KR101065144B1 - Private security system using of auto controling of image control device and method of the same - Google Patents

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KR101065144B1 KR1020090082347A KR20090082347A KR101065144B1 KR 101065144 B1 KR101065144 B1 KR 101065144B1 KR 1020090082347 A KR1020090082347 A KR 1020090082347A KR 20090082347 A KR20090082347 A KR 20090082347A KR 101065144 B1 KR101065144 B1 KR 101065144B1
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Abstract

본 발명은 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 최소의 관제요원으로 이루어진 경비시스템의 구축으로도 감지신호에 대해 정확하게 영상데이터를 통해 판단하고 자동으로 침입여부에 대한 검증이 이루어지게 함으로써 신속하고 효율적인 경비 시스템의 운용과 관리가 이루어질 수 있도록 하고, 영상데이터를 통한 댁내 침입이력이나 경보 이력에 대한 관리가 가능하도록 한 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명을 적용하면, 영상제어단말과 가입자 주장치가 연동되어 이벤트 신호 발생여부에 따라 카메라가 자동으로 구동됨으로써 실제 침입신호인지의 여부를 자동으로 판단하고, 실제 침입시 영상데이터와 침입신호를 관제센터서버로 전송함으로써 신호 오류없이 신속한 출동이 가능하게 하며, 오류 신호로 인한 불필요한 출동을 방지함으로써 효율적인 출동 요원의 인력관리가 가능하게 된다는 장점이 있다. 또한, 이벤트 신호가 발생된 감지영역만 선별적으로 촬상하므로 메모리를 효율적으로 관리할 수 있고, 선택적으로 전등을 점등 제어함으로써 선명한 영상데이터를 촬상할 수 있다는 장점이 있다.

Figure R1020090082347

영상제어, 사설 경비, 관제센터, 가입자 주장치.

The present invention relates to a private security system and its method through automatic control of the image control terminal, even with the construction of a security system consisting of a minimum of control personnel to accurately determine the detection signal through the image data and to automatically determine whether the intrusion Private security system through automatic control of the video control terminal that enables verification and operation of the security system quickly and efficiently, and management of intrusion history or alarm history through video data. The purpose is to provide a method.

When the present invention is applied, the video control terminal and the subscriber main device are interlocked to automatically determine whether or not the actual intrusion signal by automatically driving the camera according to whether the event signal is generated, and when the actual intrusion image data and intrusion signal control center By sending to the server, it is possible to dispatch quickly without a signal error, and there is an advantage that it is possible to efficiently manage personnel of dispatch personnel by preventing unnecessary dispatch due to the error signal. In addition, since only the detection region in which the event signal is generated is selectively picked up, the memory can be efficiently managed, and the image can be captured clearly by controlling the lighting of the lamp selectively.

Figure R1020090082347

Image control, private security, control center, subscriber host.

Description

영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법{PRIVATE SECURITY SYSTEM USING OF AUTO CONTROLING OF IMAGE CONTROL DEVICE AND METHOD OF THE SAME}PRIVATE SECURITY SYSTEM USING OF AUTO CONTROLING OF IMAGE CONTROL DEVICE AND METHOD OF THE SAME}

본 발명은 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 최소의 관제요원으로 이루어진 경비시스템의 구축으로도 감지신호에 대해 정확하게 영상데이터를 통해 판단하고 자동으로 침입여부에 대한 검증이 이루어지게 함으로써 신속하고 효율적인 경비 시스템의 운용과 관리가 이루어질 수 있도록 하고, 영상데이터를 통한 댁내 침입이력이나 경보 이력에 대한 관리가 가능하도록 한 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a private security system and method through automatic control of an image control terminal, and more specifically, even with the construction of a security system consisting of a minimum of control personnel, the detection signal is accurately determined through the image data and automatically invaded. Private security through automatic control of the video control terminal, which enables the operation and management of the security system quickly and efficiently by verifying whether or not it is verified, and manages the intrusion history or alarm history in the house through the image data. A system and method thereof are provided.

주지된 바와 같이, 최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나이상의 호스트서버를 통하여 다수의 가입자측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.As is well known, due to the recent development of information communication technology, development of information providing technology for providing information on various fields via a long distance data communication network to a plurality of subscribers through at least one host server is actively underway.

이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.Based on this, in recent years, information selection technology and compression technology are being developed to more easily access peripheral technologies such as cache memory expansion technology to provide accurate information to subscribers more quickly and subscribers' tastes and preferences. It is also accelerating the development of various contents and its solutions.

최근에는 자본주의 사회가 고도화되면서 재산과 생명에 대한 보호를 요청하는 가입자들을 위해 사설 경비시스템이 활발하게 보급되고 있는 실정이다.Recently, as the capitalist society is advanced, private security systems are actively being distributed to subscribers who demand protection of property and life.

사설 경비시스템은 가정이나 사무실의 외부에 다양한 센서를 설치하여 외부 침입자를 감시하여 경보를 발생시키고, 그 침입신호를 관제센터로 전송하여 관제실의 명령에 따라 출동요원이 출동하게 함으로써 침입자를 제압하고 가입자의 재산과 생명을 보호하도록 한 시스템이다.The private security system installs various sensors outside the home or office to monitor external intruders to generate alarms, and sends the intrusion signal to the control center to dispatch the dispatcher according to the command of the control room. It is a system to protect the wealth and life of the people.

도 1은 일반적인 사설 경비시스템의 개략적인 구성을 도시한 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a general private security system.

이를 참조하면, 일반적인 사설 경비시스템에는 다수의 경계 감지기(미도시)가 구비되어져 그 경계 감지부로부터 침입신호를 수신받아 원격의 관제센터서버(30)로 침입신호를 전송함으로써 출동 요청을 수행하는 제 1～제 N 가입자 주장치(2a～2n)가 구비되어져 있다.Referring to this, a general private security system is provided with a plurality of boundary detectors (not shown) to receive the intrusion signal from the boundary detection unit to transmit the intrusion signal to the remote control center server 30 to perform the dispatch request; 1st to Nth subscriber main units 2a to 2n are provided.

또한, 일반적인 사설 경비시스템에는 상기 제 1～제 N 가입자 주장치(2a～2n)로부터 인터넷망이나 전용망을 매개하여 침입신호를 수신받기 위해, 관제실에 설치된 관제센터서버(30)가 구비되어져 있고, 그 관제센터서버(30)에는 가입자 정보 및 가입자의 주장치정보와 가입자의 거주지 정보를 저장하고 있으면서 침입신호 발생상황 및 출동상황 등에 대한 상황정보를 저장하는 데이터베이스(30a)가 구비되어져 있다.In addition, the general private security system is provided with a control center server 30 installed in the control room in order to receive intrusion signals from the first to Nth subscriber main apparatuses 2a to 2n through the Internet network or a dedicated network. The control center server 30 is provided with a database 30a for storing the subscriber information, the main device information of the subscriber and the residence information of the subscriber, while storing the status information on intrusion signal generation status and dispatch status.

