KR20110007708A - Sensor location tracking pan tilt network camera apparatus - Google Patents

Sensor location tracking pan tilt network camera apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20110007708A
KR20110007708A KR1020090065290A KR20090065290A KR20110007708A KR 20110007708 A KR20110007708 A KR 20110007708A KR 1020090065290 A KR1020090065290 A KR 1020090065290A KR 20090065290 A KR20090065290 A KR 20090065290A KR 20110007708 A KR20110007708 A KR 20110007708A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
tilt
position information
pan
unit
Prior art date
Application number
KR1020090065290A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101025426B1 (en
Inventor
한문일
Original Assignee
한문일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한문일 filed Critical 한문일
Priority to KR1020090065290A priority Critical patent/KR101025426B1/en
Publication of KR20110007708A publication Critical patent/KR20110007708A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101025426B1 publication Critical patent/KR101025426B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A sensor location tracing pan tile network monitoring camera is provided to rotate a tilt motor with a pan motor if an alarm signal is received from a sensor and to locate the monitoring camera. CONSTITUTION: An MCU(Main Control Unit)(110) reads location information of a sensor corresponding to the identification number of an external sensor from a sensor location information storing unit(142). The MCU converts the location information into a signal for the control of a pan mort rotation number and a signal for the control of a tile motor rotation number. According to the pan motor rotation amount control signal, a pan motor driver(151) rotates a pan motor(152). According to the tile motor rotation number control signal, a tile motor driver(161) rotates a tile motor(162).

Description

센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라{Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus}Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus

본 발명은 팬 틸트 네트워크 감시카메라에 관한 것으로, 특히 경보신호를 송출한 센서로 자동으로 팬 틸트 회전할 수 있도록 하고 또한, 별도의 무선노드가 없이도 자체에 저장된 위치정보를 모터회전수데이터로 변환하고 이를 이용하여 센서의 위치를 추적할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a pan tilt network surveillance camera, and in particular, to automatically rotate the pan tilt with a sensor that sends an alarm signal, and also converts the position information stored in the motor rotation data without the need for a separate wireless node The present invention relates to a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera that is suitable to be used to track the position of a sensor using the same.

일반적으로 감시카메라는 물품의 도난방지, 출입자 통제, 보안 및 안전이 요구되는 장소인 할인매장, 백화점, 사무실, 주택, 공장, 병원, 은행 등에 설치하여 사용하고 있으며, 그 설치 장소 및 사용목적에 따라 일자형, 돔형 등 다양한 형태의 감시카메라를 사용하고 있다.In general, surveillance cameras are installed in discount stores, department stores, offices, houses, factories, hospitals, banks, etc., where items are required to prevent theft, access control, security, and safety. Various types of surveillance cameras such as straight and dome are used.

이러한 감시카메라 중에는 카메라모듈을 상하방향과 좌우방향으로 회전시킬 수 있어서 카메라모듈의 각도를 조절할 수 있으며 촬상한 영상을 네트워크망을 통해서 원격의 관리PC로 전송할 수 있도록 한 소위 "팬 틸트 네트워크 감시카메라"가 알려져 있다.Among these surveillance cameras, the camera module can be rotated up and down and left and right to adjust the angle of the camera module, and so-called "pan tilt network surveillance camera" which can transmit captured images to a remote management PC through a network. Is known.

상기 팬 틸트 네트워크 감시카메라는 알려진 바와 같이, 렌즈와 촬상소자와 영상처리부를 구비하여 피사체를 촬상하여 영상을 획득하는 카메라모듈과, 상기 카메라모듈을 좌우방향(Pan 방향)으로 회전시키는 팬 모터(pan moter)와, 상기 카메라모듈(101)을 상하방향(tilt 방향)으로 회전시키는 틸트 모터(tilt moter)와, 상기 카메라모듈에서 촬상하여 획득한 영상을 네트워크망을 통해서 원격의 관리PC로 전송하는 네트워크통신모듈을 포함하여 구성된다.As is known, the pan tilt network surveillance camera includes a camera module including a lens, an image pickup device, and an image processor to acquire an image by capturing a subject, and a pan motor to rotate the camera module in a left and right direction (pan direction). a moter, a tilt motor that rotates the camera module 101 in a vertical direction (tilt direction), and a network that transmits images captured by the camera module to a remote management PC through a network. It is configured to include a communication module.

한편, 종래의 감시카메라 중에는 이벤트가 발생하는 센서로 카메라모듈을 향하도록 하는 위치 추적 감시카메라가 알려져 있다.On the other hand, among the conventional surveillance cameras are known position tracking surveillance camera to direct the camera module to the sensor in which the event occurs.

센서의 위치를 추적하는 감시카메라로는 대한민국 특허공개 제10-2009-31610호(발명의 명칭: "무선 센서 네트워크를 통한 카메라 제어 방법 및 이를 위한 시스템")가 알려져 있다.Surveillance cameras for tracking the position of the sensor is known in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-31610 (name of the invention: "method for controlling the camera via a wireless sensor network and system for the same").

그러나 상기 특허공개 제10-2009-31610호에 의한 "무선 센서 네트워크를 통한 카메라 제어 방법 및 이를 위한 시스템"은 센서의 위치를 파악하기 위한 별도의 GPS 무선노드를 채용하여야만 했기 때문에 기술적 난이도와 구현을 위한 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, the method and system for controlling the camera through the wireless sensor network according to the Patent Publication No. 10-2009-31610 has had to implement a technical difficulty and implementation because it had to employ a separate GPS wireless node to locate the sensor There was a costly problem.

