WO2015075938A1 - 絞り機構の制御方法およびカメラ装置 - Google Patents

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修一 堀口
雅人 岡
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/75—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components

Definitions

  • the present invention relates to a diaphragm mechanism control method and a camera device capable of photographing so that a person or vehicle can be identified day and night.
  • the lens apparatus 100 of the camera device described in Patent Document 1 includes a main lens barrel 101 and a rear lens barrel 102.
  • a brightness adjustment mechanism (iris unit) 103 and a filter holding mechanism 104 are provided between the main barrel 101 and the rear barrel 102.
  • the brightness adjusting mechanism 103 includes two aperture blades 105 (see FIGS. 9A and 9B) and an aperture opening forming unit 106 having an opening 112, and an iris motor 107 that moves the two aperture blades 105. It has. That is, the iris motor 107 adjusts the size of the aperture opening by sliding the aperture blades 105 in opposite directions.
  • the filter holding mechanism 104 has an infrared cut filter 108 that transmits visible light and absorbs infrared light, and transmits incident light in the entire wavelength range so that the light image formation position matches the image formation position of the infrared cut filter 206. And a dummy filter 109 to be operated.
  • step SB1 it is determined whether it is day or night (step SB1).
  • the dummy filter 109 is used (step SB2), and shooting is performed as a monochrome camera without using color signals (step SB1).
  • step SB3 In the case of daytime, the infrared rays are cut through the infrared cut filter 108 (step SB4) and imaged (step SB5). Thereby, infrared rays are cut in the daytime and imaged in color, and when it becomes dark at night, the image is captured as a black and white camera including infrared rays, so that a person or vehicle can be imaged brightly throughout the day and night.
  • the square aperture shape 110 is exposed inside the substantially circular opening 112. For this reason, when a car headlight or the like enters the screen at night, the light is reflected by the straight portion 105A of the diaphragm blade 105, and as shown in FIG. There was a problem that it was difficult to see the numbers.
  • the present invention has been made to solve the conventional problems, and when monitoring a parking lot or the like with a surveillance camera at night, the flare generated in the headlight of a car or the like makes it difficult to see a license plate or the like. It is an object of the present invention to provide a diaphragm mechanism control method and a camera device that can be reduced.
  • a diaphragm comprising a plurality of aperture blades whose opening edges are linear, a variable electronic shutter that changes the reading speed of the image sensor, and a control unit that controls the opening degree of the plurality of aperture blades and the variable electronic shutter.
  • the control unit opens the plurality of aperture blades and adjusts the light amount by the variable electronic shutter when the ambient brightness becomes a predetermined value or less.
  • the control unit controls each of the diaphragms to a position where the opening and the edge of each diaphragm blade do not overlap. Separate the wings from each other.
  • the control unit uses an infrared cut filter when the ambient brightness exceeds a predetermined value, and when the ambient brightness becomes a predetermined value or less.
  • a transparent filter is used.
  • the camera device of the present invention includes an imaging device, a lens unit that guides light to the imaging device, and a diaphragm mechanism disposed in the lens unit, and the diaphragm mechanism includes any one of the diaphragms described above. It is controlled by the mechanism control method.
  • the control unit when the control unit determines that the ambient brightness has become a certain value or less when controlling the aperture mechanism, the control unit forcibly opens the aperture mechanism and performs light amount adjustment by the variable electronic shutter.
  • the diaphragm mechanism control method and the camera device alleviate flare generated when the headlight of a vehicle is irradiated to the linear opening edge of the diaphragm blades and prevent the license plate from being unreadable. be able to.
  • the perspective view of the camera apparatus of embodiment which concerns on this invention The block diagram which shows the structure of the camera apparatus of embodiment which concerns on this invention, and an aperture mechanism.
  • Exploded perspective view showing configuration of diaphragm mechanism Exploded perspective view showing moving mechanism of diaphragm blade Flow chart showing control method of diaphragm mechanism
  • the camera device 10 of the embodiment is attached to a ceiling surface 11 that is an attachment surface by an attachment bracket 400 and can be used for, for example, a surveillance camera.
  • the ceiling surface 11 side is “upper” and the opposite side to the ceiling surface 11 is “lower”.
