WO2015068216A1 - ドリフト採点装置 - Google Patents

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WO2015068216A1
WO2015068216A1 PCT/JP2013/079963 JP2013079963W WO2015068216A1 WO 2015068216 A1 WO2015068216 A1 WO 2015068216A1 JP 2013079963 W JP2013079963 W JP 2013079963W WO 2015068216 A1 WO2015068216 A1 WO 2015068216A1
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WO
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drift
evaluation value
section
value
average
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PCT/JP2013/079963
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English (en)
French (fr)
Inventor
次郎 加治
Original Assignee
株式会社Ｄ１コーポレーション
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/24—Race time-recorders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction

Definitions

  • the present invention relates to a drift scoring system for scoring in a drift competition that is a kind of automobile competition.
  • Patent Document 1 describes a system for scoring drift based on a running line, speed, and drift angle in a drive game machine.
  • the scoring by the judges is subject to the subjectivity of the judges, so there may be blurring in the evaluation, and the athlete may be dissatisfied with the scoring results. For this reason, a system capable of more objective scoring is desired.
  • the scoring system described in Patent Document 1 does not necessarily obtain a high scoring with beautiful running as seen by the human eye, and cannot accurately evaluate drift technology and beauty.
  • An object of the present invention is to objectively and accurately evaluate the beauty of drift and the height of traveling technology, and to score them.
  • the drift scoring system is an evaluation value for calculating two or more evaluation values for each section obtained by dividing the drift competition course, based on running data representing a running situation in which the drift racing vehicle has run on the drift competition course.
  • a total evaluation value calculation unit that calculates a product of the evaluation values calculated by the evaluation value calculation unit for each section and sets the total evaluation value of the drift racing vehicle, and the total evaluation value calculation unit includes:
  • a drift scoring system comprising: a total score calculated for each section is converted into a section score by a predetermined monotonically increasing function, and a score calculation unit that calculates the score of the drift racing vehicle by summing the converted section scores
  • the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit is obtained by dividing the maximum value of the speed of the drift racing vehicle by a predetermined reference value and calculating the calculated quotient.
  • a maximum angle evaluation value that is a value obtained by dividing the maximum drift angle of the drift racing vehicle by a predetermined reference value and raising the calculated quotient to a power of a predetermined index, and an average value of the drift angle of the drift racing vehicle are predetermined.
  • the average angle evaluation value, which is a value obtained by dividing the calculated quotient by a predetermined index, and the maximum value of the drift angle change rate of the drift racing vehicle are divided by the predetermined reference value.
  • the maximum lateral acceleration change rate evaluation value which is a value obtained by dividing the maximum value of the lateral acceleration change rate of the drift racing vehicle by a predetermined reference value and raising the calculated quotient to a power of a predetermined index, and the lateral acceleration of the drift racing vehicle
  • the average lateral acceleration change rate evaluation value which is a value obtained by dividing the average value of the change rate by a predetermined reference value and raising the calculated quotient to a power of a predetermined index, and the maximum value of the change rate of the vertical acceleration of the drift racing vehicle Is divided by a predetermined reference value, and a maximum vertical acceleration change rate evaluation value that is a value obtained by raising the calculated quotient to a power of a predetermined index
  • each section of the drift competition course is divided into a swing section that is a straight line part before the curve, a drift section that is a curve part in which the bending direction does not change, and a curve part in which the bending direction changes.
  • the evaluation value calculation unit when the section is a swinging section or a swinging section, the average speed evaluation value, the maximum angle change rate evaluation value, The average lateral acceleration change rate evaluation value is calculated, and when the section is a drift section, the average speed evaluation value, the average angle evaluation value, and the average angle change rate evaluation value are calculated,
  • the comprehensive evaluation value calculation unit includes the average speed evaluation value, the maximum angle change rate evaluation value, and the average lateral acceleration change rate evaluation value.
  • the product is calculated as the overall evaluation value of the drift racing vehicle, and when the section is a drift section, the product of the average speed evaluation value, the average angle evaluation value, and the average angle change rate evaluation value.
  • the score calculation unit calculates a maximum speed point based on the maximum speed evaluation value, and adds the maximum speed point to the total of the section scores to obtain a score of the drift racing vehicle.
  • the drift scoring system includes a section determination unit that determines which section the drift racing vehicle is in, and a maximum value and an average of the speed of the drift racing vehicle in each section based on a result determined by the section determination unit.
  • a data calculation unit that calculates at least one of the times and sets the travel data, and the evaluation value calculation unit calculates the evaluation value based on a value calculated by the data calculation unit.
  • the drift scoring system is mounted on the drift racing vehicle, measures a traveling state of the drift racing vehicle, and transmits the traveling data, and receives the traveling data transmitted by the traveling state measuring device.
  • a reception device, and the travel state measurement device includes the section determination unit, the data calculation unit, and a transmission unit that transmits the travel data calculated by the data calculation unit, and the evaluation value calculation unit
  • the evaluation value is calculated based on travel data received by the receiving device.
  • the drift scoring system is configured such that, for each of a plurality of drift competition courses, a reference value storage unit that stores a reference value used by the evaluation value calculation unit to calculate an evaluation value, and the drift racing vehicle travels based on the travel data.
  • a course determination unit that determines the drift competition course, and the evaluation value calculation unit uses the reference value stored in the reference value storage unit for the drift competition course determined by the course determination unit. It is preferable to calculate the value.
  • each evaluation value includes maximum speed, average speed, maximum drift angle, average drift angle, maximum drift angle change rate, average drift angle change rate, maximum lateral acceleration, average lateral acceleration, maximum vertical acceleration, average vertical acceleration, section time, etc. Since it is calculated based on values that can be measured objectively, it is possible to objectively evaluate the beauty of drift and the height of running technology.
  • the beauty of drift can be objectively and accurately evaluated for each section that requires different driving techniques.
  • the total evaluation value calculated for each section is converted into a section score and totaling it, it is possible to comprehensively evaluate the running of the entire course.
  • the total evaluation value in the section is set to a predetermined value, so that the evaluation can be correctly performed even when the drift racing vehicle does not deserve evaluation because of spinning.
  • the swing-out section and the swing-back section fast speed and sharp swinging / backing are required.
  • a total evaluation value is calculated based on the average speed evaluation value related to the speed of speed, the maximum angle change rate evaluation value and the average lateral acceleration change rate evaluation value which are values related to the sharpness of swinging / backing back. Therefore, a high score can be given with respect to the driving
  • the average speed evaluation value related to the speed of speed Based on the average speed evaluation value related to the speed of speed, the average angle evaluation value related to the drift angle magnitude, and the average angle change rate evaluation value related to the drift angle stability, Since it calculates, a high score can be given with respect to the driving
  • the amount of data to be stored can be reduced.
  • the time taken to calculate the evaluation value can be shortened.
  • the amount of data transmitted from the traveling state measuring device can be reduced by calculating the traveling data of each section with the traveling state measuring device mounted on the drift racing vehicle.
  • the receiving device can receive data from a large number of drift racing vehicles. Moreover, since the beauty of drift running is evaluated based on the data which recorded the driving
  • the block diagram which shows the drift scoring system in 1st Embodiment The block diagram which shows the driving
  • FIG. 1 shows a drift scoring system 10.
  • the drift scoring system 10 is a system for scoring the drift travel of the drift competition vehicle 12 traveling on the drift competition course 11 in a drift competition or an event venue.
  • the drift competition vehicle 12 is a passenger car modified for drift competition, for example.
  • the drift racing vehicle 12 is equipped with a traveling state measuring device that measures the traveling state of the drift racing vehicle 12.
  • the drift competition course 11 includes a start line 111 and a finish line 112, and the section from the start line 111 to the finish line 112 is divided into a plurality of sections 114a to 114f by boundaries 113a to 113e.
  • the sections 114a to 114f require different driving techniques, and the scoring criteria differ accordingly.
  • beacon devices that transmit radio waves for notifying the drift racing vehicle 12 that the boundaries 113a to 113e have been passed may be installed near the boundaries 113a to 113e.
  • the first boundary 113 a is provided in the middle of the straight line portion that continues from the start line 111.
  • a section 114a from the start line 111 to the first boundary 113a is a running section for the drift racing vehicle 12 to accelerate.
  • the second boundary 113b is provided near the entrance of the first curved portion that curves to the left from the straight section.
  • a section 114b from the boundary 113a to the boundary 113b is a starting section for the drift racing vehicle 12 to start drifting in the first curved portion.
  • the third boundary 113c is provided near the exit of the first curved portion.
  • a section 114c from the boundary 113b to the boundary 113c is a drift section through which the drift racing vehicle 12 passes while drifting.
  • the fourth boundary 113d is provided in the vicinity of an intermediate point of the second curved portion that is curved to the left as in the first curved portion through a short straight line from the first curved portion.
  • a section 114d from the boundary 113c to the boundary 113d is a drift section through which the drift racing vehicle 12 passes while drifting, similarly to the third section 114c.
  • the fifth boundary 113e is provided in the vicinity of the entrance of the third curved portion that curves to the right contrary to the second curved portion.
  • a section 114e from the boundary 113d to the boundary 113e is a return section for the drift racing vehicle 12 to reverse the direction of drift.
  • the finish line 112 is provided near the exit of the third curved portion.
  • a section 114f from the boundary 113e to the finish line 112 is a drift section through which the drift racing vehicle 12 passes while drifting.
  • the run-up section is not subject to scoring.
  • the swing-out section and the swing-back section it is required to swing back sharply from a high speed.
  • the drift section it is required to stably maintain a large drift angle while minimizing deceleration.
  • Each section does not necessarily have to be continuous. That is, the previous section and the next section are not separated by one boundary, but the boundary representing the end point of the previous section and the boundary representing the start point of the next section are two different boundaries. There may be, and moreover, the two boundaries may be greatly separated.
  • the drift scoring system 10 includes repeaters 131a and 131b, a base station 132, a receiving device 133, a judge terminal device 14, a scoring device 15, a distributor 161, a judge monitor 162, and a facilitator monitor. 163 and a display 164 in the hall.
  • the repeaters 131a and 131b are arranged in the vicinity of the drift competition course 11 and receive and relay radio waves transmitted from a traveling state measuring device having a small transmission output.
  • the base station 132 communicates with the traveling state measuring apparatus directly or via the repeaters 131a and 131b.
  • the receiving device 133 receives the running data representing the running status of the drift racing vehicle 12 measured by the running status measuring device from the running status measuring device via the base station 132.
  • the judge terminal device 14 is, for example, a notebook personal computer or the like, and inputs a scoring result by the judge 18 by executing an installed application program or dedicated software.
  • the judges 18 score human factors that cannot be scored by the machine.
  • the scoring device 15 is, for example, a notebook personal computer or the like, and by running the installed application program or dedicated software, the running data received by the receiving device 133 or by the judge 18 input to the judge terminal device 14. Based on the scoring, etc., the travel of the drift racing vehicle 12 is scored.
  • the judge monitor 162, the facilitator monitor 163, and the on-site display 164 receive the image signal distributed by the distributor 161 and display the scoring result by the scoring device 15.
  • FIG. 2 shows the traveling state measuring device 20.
  • the traveling state measurement device 20 includes a power supply unit 21, a measurement unit 22, and a transmission unit 23.
  • the power supply unit 21 includes a storage battery, for example, and supplies power to the measurement unit 22 and the transmission unit 23.
  • the measurement unit 22 measures the traveling state of the traveling state measuring device 20 and generates traveling data.
  • the transmission unit 23 wirelessly transmits the travel data generated by the measurement unit 22.
  • the measurement unit 22 is, for example, a DriftBox manufactured by RaceLogic (UK), and measures the speed, drift angle, and the like of the drift racing vehicle 12.
  • the measurement unit 22 includes, for example, a position measurement unit 221, an orientation measurement unit 222, a boundary storage unit 223, a section determination unit 224, and a data calculation unit 225.
  • the position measuring unit 221 repeatedly measures the position of the drift racing vehicle 12 at a predetermined cycle (for example, 0.1 second). For example, the position measurement unit 221 calculates the position where the GPS antenna is disposed by receiving radio waves from a GPS satellite with a receiver of the global positioning system (GPS).