또한 상기 특허공개 제10-2009-31610호에 의한 "무선 센서 네트워크를 통한 카메라 제어 방법 및 이를 위한 시스템"의 경우에는 Multihop(ad-hoc 포함, 각 노드들이 릴레이 역할을 함)방식이어서 소프트웨어 등이 복잡하고, 구현을 위한 별도의 개발 툴(tool)이 필요하여 구축 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the method and system for controlling the camera through the wireless sensor network according to the Patent Publication No. 10-2009-31610, it is a multihop (including ad-hoc, each node acts as a relay) method, so software There is a problem in that it is complicated and requires a separate development tool for implementation, which requires a lot of construction cost.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라의 목적은,The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, the object of the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to the present invention,

첫째, 센서로부터 무선으로 경보신호를 수신한 경우 팬 모터(Pan motor)와 틸트 모터(Tilt motor)를 회전 구동하여 카메라모듈이 경보신호를 출력한 센서 쪽으로 포지셔닝(positioning)할 수 있도록 하고,First, when an alarm signal is wirelessly received from the sensor, the fan motor and the tilt motor are rotated to allow the camera module to position toward the sensor that outputs the alarm signal.

둘째, 복수의 센서에 일대일로 대응하여 팬 모터와 틸트 모터가 회전하여야 하는 회전수를 센서의 위치정보로서 등록 저장하고, 이후 센서로부터 경보신호를 수신한 경우 경보신호를 출력한 센서의 위치정보를 회전수제어신호로 변환하여 팬 모터와 틸트 모터를 회전제어함으로써 카메라모듈이 경보신호를 출력한 센서의 위치를 추적할 수 있도록 하고 그에 의해서 종래와 같이 별도의 센서노드가 필요하지 않고 카메라와 센서 간의 통식 방식을 1 : N(N = 자연수) 방식으로 구축하여 시스템 구축비용을 줄일 수 있도록 하며,Second, in response to a plurality of sensors in a one-to-one manner, the number of rotations at which the fan motor and the tilt motor should rotate is registered and stored as the position information of the sensor. By converting the rotation speed control signal to the rotation control of the fan motor and the tilt motor, the camera module can track the position of the sensor that outputs the alarm signal, thereby eliminating the need for a separate sensor node as in the prior art. By establishing a common way of 1: N (N = natural number) method to reduce the system construction cost,

셋째, 센서의 위치가 등록 저장되어 있지 않은 경우에는 이를 유저에게 알릴 수 있도록 하여 최적의 유저 환경을 제공할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라를 제공하는 데 있다.Third, the present invention provides a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera suitable for providing an optimal user environment by informing the user when the position of the sensor is not registered and stored.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 센서 위치 추적 팬 틸트 네트 워크 감시카메라는, 렌즈와 촬상소자와 영상처리부를 구비하여 피사체를 촬상하여 영상을 획득하는 카메라모듈과, 상기 카메라모듈을 좌우방향(Pan 방향)으로 회전시키는 팬 모터(pan moter)와, 상기 카메라모듈을 상하방향(tilt 방향)으로 회전시키는 틸트 모터(tilt moter)와, 상기 카메라모듈에서 촬상하여 획득한 영상을 네트워크망을 통해서 원격의 관리PC로 전송하는 네트워크통신모듈을 포함하여 구성되는 팬 틸트 네트워크 감시카메라에 있어서: 팬 모터와 틸트 모터가 회전해야 하는 각각의 회전수데이터를 복수의 센서마다 일대일로 대응하여 센서의 위치정보로서 저장하고 있는 센서 위치정보 저장부; 복수의 센서로부터 송신되는 고유번호와 경보신호를 수신하는 무선송수신모듈; 상기 무선송수신모듈을 통해서 외부의 센서의 고유번호와 경보신호를 수신하고, 수신한 센서의 고유번호에 해당하는 센서의 위치정보를 상기 센서 위치정보 저장부에서 읽어들이고, 읽어들인 센서의 위치정보를 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호로 변환하고, 변환된 팬 모터 회전수제어신호를 팬 모터 드라이버로 출력하고 변환된 틸트 모터 회전수제어신호를 틸트 모터 드라이버로 출력하는 MCU(Main Control Unit); 상기 MCU로부터 수신한 팬 모터 회전수제어신호에 따라서 팬 모터를 회전시키는 팬 모터 드라이버; 상기 MCU로부터 수신한 틸트 모터 회전수제어신호에 따라서 틸트 모터를 회전시키는 틸트 모터 드라이버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera includes a camera module including a lens, an image pickup device, and an image processing unit to acquire an image by capturing a subject, and the camera module to the left and right directions ( Pan motor to rotate in the pan direction, tilt motor to rotate the camera module in the vertical direction and tilt direction, and images captured by the camera module are remotely controlled through a network. A pan tilt network surveillance camera comprising a network communication module for transmitting to a management PC of a system, the pan tilt network surveillance camera comprising: a one-to-one correspondence of each rotational speed data to be rotated by a pan motor and a tilt motor as sensor position information. A sensor location information storage unit for storing; A wireless transmission and reception module for receiving a unique number and an alarm signal transmitted from a plurality of sensors; Receives a unique number and an alarm signal of an external sensor through the wireless transmission / reception module, reads the position information of the sensor corresponding to the received unique number of the sensor from the sensor position information storage unit, and reads the position information of the read sensor. MCU which converts the fan motor speed control signal and the tilt motor speed control signal, outputs the converted fan motor speed control signal to the fan motor driver, and outputs the converted tilt motor speed control signal to the tilt motor driver (Main Control Unit); A fan motor driver for rotating the fan motor according to the fan motor rotation speed control signal received from the MCU; And a tilt motor driver for rotating the tilt motor according to the tilt motor rotation speed control signal received from the MCU.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감 시카메라는 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera having the above configuration has the following effects.

첫째, 센서로부터 무선으로 경보신호를 수신한 경우 팬 모터(Pan motor)와 틸트 모터(Tilt motor)를 회전 구동하여 카메라모듈이 경보신호를 출력한 센서 쪽으로 포지셔닝(positioning)할 수 있는 효과가 있다.First, when an alarm signal is wirelessly received from a sensor, a pan motor and a tilt motor are rotated to drive the camera module to position toward the sensor which outputs the alarm signal.

