WO2015088158A1 - Control method for preventing cctv theft - Google Patents

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WO2015088158A1
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박홍대
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Abstract

The present invention relates to a control method for preventing CCTV theft, and more specifically, to a control method for preventing CCTV theft capable of responding quickly to a thief by identifying signs before and after a CCTV theft through sensed values from an infrared sensor and a shock sensor, controlling the position of the CCTV camera on site and from a remote location, and outputting an alarm sound. To this end, the present invention provides the control method for preventing theft of a closed circuit television (CCTV) comprising: a body sensing step (S100) of sensing, by using the infrared sensor, infrared rays emitted by a body within a one meter radius of the installation position of the CCTV; a shock sensing step (S200) of sensing shock applied to the CCTV by turning on the shock sensor through control by a microcomputer (MICOM), when the MICOM receives a sensing signal from the infrared sensor after the body sensing step has been carried out; a camera control step (S300) of zoom in-capturing by moving a CCTV camera in the direction the body has been sensed by operating a pan motor, a tilt motor, and a zoom motor through the operation of a pan/tilt/zoom operating driver, when the MICOM receives a sensing signal from the shock sensor after the shock sensing step has been carried out; an alarm sound output step (S400), which is carried out concurrently with the camera control step, of outputting an alarm sound through a speaker; a remote location notification step (S500) of displaying a recorded image and location information on a CCTV management center server or on a smartphone of a manager in a remote location, by means of wired or wireless communication, and outputting the alarm sound to induce rapid response by the manager, when additional sensing signals from the infrared sensor and the shock sensor are present after the alarm output step has been carried out; and a remote control step (S600) of securing CCTV theft evidence images including features, clothes, and a license plate of a thief by the manager remote-controlling the pan/tilt/zoom operation driver through the CCTV management center server or the smartphone of the manager in the remote location, after the remote location notification step has been carried out. As a result, the control method according to the present invention, is capable of monitoring a monitoring area through the CCTV which is normally in a fixed position, controlling the position of the CCTV camera and outputting the alarm sound on site while displaying theft image at the remote location through wired and wireless communication, when signs are identified as CCTV pre-theft signs through sensed values from the infrared sensor and the shock sensor, thereby having the advantages of preventing CCTV theft and enabling a rapid response to the thief.

Description

CCTV의 절취방지를 위한 제어방법Control Method for Prevention of CCTV Cutoff
본 발명은 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적외선센서와 충격센서의 감지값을 통해 CCTV 절취 사전징후를 판별하여 현장 및 원격지에서 CCTV 카메라의 위치제어와 경고음을 출력시켜 절취자에 대한 신속한 대응이 가능하도록 한 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for preventing the CCTV cut-off, more specifically, to determine the CCTV pre-signal through the detection value of the infrared sensor and the shock sensor to output the position control and warning sound of the CCTV camera in the field and remote The present invention relates to a control method for preventing the fraud of CCTV, which enables a quick response to the intruder.
일반적으로 CCTV(Closed Circuit Television)는, 폐회로시스템(closed circuit system)으로 화상 정보를 특정의 목적으로 특정의 사용자에게 전달하는 시스템을 가리키며, 산업용, 교육용, 의료용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등으로 그 용도가 다양하다. 최근에는 특히 골목과 같은 우범지대에 CCTV를 설치하는 등 범죄예방을 위한 설치가 늘고 있는 추세이다. 여기서, CCTV는 정확한 화상정보의 확보와 감시영역의 사각지대 발생을 최소화 하기 위하여 다수개의 CCTV 카메라가 설치되거나 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 기능을 갖는 고가의 CCTV가 설치되어지고 있다.In general, CCTV (Closed Circuit Television) refers to a system that transmits image information to a specific user for a specific purpose as a closed circuit system, and is used for industrial, educational, medical, traffic control surveillance, disaster prevention, and in-house. Its use is various for transferring image information. Recently, installations for crime prevention, such as installing CCTVs in hot spots such as alleys, are increasing. Here, CCTVs are installed with a large number of CCTV cameras or expensive CCTVs with pan / tilt / zoom functions to secure accurate image information and minimize blind spots in the surveillance area. .
그러나 지속되는 불황과 생활절도가 늘어나면서 고가의 CCTV 및 카메라 케이블에 접근하여 이를 절취하거나 CCTV를 파손한 다음 현금과 귀중품 및 물건을 탈취하고 사람을 상해하는 강력범죄가 날로 늘어나고 있다. However, with the continuing recession and theft of life, there is an increasing number of violent crimes that involve accessing expensive CCTV and camera cables, severing them or damaging them, then taking cash, valuables and goods, and injuring people.
