WO2015106598A1 - 自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置 - Google Patents

自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置 Download PDF

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李起家
李玉成
吴细龙
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    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices

Definitions

  • the present invention relates to the field of electric vehicle technology, and in particular, to a remote control pairing method and device for a self-balancing two-wheeled scooter.
  • the remote control pair of the electric vehicle on the market is divided into a master-slave module, and the remote controller manufacturer sets the node address of the master-slave module communication.
  • the remote controller and the corresponding matching address are complicated to manage.
  • the communication address of the corresponding module of the remote controller needs to be found. Can be paired, difficult and complicated to operate.
  • the remote control transmitter and the receiver need to be paired and paired, that is, the remote control receiver only receives the signal of the remotely-controlled transmitter that is paired.
  • a remote control pairing method for a self-balancing two-wheeled scooter comprising the following steps:
  • the step of setting the receiving wireless channel in the step 2 is specifically:
  • the number of channels for receiving the wireless channel and the number of cycles per channel are set.
  • the step of setting the transmitting wireless channel in the step 3 is specifically:
  • the number of channels for transmitting the wireless channel and the number of cycles per channel are set.
  • the request response data packet includes a chip ID Number and data packet.
  • a remote control pairing device for a self-balancing two-wheeled scooter includes:
  • Wireless remote receiver for reading out the chip ID in the control IC No., set the receiving wireless channel, receive the binding request, and send the request response data packet, and exit after the request response data packet is sent;
  • a wireless remote control transmitter configured to set a transmit wireless channel, send the binding request, receive the request response data packet, and parse the chip ID Number and store the chip ID number.
  • the wireless remote control receiver includes an MCU control unit, a receiving unit, and a transmitting unit, the MCU
  • the control unit has a control IC chip, and the receiving unit and the transmitting unit are electrically connected to the MCU control unit, respectively.
  • the wireless remote control transmitter includes a main control unit, a radio frequency receiving circuit, a radio frequency transmitting circuit, and a memory, and the radio frequency receiving circuit, the radio frequency transmitting circuit, and the memory are electrically connected to the main control unit, respectively.
  • Memory for storing the chip ID number.
  • the wireless remote control receiver is provided with a first opening mechanism.
  • the wireless remote control transmitter is provided with a second opening mechanism.
  • a remote control pairing method for a self-balancing two-wheeled scooter includes the following steps:
  • the remote control pairing method and device of the self-balancing two-wheeled scooter is convenient to operate, and the wireless remote control receiver and the wireless remote control transmitter pass the chip ID
  • the pair is paired to solve the trouble of finding the communication address of the remote controller node when the two-wheeled scooter needs to be equipped with a key, and the maintenance is convenient.
  • the key is keyed, simply provide the chip ID number to configure the corresponding remote control.
  • Both the wireless remote control receiver and the wireless remote control transmitter have only one button, making operation simpler and more convenient.
  • the ID entered by the upper computer software The number calculates the pairing address information storage of the vehicle body receiving module.
  • the remote controller it is convenient and quick to complete the remote controller pairing by simply inputting the ID number on the PC.
  • FIG. 1 is a flow chart of a pairing method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a wireless remote control receiver according to the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a wireless remote control transmitter according to the present invention.
  • Wireless remote control receiver 10 MCU control unit 11, receiving unit 12, transmitting unit 13, wireless remote control transmitter 20, the main control unit 21, the radio frequency receiving circuit 22, the radio frequency transmitting circuit 23, the memory 24 .
  • a remote control pairing method for a self-balancing two-wheeled scooter comprising the following steps:
  • the chip ID is 4 bytes, 6 bytes or 8 bytes;
  • setting a receiving wireless channel includes setting a frequency bandwidth and a channel of the receiving wireless channel, and setting a number of channels of the receiving wireless channel and each The number of cycles of the channel;
  • S3 Obtaining a second start signal, entering a transmit binding procedure, setting a transmit wireless channel; setting a transmit wireless channel includes setting a frequency bandwidth and a channel for transmitting the wireless channel, and setting a number of channels for transmitting the wireless channel and each channel Cycles;
