CN102169412A - 电网实时三维可视化系统 - Google Patents

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CN102169412A CN2011100801542A CN201110080154A CN102169412A CN 102169412 A CN102169412 A CN 102169412A CN 2011100801542 A CN2011100801542 A CN 2011100801542A CN 201110080154 A CN201110080154 A CN 201110080154A CN 102169412 A CN102169412 A CN 102169412A
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汤磊
王鹏
吴文传
张喜林
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Abstract

本发明涉及一种电网数据实时三维可视化系统,其特征在于:包括电压类信息子系统、无功裕度类信息子系统、潮流类信息子系统和稳定类信息子系统4个子系统,其中电压类信息子系统:支持从三维曲面图到三维柱状图的画面切换;在三维柱状图下,将主网架中的每个节点的电压用一个圆柱表示,并使用不同的颜色和高度表示电压的高低,可以直观地表现不同节点之间的相对电压大小;三维曲面图和三维柱状图都可以随着电网实时数据刷新而变化;其可以快速、高效和直观地表达电网中的数据,以便调度员迅速了解当前系统中是否存在问题以及问题的严重程度,并使调度员对电网的运行情况能有整体和宏观的把握。

Description

电网实时三维可视化系统
技术领域
本发明涉及一种电网实时数据三维可视化系统,用于电力系统电网运行监视。
背景技术
运行中的电力系统不断产生大量的数据,为了对其进行实时的安全监视,调度员需要密切关注这些数据,并从中辨别出系统是否存在安全、稳定等方面问题,如果存在,问题所在的位置和严重程度又是怎样。在接线图上用数字标注的传统方法虽然显示速度快,显示数据准确,但不能适应大量数据显示的需要,而且用数字表达不够直观,从大量的数字中识别出关键信息比较困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电网数据实时三维可视化系统,采用三维可视化的表达方法,在二维的主接线图基础上充分利用第三个维度,可以快速、高效和直观地表达电网中的数据,以便调度员迅速了解当前系统中是否存在问题以及问题的严重程度,并使调度员对电网的运行情况能有整体和宏观的把握。
本发明的技术方案是这样实现的:电网实时三维可视化系统,其特征在于:包括电压类信息子系统、无功裕度类信息子系统、潮流类信息子系统和稳定类信息子系统4个子系统,其中电压类信息子系统:支持从三维曲面图到三维柱状图的画面切换;在三维柱状图下,将主网架中的每个节点的电压用一个圆柱表示,并使用不同的颜色和高度表示电压的高低,可以直观地表现不同节点之间的相对电压大小;三维曲面图和三维柱状图都可以随着电网实时数据刷新而变化;
无功裕度类信息子系统:以电网的主网架地理图为背景,用三维柱状图展示各主要厂站的无功裕度,包括旋转无功裕度(发电机、调相机)、固定无功裕度(电容器、电抗器)、无功裕度总加(旋转无功裕度与固定无功裕度之和);每个厂站对应一个圆柱,并使用不同的颜色和高度表示无功裕度数值的相对大小;
潮流类信息子系统:以电网的主网架地理图为背景,将线路上的有功传输功率用三维管道图的方式展现,通过管道的粗细和颜色变化直观表现当前运行状态下各线路有功传输功率的分布情况;支持三维管道图和三维箭头图之间的画面切换;三维管道图和三维柱状图都可以随电网实时数据的刷新而不断变化;
稳定类信息子系统:以电网的主网架地理图为背景,用三维曲面图和三维柱状图展示主要厂站的稳定裕度指标,各厂站的电压稳定裕度指标表征的是该厂站可增长的负荷裕度与当前负荷之间的比值(CCT);在电网的二维主接线图基础利用第三个维度,按各节点类型的数据用三维显示方式表示,三维图包括基于主接线图的三维柱状图和三维曲面图;按线路类型的数据用三维管道图和三维箭头图的显示方式表示。