이를 예방하고자 대한민국 등록특허공보 제10-0184984호(1998. 12. 22)에는 임의의 타이머를 작동시킨 녹화대기상태에서 외부센서를 체크하여 감지신호가 있으면 캠코더로 전원을 공급하는 제 1단계와, 상기 제 1단계 수행이후 CCD카메라를 작동시켜 녹화를 실시하면서 외부센서의 감지신호를 이용하여 물체의 이동량이 발생하는가를 체크하는 제 2단계와, 상기 제 2단계에서 물체의 이동량이 발생하면 물체의 이동방향을 추적하여 해당 방향으로 캠코더 홀더수단을 이동시키는 제 3단계와, 제 3단계 수행이후 입력되는 영상신호를 디지탈 처리한 후 경보수단으로 전송하여 표시하면서 상기 제 1 단계에서 설정한 타이머의 작동이 완료되었는가를 체크하여 타이머가 완료되었으면 동작을 종료하고 타이머가 완료되지 않았으면 상기 제 2단계로 복귀하는 제 4단계와, 상기 제 2단계의 체크결과 물체의 이동량이 없으면 센서의 감지신호가 있는가를 다시 체크하는 제 5단계와, 상기 제 5단계의 체크결과 센서의 감지신호가 있으면 상기 제 4 단계를 수행하고 센서의 감지신호가 없으면 CCD카메라를 제어하여 녹화를 정지시키면서 영상신호 처리회로와 디지탈신호 전송수단 및 캠코더 홀더수단을 오프시키고 캠코더의 전원을 오프시킨 후 제 1단계의 센서 감지신호 입력을 대기하는 단계로 복귀하는 제 6 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 인체감지 센서를 이용한 무인 방범용 캠코더 제어방법이 제안된 바 있다.(도 1 참조). In order to prevent this, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0184984 (December 22, 1998) has a first step of supplying power to the camcorder if there is a detection signal by checking the external sensor in the recording standby state in which any timer is activated, A second step of checking whether a moving amount of the object is generated by using a detection signal of an external sensor while recording by operating the CCD camera after performing the first step; and if the moving amount of the object is generated in the second step, Operation of the timer set in the first step by tracking the movement direction and moving the camcorder holder means in the corresponding direction; and digitally processing the image signal input after performing the third step and transmitting the displayed signal to the alarm means. Check whether the timer is completed, end the operation if the timer is completed, and return to the second step if the timer is not completed. And performing a fifth step of checking again whether there is a detection signal of the sensor if there is no movement amount of the object as a result of the check of the second step, and performing the fourth step if there is a detection signal of the sensor as a result of the check of the fifth step. If there is no detection signal, control the CCD camera to stop recording, turn off the image signal processing circuit, digital signal transmission means, and camcorder holder means, turn off the camcorder, and then return to the step of waiting for sensor detection signal input in the first step. There has been proposed a method for controlling an unmanned crime prevention camcorder using a human body detection sensor, characterized in that the sixth step (see Fig. 1).
그러나 상기 제안된 기술은 단순히 감시영역 내에서 외부센서를 통해 감지된 침입자 화상정보만을 확보하여 디지털 전송을 하기 위한 기술로서 CCTV로 근접하는 외부인의 CCTV 절취 사전징후의 판별과 절취자의 인상착의 영상 확보를 위한 카메라 원격제어에는 한계가 있는 문제점이 있다. However, the proposed technique simply secures the intruder image information detected by an external sensor in the surveillance area and transmits the digital signal to the outsider. There is a problem in the remote control for the camera.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 상세하게는 평소에는 정위치된 CCTV를 통해 감시영역을 감시하고 적외선센서와 충격센서를 통해 CCTV 절취 사전징후로 판별될 경우 현장에서는 CCTV 카메라의 위치제어 및 경고음을 출력하고 유무선 통신에 의한 원격지에서는 절취영상 디스플레이 및 CCTV 카메라의 원격조작을 가능토록 한 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, more specifically, in the field when the surveillance zone is usually monitored through the CCTV in place and determined by the infrared sensor and shock sensor to detect the pre-signal in CCTV The purpose of the present invention is to provide a control method for preventing the fraud of the CCTV, which enables the remote control of the CCTV camera and the remote control by the wired / wireless communication.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, According to a feature of the present invention for achieving the above object,
