WO2015089895A1 - 线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测方法 - Google Patents

线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测方法 Download PDF

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邹小波
石吉勇
赵杰文
黄晓玮
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李志华
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    • G—PHYSICS
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    • G06T2207/30241—Trajectory

Definitions

  • the present invention relates to the field of computer imaging detection technology, and in particular, to a method for detecting uniformity of moving speed of a scanning target during line scanning imaging.
  • Line scan cameras are mainly used in image processing in the fields of industry, medical, scientific research and security.
  • line scan cameras are a special type of vision machine. Compared to area mirrors, its sensor has only one line of light sensitive elements, making high scanning frequencies and high resolution possible.
  • Typical applications for line scan cameras are the detection of continuous materials such as metals, plastics, paper and fibers.
  • the detected object is usually moved at a speed, and is continuously scanned one by one by one or more industrial cameras to obtain image information of the detected object, by processing the image line by line, or by an array of multiple lines.
  • the image is processed to detect external features of the surface of the object under test.
  • the line scan imaging process requires a high-precision, relatively uniform motion of the line scan camera and the scan target. In order to obtain high quality image information, the imaging system needs to be accurately calibrated.
  • the document "Integrated calibration method for agricultural product scanning hyperspectral imaging system" discloses a method for calibrating scanning speed and rail offset correction. Thereby ensuring the accuracy of the imaging data.
  • the method calibrates the average speed of the scanning target movement within a certain period of time, and the average speed cannot reflect the uniformity of the moving speed of the scanning target.
  • the present invention proposes a detection method for uniformity of moving speed of a scanning target during line scanning imaging to solve the above problem.
  • a method for detecting the moving speed of a scanning target during line scanning imaging which is characterized by the following steps:
  • Step one acquiring a scanned image of the rectangular correction plate ABCD;
  • Step 2 Perform data processing on the scanned image A'B'C'D';
  • Step 3 calculate a uniformity representative value S of the moving speed of the scanning target.
  • the specific process of obtaining the scanned image of the rectangular correction plate ABCD in the first step is that the line segment EF is a symmetric line of the center symmetric of the rectangular correction plate ABCD, the line segments GJ ⁇ GzJ ..., Gn-iJn-i, GJ n , respectively and the line segment EF intersects perpendicularly and separately with line segment EF at Hb 3 ⁇ 4, ⁇ , ⁇ ⁇ - ⁇ ,
  • the ABCD is placed in a scanning imaging system for line scanning to obtain a scanned image of the rectangular calibration plate ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ '.
  • H' , H' are respectively E, F, Gi, G 2 , Gn-1 , G n , Ji, h, n-1 n on the correction plate ABCD
  • L , L first calculate the length of the line segment ⁇ ' ⁇ ' , ⁇ ' ⁇ ' , ⁇ ' ⁇ ' , ⁇ ' ⁇ '
  • the uniformity characteristic value S of the scanning target moving speed is calculated, and the closer the value of S is to 0, the better the uniformity of the moving speed of the scanning target is.
  • the present invention has a beneficial effect.
  • the present invention obtains a scanned image A'B'C'D' of the calibration plate ABCD,
  • Figure 1 is a flow chart of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view of a rectangular correction plate ABCD
  • FIG. 3 is a schematic view of a scanned image A'B'C'D' of a rectangular correction plate
  • the method for detecting the uniformity of the moving speed of the scanning target during the line scanning imaging process comprises the following steps.
  • Step 1 Obtain a scanned image of the rectangular correction plate ABCD;
  • Step 2 perform data processing on the scanned image A'B'C'D';
  • Step 3 calculating a uniformity characteristic value of the moving speed of the scanning target S
  • Step 1 acquires a scanned image of the rectangular correction plate ABCD, wherein: the line segment EF is a center-symmetric symmetry line of the rectangular correction plate ABCD, and the line segments G, G 2 J 2 , ..., G 9 J 9 , GioJio, respectively It is perpendicular to the line segment EF and intersects with the line segment EF, respectively, H 2 , . . .

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Abstract

公开了线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测方法，包括步骤一，获取矩形校正板ABCD的扫描图像；步骤二，对扫描图像A'B'C'D'进行数据处理；步骤三，计算扫描目标移动速度的均匀性表征值S。可定量的计算扫描目标移动速度的均匀性，可用于精准校正线扫描成像系统，从而获取扫描目标的高精度图像信息，可应用于对扫描目标进行高精度的计算机视觉检测。

