.
  • the communication unit 15 performs communication via the Internet or other networks under the control of the control unit 11.
  • the control unit 11 can acquire necessary information (contents, programs, and the like) from, for example, a server on the Internet by causing the communication unit 15 to perform communication.
  • the location information acquisition unit 16 acquires the current location of the imaging apparatus using, for example, GPS (Global Positioning System) and supplies the current location to the control unit 11.
  • the control unit 11 performs processing using the current location supplied from the position information acquisition unit 16 as necessary.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a first external configuration example of the photographing apparatus of FIG.
  • the photographing device is a digital still camera capable of photographing still images and moving images, and includes a main body 21 and a liquid crystal panel 22.
  • the main body 21 incorporates the control unit 11, the photographing unit 13, and the recording unit 14 of FIG. 1, and a lens for condensing light on the photographing unit 13 (image sensor) is provided on the front side. .
  • the liquid crystal panel 22 functions as the communication processing unit 12 in FIG. In FIG. 2, the liquid crystal panel 22 is provided on the back side of the main body 21 and is mounted so as to be rotatable about the upper part of the main body 21 as a rotation center.
  • the display screen of the liquid crystal panel 22 faces the front side (photographing direction), whereby the image displayed on the display screen is displayed on the subject.
  • the image can be used to communicate with the subject.
  • the liquid crystal panel 22 performs a process of displaying a predetermined message or other image on the display screen as a communication process, thereby achieving communication with the subject by the image displayed on the display screen.
  • the liquid crystal panel 22 (or the main body 21) can incorporate a speaker.
  • the liquid crystal panel 22 performs a process of outputting a predetermined message or other sound (sound) from the speaker as a communication process. It can be carried out. In this case, communication with the subject can be achieved by the sound output from the speaker.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a second external configuration example of the photographing apparatus of FIG.
  • the photographing apparatus is a digital still camera capable of photographing a still image and a moving image, and includes a main body 31.
  • the main body 31 is configured similarly to the main body 21 of FIG. That is, the main body 31 incorporates the control unit 11, the imaging unit 13, and the recording unit 14 of FIG. 1, and a lens for condensing light on the imaging unit 13 is provided on the front side.
  • the main body 31 can communicate with an output terminal 32 separate from the main body 31 by wireless communication such as wireless LAN (Local Area Network) or Bluetooth (registered trademark).
  • wireless LAN Local Area Network
  • Bluetooth registered trademark
  • the output terminal 32 is a terminal capable of communication processing such as image display and sound output, and functions as the communication processing unit 12 in FIG.
  • the output terminal 32 communicates with the subject by performing communication processing such as image display and sound output according to control by wireless communication from the main body 31 (the control unit 11).
  • a tablet terminal can be adopted as the output terminal 32.
  • a tablet terminal for example, a photographer who operates the main body 31 as a photographing device to photograph a subject has the output terminal 32 and is displayed on the output terminal 32. Etc. are presented to the subject.
  • the output terminal 32 for example, a smartphone owned by the subject or a wearable device such as a glass type can be employed.
  • a smartphone or wearable device owned by the subject is adopted as the output terminal 32, the subject receives presentation of an image or the like displayed on the smartphone or wearable device from the smartphone or wearable device owned by the subject. Can do.
  • communication with the subject can be achieved by the image displayed on the output terminal 32 separate from the main body 31 and the sound output from the output terminal 32.
  • the liquid crystal panel 22 removed from the main body 21 is connected to the output terminal 32 of FIG. Can be used as
  • a photographed image of the subject photographed by the photographing unit 13 in addition to an image displayed in the communication process is displayed from the main body 31. It can be transmitted to a smartphone or the like owned by the subject.
  • the main body 31 specific information for identifying a smartphone or the like owned by the subject is registered in advance, and when the subject is photographed, the subject is recognized and specific information for identifying the smartphone or the like owned by the subject is searched. By doing so, it is possible to transmit a captured image obtained by photographing the subject to a smartphone or the like identified by the identification information, that is, a smartphone or the like owned by the photographed subject.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a third external configuration example of the photographing apparatus of FIG.
  • the photographing device is a digital video camera capable of photographing moving images and still images, and includes a main body 41 and a liquid crystal panel 42.
  • the main body 41 incorporates the control unit 11, the image capturing unit 13, and the recording unit 14 of FIG. 1, and a lens for condensing light on the image capturing unit 13 is provided on the front side.
  • the liquid crystal panel 42 functions as the communication processing unit 12 in FIG. In FIG. 4, the liquid crystal panel 42 is provided on the side surface side of the main body 41, and is mounted so as to be able to be rotated from the main body 41 with one side of the lens side of the main body 41 as the rotation center. .
  • the liquid crystal panel 42 is configured to be rotatable about a direction orthogonal to the rotation center of the rotation that opens and closes with respect to the main body 41, so that the liquid crystal panel 42 is, for example, When closed on the main body 41, the display screen can be rotated to a state of being housed on the main body 41 side or a state of facing the outside.
  • the liquid crystal panel 42 can turn the display screen toward the subject (photographing direction) while being opened from the main body 41, thereby presenting the image displayed on the display screen to the subject and the image. Makes it possible to communicate with the subject.
  • the liquid crystal panel 42 communicates with the subject by the image displayed on the display screen by performing a process of displaying a predetermined message or other image on the display screen as a communication process.
  • the liquid crystal panel 42 (or the main body 41) can incorporate a speaker.
  • the liquid crystal panel 42 can perform a process of outputting a predetermined message or other sound from the speaker as a communication process. it can.
  • communication with the subject can be achieved by the sound output from the speaker.
  • the output terminal 32 separate from the main body 41 can function as the communication processing unit 12 of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a fourth external configuration example of the photographing apparatus of FIG.
  • the photographing apparatus is configured as a pet (dog) type robot, and moves by moving four legs autonomously or according to a remote operation of a user (photographer or subject) for photographing. Images can be taken.
  • the photographing unit 13 is built in the head 51 of the pet robot as eyes (vision) of the pet robot.
  • a liquid crystal panel 52 that functions as the communication processing unit 12 of FIG. 1 is provided on the chest of the pet-type robot.
  • the liquid crystal panel 52 performs a process of displaying a predetermined message and other images as a communication process, thereby achieving communication with the subject by the image displayed in the communication process.
  • the liquid crystal panel 52 can be provided at a position other than the chest of the pet-type robot, that is, for example, at the abdomen.
  • the image displayed on the liquid crystal panel 52 is displayed on the subject when the pet-type robot is standing only on the back leg (so-called chinchin state). Presented and can communicate with the subject.
  • the head 51 of the pet-type robot can incorporate a speaker as a mouth of the pet-type robot, and the pet-type robot performs a process of outputting a predetermined message or other sound from the speaker as a communication process. It can be carried out. In this case, communication with the subject can be achieved by the sound output from the speaker.
  • the output terminal 32 separate from the pet type robot can function as the communication processing unit 12 of FIG.
  • gestures can be performed as communication processing.
  • the gesture it is possible to adopt a predetermined action by moving the head 51, legs, tail, etc. of the pet-type robot.
  • the head 51 can be configured so that the mouth can be opened and closed, and an action such as putting out an candy ball from the mouth can be employed as a gesture as a communication process. Such an action of putting out an candy ball from the mouth can alert a child.
  • a projector is mounted on the pet-type robot shown in FIG. 5, and a process of displaying an image on the screen by the projector can be performed as a communication process.
  • the present invention can be applied to an electronic device that can be equipped with a function for taking an image.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of processing for photographing a subject in a desired state in the photographing apparatus of FIG.
  • the photographing apparatus of FIG. 1 by performing communication processing in the communication processing unit 12, for example, the same communication as when a professional photographer performs photographing is taken between the subject and the subject is desired by the communication.
  • the subject in a desired state can be photographed by causing the user to act so as to be in the state.
  • step S11 the photographing unit 13 photographs a subject, supplies a photographed image obtained by the photographing to the control unit 11, and the process proceeds to step S12.
  • step S12 the control unit 11 detects the state of the subject using a photographed image from the photographing unit 13, and the process proceeds to step S13.
  • the state of the subject in addition to the captured image, the sound of the subject, the body temperature of the subject, and other biological information can be used.
  • step S13 the control unit 11 determines whether or not the state of the subject is a desired state (or is likely to become a desired state).
  • the desired state includes, for example, a state where the subject is smiling, a state where the subject is facing (in the shooting direction), a state where the subject is stationary (the subject appearing in the captured image is not blurred). State of being stationary).
  • the desired state can be determined, for example, according to a user operation or autonomously by the photographing apparatus.
  • step S13 If it is determined in step S13 that the subject is not in the desired state (or is not likely to be in the desired state), the process proceeds to step S14, and the control unit 11 performs a plurality of patterns for the desired state.
  • One (or two or more) induction processes are selected as communication processes from the prepared induction processes, and the communication processing unit 12 is controlled to execute the communication processes. Proceed to S15.
  • the triggering process is a process for triggering the subject to be in a predetermined state, and includes a process for triggering the subject to take an action that finally becomes a desired state.
  • “trigger” refers to direct or indirect instructions (for example, output of a message of “laughing” or a message with humor) and presentation of information to bring a subject into a predetermined state. This is a broad concept including all other actions that cause the subject to be in a predetermined state.
  • Examples of the inducing process include a process for inducing the subject to take a predetermined pose, and a process for inducing the subject to be photographed in a predetermined direction.
  • Examples of the triggering process that triggers the subject to take a predetermined pose include, for example, a triggering process that causes the subject to smile (take a smile pose), and a subject to stand still (take a pause pose). Processing that triggers, processing that triggers the subject to jump (poses a jump pose), processing that triggers the subject to pose a peace sign (V-sign), and that the subject is theoretically preferable for portrait photography There are a process for inducing a pose to be taken and a process for inducing a pose to be taken like a model.
  • Examples of the triggering process that induces the subject to be photographed in a predetermined direction include, for example, a process that induces the subject to face directly (shooting is performed in a direction that the subject faces directly), and photographing is a front light. There is a process to induce it to be performed in the direction.
  • Trigger processing is provided with multiple patterns for each desired state.
  • the desired state is a state in which the subject is smiling, for example, outputting a “laughing” message that induces direct laughing (displaying an image of a “laughing” message) And audio output
  • images of characters that tend to be popular with children images of characters that tend to be popular with women, output of content that tends to be popular in each region
  • a plurality of patterns of processes such as the output of a gesture of a pet type robot that tends to be popular with women are prepared as induction processes.
  • a “stop” message with a different wording for example, a gentle wording “stop” ”Or“ stop ”in a strong word, display images of products that tend to be popular with men, and idols that tend to be popular with women (for example, many women ’s magazines in the previous year)
  • a plurality of patterns of processing such as displaying an image of a posted idol, etc. is prepared as a triggering process.
  • step S14 the control unit 11 selects one induction process as a communication process from among the induction processes prepared in a plurality of patterns as described above for a desired state.
  • step S15 the communication processing unit 12 executes the communication process selected in step S14 under the control of the control unit 11.
  • step S15 returns from step S15 to step S11, and the processes of steps S11 to S15 are repeated until it is determined in step S13 that the state of the subject is a desired state.
  • the triggering process that has not been selected as the communication process in step S14 can be selected as the communication process. This is because the induction process that has already been selected may have a low effect of bringing the subject to a desired state.
  • step S13 determines that the state of the subject is the desired state
  • the process proceeds to step S16, and the photographing unit 13 photographs the subject in the desired state, and obtains a photographed image obtained as a result. , Supplied to the control unit 11.
  • step S16 the control unit 11 causes the recording unit 14 to record the photographed image from the photographing unit 13 and ends the process.
  • control unit 11 stores the communication process performed when the subject is in a desired state (the induced process selected as the subject) as a communication history in association with the subject, and uses the communication history. For example, it is possible to perform ranking learning that ranks the induction processing (communication processing) in which a subject is likely to be in a desired state for each subject, age group, gender, and region.
  • the triggering process that easily brings the subject to a desired state can be preferentially selected as the communication process.
  • the subject can be photographed in a desired state relatively quickly.
  • age and sex of the subject can be predicted (estimated) by recognizing the subject using a photographed image obtained by photographing the subject.
  • the imaging apparatus based on the current location acquired by the position information acquisition unit 16, the time setting of the imaging apparatus (which area time is set by the time setting), and the like. be able to.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of a process for selecting the communication process (the induction process) in step S14 of FIG.
  • step S21 the control unit 11 recognizes the subject of interest, which is the subject in the captured image from the imaging unit 13, by image processing, and the processing proceeds to step S22.
  • step S22 the control unit 11 determines whether or not the subject of interest recognized in step S21 is a registered subject.
  • subject information relating to the subject is registered in a table (hereinafter also referred to as a subject table) stored in a memory (not shown) built in the control unit 11. Is done.
  • Registered subject means a subject whose subject information is registered in the subject table.
  • the subject information includes, for example, the feature amount of the subject extracted from the photographed image in which the subject is captured (or the subject image itself), is given a unique ID (Identification), and is registered in the subject table.
  • step S22 If it is determined in step S22 that the subject of interest is not a registered subject, that is, if subject information of the subject of interest is not registered in the subject table, the process proceeds to step S23, and the control unit 11 The subject (subject information) is registered in the subject table, and the process proceeds to step S24.
  • step S24 the control unit 11 selects one induction process as a communication process from among a plurality of default induction processes prepared for a desired state, for example, based on the subject of interest. The process proceeds to step S27.
  • control unit 11 can recognize attributes such as the age, sex, and area of the subject of interest, and if the above-described ranking learning has been completed, the ranking learning is performed in step S24. Based on the learning result and the subject of interest, an induction process effective for the attribute of the subject of interest can be selected as the communication process. According to the communication process selected in such a manner, the subject of interest can be quickly brought into a desired state.
  • an effective triggering process for example, a triggering process that displays an image of an idol that tends to be popular among young women when the subject of interest (attribute) is a young woman
  • a communication process can be selected as a communication process. it can.
  • one induction process can be randomly selected as a communication process from among a plurality of default induction processes prepared for a desired state regardless of the subject of interest.
  • step S22 if it is determined in step S22 that the subject of interest is a registered subject, the process proceeds to step S25, and a trigger process performed as a communication process to bring the subject of interest into a desired state. It is determined whether or not a communication history as a history is registered in the subject table in association with the subject of interest (subject information of the subject).
  • step S25 If it is determined in step S25 that the communication history for the subject of interest has not been registered, the process proceeds to step S24, and the above-described processes are performed.
  • step S25 If it is determined in step S25 that the communication history for the target subject has been registered, the process proceeds to step S26, and the control unit 11 uses the communication history for the target user to select the target subject. Learning to find an effective triggering process to bring the subject into a state, and based on the learning result, select one triggering process effective to bring the subject of interest to the desired state as the communication process. The process proceeds to step S27.
  • the trigger process performed as the communication process for the target subject is associated with the reaction of the target subject when the trigger process is performed.
  • step S26 an induction process associated with a good reaction (reaction in which the target subject is in a desired state) is required as an effective induction process.
  • the reaction associated with the triggering process includes the time from when the triggering process (communication process) is performed until the subject of interest reaches a predetermined state, and the target subject when the triggering process is performed.
  • Information representing the emotion of the subject of interest predicted from a facial expression or the like can be employed.