CCTV(closed circuit television)의 절취방지를 위한 제어방법에 있어서, 적외선센서에 의해 CCTV의 설치반경 1M 이내에 인체에서 나오는 적외선을 감지하는 인체감지 단계(S100)와; 상기 인체감지 단계를 수행한 다음 마이컴(MICOM)이 상기 적외선센서의 감지신호를 수신하면 마이컴의 제어에 의해 충격센서가 온(ON)되어 CCTV에 가해지는 충격을 감지하고 상기 충격센서가 사전에 설정된 시간동안 작동되도록 타이머가 카운터되는 단계가 구성된 충격감지 단계(S200)와; 상기 충격감지 단계를 수행한 다음 마이컴이 상기 충격센서의 감지신호를 수신하면 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버에 의해 팬모터(pan motor)와 틸트모터(tilt motor) 및 줌모터(zoom motor)의 구동으로 CCTV 카메라가 인체감지된 방향으로 이동되어 줌 인(zoom in) 촬영되도록 하는 카메라제어 단계(S300)와; 상기 카메라제어 단계와 동시에 수행되며 스피커로 경고음을 출력하는 경고음출력 단계(S400)와; 상기 경고음출력 단계를 수행한 다음 상기 적외선센서와 충격센서로부터 추가적인 감지신호가 있다면 유무선 통신에 의해 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰에 녹화된 영상과 위치정보가 디스플레이(display)되고 경고음을 출력시켜 관리자의 신속한 대응을 유도하되, 상기 경고음출력 단계(S400)를 수행한 다음 사전에 설정된 시간동안 상기 적외선센서와 충격센서로부터 추가적인 감지신호가 없다면 충격센서가 오프(OFF)되고 CCTV 카메라가 원위치로 복귀되는 단계가 구성된 원격지통보 단계(S500) 및; 상기 원격지통보 단계를 수행한 다음 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰을 통해 관리자가 상기 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버를 원격조작하여 절취자의 인상착의와 차량번호에 대한 CCTV 카메라의 절취증거 영상을 확보하는 원격조작 단계(S600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법을 제공한다.A control method for preventing the cutting of a closed circuit television (CCTV), the method comprising: a human body detecting step (S100) of detecting infrared rays emitted from a human body within an installation radius of 1M by an infrared sensor; After performing the human body detection step, when the MICOM receives the detection signal of the infrared sensor, the shock sensor is turned on by the control of the microcomputer to detect the shock applied to the CCTV, and the shock sensor is set in advance. A shock detection step (S200) configured to counter the timer to operate for a time; After performing the shock detection step, when the microcomputer receives the detection signal of the shock sensor, the pan motor, the tilt motor and the zoom motor are panned by a pan / tilt / zoom driving driver. A camera control step (S300) of moving the CCTV camera in a direction detected by the human body by driving a motor (zoom motor) to zoom in; A warning sound output step (S400) which is performed simultaneously with the camera control step and outputs a warning sound to a speaker; After performing the warning sound output step, if there is an additional detection signal from the infrared sensor and the shock sensor, the video and location information recorded on the remote CCTV management center server or the administrator's smartphone by wired or wireless communication is displayed and a warning sound Output to induce a quick response of the administrator, but if there is no additional detection signal from the infrared sensor and the shock sensor for a predetermined time after performing the warning sound output step (S400), the shock sensor is turned off (OFF) and the CCTV camera in its original position A remote notification step (S500) configured to return to; After performing the remote notification step, the administrator remotely operates the pan / tilt / zoom drive driver through the CCTV control center server or the administrator's smartphone to the impression of the cutlery and the vehicle number. Provides a control method for preventing the CCTV cut-off, characterized in that it comprises a remote operation step (S600) to secure the evidence evidence of the CCTV camera.
바람직하게는, 상기 카메라제어 단계(S300)는, 차량 전조등에 의한 녹화영상의 육안식별불가를 방지하기 위해 광센서로 사전에 설정된 기준값을 초과하는 빛을 감지 시 마이컴의 제어신호에 의해 촬영 영상의 휘도값을 조정하는 역광보정단계가 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the camera control step (S300), in order to prevent the visual identification of the recorded image by the vehicle headlights when detecting the light exceeding a preset reference value by the optical sensor of the captured image by the control signal of the microcomputer A backlight correction step of adjusting the luminance value is configured.
본 발명의 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the control method for preventing the CCTV of the present invention, it has the following effects.
(1) 평소에는 정위치된 CCTV를 통해 감시영역을 감시하고 적외선센서와 충격센서의 감지값을 통해 CCTV 절취 사전징후로 판별될 경우 현장에서는 CCTV 카메라의 위치제어 및 경고음을 출력하고 유무선 통신에 의한 원격지에서는 절취영상 디스플레이 및 CCTV 카메라의 원격조작이 가능토록 제어방법이 구성됨으로써, CCTV 절취를 사전에 방지하고 절취자에 대한 신속한 대응이 가능하다.(1) In general, the surveillance area is monitored through the CCTV in place, and if it is determined as a pre-signal of CCTV cutting through the detection value of the infrared sensor and the shock sensor, the site control the position of the CCTV camera and output the warning sound. In the remote site, the control method is configured to allow the remote control of the video display and the CCTV camera, thereby preventing the CCTV cut in advance and responding quickly to the cut off.
(2) 인체감지 단계와 충격감지 단계가 순차적으로 구성됨으로써, CCTV 절취 사전징후 여부를 판별하기 용이하다.(2) Since the human body detection step and the impact detection step are configured in sequence, it is easy to determine whether the CCTV cutting pre-signs.