  • the photographing target side is “front” and the opposite side is “rear”.
  • the camera device 10 has a rectangular box-shaped main body 20 and a lens unit 21 on the front side of the main body 20.
  • a diaphragm mechanism 30 located behind the lens unit 21 is provided inside the main body unit 20.
  • An imaging element 22 such as a CCD image sensor is provided behind the aperture mechanism 30.
  • the diaphragm mechanism 30 includes a frame member 31 in which a circular opening 311 is disposed on the imaging axis BM of the camera device 10.
  • the frame member 31 is provided with a plurality of aperture blades 32 and 33 that are supported by the frame member 31 and that are close to and away from each other along a direction orthogonal to the imaging axis BM.
  • each diaphragm blade 32, 33 has linear opening edge portions 321, 331 cut into, for example, a V shape.
  • the aperture blade 32 and the aperture blade 33 have support arms 322 and 332, respectively, and have locking holes 323 and 333 at their tips.
  • a diaphragm control motor 34 is provided that moves the diaphragm blades 32 and 33 close to and away from each other along a direction orthogonal to the imaging axis BM.
  • a rotary arm 342 is attached to the rotary shaft 341 of the aperture control motor 34.
  • a pin 343 is provided at one end of the rotary arm 342, and a locking hole 323 of the diaphragm blade 32 is attached to the pin 343.
  • a pin 344 is provided at the other end of the rotary arm 342, and a locking hole 333 of the diaphragm blade 33 is attached to the pin 344.
  • a filter holding unit 35 and a variable electronic shutter are provided between the diaphragm blades 32 and 33 and the image sensor 22.
  • the filter holding unit 35 is provided with an infrared cut filter 351 and a transparent filter 352 on the upper and lower sides.
  • the filter holding unit 35 is moved up and down by a filter switching motor 37 (see FIG. 2), and switches the filter by positioning the infrared cut filter 351 or the transparent filter 352 at the imaging axis BM position.
  • the diaphragm mechanism 30 configured as described above is controlled by the control unit 38.
  • the control unit 38 controls the diaphragm control motor 34 to move the diaphragm blades 32 and 33 to adjust the diaphragm.
  • the control unit 38 controls the filter switching motor 37 to switch between the infrared cut filter 351 and the transparent filter 352.
  • FIG. 2 shows a state where the infrared cut filter 351 is used in the daytime.
  • the control unit 38 controls the variable electronic shutter that changes the reading speed of the charge accumulated in the image sensor 22.
  • the image sensor 22 is connected to the signal processing unit 23, converts an image formed on the image sensor 22 into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the I / F unit 24. Further, the signal processing unit 23 transmits brightness information based on the converted electrical signal to the control unit 38.
  • the I / F unit 24 is connected to an external controller (PC) 40 via a network, transmits a video signal from the signal processing unit 23, and transmits a control signal from the controller (PC) 40 to the control unit 38. .
  • the controller (PC) 40 is provided with an operation unit 41, a control unit 42, an I / F unit 43, and a display unit 44.
  • the I / F unit 43 is connected to the I / F unit 24 of the camera device 10 via a network, receives a video signal from the camera device 10, and outputs it to the display unit 44.
  • the display unit 44 outputs the video signal received via the I / F unit 43 to the screen.
  • the operation unit 41 inputs a signal for operating the camera device 10 remotely.
  • the control unit 42 receives and analyzes a signal from the operation unit 41, transmits a control signal to the camera device 10 via the I / F unit 43, and controls the camera device 10.
  • the control unit 38 detects the ambient brightness based on the brightness information from the signal processing unit 23 (step S1), and when the brightness falls below a predetermined value, the night It is judged that. And the control part 38 controls the filter switching motor 37, and sets the transparent filter 352 of the filter holding
  • the circular opening 311 of the frame member 31 is completely accommodated inside the square formed by the opening edge portions 321 and 331 of the diaphragm blades 32 and 33. Accordingly, since the straight portions of the opening edge portions 321 and 331 cannot be seen from the opening 311, it is possible to reduce the occurrence of flare due to light hitting the end surfaces of the opening edge portions 321 and 331 (FIG. 6B). reference). Since each of the diaphragm blades 32 and 33 is in the fully open state, the light amount is adjusted by the variable electronic shutter that changes the reading speed of the charge accumulated in the image sensor 22 (step S3).