  • the direction measuring unit 222 repeatedly measures the direction of the drift racing vehicle 12 at a predetermined cycle (for example, 0.1 second). For example, the direction measuring unit 222 measures the horizontal angular velocity of the drift racing vehicle 12 with a yaw rate sensor, and calculates the orientation of the drift racing vehicle 12 by integrating the measured angular velocity.
  • the direction measuring unit 222 calculates the direction of the drift racing vehicle 12 by measuring the direction of geomagnetism with a geomagnetic sensor.
  • the direction measuring unit 222 receives radio waves from GPS satellites with two GPS receivers, calculates the positions of the two GPS antennas, and calculates the direction of the drift racing vehicle 12 from the difference between the two calculated positions. To do.
  • one of the two GPS receivers is shared with the position measurement unit 221.
  • the boundary storage unit 223 stores the positions of the start line 111, the boundaries 113a to 113e, and the finish line 112.
  • the boundary storage unit 223 includes a slot for inserting a memory card, and the organizer of the competition distributes the memory card storing the position of the start line 111 and the like to each athlete, and the distributed memory card is distributed to each competition.
  • the boundary storage unit 223 stores the position of the start line 111 and the like when the person inserts it into the traveling state measurement device 20 mounted on his / her drift racing vehicle 12.
  • the section determination unit 224 determines which section of the sections 114a to 114f the traveling state measurement device 20 is based on the position of the drift racing vehicle 12 measured by the position measurement unit 221.
  • the data calculation unit 225 is based on the position of the drift racing vehicle 12 measured by the position measurement unit 221 and the orientation of the drift racing vehicle 12 measured by the orientation measurement unit 222 by executing, for example, firmware installed in the DriftBox. Then, the speed of the drift racing vehicle 12 is calculated, and based on the section determined by the section determination unit 224, the calculated values such as the speed are aggregated for each section, and the average value, maximum value, minimum value, etc. are calculated. .
  • the structure which supplies the power supply of the drift racing vehicle 12 directly to the measurement part 22 or the transmission part 23 without providing the power supply part 21 may be sufficient.
  • the measurement unit 22 includes a GPS receiver, it may take time to start up when the power is turned on. If the power source is cut off due to the engine stall of the drift racing vehicle 12 or the like, the running situation of the drift racing vehicle 12 may not be measured. Moreover, there is a possibility that the power supply from the drift racing vehicle 12 may be interrupted due to poor contact. For this reason, it is preferable to provide the power supply unit 21.
  • the position of the drift racing vehicle 12 measured by the position measuring unit 221 is indicated by a cross.
  • the position of the drift racing vehicle 12 is represented by a set of latitude and longitude, for example.
  • the data calculation unit 225 moves the drift racing vehicle 12 in the north-south direction and the east-west direction between two times based on the position of the drift racing vehicle 12 at a certain time and the position of the drift racing vehicle 12 at the next time. By calculating the distance and calculating the quotient obtained by dividing the calculated moving distance by the difference between the two times, the moving speed of the drift racing vehicle 12 in the north-south direction and the east-west direction is obtained.
  • the data calculation unit 225 calculates the absolute value of the speed of the drift racing vehicle 12 and the moving direction based on the calculated moving speeds in the north-south direction and the east-west direction. If the drift racing vehicle 12 is not drifting, the moving direction of the drift racing vehicle 12 matches the direction of the drift racing vehicle 12. On the other hand, when the drift racing vehicle 12 is drifting, the moving direction of the drift racing vehicle 12 and the direction of the drift racing vehicle 12 are different. The data calculation unit 225 obtains the drift angle of the drift racing vehicle 12 by calculating the difference between the calculated moving direction and the direction of the drift racing vehicle 12 measured by the direction measurement unit 222.
  • the data calculation unit 225 calculates and calculates the amount of change in the drift angle of the drift racing vehicle 12 between the two times.
  • the drift angle change rate is obtained by calculating a quotient obtained by dividing the change amount of the drift angle by the difference between the two times.
  • the drift angle change rate represents the amount of change in drift angle per unit time.
  • the data calculating unit 225 also determines the drift racing vehicle 12 between two times based on the moving speed of the drift racing vehicle 12 calculated for a certain time and the moving speed of the drift racing vehicle 12 calculated for the next time.
  • the data calculation unit 225 performs coordinate conversion of the calculated acceleration on the basis of the traveling direction of the drift racing vehicle 12 to obtain the vertical acceleration and the lateral acceleration of the drift racing vehicle 12.
  • the longitudinal acceleration is an acceleration in the traveling direction of the drift racing vehicle 12
  • the lateral acceleration is an acceleration in a direction perpendicular to the traveling direction of the drift racing vehicle 12 in the horizontal plane.
  • the data calculation unit 225 calculates the amount of change in the lateral acceleration of the drift racing vehicle 12 between the two times based on the lateral acceleration calculated for a certain time and the lateral acceleration calculated for the next time. By calculating the quotient obtained by dividing the calculated change amount of the lateral acceleration by the difference between the two times, the lateral acceleration change rate of the drift racing vehicle 12 is obtained.
  • the lateral acceleration change rate represents the amount of change in lateral acceleration per unit time.
  • the data calculation unit 225 calculates the amount of change in the vertical acceleration of the drift racing vehicle 12 between the two times based on the vertical acceleration calculated for a certain time and the vertical acceleration calculated for the next time, By calculating a quotient obtained by dividing the calculated change amount of the vertical acceleration by the difference between the two times, the vertical acceleration change rate of the drift racing vehicle 12 is obtained.
  • the vertical acceleration change rate represents the amount of change in vertical acceleration per unit time.
  • the section determination unit 224 compares the position of the drift racing vehicle 12 at each time with the positions of the start line 111, the boundaries 113a to 113e, and the finish line 112 stored in the boundary storage unit 223, and determines which of the drift racing vehicle 12 Determine if you are in a section.
  • the data calculation unit 225 aggregates the speed, drift angle, drift angle change rate, lateral acceleration change rate, and vertical acceleration change rate calculated for each time for each section based on the determination result by the section determination unit 224. The maximum value, average value, and minimum value are calculated.
  • the data calculation part 225 calculates
  • the data calculation unit 225 generates traveling data representing the speed, drift angle, drift angle change rate, lateral acceleration change rate, and vertical acceleration change rate maximum value, average value, and minimum value calculated for each section, and the section time. . Note that the travel data need not include all these values, and may include only some of these values.
  • the travel data generated in this way is wirelessly transmitted by the transmission unit 23 and received by the reception device 133 via the repeaters 131a and 131b and the base station 132.
  • the amount of data transmitted by the traveling state measuring device 20 can be suppressed.
  • the radio station installed temporarily has a small output and is affected by noise emitted from the drift racing vehicle 12 or the like, so the communication speed cannot be increased very much.
  • a single transmission is not always successful, and the same data may have to be retransmitted many times.
  • the success rate of communication is increased by suppressing the amount of data transmitted by the traveling state measuring device 20, the reliability of communication is increased and stable communication can be ensured.
  • the time required for communication can be shortened, the time required for obtaining the scoring result can be shortened.
  • the structure provided with the acceleration measurement part which measures the acceleration of the drift racing vehicle 12 may be sufficient as the measurement part 22 instead of the position measurement part 221.
  • the data calculation unit 225 calculates the speed of the drift racing vehicle 12 by integrating the acceleration measured by the acceleration measurement unit, and calculates the position of the drift racing vehicle 12 by further integrating the calculated speed. To do.
  • the area determination part 224 determines the area where the drift racing vehicle 12 exists by receiving the electromagnetic wave etc. from the beacon apparatus installed in the drift competition course 11 without providing the boundary memory
  • the running condition measuring device 20 is not limited to the configuration described above, and measures the running situation of the drift racing vehicle 12 such as the position, speed, acceleration, drift angle of the drift racing vehicle 12 and the rate of change thereof, and the average for each section. Any value may be used as long as the value, maximum value, minimum value, etc. are calculated and transmitted.
  • FIG. 4 shows the scoring device 15.
  • the scoring device 15 scores the travel of the drift racing vehicle 12 based on the travel data received by the receiving device 133.
  • the scoring device 15 includes an evaluation item storage unit 511, a reference value storage unit 512, a weight storage unit 513, a data acquisition unit 531, a judge scoring acquisition unit 532, an evaluation value calculation unit 541, and a comprehensive evaluation value calculation. Unit 542, score calculation unit 543, and scoring result output unit 55.
  • the evaluation item storage unit 511 stores, in advance, an evaluation item for which the evaluation value calculation unit 541 should calculate an evaluation value and an index used by the evaluation value calculation unit 541 for calculating the evaluation value for each evaluation item for each type of section. I remember it.
  • the reference value storage unit 512 stores in advance, for each section, a reference value used by the evaluation value calculation unit 541 for calculating the evaluation value.
  • the weight storage unit 513 stores in advance, for each section, the weight used by the score calculation unit 543 to calculate the score.
  • the data acquisition unit 531 acquires travel data received by the receiving device 133.
  • the judges scoring acquisition unit 532 acquires the scoring results by the judges 18 input to the judges terminal device 14.
  • the evaluation value calculation unit 541 calculates evaluation values related to a plurality of evaluation items for each section based on the travel data acquired by the data acquisition unit 531. For example, the evaluation value calculation unit 541 determines an evaluation item for which an evaluation value should be calculated for the section according to the evaluation item stored in the evaluation item storage unit 511. The evaluation value calculation unit 541 acquires the value of the evaluation item for which the evaluation value is to be calculated from the travel data acquired by the data acquisition unit 531. The evaluation value calculation unit 541 acquires the reference value of the evaluation item from the reference value stored in the reference value storage unit 512. The evaluation value calculation unit 541 obtains a ratio of the value to the reference value by dividing the value of the evaluation item by the reference value.
  • the evaluation value calculation unit 541 acquires an index used for the evaluation item from the index stored in the evaluation item storage unit 511.
  • the evaluation value calculation unit 541 obtains an evaluation value for the evaluation item by raising the ratio calculated for the evaluation item to a power of a predetermined index.
  • the comprehensive evaluation value calculation unit 542 calculates the comprehensive evaluation value of the drift racing vehicle 12 based on the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit 541 for each section. For example, the comprehensive evaluation value calculation unit 542 calculates a product of a plurality of evaluation values calculated by the evaluation value calculation unit 541 for the section, and sets the product as a comprehensive evaluation value for the section.
  • the score calculation unit 543 calculates the score of the drift racing vehicle 12 based on the comprehensive evaluation value calculated for each section by the comprehensive evaluation value calculation unit 542 and the scoring by the judge 18 acquired by the judge scoring acquisition unit 532. To do. For example, the score calculation unit 543 acquires the weight stored by the weight storage unit 513 for each section. The score calculation unit 543 calculates the product of the comprehensive evaluation value calculated by the comprehensive evaluation value calculation unit 542 and the acquired weight for each section, and sets it as the section score. The score calculation unit 543 calculates the score by machine scoring by summing up the section scores calculated for all the sections. The score calculation unit 543 obtains the score of the drift racing vehicle 12 by adding the score obtained by scoring by the judge 18 to the score obtained by the mechanical scoring. The scoring result output unit 55 outputs the score calculated by the score calculating unit 543, the comprehensive evaluation value of each section calculated by the comprehensive evaluation value calculating unit 542, and the like as the scoring result.
  • the evaluation items for which the evaluation value calculation unit 541 calculates the evaluation value include, for example, the maximum speed that is the maximum speed of the drift racing vehicle 12 in the section, and the average value of the speed of the drift racing vehicle 12 in the section.
  • the average speed, the maximum angle that is the maximum drift angle of the drift racing vehicle 12 in the section, the average angle that is the average drift angle of the drift racing vehicle 12 in the section, and the drift of the drift racing vehicle 12 in the section The maximum angle change rate that is the maximum value of the angle change rate, the average angle change rate that is the average value of the drift angle change rate of the drift racing vehicle 12 in the section, and the maximum value of the lateral acceleration change rate of the drift racing vehicle 12 in the section Is the maximum lateral acceleration change rate, and the average value of the lateral acceleration change rate of the drift racing vehicle 12 in that section.