(3) 카메라제어 단계와 원격조작 단계가 구성됨으로써, 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버가 자동조작 또는 원격조작되어 절취자의 인상착의와 차량번호에 대한 CCTV 카메라의 절취증거 영상의 확보가 용이하다. (3) The camera control step and the remote control step are configured so that the pan / tilt / zoom drive driver is automatically or remotely operated so that the cut-out evidence image of the CCTV camera on the impression of the cutlery and the vehicle number is obtained. It is easy to secure.
도 1은 종래의 인체감지 센서를 이용한 무인 방범용 캠코더 제어방법을 나타낸 도면  1 is a diagram illustrating a method for controlling an unmanned crime prevention camcorder using a conventional human body sensor.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법에 대한 전체 플로워 챠트Figure 2 is a whole floor chart for the control method for preventing the CCTV cut-out in accordance with a preferred embodiment of the present invention
도 3은 도 2의 충격감지 단계에 대한 실시예를 나타낸 플로워 챠트3 is a flow chart showing an embodiment of the impact detection step of FIG.
도 4는 도 2의 카메라제어 단계에 대한 실시예를 나타낸 플로워 챠트4 is a flow chart showing an embodiment of the camera control step of FIG.
도 5는 도 2의 원격지통보 단계에 대한 실시예를 나타낸 플로워 챠트5 is a flow chart showing an embodiment of the remote notification step of FIG.
도 6은 도 2의 원격조작 단계에 대한 실시예를 나타낸 플로워 챠트FIG. 6 is a flow chart showing an embodiment of the remote operation step of FIG.
도 7은 본 발명의 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법이 적용된 시스템 블록도7 is a system block diagram to which a control method for preventing cut-off of CCTV according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. The prior art should be interpreted as such. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법의 핵심 기술적인 제어단계를 살펴보면, 인체감지 단계(S100), 충격감지 단계(S200), 카메라제어 단계(S300), 경고음출력 단계(S400), 원격지통보 단계(S500), 원격조작 단계(S600)로 이루어진다. Referring to Figures 2 to 7, looking at the core technical control step of the control method for preventing the CCTV cut in accordance with a preferred embodiment of the present invention, human body detection step (S100), impact detection step (S200), camera control It consists of a step (S300), a warning sound output step (S400), a remote site notification step (S500), a remote operation step (S600).
먼저, 도 2와 도 7을 참조하여 상기 인체감지 단계(S100)는, 적외선센서(10)에 의해 CCTV(closed circuit television)의 설치반경 1M 이내에 인체에서 나오는 적외선을 감지하는 단계이다.First, referring to FIGS. 2 and 7, the human body detecting step S100 is a step of detecting infrared rays emitted from the human body within an installation radius of 1M of a closed circuit television (CCTV) by the infrared sensor 10.
여기서, 상기 인체감지 단계의 적외선센서(infrared sensor)는, 인체 또는 특정 물체의 감지센서로 통상적으로 사용되어지는 센서로서 대상물이 가지고 있는 적외광의 정보를 감지하며, 본 발명에서는 CCTV의 설치반경 1M 이내로 근접하는 CCTV 절취 또는 파손 징후가 있는 사람을 감지하기 위함이다.Here, the infrared sensor of the human body detecting step is a sensor that is commonly used as a sensor for detecting a human body or a specific object, and detects information of infrared light of an object. This is to detect people who have signs of CCTV cutting or damage within close range.
다음으로, 도 2와 도 3 및 도 7을 참조하여 상기 충격감지 단계(S200)는, 상기 인체감지 단계를 수행한 다음 마이컴(MICOM,100)이 상기 적외선센서의 감지신호를 수신하면 마이컴의 제어에 의해 충격센서(200)가 온(ON)되어 CCTV에 가해지는 충격을 감지하는 단계이다.Next, the shock detection step (S200) with reference to Figures 2, 3 and 7, after performing the human body detection step, the microcomputer (MICOM, 100) receives the detection signal of the infrared sensor control of the microcomputer By the shock sensor 200 is turned on (ON) is a step of detecting a shock applied to the CCTV.
여기서, 상기 충격감지 단계의 충격센서는, 센서가 설치된 대상물로 외부 힘에 의해 충격이 가해질 경우 이를 감지하는 센서로서 본 발명에서는 CCTV가 설치된 지주(pillar), CCTV, CCTV 케이블과 같은 기타 부속품에 장착하여 CCTV에 가해지는 충격을 감지하도록 한다. Here, the shock sensor of the impact detection step, the sensor is installed in the other object such as CCTV (pillar), CCTV, CCTV cable is installed in the present invention as a sensor for detecting this when an impact is applied by the external force to the object is installed. To detect the impact on CCTV.