  • the desired state is a smile state
  • the emotion of joy and fun among the emotions of emotions is great, and the reaction from the trigger process to the time of smile is reduced.
  • the associated triggering process is obtained by learning in step S26 as the triggering process associated with a good reaction.
  • step S26 can be performed in advance.
  • the effective triggering process As described above, by selecting the triggering process to be performed as the communication process based on the communication history of the target subject, it is possible to select the effective triggering process as the communication process from the past communication with the target subject. it can.
  • the effective induction process as described above is performed as a communication process for the subject of interest, so that the subject of interest can be quickly brought into a desired state.
  • the desired state is a smiling state
  • communication processing in which the subject of interest becomes more smiling is performed in the communication processing performed in the past on the subject of interest.
  • the subject can be smiled effectively.
  • step S27 the control unit 11 adds (registers) the induction process selected as the communication process in step S24 or S26 to the subject table as the communication history of the subject of interest, and ends the process.
  • step S15 of FIG. 6 the communication process selected as described above is executed in step S15 of FIG. 6, and thereafter, the reaction of the subject of interest with respect to the trigger process as the communication process is associated with the trigger process executed as the communication process. And registered in the subject table.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a desired state and induction processing.
  • Examples of the desired state include a state where the subject is smiling, a state where the subject is stationary, a state where the subject is facing, a state where the eyes are open, a state where the mouth is closed, and a state where the posture is good. Can be adopted.
  • the triggering process for making the subject smile is, for example, an output timing (based on the so-called shutter (exposure) timing (shooting timing)) or the like.
  • output timing based on the so-called shutter (exposure) timing (shooting timing)
  • Examples of the triggering process to bring a subject to a stationary state include display of multiple “stop” messages with different output timings and expressions, etc., and display of multiple patterns of alerts that differ for each age group and gender. Etc.
  • Examples of the triggering process to bring the subject to the opposite state include, for example, display of multiple patterns of “Let ’s turn” messages, output of candy balls, warning sounds, flashing light, etc. There are outputs.
  • the triggering process for setting the subject in a state in which the eyes are open for example, there are a plurality of patterns of “open eyes” messages displayed with different output timings and expressions.
  • Examples of the triggering process for bringing the subject into a state where the mouth is closed include, for example, displaying a “close mouth” message with a plurality of patterns having different output timings and expressions.
  • the triggering process for bringing the subject into a good posture for example, there are a plurality of patterns such as a “stretching chin” message and a “stretching back” message that are different in output timing, saying, and the like.
  • step S14 of FIG. 6 steps S24 and S26 of FIG. 7
  • the control unit 11 selects one induction process from among induction processes prepared for a desired state. Is selected as the communication process.
  • one induction process is selected as the communication process for the communication.
  • two or more induction processes are selected as the communication process.
  • a trigger process (combination) can be selected.
  • two or more induction processes such as a trigger process for displaying a “laughing” message of a predetermined pattern and a trigger process for outputting a gesture of a predetermined pattern inviting laughter, etc.
  • the triggering process can be selected as a communication process.
  • two or more trigger processes as the communication processes can be executed simultaneously or in time series.
  • the contents of the induction process can be registered in the control unit 11 in advance.
  • the communication unit 15 communicates with an external server to acquire the content of a new triggering process from the server, and the triggering process registered in the control unit 11 according to the content of the new triggering process. Can be updated.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of timing for performing the induction process.
  • the desired state is a smile state
  • the control unit 11 obtains a smile degree indicating the degree of smile of the subject from the subject in the captured image, and the subject is desired based on the smile degree. It is determined (detected) whether or not a smile state is established.
  • FIG. 9 shows an example of the change in the degree of smile over time.
  • the time from the start time t0 of communication processing such as the output (display) of the “laughing” message performed in the past to the time t1 when the smile degree of the subject is maximized (hereinafter referred to as the reaction time).
  • ⁇ T) can be included in the communication history.
  • step S26 in FIG. 7 the reaction time ⁇ T from the start of the communication process to the maximum smile degree is obtained for each subject etc. using the reaction time ⁇ T included in the communication history.
  • the start timing of starting the communication process such as the output timing of outputting the “laughing” message, can be adjusted.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of processing for photographing an object in a stationary state with a smile in the photographing apparatus of FIG.
  • 1 can employ a plurality of states as a desired state, and can photograph a subject in a plurality of desired states.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a process of photographing a subject that is smiling and stationary while adopting a smiling state and a stationary state (state without motion blur) as desired states. .
  • step S31 the photographing unit 13 photographs the subject, supplies a photographed image obtained by the photographing to the control unit 11, and the process proceeds to step S32.
  • step S32 the control unit 11 detects the state of the subject using the captured image from the imaging unit 13, and the process proceeds to step S33.
  • step S33 the control unit 11 determines whether the subject is in a smiling state (or is likely to be in a smiling state).
  • step S33 If it is determined in step S33 that the subject is not in a smiling state (or is not likely to be in a smiling state), the process proceeds to step S34, and the communication processing unit 12 enters a smiling state as a communication process. For example, a “laughing” message is output (image display or audio output) as one of induction processes for inducing the event, and the process returns to step S31.
  • step S33 determines whether the subject is in a smiling state. If it is determined in step S33 that the subject is in a smiling state, the process proceeds to step S35, and the photographing unit 13 photographs the subject in a smiling state and controls the captured image obtained as a result. The process proceeds to step S36.
  • step S36 the control unit 11 determines whether or not there is a motion blur in the subject shown in the captured image supplied from the imaging unit 13 in step S35.
  • step S36 If it is determined in step S36 that the subject appearing in the captured image has motion blur, the process proceeds to step S37, and the control unit 11 determines that the captured image in which the subject has motion blur has been captured N times (N times, For example, it is determined whether or not the images have been shot continuously for a preset number of times.
  • step S37 if it is determined that the captured image with motion blur on the subject has not yet been captured N times consecutively, that is, the number of times the captured image with motion blur on the subject has been continuously captured, If it is less than N times, the process returns to step S31, and the same process is repeated thereafter.
  • step S37 if it is determined that the captured image with motion blur is captured N times consecutively, that is, the subject is moving violently without being stationary even after waiting for a certain amount of time. If a captured image without motion blur cannot be captured, the process proceeds to step S38, and the communication processing unit 12 serves as one of induction processes that induce a stationary state as the communication process, for example. The message “stop” is output, and the process returns to step S31.
  • step S36 If it is determined in step S36 that the subject in the captured image has no motion blur, that is, if a subject with a smile and no motion blur can be photographed, the control unit 11 A photographed image of a subject with a smile and no motion blur is recorded in the recording unit 14, and the process ends.
  • a “stop” message is output as a communication process that induces the subject to be in a stationary state.
  • the “stop” message output that is, N times as a threshold value, can be set to a predetermined number of times, or a variable number based on the communication history.
  • N times as a threshold value are set in advance.
  • the number can be less than the default number.
  • the threshold N times is set to 0, for example, and a captured image with motion blur is captured. When it is done, the message “stop” can be output immediately.
  • a “stop” message is output immediately if a captured image without motion blur cannot be captured.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of the photographing process according to the photographing control corresponding to the communication process performed by the photographing apparatus of FIG.
  • the image is captured again with the same settings as when the captured image with motion blur was captured (the settings of the imaging unit 13 (shutter speed (exposure time), aperture, shutter timing, etc.)).
  • the settings of the imaging unit 13 shutter speed (exposure time), aperture, shutter timing, etc.)
  • the control unit 11 performs, for example, shooting control to increase the shutter speed in response to the output of the “stop” message, and shooting unit 13 increases the shutter speed according to the shooting control to Shoot.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the above photographing process.
  • step S51 the control unit 11 selects one induction process as a communication process from among a plurality of induction processes, and controls the communication processing unit 12 to execute the communication process. Proceed to step S52.
  • the selection of the communication process in step S51 can be performed as described in FIG. 7, for example.
  • two or more induction processes can be selected as the communication process in addition to one induction process.
  • step S52 the communication processing unit 12 executes the communication process selected in step S51 according to the control of the control unit 11, and the process proceeds to step S53.
  • step S53 the control unit 11 performs photographing control for controlling the photographing unit 13 in accordance with the communication process executed by the communication process 12, and the photographing unit 13 photographs a subject according to the photographing control.
  • step S53 the photographing unit 13 supplies a photographed image obtained as a result of photographing the subject to the control unit 11, and the process proceeds to step S54.
  • step S54 the control unit 11 causes the recording unit 14 to record the captured image from the imaging unit 13 and ends the process.
  • the subject can be appropriately photographed by performing the photographing control according to the communication process and photographing the subject according to the photographing control.
  • shooting control is performed in accordance with communication processing, and a specific example of shooting processing for shooting a subject in accordance with the shooting control is performed, when shooting a subject without motion blur, shooting a subject in a jumping state
  • shooting processing for shooting a subject in accordance with the shooting control is performed, when shooting a subject without motion blur, shooting a subject in a jumping state
  • An example will be described in the case of shooting, and a case where a subject in a state of facing is taken.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining an example of photographing processing when photographing a subject in a state without motion blur.
  • step S61 the photographing unit 13 photographs the subject, supplies a photographed image obtained as a result to the control unit 11, and the process proceeds to step S62.
  • step S62 the control unit 11 determines whether or not there is a motion blur in the subject that appears in the captured image supplied from the imaging unit 13.
  • step S62 If it is determined in step S62 that there is a motion blur in the subject in the captured image, that is, if the subject in the captured image has a motion blur because the subject is moving, the process proceeds to step S63. move on.
  • step S63 the control unit 11 selects, for example, the output of a “stop” message as one of the induction processes for inducing the stationary state, and executes the communication process.
  • the communication processing unit 12 is controlled, and the process proceeds to step S64.
  • step S64 the communication processing unit 12 outputs a “stop” message as communication processing in accordance with the control of the control unit 11, and the processing proceeds to step S65.
  • step S65 the control unit 11 performs shooting control of the shooting unit 13 so as to increase the shutter speed in response to the output of the “stop” message as the communication process performed in step S64.
  • step S65 the photographing unit 13 photographs the subject according to the photographing control of the control unit 11, for example, by raising (fastening) the shutter speed from the reference value set in normal auto, and obtaining the result.
  • the captured image is supplied to the control unit 11, and the process proceeds to step S66.
  • step S62 determines whether there is no motion blur in the subject in the captured image. If it is determined in step S62 that there is no motion blur in the subject in the captured image, the process proceeds to step S66.
  • step S66 the control unit 11 causes the recording unit 14 to record the captured image from the imaging unit 13 and ends the process.
  • the communication processing unit 12 “stops” as a communication process in order to capture a captured image without motion blur. A message is output, and shooting control for increasing the shutter speed is performed in accordance with the output of the “stop” message.
  • the photographing unit 13 the subject is photographed by increasing the shutter speed according to the photographing control.
  • step S65 in addition to shooting control for increasing the shutter speed, for example, shooting control for adjusting the shooting timing can be performed.
  • the shooting control of the shooting unit 13 is performed so that the timing when the reaction time obtained as a result of learning has elapsed from the output of the “stop” message is set as the shooting timing. It can be carried out.
  • the reaction time learning can be performed for each user who is a subject, or can be performed by classifying subjects according to age group, gender, or the like, or without such classification.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of photographing processing when photographing a subject in a jumping state.
  • step S ⁇ b> 71 the control unit 11 selects, for example, “jump” message output as a communication process as one of induction processes that induce a jumping state, and the communication process is performed.
  • the communication processing unit 12 is controlled to execute, and the process proceeds to step S72.
  • step S72 the communication processing unit 12 outputs a “jump” message as a communication process under the control of the control unit 11, and the process proceeds to step S73.
  • step S73 the control unit 11 changes the shooting mode of the shooting unit 13 to the still image continuous shooting mode or the high-speed moving image according to the output of the “jump to” message as the communication process performed in step S72.
  • the photographing control of the photographing unit 13 is performed so as to set the frame rate mode.
  • step S73 the photographing unit 13 sets the photographing mode to a still image continuous shooting mode or a moving image high frame rate mode in accordance with the photographing control of the control unit 11, and photographs the subject.
  • the obtained captured image is supplied to the control unit 11, and the process proceeds to step S74.
  • step S74 the control unit 11 causes the recording unit 14 to record the captured image from the imaging unit 13 and ends the process.
  • examples of the shooting mode of the shooting unit 13 include a moving image mode for shooting a moving image and a still image mode for shooting a still image.
  • a normal frame rate mode for capturing a moving image at a normal frame rate that is a predetermined frame rate
  • a high frame for capturing a moving image at a high frame rate that is a frame rate higher than the normal frame rate.
  • rate mode for example, a normal frame rate mode for capturing a moving image at a normal frame rate that is a predetermined frame rate, and a high frame for capturing a moving image at a high frame rate that is a frame rate higher than the normal frame rate.
  • the still image mode for example, there are a mode for shooting one still image, a mode for continuously shooting still images, and a mode for performing time-lapse shooting (time-lapse shooting).
  • jumping is performed by performing shooting control for setting the shooting mode of the shooting unit 13 to the continuous shooting mode of still images or the high frame rate mode of moving images.
  • the photographed subject can be photographed appropriately.
  • shooting control is performed in which the shooting mode is set to a still image continuous shooting mode or a moving image high frame rate mode. Shooting is performed in the mode or the high frame rate mode of the moving image.
  • the jumping subject when the subject jumps in response to the “jump to” message output, the jumping subject is shot in the continuous shooting mode or the high frame rate mode of the moving image. It is possible to obtain a captured image that captures every moment of the subject that is performing.
  • shooting mode control setting
  • shooting timing control adjustment
  • effects on shot images are included as shooting control performed in response to the “jump to” message output as communication processing.
  • Control movement control of the photographing device, control of the photographing direction of the photographing unit 13, and the like can be employed.
  • the shooting timing can be controlled so that the shooting is performed at the timing when the subject reaches the highest jump point.
  • the effect can be controlled so that an effect of applying a blur to the background that emphasizes the jump of the subject is executed.
  • the photographing device when the photographing device is a movable pet-type robot as shown in FIG. 5, the photographing device is set so that the panning is performed in accordance with the jump of the subject. Control to move can be performed.
  • the photographing device is a pet-type robot, and the head 51 containing the photographing unit 13 is moved to move the photographing direction of the photographing unit 13. Can be adjusted so that the shooting direction of the shooting unit 13 follows the subject so that the panning is performed in accordance with the jump of the subject.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining an example of a photographing process in the case of photographing a subject in a state of facing.
  • step S81 the photographing unit 13 photographs the subject, supplies the photographed image obtained as a result to the control unit 11, and the process proceeds to step S82.
  • step S82 the control unit 11 determines whether or not the subject shown in the photographed image supplied from the photographing unit 13 is not directly facing (sideways).
  • step S82 If it is determined in step S82 that the subject is not directly facing, that is, if the subject (its face) is sideways, the process proceeds to step S83.
  • step S83 the control unit 11 selects, for example, an output of a message “Turn over here” as one of the triggering processes for inducing that the subject is facing the subject, and the communication process.
  • the communication processing unit 12 is controlled to execute the process, and the process proceeds to step S84.
  • step S84 the communication processing unit 12 outputs a message “Turn over here” as communication processing in accordance with the control of the control unit 11, and the process proceeds to step S85.