  • Average lateral acceleration change rate, maximum vertical acceleration change rate that is the maximum value of the vertical acceleration change rate of the drift racing vehicle 12 in that section, and average longitudinal acceleration change that is the average value of the longitudinal acceleration change rate of the drift racing vehicle 12 in that section There is a section time, which is a time taken for the drift racing vehicle 12 to pass through the section.
  • the required driving technique varies depending on the type of section. For this reason, the evaluation value to be calculated by the evaluation value calculation unit 541 changes. For example, in the swinging out section and the returning section, it is required to swing back sharply from a high speed. Therefore, in order to obtain a high score, it is necessary that the average speed is large, the maximum angle change rate is large, and the average lateral acceleration change rate is large. Therefore, for example, the evaluation item storage unit 511 stores an average speed, a maximum angle change rate, and an average lateral acceleration change rate as evaluation items for which the evaluation value calculation unit 541 should calculate evaluation values for the swing-out section and the return section.
  • the evaluation value calculation unit 541 calculates a quotient obtained by dividing the average speed by the reference value for the swing section and the return section, and sets the average speed evaluation value, and the maximum angle change rate by the reference value.
  • the divided quotient is calculated to obtain the maximum angle change rate evaluation value, and the quotient obtained by dividing the average lateral acceleration change rate by the reference value is calculated to obtain the average lateral acceleration change rate evaluation value.
  • the comprehensive evaluation value calculation unit 542 calculates the product of the average speed evaluation value, the maximum angle change rate evaluation value, and the average lateral acceleration change rate evaluation value, and sets it as the overall evaluation value of the drift racing vehicle 12 in that section. .
  • the evaluation item storage unit 511 stores the average speed, the average angle, and the average angle change rate as evaluation items for the evaluation value to be calculated by the evaluation value calculation unit 541 for the drift section, and as an index used for the average speed. “1”, “1” as the index used for the average angle, and “ ⁇ 1” as the index used for the average angle change rate are stored.
  • the negative index means that the smaller the original value is, the larger the evaluation value is and high evaluation can be obtained.
  • the evaluation value calculation unit 541 calculates a quotient obtained by dividing the average speed by the reference value to obtain an average speed evaluation value, and calculates a quotient obtained by dividing the average angle by the reference value.
  • the average angle evaluation value is calculated, and the reciprocal of the quotient obtained by dividing the average angle change rate by the reference value is calculated to obtain the average angle change rate evaluation value.
  • the comprehensive evaluation value calculation unit 542 calculates the product of the average speed evaluation value, the average angle evaluation value, and the average angle change rate evaluation value, and sets it as the comprehensive evaluation value of the drift racing vehicle 12 in that section.
  • the evaluation item for which the evaluation value calculation unit 541 should calculate the evaluation value and the index used for each evaluation item vary depending on the type of the section.
  • the evaluation item storage unit 511 stores an evaluation item and an index used for each evaluation item for each type of section.
  • the evaluation items and indices described above are examples, and the evaluation item storage unit 511 may be configured to store evaluation items and indices different from the evaluation items mentioned in the above examples.
  • the exponent is not limited to a natural number, and may be a negative number as in the above-described example, or may be a decimal or a fraction.
  • the index is “0.5”, it means that the square root of the quotient obtained by dividing the value of the evaluation item by the reference value is used as the evaluation value of the evaluation item, and the index is “ ⁇ 2/3”. If there is, it means that the reciprocal of the square root of the quotient obtained by dividing the value of the evaluation item by the reference value is used as the evaluation value of the evaluation item.
  • the reference value used by the evaluation value calculation unit 541 for each evaluation item is different for each section even if the type of the section is the same. For this reason, the reference value storage unit 512 stores a reference value used for each evaluation item for each section.
  • the reference value stored in the reference value storage unit 512 may be calculated based on traveling data obtained by actually traveling the drift racing course 11 on the drift competition course 11, or theoretically calculated. It may be. Alternatively, the reference value may be a constant value regardless of the section.
  • the weight storage unit 513 sets “35” as the weight of the section 114b, “30” as the weight of the section 114c, “20” as the weight of the section 114d, “10” as the weight of the section 114e, and weights the section 114f. Is stored as “5”.
  • stores "0" as a weight may be sufficient.
  • the score calculation unit 543 multiplies the total evaluation value of the section 114b by 35 times, and multiplies the total evaluation value of the section 114c by 30 times based on the total evaluation value calculated by the comprehensive evaluation value calculation unit 542 for each section.
  • the total evaluation value of the section 114d is multiplied by 20
  • the total evaluation value of the section 114e is multiplied by 10
  • the total evaluation value of the section 114f is multiplied by five to obtain the section score of each section, and the calculated section scores are totaled.
  • the weighting of each section may be the same. In other words, the total evaluation score of each section may be summed without weighting.
  • the score calculation unit 543 may be configured to convert the comprehensive evaluation value into the section score by a predetermined monotonically increasing function, instead of simply multiplying by weight. For example, the score calculation unit 543 divides a predetermined constant by the comprehensive evaluation value, subtracts the calculated quotient from another constant, and sets the calculated difference as a segment score. This makes it possible to score more like a human sense.
  • the maximum speed in the starting section may be evaluated independently of the score in that section.
  • the evaluation value calculation unit 541 calculates the maximum speed evaluation value for the maximum speed for the starting section.
  • the maximum speed evaluation value is not used for the overall evaluation value calculation unit 542 to multiply with other evaluation values, but is used to calculate a score independent of the overall evaluation value of the section.
  • the score calculation unit 543 calculates the maximum speed point by subtracting the reciprocal of the maximum speed evaluation value from “1” and multiplying the calculated difference by a predetermined coefficient.
  • the maximum speed point is not limited to the starting section, and may be calculated for other sections, or may be calculated in common for all sections.
  • the score calculation unit 543 calculates a score by machine scoring by adding a score calculated independently from the section score in each section, such as the maximum speed point, to the sum of the section scores in each section. Further, the score calculation unit 543 calculates the score of the drift racing vehicle 12 by adding the score obtained by scoring the judge 18.
  • the score in the section may be set to a predetermined value (for example, “0”). For example, when the minimum speed in a certain section is a predetermined minimum speed (for example, 20 km / h) or less, the score in that section is set to “0”. Alternatively, when the maximum angle change rate in a certain section exceeds a predetermined threshold, the score in that section is set to “0”, assuming that the drift racing vehicle 12 has spun. Alternatively, when the average angle in the drift section is equal to or less than a predetermined threshold, the score in that section is set to “0”, assuming that the drift racing vehicle 12 is not drifting. For example, the comprehensive evaluation value calculation unit 542 determines whether or not the condition is satisfied. If the condition is not satisfied, the comprehensive evaluation value in the section is not a product of the evaluation values but a predetermined value (for example, “0 ]).
  • a predetermined value for example, “0”.
  • the evaluation value is calculated for each evaluation item, the product of the evaluation values is calculated, and the total evaluation value of the drift racing vehicle 12 is obtained. Can be given a high evaluation.
  • By weighting and summing the overall evaluation values for each section it is possible to calculate a score in consideration of the difficulty of the section. Since the scoring is based on information that can be measured objectively, such as the position and orientation of the drift racing vehicle 12, it is not affected by the subjectivity of the scorer. In the sensitivity evaluation based on the subjectivity of the scorer, it is difficult to keep the evaluation standard constant, and the reproducibility of the evaluation is poor.
  • the evaluation criteria can be kept constant, a competitor who receives a low evaluation is dissatisfied, and in some cases, can develop into grudge against the individual scorer. Since it does not depend on the subjectivity of the grader, the evaluation criteria can be kept constant and the reproducibility of the evaluation can be ensured. It is possible to prevent the competitors and spectators from having dissatisfaction and distrust with the scoring results.
  • a reference value used for calculation of the evaluation value by using a value calculated based on traveling data obtained by actually running the drift competition vehicle 12 on the drift competition course 12, a standard in the drift competition course 11 is used. You can score on the basis of running. For example, if the reference value is calculated by averaging the running data of a plurality of drift racing vehicles 12 that have achieved high scores in the previous competition held using the same drift competition course 11, there are few mistakes. A reference value based on high-level driving data can be obtained. Alternatively, the reference value may be calculated by collecting running data during a trial run of the current competition, and picking up and averaging the running data for running with no mistakes.
  • an absolute evaluation can be performed instead of a relative evaluation based on past driving. Or it is good also as a structure which uses a fixed value as a reference value irrespective of an area or a drift competition course.
  • the judges can score points that cannot be evaluated by running data alone, and the scores calculated based on the running data and scores from the judges can be summed up for more accurate scoring.
  • the items that the judges score are, for example, human impressions such as overall impression and completeness such as timidity, force, smoke, etc. There are items that can only be evaluated.
  • position measurement by GPS can be performed with high accuracy with respect to relative movement within a relatively short time. However, in order to increase absolute position measurement accuracy, it is very expensive. Equipment is required. For this reason, when GPS is used to measure the position in the traveling state measuring device 20, the measured values such as speed and moving direction are accurate and can be used to calculate the score, but the absolute position measured value is not necessarily It is not always accurate and cannot be used to calculate scores.
  • scoring can also be given for practice running. By scoring the practice run and providing the athlete with the scoring results, the technical level of the athlete can be improved.
  • each drift racing vehicle 12 travels alone as a competition format
  • the vehicle is divided into a preceding vehicle and a follower vehicle and starts simultaneously.
  • the preceding vehicle is required to travel in its own best, and the follower vehicle is required to drift in accordance with the preceding vehicle.
  • the rank of the follow-up vehicle can be determined based on this.
  • a configuration may be used in which a scoring is also performed for a follower vehicle by using a machine scoring system, and a judge scores a distance from a preceding vehicle.
  • the evaluation criteria of what kind of driving is beautiful may differ depending on the host country of the competition and the difference in aesthetics.
  • the magnitude of the drift angle is most important and the stability of speed and drift angle is not so important.
  • the drift scoring system 10 since the evaluation criteria are determined by the evaluation items stored in the evaluation item storage unit 511 and the index for each evaluation item, different evaluations can be made by changing these values stored in the evaluation item storage unit 511. It can also meet standards.
  • FIG. 5 shows a drift scoring system 10A.
  • the drift scoring system 10 ⁇ / b> A is a system that receives traveling data recorded by traveling a drift racing vehicle at a remote location via a network 42 such as the Internet, and scores the traveling of the drift racing vehicle 12.
  • the drift competition course in which the drift racing vehicle travels is determined by one at the competition venue, whereas in the drift scoring system 10A, the drift scoring system 10A has a plurality of predetermined drift competition courses. The user can select any drift competition course.
  • the drift scoring system 10A includes a server device 17 and a scoring device 15A.
  • the server device 17 is, for example, a web server or a mail server, and receives travel data transmitted from the user terminal device 41 via the network 42.
  • the scoring device 15A is, for example, a personal computer, and scores the travel of the drift racing vehicle based on the travel data received by the server device 17 by executing the installed application program and dedicated software.
  • the server device 17 transmits the scoring result scored by the scoring device 15A to the user terminal device 41.
  • FIG. 6 shows a traveling state measuring device 20A.
  • the traveling state measuring device 20A includes a drift box manufactured by RaceLogic, for example, and is mounted on the drift racing vehicle, and measures and records the traveling state of the drift racing vehicle.
  • the traveling state measurement device 20A includes a position measurement unit 221, an orientation measurement unit 222, a data calculation unit 225A, and a data recording unit 226.
  • the position measuring unit 221 and the direction measuring unit 222 are the same as those of the traveling state measuring device 20.
  • the data calculation unit 225A executes, for example, firmware installed in the DriftBox, based on the position of the drift racing vehicle measured by the position measurement unit 221 and the direction of the drift racing vehicle measured by the direction measurement unit 222.
  • the data calculation unit 225A does not aggregate the calculated values for each section, and generates traveling data representing the calculated raw values as they are. Since the travel data generated by the data calculation unit 225A represents a raw value at each measurement time, the amount of data is larger than the travel data generated by the data calculation unit 225 of the travel state measurement device 20. Further, the running data generated by the data calculation unit 225A includes data representing the position of the drift racing vehicle.
  • the data recording unit 226 stores the travel data generated by the data calculation unit 225A. For example, the data recording unit 226 includes a slot into which a memory card is inserted, and writes travel data to the memory card inserted into the slot.