所述的电网实时三维可视化系统控制方法为:(1)首先基于IEC61970标准,获取电网图形和实时运行数据,数据断面可以从SCADA系统实时获取,也可以从历史断面或者是手工修改的方式中获取;读入可视化点数据和位置信息,获取图形中的可视化点信息,并自动生成可视化点实时数据库,实现电网实时数据与可视化点的对照;(2)选择可视化显示方式,系统提供的可视化显示包括三维柱状图、三维曲面图、三维管道图、三维箭头图四种方式,其中A、三维柱状图适用于点数据对厂站电压、区域无功裕度的可视化进行表达,在主接线图上数据对应的位置上用垂直于主接线图平面的圆柱表示数据;圆柱的高度表示了数据的相对大小:数据越大,对应的圆柱越高;同时还使用了色彩表映射,用圆柱的不同颜色区分数据的大小;B、三维曲面图是对电力系统中的某些定义在点上的物理量即厂站电压,可以利用空间插值的方法将其定义扩展到整个平面,再以二维标量场可视化常用的三维曲面图形式进行表达;三维曲面图的显示类似于地理中的地形图,曲面越高的区域相应的数值也越大,越低的区域数值越小;在三维曲面图的显示中,也使用了色彩表映射;C、三维管道图是无方向的线路数据(如线路损耗)的可视化,也可以用于有方向线路数据(如有功潮流)的可视化,但无法体现出方向信息,三维管道图是用沿着线路分布的圆形管道表示线路数据的绝对值,线路数据的绝对值越大,相应管道的截面半径也越大;数据的绝对值越小,管道的截面半径也就越小;同时还应用了色彩表映射,用不同的颜色区分数据绝对值的大小;D、三维箭头图用于有向线路数据(如有功潮流)的可视化,用沿着线路数据方向分布的箭头表示线路数据。箭头越大,表示数据的值越大,箭头越小,则表示数据的值越小;也应用了色彩表映射,用不同的颜色区分数据绝对值的大小,并在图中引入了动画效果:每个箭头都会沿着其指向的方向移动,并且表示的数据值越大,箭头的移动速度也就越大;三维箭头图显示功能从EMS图形平台中的可视化线图元及其动态文本获取数值及相应的线路位置信息,再用三维箭头图的形式进行可视化表达。
所述的色彩表映射中的颜色表的设置,其中色彩是将不同大小的数值用不同的颜色表示出来,可以使人们直观地对数值的相对大小做比较;通常可用红绿蓝(RGB)三个色彩分量表示色彩,色彩表映射表示为函数:
其中,v是需要进行映射的数值,
Figure 632201DEST_PATH_IMAGE002
,分别是与v对应的红色、绿色和蓝色分量值;不同的色彩表映射方案具有不同的
Figure 644150DEST_PATH_IMAGE003
计算形式;为了简化公式表达形式,v通常是由实际数据根据设定的上下限线性变换到0,1范围后的值,如对母线电压V可以令:
Figure 47450DEST_PATH_IMAGE004
其中V表示母线电压,
Figure 368710DEST_PATH_IMAGE005
是正常电压范围的上下限,例如当V取标幺值时,
Figure 123039DEST_PATH_IMAGE005
通常可以取0.95和1.05。
所述的色彩表映射中的“温度色彩”常用于表示温度在空间中的分布,随着数值由0增加到1,颜色按以下顺序连续变化:深蓝色、蓝色、青色、绿色、黄色、橙色、红色、深红色,其计算公式表示为:
Figure 171635DEST_PATH_IMAGE006
所述的色彩表映射中的“温度色彩”还可为两端不连续的“温度色彩”,能够突出显示越上限和越下限的数据,计算公式如下:
Figure 757338DEST_PATH_IMAGE007
 。
所述的色彩表还包括:反向“温度色彩”红-黄-绿-蓝;黑-深灰-浅灰-白;洋红-柠檬黄;墨绿-浅黄;橙红-柠檬黄;天蓝-草绿;基于OPENGL实现3D显示系统基于OPENGL技术,实现3D可视化显示;同时支持图形的缩放、旋转和拖拽,实现从不同的视角和比例对电网运行数据的展示。
本发明的积极效果是能直观的了解电力系统产生的数据,对系统安全问题能快速辨别,方便识别关键信息。
附图说明
图1为电网实时三维可视化系统设计流程。