  • step S85 the control unit 11 starts detecting the movement of the subject's face and confirms the deceleration of the movement of the face in response to the output of the “Look Here” message as the communication process performed in step S84.
  • the photographing control of the photographing unit 13 is performed so that the later timing is the photographing timing.
  • step S85 the photographing unit 13 photographs the subject at the photographing timing according to the photographing control of the control unit 11, and supplies the photographed image obtained as a result to the control unit 11, and the processing is performed in step S86. Proceed to
  • step S82 determines whether the subject in the captured image is facing directly (not sideways). If it is determined in step S82 that the subject in the captured image is facing directly (not sideways), the process proceeds to step S86.
  • step S86 the control unit 11 causes the recording unit 14 to record the captured image from the imaging unit 13 and ends the process.
  • the communication processing unit 12 outputs a message “Look here” as communication processing in order to photograph the facing subject.
  • shooting control is performed with the timing after confirming the deceleration of the facial motion as the shooting timing.
  • the photographing unit 13 photographs the subject at the photographing timing according to the photographing control.
  • the subject starts to move the face in the shooting direction (of the shooting unit 13) and is facing the shooting direction.
  • Shooting is performed at the timing after the confirmation of the deceleration, that is, at the timing when the subject faces (almost) in the shooting direction.
  • the subject can be appropriately photographed, that is, a photographed image showing the subject in a directly facing state can be photographed.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining an example of processing for selecting one triggering process as a communication process from among a plurality of triggering processes in step S51 of FIG.
  • step S91 the control unit 11 determines whether or not there are a plurality of subjects based on a photographed image (as a so-called through image) photographed by the photographing unit 13.
  • step S91 When it is determined in step S91 that the subject is not a plurality of persons, that is, when it is determined that the subject is one person, the control unit 11 performs a trigger process for one subject from the plurality of trigger processes. Is selected as the communication process, and the process ends.
  • the plurality of triggering processes include a triggering process for one subject for communicating with one subject and a triggering process for multiple subjects for communicating with a plurality of subjects. is there.
  • the triggering process for a plurality of subjects includes a triggering process for the case where the main subject that is the main subject exists among the subjects of the plurality of subjects.
  • the inducing process includes an inducing process for a main subject for communicating with a main subject among a plurality of subjects, and an inducing process for communicating with a subject other than the main subject.
  • step S92 one of the induction processes for one subject is selected as the communication process from the plurality of induction processes as described above.
  • step S91 determines whether there are a plurality of subjects. If it is determined in step S91 that there are a plurality of subjects, the process proceeds to step S93, and the control unit 11 appears in the photographed image based on the photographed image photographed by the photographing unit 13, for example. After determining the relationship between the subjects of the plurality of persons, the process proceeds to step S94.
  • a user who is a photographer has information on the subject (for example, a parent / child of a father (mother) and a son (daughter), a friend, etc.) By inputting (information), it can be determined based on the information.
  • the control unit 11 estimates the age group and gender of a subject that appears in a previously captured image, and the estimation result or the plurality of subjects that appear in the captured image.
  • the state for example, the state where one subject is holding another subject, the state where multiple subjects are lined up, etc.
  • the determination can be made based on the learning result.
  • step S94 the control unit 11 determines whether or not a main subject is present among a plurality of subjects based on the relationship between the subjects.
  • step S94 for example, in the case where the relationship between a plurality of subjects is friends, it is presumed that the purpose is to photograph all of the plurality of subjects who are the friends. Can be determined not to exist.
  • step S94 for example, when the relationship between a plurality of subjects is a parent and a child of a father and a child, it is presumed that the child is photographed, so it is determined that the child is the main subject. Can do.
  • a child priority mode that gives priority to children is provided as the operation mode of the photographing apparatus, and the user (photographer) performs an operation so that the operation mode is set to the child priority mode.
  • the user performs an operation so that the operation mode is set to the child priority mode.
  • step S94 If it is determined in step S94 that the main subject does not exist among the plurality of subjects, the process proceeds to step S95, and the control unit 11 performs the main subject in the induction processing for the plurality of subjects.
  • One of the triggering processes other than the triggering process for the case where there is is selected as the communication process, and the process ends.
  • step S94 If it is determined in step S94 that the main subject is present among a plurality of subjects, the process proceeds to step S95, and the control unit 11 determines that the main subject is in accordance with the relationship between the plurality of subjects.
  • One of the trigger processes for the main subject or one of the trigger processes for communicating with a subject other than the main subject is selected as the communication process, and the process ends. To do.
  • the selection process of the communication process in FIG. 15 for example, when the relationship between a plurality of subjects is a (father) parent and a child's parent and child, it is determined that a child as a main subject exists.
  • a smile is directly induced, such as outputting a “laughing” message.
  • the output of a message that indirectly induces a smile such as the output of the message “I want to be with my dad” according to the relationship between multiple subjects, and the main subject Includes content output suitable for children.
  • output of a message “I can be with my dad”, which is one of the trigger processing for the main subject, can be selected as the communication processing.
  • the message “I can be with my dad” is output to the child as the main subject.
  • a triggering process for communicating with a subject other than the main subject for example, guiding the child as the main subject to a predetermined state, etc.
  • the guidance instruction message for example, a message for instructing a parent who is not the main subject to guide the child who is the main subject to an appropriate state such as a smiling state by, for example, beating the child Can be adopted.
  • the output of a guidance instruction message which is one of induction processes for communicating with subjects other than the main subject, can be selected as a communication process.
  • a guidance instruction message for instructing the parent who is not the main subject to guide the child to be in an appropriate state such as a smiling state by outputting the child who is the main subject is output.
  • the guidance instruction message can be displayed in the communication processing unit 12 as, for example, a so-called crib sheet.
  • a triggering process to be a communication process can be selected in consideration of a relationship between a plurality of subjects such as a parent and a child.
  • Imaging control such as movement of a pet-type robot as an imaging apparatus and adjustment of the imaging direction of the imaging unit 13 can be performed.
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining an example of the imaging control performed in accordance with the communication process in step S53 of FIG.
  • Shooting control can be performed according to the reaction taken by the subject, for example, for communication processing.
  • FIG. 16A is a flowchart illustrating a first example of imaging control performed in accordance with subject reaction to communication processing.
  • step S101 the control unit 11 detects a subject that has reacted to the communication process, and the process proceeds to step S102.
  • step S102 the control unit 11 performs shooting control for framing the subject that has reacted to the communication processing or shooting control for focusing, and ends the processing.
  • FIG. 16B is a flowchart for explaining a second example of the imaging control performed in accordance with the reaction of the subject with respect to the communication process.
  • step S111 the control unit 11 performs shooting control for applying an effect corresponding to the reaction taken by the subject to the communication process, and ends the process.
  • an effect according to the reaction taken by the subject with respect to the communication processing for example, when a reaction that causes the subject to jump is taken, an effect that effectively shows the jump can be adopted.
  • an effect that recalls a pleasant emotion for example, an overlay of illustrations such as flowers or stars, or a pink background
  • a pleasant emotion for example, an overlay of illustrations such as flowers or stars, or a pink background
  • FIG. 16C is a flowchart for explaining a third example of the imaging control performed in accordance with the reaction of the subject with respect to the communication process.
  • step S121 the control unit 11 performs shooting control for setting a shooting mode corresponding to the reaction taken by the subject with respect to the communication process, and ends the process.
  • the shooting mode according to the reaction taken by the subject with respect to the communication processing for example, when the subject takes an interesting motion reaction, the normal frame rate mode of the moving image can be adopted.
  • the continuous shooting mode of still images can be adopted.
  • FIG. 17 shows step S54 in FIG. 11 (in addition, step S66 in FIG. 12, step S74 in FIG. 13, step S86 in FIG. 14, step S16 in FIG. 6, and step S39 in FIG. 10).
  • 4 is a flowchart for explaining an example of processing for recording a captured image performed by a recording unit.
  • step S141 the recording unit 14 records the captured image supplied from the control unit 11 in association with the communication information related to the communication process performed when the captured image is captured, and ends the process.
  • the communication information related to the communication process for example, information representing the content (category) of the communication process can be employed.
  • a tag representing the “laughing” message can be adopted as communication information.
  • the communication information as described above can be recorded as metadata of captured images, and such communication information can be used when organizing (classifying) captured images.
  • the communication process is an image (moving image or still image) display
  • the image (the image displayed in the communication process itself, a reduced image of the image, an image obtained by symbolizing the image, etc.) Can be adopted as communication information.
  • a video of the user's reaction (hereinafter also referred to as a reaction video) is shot when the video is displayed in the communication process, and immediately after the video displayed in the communication process
  • a video to which a reaction video is added can be used as communication information.
  • the communication process is a display of a still image and the still image displayed in the communication process is adopted as the communication information
  • the communication associated with the captured image is performed.
  • a still image (a reduced image) as information can be displayed as an overlay on the captured image.
  • the still image displayed in the communication process performed when the captured image is captured can be confirmed.
  • FIG. 18 is a flowchart for explaining an example of a communication process and a learning process of shooting control process rules.
  • communication processing and shooting control processing are performed using a communication history that is a history in which communication processing executed in the past is associated with subject reaction for the communication processing.
  • a rule is learned, and subsequent communication processing and imaging control can be performed according to the processing rule obtained as a result of the learning.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of processing rule learning processing (hereinafter also referred to as rule learning processing) as described above.
  • the rule learning process can be performed after the communication process is executed, for example.
  • step S151 the control unit 11 associates the communication process executed by the communication process unit 12 with the reaction (expression, action, etc.) of the subject with respect to the communication process, and records, for example, as a communication history.
  • the process proceeds to step S152.
  • step S152 using the communication history, the control unit 11 learns (updates) the communication processing (triggering process selected as) and imaging control processing rules, and ends the processing.
  • a processing rule for communication processing for example, a first rule for determining content to be output in communication processing, a second rule for determining an output method for outputting content in communication processing, or content in communication processing There is a third rule for determining the output timing to output.
  • a processing rule for shooting control for example, there is a fourth rule for determining shooting timing.
  • the first rule can be updated so that content with a higher smile degree of the subject is determined as content to be output in the communication process.
  • the first rule updated in the rule learning process for example, content with a higher smile degree of the subject can be output in the communication process. Also, different contents can be output depending on whether the subject is one person or a plurality of persons.
  • the second rule outputs, for example, an output method having a high reaction degree representing the goodness of the subject reaction among the output methods of contents by sound and image, and outputs the content in the communication process.
  • the output method can be updated to be determined.
  • the second rule updated in the rule learning process for example, in the communication process, it is possible to output the content with the better subject reaction among voice and image.
  • the third rule can be updated so that, for example, a “stop” message is output at an earlier output timing for a subject that is likely to cause motion blur.
  • a “stop” message is output early and a stationary object is induced early for a subject that is prone to motion blur. can do.
  • the fourth rule can be updated so as to determine the shooting timing in consideration of the time from when the content is output in the communication process until the subject takes a reaction.
  • the shooting timing can be controlled in consideration of the time from the output of the content in the communication process until the subject takes a reaction.
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration example of another embodiment of a photographing apparatus to which the present technology is applied.
  • FIG. 19 is common to the case of FIG. 1 in that it includes a control unit 11 or a position information acquisition unit 16. However, the imaging apparatus of FIG. 19 is different from the case of FIG. 1 in that it includes a movement control unit 17 and a movement unit 18.
  • the movement control unit 17 performs movement control for moving the photographing apparatus by driving the moving unit 18 according to the control of the control unit 11.
  • the moving unit 18 includes, for example, the legs of the pet-type robot shown in FIG. 5, wheels that cause the imaging device to travel like an automobile, a propeller (rotor) that causes the imaging device to fly like a helicopter, and the imaging device as a motor boat or submarine. It is a mechanism that moves the photographing device, such as a propeller that travels as it is.
  • the moving unit 18 is driven according to the movement control of the movement control unit 17, thereby moving the imaging apparatus.
  • the movement control of the movement control unit 17 it is possible to perform shooting control for adjusting the position and shooting direction of the shooting apparatus during shooting by moving the shooting apparatus.
  • FIG. 20 shows a configuration example of an embodiment of a computer in which a program for executing the series of processes described above is installed.
  • the program can be recorded in advance in a hard disk 105 or a ROM 103 as a recording medium built in the computer.
  • the program can be stored (recorded) in the removable recording medium 111.
  • a removable recording medium 111 can be provided as so-called package software.
  • examples of the removable recording medium 111 include a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto Optical) disc, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disc, and a semiconductor memory.
  • the program can be installed on the computer from the removable recording medium 111 as described above, or can be downloaded to the computer via the communication network or the broadcast network and installed on the built-in hard disk 105. That is, the program is transferred from a download site to a computer wirelessly via a digital satellite broadcasting artificial satellite, or wired to a computer via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. be able to.
  • a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • the computer includes a CPU (Central Processing Unit) 102, and an input / output interface 110 is connected to the CPU 102 via the bus 101.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 102 executes a program stored in a ROM (Read Only Memory) 103 accordingly. .
  • the CPU 102 loads a program stored in the hard disk 105 into a RAM (Random Access Memory) 104 and executes it.
  • the CPU 102 performs processing according to the flowchart described above or processing performed by the configuration of the block diagram described above. Then, the CPU 102 outputs the processing result as necessary, for example, via the input / output interface 110, from the output unit 106, transmitted from the communication unit 108, and further recorded in the hard disk 105.
  • the input unit 107 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like.
  • the output unit 106 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a speaker, and the like.
  • the processing performed by the computer according to the program does not necessarily have to be performed in chronological order in the order described as the flowchart. That is, the processing performed by the computer according to the program includes processing executed in parallel or individually (for example, parallel processing or object processing).
  • the program may be processed by one computer (processor), or may be distributedly processed by a plurality of computers. Furthermore, the program may be transferred to a remote computer and executed.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
  • the present technology can take a cloud computing configuration in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • this technique can take the following structures.
  • a shooting section for shooting the subject; A communication control unit for controlling communication processing for communicating with the subject; An imaging apparatus comprising: an imaging control unit that performs imaging control for controlling imaging by the imaging unit according to the communication process.
  • An imaging apparatus comprising: an imaging control unit that performs imaging control for controlling imaging by the imaging unit according to the communication process.
  • the shooting mode includes a mode for shooting a single still image, a mode for continuously shooting still images, a mode for time-lapse shooting, a mode for shooting moving images at a normal frame rate, and a mode for shooting moving images at a high frame rate.
  • the photographing apparatus having two or more modes.
  • ⁇ 5> The imaging apparatus according to ⁇ 1> or ⁇ 2>, wherein the induction process for inducing the subject to take a predetermined action is performed as the communication process.
  • ⁇ 6> The photographing apparatus according to ⁇ 1>, ⁇ 2>, or ⁇ 5>, in which the photographing shutter speed is controlled by the photographing unit as the photographing control.
  • ⁇ 7> The imaging apparatus according to ⁇ 1>, ⁇ 2>, or ⁇ 5>, wherein the imaging timing of the imaging unit is controlled as the imaging control.
  • ⁇ 8> The imaging apparatus according to ⁇ 1>, ⁇ 2>, or ⁇ 5>, wherein as the imaging control, effect control is performed on a captured image captured by the imaging unit.
