WO2015092911A1 - 電力系統データ表示装置及び方法 - Google Patents

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WO2015092911A1
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俊之 三宅
犬塚 達基
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株式会社日立製作所
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J13/00001Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02J13/00032Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
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    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/40Display of information, e.g. of data or controls

Definitions

  • the present invention relates to a display apparatus and method for power system data, and is particularly suitable for a power system simulation apparatus including a plurality of distributed power sources using natural energy and a power system integrated monitoring and control apparatus incorporating the simulation apparatus.
  • the present invention relates to a display device and method for power system data.
  • a new usage form has been widespread, such as using a storage battery such as an electric vehicle, charging power at night and using the power in a necessary time zone.
  • a storage battery can also be considered as part of a distributed power source.
  • Patent Document 1 discloses a method for displaying power system data on the screen of a display device in order to facilitate the power flow state of the power system.
  • the deviation from the voltage at each node or the node voltage reference value in the space of the three-dimensionally displayed power system is displayed by a cylindrical body whose size corresponds to the height in the axial direction. This cylinder is placed upward or downward from the node.
  • the increase or decrease tendency of the deviation from the voltage at the node or the node voltage reference value is displayed by changing the diameters of the upper surface and the lower surface of the cylindrical body.
  • the branch active / reactive power flow and the installed capacity are also displayed three-dimensionally using a solid. When two arbitrary nodes are selected, a sine waveform of the voltage phase angle is displayed.
  • Patent Document 2 in a power supply system, based on meteorological data at a power consumption point in a predetermined future period, a power consumption amount at the power consumption point and a distributed power generator installed at the power consumption point A prediction unit for predicting the amount of generated power, and a method for estimating the voltage distribution in the power system based on the amount of power consumed at the power consumption point predicted by the prediction unit and the amount of power generated by the distributed generator are disclosed. Yes.
  • the power system configuration and position corresponding to the fluctuations of the fluctuation factors such as weather conditions are associated with the power flow state. Display is required.
  • Patent Document 1 discretely displays the voltage and magnitude of power at only the nodes of the power system, and the power flow state in the entire power system including the continuous power flow on the power system line There is not enough consideration for visualization.
  • Patent Document 2 can predict the amount of power generated by the output variation type power supply, but has not yet displayed the power flow state of the power system based on the amount of power with good visibility.
  • An object of the present invention is to provide a power system data display device and a display method capable of displaying a change in a power flow state in a power system including a distributed power source with high visibility along with the fluctuation factors.
  • the present invention provides a power system data display device including a display unit having a display screen and a screen display control unit that displays information on the power system on the display unit.
  • a display unit having a display screen and a screen display control unit that displays information on the power system on the display unit.
  • the screen display control so as to display the power flow state quantity at a predetermined system node on a line constituting the system in a undulating shape by a polyhedral approximate curved surface with the system node as a passing point, and to superimpose it with the power system configuration data
  • a control means for controlling the unit including a display unit having a display screen and a screen display control unit that displays information on the power system on the display unit.
  • the configuration of the power system including the distributed power source, the power flow state, and the power flow fluctuation factors can be collectively displayed as a physical relief shape with high visibility.
  • the whole structural example of an electric power system simulation apparatus is shown.
  • the example of a structure of the power distribution system in an electric power system is shown.
  • An example of the geometric data of electric power system data is shown.
  • An example of node data of a power system configuration is shown.
  • An example of branch data of a power system configuration is shown.
  • An example of power flow data of the power system is shown.
  • An example of the power flow state line segment of the power system is shown.
  • the processing flow of drawing the display figure of the power flow state quantity of an electric power grid is shown.
  • the example of the power flow undulation shape data in an electric power grid is shown.
  • An example of power flow undulation shape data viewed in a vertical section is shown.
  • An example of a processing flow in which the power system simulation apparatus 100 draws power flow state undulation shape data is shown.
  • a display example of power flow data is shown.
  • a display example of power flow data is shown.
  • An example in which the polyhedral approximate curved surface in the power flow data when the power flow directions face each other from two power sources in a power system is viewed in a vertical section is shown.
  • An example is shown in which the power flow data undulation shape is displayed on a NURBS (Non Uniform Relational B-Spline) curved surface with the upper end of the power flow state line segment as a control point.
  • NURBS Non Uniform Relational B-Spline
  • the example of another structure of the electric power system with which an electric power system simulation apparatus is applied is shown.
  • a display example of power flow data of a power system assuming various smart grids is shown.
  • a display device for power system data according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a power system simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the power system simulation apparatus 100 includes a simulation database 101, a simulation control unit 102, an input / output control unit 103, an input device 104, a display control unit 105, and a display device 106.
  • the power system database 107, the map database, and the weather database are connected to the power system simulation apparatus 100 via a communication network 110 capable of bidirectional data transmission / reception.
  • the power system database 107 holds data relating to a power system in a predetermined area (hereinafter referred to as “power system data”) as a database.
  • Power system data includes, for example, data related to devices such as large power plants, distributed power sources such as distributed power sources, power transmission and distribution lines, substations (transformers) and / or voltage control devices, and transmission line configuration and Data on geometric data and consumer load data are included.
  • the power system data includes, for example, the power source, transmission / distribution line, transformer, circuit breaker ID, installation location (electric pole number and relative coordinate location on the map, etc.), control device type, power capacity in a predetermined power system.
  • Data on electrical characteristics such as voltage, current and / or voltage control scheme are included.
  • the power system database 107 is provided from, for example, an electric power company or an electric power company.
  • the map database 108 holds data relating to the topography of existing areas and existing constructions (hereinafter “map data”) as a database.