둘째, 복수의 센서에 일대일로 대응하여 팬 모터와 틸트 모터가 회전하여야 하는 회전수를 센서의 위치정보로서 등록 저장하고, 이후 센서로부터 경보신호를 수신한 경우 경보신호를 출력한 센서의 위치정보를 회전수제어신호로 변환하여 팬 모터와 틸트 모터를 회전제어함으로써 카메라모듈이 경보신호를 출력한 센서의 위치를 추적할 수 있는 효과가 있다. 그 결과 종래와 같이 별도의 센서노드를 필요하지 않고 카메라와 센서 간의 통식 방식을 1 : N(N = 자연수) 방식으로 구축하여 시스템 구축비용을 줄일 수 있고, 또한 이미 설정 등록되 위치를 찾아 가는 시스템이므로 위치 추적의 정확도를 담보할 수 있는 효과가 있다.Second, in response to a plurality of sensors in a one-to-one manner, the number of rotations at which the fan motor and the tilt motor should rotate is registered and stored as the position information of the sensor. By converting the rotation control signal to the rotation control of the fan motor and the tilt motor, the camera module can track the position of the sensor that outputs the alarm signal. As a result, it is possible to reduce the system construction cost by establishing a common method between the camera and the sensor as 1: N (N = natural number) without the need for a separate sensor node as in the prior art. Therefore, the accuracy of location tracking can be guaranteed.

셋째, 센서의 위치가 등록 저장되어 있지 않은 경우에는 이를 유저에게 알릴 수 있도록 하여 최적의 유저 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Third, when the location of the sensor is not registered and stored, it can be notified to the user, thereby providing an optimal user environment.

다음은 본 발명인 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.The following will be described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention sensor position tracking pan tilt network surveillance camera.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라를 이용한 시스템 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예 에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라가 복수로 있는 경우의 시스템 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라의 기능 블록 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에서 MCU(110)의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.1 is a diagram illustrating a system configuration using a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a plurality of sensor position tracking pan tilt network surveillance cameras according to an embodiment of the present invention. 3 is a functional block diagram of a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a MCU 110 in FIG. 3. A detailed block diagram of Fig. 3 is shown.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라는, 무선통신이 가능한 복수의 센서(200)에서 출력되는 경보신호를 수신하는 경우 경보신호를 출력한 센서(200)의 위치를 추적하여 그 센서(200)로 팬 틸트 위치를 포지셔닝할 수 있도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to an embodiment of the present invention outputs an alarm signal when receiving alarm signals output from a plurality of sensors 200 capable of wireless communication. By tracking the position of the sensor 200 is to be able to position the pan tilt position with the sensor 200.

여기서 센서(200)에는 경보레벨이 설정되어 있어서 예컨대 물체의 움직임을 감지하거나 가스누출을 감지하거나, 도어가 열리거나, 화재를 감지하거나 하는 등의 경우에는 센서의 고유번호와 함께 경보신호를 내부에 구비된 무선송수신모듈을 통해서 송출한다.Here, the sensor 200 is set to an alarm level, for example, to detect the movement of an object, to detect a gas leak, to open a door, to detect a fire, etc. It transmits through the provided wireless transmission and reception module.

상기 센서는 그 종류에 제한을 두지 않는데, 예컨대 적외선을 이용하여 물체의 움직임을 감지하는 적외선 센서, 가스누출센서, 화재감지센서, 온습도센서, 충격센서, 도어센서, 소음센서, 알코올센서, CO2센서, 인체감지센서 등의 다양한 센서로 구성될 수 있다.The sensor is not limited to the kind, for example, infrared sensor for detecting the movement of the object using infrared light, gas leak sensor, fire sensor, temperature and humidity sensor, shock sensor, door sensor, noise sensor, alcohol sensor, CO 2 It can be composed of a variety of sensors, such as sensors, human body detection sensors.

도 2에 도시된 시스템은 본 발명에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라가 복수로 구비된 경우의 일 실시예를 나타내고 있는 경우이다.The system shown in FIG. 2 illustrates an embodiment in which a plurality of sensor position tracking pan tilt network surveillance cameras according to the present invention are provided.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)는, 입사되는 광의 포커스 및 줌을 변화시켜서 촬상소자(미도시)로 전달하는 렌즈(미도시)와 렌즈를 통해 입력된 광을 전기신호로 변환하여 출력하는 촬상소자(미도시)와 촬상소자로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상신호로 변환하는 영상처리부(미도시)가 구비되어 있어서 피사체를 촬상하여 영상을 획득하는 카메라모듈(101)과, 상기 카메라모듈(101)을 좌우방향(Pan 방향)으로 회전시키는 팬 모터(pan moter)(152)와, 상기 카메라모듈(101)을 상하방향(tilt 방향)으로 회전시키는 틸트 모터(tilt moter)(162)와, 상기 카메라모듈(101)에서 촬상하여 획득한 영상을 네트워크망을 통해서 원격의 관리PC(300)로 전송하는 네트워크통신모듈(130)을 포함하여 구성되는 팬 틸트 네트워크 감시카메라에 있어서, 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)가 회전해야 하는 각각의 회전수데이터를 복수의 센서(200)마다 일대일로 대응하여 센서의 위치정보로서 저장하고 있는 센서 위치정보 저장부(142)와, 복수의 센서(200)로부터 송신되는 고유번호와 경보신호를 수신하는 무선송수신모듈(120)과, 상기 무선송수신모듈(120)을 통해서 외부의 센서(200)의 고유번호와 경보신호를 수신하고 수신한 센서의 고유번호에 해당하는 센서의 위치정보를 상기 센서 위치정보 저장부(142)에서 읽어들이고 읽어들인 센서의 위치정보를 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호로 변환하고 변환된 팬 모터 회전수제어신호를 팬 모터 드라이버(151)로 출력하고 변환된 틸트 모터 회전수제어신호를 틸트 모터 드라이버(161)로 출력하는 MCU(110)와, 상기 MCU(110)로부터 수신한 팬 모터 회전수제어신호에 따라서 팬 모터를 회전시키는 팬 모터 드라이버(151)와, 상기 MCU(110)로부 터 수신한 틸트 모터 회전수제어신호에 따라서 틸트 모터를 회전시키는 틸트 모터 드라이버(161)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may change a focus and zoom of incident light and transmit the changed light to an image pickup device (not shown). And an image processing device (not shown) for converting light input through the lens into an electrical signal and outputting the same, and an image processing unit (not shown) for converting an analog image signal input from the imaging device into a digital image signal having a predetermined format. A camera module 101 for capturing an image by capturing a subject, a pan motor 152 for rotating the camera module 101 in left and right directions (Pan direction), and the camera module 101. Tilt motor (162) for rotating in the vertical direction (tilt direction), and a network for transmitting the image obtained by the camera module 101 to the remote management PC 300 through the network network Communication module (1 In the pan tilt network surveillance camera comprising a 30), the position of the sensor by one-to-one correspond to each rotational speed data that the pan motor 152 and the tilt motor 162 should rotate Sensor location information storage unit 142 stored as information, a wireless number receiving module 120 for receiving a unique number and an alarm signal transmitted from the plurality of sensors 200, and the external through the wireless transmission module 120 Receives the unique number and the alarm signal of the sensor 200 of the sensor and reads the position information of the sensor corresponding to the unique number of the received sensor in the sensor position information storage unit 142 and rotates the position information of the sensor read in the fan motor Converted into a hand control signal and a tilt motor speed control signal, outputs the converted fan motor speed control signal to the fan motor driver 151, and converts the converted tilt motor speed control signal to the tilt motor driver 161. MCU 110 to output, a fan motor driver 151 for rotating the fan motor in accordance with the fan motor rotation speed control signal received from the MCU 110, and the tilt motor rotation speed received from the MCU 110 And a tilt motor driver 161 for rotating the tilt motor according to the control signal.