  • ⁇ 9> The photographing apparatus according to ⁇ 1>, ⁇ 2>, or ⁇ 5>, wherein one or both of movement control of the photographing apparatus and control of a photographing direction of the photographing unit is performed as the photographing control.
  • ⁇ 10> The imaging device according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 9>, wherein the induction processing for inducing the subject to take a predetermined pose is performed as the communication processing.
  • the triggering process for triggering the subject to smile is performed.
  • the triggering process for triggering the subject to stand still is performed.
  • the triggering process for triggering the subject to jump is performed.
  • the imaging apparatus according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 9>, wherein the triggering process for triggering the subject to be shot in a predetermined direction is performed as the communication process.
  • the imaging device according to ⁇ 12>, wherein the inducing process for inducing the subject to face the subject is performed as the communication process.
  • the communication control unit performs communication processing for communicating with the main subject.
  • the photographing apparatus according to any one of> to ⁇ 13>.
  • the photographing control unit performs the photographing control in accordance with a subject that has taken a reaction with respect to the communication process or a reaction that has been taken by the subject with respect to the communication process.
  • ⁇ 1> to ⁇ 14> The imaging device described in 1.
  • ⁇ 16> The imaging according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 15>, further comprising: a recording unit that records communication information related to the communication processing performed at the time of imaging by the imaging unit in association with a captured image captured by the imaging unit. apparatus.
  • ⁇ 17> Corresponding the executed communication process and the subject's reaction to the communication process are recorded as a communication history, The imaging device according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 16>, wherein the communication processing or imaging control is performed based on the communication history.
  • a photographing method including a step of performing photographing control for controlling photographing by a photographing unit that photographs the subject in accordance with communication processing for communicating with the subject.

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Abstract

　本技術は、被写体を、より適切に撮影することができるようにする撮影装置、撮影方法、及び、プログラムに関する。 コミュニケーション制御部は、被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を制御する。撮影制御部は、コミュニケーション処理に応じて、被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う。本技術は、例えば、静止画や動画を撮影するディジタルカメラ、その他の、静止画や動画を撮影する機能が搭載される電子機器に適用することができる。

Description

撮影装置、撮影方法、及び、プログラム
　本技術は、撮影装置、撮影方法、及び、プログラムに関し、特に、例えば、被写体を、適切に撮影することができるようにする撮影装置、撮影方法、及び、プログラムに関する。
　例えば、撮影環境や撮影状況の変化に柔軟に対応して、適切な写真を撮影するために、被写体（被撮影者）とコミュニケーションをとりながら、撮影計画に基づいて、被写体を自律的に撮影する自律的撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開2005-010512号公報
　ところで、被写体とコミュニケーションをとりながら、被写体を撮影する場合には、被写体とのコミュニケーションに関係なく、シャッタスピードの制御等の撮影制御を行ったのでは、被写体を適切に撮影することが難しいことがある。
　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、被写体を、適切に撮影することができるようにするものである。
　本技術の撮影装置、又は、プログラムは、被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を制御するコミュニケーション制御部と、前記コミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う撮影制御部とを備える撮影装置、又は、そのような撮影装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。
　本技術の撮影方法は、被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行うステップを含む撮影方法である。
　以上のような撮影装置、撮影方法、及び、プログラムにおいては、前記被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御が行われる。
　なお、撮影装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
　また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して提供することができる。
　本技術によれば、被写体を、適切に撮影することができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術を適用した撮影装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 撮影装置の第１の外観構成例を示す斜視図である。 撮影装置の第２の外観構成例を示す斜視図である。 撮影装置の第３の外観構成例を示す斜視図である。 撮影装置の第４の外観構成例を示す斜視図である。 所望の状態の被写体の撮影を行う処理の例を説明するフローチャートである。 コミュニケーション処理（とする誘発処理）を選択する処理の例を説明するフローチャートである。 所望の状態と誘発処理の例を説明する図である。 誘発処理を行うタイミングの例を説明する図である。 笑顔で、静止した状態の被写体の撮影を行う処理の例を説明するフローチャートである。 コミュニケーション処理に応じた撮影制御に従った撮影の処理の例を説明するフローチャートである。 動きぶれのない状態の被写体を撮影する場合の撮影処理の例を説明するフローチャートである。 ジャンプしている状態の被写体を撮影する場合の撮影処理の例を説明するフローチャートである。 正対している状態の被写体を撮影する場合の撮影処理の例を説明するフローチャートである。 複数の誘発処理の中から、１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として選択する処理の例を説明するフローチャートである。 コミュニケーション処理に応じて行われる撮影制御の例を説明するフローチャートである。 記録部１４が行う撮影画像の記録の処理の例を説明するフローチャートである。 コミュニケーション処理、及び、撮影制御の処理ルールの学習の処理の例を説明するフローチャートである。 本技術を適用した撮影装置の他の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　＜本技術を適用した撮影装置の一実施の形態＞
　図１は、本技術を適用した撮影装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１において、撮影装置は、例えば、動画や静止画を撮影するディジタルカメラであり、制御部１１、コミュニケーション処理部１２、撮影部１３、記録部１４、通信部１５、及び、位置情報取得部１６を有する。
　制御部１１は、撮影装置全体を制御する。
　また、制御部１１は、撮影部１３から供給される、その撮影部１３によって撮影された撮影画像に必要な処理を施し、記録部１４に供給して記録させる。
　さらに、制御部１１は、コミュニケーション制御部１１Ａ、及び、撮影制御部１１Ｂを有する。
　コミュニケーション制御部１１Ａは、コミュニケーション処理部１２によるコミュニケーション処理を制御する。
　撮影制御部１１Ｂは、撮影部１３による撮影画像の撮影を制御する撮影制御を行う。
　コミュニケーション処理部１２は、制御部１１（のコミュニケーション制御部１１Ａ）の制御に従って、被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を行う（実行する）。
　ここで、コミュニケーション処理としては、被写体とコミュニケーションをとるための任意の処理を採用することができる。すなわち、コミュニケーション処理としては、例えば、画像の表示や、音声の出力、ロボットによるジェスチャ等の処理を採用することができる。
　なお、図１では、コミュニケーション処理部１２は、撮影装置に含まれているが、コミュニケーション処理部１２は、撮影装置とは別個の装置として構成することができる。コミュニケーション処理部１２が、撮影装置とは別個の装置として構成される場合、制御部１１（のコミュニケーション制御部１１Ａ）は、コミュニケーション処理部１２と無線通信、又は、有線通信を行うことにより、コミュニケーション処理部１２によるコミュニケーション処理を制御する。
　撮影部１３は、例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ等のイメージセンサを有し、制御部１１（の撮影制御部１１Ｂ）による撮影制御に従って、被写体を撮影する。さらに、撮影部１３は、被写体を撮影した撮影画像を、制御部１１に供給する。
　記録部１４は、制御部１１から供給される撮影画像を記録する。
　すなわち、記録部１４は、記録制御部１４Ａ、及び、記録媒体１４Ｂを有する。記録制御部１４Ａは、制御部１１から供給される撮影画像を、記録媒体１４Ｂに記録する記録制御を行う。記録媒体１４Ｂは、例えば、メモリカードやディスク等の記録媒体であり、記録部１４に着脱可能な記録媒体であっても良いし、記録部１４内に固定された記録媒体であっても良い。
　通信部１５は、制御部１１の制御に従い、インターネットその他のネットワークを介して通信を行う。制御部１１は、通信部１５に通信を行わせることにより、例えば、インターネット上のサーバ等から、必要な情報（コンテンツやプログラム等）を取得することができる。
　位置情報取得部１６は、例えば、GPS(Global Positioning System)等を利用して、撮影装置の現在地を取得し、制御部１１に供給する。制御部１１は、位置情報取得部１６から供給される現在地を必要に応じて用いて処理を行う。
　＜撮影装置の外観構成例＞
　図２は、図１の撮影装置の第１の外観構成例を示す斜視図である。
　図２において、撮影装置は、静止画及び動画の撮影が可能なディジタルスチルカメラであり、本体２１と液晶パネル２２とから構成される。
　本体２１は、図１の制御部１１、撮影部１３、及び、記録部１４を内蔵し、正面側に、撮影部１３（のイメージセンサ）に光を集光するためのレンズが設けられている。
　液晶パネル２２は、図１のコミュニケーション処理部１２として機能する。図２では、液晶パネル２２は、本体２１の背面側に設けられており、本体２１の上部を回動中心として回動可能なように装着されている。
　図２の撮影装置では、液晶パネル２２を本体２１から開くように回動すると、液晶パネル２２の表示画面が正面側（撮影方向）を向き、これにより、表示画面に表示される画像を、被写体に提示し、その画像によって、被写体とのコミュニケーションを図ることができるようになっている。
　すなわち、液晶パネル２２は、表示画面に、所定のメッセージその他の画像を表示する処理を、コミュニケーション処理として行うことで、表示画面に表示される画像によって、被写体とのコミュニケーションを図る。
　なお、液晶パネル２２（又は本体２１）には、スピーカを内蔵させることができ、この場合、液晶パネル２２は、所定のメッセージその他の音声（音）を、スピーカから出力する処理を、コミュニケーション処理として行うことができる。この場合、スピーカから出力される音声によって、被写体とのコミュニケーションを図ることができる。
　図３は、図１の撮影装置の第２の外観構成例を示す斜視図である。
　図３において、撮影装置は、静止画及び動画の撮影が可能なディジタルスチルカメラであり、本体３１から構成される。
　本体３１は、図２の本体２１と同様に構成される。すなわち、本体３１は、図１の制御部１１、撮影部１３、及び、記録部１４を内蔵し、正面側に、撮影部１３に光を集光するためのレンズが設けられている。
　さらに、本体３１は、無線LAN(Local Area Network)やBluetooth（登録商標）等の無線通信によって、本体３１とは別個の出力端末３２と通信することができるようになっている。
　出力端末３２は、画像の表示や音声の出力等のコミュニケーション処理が可能な端末であり、図１のコミュニケーション処理部１２として機能する。出力端末３２は、本体３１（の制御部１１）からの無線通信による制御に従って、画像の表示や音声の出力等のコミュニケーション処理を行うことで、被写体とのコミュニケーションを図る。
　出力端末３２としては、例えば、タブレット端末を採用することができる。出力端末３２として、タブレット端末を採用する場合には、例えば、撮影装置としての本体３１を操作して被写体を撮影する撮影者が、出力端末３２を持って、その出力端末３２に表示される画像等を、被写体に提示する。
　また、出力端末３２としては、例えば、被写体が所有するスマートフォンや、グラス（めがね）型等のウエアラブルなデバイスを採用することができる。出力端末３２として、被写体が所有するスマートフォンやウェアラブルなデバイスを採用する場合には、被写体は、所有するスマートフォンやウェアラブルなデバイスから、そのスマートフォンやウェアラブルなデバイスに表示される画像等の提示を受けることができる。
　以上のように、図３の撮影装置では、本体３１とは別個の出力端末３２に表示される画像や、その出力端末３２から出力される音声によって、被写体とのコミュニケーションを図ることができる。
　なお、上述の図２の撮影装置においては、液晶パネル２２を本体２１から着脱可能なように構成することができ、この場合、本体２１から取り外された液晶パネル２２は、図３の出力端末３２として利用することができる。
　また、出力端末３２として、被写体が所有するスマートフォンやウェアラブルなデバイスを採用する場合には、コミュニケーション処理において表示される画像等の他、撮影部１３で撮影された被写体の撮影画像を、本体３１から被写体が所有するスマートフォン等に送信することができる。
　本体３１において、被写体が所有するスマートフォン等を特定する特定情報を、あらかじめ登録しておき、被写体を撮影したときに、その被写体を認識し、その被写体が所有するスマートフォン等を特定する特定情報を検索することで、その特定情報によって特定されるスマートフォン等、すなわち、撮影された被写体が所有するスマートフォン等に、被写体が撮影された撮影画像を送信することができる。
　図４は、図１の撮影装置の第３の外観構成例を示す斜視図である。
　図４において、撮影装置は、動画及び静止画の撮影が可能なディジタルビデオカメラであり、本体４１及び液晶パネル４２から構成される。