  • the request response data packet includes a chip ID Number and data packet, the data packet includes a data packet header and a data packet tail;
  • a remote control pairing device for a self-balancing two-wheeled scooter including a wireless remote control receiver 10 and a wireless remote control transmitter 20 The two are matched to each other, that is, the wireless remote control receiver 10 only receives the signal of the wireless remote control transmitter 20 that is paired.
  • the wireless remote control receiver 10 is located on the body of the self-balancing two-wheeled scooter for reading out the chip ID in the control IC. No., set the receiving wireless channel, receive the binding request, and send the request response data packet, and exit after the request response data packet is sent.
  • the wireless remote control receiver 10 includes an MCU control unit 11, a receiving unit 12, and a transmitting unit 13.
  • MCU The control unit 11 has a control IC chip.
  • the receiving unit 12 and the transmitting unit 13 are electrically connected to the MCU control unit 11, respectively.
  • MCU control unit 11 controls the receiving unit 12 and the operation of the launch unit 13.
  • the wireless remote control transmitter 20 is configured to set a transmitting wireless channel, send a binding request, receive a request response data packet, and parse the chip ID. Number and store the chip ID number.
  • the wireless remote control transmitter 20 includes a main control unit 21, a radio frequency receiving circuit 22, a radio frequency transmitting circuit 23, and a memory. .
  • the RF receiving circuit 22, the RF transmitting circuit 23 and the memory 24 are electrically connected to the main control unit 21, respectively.
  • the memory 24 is used to store the chip ID number.
  • the main control unit 21 The operation of the radio frequency receiving circuit 22, the radio frequency transmitting circuit 23, and the memory 24 are controlled.
  • the wireless remote control receiver 10 is provided with a first opening mechanism.
  • the wireless remote control transmitter 20 is provided with a second opening mechanism.
  • MCU control unit 11 Acquiring the first activation signal of the first opening mechanism, entering the receiving binding procedure, and setting the frequency bandwidth of the receiving wireless channel, the number of channels, and the number of cycles of each channel;
  • wireless remote control transmitter 20 RF transmission circuit 23 The binding request is started, and after the binding request is sent, the radio frequency transmitting circuit 23 starts to perform channel loop; if the number of total channels is 5, the number of loops per channel is 50; the current channel is 1 The channel is transmitted 50 times in 1 channel. If the pairing is successful, the next step is performed. If the pairing is not successful, the number of channels is set to 2, the recirculation is transmitted 50 times, and 5 channels are sequentially cycled.
  • the receiving unit 12 of the wireless remote control receiver 10 starts receiving the binding request issued by the radio frequency transmitting circuit 23; when the receiving unit If the binding request is not received in the specified channel, the channel switching is performed and received again; after the receiving unit 12 receives the binding request, the transmitting unit 13 sends the transmitting unit 13 to the wireless remote control transmitter 20
  • the RF receiving circuit 22 sends a request response data packet, and exits after the request response data packet is sent.
  • the radio frequency receiving circuit 22 starts to receive the request response data packet, and parses the chip ID in the request response data packet. Number, after the parsing is completed, the chip ID number is stored in the memory 24;
  • a remote control pairing method for a self-balancing two-wheeled scooter facilitates quick provision of a remote controller, and the pairing method includes the following steps:
  • step S20 open PC software on the PC that is paired with the remote controller, and the host computer software searches whether the remote controller is connected to the PC If the remote controller is connected to the PC, the process proceeds to step S30; otherwise, the process returns to step S10 to reconnect the PC;
  • the self-balancing two-wheeled scooter remote control pairing method and device the pairing method is convenient to operate, and the wireless remote control receiver 10 And the wireless remote control transmitter 20 is paired by the chip ID number, which solves the trouble that the two-wheeled scooter needs to find the node communication address of the remote controller when the key is needed, and the maintenance is convenient.
  • the chip ID number can be configured with the corresponding remote control.
  • Both the wireless remote control receiver 10 and the wireless remote control transmitter 20 have only one button, making operation simpler and more convenient.
  • the ID entered by the upper computer software The number calculates the pairing address information storage of the vehicle body receiving module.
  • the remote controller it is convenient and quick to complete the remote controller pairing by simply inputting the ID number on the PC.