  • the user of the drift scoring system 10A travels the drift competition course with the drift traveling vehicle equipped with the traveling state measuring device 20A, and records the traveling data on the memory card.
  • the user reads the travel data from the memory card in which the travel data is recorded into the user terminal device 41 such as a personal computer at home, and transmits the travel data via a web page or an e-mail provided by the server device 17. To do.
  • FIG. 7 shows a scoring device 15A.
  • the scoring device 15A includes an evaluation item storage unit 511, a reference value storage unit 512A, a weight storage unit 513A, a data acquisition unit 531A, a course determination unit 521, a boundary storage unit 523, a section determination unit 524, data A calculation unit 525, an evaluation value calculation unit 541A, a comprehensive evaluation value calculation unit 542, a score calculation unit 543A, and a scoring result output unit 55A are provided.
  • the evaluation item storage unit 511 and the comprehensive evaluation value calculation unit 542 are the same as those of the scoring device 15.
  • the reference value storage unit 512A stores a reference value in each section of the drift competition course for each of a plurality of predetermined drift competition courses.
  • the weight storage unit 513A stores a weight for each section of the drift competition course for each of a plurality of predetermined drift competition courses.
  • the data acquisition unit 531A acquires travel data received by the server device 17.
  • the course determination unit 521 determines the drift competition course on which the drift racing vehicle has traveled based on the travel data acquired by the data acquisition unit 531A. For example, the course determination unit 521 stores the latitude and longitude of a plurality of predetermined drift competition courses, and the drift competition course on which the drift competition vehicle has traveled is based on the position of the drift competition vehicle represented by the travel data. Determine.
  • the boundary storage unit 523 stores the positions of the start line, the boundary, and the finish line for each of a plurality of predetermined drift competition courses.
  • the section determination unit 524 acquires the position of the start line, boundary, and finish line of the drift competition course determined by the course determination unit 521 from the boundary storage unit 523, and based on the running data acquired by the data acquisition unit 531A, Determine which section the drift racing vehicle was in at the time.
  • the data calculation unit 525 aggregates the raw values represented by the travel data acquired by the data acquisition unit 531A for each section based on the determination result by the section determination unit 524, and the speed, drift angle, drift angle change rate, The maximum value, average value, minimum value, and section time of the lateral acceleration change rate and the vertical acceleration change rate are calculated.
  • the evaluation value calculation unit 541A acquires the reference value of each section in the drift competition course determined by the course determination unit 521 from the reference value storage unit 512A, and evaluates each section based on the value calculated by the data calculation unit 525. An evaluation value related to the evaluation item stored in the item storage unit 511 is calculated.
  • the comprehensive evaluation value calculation unit 542 calculates, for each section, the comprehensive evaluation value of the drift racing vehicle in the section based on the evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit 541A.
  • the score calculation unit 543A acquires the weight of each section in the drift competition course determined by the course determination unit 521 from the weight storage unit 513A, and weights the total evaluation value calculated by the comprehensive evaluation value calculation unit 542 for each section.
  • the score is calculated, and the calculated section score is added to calculate the score of the drift racing vehicle.
  • the scoring result output unit 55A generates and outputs scoring result data representing the score calculated by the score calculating unit 543A, the comprehensive evaluation value of each section calculated by the comprehensive evaluation value calculating unit 542, and the like.
  • the scoring result data output by the scoring result output unit 55A is transmitted by the server device 17 to the user terminal device 41 via a web page, an e-mail, or the like.
  • the scoring device 15A scores the travel of the drift racing vehicle based on the travel data generated by the travel condition measuring device 20A, it is possible to score the travel in a remote place. Thereby, for example, even when the user performs a practice run on a drift competition course near the home, the run can be scored. Based on the raw values measured by the traveling situation measuring device 20A, the scoring apparatus 15A performs the aggregation, so there is no need for the traveling situation measuring apparatus 20A to aggregate. There is no need to know the position of the boundary in advance. Further, since the drift competition course is determined based on the position of the drift competition vehicle represented by the running data, the user does not need to separately notify the scoring device 15A which drift course has been run.
  • the user can use the scoring service simply by transmitting the travel data without any prior preparation. Since the practice running can be scored in this manner, the technical level of the user can be improved. Moreover, even if the drift competition course is far away, it is possible to score with the same evaluation standard, so the evaluation standard can be unified all over the world.
  • a configuration of a non-essential part may be replaced with another configuration, or a configuration in which configurations described in different embodiments are combined.
  • the traveling state measuring device may be configured to aggregate the measured values for each section. For example, data indicating the start line, boundary, and finish line position of each drift competition course is made public on a web page, etc., and the user downloads data about the drift competition course to be run to a memory card. Further, the traveling state measuring device may be able to determine which section the drift racing vehicle is in, and based on this, the measured value may be totaled for each section.