　本体４１は、図１の制御部１１、撮影部１３、及び、記録部１４を内蔵し、正面側に、撮影部１３に光を集光するためのレンズが設けられている。
　液晶パネル４２は、図１のコミュニケーション処理部１２として機能する。図４では、液晶パネル４２は、本体４１の側面側に設けられており、本体４１のレンズ側の一辺を回動中心として、本体４１から開くような回動が可能なように装着されている。
　さらに、液晶パネル４２は、本体４１に対して開閉する回動の回動中心と直交する方向を回動中心として回動可能なように構成されており、これにより、液晶パネル４２は、例えば、本体４１に閉じたときに、表示画面が本体４１側に収納された状態や、外側を向いた状態に回動することができるようになっている。
　したがって、液晶パネル４２は、本体４１から開いた状態で、表示画面を、被写体側（撮影方向）に向けることができ、これにより、表示画面に表示される画像を、被写体に提示し、その画像によって、被写体とのコミュニケーションを図ることができるようになっている。
　すなわち、液晶パネル４２は、表示画面に、所定のメッセージその他の画像を表示する処理を、コミュニケーション処理として行うことで、表示画面に表示される画像によって、被写体とのコミュニケーションを図る。
　なお、液晶パネル４２（又は本体４１）には、スピーカを内蔵させることができ、この場合、液晶パネル４２は、所定のメッセージその他の音声を、スピーカから出力する処理を、コミュニケーション処理として行うことができる。この場合、スピーカから出力される音声によって、被写体とのコミュニケーションを図ることができる。
　また、図４においては、図３の場合と同様に、本体４１とは別個の出力端末３２を、図１のコミュニケーション処理部１２として機能させることができる。
　図５は、図１の撮影装置の第４の外観構成例を示す斜視図である。
　図５において、撮影装置は、ペット（犬）型ロボットとして構成されており、４本の脚を動かすことで、自律的に、又は、ユーザ（撮影者や被写体）の遠隔操作に従って移動し、撮影画像を撮影することができる。
　図１の制御部１１、撮影部１３、及び、記録部１４は、ペット型ロボットに内蔵されている。特に、例えば、撮影部１３は、ペット型ロボットの頭部５１に、ペット型ロボットの目（視覚）として内蔵されている。
　また、図５において、ペット型ロボットの胸部には、図１のコミュニケーション処理部１２として機能する液晶パネル５２が設けられている。
　液晶パネル５２は、所定のメッセージその他の画像を表示する処理を、コミュニケーション処理として行うことで、そのコミュニケーション処理において表示される画像によって、被写体とのコミュニケーションを図る。
　なお、液晶パネル５２は、ペット型ロボットの胸部以外の位置、すなわち、例えば、腹部に設けることができる。液晶パネル５２を、ペット型ロボットの腹部に設ける場合には、ペット型ロボットが後ろ脚だけで立った状態（いわゆるチンチンの状態）になったときに、液晶パネル５２に表示された画像が被写体に提示され、被写体とのコミュニケーションを図ることができる。
　また、ペット型ロボットの頭部５１には、ペット型ロボットの口として、スピーカを内蔵させることができ、ペット型ロボットは、所定のメッセージその他の音声を、スピーカから出力する処理を、コミュニケーション処理として行うことができる。この場合、スピーカから出力される音声によって、被写体とのコミュニケーションを図ることができる。
　さらに、図５のペット型ロボットにおいては、図３の場合と同様に、ペット型ロボットとは別個の出力端末３２を、図１のコミュニケーション処理部１２として機能させることができる。
　また、図５のペット型ロボットにおいては、画像の表示や音声の出力の他、ジェスチャを、コミュニケーション処理として行うことができる。ジェスチャとしては、ペット型ロボットの頭部５１や、脚、尻尾等を動かして所定の行動をとることを採用することができる。その他、例えば、頭部５１を、口を開閉することができるように構成し、口からあめ玉を出すような行動等を、コミュニケーション処理としてのジェスチャとして採用することができる。かかる、口からあめ玉を出すような行動によれば、子供の注意を喚起することができる。
　さらに、図５のペット型ロボットには、例えば、プロジェクタを搭載し、そのプロジェクタによって、スクリーンに画像を表示する処理を、コミュニケーション処理として行うことができる。
　ここで、図２及び図３のディジタルスチルカメラ、及び、図４のディジタルビデオカメラについては、移動可能な移動手段を装着することで、図５のペット型ロボットと同様に、自律的に、又は、ユーザの遠隔操作に従って移動し、撮影画像を撮影することが可能になる。
　なお、図１の撮影装置は、ディジタルカメラ（ディジタルスチルカメラ、ディジタルビデオカメラ）や、（ペット型）ロボットに限定されるものではなく、例えば、ウェアラブルカメラや、PC(Personal Computer)、その他の、画像を撮影する機能を搭載可能な電子機器に適用することができる。
　＜所望の状態の被写体を撮影する処理＞
　図６は、図１の撮影装置において、所望の状態の被写体の撮影を行う処理の例を説明するフローチャートである。
　図１の撮影装置では、コミュニケーション処理部１２においてコミュニケーション処理を行うことで、例えば、プロのカメラマンが撮影を行う場合と同様のコミュニケーションを、被写体との間でとって、そのコミュニケーションによって、被写体を所望の状態になるように行動させることによって、所望の状態の被写体を撮影することができるようになっている。
　ステップＳ１１において、撮影部１３は、被写体を撮影し、その撮影によって得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像等を用いて、被写体の状態を検出し、処理は、ステップＳ１３に進む。なお、被写体の状態の検出には、撮影画像の他、被写体の音声、さらには、被写体の体温その他の生体情報等を用いることができる。
　ステップＳ１３では、制御部１１は、被写体の状態が所望の状態であるか（又は、所望の状態になりそうであるか）どうかを判定する。
　ここで、所望の状態としては、例えば、被写体が笑顔になっている状態や、（撮影方向に）正対している状態、被写体が静止している状態（撮影画像に写る被写体がぶれない程度に静止している状態）等がある。
　所望の状態を、どのような状態とするかは、例えば、ユーザの操作に従って、又は、撮影装置が自律的に決定することができる。
　ステップＳ１３において、被写体が所望の状態でない（又は、所望の状態になりそうではない）と判定された場合、処理は、ステップＳ１４に進み、制御部１１は、所望の状態に対して、複数パターン用意された誘発処理の中から、１つ（又は２つ以上）の誘発処理を、コミュニケーション処理として選択し、そのコミュニケーション処理を実行するように、コミュニケーション処理部１２を制御して、処理は、ステップＳ１５に進む。
　ここで、誘発処理とは、被写体が所定の状態になるように誘発する処理であり、被写体が、最終的に所望の状態になるような行動をとるように誘発する処理が含まれる。本明細書における「誘発」とは、被写体を所定の状態にするための、直接的又は間接的な指示（例えば、「笑って」というメッセージや、ユーモアのあるメッセージの出力）や、情報の提示、その他の、被写体を所定の状態にする原因となるあらゆる行為を含む広い概念である。
　誘発処理としては、例えば、被写体が所定のポーズをとるように誘発する処理や、被写体の撮影が所定の向きで行われるように誘発する処理等がある。
　被写体が所定のポーズをとるように誘発する誘発処理としては、例えば、被写体が笑顔になる（笑顔のポーズをとる）ように誘発する処理や、被写体が静止する（静止のポーズをとる）ように誘発する処理、被写体がジャンプする（ジャンプのポーズをとる）ように誘発する処理、被写体がピースサイン（Vサイン）のポーズをとるように誘発する処理、被写体がポートレート撮影で理論的に好ましいとされるポーズをとるように誘発する処理、モデルのように撮影されるポーズをとるように誘発する処理等がある。
　被写体の撮影が所定の向きで行われるように誘発する誘発処理としては、例えば、被写体が正対する（被写体が正対する向きで撮影が行われる）ように誘発する処理や、撮影が順光となる向きで行われるように誘発する処理等がある。
　誘発処理は、所望の状態ごとに、複数パターンの処理が用意されている。
　すなわち、例えば、所望の状態が、被写体が笑顔になっている状態である場合については、例えば、直接的に笑うことを誘発する「笑って」メッセージの出力（「笑って」メッセージの画像の表示や音声の出力）や、子供に人気の傾向があるキャラクタの画像の表示や、女性に人気の傾向があるキャラクタの画像の表示、各地域で人気の傾向があるコンテンツの出力、撮影装置がペット型ロボットとして構成される場合には、女性に人気の傾向があるペット型ロボットのジェスチャの出力等の複数パターンの処理が、誘発処理として用意されている。
　また、例えば、所望の状態が、被写体が静止している状態である場合については、例えば、直接的に静止することを誘発する、言い方の異なる「止まって」メッセージ（例えば、優しい言い方の「止まって」や、強い言い方の「止まって」等）の出力や、男性に人気の傾向がある商品の画像の表示や、女性に人気の傾向があるアイドル（例えば、前年の女性向けの雑誌に多く掲載されたアイドル等）の画像の表示等の複数パターンの処理が、誘発処理として用意されている。
　ステップＳ１４では、制御部１１は、所望の状態に対して、上述のように、複数パターン用意された誘発処理の中から、１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として選択する。
　ステップＳ１５では、コミュニケーション処理部１２は、制御部１１の制御に従い、ステップＳ１４で選択されたコミュニケーション処理を実行する。
　その後、処理は、ステップＳ１５からステップＳ１１に戻り、以下、ステップＳ１３において、被写体の状態が所望の状態であると判定されるまで、ステップＳ１１ないしＳ１５の処理が繰り返される。
　なお、ステップＳ１１ないしＳ１５の繰り返しの処理では、ステップＳ１４において、それまでにコミュニケーション処理として選択されていない誘発処理を、コミュニケーション処理として選択することができる。すでに選択された誘発処理では、被写体を所望の状態にする効果が低い場合があるからである。
　一方、ステップＳ１３において、被写体の状態が所望の状態であると判定された場合、処理は、ステップＳ１６に進み、撮影部１３は、所望の状態の被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給する。
　さらに、ステップＳ１６では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像を記録部１４に記録させ、処理を終了する。
　なお、制御部１１では、被写体が所望の状態になったときに行われたコミュニケーション処理（として選択された誘発処理）を、被写体と対応付けて、コミュニケーション履歴として記憶し、そのコミュニケーション履歴を用いて、例えば、被写体の個人別や、年齢層別、男女別、地域別に、被写体が所望の状態になりやすい誘発処理（コミュニケーション処理）を順位付けする順位付け学習を行うことができる。
　以上のような順位付け学習の後、被写体を識別する識別処理を行うことにより、例えば、その被写体の年齢や、住んでいる地域、性別等の属性ごとに、被写体に効果的な誘発処理、すなわち、被写体を所望の状態にしやすい誘発処理を、優先的に、コミュニケーション処理として選択することができる。そして、そのようなコミュニケーション処理を行うことによって、被写体を、比較的迅速に所望の状態にして撮影することができる。
　なお、被写体の年齢や性別は、被写体を撮影した撮影画像を用いて、被写体の認識を行うことにより予測（推定）することができる。
　また、被写体が住んでいる地域については、撮影装置において、位置情報取得部１６で取得される現在地や、撮影装置の時刻の設定（時刻設定がどの地域の時刻になっているか）等によって認識することができる。
　＜コミュニケーション処理を選択する処理＞
　図７は、図６のステップＳ１４において、コミュニケーション処理（とする誘発処理）を選択する処理の例を説明するフローチャートである。
　ステップＳ２１において、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像に写っている被写体である注目被写体を、画像処理によって認識し、処理は、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２では、制御部１１は、ステップＳ２１で認識された注目被写体が、登録済みの被写体であるかどうかを判定する。
　ここで、過去に、注目被写体になったことがある被写体については、その被写体に関する被写体情報が、制御部１１が内蔵する図示せぬメモリに記憶されたテーブル（以下、被写体テーブルともいう）に登録される。
　登録済みの被写体とは、被写体テーブルに被写体情報が登録されている被写体を意味する。
　被写体情報は、例えば、被写体が写っている撮影画像から抽出される被写体の特徴量（被写体の画像そのものでもよい）を含み、ユニークなID(Identification)が付与されて、被写体テーブルに登録される。
　ステップＳ２２において、注目被写体が登録済みの被写体でないと判定された場合、すなわち、注目被写体の被写体情報が、被写体テーブルに登録されていない場合、処理は、ステップＳ２３に進み、制御部１１は、注目被写体（の被写体情報）を、被写体テーブルに登録し、処理は、ステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２４では、制御部１１は、所望の状態に対して用意された複数のデフォルトの誘発処理の中から、１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として、例えば、注目被写体に基づいて選択し、処理は、ステップＳ２７に進む。
　すなわち、制御部１１では、注目被写体の年齢や、性別、住んでいる地域等の属性を認識することができ、上述の順位付け学習が済んでいる場合には、ステップＳ２４において、順位付け学習の学習結果と注目被写体に基づいて、注目被写体の属性にとって効果的な誘発処理を、コミュニケーション処理として選択することができる。そのように選択されたコミュニケーション処理によれば、注目被写体を、迅速に所望の状態にすることができる。
　また、順位付け学習が済んでいない場合であっても、被写体の属性ごとに、効果的な誘発処理を推定することができる場合には、その推定結果と注目被写体に基づいて、注目被写体の属性にとって効果的な誘発処理（例えば、注目被写体（の属性）が若い女性である場合に、若い女性に人気の傾向があるアイドルの画像を表示する誘発処理等）を、コミュニケーション処理として選択することができる。
　その他、ステップＳ２４では、注目被写体に関係なく、所望の状態に対して用意された複数のデフォルトの誘発処理の中から、１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として、ランダムに選択することができる。
　一方、ステップＳ２２において、注目被写体が登録済みの被写体であると判定された場合、処理は、ステップＳ２５に進み、注目被写体を、所望の状態にするために、コミュニケーション処理として行われた誘発処理の履歴であるコミュニケーション履歴が、注目被写体（の被写体情報）に対応付けて、被写体テーブルに登録されているかどうかを判定する。
　ステップＳ２５において、注目被写体についてのコミュニケーション履歴が登録されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ２４に進み、以下、上述した処理が行われる。
　また、ステップＳ２５において、注目被写体についてのコミュニケーション履歴が登録されていると判定された場合、処理は、ステップＳ２６に進み、制御部１１は、注目ユーザについてのコミュニケーション履歴を用いて、注目被写体を所望の状態にするのに効果的な誘発処理を求める学習を行い、その学習の結果に基づいて、注目被写体を所望の状態にするのに効果的な１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として選択して、処理は、ステップＳ２７に進む。
　ここで、注目ユーザについてのコミュニケーション履歴には、注目被写体に対してコミュニケーション処理として行われた誘発処理が、その誘発処理が行われたときの注目被写体のリアクションと対応付けられている。
　ステップＳ２６の学習では、良いリアクション（注目被写体が所望の状態になるリアクション）に対応付けられた誘発処理が、効果的な誘発処理として求められる。
　コミュニケーション履歴として、誘発処理に対応付けられるリアクションとしては、誘発処理（コミュニケーション処理）が行われてから、注目被写体が所定の状態になるまでの時間や、誘発処理が行われたときの注目被写体の表情等から予測される、注目被写体の感情を表す情報等を採用することができる。
　例えば、所望の状態が、笑顔の状態である場合には、喜怒哀楽の感情のうちの喜びや楽しさの感情が大きく、誘発処理が行われてから笑顔になるまでの時間が短いリアクションに対応付けられた誘発処理が、良いリアクションに対応付けられた誘発処理として、ステップＳ２６の学習で求められる。
　なお、ステップＳ２６の学習は、あらかじめ行っておくことができる。
　以上のように、注目被写体についてのコミュニケーション履歴に基づいて、コミュニケーション処理として行う誘発処理を選択することで、注目被写体との過去のコミュニケーションから、効果的な誘発処理を、コミュニケーション処理として選択することができる。そして、注目被写体については、その注目被写体に対して、上述のような効果的な誘発処理が、コミュニケーション処理として行われるので、注目被写体を、迅速に所望の状態にすることができる。
　すなわち、例えば、所望の状態が笑顔の状態である場合に、ある注目被写体に対して過去に行われたコミュニケーション処理の中で、注目被写体が、より笑顔になったコミュニケーション処理が行われるので、注目被写体を、効果的に笑顔にすることができる。
　ステップＳ２７では、制御部１１は、ステップＳ２４又はＳ２６で、コミュニケーション処理として選択された誘発処理を、注目被写体のコミュニケーション履歴として被写体テーブルに追加（登録）し、処理を終了する。
　なお、以上のようにして選択されたコミュニケーション処理は、図６のステップＳ１５で実行され、その後、そのコミュニケーション処理としての誘発処理に対する注目被写体のリアクションが、コミュニケーション処理として実行された誘発処理に対応付けられ、被写体テーブルに登録される。