본 발명에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라에는 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)를 고정하기 위한 고정프레임(미도시)과 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)의 회전을 카메라모듈(101)로 전달하는 각종 감속기어와 브라켓을 구비하고 있음은 물론이며, 이는 본원발명의 출원 전에 당업자에 이미 공지된 기술이므로 그 상세 설명은 생략한다.In the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to the present invention, a rotation of the fixed frame (not shown) and the pan motor 152 and the tilt motor 162 for fixing the pan motor 152 and the tilt motor 162 is performed. Of course, it is equipped with a variety of reduction gears and brackets to transfer to the module 101, which is already known to those skilled in the art prior to the application of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)는 상기 센서 위치정보 저장부(142)에 저장되는 센서(200)의 위치정보로서 팬 모터 회전수와 틸트 모터 회전수를 입력하는 위치정보 입력부(141)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention is a pan motor rotation speed and a tilt motor rotation as position information of the sensor 200 stored in the sensor position information storage unit 142. Location information input unit 141 for inputting the number is characterized in that it is configured to further include.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)에 있어서, 상기 MCU(110)는 외부에서 입력되는 설정신호(예컨대 포토인터럽트의 신호)를 수신한 위치를 초기 위치로 설정하여 등록하는 초기위치 설정등록부(111)와, 상기 무선송수신모듈(120)을 통해서 센서의 경보신호가 발생했는지 여부를 판단하는 이벤트 발생 감지부(112)와, 상기 이벤트 발생 감지부(112)에서 감지한 경보신호에 해당하는 센서(200)가 센서 위치정보 저장부(142)에 위치정보가 등록 저장된 센서인지를 판단하고 센서 위치가 등록되지 않은 경우에는 센서위치등록요청신호를 출력하는 센서위치등록판단부(113)와, 상기 센서위치등록판단부(113)에서 센서의 위치가 등록되어있다고 판단한 경우 센서의 위치정보를 상기 센서 위치정보 저장부(142)에 등록 저장된 센서의 위치정보를 읽어 들이는 위치정보 독출부(114)와, 상기 위치정보 독출부(114)에서 읽어 들인 센서의 위치정보를 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호로 변환하고 변환된 팬 모터 회전수제어신호를 팬 모터 드라이버(151)로 출력하고 변환된 틸트 모터 회전수제어신호를 틸트 모터 드라이버(161)로 출력하는 팬 틸트 회전제어부(115)와, 상기 위치정보 입력부(141)로부터 입력된 팬 모터 회전수와 틸트 모터 회전수를 상기 센서 위치정보 저장부(142)에 등록하여 기억시키는 것을 제어하는 위치정보 저장 제어부(116)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 4, in the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the MCU 110 may receive a setting signal (eg, a photo interrupt signal) input from the outside. to register by setting the received position to the initial position, the initial position setting register 111, the radio transceiver module, event detection unit 112 to determine whether an alarm signal of a sensor caused by the 120, the When the sensor 200 corresponding to the alarm signal detected by the event occurrence detecting unit 112 determines whether the sensor is registered with the location information stored in the sensor location information storage unit 142 and the sensor location is not registered, the sensor location registration is performed. The sensor position registration unit 113 for outputting the request signal, and when the sensor position registration unit 113 determines that the sensor position is registered, the sensor position information is stored in the sensor position information. The position information reading unit 114 reading the position information of the sensor registered and stored in the unit 142, and the position information of the sensor read from the position information reading unit 114, the fan motor speed control signal and the tilt motor rotation. A pan tilt rotation control unit 115 which converts the rotation control signal into a hand control signal and outputs the converted fan motor rotation speed control signal to the fan motor driver 151 and outputs the converted tilt motor rotation speed control signal to the tilt motor driver 161. And a location information storage control unit 116 which controls to register and store the fan motor rotation speed and the tilt motor rotation speed input from the location information input unit 141 in the sensor location information storage unit 142. It is characterized by.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)에 있어서, 상기 센서위치등록판단부(113)는 상기 센서위치등록요청신호를 상기 네트워크통신모듈(130)을 통해서 상기 관리PC(300)로 전송하고, 상기 관리PC(300)는 수신한 센서위치등록요청신호를 디스플레이하여 유저에게 알려주는 것을 특징으로 한다.In addition, in the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention, the sensor position registration unit 113 transmits the sensor position registration request signal through the network communication module 130. The management PC 300 transmits, and the management PC 300 displays the received sensor location registration request signal and informs the user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)에 있어서, 상기 센서위치등록판단부(113)에서 출력되는 센서위치등록요청신호를 수신하여 오디오신호로 변환한 후 음성으로 출력하는 경보음출력부(170)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention, after receiving the sensor position registration request signal output from the sensor position registration determining unit 113 and converts it into an audio signal Alarm sound output unit 170 for outputting a voice is characterized in that it is configured to further include.