  • the control unit 38 determines that it is daytime, controls the filter switching motor 37, and sets the infrared cut filter 351 of the filter holding unit 35 (step) S4). Thereafter, the control unit 38 adjusts the aperture via the aperture control motor 34 according to the brightness (step S5).
  • the brightness can be determined by providing a brightness sensor in the camera device 10, but a control signal can also be issued from the controller (PC) 40.
  • the aperture mechanism 30 includes a frame member 31 having a circular opening 311 and a plurality of aperture blades 32 and 33 supported by the frame member 31.
  • the diaphragm mechanism 30 includes a variable electronic shutter disposed between the camera device 10 and each of the diaphragm blades 32 and 33, and a control unit 38 that controls the opening degree and the variable electronic shutter of each of the diaphragm blades 32 and 33.
  • the frame member 31 arranges a circular opening 311 on the imaging axis BM of the camera device 10.
  • the diaphragm blades 32 and 33 have linear opening edge portions 321 and 331, are supported by the frame member 31, and are close to and away from each other along a direction orthogonal to the imaging axis BM.
  • the aperture mechanism 30 opens the aperture blades 32 and 33. For this reason, flare generated when the headlights of a car irradiate the end faces (thickness portions) of the linear opening edge portions 321 and 331 of the diaphragm blades 32 and 33 is alleviated and the license plate and the like cannot be read. Can be prevented. Moreover, since the control part 38 judges according to the brightness of the circumference
  • the control unit 38 when the ambient brightness becomes a certain value or less, the control unit 38 does not overlap the opening 311 and the opening edges 321 and 331 of the respective diaphragm blades 32 and 33.
  • the diaphragm blades 32 and 33 are separated from each other. For this reason, even if the ambient brightness falls below a certain value and the headlight of the car is turned on, no light strikes the linear opening edges 321 and 331 of the aperture blades 32 and 33. As a result, flare generated by the headlight of the car or the like can be alleviated and the license plate or the like can be prevented from being unreadable.
  • the control unit 38 uses the infrared cut filter 351 during daytime when the ambient brightness exceeds a certain value, and the ambient brightness such as at night falls below a certain value.
  • a transparent filter 352 is used. Thereby, clear imaging can be performed through day and night.
  • the camera device 10 includes an image sensor 22, a lens unit 21 that guides light to the image sensor 22, and a diaphragm mechanism 30 that is disposed between the lens unit 21 and the imaging target.
  • the diaphragm mechanism 30 is controlled by the above-described diaphragm mechanism control method. For this reason, flare generated at the straight opening edge portions 321 and 331 of the diaphragm blades 32 and 33 by the headlight of the car can be relaxed to prevent the number plate and the like from becoming unreadable.
  • the method for controlling the diaphragm mechanism and the camera device of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications and improvements can be made.
  • the diaphragm mechanism control method and camera apparatus monitor a parking lot or the like at night by making the aperture shape circular and causing no flare even if a headlight such as a car enters the screen at night. Useful for cameras.