　＜所望の状態と誘発処理の例＞
　図８は、所望の状態と誘発処理の例を説明する図である。
　所望の状態としては、例えば、被写体が笑顔になっている状態や、静止している状態、正対している状態、目を開いている状態、口を閉じている状態、姿勢が良い状態等を採用することができる。
　被写体を笑顔の状態にする誘発処理（被写体を笑顔にするように誘発する処理と）しては、例えば、（いわゆるシャッタ（露光）のタイミング（撮影タイミング）を基準とする）出力タイミングや言い方等が異なる複数パターンの「笑って」メッセージの表示や、年齢層や性別ごとに異なる、楽しさや喜びの感情を起こさせる複数パターンの画像の表示、各地域で人気の傾向がある、地域ごとに異なる複数のコンテンツの出力、笑いを誘う複数パターンのジェスチャの出力等がある。
　被写体を静止の状態にする誘発処理としては、例えば、出力タイミングや言い方等が異なる複数の「止まって」メッセージの表示や、年齢層や性別ごとに異なる、注意を喚起する複数パターンの画像の表示等がある。
　被写体を正対の状態にする誘発処理としては、例えば、出力タイミングや言い方等が異なる複数パターンの「こっち向いて」メッセージの表示や、あめ玉の出力、注意を喚起する音やフラッシュする光の出力等がある。
　被写体を、目が開いている状態にする誘発処理としては、例えば、出力タイミングや言い方等が異なる複数パターンの「目を開けて」メッセージの表示等がある。
　被写体を、口が閉じている状態にする誘発処理としては、例えば、出力タイミングや言い方等が異なる複数パターンの「口を閉じて」メッセージの表示等がある。
　被写体を、姿勢が良い状態にする誘発処理としては、例えば、出力タイミングや言い方等が異なる複数パターンの「顎をひいて」メッセージや「背筋を伸ばして」メッセージの表示等がある。
　図６のステップＳ１４（図７のステップＳ２４及びＳ２６）では、制御部１１において、図８に示したように、所望の状態に対して複数パターン用意された誘発処理の中から、１つの誘発処理が、コミュニケーション処理として選択される。
　なお、本実施の形態では、説明を簡単にするため、コミュにエーション処理としては、１つの誘発処理を選択することとするが、コミュニケーション処理としては、１つの誘発処理の他、２つ以上の誘発処理（の組み合わせ）を選択することができる。
　すなわち、例えば、被写体を笑顔の状態にする場合には、所定パターンの「笑って」メッセージの表示を行う誘発処理と、笑いを誘う所定パターンのジェスチャの出力を行う誘発処理等の２つ以上の誘発処理を、コミュニケーション処理に選択することができる。
　そして、２つ以上の誘発処理をコミュニケーション処理として選択した場合には、そのコミュニケーション処理としての２つ以上の誘発処理を、同時に、又は、時系列に実行することができる。
　また、誘発処理の内容については、制御部１１に、あらかじめ登録しておくことができる。さらに、通信部１５において、外部のサーバと通信を行うことにより、そのサーバから、新たな誘発処理の内容を取得し、その新たな誘発処理の内容によって、制御部１１に登録されている誘発処理の内容を更新することができる。
　図９は、誘発処理を行うタイミングの例を説明する図である。
　いま、所望の状態が、笑顔の状態であり、制御部１１において、撮影画像に写る被写体から、その被写体が笑顔になっている度合いを表すスマイル度を求め、そのスマイル度に基づき、被写体が所望の状態としての笑顔の状態になっているかどうかを判定（検出）することとする。
　図９は、スマイル度の時間変化の例を示している。
　制御部１１では、過去に行われた、「笑って」メッセージの出力（表示）等のコミュニケーション処理の開始時刻t0から、被写体のスマイル度が最大になる時刻t1までの時間（以下、リアクション時間ともいう）△Tを、コミュニケーション履歴に含めておくことができる。
　そして、図７のステップＳ２６の学習では、コミュニケーション履歴に含まれるリアクション時間△Tを用いて、コミュニケーション処理の開始から、スマイル度が最大になるまでのリアクション時間△Tを、被写体ごと等に求めておき、その後に行われるコミュニケーション処理については、例えば、被写体ごとに、「笑って」メッセージを出力する出力タイミング等の、コミュニケーション処理を開始する開始タイミングを調整することができる。
　例えば、ある被写体について、コミュニケーション履歴を用いた学習によって、「笑って」メッセージの出力から、スマイル度が最大になるまでのリアクション時間として、時間△Tが得られた場合には、その被写体については、シャッタのタイミング（撮影タイミング）を基準として、時間△Tだけ前の出力タイミングで、「笑って」メッセージの出力を行うことで、スマイル度が最大の状態（最大に近い状態）の被写体を撮影することができる（可能性が高くなる）。
　＜笑顔で、動きぶれのない状態の被写体を撮影する処理＞
　図１０は、図１の撮影装置において、笑顔で、静止した状態の被写体の撮影を行う処理の例を説明するフローチャートである。
　図１の撮影装置では、所望の状態として、複数の状態を採用し、複数の所望の状態になっている被写体の撮影を行うことができる。
　図１０は、所望の状態として、笑顔の状態と、静止した状態（動きぶれのない状態）とを採用し、笑顔で、かつ、静止した状態の被写体の撮影を行う処理を説明するフローチャートである。
　なお、図１０では、複数の誘発処理の中からのコミュニケーション処理の選択の処理（図６のステップＳ１４に相当する）については、説明を省略してある。
　ステップＳ３１において、撮影部１３は、被写体を撮影し、その撮影によって得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３２では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像等を用いて、被写体の状態を検出し、処理は、ステップＳ３３に進む。
　ステップＳ３３では、制御部１１は、被写体が笑顔の状態であるか（又は、笑顔の状態になりそうであるか）どうかを判定する。
　ステップＳ３３において、被写体が笑顔の状態でない（又は、笑顔の状態になりそうではない）と判定された場合、処理は、ステップＳ３４に進み、コミュニケーション処理部１２は、コミュニケーション処理として、笑顔の状態になることを誘発する誘発処理の１つとしての、例えば、「笑って」メッセージの出力（画像の表示又は音声の出力）を行い、処理は、ステップＳ３１に戻る。
　一方、ステップＳ３３において、被写体が笑顔の状態であると判定された場合、処理は、ステップＳ３５に進み、撮影部１３は、笑顔の状態の被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ３６に進む。
　ステップＳ３６では、制御部１１は、ステップＳ３５で撮影部１３から供給された撮影画像に写る被写体に動きぶれがあるかどうかを判定する。
　ステップＳ３６において、撮影画像に写る被写体に動きぶれがあると判定された場合、処理は、ステップＳ３７に進み、制御部１１は、被写体に動きぶれがある撮影画像が、N回（N回は、例えば、あらかじめ設定された回数）連続で撮影されたかどうかを判定する。
　ステップＳ３７において、被写体に動きぶれがある撮影画像が、まだ、N回連続では撮影されていないと判定された場合、すなわち、被写体に動きぶれがある撮影画像が連続して撮影された回数が、N回未満である場合、処理は、ステップＳ３１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
　また、ステップＳ３７において、被写体に動きぶれがある撮影画像が、N回連続で撮影されたと判定された場合、すなわち、ある程度待っても、被写体が静止せずに、激しく動いており、その結果、動きぶれがない撮影画像を撮影することができない場合、処理は、ステップＳ３８に進み、コミュニケーション処理部１２は、コミュニケーション処理として、静止の状態になることを誘発する誘発処理の１つとしての、例えば、「止まって」メッセージの出力を行い、処理は、ステップＳ３１に戻る。
　そして、ステップＳ３６において、撮影画像に写る被写体に動きぶれがないと判定された場合、すなわち、笑顔で、動きぶれのない状態の被写体を撮影することができた場合、制御部１１は、その、笑顔で、動きぶれのない状態の被写体を撮影した撮影画像を記録部１４に記録させ、処理を終了する。
　なお、図１０では、被写体に動きぶれがある撮影画像が、N回連続で撮影された場合に、被写体を静止の状態にすることを誘発するコミュニケーション処理としての「止まって」メッセージの出力を行うこととしたが、この「止まって」メッセージの出力を行う、いわば閾値としてのN回は、あらかじめ決められた固定の回数にする他、コミュニケーション履歴に基づき、可変の回数にすることができる。
　すなわち、制御部１１において、被写体を認識し、被写体が、過去に、「止まって」メッセージの出力が行われたことがある被写体である場合には、閾値としてのN回は、あらかじめ設定されたデフォルトの回数よりも少ない回数にすることができる。
　例えば、過去に、何度も、「止まって」メッセージの出力が行われたことがある被写体については、閾値としてのN回は、例えば、0回に設定し、動きぶれがある撮影画像が撮影された場合に、即座に、「止まって」メッセージの出力を行うことができる。
　この場合、例えば、日頃から元気に動き回る子供を被写体とするときには、動きぶれがない撮影画像を撮影することができないと、即座に、「止まって」メッセージが出力される。
　＜コミュニケーション処理に応じた撮影制御に従った撮影の処理＞
　図１１は、図１の撮影装置で行われる、コミュニケーション処理に応じた撮影制御に従った撮影の処理の例を説明するフローチャートである。
　ここで、例えば、上述のように、日頃から元気に動き回る子供を被写体とする場合には、「止まって」メッセージを出力しても、被写体である子供が、即座に静止するとは限らず、動き回ることを継続することがある。
　この場合に、動きぶれがある撮影画像が撮影されたときと同様の設定（撮影部１３の設定（シャッタスピード（露光時間）や、絞り、シャッタのタイミング等））で、再度、撮影を行っても、動きぶれがある撮影画像が撮影される可能性が高く、動き回っている被写体を、適切に撮影することが困難である。
　そこで、図１の撮影装置では、被写体を適切に撮影すべく、コミュニケーション処理に応じた撮影制御を行い、その撮影制御に従った撮影を行うことができるようになっている。
　すなわち、上述のように、動き回る被写体について、動きぶれがない撮影画像を撮影するために、コミュニケーション処理部１２において、コミュニケーション処理としての、例えば、「止まって」メッセージの出力を行ったときには、制御部１１（の撮影制御部１１Ｂ）では、その「止まって」メッセージの出力に応じて、例えば、シャッタスピードを上げる撮影制御を行い、撮影部１３は、その撮影制御に従って、シャッタスピードを上げて、被写体を撮影する。
　その結果、「止まって」メッセージの出力後、被写体が、動き回り続けていたとしても、その被写体を、適切に撮影すること、すなわち、動きぶれのない、又は、動きぶれの低減した撮影画像を撮影することができる。
　図１１は、以上のような撮影の処理を説明するフローチャートである。
　ステップＳ５１において、制御部１１は、複数の誘発処理の中から、１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として選択し、そのコミュニケーション処理を実行するように、コミュニケーション処理部１２を制御して、処理は、ステップＳ５２に進む。
　ここで、ステップＳ５１でのコミュニケーション処理の選択は、例えば、図７で説明したように行うことができる。また、ステップＳ５１でのコミュニケーション処理の選択では、図８で説明したように、コミュニケーション処理として、１つの誘発処理の他、２つ以上の誘発処理を選択することができる。
　ステップＳ５２では、コミュニケーション処理部１２は、制御部１１の制御に従い、ステップＳ５１で選択されたコミュニケーション処理を実行し、処理は、ステップＳ５３に進む。
　ステップＳ５３では、制御部１１は、コミュニケーション処理１２が実行したコミュニケーション処理に応じて、撮影部１３を制御する撮影制御を行い、撮影部１３は、その撮影制御に従って、被写体を撮影する。
　さらに、ステップＳ５３では、撮影部１３が、被写体の撮影の結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ５４に進む。
　ステップＳ５４では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像を記録部１４に記録させ、処理を終了する。
　以上のように、コミュニケーション処理に応じて、撮影制御を行い、その撮影制御に従って、被写体を撮影することで、被写体を、適切に撮影することができる。
　以下、コミュニケーション処理に応じて、撮影制御を行い、その撮影制御に従って、被写体を撮影する撮影処理の具体例について、動きぶれのない状態の被写体を撮影する場合、ジャンプしている状態の被写体を撮影する場合、及び、正対している状態の被写体を撮影する場合を例に説明する。
　＜動きぶれのない状態の被写体を撮影する場合の撮影処理＞
　図１２は、動きぶれのない状態の被写体を撮影する場合の撮影処理の例を説明するフローチャートである。
　ステップＳ６１において、撮影部１３は、被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ６２に進む。
　ステップＳ６２では、制御部１１は、撮影部１３から供給された撮影画像に写る被写体に動きぶれがあるかどうかを判定する。
　ステップＳ６２において、撮影画像に写る被写体に動きぶれがあると判定された場合、すなわち、被写体が動いているために、撮影画像に写る被写体に動きぶれが生じている場合、処理は、ステップＳ６３に進む。
　ステップＳ６３では、制御部１１は、静止の状態になることを誘発する誘発処理の１つとしての、例えば、「止まって」メッセージの出力を、コミュニケーション処理として選択し、そのコミュニケーション処理を実行するように、コミュニケーション処理部１２を制御して、処理は、ステップＳ６４に進む。
　ステップＳ６４では、コミュニケーション処理部１２は、制御部１１の制御に従い、コミュニケーション処理としての「止まって」メッセージの出力を行い、処理は、ステップＳ６５に進む。
　ステップＳ６５では、制御部１１は、ステップＳ６４で行ったコミュニケーション処理としての「止まって」メッセージの出力に応じて、シャッタスピードを上げるように、撮影部１３の撮影制御を行う。
　さらに、ステップＳ６５では、撮影部１３が、制御部１１の撮影制御に従って、例えば、通常のオートで設定される基準値よりもシャッタスピードを上げて（速めて）、被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ６６に進む。
　一方、ステップＳ６２において、撮影画像に写る被写体に動きぶれがないと判定された場合も、処理は、ステップＳ６６に進む。
　ステップＳ６６では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像を記録部１４に記録させ、処理を終了する。
　以上のように、被写体が動いているために、撮影画像に動きぶれが生じる場合には、動きぶれがない撮影画像を撮影するために、コミュニケーション処理部１２において、コミュニケーション処理としての「止まって」メッセージの出力が行われ、その「止まって」メッセージの出力に応じて、シャッタスピードを上げる撮影制御が行われる。そして、撮影部１３では、その撮影制御に従って、シャッタスピードを上げて、被写体が撮影される。
　したがって、「止まって」メッセージの出力後、被写体が、動き続けている場合や、動きの速度を緩めつつ動いている場合でも、その被写体を、適切に撮影すること、すなわち、動きぶれのない、又は、動きぶれの低減した撮影画像を撮影することができる。
　なお、ステップＳ６５では、シャッタスピードを上げる撮影制御の他、例えば、撮影タイミングを調整する撮影制御を行うことができる。
　すなわち、例えば、被写体を認識し、被写体が、コミュニケーション処理としての「止まって」メッセージの出力から静止するまでの時間（この時間も、以下、適宜、リアクション時間という）を学習し、コミュニケーション処理としての「止まって」メッセージの出力を行う場合には、その「止まって」メッセージの出力から、学習の結果得られるリアクション時間が経過したタイミングを、撮影タイミングとするように、撮影部１３の撮影制御を行うことができる。
　リアクション時間の学習は、被写体となるユーザごとに行うことや、年齢層ごと、性別ごと等に、被写体を分類して行うこともできるし、そのような分類なしで行うこともできる。
　＜ジャンプしている状態の被写体を撮影する場合の撮影処理＞
　図１３は、ジャンプしている状態の被写体を撮影する場合の撮影処理の例を説明するフローチャートである。
　ステップＳ７１において、制御部１１は、ジャンプしている状態になることを誘発する誘発処理の１つとしての、例えば、「ジャンプして」メッセージの出力を、コミュニケーション処理として選択し、そのコミュニケーション処理を実行するように、コミュニケーション処理部１２を制御して、処理は、ステップＳ７２に進む。
　ステップＳ７２では、コミュニケーション処理部１２は、制御部１１の制御に従い、コミュニケーション処理としての「ジャンプして」メッセージの出力を行い、処理は、ステップＳ７３に進む。
　ステップＳ７３では、制御部１１は、ステップＳ７２で行ったコミュニケーション処理としての「ジャンプして」メッセージの出力に応じて、撮影部１３の撮影モードを、静止画の連写モード、又は、動画のハイフレームレートモードに設定するように、撮影部１３の撮影制御を行う。
　さらに、ステップＳ７３では、撮影部１３が、制御部１１の撮影制御に従って、撮影モードを、静止画の連写モード、又は、動画のハイフレームレートモードに設定して、被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ７４に進む。
　ステップＳ７４では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像を記録部１４に記録させ、処理を終了する。
　ここで、撮影部１３の撮影モードとしては、例えば、動画を撮影する動画モードと、静止画を撮影する静止画モードとがある。