처음 설치 시 센서와 카메라의 인식부분을 마주하면 연결된 신호와 함께 본체에서 카메라 측으로 고유번호 다음 자리에 인식번호를 부여하게 되고 이후부터는 본체에서 센서의 데이터를 수집할 수 있도록 고안되었다.At the first installation, when the sensor and the camera face each other, the identification number is assigned to the camera next to the unique number from the main body to the camera side with the connected signal.

그리고, 도 2와 같이 센서 위치 추적 팬 틸트 IP 감시카메라(100)를 복수로 구비하는 경우 각 센서 위치 추적 팬 틸트 IP 감시카메라(100)는 센서(200)에서 출력되는 경보신호를 각각 수신할 수 있는데, 이 경우 각 센서 위치 추적 팬 틸트 IP 감시카메라(100)가 담당하는 센서(200)의 경보신호만을 처리해야 하고 인근에 있는 다른 감시카메라(100)와 관리하는 센서와 혼선되지 않아야한다.In addition, when the plurality of sensor position tracking pan tilt IP surveillance camera 100 is provided as shown in FIG. 2, each sensor position tracking pan tilt IP surveillance camera 100 may receive an alarm signal output from the sensor 200, respectively. In this case, each sensor location tracking pan tilt IP surveillance camera 100 should process only the alarm signal of the sensor 200 in charge and should not be confused with a sensor managed with another surveillance camera 100 in the vicinity.

이를 위해서는 센서 위치 추적 팬 틸트 IP 감시카메라(100)가 담당하는 센서(200)와는 일대일로 매칭을 시켜놓을 필요가 있는데, 이러한 일대일 매칭의 방법 본 발명의 일 실싱예에 있어서는, 외부 센서(200)와 상기 외부 센서(200)에서 송신되는 경보신호 처리를 담당하는 센서 위치 추적 팬 틸트 IP 감시카메라(100)에 동일한 인식번호가 각각 부여하고, 상기 센서 위치 추적 팬 틸트 IP 감시카메라(100)에 부여된 인식번호를 저장하는 인식번호 저장부(180)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.To this end, it is necessary to match one-to-one with the sensor 200 that the sensor position tracking pan tilt IP surveillance camera 100 is in charge of. In one exemplary embodiment of the present invention, the external sensor 200 may be used. And the same recognition number are respectively assigned to the sensor position tracking pan tilt IP surveillance camera 100 which is in charge of processing the alarm signal transmitted from the external sensor 200, and is assigned to the sensor position tracking pan tilt IP surveillance camera 100. Characterized in that the recognition number storage unit 180 for storing the recognized identification number is further included.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)에 있어서, 상기 무선송수신모듈(120)은 1:N 방식의 별형 토플로지(Star topology) 구성의 지그비통신모듈을 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention, the wireless transmission / reception module 120 uses a ZigBee communication module having a star topology of a 1: N scheme. It is characterized by using.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라의 작용에 대하여 기술한다.The following describes the operation of the sensor position tracking pan tilt network surveillance camera of the present invention having the configuration as described above.

먼저 유저는 위치정보 입력부(141)를 통해서 각 센서에 일대일로 대응하여 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)의 회전수 스텝을 설정하여 저장하는데, 위치정보 입력부(141)에서 입력된 키 신호는 위치정보 저장 제어부(116)의 제어에 의해서 센 서 위치정보 저장부(142)에 각 센서에 일대일로 매칭되어서 저장된다.First, the user sets and stores the rotational speed steps of the fan motor 152 and the tilt motor 162 in a one-to-one correspondence with each sensor through the location information input unit 141. The key signal input from the location information input unit 141 is stored. Under the control of the location information storage control unit 116, the sensor location information storage unit 142 is stored in one-to-one correspondence with each sensor.

그리고, 카메라(100)는 해당 카메라(100)가 관리하는 센서와 동일한 인식번호를 설정하게 되는데, 예컨대 커넥터를 서로 연결한 상태에서 관리PC(300)에서 카메라(100)로 인식번호를 전송하면 카메라(100)는 수신한 인식번호를 인식번호 저장부(180)에 저장한 후 동일한 인식번호를 커넥터를 통해서 해당 센서(200)로 보낸다.Then, the camera 100 is to set the same recognition number as the sensor managed by the camera 100, for example, when transmitting the identification number from the management PC 300 to the camera 100 in a state in which the connector is connected to each other 100 stores the received identification number in the identification number storage unit 180 and then sends the same identification number to the corresponding sensor 200 through the connector.

다음으로 센서의 위치를 추적하는 과정에 대해서 설명한다.Next, the process of tracking the position of the sensor will be described.

복수의 센서 중에서 경보레벨에 이른 경우 해당 센서는 경보신호와 함께 고유번호를 카메라(100)에 전송한다.When the alarm level is reached among the plurality of sensors, the sensor transmits a unique number to the camera 100 together with the alarm signal.