图2为距离平方反比插值例图。
图3为三维柱状图控制图。
图4为三维曲面图图。
图5为三维管道图。
图6为三维箭头图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述:
实施例1
如图1、3、4所示,用IEC61970标准,以长春区域电网的主网架地理图为背景,用三维曲面图的方式显示500kV、220kV、厂站的电压值,通过颜色和凹凸变化直观表现当前运行状态下电压的整体分布情况,可以快速直观地发现电压偏高的区域和偏低的区域。
如图3、4所示,支持从三维曲面图到三维柱状图的画面切换。在三维柱状图下,将主网架中的每个节点的电压用一个圆柱表示,并使用不同的颜色和高度表示电压的高低,可以直观地表现不同节点之间的相对电压大小。
其中三维曲面图的显示类似于地理中的地形图,曲面越高的区域相应的数值也越大,越低的区域数值越小。在三维曲面图的显示中,也使用了色彩表映射;三维曲面图的优势在于能直观的表现出物理量在整个空间的总体分布情况,但计算量大,显示速度稍慢; 距离平方反比插值是最常用的空间插值算法之一。如图2所示,其中v1、v2、v3和v4分别是已知的点数据值,标注在实际位置附近。vp是需要做插值计算的点的值,这个点可以位于平面上任意位置。d1、d2、d3和d4是vp所在点与4个已知点之间的距离。距离平方反比插值算法根据与已知点距离的常数次幂的倒数将点数据值加权平均,其计算公式如下:
Figure 187182DEST_PATH_IMAGE008
为了减小计算量,公式中的指数α一般取2,故称为距离平方反比插值。在此基础上进一步发展出了实用的快速空间插值算法,其计算公式如下:
其中
Figure 516980DEST_PATH_IMAGE010
是所有已知点数据的平均值。d inf 是距离门限值,距离大于这个值的点在插值计算时将被忽略。C是平滑常数,取值越大则插值结果在距离门限值处的过渡越平滑,但在节点附近的变化越迅速,反之则相反。颜色表的设置,色彩的运用是可视化功能中的重要主题。选择合适的方法,将不同大小的数值用不同的颜色表示出来,可以使人们直观地对数值的相对大小做比较。因此负责将数值映射为颜色的色彩表映射方案成为可视化功能色彩运用的关键。通常可用红绿蓝(RGB)三个色彩分量表示色彩,色彩表映射方案从而表示为函数:
Figure 222768DEST_PATH_IMAGE001
其中,v是需要进行映射的数值,,分别是与v对应的红色、绿色和蓝色分量值;不同的色彩表映射方案具有不同的
Figure 660757DEST_PATH_IMAGE003
计算形式;为了简化公式表达形式,v通常是由实际数据根据设定的上下限线性变换到0,1范围后的值,如对母线电压V可以令:
Figure 552621DEST_PATH_IMAGE004
其中V表示母线电压,是正常电压范围的上下限,例如当V取标幺值时,
Figure 618983DEST_PATH_IMAGE005
通常可以取0.95和1.05。
色彩表映射方案1“温度色彩”常用于表示温度在空间中的分布中,随着数值由0增加到1,颜色按以下顺序连续变化:深蓝色、蓝色、青色、绿色、黄色、橙色、红色、深红色,其计算公式表示为:
Figure 146785DEST_PATH_IMAGE006
对“温度色彩”稍作修改可以得到另外两种实用的色彩表映射方案2:两端不连续的“温度色彩”,能够突出显示越上限和越下限的数据,计算公式如下:
Figure 29291DEST_PATH_IMAGE007
以及离散变化的“温度色彩”(下表),在三维曲面图的表达形式下能获得等值线的效果;
离散变化的“温度色彩”表
Figure 444091DEST_PATH_IMAGE011
以上的色彩表还包括:反向“温度色彩”红-黄-绿-蓝;黑-深灰-浅灰-白;洋红-柠檬黄;墨绿-浅黄;橙红-柠檬黄;天蓝-草绿;基于OPENGL实现3D显示系统基于OPENGL技术,实现3D可视化显示。同时支持图形的缩放、旋转和拖拽,实现从不同的视角和比例对电网运行数据的展示。
三维曲面图和三维柱状图都可以随着电网实时数据的刷新而变化,起到实时检视和预警的作用。