Abstract

一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，操作步骤为：读取出控制IC中的芯片ID号；获取第一启动信号，进入接收绑定程序，设定接收无线信道；获取第二启动信号，进入发射绑定程序，设定发射无线信道；发送绑定请求；接收所述绑定请求，并发送请求应答数据包，待所述请求应答数据包发送完毕后退出；接收所述请求应答数据包，解析所述芯片ID号，并将所述芯片ID号储存；完成配对绑定。本申请操作方便，配对方法简单，维护方便。

Description

自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置 技术领域
本发明涉及电动车技术领域，特别是涉及一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置。
背景技术
随着现代生活的快节奏化及环保的要求，电动车越来越多的进入普通家庭，远程遥控控制方式亦增多。各个厂家生产的遥控器也形形色色，各自的配对方法不尽相同，配置的难易程度也不同。
目前市场上电动车的遥控器配对分为主从模块，由遥控器生产厂家设置主从模块通讯的节点地址。但是，当生产的遥控器很多时，遥控器与相对应匹配的地址管理起来很复杂，当使用者的遥控器丢失或需多配对几把遥控器时，需要找到遥控器对应模块的通讯地址方可配对，操作困难且复杂。
为了能够确保电动车后期的维护，需将遥控发射器和接收器进行一对一的配对绑定，即遥控接收器只接收被配对绑定过的遥控发射器的信号。
 技术问题
基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置，使用方便，操作简单，便于维护。
技术解决方案
一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，该配对方法包括以下步骤：
① 、读取出控制 IC 中的芯片 ID 号；
② 、获取第一启动信号，进入接收绑定程序，设定接收无线信道；
③ 、获取第二启动信号，进入发射绑定程序，设定发射无线信道；
④ 、发送绑定请求；
⑤ 、接收所述绑定请求，并发送请求应答数据包，待所述请求应答数据包发送完毕后退出；
⑥ 、接收所述请求应答数据包，解析所述芯片 ID 号，并将所述芯片 ID 号储存；
⑦ 、完成配对绑定。
在其中一个实施例中，所述步骤 ② 中设定接收无线信道的步骤具体为：
设定所述接收无线信道的频率带宽和通道；
设定所述接收无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。
在其中一个实施例中，所述步骤 ③ 中设定发射无线信道的步骤具体为：
设定所述发射无线信道的频率带宽和通道；
设定所述发射无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。
在其中一个实施例中，所述请求应答数据包包括芯片 ID 号和数据包。一种自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，包括：
无线遥控接收器，用于读取出控制 IC 中的芯片 ID 号，设定接收无线信道，接收绑定请求，并发送请求应答数据包，待所述请求应答数据包发送完毕后退出；
无线遥控发射器，用于设定发射无线信道，发送所述绑定请求，接收所述请求应答数据包，解析所述芯片 ID 号，并将所述芯片 ID 号储存。
在其中一个实施例中，所述无线遥控接收器包括 MCU 控制单元、接收单元和发射单元，所述 MCU 控制单元具有控制 IC 芯片，所述接收单元和发射单元分别电性连接于所述 MCU 控制单元。
在其中一个实施例中，所述无线遥控发射器包括主控单元、射频接收电路、射频发射电路和存储器，所述射频接收电路、射频发射电路和存储器分别电性连接有主控单元，所述存储器用于储存所述芯片 ID 号。
在其中一个实施例中，所述无线遥控接收器上设有一第一开启机构。
在其中一个实施例中，所述无线遥控发射器上设有一第二开启机构。
在其中一个实施例中，一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，该配对方法包括以下步骤：
① 、将遥控器通过 USB 口连接到 PC 机上；
② 、打开 PC 机上与所述遥控器相配对的上位机软件，所述上位机软件搜索所述遥控器是否连接上 PC 机，若所述遥控器连接上 PC 机，则进入步骤 ③ 中，否则，返回步骤 ① 中；
③ 、在 PC 机上输入所需配对的车体接收模块的 ID 号，所述上位机软件根据所输入的 ID 号开始计算配对地址信息，并显示出所输入的 ID 号的配对地址信息；
④ 、点击配对， PC 机通过 USB 口将所输入的 ID 号的配对地址信息传送至所述遥控器，进行保存。
⑤ 、完成遥控器配对。
 有益效果
上述自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置，该配对方法操作方便，无线遥控接收器和无线遥控发射器通过所述芯片 ID 号进行配对，解决了两轮代步车需要配钥匙时，需寻找遥控器的节点通讯地址的麻烦，维护方便。在配钥匙的时候，只需提供芯片 ID 号就能配置相应的遥控器。
无线遥控接收器和无线遥控发射器均只有一个按键，操作更为简单、方便。
此外，通过所述上位机软件跟据所输入的 ID 号计算出车体接收模块的配对地址信息存储，在需要配备遥控器时，只需在 PC 机上输入 ID 号即可完成遥控器配对，方便、快捷。
附图说明
图 1 为本发明的一配对方法流程图。
图 2 为本发明无线遥控接收器的结构示意图。
图 3 为本发明无线遥控发射器的结构示意图。
图 4 为本发明的另一配对方法流程图。
以下是本发明零部件符号标记说明：
无线遥控接收器 10 、 MCU 控制单元 11 、接收单元 12 、发射单元 13 、无线遥控发射器 20 、主控单元 21 、射频接收电路 22 、射频发射电路 23 、存储器 24 。
 本发明的最佳实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。