  • the map data includes, for example, data relating to natural topography such as coastlines, rivers, mountains, and plains, and existing structures such as buildings, houses, factories, roads, and railways.
  • the map database 108 is provided from, for example, a map creation company or a map related business.
  • the weather database 109 holds data relating to the weather in a predetermined area (hereinafter “weather data”) as a database.
  • the weather data includes, for example, past results and future prediction data related to weather, temperature, humidity, solar radiation, visibility, cloudiness, air volume, wind direction, etc. in a predetermined area.
  • the weather database 109 is provided by, for example, the Japan Meteorological Agency or a weather data service provider.
  • the power system simulation apparatus 100 includes a simulation database 101, a simulation control unit 102, an input / output control unit 103, an input device 104, a display control unit 105, and a display device 106.
  • the input device 104 is an interface for the user to give a predetermined instruction to the power system simulation device 100.
  • the input device 104 includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, and / or buttons.
  • the display device 106 is an interface for providing predetermined information from the simulation device 100 to the user.
  • the display device 106 is composed of a display, for example.
  • the simulation control unit 102 calculates the power flow state quantity at a predetermined node of the power system, and stores the result in the simulation database 101.
  • the display control unit 105 displays the power flow state on the display device 106.
  • the input / output control unit 103 controls data exchange with the simulation control unit 102, the simulation database 102, the power system database 107, the map database 108, the weather database 109, the input device 104, and the display control unit 105. Do.
  • the functions related to these elements 101 to 105 are realized using, for example, a CPU (Central Processing Unit), a memory, and a storage device (all not shown) included in the power system simulation apparatus 100.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a memory for example, a hard disk drive, a solid state drive, or a solid state drive, etc.
  • a storage device included in the power system simulation apparatus 100.
  • the CPU reads a predetermined computer program from the storage device into the memory and executes it, the functions related to the above-described elements 101 to 105 are realized.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a “distribution system” in an actual power system.
  • the power distribution system refers to a section from the substation 201 to the consumers 209 (209a to 209n) in the power system connecting the power consumers to the power consumers.
  • a section from the substation 201 to the pole transformer 207 is called a distribution line 203, and a section from the pole transformer 207 to a consumer 209 such as a general household is a lead-in line 208. Called (branch branch line).
  • the voltage of the distribution line 203 is 6 kV or 6.6 kV (high voltage system), and the voltage of the lead-in wire 208 is 100 V or 200 V (low voltage system).
  • the distribution line 203 has a circuit breaker 202 and a progressive switch 205 for accident prevention, and the interconnection distribution line 216 that interconnects the distribution lines has an interconnection switch 217 that partially turns on and off the power supply. Sometimes it is installed.
  • a voltage regulator hereinafter referred to as “SVR (Step Voltage Regulator)”
  • SVC Static Var Compensator
  • pole transformers 207 are provided at a plurality of positions branched from the distribution line 203, and a plurality of customers 209 are connected to the lead-in wires 208 drawn from the pole transformer 207.
  • the consumer 209 includes an electronic measuring instrument (smart meter) 210 for an electric power company to collect power consumption, voltage value, and current value data of the consumer 209, and home appliances and factories used in general households.
  • PCS Power Conditioning System
  • EV Electric Vehicle
  • the voltage of the lead-in wire 208 is adjusted within 101 ⁇ 6 volts at a standard voltage of 100 volts and within 202 ⁇ 20 volts at a standard voltage of 200 volts. Is done.
  • FIG. 3 shows an example of geometric data of power system data in a certain region.
  • the power system geometric data 300 is configured as a collection of geometric shapes in which a power system line is a branch 301 and a connection point of the branch is a node 302.
  • FIG. 4 shows an example of node data.
  • the node data 400 includes a node ID 401 that can uniquely identify the node, and a relative position coordinate 402 of the node.
  • the node position coordinates 402 may correspond to position coordinates defined in the map database 108, for example.
  • FIG. 5 shows an example of branch data.
  • the branch data 500 includes a branch ID 501 that can uniquely identify a branch, a branch start node ID 502, and an end node ID 503.
  • the position of the branch is determined by referring to the position of the start point node and the end point node from the node data.
  • FIG. 6 shows an example of power flow data of power system data in a certain region.
  • the power flow data 600 includes a node ID 601 indicating the position of the power flow state quantity on the system, and a voltage 602, a voltage phase 602, a current 603, a current phase 604, an active power 606, and a reactive power 607 at the node.
  • the power flow data 600 includes a plurality of time sections in a predetermined time step.
  • FIG. 7 shows an example of power flow state line segment data of a power system in a certain region.
  • the power flow state line segment data 700 includes, for example, a power system node 701, an adjacent node 703, a branch 702, a power flow state line segment 704, an adjacent power flow state line segment 705, and an upper end point of the power flow state line segment. 706, an upper end point 708 of an adjacent power flow state line segment and a current flow state direction line segment 707.
  • FIG. 8 shows an example of a processing flow in which the power system simulation apparatus 100 according to the present embodiment draws power flow state line segment data.
  • the process of drawing the display graphic of the power flow state quantity will be described as a use case including a user operation with reference to FIG.
  • the user From the predetermined power system for displaying the power flow state and the power flow line segment data 600, the user displays the power flow state to be displayed, for example, the voltage, the active power, etc. on the power system simulation apparatus 100 and the input device 104. To specify (S801).
  • the input / output control unit 103 reads the power system data including the geometric data of the designated power system from the power system database 107 and stores it in the simulation database 101 (S802).
  • the simulation control unit 102 reads designated power system data from the simulation database 101, executes power flow calculation, generates power flow line segment data 600, and stores it in the simulation database 101 (S803).