对于某些重点局部区域,也以其主网架地理图为背景,用三维曲面图和三维柱状图展示其中各个厂站的电压值。
实施例2
以长春区域电网的主网架地理图为背景,用三维柱状图展示各主要厂站的无功裕度,包括旋转无功裕度(发电机、调相机)、固定无功裕度(电容器、电抗器)、无功裕度总加(旋转无功裕度与固定无功裕度之和)。每个厂站对应一个圆柱,并使用不同的颜色和高度表示无功裕度数值的相对大小。
对于某些重点局部区域,以其主网架地理图为背景,用三维柱状图展示其中主要厂站的无功裕度。
实施例3
如图5、6所示,分别以各大区域电网的主网架地理图为背景,将500kV、220kV线路上的有功传输功率用三维管道图的方式展现,通过管道的粗细和颜色变化直观表现当前运行状态下各线路有功传输功率的分布情况。
支持三维管道图和三维箭头图之间的画面切换。在三维箭头图下,用沿着线路分布的箭头表示线路上有功潮流,箭头的指向表示有功潮流的方向,箭头的大小、颜色和移动速度表示有功潮流的大小。在三维箭头图下可以直观的看出全网的整体有功功率流向。
三维管道图适用于无方向的线路数据(例如线路损耗)的可视化,也可以用于有方向线路数据(如有功潮流)的可视化,但无法体现出方向信息;三维管道图用沿着线路分布的圆形管道表示线路数据的绝对值,线路数据的绝对值越大,相应管道的截面半径也越大;数据的绝对值越小,管道的截面半径也就越小。同时还应用了如图5所示的色彩表映射,用不同的颜色区分数据绝对值的大小;而三维箭头图适用于有向线路数据(如有功潮流)的可视化,用沿着线路数据方向分布的箭头表示线路数据。箭头越大,表示数据的值越大,箭头越小,则表示数据的值越小。三维箭头图也应用了色彩表映射,用不同的颜色区分数据绝对值的大小。此外,在三维箭头图中还引入了动画效果:每个箭头都会沿着其指向的方向移动,并且表示的数据值越大,箭头的移动速度也就越大.三维箭头图的特点在于能生动直观的展现出有向线路数据的分布情况。三维箭头图显示功能从EMS图形平台中的可视化线图元及其动态文本获取数值及相应的线路位置信息,再用三维箭头图的形式进行可视化表达。
三维管道图和三维柱状图都可以随电网实时数据的刷新而不断变化,起到实时监视和预警的作用。
对于某些重点局部区域,以其主网架地理图为背景,用三维管道图和三维箭头图展示其中500kV、220kV线路上的有功潮流分布。
也可以主要联络通道的示意图为背景,用三维管道图和三维箭头图展示主要联络通道上的有功潮流分布。

Claims (5)

1.电网实时三维可视化系统,其特征在于:包括电压类信息子系统、无功裕度类信息子系统、潮流类信息子系统和稳定类信息子系统4个子系统,其中电压类信息子系统:支持从三维曲面图到三维柱状图的画面切换;在三维柱状图下,将主网架中的每个节点的电压用一个圆柱表示,并使用不同的颜色和高度表示电压的高低,可以直观地表现不同节点之间的相对电压大小;三维曲面图和三维柱状图都可以随着电网实时数据刷新而变化;
无功裕度类信息子系统:以电网的主网架地理图为背景,用三维柱状图展示各主要厂站的无功裕度,包括旋转无功裕度(发电机、调相机)、固定无功裕度(电容器、电抗器)、无功裕度总加(旋转无功裕度与固定无功裕度之和);每个厂站对应一个圆柱,并使用不同的颜色和高度表示无功裕度数值的相对大小;
潮流类信息子系统:以电网的主网架地理图为背景,将线路上的有功传输功率用三维管道图的方式展现,通过管道的粗细和颜色变化直观表现当前运行状态下各线路有功传输功率的分布情况;支持三维管道图和三维箭头图之间的画面切换;三维管道图和三维柱状图都可以随电网实时数据的刷新而不断变化;
稳定类信息子系统:以电网的主网架地理图为背景,用三维曲面图和三维柱状图展示主要厂站的稳定裕度指标,各厂站的电压稳定裕度指标表征的是该厂站可增长的负荷裕度与当前负荷之间的比值(CCT);在电网的二维主接线图基础利用第三个维度,按各节点类型的数据用三维显示方式表示,三维图包括基于主接线图的三维柱状图和三维曲面图;按线路类型的数据用三维管道图和三维箭头图的显示方式表示;