센서(200)로부터 전송된 경보신호와 센서의 고유번호는 무선송수신모듈(120)을 통해서 이벤트 발생 감지부(112)로 수신되고, 이후 상기 센서위치등록판단부(113)에서 센서의 위치가 등록되어있다고 판단한 경우 위치정보 독출부(114)가 센서의 위치정보를 센서 위치정보 저장부(142)에 등록 저장된 센서의 위치정보를 읽어 들이고, 팬 틸트 회전제어부(115)는 위치정보 독출부(114)에서 읽어 들인 센서의 위치정보를 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호로 변환하고 변환된 팬 모터 회전수제어신호를 팬 모터 드라이버(151)로 출력하고 변환된 틸트 모터 회전수제어신호를 틸트 모터 드라이버(161)로 출력한다.The alarm signal transmitted from the sensor 200 and the unique number of the sensor are received by the event occurrence detecting unit 112 through the wireless transmission / reception module 120, and then the position of the sensor is registered in the sensor position registration determining unit 113. If it is determined that the position information reading unit 114 registers the position information of the sensor in the sensor position information storage unit 142 reads the position information of the sensor stored, the pan tilt rotation control unit 115 is the position information reading unit 114 ) Converts the position information of the sensor read into the fan motor speed control signal and the tilt motor speed control signal, outputs the converted fan motor speed control signal to the fan motor driver 151, and controls the converted tilt motor speed control. The signal is output to the tilt motor driver 161.

팬 모터 드라이버(151)와 틸트 모터 드라이버(161)는 수신한 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호에 해당하는 펄스신호로서 각각 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)를 회전제어한다.The fan motor driver 151 and the tilt motor driver 161 rotate and control the fan motor 152 and the tilt motor 162 as pulse signals corresponding to the received fan motor rotation speed control signal and the tilt motor rotation speed control signal, respectively. do.

상기와 같이 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)가 소정 회전수로 회전하면 카메라모듈(101)은 좌우방향인 팬 방향과 상하방향인 틸트 방향으로 무빙하여 경보신호를 출력한 센서를 향하도록 포지셔닝된다.As described above, when the pan motor 152 and the tilt motor 162 rotate at a predetermined rotation speed, the camera module 101 moves to the sensor which outputs an alarm signal by moving in the pan direction in the left and right direction and the tilt direction in the vertical direction. Positioned.

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.The above embodiments of the present invention are merely one embodiment of the technical idea of the present invention, and of course, other modifications can be made within the technical idea of the present invention by those skilled in the art.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라를 이용한 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram using a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라가 복수로 있는 경우의 시스템 구성도이다.2 is a system configuration diagram when there are a plurality of sensor position tracking pan tilt network surveillance cameras according to an embodiment of the present invention.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라의 기능 블록 구성도이다.3 is a functional block diagram of a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

도 4는, 도 3에서 MCU(110)의 상세 블록 구성도이다.4 is a detailed block diagram of the MCU 110 in FIG. 3.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *          Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 ; 본 발명에 의한 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라100; Sensor position tracking pan tilt network surveillance camera according to the present invention

101 ; 카메라모듈 110 ; MCU101; Camera module 110; MCU

111 ; 초기위치 설정등록부 112 ; 이벤트 발생 감지부111; Initial position setting register 112; Event occurrence detector

113 ; 센서위치등록판단부 114 ; 위치정보 독출부113; Sensor position registration section 114; Location Information Reader

115 ; 팬 틸트 회전제어부 116 ; 위치정보 저장 제어부115; Pan tilt rotation control unit 116; Location information storage control

120 ; 무선송수신모듈 130 ; 네트워크통신모듈120; Wireless transceiver module 130; Network communication module

141 ; 위치정보 입력부 142 ; 센서 위치정보 저장부141; Location information input unit 142; Sensor location information storage

151 ; 팬 모터 드라이버 161 ; 틸트 모터 드라이버151; Fan motor driver 161; Tilt motor driver

170 ; 경보음출력부 180 ; 인식번호 저장부170; Alarm sound output unit 180; Identification number storage

200 ; 센서 300 ; 관리PC200; Sensor 300; Management PC

Claims (7)