　さらに、動画モードの中には、例えば、動画を、所定のフレームレートである通常フレームレートで撮影する通常フレームレートモードと、通常フレームレートよりも高いフレームレートであるハイフレームレートで撮影するハイフレームレートモードとがある。
　また、静止画モードの中には、例えば、静止画を１枚撮影するモード、静止画を連写するモード、及び、タイムラプス(Timelapse)撮影（コマ撮り）を行うモードがある。
　コミュニケーション処理としての「ジャンプして」メッセージの出力に応じて、撮影部１３の撮影モードを、静止画の連写モード、又は、動画のハイフレームレートモードに設定する撮影制御を行うことにより、ジャンプした被写体を、適切に撮影することができる。
　すなわち、「ジャンプして」メッセージの出力に応じて、撮影モードが、静止画の連写モード、又は、動画のハイフレームレートモードに設定する撮影制御が行われるので、撮影部１３では、連写モード、又は、動画のハイフレームレートモードで、撮影が行われる。
　したがって、「ジャンプして」メッセージの出力に対して、被写体がジャンプした場合には、そのジャンプしている被写体が、連写モード、又は、動画のハイフレームレートモードで撮影され、その結果、ジャンプしている被写体の一瞬一瞬を捉えた撮影画像を得ることができる。
　なお、ハイフレームレートモードでの撮影では、動画のフレームレートを一定のハイフレームレートのまま撮影を行うこともできるし、例えば、被写体がジャンプの最高点に向かうにつれて、フレームレートが高くなるような可変のフレームレートでの撮影を行うこともできる。
　また、コミュニケーション処理としての「ジャンプして」メッセージの出力に応じて行う撮影制御としては、撮影モードの制御（設定）の他、撮影タイミングの制御（調整）や、撮影画像に対するエフェクト（ピクチャエフェクト）の制御、撮影装置の移動制御、撮影部１３の撮影方向の制御等を採用することができる。
　すなわち、撮影タイミングの制御については、例えば、被写体がジャンプの最高点に到達するタイミングで撮影が行われるように、撮影タイミングを制御することができる。
　エフェクトの制御については、例えば、被写体のジャンプを強調するようなブラーを背景にかけるエフェクトが実行されるように、エフェクトを制御することができる。
　撮影装置の移動制御については、例えば、撮影装置が、図５に示したように、移動可能なペット型ロボットである場合には、被写体のジャンプに合わせて流し撮りになるように、撮影装置を移動する制御を行うことができる。
　撮影部１３の撮影方向の制御については、例えば、撮影装置が、図５に示したように、ペット型ロボットであり、撮影部１３を内蔵する頭部５１を動かして、撮影部１３の撮影方向を調整することができる場合には、被写体のジャンプに合わせて流し撮りになるように、撮影部１３の撮影方向を、被写体に追従させる制御を行うことができる。
　＜正対している状態の被写体を撮影する場合の撮影処理＞
　図１４は、正対している状態の被写体を撮影する場合の撮影処理の例を説明するフローチャートである。
　ステップＳ８１において、撮影部１３は、被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ８２に進む。
　ステップＳ８２では、制御部１１は、撮影部１３から供給された撮影画像に写る被写体が正対していない（横向きになっている）かどうかを判定する。
　ステップＳ８２において、被写体が正対していないと判定された場合、すなわち、被写体（の顔）が横向きである場合、処理は、ステップＳ８３に進む。
　ステップＳ８３では、制御部１１は、被写体が正対している状態になることを誘発する誘発処理の１つとしての、例えば、「こっち向いて」メッセージの出力を、コミュニケーション処理として選択し、そのコミュニケーション処理を実行するように、コミュニケーション処理部１２を制御して、処理は、ステップＳ８４に進む。
　ステップＳ８４では、コミュニケーション処理部１２は、制御部１１の制御に従い、コミュニケーション処理としての「こっち向いて」メッセージの出力を行い、処理は、ステップＳ８５に進む。
　ステップＳ８５では、制御部１１は、ステップＳ８４で行ったコミュニケーション処理としての「こっち向いて」メッセージの出力に応じて、被写体の顔の動きの検出を開始し、その顔の動きの減速を確認した後のタイミングを撮影タイミングとするように、撮影部１３の撮影制御を行う。
　さらに、ステップＳ８５では、撮影部１３が、制御部１１の撮影制御に従った撮影タイミングで、被写体を撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部１１に供給して、処理は、ステップＳ８６に進む。
　一方、ステップＳ８２において、撮影画像に写る被写体が正対している（横向きでない）と判定された場合も、処理は、ステップＳ８６に進む。
　ステップＳ８６では、制御部１１は、撮影部１３からの撮影画像を記録部１４に記録させ、処理を終了する。
　以上のように、被写体が横を向いて正対していない場合には、正対した状態の被写体を撮影するために、コミュニケーション処理部１２において、コミュニケーション処理としての「こっち向いて」メッセージの出力が行われ、その「こっち向いて」メッセージの出力に応じて、顔の動きの減速を確認した後のタイミングを撮影タイミングとする撮影制御が行われる。そして、撮影部１３では、その撮影制御に従った撮影タイミングで、被写体が撮影される。
　したがって、「こっち向いて」メッセージの出力後、被写体が、顔を、（撮影部１３の）撮影方向に向ける動作を開始し、撮影方向に正対しつつあるために、顔の動きを減速すると、その減速の確認後のタイミングで、すなわち、被写体が撮影方向に（ほぼ）正対したタイミングで撮影が行われる。
　その結果、被写体を、適切に撮影すること、すなわち、正対している状態の被写体が写った撮影画像を撮影することができる。
　＜コミュニケーション処理（とする誘発処理）の選択＞
　図１５は、図１１のステップＳ５１において、複数の誘発処理の中から、１つの誘発処理を、コミュニケーション処理として選択する処理の例を説明するフローチャートである。
　ステップＳ９１において、制御部１１は、例えば、撮影部１３において撮影される（いわゆるスルー画としての）撮影画像に基づき、被写体が、複数人であるかどうかを判定する。
　ステップＳ９１において、被写体が複数人でないと判定された場合、すなわち、被写体が１人であると判定された場合、制御部１１は、複数の誘発処理の中から、１人の被写体用の誘発処理の１つを、コミュニケーション処理として選択し、処理を終了する。
　ここで、複数の誘発処理には、１人の被写体とコミュニケーションをとるための１人の被写体用の誘発処理と、複数人の被写体とコミュニケーションをとるための複数人の被写体用の誘発処理とがある。
　さらに、複数人の被写体用の誘発処理には、複数人の被写体の中に、主たる被写体である主要被写体が存在する場合用の誘発処理が含まれており、その主要被写体が存在する場合用の誘発処理には、複数の被写体のうちの主要被写体とコミュニケーションをとるための主要被写体用の誘発処理と、主要被写体以外の被写体とコミュニケーションをとるための誘発処理とがある。
　ステップＳ９２では、以上のような複数の誘発処理の中から、１人の被写体用の誘発処理の１つが、コミュニケーション処理として選択される。
　一方、ステップＳ９１において、被写体が複数人であると判定された場合、処理は、ステップＳ９３に進み、制御部１１は、例えば、撮影部１３において撮影される撮影画像に基づき、その撮影画像に写る複数人の被写体の関係を判定して、処理は、ステップＳ９４に進む。
　ここで、複数人の被写体の関係については、例えば、撮影者であるユーザが、撮影装置に、被写体の情報（例えば、父親（母親）と息子（娘）の親子である、友達である等の情報）を入力することで、その情報に基づいて判定することができる。
　また、複数人の被写体の関係については、例えば、制御部１１において、過去に撮影された撮影画像に写る被写体の年齢層や性別を推定し、その推定結果や、撮影画像に写る複数の被写体の状態（例えば、１人の被写体が、他の１人の被写体を抱いている状態や、複数人の被写体が並んでいる状態等）に基づいて、複数人の被写体の関係を学習することにより、その学習の結果に基づいて判定することができる。
　ステップＳ９４では、制御部１１は、複数人の被写体の中に、主要被写体が存在するかどうかを、複数人の被写体の関係等に基づいて判定する。
　ここで、ステップＳ９４では、例えば、複数人の被写体の関係が、友達どうしである場合には、その友達である複数人の被写体全員の撮影が目的であると推定されるため、特に、主要被写体が存在しないと判定することができる。
　また、ステップＳ９４では、例えば、複数人の被写体の関係が、父親と子供の親子である場合には、子供の撮影が目的であると推定されるため、子供が主要被写体であると判定することができる。
　なお、その他、例えば、撮影装置の動作モードとして、子供（赤ちゃん）を優先する子供優先モードを設けておき、ユーザ（撮影者）が、動作モードを、子供優先モードに設定するように操作を行った場合には、ステップＳ９３での複数人の被写体の関係の判定結果に関係なく、複数人の被写体の中に、子供が存在すれば、その子供を、主要被写体として扱うことができる。
　ステップＳ９４において、複数人の被写体の中に、主要被写体が存在しないと判定された場合、処理は、ステップＳ９５に進み、制御部１１は、複数人の被写体用の誘発処理のうちの、主要被写体が存在する場合用の誘発処理以外の誘発処理の１つを、コミュニケーション処理として選択し、処理を終了する。
　また、ステップＳ９４において、複数人の被写体の中に、主要被写体が存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ９５に進み、制御部１１は、複数の被写体の関係等に応じて、主要被写体が存在する場合用の誘発処理のうちの、主要被写体用の誘発処理の１つ、又は、主要被写体以外の被写体とコミュニケーションをとるための誘発処理の１つを、コミュニケーション処理として選択し、処理を終了する。
　図１５のコミュニケーション処理の選択の処理によれば、例えば、複数人の被写体の関係が、（父）親と子供の親子である場合には、主要被写体としての子供が存在すると判定される。
　また、主要被写体が存在する場合用の誘発処理には、例えば、主要被写体である子供を笑顔の状態にするため、「笑って」メッセージの出力のような、笑顔になることを直接的に誘発するメッセージの出力の他、複数人の被写体の関係に応じた「パパと一緒でいいなぁ」メッセージの出力のような、笑顔になることを間接的に誘発するメッセージの出力や、主要被写体である子供に適切なコンテンツの出力等が含まれる。
　したがって、主要被写体としての子供が存在する場合には、主要被写体用の誘発処理の１つである、例えば、「パパと一緒でいいなぁ」メッセージの出力を、コミュニケーション処理として選択することができる。
　この場合、主要被写体としての子供に対して、「パパと一緒でいいなぁ」メッセージが出力される。
　また、主要被写体が存在する場合用の誘発処理には、主要被写体以外の被写体とコミュニケーションをとるための誘発処理として、例えば、主要被写体である子供を所定の状態に誘導すること等を、主要被写体ではない親に指示する誘導指示メッセージの出力等が含まれる。
　誘導指示メッセージとしては、例えば、主要被写体ではない親に対して、主要被写体である子供を、あやすこと等によって、子供が笑顔の状態等の適切な状態になるように誘導することを指示するメッセージを採用することができる。
　主要被写体としての子供が存在する場合には、主要被写体以外の被写体とコミュニケーションをとるための誘発処理の１つである誘導指示メッセージの出力を、コミュニケーション処理として選択することができる。
　この場合、主要被写体ではない親に対して、主要被写体である子供を、あやすこと等によって、子供が笑顔の状態等の適切な状態になるように誘導することを指示する誘導指示メッセージが出力される。
　ここで、誘導指示メッセージは、コミュニケーション処理部１２において、例えば、いわゆるカンペ(crib sheet)のように表示することができる。
　以上のように、複数人の被写体が存在する場合には、例えば、親子等の、複数人の被写体の関係を考慮して、コミュニケーション処理とする誘発処理を選択することができる。
　なお、複数人の被写体が存在する場合には、その複数人の被写体の関係を考慮して、コミュニケーション処理とする誘発処理の選択を行う他、撮影制御を行うことができる。
　すなわち、例えば、複数人の被写体が親子であり、主要被写体である子供が存在する場合には、その主要被写体である子供を中心とするフレーミングとなるように、ズームの調整や、フォーカスの調整、撮影装置としてのペット型ロボットの移動、撮影部１３の撮影方向の調整等の撮影制御を行うことができる。
　＜コミュニケーション処理に応じた撮影制御＞
　図１６は、図１１のステップＳ５３での、コミュニケーション処理に応じて行われる撮影制御の例を説明するフローチャートである。
　撮影制御は、例えば、コミュニケーション処理に対して、被写体がとったリアクションに応じて行うことができる。
　図１６のＡは、コミュニケーション処理に対する被写体のリアクションに応じて行われる撮影制御の第１の例を説明するフローチャートである。
　図１６のＡでは、ステップＳ１０１において、制御部１１は、コミュニケーション処理に対してリアクションをとった被写体を検出し、処理は、ステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２では、制御部１１は、コミュニケーション処理に対するリアクションをとった被写体にフレーミングする撮影制御、又は、フォーカスを合わせる撮影制御を行って、処理を終了する。
　図１６のＢは、コミュニケーション処理に対する被写体のリアクションに応じて行われる撮影制御の第２の例を説明するフローチャートである。
　図１６のＢでは、ステップＳ１１１において、制御部１１は、コミュニケーション処理に対して被写体がとったリアクションに応じたエフェクトを撮影画像にかける撮影制御を行って、処理を終了する。
　ここで、コミュニケーション処理に対して被写体がとったリアクションに応じたエフェクトとしては、例えば、被写体がジャンプするリアクションをとった場合には、そのジャンプを効果的に見せるエフェクトを採用することができる。
　また、例えば、被写体が笑うリアクションをとった場合には、楽しげな感情を想起させるエフェクト（例えば、花や星等のイラストのオーバレイや、背景の色彩をピンク色にする等）を採用することができる。
　図１６のＣは、コミュニケーション処理に対する被写体のリアクションに応じて行われる撮影制御の第３の例を説明するフローチャートである。
　図１６のＣでは、ステップＳ１２１において、制御部１１は、コミュニケーション処理に対して被写体がとったリアクションに応じた撮影モードを設定する撮影制御を行って、処理を終了する。
　ここで、コミュニケーション処理に対して被写体がとったリアクションに応じた撮影モードとしては、例えば、被写体がおもしろい動きのリアクションをとった場合には、動画の通常フレームレートモードを採用することができる。
　また、例えば、被写体が激しい動きのリアクションをとった場合には、静止画の連写モードを採用することができる。
　＜撮影画像の記録＞
　図１７は、図１１のステップＳ５４（その他、図１２のステップＳ６６、図１３のステップＳ７４、及び、図１４のステップＳ８６、並びに、図６のステップＳ１６、及び、図１０のステップＳ３９）において、記録部１４が行う撮影画像の記録の処理の例を説明するフローチャートである。
　ステップＳ１４１において、記録部１４は、制御部１１から供給される撮影画像を、その撮影画像の撮影時に行われたコミュニケーション処理に関するコミュニケーション情報と対応付けて記録し、処理を終了する。
　ここで、コミュニケーション処理に関するコミュニケーション情報としては、例えば、コミュニケーション処理の内容（カテゴリ）を表す情報を採用することができる。
　例えば、コミュニケーション処理が、「笑って」メッセージの出力である場合には、その「笑って」メッセージを表すタグを、コミュニケーション情報として採用することができる。
　以上のようなコミュニケーション情報は、撮影画像のメタデータとして記録することができ、かかるコミュニケーション情報は、撮影画像を整理（分類）する場合等に利用することができる。
　また、コミュニケーション処理が、画像（動画又は静止画）の表示である場合には、その画像（コミュニケーション処理において表示された画像そのものの他、その画像の縮小画像や、その画像をシンボル化した画像等を含む）を、コミュニケーション情報として採用することができる。
　さらに、コミュニケーション処理が、動画の表示である場合には、コミュニケーション処理での動画の表示時に、ユーザのリアクションの動画（以下、リアクション動画ともいう）を撮影し、コミュニケーション処理において表示された動画の直後に、リアクション動画を追加した動画を、コミュニケーション情報に採用することができる。
　この場合、撮影画像の撮影時のコミュニケーション処理において表示された動画と、その動画を見て被写体がとったリアクションとを確認することができる。
　また、コミュニケーション処理が、静止画の表示であり、コミュニケーション情報として、そのコミュニケーション処理において表示された静止画を採用する場合には、撮影画像の再生時に、例えば、その撮影画像と対応付けられたコミュニケーション情報としての静止画（の縮小画像）を、撮影画像にオーバレイ表示することができる。
　この場合、撮影画像を撮影したときに行われたコミュニケーション処理において表示された静止画を確認することができる。
　＜コミュニケーション処理、及び、撮影制御の処理ルールの学習＞
　図１８は、コミュニケーション処理、及び、撮影制御の処理ルールの学習の処理の例を説明するフローチャートである。
　ここで、コミュニケーション処理や撮影制御については、例えば、過去に実行されたコミュニケーション処理と、そのコミュニケーション処理に対する被写体のリアクションとを対応付けた履歴であるコミュニケーション履歴を用いて、コミュニケーション処理や撮影制御の処理ルールを学習し、その学習の結果得られる処理ルールに従って、その後のコミュニケーション処理や撮影制御を行うことができる。
　図１８は、以上のような処理ルールの学習の処理（以下、ルール学習処理ともいう）の例を説明するフローチャートである。
　ルール学習処理は、例えば、コミュニケーション処理が実行された後に行うことができる。
　ルール学習処理では、ステップＳ１５１において、制御部１１は、コミュニケーション処理部１２が実行したコミュニケーション処理と、そのコミュニケーション処理に対する被写体のリアクション（表情や動作等）とを対応付け、コミュニケーション履歴として、例えば、記録部１４に記録させて、処理は、ステップＳ１５２に進む。