Description

线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测方法 技术领域
本发明涉及计算机成像检测技术领域， 尤其涉及一种线扫描成像过程中扫描 目标移动速度均匀性的检测方法。
背景技术
线扫描相机主要应用于工业、 医疗、 科研与安全领域的图象处理。 在机器视 觉领域中， 线扫描相机是一类特殊的视觉机器。与面阵相机相比， 它的传感器只 有一行感光元素，使得高扫描频率和高分辨率成为可能。线扫描相机的典型应用 领域是检测连续的材料， 例如金属、 塑料、纸和纤维等。 被检测的物体通常勾速 运动，利用一台或多台工业相机对其逐行连续扫描，得到被检测物体的图像信息， 通过对其图像逐行进行处理，或者对由多行组成的面阵图像进行处理， 以检测被 测物表面的外部特征。
线扫描成像过程需要线扫描相机与扫描目标做高精度的相对匀速运动， 为了 获得高质量的图像信息， 需要对成像系统进行精确标定。文献"农产品扫描高光 谱成像系统的集成标定方法"（《农业工程学报》， 2012年第 28卷第 14期， 第 244-249页） 公开了一种标定扫描速度和导轨偏移校正的方法， 从而确保成像数 据的准确性。该方法在标定扫描速度时，标定的是一定时间段内扫描目标移动的 平均速度， 该平均速度无法反映扫描目标移动速度的均匀性。
鉴于此， 本发明提出一种线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测 方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测 方法， 以实现对扫描目标进行高精度成像。
为了解决以上技术问题， 本发明采用的具体技术方案如下：
线扫描成像过程中扫描目标移动速度均勾性的检测方法， 其特征在于包含以 下步骤：
步骤一， 获取矩形校正板 ABCD的扫描图像； 步骤二， 对扫描图像 A'B'C'D'进行数据处理; 步骤三， 计算扫描目标移动速度的均勾性表征值 S。
所述步骤一获取矩形校正板 ABCD的扫描图像的具体过程为- 线段 EF为矩形校正板 ABCD左右中心对称的对称线，线段 GJ^GzJ ……， Gn-iJn-i, GJn， 分别与线段 EF垂直且分别与线段 EF相交于 Hb ¾， ······， Ηη-ι,
H„; 且有线段 ¾H2， H3， ······， Hn.2Hn- Hn-1Hn的长度相等； 将矩形校正板
ABCD置于扫描成像系统中进行线扫描， 得到矩形校正板的扫描图像 ΑΈ¾ΓΒ'。
所述步骤二中对扫描图像 A'B'C'D'进行数据处理的具体过程如下：
E'、 F'、 G'， G'， ......， G' , G' , ]' , ]' , ■■■·.·， J' ， Γ、 H'， H'， .·.■··，
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n 1 2
H' ， H' 分别为校正板 ABCD上 E、 F、 Gi, G2， ······， Gn-1， Gn、 Ji, h, n-1 n
Jn-1, Jn、 Hi, ¾,……， Hn- Hn在扫描图像 A'B'C'D'中的图像； 提取校正板的扫
描图像 A'B'C'D'中线段 H' H'， Η' Η' , ...... , H' H' ， H' H' 的长度 L
1 2 2 3 n-2 n-1 n-1 η ΗΊΗ'2
L ， L , L 。
H'2H'3 H'n-2H'n-l H'n-lH'n 所述步骤三中计算扫描目标移动速度的均匀性表征值 s的具体过程如下: 根据线段 H' H' , ΗΉ' , ......， Η' Η' ， Η' Η' 的长度 L ， L
1 2 2 3 η-2 η-1 η-1 η ΗΊΗ'2 Η'2Η'3
L ， L ， 首先计算线段 Η' Η' , Η' Η' ， Η' Η' ， Η' Η' 的长
Η'η-2Η'η-1 Η'η-ΙΗ'η 1 2 2 3 η-2 η-1 η-1 η
度平均值 Lavg， Lavg的计算公式为 Lavg = - ΐ¾ ί; 其次计算扫描目标移 动速度的均匀性表征值 S， S的值越接近 0， 表示扫描目标移动速度的均匀性越 好， S的计算公式为 s = „
¾ ft14- 2 本发明具有有益效果。 本发明通过获取校正板 ABCD的扫描图像 A'B'C'D',
提取扫描图像 A'B'C'D'中的特征信息，可定量的计算扫描目标移动速度的均匀性，
可用于精准校正线扫描成像系统， 从而获取扫描目标的髙精度图像信息。
附图说明
图 1为本发明的流程图；
图 2为矩形校正板 ABCD的示意图； 图 3为矩形校正板的扫描图像 A'B'C'D'的示意图；
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并 不限制本发明， 本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、 方法、 或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图 1所示， 所述一种线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检测方 法包含以下步骤，
步骤一、 获取矩形校正板 ABCD的扫描图像； 步骤二、 对扫描图像 A'B'C'D'进行数据处理；
步骤三、 计算扫描目标移动速度的均匀性表征值 S;
所述步骤一获取矩形校正板 ABCD的扫描图像， 其特征在于： 线段 EF为矩 形校正板 ABCD左右中心对称的对称线， 线段 G , G2J2，……， G9J9, GioJio, 分别与线段 EF垂直且分别与线段 EF相交于 ， H2，……， ， Η,ο; 且有线段 Η!Η2, Η2Η3， ······， H8H9， H9H1G的长度相等， 如图 2所示； 将矩形校正板 ABCD 置于扫描成像系统中进行线扫描， 得到矩形校正板的扫描图像 A¾'C'D';
所述步骤二中对扫描图像 A'B'C'D'进行数据处理， 其特征在于： E'、 F'、 G'，
G' ， G'， G' )' , }' , .....·， Γ， Γ 、 Η'， Η'， ......， Η' , Η' 分别为校
2 9 10 1 2 9 10 1 2 9 10 正板 ABCD ± E、 F、 Gi， G2, ， G9， GI0、 Ji， , ， , Jio、 Hi, H2， ，
H9， Hu)在扫描图像 A'B'C'D'中的图， 如 3所示像； 计算得到校正板的扫描图像
A'B'C'D'中线段 H' H'， H' H' ， Η' H'， H' H' 的长度 L =100， L
1 2 2 3 8 9 9 10 ΗΊΗ7 Η'2Η'3 L =100， L =98， L =101， L =100， L =99, L =100，
H'3H'4 H'4H'5 H'5H'6 H'6H'7 H'7H'8 H'8H'9
L =102；
H'9H'10 所述步骤三计算扫描目标移动速度的均匀性表征值8， 其特征在于： 首先计 算线段 H' H'， H' H'， ......， H' H' ， H' H' 的长度平均值 Lavg， 结果为 Lavg =
1 2 2 3 n-2 n-1 n-1 n
^^Sh = 100. 其次计算扫描目标移动速度的均匀性表征值8， 结果为 , - = L22. s的值越接近 0， 表示扫描目标移动速度 的均匀性越好。