  • the display control unit 105 performs the following process for all nodes of the designated power system (S804).
  • the magnitude of the value of the voltage 602 is read from the simulation database 101 as a power flow state quantity (S805).
  • the power flow state line segment 704 is arranged by taking the upper end point 706 of the power flow state line segment at the vertical height starting from the node 701 (S806).
  • the magnitude of the value of the active power 606 may be used as the power flow state quantity.
  • the adjacent power flow state line segment 705 is arranged by taking the size of the power flow state quantity in the adjacent node 703 and the upper end point 708 of the adjacent power flow state line segment at the vertical height starting from the adjacent node 703. (S807).
  • the power flow state line segment 707 is arranged by connecting the power flow state line segment upper end point 702 and the adjacent power flow state line upper end point 708 (S808).
  • the power system node 701, the adjacent node 703, the branch 702, the power flow state line segment 704, the adjacent power flow state line segment 705, the power flow state line segment upper end point 706, and the adjacent power flow state line The power flow state line segment data 700 including the minute upper end point 708 and the current flow state direction line segment 707 is stored in the simulation database 101 (S809).
  • the display control unit 105 reads the power flow state line segment data 700 from the simulation database 101 and displays it on the display device 104 (S810).
  • FIG. 9 shows an example of power flow undulation shape data in a predetermined power system.
  • the power flow undulation shape data 900 is a polyhedral approximate curved surface shape with the upper point of the power state quantity line segment as a passing point in the power flow line segment data 700.
  • FIG. 10 shows an example of the power flow undulation shape data viewed in a vertical section.
  • the power flow undulation shape data 900 in FIG. 9 is adjacent to the upper point 706 of the first power flow state quantity line segment at the node where the power source such as the power station of the power system is located.
  • the polyhedron approximate curve 1001 generated using the upper point of the power flow state quantity line segment as the passing point is a curved surface generated by rotating the power flow state line segment 704 as the rotation center axis.
  • FIG. 11 shows an example of a processing flow in which the power system simulation apparatus 100 according to the present embodiment draws power flow state undulation shape data. Note that the processing flow shown in FIG. 11 may be executed following the processing flow for plotting the power flow state line segment data shown in FIG. Hereinafter, the drawing process of the power flow state undulation shape data will be described with reference to FIG.
  • the power flow state line segment data of the designated power system data is read from the simulation database (S1101).
  • a polyhedral approximate curved surface shape passing through all the nodes of the designated power system is generated (S1102).
  • the power flow state undulation shape data is stored in the simulation database (S1103).
  • the power flow state relief shape data is read and displayed on the display device (S1104).
  • FIG. 12 shows a display example of power flow data when the direction of the power flow in the power system is directed radially from a power source along a power system line from a certain power source.
  • the power flow data 1201 in this case is a polyhedron approximate curved surface passing through the upper end point of the power flow state line segment of another power system with the upper end point 1202 of the power flow state line segment on the node where the power source is located as the apex.
  • a symbol such as an arrow may be superimposed and displayed at a point equidistant from the apex where the power source is located on the curved surface in a direction in which the height component of the tangent to the curved surface decreases.
  • different displays may be displayed according to the size of the power flow state line segment.
  • the power flow state line segment may be divided into predetermined power state quantities in the height direction, and may be displayed with a scale of a voltage threshold, for example.
  • the size of the power flow state line segment is a specific time
  • the power flow state relief shape of the plurality of time sections is generated by determining the state quantity of the power flow data in a plurality of time sections that change in time series. May be displayed as a moving image.
  • FIG. 13 shows a display example of power flow data when the direction of power flow is directed radially from the power supply side along a power system line from a plurality of power sources in the power system.
  • power flow data 1301 includes power flow state line upper end point 1302 on the node where the first power source is located, power flow state line upper end point 1303 on the node where the second power source is located, It is a polyhedron approximate curved surface that passes through the upper end points of other power flow state line segments, with each of the upper end points 1304 of the power flow information line segments on the node where the power source is located as a vertex.
  • FIG. 14 shows an example in which the polyhedral approximate curved surface in the power flow data when the power flow direction faces from two power sources in a power system is viewed in a vertical section.
  • the power flow state line upper end point 1307 facing the power flow is a polyhedral approximate curved surface that passes through the adjacent power flow state line upper end point 1306 and the other adjacent power flow state line upper end point 1303.
  • FIG. 15 shows an example in which the power flow data undulation shape is displayed on a NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curved surface with the upper end of the power flow state line segment as a control point.
  • NURBS Non Uniform Rational B-Spline
  • FIG. 16 shows an example of another configuration of the power system to which the power system simulation apparatus according to the embodiment of the present invention is applied.
  • the present invention does not limit the configuration of the power system to the distribution system, but can be used for various power system configurations such as a future smart grid.
  • various power plants such as a thermal power plant 1601, a hydro power plant 1602, a nuclear power plant 1603, a solar power generation device 1604, a wind power generation device 1605, and a power storage device 1606 are used as power sources, and a predetermined power is transmitted via a power transmission system 1607. Are connected to the microgrid 1608 in the region.
  • the microgrid 1608 via the power transmission system 1607, the substation 1609 and the pole transformer 1610, the high-voltage consumer 1611 and the low-voltage consumer 1612, the solar power generator 1604 and the wind power generator 1605 via the PCS 1613, and And connected to various distributed power sources such as a cogeneration power generation device 1615.
  • the low-voltage consumer 1612 is connected to a smart meter 1614, a target school power generation device 1616, an electric vehicle 1617, and the like.
  • Voltage regulators SVR1618 and SVC1619 are connected to the power transmission system.
  • FIG. 17 is a display example of power flow data of the power system assuming various smart grids.