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Abstract

　カメラ装置（１０）の撮像軸線（ＢＭ）に円形状の開口（３１１）が位置するように枠部材（３１）を配置する。また、絞り羽根（３２、３３）は、直線状の開口縁部（３２１、３３２）を有し、枠部材（３１）に支持され、撮像軸線（ＢＭ）に対して直交する方向に互いに近接離反する。このような絞り機構（３０）を制御する際に、制御部（３８）は、周囲の明るさが所定の値以下になったときには、絞り機構（３０）を強制開放し、可変電子シャッタによる光量調整を行う。これにより、絞り機構（３０）は各絞り羽根（３２、３３）を開放するので、車のヘッドライト等によって絞り羽根（３２、３３）の直線状の開口縁部（３２１、３３１）で発生するフレアを緩和して、ナンバープレート等が見え難くなることを低減することができる。

Description

絞り機構の制御方法およびカメラ装置
　本発明は、昼夜を通して人物や車両の特定ができるように撮影ができる絞り機構の制御方法およびカメラ装置に関する。
　近年、監視カメラはネットワークカメラになって解像度が上がり、人物や車両の特定が正確にできるようになって、犯人の逮捕や盗難車の発見等に貢献している。
　しかしながら、従来の監視カメラは、夜間の感度が悪くて、人物や車両の特定ができないことが発生する。
　そこで、デイナイトカメラと呼ばれる、昼はカラーカメラで夜は赤外を含む白黒カメラになって、暗くても写るようなカメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　図７に示すように、特許文献１に記載のカメラ装置のレンズ装置１００は、主鏡筒１０１と後部鏡筒１０２とを有する。主鏡筒１０１と後部鏡筒１０２との間には、明るさ調整機構（アイリスユニット）１０３とフィルタ保持機構１０４が設けられている。
　明るさ調整機構１０３は、２枚の絞り羽根１０５（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）および開口１１２を有する絞り開口形成部１０６と、２枚の絞り羽根１０５を移動させるアイリスモータ１０７とを備えている。すなわち、アイリスモータ１０７が、各絞り羽根１０５をそれぞれ相反する方向にスライドさせることによって絞り開口の大きさを調整する。
　フィルタ保持機構１０４は、可視光を透過し赤外光を吸収する赤外カットフィルタ１０８と、全波長域における入射光を透過させ光の結像位置を赤外カットフィルタ２０６の結像位置と一致させるダミーフィルタ１０９とを有する。
　図８に示すように、撮影に際しては、昼か夜かを判断し（ステップＳＢ１）、夜の場合はダミーフィルタ１０９を用いて（ステップＳＢ２）、色信号を使わずに白黒カメラとして撮影する（ステップＳＢ３）。
　また、昼の場合は、赤外カットフィルタ１０８を通して赤外線をカットして（ステップＳＢ４）、撮像する（ステップＳＢ５）。
　これにより、昼間は赤外線をカットしてカラーで撮像し、夜間に暗くなると赤外線を含む白黒カメラとして撮像するので、昼夜を通して人物や車両を明るく撮像することができる。
日本国特開２０１０－２０００２号公報（第２図）
　しかしながら、前述した特許文献１に記載のレンズ装置１００の明るさ調整機構１０３では、図９（Ａ）に示すように、四角い絞り形状１１０が略円形状の開口１１２の内側に露出する。このため、夜間に車のヘッドライト等が画面に入った際に、絞り羽根１０５の直線部１０５Ａで光が反射し、図９（Ｂ）に示すように、フレアＦが発生してナンバープレート１１１等の数字が見え難くなるという問題があった。
　本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、監視カメラで駐車場等を夜間に監視する際に、車のヘッドライト等で発生するフレアにより、ナンバープレート等の見え難さを低減させることができる絞り機構の制御方法およびカメラ装置を提供することを目的とする。
　本発明の絞り機構の制御方法は、撮像素子の撮像軸線に円形状の開口が配置される枠部材と、前記枠部材に支持され、撮像軸線に対して直交する方向に沿って互いに近接離反する開口縁部が直線状の複数の絞り羽根と、前記撮像素子の読み出し速度を変更する可変電子シャッタと、前記複数の絞り羽根の開度および前記可変電子シャッタを制御する制御部と、を備える絞り機構の制御方法において、前記制御部は、周囲の明るさが所定の値以下になったとき、前記複数の絞り羽根を開放し、前記可変電子シャッタによる光量調整を行う。