또한, 상기 인체감지 단계와 충격감지 단계를 순차적으로 구성시킨 이유는, 인체감지 단계는 1차적으로 CCTV의 설치반경 1M 이내로 근접하는 사람을 감지하고, 충격감지 단계는 상기 인체감지 단계를 통해 인체감지 신호가 있을 경우에만 온(ON)되도록 제어되어 CCTV에 근접한 사람이 CCTV에 충격을 가할 경우를 감지하기 위함이다.In addition, the reason for the sequential configuration of the human body detection step and the impact detection step, the human body detection step primarily detects people approaching within 1M of the installation radius of the CCTV, the impact detection step detects the human body through the human body detection step It is controlled to be ON only when there is a signal so that a person close to the CCTV detects an impact on the CCTV.
다시 말해서, 인체감지 단계를 통해 CCTV에 근접한 사람을 감지하는 것만으로는 CCTV 절취 또는 파손 징후를 판별하기 어렵기 때문에 인체감지 단계를 수행한 다음 충격감지 단계가 수행되도록 하여 CCTV 절취 또는 파손 징후를 용이하게 판별하기 위함이다. 단, 상기 충격감지 단계(S200)는, 상기 충격센서가 사전에 설정된 시간동안 작동되도록 타이머(21)가 카운터되는 단계가 구성되어 설정된 시간동안 충격감지 신호가 없을 경우에는 상기 충격센서는 자동으로 오프(OFF)되도록 한다. In other words, it is difficult to detect signs of CCTV cutting or damage simply by detecting people close to CCTV through the human body detection step. This is to determine the result. However, in the shock detection step (S200), the timer 21 is countered so that the shock sensor is operated for a preset time, and when there is no shock detection signal for the set time, the shock sensor is automatically turned off. (OFF).
또한, 상기 인체감지 단계와 충격감지 단계의 감지신호를 수신하는 마이컴(MICOM)을 두어 CCTV 절취 또는 파손 징후의 판별 여부에 따라 후술하는 카메라제어 단계가 수행될 수 있도록 한다. In addition, by placing a microcomputer (MICOM) for receiving the detection signal of the human body detection step and the impact detection step so that the camera control step to be described later can be performed depending on whether the CCTV cut or damage signs.
한편, 상기 마이컴(100)에는, 저장수단(120)을 두어 CCTV 카메라의 촬영영상이 저장되도록 한다.On the other hand, in the microcomputer 100, a storage means 120 is provided so that the captured image of the CCTV camera is stored.
다음으로, 도 2와 도 4 및 도 7을 참조하여, 상기 카메라제어 단계(S300)는, 상기 충격감지 단계를 수행한 다음 마이컴이 상기 충격센서의 감지신호를 수신하면 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버(130)에 의해 팬모터(pan motor,131)와 틸트모터(tilt motor,132) 및 줌모터(zoom motor,133)의 구동으로 CCTV 카메라(200)가 인체감지된 방향으로 이동되어 줌 인(zoom in) 촬영되도록 하는 단계이다.Next, referring to FIGS. 2, 4, and 7, the camera control step S300 may include pan / tilt / zoom when the microcomputer receives the detection signal of the shock sensor after performing the shock detection step. The CCTV camera 200 is detected by the human body of the pan motor 131, the tilt motor 132, and the zoom motor 133 by the / tilt / zoom driving driver 130. It moves in the direction to zoom in (Zoom in) to shoot.
여기서, 상기 CCTV는 평소에는 정위치되어 설정된 감시영역을 촬영하며, 상기 카메라 제어단계를 통해 마이컴이 충격센서의 감지신호를 수신할 경우에만 인체감지 및 충격감지된 방향으로 이동되어 줌 인 촬영되도록 한다.Here, the CCTV usually photographs a surveillance area that is set in a fixed position, and when the microcomputer receives a detection signal of a shock sensor through the camera control step, the CCTV is moved in a direction in which the human body is detected and the shock is sensed to zoom in. .
또한, 상기 카메라제어 단계는, 차량 전조등에 의한 녹화영상의 육안식별불가를 방지하기 위해 광센서(30)로 사전에 설정된 기준값을 초과하는 빛을 감지 시 마이컴의 제어신호에 의해 촬영 영상의 휘도값을 조정하는 역광보정 단계가 구성되며, 상기 역광보정 단계를 수행하기 위한 역광보정 프로그램(110)은 마이컴에 사전에 프로그램화되어 광센서를 통한 고휘도의 빛을 감지 시 사전에 설정된 노멀 휘도값(normal brightness value)보다 높게하여 역광을 보정하도록 한다. In addition, the camera control step, the brightness value of the captured image by the control signal of the microcomputer when detecting the light exceeding a predetermined reference value by the optical sensor 30 in order to prevent the naked eye identification of the recorded image by the vehicle headlights The backlight compensation step of adjusting the backlight is configured, and the backlight compensation program 110 for performing the backlight compensation step is programmed in advance in the microcomputer to detect a high luminance of light through an optical sensor. higher brightness value to compensate for backlighting.