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Abstract

　ドリフトの美しさや走行技術を客観的かつ正確に評価し、点数化する。評価値算出部５４１は、ドリフト競技車両の走行状況を表す走行データに基づいて、ドリフト競技コースを分割した各区間について、２以上の評価値を算出する。総合評価値算出部５４２は、各区間について、評価値算出部５４１が算出した評価値の積を算出して、ドリフト競技車両の総合評価値とする。得点算出部５４３は、総合評価値算出部５４２が各区間について算出した総合評価値に基づいて、ドリフト競技車両の得点を算出する。評価値算出部５４１が算出する評価値には、最大速度評価値、平均速度評価値、最大角度評価値、平均角度評価値、最大角度変化率評価値、平均角度変化率評価値、最大横加速度変化率評価値、平均横加速度変化率評価値、最大縦加速度変化率評価値、平均縦加速度変化率評価値、区間タイム評価値などがある。

Description

ドリフト採点装置
　本発明は、自動車競技の一種であるドリフト競技における採点をするドリフト採点システムに関する。
　ドリフト競技では、単にタイムを競うレース競技と異なり、走りの美しさや走行技術の高さが評価される。美しいドリフト走行は、見る者を感動させる。ドリフト走行の技術と美しさは、人間の感性に関わる部分が大きいので、タイムや最高速度などと異なり、数値化することが難しい。このため、従来は、審査員が競技者の走りを見て、その技術と美しさを評価し、採点をしている。
　特許文献１には、ドライブゲーム機において、走行ライン、速度、ドリフト角に基づいて、ドリフトを採点するシステムが記載されている。
特開２００７－３７７９６号公報
　審査員による採点は、審査員の主観が入るため、評価にブレが生じる可能性があり、採点結果に競技者が不満を持つ場合がある。このため、もっと客観的な採点のできるシステムが望まれる。
　特許文献１に記載された採点システムは、必ずしも、人間の目で見て美しい走行が高い得点を得られるとは限らず、ドリフトの技術と美しさを正確に評価することができない。
　本発明は、ドリフトの美しさや走行技術の高さを客観的かつ正確に評価し、点数化することを目的とする。
　本発明に係るドリフト採点システムは、ドリフト競技コースをドリフト競技車両が走行した走行状況を表す走行データに基づいて、前記ドリフト競技コースを分割した各区間について、２以上の評価値を算出する評価値算出部と、前記各区間について、前記評価値算出部が算出した評価値の積を算出して、前記ドリフト競技車両の総合評価値とする総合評価値算出部と、前記総合評価値算出部が前記各区間について算出した総合評価値を所定の単調増加関数により区間得点に変換し、変換した区間得点を合計することにより前記ドリフト競技車両の得点を算出する得点算出部と、を備えるドリフト採点システムであって、前記評価値算出部が算出する評価値は、前記ドリフト競技車両の速度の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大速度評価値と、前記ドリフト競技車両の速度の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均速度評価値と、前記ドリフト競技車両のドリフト角の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大角度評価値と、前記ドリフト競技車両のドリフト角の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均角度評価値と、前記ドリフト競技車両のドリフト角の変化率の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大角度変化率評価値と、前記ドリフト競技車両のドリフト角の変化率の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均角度変化率評価値と、前記ドリフト競技車両の横加速度の変化率の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大横加速度変化率評価値と、前記ドリフト競技車両の横加速度の変化率の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均横加速度変化率評価値と、前記ドリフト競技車両の縦加速度の変化率の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大縦加速度変化率評価値と、前記ドリフト競技車両の縦加速度の変化率の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均縦加速度変化率評価値と、前記ドリフト競技車両の区間タイムを所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である区間タイム評価値と、のうちのいずれかである。
　前記総合評価値算出部は、前記評価値算出部が算出した評価値が所定の条件を満たさない場合に、前記総合評価値を所定の値にすることが好ましい。
　前記ドリフト採点システムは、前記ドリフト競技コースを分割した各区間は、カーブ前の直線部分である振出し区間と、曲がり方向が変化しないカーブ部分であるドリフト区間と、曲がり方向が変化するカーブ部分である振戻し区間と、のうちのいずれかであり、前記評価値算出部は、前記区間が振出し区間または振戻し区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記最大角度変化率評価値と、前記平均横加速度変化率評価値とを算出し、前記区間がドリフト区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記平均角度評価値と、前記平均角度変化率評価値とを算出し、前記総合評価値算出部は、前記区間が振出し区間または振戻し区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記最大角度変化率評価値と、前記平均横加速度変化率評価値との積を算出して、前記ドリフト競技車両の総合評価値とし、前記区間がドリフト区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記平均角度評価値と、前記平均角度変化率評価値との積を算出して、前記ドリフト競技車両の総合評価値とすることが好ましい。
　前記得点算出部は、前記最大速度評価値に基づいて最大速度点を算出し、前記区間得点の合計に、前記最大速度点を加算して、前記ドリフト競技車両の得点とすることが好ましい。
　前記ドリフト採点システムは、前記ドリフト競技車両がどの区間にいるかを判定する区間判定部と、前記区間判定部が判定した結果に基づいて、前記各区間における前記ドリフト競技車両の速度の最大値及び平均値、ドリフト角の最大値及び平均値、ドリフト角の変化率の最大値及び平均値、横加速度の変化率の最大値及び平均値、縦加速度の変化率の最大値及び平均値、並びに、区間タイムのうち少なくともいずれかを算出して前記走行データとするデータ算出部と、を備え、前記評価値算出部は、前記データ算出部が算出した値に基づいて、前記評価値を算出することが好ましい。
　前記ドリフト採点システムは、前記ドリフト競技車両に搭載され、前記ドリフト競技車両の走行状況を測定し、前記走行データを送信する走行状況測定装置と、前記走行状況測定装置が送信した走行データを受信する受信装置と、を備え、前記走行状況測定装置は、前記区間判定部と、前記データ算出部と、前記データ算出部が算出した走行データを送信する送信部と、を備え、前記評価値算出部は、前記受信装置が受信した走行データに基づいて、前記評価値を算出することが好ましい。
　前記ドリフト採点システムは、複数のドリフト競技コースそれぞれについて、前記評価値算出部が評価値の算出に使う基準値を記憶する基準値記憶部と、前記走行データに基づいて、前記ドリフト競技車両が走行したドリフト競技コースを判定するコース判定部と、を備え、前記評価値算出部は、前記コース判定部が判定したドリフト競技コースについて、前記基準値記憶部が記憶した基準値を使って、前記評価値を算出することが好ましい。
　本発明に係るドリフト採点システムによれば、２以上の評価値の積を算出してドリフト競技車両の総合評価値とするので、いずれかの評価値が低ければ高得点を得ることができず、すべての点でバランスの取れた走行に対して高い得点を与えることができる。これにより、ドリフトの美しさを正確に評価することができる。各評価値は、最大速度、平均速度、最大ドリフト角、平均ドリフト角、最大ドリフト角変化率、平均ドリフト角変化率、最大横加速度、平均横加速度、最大縦加速度、平均縦加速度、区間タイムなど、客観的に測定できる値に基づいて算出されるので、ドリフトの美しさや走行技術の高さを客観的に評価することができる。
　コースを複数の区間に分割し、各区間について総合評価値を算出することにより、求められる運転技術が異なる各区間について、ドリフトの美しさを客観的かつ正確に評価することができる。各区間について算出した総合評価値を区間得点に変換して合計することにより、コース全体における走行を総合的に評価することができる。
　所定の条件を満たさない場合にその区間における総合評価値を所定の値にすることにより、ドリフト競技車両がスピンするなどして評価に値しない場合でも、正しく評価することができる。
　振出し区間や振戻し区間では、速いスピードと、鋭い振出し／振戻しとが要求される。スピードの速さに関連する平均速度評価値と、振出し／振戻しの鋭さに関連する値である最大角度変化率評価値及び平均横加速度変化率評価値とに基づいて、総合評価値を算出するので、振出し区間／振り戻し区間に要求される運転技術を発揮した走行に対して、高い得点を与えることができる。特に、振出し／振戻しの鋭さは、最大角度変化率評価値だけで評価するよりも、平均横加速度変化率評価値と合わせて評価するほうが、ドリフト走行の美しさを正確に評価することができる。
　ドリフト区間では、速いスピードと、大きくかつ安定したドリフト角とが要求される。スピードの速さに関連する平均速度評価値と、ドリフト角の大きさに関連する平均角度評価値と、ドリフト角の安定性に関連する平均角度変化率評価値とに基づいて、総合評価値を算出するので、ドリフト区間に要求される運転技術を発揮した走行に対して、高い得点を与えることができる。
　また、どこまでスピードを上げられるかという点も、重要な評価項目となる。各区間について算出した区間得点の合計に、最大速度評価値に基づく最大速度点を加えて得点とすることにより、ドリフト走行の美しさを正確に評価することができる。
　評価値の算出に先立って、各区間における最大速度や平均速度や最大ドリフト角や平均ドリフト角や最大ドリフト角変化率や平均ドリフト角変化率や最大横加速度変化率や平均横加速度変化率を算出しておくことにより、ドリフト競技車両の走行状況を表す生のデータを記憶する必要がないので、記憶すべきデータ量を削減することができる。また、評価値の算出にかかる時間を短くすることができる。
　特に、競技会やイベントなどの会場では、多数のドリフト競技車両が走行し、各ドリフト競技車両の走行を採点し、順位付けをする必要がある。ドリフト競技車両に搭載された走行状況測定装置で、各区間の走行データを算出することにより、走行状況測定装置から送信するデータの量を削減することができる。これにより、走行状況測定装置と受信装置との間の通信が不安定な場合でも、データの再送を容易に行うことができ、確実にデータを送受信することができる。また、通信速度が遅い場合でも、受信装置が、多数のドリフト競技車両からのデータを受信することができる。
　また、ドリフト競技車両の走行を記録したデータに基づいてドリフト走行の美しさを評価するので、遠隔地における走行を採点することも可能である。その場合、コースの形状などにより評価の基準値が変化する。ドリフト競技車両が走行したコースがどのコースであるかをコース判定部が判定することにより、各コースに対応した基準値に基づく採点をすることができる。
第１実施形態におけるドリフト採点システムを示すブロック図。 第１実施形態における走行状況測定装置を示すブロック図。 走行状況測定装置が測定するドリフト競技車両の位置の例を示す図。 第１実施形態における採点装置を示すブロック図。 第２実施形態におけるドリフト採点システムを示すブロック図。 第２実施形態における走行状況測定装置を示すブロック図。 第２実施形態における採点装置を示すブロック図。
　（第１実施形態）
　図１は、ドリフト採点システム１０を示す。ドリフト採点システム１０は、ドリフト競技会やイベント会場などにおいて、ドリフト競技コース１１を走行するドリフト競技車両１２のドリフト走行を採点するシステムである。
　ドリフト競技車両１２は、例えばドリフト競技用に改造された乗用車である。ドリフト競技車両１２には、ドリフト競技車両１２の走行状況を測定する走行状況測定装置が搭載されている。
　ドリフト競技コース１１には、スタートライン１１１と、フィニッシュライン１１２とがあり、スタートライン１１１からフィニッシュライン１１２までの間は、境界１１３ａ～１１３ｅによって複数の区間１１４ａ～１１４ｆに分けられている。各区間１１４ａ～１１４ｆは、要求される運転技術が異なり、それに応じて、採点基準が異なる。なお、境界１１３ａ～１１３ｅは、仮想的なものであって、境界１１３ａ～１１３ｅを示す標識やマークが実際のドリフト競技コース１１上に設けられている必要はない。あるいは、境界１１３ａ～１１３ｅを通過したことをドリフト競技車両１２に知らせるための電波を発信するビーコン装置を、境界１１３ａ～１１３ｅ付近に設置してもよい。
　最初の境界１１３ａは、スタートライン１１１から続く直線部分の途中に設けられている。スタートライン１１１から最初の境界１１３ａまでの区間１１４ａは、ドリフト競技車両１２が加速するための助走区間である。
　２番目の境界１１３ｂは、直線区間から左にカーブした最初の曲線部分の入口付近に設けられている。境界１１３ａから境界１１３ｂまでの区間１１４ｂは、ドリフト競技車両１２が最初の曲線部分におけるドリフトを開始するための振出し区間である。
　３番目の境界１１３ｃは、最初の曲線部分の出口付近に設けられている。境界１１３ｂから境界１１３ｃまでの区間１１４ｃは、ドリフト競技車両１２がドリフトしながら通過するドリフト区間である。
　４番目の境界１１３ｄは、最初の曲線部分から短い直線を経て、最初の曲線部分と同じく左にカーブした第２の曲線部分の中間地点付近に設けられている。境界１１３ｃから境界１１３ｄまでの区間１１４ｄは、３番目の区間１１４ｃと同様に、ドリフト競技車両１２がドリフトしながら通過するドリフト区間である。
　５番目の境界１１３ｅは、第２の曲線部分とは逆に右にカーブした第３の曲線部分の入口付近に設けられている。境界１１３ｄから境界１１３ｅまでの区間１１４ｅは、ドリフト競技車両１２がドリフトの向きを逆にするための振戻し区間である。