　ステップＳ１５２では、制御部１１は、コミュニケーション履歴を用いて、コミュニケーション処理（として選択される誘発処理）や撮影制御の処理ルールを学習（更新）し、処理を終了する。
　ここで、コミュニケーション処理の処理ルールとしては、例えば、コミュニケーション処理において出力するコンテンツを決定する第１のルールや、コミュニケーション処理においてコンテンツを出力する出力方法を決定する第２のルール、コミュニケーション処理においてコンテンツを出力する出力タイミングを決定する第３のルール等がある。
　また、撮影制御の処理ルールとしては、例えば、撮影タイミングを決定する第４のルール等がある。
　ルール学習処理では、第１のルールは、例えば、被写体のスマイル度をより高くしたコンテンツを、コミュニケーション処理において出力するコンテンツに決定するように更新することができる。また、被写体が１人の場合と複数人の場合とで、コミュニケーション処理において出力するコンテンツを変更するように更新することができる。
　かかるルール学習処理において更新された第１のルールによれば、例えば、被写体のスマイル度をより高くしたコンテンツを、コミュニケーション処理において出力することができる。また、被写体が１人の場合と複数人の場合とで、異なるコンテンツを出力することができる。
　また、ルール学習処理では、第２のルールは、例えば、音声、及び、画像によるコンテンツの出力方法のうちの、被写体のリアクションの良さを表すリアクション度が高い出力方法を、コミュニケーション処理においてコンテンツを出力する出力方法に決定するように更新することができる。
　かかるルール学習処理において更新された第２のルールによれば、例えば、コミュニケーション処理において、音声、及び、画像のうちの、被写体のリアクションが良い方で、コンテンツを出力することができる。
　さらに、ルール学習処理では、第３のルールは、例えば、動きぶれが生じやすい被写体に対して、「止まって」メッセージが早めの出力タイミングで出力されるように更新することができる。
　かかるルール学習処理において更新された第３のルールによれば、例えば、コミュニケーション処理において、動きぶれが生じやすい被写体に対して、「止まって」メッセージを早めに出力し、早めに静止することを誘発することができる。
　また、ルール学習処理では、第４のルールは、コミュニケーション処理においてコンテンツを出力してから、被写体がリアクションをとるまでの時間を考慮して、撮影タイミングを決定するように更新することができる。
　かかるルール学習処理において更新された第４のルールによれば、例えば、コミュニケーション処理においてコンテンツを出力してから、被写体がリアクションをとるまでの時間を考慮して、撮影タイミングを制御することができる。
　＜本技術を適用した撮影装置の他の一実施の形態＞
　図１９は、本技術を適用した撮影装置の他の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　なお、図中、図１の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
　図１９の撮影装置は、制御部１１ないし位置情報取得部１６を有する点で、図１の場合と共通する。但し、図１９の撮影装置は、移動制御部１７、及び、移動部１８を有する点で、図１の場合と相違する。
　移動制御部１７は、制御部１１の制御に従い、移動部１８を駆動することで、撮影装置を移動させる移動制御を行う。
　移動部１８は、例えば、図５に示したペット型ロボットの脚や、撮影装置を自動車のごとく走行させる車輪、撮影装置をヘリコプタのごとく飛行させるプロペラ（ロータ）、撮影装置をモータボートや潜水艦のごとく走行させるプロペラ等の、撮影装置を移動させる機構である。
　以上のように構成される撮影装置では、移動制御部１７の移動制御に従って、移動部１８が駆動し、これにより、撮影装置が移動する。
　移動制御部１７の移動制御によれば、撮影装置を移動することによって、撮影時の撮影装置の位置や撮影方向を調整する撮影制御を行うことができる。
　＜本技術を適用したコンピュータの説明＞
　次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
　そこで、図２０は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
　プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク１０５やROM１０３に予め記録しておくことができる。
　あるいはまた、プログラムは、リムーバブル記録媒体１１１に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体１１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。ここで、リムーバブル記録媒体１１１としては、例えば、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリ等がある。
　なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体１１１からコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵するハードディスク１０５にインストールすることができる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することができる。
　コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１０２を内蔵しており、CPU１０２には、バス１０１を介して、入出力インタフェース１１０が接続されている。
　CPU１０２は、入出力インタフェース１１０を介して、ユーザによって、入力部１０７が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、ROM(Read Only Memory)１０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、CPU１０２は、ハードディスク１０５に格納されたプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。
　これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU１０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース１１０を介して、出力部１０６から出力、あるいは、通信部１０８から送信、さらには、ハードディスク１０５に記録等させる。
　なお、入力部１０７は、キーボードや、マウス、マイク等で構成される。また、出力部１０６は、LCD(Liquid Crystal Display)やスピーカ等で構成される。
　ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含む。
　また、プログラムは、１のコンピュータ（プロセッサ）により処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
　さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
　なお、本技術は、以下のような構成をとることができる。
　＜１＞
　被写体を撮影する撮影部と、
　前記被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を制御するコミュニケーション制御部と、
　前記コミュニケーション処理に応じて、前記撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う撮影制御部と
　を備える撮影装置。
　＜２＞
　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が所定の状態になるように誘発する誘発処理が行われる
　＜１＞に記載の撮影装置。
　＜３＞
　前記撮影制御として、撮影モードの制御を行う
　＜１＞又は＜２＞に記載の撮影装置。
　＜４＞
　前記撮影モードとして、静止画を１枚撮影するモード、静止画を連写するモード、タイムラプス撮影を行うモード、動画を通常フレームレートで撮影するモード、及び、動画をハイフレームレートで撮影するモードのうちの２以上のモードを有する
　＜３＞に記載の撮影装置。
　＜５＞
　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が所定の行動をとるように誘発する前記誘発処理が行われる
　＜１＞又は＜２＞に記載の撮影装置。
　＜６＞
　前記撮影制御として、前記撮影部による撮影のシャッタスピードの制御を行う
　＜１＞、＜２＞、又は、＜５＞に記載の撮影装置。
　＜７＞
　前記撮影制御として、前記撮影部の撮影タイミングの制御を行う
　＜１＞、＜２＞、又は、＜５＞に記載の撮影装置。
　＜８＞
　前記撮影制御として、前記撮影部により撮影された撮影画像に対するエフェクトの制御を行う
　＜１＞、＜２＞、又は、＜５＞に記載の撮影装置。
　＜９＞
　前記撮影制御として、前記撮影装置の移動制御、及び、前記撮影部の撮影方向の制御のうちの一方又は両方を行う
　＜１＞、＜２＞、又は、＜５＞に記載の撮影装置。
　＜１０＞
　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が所定のポーズをとるように誘発する前記誘発処理が行われる
　＜１＞ないし＜９＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１１＞
　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が笑顔になるように誘発する前記誘発処理、前記被写体が静止するように誘発する前記誘発処理、又は、前記被写体がジャンプするように誘発する前記誘発処理が行われる
　＜１０＞に記載の撮影装置。
　＜１２＞
　前記コミュニケーション処理として、前記被写体の撮影が所定の向きで行われるように誘発する前記誘発処理が行われる
　＜１＞ないし＜９＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１３＞
　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が正対するように誘発する前記誘発処理が行われる
　＜１２＞に記載の撮影装置。
　＜１４＞
　複数人の被写体が存在し、その複数人の被写体の中に、主たる被写体である主要被写体が存在する場合、前記コミュニケーション制御部は、前記主要被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を行わせる
　＜１＞ないし＜１３＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１５＞
　前記撮影制御部は、前記コミュニケーション処理に対してリアクションをとった被写体、又は、前記コミュニケーション処理に対して被写体がとったリアクションに応じて、前記撮影制御を行う
　＜１＞ないし＜１４＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１６＞
　前記撮影部による撮影時に行った前記コミュニケーション処理に関するコミュニケーション情報を、前記撮影部により撮影された撮影画像と対応付けて記録する記録部をさらに備える
　＜１＞ないし＜１５＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１７＞
　実行されたコミュニケーション処理と、そのコミュニケーション処理に対する被写体のリアクションとを対応付け、コミュニケーション履歴として記録し、
　前記コミュニケーション履歴に基づいて、前記コミュニケーション処理、又は、撮影制御を行う
　＜１＞ないし＜１６＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１８＞
　前記コミュニケーション処理を行うコミュニケーション処理部をさらに備える
　＜１＞ないし＜１７＞のいずれかに記載の撮影装置。
　＜１９＞
　被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う
　ステップを含む撮影方法。
　＜２０＞
　被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を制御するコミュニケーション制御部と、
　前記コミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う撮影制御部と
　して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
　１１　制御部，　１１Ａ　コミュニケーション制御部，　１１Ｂ　撮影制御部，　１２　コミュニケーション処理部，　１３　撮影部，　１４　記録部，　１４Ａ　記録制御部，　１４Ｂ　記録媒体，　１５　通信部，　１６　位置情報取得部，　１７　移動制御部，　１８　移動部，　２１　本体，　２２　液晶パネル，　３１　本体，　３２　出力端末，　４１　本体，　４２　液晶パネル，　５１　頭部，　５２　液晶パネル，　１０１　バス，　１０２　CPU，　１０３　ROM，　１０４　RAM，　１０５　ハードディスク，　１０６　出力部，　１０７　入力部，　１０８　通信部，　１０９　ドライブ，　１１０　入出力インタフェース，　１１１　リムーバブル記録媒体

Claims (20)

  1. 　被写体を撮影する撮影部と、
    　前記被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を制御するコミュニケーション制御部と、
    　前記コミュニケーション処理に応じて、前記撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う撮影制御部と
    　を備える撮影装置。
  2. 　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が所定の状態になるように誘発する誘発処理が行われる
    　請求項１に記載の撮影装置。
  3. 　前記撮影制御として、撮影モードの制御を行う
    　請求項２に記載の撮影装置。
  4. 　前記撮影モードとして、静止画を１枚撮影するモード、静止画を連写するモード、タイムラプス撮影を行うモード、動画を通常フレームレートで撮影するモード、及び、動画をハイフレームレートで撮影するモードのうちの２以上のモードを有する
    　請求項３に記載の撮影装置。
  5. 　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が所定の行動をとるように誘発する前記誘発処理が行われる
    　請求項２に記載の撮影装置。
  6. 　前記撮影制御として、前記撮影部による撮影のシャッタスピードの制御を行う
    　請求項５に記載の撮影装置。
  7. 　前記撮影制御として、前記撮影部の撮影タイミングの制御を行う
    　請求項５に記載の撮影装置。
  8. 　前記撮影制御として、前記撮影部により撮影された撮影画像に対するエフェクトの制御を行う
    　請求項５に記載の撮影装置。
  9. 　前記撮影制御として、前記撮影装置の移動制御、及び、前記撮影部の撮影方向の制御のうちの一方又は両方を行う
    　請求項５に記載の撮影装置。
  10. 　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が所定のポーズをとるように誘発する前記誘発処理が行われる
    　請求項４に記載の撮影装置。
  11. 　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が笑顔になるように誘発する前記誘発処理、前記被写体が静止するように誘発する前記誘発処理、又は、前記被写体がジャンプするように誘発する前記誘発処理が行われる
    　請求項１０に記載の撮影装置。
  12. 　前記コミュニケーション処理として、前記被写体の撮影が所定の向きで行われるように誘発する前記誘発処理が行われる
    　請求項４に記載の撮影装置。
  13. 　前記コミュニケーション処理として、前記被写体が正対するように誘発する前記誘発処理が行われる
    　請求項１２に記載の撮影装置。
  14. 　複数人の被写体が存在し、その複数人の被写体の中に、主たる被写体である主要被写体が存在する場合、前記コミュニケーション制御部は、前記主要被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を行わせる
    　請求項４に記載の撮影装置。
  15. 　前記撮影制御部は、前記コミュニケーション処理に対してリアクションをとった被写体、又は、前記コミュニケーション処理に対して被写体がとったリアクションに応じて、前記撮影制御を行う
    　請求項４に記載の撮影装置。
  16. 　前記撮影部による撮影時に行った前記コミュニケーション処理に関するコミュニケーション情報を、前記撮影部により撮影された撮影画像と対応付けて記録する記録部をさらに備える
    　請求項４に記載の撮影装置。
  17. 　実行されたコミュニケーション処理と、そのコミュニケーション処理に対する被写体のリアクションとを対応付け、コミュニケーション履歴として記録し、
    　前記コミュニケーション履歴に基づいて、前記コミュニケーション処理、又は、撮影制御を行う
    　請求項４に記載の撮影装置。
  18. 　前記コミュニケーション処理を行うコミュニケーション処理部をさらに備える
    　請求項４に記載の撮影装置。
  19. 　被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う
    　ステップを含む撮影方法。
  20. 　被写体とコミュニケーションをとるためのコミュニケーション処理を制御するコミュニケーション制御部と、
    　前記コミュニケーション処理に応じて、前記被写体を撮影する撮影部による撮影を制御する撮影制御を行う撮影制御部と
    　して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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