렌즈와 촬상소자와 영상처리부를 구비하여 피사체를 촬상하여 영상을 획득하는 카메라모듈(101)과, 상기 카메라모듈(101)을 좌우방향(Pan 방향)으로 회전시키는 팬 모터(pan moter)(152)와, 상기 카메라모듈(101)을 상하방향(tilt 방향)으로 회전시키는 틸트 모터(tilt moter)(162)와, 상기 카메라모듈(101)에서 촬상하여 획득한 영상을 네트워크망을 통해서 원격의 관리PC(300)로 전송하는 네트워크통신모듈(130)을 포함하여 구성되는 팬 틸트 네트워크 감시카메라에 있어서:A camera module 101 including a lens, an image pickup device, and an image processor to acquire an image by capturing a subject, and a pan motor 152 that rotates the camera module 101 in left and right directions (Pan direction). And a tilt motor 162 which rotates the camera module 101 in a vertical direction (tilt direction), and a remote management PC through a network to capture images captured by the camera module 101. In the pan tilt network surveillance camera comprising a network communication module 130 for transmitting to: 팬 모터(152)와 틸트 모터(162)가 회전해야 하는 각각의 회전수데이터를 복수의 센서(200)마다 일대일로 대응하여 센서의 위치정보로서 저장하고 있는 센서 위치정보 저장부(142);A sensor position information storage unit 142 for storing the rotational speed data to which the fan motor 152 and the tilt motor 162 should rotate as one-to-one correspondence for each of the plurality of sensors 200; 복수의 센서(200)로부터 송신되는 고유번호와 경보신호를 수신하는 무선송수신모듈(120);A wireless transmission / reception module 120 for receiving a unique number and an alarm signal transmitted from the plurality of sensors 200; 상기 무선송수신모듈(120)을 통해서 외부의 센서(200)의 고유번호와 경보신호를 수신하고, 수신한 센서의 고유번호에 해당하는 센서의 위치정보를 상기 센서 위치정보 저장부(142)에서 읽어들이고, 읽어들인 센서의 위치정보를 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호로 변환하고, 변환된 팬 모터 회전수제어신호를 팬 모터 드라이버(151)로 출력하고 변환된 틸트 모터 회전수제어신호를 틸트 모터 드라이버(161)로 출력하는 MCU(Main Control Unit)(110);Receives the unique number and the alarm signal of the external sensor 200 through the wireless transmission and reception module 120, and reads the position information of the sensor corresponding to the unique number of the received sensor in the sensor position information storage unit 142. Converts the position information of the sensor into the fan motor speed control signal and the tilt motor speed control signal, outputs the converted fan motor speed control signal to the fan motor driver 151, and converts the converted tilt motor speed. A main control unit (MCU) 110 for outputting a control signal to the tilt motor driver 161; 상기 MCU(110)로부터 수신한 팬 모터 회전수제어신호에 따라서 팬 모터(152) 를 회전시키는 팬 모터 드라이버(151);A fan motor driver 151 for rotating the fan motor 152 according to the fan motor speed control signal received from the MCU 110; 상기 MCU(110)로부터 수신한 틸트 모터 회전수제어신호에 따라서 틸트 모터(162)를 회전시키는 틸트 모터 드라이버(161)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.And a tilt motor driver (161) for rotating the tilt motor (162) according to the tilt motor rotation speed control signal received from the MCU (110). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서 위치정보 저장부(142)에 저장되는 센서(200)의 위치정보로서 팬 모터 회전수와 틸트 모터 회전수를 입력하는 위치정보 입력부(141)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.Sensor position, characterized in that it further comprises a position information input unit 141 for inputting the fan motor speed and the tilt motor speed as the position information of the sensor 200 stored in the sensor position information storage unit 142 Tracking Pan Tilt Network Security Camera. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 MCU(110)는,The MCU 110, 상기 무선송수신모듈(120)을 통해서 센서의 경보신호가 발생했는지 여부를 판단하는 이벤트 발생 감지부(112);An event occurrence detection unit 112 for determining whether an alarm signal of a sensor is generated through the wireless transmission / reception module 120; 상기 이벤트 발생 감지부(112)에서 감지한 경보신호에 해당하는 센서(200)가 센서 위치정보 저장부(142)에 위치정보가 등록 저장된 센서인지를 판단하고, 센서 위치가 등록되지 않은 경우에는 센서위치등록요청신호를 출력하는 센서위치등록판단부(113);The sensor 200 corresponding to the alarm signal detected by the event occurrence detecting unit 112 determines whether the location information is registered and stored in the sensor location information storage unit 142, and if the sensor location is not registered, the sensor A sensor position registration unit 113 for outputting a position registration request signal; 상기 센서위치등록판단부(113)에서 센서의 위치가 등록되어있다고 판단한 경우, 센서의 위치정보를 상기 센서 위치정보 저장부(142)에 등록 저장된 센서의 위치정보를 읽어 들이는 위치정보 독출부(114);When the sensor position registration determining unit 113 determines that the position of the sensor is registered, the position information reading unit for reading the position information of the sensor registered in the sensor position information storage unit 142 with the position information of the sensor ( 114); 상기 위치정보 독출부(114)에서 읽어 들인 센서의 위치정보를 팬 모터 회전수제어신호와 틸트 모터 회전수제어신호로 변환하고, 변환된 팬 모터 회전수제어신호를 팬 모터 드라이버(151)로 출력하고 변환된 틸트 모터 회전수제어신호를 틸트 모터 드라이버(161)로 출력하는 팬 틸트 회전제어부(115);The position information of the sensor read from the position information reader 114 is converted into a fan motor speed control signal and a tilt motor speed control signal, and the converted fan motor speed control signal is output to the fan motor driver 151. And a pan tilt rotation control unit 115 outputting the converted tilt motor rotation speed control signal to the tilt motor driver 161. 상기 위치정보 입력부(141)로부터 입력된 팬 모터 회전수와 틸트 모터 회전수를 상기 센서 위치정보 저장부(142)에 등록하여 기억시키는 것을 제어하는 위치정보 저장 제어부(116)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.And a position information storage control unit 116 which controls to register and store the fan motor rotation speed and the tilt motor rotation speed input from the position information input unit 141 in the sensor position information storage unit 142. A sensor position tracking pan tilt network surveillance camera. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 센서위치등록판단부(113)는 상기 센서위치등록요청신호를 상기 네트워크통신모듈(130)을 통해서 상기 관리PC(300)로 전송하고,The sensor location registration determining unit 113 transmits the sensor location registration request signal to the management PC 300 through the network communication module 130. 상기 관리PC(300)는 수신한 센서위치등록요청신호를 디스플레이하여 유저에게 알려주는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.The management PC 300 is a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera, characterized in that to inform the user by displaying the received sensor position registration request signal. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 센서위치등록판단부(113)에서 출력되는 센서위치등록요청신호를 수신하여 오디오신호로 변환한 후 음성으로 출력하는 경보음출력부(170)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.Sensor position tracking, characterized in that it further comprises an alarm sound output unit 170 for receiving the sensor position registration request signal output from the sensor position registration determining unit 113 and converts it into an audio signal and outputs it as a voice. Pan Tilt Network Security Camera. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 외부 센서(200)와 상기 외부 센서(200)에서 송신되는 경보신호 처리를 담당하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)에는 동일한 인식번호가 각각 부여되고,The same sensor number is assigned to an external sensor 200 and a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera 100 that is in charge of processing an alarm signal transmitted from the external sensor 200. 상기 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라(100)에 부여된 인식번호를 저장하는 인식번호 저장부(180)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.Sensor position tracking pan tilt network surveillance cameras, characterized in that further comprises a recognition number storage unit 180 for storing the identification number assigned to the network monitoring camera (100). 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 외부 센서(200)와 상기 외부 센서(200)에서 송신되는 경보신호 처리를 담당하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라에는 동일한 인식번호가 각각 부여되고,The same recognition number is assigned to an external sensor 200 and a sensor position tracking pan tilt network surveillance camera in charge of alarm signal processing transmitted from the external sensor 200, respectively. 상기 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라에 부여된 인식번호를 저 장하는 인식번호 저장부(180)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라.Sensor position tracking pan tilt network surveillance cameras, characterized in that further comprises a recognition number storage unit 180 for storing the identification number assigned to the network surveillance cameras.
KR1020090065290A 2009-07-17 2009-07-17 Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus KR101025426B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065290A KR101025426B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065290A KR101025426B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110007708A true KR20110007708A (en) 2011-01-25
KR101025426B1 KR101025426B1 (en) 2011-03-28