이때, 상기 제 1～제 N 가입자 주장치(2a～2n)에는 다수의 경계 카메라가 접속되어져 외부 경계시 촬상된 영상데이터를 관제센터서버(30)로 전송하는 시스템으로도 구축이 가능한 바, 다수의 가입자 댁에 설치된 다수의 가입자 주장치(2a～2n)마다 영상데이터를 관제센터서버(30)로 전송하게 되면, 관제요원이 이를 일일이 육안으로 확인할 수 없다는 문제점이 있었으며, 경계 카메라가 설치되지 않은 사설 경비시스템의 경우에는 센서의 오작동으로 불필요하게 출동요원이 출동하는 경우가 매우 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.At this time, a plurality of boundary cameras are connected to the first to Nth subscriber main apparatuses 2a to 2n, so that it is possible to build a system for transmitting image data captured at an external boundary to the control center server 30. When the video data is transmitted to the control center server 30 for each of a plurality of subscriber main devices (2a to 2n) installed in the subscriber's house, there was a problem that the control personnel could not visually check them visually. In the case of the system, there was a problem that the dispatcher was dispatched very frequently due to a malfunction of the sensor.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 최소의 관제요원으로 이루어진 경비시스템의 구축으로도 감지신호에 대해 정확하게 영상데이터를 통해 판단하고 자동으로 침입여부에 대한 검증이 이루어지게 함으로써 신속하고 효율적인 경비 시스템의 운용과 관리가 이루어질 수 있도록 하고, 영상데이터를 통한 댁내 침입이력이나 경보 이력에 대한 관리가 가능하도록 한 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described circumstances of the prior art, and even with the construction of a security system consisting of minimal control personnel, the detection signal can be accurately judged through image data and automatically verified by intrusion. To provide a private security system and method through automatic control of the video control terminal to enable the efficient and efficient security system operation and management, and to manage the home intrusion history or alarm history through the video data. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 각 가입자 댁내에 침입 여부를 감지하기 위해 설치된 다수의 경계감지기와, 그 경계감지기로부터 감지신호를 수신하며 경계의 설정과 해제처리를 수행하고 감지신호 및 경계의 설정상태에 대한 정보 및 영상데이터를 원격의 관제서버로 전송하기 위한 가입 자 주장치와; 상기 가입자 주장치와 연동되어, 이벤트 신호 발생시 감시영역의 영상데이터를 촬상하여 저장하고, 과거 영상데이터와 비교하여 침입여부를 판단하여 침입 판단시 해당 영상데이터를 가입자 주장치를 매개로 관제센터서버로 전송하는 영상제어단말과; 상기 가입자 주장치로부터 감지신호 및 경계의 설정과 해제신호, 영상데이터를 수신하기 위한 관제센터서버로 구성된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of boundary detectors installed to detect an intrusion into each subscriber's premises, receive detection signals from the boundary detectors, and perform boundary setting and release processing. And a subscribing host device for transmitting information and image data on a detection signal and a boundary setting state to a remote control server; In connection with the subscriber main device, when the event signal is generated, it captures and stores the video data of the surveillance area, and compares it with the past video data to determine whether it is invasive. An image control terminal; Provided is a private security system through the automatic control of the video control terminal comprising a control center server for receiving the detection signal and boundary setting and release signal, the image data from the subscriber host device.

바람직하게, 상기 가입자 주장치는 그 내부에 가입자가 소지한 무선비상스위치의 무선 조작신호를 수신하기 위한 무선포트와; 상기 관제센터서버로 TCP/IP망을 통해 감지신호 및 영상데이터를 전송하기 위한 통신모듈과; 상기 영상제어단말과 통신하기 위한 485 통신포트가 구비된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.Preferably, the subscriber claim is a wireless port for receiving a wireless operation signal of the wireless emergency switch carried by the subscriber therein; A communication module for transmitting the detection signal and the image data to the control center server through a TCP / IP network; There is provided a private security system through the automatic control of the video control terminal, characterized in that the 485 communication port for communicating with the video control terminal is provided.

바람직하게, 상기 영상제어단말은 그 내부에 경계 영역의 영상데이터를 촬상하기 위한 카메라와; 상기 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부와; 촬상된 영상데이터를 화면 출력시키기 위한 표시부와; 상기 표시부를 구동하기 위한 표시구동부와; 침입신호 발생시 침입 영상데이터 및 과거 영상데이터를 단일 화면으로 조합시키기 위한 영상 조합부와; 침입신호 발생시 침입 영상데이터 및 과거 영상데이터를 비교하여 실제 침입상황인지의 여부를 판단하기 위한 영상비교부와; 영상데이터를 저장하고, 영상 비교를 위한 프로그램을 저장하기 위한 데이터 저장부와; 각 구성을 전체적으로 제어하며, 영상데이터와 촬상시간 데이터를 조합하여 기록하게 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.Preferably, the image control terminal includes a camera for capturing image data of a boundary area therein; A camera driver for driving the camera; A display unit for screen outputting the captured image data; A display driver for driving the display unit; An image combination unit for combining intrusion image data and past image data into a single screen when an intrusion signal is generated; An image comparison unit for comparing the intrusion image data and the past image data when the intrusion signal is generated to determine whether the intrusion situation is in fact; A data storage unit for storing image data and storing a program for comparing images; There is provided a private security system through automatic control of an image control terminal, which comprises a control unit which controls each component as a whole, and controls to record and record the image data and the imaging time data.

바람직하게, 상기 영상제어단말은 그 내부에 상기 카메라의 설치장소 부근에 장착되어 점등되는 다수의 전등과; 상기 전등을 구동 제어하기 위한 전등 스위칭부가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.Preferably, the image control terminal has a plurality of lights that are mounted in the vicinity of the installation place of the camera therein; Provided is a private security system through the automatic control of the image control terminal, characterized in that further comprises a light switching unit for controlling the driving of the light.

바람직하게, 상기 카메라는 침입신호가 발생된 어느 한 경계 감지부의 감지영역만을 촬상하고, 침입신호가 발생되지 않는 경계 감지부의 감지영역은 촬상하지 않도록 상기 제어부에서 제어하는 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.Preferably, the camera controls only the sensing region of one boundary detection unit where an intrusion signal is generated, and controls the controller so as not to capture the sensing region of the boundary detection unit where an intrusion signal is not generated. Private security system through automatic control is provided.