一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，该配对方法包括以下步骤：
S1 、读取出控制 IC 中的芯片 ID 号，每个控制 IC 中对应一个芯片 ID 号，所述芯片 ID 号为 4 字节、 6 字节或者 8 字节均可；
S2 、获取第一启动信号，进入接收绑定程序，设定接收无线信道；设定接收无线信道包括设定接收无线信道的频率带宽和通道及设定所述接收无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数；
S3 、获取第二启动信号，进入发射绑定程序，设定发射无线信道；设定发射无线信道包括设定发射无线信道的频率带宽和通道及设定发射无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数；
S4 、发送绑定请求，
S5 、接收绑定请求，并发送请求应答数据包，待请求应答数据包发送完毕后退出；请求应答数据包包括芯片 ID 号和数据包，数据包包括数据包头和数据包尾；
S6 、接收请求应答数据包，解析芯片 ID 号，并将芯片 ID 号储存；
S7 、完成配对绑定。
一种自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，包括无线遥控接收器 10 和无线遥控发射器 20 ，二者相互匹配绑定，即无线遥控接收器 10 只接收被配对绑定过的无线遥控发射器 20 的信号。
无线遥控接收器 10 设于自平衡两轮代步车的车体上，用于读取出控制 IC 中的芯片 ID 号，设定接收无线信道，接收绑定请求，并发送请求应答数据包，待请求应答数据包发送完毕后退出。
无线遥控接收器 10 包括 MCU 控制单元 11 、接收单元 12 和发射单元 13 。 MCU 控制单元 11 具有控制 IC 芯片。接收单元 12 和发射单元 13 分别电性连接于 MCU 控制单元 11 。 MCU 控制单元 11 控制该接收单元 12 和发射单元 13 的运作。
无线遥控发射器 20 ，用于设定发射无线信道，发送绑定请求，接收请求应答数据包，解析芯片 ID 号，并将芯片 ID 号储存。
无线遥控发射器 20 包括主控单元 21 、射频接收电路 22 、射频发射电路 23 和存储器 24 。射频接收电路 22 、射频发射电路 23 和存储器 24 分别电性连接有主控单元 21 。存储器 24 用于储存芯片 ID 号。该主控单元 21 控制射频接收电路 22 、射频发射电路 23 和存储器 24 的运作。
无线遥控接收器 10 上设有一第一开启机构。无线遥控发射器 20 上设有一第二开启机构。
在使用本发明时，具体操作包括以下步骤：
① 、使用者按下所述第一开启机构，所述无线遥控接收器 10 的 MCU 控制单元 11 读取出控制 IC 中的芯片 ID 号；
② 、 MCU 控制单元 11 获取到该第一开启机构的第一启动信号，进入接收绑定程序，并设定接收无线信道的频率带宽、通道的数目及每个通道的循环次数；
③ 、使用者按下所述第二开启机构，所述无线遥控发射器 20 的主控单元 21 获取第二启动信号，进入发射绑定程序；并设定发射无线信道的频率带宽、通道的数目及每个通道的循环次数；
④ 、无线遥控发射器 20 的射频发射电路 23 开始发送绑定请求，待所述绑定请求发送完毕后，该射频发射电路 23 开始执行通道循环；如设总通道的数目为 5 ，每个通道循环的次数为 50 次；当前通道为 1 通道，在 1 通道循环发射 50 次，若配对成功，则执行下一步骤，若未配对成功，则通道数设为 2 ，再循环发射 50 次， 5 个通道依次循环。
⑤ 、无线遥控接收器 10 的接收单元 12 开始接收所述射频发射电路 23 所发出绑定请求；当接收单元 12 在所指定的通道内未收到该绑定请求，则进行通道切换，并再次接收；待接收单元 12 接收到所述绑定请求后，所述发射单元 13 向所述无线遥控发射器 20 的射频接收电路 22 发送请求应答数据包，待请求应答数据包发送完毕后退出；
⑥ 、所述射频接收电路 22 开始接收请求应答数据包，并解析请求应答数据包中的芯片 ID 号，待解析完毕后，将该芯片 ID 号储存在所述存储器 24 中；
⑦ 、完成无线遥控发射器 20 和无线遥控接收器 10 的配对绑定。
一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，便于快速配备遥控器，该配对方法包括以下步骤：
S10 、将遥控器通过 USB 口连接到 PC 机上；
S20 、打开 PC 机上与所述遥控器相配对的上位机软件，所述上位机软件搜索所述遥控器是否连接上 PC 机，若所述遥控器连接上 PC 机，则进入步骤 S30 中，否则，返回步骤 S10 中，重新连接 PC 机；
S30 、在 PC 机上输入所需配对的车体接收模块的 ID 号，所述上位机软件根据所输入的 ID 号开始计算配对地址信息，并显示出所输入的 ID 号的配对地址信息；
S40 、点击配对， PC 机通过 USB 口将所输入的 ID 号的配对地址信息传送至所述遥控器，进行保存。
S50 、完成遥控器配对。
综上所述，上述自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置，该配对方法操作方便，无线遥控接收器 10 和无线遥控发射器 20 通过所述芯片 ID 号进行配对，解决了两轮代步车需要配钥匙时，需寻找遥控器的节点通讯地址的麻烦，维护方便。在配钥匙的时候，只需提供芯片 ID 号就能配置相应的遥控器。
无线遥控接收器 10 和无线遥控发射器 20 均只有一个按键，操作更为简单、方便。
此外，通过所述上位机软件跟据所输入的 ID 号计算出车体接收模块的配对地址信息存储，在需要配备遥控器时，只需在 PC 机上输入 ID 号即可完成遥控器配对，方便、快捷。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