　フィニッシュライン１１２は、第３の曲線部分の出口付近に設けられている。境界１１３ｅからフィニッシュライン１１２までの区間１１４ｆは、ドリフト競技車両１２がドリフトしながら通過するドリフト区間である。
　助走区間は、採点の対象ではない。
　振出し区間や振戻し区間では、高い速度から鋭く振り返すことが求められる。
　ドリフト区間では、減速を最小限に抑えつつ、大きなドリフト角を安定して維持することが求められる。
　なお、各区間は、必ずしも連続していなくてもよい。すなわち、前の区間と、次の区間とが１つの境界で区切られているのではなく、前の区間の終点を表す境界と、次の区間の始点を表す境界とが、異なる２つの境界であってもよく、更に言えば、２つの境界の間が、大きく離れていてもよい。
　ドリフト採点システム１０は、リピータ１３１ａ，１３１ｂと、ベースステーション１３２と、受信装置１３３と、審査員端末装置１４と、採点装置１５と、分配器１６１と、審査員用モニター１６２と、進行役用モニター１６３と、場内ディスプレイ１６４とを備える。リピータ１３１ａ，１３１ｂは、ドリフト競技コース１１付近に配置され、送信出力が小さい走行状況測定装置から送信される電波を受信して、中継する。ベースステーション１３２は、直接、あるいは、リピータ１３１ａ，１３１ｂを介して走行状況測定装置と通信する。受信装置１３３は、ベースステーション１３２を介して走行状況測定装置から、走行状況測定装置が測定したドリフト競技車両１２の走行状況を表す走行データを受信する。審査員端末装置１４は、例えばノートパソコンなどであって、インストールされたアプリケーションプログラムや専用ソフトウェアを実行することにより、審査員１８による採点結果を入力する。審査員１８は、機械では採点することができない人間的な要素についての採点をする。採点装置１５は、例えばノートパソコンなどであって、インストールされたアプリケーションプログラムや専用ソフトウェアを実行することにより、受信装置１３３が受信した走行データや、審査員端末装置１４に入力された審査員１８による採点などに基づいて、ドリフト競技車両１２の走行を採点する。審査員用モニター１６２、進行役用モニター１６３及び場内ディスプレイ１６４は、分配器１６１によって分配された画像信号を入力し、採点装置１５による採点結果を表示する。
　図２は、走行状況測定装置２０を示す。走行状況測定装置２０は、電源部２１と、測定部２２と、送信部２３とを備える。電源部２１は、例えば蓄電池を備え、測定部２２及び送信部２３に対して電源を供給する。測定部２２は、走行状況測定装置２０の走行状況を測定し、走行データを生成する。送信部２３は、測定部２２が生成した走行データを、無線送信する。
　測定部２２は、例えばＲａｃｅＬｏｇｉｃ社（イギリス）製のＤｒｉｆｔＢｏｘであり、ドリフト競技車両１２の速度やドリフト角などを測定する。測定部２２は、例えば、位置測定部２２１と、向き測定部２２２と、境界記憶部２２３と、区間判定部２２４と、データ算出部２２５とを備える。
　位置測定部２２１は、所定の周期（例えば０．１秒）でドリフト競技車両１２の位置を繰り返し測定する。例えば、位置測定部２２１は、全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信機でＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより、ＧＰＳアンテナが配置された位置を算出する。
　向き測定部２２２は、所定の周期（例えば０．１秒）でドリフト競技車両１２の向きを繰り返し測定する。例えば、向き測定部２２２は、ヨーレートセンサでドリフト競技車両１２の水平方向の角速度を測定し、測定した角速度を積分することにより、ドリフト競技車両１２の向きを算出する。あるいは、向き測定部２２２は、地磁気センサで地磁気の方向を測定することにより、ドリフト競技車両１２の向きを算出する。あるいは、向き測定部２２２は、２つのＧＰＳ受信機でＧＰＳ衛星からの電波を受信して、２つのＧＰＳアンテナの位置を算出し、算出した２つの位置の差分からドリフト競技車両１２の向きを算出する。この場合、２つのＧＰＳ受信機のうちの１つは、位置測定部２２１と共用される。
　境界記憶部２２３は、スタートライン１１１、境界１１３ａ～１１３ｅ及びフィニッシュライン１１２の位置を記憶している。例えば、境界記憶部２２３は、メモリカードを挿入するスロットを備え、スタートライン１１１などの位置を記憶したメモリカードを競技会の主催者が各競技者に配布し、配布されたメモリカードを各競技者が自分のドリフト競技車両１２に搭載された走行状況測定装置２０に挿入することにより、境界記憶部２２３が、スタートライン１１１などの位置を記憶する。
　区間判定部２２４は、位置測定部２２１が測定したドリフト競技車両１２の位置に基づいて、走行状況測定装置２０が、区間１１４ａ～１１４ｆのうち、どの区間にいるかを判定する。
　データ算出部２２５は、例えばＤｒｉｆｔＢｏｘにインストールされたファームウェアを実行することにより、位置測定部２２１が測定したドリフト競技車両１２の位置と、向き測定部２２２が測定したドリフト競技車両１２の向きとに基づいて、ドリフト競技車両１２の速度などを算出し、区間判定部２２４が判定した区間に基づいて、算出した速度などの値を区間ごとに集計し、平均値、最大値、最小値などを算出する。
　なお、電源部２１を設けず、ドリフト競技車両１２の電源を測定部２２や送信部２３に直接供給する構成であってもよい。ただし、測定部２２がＧＰＳ受信機を備える場合、電源投入時の立ち上がりに時間がかかる場合がある。ドリフト競技車両１２のエンストなどにより電源が遮断されたりすると、ドリフト競技車両１２の走行状況を測定できなくなる可能性がある。また、接触不良などによりドリフト競技車両１２からの電力供給が瞬断する可能性もある。このため、電源部２１を設けるほうが好ましい。
　図３には、位置測定部２２１が測定したドリフト競技車両１２の位置を、×印で示している。ドリフト競技車両１２の位置は、例えば、緯度と経度との組で表される。
　データ算出部２２５は、ある時刻におけるドリフト競技車両１２の位置と、次の時刻におけるドリフト競技車両１２の位置とに基づいて、２つの時刻の間におけるドリフト競技車両１２の南北方向及び東西方向の移動距離を算出し、算出した移動距離を２つの時刻の差で除した商を算出することにより、ドリフト競技車両１２の南北方向及び東西方向の移動速度を求める。データ算出部２２５は、算出した南北方向及び東西方向の移動速度に基づいて、ドリフト競技車両１２の速度の絶対値と、移動方向とを算出する。
　ドリフト競技車両１２がドリフトしていなければ、ドリフト競技車両１２の移動方向と、ドリフト競技車両１２の向きとは一致する。これに対して、ドリフト競技車両１２がドリフトしている場合には、ドリフト競技車両１２の移動方向と、ドリフト競技車両１２の向きとが異なる。データ算出部２２５は、算出した移動方向と、向き測定部２２２が測定したドリフト競技車両１２の向きとの差を算出することにより、ドリフト競技車両１２のドリフト角を求める。
　データ算出部２２５は、ある時刻について算出したドリフト角と、次の時刻について算出したドリフト角とに基づいて、２つの時刻の間におけるドリフト競技車両１２のドリフト角の変化量を算出し、算出したドリフト角の変化量を２つの時刻の差で除した商を算出することにより、ドリフト角変化率を求める。ドリフト角変化率は、単位時間当たりのドリフト角の変化量を表す。
　また、データ算出部２２５は、ある時刻について算出したドリフト競技車両１２の移動速度と、次の時刻について算出したドリフト競技車両１２の移動速度とに基づいて、２つの時刻の間におけるドリフト競技車両１２の南北方向及び東西方向の移動速度の変化量を算出し、算出した移動速度の変化量を２つの時刻の差で除した商を算出することにより、ドリフト競技車両１２の南北方向及び東西方向の加速度を求める。データ算出部２２５は、算出した加速度を、ドリフト競技車両１２の進行方向を基準にして座標変換し、ドリフト競技車両１２の縦加速度及び横加速度を求める。縦加速度は、ドリフト競技車両１２の進行方向における加速度であり、横加速度は、水平面内でドリフト競技車両１２の進行方向に対して垂直な方向における加速度である。
　更に、データ算出部２２５は、ある時刻について算出した横加速度と、次の時刻について算出した横加速度とに基づいて、２つの時刻の間におけるドリフト競技車両１２の横加速度の変化量を算出し、算出した横加速度の変化量を２つの時刻の差で除した商を算出することにより、ドリフト競技車両１２の横加速度変化率を求める。横加速度変化率は、単位時間当たりの横加速度の変化量を表す。
　また、データ算出部２２５は、ある時刻について算出した縦加速度と、次の時刻について算出した縦加速度とに基づいて、２つの時刻の間におけるドリフト競技車両１２の縦加速度の変化量を算出し、算出した縦加速度の変化量を２つの時刻の差で除した商を算出することにより、ドリフト競技車両１２の縦加速度変化率を求める。縦加速度変化率は、単位時間当たりの縦加速度の変化量を表す。
　区間判定部２２４は、各時刻におけるドリフト競技車両１２の位置と、境界記憶部２２３が記憶したスタートライン１１１、境界１１３ａ～１１３ｅ及びフィニッシュライン１１２の位置とを比較して、ドリフト競技車両１２がどの区間にいるかを判定する。
　データ算出部２２５は、区間判定部２２４による判定結果に基づいて、各時刻について算出した速度、ドリフト角、ドリフト角変化率、横加速度変化率及び縦加速度変化率を区間ごとに集計し、それぞれの最大値、平均値及び最小値を算出する。また、データ算出部２２５は、ドリフト競技車両１２がある区間に入ってから、その区間から出るまでにかかった時間を算出することにより、ドリフト競技車両１２の区間タイムを求める。データ算出部２２５は、各区間について算出した速度、ドリフト角、ドリフト角変化率、横加速度変化率及び縦加速度変化率の最大値、平均値及び最小値、並びに区間タイムを表す走行データを生成する。なお、走行データは、これらの値すべてを含む必要はなく、これらの値のうちのいくつかだけを含む構成であってもよい。
　このようにして生成された走行データは、送信部２３によって無線送信され、リピータ１３１ａ，１３１ｂやベースステーション１３２を介して、受信装置１３３に受信される。走行状況測定装置２０の側で区間ごとの集計をすることにより、走行状況測定装置２０が送信するデータ量を抑えることができる。特に、競技会の会場には、多数の競技者がいるので、多数の走行データが送信される。また、臨時に設置される無線局は出力が小さく、ドリフト競技車両１２などから放出されるノイズの影響などもあるので、通信速度をあまり速くすることはできない。また、１回の送信で成功するとは限らず、同じデータを何回も再送しなければならない場合もある。走行状況測定装置２０が送信するデータ量を抑えることにより、通信の成功率が高まるので、通信の信頼性が高くなり、安定的な通信を確保することができる。また、通信にかかる時間を短縮することができるので、採点結果が出るまでにかかる時間を短くすることができる。
　なお、測定部２２は、位置測定部２２１の代わりに、ドリフト競技車両１２の加速度を測定する加速度測定部を備える構成であってもよい。その場合、データ算出部２２５は、加速度測定部が測定した加速度を積分することにより、ドリフト競技車両１２の速度を算出し、算出した速度を更に積分することにより、ドリフト競技車両１２の位置を算出する。
　また、境界記憶部２２３を設けず、ドリフト競技コース１１に設置されたビーコン装置からの電波などを受信することにより、ドリフト競技車両１２がいる区間を区間判定部２２４が判定する構成であってもよい。
　走行状況測定装置２０は、上述した構成に限らず、ドリフト競技車両１２の位置、速度、加速度、ドリフト角や、これらの変化率など、ドリフト競技車両１２の走行状況を測定し、区間ごとの平均値、最大値、最小値などを算出して、送信するものであればよい。
　図４は、採点装置１５を示す。採点装置１５は、受信装置１３３が受信した走行データに基づいて、ドリフト競技車両１２の走行を採点する。採点装置１５は、評価項目記憶部５１１と、基準値記憶部５１２と、重み記憶部５１３と、データ取得部５３１と、審査員採点取得部５３２と、評価値算出部５４１と、総合評価値算出部５４２と、得点算出部５４３と、採点結果出力部５５とを備える。
　評価項目記憶部５１１は、あらかじめ、評価値算出部５４１が評価値を算出すべき評価項目と、それぞれの評価項目について評価値算出部５４１が評価値の算出に用いる指数とを、区間の種類ごとに記憶している。
　基準値記憶部５１２は、あらかじめ、評価値算出部５４１が評価値の算出に用いる基準値を、区間ごとに記憶している。
　重み記憶部５１３は、あらかじめ、得点算出部５４３が得点の算出に用いる重み付けを、区間ごとに記憶している。
　データ取得部５３１は、受信装置１３３が受信した走行データを取得する。
　審査員採点取得部５３２は、審査員端末装置１４に入力された審査員１８による採点結果を取得する。
　評価値算出部５４１は、データ取得部５３１が取得した走行データに基づいて、各区間について、複数の評価項目に関する評価値を算出する。例えば、評価値算出部５４１は、評価項目記憶部５１１が記憶した評価項目にしたがって、その区間について評価値を算出すべき評価項目を判定する。評価値算出部５４１は、データ取得部５３１が取得した走行データから、評価値を算出すべき評価項目の値を取得する。評価値算出部５４１は、基準値記憶部５１２が記憶した基準値から、その評価項目の基準値を取得する。評価値算出部５４１は、その評価項目の値を基準値で除すことにより、その値の基準値に対する比率を求める。評価値算出部５４１は、評価項目記憶部５１１が記憶した指数から、その評価項目に用いる指数を取得する。評価値算出部５４１は、その評価項目について算出した比率を所定の指数で累乗することにより、その評価項目についての評価値を求める。
　総合評価値算出部５４２は、各区間について、評価値算出部５４１が算出した評価値に基づいて、ドリフト競技車両１２の総合評価値を算出する。例えば、総合評価値算出部５４２は、その区間について、評価値算出部５４１が算出した複数の評価値の積を算出して、その区間についての総合評価値とする。
　得点算出部５４３は、総合評価値算出部５４２が各区間について算出した総合評価値と、審査員採点取得部５３２が取得した審査員１８による採点とに基づいて、ドリフト競技車両１２の得点を算出する。例えば、得点算出部５４３は、各区間について、重み記憶部５１３が記憶した重み付けを取得する。得点算出部５４３は、各区間について、総合評価値算出部５４２が算出した総合評価値と、取得した重み付けとの積を算出して、区間得点とする。得点算出部５４３は、すべての区間について算出した区間得点を合計することにより、機械採点による得点を算出する。得点算出部５４３は、算出した機械採点による得点に、更に、審査員１８による採点で得られた得点を加算することにより、ドリフト競技車両１２の得点を求める。
　採点結果出力部５５は、得点算出部５４３が算出した得点や、総合評価値算出部５４２が算出した各区間の総合評価値などを採点結果として出力する。