바람직하게, 상기 전등은 구동되는 카메라의 촬상영역을 점등할 수 있는 전등만 선택적으로 점등되게 상기 제어부에서 전등의 전원을 스위칭하는 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.Preferably, the lamp is provided with a private security system through the automatic control of the image control terminal, characterized in that to switch the power of the lamp in the control unit so that only the lamp that can light the image pickup area of the driven camera selectively. .

바람직하게, 상기 제어부는 일정주기로 카메라가 촬상하도록 상기 카메라구동부로 제어신호를 발생시키게 설정된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템이 제공된다.Preferably, the control unit is provided with a private security system through the automatic control of the image control terminal, characterized in that it is set to generate a control signal to the camera driving unit so that the camera captures a certain period.

한편, 본 발명은 이벤트 신호가 발생되었는 지를 감지하는 제 1과정과; 카메라를 구동시키는 제 2과정과; 침입영상데이터를 수신하여 저장하는 제 3과정과; 침입 영상데이터와 과거의 영상데이터를 비교하는 제 4과정과; 영상 비교 결과 침입상황인지를 판단하는 제 5과정과; 침입상황인 경우 관제센터로 침입 영상데이터 및 이벤트 신호를 전송하는 제 6과정과; 스피커와 부저를 구동하여 경보를 발생하는 제 7과정과; 이벤트 발생시간을 저장하는 제 8과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비방법이 제공된다.On the other hand, the present invention comprises a first step of detecting whether the event signal is generated; A second process of driving the camera; A third step of receiving and storing invasive image data; A fourth step of comparing the invasive image data with past image data; A fifth step of judging whether the image is invasive as a result of the image comparison; A sixth step of transmitting an intrusion image data and an event signal to a control center in case of an intrusion situation; A seventh step of generating an alarm by driving the speaker and the buzzer; There is provided a private security method through automatic control of an image control terminal, comprising an eighth process of storing an event occurrence time.

바람직하게, 상기 제 1과정의 이전에, 일정 주기별로 카메라를 구동시켜 상시 영상데이터를 저장하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비방법이 제공된다.Preferably, prior to the first process, there is provided a private security method through the automatic control of the image control terminal further comprising the step of storing the constant image data by driving the camera at predetermined intervals.

바람직하게, 상기 제 2과정은 구동되는 카메라의 인근에 장착된 전등이 개별적으로 점등되게 하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비방법이 제공된다. Preferably, the second process is provided with a private security method through the automatic control of the image control terminal, characterized in that further comprising the step of individually turning on the lights mounted in the vicinity of the camera to be driven.

본 발명에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법은 영상제어단말과 가입자 주장치가 연동되어 이벤트 신호 발생여부에 따라 카메라가 자동으로 구동됨으로써 실제 침입신호인지의 여부를 자동으로 판단하고, 실제 침입시 영상데이터와 침입신호를 관제센터서버로 전송함으로써 신호 오류없이 신속한 출동이 가능하게 하며, 오류 신호로 인한 불필요한 출동을 방지함으로써 효율적인 출동 요원의 인력관리가 가능하게 된다는 장점이 있다. 또한, 이벤트 신호가 발생된 감지영역만 선별적으로 촬상하므로 메모리를 효율적으로 관리할 수 있고, 선택적으로 전등을 점등 제어함으로써 선명한 영상데이터를 촬상할 수 있다는 장점이 있다.In the private security system and method through automatic control of the image control terminal according to the present invention, the camera is automatically driven according to whether an event signal is generated by interlocking between the image control terminal and the subscriber main device and automatically determining whether or not it is an actual intrusion signal. In addition, by transmitting the video data and intrusion signal to the control center server when the actual intrusion, it is possible to quickly dispatch without a signal error, and to prevent unnecessary dispatch due to the error signal has the advantage that it is possible to efficiently manage personnel personnel. In addition, since only the detection region in which the event signal is generated is selectively picked up, the memory can be efficiently managed, and the image can be captured clearly by controlling the lighting of the lamp selectively.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 가입자 주장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a subscriber main apparatus included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템은 최소의 관제요원으로 이루어진 경비시스템의 구축으로도 감지신호에 대해 정확하게 영상데이터를 통해 판단하고 자동으로 침입여부에 대한 검증이 이루어지게 함으로써 신속하고 효율적인 경비 시스템의 운용과 관리가 이루어질 수 있도록 하고, 영상데이터를 통한 댁내 침입이력이나 경보 이력에 대한 관리가 가능하도록 한 시스템이다.Referring to this, the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention accurately determines the detection signal through the image data and automatically intrudes even with the construction of a security system consisting of the minimum number of control personnel. It is a system that enables the operation and management of the security system quickly and efficiently by verifying whether or not the verification is performed, and manages the intrusion history or alarm history in the home through the image data.

본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에는 가입자 주장치(2a～2n)와; 영상제어단말(40)과; 관제센터서버(30)가 구성되는 바, 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 각 가입자 댁내에 침입 여부를 감지하기 위해 설치된 다수의 경계감지기와, 그 경계감지기로부터 감지신호를 수신하며 경계의 설정과 해제처리를 수행하고 감지신호 및 경계의 설정상태에 대한 정보 및 영상데이터를 원격의 관제서버로 전송하기 위한 수단이다.Private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention includes a subscriber main device (2a ~ 2n); An image control terminal 40; As the control center server 30 is configured, the subscriber main apparatuses 2a to 2n receive a plurality of boundary detectors installed to detect intrusion into each subscriber's premises, and receive detection signals from the boundary detectors. Means for performing the release process and transmitting the information and video data on the detection signal and the state of the boundary setting to the remote control server.

상기 영상제어단말(40)은 상기 가입자 주장치(2a～2n)와 연동되어, 이벤트 신호 발생시 감시영역의 영상데이터를 촬상하여 저장하고, 과거 영상데이터와 비교하여 침입여부를 판단하여 침입 판단시 해당 영상데이터를 가입자 주장치를 매개로 관제센터서버로 전송하는 수단이다.The video control terminal 40 interworks with the subscriber main devices 2a to 2n to capture and store video data of a surveillance area when an event signal is generated, and to determine whether an invasion is compared with past video data, and to determine the intrusion. It is a means of transmitting data to subscribers' control center through subscriber claims.

이때, 이벤트 신호란 가입자가 휴대한 무선비상스위치(14)의 조작으로 인한 비상신호 또는 침입 감지신호 등의 신호이다.At this time, the event signal is a signal such as an emergency signal or an intrusion detection signal due to the operation of the wireless emergency switch 14 carried by the subscriber.