  • the power flow data branch 1702 and the power flow direction line segment 1712 are displayed on a display layer different from the display layer, and power plant geometric data 1701, wind power generator geometric data 1705, and solar power generator geometric data 1704 as geometric data of the power system data.
  • the display control unit 105 reads the air volume and the wind direction data from the weather data of the weather database 109 via the input / output control unit 103, provides another display layer, and indicates the wind direction as an arrow.
  • the geometric amount data of the number of arrows of the air volume may be generated and displayed at a predetermined position on the display screen.
  • the display control unit 105 may read the solar radiation amount data from the weather data in the weather database 109 via the input / output control unit 103 and display the data by changing the brightness of the display screen.
  • the display control unit 105 reads cloud amount data from the weather data in the weather database 109 via the input / output control unit 103, provides another display layer, generates cloud geometric shape data, and generates a predetermined display screen. It may be displayed at the position. Further, the cloud geometric shape data is arranged at a predetermined position in a three-dimensional space, and the cloud shadow geometric shape data is generated from the distance to the ground surface in the map data and the solar radiation amount data, and is displayed on the display screen. It may be displayed at the position.
  • the display control unit 105 reads the geometric data regarding the existing construction in the map database 109 via the input / output control unit 103, generates a three-dimensional model of the construction, provides another display layer, and displays the superimposed data. You may let them.
  • SYMBOLS 100 Electric power system simulation apparatus, 101 ... Simulation database, 102 ... Simulation control part, 103 ... Input / output control part, 104 ... Input device, 106 ... Display control part, 106 ... Display apparatus, 107 ... Electric power system database, 108 ... Map Database, 109 ... Weather database, 110 ... Communication network, 201 ... Substation, 202 ... Circuit breaker, 203 ... Distribution line, 204 ... SVR, 205 ... Progressive switch, 206 ... SVC, 207 ... Transformer on pole, 208 ... Lead-in wire, 209 ... Consumer, 210 ... Electronic meter (smart meter), 211 ... PCS, 212 ... Load device, 213 ... Distributed power source, 214 ... Storage battery, 215 ... Electric vehicle, 1610 ... Transformer on pole, 1616 ... Home solar power generation equipment

Abstract

 本発明における電力系統データ表示装置は、所定地域の電力系統を構成する線路及び設備を含む幾何データからなる電力系統構成データと、前記電力系統の所定の位置における電力潮流線分データとを入力する入力手段と、前記電力潮流線分データに基づき、前記電力系統を構成する線路上の所定系統ノードにおける電力潮流状態量を、前記系統ノードを通過点とする多面体近似曲面による起伏形状で表示し、前記電力系統構成データと重畳表示するように前記画面表示制御部を制御する制御手段と、を備えることで、分散電源を含む電力系統の構成と電力潮流の状態と、潮流変動要因と共に、一括して、物理的な起伏形状として、視認性高く表示することができる。

Description

電力系統データ表示装置及び方法
 本発明は、電力系統データの表示装置及び方法に係り、特に、自然エネルギーを利用した複数の分散電源を含む電力系統のシミュレーション装置やこのシミュレーション装置を組み込んだ電力系統の総合監視制御装置に好適な電力系統データの表示装置及び方法に関する。