한편, 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버(110)에 의한 팬모터(pan motor,131)는 CCTV 카메라를 좌우 수평방향으로 회전제어하는 모터이고, 틸트모터(tilt motor,132)는 CCTV 카메라를 상하 수직방향으로 회전제어하는 모터이며, 줌모터(zoom motor,133)는 CCTV 카메라와 촬영 대상물 간의 초점거리를 변화시켜 촬영 대상물을 확대(zoom in) 또는 줌 아웃(zoom out) 하기 위한 모터로서 상기 모터들은 정밀 각도제어가 가능한 스테핑 모터(stepping motor)가 사용된다.On the other hand, the pan motor (131) by the pan / tilt / zoom (pan / tilt / zoom) drive driver 110 is a motor for controlling the rotation of the CCTV camera in the horizontal and horizontal direction, the tilt motor (tilt motor, 132) ) Is a motor that controls the rotation of the CCTV camera vertically and vertically, and the zoom motor (zoom motor, 133) changes the focal length between the CCTV camera and the photographing object to zoom in or zoom out. As a motor for performing the above steps, a stepping motor capable of precise angle control is used.
다음으로, 도 2를 참조하여 상기 경고음출력 단계(S400)는, 상기 카메라제어 단계와 동시에 수행되며 스피커(40)로 경고음을 출력하는 단계이다.Next, referring to FIG. 2, the warning sound output step S400 is performed at the same time as the camera control step and outputs a warning sound to the speaker 40.
여기서, 상기 경고음출력 단계는, CCTV에 근접하여 충격을 가한 사람에게 경고음을 통해 경고하기 위한 수단으로 CCTV 인근에도 경고음이 전파됨으로써, CCTV 절취를 사전에 방지할 수 있도록 한다.Here, the warning sound output step, as a means for warning the person who has impacted in close proximity to the CCTV through the warning sound, the warning sound is also propagated in the vicinity of the CCTV, thereby preventing the CCTV cut in advance.
다음으로, 상기 원격지통보 단계(S500)는, 상기 경고음출력 단계를 수행한 다음 상기 적외선센서와 충격센서로부터 추가적인 감지신호가 있다면 유무선 통신에 의해 원격지의 CCTV 관리센터 서버(50) 또는 관리자의 스마트폰(60)에 녹화된 영상과 위치정보가 디스플레이(display)되고 경고음을 출력시켜 관리자의 신속한 대응을 유도하는 단계이다.Next, the remote notification step (S500), if there is an additional detection signal from the infrared sensor and the shock sensor after performing the warning sound output step, by the wired or wireless communication remote control CCTV server 50 or administrator's smartphone The image and location information recorded at 60 are displayed and a warning sound is output to induce a quick response of the administrator.
여기서, 상기 원격지통보 단계는, 상기 경고음출력 단계(S400)를 수행한 다음 사전에 설정된 시간동안 상기 적외선센서와 충격센서로부터 추가적인 감지신호가 없다면 충격센서가 오프(OFF)되고 CCTV 카메라가 원위치로 복귀되는 단계가 구성된다.Here, in the remote notification step, if there is no additional detection signal from the infrared sensor and the shock sensor for a predetermined time after performing the warning sound output step (S400), the shock sensor is turned off (OFF) and the CCTV camera returns to its original position The step is configured.
다시 말해서, 상기 원격지통보 단계는, 상기 경고음출력 단계를 통해 CCTV에 근접하여 충격을 가한 CCTV 절취징후가 있는 사람에게 경고음을 출력하였음에도 불구하고 이를 무시하고 CCTV에 충격을 가할 경우에는 마이컴(100)이 감지신호를 수신하여 CCTV 절취자로 판별하고 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰으로 이를 통보하는 것이다.In other words, the remote notification notification step, even if the warning sound output to the person with a CCTV cut signal that has been impacted in close proximity to the CCTV through the warning sound output step, the microcomputer 100 ignores this and shocks the CCTV. Receiving the detection signal to determine the CCTV cut off and notify it to the remote CCTV control center server or administrator's smartphone.
마지막으로, 상기 원격조작 단계(S600)는, 상기 원격지통보 단계를 수행한 다음 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰을 통해 관리자가 상기 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버를 원격조작하여 절취자의 인상착의와 차량번호에 대한 CCTV 카메라의 절취증거 영상을 확보하는 단계이다.Finally, the remote operation step (S600), after performing the remote notification notification step, the administrator via the smartphone of the CCTV management center server or the administrator of the remote control the pan / tilt / zoom (pan / tilt / zoom) drive driver It is a step to secure the evidence of the cut-off of the CCTV camera for the impression of the cut-off and the vehicle number by remote operation.