　評価値算出部５４１が評価値を算出する対象となる評価項目には、例えば、その区間におけるドリフト競技車両１２の速度の最大値である最大速度、その区間におけるドリフト競技車両１２の速度の平均値である平均速度、その区間におけるドリフト競技車両１２のドリフト角の最大値である最大角度、その区間におけるドリフト競技車両１２のドリフト角の平均値である平均角度、その区間におけるドリフト競技車両１２のドリフト角変化率の最大値である最大角度変化率、その区間におけるドリフト競技車両１２のドリフト角変化率の平均値である平均角度変化率、その区間におけるドリフト競技車両１２の横加速度変化率の最大値である最大横加速度変化率、その区間におけるドリフト競技車両１２の横加速度変化率の平均値である平均横加速度変化率、その区間におけるドリフト競技車両１２の縦加速度変化率の最大値である最大縦加速度変化率、その区間におけるドリフト競技車両１２の縦加速度変化率の平均値である平均縦加速度変化率、その区間をドリフト競技車両１２が通過するのにかかった時間である区間タイムなどがある。
　前述したように、区間の種類によって求められる運転技術が異なる。このため、評価値算出部５４１が算出すべき評価値が変化する。
　例えば、振出し区間や振戻し区間では、高い速度から鋭く振り返すことが求められる。したがって、高い得点を得るためには、平均速度が大きく、最大角度変化率が大きく、平均横加速度変化率が大きいことが必要となる。そこで、例えば、評価項目記憶部５１１は、振出し区間及び振戻し区間について評価値算出部５４１が評価値を算出すべき評価項目として、平均速度、最大角度変化率及び平均横加速度変化率を記憶し、平均速度について用いる指数として「１」、最大角度変化率について用いる指数として「１」、平均横加速度変化率について用いる指数として「１」を記憶する。指数は、絶対値が大きいほうが、その評価項目が重視されることを意味する。この例では、３つの評価項目を同じ程度に重視するため、同じ指数を用いる。また、指数が「１」であるということは、元の値の基準値に対する比率を、そのまま、評価値とすることを意味する。これにしたがって、振出し区間及び振戻し区間については、評価値算出部５４１は、平均速度をその基準値で除した商を算出して、平均速度評価値とし、最大角度変化率をその基準値で除した商を算出して、最大角度変化率評価値とし、平均横加速度変化率をその基準値で除した商を算出して、平均横加速度変化率評価値とする。総合評価値算出部５４２は、平均速度評価値と、最大角度変化率評価値と、平均横加速度変化率評価値との積を算出して、その区間におけるドリフト競技車両１２の総合評価値とする。
　実験により、発明者は、振返しの鋭さを評価するに当たり、最大角度変化率だけでは、見る者が受ける印象を正確に反映できないことに気づいた。平均横加速度変化率を評価項目に加えることにより、見る者が受ける印象を正確に反映した採点をすることができるようになった。
　また、ドリフト区間では、速度を高く保ちつつ、大きなドリフト角を安定して維持することが求められる。したがって、高い得点を得るためには、平均速度が大きく、平均角度が大きく、平均角度変化率が小さいことが必要となる。そこで、例えば、評価項目記憶部５１１は、ドリフト区間について評価値算出部５４１が評価値を算出すべき評価項目として、平均速度、平均角度及び平均角度変化率を記憶し、平均速度について用いる指数として「１」、平均角度について用いる指数として「１」、平均角度変化率について用いる指数として「－１」を記憶する。指数が負であるということは、元の値が小さいほうが評価値が大きくなり、高い評価を得られることを意味する。これにしたがって、ドリフト区間については、評価値算出部５４１は、平均速度をその基準値で除した商を算出して、平均速度評価値とし、平均角度をその基準値で除した商を算出して、平均角度評価値とし、平均角度変化率をその基準値で除した商の逆数を算出して、平均角度変化率評価値とする。総合評価値算出部５４２は、平均速度評価値と、平均角度評価値と、平均角度変化率評価値との積を算出して、その区間におけるドリフト競技車両１２の総合評価値とする。
　このように、評価値算出部５４１が評価値を算出すべき評価項目や、各評価項目について用いる指数は、区間の種類によって異なる。このため、評価項目記憶部５１１は、区間の種類ごとに、評価項目と、各評価項目について用いる指数とを記憶する。上述した評価項目や指数は、一例であり、評価項目記憶部５１１は、上述した例で挙げた評価項目と異なる評価項目や指数を記憶する構成であってもよい。また、指数は、自然数に限らず、上述した例のように負の数であってもよいし、小数や分数であってもよい。例えば、指数が「０．５」であれば、評価項目の値を基準値で除した商の平方根を、その評価項目の評価値とすることを意味し、指数が「－２／３」であれば、評価項目の値を基準値で除した商の３乗根の２乗の逆数を、その評価項目の評価値とすることを意味する。
　また、評価値算出部５４１が各評価項目について用いる基準値は、区間の種類が同じであっても、区間ごとに異なる。このため、基準値記憶部５１２は、区間ごとに、各評価項目について用いる基準値を記憶する。基準値記憶部５１２が記憶する基準値は、ドリフト競技コース１１を実際にドリフト競技車両１２が走行して得た走行データに基づいて算出したものであってもよいし、理論的に算出したものであってもよい。あるいは、基準値は、区間にかかわらず、一定の値であってもよい。
　また、区間によって、比較的簡単な区間と、高度な技術が要求される区間とがある。そこで、各区間における得点を合計するに当たり、簡単な区間は重み付けを軽くし、高度な技術が要求される区間は重み付けを重くすることにより、より高い技術を発揮した場合に、得点が高くなるようにする。そこで、例えば、重み記憶部５１３は、区間１１４ｂの重み付けとして「３５」、区間１１４ｃの重み付けとして「３０」、区間１１４ｄの重み付けとして「２０」、区間１１４ｅの重み付けとして「１０」、区間１１４ｆの重み付けとして「５」を記憶する。なお、区間１１４ａのように採点の対象ではない区間については、重み記憶部５１３が重み付けとして「０」を記憶する構成であってもよい。これにしたがって、得点算出部５４３は、総合評価値算出部５４２が各区間について算出した総合評価値に基づき、区間１１４ｂの総合評価値を３５倍し、区間１１４ｃの総合評価値を３０倍し、区間１１４ｄの総合評価値を２０倍し、区間１１４ｅの総合評価値を１０倍し、区間１１４ｆの総合評価値を５倍して、各区間の区間得点とし、算出した区間得点を合計する。
　なお、各区間の重み付けは、同じであってもよい。すなわち、各区間の総合評価点を重み付けせずに合計する構成であってもよい。
　また、得点算出部５４３は、単純に重み付けを乗じるのではなく、所定の単調増加関数により、総合評価値を区間得点に変換する構成であってもよい。例えば、得点算出部５４３は、所定の定数を総合評価値で除し、算出した商を別の定数から減じて、算出した差を区間得点とする。これにより、より人間の感覚に近い採点をすることができる。
　また、各区間の得点から独立して評価される項目があってもよい。例えば、振出し区間である区間１１４ｂは、最初のカーブ前の区間なので、スピードを上げ過ぎると最初のカーブを曲がりきれない可能性があり、アクセルを踏み込むのに勇気がいる。そこで、振出し区間における最高速度を、その区間における得点とは独立に評価する構成としてもよい。例えば、振出し区間について、評価値算出部５４１は、最高速度についての最高速度評価値を算出する。ただし、最高速度評価値は、総合評価値算出部５４２が他の評価値と掛け合わせるのではなく、その区間の総合評価値から独立した得点の算出に用いる。例えば、得点算出部５４３は、最高速度評価値の逆数を「１」から差し引き、算出した差に所定の係数を乗じることにより、最高速度点を算出する。なお、最高速度点は、振出し区間に限らず、他の区間について算出するものであってもよいし、すべての区間に共通して算出するものであってもよい。
　得点算出部５４３は、各区間における区間得点を合計したものに、最高速度点など、各区間における区間得点から独立して算出された得点を加算することにより、機械採点による得点を算出する。更に、得点算出部５４３は、審査員１８の採点による得点を加算することにより、ドリフト競技車両１２の得点を算出する。
　また、各区間において所定の条件を満たさない場合は、その区間における得点を所定の値（例えば「０」）にする構成であってもよい。例えば、ある区間における最小速度が所定の最低速度（例えば時速２０ｋｍ）以下である場合は、その区間における得点を「０」にする。あるいは、ある区間における最大角度変化率が所定の閾値を超えた場合は、ドリフト競技車両１２がスピンしたものとして、その区間における得点を「０」にする。あるいは、ドリフト区間における平均角度が所定の閾値以下である場合は、ドリフト競技車両１２がドリフトしていないものとして、その区間における得点を「０」にする。例えば、総合評価値算出部５４２が、条件を満たしているか否かを判定し、条件を満たさない場合は、その区間における総合評価値を、評価値の積ではなく、所定の値（例えば「０」）とする。
　以上のように、評価項目ごとに評価値を算出し、評価値の積を算出して、ドリフト競技車両１２の総合評価値とすることにより、すべての評価項目についてバランスよく高い評価値となる走行に対して、高い評価を与えることができる。
　各区間についての総合評価値に重み付けをして合計することにより、区間の難易度を考慮した得点を算出することができる。
　ドリフト競技車両１２の位置や向きなど、客観的に測定できる情報に基づいて採点をするので、採点者の主観に左右されることがない。採点者の主観による感応評価は、評価基準を一定に保つことが難しく、評価の再現性が乏しい。仮に、評価基準を一定に保つことができたとしても、低い評価を受けた競技者が不満を持ち、場合によっては採点者個人に対する恨みに発展することさえある。
　採点者の主観に左右されることがないので、評価基準を一定に保つことができ、評価の再現性を確保することができる。採点結果に対して、競技者や観客が不満や不信を抱くのを防ぐことができる。
　評価値の算出に用いる基準値として、実際にドリフト競技コース１１をドリフト競技車両１２が走行して得られた走行データに基づいて算出した値を用いることにより、そのドリフト競技コース１１における標準的な走行を基準とした採点をすることができる。例えば、同じドリフト競技コース１１を使用して開催された前回の競技会で上位の成績を収めた複数のドリフト競技車両１２の走行データを平均することにより、基準値を算出すれば、ミスの少ないハイレベルな走行データを元にした基準値を得ることができる。あるいは、今回の競技会の試走時に走行データを収集し、ミスがない走行についての走行データをピックアップして平均することにより基準値を算出してもよい。
　また、基準値として、理論的に算出された値を用いることとすれば、過去の走行を基準とした相対的な評価ではなく、絶対的な評価をすることができる。
　あるいは、基準値として、区間やドリフト競技コースにかかわらず、一定の値を用いる構成としてもよい。
　また、走行データだけでは評価することができない部分については審査員が採点し、走行データに基づいて算出した得点と、審査員による採点とを合計することにより、更に正確な採点をすることができる。審査員が採点する項目としては、例えば、気迫、迫力、煙などの全体的な印象や完成度、車両能力の引出し具合、思い切り具合、勇気、チャレンジ精神、独自性、新規性など、人間の感性でなければ評価できない項目がある。また、ＧＰＳによる位置測定は、比較的短い時間内における相対的な移動については、高い精度での測定が可能であるが、絶対的な位置の測定精度を高くするためには、非常に高価な装置が必要になる。このため、走行状況測定装置２０における位置の測定にＧＰＳを用いる場合、速度や移動方向などの測定値は、正確であり、得点の算出に使用できるが、絶対的な位置の測定値は、必ずしも正確であるとは限らず、得点の算出に使用できない。例えば、ドリフト競技コース１１の壁際ぎりぎりを走行することは、高い評価に値するが、走行状況測定装置２０が測定したドリフト競技車両１２の位置に基づいて走行ラインを判定して採点すると、測定誤差により正しく採点できない可能性があり、審査員が採点するほうが正確な評価をすることができる。このほか、ハンドル操作やブレーキ操作の方法による減点などを、審査員による採点項目としてもよい。
　また、審査員による採点を加えず、機械採点による得点だけを算出するのであれば、ドリフト競技車両１２の走行を審査員が見ている必要がない。このため、例えば、練習走行についても採点することができる。練習走行を採点し、採点結果を競技者に提供することにより、競技者の技術レベルの向上を図ることができる。
　また、競技の形式として、各ドリフト競技車両１２が単独で走行する単走形式のほか、２台のドリフト競技車両１２が同時に走行する追走形式がある。追走形式では、先行車両と後追い車両とに分かれて、同時にスタートする。先行車両には、自己のベストの走行をすることが求められ、後追い車両には、先行車両に合わせたドリフトをすることが求められる。このような競技形式の場合、例えば、機械採点を使って先行車両の走行を採点することでランク付けすれば、これを基準に後追い車両のランクを決めることができる。
　あるいは、後追い車両についても機械採点を使って得点を算出し、先行車両との距離などを、審査員が採点する構成であってもよい。
　なお、競技会の開催国や美意識の違いにより、どのような走行を美しいとするかの評価基準が異なる場合がある。例えば、ドリフト区間では、ドリフト角の大きさを最も重視し、速度やドリフト角の安定性はあまり重視しない考え方もある。
　ドリフト採点システム１０は、評価項目記憶部５１１が記憶した評価項目や、各評価項目についての指数によって、評価基準が定まるので、評価項目記憶部５１１が記憶したこれらの値を変えることにより、異なる評価基準にも対応することができる。
　（第２実施形態）
　図５は、ドリフト採点システム１０Ａを示す。ドリフト採点システム１０Ａは、遠隔地でドリフト競技車両が走行して記録した走行データを、インターネットなどのネットワーク４２を介して受信し、ドリフト競技車両１２の走行を採点するシステムである。ドリフト採点システム１０では、競技会の会場によりドリフト競技車両が走行するドリフト競技コースが一つに定まっているのに対し、ドリフト採点システム１０Ａでは、あらかじめ定められた複数のドリフト競技コースのなかから、利用者が任意のドリフト競技コースを選択することができる。
　ドリフト採点システム１０Ａは、サーバ装置１７と、採点装置１５Ａとを備える。
　サーバ装置１７は、例えばウェブサーバやメールサーバなどであり、ネットワーク４２を介して、利用者端末装置４１から送信される走行データを受信する。採点装置１５Ａは、例えばパソコンであって、インストールされたアプリケーションプログラムや専用ソフトウェアを実行することにより、サーバ装置１７が受信した走行データに基づいて、ドリフト競技車両の走行を採点する。サーバ装置１７は、採点装置１５Ａが採点した採点結果を利用者端末装置４１に対して送信する。