所述的电网实时三维可视化系统控制方法为:(1)首先基于IEC61970标准,获取电网图形和实时运行数据,数据断面可以从SCADA系统实时获取,也可以从历史断面或者是手工修改的方式中获取;读入可视化点数据和位置信息,获取图形中的可视化点信息,并自动生成可视化点实时数据库,实现电网实时数据与可视化点的对照;(2)选择可视化显示方式,系统提供的可视化显示包括三维柱状图、三维曲面图、三维管道图、三维箭头图四种方式,其中A、三维柱状图适用于点数据对厂站电压、区域无功裕度的可视化进行表达,在主接线图上数据对应的位置上用垂直于主接线图平面的圆柱表示数据;圆柱的高度表示了数据的相对大小:数据越大,对应的圆柱越高;同时还使用了色彩表映射,用圆柱的不同颜色区分数据的大小;B、三维曲面图是对电力系统中的某些定义在点上的物理量即厂站电压,可以利用空间插值的方法将其定义扩展到整个平面,再以二维标量场可视化常用的三维曲面图形式进行表达;三维曲面图的显示类似于地理中的地形图,曲面越高的区域相应的数值也越大,越低的区域数值越小;在三维曲面图的显示中,也使用了色彩表映射;C、三维管道图是无方向的线路数据(如线路损耗)的可视化,也可以用于有方向线路数据(如有功潮流)的可视化,但无法体现出方向信息,三维管道图是用沿着线路分布的圆形管道表示线路数据的绝对值,线路数据的绝对值越大,相应管道的截面半径也越大;数据的绝对值越小,管道的截面半径也就越小;同时还应用了色彩表映射,用不同的颜色区分数据绝对值的大小;D、三维箭头图用于有向线路数据(如有功潮流)的可视化,用沿着线路数据方向分布的箭头表示线路数据;
箭头越大,表示数据的值越大,箭头越小,则表示数据的值越小;也应用了色彩表映射,用不同的颜色区分数据绝对值的大小,并在图中引入了动画效果:每个箭头都会沿着其指向的方向移动,并且表示的数据值越大,箭头的移动速度也就越大;三维箭头图显示功能从EMS图形平台中的可视化线图元及其动态文本获取数值及相应的线路位置信息,再用三维箭头图的形式进行可视化表达。
2.根据权利要求1所述的电网实时三维可视化系统,其特征在于所述的色彩表映射中的颜色表的设置,其中色彩是将不同大小的数值用不同的颜色表示出来,可以使人们直观地对数值的相对大小做比较;通常可用红绿蓝(RGB)三个色彩分量表示色彩,色彩表映射表示为函数:
                                                 
Figure 920696DEST_PATH_IMAGE002
其中,v是需要进行映射的数值,
Figure 775520DEST_PATH_IMAGE004
,分别是与v对应的红色、绿色和蓝色分量值;不同的色彩表映射方案具有不同的 
Figure 742208DEST_PATH_IMAGE006
计算形式;为了简化公式表达形式,v通常是由实际数据根据设定的上下限线性变换到0,1范围后的值,如对母线电压V可以令:
Figure 75100DEST_PATH_IMAGE008
其中V表示母线电压,
Figure 2011100801542100001DEST_PATH_IMAGE010
是正常电压范围的上下限。
3.根据权利要求1所述的电网实时三维可视化系统,其特征在于所述的色彩表映射中的“温度色彩”常用于表示温度在空间中的分布,随着数值由0增加到1,颜色按以下顺序连续变化:深蓝色、蓝色、青色、绿色、黄色、橙色、红色、深红色,其计算公式表示为:
Figure 2011100801542100001DEST_PATH_IMAGE012
4.根据权利要求1所述的电网实时三维可视化系统,其特征在于所述的色彩表映射中的“温度色彩”还可为两端不连续的“温度色彩”,能够突出显示越上限和越下限的数据,计算公式如下:
5.根据权利要求1所述的电网实时三维可视化系统,其特征在于所述的色彩表还包括:反向“温度色彩”红-黄-绿-蓝;黑-深灰-浅灰-白;洋红-柠檬黄;墨绿-浅黄;橙红-柠檬黄;天蓝-草绿;基于OPENGL实现3D显示系统基于OPENGL技术,实现3D可视化显示;同时支持图形的缩放、旋转和拖拽,实现从不同的视角和比例对电网运行数据的展示。
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