다시 말해서, 상기 원격조작 단계는, 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰을 통해 CCTV 절취현장의 절취자 인상착위 또는 절취자의 차량번호가 촬영될 수 있도록 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버를 원격조작하여 CCTV 카메라가 절취자 또는 절취자의 차량번호를 줌 인(zoom in) 촬영되도록 하여 CCTV 카메라의 절취증거 영상을 확보할 수 있도록 하는 것이다.In other words, the remote operation step, pan / tilt / zoom (pan / tilt / pan / tilt / so that the camera number of the cut-out or the cut-out of the CCTV cut-out site can be photographed through the remote CCTV control center server or administrator's smartphone) zoom) By remotely operating the driving driver, the CCTV camera can zoom in the vehicle number of the person who cut off or the person who has cut off, so that the evidence of the evidence of the CCTV camera can be obtained.
한편, 상기 원격조작 단계는, 유무선 통신에 의해 원격지에서 CCTV 카메라의 원격조작이 가능하도록 CCTV 카메라가 IP 카메라로 구성될 수 있으며, 상기 IP 카메라는 유무선 인터넷에 연결하여 사용하는 카메라로서 기존 CCTV의 모든 기능을 가지고 있으며 초기 셋팅 이후 IP 카메라에 전원과 인터넷망만 연결하면 PC 또는 각종 스마트기기를 통하여 실시간 모니터링과 원격조작이 가능한 카메라이다.On the other hand, the remote operation step, the CCTV camera may be configured as an IP camera to enable remote operation of the CCTV camera at a remote location by wired or wireless communication, the IP camera is a camera that is used by connecting to the wired and wireless Internet, all of the existing CCTV It has a function, and after the initial setting, it is a camera that can be monitored and remotely operated through a PC or various smart devices by simply connecting the power and internet network to the IP camera.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법은, 관리자가 현장에서 CCTV 점검 시에는 제어방법이 적용된 시스템을 원격지에서 사전에 오프(OFF)시켜 CCTV 점검을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the control method for preventing the CCTV cut-off according to a preferred embodiment of the present invention, when the administrator checks the CCTV in the field so that the control system is applied in advance in the remote (OFF) to perform the CCTV check do.
따라서, 상기 원격지통보 단계와 원격조작 단계를 통해 원격지의 관리자가 CCTV 절취상황을 신속히 파악하여 관리자 또는 관할 경찰서에서 절취자를 현장에서 체포하거나, 절취자가 현장을 도주하더라도 절취자의 인상착의와 차량번호에 대한 CCTV 카메라의 절취증거 영상을 통해 절취자 체포에 용이하도록 한다. Therefore, through the remote notification step and the remote operation step, the remote manager quickly grasps the CCTV cutting situation and arrests the perpetrator at the manager or the local police station, or even if the perpetrator escapes the scene, It is easy to arrest the perpetrator through the evidence of the CCTV camera's fraud.
한편, 도 7은 본 발명의 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법이 적용된 시스템 블록도이다. On the other hand, Figure 7 is a system block diagram to which the control method for preventing the CCTV cut off in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법은, 평소에는 정위치된 CCTV를 통해 감시영역을 감시하고 적외선센서와 충격센서의 감지값을 통해 CCTV 절취 사전징후로 판별될 경우 현장에서는 CCTV 카메라의 위치제어 및 경고음을 출력하고 유무선 통신에 의한 원격지에서는 절취영상 디스플레이 및 CCTV 카메라의 원격조작이 가능토록 제어방법이 구성됨으로써, CCTV 절취를 사전에 방지하고 절취자에 대한 신속한 대응이 가능하다.As described above, in the control method for preventing the CCTV cutout according to the preferred embodiment of the present invention, the surveillance area is usually monitored through the CCTV in place, and the CCTV cutout is determined as a pre-signal by the infrared sensor and the shock sensor. If it is possible to control the location of the CCTV camera at the site and output the warning sound and control the remote control of the CCTV camera at the remote site by wired or wireless communication, the control method is configured to prevent CCTV cutting in advance and promptly Correspondence is possible.