 太陽光発電や風力発電といった自然エネルギーを利用した発電設備すなわち分散電源の電力系統における一般家庭、工業・商業施設などの需要家への普及が拡大しつつある。従来、電力の流れすなわち潮流は、電力会社の供給側から、需要家側への一方向であったが、需要家の分散電源発電量が電力会社の供給量を上回る際に、需要家側から電力会社の電力系統に逆潮流の電力として送り込まれる。電力会社にとって、この逆潮流の電力は電力系統の電圧を管理する上で大きな外乱要素となる。分散電源の電力は、自然エネルギーに依存しているために気象条件の影響を受け易い。さらに、近年は、電気自動車等の蓄電池を活用し、夜間等に電力を充電し必要な時間帯にその電力を使用するといった新たな利用形態も普及しつつある。このような蓄電池も、分散電源の一部として考えることができる。これらの分散電源が普及した電力系統においては、電力系統の潮流状態を十分に把握した上で、適切な電圧管理を実施する必要がある。
 電力系統の潮流状態を容易にするために、電力系統のデータを表示装置の画面上に表示する方法として、特許文献1に開示されている。この方法によれば、3次元表示した電力系統の空間内で、各ノードにおける電圧またはノード電圧基準値との偏差を、これらの大きさを軸方向の高さに対応させた円柱体により表示し、この円柱体をノードから上向きまたは下向きに配置する。また、ノードにおける電圧またはノード電圧基準値との偏差の増減傾向を、円柱体の上面と下面の直径を変えることで表示する。その他、ブランチ有効・無効電力潮流や設備容量等についても、立体を用いて3次元表示する。任意のノード2点を選択すると電圧位相角の正弦波形を表示する。
 特許文献2には、電力供給システムにおいて、所定の将来時期における電力消費地点での気象データに基づいて、該電力消費地点での消費電力量および該電力消費地点に設置された分散型発電装置による発電電力量を予測する予測部と、予測部によって予測された電力消費地点での消費電力量および分散型発電装置による発電電力量に基づいて、電力系統における電圧分布を推測する方法が開示されている。
特開2000-270499号公報 特開2010-233352号公報
 電力系統に多数の分散電源が普及した電力系統において、電力の潮流状態の把握を容易にするためには、気象条件といった変動要因の変動に応じた電力系統の構成や位置と潮流状態を対応づけた表示が必要となる。
 特許文献1の発明は、電力系統のノードのみにおける電圧や電力の大きさを離散的に表示するものであって、電力系統の線路上の連続的な潮流を含めた電力系統全体における電力潮流状態の可視化については、十分な配慮がなされていない。
 特許文献2の発明は、出力変動型電源の発電電力量を予測することができるが、それに基づいた電力系統の潮流状態を視認性良く表示するには至っていない。
 本発明の目的は、分散型電源を含む電力系統内における潮流状態の変化をその変動要因と共に視認性高く表示することのできる、電力系統データ表示装置及び表示方法を提供することにある。
 上記課題を解決するために本発明は、表示画面を有する表示部と、前記表示部に電力系統に関する情報を表示する画面表示制御部とを備えた電力系統データ表示装置において、所定地域の電力系統を構成する線路及び設備を含む幾何データからなる電力系統構成データと、前記電力系統の所定の位置における電力潮流線分データとを入力する入力手段と、前記電力潮流線分データに基づき、前記電力系統を構成する線路上の所定系統ノードにおける電力潮流状態量を、前記系統ノードを通過点とする多面体近似曲面による起伏形状で表示し、前記電力系統構成データと重畳表示するように前記画面表示制御部を制御する制御手段と、を備えること特徴とする。
 本発明によると、分散電源を含む電力系統の構成と電力潮流の状態と、潮流変動要因と共に、一括して、物理的な起伏形状として、視認性高く表示することができる。そのことにより、電力系統における潮流計算結果を、数値として把握する専門家以外のより多くの関係者にも、容易かつ直観的に理解することが可能となる。
電力系統シミュレーション装置の全体の構成例を示す。 電力系統における配電系統の構成の例を示す。 電力系統データの幾何データの一例を示す。 電力系統構成のノードデータの例を示す。 電力系統構成のブランチデータの例を示す。 電力系統の電力潮流データの例を示す。 電力系統の電力潮流状態線分の例を示す。 電力系統の電力潮流状態量の表示図形の作図の処理フローを示す。 電力系統における電力潮流起伏形状データの例を示す。 電力潮流起伏形状データを垂直断面で見た例を示す。 電力系統シミュレーション装置100が、電力潮流状態起伏形状データを作図する処理フローの例を示す。 電力潮流データの表示例を示す。 電力潮流データの表示例を示す。 電力系統において、電力潮流方向が2つの電源から向かい合う場合の電力潮流データにおける多面体近似曲面を垂直断面で見た一例を示す。 電力潮流状態線分上方端点を制御点としたNURBS(Non Uniform Rational B-Spline)曲面で電力潮流データ起伏形状を表示した例を示す。 電力系統シミュレーション装置が適用される電力系統の別の構成の例を示す。 様々なスマートグリッドを想定した電力系統の電力潮流データの表示例を示す。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。  
 本発明の実施形態に係る電力系統データの表示装置について、図面を参照しながら説明する。
 図1は、本発明の実施形態に係る、電力系統シミュレーション装置の全体の構成例を示した図である。 電力系統シミュレーション装置100は、シミュレーションデータベース101、シミュレーション制御部102、入出力制御部103、入力装置104、表示制御部105、表示装置106を備える。電力系統データベース107及び地図データベース及び気象データベースは、電力系統シミュレーション装置100と、双方向のデータの送受信が可能な通信ネットワーク110によって接続されている。
 電力系統データベース107は、所定の地域の電力系統に関するデータ(以下「電力系統データ」という)をデータベースとして保持する。電力系統データには、例えば、大型発電所、分散電源等の出力変動型電源、送配電線、変電所(変圧器)及び/又は電圧制御機器等の機器に関するデータと、送電線の線路構成及び幾何データに関するデータと、需要家の負荷データとが含まれる。更に、電力系統データには、例えば、所定の電力系統における電源、送配電線、変圧器、遮断器のID、設置場所(電柱番号及び地図上の相対座標地等)、制御機器種別、電力容量、電圧、電流及び/又は電圧制御方式等の電気的特性に関するデータが含まれている。電力系統データベース107は、例えば、電力会社又は電力関連事業者等から提供される。
 地図データベース108は、所定の地域の地形や既存の建設物に関するデータ(以下「地図データ」)をデータベースとして保持する。地図データには、例えば、海岸線、河川、山地、平野等の自然の地形、ビル、住宅、工場、道路、鉄道等の既設の建設物に関するデータが含まれる。地図データベース108は、例えば、地図作成会社や地図関連事業者等から提供される。
 気象データベース109は、所定の地域の気象に関するデータ(以下「気象データ」)をデータベースとして保持する。気象データには、例えば、所定の地域の天気、温度、湿度、日射、視程、雲量、風量、風向等に関する過去の実績および将来の予測のデータが含まれる。気象データベース109は、例えば、気象庁や気象データサービス事業者等から提供される。