상기 관제센터서버(30)는 상기 가입자 주장치(2a～2n)로부터 감지신호 및 경계의 설정과 해제신호, 영상데이터를 수신하기 위한 수단이다.The control center server 30 is a means for receiving detection signals, boundary setting and release signals, and image data from the subscriber host devices 2a to 2n.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 카드리더부(4)와, 키설정부(6), 경계감지부(8a～8n), 인터페이스부(10)와, 무선포트(12), 스피커(16), 부저(18), 데이터 저장부(20), 통신모듈(22), 485 통신포트(24), 표시부(26), 제어부(28)가 포함되어 구성된다.More specifically, the subscriber host devices 2a to 2n included in the private security system through the automatic control of the video control terminal according to the embodiment of the present invention include a card reader unit 4, a key setting unit 6, Boundary detection unit 8a-8n, interface unit 10, wireless port 12, speaker 16, buzzer 18, data storage unit 20, communication module 22, 485 communication port 24 And a display unit 26 and a control unit 28.

상기 키설정부(6)는 외출설정 및 재택설정과 설정해제를 위한 키조작신호를 발생시키는 수단이며, 상기 카드리더부(4)는 상기 키설정부(6)의 설정상태를 입력시키기 위한 스마트카드로부터 카드입력신호를 수신하기 위한 수단이다.The key setting unit 6 is a means for generating a key operation signal for outgoing setting, home setting and release setting, and the card reader unit 4 is a smart for inputting the setting state of the key setting unit 6. Means for receiving a card input signal from the card.

상기 경계감지부(8a～8n)는 가입자 경계영역의 외부 및 내부에 각각 다수개 설치되어 침입상태를 감지하며, 각각 고유번호가 부여된 수단이다.A plurality of boundary detection units 8a to 8n are installed outside and inside the subscriber boundary area to detect an intrusion state, respectively, and are means each assigned a unique number.

상기 스피커(16)는 침입신호 및 침입위치에 대한 안내멘트와 키설정에 대한 안내멘트를 음성 출력하기 위한 수단이며, 상기 부저(18)는 침입상황 발생시 경보를 발생시키는 수단이고, 상기 데이터 저장부(20)는 다수의 경계감지부(8a～8n)별로 부여한 고유코드를 저장하고, 각 고유코드별 위치정보를 저장하며, 이벤트 발생시 발생시간 정보와 이벤트 발생내역을 저장하는 수단이다.The speaker 16 is a means for voice output of an intrusion signal and a guide comment on an intrusion position and a key setting, and the buzzer 18 is a means for generating an alarm when an intrusion situation occurs. Reference numeral 20 is a means for storing the unique codes assigned to each of the plurality of boundary detection units (8a to 8n), the location information for each unique code, and stores the occurrence time information and the event occurrence history when the event occurs.

또한, 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 그 내부에 가입자가 소지한 무선비상스위치(14)의 무선 조작신호를 수신하기 위한 무선포트(12)가 구비되어져 있고, 상기 관제센터서버(30)로 TCP/IP망을 통해 감지신호 및 영상데이터를 전송하기 위한 통 신모듈(22)이 구비되어져 있으며, 상기 영상제어단말(40)과 통신하기 위한 485 통신포트(24)가 구비되어져 있다.In addition, the subscriber main apparatuses 2a to 2n are provided with a wireless port 12 for receiving a wireless operation signal of the wireless emergency switch 14 carried by the subscriber therein, and to the control center server 30. Communication module 22 for transmitting the detection signal and the image data through the TCP / IP network is provided, and 485 communication port 24 for communicating with the video control terminal 40 is provided.

또한, 상기 제어부(26)는 각 구성을 제어하면서 이벤트 신호 발생시 그 신호와 촬상된 영상데이터를 관제센터서버(30)로 전송 제어하기 위한 수단이다. In addition, the control unit 26 is a means for controlling the transmission of the control signal to the control center server 30 when the event signal is generated, while controlling each configuration.

바람직하게, 상기 제어부(26)는 상기 영상제어단말(40)과의 통신을 통해, 각 카메라(41)들이 정상적인 영상데이터의 촬상이 가능한지, 단선이 되었는 지를 일정주기별로 체크하고, 이상 발생시 상기 관제센터서버(30)로 이상 신호를 전송하도록 설정되어져 있다.Preferably, the control unit 26 checks whether the cameras 41 are capable of capturing normal image data or disconnection through communication with the image control terminal 40 at regular intervals, and when the abnormality occurs, the control. The abnormality signal is transmitted to the center server 30.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of an image control terminal included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 그 내부에 경계 영역의 영상데이터를 촬상하기 위해 가입자 댁내 및 외부에 다수개 설치된 카메라(41)와; 상기 카메라(41)를 구동하기 위한 카메라 구동부(42)가 구비되어져 있다.Referring to this, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention is applied to the inside and outside of the subscriber in order to capture the image data of the boundary area therein. A plurality of cameras 41 installed; A camera driver 42 for driving the camera 41 is provided.

또한, 상기 영상제어단말(40)은 그 내부에 촬상된 영상데이터를 화면 출력시키기 위한 표시부(43)와; 상기 표시부(43)를 구동하기 위한 표시구동부(44)가 구비되어져 있다.In addition, the image control terminal 40 includes a display unit 43 for screen outputting the image data captured therein; A display driver 44 for driving the display unit 43 is provided.

한편, 상기 영상제어단말(40)은 그 내부에 침입신호 발생시 침입 영상데이터 및 과거 영상데이터를 단일 화면으로 조합시키기 위한 영상 조합부(48)와; 침입신호 발생시 침입 영상데이터 및 과거 영상데이터를 비교하여 실제 침입상황인지의 여부를 판단하기 위한 영상비교부(49)가 구비되어져 있다.On the other hand, the image control terminal 40 includes an image combination unit 48 for combining the intrusion image data and past image data into a single screen when an intrusion signal is generated therein; An image comparator 49 is provided to compare the intrusion image data and the past image data when the intrusion signal is generated to determine whether the intrusion situation is an actual intrusion situation.