Family

ID=43614087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090065290A KR101025426B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101025426B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015088158A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 파워테크주식회사 Control method for preventing cctv theft
WO2016111387A1 (en) * 2015-01-06 2016-07-14 정용범 Device for remotely controlling camera lens
CN107295300A (en) * 2016-04-13 2017-10-24 谢鲲鹏 A kind of power autonomous Multi net voting connection portable intelligent monitoring arrangement
CN108989637A (en) * 2018-07-30 2018-12-11 重庆电子工程职业学院 A kind of outdoor image processing monitoring system
CN109068110A (en) * 2018-10-09 2018-12-21 重庆电子工程职业学院 A kind of long-range car networking monitoring device with automatic early-warning function
CN109194909A (en) * 2018-07-30 2019-01-11 重庆电子工程职业学院 A kind of recorder for computer graphic image processing
CN109873936A (en) * 2019-01-10 2019-06-11 重庆电子工程职业学院 A kind of damp-proof type electronic remote monitoring device
CN113473081A (en) * 2021-06-25 2021-10-01 深圳市生态环境智能管控中心(深圳市生态环境宣传教育信息中心) Intelligent monitoring system and method based on Internet of things

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990086438A (en) * 1998-05-28 1999-12-15 윤종용 Subject tracking shooting device and method
KR100451102B1 (en) 2004-02-10 2004-10-06 주식회사 비젼하이텍 A device for observating using a pyroelectric sensor
KR200413332Y1 (en) * 2006-01-24 2006-04-07 (주) 하나계전 Security Monitoring System Using Sensor And Camera
KR20090043099A (en) * 2007-10-29 2009-05-06 에스케이 텔레콤주식회사 Network management method and system based on a geographical location information

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015088158A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 파워테크주식회사 Control method for preventing cctv theft
WO2016111387A1 (en) * 2015-01-06 2016-07-14 정용범 Device for remotely controlling camera lens
CN107295300A (en) * 2016-04-13 2017-10-24 谢鲲鹏 A kind of power autonomous Multi net voting connection portable intelligent monitoring arrangement
CN108989637A (en) * 2018-07-30 2018-12-11 重庆电子工程职业学院 A kind of outdoor image processing monitoring system
CN109194909A (en) * 2018-07-30 2019-01-11 重庆电子工程职业学院 A kind of recorder for computer graphic image processing
CN109194909B (en) * 2018-07-30 2020-09-29 重庆电子工程职业学院 Recorder for computer graphic image processing
CN108989637B (en) * 2018-07-30 2020-10-16 重庆电子工程职业学院 Outdoor graphic processing monitoring system
CN109068110A (en) * 2018-10-09 2018-12-21 重庆电子工程职业学院 A kind of long-range car networking monitoring device with automatic early-warning function
CN109873936A (en) * 2019-01-10 2019-06-11 重庆电子工程职业学院 A kind of damp-proof type electronic remote monitoring device
CN109873936B (en) * 2019-01-10 2020-09-29 重庆电子工程职业学院 Moisture-proof remote electronic monitoring device
CN113473081A (en) * 2021-06-25 2021-10-01 深圳市生态环境智能管控中心(深圳市生态环境宣传教育信息中心) Intelligent monitoring system and method based on Internet of things
CN113473081B (en) * 2021-06-25 2024-03-29 深圳市生态环境智能管控中心(深圳市生态环境宣传教育信息中心) Intelligent monitoring system and method based on Internet of things

Also Published As

Publication number Publication date
KR101025426B1 (en) 2011-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101025426B1 (en) Sensor Location Tracking Pan Tilt Network Camera Apparatus
US9871999B2 (en) Modular camera monitoring systems and methods
US7479979B2 (en) Omnidirectional monitoring control system, omnidirectional monitoring control method, omnidirectional monitoring control program, and computer readable recording medium
US7301557B2 (en) Composite camera system, zoom camera image display control method, zoom camera control method, control program, and computer readable recording medium
JP2002015390A (en) Remote monitoring method and monitoring control server
KR20030047343A (en) System for watch and management using internet
KR100929921B1 (en) Ubiquitous integrated security video device and system
KR101617342B1 (en) Application for caring children and method for operating the same
KR101425598B1 (en) System for monitoring main facilities using smart phone
KR20110042677A (en) Prevention of crimes system that use sensor camera
KR20150035108A (en) System for robot cleaner and preventing crime using wifi direct
KR20140136278A (en) ＰＴＺ monitoring apparatus using smart phone and ＰＴＺ monitoring system therefrom
KR20080076201A (en) Movable type security system by omnidirectional perception camera
KR20140080777A (en) Remote alarm and check system for ascertaining external visitor
KR20170081623A (en) Method of tracing object using network camera and network camera therefor
KR101677144B1 (en) Home network system utilizing the existing interphone
JP4121991B2 (en) Monitoring system and monitoring method
KR101065144B1 (en) Private security system using of auto controling of image control device and method of the same
KR20160102914A (en) Wireless security system using smart phone
KR20130019598A (en) Prevention of crimes system that lighting uses ip psensor camera
KR20100056696A (en) Apparatus and method of surveillance in car
JP2009075775A (en) Monitoring device
KR101855204B1 (en) A integrated sensor module for security and monitoring system using the same
KR101413730B1 (en) Unmanned surveillance system capable of communication with sns server
KR101391450B1 (en) Eyecam, Eyecam service system using tunnelling protocol and a method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140307

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150312

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160321

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170518

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180320

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 9