 電力系統シミュレーション装置100は、シミュレーションデータベース101と、シミュレーション制御部102と、入出力制御部103と、入力装置104と、表示制御部105と、表示装置106とを備える。
 入力装置104は、ユーザが電力系統シミュレーション装置100に、所定の指示を行うためのインタフェースである。入力装置104は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル及び/又はボタン等で構成される。
 表示装置106は、シミュレーション装置100からユーザに所定の情報を提供するためのインタフェースである。表示装置106は、例えば、ディスプレイ等で構成される。
 シミュレーション制御部102は、電力系統の所定のノードにおける電力潮流状態量を計算し、結果をシミュレーションデータベース101に格納する。
 表示制御部105は、電力系統の潮流状態を表示装置106に表示する。
 入出力制御部103は、シミュレーション制御部102と、シミュレーションデータベース102と、電力系統データベース107と、地図データベース108と、気象データベース109と、入力装置104と、表示制御部105とのデータ交換の制御を行う。
 これら各要素101~105に係る機能は、例えば、電力系統シミュレーション装置100の備えるCPU(Central Processing Unit)、メモリ及び記憶装置(何れも不図示)を用いて実現される。例えば、CPUが、記憶装置から所定のコンピュータプログラムをメモリに読み出して実行することにより、上述の各要素101~105に係る機能が実現される。
 図2は、現実の電力系統における「配電系統」の構成の例を示した図である。本実施形態では、配電系統とは、発電所から電力の需要家をつなぐ電力系統のうち、変電所201から需要家209(209a~209n)までの区間を指すものとする。なお、電力会社などでは、変電所201から柱上変圧器207までの区間は、配電線203と呼ばれ、また、柱上変圧器207から一般家庭などの需要家209までの区間は、引込線208と呼ばれている(分岐支線ともいう)。そして、一般的には、配電線203の電圧は6kV若しくは6.6kV(高圧系)、引込線208の電圧は100Vまたは200V(低圧系)とされている。配電線203には、事故対策用として遮断器202や順送開閉器205が、配電線同士を連系する連系配電線216には、電力供給を部分的に入り切りする連系開閉器217が設置されている場合もある。また、電圧調整装置(以下「SVR(Step Voltage Regulator)」という)204や無効電力(Q)制御で電圧を調整する静止形無効電力補償装置(以下「SVC(Static Var Compensator)」という)206が適宜設置されている。また、配電線203から分岐する複数の位置には、柱上変圧器207が設けられており、この柱上変圧器207から引き出されている引込線208には、複数の需要家209がつながれている。ここで、需要家209は、電力会社が需要家209の消費電力や電圧値や電流値のデータを収集するための電子式計量器(スマートメータ)210と一般家庭等で使われる家電機器、工場等で使われる生産機器等の負荷装置212と太陽光発電や風力発電等の分散電源213と直流交流変換装置(以下「PCS(Power Conditioning System)」という)211と蓄電池214と電気自動車「以下EV(Electric Vehicle))という)215を需要の必要性に応じて含んだ構成とする。引込線208の電圧は標準電圧100ボルトでは101±6ボルト以内、標準電圧200ボルトでは202±20ボルト以内に調整される。
 図3は、ある地域における電力系統データの幾何データの一例を示す。電力系統の幾何データ300は、電力系統の線路をブランチ301、ブランチの接続点をノード302とする幾何形状の集まりとして構成される。
 図4は、ノードデータの一例を示す。ノードデータ400は、ノードを一意に識別可能なノードID401と、ノードの相対的な位置座標402とを有する。ノードの位置座標402は、例えば、地図データベース108において定められた位置座標と対応するものであっても良い。
 図5は、ブランチデータの一例を示す。ブランチデータ500は、ブランチを一意に識別可能なブランチID501と、ブランチの始点ノードID502と、終点ノードID503とを有する。始点ノードと終点ノードの位置をノードデータから参照することで、ブランチの位置が定まる。
 図6は、ある地域における電力系統データの電力潮流データの一例を示す。電力潮流データ600は、潮流状態量の系統上の位置を示すノードID601と、そのノードにおける電圧602、電圧位相602、電流603、電流位相604、有効電力606、無効電力607とを有する。電力潮流データ600は、所定の時間ステップにおける複数の時間断面分ある。
 図7は、或る地域の電力系統の電力潮流状態線分データの例を示す。電力潮流状態線分データ700は、例えば、電力系統のノード701と、隣接ノード703と、ブランチ702と、電力潮流状態線分704と、隣接潮流状態線分705と、電力潮流状態線分上方端点706、隣接する電力潮流状態線分上方端点708と、電流潮流状態方向線分707とからなる。
 図8は、本実施例に係る電力系統シミュレーション装置100が、電力潮流状態線分データを作図する処理フローの例を示す。以下、図8を用いて電力潮流状態量の表示図形の作図の処理を、ユーザ操作を含むユースケースとして説明する。
 ユーザは、電力潮流状態を表示させる所定の電力系統と、電力潮流線分データ600から、表示させたい電力潮流状態、例えば、電圧、有効電力等を、電力系統シミュレーション装置100に、入力装置104を用いて指定する(S801)。
 これを受けて、入出力制御部103は、電力系統データベース107から、指定された電力系統の幾何データを含む電力系統データ読み込み、シミュレーションデータベース101に格納する(S802)。
 引き続き、シミュレーション制御部102は、シミュレーションデータベース101から、指定の電力系統データを読み出し、電力潮流計算を実行して、電力潮流線分データ600を生成して、シミュレーションデータベース101に格納する(S803)。
 引き続き、表示制御部105は、指定の電力系統の全てのノードについて(S804)、以下の処理を行う。
 まず、事前にシミュレーション制御部102で計算された当該ノード701における電力潮流線分データ600のうち、例えば、電圧602の値の大きさを電力潮流状態量として、シミュレーションデータベース101から読み出す(S805)。
 次に、ノード701を起点とした垂直方向の高さに電力潮流状態線分上方端点706をとって、電力潮流状態線分704を配置する(S806)。
 ここで、電力潮流線分データ600の電圧602の値の代わりに、有効電力606の値の大きさを電力潮流状態量としても良い。
 次に隣接ノード703における電力潮流状態量の大きさを、当該隣接ノード703を起点とした垂直方向の高さに隣接電力潮流状態線分上方端点708をとって隣接電力潮流状態線分705を配置する(S807)。