또, 상기 영상제어단말(40)은 그 내부에 영상데이터를 저장하고, 영상 비교를 위한 프로그램을 저장하기 위한 데이터 저장부(50)와; 각 구성을 전체적으로 제어하며, 영상데이터와 촬상시간 데이터를 조합하여 기록하게 제어하는 제어부(52)가 구비되어져 있으며, 상기 제어부(52)는 내부에 타이머(52a)가 더 구비되어져 이벤트 신호 발생과, 영상촬상시 해당 영상데이터의 저장 시간을 함께 기록하여 외출시 이벤트 신호 발생내역과 영상데이터를 시간대별로 열람할 수 있게 된다.In addition, the image control terminal 40 includes a data storage unit 50 for storing image data therein and storing a program for comparing images; A control unit 52 is provided to control each component as a whole and to control recording of image data and image capturing time data. The control unit 52 further includes a timer 52a therein to generate event signals, By recording the storage time of the corresponding image data at the time of image capturing, it is possible to view the event signal generation details and the image data by time zone when going out.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 상기 가입자 주장치(2a～2n)와 연동되어 이벤트 신호 발생여부에 따라 카메라(41)가 자동으로 구동됨으로써 실제 침입신호인지의 여부를 자동으로 판단하고, 실제 침입시 영상데이터와 침입신호를 관제센터서버(30)로 전송함으로써 신호 오류없이 신속한 출동이 가능하게 하며, 오류 신호로 인한 불필요한 출동을 방지함으로써 효율적인 출동 요원의 인력관리가 가능하게 된다.Therefore, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention is linked to the subscriber main device (2a ~ 2n) in accordance with the event signal generation camera ( 41) is automatically driven to automatically determine whether or not the actual intrusion signal, and when the actual intrusion by transmitting the video data and intrusion signal to the control center server 30 to enable rapid dispatch without signal error, and as an error signal By preventing unnecessary dispatch caused by this, efficient personnel management of dispatch personnel is possible.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 그 내부에 상기 카메라(41)의 설치장소 부근에 장착되어 점등되는 다수의 전등(45a～45n)이 구비되어져 있고, 상기 전등(45a～45n)을 구동 제어하기 위한 전등 스위칭부(46)가 더 포함되어져 있다.On the other hand, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention is mounted in the vicinity of the installation place of the camera 41 in the plurality of lights Lamps 45a to 45n are provided, and a light switching unit 46 for driving control of the lamps 45a to 45n is further included.

바람직하게, 어느 한 카메라(41)가 촬상할 수 있는 촬상 대상영역에는 적어도 하나 이상의 전등(45a～45n)이 구비되어져 있으며, 각 카메라(41)의 촬상영역별 로 전등(45a～45n)을 선별하여 점등시키는 것이 바람직하다.Preferably, at least one lamp 45a to 45n is provided in an image capturing region in which one camera 41 can capture an image, and the lamps 45a to 45n are selected for each imaging region of each camera 41. It is preferable to make it light.

보다 바람직하게, 상기 제어부(52)는 침입신호가 발생된 어느 한 경계 감지부(8a～8n)의 감지영역만을 촬상하고, 침입신호가 발생되지 않는 경계 감지부(8a～8n)의 감지영역은 촬상하지 않도록 카메라(41)를 제어하도록 설정되어져 있다. More preferably, the controller 52 captures only the detection area of any of the boundary detection units 8a to 8n in which the intrusion signal is generated, and the detection area of the boundary detection units 8a to 8n in which the intrusion signal is not generated. The camera 41 is set so as not to capture an image.

즉, 상기 카메라(41)는 다수의 경계 감지부(8a～8n)를 촬상할 수 있도록 다수개가 영역별로 설치되는 바, 어느 한 경계감지부(예컨대, 8a)에 이벤트 신호가 감지되면 상기 제어부(52)는 해당 경계감지부(예컨대, 8a)를 촬상할 수 있는 카메라(41)만 선택적으로 구동시켜 침입 영상데이터를 촬상한다.That is, a plurality of cameras 41 are installed for each area so as to capture a plurality of boundary detection units 8a to 8n. When an event signal is detected at any boundary detection unit (eg, 8a), the controller 52 ) Selectively drives only the camera 41 capable of imaging the boundary detection unit (e.g., 8a) to capture invasive image data.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 이벤트 신호발생시 촬상된 영상데이터가 실제 침입데이터인지의 여부를 판단하기 위해 과거 영상데이터와 촬상된 영상데이터를 비교하는 바, 과거 영상데이터의 확보를 위해 상기 제어부(52)는 일정주기로 카메라(41)가 촬상하도록 제어신호를 발생시키게 설정되는 것이 바람직하다.On the other hand, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention in the past to determine whether the image data captured during the event signal is the actual intrusion data Since the image data is compared with the image data, the controller 52 is preferably set to generate a control signal so that the camera 41 captures the image at a predetermined period in order to secure past image data.

그러면, 지속적인 카메라(41)의 촬상이 이루어지지 않으므로 데이터저장부(50)의 데이터 용량에 여유가 있게 되고, 카메라(41) 촬상을 위한 전기료도 일정범위로 감소시킬 수 있다. 촬상 주기는 너무 길게 설정되어져 있지 않고 10분 단위정도가 바람직하며 이때의 촬상은 동영상이 아닌 화상 촬상인 것이 좋을 것이다.Then, since the continuous imaging of the camera 41 is not performed, there is room in the data capacity of the data storage unit 50, and the electric charge for imaging the camera 41 may be reduced to a certain range. The imaging period is not set too long and is preferably about 10 minutes, and the imaging at this time should be image capturing, not video.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말의 연동 테이블을 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상 제어단말의 영상 비교상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing an interworking table of an image control terminal included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an image control terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an image comparison state of an image control terminal included in a private security system through automatic control.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 데이터저장부(50)에 카메라/전등 연동테이블(60)이 구축되어져 있다. Referring to this, in the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention, the camera / light interlocking table 60 is constructed in the data storage unit 50. It is done.