　また、本発明の絞り機構の制御方法では、前記制御部は、周囲の明るさが所定の値以下になったとき、前記開口と前記各絞り羽根の縁部とが重複しない位置まで前記各絞り羽根を互いに離反させる。
　また、本発明の絞り機構の制御方法では、前記制御部は、周囲の明るさが所定の値を超えたときに赤外カットフィルタを用い、周囲の明るさが所定の値以下になったときに透明フィルタを用いる。
　さらに、本発明のカメラ装置は、撮像素子と、前記撮像素子に光を導光するレンズ部と、前記レンズ部に配置される絞り機構とを備え、前記絞り機構は、前述したいずれかの絞り機構の制御方法により制御される。
　本発明によれば、制御部は、絞り機構を制御する際に、周囲の明るさが一定の値以下になったと判断したときには、絞り機構を強制開放し、可変電子シャッタによる光量調整を行う。これにより、絞り機構の制御方法およびカメラ装置は、車のヘッドライト等が絞り羽根の直線状の開口縁部に照射されて発生するフレアを緩和して、ナンバープレート等が読めなくなることを防止することができる。
本発明に係る実施形態のカメラ装置の斜視図 本発明に係る実施形態のカメラ装置および絞り機構の構成を示すブロック図 絞り機構の構成を示す分解斜視図 絞り羽根の移動機構を示す分解斜視図 絞り機構の制御方法を示すフローチャート （Ａ）本発明に係る実施形態のレンズ装置における一対の絞り羽根を示す正面図、（Ｂ）フレアが発生しない状態を示す説明図 従来のレンズ装置の構成を示す分解斜視図 従来のレンズ装置における制御を示すフローチャート （Ａ）従来のレンズ装置における一対の絞り羽根を示す正面図、（Ｂ）フレアの発生によりナンバープレートが見づらくなった状態を示す説明図
　以下、本発明に係る実施形態の絞り機構の制御方法およびカメラ装置について、図面を用いて説明する。
　図１に示すように、実施形態のカメラ装置１０は、取付金具４００によって取付面である天井面１１に取り付けられて、例えば、監視カメラ等に使用することができる。
　なお、以下の説明においては、天井面１１側を「上」とし、天井面１１と反対側を「下」とする。また、カメラ装置１０においては、撮影対象側を「前」とし、反対側を「後」とする。
　図１に示すように、カメラ装置１０は、矩形箱状の本体部２０を有し、本体部２０の前側にはレンズ部２１を有する。
　図２に示すように、本体部２０の内部には、レンズ部２１の後方に位置する絞り機構３０が設けられている。絞り機構３０の後方には、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子２２が設けられている。
　図３に示すように、絞り機構３０は、カメラ装置１０の撮像軸線ＢＭに円形状の開口３１１が配置される枠部材３１を有する。
　枠部材３１には、枠部材３１に支持され、撮像軸線ＢＭに対して直交する方向に沿って互いに近接離反する複数の絞り羽根３２、３３が設けられている。
　図４に示すように、各絞り羽根３２、３３は、例えばＶ字形状に切りかかれた直線状の開口縁部３２１、３３１を有する。絞り羽根３２および絞り羽根３３は、各々支持アーム３２２、３３２を有しており、先端に係止孔３２３、３３３を有する。
　各絞り羽根３２、３３を、撮像軸線ＢＭに対して直交する方向に沿って互いに近接離反させる絞り制御モータ３４が設けられている。絞り制御モータ３４の回転軸３４１には、回転アーム３４２が取り付けられている。
　回転アーム３４２の一端には、ピン３４３が設けられており、ピン３４３には、絞り羽根３２の係止孔３２３が取り付けられる。また、回転アーム３４２の他端には、ピン３４４が設けられており、ピン３４４には、絞り羽根３３の係止孔３３３が取り付けられる。
　従って、絞り制御モータ３４を回転させて、回転アーム３４２を図４中矢印Ａ方向に回転させると、上側の絞り羽根３２が上昇し、下側の絞り羽根３３が下降して、互いに離反する。
　一方、絞り制御モータ３４を回転させて、回転アーム３４２を図４中矢印Ｂ方向に回転させると、上側の絞り羽根３２が下降し、下側の絞り羽根３３が上昇して、互いに接近する。
　これにより、絞りを調整する。
　図２に示すように、絞り羽根３２、３３と撮像素子２２との間には、フィルタ保持部３５および可変電子シャッタが設けられている。