 次に、当該電力潮流状態線分上方端点702と、当該隣接電力潮流状態線分上方端点708とを結び電力潮流状態方向線分707を配置する(S808)。
 次に、電力系統のノード701と、隣接ノード703と、ブランチ702と、電力潮流状態線分704と、隣接潮流状態線分705と、電力潮流状態線分上方端点706、隣接する電力潮流状態線分上方端点708と、電流潮流状態方向線分707とからなる電力潮流状態線分データ700をシミュレーションデータベース101に格納する(S809)。
 表示制御部105は、シミュレーションデータベース101から電力潮流状態線分データ700を読み出し、表示装置104に表示する(S810)。
 図9は、所定の電力系統における電力潮流起伏形状データの例を示す。電力潮流起伏形状データ900は、前記電力潮流線分データ700において、前記電力状態量線分上方点を通過点とした多面体近似曲面形状である。
 図10は、電力潮流起伏形状データを垂直断面で見た例を示す。図9における電力潮流起伏形状データ900は、図10においては、電力系統の発電所等の電源が位置するノードにおける第1の電力潮流状態量線分上方点706を通過点かつ中心頂点として、隣接する電力潮流状態量線分上方点とを通過点として生成した多面体近似曲線1001を、電力潮流状態線分704を回転中心軸として回転生成した曲面である。
 図11は、本実施例に係る電力系統シミュレーション装置100が、電力潮流状態起伏形状データを作図する処理フローの例を示す。なお、図11に示す処理フローは、図8に示す電力潮流状態線分データを作図する処理フローに引き続き実行されても良い。以下、図11を用いて電力潮流状態起伏形状データの作図処理を説明する。
 まず、指定の電力系統データの電力潮流状態線分データをシミュレーションデータベースから読み出す(S1101)次に、指定の電力系統の全てのノードを通過する多面体近似曲面形状を生成 する(S1102)。次に、電力潮流状態起伏形状データをシミュレーションデータベースに格納 する(S1103)。電力潮流状態起伏形状データを読み出し、表示装置に表示する (S1104)。
 図12は、電力系統において、電力潮流の方向が、或る電源から電力系統の線路に沿って電源側から放射状に向かう場合の電力潮流データの表示例を示す。この場合の電力潮流データ1201は、電源の位置するノード上の電力潮流状態線分上方端点1202を頂点として、その他の電力系統の電力潮流状態線分上方端点を通る多面体近似曲面である。電力潮流データの表示画面に、曲面上の電源の位置する頂点から等距離の点の位置に、曲面の接線の高さ成分が減少する方向に矢印等のシンボルを重畳表示させても良い。あるいは、前記電力潮流状態線分の大きさに応じて、異なる表示(色、濃淡、模様等)で表示させても良い。前記電力潮流状態線分は、高さ方向に所定の電力状態量で区切り、例えば、電圧閾値の目盛りを付与して表示させても良い、前記電力潮流状態線分の大きさは、特定の時間断面の電力潮流データの状態量により定める以外に、時系列に変化する複数の時間断面における電力潮流データの状態量により定めて、複数の時間断面の電力潮状態起伏形状を生成しておき、これらを動画像として表示しても良い。
 図13は、電力系統において、電力潮流の方向が、複数の電源から電力系統の線路に沿って電源側から放射状に向かう場合の電力潮流データの表示例を示す。この場合の電力潮流データ1301は、第1の電源の位置するノード上の電力潮流状態線分上方端点1302、第2の電源の位置するノード上の電力潮流状態線分上方端点1303、第3の電源の位置するノード上の電力潮流情報線分上方端点1304のそれぞれを頂点として、その他の電力潮流状態線分上方端点を通る多面体近似曲面である。
 図14は、電力系統において、電力潮流方向が2つの電源から向かい合う場合の電力潮流データにおける多面体近似曲面を垂直断面で見た一例を示す。電力潮流が向かい合う電力潮流状態線分上方端点1307において、隣接する電力潮流状態線分上方端点1306ともう一方の隣接する電力潮流状態線分上方端点1303とを通過する多面体近似曲面とする。
 図15は、電力潮流状態線分上方端点を制御点としたNURBS(Non Uniform Rational B-Spline)曲面で電力潮流データ起伏形状を表示した例を示す。電力潮流状態線分上方端点1501を制御点とし、隣接する電力潮流状態線分上方端点による曲面パッチ1502とを生成することで、電力潮流データ起伏形状1503を生成する。
 図16は、本発明の実施形態に係る、電力系統シミュレーション装置が適用される電力系統の別の構成の例を示す。本発明は、電力系統の構成を配電系統に限定するものではなく、将来的なスマートグリッドといった様々な電力系統構成に汎用的に利用できる。図16には、火力発電所1601、水力発電所1602、原子力発電所1603、太陽光発電装置1604、風力発電装置1605、蓄電装置1606等の各種発電所を電源とし、送電系統1607を介して所定の地域のマイクログリッド1608と接続されている。マイクログリッド1608では、送電系統1607と変電所1609や柱上変圧器1610を介して、高圧需要家1611や低圧需要家1612と、PCS1613を介して太陽光発電装置1604や風力発電装置1605と、また、コジェネ発電装置1615等の各種分散電源と接続されている。低圧需要家1612は、スマートメーター1614、家庭用対象校発電装置1616、電気自動車1617等と接続されている。送電系統には、電圧調整装置SVR1618やSVC1619が接続されている。太陽光発電装置1604や風力発電装置1605の発電量が高圧需要家1611や低圧需要家1612の需要電力を上回る場合は、余剰電力が電力系統に流れ込むため、電力潮流は様々な起伏形状として表示される。
 図17は、様々なスマートグリッドを想定した電力系統の電力潮流データの表示例である。電力潮流データのブランチ1702、電力潮流方向線分1712の表示層とは別表示層に、電力系統データの幾何データとして発電所幾何データ1701、風力発電装置幾何データ1705、太陽光発電装置幾何データ1704、変電所幾何データ1710、高圧需要家幾何データ1709、低圧需要家幾何データ1707、家庭用太陽光発電装置幾何データ1708、送電鉄塔幾何データ1703、電柱幾何データ1706等の電力系統設備の幾何データを表示しても良い。
 本発明の電力系統シミュレーション装置100に係る表示制御部105は、入出力制御部103を介して、気象データベース109の気象データから、風量や風向データを読み出し、別表示層を設けて、風向を矢印、風量を矢印の数の幾何形状データを生成し、表示画面の所定の位置に表示させても良い。
 また、表示制御部105は、入出力制御部103を介して、気象データベース109の気象データから、日射量データを読み出し、表示画面の明るさを変えて表示させても良い。
 また、表示制御部105は、入出力制御部103を介して、気象データベース109の気象データから、雲量データを読み出し、別表示層を設けて、雲の幾何形状データを生成し、表示画面の所定の位置に表示させても良い。さらに、前記雲の幾何形状データを3次元空間上の所定の位置に配置し、地図データにおける地表との距離と前記日射量データから、雲の影の幾何形状データを生成し、表示画面の所定の位置に表示させても良い。