Claims

权利要求
1.线扫描成像过程中扫描目标移动速度均勾性的检测方法， 其特征在于包含 以下步骤：
步骤一， 获取矩形校正板 ABCD的扫描图像； 步骤二， 对扫描图像 A'B'C'D'进行数据处理；
步骤三， 计算扫描目标移动速度的均匀性表征值 S。
2. 根据权利要求 1所述的线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检 测方法， 其特征在于所述步骤一获取矩形校正板 ABCD的扫描图像的具体过程 为：
线段 EF为矩形校正板 ABCD左右中心对称的对称线，线段 GiJ!， G2J2，……， Gn-lJn-l , GnJn, 分别与线段 EF垂直且分别与线段 EF相交于 ， H2， ······， H„-l ,
Hn; 且有线段 H!iG, ， ······，
Figure imgf000008_0001
, Hn-1Hn的长度相等； 将矩形校正板
ABCD置于扫描成像系统中进行线扫描， 得到矩形校正板的扫描图像 A 'C'iT。
3. 根据权利要求 1所述的线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检 测方法， 其特征在于所述步骤二中对扫描图像 A'B'C'D'进行数据处理的具体过 程如下：
E'、 F'、 G'， G'， ……， G' ， G'、 Γ， Γ J' ， J'、 H'， H'， "-…，
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n 1 2
H' ， Η' 分别为校正板 ABCD上5、 F、 Gi , G2， ······， Gn-i , Gn、 Ji, h, ····'·， n-1 n
Jn-i , Jn、 H, , H2，……， Hn.i， ¾在扫描图像 A'B'C'D'中的图像； 提取校正板的扫 描图像 A'B'C'D'中线段 H' H'， H' H' , ......， H' H' ， H' H' 的长度 L ，
1 2 2 3 n-2 n-1 n-1 n H'1H'2
L ， ......， L , L 。
H'2H'3 H'n-2H'n-l H'n-lH'n
4. 根据权利要求 1所述的线扫描成像过程中扫描目标移动速度均匀性的检 测方法，其特征在所述步骤三中计算扫描目标移动速度的均匀性表征值 S的具体 过程如下-
根据线段 Η' Η' , ΗΉ' ,……， H' H' ， H' H' 的长度 L ， L ， ……，
1 2 2 3 n-2 n-1 n-1 n H'1H'2 H'2H'3
L ， L ， 首先计算线段 H' H'， H' H'， ……， H' H' ， H' H' 的长
H'n-2H'n-l H'n-lH'n 1 2 2 3 n-2 n-1 n-1 n
度平均值 Lavg, Lavg的计算公式为 Lavg = ∑^2 L¾ j"1'P^; 其次计算扫描目标移 动速度的均匀性表征值 s， S的值越接近 0， 表示扫描目标移动速度的均勾性越 好， S的计算公式为8 = | iW 。
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