카메라/전등 연동테이블(60)에는 각 카메라(41)별 카메라 정보(62)와, 그 카메라 정보(62)와 연동되어 촬상 영역을 조사하기 위한 다수의 전등 정보(63,64,65)가 기재되어져 있는 바, 상기 영상제어단말(40)은 그 카메라/전등 연동테이블(60)을 통해, 이벤트 신호가 발생된 어느 한 경계 감지부(8a～8n) 인근의 촬상 영역을 촬상하기 위한 카메라(41)의 주변에 배치된 특정 전등(45a～45n)을 선택적으로 점등시킬 수 있게 된다.In the camera / light interlock table 60, camera information 62 for each camera 41 and a plurality of light information 63, 64, 65 for interrogating the imaging area in association with the camera information 62 are described. The image control terminal 40 has a camera 41 for capturing an image capturing area near one of the boundary detection units 8a to 8n where an event signal is generated, through the camera / light interlocking table 60. It is possible to selectively light specific lamps 45a to 45n arranged around the lamp.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 이벤트 신호 발생시 데이터저장부(50)에 기저장된 과거의 영상데이터(68a)와, 이벤트 신호발생으로 촬상된 침입 영상데이터(68b)를 상호 비교하여 실제 침입영상인지를 판단할 수 있는 바, 상기 영상제어단말(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 촬상된 영상데이터가 과거 영상데이터와 동일한 경우에는 센서 오동작으로 판단하고, 촬상된 영상데이터가 과거 영상데이터와 상이한 경우 침입 영상데이터로 판단할 수 있다.On the other hand, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention image data of the past stored in the data storage unit 50 when the event signal occurs (68a) In addition, the intrusion image data 68b captured by the event signal generation can be compared with each other to determine whether the image is a real intrusion image. As shown in FIG. If it is the same as the image data, it may be determined that the sensor malfunctions, and if the captured image data is different from the past image data, it may be determined as intrusion image data.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 관제센터서버를 도시한 블록구성도이다.6 is a block diagram showing a control center server included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 관제센터서버(30)는 그 내부에 접속모듈(31) 및 가입자 정보관리부(32), 가입자 위치관리부(33), 경비설정 관리부(34), 영상비교부(35), 표시부(36), 데이터 저장부(37), 제어부(38)가 구비되어져 있다.Referring to this, the control center server 30 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention, the access module 31 and the subscriber information management unit 32, subscribers therein The position management part 33, the expense setting management part 34, the video comparison part 35, the display part 36, the data storage part 37, and the control part 38 are provided.

상기 접속모듈(31)은 다수의 상기 가입자 주장치(2a～2n)와 접속되어 신호 송수신을 수행하는 수단으로서, 상기 접속 모듈(31)은 확장형 접속포트로서, 확장기(미도시)를 통해 가입자 주장치(2a～2n)에 대한 포트를 확장할 수 있는 구성이고, 그로인해 가입자 주장치(2a～2n)에 연결된 다수의 감지기를 더 추가하여도 이에 대해 하드웨어적으로 대응할 수 있다.The connection module 31 is a means for performing signal transmission and reception by being connected to a plurality of subscriber host devices 2a to 2n, and the connection module 31 is an expandable connection port, and is connected to a subscriber host device through an expander (not shown). It is possible to expand the ports for 2a to 2n), so that a plurality of detectors connected to the subscriber main apparatuses 2a to 2n can be added to correspond to hardware.

상기 가입자 정보관리부(32)는 가입자에 부여된 ID 카드번호 및 가입자의 비상 전화번호 정보를 관리하는 수단이고, 상기 가입자 위치관리부(33)는 상기 가입자 정보관리부(32)와 연동되어 경계 변경신호 또는 감지신호 발생시 자동으로 해당 가입자의 위치정보를 추출하기 위한 수단이다.The subscriber information management unit 32 is a means for managing the ID card number assigned to the subscriber and the emergency telephone number information of the subscriber, the subscriber location management unit 33 is interlocked with the subscriber information management unit 32 or the boundary change signal or It is a means for automatically extracting the location information of the subscriber when the detection signal occurs.

또한, 상기 경비설정 관리부(34)는 상기 가입자 정보관리부(32)와 연동되어 각 가입자별 경비설정 정보를 관리하는 수단이고, 상기 영상비교부(35)는 상기 가입자 주장치(2a～2n)로부터 전송된 과거 영상과 촬상 영상데이터를 비교하여 실제 침입신호인지를 판단하기 위한 수단이다.In addition, the expense setting management unit 34 is a means for managing the expense setting information for each subscriber in conjunction with the subscriber information management unit 32, the image comparison unit 35 is transmitted from the subscriber main device (2a ~ 2n) It is a means for determining whether the actual intrusion signal by comparing the past image and the captured image data.

또한, 상기 표시부(36)는 상기 가입자 주장치(2a～2n)로부터 수신된 경계 설정상태 및 해제상태 정보, 감지신호 상태와 가입자의 ID 번호정보 및 비상 전화번호 정보, 가입자의 위치정보 및 침입영상 데이터를 화면 출력하는 수단이다.In addition, the display unit 36 is the boundary setting state and release state information, the detection signal state and the ID number information and emergency telephone number information of the subscriber, the location information and the intrusion video data received from the subscriber host devices (2a to 2n) Means to output the screen.

또, 상기 데이터 저장부(37)는 가입자에 부여된 ID 카드번호 및 가입자의 비 상 전화번호 정보, 위치정보, 가입자별 이벤트 신호 발생 시간 및 영상데이터를 저장하고, 가입자별 경계 설정상태 정보와 비상신호 발생정보를 임시 저장하고, 상기 제어부(38)는 각 부품을 통합 제어하여, 가입자단의 경계 설정변경 정보 및 영상데이터를 비교하여 침입 여부를 판단하고 각 가입자별 이벤트 이력을 관리하는 수단이다. In addition, the data storage unit 37 stores the ID card number assigned to the subscriber and the emergency telephone number information of the subscriber, the location information, the event signal generation time and the video data for each subscriber, and the boundary setting status information and emergency for each subscriber. Temporarily storing the signal generation information, the control unit 38 is a means for integrated control of each component, by comparing the boundary setting change information and image data of the subscriber end to determine the intrusion and to manage the event history for each subscriber.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, the function and operation of the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.7 is a flowchart illustrating a signal flow of a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 카메라(41)를 구동시켜 상시 영상데이터를 데이터베이스(50)에 저장한다.First, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention drives the camera 41 to store the constant image data in the database 50.

그 상태에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 가입자 주장치(2a～2n)는 다수의 경계 감지부(8a～8n)를 통해 이벤트 신호가 발생되는 지를 감지한다.In this state, the subscriber host devices 2a to 2n included in the private security system through automatic control of the video control terminal according to an embodiment of the present invention generate event signals through a plurality of boundary detection units 8a to 8n. Detect if

만약, 이벤트 신호가 감지되어 해당 경계 감지부(8a～8n)로부터 이벤트 신호및 감지부 코드를 수신하게 되면, 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 그 감지부 코드와 이벤트 신호에 따른 카메라 제어신호를 상기 영상제어단말(40)로 전송한다.If the event signal is detected and the event signal and the detector code are received from the boundary detectors 8a to 8n, the subscriber host devices 2a to 2n transmit the camera control signal according to the detector code and the event signal. The image control terminal 40 transmits the data.

그러면, 상기 영상제어단말(40)은 해당 감지부 코드와 연동된 카메라 정보를 추출하여 해당 카메라(41)를 구동 제어함으로써, 이벤트 신호가 발생된 위치의 영 상데이터를 촬상한다.Then, the image control terminal 40 extracts camera information linked with the corresponding sensor code to drive control of the camera 41, thereby capturing image data of the position where the event signal is generated.