　図３にも示すように、フィルタ保持部３５は、赤外カットフィルタ３５１および透明フィルタ３５２が上下に設けられている。フィルタ保持部３５は、フィルタ切替モータ３７（図２参照）により上下移動され、赤外カットフィルタ３５１または透明フィルタ３５２を撮像軸線ＢＭ位置に位置決めしてフィルタを切り替える。
　このように構成された絞り機構３０は、制御部３８により制御される。
　図２に示すように、制御部３８は、絞り制御モータ３４を制御して絞り羽根３２、３３を移動させて絞りを調整する。また、制御部３８は、フィルタ切替モータ３７を制御して、赤外カットフィルタ３５１および透明フィルタ３５２を切り替える。なお、図２では、昼間に赤外カットフィルタ３５１を用いている状態を示している。
　さらに、制御部３８は、撮像素子２２に蓄積される電荷の読み出し速度を変える可変電子シャッタを制御する。
　撮像素子２２は、信号処理部２３に接続されており、撮像素子２２に結像した画像を電気信号に変換して、Ｉ／Ｆ部２４に出力する。また、信号処理部２３は変換した電気信号に基づいた明るさの情報を制御部３８に伝達する。
　Ｉ／Ｆ部２４は、外部のコントローラ（ＰＣ）４０とネットワークを介して接続され、信号処理部２３からの映像信号を送信し、コントローラ（ＰＣ）４０からの制御信号を制御部３８に送信する。
　一方、コントローラ（ＰＣ）４０には、操作部４１、制御部４２、Ｉ／Ｆ部４３、表示部４４が設けられている。
　Ｉ／Ｆ部４３は、カメラ装置１０のＩ／Ｆ部２４とネットワークを介して接続され、カメラ装置１０からの映像信号を受信して、表示部４４に出力する。表示部４４は、Ｉ／Ｆ部４３を介して受信した映像信号を画面に出力する。
　また、操作部４１は、カメラ装置１０を遠隔で操作するための信号を入力する。制御部４２は操作部４１からの信号を受信、解析し、制御信号をＩ／Ｆ部４３を介してカメラ装置１０に送信し、カメラ装置１０を制御する。
　次に、絞り機構の制御方法について説明する。
　図５に示すように、制御部３８は、周囲の明るさを信号処理部２３からの明るさ情報を基にして検知して（ステップＳ１）、明るさが所定の値以下になったときには夜であると判断する。そして、制御部３８は、フィルタ切替モータ３７を制御して、フィルタ保持部３５の透明フィルタ３５２をセットする（ステップＳ２）。
　その後、図６（Ａ）に示すように、制御部３８は、枠部材３１の開口３１１と各絞り羽根３２、３３の開口縁部３２１、３３１とが重複しない位置まで各絞り羽根３２、３３を互いに離反させる。すなわち、枠部材３１の円形状の開口３１１が、各絞り羽根３２、３３の開口縁部３２１、３３１により形成される四角の内部に完全に収容されるようにする。
　これにより、開口縁部３２１、３３１の直線部が開口３１１から見えないので、開口縁部３２１、３３１の端面に光が当たってフレアを発生するのを低減させることができる（図６（Ｂ）参照）。
　そして、各絞り羽根３２、３３を全開口状態にしているため、撮像素子２２に蓄積される電荷の読み出し速度を変える可変電子シャッタにより光量調整を行う（ステップＳ３）。
　一方、制御部３８は、周囲の明るさが所定以上である場合には、昼と判断して、フィルタ切替モータ３７を制御して、フィルタ保持部３５の赤外カットフィルタ３５１をセットする（ステップＳ４）。
　その後、制御部３８は、明るさに応じて絞り制御モータ３４を介して絞りを調整する（ステップＳ５）。
　なお、明るさの判断は、カメラ装置１０に明るさセンサを設けて判断することもできるが、コントローラ（ＰＣ）４０から制御信号を発することもできる。
　絞り機構３０の制御方法の作用、効果について説明する。
　絞り機構３０は、円形状の開口３１１を有する枠部材３１と、枠部材３１に支持される複数の絞り羽根３２、３３とを有する。また、絞り機構３０は、カメラ装置１０と、各絞り羽根３２、３３との間に配置される可変電子シャッタと、各絞り羽根３２、３３の開度および可変電子シャッタを制御する制御部３８と、を有する。
　枠部材３１は、カメラ装置１０の撮像軸線ＢＭに円形状の開口３１１を配置する。また、絞り羽根３２、３３は、直線状の開口縁部３２１、３３１を有し、枠部材３１に支持され、撮像軸線ＢＭに対して直交する方向に沿って互いに近接離反する。
　このような絞り機構３０を制御する際に、制御部３８は、周囲の明るさが一定の値以下になったと判断したときには、絞り機構３０を強制開放し、可変電子シャッタによる光量調整を行う。