　図６は、走行状況測定装置２０Ａを示す。走行状況測定装置２０Ａは、例えばＲａｃｅＬｏｇｉｃ社製のＤｒｉｆｔＢｏｘを備え、ドリフト競技車両に搭載され、ドリフト競技車両の走行状況を測定して記録する。走行状況測定装置２０Ａは、位置測定部２２１と、向き測定部２２２と、データ算出部２２５Ａと、データ記録部２２６とを備える。このうち、位置測定部２２１及び向き測定部２２２は、走行状況測定装置２０のものと同様である。
　データ算出部２２５Ａは、例えばＤｒｉｆｔＢｏｘにインストールされたファームウェアを実行することにより、位置測定部２２１が測定したドリフト競技車両の位置と、向き測定部２２２が測定したドリフト競技車両の向きとに基づいて、ドリフト競技車両の速度、ドリフト角、ドリフト角変化率及び横加速度変化率などを算出する。走行状況測定装置２０のデータ算出部２２５と異なり、データ算出部２２５Ａは、算出した値を区間ごとに集計することはせず、算出した生の値そのままを表す走行データを生成する。データ算出部２２５Ａが生成する走行データは、各測定時刻における生の値を表すものなので、走行状況測定装置２０のデータ算出部２２５が生成する走行データと比べて、データ量が大きい。また、データ算出部２２５Ａが生成する走行データには、ドリフト競技車両の位置を表すデータが含まれている。
　データ記録部２２６は、データ算出部２２５Ａが生成した走行データを記憶する。例えば、データ記録部２２６は、メモリカードを挿入するスロットを備え、スロットに挿入されたメモリカードに走行データを書き込む。
　ドリフト採点システム１０Ａの利用者は、走行状況測定装置２０Ａを搭載したドリフト走行車両でドリフト競技コースを走行し、メモリカードに走行データを記録する。利用者は、走行データが記録されたメモリカードから、自宅のパソコンなどの利用者端末装置４１に走行データを読み込み、サーバ装置１７が提供するウェブページや電子メールなどを介して、走行データを送信する。
　図７は、採点装置１５Ａを示す。採点装置１５Ａは、評価項目記憶部５１１と、基準値記憶部５１２Ａと、重み記憶部５１３Ａと、データ取得部５３１Ａと、コース判定部５２１と、境界記憶部５２３と、区間判定部５２４と、データ算出部５２５と、評価値算出部５４１Ａと、総合評価値算出部５４２と、得点算出部５４３Ａと、採点結果出力部５５Ａとを備える。このうち、評価項目記憶部５１１及び総合評価値算出部５４２は、採点装置１５のものと同様である。
　基準値記憶部５１２Ａは、あらかじめ定められた複数のドリフト競技コースのそれぞれについて、そのドリフト競技コースの各区間における基準値を記憶している。重み記憶部５１３Ａは、あらかじめ定められた複数のドリフト競技コースのそれぞれについて、そのドリフト競技コースの各区間についての重み付けを記憶している。
　データ取得部５３１Ａは、サーバ装置１７が受信した走行データを取得する。
　コース判定部５２１は、データ取得部５３１Ａが取得した走行データに基づいて、ドリフト競技車両が走行したドリフト競技コースを判定する。例えば、コース判定部５２１は、あらかじめ定められた複数のドリフト競技コースの緯度経度を記憶しておき、走行データによって表されるドリフト競技車両の位置に基づいて、ドリフト競技車両が走行したドリフト競技コースを判定する。
　境界記憶部５２３は、あらかじめ定められた複数のドリフト競技コースのそれぞれについて、スタートライン、境界及びフィニッシュラインの位置を記憶している。
　区間判定部５２４は、コース判定部５２１が判定したドリフト競技コースのスタートライン、境界及びフィニッシュラインの位置を、境界記憶部５２３から取得し、データ取得部５３１Ａが取得した走行データに基づいて、各時刻にドリフト競技車両がどの区間にいたかを判定する。
　データ算出部５２５は、区間判定部５２４による判定結果に基づいて、データ取得部５３１Ａが取得した走行データによって表される生の値を区間ごとに集計し、速度、ドリフト角、ドリフト角変化率、横加速度変化率及び縦加速度変化率の最大値、平均値及び最小値、並びに区間タイムを算出する。
　評価値算出部５４１Ａは、コース判定部５２１が判定したドリフト競技コースにおける各区間の基準値を基準値記憶部５１２Ａから取得し、データ算出部５２５が算出した値に基づいて、各区間について、評価項目記憶部５１１が記憶した評価項目に関する評価値を算出する。
　総合評価値算出部５４２は、各区間について、評価値算出部５４１Ａが算出した評価値に基づいて、その区間におけるドリフト競技車両の総合評価値を算出する。
　得点算出部５４３Ａは、コース判定部５２１が判定したドリフト競技コースにおける各区間の重み付けを重み記憶部５１３Ａから取得し、総合評価値算出部５４２が各区間について算出した総合評価値を重み付けして区間得点を算出し、算出した区間得点を合計してドリフト競技車両の得点を算出する。
　採点結果出力部５５Ａは、得点算出部５４３Ａが算出した得点や、総合評価値算出部５４２が算出した各区間の総合評価値などを表す採点結果データを生成し、出力する。採点結果出力部５５Ａが出力した採点結果データは、サーバ装置１７により、ウェブページや電子メールなどを介して、利用者端末装置４１に送信される。
　以上のように、走行状況測定装置２０Ａが生成した走行データに基づいて採点装置１５Ａがドリフト競技車両の走行を採点するので、遠隔地における走行を採点することができる。これにより、例えば、利用者が自宅の近くにあるドリフト競技コースで練習走行をした場合などでも、その走行を採点することができる。
　走行状況測定装置２０Ａが測定した生の値に基づいて、採点装置１５Ａの側で集計をすることにより、走行状況測定装置２０Ａの側で集計をする必要がないので、走行状況測定装置２０Ａに区間の境界の位置を事前に知らせる必要はない。また、走行データによって表されるドリフト競技車両の位置に基づいて、ドリフト競技コースを判定するので、利用者は、どのドリフト競技コースを走行したかを採点装置１５Ａに別途知らせる必要はない。すなわち、利用者は、なんら事前の準備をすることなく、走行データを送信するだけで、採点サービスを利用することができる。
　このようにして練習走行を採点できることにより、利用者の技術レベルの向上を図ることができる。
　また、遠く離れたドリフト競技コースであっても同じ評価基準で採点することができるので、世界中で評価基準を統一することができる。
　以上説明した実施形態は、一例であり、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、本質的でない部分の構成を、他の構成に置き換えてもよいし、異なる実施形態で説明した構成を組み合わせた構成としてもよい。
　第２実施形態で説明したドリフト採点システム１０Ａにおいて、走行状況測定装置で区間ごとの測定値の集計をする構成としてもよい。例えば、各ドリフト競技コースのスタートライン、境界及びフィニッシュラインの位置を表すデータを、ウェブページなどで公開しておき、利用者が、走行するドリフト競技コースについてのデータをメモリカードにダウンロードすることにより、ドリフト競技車両がどの区間にいるかを走行状況測定装置が判定できるようにし、これに基づいて測定値を区間ごとに集計する構成としてもよい。
　１０　ドリフト採点システム、１１　ドリフト競技コース、１１１　スタートライン、１１２　フィニッシュライン、１１３　境界、１１４　区間、１２　ドリフト競技車両、１３１　リピータ、１３２　ベースステーション、１３３　受信装置、１４　審査員端末装置、１５　採点装置、１６１　分配器、１６２　審査員用モニター、１６３　進行役用モニター、１６４　場内ディスプレイ、１７　サーバ装置、１８　審査員、２０　走行状況測定装置、２１　電源部、２２　測定部、２２１　位置測定部、２２２　向き測定部、２２３，５２３　境界記憶部、２２４，５２４　区間判定部、２２５，５２５　データ算出部、２２６　データ記録部、２３　送信部、４１　利用者端末装置、４２　ネットワーク、５１１　評価項目記憶部、５１２　基準値記憶部、５１３　重み記憶部、５２１　コース判定部、５３１　データ取得部、５３２　審査員採点取得部、５４１　評価値算出部、５４２　総合評価値算出部、５４３　得点算出部、５５　採点結果出力部。

Claims (7)

  1. 　ドリフト競技コースをドリフト競技車両が走行した走行状況を表す走行データに基づいて、前記ドリフト競技コースを分割した各区間について、２以上の評価値を算出する評価値算出部と、
    　前記各区間について、前記評価値算出部が算出した評価値の積を算出して、前記ドリフト競技車両の総合評価値とする総合評価値算出部と、
    　前記総合評価値算出部が前記各区間について算出した総合評価値を所定の単調増加関数により区間得点に変換し、変換した区間得点を合計することにより前記ドリフト競技車両の得点を算出する得点算出部と、を備えるドリフト採点システムであって、
    　前記評価値算出部が算出する評価値は、
    　前記ドリフト競技車両の速度の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大速度評価値と、
    　前記ドリフト競技車両の速度の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均速度評価値と、
    　前記ドリフト競技車両のドリフト角の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大角度評価値と、
    　前記ドリフト競技車両のドリフト角の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均角度評価値と、
    　前記ドリフト競技車両のドリフト角の変化率の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大角度変化率評価値と、
    　前記ドリフト競技車両のドリフト角の変化率の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均角度変化率評価値と、
    　前記ドリフト競技車両の横加速度の変化率の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大横加速度変化率評価値と、
    　前記ドリフト競技車両の横加速度の変化率の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均横加速度変化率評価値と、
    　前記ドリフト競技車両の縦加速度の変化率の最大値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である最大縦加速度変化率評価値と、
    　前記ドリフト競技車両の縦加速度の変化率の平均値を所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である平均縦加速度変化率評価値と、
    　前記ドリフト競技車両の区間タイムを所定の基準値で除し、算出した商を所定の指数で累乗した値である区間タイム評価値と、
    のうちのいずれかである、ドリフト採点システム。
  2. 　前記総合評価値算出部は、前記評価値算出部が算出した評価値が所定の条件を満たさない場合に、前記総合評価値を所定の値にする、
    請求項１記載のドリフト採点システム。
  3. 　前記ドリフト採点システムは、
    　前記ドリフト競技コースを分割した各区間は、カーブ前の直線部分である振出し区間と、曲がり方向が変化しないカーブ部分であるドリフト区間と、曲がり方向が変化するカーブ部分である振戻し区間と、のうちのいずれかであり、
    　前記評価値算出部は、
    　前記区間が振出し区間または振戻し区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記最大角度変化率評価値と、前記平均横加速度変化率評価値とを算出し、
    　前記区間がドリフト区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記平均角度評価値と、前記平均角度変化率評価値とを算出し、
    　前記総合評価値算出部は、
    　前記区間が振出し区間または振戻し区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記最大角度変化率評価値と、前記平均横加速度変化率評価値との積を算出して、前記ドリフト競技車両の総合評価値とし、
    　前記区間がドリフト区間である場合に、前記平均速度評価値と、前記平均角度評価値と、前記平均角度変化率評価値との積を算出して、前記ドリフト競技車両の総合評価値とする、
    請求項１または２記載のドリフト採点システム。
  4. 　前記得点算出部は、前記最大速度評価値に基づいて最大速度点を算出し、前記区間得点の合計に、前記最大速度点を加算して、前記ドリフト競技車両の得点とする、
    請求項１から３いずれか記載のドリフト採点システム。
  5. 　前記ドリフト採点システムは、
    　前記ドリフト競技車両がどの区間にいるかを判定する区間判定部と、
    　前記区間判定部が判定した結果に基づいて、前記各区間における前記ドリフト競技車両の速度の最大値及び平均値、ドリフト角の最大値及び平均値、ドリフト角の変化率の最大値及び平均値、横加速度の変化率の最大値及び平均値、縦加速度の変化率の最大値及び平均値、並びに、区間タイムのうち少なくともいずれかを算出して前記走行データとするデータ算出部と、
    を備え、
    　前記評価値算出部は、前記データ算出部が算出した値に基づいて、前記評価値を算出する、
    請求項１から４いずれか記載のドリフト採点システム。
  6. 　前記ドリフト採点システムは、
    　前記ドリフト競技車両に搭載され、前記ドリフト競技車両の走行状況を測定し、前記走行データを送信する走行状況測定装置と、
    　前記走行状況測定装置が送信した走行データを受信する受信装置と、を備え、
    　前記走行状況測定装置は、
    　前記区間判定部と、前記データ算出部と、
    　前記データ算出部が算出した走行データを送信する送信部と、
    を備え、
    　前記評価値算出部は、前記受信装置が受信した走行データに基づいて、前記評価値を算出する、
    請求項５記載のドリフト採点システム。
  7. 　前記ドリフト採点システムは、
    　複数のドリフト競技コースそれぞれについて、前記評価値算出部が評価値の算出に使う基準値を記憶する基準値記憶部と、
    　前記走行データに基づいて、前記ドリフト競技車両が走行したドリフト競技コースを判定するコース判定部と、
    を備え、
    　前記評価値算出部は、
    　前記コース判定部が判定したドリフト競技コースについて、前記基準値記憶部が記憶した基準値を使って、前記評価値を算出する、
    請求項１から６いずれか記載のドリフト採点システム。
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