이때, 바람직하게 상기 영상제어단말(40)은 촬상을 위해 구동되는 카메라(41)와 연동된 전등(41)만을 선택적으로 점등 제어함으로써, 촬상하고자 하는 영역을 비춰주도록 한다.In this case, preferably, the image control terminal 40 selectively illuminates and controls only the lamp 41 which is interlocked with the camera 41 which is driven for imaging, so as to illuminate an area to be captured.

그로 인해, 상기 영상제어단말(40)은 카메라(41)로부터 촬상된 침입영상데이터를 수신하여 데이터베이스(50)에 저장하고, 침입 영상데이터와 과거의 영상데이터를 비교한다.Therefore, the image control terminal 40 receives intrusion image data captured from the camera 41 and stores it in the database 50, and compares the intrusion image data with past image data.

영상 비교 결과, 과거 영상데이터와 침입영상데이터가 동일한지, 상이한 지에 따라 침입상황인지를 판단하는 바, 만약 침입 상황이라고 판단되면, 상기 영상제어단말(40)은 침입신호와 침입 영상데이터를 상기 가입자 주장치(2a～2n)를 매개하여 상기 관제센터서버(30)로 전송한다.As a result of the video comparison, it is determined whether the intrusion situation is the same or different from the past image data. If it is determined that the intrusion situation is detected, the image control terminal 40 transmits the intrusion signal and the intrusion image data to the subscriber. The main apparatuses 2a to 2n are transmitted to the control center server 30.

그러면, 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 스피커(16)와 부저(18)를 구동하여 경보를 발생시키고, 상기 영상제어단말(40)은 침입상황이 발생된 이벤트 발생시간을 영상데이터와 함께 저장하여 가입자 외출시에도 차후 이벤트 발생 내역에 대한 이력을 관리할 수 있게 한다.Then, the subscriber host devices 2a to 2n drive the speaker 16 and the buzzer 18 to generate an alarm, and the video control terminal 40 stores the event occurrence time at which the intrusion situation is generated together with the video data. When the subscriber goes out, the history of future event occurrences can be managed.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템의 다른 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다. 8 is a flowchart illustrating another signal flow of the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말(40)은 일정 주기별로 카메라(41)를 구동시켜 상시 영상데이터를 데이터베이스(50)에 저장하는 바, 상기 영상제어단말(40)은 설정된 촬상 주기가 도래되었는 지를 판단한다.First, the image control terminal 40 included in the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention drives the camera 41 at regular intervals so that the constant image data is stored in the database 50. When storing, the image control terminal 40 determines whether the set imaging period has arrived.

이때, 바람직하게 상기 영상제어단말(40)이 일정 주기별로 촬상하는 영상데이터는 동영상 데이터가 아닌 화상데이터인 것이 메모리 관리상 좋을 것이다.In this case, preferably, the image data captured by the image control terminal 40 at regular intervals may be image data instead of moving image data.

그 상태에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 가입자 주장치(2a～2n)는 다수의 경계 감지부(8a～8n)를 통해 이벤트 신호가 발생되는 지를 감지한다.In this state, the subscriber host devices 2a to 2n included in the private security system through automatic control of the video control terminal according to an embodiment of the present invention generate event signals through a plurality of boundary detection units 8a to 8n. Detect if

만약, 이벤트 신호가 감지되어 해당 경계 감지부(8a～8n)로부터 이벤트 신호및 감지부 코드를 수신하게 되면, 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 그 감지부 코드와 이벤트 신호에 따른 카메라 제어신호를 상기 영상제어단말(40)로 전송한다.If the event signal is detected and the event signal and the detector code are received from the boundary detectors 8a to 8n, the subscriber host devices 2a to 2n transmit the camera control signal according to the detector code and the event signal. The image control terminal 40 transmits the data.

그러면, 상기 영상제어단말(40)은 해당 감지부 코드와 연동된 카메라 정보를 추출하여 해당 카메라(41)를 구동 제어함으로써, 이벤트 신호가 발생된 위치의 영상데이터를 촬상한다.Then, the image control terminal 40 extracts camera information linked with the corresponding sensor code and drives the corresponding camera 41 to capture image data at a location where an event signal is generated.

이때, 바람직하게 상기 영상제어단말(40)은 촬상을 위해 구동되는 카메라(41)와 연동된 전등(41)만을 선택적으로 점등 제어함으로써, 촬상하고자 하는 영역을 비춰주도록 한다.In this case, preferably, the image control terminal 40 selectively illuminates and controls only the lamp 41 which is interlocked with the camera 41 which is driven for imaging, so as to illuminate an area to be captured.

그로 인해, 상기 영상제어단말(40)은 카메라(41)로부터 촬상된 침입영상데이터를 수신하여 데이터베이스(50)에 저장하고, 침입 영상데이터와 과거의 영상데이터를 비교한다.Therefore, the image control terminal 40 receives intrusion image data captured from the camera 41 and stores it in the database 50, and compares the intrusion image data with past image data.

영상 비교 결과, 과거 영상데이터와 침입영상데이터가 동일한지, 상이한 지에 따라 침입상황인지를 판단하는 바, 만약 침입 상황이라고 판단되면, 상기 영상 제어단말(40)은 침입신호와 침입 영상데이터를 상기 가입자 주장치(2a～2n)를 매개하여 상기 관제센터서버(30)로 전송한다.As a result of the video comparison, it is determined whether or not the past video data and the intrusion video data are the same or different. If it is determined that the intrusion situation, the video control terminal 40 transmits the intrusion signal and the intrusion video data to the subscriber. The main apparatuses 2a to 2n are transmitted to the control center server 30.

그러면, 상기 가입자 주장치(2a～2n)는 스피커(16)와 부저(18)를 구동하여 경보를 발생시키고, 상기 영상제어단말(40)은 침입상황이 발생된 이벤트 발생시간을 영상데이터와 함께 저장하여 가입자 외출시에도 차후 이벤트 발생 내역에 대한 이력을 관리할 수 있게 한다.Then, the subscriber host devices 2a to 2n drive the speaker 16 and the buzzer 18 to generate an alarm, and the video control terminal 40 stores the event occurrence time at which the intrusion situation is generated together with the video data. When the subscriber goes out, the history of future event occurrences can be managed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템 및 그 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the private security system and the method through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made within the scope without departing from the technical gist.