 また、表示制御部105は、入出力制御部103を介して、地図データベース109の既設の建設物に関する幾何データを読み出し、建設物の3次元モデルを生成し、別表示層を設けて、重畳表示させても良い。
100…電力系統シミュレーション装置、101…シミュレーションデータベース、102…シミュレーション制御部、103…入出力制御部、104…入力装置、106…表示制御部、106…表示装置、107…電力系統データベース、108…地図データベース、109…気象データベース、110…通信ネットワーク、201…変電所、202…遮断器、203…配電線、204…SVR、205…順送開閉器、206…SVC、207…柱上変圧器、208…引込線、209…需要家、210…電子式計量器(スマートメーター)、211…PCS、212…負荷装置、213…分散電源、214…蓄電池、215…電気自動車、1610…柱上変圧器、1616…家庭用太陽光発電装置

Claims (15)

  1.  表示画面を有する表示部と、前記表示部に電力系統に関する情報を表示する画面表示制御部とを備えた電力系統データ表示装置において、
     所定地域の電力系統を構成する線路及び設備を含む幾何データからなる電力系統構成データと、前記電力系統の所定の位置における電力潮流線分データとを入力する入力手段と、
     前記電力潮流線分データに基づき、前記電力系統を構成する線路上の所定系統ノードにおける電力潮流状態量を、前記系統ノードを通過点とする多面体近似曲面による起伏形状で表示し、前記電力系統構成データと重畳表示するように前記画面表示制御部を制御する制御手段と、
    を備えること特徴とする電力系統データ表示装置。
  2.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記系統ノードにおける電力潮流状態量を長さとする線分を、前記系統ノードを起点として垂直上方向に配置し、前記電力潮流状態量を長さとする線分の上方の端点を通過点とする多面体近似曲面による起伏形状を表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  3.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記電力系統を構成する線路を示す線分と、前記系統ノードにおける電力潮流状態量を長さとして垂直上方向に配置した線分と、前記垂直上方向に配置した複数の線分の上方の端点間を結ぶ線分と、を表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  4.  請求項2又は3に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記電力潮流状態量を長さとする線分に電圧閾値の目盛りを付与して表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  5.  請求項2又は3に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記多面体近似曲面は、前記電力潮流状態量を長さとする線分を回転中心軸として回転生成した曲面とすることを特徴とする電力系統データ表示装置。
  6.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、電力系統データ、地形データ又は/及び気象データを、前記表示画面部に表示層を設けて、重畳表示するように制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  7.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記電力系統構成データは、配電線を有する配電系統に関するデータを含み、
     前記制御手段は、前記起伏形状を、前記配電系統の前記配電線同士が交わる交点を通過する多面体近似曲面形状で表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  8.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記電力系統データは、送電線を有する送電系統に関するデータを含み、
     前記制御手段は、前記起伏形状を、前記送電系統の前記送電線同士が交わる交点を通過する多面体近似曲面形状で表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  9.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記起伏形状を、前記電力潮流状態線分の大きさに応じて、色、濃淡又は模様が異なる態様で、前記表示画面に表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  10.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記起伏形状を、前記電力潮流データの時系列変化する状態量に基づいて、動画像により前記表示画面に表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  11.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記気象データに関する幾何形状データと組み合わせて、前記表示画面の別表示層に、重畳表示するように制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  12.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記気象データの時系列変化する状態量に基づき、動画像により前記表示画面に表示制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  13.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記多面体近似曲面には、NURBS(Non Uniform Rational B-Spline)曲面を含むことを特徴とする電力系統データ表示装置。
  14.  請求項1に記載の電力系統データ表示装置において、
     前記制御手段は、前記多面体近似曲面の接線の高さ成分が減少する方向に矢印を含むシンボルを重畳表示するように制御することを特徴とする電力系統データ表示装置。
  15.  表示画面に電力系統に関する情報を表示する電力系統データ表示方法であって、
     所定地域の電力系統を構成する線路及び設備を含む幾何データからなる電力系統構成データと、前記電力系統の所定の位置における電力潮流線分データとを入力するステップと、
     前記電力潮流線分データに基づき、前記電力系統を構成する線路上の所定系統ノードにおける電力潮流状態量を、前記系統ノードを通過点とする多面体近似曲面による起伏形状で表示し、前記電力系統構成データと重畳表示するように制御するステップと、
    を含むこと特徴とする電力系統データ表示方法。
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