　これにより、絞り機構３０は各絞り羽根３２、３３を開放する。このため、車のヘッドライト等が絞り羽根３２、３３の直線状の開口縁部３２１、３３１の端面（板厚部分）に照射されて発生するフレアを緩和して、ナンバープレート等が読めなくなることを防止することができる。
　また、制御部３８は、周囲の明るさに応じて判断するので、夜間のみならず、昼間においても夕立等により暗くなった場合に対応できる。
　また、絞り機構の制御方法では、周囲の明るさが一定の値以下になったとき、制御部３８は、開口３１１と、各絞り羽根３２、３３の開口縁部３２１、３３１とが重複しない位置まで各絞り羽根３２、３３を互いに離反させる。
　このため、周囲の明るさが一定の値以下になって車のヘッドライトを点灯させるようになっても、絞り羽根３２、３３の直線状の開口縁部３２１、３３１には光が当たらない。これにより、車のヘッドライト等によって発生するフレアを緩和して、ナンバープレート等が読めなくなることを防止することができる。
　また、絞り機構の制御方法では、制御部３８は、周囲の明るさが一定の値を超えた昼間は赤外カットフィルタ３５１を用い、夜間等周囲の明るさが一定の値以下になったときに透明フィルタ３５２を用いる。
　これにより、昼夜を通して鮮明な撮像を行うことができる。
　カメラ装置１０の作用、効果について説明する。
　カメラ装置１０は、撮像素子２２と、撮像素子２２に光を導光するレンズ部２１と、レンズ部２１と撮像対象との間に配置される絞り機構３０とを備える。
　絞り機構３０は、前述した絞り機構の制御方法により制御される。このため、車のヘッドライト等によって絞り羽根３２、３３の直線状の開口縁部３２１、３３１で発生するフレアを緩和して、ナンバープレート等が読めなくなることを防止することができる。
　本発明の絞り機構の制御方法およびカメラ装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
　なお、本出願は、２０１３年１１月２０日出願の日本特許出願（特願２０１３－２３９８１６）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　本発明の絞り機構の制御方法およびカメラ装置は、絞り形状が円形状になり、夜間に車等のヘッドライトが画面に入ってもフレアが発生しないことにより、駐車場等を夜間に監視する監視カメラ等に有用である。
　１０　カメラ装置
　２１　レンズ部
　２２　撮像素子
　３０　絞り機構
　３１　枠部材
　３１１　開口
　３２　絞り羽根
　３２１　開口縁部
　３３　絞り羽根
　３３１　開口縁部
　３５１　赤外カットフィルタ
　３５２　透明フィルタ
　３８　制御部
　ＢＭ　撮像軸線

Claims (4)

  1. 　撮像素子の撮像軸線に円形状の開口が配置される枠部材と、
    　前記枠部材に支持され、撮像軸線に対して直交する方向に沿って互いに近接離反する開口縁部が直線状の複数の絞り羽根と、
    　前記撮像素子の読み出し速度を変更する可変電子シャッタと、
    　前記複数の絞り羽根の開度および前記可変電子シャッタを制御する制御部と、を備える絞り機構の制御方法において、
    　前記制御部は、周囲の明るさが所定の値以下になったとき、前記複数の絞り羽根を開放し、前記可変電子シャッタによる光量調整を行う、
    　絞り機構の制御方法。
  2. 　請求項１に記載の絞り機構の制御方法であって、
    　前記制御部は、周囲の明るさが所定の値以下になったとき、前記開口と前記各絞り羽根の縁部とが重複しない位置まで前記各絞り羽根を互いに離反させる、
    　絞り機構の制御方法。
  3. 　請求項１または２に記載の絞り機構の制御方法であって、
    　前記制御部は、周囲の明るさが所定の値を超えたときに赤外カットフィルタを用い、周囲の明るさが所定の値以下になったときに透明フィルタを用いる、
    　絞り機構の制御方法。
  4. 　撮像素子と、
    　前記撮像素子に光を導光するレンズ部と、
    　前記レンズ部に配置される絞り機構と、を備え、
    　前記絞り機構は、請求項１ないし３のうちのいずれか一項に記載の絞り機構の制御方法により制御される、
    　カメラ装置。
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