  1. 一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，其特征在于，该配对方法包括以下步骤：
    ① 、读取出控制 IC 中的芯片 ID 号；
    ② 、获取第一启动信号，进入接收绑定程序，设定接收无线信道；
    ③ 、获取第二启动信号，进入发射绑定程序，设定发射无线信道；
    ④ 、发送绑定请求；
    ⑤ 、接收所述绑定请求，并发送请求应答数据包，待所述请求应答数据包发送完毕后退出；
    ⑥ 、接收所述请求应答数据包，解析所述芯片 ID 号，并将所述芯片 ID 号储存；
    ⑦ 、完成配对绑定。
  2. 根据权利要求 1 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，其特征在于，所述步骤 ② 中设定接收无线信道的步骤具体为：
    设定所述接收无线信道的频率带宽和通道；
    设定所述接收无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。
  3. 根据权利要求 1 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，其特征在于，所述步骤 ③ 中设定发射无线信道的步骤具体为：
    设定所述发射无线信道的频率带宽和通道；
    设定所述发射无线信道的通道的数目及每个通道的循环次数。
  4. 根据权利要求 1 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，其特征在于，所述请求应答数据包包括芯片 ID 号和数据包。
  5. 一种自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，其特征在于，包括：
    无线遥控接收器，用于读取出控制 IC 中的芯片 ID 号，设定接收无线信道，接收绑定请求，并发送请求应答数据包，待所述请求应答数据包发送完毕后退出；
    无线遥控发射器，用于设定发射无线信道，发送所述绑定请求，接收所述请求应答数据包，解析所述芯片 ID 号，并将所述芯片 ID 号储存。
  6. 根据权利要求 5 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，其特征在于，所述无线遥控接收器包括 MCU 控制单元、接收单元和发射单元，所述 MCU 控制单元具有控制 IC 芯片，所述接收单元和发射单元分别电性连接于所述 MCU 控制单元。
  7. 根据权利要求 5 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，其特征在于，所述无线遥控发射器包括主控单元、射频接收电路、射频发射电路和存储器，所述射频接收电路、射频发射电路和存储器分别电性连接有主控单元，所述存储器用于储存所述芯片 ID 号。
  8. 根据权利要求 5 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，其特征在于，所述无线遥控接收器上设有一第一开启机构。
  9. 根据权利要求 5 所述的自平衡两轮代步车的遥控器配对装置，其特征在于，所述无线遥控发射器上设有一第二开启机构。
  10. 一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，其特征在于，该配对方法包括以下步骤：
    ① 、将遥控器通过 USB 口连接到 PC 机上；
    ② 、打开 PC 机上与所述遥控器相配对的上位机软件，所述上位机软件搜索所述遥控器是否连接上 PC 机，若所述遥控器连接上 PC 机，则进入步骤 ③ 中，否则，返回步骤 ① 中；
    ③ 、在 PC 机上输入所需配对的车体接收模块的 ID 号，所述上位机软件根据所输入的 ID 号开始计算配对地址信息，并显示出所输入的 ID 号的配对地址信息；
    ④ 、点击配对， PC 机通过 USB 口将所输入的 ID 号的配对地址信息传送至所述遥控器，进行保存；
    ⑤ 、完成遥控器配对。
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