또한, 인체감지 단계와 충격감지 단계가 순차적으로 구성됨으로써, CCTV 절취 사전징후 여부를 판별하기 용이하며, 카메라제어 단계와 원격조작 단계가 구성됨으로써, 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버가 자동조작 또는 원격조작되어 절취자의 인상착의와 차량번호에 대한 CCTV 카메라의 절취증거 영상의 확보가 용이한 효과가 있다.In addition, since the human body detection step and the impact detection step are sequentially configured, it is easy to determine whether the CCTV cutting pre-signs, the camera control step and the remote operation step is configured, the pan / tilt / zoom (pan / tilt / zoom) drive The driver is operated automatically or remotely, so it is easy to secure the cut-out evidence of the CCTV camera on the impression of the cut-out and the vehicle number.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
<부호의 설명><Description of the code>
S100: 인체감지 단계 S200: 충격감지 단계S100: human body detection step S200: impact detection step
S300: 카메라제어 단계 S400: 경고음출력 단계S300: camera control step S400: warning sound output step
S500: 원격지통보 단계 S600: 원격조작 단계S500: Remote notification step S600: Remote operation step
10: 적외선센서 20: 충격센서10: infrared sensor 20: shock sensor
21: 타이머 30: 광센서21: timer 30: light sensor
40: 스피커 50: CCTV 관리센터 서버40: speaker 50: CCTV management center server
60: 관리자의 스마트폰 100: 마이컴(MICOM)60: administrator's smartphone 100: MICOM
200: CCTV 카메라200: CCTV camera

Claims (5)

  1. CCTV(closed circuit television)의 절취방지를 위한 제어방법에 있어서, In the control method for preventing the cutting of CCTV (closed circuit television),
    적외선센서에 의해 CCTV의 설치반경 1M 이내에 인체에서 나오는 적외선을 감지하는 인체감지 단계(S100)와;A human body detecting step (S100) of detecting infrared rays emitted from the human body within 1M of the installation radius of the CCTV by the infrared sensor;
    상기 인체감지 단계를 수행한 다음 마이컴(MICOM)이 상기 적외선센서의 감지신호를 수신하면 마이컴의 제어에 의해 충격센서가 온(ON)되어 CCTV에 가해지는 충격을 감지하고 상기 충격센서가 사전에 설정된 시간동안 작동되도록 타이머가 카운터되는 단계가 구성된 충격감지 단계(S200)와;After performing the human body detection step, when the MICOM receives the detection signal of the infrared sensor, the shock sensor is turned on by the control of the microcomputer to detect the shock applied to the CCTV, and the shock sensor is set in advance. A shock detection step (S200) configured to counter the timer to operate for a time;
    상기 충격감지 단계를 수행한 다음 마이컴이 상기 충격센서의 감지신호를 수신하면 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버에 의해 팬모터(pan motor)와 틸트모터(tilt motor) 및 줌모터(zoom motor)의 구동으로 CCTV 카메라가 인체감지된 방향으로 이동되어 줌 인(zoom in) 촬영되도록 하는 카메라제어 단계(S300)와;After performing the shock detection step, when the microcomputer receives the detection signal of the shock sensor, the pan motor, the tilt motor and the zoom motor are panned by a pan / tilt / zoom driving driver. A camera control step (S300) of moving the CCTV camera in a direction detected by the human body by driving a motor (zoom motor) to zoom in;
    상기 카메라제어 단계와 동시에 수행되며 스피커로 경고음을 출력하는 경고음출력 단계(S400)와;A warning sound output step (S400) which is performed simultaneously with the camera control step and outputs a warning sound to a speaker;
    상기 경고음출력 단계를 수행한 다음 상기 적외선센서와 충격센서로부터 추가적인 감지신호가 있다면 유무선 통신에 의해 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰에 녹화된 영상과 위치정보가 디스플레이(display)되고 경고음을 출력시켜 관리자의 신속한 대응을 유도하되, 상기 경고음출력 단계(S400)를 수행한 다음 사전에 설정된 시간동안 상기 적외선센서와 충격센서로부터 추가적인 감지신호가 없다면 충격센서가 오프(OFF)되고 CCTV 카메라가 원위치로 복귀되는 단계가 구성된 원격지통보 단계(S500) 및;After performing the warning sound output step, if there is an additional detection signal from the infrared sensor and the shock sensor, the video and location information recorded on the remote CCTV management center server or the administrator's smartphone by wired or wireless communication is displayed and a warning sound Output to induce a quick response of the administrator, but if there is no additional detection signal from the infrared sensor and the shock sensor for a predetermined time after performing the warning sound output step (S400), the shock sensor is turned off (OFF) and the CCTV camera in its original position A remote notification step (S500) configured to return to;
    상기 원격지통보 단계를 수행한 다음 원격지의 CCTV 관리센터 서버 또는 관리자의 스마트폰을 통해 관리자가 상기 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 구동 드라이버를 원격조작하여 절취자의 인상착의와 차량번호에 대한 CCTV 카메라의 절취증거 영상을 확보하는 원격조작 단계(S600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법. After performing the remote notification step, the administrator remotely operates the pan / tilt / zoom drive driver through the CCTV control center server or the administrator's smartphone to the impression of the cutlery and the vehicle number. Remote control step (S600) to secure the evidence evidence of the CCTV camera for the control method for preventing the CCTV, characterized in that it comprises a.
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  3. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 카메라제어 단계(S300)는, 차량 전조등에 의한 녹화영상의 육안식별불가를 방지하기 위해 광센서로 사전에 설정된 기준값을 초과하는 빛을 감지 시 마이컴의 제어신호에 의해 촬영 영상의 휘도값을 조정하는 역광보정단계가 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV의 절취방지를 위한 제어방법. The camera control step (S300), in order to prevent the naked eye identification of the recorded image by the vehicle headlights, the brightness value of the captured image is adjusted by the control signal of the microcomputer when detecting the light exceeding a preset reference value by the optical sensor. Control method for preventing the cut off of the CCTV, characterized in that the backlight correction step is configured.
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