도 1은 일반적인 사설 경비 시스템의 구성을 도시한 모식도,1 is a schematic diagram showing the configuration of a general private security system,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 가입자 주장치의 구성을 도시한 블록구성도,2 is a block diagram showing the configuration of a subscriber main apparatus included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말의 구성을 도시한 블록구성도,3 is a block diagram showing the configuration of an image control terminal included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말의 연동 테이블을 도시한 도면,4 is a diagram illustrating an interworking table of an image control terminal included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 영상제어단말의 영상 비교상태를 도시한 도면,5 is a diagram illustrating an image comparison state of an image control terminal included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템에 포함된 관제센터서버를 도시한 블록구성도,6 is a block diagram showing a control center server included in a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,7 is a flowchart illustrating a signal flow of a private security system through automatic control of an image control terminal according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템의 다른 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.8 is a flowchart illustrating another signal flow of the private security system through the automatic control of the image control terminal according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2a～2n:가입자 주장치, 12:무선포트,2a to 2n: subscriber main unit, 12: wireless port,

22:통신포트, 24:485 통신포트,22: communication port, 24: 485 communication port,

30:관제센터서버, 40:영상제어단말,30: control center server, 40: video control terminal,

41:카메라, 42;카메라구동부,41: camera, 42; camera driver,

43:표시부, 45a～45n:전등,43: display unit, 45a to 45n: lamp,

46:전등스위칭부, 48:영상조합부,46: light switching unit, 48: video combination unit,

49:영상비교부, 50:데이터저장부,49: video comparison unit, 50: data storage unit,

52:제어부.52: control unit.

Claims (10)

각 가입자 댁내에 침입 여부를 감지하기 위해 설치된 다수의 경계감지기와, 그 경계감지기로부터 감지신호를 수신하며 경계의 설정과 해제처리를 수행하고 감지신호 및 경계의 설정상태에 대한 정보 및 영상데이터를 원격의 관제서버로 전송하기 위한 가입자 주장치와;A number of boundary detectors installed to detect intrusion in each subscriber's premises, receive detection signals from the boundary detectors, perform boundary setting and release processing, and remotely monitor information and image data on detection signal and boundary setting status. Subscriber main unit for transmitting to the control server of; 상기 가입자 주장치와 연동되어, 이벤트 신호 발생시 감시영역의 영상데이터를 촬상하여 저장하고, 과거 영상데이터와 비교하여 침입여부를 판단하여 침입 판단시 해당 영상데이터를 가입자 주장치를 매개로 관제센터서버로 전송하는 영상제어단말과;In connection with the subscriber main device, when the event signal is generated, it captures and stores the video data of the surveillance area, and compares it with the past video data to determine whether it is invasive. An image control terminal; 상기 가입자 주장치로부터 감지신호 및 경계의 설정과 해제신호, 영상데이터를 수신하기 위한 관제센터서버로 구성되며;A control center server for receiving detection signal, boundary setting and release signal, and image data from the subscriber host device; 상기 영상제어단말은 그 내부에 경계 영역의 영상데이터를 촬상하기 위한 카메라와; 상기 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부와; 촬상된 영상데이터를 화면 출력시키기 위한 표시부와; 상기 표시부를 구동하기 위한 표시구동부와; 침입신호 발생시 침입 영상데이터 및 과거 영상데이터를 단일 화면으로 조합시키기 위한 영상 조합부와; 침입신호 발생시 침입 영상데이터 및 과거 영상데이터를 비교하여 실제 침입상황인지의 여부를 판단하기 위한 영상비교부와; 영상데이터를 저장하고, 영상 비교를 위한 프로그램을 저장하기 위한 데이터 저장부와; 각 구성을 전체적으로 제어하며, 영상데이터와 촬상시간 데이터를 조합하여 기록하게 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템.The image control terminal includes a camera for capturing image data of a boundary area therein; A camera driver for driving the camera; A display unit for screen outputting the captured image data; A display driver for driving the display unit; An image combination unit for combining intrusion image data and past image data into a single screen when an intrusion signal is generated; An image comparison unit for comparing the intrusion image data and the past image data when the intrusion signal is generated to determine whether the intrusion situation is in fact; A data storage unit for storing image data and storing a program for comparing images; Private control system through the automatic control of the image control terminal, characterized in that it comprises a control unit for controlling each configuration as a whole, and controlling to record the combination of the image data and the imaging time data. 제 1항에 있어서, 상기 가입자 주장치는 그 내부에 가입자가 소지한 무선비상스위치의 무선 조작신호를 수신하기 위한 무선포트와;The wireless terminal according to claim 1, wherein the subscriber claim value includes: a wireless port for receiving a wireless operation signal of a wireless emergency switch carried by the subscriber; 상기 관제센터서버로 TCP/IP망을 통해 감지신호 및 영상데이터를 전송하기 위한 통신모듈과;A communication module for transmitting the detection signal and the image data to the control center server through a TCP / IP network; 상기 영상제어단말과 통신하기 위한 485 통신포트가 구비된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템.Private security system through the automatic control of the video control terminal, characterized in that provided with a 485 communication port for communicating with the video control terminal. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 영상제어단말은 그 내부에 상기 카메라의 설치장소 부근에 장착되어 점등되는 다수의 전등과;The apparatus of claim 1, wherein the image control terminal comprises: a plurality of lights that are mounted near the installation location of the camera and are lit therein; 상기 전등을 구동 제어하기 위한 전등 스위칭부가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템.Private security system through the automatic control of the image control terminal, characterized in that further comprises a light switching unit for controlling the driving of the light. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는 침입신호가 발생된 어느 한 경계 감지부의 감지영역만을 촬상하고, 침입신호가 발생되지 않는 경계 감지부의 감지영역은 촬상하지 않도록 상기 제어부에서 제어하는 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템.The image of claim 1, wherein the camera captures only a detection area of the boundary detection unit where the intrusion signal is generated and controls the control unit not to capture the detection area of the boundary detection unit where the intrusion signal is not generated. Private security system through automatic control of control terminal. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 전등은 구동되는 카메라의 촬상영역을 점등할 수 있는 전등만 선택적으로 점등되게 상기 제어부에서 전등의 전원을 스위칭하는 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템.[5] The automatic control of the image control terminal according to claim 1 or 4, wherein the lamp switches the power of the lamp in the control unit so that only the lamp capable of lighting the imaging area of the driven camera is selectively lit. Private security system through. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 일정주기로 카메라가 촬상하도록 상기 카메라구동부로 제어신호를 발생시키게 설정된 것을 특징으로 하는 영상제어단말의 자동제어를 통한 사설 경비시스템.The private security system of claim 1, wherein the controller is configured to generate a control signal to the camera driver so that the camera photographs at a predetermined period. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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